特許 7596005 ステアリング装置およびステアリング装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】ステアリング装置およびステアリング装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/181 20060101AFI20241202BHJP

【ＦＩ】

B62D1/181

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2024511626

(86)(22)【出願日】2023-03-09

(86)【国際出願番号】 JP2023008954

(87)【国際公開番号】W WO2023189339

(87)【国際公開日】2023-10-05

【審査請求日】2024-05-07

(31)【優先権主張番号】P 2022053061

(32)【優先日】2022-03-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】523207386

【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前田 光輝

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０６７３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７２２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０１２９８８８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－２１４１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２６３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０６４４６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２５１１４７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ １／００－１／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延びるステアリングシャフトの外側に配置され且つ第１取付部を有する筒状の第１ステアリングコラムと、
前記第１ステアリングコラムの外側に配置され且つ前記第１取付部に対して第１方向の一方側に配置される第２取付部を有する筒状の第２ステアリングコラムと、
前記第１取付部及び前記第２取付部のうち一方に取り付けられる第１固定部と、前記第１取付部及び前記第２取付部のうち他方に取り付けられる第２固定部と、を備え、前記第１固定部と前記第２固定部との間の第１方向に沿った相対距離を変えるアクチュエータ装置と、を備え、
前記第１取付部又は前記第２取付部は、入り口側の開口部と、前記開口部に連通する収納部と、を有し、
前記第１固定部は、第１方向に交差する第２方向に突出する凸部を有し、
第２方向から見て、前記凸部は第１円弧部と直線部とを有し前記収納部に収納可能であり、当該凸部が前記収納部に収納された状態において当該直線部は第１方向に沿って延びており、
前記第１固定部を前記第１取付部または前記第２取付部から取り外し当該直線部が第１方向に沿って延びる状態において、
第２方向から見て、前記凸部における第１方向に沿う最大距離である第１距離は、前記収納部における第１方向に沿う最大距離である第２距離よりも大きい、
ステアリング装置。

【請求項2】

前記第１取付部又は前記第２取付部における前記開口部の最小幅を第３距離とし、
前記収納部は、第２円弧部を含み、
前記第２円弧部の中心を通る直線と当該収納部に面する内壁部との２つの交点同士の最小距離を第４距離とし、
前記凸部の前記第１円弧部の中心を通る直線と当該凸部の縁との２つの交点同士の最大距離を第５距離とし、最小距離を第６距離とした場合に、
前記第１固定部を前記第１取付部または前記第２取付部から取り外した状態において、
前記第６距離は、前記第３距離よりも小さく、
前記第５距離は、前記第４距離よりも大きい、
請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記第１取付部又は前記第２取付部は、前記開口部及び前記収納部を挟んで第１方向の一方側及び他方側に配置される第１保持部及び第２保持部を有し、
前記第１保持部及び前記第２保持部の第１方向に沿った距離は同一である、
請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項4】

前記第１取付部又は前記第２取付部は、前記開口部及び前記収納部を挟んで第１方向の一方側及び他方側に配置される第１保持部及び第２保持部を有し、
前記第１保持部及び前記第２保持部の第１方向に沿った距離は同一である、
請求項２に記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記第１取付部又は前記第２取付部には、前記開口部に面する一対の入口壁部が設けられ、
第２方向から見て、
当該一対の入口壁部のそれぞれは、第１方向及び第２方向に交差する第３方向に沿って延びる、
請求項１から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。

【請求項6】

前記第１取付部又は前記第２取付部には、前記開口部に面する一対の入口壁部が設けられ、
第２方向から見て、
当該一対の入口壁部のそれぞれは、
第３方向の一方側から他方側に行くに従って第１方向に沿った距離が小さくなるように傾斜する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。

【請求項7】

前記第１取付部又は前記第２取付部には、前記開口部に面する一対の入口壁部が設けられ、
第３方向から見て、
当該入口壁部と前記収納部に面する内壁部との境界部は、湾曲部である、
請求項１から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。

【請求項8】

前記凸部における前記第１円弧部には、突起部が設けられる、
請求項１から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。

【請求項9】

ナットは、ナット本体部と前記凸部とを有し、当該凸部は前記ナット本体部における第２方向の両側に設けられ、
前記突起部は、第２方向の片側の凸部に設けられる、
請求項８に記載のステアリング装置。

【請求項10】

前記第１取付部又は前記第２取付部における前記収納部に面する内壁部の内周には、当該内周側に突出する突出部が設けられる、
請求項１から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。

【請求項11】

第１方向に延びるステアリングシャフトの外側に配置され且つ第１取付部を有する筒状の第１ステアリングコラムと、
前記第１ステアリングコラムの外側に配置され且つ前記第１取付部に対して第１方向の一方側に配置される第２取付部を有する筒状の第２ステアリングコラムと、
前記第１取付部及び前記第２取付部のうち一方に取り付けられる第１固定部と、前記第１取付部及び前記第２取付部のうち他方に取り付けられる第２固定部と、を備え、前記第１固定部と前記第２固定部との間の第１方向に沿った相対距離を変えるアクチュエータ装置と、を備え、
前記第１取付部又は前記第２取付部は、入り口側の開口部と、前記開口部に連通する収納部と、を有し、
前記第１固定部は、第１方向に交差する第２方向に突出する凸部を有し、
第２方向から見て、前記凸部は第１円弧部と直線部とを有し前記収納部に収納可能であり、当該凸部が前記収納部に収納された状態において当該直線部は第１方向に沿って延びており、
前記第１固定部を前記第１取付部または前記第２取付部から取り外した状態において、
第２方向から見て、前記凸部における第１方向に沿う第１距離は、前記収納部における第１方向に沿う第２距離よりも大きい、
ステアリング装置の製造方法であって、
前記凸部の前記直線部を、第１方向及び第２方向に交差する第３方向に沿った状態で且つ前記第１固定部が前記第１取付部又は前記第２取付部の一方に対して第３方向の一方側に位置するように、前記アクチュエータ装置を配置する第１ステップと、
前記第１ステップの後に、前記アクチュエータ装置を第３方向の他方側に向けて移動させ、前記第１固定部の前記凸部を前記開口部から前記収納部に挿入する第２ステップと、
前記第２ステップの後に、前記凸部を中心として前記アクチュエータ装置を揺動させて当該凸部を前記収納部に嵌合させる第３ステップと、
前記第３ステップの後に、前記第２固定部を前記第１取付部又は前記第２取付部の他方に取り付ける第４ステップと、を含む、
ステアリング装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステアリング装置およびステアリング装置の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ステアリング装置は、例えば、ステアリングシャフトの外側に設けられる第１ステアリングコラムと、第１ステアリングコラムの外側に設けられる第２ステアリングコラムと、第１ステアリングコラムと第２ステアリングコラムとの軸方向距離を変えるアクチュエータ装置（駆動機構）と、を備える（例えば、特許文献１参照）。アクチュエータ装置の一端部は、第１ステアリングコラムに取り付けられ、他端部は第２ステアリングコラムに取り付けられる。具体的には、第１ステアリングコラムには切欠き部を有するブラケットが設けられ、アクチュエータ装置の一端部には、凸部を有するナットが設けられる。ナットの凸部がブラケットの切欠き部に嵌合する。

