特許 7596206 カード搬送ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】カード搬送ユニット

(51)【国際特許分類】

   G06K 13/07 20060101AFI20241202BHJP

   G06K 13/103 20060101ALI20241202BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20241202BHJP

【ＦＩ】

G06K13/07 Z

G06K13/103 Z

G06K7/10 264

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021062703

(22)【出願日】2021-04-01

(65)【公開番号】P2022158069

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2024-03-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】横山 智

(72)【発明者】

【氏名】太田 恵治

【審査官】小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１６５４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４１６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２５１５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０７９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０５２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３７６１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ １３／０７

Ｇ０６Ｋ １３／１０３

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カード収容部から１枚ずつ繰り出されるカードをカード処理部へ搬送するカード搬送ユニットであって、
前記カード収容部とカード処理部との間に設けられたキャリッジ搬送路を移動するキャリッジと、
前記カードと非接触通信を行う非接触通信用アンテナを備える非接触カードリーダと、
前記キャリッジ搬送路に対向する位置に前記非接触通信用アンテナを保持する支持部材と、を有し、
前記キャリッジは、前記キャリッジの移動方向と交差するカード搬送方向に前記カードを搬送するカード搬送機構を備え、前記カード搬送機構はモータを備え、
前記モータは、前記カード搬送機構によって搬送される前記カードに対して前記非接触通信用アンテナとは反対側に配置されることを特徴とするカード搬送ユニット。

【請求項2】

前記キャリッジは、前記カード搬送機構および前記モータを支持するキャリッジフレームを備え、
前記キャリッジフレームは、前記カード搬送機構によって搬送される前記カードに対して前記非接触通信用アンテナ側に位置する部分が樹脂からなることを特徴とする請求項１に記載のカード搬送ユニット。

【請求項3】

前記支持部材は、前記カード搬送方向と交差し且つ前記移動方向と交差する対向方向で前記キャリッジ搬送路と対向する対向部と、前記対向部の前記移動方向の両端に設けられた脚部と、を備え、
前記非接触カードリーダは、前記対向部に固定される基板を備え、
前記非接触通信用アンテナは、基板に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のカード搬送ユニット。

【請求項4】

前記非接触通信用アンテナは、前記対向部に設けられた開口部を介して前記キャリッジ搬送路と対向することを特徴とする請求項３に記載のカード搬送ユニット。

【請求項5】

前記キャリッジを前記移動方向に案内するガイド軸を備え、
前記ガイド軸は、前記カード搬送機構によって搬送される前記カードに対して前記非接触通信用アンテナとは反対側に配置されることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のカード搬送ユニット。

【請求項6】

前記カード搬送機構は、
樹脂製の駆動ローラおよび前記駆動ローラの中心に固定される第１回転軸と、
前記駆動ローラとの間に前記カードを挟む樹脂製の従動ローラおよび前記従動ローラの中心に固定される第２回転軸と、
前記モータの出力軸の回転を前記第１回転軸に伝達する輪列と、備え、
前記輪列を構成する複数のギアは、樹脂からなることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のカード搬送ユニット。

【請求項7】

前記第１回転軸および前記第２回転軸は、前記非接触通信用アンテナと対向する領域から外れた位置に配置されることを特徴とする請求項６に記載のカード搬送ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁気情報が記録されたカードを搬送するカード搬送ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、磁気情報が記録されたカードやＩＣチップを有するＩＣカード等のカードを発行するカード処理装置（カード発行装置）が記載される。特許文献１のカード処理装置は、多数のカードを重ねて収納するカード収容部（カードスタック部）と、カードに対する情報の読み書きを行うカード処理部と、カード収容部から取り出したカードをカード処理部に搬送するカード搬送部を備える。

【0003】

特許文献１のカード処理装置は、カード収容部が複数のカードスタック部を備える。カード搬送部は、カードスタック部の配列方向に延びるガイド軸と、ガイド軸に沿って移動するキャリッジを備えており、キャリッジには、カードを挟み込んで搬送するローラ対が搭載される。カードの発行動作では、カードスタック部の前方にキャリッジを移動させて停止させ、カードスタック部から繰り出されたカードをローラ対によってキャリッジの内部に引き込み、再びキャリッジを移動させてカード処理部の手前で停止させる。そして、ローラ対を駆動してカード処理部にカードを送り込む。カード処理部は、カードに記録された情報をカードリーダによって読み取り、必要な情報をカードに記録する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－４１６３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

非接触通信用アンテナによりカードから情報を読み取るカードリーダは、様々な仕様、形状のものが製造されている。しかしながら、カード処理部にカードリーダを組み込む場合、取付方法や配置スペースに制約があるため、カード処理部の構成に対応した専用のカードリーダでないと組み込むことが難しい。

【0006】

そこで、カード搬送部においてキャリッジと対向する位置に非接触通信用アンテナを設置して、キャリッジをカードが通過する間に非接触通信用アンテナでカードに記録された情報を読み取るようにすれば、カード処理部に組み込むためのカードリーダの制約をなくすことができる。従って、カードリーダの選定の自由度が高まる。

【0007】

しかしながら、キャリッジはカードの取り込みやカードの送り出しを行う機構を備えており、金属部品を含んでいる。そのため、キャリッジと対向する位置に非接触通信用アンテナを設置してカードに記録された情報を読み取るように構成した場合には、キャリッジに含まれる金属部品が情報の読み取りに悪影響を与えるおそれがある。

