特許 7596255 圃場の水管理装置、圃場の水管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】圃場の水管理装置、圃場の水管理システム

(51)【国際特許分類】

   A01G 25/00 20060101AFI20241202BHJP

   G06Q 50/02 20240101ALI20241202BHJP

【ＦＩ】

A01G25/00 501Z

G06Q50/02

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2021207287

(22)【出願日】2021-12-21

(65)【公開番号】P2023092207

(43)【公開日】2023-07-03

【審査請求日】2023-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】森田 仁

(72)【発明者】

【氏名】藤本 好宏

(72)【発明者】

【氏名】末吉 康則

(72)【発明者】

【氏名】陳 巨壹

(72)【発明者】

【氏名】三木 一浩

(72)【発明者】

【氏名】武内 利樹

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 雅司

(72)【発明者】

【氏名】山森 直毅

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３１９９４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００３－１８６９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８０４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０３２８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｇ ２５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場に水を供給する給水動作又は前記圃場の水を排出する排水動作を行うアクチュエータと、
端末装置と通信するための通信装置と、
前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置からの前記第１操作に応じた第１操作信号に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記操作装置は、前記圃場に在り、
前記端末装置は、正当なユーザが所有する携帯型端末装置を含み、
前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させる第２操作が可能であり、
前記制御装置は、
前記端末装置から送信された所定情報として、前記携帯型端末装置の位置を示す位置情報を前記通信装置により受信して、当該位置情報に基づいて、前記第１操作信号を受け付ける第１モードと、前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わり、
前記第１モードに切り替わった場合に、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、
前記第１モードと前記第２モードのいずれに切り替わっても、前記第２操作に応じて前記携帯型端末装置から送信された第２操作信号を前記通信装置により受信すると、当該第２操作信号を受け付けて、当該第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御する圃場の水管理装置。

【請求項2】

圃場に水を供給する給水動作又は前記圃場の水を排出する排水動作を行うアクチュエータと、
端末装置と通信するための通信装置と、
前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置からの前記第１操作に応じた第１操作信号に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記操作装置は、前記圃場に在り、
前記端末装置は、正当なユーザが所有する携帯型端末装置を含み、
前記制御装置は、
前記通信装置により前記携帯型端末装置と通信して、前記携帯型端末装置の認証が成功
した場合に、前記携帯型端末装置から送信された所定情報である前記携帯型端末装置の位置を示す位置情報を前記通信装置により受信して、当該位置情報に基づいて前記第１操作信号を受け付ける第１モードと前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わり、
前記第１モードに切り替わった場合に、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御する圃場の水管理装置。

【請求項3】

前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させる第２操作が可能であり、
前記制御装置は、
前記通信装置により受信した前記携帯型端末装置の前記位置情報に基づいて、前記第２操作に応じて前記携帯型端末装置から送信された第２操作信号を受け付けるか又は受け付けないかを決定し、
前記通信装置により受信した前記第２操作信号を受け付けた場合に、当該第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御する請求項２に記載の圃場の水管理装置。

【請求項4】

前記操作装置を備え、
前記通信装置は、広域通信網を介して正当なユーザが所有する前記携帯型端末装置と無線で通信する請求項１～３のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置。

【請求項5】

前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させる第２操作が可能で且つ当該第２操作に応じて第２操作信号を送信し、
前記制御装置は、前記通信装置により前記携帯型端末装置と通信して、前記携帯型端末装置の認証が成功した場合に、前記携帯型端末装置から前記通信装置により受信した前記第２操作信号を受け付けて、当該第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、且つ前記携帯型端末装置の前記位置情報に基づいて前記第１モードと前記第２モードのいずれかに切り替わる請求項１～４のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記位置情報で示される前記携帯型端末装置の位置が所定の範囲内にある場合に、前記第１モードに切り替わって、受け付けた前記操作装置からの前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、
前記携帯型端末装置の位置が前記所定の範囲外にある場合に、前記第２モードに切り替わる請求項１～５のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置。

【請求項7】

前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させる第２操作が可能で且つ当該第２操作に応じて第２操作信号を送信し、
前記制御装置は、前記携帯型端末装置の位置が前記所定の範囲内にある場合に、前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号を受け付けて、当該第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、
前記携帯型端末装置の位置が前記所定の範囲外にある場合に、前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号を受け付けない請求項６に記載の圃場の水管理装置。