【0003】

ここで、特許文献１においては、側方から見て、アクチュエータ装置は、ステアリングシャフトの軸方向（水平方向）に対して斜め下方に交差して延びる。具体的には、アクチュエータ装置は、車両後方に行くに従って下方に傾斜する。従って、例えば、アクチュエータ装置におけるナットにおける位置が後方に移動する場合に、凸部からの力は切欠き部に対して斜め下方に加わる。斜め下方の力は、水平方向分力と下方向分力とに分けられ、切欠き部には下方向分力も伝わるため、下側が開口した切欠き部が変形して開きやすくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５７９６７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このように、特許文献１においては、アクチュエータ装置の凸部とブラケットの切欠き部との間に隙間が生じやすくなる。隙間が生じると、車両走行時に凸部と切欠き部とが干渉して異音が生じる可能性があるため、当該隙間にブッシュを挿入して隙間をなくす作業が必要となり、部品点数および組み立て工程の増加によるコスト増加が懸念される。

【0006】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、より簡易な作業で、ステアリングコラムの取付部とアクチュエータ装置の凸部との間に隙間が生じにくくなるステアリング装置およびステアリング装置の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るステアリング装置は、第１方向に延びるステアリングシャフトの外側に配置され且つ第１取付部を有する筒状の第１ステアリングコラムと、前記第１ステアリングコラムの外側に配置され且つ前記第１取付部に対して第１方向の一方側に配置される第２取付部を有する筒状の第２ステアリングコラムと、前記第１取付部及び前記第２取付部のうち一方に取り付けられる第１固定部と、前記第１取付部及び前記第２取付部のうち他方に取り付けられる第２固定部と、を備え、前記第１固定部と前記第２固定部との間の第１方向に沿った相対距離を変えるアクチュエータ装置と、を備え、前記第１取付部又は前記第２取付部は、入り口側の開口部と、前記開口部に連通する収納部と、を有し、前記第１固定部は、第１方向に交差する第２方向に突出する凸部を有し、第２方向から見て、前記凸部は第１円弧部と直線部とを有し前記収納部に収納可能であり、当該凸部が前記収納部に収納された状態において当該直線部は第１方向に沿って延びており、前記第１固定部を前記第１取付部または前記第２取付部から取り外し当該直線部が第１方向に沿って延びる状態において、第２方向から見て、前記凸部における第１方向に沿う最大距離である第１距離は、前記収納部における第１方向に沿う最大距離である第２距離よりも大きい。

【0008】

前述したように、特許文献１においては、アクチュエータ装置は、ステアリングシャフトの軸方向（水平方向）に対して斜め下方に交差して延び、例えば、アクチュエータ装置の凸部からの力は切欠き部に対して斜めに加わって切欠き部が開き、凸部と切欠き部との間に隙間が生じやすくなる。このため、隙間にブッシュを挿入して隙間をなくす作業が必要となり、部品点数および組み立て工程の増加によるコスト増加が懸念される。

【0009】

これに対して、本開示では、凸部が収納部に収納された状態において凸部の直線部は第１方向に沿って延びる。また、アクチュエータ装置は、第１ステアリングコラムおよび第２ステアリングコラムに対して略平行に配置される。従って、アクチュエータ装置の凸部からの力は収納部に対して第１方向に沿って加わるため、開口部および収納部が開きにくくなる。

【0010】

さらに、本開示では、凸部における第１方向に沿う最大距離である第１距離は、収納部における第１方向に沿う最小距離である第２距離よりも大きいため、凸部を収納部に嵌合させた状態では、凸部は収納部の縁から内側に向けて押圧される。以上より、本開示によれば、より簡易な作業で、ステアリングコラムの取付部とアクチュエータ装置の凸部との間に隙間が生じにくくなるステアリング装置が提供可能となる。

【0011】

本開示の他の態様では、前記第１取付部又は前記第２取付部における前記開口部の最小幅を第３距離とし、前記収納部は、第２円弧部を含み、前記第２円弧部の中心を通る直線と当該収納部に面する内壁部との２つの交点同士の最小距離を第４距離とし、前記凸部の前記第１円弧部の中心を通る直線と当該凸部の縁との２つの交点同士の最大距離を第５距離とし、最小距離を第６距離とした場合に、前記第１固定部を前記第１取付部または前記第２取付部から取り外した状態において、前記第６距離は、前記第３距離よりも小さく、前記第５距離は、前記第４距離よりも大きい。

【0012】

このように、第６距離が第３距離よりも小さいため、凸部を開口部に挿入しやすくなる。また、第５距離は第４距離よりも大きいため、凸部を収納部に嵌合させた状態では、凸部は収納部の縁から内側に向けて押圧される。よって、収納部と凸部との間に隙間がより生じにくくなる。

【0013】

本開示の他の態様では、前記第１取付部又は前記第２取付部は、前記収納部を挟んで第１方向の一方側及び他方側に配置される第１保持部及び第２保持部を有し、前記第１保持部及び前記第２保持部の第１方向に沿った距離は同一である。これにより、第１保持部及び第２保持部の第１方向に沿った剛性も均等になる。即ち、アクチュエータ装置における第１固定部の位置が第２固定部に対して軸方向に離れる場合と近づく場合とで、収納部の縁に対して第１方向の両側から凸部の力が加わる。従って、第１固定部が第２固定部に対して離れる場合と近づく場合との双方において、凸部の力に対する剛性が第１方向の両側で均等になり、第１取付部又は第２取付部の耐久性が向上する。

【0014】

本開示の他の態様では、前記第１取付部又は前記第２取付部には、前記開口部に面する一対の入口壁部が設けられ、第２方向から見て、当該一対の入口壁部のそれぞれは、第１方向及び第２方向に交差する第３方向に沿って延びる。凸部は直線部を有し、入口壁部は第３方向に沿って延びる。従って、凸部の直線部を入口壁部と略平行にした状態で凸部を開口部から挿入することにより、より容易に凸部を収納部に嵌めることが可能となる。

【0015】

本開示の他の態様では、前記第１取付部又は前記第２取付部には、前記開口部に面する一対の入口壁部が設けられ、第２方向から見て、当該一対の入口壁部のそれぞれは、第３方向の一方側から他方側に行くに従って第１方向に沿った距離が小さくなるように傾斜する。このように、開口部は、入り口側が広くなるため、凸部を開口部に挿入しやすくなるメリットを有する。

