特許 7596126 画像読取装置及びこれを備える画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】画像読取装置及びこれを備える画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20241202BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20241202BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20241202BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20241202BHJP

   B65H 7/08 20060101ALI20241202BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567M

H04N1/04 106A

H04N1/10

G03B27/62

B65H7/08

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020193822

(22)【出願日】2020-11-20

(65)【公開番号】P2022082328

(43)【公開日】2022-06-01

【審査請求日】2023-11-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】仲吉 朝弘

(72)【発明者】

【氏名】松村 宏一

【審査官】豊田 好一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０２９８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４７４０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｈ０４Ｎ １／１０

Ｇ０３Ｂ ２７／６２

Ｂ６５Ｈ ７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離して搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートを検知する第１センサと、
前記搬送方向において前記第１センサと同一の位置であり、且つ前記搬送方向に直交する方向において前記第１センサとは異なる位置において、前記搬送手段によって搬送されるシートを検知する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサの一方がシートを検知してから第１所定時間が経過するまでに他方がシートを検知しない場合に、前記搬送手段によるシートの搬送を停止する停止処理を実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１センサがシートを検知しないことが、所定の回数連続して発生した場合に、前記第１センサ及び前記第２センサに基づく前記停止処理を無効化することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記第１センサ及び前記第２センサは、前記搬送方向に直交する方向における搬送路の中央から同じ距離離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記搬送手段によって搬送されるシートを検知する第３センサと、
前記搬送方向において前記第３センサと同一の位置であり、且つ前記搬送方向に直交する方向において前記第３センサとは異なる位置において、前記搬送手段によって搬送されるシートを検知する第４センサと、
を有し、
前記制御手段は、前記第３センサ及び前記第４センサの一方がシートを検知してから第２所定時間が経過するまでに他方がシートを検知しない場合に、前記搬送手段によるシートの搬送を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記第１センサ及び前記第２センサは、前記搬送方向に直交する方向において、前記第３センサと前記第４センサとの間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記搬送手段が前記シート積載部からシートを搬送する毎に、前記第１センサ及び前記第２センサがシートを検知するか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記第１センサ及び前記第２センサの前記一方がシートを検知してから前記第１所定時間が経過するまでに前記他方がシートを検知せずに、前記搬送手段によるシートの搬送が前記制御手段により停止された場合に、搬送異常が発生したことをユーザに通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記第１センサ及び前記第２センサに基づく前記停止処理を無効化した後、前記第１センサ及び前記第２センサが前記搬送手段により搬送されているシートを検知した場合に、前記第１センサ及び前記第２センサのシートの検知に基づく前記停止処理を有効化することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記第１センサが前記搬送手段により搬送されているシートを検知しないことが発生した回数をカウントし、前記第１センサが前記搬送手段により搬送されているシートを検知した場合にカウントを初期値に戻す第１カウンタと、
前記第２センサが前記搬送手段により搬送されているシートを検知しないことが発生した回数をカウントし、前記第２センサが前記搬送手段により搬送されているシートを検知した場合にカウントを初期値に戻す第２カウンタと、
を有し、
前記制御手段は、前記第１カウンタ又は前記第２カウンタのカウントが前記所定の回数以上である場合に、前記第１センサ及び前記第２センサのシートの検知に基づく前記搬送手段によるシートの搬送の停止を行わないことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像読取装置。

【請求項9】

請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置と、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離して搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートを検知する第１センサと、
前記搬送方向において前記第１センサと同一の位置であり、且つ前記搬送方向に直交する方向において前記第１センサとは異なる位置において、前記搬送手段によって搬送されるシートを検知する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサの一方がシートを検知してから所定時間が経過するまでに他方がシートを検知しない場合に、前記搬送手段によるシートの搬送を停止する停止処理を実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１センサ及び前記第２センサに基づく前記停止処理が所定の回数連続して発生した場合に、前記第１センサ及び前記第２センサに基づく前記停止処理を無効化することを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートの画像を読み取る画像読取装置及びこれを備える画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置を備えるものが知られている。このような画像読取装置は、自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）によって、原稿を１枚ずつに分離して搬送路に沿って搬送しながら画像を読み取るものがある。ＡＤＦは、ステイプルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができないため、搬送する原稿が綴じ原稿であると、原稿が破れてしまう虞がある。

【0003】

綴じ原稿がＡＤＦによって給送される際、ＡＤＦに設けられたピックアップローラによって綴じ原稿の最上位のシートのみが搬送路に送り出される。しかしながら、送り出される最上位のシートはステイプル等で綴じられているため、綴じ位置を中心に回転して斜行が発生する。そこで、原稿の斜行が検知された場合に原稿の搬送を停止する技術が知られている（特許文献１）。

【0004】

特許文献１に記載された画像読取装置は、搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に複数のセンサを配置し、各センサが搬送されているシートを検知したタイミングの時間差が所定の値より大きい場合にシートの斜行を検知して、シートの搬送が停止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－５１５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、複数のセンサのシートを検知したタイミングの差に基づいてシートの搬送を停止する構成の画像読取装置において、センサに汚れが付着することやセンサ自体が故障することによって、センサが原稿を検知することができなくなってしまう場合がある。このような場合、ユーザが何度シートの給送をやり直しても、故障したセンサが原稿を検知できないことが原因でシートの搬送が停止されてしまう。このため、センサが故障して原稿を検知できなくなると、綴じ原稿ではない正常なシートを給送するときであっても、シートを搬送して画像を読み取ることができなくなってしまうという課題があった。

【0007】

そこで、本発明は、複数のセンサのシートの検知に基づいてシートの搬送を停止する構成の画像読取装置において、センサが故障した場合であっても、シートの搬送を可能にする画像読取装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離して搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートを検知する第１センサと、前記搬送方向において前記第１センサと同一の位置であり、且つ前記搬送方向に直交する方向において前記第１センサとは異なる位置において、前記搬送手段によって搬送されるシートを検知する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサの一方がシートを検知してから第１所定時間が経過するまでに他方がシートを検知しない場合に、前記搬送手段によるシートの搬送を停止する停止処理を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１センサがシートを検知しないことが、所定の回数連続して発生した場合に、前記第１センサ及び前記第２センサに基づく前記停止処理を無効化することを特徴とする画像読取装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数のセンサのシートの検知に基づいてシートの搬送を停止する構成の画像読取装置において、センサが故障した場合であっても、シートの搬送を可能にする画像読取装置を提供することを目的としている。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】（ａ）は本実施形態に係る画像形成装置５００の概略断面図。（ｂ）は画像形成エンジンの模式図。

【図2】本実施形態に係る画像読取装置の上部断面図。

【図3】本実施形態に係る画像読取装置の制御構成を示すブロック図。

【図4】本実施形態に係る流し読みジョブの制御の流れを示すフローチャート。

【図5】第１搬送異常検知部による搬送異常検知の制御の流れを示すフローチャート。

【図6】第２搬送異常検知部による搬送異常検知の制御の流れを示すフローチャート。

【図7】第１搬送異常検知部の動作確認の制御の流れを示すフローチャート。

【図8】第２搬送異常検知部の動作確認の制御の流れを示すフローチャート。

【図9】（ａ）は角折れ原稿を示す図。（ｂ）は破れ原稿を示す図。

【図10】ユーザに搬送異常の発生を通知する画面の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0012】

