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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-29
(45)【発行日】2024-12-09
(54)【発明の名称】作業機の油圧システム
(51)【国際特許分類】
F15B 21/0427 20190101AFI20241202BHJP
F15B 11/08 20060101ALI20241202BHJP
E02F 9/22 20060101ALI20241202BHJP
【ＦＩ】
F15B21/0427
F15B11/08 A
E02F9/22 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021094550
(22)【出願日】2021-06-04
(65)【公開番号】P2022186370
(43)【公開日】2022-12-15
【審査請求日】2023-06-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】福田 祐史
(72)【発明者】
【氏名】冨田 淳
(72)【発明者】
【氏名】小西 裕也
(72)【発明者】
【氏名】谷 俊也
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 大輔
【審査官】松浦 久夫
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１１７２５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０８８０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１４８４４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／００３０３６４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１５Ｂ ２１／０４２７
Ｆ１５Ｂ ２１／０４５
Ｆ１５Ｂ １１／０２
Ｆ１５Ｂ １１／０８
Ｆ１５Ｂ １３／０２
Ｅ０２Ｆ ９／２２
Ｆ０４Ｂ １／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、
前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、
前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、
前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、
前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な複数の切替弁と、
前記各切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、
第１切替弁と第２切替弁とを含む前記複数の切替弁のうちの前記第１切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第１油圧機器と、
前記第１油圧機器と前記第１切替弁とを接続する第１油路と、
前記第２切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第２油圧機器と、
前記第２油圧機器と前記第２切替弁とを接続する第２油路と、
前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、
前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、
を備え、
前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記複数の切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、
前記戻し回路は、
一端が前記第１油路に一端接続点で接続され他端が前記第２油路に他端接続点で接続された接続油路と、
前記接続油路に設けられ前記第２油路から前記第１油路へ向けて作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、
前記接続油路における前記逆止弁と前記一端接続点との間に設けられた絞りと、
を含む接続回路を有していて、
前記第２切替弁が前記閉位置にある状態で前記制御装置によって前記第１切替弁が前記開位置に操作されることにより、前記ヒートアップ油路からの作動油を前記作動油路、前記第１切替弁、前記第１油路、前記接続回路、前記第２油路、前記第２切替弁及び前記排油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている作業機の油圧システム。
【請求項2】
作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、
前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、
前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、
前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、
前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な複数の切替弁と、
前記各切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、
第１切替弁と第２切替弁とを含む前記複数の切替弁のうちの前記第１切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第１油圧機器と、
前記第１油圧機器と前記第１切替弁とを接続する第１油路と、
前記第２切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第２油圧機器と、
前記第２油圧機器と前記第２切替弁とを接続する第２油路と、
前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、
前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、
を備え、
前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記複数の切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、
前記戻し回路は、
一端が前記第１油路に一端接続点で接続され他端が前記第２油路に他端接続点で接続された接続油路と、
前記接続油路に設けられ前記第２油路から前記第１油路へ向けて作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、
を含む接続回路と、
前記第１油路における前記一端接続点と前記第１切替弁との間に設けられた絞りと、
を有していて、
前記第２切替弁が前記閉位置にある状態で前記制御装置によって前記第１切替弁が前記開位置に操作されることにより、前記ヒートアップ油路からの作動油を前記作動油路、前記第１切替弁、前記第１油路、前記接続回路、前記第２油路、前記第２切替弁及び前記排油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている作業機の油圧システム。
【請求項3】
高低２速に変速可能な走行装置を２速状態に切り替える２速切替弁と、前記走行装置の制動を解除するブレーキ解除弁と、
作業装置を操作する作業用操作装置を操作不能にする作業ロック弁と、
を備え、
前記第１切替弁は、前記２速切替弁、前記ブレーキ解除弁、前記作業ロック弁のうちのいずれかであり、
前記第２切替弁は、前記２速切替弁、前記ブレーキ解除弁、前記作業ロック弁のうちの前記第１切替弁以外である請求項１または２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項4】
作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、
前記比例弁が組み込まれ且つ前記比例弁を介して戻る作動油が流れる排出油路が形成された弁ボディと、
前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、
前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、
前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、
前記切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、
前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、
前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、
前記比例弁から前記供給対象に作動油を供給する供給油路と、
を備え、
前記比例弁は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を前記供給対象に出力し、閉じた状態では前記供給油路からの作動油を戻し、
前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、
前記戻し回路は、
一端が前記供給油路に一端接続点で接続され他端が前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路に他端接続点で接続された接続油路と、
前記接続油路に設けられ前記供給油路から前記油路へ向って作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、
前記接続油路における前記他端接続点と前記逆止弁との間に設けられた絞りと、
を含む接続回路を有していて、
前記比例弁が閉じた状態で前記制御装置によって前記切替弁が前記開位置に操作されることで、前記ヒートアップ油路からの作動油を前記作動油路、前記切替弁、前記油路、前記接続回路、前記供給油路、前記比例弁及び前記排出油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている作業機の油圧システム。
【請求項5】
作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、
前記比例弁が組み込まれ且つ前記比例弁を介して戻る作動油が流れる排出油路が形成された弁ボディと、
前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、
前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、
前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、
前記切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、
前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、
前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、
前記比例弁から前記供給対象に作動油を供給する供給油路と、
を備え、
前記比例弁は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を前記供給対象に出力し、閉じた状態では前記供給油路からの作動油を戻し、
前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、
前記戻し回路は、
前記供給油路と、前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路とを接続する接続油路と、
前記接続油路に設けられ前記油路から前記供給油路へ向って作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、
前記逆止弁をバイパスするバイパス油路と、
前記バイパス油路に設けられた絞りと、
を含む接続回路を有していて、
前記比例弁が閉じた状態で前記制御装置によって前記切替弁が前記開位置に操作されることで、前記ヒートアップ油路からの作動油を前記作動油路、前記切替弁、前記油路、前記接続回路、前記供給油路、前記比例弁及び前記排出油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている作業機の油圧システム。
【請求項6】
作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、
前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、
前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、
前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、
前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、
前記切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、
前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、
前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、
前記ヒートアップ油路を流れる作動油を前記比例弁から前記供給対象に供給する供給油路と、
を備え、
前記比例弁は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を前記供給対象に出力し、閉じた状態では前記供給油路からの作動油を戻し、
前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、
前記戻し回路は、
前記供給油路と、前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路とを接続する接続油路と、
前記接続油路に設けられ前記油路から前記供給油路へ向って作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、
前記逆止弁をバイパスするバイパス油路と、
前記バイパス油路に設けられた絞りと、
を含む接続回路を有していて、
前記切替弁が前記閉位置にある状態で前記制御装置によって前記比例弁が開き操作されることで、前記ヒートアップ油路に流入した作動油を前記比例弁、前記供給油路、前記接続回路、前記油路、前記切替弁及び前記排油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている作業機の油圧システム。
【請求項7】
作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、
前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、
前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、
前記ヒートアップ油路を通過した作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な複数の切替弁と、
前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、
前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、
第３切替弁と第４切替弁とを含む前記複数の切替弁のうちの前記第３切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第３油圧機器と、
前記第３油圧機器と前記第３切替弁とを接続する第３油路と、
前記第４切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第４油圧機器と、
前記第４油圧機器と前記第４切替弁とを接続する第４油路と、
前記ヒートアップ油路を流れる作動油を前記比例弁から前記供給対象に作動油を供給する供給油路と、
を備え、
前記比例弁は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を前記供給対象に出力し、閉じた状態では前記供給油路からの作動油を戻し、
前記戻し回路は、
前記第３油路に接続されていて前記ヒートアップ油路からの作動油を前記第３油路から絞りを介して戻すブリード回路と、
前記第４油路と前記供給油路とを接続する接続回路とを有し、
前記制御装置によって、前記第３切替弁が開位置に操作されることで前記ヒートアップ油路に流入した作動油を前記ブリード回路を介して戻すと共に、前記第４切替弁が前記閉位置にある状態で前記比例弁が開き操作されることで、前記ヒートアップ油路に流入した作動油を前記比例弁、前記供給油路、前記接続回路、前記第４油路及び前記第４切替弁を介して戻す作業機の油圧システム。
【請求項8】
前記比例弁の他に、１以上の他の比例弁が設けられ、前記比例弁と前記１以上の他の比例弁は、前記ヒートアップ油路の上流側から下流側に向けて順に並べて配置され、且つ前記ヒートアップ油路からそれぞれ作動油が供給され、
前記比例弁は、前記比例弁と前記１以上の他の比例弁の中で、前記ヒートアップ油路の最も下流側に配置されている請求項６または７に記載の作業機の油圧システム。
【請求項9】
走行装置と、前記走行装置を油圧駆動する油圧駆動装置と、
前記油圧駆動装置をパイロット操作する走行操作装置と、
を備え、
前記比例弁は、前記供給対象である走行操作装置に作動油を供給する走行系圧力制御弁である請求項４～８のいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。
【請求項10】
作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、
前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、
前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、
前記ヒートアップ油路を通過した作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、
前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、
前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、
を備え、
前記戻し回路は、
前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路に接続されていて前記制御装置によって切替弁が開位置に操作されることで、前記油路から絞りを介して作動油を戻すブリード回路を有している作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された作業機の油圧システムが知られている。
特許文献１に開示された油圧システムは、作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る比例弁と、該比例弁が組み込まれた弁ボディとを備えている。
特許文献１では、弁ボディに、油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路を設け、該ヒートアップ油路から流出する作動油を作動油タンクに流す経路にヒートアップ用リリーフ弁を設け、ヒートアップ用リリーフ弁を介してヒートアップ油路に流入させた作動油を作動油タンクに流すことにより弁ボディ（比例弁）を暖機している。
特許文献１に開示された油圧システムは、作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る比例弁と、該比例弁が組み込まれた弁ボディとを備えている。
