特許 7596254 通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】通信システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20241202BHJP

   H04W 88/04 20090101ALI20241202BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20241202BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 F

H04W88/04

G08G1/00 D

G08G1/09 H

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021194419

(22)【出願日】2021-11-30

(65)【公開番号】P2023080877

(43)【公開日】2023-06-09

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 元気

(72)【発明者】

【氏名】玉那覇 隆介

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０１０４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０３５５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１３５９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００６１８１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／０９

Ｈ０４Ｗ ８８／０４

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１撮影デバイスと、
第１ネットワーク環境による第１通信を行うルーター機能と、前記第１ネットワークよりも広域の第２ネットワーク環境による第２通信を行う外部通信機能と、を有し、移動通信端末との間の前記第１通信、及び前記移動通信端末以外の通信装置との間の前記第２通信を実行することにより、前記移動通信端末と前記通信装置との間の通信を中継する中継通信を実行する通信部と、
前記第１通信が確立されている前記移動通信端末に対して、前記第１撮影デバイスにより撮影された第１撮影画像のデータを、前記第１通信により送信する通信制御部と、
を備える通信システム。

【請求項2】

移動体において使用され、
メモリと、
前記移動体が所定速度以上で移動している間に、前記第１通信が確立された前記移動通信端末の識別情報を、前記メモリに保存する端末識別情報保存部と、を備え、
前記通信制御部は、前記メモリに前記識別情報が保存された前記移動通信端末に対して、前記第１撮影画像のデータを、前記第１通信により送信する
請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

移動体において使用され、
前記通信制御部は、前記移動体が所定速度以上で移動しているときにのみ、前記第１通信が確立されている前記移動通信端末に対して、前記第１撮影画像のデータを、前記第１通信により送信する
請求項１に記載の通信システム。

【請求項4】

前記通信制御部は、前記第１通信が確立されている前記移動通信端末に対して、前記第１撮影デバイスでの今後の撮影時点を示す撮影時点通知情報と、前記移動通信端末に備えられた第２撮影デバイスによる撮影を前記撮影時点にて実行させることを指示する撮影指示情報と、を送信する
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項5】

前記通信制御部は、前記移動通信端末に対して、前記第１通信により前記移動通信端末に送信される前記第１撮影画像のデータと、前記撮影指示情報に基づいて前記第２撮影デバイスにより撮影される第２撮影画像のデータと、を関連付けた統合画像データの生成を指示する統合画像データ生成指示情報を送信する
請求項４に記載の通信システム。

【請求項6】

前記通信制御部は、前記統合画像データを前記第１通信により前記移動通信端末から受信して、前記統合画像データを前記第２通信により前記通信装置に送信する
請求項５に記載の通信システム。

【請求項7】

前記通信部は、複数の前記移動通信端末との間の前記第１通信により、複数の前記移動通信端末について前記中継通信を実行し、
前記通信制御部は、前記第１通信が確立されている複数の前記移動通信端末に対して、前記第１撮影デバイスにより撮影された前記第１撮影画像のデータを前記第１通信により送信する
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項8】

カメラ又はドライブレコーダーにより構成される
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数台の移動通信端末をグループ化して、各移動通信端末に備えられたカメラによる撮影画像を、移動通信端末間の無線通信によって送受信できるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－８７６１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来技術による場合には、各移動通信端末で取得可能な撮影画像が、いずれかの移動通信端末で撮影された移動通信端末の周囲の画像に限定される。そのため、各移動通信端末において、各移動通信端末の周辺の広範囲の撮影画像を取得することが困難であるという不都合がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、移動通信端末により得られる移動通信端末の周囲の撮影画像の範囲を拡大することができる通信システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための態様として、第１撮影デバイスと、第１ネットワーク環境による第１通信を行うルーター機能と、前記第１ネットワークよりも広域の第２ネットワーク環境による第２通信を行う外部通信機能と、を有し、移動通信端末との間の前記第１通信、及び前記移動通信端末以外の通信装置との間の前記第２通信を実行することにより、前記移動通信端末と前記通信装置との間の通信を中継する中継通信を実行する通信部と、前記第１通信が確立されている前記移動通信端末に対して、前記第１撮影デバイスにより撮影された第１撮影画像のデータを、前記第１通信により送信する通信制御部と、を備える通信システムが挙げられる。