＜画像形成装置５００の構成＞
本実施形態に係る画像読取装置４００を備えた画像形成装置５００の概略構成について図１を用いて説明する。図１（ａ）は画像形成装置５００の概略断面図、図１（ｂ）は画像形成エンジンの模式図を示す。図１（ａ）に示すように、画像形成装置５００は、画像形成装置本体３００と、画像形成装置本体３００の上部に装着される画像読取装置４００と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。また、画像形成装置５００は、印刷用のシートを載置するための給紙装置やステイプルなどの後処理を行う後処理装置を有してもよい。

【0013】

画像形成装置本体３００は、その内部に画像形成エンジン３１０を有している。画像形成エンジン３１０は、図１（ｂ）に示すように、画像形成手段として電子写真方式の画像形成ユニットＰＵと、定着装置３１７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム３１１が回転し、ドラム表面が帯電装置３１２によって一様に帯電される。すると、露光装置３１３が、画像読取装置４００又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム３１１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置３１４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。

【0014】

このような画像形成動作に並行して、不図示の給紙装置に設けた給紙カセット又は手差しトレイに積載された記録媒体のシートを画像形成エンジン３１０へ向けて給紙する給紙動作が実行される。給紙されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送路３１８などを通して搬送される。そして、感光ドラム３１１に担持されたトナー像は、転写ローラ３１５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置３１６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置３１７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。

【0015】

また、画像形成装置５００は、ユーザが画像形成装置５００に対して印刷開始指示や読取開始指示等の各種操作を行うための操作表示部９０４を有している。

【0016】

＜画像読取部２００の構成＞
次に、画像読取部２００について、図１（ａ）を参照しながら説明する。画像読取装置４００は、画像読取部２００と、ＡＤＦ１００とにより構成されている。さらに、画像読取装置４００は、後述する各コントローラ部が接続されている。

【0017】

画像読取部２００は、光学スキャナユニット２０２を図１（ａ）の矢印Ｔに示す副走査方向に一定速度で移動させて、原稿載置ガラス２０９上に載置された原稿を走査することにより、原稿の画像情報を１ラインずつに読み取る（固定読み）。また、画像読取部２００は、ＡＤＦ１００により搬送されている原稿の画像を読み取る（流し読み）。流し読みのとき、光学スキャナユニット２０２は、ＡＤＦ１００の流し読みガラス２０１の下方に移動して、ＡＤＦ１００により搬送される原稿を光学的に読み取る。

【0018】

＜ＡＤＦ１００の構成＞
次に、ＡＤＦ１００の構成について、図１（ａ）を参照しながら説明する。図１（ａ）に示すＡＤＦ１００は、原稿束Ｓを積載するシート積載部である原稿トレイ３０と、原稿を給送する給送ローラ１と、原稿を１枚ずつに分離する分離上ローラ２及び分離下ローラ３とを有する。原稿トレイ３０には、原稿トレイ３０上の原稿の有無を検知するための原稿有無検知センサ１１が設けられている。なお、本実施形態において、原稿トレイ３０に積載された状態の原稿における、上側の面を表面、下側の面を裏面として説明する。

【0019】

給送ローラ１は、原稿トレイ３０に積載された原稿束Ｓの原稿面に当接して回転する。これにより、原稿トレイ３０上の原稿が給送される。給送ローラ１によって給送された原稿は、分離上ローラ２と分離下ローラ３によって最上位の１枚が分離される。分離下ローラ３への駆動伝達経路にはトルクリミッタが配置されており、分離下ローラ３は、給送された原稿が１枚の時には分離上ローラ２に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。これにより、分離上ローラ２及び分離下ローラ３は原稿を１枚ずつに分離することができる。なお、分離下ローラ３にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。また、分離下ローラ３の代わりに、分離パッドを用いて原稿を分離する構成であってもよい。

【0020】

分離上ローラ２と分離下ローラ３によって分離された原稿は、第１搬送ローラ４及び第２搬送ローラ５により搬送される。第２搬送ローラ５により搬送された原稿は、第３搬送ローラ６及び第４搬送ローラ７によって表面の画像読取位置に搬送される。原稿が流し読みガラス２０１と表面ガラス対向部材２１１との間を通過する際、原稿の表面は表面ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂで光を照射される。原稿の表面で反射した反射光は、ミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃにより屈曲されながら、読取手段としての表面読取センサ２０５に導かれる。このようにして、表面読取センサ２０５によって原稿の表面画像が１ラインずつ読み取られる。

【0021】

表面画像を読み取られた後、原稿は第５搬送ローラ８及び第６搬送ローラ９によって裏面の画像読取位置に搬送される。原稿は裏面ガラス対向部材１０１上を通過する際に、光学スキャナユニット１０２により裏面画像を読み取られる。原稿が裏面ガラス対向部材１０１を通過する際、原稿の裏面は裏面ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂで光を照射される。原稿の裏面で反射した反射光は、ミラー１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃにより屈曲されながら、読取手段としての裏面読取センサ１０５に導かれる。このようにして、裏面読取センサ１０５によって原稿の裏面画像が１ラインずつ読み取られる。画像を読み取られた原稿は、排紙ローラ１０により排紙トレイ３２に排紙される。上述した各ローラは搬送手段の一例であり、画像読取装置４００は搬送手段として搬送ベルトを有していてもよい。なお、原稿の表面を読み取るための光学スキャナユニット２０２と、原稿の裏面を読み取るための光学スキャナユニット１０２の構成は同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、画像読取装置４００は、表面の画像を読み取った原稿を反転パスを介して表裏を反転させ、光学スキャナユニット２０２により裏面の画像を読み取る構成であってもよい。

【0022】

また、ＡＤＦ１００には開閉カバー３３が開閉可能に取り付けられており、開閉カバー３３が開いた状態において搬送路が装置外部に露出する。原稿の搬送中にジャムが発生した場合、ユーザは開閉カバー３３を開くことで、装置内部に滞留した原稿を取り除くことができる。

【0023】

＜ＡＤＦ１００の上部断面図の説明＞
ＡＤＦ１００の上部断面図について、図２を参照しながら説明する。図２において、点線部で示した原稿を原稿トレイ３０上に載置したとき、原稿ガイド板３１ａ及び原稿ガイド板３１ｂにより、原稿の主走査方向（搬送方向に直交する方向）の位置が規制される。ここで、原稿は原稿トレイ３０の主走査方向の中央に位置するように規制される例を示しているが、これに限定するものではなく、一方に原稿を寄せるような構成であってもよい。また、本実施形態において、原稿の主走査方向における長さを原稿の幅として説明する。

【0024】

原稿トレイ３０には、原稿トレイ３０上における原稿の有無を検知するための原稿有無検知センサ１１が配置されている。また、原稿トレイ３０には、原稿トレイ３０上に載置された原稿の副走査方向（搬送方向）の略サイズを検知するための原稿長検知センサ１８、１９が配置されている。なお、原稿長検知センサ１８、１９や原稿有無検知センサ１１の配置位置や数は、図２に示す構成に限定するものではなく、ＡＤＦ１００が対応する原稿のサイズ等に応じて変更してよい。