特許文献１では、弁ボディに、油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路を設け、該ヒートアップ油路から流出する作動油を作動油タンクに流す経路にヒートアップ用リリーフ弁を設け、ヒートアップ用リリーフ弁を介してヒートアップ油路に流入させた作動油を作動油タンクに流すことにより弁ボディ（比例弁）を暖機している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５８０９５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示の油圧システムにあっては、油圧ポンプから吐出される作動油の圧力を設定するメインリリーフ弁の設定圧に対するヒートアップ用リリーフ弁の設定圧を、作動油が低温であるとヒートアップ用リリーフ弁が開き且つ作動油が所定温度以上になると閉じる設定圧としている。つまり、比例弁の暖機が必要なときのみヒートアップ油路内の作動油を排出できるように、メインリリーフ弁の設定圧に対してヒートアップ用リリーフ弁の設定圧を設定している。しかしながら、この設定が難しく、暖機の必要のないときにもヒートアップ用リリーフ弁から作動油が排出されてしまう場合がある。
【0005】
本発明は、前記問題点に鑑み、暖機の際におけるヒートアップ油路内の作動油の排出を確実にコントロールすることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る作業機の油圧システムは、作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な複数の切替弁と、前記各切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、第１切替弁と第２切替弁とを含む前記複数の切替弁のうちの前記第１切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第１油圧機器と、前記第１油圧機器と前記第１切替弁とを接続する第１油路と、前記第２切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第２油圧機器と、前記第２油圧機器と前記第２切替弁とを接続する第２油路と、前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、を備え、前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記複数の切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、前記戻し回路は、一端が前記第１油路に一端接続点で接続され他端が前記第２油路に他端接続点で接続された接続油路と、
前記接続油路に設けられ前記第２油路から前記第１油路へ向けて作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、前記接続油路における前記逆止弁と前記一端接続点との間に設けられた絞りと、を含む接続回路を有していて、前記第２切替弁が前記閉位置にある状態で前記制御装置によって前記第１切替弁が前記開位置に操作されることにより、前記ヒートアップ油路からの作動油を前記作動油路、前記第１切替弁、前記第１油路、前記接続回路、前記第２油路、前記第２切替弁及び前記排油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている。
前記接続油路に設けられ前記第２油路から前記第１油路へ向けて作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、前記接続油路における前記逆止弁と前記一端接続点との間に設けられた絞りと、を含む接続回路を有していて、前記第２切替弁が前記閉位置にある状態で前記制御装置によって前記第１切替弁が前記開位置に操作されることにより、前記ヒートアップ油路からの作動油を前記作動油路、前記第１切替弁、前記第１油路、前記接続回路、前記第２油路、前記第２切替弁及び前記排油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている。
【0007】
また、作業機の油圧システムは、作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な複数の切替弁と、前記各切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、第１切替弁と第２切替弁とを含む前記複数の切替弁のうちの前記第１切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第１油圧機器と、前記第１油圧機器と前記第１切替弁とを接続する第１油路と、前記第２切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第２油圧機器と、前記第２油圧機器と前記第２切替弁とを接続する第２油路と、前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、を備え、前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記複数の切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、前記戻し回路は、一端が前記第１油路に一端接続点で接続され他端が前記第２油路に他端接続点で接続された接続油路と、前記接続油路に設けられ前記第２油路から前記第１油路へ向けて作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、を含む接続回路と、前記第１油路における前記一端接続点と前記第１切替弁との間に設けられた絞りと、を有していて、前記第２切替弁が前記閉位置にある状態で前記制御装置によって前記第１切替弁が前記開位置に操作されることにより、前記ヒートアップ油路からの作動油を前記作動油路、前記第１切替弁、前記第１油路、前記接続回路、前記第２油路、前記第２切替弁及び前記排油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている。
【0008】
また、高低２速に変速可能な走行装置を２速状態に切り替える２速切替弁と、前記走行装置の制動を解除するブレーキ解除弁と、作業装置を操作する作業用操作装置を操作不能にする作業ロック弁と、を備え、前記第１切替弁は、前記２速切替弁、前記ブレーキ解除弁、前記作業ロック弁のうちのいずれかであり、前記第２切替弁は、前記２速切替弁、前記ブレーキ解除弁、前記作業ロック弁のうちの前記第１切替弁以外である。
【0009】
また、作業機の油圧システムは、作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、前記比例弁が組み込まれ且つ前記比例弁を介して戻る作動油が流れる排出油路が形成された弁ボディと、前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、前記切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、前記比例弁から前記供給対象に作動油を供給する供給油路と、を備え、前記比例弁は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を前記供給対象に出力し、閉じた状態では前記供給油路からの作動油を戻し、前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、前記戻し回路は、一端が前記供給油路に一端接続点で接続され他端が前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路に他端接続点で接続された接続油路と、前記接続油路に設けられ前記供給油路から前記油路へ向って作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、前記接続油路における前記他端接続点と前記逆止弁との間に設けられた絞りと、を含む接続回路を有していて、前記比例弁が閉じた状態で前記制御装置によって前記切替弁が前記開位置に操作されることで、前記ヒートアップ油路からの作動油を前記作動油路、前記切替弁、前記油路、前記接続回路、前記供給油路、前記比例弁及び前記排出油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている。
【0010】
また、作業機の油圧システムは、作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、前記比例弁が組み込まれ且つ前記比例弁を介して戻る作動油が流れる排出油路が形成された弁ボディと、前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、前記切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、前記比例弁から前記供給対象に作動油を供給する供給油路と、を備え、前記比例弁は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を前記供給対象に出力し、閉じた状態では前記供給油路からの作動油を戻し、前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、前記戻し回路は、前記供給油路と、前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路とを接続する接続油路と、前記接続油路に設けられ前記油路から前記供給油路へ向って作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、前記逆止弁をバイパスするバイパス油路と、前記バイパス油路に設けられた絞りと、を含む接続回路を有していて、前記比例弁が閉じた状態で前記制御装置によって前記切替弁が前記開位置に操作されることで、前記ヒートアップ油路からの作動油を前記作動油路、前記切替弁、前記油路、前記接続回路、前記供給油路、前記比例弁及び前記排出油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている。
また、作業機の油圧システムは、作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、前記切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、前記ヒートアップ油路を流れる作動油を前記比例弁から前記供給対象に供給する供給油路と、を備え、前記比例弁は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を前記供給対象に出力し、閉じた状態では前記供給油路からの作動油を戻し、前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、前記戻し回路は、前記供給油路と、前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路とを接続する接続油路と、前記接続油路に設けられ前記油路から前記供給油路へ向って作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、前記逆止弁をバイパスするバイパス油路と、前記バイパス油路に設けられた絞りと、を含む接続回路を有していて、前記切替弁が前記閉位置にある状態で前記制御装置によって前記比例弁が開き操作されることで、前記ヒートアップ油路に流入した作動油を前記比例弁、前記供給油路、前記接続回路、前記油路、前記切替弁及び前記排油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている。
また、作業機の油圧システムは、作動油タンクに貯留された作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、前記ヒートアップ油路を通過した作動油が流れる作動油路と、前記作動油路を流れる作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、前記切替弁を介して戻る作動油を前記作動油タンクへ流す排油路と、前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、前記ヒートアップ油路を流れる作動油を前記比例弁から前記供給対象に供給する供給油路と、を備え、前記比例弁は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を前記供給対象に出力し、閉じた状態では前記供給油路からの作動油を戻し、前記戻し回路は、前記ヒートアップ油路からの作動油を、前記切替弁よりも上流側において前記排油路へ流すことが可能に構成されたものではなく、前記戻し回路は、前記供給油路と、前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路とを接続する接続油路と、前記接続油路に設けられ前記油路から前記供給油路へ向って作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、前記逆止弁をバイパスするバイパス油路と、前記バイパス油路に設けられた絞りと、を含む接続回路を有していて、前記切替弁が前記閉位置にある状態で前記制御装置によって前記比例弁が開き操作されることで、前記ヒートアップ油路に流入した作動油を前記比例弁、前記供給油路、前記接続回路、前記油路、前記切替弁及び前記排油路を介して前記作動油タンクに戻すように構成されている。
【0011】
また、作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、前記ヒートアップ油路を通過した作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な複数の切替弁と、前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、第３切替弁と第４切替弁とを含む前記複数の切替弁のうちの前記第３切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第３油圧機器と、前記第３油圧機器と前記第３切替弁とを接続する第３油路と、前記第４切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第４油圧機器と、前記第４油圧機器と前記第４切替弁とを接続する第４油路と、前記ヒートアップ油路を流れる作動油を前記比例弁から前記供給対象に作動油を供給する供給油路と、を備え、前記比例弁は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を前記供給対象に出力し、閉じた状態では前記供給油路からの作動油を戻し、前記戻し回路は、前記第３油路に接続されていて前記ヒートアップ油路からの作動油を前記第３油路から絞りを介して戻すブリード回路と、前記第４油路と前記供給油路とを接続する接続回路とを有し、前記制御装置によって、前記第３切替弁が開位置に操作されることで前記ヒートアップ油路に流入した作動油を前記ブリード回路を介して戻すと共に、前記第４切替弁が前記閉位置にある状態で前記比例弁が開き操作されることで、前記ヒートアップ油路に流入した作動油を前記比例弁、前記供給油路、前記接続回路、前記第４油路及び前記第４切替弁を介して戻す。
【0012】
また、作業機の油圧システムは、前記比例弁の他に、１以上の他の比例弁が設けられ、前記比例弁と前記１以上の他の比例弁は、前記ヒートアップ油路の上流側から下流側に向けて順に並べて配置され、且つ前記ヒートアップ油路からそれぞれ作動油が供給され、前記比例弁は、前記比例弁と前記１以上の他の比例弁の中で、前記ヒートアップ油路の最も下流側に配置されている。
【0013】
また、作業機の油圧システムは、走行装置と、前記走行装置を油圧駆動する油圧駆動装置と、前記油圧駆動装置をパイロット操作する走行操作装置と、を備え、前記比例弁は、前記供給対象である走行操作装置に作動油を供給する走行系圧力制御弁である。
また、作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、前記ヒートアップ油路を通過した作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、を備え、前記戻し回路は、前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路に接続されていて前記制御装置によって切替弁が開位置に操作されることで、前記油路から絞りを介して作動油を戻すブリード回路を有している。
また、作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を供給対象に送る少なくとも１つの比例弁と、前記比例弁が組み込まれた弁ボディと、前記弁ボディに形成されていて、前記油圧ポンプから吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路と、前記ヒートアップ油路を通過した作動油を油圧機器に供給する開位置と前記油圧機器に供給しないと共に前記油圧機器からの作動油を戻す閉位置とに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁と、前記切替弁及び前記比例弁を操作する制御装置と、前記制御装置によって前記切替弁及び前記比例弁の少なくとも１つが操作されることによって前記ヒートアップ油路に流入した作動油を戻す戻し回路と、を備え、前記戻し回路は、前記切替弁から前記油圧機器に作動油を供給する油路に接続されていて前記制御装置によって切替弁が開位置に操作されることで、前記油路から絞りを介して作動油を戻すブリード回路を有している。
【発明の効果】
【0014】
上記の構成によれば、制御装置によって切替弁及び比例弁の少なくとも１つが操作されることによってヒートアップ油路に流入した作動油を戻すようにしているので、比例弁を暖機する際において、ヒートアップ油路内の作動油の排出を確実にコントロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】作業機の油圧システムの油圧回路である。
【図2】走行系の油圧回路である。
【図3】要部の油圧回路である。
【図4】作業系の油圧回路である。
【図5】第１の実施形態に係る簡略した油圧回路である。
【図6】第２の実施形態に係る簡略した油圧回路である。
【図7】第３の実施形態に係る簡略した油圧回路である。
【図8】第４の実施形態に係る簡略した油圧回路である。
【図9】第５の実施形態に係る簡略した油圧回路である。
【図10】第６の実施形態に係る簡略した油圧回路である。
【図11】第７の実施形態に係る簡略した油圧回路である。
【図12A】油圧システムの変形例に係る油圧回路である。
【図12B】油圧システムの変形例に係る油圧回路である。
【図12C】油圧システムの変形例に係る油圧回路である。
【図12D】油圧システムの変形例に係る油圧回路である。
【図12E】油圧システムの変形例に係る油圧回路である。
【図12F】油圧システムの変形例に係る油圧回路である。
【図12G】油圧システムの変形例に係る油圧回路である。
【図13】作業機の全体側面図である。
【図14】キャビンを上昇させた状態の作業機の一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１３、図１４は、本実施形態に係る油圧システムを搭載する作業機１を示している。本実施形態では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機１であってもよい。
図１３、図１４は、本実施形態に係る油圧システムを搭載する作業機１を示している。本実施形態では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機１であってもよい。
【0017】
図１３に示すように、作業機１は、機体２と、機体２に装着した作業装置３と、機体２を走行可能に支持する走行装置４とを備えている。また、機体２の上部の前部寄りに、運転席１３を包囲するキャビン５（運転者保護装置）が搭載されている。