【0016】

本開示の他の態様では、前記一方の取付部には、前記開口部に面する一対の入口壁部が設けられ、第３方向から見て、当該入口壁部と前記収納部に面する内壁部との境界部は、湾曲部である。従って、凸部を収納部に嵌合した状態で凸部を回転させる場合、入口壁部と内壁部との境界部に凸部が引っ掛かりにくくなり、よりスムーズに凸部を収納部に嵌合させることができる。

【0017】

本開示の他の態様では、前記凸部における前記第１円弧部には、突起部が設けられる。凸部に突起部が設けられるため、凸部を収納部に嵌合した状態で凸部を回転させると、突起部が収納部の縁により確実に当接し、また、突起部が圧壊しやすくなる。この圧壊が生じた場合は、凸部と収納部との隙間をより効果的に抑制することができる。即ち、凸部の第１円弧部の全面を径方向外側に移動させて大径の第１円弧部にすると、第１円弧部と収納部とが広い面積で当接する。この場合、第１円弧部の曲率半径にバラツキが生じると、第１円弧部の全面が収納部に均一に当接しにくくなる。これに対して、突起部は第１円弧部の全面よりも収納部との当接面積が小さくなるため、より確実に突起部が収納部に当接し、凸部と収納部との間に隙間が生じにくくなる。

【0018】

本開示の他の態様では、前記ナットは、ナット本体部と前記凸部とを有し、当該凸部は前記ナット本体部における第２方向の両側に設けられ、前記突起部は、第２方向の片側の凸部に設けられる。一方の凸部と他方の凸部との両方に突起部を設ける態様の場合は、両方の凸部と収納部との圧入代が共に高くなる。この場合、ナットの姿勢が捩れると、ねじ軸とナットとが噛み込みやすくなり、ねじ軸がスムーズに回転しにくくなる可能性がある。

【0019】

しかし、本開示によれば、２つの凸部の片方には、突起部を設けないため、ナットの姿勢が捩れにくくなり、ねじ軸とナットとの噛み込みが生じにくくなる。従って、突起部を設けない凸部によりねじ軸がスムーズに回転する効果と、突起部を設けた凸部により突起部と収納部との当接がより確実になって凸部と収納部との隙間の発生をより効果的に抑制する効果と、の双方の効果が得られる。

【0020】

本開示の他の態様では、前記一方の取付部における前記収納部に面する内壁部の内周には、当該内周側に突出する突出部が設けられる。内壁部の内周に突出部が設けられるため、凸部を収納部に収納した状態で凸部を回転させる際に突出部と凸部とがより確実に当接し、凸部と収納部との隙間の発生をより効果的に抑制することができる。

【0021】

本開示の一の態様に係るステアリング装置の製造方法では、第１方向に延びるステアリングシャフトの外側に配置され且つ第１取付部を有する筒状の第１ステアリングコラムと、前記第１ステアリングコラムの外側に配置され且つ前記第１取付部に対して第１方向の一方側に配置される第２取付部を有する筒状の第２ステアリングコラムと、前記第１取付部及び前記第２取付部のうち一方に取り付けられる第１固定部と、前記第１取付部及び前記第２取付部のうち他方に取り付けられる第２固定部と、を備え、前記第１固定部と前記第２固定部との間の第１方向に沿った相対距離を変えるアクチュエータ装置と、を備え、前記第１取付部又は前記第２取付部は、入り口側の開口部と、前記開口部に連通する収納部と、を有し、前記第１固定部は、第１方向に交差する第２方向に突出する凸部を有し、第２方向から見て、前記凸部は第１円弧部と直線部とを有し前記収納部に収納可能であり、当該凸部が前記収納部に収納された状態において当該直線部は第１方向に沿って延びており、前記第１固定部を前記第１取付部または前記第２取付部から取り外した状態において、第２方向から見て、前記凸部における第１方向に沿う第１距離は、前記収納部における第１方向に沿う第２距離よりも大きい、ステアリング装置の製造方法であって、前記凸部の前記直線部を、第１方向及び第２方向に交差する第３方向に沿った状態で且つ前記第１固定部が前記第１取付部又は前記第２取付部の一方に対して第３方向の一方側に位置するように、前記アクチュエータ装置を配置する第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記アクチュエータ装置を第３方向の他方側に向けて移動させ、前記第１固定部の前記凸部を前記開口部から前記収納部に挿入する第２ステップと、前記第２ステップの後に、前記凸部を中心として前記アクチュエータ装置を揺動させて当該凸部を前記収納部に嵌合させる第３ステップと、前記第３ステップの後に、前記第２固定部を前記第１取付部又は前記第２取付部の他方に取り付ける第４ステップと、を含む。

【0022】

このように、アクチュエータ装置の凸部を、第１取付部又は第２取付部の一方の収納部に挿入したのち、アクチュエータ装置を揺動させるという簡単な方法で、収納部と凸部との間に隙間がより生じにくくなるステアリング装置を製造することができる。

【発明の効果】

【0023】

本開示のステアリング装置およびステアリング装置の製造方法によれば、より簡易な作業で、ステアリングコラムの取付部とアクチュエータ装置の凸部との間に隙間が生じにくくなるステアリング装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図である。

【図2】図２は、図１のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を取り外した状態を示す図である。

【図3】図３は、図１のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を組み付けた状態を示す図である。

【図4】図４は、図１のブラケットの平面図である。

【図5】図５は、図４のブラケットにアクチュエータ装置におけるナットの凸部を挿入した状態を示す模式図である。

【図6】図６は、図５のナットを回転させた状態を示す模式図である。

【図7】図７は、第２実施形態におけるブラケットの平面図である。

【図8】図８は、第２実施形態のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を取り外した状態を示す図である。

【図9】図９は、第２実施形態のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を組み付けた状態を示す図である。

【図10】図１０は、第２実施形態の変形例に係るブラケットの平面図である。

【図11】図１１は、第３実施形態に係るブラケットの平面図である。

【図12】図１２は、図１１のブラケットにアクチュエータ装置におけるナットの凸部を挿入した状態を示す模式図である。

【図13】図１３は、図１２のナットを回転させた状態を示す模式図である。

【図14】図１４は、第４実施形態のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を取り外した状態を示す図である。