【0025】

分離上ローラ２の搬送方向下流側には、分離上ローラ２を通過した原稿を検知する分離センサ１２が配置されており、第１搬送ローラ４の搬送方向下流側には、第１搬送ローラ４を通過した原稿を検知する引抜センサ１３が配置されている。分離センサ１２及び引抜センサ１３は、主走査方向において搬送路の中央に位置している。給送ローラ１によって給送された原稿は、分離上ローラ２、分離センサ１２、第１搬送ローラ４、引抜センサ１３、第２搬送ローラ５の順に通過する。

【0026】

搬送方向における分離ローラ２と第１搬送ローラ４との間には、原稿の搬送異常を検知するための第１搬送異常検知部１４が設けられている。第１搬送異常検知部１４は原稿を検知するための原稿検知センサ１４ａ（第１センサ）及び原稿検知センサ１４ｂ（第２センサ）により構成される。原稿検知センサ１４ａ及び原稿検知センサ１４ｂは、搬送方向においては同一の位置であり、主走査方向においては互いに異なる位置に配置されている。ここで、搬送方向における同一の位置とは、主走査方向（搬送方向に直交する方向）から見て、原稿検知センサ１４ａと原稿検知センサ１４ｂが少なくとも一部が重なるように配置された位置である。また、原稿検知センサ１４ａと原稿検知センサ１４ｂは、主走査方向における搬送路の中央から同じ距離離れた位置に配置されている。後述するＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ａが原稿を検知したタイミングと、原稿検知センサ１４ｂが原稿を検知したタイミングとの差に基づいて、原稿の搬送異常を検知することができる。具体的には、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの一方が原稿を検知してから第１所定時間（本実施形態においては３２［ｍｓ］）が経過するまでに他方が原稿を検知しない場合に、原稿の搬送を停止する。

【0027】

また、搬送方向における第１搬送ローラ４と第２搬送ローラ５との間には、原稿の搬送異常を検知するための第２搬送異常検知部１５が設けられている。第２搬送異常検知部１５は、原稿を検知するための原稿検知センサ１５ａ（第３センサ）及び原稿検知センサ１５ｂ（第４センサ）により構成される。原稿検知センサ１５ａ及び原稿検知センサ１５ｂは、副走査方向については同一の位置であり、主走査方向については互いに異なる位置に配置されている。また、原稿検知センサ１５ａと原稿検知センサ１５ｂは、主走査方向における搬送路の中央から同じ距離離れた位置に配置されている。後述するＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１５ａが原稿を検知したタイミングと、原稿検知センサ１５ｂが原稿を検知したタイミングとの差に基づいて、原稿の搬送異常を検知することができる。原稿検知センサ１４ａ及び原稿検知センサ１４ｂは、主走査方向において原稿検知センサ１５ａと原稿検知センサ１５ｂとの間に位置している。なお、本実施形態において、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂは、一般的なフォトインタラプタを用いており、照射部と受光部をそれぞれ有し、原稿面で反射された光を受光したときに原稿を検知する。

【0028】

第１搬送異常検知部１４はスモールサイズ原稿及びラージサイズ原稿について搬送異常の検知を行い、第２搬送異常検知部１５はラージサイズ原稿についてのみ搬送異常の検知を行う。本実施形態において、スモールサイズ原稿とは、幅が２４７［ｍｍ］未満かつ１７２［ｍｍ］以上のサイズの用紙であり、ラージサイズ原稿とは、原稿幅が２４７［ｍｍ］以上のサイズの用紙である。また、本実施形態においては、後述するＣＰＵ８０１は原稿トレイ３０に載置された原稿がスモールサイズ原稿であるかラージサイズ原稿であるかの判定を主走査方向の幅の大きさのみに基づいて行う。例えば、Ａ３タテやＡ４ヨコは、主走査方向の幅はともに２９７［ｍｍ］であり、ＣＰＵ８０１はこれらの原稿をラージサイズ原稿であると判定する。

【0029】

＜画像読取装置４００の制御構成の説明＞
次に、画像読取装置４００の制御構成について図３を用いて説明する。図３は、画像読取装置４００の制御部の構成例を示すブロック図である。画像読取装置４００の制御部は、画像処理コントローラ３００と、原稿読取／ＡＤＦ制御コントローラ３１０と、により構成される。原稿読取／ＡＤＦ制御コントローラ３１０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ８０１、リードオンリーメモリであるＲＯＭ８０２、ランダムアクセスメモリであるＲＡＭ８０３を備えている。ＲＯＭ８０２には、制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０３には、入力データや作業用データが格納される。制御手段としてのＣＰＵ８０１が制御プログラムを読み出して実行することにより、後述するフローチャートの処理を実現する。ＣＰＵ８０１は、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ８１１にデータを記録することもできる。

【0030】

ＣＰＵ８０１には原稿搬送機能を実現するために、分離モータ８０５、引抜モータ８０６、リードモータ８０７に接続されている。分離モータ８０５は、給送ローラ１、分離上ローラ２を回転駆動させる。引抜モータ８０６は、第１搬送ローラ４、第２搬送ローラ５を回転駆動させる。リードモータ８０７は、第３搬送ローラ６、第４搬送ローラ７、第５搬送ローラ８、第６搬送ローラ９、排紙ローラ１０を駆動させる。また、ＣＰＵ８０１は、給送ローラ１を昇降させるための楕円形状のカム（不図示）を回転させるピックアップモータ８０８に接続されている。ピックアップモータ８０８の駆動力によって楕円形上のカムが回転することにより、給送ローラ１は原稿に当接する給送位置と、原稿から離間した離間位置と、に昇降することが可能である。さらに、ＣＰＵ８０１は、光学スキャナユニット２０２を図１（ａ）の矢印Ｔの方向に移動させるための光学モータ８０４に接続されている。

【0031】

ＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１１、分離センサ１２、引抜センサ１３、第１搬送異常検知部１４、第２搬送異常検知部１５、リードセンサ１６、排紙センサ１７、カバー開閉検知センサ２０に接続されている。原稿有無検知センサ１１は、原稿トレイ３０に積載された原稿を検知する。分離センサ１５は、搬送路上の原稿の端部を検知する。カバー開閉検知センサは開閉カバー３３が開いているか否かを検知する。

【0032】

上述したように、第１搬送異常部１４は原稿検知センサ１４ａ、１４ｂにより構成され、第２搬送異常検知部１５は原稿検知センサ１５ａ、１５ｂにより構成される。図９は搬送異常を発生させる原稿の例であり、図９（ａ）は角が折れた状態の原稿である角折れ原稿Ｓ１、図（ｂ）は一部が破れた状態の原稿である破れ原稿Ｓ２を示している。図９に示す角折れ原稿Ｓ１や破れ原稿Ｓ２が搬送される場合には、ＡＤＦ１００が原稿を搬送路に対して平行に安定して搬送できないことがある。また、ステイプル原稿（非図示）が搬送される場合には、分離部において最上位の原稿が綴じ部を中心に回転し、大きく斜行した状態になる場合がある。ＣＰＵ８０１は、第１搬送異常部１４及び第２搬送異常検知部１５により、これらの原稿が搬送されることによる搬送異常を検知する。