【0008】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、非接触カードリーダの選択の自由度を高めるとともに、非接触通信用アンテナによるカードからの情報の読み取りに対する悪影響を低減させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明は、カード収容部から１枚ずつ繰り出されるカードをカード処理部へ搬送するカード搬送ユニットであって、前記カード収容部とカード処理
部との間に設けられたキャリッジ搬送路を移動するキャリッジと、前記カードと非接触通信を行う非接触通信用アンテナを備える非接触カードリーダと、前記キャリッジ搬送路に対向する位置に前記非接触通信用アンテナを保持する支持部材と、を有し、前記キャリッジは、前記キャリッジの移動方向と交差するカード搬送方向に前記カードを搬送するカード搬送機構を備え、前記カード搬送機構はモータを備え、前記モータは、前記カード搬送機構によって搬送される前記カードに対して前記非接触通信用アンテナとは反対側に配置されることを特徴とする。

【0010】

本発明によれば、カード収容部とカード処理部との間でカードを搬送するカード搬送ユニットが、カード搬送機構を備えるキャリッジおよび非接触カードリーダを備えており、非接触カードリーダは、キャリッジ搬送路に対向する位置に配置される非接触通信用アンテナを備えている。従って、非接触カードリーダをカード処理部の内部に組み込むという制約がないので、カード処理部の構成に対応した専用の非接触カードリーダを用いる必要がない。よって、非接触カードリーダの選択の自由度が高い。また、非接触通信用アンテナは、カード搬送機構のモータに対してカードと反対側に配置されるので、大型の金属部品であるモータが非接触通信用アンテナの近傍に配置されることによる磁気情報の読み取りへの悪影響を回避できる。

【0011】

本発明において、前記キャリッジは、前記カード搬送機構および前記モータを支持するキャリッジフレームを備え、前記キャリッジフレームは、前記カード搬送機構によって搬送される前記カードに対して前記非接触通信用アンテナ側に位置する部分が樹脂からなることが好ましい。このようにすると、キャリッジフレームが非接触通信用アンテナによる磁気情報の読み取りに悪影響を及ぼすことを避けることができる。

【0012】

本発明において、前記支持部材は、前記カード搬送方向と交差し且つ前記移動方向と交差する対向方向で前記キャリッジ搬送路と対向する対向部と、前記対向部の前記移動方向の両端に設けられた脚部と、を備え、前記非接触カードリーダは、前記対向部に固定される基板を備え、前記非接触通信用アンテナは、基板に配置されることが好ましい。このようにすると、キャリッジの移動経路と干渉せず、且つ、カード収容部およびカード処理部と干渉しない位置に非接触通信用アンテナを配置できる。従って、支持部材および非接触通信用アンテナの配置スペースの制約を少なくすることができる。よって、支持部材の形状の自由度が高く、非接触カードリーダの選択の自由度が高い。また、支持部材の形状変更が容易であるため、非接触カードリーダの変更が容易である。

【0013】

本発明において、前記非接触通信用アンテナは、前記対向部に設けられた開口部を介して前記キャリッジ搬送路と対向することが好ましい。このようにすると、支持部材を金属で構成した場合でも、非接触通信用アンテナとカードとの間に金属が介在しない。よって、支持部材が非接触通信用アンテナによる磁気情報の読み取りに悪影響を及ぼすことを避けることができる。

【0014】

本発明において、前記キャリッジを前記移動方向に案内するガイド軸を備え、前記ガイド軸は、前記カード搬送機構によって搬送される前記カードに対して前記非接触通信用アンテナとは反対側に配置されることが好ましい。このようにすると、ガイド軸を金属製とした場合に、金属製のガイド軸がカードと非接触通信用アンテナとの間に介在しない。よって、ガイド軸が非接触通信用アンテナによる磁気情報の読み取りに悪影響を及ぼすことを避けることができる。

【0015】

本発明において、前記カード搬送機構は、樹脂製の駆動ローラおよび前記駆動ローラの中心に固定される第１回転軸と、前記駆動ローラとの間に前記カードを挟む樹脂製の従動ローラおよび前記従動ローラの中心に固定される第２回転軸と、前記モータの出力軸の回
転を前記第１回転軸に伝達する輪列と、備え、前記輪列を構成する複数のギアは、樹脂からなることが好ましい。このようにすると、カード搬送機構を構成する部品は、回転軸やギアの軸を除いて樹脂製となるので、カードの近傍に配置される金属部品が少ない。よって、金属部品が非接触通信用アンテナの近傍に配置されることによる磁気情報の読み取りへの悪影響が少ない。

【0016】

本発明において、前記第１回転軸および前記第２回転軸は、前記非接触通信用アンテナと対向する領域から外れた位置に配置されることが好ましい。このようにすると、回転軸を金属製とした場合に、回転軸がカードと非接触通信用アンテナとの間に介在しないので、非接触通信用アンテナによる磁気情報の読み取りへの悪影響を抑制できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、カード収容部とカード処理部との間でカードを搬送するカード搬送ユニットが、カード搬送機構を備えるキャリッジおよび非接触カードリーダを備えており、非接触カードリーダは、キャリッジ搬送路に対向する位置に配置される非接触通信用アンテナを備えている。従って、非接触カードリーダをカード処理部の内部に組み込むという制約がないので、カード処理部の構成に対応した専用の非接触カードリーダを用いる必要がない。よって、非接触カードリーダの選択の自由度が高い。また、非接触通信用アンテナは、カード搬送機構のモータに対してカードと反対側に配置されるので、大型の金属部品であるモータが非接触通信用アンテナの近傍に配置されることによる磁気情報の読み取りへの悪影響を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明を適用したカード搬送ユニットを備えるカード発行装置の外観斜視図である。

