特許 7596131 中継装置、制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】中継装置、制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 13/36 20060101AFI20241202BHJP

   G06F 13/38 20060101ALI20241202BHJP

   G06F 13/42 20060101ALI20241202BHJP

【ＦＩ】

G06F13/36 320A

G06F13/38 350

G06F13/38 320Z

G06F13/42 310

G06F13/36 310E

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020202273

(22)【出願日】2020-12-04

(65)【公開番号】P2022089679

(43)【公開日】2022-06-16

【審査請求日】2023-11-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 誠

【審査官】太田 龍一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６９６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２８２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２００３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００５６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８４１６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ１５／００－１５／０３５

Ｇ０３Ｂ１５／０６－１５／１６

Ｇ０３Ｂ１７／５６－１７／５８

Ｇ０６Ｆ ３／００

Ｇ０６Ｆ１３／２０－１３／４２

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＵＳＢデバイスとして動作する第１の装置とＵＳＢホストとして動作する第２の装置とが接続される中継装置であって、
前記第１の装置のＵＳＢ規格に準拠していないインターフェースと接続する第１の接続手段と、
前記第２の装置のＵＳＢ規格に準拠したインターフェースと接続する第２の接続手段と、
前記中継装置がＵＳＢデバイスであることを、前記第２の装置に通知する第１の通知手段と、
前記第２の装置が前記第２の接続手段に接続されたことを前記第１の装置に通知する第２の通知手段と、
前記第２の装置と前記第１の装置とのＵＳＢ規格に従った通信であるＵＳＢ通信を中継する通信手段と
を有することを特徴とする中継装置。

【請求項2】

前記第２の通知手段は、前記第２の装置から前記第２の接続手段に入力されるＶＢＵＳ信号の電圧レベルの変化を検知すると、前記第２の装置が前記第２の接続手段に接続されたことを前記第１の装置に通知することを特徴とする請求項１に記載の中継装置。

【請求項3】

前記第１の装置に、前記中継装置を識別するように要求する要求手段と、
前記第１の装置が読み出し可能なように、前記中継装置の識別情報を記憶する記憶手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の中継装置。

【請求項4】

前記要求手段および前記記憶手段は、前記第１の接続手段を介して前記第１の装置から供給される電力によって動作することを特徴とする請求項３に記載の中継装置。

【請求項5】

前記第１の装置は、電子機器であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の中継装置。

【請求項6】

前記第１の接続手段は、前記電子機器のアクセサリシューと接続することを特徴とする請求項５に記載の中継装置。

【請求項7】

前記第２の装置は、スマートフォンであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の中継装置。

【請求項8】

ＵＳＢデバイスとして動作する第１の装置とＵＳＢホストとして動作する第２の装置とが接続される中継装置であって、前記第１の装置のＵＳＢ規格に準拠していないインターフェースと接続する第１の接続手段と、前記第２の装置のＵＳＢ規格に準拠したインターフェースと接続する第２の接続手段とを有する中継装置のコンピュータが実行する制御方法であって、
前記中継装置がＵＳＢデバイスであることを、前記第２の装置に通知する第１の通知ステップと、
前記第２の装置が前記第２の接続手段に接続されたことを前記第１の装置に通知する第２の通知ステップと、
前記第２の装置からのデータ信号を中継して前記第１の装置に送信することで、前記第２の装置と前記第１の装置とのＵＳＢ規格に従った通信であるＵＳＢ通信のネゴシエーションを行う通信ステップと
を有することを特徴とする制御方法。