【0033】

原稿検知センサ１４ａと１４ｂの原稿先端の検知タイミングの時間差が所定の値よりも大きい場合、または原稿検知センサ１５ａと１５ｂの原稿先端の検知タイミングの時間差が所定の値よりも大きい場合に、ＣＰＵ８０１は搬送異常が発生したと判断する。例えば、図９（ａ）において、原稿トレイ３０に載置された角折れ原稿Ｓ１が搬送方向に搬送される場合、原稿検知センサ１４ａにより奥側の原稿エッジＲ１が検知され、原稿検知センサ１４ｂにより手前側の原稿エッジＦ１が検知される。このとき、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂが原稿を検知した時間差が大きいため、ＣＰＵ８０１は搬送異常が発生したと判断する。図９（ｂ）においても同様に、原稿トレイ３０に載置された破れ原稿Ｓ２が搬送方向に搬送される場合、原稿検知センサ１４ａにより奥側の原稿エッジＲ２が検知され、原稿検知センサ１４ｂにより手前側の原稿エッジＦ２が検知される。このとき、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂが原稿を検知した時間差が大きいため、ＣＰＵ８０１は搬送異常が発生したと判断する。

【0034】

また、ＣＰＵ８０１は、原稿長検知センサ１８、１９に接続されており、ＣＰＵ８０１は原稿長検知センサ１８、１９を用いて原稿トレイ３０上の原稿の長さを判定することができる。本実施形態において、原稿が原稿トレイ３０に載置された状態の原稿先端位置から原稿長検知センサ１８までの距離は２２０［ｍｍ］であり、原稿先端位置から原稿長検知センサ１９までの距離を３３０［ｍｍ］である。原稿長検知センサ１８がＯＦＦかつ原稿長検知センサ１９がＯＦＦのとき、ＣＰＵ８０１は原稿の搬送方向の長さが２２０［ｍｍ］未満であると判断できる。原稿長検知センサ１８がＯＮかつ原稿長検知センサ１９がＯＦＦのとき、ＣＰＵ８０１は原稿の搬送方向の長さが２２０［ｍｍ］以上３３０［ｍｍ］未満であると判断できる。原稿長検知センサ１８がＯＮかつ原稿長検知センサ１９がＯＮのとき、ＣＰＵ８０１は原稿の搬送方向の長さが３３０［ｍｍ］以上であると判断できる。

【0035】

ＣＰＵ８０１は、原稿幅検知センサ８０９に接続されている。原稿幅検知センサ８０９は、原稿トレイ３０に設けられた原稿ガイド板３１ａ及び原稿ガイド板３１ｂに接続されている。原稿幅検知センサ８０９は、可変抵抗及びＡ／Ｄ変換器から構成され、可変抵抗により変化する電圧アナログ値をＡ／Ｄ変換器により１０［ｂｉｔ］幅のデータに変換し、主走査方向の原稿幅を検出することができる。原稿長検知センサ１８、１９により検知した原稿の長さと、原稿幅検知センサ８０９によって検知した原稿の幅の情報を合わせることで、ＣＰＵ８０１は原稿トレイ上の原稿サイズを判定する。

【0036】

光学モータ８０４、分離モータ８０５、引抜モータ８０６、リードモータ８０７はパルスモータであり、ＣＰＵ８０１は駆動パルス数をカウントしながら制御する事で各モータの回転数を管理している。ＣＰＵ８０１は、原稿搬送中に引抜センサ１３がＯＮしてからＯＦＦするまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数をカウントする。引抜モータ８０６を駆動したパルス数と、引抜モータ８０６の駆動を第１搬送ローラ４へ駆動を伝えるギアの１パルス当たりの進み量（ギア比）により、ＣＰＵ８０１は原稿の搬送量を検知できる。よって、ＣＰＵ８０１は引抜モータ８０６の駆動パルス数をカウントすることにより、搬送中の原稿の長さを検知することができる。さらに、ＣＰＵ８０１は、原稿搬送中に引抜センサ１３がＯＦＦしてからＯＮするまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数をカウントすることで、搬送中の原稿間の長さ（紙間）を検知することができる。

【0037】

画像読取機能を実現するために、ＣＰＵ８０１は、表面読取に用いられる光学スキャナユニット２０２に搭載される表面ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂ及び表面読取センサ２０５に接続されている。また、ＣＰＵ８０１は、裏面読取に用いられる光学スキャナユニット１０２に搭載される裏面ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂ及び裏面読取センサ１０５に接続されている。

【0038】

ＣＰＵ８０１は、裏面読取センサ１０５、表面読取センサ２０５によって搬送中の原稿の画像データを読み取る。読み取った画像データは画像処理部８１０にて、シェーディング処理や各種のフィルタ処理を実施されてから、画像通信部３０２を介して画像処理コントローラ部３００へ送信される。画像処理部８１０には、原稿の傾き量を補正する公知の技術を搭載している。これにより、画像読取装置４００は、原稿をレジストローラに突き当て、物理的な原稿の斜行を低減する公知のレジストレーション技術を用いずに、原稿の傾きを補正できる。さらに、ＣＰＵ８０１は画像データの先端の基準となる垂直同期信号及び１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を原稿読取タイミングに合わせて、画像通信部３０２を介して画像処理コントローラ部３００へ通知する。

【0039】

画像処理コントローラ部３００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を備えており、ＣＰＵ８０１とのコマンド通信部３０１を介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像処理部８１０で処理された画像データは画像通信部３０２を介して、画像処理コントローラ部３００の画像処理部９０５へ転送されて、色の判断などの所定の画像処理を施された後に、画像メモリ９０６に格納される。また、ＣＰＵ９０１は、操作表示部９０４に接続されており、ユーザとのインターフェース制御は操作表示部９０４を介してＣＰＵ９０１によって行われる。なお、ＣＰＵ９０１は、ユーザによって操作表示部９０４に入力された情報を受け取り、流し読みジョブ開始指示等の入力情報を処理する。

【0040】

＜流し読みジョブの制御の説明＞
次に、流し読みジョブにおけるＣＰＵ８０１が行う処理の流れについて図４から図６を用いて説明する。図４は画像読取装置４００の流し読みジョブにおいてＣＰＵ８０１が行う処理の流れを示すフローチャートである。図５は第１搬送異常検知部１４による搬送異常検知の流れを示すフローチャートであり、図６は第２搬送異常検知部１５による搬送異常検知の流れを示すフローチャートである。

【0041】

ＣＰＵ８０１は、画像処理コントローラ３００のＣＰＵ９０１から流し読みジョブ開始情報（指示）を受け取ると、原稿トレイ３０に積載された原稿の給送を開始する（Ｓ４０１）。原稿の給送が開始されると、ＣＰＵ８０１はピックアップモータ８０８を所定パルス分駆動することにより、給送ローラ１を原稿束Ｓに接するように下降させる。その後、ＣＰＵ８０１は分離モータ８０５、引抜モータ８０６、リードモータ８０７を駆動する。これにより、給送ローラ１、分離上ローラ２、第１搬送ローラ４、第２搬送ローラ５、第３搬送ローラ６、第４搬送ローラ７、第５搬送ローラ８、第６搬送ローラ９、排紙ローラ１０が回転する。