【図2】図１のカード発行装置の断面図である。

【図3】カード搬送部とカード収容部の平面図、および、非接触カードリーダを取り外したカード搬送部とカード収容部の平面図である。

【図4】キャリッジ、カード、および非接触カードリーダの配置を示す平面図、ならびにキャリッジ、カード、ブラケット、および非接触カードリーダの断面図である。

【図5】キャリッジの平面図および正面図である。

【図6】キャリッジの側面図および断面図である。

【図7】キャリッジの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向である。また、Ｘ方向の一方側にＸ１を付し、Ｘ方向の他方側にＸ２を付し、Ｙ方向の一方側にＹ１を付し、Ｙ方向の他方側にＹ２を付し、Ｚ方向の一方側にＺ１を付し、Ｚ方向の他方側にＺ２を付して説明する。Ｘ方向は、カード発行装置１の前後方向である。Ｘ１方向はカード発行装置１の奥側であり、Ｘ２方向はカード発行装置１の前側である。また、Ｙ方向はカード発行装置１の幅方向であり、Ｚ方向は上下方向である。Ｚ１方向は上側であり、Ｚ２方向は下側である。

【0020】

（全体構成）
図１は、本発明を適用したカード搬送ユニットを備えるカード発行装置１の外観斜視図である。図２は、図１のカード発行装置１の断面図であり、図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。カード発行装置１は、所定の情報が記録されたカード２を発行する。図１に示すように、カード発行装置１は、カード２に対して情報の読み書きを行うカード処理部３と、発行前のカード２が収納されるカード収容部４と、カード収容部４から１枚ずつ送り出されるカード２をカード処理部３へ搬送するカード搬送部５を備える。

【0021】

カード２は、非接触通信用のアンテナが内蔵された非接触式ＩＣカードである。カード２の表面には接触式のＩＣチップが配置される。カード処理部３は、接触式のＩＣチップに対する情報の読み書き、およびカード２の表面に印刷する機能を備えたプリンタ付きカードリーダである。カード搬送部５は、カード２をＸ方向に搬送する間に非接触通信によりカード２から情報を読み取る非接触カードリーダ８を備える。

【0022】

図１に示すように、カード処理部３、カード収容部４、およびカード搬送部５は、矩形のベース７に固定される。カード収容部４は、ベース７のＸ１側（奥側）の部分に配置される。カード搬送部５は、カード収容部４のＸ２側（前側）に配置され、カード処理部３は、カード搬送部５のＸ２側（前側）に配置される。

【0023】

カード収容部４は、複数のカードスタック部６を備えており、各カードスタック部６に積層して収納されたカード２を１枚ずつ送り出す。本形態では、カード収容部４には、カードスタック部６がＸ方向に２個並ぶ列がＹ方向に２列並んでいる。カード搬送部５は、カード収容部４のＹ１側の端からＹ２側の端までの範囲に配置され、カード２をＹ方向およびＸ方向に搬送する。カード処理部３は、カード搬送部５のＹ方向の略中央に配置される。カード搬送部５は、２列のカードスタック部６のいずれか一方からＸ２側（前側）に送り出されるカード２をＸ方向に搬送して取り込み、続いてＹ方向に搬送してカード処理部３のＸ１側（奥側）に移動させ、Ｘ方向に搬送してカード処理部３に送り出す。

【0024】

（カード処理部３）
図１、図２に示すように、カード処理部３は、装置前端面に開口するカード発行口１０と、カード搬送部５と対向するカード取込口１１と、カード取込口１１からカード発行口１０へカード２を搬送するカード搬送路１２を備える。カード搬送路１２には、カード２を挟んで搬送する搬送ローラ対１３が配置される。搬送ローラ対１３は、駆動源であるモータ（図示せず）の回転に基づき、プーリおよびベルトを備えるベルト機構によって回転駆動される。

【0025】

図２に示すように、カード処理部３は、カード搬送路１２のＺ１側（上側）に配置される印字ヘッド１４と、印字ヘッド１４のＸ２側（前側）に配置される接触式カードリーダ１５を備える。接触式カードリーダ１５は、カード２のＩＣチップに接触するＩＣ接点を備える。また、カード処理部３は、印字ヘッド１４のＸ１側（奥側）に配置されるカード反転機構１６と、カード搬送路１２のＺ２側（下側）に配置されるカード回収部１７を備える。カード処理部３は、カード搬送路１２に取り込まれた不要カードを、カード反転機構１６によりカード回収部１７に送り込んで回収する。

【0026】

（カード収容部）
図３（ａ）は、カード搬送部５とカード収容部４の平面図であり、各カードスタック部６にカード２が収納されていない状態を示す。図３（ｂ）は、非接触カードリーダ８を取り外したカード搬送部５とカード収容部４の平面図であり、各カードスタック部６にカード２が収納されている状態を示す。図１、図２に示すように、カードスタック部６は、上端が開口する直方体状のカセット１９を備える。カセット１９は、カセットホルダ２０に着脱可能に装着されている。