【0006】

上記通信システムにおいて、移動体において使用され、メモリと、前記移動体が所定速度以上で移動している間に、前記第１通信が確立された前記移動通信端末の識別情報を、前記メモリに保存する端末識別情報保存部と、を備え、前記通信制御部は、前記メモリに前記識別情報が保存された前記移動通信端末に対して、前記第１撮影画像のデータを、前記第１通信により送信する構成としてもよい。

【0007】

上記通信システムにおいて、移動体において使用され、前記通信制御部は、前記移動体が所定速度以上で移動しているときにのみ、前記第１通信が確立されている前記移動通信端末に対して、前記第１撮影画像のデータを、前記第１通信により送信する構成としてもよい。

【0008】

上記通信システムにおいて、前記通信制御部は、前記第１通信が確立されている前記移動通信端末に対して、前記第１撮影デバイスでの今後の撮影時点を示す撮影時点通知情報と、前記移動通信端末に備えられた第２撮影デバイスによる撮影を前記撮影時点にて実行させることを指示する撮影指示情報と、を送信する構成としてもよい。

【0009】

前記通信システムにおいて、前記通信制御部は、前記移動通信端末に対して、前記第１通信により前記移動通信端末に送信される前記第１撮影画像のデータと、前記撮影指示情報に基づいて前記第２撮影デバイスにより撮影される第２撮影画像のデータと、を関連付けた統合画像データの生成を指示する統合画像データ生成指示情報を送信する構成としてもよい。

【0010】

上記通信システムにおいて、前記通信制御部は、前記統合画像データを前記第１通信により前記移動通信端末から受信して、前記統合画像データを前記第２通信により前記通信装置に送信する構成としてもよい。

【0011】

上記通信システムにおいて、前記通信部は、複数の前記移動通信端末との間の前記第１通信により、複数の前記移動通信端末について前記中継通信を実行し、前記通信制御部は、前記第１通信が確立されている複数の前記移動通信端末に対して、前記第１撮影デバイスにより撮影された前記第１撮影画像のデータを前記第１通信により送信する構成としてもよい。

【0012】

上記通信システムは、カメラ又はドライブレコーダーにより構成されてもよい。

【発明の効果】

【0013】

上記通信システムによれば、移動通信端末により得られる移動通信端末の周囲の撮影画像の範囲を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、ドライブレコーダーの使用態様の説明図である。

【図2】図２は、ドライブレコーダーの構成図である。

【図3】図３は、移動通信端末の端末識別情報を保存する処理のフローチャートである。

【図4】図４は、移動通信端末に対して撮影画像を送信する処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［１．ドライブレコーダーの使用態様］
図１を参照して、本開示の通信システムの構成の一例であるドライブレコーダー１の使用態様について説明する。ドライブレコーダー１は、車両１００に装着して使用され、カメラにより車両１００の周辺や車両１００の車室内を撮影する機能を有している。車両１００は本開示の移動体に相当し、ドライブレコーダー１は本開示の第１撮影デバイスに相当する。

【0016】

ドライブレコーダー１は、セルラー（Cellular）通信と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信を行う機能を有している。ドライブレコーダー１は、各セルの基地局３００との間でセルラー通信を行うことにより、或いは道路近傍のＷｉ－Ｆｉスポットに設置されたルーター３１０との間でＷｉ－Ｆｉ通信を行うことにより、広域ネットワーク５００を介して外部通信装置との間で通信行う。図１では、外部通信装置として、画像管理サーバー５１０と情報提供サーバー５２０を例示している。

【0017】

さらに、ドライブレコーダー１は、車両１００に乗車している利用者Ｕ１，Ｕ２により使用される移動通信端末５１，５２との間でＷｉ－Ｆｉ通信を確立して、車内Ｗｉ－Ｆｉのネットワーク環境を実現するＷｉ－Ｆｉルーターの機能を有している。移動通信端末５１，５２は、Ｗｉ－Ｆｉ通信機能を有する、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、携帯ゲーム機等である。移動通信端末５１，５２にはカメラ５１ａ，５２ａがそれぞれ備えられている。