本実施形態においては、作業機１の運転席１３に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１３の矢印Ｋ１方向）を前方（機体前方）、オペレータの後側に向かう方向（図１３の矢印Ｋ２方向）を後方（機体後方）として説明する。したがって、図１３の矢印Ｋ３方向が前後方向（機体前後方向）である。また、オペレータの左側に向かう方向（図１３の手前側）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図１３の奥側）を右方として説明する。
本実施形態においては、作業機１の運転席１３に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１３の矢印Ｋ１方向）を前方（機体前方）、オペレータの後側に向かう方向（図１３の矢印Ｋ２方向）を後方（機体後方）として説明する。したがって、図１３の矢印Ｋ３方向が前後方向（機体前後方向）である。また、オペレータの左側に向かう方向（図１３の手前側）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図１３の奥側）を右方として説明する。
【0018】
また、前後方向（機体前後方向）Ｋ３に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。また、機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。つまり、機体外方は、機体２の幅方向の中心から機体幅方向に離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。つまり、機体内方は、機体幅方向において機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
【0019】
図１４に示すように、機体２は、底壁６と、左及び右の側壁７と、前壁８と、各側壁７の後部に設けられた支持枠体９とを備えている。左と右の側壁７の間は上方に開放状とされている。図１３に示すように、機体２の後端部には、左及び右の支持枠体９の間の後端開口を塞ぐ蓋部材１０が開閉自在に設けられている。
図１４に示すように、キャビン５は、背面の上下方向の中途部が機体２に設けた支持ブラケット１１に機体幅方向に延伸する軸心を有する支持軸１２を介して枢支されていて、支持軸１２回りに上方に揺動可能とされている。また、キャビン５は、下げた位置では、前部の下端が機体２の前壁８の上端に載置される。キャビン５は上面が屋根で塞がれ、左及び右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面の上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向Ｋ３中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成されている。キャビン５の前面側は乗降口とされている。
図１４に示すように、キャビン５は、背面の上下方向の中途部が機体２に設けた支持ブラケット１１に機体幅方向に延伸する軸心を有する支持軸１２を介して枢支されていて、支持軸１２回りに上方に揺動可能とされている。また、キャビン５は、下げた位置では、前部の下端が機体２の前壁８の上端に載置される。キャビン５は上面が屋根で塞がれ、左及び右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面の上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向Ｋ３中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成されている。キャビン５の前面側は乗降口とされている。
【0020】
図１４に示すように、キャビン５内における運転席１３の機体幅方向の一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行操作装置１４が配置されている。また、運転席１３の機体幅方向の他側（例えば、右側）には、作業装置３を操作するための作業用操作装置１５が配置されている。
走行装置４は、機体２の左及び右に設けられている。走行装置４は、高低２速（１速状態と、１速状態よりも速い２速状態と）に変速可能である。図１３に示すように、各走行装置４は、前及び後の従動輪１６と、前の従動輪１６と後の従動輪１６との間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪１７と、前の従動輪１６と後の従動輪１６との間に配置した複数の転輪１８と、従動輪１６，駆動輪１７及び転輪１８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１９とを備えたクローラ式走行装置によって構成されている。なお、走行装置４は、車輪型の走行装置であってもよい。
走行装置４は、機体２の左及び右に設けられている。走行装置４は、高低２速（１速状態と、１速状態よりも速い２速状態と）に変速可能である。図１３に示すように、各走行装置４は、前及び後の従動輪１６と、前の従動輪１６と後の従動輪１６との間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪１７と、前の従動輪１６と後の従動輪１６との間に配置した複数の転輪１８と、従動輪１６，駆動輪１７及び転輪１８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１９とを備えたクローラ式走行装置によって構成されている。なお、走行装置４は、車輪型の走行装置であってもよい。
【0021】
各従動輪１６及び転輪１８は、機体２に取り付けられたトラックフレーム２０に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回転自在に支持されている。駆動輪１７はトラックフレーム２０に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒ（ホイルモータ）の回転ドラムに取り付けられている。走行モータ２１Ｌ，２１Ｒによって駆動輪１７を横軸回りに駆動することによりクローラベルト１９が周方向に循環回走され、これにより、作業機１が前後進する。
【0022】
図１３に示すように、作業装置３は、一対のアーム２２と、一対のアーム２２の先端側に装着したバケット２３（作業具）とを備えている。
アーム２２はキャビン５の左及び右にそれぞれ配置され、左及び右のアーム２２は、前部が連結体によって相互に連結されている。各アーム２２は、先端側（前部）が機体２の前方側で昇降するように、基部側（後部側）が機体２の後上部に第１リフトリンク２４と第２リフトリンク２５とを介して上下方向に揺動自在に支持されている。
アーム２２はキャビン５の左及び右にそれぞれ配置され、左及び右のアーム２２は、前部が連結体によって相互に連結されている。各アーム２２は、先端側（前部）が機体２の前方側で昇降するように、基部側（後部側）が機体２の後上部に第１リフトリンク２４と第２リフトリンク２５とを介して上下方向に揺動自在に支持されている。
【0023】
また、各アーム２２の基部側と機体２の後下部との間には、複動式油圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられている。リフトシリンダ２６を伸縮させることによりアーム２２が上下方向に揺動する。各アーム２２の先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が横軸回りに回動自在に連結され、左及び右の装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。
【0024】
装着ブラケット２７とアーム２２の先端側との間には、複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ２８が設けられている。バケットシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動動作（スクイ動作及びダンプ動作）するように構成されている。
バケット２３は装着ブラケット２７に対して着脱自在とされており、バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種の油圧アタッチメント（油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。
バケット２３は装着ブラケット２７に対して着脱自在とされており、バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種の油圧アタッチメント（油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。
【0025】
図１４に示すように、機体２の底壁６上の後部にはエンジン（原動機）２９が設けられている。また、底壁６上の前部には燃料タンク３０と作動油タンク３１とが設けられている。
エンジン２９の前方には左及び右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒ（走行装置４）を油圧駆動する油圧駆動装置３２が設けられている。油圧駆動装置３２の前方に第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３が設けられている。第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３は、エンジン２９の動力によって駆動される油圧ポンプである。詳しくは、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３は、エンジン２９の動力によって駆動されて、作動油タンク３１に貯留された作動油を吸い込んで吐出する。また、機体２の右側壁７の前後方向Ｋ３の中途部に、作業装置３用のコントロールバルブ３３（油圧制御装置）と、比例弁ユニットＰＣＵとが設けられている。
エンジン２９の前方には左及び右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒ（走行装置４）を油圧駆動する油圧駆動装置３２が設けられている。油圧駆動装置３２の前方に第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３が設けられている。第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３は、エンジン２９の動力によって駆動される油圧ポンプである。詳しくは、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３は、エンジン２９の動力によって駆動されて、作動油タンク３１に貯留された作動油を吸い込んで吐出する。また、機体２の右側壁７の前後方向Ｋ３の中途部に、作業装置３用のコントロールバルブ３３（油圧制御装置）と、比例弁ユニットＰＣＵとが設けられている。
【0026】
また、機体２の前部には、足踏み操作によってエンジン２９の回転数を上げ操作及び下げ操作するアクセルペダル５３（アクセル操作部材）と、手動操作によってエンジン２９の回転数を上げ操作及び下げ操作するアクセルレバー５４（アクセル操作部材）とが設けられている。
アクセルレバー５４はケーブル等を介してアクセルペダル５３に連動連結されていて、アクセルレバー５４を操作すると該操作に連動してアクセルペダル５３が揺動動作する。また、アクセルレバー５４は摩擦力によって操作された位置に保持可能である。また、アクセルペダル５３はアクセルレバー５４によって操作された位置から踏込み操作可能であり、該踏込み操作を解除すると戻しバネによって踏み込み前の元の位置に戻される。
アクセルレバー５４はケーブル等を介してアクセルペダル５３に連動連結されていて、アクセルレバー５４を操作すると該操作に連動してアクセルペダル５３が揺動動作する。また、アクセルレバー５４は摩擦力によって操作された位置に保持可能である。また、アクセルペダル５３はアクセルレバー５４によって操作された位置から踏込み操作可能であり、該踏込み操作を解除すると戻しバネによって踏み込み前の元の位置に戻される。
【0027】
アクセルペダル５３の下方側には、該アクセルペダル５３の踏込み量（アクセル操作量）を検出するアクセルセンサＡＳが設けられている。
図１～図５は、本実施形態に係る油圧システムを示している。
図１に示すように、第１ポンプ～第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、エンジン２９の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１ポンプ～第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、作動油タンク３１に貯留された作動油を吸い込んで圧油として吐出する。
図１～図５は、本実施形態に係る油圧システムを示している。
図１に示すように、第１ポンプ～第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、エンジン２９の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１ポンプ～第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、作動油タンク３１に貯留された作動油を吸い込んで圧油として吐出する。
【0028】
第１ポンプＰ１（メインポンプ）は、リフトシリンダ２６、バケットシリンダ２８又はアーム２２の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するために使用される。
第２ポンプＰ２（パイロットポンプ、チャージポンプ）は、主として制御信号圧力（パイロット圧）の供給用に使用される。
第２ポンプＰ２（パイロットポンプ、チャージポンプ）は、主として制御信号圧力（パイロット圧）の供給用に使用される。
【0029】
第３ポンプＰ３（サブポンプ）は、アーム２２の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータが大容量を必要とする油圧アクチュエータである場合に該油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を増量するのに使用される。
図１、図４に示すように、作業装置３用のコントロールバルブ３３は、リフトシリンダ２６を制御するアーム用制御弁９２と、バケットシリンダ２８を制御するバケット用制御弁９３と、アーム２２の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを制御するＳＰ用制御弁９４とを有する。アーム用制御弁９２、バケット用制御弁９３及びＳＰ用制御弁９４は、例えば、パイロット方式の直動スプール形三位置切換弁（パイロット圧で切換え操作されるパイロット操作切換弁）によって構成されている。
図１、図４に示すように、作業装置３用のコントロールバルブ３３は、リフトシリンダ２６を制御するアーム用制御弁９２と、バケットシリンダ２８を制御するバケット用制御弁９３と、アーム２２の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを制御するＳＰ用制御弁９４とを有する。アーム用制御弁９２、バケット用制御弁９３及びＳＰ用制御弁９４は、例えば、パイロット方式の直動スプール形三位置切換弁（パイロット圧で切換え操作されるパイロット操作切換弁）によって構成されている。
【0030】
図１、図３に示すように、比例弁ユニットＰＣＵは、弁ボディ３５と、この弁ボディ３５内に組み込まれた少なくとも１つの比例弁３４，７９，８０とを有している。本実施形態では、弁ボディ３５内に組み込まれた比例弁３４，７９，８０は複数設けられている。詳しくは、比例弁３４，７９，８０は、３つ設けられている。
図３に示すように、各比例弁３４，７９，８０は電磁比例弁によって構成されている。３つの比例弁のうち１つは、走行操作装置（供給対象）１４に供給される作動油（パイロット油）の圧力（走行操作装置１４の一次側圧力）を制御する走行系圧力制御弁３４であり、他の２つはＳＰ用制御弁９４（供給対象）の受圧部９４ａ，９４ｂに供給される作動油の圧力（パイロット圧）を制御する（ＳＰ用制御弁９４をパイロット操作する）ＳＰ用操作弁７９，８０である。
図３に示すように、各比例弁３４，７９，８０は電磁比例弁によって構成されている。３つの比例弁のうち１つは、走行操作装置（供給対象）１４に供給される作動油（パイロット油）の圧力（走行操作装置１４の一次側圧力）を制御する走行系圧力制御弁３４であり、他の２つはＳＰ用制御弁９４（供給対象）の受圧部９４ａ，９４ｂに供給される作動油の圧力（パイロット圧）を制御する（ＳＰ用制御弁９４をパイロット操作する）ＳＰ用操作弁７９，８０である。
【0031】
走行系圧力制御弁３４、ＳＰ用操作弁７９及びＳＰ用操作弁８０は、比例ソレノイド３４ａ，７９ａ，８０ａ、一次側ポート３４ｂ，７９ｂ，８０ｂ、二次側ポート３４ｄ，７９ｄ，８０ｄ及びタンクポート３４ｃ，７９ｃ，８０ｃを有している。比例ソレノイド３４ａ，７９ａ，８０ａは、印可される電流の大きさによってスプールの位置を任意に制御して弁の開度を調整することで出力する作動油の圧力を制御するものである。一次側ポート３４ｂ，７９ｂ，８０ｂは、第２ポンプＰ２から吐出された作動油が導入されるポートである。二次側ポート３４ｄ，７９ｄ，８０ｄは、調整された圧力の作動油を出力するポートである。タンクポート３４ｃ，７９ｃ，８０ｃは、作動油タンク３１に連通するポートである。比例弁３４，７９，８０は、閉じた状態では、一次側ポート３４ｂ，７９ｂ，８０ｂと二次側ポート３４ｄ，７９ｄ，８０ｄとの連通が遮断されると共に二次側ポート３４ｄ，７９ｄ，８０ｄがタンクポート３４ｃ，７９ｃ，８０ｃに連通して、第１０作動油路ｃ１０（供給対象）からの作動油を作動油タンク３１に戻す。また、比例弁３４，７９，８０は、開き操作されることで一次側ポート３４ｂ，７９ｂ，８０ｂと二次側ポート３４ｄ，７９ｄ，８０ｄとが連通すると共に二次側ポート３４ｄ，７９ｄ，８０ｄとタンクポート３４ｃ，７９ｃ，８０ｃとの連通が遮断され、且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を二次側ポート３４ｄ，７９ｄ，８０ｄから出力する。
【0032】
図３に示すように、油圧システムは、走行系圧力制御弁３４、ＳＰ用操作弁７９，８０を制御する制御装置ＣＵを備えている。走行系圧力制御弁３４、ＳＰ用操作弁７９，８０の比例ソレノイド３４ａ，７９ａ，８０ａは制御装置ＣＵに伝送路を介して接続されていて、制御装置ＣＵから各比例ソレノイド３４ａ，７９ａ，８０ａへ出力される出力電流（指令信号）によって、走行系圧力制御弁３４、ＳＰ用操作弁７９，８０の二次側圧力が制御される。
【0033】
弁ボディ３５は、例えば四角ブロック状に形成されている。この弁ボディ３５には、ヒートアップ油路ｗが貫通して形成されている。ヒートアップ油路ｗは、例えば、弁ボディ３５の対向面間に直線状に形成される。
なお、このヒートアップ油路ｗは直線状である必要はなく、Ｌ字状、Ｕ字状、クランク状、螺旋状、等どのような形で弁ボディ３５に貫通形成されていてもよい。
なお、このヒートアップ油路ｗは直線状である必要はなく、Ｌ字状、Ｕ字状、クランク状、螺旋状、等どのような形で弁ボディ３５に貫通形成されていてもよい。
【0034】
ヒートアップ油路ｗの一端側ポート４５ａは第２ポンプＰ２から吐出された作動油を流入させるインポート（ヒートアップ油路ｗの始端）とされ、他端側ポート４５ｂはヒートアップ油路ｗに流入した作動油を流出させるアウトポート（ヒートアップ油路ｗの終端）とされている。比例ソレノイド３４ａ，７９ａ，８０ａは、ヒートアップ油路ｗの上流側（インポート４５ａ側）から下流側（アウトポート４５ｂ側）に向けて並べて配置されている。本実施形態では、ＳＰ用操作弁８０、ＳＰ用操作弁７９、走行系圧力制御弁３４の順で並べて配置されている。
【0035】
弁ボディ３５には、ヒートアップ油路ｗから分岐された３つの分岐油路ｘ１，ｘ２，ｘ３が形成されている。この３つの分岐油路ｘ１，ｘ２，ｘ３の内の一つの分岐油路ｘ１は走行系圧力制御弁３４の一次側ポート３４ｂに接続され、残りの２つの分岐油路ｘ２，ｘ３の内、一つの分岐油路ｘ２は一方のＳＰ用操作弁７９の一次側ポート７９ｂに接続され、他の分岐油路ｘ３は他方のＳＰ用操作弁８０の一次側ポート８０ｂに接続されている。