【0027】

カード収容部４において、Ｘ方向（前後方向）に並ぶ２個のカードスタック部６のうち、Ｘ２側（前側）に位置するカードスタック部６の底部には、カード２をＸ２方向へ送り出すカード送出機構２１Ａが設けられている。また、Ｘ１側（奥側）に位置するカードスタック部６の底部には、カード２をＸ２方向へ送り出すカード送出機構２１Ｂが設けられている。図３（ａ）に示すように、カード送出機構２１Ａおよびカード送出機構２１Ｂは
、カセット１９の底面に設けられたＸ方向に延びるスリット２２と、スリット２２に配置されるカード送出爪２３を備える。カード送出爪２３は、カセット１９に積層されたカード２のうちで一番下に位置するカード２の縁にＸ１側から係合する。

【0028】

図２に示すように、Ｘ２側（前側）のカードスタック部６の底部に設けられたカード送出機構２１Ａは、カード送出爪２３をＸ方向に移動させるチェーン駆動機構２４と、チェーン駆動機構２４を駆動するモータ２５を備える。カード送出機構２１Ａのカード送出爪２３は、チェーン駆動機構２４のチェーンに固定される。

【0029】

Ｘ１側（奥側）のカードスタック部６に設けられたカード送出機構２１Ｂは、カード送出爪２３をＸ方向に移動させるベルト機構２６と、ベルト機構２６のＸ２側（前側）に配置される送出ローラ２７と、ベルト機構２６および送出ローラ２７を駆動するモータ２８を備える。カード送出機構２１Ｂのカード送出爪２３は、ベルト機構２６のベルトに固定される。送出ローラ２７は、カード送出機構２１Ａのチェーン駆動機構２４とＹ方向に並んでいる。Ｘ１側（奥側）のカードスタック部６からカード２を送り出すときは、Ｘ２側（前側）のカード送出機構２１Ａは、送出ローラ２７によって搬送されるカード２の通過位置よりもＺ２側（下側）にカード送出爪２３を退避させる。

【0030】

カード収容部４において、Ｘ２側（前側）のカードスタック部６のＺ２側（下側）には、カード回収部２９が設けられている。カード搬送部５からＸ１側に戻されるカード２は、カードスタック部６およびチェーン駆動機構２４のＺ２側（下側）に配置される案内部材３０によってカード回収部２９に送り込まれる。また、この案内部材３０は、カード送出機構２１Ａ、２１ＢによってＸ２側に送り出されるカード２をカード搬送部５に案内する。

【0031】

（カード搬送部）
本形態では、カード搬送部５は、カード処理部３およびカード収容部４に組み込まれていない別体のカード搬送ユニットを構成している。図２、図３（ｂ）に示すように、カード搬送部５（カード搬送ユニット）は、カード処理部３とカード収容部４との間に設置されており、カード２をＸ方向に搬送するカード搬送機構３１と、カード搬送機構３１が設けられたキャリッジ３４をＹ方向に搬送するキャリッジ搬送機構３２を備える。キャリッジ搬送機構３２は、カード処理部３とカード収容部４との間に設けられたキャリッジ搬送路３３においてキャリッジ３４をＹ方向に移動させる。

【0032】

図３（ｂ）に示すように、キャリッジ搬送路３３には、Ｙ方向に平行に延びる２本のガイド軸３５が配置される。キャリッジ３４は、ガイド軸３５によってＹ方向に案内される。図２に示すように、キャリッジ搬送機構３２は、キャリッジ搬送路３３のＺ２側（下側）に配置されるモータ３６と、モータ３６の回転に基づいて駆動されるベルト機構３７を備える。キャリッジ３４はベルト機構３７のベルトに固定されている。図１、図３（ｂ）に示すように、ガイド軸３５、モータ３６、およびベルト機構３７は、金属製のフレーム３８に支持される。

【0033】

図１、図２、図３（ａ）に示すように、カード搬送部５は、キャリッジ搬送路３３を覆う金属製のブラケット３９と、ブラケット３９に固定される非接触カードリーダ８を備える。ブラケット３９は、キャリッジ搬送路３３にＺ１側（上側）から対向する対向部４０と、Ｙ方向に延びる対向部４０のＹ方向の両端から略直角に屈曲してＺ１側（下側）に延びる一対の脚部４１を備える。一対の脚部４１の下端は、キャリッジ搬送機構３２のフレーム３８に固定される。非接触カードリーダ８は、対向部４０に設けられた開口部４２を塞ぐように取り付けられた基板８０と、基板８０に配置される非接触通信用アンテナ８１およびＩＣチップ８２を備える。非接触通信用アンテナ８１は、基板８０の表面に形成さ
れた導電性金属からなるパターンである。また、基板８０には、非接触通信用アンテナ８１およびＩＣチップ８２に接続される図示しない配線パターン等が設けられている。

【0034】

図４（ａ）は、キャリッジ３４、カード２、および非接触カードリーダ８の配置を示す平面図であり、ブラケット３９の形状を破線で示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ－Ｂ位置で切断したキャリッジ３４、カード２、ブラケット３９、および非接触カードリーダ８の断面図である。図４（ａ）に示すキャリッジ３４の位置は、カード処理部３にカード２を受け渡すときにキャリッジ３４が停止する位置（受け渡し位置）である。図４に示す受け渡し位置にキャリッジ３４を停止させてカード搬送機構３１を駆動することにより、カード処理部３のカード搬送路１２にカード２が送り込まれる。