【図15】図１５は、第５実施形態に係るナットの斜視図である。

【図16】図１６は、第５実施形態の変形例に係るナットの斜視図である。

【図17】図１７は、図１５または図１６のナットの凸部をブラケットに挿入した状態を示す模式図である。

【図18】図１８は、図１７のナットを回転させた状態を示す模式図である。

【図19】図１９は、第６実施形態に係るナットおよびブラケットを示す平面図である。

【図20】図２０は、図１５のナットの凸部をブラケットに挿入した状態を示す模式図である。

【図21】図２１は、図２０のナットを回転させた状態を示す模式図である。

【図22】図２２は、第７実施形態に係るブラケットを示す平面図である。

【図23】図２３は、第８実施形態に係るブラケットを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、ＸＹＺ直交座標において、Ｙ方向はＸ方向と直交（交差）する。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交（交差）する。Ｘ１側は、Ｘ２側の反対側であり、Ｙ１側は、Ｙ２側の反対側であり、Ｚ１側は、Ｚ２側の反対側である。以下の説明において、Ｘ方向は第１方向に相当し、Ｚ方向は第２方向に相当し、Ｙ方向は第３方向に相当する。Ｘ１側は第１方向の一方側、Ｘ２側は第１方向の他方側、Ｚ１側は第２方向の一方側、Ｚ２側は第２方向の他方側、Ｙ１側は第３方向の一方側、Ｙ２側は第３方向の他方側である。

【0026】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図である。図１に示すように、ステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１と、第１ステアリングコラム２と、第２ステアリングコラム３と、第３ステアリングコラム４と、アクチュエータ装置５、１１２と、を備える。

【0027】

図１に示すように、ステアリングホイール１０５は、ステアリングシャフト１における後方端部に連結されている。そして、運転者がステアリングホイール１０５を操作すると、第１中心軸ＡＸ１を中心にステアリングシャフト１が回転し、ステアリングシャフト１に操作トルクが付与される。このように、ステアリングシャフト１は、ステアリングホイール１０５に連結され且つＸ方向（第１方向、軸方向）に延びる。

【0028】

第１ステアリングコラム２の内周には、ステアリングシャフト１が挿入される。換言すると、ステアリングシャフト１の外側に筒状の第１ステアリングコラム２が配置される。第１ステアリングコラム２とステアリングシャフト１とは、Ｘ方向に沿った相対移動が可能である。

【0029】

第２ステアリングコラム３の内側には、第１ステアリングコラム２が挿入される。換言すると、第１ステアリングコラム２の外側に筒状の第２ステアリングコラム３が配置される。第１ステアリングコラム２と第２ステアリングコラム３とは、アクチュエータ装置５を介してＸ方向に沿った相対移動が可能である。アクチュエータ装置５は、第２中心軸ＡＸ２の軸方向であるＸ方向（第１方向）に延びる。アクチュエータ装置５は、第１ステアリングコラム２と第２ステアリングコラム３とを連結し且つ第１ステアリングコラム２と第２ステアリングコラム３との軸方向距離（第１方向距離）を変える。アクチュエータ装置５については、詳細に後述する。

【0030】

第３ステアリングコラム４の内側には、第２ステアリングコラム３が配置される。第３ステアリングコラム４の側方は開放されるため、第３ステアリングコラム４の断面形状は略Ｕ字状である。第２ステアリングコラム３と第３ステアリングコラム４とは、アクチュエータ装置１１２を介してＸ方向に沿った相対移動が可能である。アクチュエータ装置１１２は、第３中心軸ＡＸ３の軸方向であるＸ方向（第１方向）に延びる。アクチュエータ装置１１２は、モータ１０６と、ギヤボックス１０７と、ねじ軸１０８と、を備える。ギヤボックス１０７は、第３ステアリングコラム４に取り付けられる。ギヤボックス１０７は、モータ１０６の出力軸に設けたウォームシャフトとねじ軸１０８に設けたウォームホイールとが噛み合うウォームギヤ機構を収納する。ウォームギヤ機構により、モータ１０６の回転駆動が、ウォームシャフトおよびウォームホイールを介してねじ軸１０８の回転になる。ねじ軸１０８は図外のナットに噛み合っており、ナットは第２ステアリングコラム３のブラケット１０９に嵌合される。これにより、第２ステアリングコラム３と第３ステアリングコラム４とのＸ方向に沿った相対移動が可能になる。

【0031】

なお、第３ステアリングコラム４には、ギヤボックス１０１、電動モータ１０２およびＥＣＵ１０４が設けられる。ギヤボックス１０１の内部には、電動モータ１０２のウォームシャフトおよびウォームホイールが収納され、これらのウォームシャフトとウォームホイールとが噛み合う。ＥＣＵ１０４は、電動モータ１０２の動作を制御する。ＥＣＵ１０４および電動モータ１０２によって、ステアリングシャフト１に補助トルクが付与される。つまり、本実施形態のステアリング装置１００は、運転者の操舵を電動モータ１０２で補助する電動パワーステアリング装置である。

【0032】

図２は、図１のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を取り外した状態を示す図である。図３は、図１のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を組み付けた状態を示す図である。

【0033】

図２および図３に示すように、筒状の第２ステアリングコラム３は、第１ステアリングコラム２の外側に配置され側部に開放部３３が設けられる。第２ステアリングコラム３には平坦部３１および湾曲部３２が設けられる。平坦部３１はＸ方向およびＺ方向に延びる平面である。開放部３３は、平坦部３１におけるＸ２側寄りに配置される。開放部３３は、Ｙ方向から見て矩形状である。具体的には、開放部３３に面する内周壁部３４は、Ｘ方向に沿って長い長方形である。平坦部３１におけるＸ１側の端部には、Ｙ１側に突出するフランジ３５（第２取付部）が設けられる。フランジ３５は、Ｚ１側およびＺ２側にそれぞれ１つずつ設けられる。２つのフランジ３５には、貫通孔３５１が設けられる。貫通孔３５１には、ピン３６が挿入される。アクチュエータ装置５における突設部５２１に貫通孔５２２が設けられる。ピン３６は、フランジ３５の貫通孔３５１および突設部５２１の貫通孔５２２に貫通する。ピン３６の端部には、スナップリング３７が嵌められる。第２ステアリングコラム３におけるＺ２側にはブラケット１０９が取り付けられる。

【0034】

また、図２および図３に示すように、第１ステアリングコラム２の側面には、Ｙ１側に突出するブラケット６（第１取付部）が設けられる。ブラケット６は、開放部３３からＹ１側に突出して露出する。ブラケット６には、ナット７が取り付けられる。なお、ナット７の材質は例えば樹脂であり、ブラケット６の材質は例えば金属である。ただし、ナット７の材質を金属とし、ブラケット６の材質を樹脂としてもよい。