【0042】

次に、ＣＰＵ８０１は、分離センサ１２がＯＮになるまで待機する（Ｓ４０２）。分離センサ１２がＯＮになると、ＣＰＵ８０１は、第１搬送異常検知部１４が有効な設定であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。Ｓ４０３においてＣＰＵ８０１が行う第１搬送異常検知部１４が有効であるか否かの判定は、ＥＥＰＲＯＭ８１１に記憶される情報に基づいて行われる。

【0043】

第１搬送異常検知部１４が有効である場合（Ｓ４０３のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は、図５のフローチャートに示す第１搬送異常検知部１４による搬送異常検知を実行する（Ｓ４０４）。なお、第１搬送異常検知部１４が無効である場合（Ｓ４０３のＮｏ）、ＣＰＵ８０１は第１搬送異常検知部１４（原稿検知センサ１４ａ、１４ｂ）の動作確認を行う（Ｓ４０６）。第１搬送異常検知部１４の動作確認については後述する。

【0044】

図５に示す第１搬送異常検知部１４による搬送異常検知が開始されると、ＣＰＵ８０１は、タイムアウト検知用タイマーの計時を開始する（Ｓ５０１）。これにより、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの一方が長時間原稿を検知しない場合であっても、ＣＰＵ８０１は処理を進めることができる。タイムアウト時間は、Ｓ４０２における分離センサ１２のＯＮを基準タイミングとして、分離センサ１２と原稿検知センサ１４ａ、１４ｂとの搬送方向における距離、給送速度、搬送効率及び斜行マージン時間に基づいて設定される。斜行マージン時間とは、想定される搬送時の原稿の傾き量に対応する時間であり、ＣＰＵ８０１が正常な搬送を異常であると誤判定することを低減するための時間である。

【0045】

本実施形態において、分離センサ１２と原稿検知センサ１４ａ、１４ｂとの搬送方向における距離が１０［ｍｍ］、給送速度が３５０［ｍｍ／ｓ］である。原稿が給送ローラ１により給送される際に、原稿の材質や表面状態により、給送が遅れることがある。搬送効率とは、この給送の遅れを考慮した搬送の効率である。本実施形態においては、搬送効率が０．７５であるすると、搬送される原稿は分離センサ１２に到達してから約３８［ｍｓ］（＝１０［ｍｍ］／（３５０［ｍｍ／ｓ］×０．７５））後に原稿検知センサ１４ａ、１４ｂに到達する。タイムアウト時間を設定するためには、原稿が斜行することを想定して、この時間（３８［ｍｓ］）に斜行マージン時間を加える必要がある。本実施形態における原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの主走査方向の距離は１６２［ｍｍ］であり、原稿搬送時に想定される原稿の斜行量を３°とすると、斜行マージン時間は約３２［ｍｓ］（＝１６２［ｍｍ］×ｔａｎ（３°）／（３５０［ｍｍ／ｓ］）×０．７５））となる。これより、タイムアウト時間は、７０［ｍｓ］（＝３８［ｍｓ］＋３２［ｍｓ］）以上であればよい。本実施形態では、第１搬送異常検知部１４による搬送異常検知のタイムアウト時間を１００［ｍｓ］とする。

【0046】

次に、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ａがＯＮになったか否かを判定する（Ｓ５０２）。原稿検知センサ１４ａがＯＮになった場合（Ｓ５０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ａがＯＮになった時刻ＴａをＲＡＭ８０３に保存する（Ｓ５０３）。そして、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ａのカウンタである第１センサ異常カウンタを０（初期値）に設定する（Ｓ５０４）。第１センサ異常カウンタは、原稿検知センサ１４ａについての異常を検知した回数をカウントし、そのカウントはＥＥＰＲＯＭ８１１に保持される。第１センサ異常カウンタは、原稿検知センサ１４ａがＯＮにならずにタイムアウトをした場合にカウントアップする（後述するＳ５１４）。第１センサ異常カウンタによるカウントは、画像読取装置４００の電源がＯＦＦになってもＥＥＰＲＯＭ８１１に保持される。なお、Ｓ５０２において原稿検知センサ１４ａがＯＮになっていない場合は（Ｓ５０２のＮо）、ＣＰＵ８０１はＳ５０３、Ｓ５０４の処理を行わずに、処理はＳ５０５に進む。

【0047】

次に、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ｂがＯＮになったか否かを判定する（Ｓ５０５）。原稿検知センサ１４ｂがＯＮになった場合（Ｓ５０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ｂがＯＮになった時刻ＴｂをＲＡＭ８０３に保存する（Ｓ５０６）。そして、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ｂのカウンタである第２センサ異常カウンタを０（初期値）に設定する（Ｓ５０７）。第２センサ異常カウンタは、原稿検知センサ１４ｂについての異常を検知した回数をカウントし、そのカウントはＥＥＰＲＯＭ８１１に保持される。第２センサ異常カウンタは原稿検知センサ１４ｂがＯＮにならずにタイムアウトをした場合にカウントアップする（後述するＳ５１６）。第２センサ異常カウンタによるカウントは、画像読取装置４００の電源がＯＦＦになってもＥＥＰＲＯＭ８１１に保持される。なお、Ｓ５０５において原稿検知センサ１４ｂがＯＮになっていない場合は（Ｓ５０５のＮо）、ＣＰＵ８０１はＳ５０６、Ｓ５０７の処理を行わずに、処理はＳ５０８に進む。

【0048】

次に、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの両方がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ５０８）。原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの両方がＯＮになった場合（Ｓ５０８のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１はＲＡＭ８０３に保存された時刻Ｔａ及び時刻Ｔｂにより検知時間差Ｔａｂを計算する（Ｓ５０９）。ここで、検知時間差Ｔａｂは、原稿検知センサ１４ａが原稿を検知したタイミングと、原稿検知センサ１４ｂが原稿を検知したタイミングの時間差である。そして、ＣＰＵ８０１は、Ｓ５０８で算出した検知時間差Ｔａｂが第１所定時間である３２［ｍｓ］以上であるか否かを判定する（Ｓ５１０）。ここで、３２［ｍｓ］は第１所定時間の一例であり、第１所定時間は任意の値に設定されてよい。検知時間差Ｔａｂが３２［ｍｓ］未満である場合（Ｓ５１０のＮо）、ＣＰＵ８０１は第１搬送異常検知部１４による搬送異常検知を終了する。Ｓ５１０において、検知時間差Ｔａｂが３２［ｍｓ］以上であるとＣＰＵ８０１が判定した場合（Ｓ５１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は搬送異常が発生したことをＲＡＭ８０３に保存して（Ｓ５１１）、第１搬送異常検知部１４による搬送異常検知を終了する。つまり、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの一方が原稿を検知してから第１所定時間である３２［ｍｓ］が経過するまでに他方が原稿を検知しない場合に、ＣＰＵ８０１は搬送異常が発生したと判断する。

【0049】

一方、Ｓ５０８において、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂのうち少なくとも一方がＯＮになっていない場合（Ｓ５０８のＮｏ）、ＣＰＵ８０１はタイムアウト時間（１００［ｍｓ］）が経過したか否か判定する（Ｓ５１２）。タイムアウト時間が経過していない場合（Ｓ５１２のＮо）、処理はＳ５０２に戻り、ＣＰＵ８０１はタイムアウト時間が経過するまでの間、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの監視を繰り返す。原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの少なくとも一方がＯＮにならないままタイムアウト時間が経過した場合（Ｓ５１２のＹｅｓ）、処理はＳ５１３に進む。