【0018】

ドライブレコーダー１は、Ｗｉ－Ｆｉルーターとして機能することにより、車内Ｗｉ－Ｆｉのネットワーク及び広域ネットワーク５００を介して、移動通信端末５１，５２と、画像管理サーバー５１０、情報提供サーバー５２０等の外部通信装置との間の通信を可能とする。利用者Ｕ１，Ｕ２は、移動通信端末５１，５２がセルラー通信機能を有していない場合であっても、ドライブレコーダー１により提供される車内Ｗｉ－Ｆｉの環境を利用して、例えば、情報提供サーバー５２０との間で通信を行って情報を取得することができる。

【0019】

また、ドライブレコーダー１の車内Ｗｉ－Ｆｉのネットワーク環境により、車両１００の付近の車外の移動通信端末５３，５４，５５との間で通信することも可能である。図１では、歩道に佇む利用者Ｕ３が使用している移動通信端末５３、及び対向車両１１０に乗車している利用者Ｕ４，Ｕ５が使用している移動通信端末５４，５５と、ドライブレコーダー１との間で、車内Ｗｉ－Ｆｉによる無線通信が確立された状況を例示している。移動通信端末５３～５５には、カメラ５３ａ～５５ａがそれぞれ備えられている。

【0020】

ドライブレコーダー１は、カメラによる撮影画像を、広域ネットワーク５００を介して画像管理サーバー５１０に送信する。画像管理サーバー５１０は、ドライブレコーダー１から受信した撮影画像を用いて、事故の解析、定点観測、道路設備の点検等の処理を行う。

【0021】

ここで、ドライブレコーダー１と移動通信端末５１～５５との間の無線通信は、本開示の第１通信に相当し、ドライブレコーダー１と画像管理サーバー５１０、情報提供サーバー５２０等の外部通信装置との間の無線通信は、本開示の第２通信に相当する。第１通信と第２通信により、移動通信端末５１～５５と外部通信装置との間の通信を中継する中継通信が実行される。

【0022】

［２．ドライブレコーダーの構成］
図２を参照して、ドライブレコーダー１の構成について説明する。ドライブレコーダー１は、プロセッサ１０、メモリ２０、ＮＡＤ（Network Access Device）３０、アンテナ３１、フロントカメラ３２、リアカメラ３３、車内カメラ３４、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ３５、加速度センサ３６、スイッチ３７、及びディスプレイ３８を備えている。フロントカメラ３２、リアカメラ３３、及び車内カメラ３４は、本開示の第１撮影デバイスに相当する。

【0023】

ＮＡＤ３０は、セルラー方式の通信モジュールとＷｉ－Ｆｉ方式の通信モジュールを統合したチップ（chip）である。アンテナ３１は、セルラー通信とＷｉ－Ｆｉ通信に対応した兼用アンテナである。ＮＡＤ３０とアンテナ３１により、本開示の通信部が構成される。

【0024】

フロントカメラ３２は、車両１００の前方周辺を撮影して、撮影画像をプロセッサ１０に出力する。リアカメラ３３は、車両１００の後方周辺を撮影して、撮影画像をプロセッサ１０に出力する。車内カメラ３４は、車両１００の車室内を撮影して、撮影画像をプロセッサに出力する。なお、フロントカメラ３２、リアカメラ３３、及び車内カメラ３４の全てではなく、例えば、フロントカメラ３２のみを備える構成であってもよい。

【0025】

ＧＮＳＳセンサ３５は、測位衛星からの電波を受信してドライブレコーダー１の現在位置（緯度、経度）を検出し、位置検出信号をプロセッサ１０に出力する。加速度センサ３６は、ドライブレコーダー１に生じる加速度を検出し、加速度検出信号をプロセッサ１０に出力する。加速度センサ３６は、例えば、直交３軸方向の加速度を検出する。スイッチ３７は、利用者Ｕ１，Ｕ２による操作に応じた操作信号をプロセッサ１０に出力する。ディスプレイ３８は、プロセッサ１０からの制御入力に応じて、ドライブレコーダー１の動作状況等を表示する。