【0036】
また、弁ボディ３５にはドレン油路ｙ１を介して作動油タンク３１に接続されたタンクポート５５と、このタンクポート５５と走行系圧力制御弁３４のタンクポート３４ｃとを接続する排油路（排出油路）ｅ１と、この排油路ｅ１とＳＰ用操作弁７９のタンクポート７９ｃとを接続する排油接続路ｅ２と、排油路ｅ１とＳＰ用操作弁８０のタンクポート８０ｃとを接続する排油接続路ｅ３とが形成されている。
【0037】
図１に示すように、第１ポンプＰ１の吐出ポートには該第１ポンプＰ１から吐出される吐出油（作動油）を流通させる吐出油路ｑが接続され、第２ポンプＰ２の吐出ポートには該第２ポンプＰ２から吐出される吐出油（作動油）を流通させる吐出油路ａが接続され、第３ポンプＰ３の吐出ポートには該第３ポンプＰ３から吐出される吐出油（作動油）を流通させる吐出油路ｋが接続されている。
【0038】
また、図１、図２に示すように、第２ポンプＰ２に接続された吐出油路ａは、チャージ圧供給路ｂと、パイロット圧供給路ｃとに分岐されている。吐出油路ａには、オイルフィルタ５６が介装されていると共に、該オイルフィルタ５６の上流側にポンプ保護リリーフ弁６９を有する保護リリーフ回路７０が接続されている。ポンプ保護リリーフ弁６９は、オイルフィルタ５６が詰まった場合や作動油タンク３１内の油が低温である場合において、エンジン２９の始動時に吐出油路ａが高圧となる場合に、該圧を逃がして第２ポンプＰ２やオイルフィルタ５６を保護するためのものである。
【0039】
図３に示すように、パイロット圧供給路ｃは、始端が吐出油路ａに接続され終端が前記ヒートアップ油路ｗのインポート４５ａに接続された第１作動油路ｃ１と、始端がヒートアップ油路ｗのアウトポート４５ｂに接続された第２作動油路ｃ２とを有する。ヒートアップ油路ｗはパイロット圧供給路ｃの一部を構成している。第２作動油路ｃ２の終端は、電磁方式の２位置切替弁からなる少なくとも１つの切替弁（本実施形態では、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１）が組み込まれた弁ブロック６２のインポート６２ａに接続されている。２速切替弁６４は、走行装置４を２速状態に切り替える弁である。ブレーキ解除弁６５は、走行装置４の制動を解除する弁である。作業ロック弁９１は、作業装置３を操作する作業用操作装置１５を操作不能にする弁である。
【0040】
２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５及び作業ロック弁９１は、電磁式の２位置切替弁によって構成されている。２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５及び作業ロック弁９１の各ソレノイドは、制御装置ＣＵに伝送路を介して接続されている。つまり、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５及び作業ロック弁９１は、制御装置ＣＵによって操作される。詳しくは、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５及び作業ロック弁９１は、制御装置ＣＵからの指令信号によって、開位置６４Ａ，６５Ａ，９１Ａと、閉位置６４Ｂ，６５Ｂ，９１Ｂとに切り替え可能である。また、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５及び作業ロック弁９１は、第１ポート６４ａ，６５ａ，９１ａと、第２ポート６４ｂ，６５ｂ，９１ｂと、排油ポート６４ｃ，６５ｃ，９１ｃとを有している。２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５及び作業ロック弁９１を開位置６４Ａ，６５Ａ，９１Ａに切り替えると、第１ポート６４ａ，６５ａ，９１ａと第２ポート６４ｂ，６５ｂ，９１ｂとが連通し、第２ポート６４ｂ，６５ｂ，９１ｂと排油ポート６４ｃ，６５ｃ，９１ｃとの連通が遮断される。また、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５及び作業ロック弁９１を閉位置６４Ｂ，６５Ｂ，９１Ｂに切り替えると、第１ポート６４ａ，６５ａ，９１ａと第２ポート６４ｂ，６５ｂ，９１ｂとの連通が遮断され、第２ポート６４ｂ，６５ｂ，９１ｂと排油ポート６４ｃ，６５ｃ，９１ｃとが連通する。２速切替弁６４は、開位置６４Ａでは、ヒートアップ油路ｗを通過した作動油を後述のシリンダ切替弁（油圧機器）６３に供給し、閉位置６４Ｂでは、シリンダ切替弁６３に供給しないと共にシリンダ切替弁６３からの作動油を作動油タンク３１に戻す。ブレーキ解除弁６５は、開位置６５Ａでは、ヒートアップ油路ｗを通過した作動油を後述のブレーキシリンダ（油圧機器）５９に供給し、閉位置６５Ｂでは、ブレーキシリンダ５９に供給しないと共にブレーキシリンダ５９からの作動油を作動油タンク３１に戻す。作業ロック弁９１は、開位置９１Ａでは、ヒートアップ油路ｗを通過した作動油を作業用操作装置（油圧機器）１５に供給し、閉位置９１Ｂでは、作業用操作装置１５に供給しないと共に作業用操作装置１５からの作動油を作動油タンク３１に戻す。
【0041】
図３に示すように、弁ブロック６２には、第２作動油路ｃ２が接続されるインポート６２ａと、ドレン油路ｙ２を介して作動油タンク３１に連通するアウトポート６２ｂとが設けられている。また、弁ブロック６２には、第３作動油路（作動油路）ｃ３と、第４作動油路ｃ４と、第５作動油路ｃ５と、排油路ｄとが形成されている。
第３作動油路ｃ３は、始端がインポート６２ａ（第２作動油路ｃ２）に接続され終端が２速切替弁６４の第１ポート６４ａに接続されている。第４作動油路ｃ４は、第３作動油路ｃ３から分岐されてブレーキ解除弁６５の第１ポート６５ａに接続されている。第５作動油路ｃ５は、第３作動油路ｃ３から分岐されて作業ロック弁９１の第１ポート９１ａに接続されている。排油路ｄは、アウトポート６２ｂに接続されていて、ドレン油路ｙ２を介して作動油タンク３１に連通する。また、排油路ｄは、２速切替弁６４，ブレーキ解除弁６５及び作業ロック弁９１の排油ポート６４ｃ，６５ｃ，９１ｃに接続されている。第５作動油路ｃ５の分岐点８１は第４作動油路ｃ４の分岐点８２よりも上流側に位置している。
第３作動油路ｃ３は、始端がインポート６２ａ（第２作動油路ｃ２）に接続され終端が２速切替弁６４の第１ポート６４ａに接続されている。第４作動油路ｃ４は、第３作動油路ｃ３から分岐されてブレーキ解除弁６５の第１ポート６５ａに接続されている。第５作動油路ｃ５は、第３作動油路ｃ３から分岐されて作業ロック弁９１の第１ポート９１ａに接続されている。排油路ｄは、アウトポート６２ｂに接続されていて、ドレン油路ｙ２を介して作動油タンク３１に連通する。また、排油路ｄは、２速切替弁６４，ブレーキ解除弁６５及び作業ロック弁９１の排油ポート６４ｃ，６５ｃ，９１ｃに接続されている。第５作動油路ｃ５の分岐点８１は第４作動油路ｃ４の分岐点８２よりも上流側に位置している。
【0042】
ここで、図１及び図４を参照して、油圧システムの作業系について説明する。
作業用操作装置１５は、アーム用制御弁９２とバケット用制御弁９３とをパイロット操作するリモコン弁によって構成され、アーム上げ用パイロット弁８６と、アーム下げ用パイロット弁８７と、バケットダンプ用パイロット弁８８と、バケットスクイ用パイロット弁８９と、これらパイロット弁８６，８７，８８，８９について共通の（１本の）操作レバー９０とを有する。
作業用操作装置１５は、アーム用制御弁９２とバケット用制御弁９３とをパイロット操作するリモコン弁によって構成され、アーム上げ用パイロット弁８６と、アーム下げ用パイロット弁８７と、バケットダンプ用パイロット弁８８と、バケットスクイ用パイロット弁８９と、これらパイロット弁８６，８７，８８，８９について共通の（１本の）操作レバー９０とを有する。
【0043】
この作業用操作装置１５の一次側ポートは、第６作動油路ｃ６を介して作業ロック弁９１の第２ポート９１ｂに接続されている。作業ロック弁９１を励磁することにより作業ロック弁９１が開位置９１Ａに切り替えられ、第２ポンプＰ２の吐出油が第６作動油路ｃ６を介して各パイロット弁８６，８７，８８，８９の一次側ポートに供給可能とされる。また、作業ロック弁９１が消磁されることにより作業ロック弁９１が閉位置９１Ｂに切り替えられ、第２ポンプＰ２からの圧油が各パイロット弁８６，８７，８８，８９に供給不能とされて作業用操作装置１５が操作不能となる。
【0044】
アーム用制御弁９２、バケット用制御弁９３及びＳＰ用制御弁９４は、シリーズ回路を構成するように、第１ポンプＰ１の吐出油路ｑに接続され、第１ポンプＰ１の吐出油が、リフトシリンダ２６、バケットシリンダ２８、又はアタッチメントの油圧アクチュエータにそれぞれ供給可能とされている。
作業用操作装置１５の操作レバー９０は、中立位置から、前後及び左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該操作レバー９０を傾動操作することにより、作業用操作装置１５の各パイロット弁８６，８７，８８，８９が操作されると共に、操作レバー９０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁８６，８７，８８，８９の二次側ポートから出力される。
作業用操作装置１５の操作レバー９０は、中立位置から、前後及び左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該操作レバー９０を傾動操作することにより、作業用操作装置１５の各パイロット弁８６，８７，８８，８９が操作されると共に、操作レバー９０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁８６，８７，８８，８９の二次側ポートから出力される。
【0045】
本実施形態では、操作レバー９０を後側（図４の矢印Ｂ１方向）に傾動させると、アーム上げ用パイロット弁８６が操作されてリフトシリンダ２６を伸長させる方向にアーム用制御弁９２が操作され、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でアーム２２が上がる。
操作レバー９０を前側（図４の矢印Ｂ２方向）に傾動させると、アーム下げ用パイロット弁８７が操作されてリフトシリンダ２６を縮小させる方向にアーム用制御弁９２操作され、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でアーム２２が下がる。
操作レバー９０を前側（図４の矢印Ｂ２方向）に傾動させると、アーム下げ用パイロット弁８７が操作されてリフトシリンダ２６を縮小させる方向にアーム用制御弁９２操作され、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でアーム２２が下がる。
【0046】
操作レバー９０を右側（図４の矢印Ｂ３方向）に傾動させると、バケットダンプ用パイロット弁８８が操作されてバケットシリンダ２８を伸長させる方向にバケット用制御弁９３が操作され、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でバケット２３がダンプ動作する。
操作レバー９０を左側（図４の矢印Ｂ４方向）に傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁８９が操作されてバケットシリンダ２８を縮小させる方向にバケット用制御弁９３が操作され、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でバケット２３がスクイ動作する。
操作レバー９０を左側（図４の矢印Ｂ４方向）に傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁８９が操作されてバケットシリンダ２８を縮小させる方向にバケット用制御弁９３が操作され、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でバケット２３がスクイ動作する。
【0047】
また、操作レバー９０を斜め方向に傾動させると、アーム２２の上げ又は下げ動作と、バケット２３のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行える。
ＳＰ用制御弁９４には、油圧ホース接続用の継手ユニット７１の一対の圧油給排用継手７１ａ，７１ｂが油圧管路を介して接続されており、該継手７１ａ，７１ｂに油圧ホース等を介してアタッチメントの油圧アクチュエータを接続することにより、ＳＰ用制御弁９４によってアタッチメントが操作可能とされる。
ＳＰ用制御弁９４には、油圧ホース接続用の継手ユニット７１の一対の圧油給排用継手７１ａ，７１ｂが油圧管路を介して接続されており、該継手７１ａ，７１ｂに油圧ホース等を介してアタッチメントの油圧アクチュエータを接続することにより、ＳＰ用制御弁９４によってアタッチメントが操作可能とされる。
【0048】
なお、この継手ユニット７１にはドレン用継手７１ｃが備えられている。
ＳＰ用制御弁９４は上記一対のＳＰ用操作弁７９，８０によって操作可能とされる。ＳＰ用操作弁７９，８０は、例えば、作業用操作装置１５の操作レバー９０の頂部側に設けられたスライドボタンによって操作可能とされている。
図３に示すように、一方のＳＰ用操作弁７９の二次側ポート７９ｄは第７作動油路ｃ７を介してＳＰ用制御弁９４の一側の受圧部９４ａに接続され、他方のＳＰ用操作弁８０の二次側ポート８０ｄは第８作動油路ｃ８を介してＳＰ用制御弁９４の他側の受圧部９４ｂに接続されている。
ＳＰ用制御弁９４は上記一対のＳＰ用操作弁７９，８０によって操作可能とされる。ＳＰ用操作弁７９，８０は、例えば、作業用操作装置１５の操作レバー９０の頂部側に設けられたスライドボタンによって操作可能とされている。
図３に示すように、一方のＳＰ用操作弁７９の二次側ポート７９ｄは第７作動油路ｃ７を介してＳＰ用制御弁９４の一側の受圧部９４ａに接続され、他方のＳＰ用操作弁８０の二次側ポート８０ｄは第８作動油路ｃ８を介してＳＰ用制御弁９４の他側の受圧部９４ｂに接続されている。
【0049】
操作レバー９０に設けたスライドボタンを一方にスライド操作すると、操作信号が制御装置ＣＵに入力されると共に、該制御装置ＣＵから一方のＳＰ用操作弁７９に指令信号が出力される。これにより、一方のＳＰ用操作弁７９から操作量に比例したパイロット圧がＳＰ用制御弁９４の一側の受圧部９４ａに出力される。
また、スライドボタンを他方にスライド操作すると、制御装置ＣＵから他方のＳＰ用操作弁８０に指令信号が出力される。これにより、他方のＳＰ用操作弁８０から操作量に比例したパイロット圧がＳＰ用制御弁９４の他側の受圧部９４ｂに出力される。
また、スライドボタンを他方にスライド操作すると、制御装置ＣＵから他方のＳＰ用操作弁８０に指令信号が出力される。これにより、他方のＳＰ用操作弁８０から操作量に比例したパイロット圧がＳＰ用制御弁９４の他側の受圧部９４ｂに出力される。
【0050】
図４に示すように、第３ポンプＰ３の吐出油路ｋはハイフロー弁８３に接続されている。ハイフロー弁８３は、パイロット方式の２位置切替弁によって構成されている。また、ハイフロー弁８３は、第３ポンプＰ３の吐出油を作動油タンク３１に戻す非増量位置と、第３ポンプＰ３の吐出油を増量油路ｎを介して一方の継手７１ｂに流す増量位置とに切り換え自在とされ、バネによって非増量位置に切り換えられる方向に付勢され、受圧部に作用するパイロット圧によって増量位置に切り換えられる。
【0051】
ハイフロー弁８３の受圧部にパイロット圧を作用させるか否かは電磁方式の２位置切替弁からなる切替弁８４によって行われ、この切替弁８４を励磁することにより第６作動油路ｃ６から分岐した第９作動油路ｃ９のパイロット圧がハイフロー弁８３の受圧部に作用し、切替弁８４を消磁することによりパイロット圧がハイフロー弁８３の受圧部に作用しないように構成されている。
【0052】
次に、図１、図２、図３を参照して、油圧システムの走行系について説明する。
走行操作装置１４は、走行装置４を駆動するＨＳＴ（Hydraulic Static Transmission：無段変速機）のＨＳＴポンプ６６をパイロット操作するリモコン弁によって構成されており、前進用のパイロット弁３６と、後進用のパイロット弁３７と、右旋回用のパイロット弁３８と、左旋回用のパイロット弁３９と、これらパイロット弁３６，３７，３８，３９について共通の（１本の）走行レバー４０と、第１シャトル弁～４シャトル弁４１，４２，４３，４４と、第２ポンプＰ２からの圧油を入力するポンプポート５０と、作動油タンク３１に連通するタンクポート５１とを有する。
走行操作装置１４は、走行装置４を駆動するＨＳＴ（Hydraulic Static Transmission：無段変速機）のＨＳＴポンプ６６をパイロット操作するリモコン弁によって構成されており、前進用のパイロット弁３６と、後進用のパイロット弁３７と、右旋回用のパイロット弁３８と、左旋回用のパイロット弁３９と、これらパイロット弁３６，３７，３８，３９について共通の（１本の）走行レバー４０と、第１シャトル弁～４シャトル弁４１，４２，４３，４４と、第２ポンプＰ２からの圧油を入力するポンプポート５０と、作動油タンク３１に連通するタンクポート５１とを有する。
【0053】
走行操作装置１４のポンプポート５０は第１０作動油路ｃ１０を介して走行系圧力制御弁３４の二次側ポート３４ｄに接続されている。
したがって、第２ポンプＰ２の吐出油は作動油（パイロット油）として走行操作装置１４に供給され、この走行操作装置１４に供給された作動油は該走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９の一次側ポートに供給可能とされていると共に、使用されない作動油がタンクポート５１からドレンされる。
したがって、第２ポンプＰ２の吐出油は作動油（パイロット油）として走行操作装置１４に供給され、この走行操作装置１４に供給された作動油は該走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９の一次側ポートに供給可能とされていると共に、使用されない作動油がタンクポート５１からドレンされる。
【0054】
左右の各走行モータ２１Ｌ，２１Ｒは、高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されたＨＳＴモータ５７（走行用の油圧モータ）と、このＨＳＴモータ５７の斜板の角度を切り換えることによりＨＳＴモータ５７を高低２速に変速操作する斜板切換シリンダ５８と、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａ（走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａ）を制動するブレーキシリンダ５９と、フラッシング弁６０と、フラッシング用リリーフ弁６１とを有する。
【0055】
前記斜板切換シリンダ５８はパイロット方式の２位置切替弁からなるシリンダ切替弁６３によって圧油が作用する状態と圧油が作用しない状態とに切り換えられる。斜板切換シリンダ５８に圧油が作用していないときにはＨＳＴモータ５７が１速状態とされ、斜板切換シリンダ５８に圧油が作用しているときにはＨＳＴモータ５７が２速状態に切り換えられる。
【0056】
シリンダ切替弁６３は第１１作動油路ｃ１１を介して２速切替弁６４に接続されていて、２速切替弁６４によってシリンダ切替弁６３が切換え操作される。
ブレーキシリンダ５９には、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａを制動するバネが内蔵され、また、ブレーキシリンダ５９は第１２作動油路ｃ１２を介してブレーキ解除弁６５に接続されている。このブレーキ解除弁６５を励磁することにより該ブレーキシリンダ５９に第１２作動油路ｃ１２の作動油が作用して、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａの制動が解除される。
ブレーキシリンダ５９には、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａを制動するバネが内蔵され、また、ブレーキシリンダ５９は第１２作動油路ｃ１２を介してブレーキ解除弁６５に接続されている。このブレーキ解除弁６５を励磁することにより該ブレーキシリンダ５９に第１２作動油路ｃ１２の作動油が作用して、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａの制動が解除される。