【0035】

図２および図３に示すように、アクチュエータ装置５は、モータ５１と、ギヤボックス５２（第２固定部）と、ねじ軸５３と、ナット７（第１固定部）と、ブラケット６と、を有する。ギヤボックス５２の筐体５２４の内部には、モータ５１のウォームシャフト（図示せず）と、ねじ軸５３に取り付けられたウォームホイール（図示せず）とが収納され、これらのウォームシャフトとウォームホイールとが噛み合っている。筐体５２４には、突設部５２１が設けられる。ねじ軸５３の外周には雄ねじが形成される。ナット７の内周には雌ねじが形成され、当該雌ねじは、ねじ軸５３の雄ねじと噛み合う。このように、ねじ軸５３の軸方向（長手方向）の一方側は、ギヤボックス５２を介してフランジ３５に取り付けられ、ねじ軸５３の軸方向（長手方向）の他方側には、ナット７が噛み合った状態で取り付けられる。ナット７は、ナット本体部７４と、凸部７１と、を備える。凸部７１は、ナット本体部７４からＺ１側およびＺ２側に突出する。凸部７１は、Ｚ方向から見て、第１円弧部７３と直線部７２とを有する。なお、モータ５１が作動し、ウォームシャフトが回転するとウォームホイールも回転する。すると、ウォームホイールと共にねじ軸も回転するため、ねじ軸に噛み合ったナット７は軸方向（Ｘ方向、第１方向）に移動する。これにより、ナット７（第１固定部）とギヤボックス５２（第２固定部）との間のＸ方向に沿った相対距離が変わる。

【0036】

次に、ブラケット６について説明する。図４は、図１のブラケットの平面図である。図５は、図４のブラケットにアクチュエータ装置におけるナットの凸部を挿入した状態を示す模式図である。図６は、図５のナットを回転させた状態を示す模式図である。

【0037】

ブラケット６は、取付部６１と、プレート部６２と、を有する。図２に示すように、取付部６１は、第１ステアリングコラム２の側面に固定される。プレート部６２は、取付部６１の両端部からＹ１側に突出する。

【0038】

図４に示すように、プレート部６２には、Ｚ方向から見て開口部６６および収納部６３が設けられる。開口部６６からナット７の凸部７１が挿入可能である。プレート部６２には、開口部６６に面する一対の入口壁部６２３が設けられる。具体的には、プレート部６２には、天面部６２１と、角部６２２と、入口壁部６２３と、第２円弧部６２４（内壁部）とが設けられる。天面部６２１は、Ｘ方向に沿って延びる。角部６２２は、Ｙ方向かつＸ方向に斜めに延びる。Ｘ１側の角部６２２は、Ｙ２側かつＸ２側に斜めに延びる。Ｘ２側の角部６２２は、Ｙ２側かつＸ１側に斜めに延びる。入口壁部６２３は、Ｙ方向に沿って延びる。Ｘ１側の入口壁部６２３とＸ２側の入口壁部６２３とは略平行に延びる。第２円弧部６２４は、中心Ｏ１を中心とする軸回りの周方向に円弧状に延びる。第２円弧部６２４は、収納部６３に面する。第２円弧部６２４は内壁部とも称する。ナット７の凸部７１の第１円弧部７３は、ブラケット６の第２円弧部６２４に沿って円弧状に延びる。

【0039】

ここで、図３に示すように、凸部７１が収納部６３に収納された状態において直線部７２はＸ方向に沿って延びている。Ｚ方向から見て、凸部７１をブラケット６から取り外して且つ直線部７２がＸ方向に沿って延びている状態において、凸部７１におけるＸ方向に沿う最大距離は第１距離Ｌ１である。また、図４に示すように、収納部６３における第１方向に沿う最大距離は第２距離Ｌ２である。具体的には、第２円弧部６２４に沿った円の直径が第２距離Ｌ２である。第１距離Ｌ１は第２距離Ｌ２よりも大きい。

【0040】

なお、図４および図６に示すように、ブラケット６は、開口部６６及び収納部６３を挟んでＸ１側およびＸ２側に配置される第１保持部６２５及び第２保持部６２６を有する。第１保持部６２５において、中心Ｏ１を通り且つＸ方向に沿ったＸ方向の幅は、第７距離Ｌ７である。第２保持部６２６において、中心Ｏ１を通り且つＸ方向に沿ったＸ方向の幅は、第８距離Ｌ８である。第７距離Ｌ７と第８距離Ｌ８とは同一である。

【0041】

また、図５に示すように、開口部６６の最小幅は第３距離Ｌ３である。具体的には、一対の入口壁部６２３同士のＸ方向距離が第３距離Ｌ３である。また、収納部６３における第２円弧部６２４の中心Ｏ１を通る直線と収納部６３の内壁部（縁）との２つの交点同士の最小距離は第４距離Ｌ４である。具体的には、第２円弧部６２４に沿った円の直径が第４距離Ｌ４である。また、凸部７１の第１円弧部７３の中心Ｏ２を通る直線と凸部７１の縁との２つの交点同士の最大距離を第５距離Ｌ５とし、最小距離を第６距離Ｌ６とする。ナット７の凸部７１をブラケット６から取り外した状態において、第６距離Ｌ６は、第３距離Ｌ３よりも小さく、第５距離Ｌ５は、第４距離Ｌ４よりも大きい。

【0042】

次いで、ステアリング装置１００の製造方法を簡単に説明する。具体的には、アクチュエータ装置５をブラケット６およびフランジ３５に取り付ける方法である。

【0043】

まず、第１ステップにおいて、図２に示すように、ナット７の凸部７１の直線部７２がＹ方向に沿った状態で且つ凸部７１がブラケット６に対してＹ１側に位置するように、アクチュエータ装置５を配置する。具体的には、アクチュエータ装置５を第１中心軸ＡＸ１に対して直交するように配置する。

【0044】

第２ステップにおいて、アクチュエータ装置５をＹ２側に向けて移動させ、図５に示すように、ナット７の凸部７１をブラケット６の開口部６６から収納部６３に挿入する。この状態では、ナット７の凸部７１の第１円弧部７３が、ブラケット６の第２円弧部６２４に当接する。

【0045】

第３ステップにおいて、図６の矢印Ｐに示すように、凸部７１を中心としてアクチュエータ装置５を揺動させて凸部７１を収納部６３に嵌合させる。

【0046】

第４ステップにおいて、図３に示すように、ギヤボックス５２をフランジ３５に取り付ける。具体的には、図２に示したようにピン３６をフランジ３５の貫通孔３５１および突設部５２１の貫通孔５２２に貫通させ、その後、ピン３６の端部にスナップリング３７を嵌める。

【0047】

以上説明したように、ステアリング装置１００において、ナット７（第１固定部）は凸部７１を有し、凸部７１は、ブラケット６（第１取付部）に取り付けられる。凸部７１は、第１円弧部７３と直線部７２とを有する。ブラケット６は、開口部６６と収納部６３とを有し、収納部６３は第２円弧部６２４（内壁部）を含む。Ｚ方向から見て、凸部７１をブラケット６から取り外して且つ直線部７２がＸ方向に沿って延びている状態において、凸部７１におけるＸ方向に沿う最大距離は第１距離Ｌ１である。また、図４に示すように、収納部６３における第１方向に沿う最小距離は第２距離Ｌ２である。具体的には、第２円弧部６２４に沿った円の直径が第２距離Ｌ２である。第１距離Ｌ１は第２距離Ｌ２よりも大きい。