【請求項9】

ＵＳＢデバイスとして動作する第１の装置とＵＳＢホストとして動作する第２の装置とが接続される中継装置であって、前記第１の装置のＵＳＢ規格に準拠していないインターフェースと接続する第１の接続手段と、前記第２の装置のＵＳＢ規格に準拠したインターフェースと接続する第２の接続手段とを有する中継装置のコンピュータに、
前記中継装置がＵＳＢデバイスであることを、前記第２の装置に通知する第１の通知ステップと、
前記第２の装置が前記第２の接続手段に接続されたことを前記第１の装置に通知する第２の通知ステップと、
前記第２の装置からのデータ信号を中継して前記第１の装置に送信することで、前記第２の装置と前記第１の装置とのＵＳＢ規格に従った通信であるＵＳＢ通信のネゴシエーションを行う通信ステップと
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、中継装置、制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、車両が有する充電器が、車両の衝撃を検知すると、充電器に接続された携帯電話に対して、車両に衝撃があったことを通知する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－９７１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格に関する記載はない。したがって、特許文献１には、ＵＳＢ規格に準拠したインターフェース（または接続部）を有する装置とＵＳＢ規格に準拠していないインターフェース（または接続部）を有する装置との間でＵＳＢ通信を行うための構成および方法までは記載されていない。

【0005】

そこで、本発明は、ＵＳＢ規格に準拠したインターフェース（または接続部）を有する装置とＵＳＢ規格に準拠していないインターフェース（または接続部）を有する装置との間でＵＳＢ通信を行えるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る中継装置は、ＵＳＢデバイスとして動作する第１の装置とＵＳＢホストとして動作する第２の装置とが接続される中継装置であって、前記第１の装置のＵＳＢ規格に準拠していないインターフェースと接続する第１の接続手段と、前記第２の装置のＵＳＢ規格に準拠したインターフェースと接続する第２の接続手段と、前記中継装置がＵＳＢデバイスであることを、前記第２の装置に通知する第１の通知手段と、前記第２の装置が前記第２の接続手段に接続されたことを前記第１の装置に通知する第２の通知手段と、前記第２の装置と前記第１の装置とのＵＳＢ規格に従った通信であるＵＳＢ通信を中継する通信手段とを有する。
本発明に係る制御方法は、ＵＳＢデバイスとして動作する第１の装置とＵＳＢホストとして動作する第２の装置とが接続される中継装置であって、前記第１の装置のＵＳＢ規格
に準拠していないインターフェースと接続する第１の接続手段と、前記第２の装置のＵＳＢ規格に準拠したインターフェースと接続する第２の接続手段とを有する中継装置のコンピュータが実行する制御方法であって、前記中継装置がＵＳＢデバイスであることを、前記第２の装置に通知する第１の通知ステップと、前記第２の装置が前記第２の接続手段に接続されたことを前記第１の装置に通知する第２の通知ステップと、前記第２の装置からのデータ信号を中継して前記第１の装置に送信することで、前記第２の装置と前記第１の装置とのＵＳＢ規格に従った通信であるＵＳＢ通信のネゴシエーションを行う通信ステップとを有する。
本発明に係るプログラムは、ＵＳＢデバイスとして動作する第１の装置とＵＳＢホストとして動作する第２の装置とが接続される中継装置であって、前記第１の装置のＵＳＢ規格に準拠していないインターフェースと接続する第１の接続手段と、前記第２の装置のＵＳＢ規格に準拠したインターフェースと接続する第２の接続手段とを有する中継装置のコンピュータに、前記中継装置がＵＳＢデバイスであることを、前記第２の装置に通知する第１の通知ステップと、前記第２の装置が前記第２の接続手段に接続されたことを前記第１の装置に通知する第２の通知ステップと、前記第２の装置からのデータ信号を中継して前記第１の装置に送信することで、前記第２の装置と前記第１の装置とのＵＳＢ規格に従った通信であるＵＳＢ通信のネゴシエーションを行う通信ステップとを実行させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ＵＳＢ規格に準拠したインターフェース（または接続部）を有する装置とＵＳＢ規格に準拠していないインターフェース（または接続部）を有する装置との間でＵＳＢ通信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１における通信システム１の構成要素を説明するための図である。