【0035】

非接触通信用アンテナ８１は、ブラケット３９の対向部４０に設けられた開口部４２を介して、キャリッジ搬送路３３とＺ方向に対向する。図４（ａ）に示す受け渡し位置にキャリッジ３４が停止すると、図４（ｂ）に示すように、キャリッジ３４に取り込まれたカード２は、非接触通信用アンテナ８１とＺ方向に対向する。カード搬送部５は、図４（ａ）、に示す受け渡し位置にキャリッジ３４を停止させてカード搬送機構３１によってカード２をＸ２方向に搬送する間に、非接触カードリーダ８によってカード２に記録された情報を読み取る。

【0036】

（キャリッジ）
図５（ａ）は、キャリッジ３４の平面図であり、図５（ｂ）は、キャリッジ３４の正面図である。図６（ａ）は、キャリッジの側面図であり、図６（ｂ）は、キャリッジ３４を図５（ａ）のＢ－Ｂ位置で切断した断面図であり、図６（ｃ）は、キャリッジ３４を図５（ａ）のＣ－Ｃ位置で切断した断面図である。図７は、キャリッジ３４の分解斜視図である。図５、図６、図７に示すように、キャリッジ３４は、樹脂製のキャリッジフレーム５０を備えており、カード搬送機構３１は、キャリッジフレーム５０に固定されるモータ６０と、キャリッジフレーム５０に回転可能に支持される駆動ローラ６１および従動ローラ６２と、モータ６０の回転に基づき駆動ローラ６１を回転させる輪列６３を備える。

【0037】

図５（ｂ）に示すように、駆動ローラ６１は、カード２にＺ１側（上側）から接触し、従動ローラ６２は、カード２にＺ２側（下側）から接触する。駆動ローラ６１の中心には、Ｙ方向に延びる第１回転軸６１ａが固定され、従動ローラ６２の中心には、Ｙ方向に延びる第２回転軸６２ａが固定される。キャリッジフレーム５０は、駆動ローラ６１および従動ローラ６２のＸ１側に配置される第１フレーム５１と、駆動ローラ６１および従動ローラ６２のＸ２側に配置される第２フレーム５２を備える。

【0038】

図６（ｂ）、図７に示すように、第１フレーム５１は、駆動ローラ６１および従動ローラ６２にＹ２側から対向する側板部５３と、側板部５３からＹ２側へ突出して輪列６３の周りを囲う突出壁５４を備える。キャリッジフレーム５０は、突出壁５４のＹ２側の端部に当接して第１フレーム５１に固定される樹脂製の第１カバー５５を備えており、輪列６３は、第１カバー５５と第１フレーム５１との間に収容される。

【0039】

カード搬送部５は、駆動ローラ６１および従動ローラ６２の組を２組備える。一方の組は、キャリッジ３４のＸ１側の端部に配置され、カード収容部４から送り出されるカード２の端部を挟み込んでキャリッジ３４に取り込む。他方の組は、キャリッジ３４のＸ２方向の端部に配置され、カード処理部３に向けてカード２を送り出す。

【0040】

輪列６３は、モータ６０の出力軸に設けられたピニオン６０ａに噛み合う第１ギア６４と、第１ギア６４のＸ１側に配置される複数のギアからなる第１輪列６５と、第１ギア６４のＸ２側に配置される複数のギアからなる第２輪列６６を備える。第１輪列６５と第２
輪列６６は、第１ギア６４の回転中心を基準としてＸ方向に対称に構成される。第１輪列６５は、第１フレーム５１のＸ１側の端部に回転可能に支持される第１回転軸６１ａにモータ６０の回転を伝達する。第２輪列６６は、第１フレーム５１のＸ２側の端部に回転可能に支持される第１回転軸６１ａにモータ６０の回転を伝達する。従って、２組の駆動ローラ６１および従動ローラ６２の組は、同期して回転してカード２を搬送する。

【0041】

図５（ｂ）に示すように、第１フレーム５１の側板部５３は、Ｙ２方向に凹む第１案内溝５３ａを備える。第２フレーム５２は、第１フレーム５１の側板部５３とＹ方向に対向する側板部５６を備えており、側板部５６は、第１案内溝５３ａと対向しＹ１方向に凹む第２案内溝５６ａを備える。カード２は、第１案内溝５３ａと第２案内溝５６ａによってＹ方向の両端をガイドされ、Ｙ方向の略中央を駆動ローラ６１および従動ローラ６２によって挟まれて搬送される。

【0042】

図７に示すように、第２フレーム５２は、第２案内溝５６ａのＺ２側において側板部５６からＹ２側へ突出するモータ保持部５８を備える。従って、モータ６０は、カード搬送機構３１によって搬送されるカード２のＺ２側の位置に保持される。図４（ｂ）に示すように、カード搬送機構３１によって搬送されるカード２のＺ１側に非接触通信用アンテナ８１が配置されるため、モータ６０は、カード２に対して非接触通信用アンテナ８１とは反対側に配置される。

【0043】

図５（ｂ）に示すように、第１フレーム５１と第２フレーム５２の間には、各従動ローラ６２を駆動ローラ６１側（Ｚ１側）へ押圧する押圧機構６７が配置される。押圧機構６７は、第２回転軸６２ａのＺ２側（下側）でＹ方向に延びる押圧ばね支持部材６８と、従動ローラ６２のＹ方向の両側で第２回転軸６２ａと押圧ばね支持部材６８の間に圧縮状態で配置される押圧ばね６９を備える。押圧ばね支持部材６８および押圧ばね６９は金属製である。押圧ばね支持部材６８のＹ１側の端部は第２フレーム５２に固定され、押圧ばね支持部材６８のＹ２側の端部は第１フレーム５１に固定される。