【0057】
油圧駆動装置３２は、左走行モータ２１Ｌ用の駆動回路３２Ａ(左用駆動回路)と、右走行モータ２１Ｒ用の駆動回路３２Ｂ(右用駆動回路)とを備えている。
各駆動回路３２Ａ，３２Ｂは、一対の変速用油路ｈ，ｉによって対応する走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ５７に閉回路接続されたＨＳＴポンプ（走行用の油圧ポンプ）６６と、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路ｈ，ｉに逃がす高圧リリーフ弁６７と、第２ポンプＰ２からの圧油をチェック弁６８を介して低圧側の変速用油路ｈ，ｉに補充するためのチャージ回路ｊとを備えている。
各駆動回路３２Ａ，３２Ｂは、一対の変速用油路ｈ，ｉによって対応する走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ５７に閉回路接続されたＨＳＴポンプ（走行用の油圧ポンプ）６６と、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路ｈ，ｉに逃がす高圧リリーフ弁６７と、第２ポンプＰ２からの圧油をチェック弁６８を介して低圧側の変速用油路ｈ，ｉに補充するためのチャージ回路ｊとを備えている。
【0058】
各駆動回路３２Ａ，３２ＢのＨＳＴポンプ６６は、エンジン２９の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプであると共にパイロット圧で斜板の角度が変更されるパイロット方式の油圧ポンプ（斜板形可変容量油圧ポンプ）である。
すなわち、ＨＳＴポンプ６６は、パイロット圧が作用する前進用受圧部６６ａと後進用受圧部６６ｂとを備えており、これら受圧部６６ａ，６６ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更されて作動油の吐出方向や吐出量が変更され、これによって走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転出力を作業機１を前進させる方向（正転方向）或いは作業機１を後進させる方向（逆転方向）に無段階に変速することができるよう構成されている。
すなわち、ＨＳＴポンプ６６は、パイロット圧が作用する前進用受圧部６６ａと後進用受圧部６６ｂとを備えており、これら受圧部６６ａ，６６ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更されて作動油の吐出方向や吐出量が変更され、これによって走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転出力を作業機１を前進させる方向（正転方向）或いは作業機１を後進させる方向（逆転方向）に無段階に変速することができるよう構成されている。
【0059】
各チャージ回路ｊは前記チャージ圧供給路ｂに接続されていて、各チャージ回路ｊに第２ポンプＰ２の吐出油が供給可能とされている。また、右用駆動回路３２Ｂのチャージ回路ｊには、メインリリーフ弁７８を有するメインリリーフ回路７４が接続されている。
走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのフラッシング弁６０は、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧によって低圧側の変速用油路ｈ，ｉをフラッシング用リリーフ油路ｍに接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路ｈ，ｉに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路ｈ，ｉの作動油の一部をフラッシング用リリーフ油路ｍを介して走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりに逃がすものである。フラッシング用リリーフ弁６１は、フラッシング用リリーフ油路ｍに介装されている。
走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのフラッシング弁６０は、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧によって低圧側の変速用油路ｈ，ｉをフラッシング用リリーフ油路ｍに接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路ｈ，ｉに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路ｈ，ｉの作動油の一部をフラッシング用リリーフ油路ｍを介して走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりに逃がすものである。フラッシング用リリーフ弁６１は、フラッシング用リリーフ油路ｍに介装されている。
【0060】
走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ５７及びフラッシング弁６０等と駆動回路３２Ａ，３２Ｂと一対の変速用油路ｈ，ｉとで分離型のＨＳＴ（静油圧トランスミッション）が構成されている。
走行操作装置１４の走行レバー４０は、中立位置から、前後及び左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該走行レバー４０を傾動操作することにより、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９が操作されると共に、走行レバー４０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁３６，３７，３８，３９の二次側ポートから出力されるよう構成されている。
走行操作装置１４の走行レバー４０は、中立位置から、前後及び左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該走行レバー４０を傾動操作することにより、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９が操作されると共に、走行レバー４０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁３６，３７，３８，３９の二次側ポートから出力されるよう構成されている。
【0061】
走行レバー４０を前側（図２では矢印Ａ１方向）に傾動させると、前進用パイロット弁３６が操作されて該パイロット弁３６からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１から第１流路４６を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第２シャトル弁４２から第２流路４７を介して右用駆動回路３２Ｂの前進用受圧部６６ａに作用する。これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
【0062】
また、走行レバー４０を後側（図２では矢印Ａ２方向）に傾動させると、後進用パイロット弁３７が操作されて該パイロット弁３７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第３シャトル弁４３から第３流路４８を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用すると共に第４シャトル弁４４から第４流路４９を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用する。これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。
【0063】
また、走行レバー４０を右側（図２では矢印Ａ３方向）に傾動させると、右旋回用パイロット弁３８が操作されて該パイロット弁３８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１から第１流路４６を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第４シャトル弁４４から第４流路４９を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用する。これにより左走行モータ２１Ｌの出力軸５７ａが正転し且つ右走行モータ２１Ｒの出力軸５７ａが逆転して作業機１が右側に旋回する。
【0064】
また、走行レバー４０を左側（図２では矢印Ａ４方向）に傾動させると、左旋回用パイロット弁３９が操作されて該パイロット弁３９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第２シャトル弁４２から第２流路４７を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第３シャトル弁４３から第３流路４８を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用する。これにより右走行モータ２１Ｒの出力軸５７ａが正転し且つ左走行モータ２１Ｌの出力軸５７ａが逆転して作業機１が左側に旋回する。
【0065】
また、走行レバー４０を斜め方向に傾動させると、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂの前進用受圧部６６ａと後進用受圧部６６ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａの回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する。
すなわち、走行レバー４０を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら右旋回し、走行レバー４０を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら右旋回する。
すなわち、走行レバー４０を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら右旋回し、走行レバー４０を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら右旋回する。
【0066】
前記第１流路～４流路４６～４９には、それぞれショック緩和用絞り７７が設けられ、ＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａ及び後進用受圧部６６ｂに対する走行操作装置１４からの作動油の供給又は前進用受圧部６６ａ及び後進用受圧部６６ｂからの作動油の戻りはショック緩和用絞り７７を介して行われるので、急激な車速の変動が防止される。
エンジン２９は、アクセルペダル５３又はアクセルレバー５４によって、これらアクセル操作部材５３，５４の操作量が０であるアイドリング回転（１１５０ｒｐｍ）から、前記アクセル操作部材５３，５４を最大に操作したマックス回転（２４８０ｒｐｍ）へと回転数を増大可能とされ、エンジン２９の回転数を増大させることにより、ＨＳＴポンプ６６の回転数が増加して該ＨＳＴポンプ６６の吐出量が上がり、走行速度が増加する。
エンジン２９は、アクセルペダル５３又はアクセルレバー５４によって、これらアクセル操作部材５３，５４の操作量が０であるアイドリング回転（１１５０ｒｐｍ）から、前記アクセル操作部材５３，５４を最大に操作したマックス回転（２４８０ｒｐｍ）へと回転数を増大可能とされ、エンジン２９の回転数を増大させることにより、ＨＳＴポンプ６６の回転数が増加して該ＨＳＴポンプ６６の吐出量が上がり、走行速度が増加する。
【0067】
本実施形態にあっては、コモンレール式の電子制御燃料供給装置ＳＵが設けられ、該電子制御燃料供給装置ＳＵによってエンジン２９に燃料が供給される。この電子制御燃料供給装置ＳＵは、燃料を蓄える筒状の管からなるコモンレールと、燃料タンク３０内の燃料を高圧にしてコモンレールに送るサプライポンプと、コモンレールに蓄えた高圧の燃料をエンジン２９の気筒に噴射するインジェクタと、このインジェクタの燃料噴射量をコントロールするコントローラＥＣＵとを備えている。
【0068】
コントローラＥＣＵには、アクセルペダル５３の操作量を検出するアクセルセンサＡＳとエンジン２９の実際の回転数（実エンジン回転数）を検出する回転センサＲＳとが伝送路を介して接続されていて、該コントローラＥＣＵにアクセルセンサＡＳ及び回転センサＲＳの検出信号が入力される。
そして、このアクセルセンサＡＳ及び回転センサＲＳの検出信号に基づいて、エンジン２９がアクセルペダル５３又はアクセルレバー５４の操作量に応じた（アクセル操作部材５３，５４によって決定される）回転数（目標エンジン回転数）となるように、コントローラＥＣＵによってインジェクタの燃料噴射量が制御される。
そして、このアクセルセンサＡＳ及び回転センサＲＳの検出信号に基づいて、エンジン２９がアクセルペダル５３又はアクセルレバー５４の操作量に応じた（アクセル操作部材５３，５４によって決定される）回転数（目標エンジン回転数）となるように、コントローラＥＣＵによってインジェクタの燃料噴射量が制御される。
【0069】
制御装置ＣＵは電子制御燃料供給装置ＳＵのコントローラＥＣＵに伝送路を介して接続されていて、電子制御燃料供給装置ＳＵから制御装置ＣＵへと目標エンジン回転数及び実エンジン回転数の情報が入力される。
本実施形態の作業機１にあっては、制御装置ＣＵ及び走行系圧力制御弁３４によって、実エンジン回転数に応じて走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９の一次側圧力を変化させる制御を行うことにより、エンジンストールを防止しつつエンジン２９に大きな負荷が作用するような作業における走行速度の向上を図っている。
本実施形態の作業機１にあっては、制御装置ＣＵ及び走行系圧力制御弁３４によって、実エンジン回転数に応じて走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９の一次側圧力を変化させる制御を行うことにより、エンジンストールを防止しつつエンジン２９に大きな負荷が作用するような作業における走行速度の向上を図っている。
【0070】
本実施形態に係る油圧システムにあっては、暖機時において、制御装置ＣＵによって切替弁（例えば、２速切替弁６４，ブレーキ解除弁６５，作業ロック弁９１）及び比例弁（例えば、走行系圧力制御弁３４）の少なくとも１つが操作されることによってヒートアップ油路ｗに流入した作動油を戻す戻し回路９７を備えている。
本実施形態に係る油圧システムでは、戻し回路９７は、作動油を作動油タンク３１に戻すようにしているが、これに限定されることはない。例えば、戻し回路９７は、作動油を油圧ポンプ（第２ポンプＰ２）の吸い込み口に戻すように構成されていてもよい。詳しくは、油圧システムとして、作動油タンクを設置せずに、各油圧機器から戻ってくる作動油を油圧ポンプの吸い込み口に直接戻す構成を採る油圧システムがある。このような、油圧システムでは、戻し回路９７を介して戻る作動油は、油圧ポンプの吸い込み口に戻される。なお、作動油タンクを設置しない油圧システムにあっては、各油圧機器から油圧ポンプに作動油を戻す油路に接続されるバッファ用タンクが設けられる。
本実施形態に係る油圧システムでは、戻し回路９７は、作動油を作動油タンク３１に戻すようにしているが、これに限定されることはない。例えば、戻し回路９７は、作動油を油圧ポンプ（第２ポンプＰ２）の吸い込み口に戻すように構成されていてもよい。詳しくは、油圧システムとして、作動油タンクを設置せずに、各油圧機器から戻ってくる作動油を油圧ポンプの吸い込み口に直接戻す構成を採る油圧システムがある。このような、油圧システムでは、戻し回路９７を介して戻る作動油は、油圧ポンプの吸い込み口に戻される。なお、作動油タンクを設置しない油圧システムにあっては、各油圧機器から油圧ポンプに作動油を戻す油路に接続されるバッファ用タンクが設けられる。
【0071】
図５は、第１の実施形態に係る油圧回路を示している。
第１の実施形態に係る戻し回路９７は、図５に示すように、２速切替弁（第１切替弁）６４とシリンダ切替弁（第１油圧機器）６３との間の第１１作動油路（第１油路）ｃ１１と、ブレーキ解除弁（第２切替弁）６５とブレーキシリンダ（第２油圧機器）５９との間の第１２作動油路（第２油路）ｃ１２とを接続する接続回路９６を有している。
第１の実施形態に係る戻し回路９７は、図５に示すように、２速切替弁（第１切替弁）６４とシリンダ切替弁（第１油圧機器）６３との間の第１１作動油路（第１油路）ｃ１１と、ブレーキ解除弁（第２切替弁）６５とブレーキシリンダ（第２油圧機器）５９との間の第１２作動油路（第２油路）ｃ１２とを接続する接続回路９６を有している。
【0072】
接続回路９６は、接続油路９６ａと、接続油路９６ａに設けられた絞り９６ｂ及び逆止弁９６ｃとを有している。接続油路９６ａは、一端が接続点（一端接続点）９６ｄで第１１作動油路ｃ１１に接続され、他端が接続点（他端接続点）９６ｅで第１２作動油路ｃ１２に接続されている。絞り９６ｂは、接続点９６ｄと逆止弁９６ｃとの間（逆止弁９６ｃの上流側）に設けられている。逆止弁９６ｃは、第１２作動油路ｃ１２から第１１作動油路ｃ１１へ向けて作動油が流れるのを阻止する。
【0073】
この第１の実施形態に係る戻し回路９７にあっては、ブレーキ解除弁（第２切替弁）６５が閉位置６５Ｂにある状態で制御装置ＣＵによって２速切替弁（第１切替弁）６４が開位置６４Ａに操作されることにより、ヒートアップ油路ｗからの作動油を第１１作動油路（第１油路）ｃ１１、接続回路９６、第１２作動油路（第２油路）ｃ１２及びブレーキ解除弁（第２切替弁）６５を介して作動油タンク３１に戻す。
【0074】
詳しくは、暖機時において、エンジン２９を始動して第２ポンプＰ２を起動し、ブレーキ解除弁６５が閉位置６５Ｂにある状態で制御装置ＣＵによって２速切替弁６４が開位置６４Ａに操作されると、第２ポンプＰ２から吐出されてヒートアップ油路ｗに流入した作動油は、ヒートアップ油路ｗを流れて該ヒートアップ油路ｗから流出し、第２作動油路ｃ２及び第３作動油路ｃ３を流れて２速切替弁６４の第１ポート６４ａに至り、該第１ポート６４ａから２速切替弁６４に流入する。２速切替弁６４の第１ポート６４ａから流入した作動油は、第２ポート６４ｂから流出して、第１１作動油路ｃ１１から接続回路９６を介して第１２作動油路ｃ１２に流れると共にブレーキ解除弁６５の第２ポート６５ｂに至り、該第２ポート６５ｂからブレーキ解除弁６５に流入する。ブレーキ解除弁６５の第２ポート６５ｂから流入した作動油は、ブレーキ解除弁６５の排油ポート６５ｃから排油路ｄ及びドレン油路ｙ２を介して作動油タンク３１に流れる。
【0075】
したがって、図５に示す第１の実施形態に係る戻し回路９７は、第２作動油路ｃ２、第３作動油路ｃ３、２速切替弁６４の油路、第１１作動油路ｃ１１の一部、接続回路９６、第１２作動油路ｃ１２の一部、ブレーキ解除弁６５の油路、排油路ｄ及びドレン油路ｙ２を有して構成されている。
気温が低いときにおいて、作動油タンク３１に貯留された作動油を、第２ポンプＰ２から第１作動油路ｃ１、ヒートアップ油路ｗ及び戻し回路９７を介して循環させることにより作動油が温められ、この温められた油がヒートアップ油路ｗを流れることにより比例弁ユニットＰＣＵの弁ボディ３５（比例弁３４，７９，８０）をヒートアップ（暖機）することができる。これによって、気温が低いときにおいて、走行系圧力制御弁３４及びＳＰ用操作弁７９，８０の応答性が遅くなるのを防止することができる（応答性を良好にすることができる）。つまり、弁ボディ３５内に形成された分岐油路ｘ１，ｘ２，ｘ３を介してヒートアップ油路ｗから比例弁ユニットＰＣＵの各比例弁３４，７９，８０に作動油を供給するので、低温時における応答性の改善を良好に図ることができる。
気温が低いときにおいて、作動油タンク３１に貯留された作動油を、第２ポンプＰ２から第１作動油路ｃ１、ヒートアップ油路ｗ及び戻し回路９７を介して循環させることにより作動油が温められ、この温められた油がヒートアップ油路ｗを流れることにより比例弁ユニットＰＣＵの弁ボディ３５（比例弁３４，７９，８０）をヒートアップ（暖機）することができる。これによって、気温が低いときにおいて、走行系圧力制御弁３４及びＳＰ用操作弁７９，８０の応答性が遅くなるのを防止することができる（応答性を良好にすることができる）。つまり、弁ボディ３５内に形成された分岐油路ｘ１，ｘ２，ｘ３を介してヒートアップ油路ｗから比例弁ユニットＰＣＵの各比例弁３４，７９，８０に作動油を供給するので、低温時における応答性の改善を良好に図ることができる。