【図2】実施形態１における第１の装置１００の構成要素を説明するための図である。

【図3】実施形態１におけるＵＳＢ通信処理を説明するためのフローチャートである。

【図4】実施形態２における通信システム４の構成要素を説明するための図である。

【図5】実施形態２における第１の装置４００の構成要素を説明するための図である。

【図6】実施形態２におけるＵＳＢ通信処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

【0010】

［実施形態１］
図１は、実施形態１における通信システム１の構成要素を説明する図である。通信システム１は、第１の装置１００、中継装置１１０、第２の装置１２０を有する。実施形態１において、第１の装置１００はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）デバイスとして動作し、第２の装置１２０はＵＳＢホストとして動作するものとする。中継装置１１０は、中継装置１１０がＵＳＢデバイスであることを第２の装置１２０に通知する機能を有するが、ＵＳＢデバイスとしては動作しない。

【0011】

実施形態１において、中継装置１１０は、ＵＳＢデバイスとして動作する第１の装置１００のＡＣＣコネクタ１０３に接続され、ＵＳＢホストとして動作する第２の装置１２０のＵＳＢコネクタ１２２に接続される。第２の装置１２０のＵＳＢコネクタ１２２に中継装置１１０が接続された場合、中継装置１１０は、中継装置１１０がＵＳＢデバイスであることを第２の装置１２０に通知する。中継装置１１０がＵＳＢデバイスであることが中継装置１１０から第２の装置１２０に通知された後、第２の装置１２０が中継装置１１０に接続されたことを第１の装置１００に通知する。第２の装置１２０が中継装置１１０に接続されたことが中継装置１１０から第１の装置１００に通知された場合、第１の装置１００は、ＵＳＢデバイスとして動作する。これによって、第２の装置１２０と第１の装置１００との間でＵＳＢホストとＵＳＢデバイスの接続関係が間接的に確立する。そして、中継装置１１０が、第１の装置１００と第２の装置１２０とのＵＳＢ規格に従った通信（ＵＳＢ通信）を中継する。このことにより、第１の装置１００と第２の装置１２０とは、中継装置１１０を介してＵＳＢ通信を行うことができる。

【0012】

第１の装置１００は、ＣＰＵ１０１、電源回路１０２、ＡＣＣコネクタ１０３およびＵＳＢコネクタ１０９を有する。第１の装置１００は、ＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサ、レンズユニットなどにより構成される撮像部を有する。なお、第１の装置１００は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置として動作可能な電子機器である。

【0013】

ＣＰＵ１０１は、マイクロコンピュータを含む制御部である。ＣＰＵ１０１は、メモリに格納されているプログラムを実行することにより、第１の装置１００の全ての構成要素を制御することができる。

【0014】

ＣＰＵ１０１は、接続検知信号１０４、通信要求信号１０５、制御信号１０８および電源制御信号１０６の入力および出力を制御する。接続検知信号１０４は、中継装置１１０に第２の装置１２０が接続されたことを第１の装置１００が検知するための信号である。通信要求信号１０５は、中継装置１１０からの割り込み信号である。電源制御信号１０６は、ＣＰＵ１０１が電源回路１０２を制御するための信号である。制御信号１０８は、ＣＰＵ１０１が中継装置１１０を制御するための信号である。

【0015】

ＣＰＵ１０１は、ＵＳＢ通信を行うためのＵＳＢポートＡとＵＳＢポートＢを有する。ＵＳＢポートＡは、ＵＳＢデータ信号１２５による通信によって、中継装置１１０を介して第２の装置１２０（ＣＰＵ１２１）と接続される。ＵＳＢポートＢは、外部ＵＳＢデータ信号１２６による通信によって、ＵＳＢコネクタ１０９と接続される。

【0016】

電源回路１０２は、電力１０７を生成して、生成した電力１０７を通信要求部１１３および機器識別部１１４に供給する。電源回路１０２は、ＤＣ／ＤＣコンバータまたは／およびＬＤＯ（Ｌｏｗ Ｄｒｏｐｏｕｔ）レギュレータなどを含む。

【0017】

ＡＣＣコネクタ１０３（アクセサリコネクタ）は、中継装置１１０（ＡＣＣコネクタ１１６）と接続するための専用コネクタである。ＡＣＣコネクタ１０３は、ＵＳＢ規格およびＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に準拠していないインターフェース（または接続部）である。ＡＣＣコネクタ１０３は、例えば、フラッシュ装置、ファインダー装置などを第１の装置１００に接続するためのアクセサリシューとして機能する。