【0026】

プロセッサ１０は、メモリ２０に保存されたドライブレコーダー１の制御用プログラム２１を読み込んで実行することにより、撮影制御部１１、通信制御部１２、端末識別情報保存部１３、計時部１５、及び速度認識部１６として機能する。

【0027】

撮影制御部１１は、所定の撮影タイミングで、フロントカメラ３２、リアカメラ３３、及び車内カメラ３４の少なくともいずれかによる撮影を行って、撮影画像をメモリ２０に保存する。撮影タイミングとしては、例えば、以下（１）～（４）のタイミングが設定されている。
（１）車両１００が事故に遭遇した時。
撮影制御部１１は、車両１００が事故に遭遇したことを、加速度センサ３６による所定閾値以上のレベルの加速度の検出によって認識する。なお、車両１００に装着されたエアバッグ等に備えられている衝撃センサによる衝撃検出信号に基づいて、車両１００が事故に遭遇したことを認識するようにしてもよい。

【0028】

（２）車両１００が定点を走行する時。
撮影制御部１１は、ＧＮＳＳセンサ３５により検出されるドライブレコーダー１の現在位置から、車両１００が予め設定された定点を走行していることを認識する。定点としては、例えば、交通渋滞が発生し易い地点、メンテナンスの対象である道路設備（道路標識、電柱等）が所在する地点、観光スポット等が設定される。

【0029】

（３）車両１００が撮影要請地点を走行する時。
撮影制御部１１は、画像管理サーバー５１０から送信される撮影要請地点の情報を受信することによって撮影要請地点を認識し、ＧＮＳＳセンサ３５により検出されるドライブレコーダー１の現在位置から、車両１００が撮影要請地点を走行していることを認識する。撮影要請地点としては、例えば、他車両による事故の発生現場、火災発生現場、迷子の発生現場等が設定される。

【0030】

（４）移動通信端末から撮影依頼情報を受信した時。
例えば、図１に示したように、車両１００に乗車している利用者Ｕ１，Ｕ２は、車両１００が走行している周辺の景色や、車両１００の車室内を撮影したいときに、移動通信端末５１，５２を操作して、車内Ｗｉ－Ｆｉ通信により、ドライブレコーダー１に撮影依頼情報を送信する。撮影依頼情報を受信したドライブレコーダー１において、撮影制御部１１が、フロントカメラ３２、リアカメラ３３、或いは車内カメラ３４により撮影を行い、通信制御部１２は、撮影画像（本開示の第１撮影画像に相当する）のデータを移動通信端末５１，５２に送信する。また、対向車両１１０に乗車している利用者Ｕ４，Ｕ５は、移動通信端末５４，５５を操作して、車内Ｗｉ－Ｆｉ通信より撮影依頼情報をドライブレコーダー１に送信することにより、撮影制御部１１に、走行中の車両１１０の撮影等を実行させることができる。

【0031】

通信制御部１２は、撮影制御部１１により撮影されてメモリ２０に保存された撮影画像を、ＮＡＤ３０により、広域ネットワーク５００を介して画像管理サーバー５１０に送信する撮影画像送信処理を実行する。また、通信制御部１２は、ＮＡＤ３０により、車内Ｗｉ－Ｆｉのネットワークと広域ネットワーク５００を中継して、移動通信端末５１，５２と情報提供サーバー５２０等の外部通信装置との通信を実行する車内Ｗｉ－Ｆｉ通信処理を実行する。

【0032】

通信制御部１２は、車内Ｗｉ－Ｆｉの情報データと撮影画像のデータとを併せたデータをパケット化し、パケット通信により広域ネットワーク５００を介して外部通信装置との間の通信を行う。この処理により、パケットにより送信される撮像画像等の情報データに付加される制御用データのオーバーヘッド（overhead）分が減縮（shrink）されて通信量が減少するため、利用者Ｕ１，Ｕ２が負担する通信コストを低減することができる。

【0033】

端末識別情報保存部１３は、車両１００の走行中に、ＮＡＤ３０との間で車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立された移動通信端末の端末識別情報を取得して、メモリ２０の端末識別情報スロット２２に保存する。端末識別情報は、各移動通信端末に割り当てられた固有の識別情報である。通信制御部１２は、車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立された移動通信端末が、登録済みの移動通信端末であることを、端末識別情報スロット２２に保存された端末識別情報による照合によって認識する。