【0044】

図２、図６（ａ）に示すように、キャリッジ３４は、キャリッジフレーム５０のＺ１側の端部からＸ１側へ突出する第１検出板４３と、キャリッジフレーム５０のＺ１側の端部からＸ２側へ突出する第２検出板４４を備える。第１検出板４３および第２検出板４４は金属製であり、第１フレーム５１および第２フレーム５２に保持される。図２に示すように、キャリッジ搬送路３３には、第１検出板４３を検出するフォトセンサ４５と、第２検出板４４を検出するフォトセンサ４６が配置される。図４に示すように、フォトセンサ４５は、Ｙ方向に並ぶ２列のカードスタック部６の各列に対応する位置に配置される。フォトセンサ４６は、カード処理部３に対応する位置に配置される。カード搬送部５は、フォトセンサ４５、４６によってキャリッジ３４のＹ方向の位置を検出して、キャリッジ３４を搬送する。

【0045】

キャリッジ３４は、カード検出部７０を備えている。カード検出部７０は、第２フレーム５２にＹ１側から固定されるセンサ基板７１と、センサ基板７１に配置されるフォトセンサ７２を備える。キャリッジフレーム５０は、センサ基板７１をＹ１側から覆う樹脂製の第２カバー５９を備える。第２カバー５９は、センサ基板７１と共に第２フレーム５２に固定される。

【0046】

フォトセンサ７２は、センサ基板７１のＸ方向の両端に１つずつ配置される。カード検出部７０は、Ｘ１側のフォトセンサ７２の信号に基づき、キャリッジ３４にカード２が取り込まれるときにカード２を検出する。また、Ｘ２側のフォトセンサ７２の信号に基づき、キャリッジ３４からカード２を送出するときにカード２を検出する。センサ基板７１には、フォトセンサ７２からの信号に基づいてカード２の通過を判定するセンサ回路が設け
られている。

【0047】

（金属部品の配置）
上記のように構成されるキャリッジ３４において、キャリッジフレーム５０を構成する４つの部品（第１フレーム５１、第２フレーム５２、第１カバー５５、第２カバー５９）は、全て樹脂製である。従って、キャリッジフレーム５０は全体が樹脂からなる。ここで、キャリッジフレーム５０には、大部分が金属部品からなるモータ６０と、金属部品からなる押圧機構６７（押圧ばね支持部材６８および押圧ばね６９）と、金属部品である第１検出板４３および第２検出板４４が固定されているが、これらは全て、カード搬送機構３１によって搬送されるカード２に対してＺ２側（すなわち、カード２に対して非接触通信用アンテナ８１とは反対側）に配置される。

【0048】

キャリッジフレーム５０には、上記の金属部品以外に、カード搬送機構３１を構成する他の部品と、フォトセンサ７２を備えたセンサ基板７１が固定される。カード搬送機構３１を構成する部品のうち、駆動ローラ６１および従動ローラ６２はいずれも樹脂製であり、第１回転軸６１ａおよび第２回転軸６２ａは金属製である。図５（ｂ）に示すように、第１回転軸６１ａは、カード２に対してＺ１側（すなわち、カード２に対して非接触通信用アンテナ８１と同じ側）に配置される。しかしながら、図４（ａ）に示すように、第１回転軸６１ａは、非接触通信用アンテナ８１とＺ方向に対向する領域から外れた位置に配置される。すなわち、２本の第１回転軸６１ａの一方は、非接触通信用アンテナ８１とＺ方向に対向する領域のＸ１側に配置され、２本の第１回転軸６１ａの他方は、非接触通信用アンテナ８１とＺ方向に対向する領域のＸ２側に配置される。また、第２回転軸６２ａについても、第１回転軸６１ａと同様に、非接触通信用アンテナ８１とＺ方向に対向する領域から外れた位置に配置される。

【0049】

カード搬送機構３１の輪列６３を構成する第１ギア６４は樹脂製であり、第１ギア６４の中心に配置される軸部材は金属である。第１輪列６５および第２輪列６６においても同様に、複数のギアは全て樹脂製であるが、各ギアの中心に配置される軸部材は全て金属製である。そして、キャリッジ３４を構成する部材を組み立てるために使用されるねじは、全て金属製である。

【0050】

カード搬送部５は、キャリッジ３４を案内するガイド軸３５を備えており、ガイド軸３５は金属製である。ここで、図６（ｃ）に示すように、２本のガイド軸３５は、キャリッジフレーム５０に保持されるモータ６０のＸ方向の両側に配置されており、駆動ローラ６１と従動ローラ６２の間を通過するカード２よりもＺ２側（下側）に配置される。従って、ガイド軸３５は、カード搬送機構３１によって搬送されるカード２に対してＺ２側（すなわち、カード２に対して非接触通信用アンテナ８１とは反対側）に配置される。

【0051】

（カード発行装置の動作）
カード発行装置１の動作の例を以下に説明する。なお、以下で説明する動作は、カード発行装置１の動作の一例であり、カード発行装置１の動作は下記に説明するものには限定されない。

【0052】

例えば、４つのカードスタック部６のそれぞれに異なる種類のカード２が収納されているものとする。いずれかの種類のカード２を発行するように、カード発行装置１が搭載される金融端末装置等の上位装置からカード発行指令が出されると、カード搬送部５は、カード発行指令で指定された種類のカード２が収納されたカードスタック部６のＸ２側の位置へキャリッジ３４を移動させる。より具体的には、モータ３６を駆動してキャリッジ３４をＹ方向に移動させる。キャリッジ３４が停止すべきカードスタック部６の位置に配置されるフォトセンサ４５によって、キャリッジ３４に設けられた第１検出板４３が検出さ
れると、モータ３６を停止させて、キャリッジ３４を停止させる。