【0050】

Ｓ５１３において、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ａがＯＦＦのままであるか否かを判定する。原稿検知センサ１４ａがＯＦＦのままであった場合（Ｓ５１３のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第１センサ異常カウンタを１カウントアップする（Ｓ５１４）。

【0051】

次にＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ｂがＯＦＦのままであるか否かを判定する（Ｓ５１５）。原稿検知センサ１４ｂがＯＦＦのままであった場合（Ｓ５１５のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第２センサ異常カウンタを１カウントアップする（Ｓ５１６）。また、Ｓ５１３において原稿検知センサ１４ａがＯＮになったとＣＰＵ８０１が判定した場合（Ｓ５１３のＮо）も、ＣＰＵ８０１は第２センサ異常カウンタを１カウントアップする。これは、原稿検知センサ１４ａは正常（原稿を検知することが可能）であり、原稿検知センサ１４ｂは異常（原稿を検知することができない状態）であるということが想定されるためである。

【0052】

次に、ＣＰＵ８０１は第１センサ異常カウンタが所定の数（本実施形態においては３）以上であるか否かを判定する（Ｓ５１７）。第１センサ異常カウンタが所定の数以上である場合（Ｓ５１７のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第１搬送異常検知部１４を無効化する（Ｓ５１９）。ここで、第１搬送異常検知部１４の有効／無効の設定はＥＥＰＲＯＭ８１１に記憶される。

【0053】

第１センサ異常カウンタが所定の数未満である場合（Ｓ５１７のＮо）、ＣＰＵ８０１は第２センサ異常カウンタが所定の数（本実施形態においては３）以上であるか否かを判定する（Ｓ５１８）。第２センサ異常カウンタが所定の数以上である場合（Ｓ５１８Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第１搬送異常検知部１４を無効化する（Ｓ５１９）。そして、第１搬送異常検知部１４による搬送異常検知を終了する。

【0054】

一方で、Ｓ５１７及びＳ５１８において、第１センサ異常カウンタと第２センサ異常カウンタの両方のカウントが３未満である場合（Ｓ５１８のＮо）、ＣＰＵ８０１は、搬送異常が発生したという情報をＲＡＭ８０３に保存する（Ｓ５１１）。そして、ＣＰＵ８０１は、第１搬送異常検知部１４による搬送異常検知を終了する。

【0055】

第１搬送異常検知部１４による搬送異常検知が終了すると処理は図４のＳ４０５に進み、ＣＰＵ８０１はＲＡＭ８０３に保存された情報に基づいて、搬送異常が発生したか否かを判定する。ＣＰＵ８０１が、搬送異常が発生したと判断した場合（Ｓ４０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は搬送異常が発生したことを操作表示部９０４によりユーザに通知する（Ｓ４１４）。図１０は、搬送異常が発生したことユーザに通知するための操作表示部９０４に表示される画面の一例である。そして、ＣＰＵ８０１は搬送モータを停止する（Ｓ４１５）。ここで、搬送モータとは分離モータ８０５、引抜モータ８０６及びリードモータ８０７の３つのモータである。その後、ＣＰＵ８０１は、流し読みジョブを終了する。

【0056】

Ｓ４０５において、ＣＰＵ８０１が、搬送異常が発生していないと判定した場合（Ｓ４０５のＮо）、ＣＰＵ８０１は原稿トレイ３０上において原稿幅検知センサ８０９により検知された原稿の幅が２４７［ｍｍ］以上か否かを判定する（Ｓ４０７）。原稿幅検知センサ８０９が検知した原稿の幅が２４７［ｍｍ］未満である場合（Ｓ４０７のＮо）、ＣＰＵ８０１は搬送中の原稿の画像読取を行う（Ｓ４１２）。原稿幅検知センサ８０９により検知された原稿の幅が２４７［ｍｍ］以上である場合（Ｓ４０７のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第２搬送異常検知部１５が有効であるか否かを判定する（Ｓ４０８）。Ｓ４０８においてＣＰＵ８０１が行う第２搬送異常検知部１５が有効であるか否かの判定は、ＥＥＰＲＯＭ８１１に記憶される情報に基づいて行われる。

【0057】

第２搬送異常検知部１５が有効である場合（Ｓ４０８Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０１は図６のフローチャートに示す第２搬送異常検知部１５による搬送異常検知を実行する（Ｓ４０９）。なお、Ｓ４０８において、第２搬送異常検知部１５が無効である場合（Ｓ４０８のＮｏ）、ＣＰＵ８０１は第２搬送異常検知部１５（原稿検知センサ１５ａ、１５ｂ）の動作確認を行う（Ｓ４１１）。第２搬送異常検知部１５の動作確認については後述する。

【0058】

図６に示す第２搬送異常検知部１５による搬送異常検知が開始されると、ＣＰＵ８０１は、タイムアウト検知用タイマーの計時を開始する（Ｓ６０１）。これにより、原稿検知センサ１５ａ、１５ｂの一方が長時間原稿を検知しない場合であっても、ＣＰＵ８０１は処理を進めることができる。タイムアウト時間は、Ｓ４０２における分離センサ１２のＯＮを基準タイミングとして、分離センサ１２と原稿検知センサ１５ａ、１５ｂとの搬送方向における距離、給送速度、搬送効率及び斜行マージン時間に基づいて設定される。

【0059】

本実施形態において、分離センサ１２と原稿検知センサ１５ａ、１５ｂとの搬送方向における距離が２０［ｍｍ］、給送速度が３５０［ｍｍ／ｓ］である。本実施形態においては、搬送効率が０．７５であるすると、搬送される原稿は分離センサ１２に到達してから約７６［ｍｓ］（＝２０［ｍｍ］／（３５０［ｍｍ／ｓ］×０．７５））後に原稿検知センサ１５ａ、１５ｂに到達する。タイムアウト時間を設定するためには、原稿が斜行することを想定して、この時間（７６［ｍｓ］）に斜行マージン時間を加える必要がある。本実施形態における原稿検知センサ１５ａ、１５ｂの主走査方向の距離は２２３［ｍｍ］であり、原稿搬送時に想定される原稿の斜行量を３．５°とすると、斜行マージン時間は約５２［ｍｓ］（＝２２３［ｍｍ］×ｔａｎ（３．５°）／（３５０［ｍｍ／ｓ］）×０．７５））となる。これより、タイムアウト時間は、１２８［ｍｓ］（＝７６［ｍｓ］＋５２［ｍｓ］）以上であればよい。本実施形態では、第２搬送異常検知部１５による搬送異常検知のタイムアウト時間を２００［ｍｓ］とする。