【0034】

計時部１５は、現在の日時を計時する処理を行う。撮影制御部１１は、フロントカメラ３２、リアカメラ３３、及び車内カメラ３４による撮影画像に、計時部１５により計時される撮影時点の日時の情報を付加して、撮影画像をメモリ２０に保存する。速度認識部１６は、車両１００に備えられた車速センサによる速度検出信号Ｖｃａｒを受信することによって、車両１００の走行速度（移動速度）を認識する。ドライブレコーダー１は、車両１００に備えられたＥＣＵ（Electronic Control Unit）との間で、有線或いは無線通信を行うことにより、速度検出信号Ｖｃａｒを受信する。速度認識部１６は、撮影画像に対して所定の画像処理を行うことによって車両１００の走行速度（移動速度）を認識してもよい。

【0035】

［３．撮影画像の提供処理］
図３、図４に示したフローチャートに従って、ドライブレコーダー１により実行される撮影画像の提供処理について説明する。ここでは、図１に示したように、走行中の車両１００に乗車した利用者Ｕ１，Ｕ２により使用される移動通信端末５１，５２に対して、ドライブレコーダー１のフロントカメラ３２、リアカメラ３３、及び車内カメラ３４のうちのいずれかにより撮影された撮影画像のデータを送信する場合の処理について説明する。ドライブレコーダー１は、図３のフローチャートによる処理を繰り返し実行する。

【0036】

図３は、車両１００に持ち込まれた移動通信端末の端末識別情報を取得して、メモリ２０の端末識別情報スロット２２に保存する処理のフローチャートである。図３のステップＳ１で、速度認識部１６は、車両１００の走行速度を認識する。続くステップＳ２～Ｓ３、ステップＳ１０は、端末識別情報保存部１３による処理である。

【0037】

ステップＳ２で、端末識別情報保存部１３は、車両１００の走行速度が所定速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ程度に設定される）以上であるか否かを判断する。そして、端末識別情報保存部１３は、走行速度が所定速度以上であるときはステップＳ３に処理を進め、走行速度が所定速度未満であるときにはステップＳ２に処理を進める。

【0038】

ステップＳ３で、端末識別情報保存部１３は、移動通信端末とＮＡＤ３０との間で、車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたか否かを判断する。そして、端末識別情報保存部１３は、車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたときはステップＳ１０に処理を進め、車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されなかったときにはステップＳ４に処理を進める。ステップＳ１０で、端末識別情報保存部１３は、移動通信端末から送信される端末識別情報を取得して、メモリ２０の端末識別情報スロット２２に保存し、ステップＳ４に処理を進める。

【0039】

図１の例では、走行中の車両１００において、移動通信端末５１とドライブレコーダー１のＮＡＤ３０との車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたときに、端末識別情報保存部１３は、移動通信端末５１の端末識別情報をメモリ２０の端末識別情報スロット２２に保存する。同様に、移動通信端末５２とドライブレコーダー１との車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたときに、移動通信端末５２の端末識別情報をメモリ２０の端末識別情報スロット２２に保存する。

【0040】

次に、図４は、メモリ２０の端末識別情報スロット２２に端末識別情報が保存された通信端末に対して、ドライブレコーダー１により撮影された画像のデータを提供する処理のフローチャートである。図４のステップＳ２０で、通信制御部１２は、移動通信端末とＮＡＤ間の車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたか否かを判断する。

【0041】

そして、通信制御部１２は、車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたときはステップＳ２１に処理を進め、車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されなかったときにはステップＳ２０の判断を再度実行する。ステップＳ２１で、通信制御部１２は、車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立された移動通信端末から送信される端末識別情報を取得する。

【0042】

続くステップＳ２２で、通信制御部１２は、ステップＳ２１で取得した端末識別情報が、端末識別情報スロット２２に保存された端末識別情報と一致するか否かを判断する。そして、通信制御部１２は、端末識別情報が一致したときはステップＳ３０に処理を進め、端末識別情報が一致しなかったときにはステップＳ２３に処理を進める。