【0018】

ＵＳＢコネクタ１０９は、外部装置２００と接続するためのコネクタである。ＵＳＢコネクタ１０９は、ＵＳＢ規格に準拠したインターフェース（または接続部）である。

【0019】

なお、実施形態１では、第１の装置１００がＵＳＢコネクタ１０９を含む例を説明するが、第１の装置１００がＵＳＢコネクタ１０９を含まなくてもよい。この場合は、ＣＰＵ１０１がＵＳＢポートＢを有する必要はない。

【0020】

中継装置１１０は、ＵＳＢ通知部１１１、接続通知部１１２、通信要求部１１３、機器識別部１１４、ＵＳＢコネクタ１１５、ＡＣＣコネクタ１１６、通信部１１７を有する。中継装置１１０は、例えば、第１の装置１００に接続可能な複数のアクセサリ装置の一つとして動作する。

【0021】

ＵＳＢ通知部１１１は、中継装置１１０がＵＳＢデバイスであることを、ＣＣ信号１２３によって第２の装置１２０に通知する。

【0022】

接続通知部１１２は、ＶＢＵＳ信号１２４の印加によって接続検知信号１０４の電圧レベル（電位）を切り換える。接続通知部１１２は、トランジスタなどを有する。

【0023】

通信要求部１１３は、第１の装置１００（電源回路１０２）から電力１０７が供給されてから一定期間後に、通信要求信号１０５の電圧レベル（電位）を変化させる。通信要求部１１３は、リセットＩＣなどを有する。

【0024】

機器識別部１１４は、種々のパラメータおよび固有番号を記憶するためのＥＥＰＲＯＭ
（電気的な消去および書き込みが可能なメモリ）などを有する記憶部である。

【0025】

ＵＳＢコネクタ１１５は、ＵＳＢ規格およびＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に準拠したインターフェース（または接続部）である。ＡＣＣコネクタ１１６は、第１の装置１００（ＡＣＣコネクタ１０３）と接続するための専用コネクタである。ＡＣＣコネクタ１１６は、ＵＳＢ規格およびＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に準拠していないインターフェース（または接続部）である。

【0026】

通信部１１７は、第１の装置１００と第２の装置１２０との間のＵＳＢ規格に従った通信であるＵＳＢ通信を中継する。通信部１１７は、さらに、第１の装置１００からのＵＳＢデータ信号１２５を中継して第２の装置１２０に送信することで、第１の装置１００と第２の装置１２０との間のＵＳＢ通信のネゴシエーションを行うことができる。

【0027】

第２の装置１２０は、マイクロコンピュータを含むＣＰＵ１２１、ＵＳＢコネクタ１２２を有する。なお、第２の装置１２０は、例えば、スマートフォン、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの情報処理装置として動作可能な電子機器である。

【0028】

ＣＰＵ１２１は、ＣＣ信号１２３およびＶＢＵＳ信号１２４によってＵＳＢホストとＵＳＢデバイスの接続関係が確立した後、ＵＳＢ通信のネゴシエーションを行うための準備の処理を行う。ＵＳＢ通信のネゴシエーションが完了すると、ＣＰＵ１２１は、中継装置１１０を介して、ＣＰＵ１０１とＵＳＢ通信をすることができる。これにより、ＣＰＵ１２１とＣＰＵ１０１との間で、様々なデータ（ＵＳＢデータ信号１２５）が送信または受信される。

【0029】

ＵＳＢコネクタ１２２は、ＵＳＢ規格およびＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に準拠したインターフェース（または接続部）である。ＵＳＢコネクタ１２２とＵＳＢコネクタ１１５とは、ＵＳＢケーブルによって物理的および電気的に接続することができる。

【0030】

次に、図２を参照して、第１の装置１００の構成について詳細に説明する。図２は、第１の装置１００のより詳細な構成要素を説明する図である。ＡＣＣコネクタ１０３は、ＶＤＤ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｒａｉｎ）ピン２１０、ＳＣＬ（シリアルクロック線）ピン２１１、ＳＤＡ（シリアルデータ線）ピン２１２、ＷＡＫＥピン２１３、ＤＥＴピン２１４、Ｄ－ピン２１５、Ｄ＋ピン２１６を有する。