【0048】

前述したように、特許文献１においては、アクチュエータ装置は、ステアリングシャフトの軸方向（水平方向）に対して斜め下方に交差して延び、例えば、アクチュエータ装置の凸部からの力は切欠き部に対して斜めに加わって切欠き部が開き、凸部と切欠き部との間に隙間が生じやすくなる。このため、隙間にブッシュを挿入して隙間をなくす作業が必要となり、部品点数および組み立て工程の増加によるコスト増加が懸念される。

【0049】

これに対して、本実施形態では、アクチュエータ装置５は、第１ステアリングコラム２および第２ステアリングコラム３に対して略平行にＸ方向に延びる。また、凸部７１が収納部６３に収納された状態において凸部７１の直線部７２はＸ方向に沿って延びる。従って、図３に示すように、アクチュエータ装置５の凸部７１からの力は収納部６３に対してＸ方向に加わるため、開口部６６および収納部６３が開きにくくなる。

【0050】

さらに、本実施形態では、凸部７１におけるＸ方向に沿う最大距離である第１距離Ｌ１は、収納部６３における第１方向に沿う最小距離である第２距離Ｌ２よりも大きいため、凸部７１を収納部６３に嵌合させた状態では、凸部７１は収納部６３の縁から内側に向けて押圧されている。

【0051】

以上より、本実施形態によれば、より簡易な作業で、ステアリングコラムの取付部とアクチュエータ装置５の凸部７１との間に隙間が生じにくくなるステアリング装置１００が提供可能となる。

【0052】

また、ナット７（第１固定部）をブラケット６（第１取付部）から取り外した状態において、第６距離Ｌ６は、第３距離Ｌ３よりも小さく、第５距離Ｌ５は、第４距離Ｌ４よりも大きい。第６距離Ｌ６が第３距離Ｌ３よりも小さいため、凸部７１を開口部６６に挿入しやすくなる。また、第５距離Ｌ５は第４距離Ｌ４よりも大きいため、凸部７１を収納部６３に嵌合させた状態では、凸部７１は収納部６３の縁から内側に向けて押圧される。よって、収納部６３と凸部７１との間に隙間がより生じにくくなる。

【0053】

そして、収納部６３を挟んでＸ１側およびＸ２側に配置される第１保持部６２５及び第２保持部６２６のＸ方向に沿った第７距離Ｌ７と第８距離Ｌ８とは同一である。従って、アクチュエータ装置５におけるナット７の位置がギヤボックス５２（第２固定部）から遠ざかる場合と近づく場合とで、収納部６３の縁に対してＸ１側およびＸ２側の両側から凸部７１の力が加わる。従って、ナット７がギヤボックス５２から遠ざかる場合と近づく場合との双方において、凸部７１の力に対する第１保持部６２５及び第２保持部６２６の剛性が均等になり、ブラケット６（第１取付部）の耐久性が向上する。

【0054】

ブラケット６には、開口部６６に面する一対の入口壁部６２３が設けられ、Ｚ方向から見て、一対の入口壁部６２３のそれぞれは、Ｙ方向に沿って延びる。凸部７１は直線部７２を有し、入口壁部６２３はＹ方向に沿って延びる。従って、凸部７１の直線部７２を入口壁部６２３と略平行にした状態で凸部７１を開口部６６から挿入することにより、より容易に凸部７１を収納部６３に収納することが可能となる。

【0055】

そして、第１ステップから第４ステップまでを含むステアリング装置１００の製造方法は、アクチュエータ装置５をＹ２側に向けて移動させ、ナット７の凸部７１をブラケット６の開口部６６から収納部６３に挿入したのち、凸部７１を中心としてアクチュエータ装置５を揺動させて凸部７１を収納部６３に嵌合させる。このように、簡単な手順で、アクチュエータ装置５の凸部７１とブラケット６の収納部６３との間に隙間が生じにくくなるステアリング装置１００が提供可能となる。

【0056】

［第２実施形態］
図７は、第２実施形態におけるブラケットの平面図である。図８は、第２実施形態のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を取り外した状態を示す図である。図９は、第２実施形態のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を組み付けた状態を示す図である。第２実施形態は、第１実施形態に対してブラケット６Ａの形状が相違する。以下、具体的に説明する。

【0057】

図７に示すように、ブラケット６Ａは、取付部６１と、プレート部６２と、を有する。プレート部６２には、Ｚ方向から見て開口部６６および収納部６３が設けられる。プレート部６２には、開口部６６に面する一対の入口壁部６２３Ａが設けられる。具体的には、プレート部６２には、天面部６２１と、入口壁部６２３Ａと、第２円弧部６２４とが設けられる。入口壁部６２３Ａは、Ｙ方向かつＸ方向に斜めに延びる。Ｘ１側の入口壁部６２３Ａは、Ｙ２側かつＸ２側に斜めに延びる。Ｘ２側の入口壁部６２３Ａは、Ｙ２側かつＸ１側に斜めに延びる。換言すると、Ｚ方向から見て、一対の入口壁部６２３Ａのそれぞれは、Ｙ１側からＹ２側に行くに従ってＸ方向に沿った距離が小さくなるように傾斜する。

【0058】

ここで、ブラケット６Ａにおける開口部６６の最小幅は第１距離Ｌ１である。具体的には、一対の入口壁部６２３ＡのＹ２側の端部同士のＸ方向距離が第１距離Ｌ１である。また、第２円弧部６２４の直径が第２距離Ｌ２である。ナット７をブラケット６Ａから取り外した状態において、第１距離Ｌ１は、第４距離Ｌ４よりも大きく且つ第３距離Ｌ３よりも小さい。また、第２距離Ｌ２は、第１距離Ｌ１および第４距離Ｌ４よりも大きく且つ第３距離Ｌ３よりも小さい。

【0059】

次いで、アクチュエータ装置５をブラケット６およびフランジ３５に取り付ける手順も第１実施形態と同様である。即ち、まず、図８に示すように、アクチュエータ装置５をＹ方向に沿って配置し、ナット７をブラケット６Ａに組み付ける。

【0060】

次に、図８の矢印Ｐに示すようにアクチュエータ装置５をナット７を中心としてＸ１側に倒すように回転させたのち、図９に示すように、ピン３６をフランジ３５の貫通孔３５１および突設部５２１の貫通孔５２２に貫通させたのち、ピン３６の端部にスナップリング３７を嵌める。

【0061】

以上説明したように、一対の入口壁部６２３Ａのそれぞれは、Ｙ１側からＹ２側に行くに従ってＸ方向に沿った距離が小さくなるように傾斜する。このように、ブラケット６Ａの開口部６６は、入り口側が広くなるため、ナット７の凸部７１を開口部６６に挿入しやすくなるメリットを有する。