【0043】

ステップＳ３０で、通信制御部１２は、撮影制御部１１によりメモリ２０に保存された撮影画像のデータを移動通信端末に送信して、ステップＳ２３に処理を進める。図１の例では、車両１００の車室内の移動通信端末５１，５２について、ＮＡＤ３０との車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたときに、ドライブレコーダー１から移動通信端末５１，５２に対して撮影画像のデータが送信される。

【0044】

また、利用者Ｕ１が車両１００から降車して、移動通信端末５１とＮＡＤ３０との車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が遮断された後、利用者Ｕ１が車両１００に戻って、移動通信端末５１とＮＡＤ３０との車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたタイミングで、ドライブレコーダー１から移動通信端末５１に対して、撮影画像のデータが送信される。これにより、利用者Ｕ１は、ドライブレコーダー１により撮影された、車両１００に接近する自身の画像等を取得することができる。

【0045】

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、ドライブレコーダー１が装着される移動体として四輪の車両１００を例示したが、ドライブレコーダー１が装着される移動体は、二輪車両、飛行体、船舶等であってもよい。

【0046】

上記実施形態では、広域ネットワーク５００へのアクセスをセルラー方式又はＷｉ－Ｆｉ通信により行ったが、他の通信方式により行ってもよい。また、車両１００の利用者Ｕ１，Ｕ２により使用される移動通信端末５１，５２とドライブレコーダー１との通信を車内Ｗｉ－Ｆｉ（本開示の第２通信ネットワークに相当する）により行ったが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の他の通信仕様により行ってもよい。

【0047】

上記実施形態では、本開示の通信システムをドライブレコーダー１により構成した例を示したが、本開示の通信システムを、カメラを備えた通信端末（スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、通信機能を有するカメラ等）等によって構成してもよい。

【0048】

上記実施形態では、図３，４に示したフローチャートによる処理によって、車両１００に乗車した利用者Ｕ１，Ｕ２により使用される移動通信端末５１，５２の端末識別情報を保存して、移動通信端末５１，５２に対して、ドライブレコーダー１による撮影画像のデータを送信した。他の実施形態として、図１に示した歩道の利用者Ｕ３や、他車両１１０に乗車している利用者Ｕ４，Ｕ５等の車両１００の利用者Ｕ１，Ｕ２以外の利用者により使用される移動通信端末に対して、ドライブレコーダー１による撮影画像を送信してもよい。この場合は、ドライブレコーダー１の車内Ｗｉ－Ｆｉ通信を認識した移動通信端末から、ドライブレコーダー１に対して接続要求をして車内Ｗｉ－Ｆｉ通信を確立し、移動通信端末からドライブレコーダー１に対して撮影の依頼と撮影画像のデータの送信、或いは撮影済みの画像のデータの送信を依頼してもよい。

【0049】

また、車両１００が所定速度以上で走行しているときに、通信制御部１２が、ＮＡＤ３０との間で車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されている移動通信端末に対して、撮影画像のデータを送信するようにしてもよい。あるいは車両１００が所定速度以上で走行しているときにのみ、通信制御部１２が、ＮＡＤ３０との間で車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されている移動通信端末に対して、撮影画像のデータを送信するようにしてもよい。これにより、図１に示したように、車両１００に乗車している利用者Ｕ１，Ｕ２により使用されている移動通信端末５１，５２に限定して、ドライブレコーダー１による撮影画像を送信することができる。

【0050】

上記実施形態において、通信制御部１２が、中継通信のための第１通信が確立されている移動通信端末に対して、カメラ３２～３４での今後の撮影時点を示す撮影時点通知情報と、移動通信端末に備えられたカメラ（本開示の第２撮影デバイスに相当する）による撮影を前記撮影時点にて実行させることを指示する撮影指示情報と、を送信するようにしてもよい。また、通信制御部１２は、撮影時点通知情報が撮影指示情報であるようにメッセージを生成してもよい。これにより、例えば、車両１００が景勝地を走行中の状況での撮影時点を通知する撮影時点通知情報と撮影指示情報とを、車両１００内の移動通信端末５１，５２に送信することにより、移動通信端末５１，５２において、景勝地を走行するタイミングに同期させて、内蔵カメラ５１ａ，５２ａ（本開示の第２撮影デバイスに相当する）による撮影を行わせることができる。そして、景勝地を走行した際に、移動通信端末５１，５２のカメラによる撮影画像に加えて、フロントカメラ３２、リアカメラ３３、及び車内カメラ３４による広範囲の撮影画像を取得することができる。