【0076】
また、暖機するためにヒートアップ油路ｗに流入した作動油を作動油タンク３１に戻すタイミングを、従来のようにリリーフ弁の設定によって行うのではなく、制御装置ＣＵによって切替弁を操作することによって行うことにより、ヒートアップ油路ｗ内の作動油の排出を確実にコントロールすることができる。
暖機する場合において、制御装置ＣＵが切替弁（第１の実施形態では、２速切替弁６４）を操作するタイミングは、作動油の温度を温度検出器で検出することによって行う。つまり、制御装置ＣＵは、温度検出器が検出した検出情報に基づいて切替弁を操作する。具体的には、制御装置ＣＵは、作動油の温度が所定温度以下である場合に、作動油が戻し回路９７を介して作動油タンク３１に戻るように切替弁を操作し、作動油の温度が所定温度以上になると、戻し回路９７を介しての作動油の戻りを規制するように切替弁を操作する。
暖機する場合において、制御装置ＣＵが切替弁（第１の実施形態では、２速切替弁６４）を操作するタイミングは、作動油の温度を温度検出器で検出することによって行う。つまり、制御装置ＣＵは、温度検出器が検出した検出情報に基づいて切替弁を操作する。具体的には、制御装置ＣＵは、作動油の温度が所定温度以下である場合に、作動油が戻し回路９７を介して作動油タンク３１に戻るように切替弁を操作し、作動油の温度が所定温度以上になると、戻し回路９７を介しての作動油の戻りを規制するように切替弁を操作する。
【0077】
温度検出器は、制御装置ＣＵに接続される。制御装置ＣＵは、温度検出器の検出情報を取得可能である。温度検出器は、第１作動油路ｃ１からヒートアップ油路ｗ及び戻し回路９７を介して作動油タンク３１に戻る作動油の循環経路のどこかに設けられる。例えば、温度検出器を設ける場所として、作動油タンク３１、ヒートアップ油路ｗのインポート４５ａやアウトポート４５ｂ、弁ボディ３５のタンクポート５５、弁ブロック６２のインポート６２ａやアウトポート６２ｂ、ポンプポート５０の上流側に設けられるオイルフィルタ、第１流路４６、第２流路４７などが考えられる。
【0078】
上記第１の実施形態では、第１切替弁として２速切替弁６４を採用し、第２切替弁としてブレーキ解除弁６５を採用したが、これに限定されることはなく、第１切替弁及び第２切替弁は、ヒートアップ油路ｗを通過した作動油を油圧機器に供給する開位置と油圧機器に供給しないと共に油圧機器からの作動油を作動油タンク３１に戻す閉位置とに切り替え可能な切替弁であればよい。例えば、第１切替弁は、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１であってもよい。つまり、第１切替弁は、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のうちのいずれかであってもよい。その場合、第２切替弁は、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のうちの第１切替弁以外である。言い換えると、第１切替弁と第２切替弁とは、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のうちの１つと、他の２つの弁のうちの１つとの組み合わせである。
【0079】
図６は、第２の実施形態に係る油圧回路を示している。
第２の実施形態では、第１切替弁としてブレーキ解除弁を採用し、第２切替弁として作業ロック弁を採用している。
第２の実施形態に係る戻し回路９７は、図６に示すように、ブレーキ解除弁（第１切替弁）６５とブレーキシリンダ（第１油圧機器）５９との間の第１２作動油路ｃ１２（第１油路）と、作業ロック弁（第２切替弁）９１と作業用操作装置（第２油圧機器）１５との間の第６作動油路（第２油路）ｃ６とを接続する接続回路９６を有している。
第２の実施形態では、第１切替弁としてブレーキ解除弁を採用し、第２切替弁として作業ロック弁を採用している。
第２の実施形態に係る戻し回路９７は、図６に示すように、ブレーキ解除弁（第１切替弁）６５とブレーキシリンダ（第１油圧機器）５９との間の第１２作動油路ｃ１２（第１油路）と、作業ロック弁（第２切替弁）９１と作業用操作装置（第２油圧機器）１５との間の第６作動油路（第２油路）ｃ６とを接続する接続回路９６を有している。
【0080】
接続回路９６は、接続油路９６ａと、接続油路９６ａに設けられた逆止弁９６ｃとを有している。接続油路９６ａは、一端が接続点（一端接続点）９６ｆで第１２作動油路ｃ１２に接続され、他端が接続点（他端接続点）９６ｇで第６作動油路ｃ６に接続されている。逆止弁９６ｃは、第６作動油路ｃ６から第１２作動油路ｃ１２へ向って作動油が流れるのを阻止する。この第２の実施形態にあっては、接続回路９６は、絞りを有していなく、第１２作動油路ｃ１２における、接続点９６ｆとブレーキ解除弁６５（弁ブロック６２）との間に絞り９８が設けられている。
【0081】
この第２の実施形態に係る戻し回路９７にあっては、作業ロック弁（第２切替弁）９１が閉位置９１Ｂにある状態で制御装置ＣＵによってブレーキ解除弁６５（第１切替弁）が開位置６５Ａに操作されることにより、ヒートアップ油路ｗからの作動油を第１２作動油路ｃ１２（第１油路）、接続回路９６、及び作業ロック弁（第２切替弁）９１を介して作動油タンク３１に戻す。
【0082】
詳しくは、暖機時において、エンジン２９を始動して第２ポンプＰ２を起動し、作業ロック弁９１が閉位置９１Ｂにある状態で制御装置ＣＵによってブレーキ解除弁６５が開位置６５Ａに操作されると、第２ポンプＰ２から吐出されてヒートアップ油路ｗに流入する作動油は、ヒートアップ油路ｗを流れて該ヒートアップ油路ｗから流出し、第２作動油路ｃ２及び第３作動油路ｃ３を流れてブレーキ解除弁６５の第１ポート６５ａに至り、該第１ポート６５ａからブレーキ解除弁６５に流入する。ブレーキ解除弁６５の第１ポート６５ａから流入した作動油は、第２ポート６５ｂから流出して、第１２作動油路ｃ１２から接続回路９６を介して第６作動油路ｃ６に流れると共に作業ロック弁９１の第２ポート９１ｂに至り、第２ポート９１ｂから作業ロック弁９１に流入する。作業ロック弁９１の第２ポート９１ｂから流入した作動油は、作業ロック弁９１の排油ポート９１ｃから排油路ｄ及びドレン油路ｙ２を介して作動油タンク３１に流れる。
【0083】
したがって、図６に示す第２の実施形態に係る戻し回路９７は、第２作動油路ｃ２、第３作動油路ｃ３、ブレーキ解除弁６５の油路、第１２作動油路ｃ１２の一部、接続回路９６、第６作動油路ｃ６の一部、作業ロック弁９１の油路、排油路ｄ及びドレン油路ｙ２を有して構成されている。
第２の実施形態のその他の構成については、図１～図５に示す油圧システム及び図１３、図１４に示す作業機と同様に構成される。
第２の実施形態のその他の構成については、図１～図５に示す油圧システム及び図１３、図１４に示す作業機と同様に構成される。
【0084】
図７は、第３の実施形態に係る油圧回路を示している。
第３の実施形態に係る戻し回路９７は、図７に示すように、走行系圧力制御弁（比例弁）３４から走行操作装置（供給対象）１４に作動油を供給する第１０作動油路（供給油路）ｃ１０と、２速切替弁（切替弁）６４からシリンダ切替弁（油圧機器）６３に作動油を供給する第１１作動油路（油路）ｃ１１とを接続する接続回路９６を有している。
第３の実施形態に係る戻し回路９７は、図７に示すように、走行系圧力制御弁（比例弁）３４から走行操作装置（供給対象）１４に作動油を供給する第１０作動油路（供給油路）ｃ１０と、２速切替弁（切替弁）６４からシリンダ切替弁（油圧機器）６３に作動油を供給する第１１作動油路（油路）ｃ１１とを接続する接続回路９６を有している。
【0085】
接続回路９６は、接続油路９６ａと、接続油路９６ａに設けられた絞り９６ｂ及び逆止弁９６ｃとを有している。接続油路９６ａは、一端が接続点（一端接続点）９６ｈで第１０作動油路ｃ１０に接続され、他端が接続点（他端接続点）９６ｊで第１１作動油路ｃ１１に接続されている。絞り９６ｂは、接続点９６ｊと逆止弁９６ｃとの間（逆止弁９６ｃの上流側）に設けられている。逆止弁９６ｃは、第１０作動油路ｃ１０から第１１作動油路ｃ１１へ向って作動油が流れるのを阻止する。
【0086】
この第３の実施形態に係る戻し回路９７にあっては、走行系圧力制御弁（比例弁）３４が閉じた状態で制御装置ＣＵによって２速切替弁（切替弁）６４が開位置６４Ａに操作されることで、ヒートアップ油路ｗからの作動油を第１１作動油路（油路）ｃ１１、接続回路９６、第１０作動油路（供給油路）ｃ１０及び走行系圧力制御弁（比例弁）３４を介して作動油タンク３１に戻す。
【0087】
詳しくは、暖機時において、エンジン２９を始動して第２ポンプＰ２を起動し、走行系圧力制御弁３４が閉じた状態で制御装置ＣＵによって２速切替弁６４が開位置６４Ａに操作されると、第２ポンプＰ２から吐出されてヒートアップ油路ｗに流入した作動油は、ヒートアップ油路ｗを流れて該ヒートアップ油路ｗから流出し、第２作動油路ｃ２及び第３作動油路ｃ３を流れて２速切替弁６４の第１ポート６４ａに至り、該第１ポート６４ａから２速切替弁６４に流入する。２速切替弁６４の第１ポート６４ａから流入した作動油は、第２ポート６４ｂから流出して、第１１作動油路ｃ１１から接続回路９６を介して第１０作動油路ｃ１０に流れると共に走行系圧力制御弁３４の二次側ポート３４ｄに至り、該二次側ポート３４ｄから走行系圧力制御弁３４に流入する。走行系圧力制御弁３４の二次側ポート３４ｄから流入した作動油は、走行系圧力制御弁３４のタンクポート３４ｃから流出し、排油路ｅ１及びドレン油路ｙ１を介して作動油タンク３１に流れる。
【0088】
したがって、図７に示す第３の実施形態に係る戻し回路９７は、第２作動油路ｃ２、第３作動油路ｃ３、２速切替弁６４の油路、第１１作動油路ｃ１１の一部、接続回路９６、第１０作動油路ｃ１０の一部、走行系圧力制御弁３４の油路、排油路ｅ１及びドレン油路ｙ１を有して構成されている。
この第３の実施形態では、走行系圧力制御弁（比例弁）３４のヒートアップ油路ｗに連通する一次側ポート３４ｂと共にタンクポート３４ｃも暖機することができる。また、走行系圧力制御弁３４から走行操作装置１４に作動油を供給する第１０作動油路ｃ１０も暖機できるので、走行操作装置１４の低温時における応答性も確保することができ、走行系圧力制御弁３４の応答性遅れに起因するエンジンストールの防止を図ることができる。
この第３の実施形態では、走行系圧力制御弁（比例弁）３４のヒートアップ油路ｗに連通する一次側ポート３４ｂと共にタンクポート３４ｃも暖機することができる。また、走行系圧力制御弁３４から走行操作装置１４に作動油を供給する第１０作動油路ｃ１０も暖機できるので、走行操作装置１４の低温時における応答性も確保することができ、走行系圧力制御弁３４の応答性遅れに起因するエンジンストールの防止を図ることができる。
【0089】
第３の実施形態のその他の構成については、図１～図５に示す油圧システム及び図１３、図１４に示す作業機と同様に構成される。
図８は、第４の実施形態に係る油圧回路を示している。
第４の実施形態に係る戻し回路９７は、図８に示すように、走行系圧力制御弁（比例弁）３４から走行操作装置（供給対象）１４に作動油を供給する第１０作動油路（供給油路）ｃ１０と、ブレーキ解除弁（切替弁）６５からブレーキシリンダ（油圧機器）５９に作動油を供給する第１２作動油路（油路）ｃ１２とを接続する接続回路９６を有している。
図８は、第４の実施形態に係る油圧回路を示している。
第４の実施形態に係る戻し回路９７は、図８に示すように、走行系圧力制御弁（比例弁）３４から走行操作装置（供給対象）１４に作動油を供給する第１０作動油路（供給油路）ｃ１０と、ブレーキ解除弁（切替弁）６５からブレーキシリンダ（油圧機器）５９に作動油を供給する第１２作動油路（油路）ｃ１２とを接続する接続回路９６を有している。
【0090】
接続回路９６は、接続油路９６ａと、接続油路９６ａに設けられた逆止弁９６ｃと、逆止弁９６ｃをバイパスするバイパス油路９６ｋと、バイパス油路９６ｋに設けられた絞り９６ｂとを有している。接続油路９６ａは、一端が接続点９６ｈで第１０作動油路ｃ１０に接続され、他端が接続点９６ｊで第１２作動油路ｃ１２に接続されている。逆止弁９６ｃは、第１２作動油路ｃ１２から第１０作動油路ｃ１０へ向って作動油が流れるのを阻止する。バイパス油路９６ｋは、一端が接続点９６ｍ（逆止弁９６ｃの上流側）で接続油路９６ａに接続され、他端が接続点９６ｎ（逆止弁９６ｃの下流側）で接続油路９６ａに接続されている。
【0091】
この第４の実施形態に係る戻し回路９７にあっては、走行系圧力制御弁（比例弁）３４が閉じた状態で制御装置ＣＵによってブレーキ解除弁（切替弁）６５が開位置６５Ａに操作されることで、ヒートアップ油路ｗからの作動油をヒートアップ油路ｗからの作動油を第１２作動油路（油路）ｃ１２、接続回路９６、第１０作動油路（供給油路）ｃ１０及び走行系圧力制御弁（比例弁）３４を介して作動油タンク３１に戻す。
【0092】
詳しくは、暖機時において、エンジン２９を始動して第２ポンプＰ２を起動し、走行系圧力制御弁３４が閉じた状態で制御装置ＣＵによってブレーキ解除弁（切替弁）６５が開位置６５Ａに操作されると、第２ポンプＰ２から吐出されてヒートアップ油路ｗに流入する作動油は、ヒートアップ油路ｗを流れて該ヒートアップ油路ｗから流出し、第２作動油路ｃ２及び第３作動油路ｃ３を流れてブレーキ解除弁６５の第１ポート６５ａに至り、該第１ポート６５ａからブレーキ解除弁６５に流入する。ブレーキ解除弁６５の第１ポート６５ａから流入した作動油は、第２ポート６５ｂから流出して、第１２作動油路ｃ１２から接続回路９６を介して第１０作動油路ｃ１０に流れると共に走行系圧力制御弁３４の二次側ポート３４ｄに至り、該二次側ポート３４ｄから走行系圧力制御弁３４に流入する。走行系圧力制御弁３４の二次側ポート３４ｄから流入した作動油は、走行系圧力制御弁３４のタンクポート３４ｃから流出し、排油路ｅ１及びドレン油路ｙ１を介して作動油タンク３１に流れる。
【0093】
したがって、図８に示す第４の実施形態に係る戻し回路９７は、第２作動油路ｃ２、第３作動油路ｃ３、ブレーキ解除弁６５の油路、第１２作動油路ｃ１２の一部、接続回路９６、第１０作動油路ｃ１０の一部、走行系圧力制御弁３４の油路、排油路ｅ１及びドレン油路ｙ１を有して構成されている。
この第４の実施形態にあっては、作動油が第１２作動油路ｃ１２から接続回路９６を介して第１０作動油路ｃ１０に流れる際には、接続点９６ｍから接続点９６ｎへバイパス油路９６ｋを介して流れる。
この第４の実施形態にあっては、作動油が第１２作動油路ｃ１２から接続回路９６を介して第１０作動油路ｃ１０に流れる際には、接続点９６ｍから接続点９６ｎへバイパス油路９６ｋを介して流れる。
【0094】
また、走行系圧力制御弁（比例弁）３４の設定圧は、ブレーキ解除弁（切替弁）６５の設定圧よりも低く設定される。また、この第３の実施形態にあっても、走行系圧力制御弁（比例弁）３４のヒートアップ油路ｗに連通する一次側ポート３４ｂと共にタンクポート３４ｃも暖機することができる。
なお、この第４の実施形態において、切替弁としてブレーキ解除弁６５を採用したが、切替弁は、作業ロック弁９１或いは２速切替弁６４であってもよい。
なお、この第４の実施形態において、切替弁としてブレーキ解除弁６５を採用したが、切替弁は、作業ロック弁９１或いは２速切替弁６４であってもよい。
【0095】
第４の実施形態のその他の構成については、図１～図５に示す油圧システム及び図１３、図１４に示す作業機と同様に構成される。
図９は、第５の実施形態に係る油圧回路を示している。
第５の実施形態に係る戻し回路９７は、図９に示すように、走行系圧力制御弁（比例弁）３４から走行操作装置（供給対象）１４に作動油を供給する第１０作動油路（供給油路）ｃ１０と、作業ロック弁（切替弁）９１から作業用操作装置（油圧機器）１５に作動油を供給する第６作動油路（油路）ｃ６とを接続する接続回路９６を有している。
図９は、第５の実施形態に係る油圧回路を示している。
第５の実施形態に係る戻し回路９７は、図９に示すように、走行系圧力制御弁（比例弁）３４から走行操作装置（供給対象）１４に作動油を供給する第１０作動油路（供給油路）ｃ１０と、作業ロック弁（切替弁）９１から作業用操作装置（油圧機器）１５に作動油を供給する第６作動油路（油路）ｃ６とを接続する接続回路９６を有している。
【0096】
接続回路９６は、接続油路９６ａと、接続油路９６ａに設けられた逆止弁９６ｃと、逆止弁９６ｃをバイパスするバイパス油路９６ｋと、バイパス油路９６ｋに設けられた絞り９６ｂとを有している。接続油路９６ａは、一端が接続点９６ｈで第１０作動油路ｃ１０に接続され、他端が接続点９６ｊで第６作動油路ｃ６に接続されている。逆止弁９６ｃは、第６作動油路ｃ６から第１０作動油路ｃ１０へ向って作動油が流れるのを阻止する。バイパス油路９６ｋは、一端が接続点９６ｍ（逆止弁９６ｃの下流側）で接続油路９６ａに接続され、他端が接続点９６ｎ（逆止弁９６ｃの上流側）で接続油路９６ａに接続されている。
【0097】
この第５の実施形態に係る戻し回路９７にあっては、作業ロック弁（切替弁）９１が閉位置９１Ｂにある状態で制御装置ＣＵによって走行系圧力制御弁（比例弁）３４が開き操作されることで、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油を走行系圧力制御弁（比例弁）３４、第１０作動油路（供給油路）ｃ１０、接続回路９６、第６作動油路（油路）ｃ６及び作業ロック弁（切替弁）９１を介して作動油タンク３１に戻す。
【0098】
詳しくは、暖機時において、エンジン２９を始動して第２ポンプＰ２を起動し、作業ロック弁９１が閉位置９１Ｂにある状態で制御装置ＣＵによって走行系圧力制御弁３４が開き操作されると、第２ポンプＰ２から吐出されてヒートアップ油路ｗに流入した作動油は、分岐油路ｘ１から走行系圧力制御弁３４の一次側ポート３４ｂに流れ、二次側ポート３４ｄから流出する。走行系圧力制御弁３４の二次側ポート３４ｄから流出した作動油は、第１０作動油路ｃ１０から接続回路９６及び第６作動油路ｃ６を介して作業ロック弁９１の第２ポート９１ｂに至り、該第２ポート９１ｂから作業ロック弁９１に流入する。作業ロック弁９１の第２ポート９１ｂから流入した作動油は、作業ロック弁９１の排油ポート９１ｃから排出され、排油路ｄ及びドレン油路ｙ２を介して作動油タンク３１に流れる。
【0099】
したがって、図９に示す第５の実施形態に係る戻し回路９７は、分岐油路ｘ１、走行系圧力制御弁３４の油路、第１０作動油路ｃ１０の一部、接続回路９６、第６作動油路ｃ６の一部、作業ロック弁９１の油路、排油路ｄ及びドレン油路ｙ２を有して構成されている。
この第５の実施形態にあっては、走行系圧力制御弁（比例弁）３４の設定圧は、作業ロック弁（切替弁）９１の設定圧よりも高く設定される。また、複数の（３つの）比例弁のうち、供給油路（第１０作動油路ｃ１０）によって供給対象（走行操作装置１４）に作動油を供給する比例弁である走行系圧力制御弁３４は、ヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置されている。
この第５の実施形態にあっては、走行系圧力制御弁（比例弁）３４の設定圧は、作業ロック弁（切替弁）９１の設定圧よりも高く設定される。また、複数の（３つの）比例弁のうち、供給油路（第１０作動油路ｃ１０）によって供給対象（走行操作装置１４）に作動油を供給する比例弁である走行系圧力制御弁３４は、ヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置されている。
【0100】
なお、この第５の実施形態において、切替弁として作業ロック弁９１を採用したが、切替弁は、ブレーキ解除弁６５又は２速切替弁６４であってもよい。
第５の実施形態のその他の構成については、図１～図５に示す油圧システム及び図１３、図１４に示す作業機と同様に構成される。
図１０は、第６の実施形態に係る油圧回路を示している。
第５の実施形態のその他の構成については、図１～図５に示す油圧システム及び図１３、図１４に示す作業機と同様に構成される。
図１０は、第６の実施形態に係る油圧回路を示している。
【0101】