【0031】

ＶＤＤピン２１０は、電力１０７を電源回路１０２から取得するためのピンであり、かつ、電力１０７を中継装置１１０に出力するためのピンである。ＳＣＬピン２１１およびＳＤＡピン２１２は、制御信号１０８を入力または出力するためのピンである。ＷＡＫＥピン２１３は、通信要求信号１０５を入力または出力するためのピンである。Ｄ－ピン２１５およびＤ＋ピン２１６は、ＵＳＢデータ信号１２５を入力または出力するためのピンである。ＤＥＴピン２１４は、接続検知信号１０４を入力または出力するためのピンである。

【0032】

ＵＳＢコネクタ１０９は、Ｄ－ピン２０１、Ｄ＋ピン２０２、ＣＣピン２０３、ＶＢＵＳピン２０４を有する。

【0033】

Ｄ－ピン２０１およびＤ＋ピン２０２は、外部ＵＳＢデータ信号１２６を入力または出力するためのピンである。ＣＣピン２０３は、外部装置２００とのＵＳＢ通信のネゴシエーションを行うための外部ＣＣ信号２０７を入力または出力するためのピンである。ＶＢＵＳピン２０４は、外部ＶＢＵＳ信号２０８を入力または出力するためのピンである。

【0034】

図２に示す各コネクタの構成は、各コネクタにおける動作のために最低限必要な構成である。このため、各コネクタは、他にも種々の信号の入力または出力が可能であるように構成されていてもよい。

【0035】

次に、図３のフローチャートを参照して、実施形態１における中継装置１１０および第１の装置１００の動作について説明する。ユーザが第１の装置１００のスイッチ群を操作することで第１の装置１００が電源ＯＮ状態になると、ＣＰＵ１０１が立ち上がる。次に、ユーザによって、中継装置１１０のＡＣＣコネクタ１１６と第１の装置１００のＡＣＣコネクタ１０３とが接続される。さらに、ユーザによって、第２の装置１２０のＵＳＢコネクタ１２２と中継装置１１０のＵＳＢコネクタ１１５とが接続される。これにより、第２の装置１２０と第１の装置１００が電気的に接続される。これらの接続をユーザが行うと、図３のフローチャートの処理が開始する。

【0036】

なお、図３に示すフローチャートでは、第１の装置１００には、第１の装置１００と第２の装置１２０とのＵＳＢ通信を中継する中継装置である中継装置１１０が接続されていると仮定する。一方で、第１の装置１００には、第１の装置１００と第２の装置１２０とのＵＳＢ通信を中継しないような中継装置（例えば、外付けのフラッシュまたはファインダーなど）も接続可能である。第１の装置１００と第２の装置１２０とのＵＳＢ通信を中継しないような中継装置も、後述するステップＳ３０１～Ｓ３０３およびＳ３０６の処理を実行可能であってよい。

【0037】

ステップＳ３０１では、ＵＳＢ通知部１１１は、ＵＳＢコネクタ１１５への第２の装置１２０の接続を検知する。そして、ＵＳＢ通知部１１１は、第２の装置１２０のＣＰＵ１２１に対し、ＣＣ信号１２３により、中継装置１１０がＵＳＢデバイスであることを通知する。例えば、ＵＳＢ通知部１１１は、ＵＳＢコネクタ１１５がＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に準拠したインターフェース（または接続部）であるため、ＣＣ信号１２３をプルダウンして（Ｌレベルに固定して）おく。

【0038】

ステップＳ３０２では、接続通知部１１２は、ＶＢＵＳ信号１２４が第２の装置１２０から供給されたか否かを判定する。ＶＢＵＳ信号１２４が第２の装置１２０から供給された場合はステップＳ３０３に進み、ＶＢＵＳ信号１２４が第２の装置１２０から供給されていない場合はステップＳ３０２の処理が繰り返される。