【0051】

上記実施形態において、通信制御部１２が、移動通信端末に対して、第１通信により移動通信端末に送信される第１撮影画像のデータと、前記撮影指示情報に基づいて移動通信端末に備えられたカメラ（第２撮影デバイス）により撮影される第２撮影画像のデータと、を関連付けた統合画像データの生成を指示する統合画像データ生成指示情報を送信するようにしてもよい。また、通信制御部１２は、撮影時点通知情報や撮影指示情報が統合画像データ生成指示情報であるようにメッセージを生成してもよい。

【0052】

さらに、通信制御部１２が、前記統合画像データを第１通信により移動通信端末から受信して、前記統合画像データを第２通信により画像管理サーバー５１０等の移動通信端末以外の通信装置に送信するようにしてもよい。

【0053】

上記実施形態では、ドライブレコーダー１と移動通信端末５１～５５とが、無線による通信を行う構成を示したが、図１に示したように、移動通信端末５１，５２が車両１００の車室内で使用される場合は、移動通信端末５１，５２とドライブレコーダー１を通信ケーブルで接続して、有線による通信を行うようにしてもよい。

【0054】

上記実施形態では、図１に示したように、走行中の車両１００に乗車している利用者Ｕ１，Ｕ２により使用されている移動通信端末５１，５２について、端末識別情報保存部により、端末識別情報を端末識別情報スロット２２に保存した。他の実施形態として、移動通信端末に実行される撮影依頼アプリ（アプリケーション）を実行することにより、移動通信端末から画像管理サーバー５１０等を経由して、移動通信端末の端末識別情報をドライブレコーダー１に送信し、端末識別情報を端末識別情報スロット２２に保存するようにしてもよい。この場合は、車両１００の利用者Ｕ１，Ｕ２以外の利用者についても、車両１００に近づいて、所持している移動通信端末とドライブレコーダー１との車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたときに、通信制御部１２による処理によって、ドライブレコーダー１による撮影画像のデータを、移動通信端末により受信して取得することができる。

【0055】

また、端末情報識別スロット２２に端末識別情報が保存されていない移動通信端末についても、ＮＡＤ３０との車内Ｗｉ－Ｆｉ通信が確立されたときに、通信制御部１２により、カメラ３２～３４による撮影画像を送信するようにしてよい。

【0056】

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、ドライブレコーダー１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、ドライブレコーダー１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３、図４に示したフローチャートによる各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

【0057】

［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
（構成１）第１撮影デバイスと、移動通信端末との間の第１通信、及び前記移動通信端末以外の通信装置との間の第２通信を実行することにより、前記移動通信端末と前記通信装置との間の通信を中継する中継通信を実行する通信部と、前記中継通信のための前記第１通信が確立されている前記移動通信端末に対して、前記第１撮影デバイスにより撮影された第１撮影画像のデータを、前記第１通信により送信する通信制御部と、を備える通信システム。
構成１の通信システムによれば、通信システムによる中継通信を利用する移動通信端末に対して、通信システムの第１撮影デバイスによる撮影された第１撮影画像のデータを送信することにより、移動通信端末により得られる移動通信端末の周囲の撮影画像の範囲を拡大することができる。

【0058】

（構成２）移動体において使用され、メモリと、前記移動体が所定速度以上で移動している間に、前記中継通信のための前記第１通信が確立された前記移動通信端末の識別情報を、前記メモリに保存する端末識別情報保存部と、を備え、前記通信制御部は、前記メモリに前記識別情報が保存された前記移動通信端末に対して、前記第１撮影画像のデータを、前記第１通信により送信する構成１に記載の通信システム。
構成２の通信システムにおいて、移動体が所定速度以上で移動している間に、通信システムによる中継通信を利用している移動通信端末は、移動体に搭乗している利用者によって使用されている移動通信端末であると判断することができる。そこで、この場合は、移動通信端末の識別情報をメモリに保存しておくことにより、利用者が移動体から離れて第１通信が遮断されている間に送信システムの第１撮影デバイスにより撮影された第１撮影画像のデータを、利用者が移動体に戻って第１無線通信が再開されたときに、移動通信端末に送信することができる。