【0053】

キャリッジ３４が停止すると、カード発行指令で指定されたカード２の種類に応じて、指定されたカード２が収納されたカードスタック部６に設けられたカード送出機構２１Ａまたはカード送出機構２１Ｂを駆動し、カセット１９の一番下に収納されたカード２をキャリッジ３４に向かって送り出す。より具体的には、モータ２５またはモータ２８を駆動して、指定されたカード２が収納されるカードスタック部６のカード送出爪２３をＸ２方向に移動させ、カード２をＸ２方向へ送り出す。

【0054】

カード収容部４からカード２が送り出されると、キャリッジ３４のカード搬送機構３１を駆動して、カード２をキャリッジ３４の内部に引き込む。より具体的には、モータ６０を駆動して駆動ローラ６１を回転させ、駆動ローラ６１と従動ローラ６２によってカード２を挟んでキャリッジ３４の内部に引き込む。

【0055】

カード２がキャリッジ３４の内部に引き込まれると、キャリッジ搬送機構３２のモータ３６を駆動して、カード処理部３のＸ１側の受け渡し位置（図４（ａ）参照）にキャリッジ３４を移動させて停止させる。そして、カード搬送機構３１のモータ６０を駆動して、カード２をカード処理部３のカード取込口１１に送り出す。このとき、Ｘ２方向へ搬送されるカード２に記録された情報を、非接触カードリーダ８により読み取る。

【0056】

カード処理部３は、カード搬送路１２に沿ってカード２を搬送して、必要に応じて印字ヘッド１４を駆動してカード２の表面に印刷を行うとともに、接触式カードリーダ１５によりカード２に対する情報の読み書きを行う。そして、カード発行口１０からカード２を送り出す。

【0057】

カード処理部３は、ユーザによりカード発行口１０からカード２が挿入されると、当該カード２をカード搬送路１２に取り込んでカード取込口１１に向けて搬送する間に、接触式カードリーダ１５によってカード２に記録された情報を読み取る。そして、挿入されたカード２が不要なカードであると判断すると、カード反転機構１６により当該カード２をカード回収部１７に送り込んで回収する。

【0058】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のカード発行装置１は、カード収容部４から１枚ずつ繰り出されるカード２をカード処理部３へ搬送するカード搬送部５を備えており、カード搬送部５は、カード収容部４とカード処理部３のいずれにも組み込まれていない独立したカード搬送ユニットとして構成されている。

【0059】

本形態のカード搬送部５（カード搬送ユニット）は非接触カードリーダ８を備えており、非接触カードリーダ８は、ブラケット３９（支持部材）によってキャリッジ搬送路３３に対向する位置に保持される非接触通信用アンテナ８１を備えている。このような構成では、非接触カードリーダ８をカード処理部３の内部に組み込むという制約がないので、カード処理部３の構成に対応した専用の非接触カードリーダ８を用いる必要がない。従って、非接触カードリーダ８の選択の自由度が高い。また、ブラケット３９の設計変更のみで非接触カードリーダ８の変更に対応できるので、非接触カードリーダ８の変更が容易である。さらに、カード収容部４からカード処理部３へカード２を搬送する間に情報を読み取ることができるので、非接触カードリーダ８による読み取りのためだけの専用のカード搬送路およびカード搬送機構を設ける必要がない。

【0060】

また、本形態では、非接触通信用アンテナ８１は、キャリッジ３４に搭載されるモータ６０に対してカード２とは反対側（すなわち、カード２に対してＺ２側）に配置されるの
で、大型の金属部品であるモータ６０が非接触通信用アンテナ８１の近傍に配置されることによる磁気情報の読み取りへの悪影響を回避できる。

【0061】

本形態のキャリッジ３４は、カード搬送機構３１およびモータ６０を支持するキャリッジフレーム５０を備える。キャリッジフレーム５０は、カード搬送機構３１によって搬送されるカード２に対して非接触通信用アンテナ８１側（すなわち、カード２に対してＺ１側）に位置する部分が樹脂からなる。従って、キャリッジフレーム５０が非接触通信用アンテナ８１による磁気情報の読み取りに悪影響を及ぼすことを避けることができる。

【0062】

ここで、本形態では、キャリッジフレーム５０を構成する４つの部品（第１フレーム５１、第２フレーム５２、第１カバー５５、第２カバー５９）は、カード２に対して非接触通信用アンテナ８１側の部分が樹脂であるだけでなく、部品全体が樹脂製であるが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。すなわち、キャリッジフレーム５０は、カード２に対して非接触通信用アンテナ８１とは反対側（すなわち、カード２を案内する第１案内溝５３ａおよび第２案内溝５６ａに対してＺ２側）の部分の一部が金属であってもよい。例えば、第１フレーム５１および第２フレーム５２のＺ２方向の端部が金属であってもよい。

【0063】

また、本形態では、キャリッジフレーム５０には、金属部品として、モータ６０以外に、従動ローラ６２を駆動ローラ６１に向けて押圧する押圧機構６７、および、キャリッジ３４のＹ方向の位置を検出するための第１検出板４３および第２検出板４４が固定されているが、これらは、いずれもカード２に対して非接触通信用アンテナ８１とは反対側（すなわち、カード２に対してＺ２側）に配置される。従って、これらの金属部品が、非接触通信用アンテナ８１によるカード２の磁気情報の読み取りに悪影響を及ぼすことを避けることができる。