【0039】

ステップＳ３０３では、接続通知部１１２は、ＶＢＵＳ信号１２４に基づき、接続検知信号１０４の電圧レベル（電位）を変更する（変化させる）。接続通知部１１２は、接続検知信号１０４の電圧レベルを変更することにより、中継装置１１０に第２の装置１２０が接続されたことを第１の装置１００に通知する。

【0040】

ステップＳ３０４では、ＣＰＵ１０１は、ＡＣＣコネクタ１０３のＤＥＴピン２１４（接続検知信号１０４）の電位が所定の電位に変化したことを検知し、第２の装置１２０（および中継装置１１０）が接続されたことを検知（認識）する。

【0041】

ステップＳ３０５では、ＣＰＵ１０１は、電源制御信号１０６により電源回路１０２を制御して、通信要求部１１３および機器識別部１１４に電力１０７を供給する。通信要求部１１３および機器識別部１１４は、電力１０７によって動作可能になる。

【0042】

ステップＳ３０６では、通信要求部１１３は、電力１０７が供給されてから予め指定した待機期間だけ経過した後に、通信要求信号１０５の電圧レベル（電位）を変更する（変化させる）。通信要求信号１０５の電圧レベル（電位）を変更することにより、通信要求部１１３は、第１の装置１００に接続されている装置が中継装置１１０であるか否かを判
定（識別）することを第１の装置１００に要求する。待機期間は、例えば、機器識別部１１４に電力１０７が供給されてから制御信号１０８による通信が可能になるまでの期間である。

【0043】

ステップＳ３０７では、ＣＰＵ１０１は、通信要求信号１０５が所定の電位に変化したことを検知すると、制御信号１０８を用いて機器識別部１１４に記憶されている中継装置１１０の固有番号（識別情報）の読み出しを行う。ＣＰＵ１０１は、ＡＣＣコネクタ１０３に接続されている装置が中継装置１１０であるか否かを中継装置１１０の固有番号によって判定する（認識する）。

【0044】

実施形態１では、ＵＳＢ通信を中継する中継装置である中継装置１１０が第１の装置１００に接続されている。そのため、中継装置１１０の固有番号は、ＵＳＢ通信を中継する中継装置であることを示しており、ステップＳ３０７では、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０７で検知した中継装置１１０がＵＳＢ通信を中継する中継装置であると判定する。この場合は、Ｓ３０８に進む。

【0045】

ここで、実施形態１とは異なり、中継装置１１０ではない装置が第１の装置１００に接続されていれば、ＣＰＵ１０１は、第１の装置１００に接続されている装置がＵＳＢ通信を行う中継装置１１０でないと判定する。この場合は、ＣＰＵ１０１は、本フローチャートを終了する。そして、ＣＰＵ１０１は、ＵＳＢデータ信号１２５によるネゴシエーションは行わず、例えば、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの制御方法を用いて、接続された中継装置毎に必要な制御を行う。

【0046】

ステップＳ３０８では、ＣＰＵ１０１は、ＵＳＢ通信が可能な状態になったことを、通信部１１７を介してＣＰＵ１２１に通知する。実施形態１において、ＣＰＵ１０１は、ＵＳＢデータ信号１２５を制御して、ＵＳＢ通信を実行するためのネゴシエーションをＣＰＵ１２１と行う。この結果、第２の装置１２０と第１の装置１００との間のＵＳＢ通信が開始する。

【0047】

ステップＳ３０９では、ＣＰＵ１０１は、ＵＳＢ通信を開始する。ＣＰＵ１０１は、例えば、中継装置１１０の通信部１１７を介して、撮像部が撮像した画像データなどのデータ（ＵＳＢデータ信号１２５）をＵＳＢ通信により第２の装置１２０に送信する。