第６の実施形態に係る戻し回路９７は、図１０に示すように、ブリード回路１００を有している。ブリード回路１００は、絞り９９を有し、２速切替弁（第３切替弁）６４とシリンダ切替弁（第３油圧機器）６３との間の第１１作動油路（第３油路）ｃ１１に接続されていて、制御装置ＣＵによって２速切替弁６４（第３切替弁）が開位置に操作されることで、ヒートアップ油路ｗからの作動油を第１１作動油路（第３油路）ｃ１１から絞り９９を介して作動油タンク３１に流す。
【0102】
また、第６の実施形態に係る戻し回路９７は、ブレーキ解除弁（第４切替弁）６５とブレーキシリンダ（第４油圧機器）５９との間の第１２作動油路（第４油路）ｃ１２と、走行系圧力制御弁（比例弁）３４から走行操作装置（供給対象）１４に作動油を供給する第１０作動油路（供給油路）ｃ１０と、を接続する接続回路９６を有している。
接続回路９６は、接続油路９６ａと、接続油路９６ａに設けられた逆止弁９６ｃと、逆止弁９６ｃをバイパスするバイパス油路９６ｋと、バイパス油路９６ｋに設けられた絞り９６ｂとを有している。接続油路９６ａは、一端が接続点９６ｈで第１０作動油路ｃ１０に接続され、他端が接続点９６ｊで第１２作動油路ｃ１２に接続されている。逆止弁９６ｃは、第１２作動油路ｃ１２から第１０作動油路ｃ１０へ向って作動油が流れるのを阻止する。バイパス油路９６ｋは、一端が接続点９６ｍ（逆止弁９６ｃの下流側）で接続油路９６ａに接続され、他端が接続点９６ｎ（逆止弁９６ｃの上流側）で接続油路９６ａに接続されている。
接続回路９６は、接続油路９６ａと、接続油路９６ａに設けられた逆止弁９６ｃと、逆止弁９６ｃをバイパスするバイパス油路９６ｋと、バイパス油路９６ｋに設けられた絞り９６ｂとを有している。接続油路９６ａは、一端が接続点９６ｈで第１０作動油路ｃ１０に接続され、他端が接続点９６ｊで第１２作動油路ｃ１２に接続されている。逆止弁９６ｃは、第１２作動油路ｃ１２から第１０作動油路ｃ１０へ向って作動油が流れるのを阻止する。バイパス油路９６ｋは、一端が接続点９６ｍ（逆止弁９６ｃの下流側）で接続油路９６ａに接続され、他端が接続点９６ｎ（逆止弁９６ｃの上流側）で接続油路９６ａに接続されている。
【0103】
この第５の実施形態に係る戻し回路９７にあっては、制御装置ＣＵによって、２速切替弁（第３切替弁）６４が開位置６４Ａに操作されると共に、ブレーキ解除弁（第４切替弁）６５が閉位置６５Ｂにある状態で走行系圧力制御弁（比例弁）３４開き操作されることで、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油をブリード回路１００、走行系圧力制御弁（比例弁）３４、第１０作動油路（供給油路）ｃ１０、接続回路９６、第１２作動油路（第４油路）ｃ１２及びブレーキ解除弁（第４切替弁）６５を介して作動油タンク３１に戻す。
【0104】
詳しくは、暖機時において、エンジン２９を始動して第２ポンプＰ２を起動し、制御装置ＣＵによって２速切替弁６４が開位置６４Ａに操作されると、第２ポンプＰ２から吐出されてヒートアップ油路ｗに流入した作動油は、ヒートアップ油路ｗを流れて該ヒートアップ油路ｗから流出し、第２作動油路ｃ２及び第３作動油路ｃ３を流れて２速切替弁６４の第１ポート６４ａに至り、該第１ポート６４ａから２速切替弁６４に流入する。２速切替弁６４の第１ポート６４ａから流入した作動油は、第２ポート６４ｂから第１１作動油路ｃ１１に流出し、第１１作動油路ｃ１１からブリード回路１００を介して作動油タンク３１に流れる。
【0105】
また、ブレーキ解除弁６５が閉位置６５Ｂにある状態で走行系圧力制御弁３４開き操作されると、第２ポンプＰ２から吐出されてヒートアップ油路ｗに流入した作動油は、分岐油路ｘ１から走行系圧力制御弁３４の一次側ポート３４ｂに流れ、二次側ポート３４ｄから流出する。走行系圧力制御弁３４の二次側ポート３４ｄから流出した作動油は、第１０作動油路ｃ１０から接続回路９６及び第１２作動油路ｃ１２を介してブレーキ解除弁６５の第２ポート６５ｂに至り、該第２ポート６５ｂからブレーキ解除弁６５に流入する。ブレーキ解除弁６５の第２ポート６５ｂから流入した作動油は、ブレーキ解除弁６５の排油ポート６５ｃから排出され、排油路ｄ及びドレン油路ｙ２を介して作動油タンク３１に流れる。
【0106】
したがって、図１０に示す第６の実施形態に係る戻し回路９７は、第２作動油路ｃ２、第３作動油路ｃ３、２速切替弁６４の油路、第１１作動油路ｃ１１の一部、ブリード回路１００、分岐油路ｘ１、走行系圧力制御弁３４の油路、第１０作動油路ｃ１０の一部、接続回路９６、第１２作動油路ｃ１２の一部、ブレーキ解除弁６５の油路、排油路ｄ及びドレン油路ｙ２を有して構成されている。
【0107】
この第６の実施形態にあっては、走行系圧力制御弁（比例弁）３４の設定圧は、ブレーキ解除弁（第４切替弁）６５の設定圧よりも高く設定される。また、複数の（３つの）比例弁のうち、供給油路（第１０作動油路ｃ１０）によって供給対象（走行操作装置１４）に作動油を供給する比例弁である走行系圧力制御弁３４は、ヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置されている。
【0108】
なお、この第６の実施形態において、第３切替弁として、２速切替弁６４を採用し、第４切替弁として、ブレーキ解除弁６５を採用しているが、これに限定されることはない。例えば、第４切替弁としてブレーキ解除弁６５を採用したが、第４切替弁は、作業ロック弁９１であってもよい。
第６の実施形態のその他の構成については、図１～図５に示す油圧システム及び図１３、図１４に示す作業機と同様に構成される。
第６の実施形態のその他の構成については、図１～図５に示す油圧システム及び図１３、図１４に示す作業機と同様に構成される。
【0109】
図１１は、第７の実施形態に係る油圧回路を示している。
第７の実施形態に係る戻し回路９７は、図１１に示すように、ブリード回路１００を有している。ブリード回路１００は、絞り９９を有し、２速切替弁（切替弁）６４とシリンダ切替弁（油圧機器）６３との間の第１１作動油路（油路）ｃ１１に接続されていて、制御装置ＣＵによって２速切替弁６４（切替弁）が開位置に操作されることで、ヒートアップ油路ｗからの作動油を第１１作動油路（油路）ｃ１１から絞り９９を介して作動油タンク３１に流す。
第７の実施形態に係る戻し回路９７は、図１１に示すように、ブリード回路１００を有している。ブリード回路１００は、絞り９９を有し、２速切替弁（切替弁）６４とシリンダ切替弁（油圧機器）６３との間の第１１作動油路（油路）ｃ１１に接続されていて、制御装置ＣＵによって２速切替弁６４（切替弁）が開位置に操作されることで、ヒートアップ油路ｗからの作動油を第１１作動油路（油路）ｃ１１から絞り９９を介して作動油タンク３１に流す。
【0110】
第７の実施形態のその他の構成については、図１～図５に示す油圧システム及び図１３、図１４に示す作業機と同様に構成される。
図１２Ａは、油圧システムの変形例に係る油圧回路を示している。
図１２Ａに示す油圧回路は、一方のＳＰ用操作弁７９或いは他方のＳＰ用操作弁８０から出力される作動圧（パイロット圧）をハイフロー弁８３の受圧部８３ａに作用させるハイフロー切替回路１０１を有している。
図１２Ａは、油圧システムの変形例に係る油圧回路を示している。
図１２Ａに示す油圧回路は、一方のＳＰ用操作弁７９或いは他方のＳＰ用操作弁８０から出力される作動圧（パイロット圧）をハイフロー弁８３の受圧部８３ａに作用させるハイフロー切替回路１０１を有している。
【0111】
図１２Ａに示すように、ハイフロー切替回路１０１は、油圧取出し回路１０２と、供給ライン１０３と、絞り１０７と、供給路１０８とを有している。
油圧取出し回路１０２は、第７作動油路ｃ７と第８作動油路ｃ８とを接続していて、一方のＳＰ用操作弁７９或いは他方のＳＰ用操作弁８０から出力されるパイロット圧を取り出す。詳しくは、油圧取出し回路１０２は、シャトル弁１０４と、シャトル弁１０４の一方の入力ポート１０４ａと第７作動油路ｃ７とを接続する第１接続路１０５と、シャトル弁１０４の他方の入力ポート１０４ｂと第８作動油路ｃ８とを接続する第２接続路１０６とを有していて、第７作動油路ｃ７及び第８作動油路ｃ８のうちの一方のパイロット圧を取り出して出力ポート１０４ｃから出力する。
油圧取出し回路１０２は、第７作動油路ｃ７と第８作動油路ｃ８とを接続していて、一方のＳＰ用操作弁７９或いは他方のＳＰ用操作弁８０から出力されるパイロット圧を取り出す。詳しくは、油圧取出し回路１０２は、シャトル弁１０４と、シャトル弁１０４の一方の入力ポート１０４ａと第７作動油路ｃ７とを接続する第１接続路１０５と、シャトル弁１０４の他方の入力ポート１０４ｂと第８作動油路ｃ８とを接続する第２接続路１０６とを有していて、第７作動油路ｃ７及び第８作動油路ｃ８のうちの一方のパイロット圧を取り出して出力ポート１０４ｃから出力する。
【0112】
供給ライン１０３は、油圧取出し回路１０２で取り出されたパイロット圧を切替弁８４のインポート８４ａに送る。詳しくは、供給ライン１０３の一端は、シャトル弁１０４の出力ポート１０４ｃに接続され、供給ライン１０３の他端は、切替弁８４のインポート８４ａに接続されている。
絞り１０７は、供給ライン１０３に設けられている。供給路１０８は、一端が切替弁８４のアウトポート８４ｃに接続され、他端がハイフロー弁８３の受圧部に接続されている。
絞り１０７は、供給ライン１０３に設けられている。供給路１０８は、一端が切替弁８４のアウトポート８４ｃに接続され、他端がハイフロー弁８３の受圧部に接続されている。
【0113】
切替弁８４は、パイロット圧をハイフロー弁８３の受圧部８３ａに作用させない第１位置８４Ａと、パイロット圧をハイフロー弁８３の受圧部に作用させる第２位置８４Ｂとに切り替え可能である。切替弁８４を第２位置に切り替えると、インポート８４ａとアウトポート８４ｂとが連通し、一方のＳＰ用操作弁７９或いは他方のＳＰ用操作弁８０から出力されるパイロット圧が、供給ライン１０３、絞り１０７、切替弁８４のインポート８４ａ、アウトポート８４ｂ及び供給路１０８を介してハイフロー弁８３の受圧部８３ａに作用し、ハイフロー弁８３を非増量位置８３Ａから増量位置８３Ｂに切り替える。
【0114】
上記ハイフロー切替回路１０１によれば、第３ポンプＰ３からの作動油は、必ずＳＰ用操作弁７９，８０が開いてから油圧ホース接続用の継手ユニット７１の一方の継手７１ｂに流れ始める。これにより、ＳＰ用操作弁７９，８０が開く前に第３ポンプＰ３からの作動油が継手ユニット７１に流れ始める現象を防止することができる。
なお、油圧取出し回路１０２は、ＳＰ用操作弁７９，８０の近傍に設けられるのがよい。
なお、油圧取出し回路１０２は、ＳＰ用操作弁７９，８０の近傍に設けられるのがよい。
【0115】
図１２Ｂは、油圧システムの変形例に係る油圧回路を示している。
この図１２Ｂに示す油圧回路の説明にあっては、図１２Ａに示す油圧回路と異なる点を説明し、同じ構成であるところは説明を省略する。
図１２Ｂの油圧回路にあっては、ＳＰ用操作弁７９は、ヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置されている。ＳＰ用操作弁８０がヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置されていてもよい。
この図１２Ｂに示す油圧回路の説明にあっては、図１２Ａに示す油圧回路と異なる点を説明し、同じ構成であるところは説明を省略する。
図１２Ｂの油圧回路にあっては、ＳＰ用操作弁７９は、ヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置されている。ＳＰ用操作弁８０がヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置されていてもよい。
【0116】
また、供給路１０８にブリード回路１０９が接続されている。ブリード回路１０９は、一端が供給路１０８に接続され他端が作動油タンク３１に連通するブリード油路１０９ａと、ブリード油路１０９ａに設けられた絞り１０９ｂとを有している。
この図１２Ｂに示す油圧回路にあっては、暖機する際に、ＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０の圧力を少し上げた状態で、切替弁８４を第１位置（閉位置）８４Ａから第２位置（開位置）８４Ｂに切り替えることで、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油を、ＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０、油圧取出し回路１０２、供給ライン１０３、切替弁８４、ブリード回路１０９を介して作動油タンク３１に流すことができる。
この図１２Ｂに示す油圧回路にあっては、暖機する際に、ＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０の圧力を少し上げた状態で、切替弁８４を第１位置（閉位置）８４Ａから第２位置（開位置）８４Ｂに切り替えることで、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油を、ＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０、油圧取出し回路１０２、供給ライン１０３、切替弁８４、ブリード回路１０９を介して作動油タンク３１に流すことができる。
【0117】
上記した、ＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０の圧力を少し上げた状態とは、詳しくは、圧力が零を超え且つＳＰ用制御弁９４が切り替わる圧力未満に設定した状態である。
即ち、この図１２Ｂに示す油圧回路にあっては、ＳＰ用操作弁７９、ＳＰ用操作弁８０、油圧取出し回路１０２、供給ライン１０３、切替弁８４、ブリード回路１０９等によって戻し回路９７を構成している。
即ち、この図１２Ｂに示す油圧回路にあっては、ＳＰ用操作弁７９、ＳＰ用操作弁８０、油圧取出し回路１０２、供給ライン１０３、切替弁８４、ブリード回路１０９等によって戻し回路９７を構成している。
【0118】
図１２Ｂに示す油圧回路において、ブリード回路１０９は、切替弁８４のタンクポート８４ｃを作動油タンク３１に連通させる連通油路１１０に供給路１０８を接続するものであってもよい。詳しくは、図１２Ｃに示すように、ブリード回路１０９は、一端が供給路１０８に接続し、他端が連通油路１１０に接続するものであってもよい。
図１２Ｄは、油圧システムの変形例に係る油圧回路を示している。
図１２Ｄは、油圧システムの変形例に係る油圧回路を示している。
【0119】
この図１２Ｄに示す油圧回路の説明にあっては、図１２Ｂに示す油圧回路と異なる点を説明し、同じ構成であるところは説明を省略する。
図１２Ｄに示す油圧回路にあっては、切替弁８４は、第１位置８４Ａにおいてインポート８４ａとアウトポート８４ｂとを連通する連通路１１１に設けられた絞り１１２と、連通路１１１における絞り１１２とアウトポート８４ｂとの間から分岐し且つタンクポート８４ｃに連通する流し油路１１３とを有している。
図１２Ｄに示す油圧回路にあっては、切替弁８４は、第１位置８４Ａにおいてインポート８４ａとアウトポート８４ｂとを連通する連通路１１１に設けられた絞り１１２と、連通路１１１における絞り１１２とアウトポート８４ｂとの間から分岐し且つタンクポート８４ｃに連通する流し油路１１３とを有している。
【0120】
この図１２Ｄに示す油圧回路にあっては、暖機する際において、切替弁８４が第１位置８４Ａに在るときに、ＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０を開くと、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油を、ＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０、油圧取出し回路１０２、供給ライン１０３、連通路１１１、絞り１１２、流し油路１１３を介して作動油タンク３１に流すことができる。
【0121】
即ち、この図１２Ｄに示す油圧回路にあっては、ＳＰ用操作弁７９、ＳＰ用操作弁８０、油圧取出し回路１０２、供給ライン１０３、切替弁８４等によって戻し回路９７を構成している。
この実施形態においても、暖機時にＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０を開く場合、ＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０から出力される圧力は、零を超え且つＳＰ用制御弁９４が切り替わる圧力未満に設定される。
この実施形態においても、暖機時にＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０を開く場合、ＳＰ用操作弁７９もしくはＳＰ用操作弁８０から出力される圧力は、零を超え且つＳＰ用制御弁９４が切り替わる圧力未満に設定される。
【0122】
図１２Ｅは、油圧システムの変形例に係る油圧回路を示している。
この図１２Ｅに示す油圧回路の説明にあっては、図１２Ａに示す油圧回路と異なる点を説明し、同じ構成であるところは説明を省略する。
この図１２Ｅに示す油圧回路にあっては、ハイフロー切替回路１０１は、油圧取出し回路１０２を有していなく、供給ライン１０３の一端（切替弁８４のインポート８４ａに接続される側とは反対側）が第７作動油路ｃ７に接続されている。また、第８作動油路ｃ８から分岐して、ハイフロー弁８３の受圧部８３ａとは反対側に接続する油路１１４を有している。
この図１２Ｅに示す油圧回路の説明にあっては、図１２Ａに示す油圧回路と異なる点を説明し、同じ構成であるところは説明を省略する。
この図１２Ｅに示す油圧回路にあっては、ハイフロー切替回路１０１は、油圧取出し回路１０２を有していなく、供給ライン１０３の一端（切替弁８４のインポート８４ａに接続される側とは反対側）が第７作動油路ｃ７に接続されている。また、第８作動油路ｃ８から分岐して、ハイフロー弁８３の受圧部８３ａとは反対側に接続する油路１１４を有している。
【0123】
この図１２Ｅに示す油圧回路にあっては、ＳＰ用操作弁（比例弁）８０が開いているときには、ハイフロー弁８３は強制的に非増量位置８３Ａに切り替わり、第３ポンプＰ３の吐出油は増量油路ｎに送られることはなく、ＳＰ用操作弁（比例弁）７９が開いているとき、つまり、ＳＰ用制御弁９４の受圧部９４ａに圧がかかって継手ユニット７１の圧油給排用継手７１ｂに第１ポンプＰ１からの作動油が供給されるときに第３ポンプＰ３の吐出油を増量油路ｎに送ることができる。
【0124】
図１２Ｆ、図１２Ｇは、油圧システムの変形例に係る油圧回路を示している。
この図１２Ｆ、図１２Ｇに示す油圧回路の説明にあっては、図１、図１２Ａに示す油圧回路と異なる点を説明し、同じ構成であるところは説明を省略する。
図１２Ｆ、図１２Ｇに示す油圧回路にあっては、ＳＰ用操作弁７９がヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置され、第７作動油路ｃ７から分岐した分岐油路１１５が切替弁８４のインポート８４ａに接続されている。また、図１における第９作動油路ｃ９はなく、第６作動油路ｃ６から分岐した分岐油路１１６が切替弁８４のアウトポート８４ｃとハイフロー弁８３の受圧部８３ａとの間の油路１１８に接続されている。分岐油路１１６には、第６作動油路ｃ６から油路１１８への作動油の流れを阻止するチェック弁１１７が設けられている。
この図１２Ｆ、図１２Ｇに示す油圧回路の説明にあっては、図１、図１２Ａに示す油圧回路と異なる点を説明し、同じ構成であるところは説明を省略する。
図１２Ｆ、図１２Ｇに示す油圧回路にあっては、ＳＰ用操作弁７９がヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置され、第７作動油路ｃ７から分岐した分岐油路１１５が切替弁８４のインポート８４ａに接続されている。また、図１における第９作動油路ｃ９はなく、第６作動油路ｃ６から分岐した分岐油路１１６が切替弁８４のアウトポート８４ｃとハイフロー弁８３の受圧部８３ａとの間の油路１１８に接続されている。分岐油路１１６には、第６作動油路ｃ６から油路１１８への作動油の流れを阻止するチェック弁１１７が設けられている。
【0125】