【0064】

本形態では、非接触通信用アンテナ８１を保持するブラケット３９（支持部材）は、キャリッジ搬送路３３にＺ１側（上側）から対向する対向部４０と、対向部４０のＹ方向の両端に設けられた脚部４１を備えている。非接触カードリーダ８は、ブラケット３９の対向部４０に固定される基板８０を備え、非接触通信用アンテナ８１は、基板８０に配置される。本形態において、キャリッジ搬送路３３のＺ１側（上側）は、キャリッジ３４の移動方向（Ｙ方向）と交差するＺ方向（対向方向）でキャリッジ搬送路３３と対向する位置であるため、キャリッジ３４の移動経路と干渉しない。また、キャリッジ搬送路３３のＺ１側（上側）は、カード搬送方向（Ｘ方向）と交差するＺ方向（対向方向）でキャリッジ搬送路３３と対向する位置であるため、カード収容部４およびカード処理部３と干渉しない。従って、このような配置とすることにより、ブラケット３９および非接触通信用アンテナ８１の配置スペースの制約を少なくすることができる。よって、ブラケット３９の形状の自由度が高く、非接触カードリーダ８の選択の自由度が高い。また、ブラケット３９の形状変更が容易であるため、非接触カードリーダ８の変更が容易である。

【0065】

本形態では、非接触通信用アンテナ８１は、ブラケット３９の対向部４０に設けられた開口部４２を介してキャリッジ搬送路３３と対向する。従って、ブラケット３９を金属で構成した場合でも、非接触通信用アンテナ８１とカード２との間に金属が介在しないので、ブラケット３９が非接触通信用アンテナ８１による磁気情報の読み取りに悪影響を及ぼすことを避けることができる。

【0066】

本形態では、カード搬送部５は、キャリッジ３４をＹ方向（キャリッジ３４の移動方向）に案内するガイド軸３５を備えており、ガイド軸３５は、カード搬送機構３１によって搬送されるカード２に対して非接触通信用アンテナ８１とは反対側（すなわち、カード２に対してＺ２側）に配置される。従って、金属製のガイド軸３５がカード２と非接触通信
用アンテナ８１との間に介在しないので、ガイド軸３５が非接触通信用アンテナ８１による磁気情報の読み取りに悪影響を及ぼすことを避けることができる。

【0067】

本形態では、カード搬送機構３１は、樹脂製の駆動ローラ６１および駆動ローラ６１の中心に固定される第１回転軸６１ａと、駆動ローラ６１との間にカード２を挟む樹脂製の従動ローラ６２および従動ローラ６２の中心に固定される第２回転軸６２ａと、モータ６０の出力軸の回転を第１回転軸６１ａに伝達する輪列６３と、備える。輪列６３を構成する複数のギアは、樹脂からなる。このように、本形態では、カード搬送機構３１を構成するローラ対および輪列６３が軸部材を除いて樹脂製であるため、カード２の近傍に配置される金属部品が少ない。従って、金属部品が非接触通信用アンテナ８１の近傍に配置されることによる磁気情報の読み取りへの悪影響が少ない。

【0068】

また、本形態では、カード２を搬送するローラ対が固定される第１回転軸６１ａおよび第２回転軸６２ａは非接触通信用アンテナ８１とＺ方向に対向する領域から外れた位置に配置される。従って、回転軸が金属製であっても、非接触通信用アンテナ８１とカード２との間に回転軸が介在しないので、非接触通信用アンテナ８１による磁気情報の読み取りへの悪影響を抑制できる。

【符号の説明】

【0069】

１…カード発行装置、２…カード、３…カード処理部、４…カード収容部、５…カード搬送部、６…カードスタック部、７…ベース、８…非接触カードリーダ、１０…カード発行口、１１…カード取込口、１２…カード搬送路、１３…搬送ローラ対、１４…印字ヘッド、１５…接触式カードリーダ、１６…カード反転機構、１７…カード回収部、１９…カセット、２０…カセットホルダ、２１Ａ、２１Ｂ…カード送出機構、２２…スリット、２３…カード送出爪、２４…チェーン駆動機構、２５…モータ、２６…ベルト機構、２７…送出ローラ、２８…モータ、２９…カード回収部、３０…案内部材、３１…カード搬送機構、３２…キャリッジ搬送機構、３３…キャリッジ搬送路、３４…キャリッジ、３５…ガイド軸、３６…モータ、３７…ベルト機構、３８…フレーム、３９…ブラケット、４０…対向部、４１…脚部、４２…開口部、４３…第１検出板、４４…第２検出板、４５、４６…フォトセンサ、５０…キャリッジフレーム、５１…第１フレーム、５２…第２フレーム、５３…側板部、５３ａ…第１案内溝、５４…突出壁、５５…第１カバー、５６…側板部、５６ａ…第１案内溝、５８…モータ保持部、５９…第２カバー、６０…モータ、６０ａ…ピニオン、６１…駆動ローラ、６１ａ…第１回転軸、６２…従動ローラ、６２ａ…第２回転軸、６３…輪列、６４…第１ギア、６５…第１輪列、６６…第２輪列、６７…押圧機構、６８…押圧ばね支持部材、６９…押圧ばね、７０…カード検出部、７１…センサ基板、７２…フォトセンサ、８０…基板、８１…非接触通信用アンテナ、８２…ＩＣチップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】