【0062】

［第２実施形態の変形例］
図１０は、第２実施形態の変形例に係るブラケットの平面図である。第２実施形態の変形例は、第２実施形態に対してブラケット６Ｂの形状が相違する。以下、具体的に説明する。

【0063】

図１０に示すように、ブラケット６Ｂにおいて、プレート部６２には、開口部６６に面する一対の入口壁部６２３Ｂが設けられる。具体的には、プレート部６２には、天面部６２１と、入口壁部６２３Ｂと、第２円弧部６２４とが設けられる。入口壁部６２３Ｂは、Ｙ方向かつＸ方向に斜めに延びる。Ｘ１側の入口壁部６２３Ａは、Ｙ２側かつＸ２側に斜めに延びる。Ｘ２側の入口壁部６２３Ａは、Ｙ２側かつＸ１側に斜めに延びる。換言すると、Ｚ方向から見て、一対の入口壁部６２３Ａのそれぞれは、Ｙ１側からＹ２側に行くに従ってＸ方向に沿った距離が小さくなるように傾斜する。ここで、入口壁部６２３Ｂの傾斜角度は、入口壁部６２３Ａの傾斜角度よりも大きい。具体的には、入口壁部６２３Ｂの傾斜角度は、例えばＹ方向に対して３０度であり、入口壁部６２３Ａの傾斜角度は、例えばＹ方向に対して１５度である。

【0064】

このように、第２実施形態の変形例においても、ブラケット６Ｂの開口部６６は、入り口側が広くなるため、ナット７の凸部７１を開口部６６に挿入しやすくなるメリットを有する。

【0065】

［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態に係るブラケットの平面図である。図１２は、図１１のブラケットにアクチュエータ装置におけるナットの凸部を挿入した状態を示す模式図である。図１３は、図１２のナットを回転させた状態を示す模式図である。

【0066】

第３実施形態は、第１実施形態に対してブラケット６Ｃの形状が相違する。以下、具体的に説明する。

【0067】

図１１に示すように、ブラケット６Ｃにおいて、プレート部６２には、開口部６６に面する一対の入口壁部６２３Ｃが設けられる。入口壁部６２３Ｃは、Ｙ方向かつＸ方向に斜めに延びる。Ｘ１側の入口壁部６２３Ｃは、Ｙ２側かつＸ１側に斜めに延びる。Ｘ２側の入口壁部６２３Ｃは、Ｙ２側かつＸ２側に斜めに延びる。換言すると、Ｚ方向から見て、一対の入口壁部６２３Ａのそれぞれは、Ｙ１側からＹ２側に行くに従ってＸ方向に沿った距離が大きくなる。また、入口壁部６２３Ｃは、湾曲する湾曲部である。具体的には、入口壁部６２３Ｃは、開口部６６側に向けて凸の湾曲部である。また、入口壁部６２３Ｃと第２円弧部６２４との境界部分も滑らかに湾曲している。具体的には、入口壁部６２３Ｃと第２円弧部６２４との境界部分は、開口部６６側または収納部６３側に向けて凸の湾曲部６２７（図１２参照）である。

【0068】

次に、アクチュエータ装置５をナット７を中心としてＸ１側に倒すように回転させると、図１２および図１３に示すように、ナット７の凸部７１における第１円弧部７３と直線部７２との角部が収納部６３に引っ掛かりにくくなり、凸部７１がスムーズに回転する。

【0069】

以上説明したように、入口壁部６２３Ｃと収納部６３に面する内壁部との境界部は、湾曲部６２７である。従って、凸部７１を収納部６３に嵌合した状態で凸部７１を回転させる場合、入口壁部６２３Ｃと内壁部との境界部に凸部７１が引っ掛かりにくくなり、よりスムーズに凸部７１を収納部６３に嵌合させることができる。

【0070】

［第４実施形態］
図１４は、第４実施形態のステアリング装置の一部を示す斜視図であり、アクチュエータ装置を取り外した状態を示す図である。第４実施形態のステアリング装置は、第１実施形態のステアリング装置に対してブラケットとフランジの位置が逆になる。以下、具体的に説明する。

【0071】

図１４に示すように、第１ステアリングコラム２の側面には、Ｙ１側に突出するフランジ３５が設けられる。フランジ３５は、開放部３３からＹ１側に突き出る。フランジ３５には、貫通孔３５１が設けられる。ピン３６Ａを貫通孔３５１に挿入し、ナット７Ｃの側部の凹部に嵌めることにより、ナット７Ｃがピン３６Ａを介してフランジ３５に取り付けられる。平坦部３１におけるＸ１側の端部には、ブラケット６Ｄが設けられる。アクチュエータ装置５Ａの凸部７１は、ブラケット６Ｄの開口部６６から挿入されて収納部６３に嵌められる。

【0072】

以上説明したように、本実施形態によっても、ナット７Ｃの凸部７１をブラケット６Ｄの開口部６６から収納部６３に挿入したのち、凸部７１を中心としてアクチュエータ装置５Ａを揺動させてナット７Ｃをフランジ３５に取り付けることが可能となる。

【0073】

［第５実施形態および変形例］
図１５は、第５実施形態に係るナットの斜視図である。図１６は、第５実施形態の変形例に係るナットの斜視図である。図１７は、図１５または図１６のナットの凸部をブラケットに挿入した状態を示す模式図である。図１８は、図１７のナットを回転させた状態を示す模式図である。

【0074】

図１５に示すように、第５実施形態に係るナット７Ａは、第１実施形態に係るナット７に対して凸部７１の第１円弧部７３に突起部７６が設けられる点が相違する。具体的には、ナット７Ａは、ナット本体部７４と、凸部７１とを備える。凸部７１の第１円弧部７３には、突起部７６が設けられる。突起部７６は、略直方体である。突起部７６の天面は、円弧状に湾曲している。例えば、突起部７６の天面は、第１円弧部７３の曲率半径と略同一である。

【0075】

また、図１６に示すように、第５実施形態の変形例に係るナット７Ｂは、第５実施形態に係るナット７Ａに対して凸部７１が２つ設けられる点が相違する。具体的には、ナット７Ｂは、ナット本体部７４と、２つの凸部７１とを備える。一方の凸部７１の第１円弧部７３には、突起部７６が設けられる。突起部７６は、略直方体である。突起部７６の天面は、円弧状に湾曲している。例えば、突起部７６の天面は、第１円弧部７３の曲率半径と略同一である。なお、他方の凸部７１の第１円弧部７３には、突起部７６が設けられない。

【0076】

そして、図１７および図１８に示すように、ナット７Ａおよび７Ｂを回転させると、凸部７１の突起部７６がナット７Ａおよび７Ｂの第２円弧部６２４（内壁部）に当たる。なお、第２円弧部６２４によって突起部７６が潰される変形をする場合がある。