この図１２Ｆ、図１２Ｇに示す油圧回路にあっては、暖機時において、ＳＰ用操作弁（比例弁）７９をＳＰ用制御弁９４が作動しない程度の低い圧力に設定し、且つ切替弁８４を第２位置（開位置）８４Ｂに切り替えることにより、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油を、ＳＰ用操作弁７９（圧力小）→切替弁８４（開位置８４Ｂ）→作業ロック弁９１（閉位置９１Ｂ）→作動油タンク３１（もしくは第２油圧ポンプＰ２の吸い込み側）の経路で戻すことができる。これにより、ヒートアップ油路ｗの中の油を入れ替えることができ、作動油を暖機することができる。
【0126】
このようにして暖機する場合は、作業ロック弁９１を閉位置９１Ｂにして、作業機１が作動しないようにし、暖機が終わって作業機１を運転する時は、作業ロック弁９１を開位置９１Ａにするが、この作業機１の運転時の状態では、第６作動油路ｃ６から油路１１８へ圧油供給は、チェック弁１１７によって遮断されるので、ハイフロー弁８３及び切替弁８４は、問題なく作動することができる。
【0127】
この図１２Ｆ、図１２Ｇに示す油圧回路にあっては、ＳＰ用操作弁７９、第７作動油路ｃ７、分岐油路１１５、切替弁８４、油路１１８、分岐油路１１６、作業ロック弁９１等によって戻し回路９７を構成している。
上述したすべての実施形態において、戻し回路９７は、作動油を油圧ポンプ（第２ポンプＰ２）の吸い込み口に直接戻すように構成されていてもよい。つまり、戻し回路９７は、作動油を作動油タンク３１に戻すようにしてもよいし、作動油を油圧ポンプの吸い込み口に戻すようにしてもよい。
上述したすべての実施形態において、戻し回路９７は、作動油を油圧ポンプ（第２ポンプＰ２）の吸い込み口に直接戻すように構成されていてもよい。つまり、戻し回路９７は、作動油を作動油タンク３１に戻すようにしてもよいし、作動油を油圧ポンプの吸い込み口に戻すようにしてもよい。
【0128】
また、本実施形態では、ＨＳＴモータ５７は斜板形可変容量アキシャルモータであり、ＨＳＴモータ５７を高低２速に切り替える変速機構は、ＨＳＴモータ５７の斜板を切り替える斜板切換シリンダ５８及び斜板切換シリンダ５８を切り替えるシリンダ切替弁６３で構成されているが、ＨＳＴモータ５７がラジアルピストンモータ等のように斜板切換シリンダ等のシリンダが付いていないタイプの変速機構を持つ油圧モータで構成される場合もあるので、２速切替弁６４から作動油（パイロット油）が供給される油圧機器は、シリンダ切替弁６３に限定されることはない。つまり、２速切替弁６４から作動油が供給される油圧機器は、ＨＳＴモータ５７を高低２速に切り替える変速機構であればよい。
【0129】
本実施形態に係る作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプ（第２ポンプＰ２）と、油圧ポンプＰ２から吐出された作動油を供給対象（走行操作装置１４）に送る少なくとも１つの比例弁（走行系圧力制御弁３４）と、比例弁３４が組み込まれた弁ボディ３５と、弁ボディ３５に形成されていて、油圧ポンプＰ２から吐出された作動油を流入させるヒートアップ油路ｗと、ヒートアップ油路ｗを通過した作動油を油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５）に供給する開位置６４Ａ，６５Ａ，９１Ａと油圧機器６３,５９,１５に供給しないと共に油圧機器６３,５９,１５からの作動油を戻す閉位置６４Ｂ，６５Ｂ，９１Ｂとに切り替え可能な少なくとも１つの切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１）と、切替弁６４，６５，９１及び比例弁３４を操作する制御装置ＣＵと、制御装置ＣＵによって切替弁６４，６５，９１及び比例弁３４の少なくとも１つが操作されることによってヒートアップ油路ｗに流入した作動油を戻す戻し回路９７と、を備えている。
【0130】
これによれば、制御装置ＣＵによって切替弁及び比例弁３４の少なくとも１つが操作されることによってヒートアップ油路ｗに流入した作動油を戻すことにより、ヒートアップ油路ｗ内の作動油の排出を確実にコントロールすることができる。
また、第１切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のいずれか）と第２切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のうちの第１切替弁以外）とを含む複数の切替弁のうちの第１切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第１油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５のうちの第１切替弁に対応する油圧機器）と、第１油圧機器と第１切替弁とを接続する第１油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６のうちの第１油圧機器及び第１切替弁に対応する油路）と、第２切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第２油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５のうちの第２切替弁に対応する油圧機器）と、第２油圧機器と第２切替弁とを接続する第２油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６のうちの第２油圧機器及び第２切替弁に対応する油路）と、を備え、戻し回路９７は、第１油路と第２油路とを接続する接続回路９６を有していて、第２切替弁が閉位置にある状態で制御装置ＣＵによって第１切替弁が開位置に操作されることにより、ヒートアップ油路ｗからの作動油を第１油路、接続回路９６、第２油路及び第２切替弁を介して作動油タンク３１に戻すようにしてもよい。
また、第１切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のいずれか）と第２切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のうちの第１切替弁以外）とを含む複数の切替弁のうちの第１切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第１油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５のうちの第１切替弁に対応する油圧機器）と、第１油圧機器と第１切替弁とを接続する第１油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６のうちの第１油圧機器及び第１切替弁に対応する油路）と、第２切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第２油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５のうちの第２切替弁に対応する油圧機器）と、第２油圧機器と第２切替弁とを接続する第２油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６のうちの第２油圧機器及び第２切替弁に対応する油路）と、を備え、戻し回路９７は、第１油路と第２油路とを接続する接続回路９６を有していて、第２切替弁が閉位置にある状態で制御装置ＣＵによって第１切替弁が開位置に操作されることにより、ヒートアップ油路ｗからの作動油を第１油路、接続回路９６、第２油路及び第２切替弁を介して作動油タンク３１に戻すようにしてもよい。
【0131】
また、高低２速に変速可能な走行装置４を２速状態に切り替える２速切替弁６４と、走行装置４の制動を解除するブレーキ解除弁６５と、作業装置３を操作する作業用操作装置１５を操作不能にする作業ロック弁９１と、を備え、第１切替弁は、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のうちのいずれかであり、第２切替弁は、２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のうちの第１切替弁以外であってもよい。
【0132】
また、比例弁３４から供給対象（走行操作装置１４）に作動油を供給する供給油路（第１０作動油路ｃ１０）を備え、比例弁（走行系圧力制御弁３４）は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を供給対象１４に出力し、閉じた状態では供給油路ｃ１０からの作動油を戻し、戻し回路９７は、供給油路ｃ１０と、切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１）から油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５）に作動油を供給する油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６）とを接続する接続回路９６を有していて、比例弁３４が閉じた状態で制御装置ＣＵによって切替弁が開位置に操作されることで、ヒートアップ油路ｗからの作動油を油路、接続回路９６、供給油路ｃ１０及び比例弁３４を介して戻すようにしてもよい。
【0133】
また、切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１）の設定圧を比例弁３４の設定圧よりも高くしてもよい。
また、ヒートアップ油路ｗを流れる作動油を比例弁（走行系圧力制御弁３４）から供給対象（走行操作装置１４）に供給する供給油路（第１０作動油路ｃ１０）を備え、比例弁３４は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を供給対象１４に出力し、閉じた状態では供給油路（第１０作動油路ｃ１０）からの作動油を戻し、戻し回路９７は、供給油路ｃ１０と、切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１）から油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５）に作動油を供給する油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６）とを接続する接続回路９６を有していて、切替弁が閉位置にある状態で制御装置ＣＵによって比例弁３４が開き操作されることで、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油を比例弁３４、供給油路ｃ１０、接続回路９６、油路及び切替弁を介して戻すようにしてもよい。
また、ヒートアップ油路ｗを流れる作動油を比例弁（走行系圧力制御弁３４）から供給対象（走行操作装置１４）に供給する供給油路（第１０作動油路ｃ１０）を備え、比例弁３４は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を供給対象１４に出力し、閉じた状態では供給油路（第１０作動油路ｃ１０）からの作動油を戻し、戻し回路９７は、供給油路ｃ１０と、切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１）から油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５）に作動油を供給する油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６）とを接続する接続回路９６を有していて、切替弁が閉位置にある状態で制御装置ＣＵによって比例弁３４が開き操作されることで、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油を比例弁３４、供給油路ｃ１０、接続回路９６、油路及び切替弁を介して戻すようにしてもよい。
【0134】
また、比例弁３４の設定圧を切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１）の設定圧よりも高くしてもよい。
また、第３切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のいずれか）と第４切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のうちの第３切替弁以外）とを含む複数の切替弁のうちの第３切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第３油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５のうちの第３切替弁に対応する油圧機器）と、第３油圧機器と第３切替弁とを接続する第３油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６のうちの第３油圧機器及び第３切替弁に対応する油路）と、第４切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第４油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５のうちの第４切替弁に対応する油圧機器）と、第４油圧機器と第４切替弁とを接続する第４油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６のうちの第４油圧機器及び第４切替弁に対応する油路）と、ヒートアップ油路ｗを流れる作動油を比例弁３４から供給対象１４に作動油を供給する供給油路（第１０作動油路ｃ１０）と、を備え、比例弁３４は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を供給対象１４に出力し、閉じた状態では供給油路ｃ１０からの作動油を戻し、戻し回路９７は、第３油路に接続されていてヒートアップ油路ｗからの作動油を第３油路から絞り９９を介して戻すブリード回路１００と、第４油路と供給油路とを接続する接続回路９６とを有し、制御装置ＣＵによって、第３切替弁が開位置に操作されると共に、第４切替弁が閉位置にある状態で比例弁３４が開き操作されることで、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油をブリード回路、比例弁３４、供給油路、接続回路９６、第４油路及び第４切替弁を介して戻すようにしてもよい。
また、第３切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のいずれか）と第４切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１のうちの第３切替弁以外）とを含む複数の切替弁のうちの第３切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第３油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５のうちの第３切替弁に対応する油圧機器）と、第３油圧機器と第３切替弁とを接続する第３油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６のうちの第３油圧機器及び第３切替弁に対応する油路）と、第４切替弁を介して作動油が供給される油圧機器である第４油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５のうちの第４切替弁に対応する油圧機器）と、第４油圧機器と第４切替弁とを接続する第４油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６のうちの第４油圧機器及び第４切替弁に対応する油路）と、ヒートアップ油路ｗを流れる作動油を比例弁３４から供給対象１４に作動油を供給する供給油路（第１０作動油路ｃ１０）と、を備え、比例弁３４は、開き操作され且つ開度を調整することにより設定された圧力の作動油を供給対象１４に出力し、閉じた状態では供給油路ｃ１０からの作動油を戻し、戻し回路９７は、第３油路に接続されていてヒートアップ油路ｗからの作動油を第３油路から絞り９９を介して戻すブリード回路１００と、第４油路と供給油路とを接続する接続回路９６とを有し、制御装置ＣＵによって、第３切替弁が開位置に操作されると共に、第４切替弁が閉位置にある状態で比例弁３４が開き操作されることで、ヒートアップ油路ｗに流入した作動油をブリード回路、比例弁３４、供給油路、接続回路９６、第４油路及び第４切替弁を介して戻すようにしてもよい。
【0135】
また、比例弁３４の設定圧を第４切替弁の設定圧よりも高くしてもよい。
また、比例弁は複数設けられ、複数の比例弁３４，７９，８０は、ヒートアップ油路ｗの上流側から下流側に向けて順に並べて配置され、且つヒートアップ油路ｗからそれぞれ作動油が供給され、供給油路（第１０作動油路ｃ１０）によって供給対象（走行操作装置１４）に作動油を供給する比例弁３４は、ヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置されていてもよい。
また、比例弁は複数設けられ、複数の比例弁３４，７９，８０は、ヒートアップ油路ｗの上流側から下流側に向けて順に並べて配置され、且つヒートアップ油路ｗからそれぞれ作動油が供給され、供給油路（第１０作動油路ｃ１０）によって供給対象（走行操作装置１４）に作動油を供給する比例弁３４は、ヒートアップ油路ｗの最も下流側に配置されていてもよい。
【0136】
また、走行装置４と、走行装置４を油圧駆動する油圧駆動装置３２と、油圧駆動装置３２をパイロット操作する走行操作装置１４と、を備え、比例弁は、供給対象である走行操作装置１４に作動油を供給する走行系圧力制御弁３４であってもよい。
また、戻し回路９７は、切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１）から油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５）に作動油を供給する油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６）に接続されていて制御装置ＣＵによって切替弁が開位置に操作されることで、油路から絞り９９を介して作動油を戻すブリード回路１００を有していてもよい。
また、戻し回路９７は、切替弁（２速切替弁６４、ブレーキ解除弁６５、作業ロック弁９１）から油圧機器（シリンダ切替弁６３、ブレーキシリンダ５９、作業用操作装置１５）に作動油を供給する油路（第１１作動油路ｃ１１、第１２作動油路ｃ１２、第６作動油路ｃ６）に接続されていて制御装置ＣＵによって切替弁が開位置に操作されることで、油路から絞り９９を介して作動油を戻すブリード回路１００を有していてもよい。
【0137】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0138】
１４ 供給対象（走行操作装置）
１５ 油圧機器（作業用操作装置）
３２ 油圧駆動装置
３４ 比例弁（走行系圧力制御弁）
３５ 弁ボディ
５９ 油圧機器（ブレーキシリンダ）
６３ 油圧機器（シリンダ切替弁）
６４ 切替弁（２速切替弁）
６４Ａ 開位置
６４Ｂ 閉位置
６５ 切替弁（ブレーキ解除弁）
６５Ａ 開位置
６５Ｂ 閉位置
７９ 比例弁（ＳＰ用操作弁）
８０ 比例弁（ＳＰ用操作弁）
９１ 切替弁（作業ロック弁）
９１Ａ 開位置
９１Ｂ 閉位置
９６ 接続回路
９７ 戻し回路
９９ 絞り
１００ ブリード回路
ｃ６ 油路（第６作動油路）
ｃ１０ 供給油路（第１０作動油路）
ｃ１１ 油路（第１１作動油路）
ｃ１２ 油路（第１２作動油路）
ＣＵ 制御装置
Ｐ２ 油圧ポンプ（第２ポンプ）
ｗ ヒートアップ油路
１５ 油圧機器（作業用操作装置）
３２ 油圧駆動装置
３４ 比例弁（走行系圧力制御弁）
３５ 弁ボディ
５９ 油圧機器（ブレーキシリンダ）
６３ 油圧機器（シリンダ切替弁）
６４ 切替弁（２速切替弁）
６４Ａ 開位置
６４Ｂ 閉位置
６５ 切替弁（ブレーキ解除弁）
６５Ａ 開位置
６５Ｂ 閉位置
７９ 比例弁（ＳＰ用操作弁）
８０ 比例弁（ＳＰ用操作弁）
９１ 切替弁（作業ロック弁）
９１Ａ 開位置
９１Ｂ 閉位置
９６ 接続回路
９７ 戻し回路
９９ 絞り
１００ ブリード回路
ｃ６ 油路（第６作動油路）
ｃ１０ 供給油路（第１０作動油路）
ｃ１１ 油路（第１１作動油路）
ｃ１２ 油路（第１２作動油路）
ＣＵ 制御装置
Ｐ２ 油圧ポンプ（第２ポンプ）
ｗ ヒートアップ油路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】
【図12F】
【図12G】
【図13】
【図14】