【0048】

実施形態１によれば、中継装置１１０が、第２の装置１２０から供給されるＶＢＵＳ信号の電位（ＶＢＵＳ電位）に基づく接続検知信号１０４を第１の装置１００に通知する。このことにより、第１の装置１００は、中継装置１１０と第２の装置１２０が接続されたことを認識できる。そして、第１の装置１００は、中継装置１１０を介して、第２の装置１２０とＵＳＢ通信を行うことができる。実施形態１によれば、ＵＳＢホストとＵＳＢデバイスの接続関係を確立するためのマイクロコントローラを第２の装置１２０が有していなくとも、第１の装置１００と第２の装置１２０との間でＵＳＢ通信が可能になるため、通信システム１の構成を簡素にすることができる。

【0049】

［実施形態２］
実施形態１では、ＣＰＵ１０１がＵＳＢポートＡとＵＳＢポートＢとを有していたため、第１の装置１００は、第２の装置１２０と外部装置２００との両方とＵＳＢ通信を行うことができる。一方で、ＣＰＵ１０１が１つのＵＳＢポートしか有しておらず、第２の装置１２０と外部装置２００とのいずれか一方とＵＳＢ通信が可能である場合がある。そこで、実施形態２では、このような場合における通信システム４のＵＳＢ通信の制御を説明する。

【0050】

図４は、実施形態２における通信システム４の構成要素を説明するための図である。通信システム４は、第１の装置４００、中継装置１１０、第２の装置１２０を有する。ここで、第２の装置１２０および中継装置１１０の構成は、実施形態１と同様の構成であるため、それらの説明を省略する。第１の装置４００は、実施形態１における第１の装置１００の構成要素に加えて、切替回路４０２をさらに有する。

【0051】

切替回路４０２は、ＣＰＵ１０１のＵＳＢポートに対して入力または出力する信号を、外部ＵＳＢデータ信号１２６とＵＳＢデータ信号１２５とで切り替える。実施形態２では、切替回路４０２は、図５に示すように、ＣＰＵ１０１から入力されるＵＳＢ切替信号５０６に基づき、ＣＰＵ１０１のＵＳＢポートに対して入力または出力される信号を切り替える。この場合、外部ＵＳＢデータ信号１２６がＵＳＢポートに対して入力または出力されれば、第１の装置１００と外部装置２００との間でＵＳＢ通信が可能になる。ＵＳＢデータ信号１２５がＵＳＢポートに対して入力または出力されれば、第１の装置１００と第２の装置１２０との間でＵＳＢ通信が可能になる。

【0052】

ここで、ＣＰＵ１０１は、ＵＳＢ切替信号５０６を生成するために、第２の装置１２０と外部装置２００とのいずれとＵＳＢ通信を行うか決定する。その後、ＣＰＵ１０１は、ＵＳＢ通信を行うと決定した装置を示すＵＳＢ切替信号５０６を出力する。そして、切替回路４０２は、ＵＳＢ切替信号５０６が示す装置とＵＳＢ通信ができるように、ＣＰＵ１０１のＵＳＢポートに対して入力または出力する信号を切り替える。

【0053】

以下では、ＣＰＵ１０１が第２の装置１２０と外部装置２００とのいずれとＵＳＢ通信を行うか決定する方法（決定方法）を４つ例示する。

【0054】

１つめの決定方法（先挿し優先方法）では、ＣＰＵ１０１は、第２の装置１２０と外部装置２００のうち先に第１の装置１００と接続した（電気的に接続した）方（ＵＳＢ通信が可能な状態になった方）を、ＵＳＢ通信を行う装置として決定する。この決定方法では、ＣＰＵ１０１は、第２の装置１２０と外部装置２００のうち第１の装置１００に先に接続された方とＵＳＢ通信をするようにし、その後に、他方の装置が第１の装置１００に接続されても、ＵＳＢ通信をする装置を切り替えない。

【0055】

２つめの決定方法（後挿し優先方法）では、ＣＰＵ１０１は、第２の装置１２０と外部装置２００のうち後に第１の装置１００と接続した方を、ＵＳＢ通信を行う装置として決定する。この決定方法では、ＣＰＵ１０１は、第２の装置１２０と外部装置２００のうち第１の装置１００に先に接続された方とＵＳＢ通信をし、その後に、他方の装置が第１の装置１００に接続されると、当該他方の装置とＵＳＢ通信をするように切り替える。