【0060】

次に、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１５ａがＯＮになったか否かを判定する（Ｓ６０２）。原稿検知センサ１５ａがＯＮになった場合（Ｓ６０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１５ａがＯＮになった時刻ＴｃをＲＡＭ８０３に保存する（Ｓ６０３）。そして、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１５ａのカウンタである第３センサ異常カウンタを０に設定する（Ｓ６０４）。第３センサ異常カウンタは、原稿検知センサ１５ａについての異常を検知した回数をカウントし、そのカウントはＥＥＰＲＯＭ８１１に保持される。第３センサ異常カウンタは、原稿検知センサ１５ａがＯＮにならずにタイムアウトをした場合にカウントアップする（後述するＳ６１４）。第３センサ異常カウンタによるカウントは、画像読取装置４００の電源がＯＦＦになってもＥＥＰＲＯＭ８１１に保持される。なお、原稿検知センサ１５ａがＯＮになっていない場合は（Ｓ６０２のＮо）、ＣＰＵ８０１はＳ６０３、Ｓ６０４の処理を行わずに、処理はＳ６０５に進む。

【0061】

次に、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１５ｂがＯＮになったか否かを判定する（Ｓ６０５）。原稿検知センサ１５ｂがＯＮになった場合（Ｓ６０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１５ｂがＯＮになった時刻ＴｄをＲＡＭ８０３に保存する（Ｓ６０６）。そして、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１５ｂのカウンタである第４センサ異常カウンタを０に設定する（Ｓ６０７）。第４センサ異常カウンタは、原稿検知センサ１５ｂの異常を検知した回数をカウントし、そのカウントはＥＥＰＲＯＭ８１１に保持される。第４センサ異常カウンタは原稿検知センサ１５ｂがＯＮにならずにタイムアウトをした場合にカウントアップする（後述するＳ６１６）。第４センサ異常カウンタによるカウントは、画像読取装置４００の電源がＯＦＦになってもＥＥＰＲＯＭ８１１に保持される。なお、原稿検知センサ１５ｂがＯＮになっていない場合は（Ｓ６０５のＮо）、ＣＰＵ８０１はＳ６０６、Ｓ６０７の処理を行わずに、処理はＳ６０８に進む。

【0062】

次に、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１５ａ、１５ｂの両方がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ６０８）。原稿検知センサ１５ａ、１５ｂの両方がＯＮになった場合（Ｓ６０８のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１はＲＡＭ８０３に保存された時刻Ｔｃ及び時刻Ｔｄにより検知時間差Ｔｃｄを計算する（Ｓ６０９）。ここで、検知時間差Ｔｃｄは、原稿検知センサ１５ａが原稿を検知したタイミングと、原稿検知センサ１５ｂが原稿を検知したタイミングの時間差である。そして、ＣＰＵ８０１は、Ｓ６０９で算出した検知時間差Ｔｃｄが第２所定時間である５２［ｍｓ］以上であるか否かを判定する（Ｓ６１０）。ここで、５２［ｍｓ］は第２所定時間の一例であり、第２所定時間は任意の値に設定されてよい。検知時間差Ｔｃｄが５２［ｍｓ］未満である場合（Ｓ６１０のＮо）、ＣＰＵ８０１は、第２搬送異常検知部１５による搬送異常検知を終了する。Ｓ６１０において、検知時間差Ｔｃｄが５２［ｍｓ］以上であるとＣＰＵ８０１が判定した場合（Ｓ６１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は搬送異常が発生したことをＲＡＭ８０３に保存して（Ｓ６１１）、第２搬送異常検知部１５による搬送異常検知を終了する。つまり、原稿検知センサ１５ａ、１５ｂの一方が原稿を検知してから第２所定時間である５２［ｍｓ］が経過するまでに他方が原稿を検知しない場合に、ＣＰＵ８０１は搬送異常が発生したと判断する。

【0063】

一方、Ｓ６０８において、原稿検知センサ１５ａ、１５ｂのうち少なくとも一方がＯＮになっていない場合（Ｓ６０８のＮｏ）、ＣＰＵ８０１はタイムアウト時間（２００［ｍｓ］）が経過したか否か判定する（Ｓ６１２）。タイムアウト時間が経過していない場合（Ｓ６１２のＮо）、処理はＳ６０２に戻り、ＣＰＵ８０１はタイムアウト時間が経過するまでの間、原稿検知センサ１５ａ、１５ｂの監視を繰り返す。原稿検知センサ１５ａ、１５ｂの少なくとも一方がＯＮにならないままタイムアウト時間が経過した場合（Ｓ６１２のＹｅｓ）、処理はＳ６１３に進む。

【0064】

Ｓ６１３において、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１５ａがＯＦＦのままであるか否かを判定する。原稿検知センサ１５ａがＯＦＦのままであった場合（Ｓ６１３のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第３センサ異常カウンタを１カウントアップする（Ｓ６１４）。

【0065】

次にＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１５ｂがＯＦＦのままであるか否かを判定する（Ｓ６１５）。原稿検知センサ１５ｂがＯＦＦのままであった場合（Ｓ６１５のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第４センサ異常カウンタを１カウントアップする（Ｓ６１６）。また、Ｓ６１３において原稿検知センサ１５ａがＯＮになったとＣＰＵ８０１が判定した場合（Ｓ６１３のＮо）も、ＣＰＵ８０１は第４センサ異常カウンタを１カウントアップする。これは、原稿検知センサ１５ａは正常（原稿を検知することが可能）であり、原稿検知センサ１５ｂは異常（原稿を検知することができない）であるということが想定されるためである。

【0066】

次に、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１５ａの第３センサ異常カウンタが所定の数（本実施形態においては３）以上であるか否かを判定する（Ｓ６１７）。第３センサ異常カウンタが所定の数以上である場合（Ｓ６１７のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第２搬送異常検知部１５を無効化する（Ｓ６１９）。

【0067】

第３センサ異常カウンタが所定の数未満である場合（Ｓ６１７のＮо）、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１５ｂの第４センサ異常カウンタが所定の数（本実施形態においては３）以上であるか否かを判定する（Ｓ６１８）。第４センサ異常カウンタが所定の数以上である場合（Ｓ６１８Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第２搬送異常検知部１５を無効化する（Ｓ６１９）。そして、第２搬送異常検知部１５による搬送異常検知を終了する。

【0068】

一方で、Ｓ６１７及びＳ６１８において、第３センサ異常カウンタと第４センサ異常カウンタの両方のカウントが３未満である場合（Ｓ６１８のＮо）、ＣＰＵ８０１は、搬送異常が発生したという情報をＲＡＭ８０３に保存する（Ｓ６１１）。そして、ＣＰＵ８０１は、第２搬送異常検知部１５による搬送異常検知を終了する。

【0069】

第２搬送異常検知部１５による搬送異常検知が終了すると処理は図４のＳ４１０に進み、ＣＰＵ８０１はＲＡＭ８０３に保存された情報に基づいて、搬送異常が発生したか否かを判定する。ＣＰＵ８０１が、搬送異常が発生していないと判定した場合（Ｓ４１０のＮо）、ＣＰＵ８０１は光学スキャナユニット１０２及び光学スキャナユニット２０２により原稿の画像読取を行う（Ｓ４１２）。なお、ＣＰＵ８０１が、搬送異常が発生したと判断した場合（Ｓ４１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は搬送異常が発生したことをユーザに通知して（Ｓ４１４）、搬送モータを停止させる（Ｓ４１５）。