【0077】

本実施形態では、凸部７１の第１円弧部７３の中心Ｏ２と突起部７６とを通る直線において、当該直線と前記第１円弧部７３との交点から当該直線と突起部７６の外周端との交点までの距離が第１距離Ｌ１である。なお、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも大きい。このため、前述のように、第２円弧部６２４によって突起部７６が潰される場合がある。また、凸部７１において、第１円弧部７３に沿った円の直径は、第２円弧部６２４に沿った円の直径である第２距離Ｌ２よりも小さい。

【0078】

以上説明したように、本実施形態によれば、凸部７１に突起部７６が設けられるため、凸部７１を収納部６３に嵌合した状態で凸部７１を回転させると、突起部７６が収納部６３の内壁部により確実に当接しやすくなる。即ち、凸部７１の第１円弧部７３の全面を径方向外側に移動させて大径の第１円弧部７３にすると、第１円弧部７３と収納部６３とが広い面積で当接する。この場合、第１円弧部７３の曲率半径にバラツキが生じると、第１円弧部７３の全面が収納部６３に均一に当接しにくくなる。これに対して、突起部７６は第１円弧部７３の全面よりも収納部６３の内壁部との当接面積が小さくなるため、より確実に突起部７６が収納部６３の内壁部に当接し、凸部７１と収納部６３との間に隙間が生じにくくなる。

【0079】

また、ナット７Ｂにおいて、仮に、一方の凸部７１と他方の凸部７１との両方に突起部７６を設けると、一方の凸部７１と他方の凸部７１とで、凸部７１と収納部６３との圧入代が共に高くなる。この場合、ナット７の姿勢が捩れると、ねじ軸５３とナット７とが噛み込みやすくなりねじ軸５３がスムーズに回転しにくくなる。

【0080】

しかし、ナット７Ｂによれば、２つの凸部７１の片方には、突起部７６を設けないため、ナット７の姿勢が捩れにくくなり、ねじ軸５３とナット７との噛み込みが生じにくくなる。従って、突起部７６を設けない凸部７１によりねじ軸５３がスムーズに回転する効果と、突起部７６を設けた凸部７１により収納部６３と凸部７１との間の隙間の発生をより効果的に抑制する効果と、の双方の効果が得られる。

【0081】

［第６実施形態］
図１９は、第６実施形態に係るナットおよびブラケットを示す平面図である。図２０は、図１５のナットの凸部をブラケットに挿入した状態を示す模式図である。図２１は、図２０のナットを回転させた状態を示す模式図である。第６実施形態に係るナットは、第１実施形態に係るナットに対して凸部の形状が相違する。

【0082】

即ち、第１実施形態に係るナット７の凸部７１は、２つの直線部７２を有するのに対して、図１９に示すように、第６実施形態に係るナットの凸部７１Ａは、１つの直線部７２を有する。第２円弧部６２４に沿った円の直径が第４距離Ｌ４である。第６実施形態においても、第１距離Ｌ１は、第４距離Ｌ４よりも大きい。第６実施形態によれば、図２０および図２１に示すように、ナット７Ｄを開口部６６から挿入して収納部６３内で回転させることができる。

【0083】

［第７実施形態］
図２２は、第７実施形態に係るブラケットを示す平面図である。第７実施形態に係るブラケット６Ｅは、第１実施形態に係るブラケット６に対して突出部６４を設けた点が相違する。突出部６４は、収納部６３の面する第２円弧部６２４（内壁部）から内周側に向けて突出する。突出部６４は、収納部６３の中心Ｏ１を挟んで２つ設けられる。突出部６４は、Ｚ方向から見て略矩形状である。第２距離Ｌ２および第４距離Ｌ４は、中心Ｏ１を通り、２つの突出部６４同士を結ぶ線分の長さである。

【0084】

以上説明したように、第７実施形態では、第２円弧部６２４（内壁部）の内周に突出部６４が設けられるため、凸部７１を収納部６３に嵌合した状態で凸部７１を回転させると、凸部７１を収納部６３の内壁部とがより確実に当接する。従って、収納部６３と凸部７１との間の隙間をより効果的に抑制することができる。なお、図１５及び図１６で説明した突起部７６と同様に、凸部７１によって突出部６４が潰される変形をする場合があり、この場合は、より確実に凸部７１が収納部６３に嵌合される。

【0085】

［第８実施形態］
図２３は、第８実施形態に係るブラケットを示す平面図である。第８実施形態に係るブラケット６Ｆは、第１実施形態に係るブラケット６に対して突出部６５を設けた点が相違する。突出部６５は、第２円弧部６２４から内周側に向けて突出する。突出部６５の縁は、Ｚ方向から見てＹ方向に延びる直線である。突出部６５は１つ設けられる。収納部６３の中心を挟んで２つ設けられる。突出部６４は、Ｚ方向から見て略矩形状である。中心Ｏ１を通り、突出部６５に直交する線分において、第２距離Ｌ２および第４距離Ｌ４は、当該線分における突出部６５から第２円弧部６２４までの長さである。

【0086】

以上説明したように、第８実施形態では、第２円弧部６２４（内壁部）の内周に突出部６５が設けられるため、凸部７１を収納部に嵌合した状態で凸部７１を回転させる際に突出部６５に凸部７１が当たり、突出部６５から凸部７１に押圧力が作用する。これにより、収納部６３とアクチュエータ装置５の凸部７１との間の隙間の発生をより効果的に抑制することができる。

【符号の説明】

【0087】

１ ステアリングシャフト
２ 第１ステアリングコラム
３ 第２ステアリングコラム
３１ 平坦部
３２ 湾曲部
３３ 開放部
３４ 内周壁部
３５ フランジ（第２取付部）
３５１ 貫通孔
３６、３６Ａ ピン
３７ スナップリング
４ 第３ステアリングコラム
５ アクチュエータ装置
５Ａ アクチュエータ装置
５１ モータ
５２ ギヤボックス（第２固定部）
５２１ 突設部
５２２ 貫通孔
５２４ 筐体
５３ ねじ軸
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ ブラケット（第１取付部）
６１ 取付部
６２ プレート部
６２１ 天面部
６２２ 角部
６２３、６２３Ａ、６２３Ｂ 入口壁部
６２４ 第２円弧部（内壁部）
６２５ 第１保持部
６２６ 第２保持部
６２７ 湾曲部
６３ 収納部
６４ 突出部
６５ 突出部
６６ 開口部
７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ ナット（第１固定部）
７１、７１Ａ 凸部
７２ 直線部
７３ 第１円弧部
７４ ナット本体部
７６ 突起部
１００ ステアリング装置
１０１ ギヤボックス
１０２ 電動モータ
１０４ ＥＣＵ
１０５ ステアリングホイール
１０６ モータ
１０７ ギヤボックス
１０８ ねじ軸
１０９ ブラケット
１１２ アクチュエータ装置
ＡＸ１ 第１中心軸
ＡＸ２ 第２中心軸
ＡＸ３ 第３中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】