【0059】

（構成３）移動体において使用され、前記通信制御部は、前記移動体が所定速度以上で移動しているときにのみ、前記中継通信のための前記第１通信が確立されている前記移動通信端末に対して、前記第１撮影画像のデータを、前記第１通信により送信する構成１に記載の通信システム。
構成３の通信システムによれば、移動体に搭乗している利用者によって使用されている移動通信端末に限定して、通信システムの第１撮影デバイスにより撮影された第１撮影画像のデータを送信することができる。

【0060】

（構成４）前記通信制御部は、前記中継通信のための前記第１通信が確立されている前記移動通信端末に対して、前記第１撮影デバイスでの今後の撮影時点を示す撮影時点通知情報と、前記移動通信端末に備えられた第２撮影デバイスによる撮影を前記撮影時点にて実行させることを指示する撮影指示情報と、を送信する構成１から構成３のうちいずれか一つの構成に記載の通信システム。
構成４の通信システムによれば、通信システムの第１撮影デバイスによる今後の撮影時点を移動通信端末に通知することにより、移動通信端末側で、通信システムのカメラの撮影タイミングと同期させて移動通信端末に備えられた第２撮影デバイスによる撮影を行うことを可能とすることができる。

【0061】

（構成５）前記通信制御部は、前記移動通信端末に対して、前記第１通信により前記移動通信端末に送信される前記第１撮影画像のデータと、前記撮影指示情報に基づいて前記第２撮影デバイスにより撮影される第２撮影画像のデータと、を関連付けた統合画像データの生成を指示する統合画像データ生成指示情報を送信する構成４に記載の通信システム。
構成５の通信システムによれば、移動通信端末において、統合画像データを生成して活用することを促すことができる。

【0062】

（構成６）前記通信制御部は、前記統合画像データを前記第１通信により前記移動通信端末から受信して、前記統合画像データを前記第２通信により前記通信装置に送信する構成５に記載の通信システム。
構成６の通信システムによれば、通信装置において、統合画像データを活用した処理を行うことを可能とすることができる。

【0063】

（構成７）前記通信部は、複数の前記移動通信端末との間の前記第１通信により、複数の前記移動通信端末について前記中継通信を実行し、前記通信制御部は、前記中継通信のための前記第１通信が確立されている複数の前記移動通信端末に対して、前記第１撮影デバイスにより撮影された前記第１撮影画像のデータを前記第１通信により送信する構成１から構成６のうちいずれか一つの構成に記載の通信システム。
構成７の通信システムによれば、第１撮影画像のデータを複数の移動通信端末に提供することができる。

【0064】

（構成８）カメラ又はドライブレコーダーにより構成される構成１から構成７のうちいずれか一つの構成に記載の通信システム。
構成８の通信システムによれば、上記構成１から構成７の通信システムを、カメラ又はドライブレコーダーの機能として実現することができる。

【符号の説明】

【0065】

１…ドライブレコーダー、１０…プロセッサ、１１…撮影制御部、１２…通信制御部、１３…端末識別情報保存部、１５…計時部、１６…速度認識部、２０…メモリ、２１…制御用プログラム、２２…端末識別情報スロット、３０…ＮＡＤ、３１…アンテナ、３２…フロントカメラ、３３…リアカメラ、３４…車内カメラ、３５…ＧＮＳＳ、３６…加速度センサ、３７…スイッチ、３８…ディスプレイ、５１～５５…移動通信端末、５１ａ～５５ａ…カメラ、１００…車両（移動体）、１１０…他車両、３００…セルラー通信の基地局、３１０…Ｗｉ－Ｆｉスポットのルーター、５００…広域ネットワーク、５１０…画像管理サーバー、５２０…情報提供サーバー、Ｕ１～Ｕ５…利用者。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】