【0070】

Ｓ４１２において原稿の画像読取を行った後、ＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１１からの信号に基づいて、原稿トレイ３０に次の原稿があるか否かを判定する（Ｓ４１３）。原稿トレイ３０に次の原稿がない場合（Ｓ４１３Ｎｏ）、ＣＰＵ８０１は搬送モータを停止させ（Ｓ４１５）、流し読みジョブを終了する。原稿トレイ３０に次の原稿がある場合（Ｓ４１３Ｙｅｓ）、処理はＳ４０１に戻り、ＣＰＵ８０１は次の原稿の給送を開始する。以上の動作により、画像読取装置４００は、原稿トレイ３０に載置されたすべての原稿の画像を読み取る。

【0071】

本実施形態において、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの両方が原稿を検知して、検知時間差Ｔａｂが第１所定時間である３２［ｍｓ］以上である場合に（Ｓ５１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は原稿の搬送を停止する。しかし、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの一方が原稿を検知してから第１所定時間である３２［ｍｓ］が経過したときに原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの他方が原稿を検知していなければ、その時点で原稿の搬送を停止するように制御してもよい。また、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１５ａ、１５ｂの一方が原稿を検知してから第２所定時間である５２［ｍｓ］が経過したときに原稿検知センサ１５ａ、１５ｂの他方が原稿を検知していなければ、その時点で原稿の搬送を停止するように制御してもよい。

【0072】

＜搬送異常検知部の動作確認における制御の説明＞
次に、ＣＰＵ８０１が図４のＳ４０６において実行する第１搬送異常検知部１４の動作確認、及びＳ４１１において実行する第２搬送異常検知部１５の動作確認について図７、図８を用いて説明する。図７は第１搬送異常検知部１４の動作確認の流れを示すフローチャートであり、図８は第２搬送異常検知部１５の動作確認の流れを示すフローチャートである。

【0073】

図７のフローチャートに示す第１搬送異常検知部１４の動作確認とは、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂが正常に原稿を検知できるか否かをＣＰＵ８０１が確認し、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂが正常である場合には第１搬送異常検知部１４を有効化するための制御である。

【0074】

第１搬送異常検知部１４の動作確認が開始されると、ＣＰＵ８０１は、第１搬送異常検知部１４の動作確認のタイムアウト検知用タイマーの計時を開始する（Ｓ７０１）。本実施形態において、第１搬送異常検知部１４の動作確認のタイムアウト時間は１００［ｍｓ］とする。

【0075】

次に、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ａがＯＮになったか否かを判定する（Ｓ７０２）。原稿検知センサ１４ａがＯＮになった場合（Ｓ７０２Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ａの第１センサ異常カウンタを０に設定する（Ｓ７０３）。

【0076】

次に、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ｂがＯＮになったか否かを判定する（Ｓ７０４）。原稿検知センサ１４ｂがＯＮになった場合（Ｓ７０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ｂの第２センサ異常カウンタを０に設定する（Ｓ７０５）。

【0077】

次に、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの両方がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ７０６）。原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの両方がＯＮになったと判定された場合（Ｓ７０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第１搬送異常検知部１４を有効化して（Ｓ７０７）、第１搬送異常検知部１４の動作確認を終了する。

【0078】

原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの少なくとも一方がＯＮになっていない場合（Ｓ７０６のＮｏ）、ＣＰＵ８０１はタイムアウト時間（１００［ｍｓ］）が経過したか否かを判断する（Ｓ７０８）。

【0079】

タイムアウト時間が経過した場合（Ｓ７０８のＹｅｓ）、ＣＰＵ８０１は第１搬送異常検知部１４の動作確認を完了する。タイムアウト時間が経過していない場合（Ｓ７０８のＮо）、処理はＳ７０２に戻り、ＣＰＵ８０１はタイムアウト時間が経過するまでの間、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの監視を繰り返す。第１搬送異常検知部１４の動作確認が終了すると、処理は上述した図４のＳ４０８に進む。

【0080】

図８のフローチャートに示す第２搬送異常検知部１５の動作確認は、上述した第１搬送異常検知部１４の動作確認と同様の制御であり、ＣＰＵ８０１が動作確認を行うセンサが原稿検知センサ１４ａ、１４ｂではなく原稿検知センサ１５ａ、１５ｂである。第２搬送異常検知部１５の動作確認については、第１搬送異常検知部１４の動作確認と同様であることから、説明を割愛する。

【0081】

第１搬送異常検知部１４及び第２搬送異常検知部１５が無効化されている場合に、ＣＰＵ８０１は上述した動作確認を行うことで、第１搬送異常検知部１４及び第２搬送異常検知部１５が正常に動作している場合にはそれらを有効化することが可能である。

【0082】

以上で説明した制御により、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ａが原稿を検知しない場合に第１センサ異常カウンタを１カウントアップし、原稿検知センサ１４ａが原稿を検知した場合に第１センサ異常カウンタを０に戻す。これにより、原稿検知センサ１４ａが原稿を検知しないことが３回連続で発生した場合に、第１センサ異常カウンタは３となる。そして、ＣＰＵ８０１は、第１センサ異常カウンタが３（所定の回数）以上のときに、第１搬送異常検知部１４を無効化する。ここでＣＰＵ８０１が行う処理は、原稿検知センサ１４ｂについても同様である。つまり、原稿搬送時に原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの一方が原稿を検知しないことが所定の回数連続して発生した場合、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ａ、１４ｂに基づく搬送の停止を行わないようになる。これにより、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂが故障した（原稿を検知することができない状態になった）場合においても、第１搬送異常検知部１４が無効化されるので、画像読取装置４００は原稿を搬送して画像を読み取ることが可能である。これは、第２搬送異常検知部１５（原稿検知センサ１５ａ、１５ｂ）についても同様である。

【0083】

本実施形態において、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ａ、１４ｂのそれぞれが原稿を検知しなかった回数をセンサ異常カウンタによりカウントし、センサ異常カウンタが３以上になった場合に搬送を停止する構成を例示した。しかし、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの一方が原稿を検知しなかったことによる搬送の停止の回数をカウントし、所定の回数（例えば２回）連続して搬送が停止された場合に次に搬送される原稿について第１搬送異常検知部１４を無効にする構成でもよい。

【0084】

本実施形態において、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの両方が原稿を検知して、検知時間差Ｔａｂが第１所定時間である３２［ｍｓ］以上である場合に、ＣＰＵ８０１は原稿の搬送を停止する。しかし、ＣＰＵ８０１は、原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの一方が原稿を検知してから第１所定時間である３２［ｍｓ］が経過したときに原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの他方が原稿を検知していなければ、その時点で原稿の搬送を停止するように制御してもよい。

【0085】

本実施形態において、画像読取装置４００は第１搬送異常検知部１４と第２搬送異常検知部１５を有しているが、第１搬送異常検知部１４のみを有していてもよい。また、本実施形態では、第１搬送異常部１４は原稿検知センサ１４ａ、１４ｂの２つのセンサにより構成されるが、第１搬送異常検知部１４は３つ以上のセンサによって構成されてもよい。

【符号の説明】

【0086】

５００ 画像形成装置
４００ 画像読取装置
２００ 画像読取部
１００ ＡＤＦ
１０２、２０２ 光学スキャナユニット
１４ 第１搬送異常検知部
１４ａ、１４ｂ 原稿検知センサ
１５ 第２搬送異常検知部
１５ａ、１５ｂ 原稿検知センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】