【0056】

３つめの決定方法（本体優先方法）では、ＣＰＵ１０１は、第２の装置１２０と外部装置２００との両方が第１の装置１００に接続されていれば、常に、外部装置２００とＵＳＢ通信を行うと決定する。なお、ＣＰＵ１０１は、外部装置２００と接続していない場合は、第２の装置１２０とＵＳＢ通信を行うと決定する。

【0057】

４つめの決定方法（アクセサリ優先方法）では、ＣＰＵ１０１は、第２の装置１２０と外部装置２００との両方が第１の装置１００に接続されていれば、常に、第２の装置１２０とＵＳＢ通信を行うと決定する。なお、ＣＰＵ１０１は、外部装置２００と接続していない場合は、外部装置２００とＵＳＢ通信を行うと決定する。

【0058】

なお、いずれの決定方法を用いる場合も、ＣＰＵ１０１は、第２の装置１２０と外部装置２００との両方が第１の装置１００に接続されている状態から、一方の装置の接続が解除されれば、他方の装置とＵＳＢ通信を行うと決定してもよい。これによれば、１つの装
置に対する接続が解除されたことによるＵＳＢ通信の空白時間の発生を防止できる。

【0059】

次に、図６のフローチャートを参照して、実施形態２における中継装置１１０および第１の装置１００の動作について説明する。ここでは、ＣＰＵ１０１が第２の装置１２０と外部装置２００とのいずれとＵＳＢ通信を行うか決定する方法として、「先挿し優先方法」を用いる場合を説明する。

【0060】

まず、ユーザが第１の装置１００のスイッチ群を操作することで第１の装置１００が電源ＯＮ状態になると、ＣＰＵ１０１が立ち上がる。次に、ユーザによって、中継装置１１０のＡＣＣコネクタ１１６と第１の装置１００のＡＣＣコネクタ１０３とが接続される。さらに、ユーザによって、第２の装置１２０のＵＳＢコネクタ１２２と中継装置１１０のＵＳＢコネクタ１１５とが接続される。これらの接続をユーザが行うと、図６のフローチャートの処理が開始する。ステップＳ３０１～Ｓ３１１は、図３のフローチャートを用いて説明した実施形態１のステップと同じであるため、それらの説明を省略する。

【0061】

ステップＳ６０１では、ＣＰＵ１０１は、第１の装置１００と外部装置２００とがＵＳＢ通信を行っているか否かを判定する。第１の装置１００と外部装置２００とがＵＳＢ通信を行っていなければ、ステップＳ６０２に進む。第１の装置１００と外部装置２００とがＵＳＢ通信を行っていれば、このＵＳＢ通信が継続されるため、本フローチャートが終了する。

【0062】

ステップＳ６０２では、ＣＰＵ１０１は、ＵＳＢ通信を行う装置が第２の装置１２０であることを示すＵＳＢ切替信号５０６を、切替回路４０２に出力する。そして、切替回路４０２は、ＣＰＵ１０１のＵＳＢポートに対して、ＵＳＢデータ信号１２５が入力または出力するように制御する。

【0063】

以上説明したように、実施形態２では、ＣＰＵのＵＳＢポートが１系統しかなく、カメラにアクセサリ専用コネクタとは別のＵＳＢコネクタがある場合も、ＵＳＢデータ信号を切り替えることで、双方のコネクタと排他的にＵＳＢ通信を行うことが可能になる。

【0064】

［実施形態３］
上述の実施形態で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはマイクロプロセッサがプログラムを実行することによって実現することもできる。以下、実施形態３では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵまたはマイクロプロセッサを「コンピュータＸ」と呼ぶ。実施形態３では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、上述の実施形態で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。

【0065】

上述の実施形態で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ（非一時的）な記憶媒体である。

【符号の説明】

【0066】

１：通信システム、１００：第１の装置、
１１０：中継装置、１２０：第２の装置、
１１１：ＵＳＢ通知部、１１２：接続通知部、
１１５：ＵＳＢコネクタ、１１６：ＡＣＣコネクタ、１１７：通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】