【請求項8】

前記制御装置は、
複数の前記携帯型端末装置からの前記位置情報を前記通信装置によりそれぞれ受信して、当該位置情報に基づいて複数の前記携帯型端末装置が所定の範囲内にあるか否かを判断し、
複数の前記携帯型端末装置が前記所定の範囲内にある場合、当該複数の携帯型端末装置からの前記第２操作信号をそれぞれ受け付けると、予め記憶された前記携帯型端末装置の優先順位に従って、受け付けた優先順位の高い前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号に基づいて、前記アクチュエータの制御を実行する請求項７に記載の圃場の水管理装置
。

【請求項9】

前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させる第２操作が可能で且つ当該第２操作に応じて第２操作信号を送信し、
前記制御装置は、
複数の前記携帯型端末装置から送信された複数の前記携帯型端末装置の複数の前記位置情報を前記通信装置により受信して、当該複数の位置情報に基づいて複数の前記携帯型端末装置が所定の範囲内にあるか否かを判断し、
前記所定の範囲内にある前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号と、前記所定の範囲外にある前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号とをそれぞれ受け付けると、前記所定の範囲内にある前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号に基づく前記アクチュエータの制御を、前記所定の範囲外にある前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号に基づく前記アクチュエータの制御より優先して実行する請求項１～５のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置。

【請求項10】

前記制御装置は、予め記憶された前記圃場の輪郭を示す圃場情報に基づいて、前記携帯型端末装置の存在を確認する前記範囲を設定する請求項６～９のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置。

【請求項11】

前記携帯型端末装置の前記位置情報に基づいて前記携帯型端末装置までの距離を演算する距離演算部を備え、
前記制御装置は、前記距離演算部により演算された前記携帯型端末装置までの距離が所定の閾値以下である場合に、前記第１モードに切り替わって、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記携帯型端末装置までの距離が前記閾値より大きい場合に、前記第２モードに切り替わる請求項１～５のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置。

【請求項12】

前記距離演算部は、当該水管理装置の位置を示した管理位置情報と、前記携帯型端末装置の前記位置情報とに基づいて、前記携帯型端末装置までの距離を演算し、前記圃場の位置を示した圃場情報に基づいて前記閾値を設定する請求項１１に記載の圃場の水管理装置。

【請求項13】

前記携帯型端末装置の前記位置情報に基づいて当該携帯型端末装置の移動状態を検出する移動検出部を備え、
前記制御装置は、前記移動検出部により前記携帯型端末装置が近づいていることが検出された場合、前記第１モードに切り替わり、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記移動検出部により前記携帯型端末装置が近づいていないことが検出された場合、前記第２モードに切り替わる請求項１～５のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置。

【請求項14】

前記アクチュエータ以外の制御対象装置を備え、
前記携帯型端末装置で可能な第２操作には、前記アクチュエータを動作させる操作と前記制御対象装置を動作させる操作とが含まれ、
前記制御装置は、前記第２操作に応じて前記携帯型端末装置から送信された第２操作信号に基づいて、前記アクチュエータ又は前記制御対象装置を制御し、且つ前記アクチュエータ若しくは前記制御対象装置の制御に関する制御情報、又は前記制御対象装置からの出力情報を前記通信装置により前記携帯型端末装置に対して送受信し、前記制御情報又は前記出力情報を前記通信装置により送受信する通信周期を、前記第１モードと前記第２モードとで異ならせる請求項１～１３のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置。

【請求項15】

前記制御装置は、前記第１モードでの前記制御情報又は前記出力情報の前記通信周期を、前記第２モードでの前記制御情報又は前記出力情報の前記通信周期より短くする請求項１４に記載の圃場の水管理装置。

【請求項16】

前記操作装置で操作可能な複数種類の前記第１操作のうち、前記第１モードで受け付ける許可操作を前記端末装置毎に示した受付許可情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御装置は、前記第１モード又は前記第２モードに切り替わるための前記所定情報の送信元である前記端末装置に対応した前記許可操作を前記受付許可情報から導出し、前記第１モードにおいて前記操作装置により受信した前記第１操作信号のうち、前記許可操作に対応する第１操作信号を受け付ける請求項１～１５のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置。

【請求項17】

前記制御装置は、複数の前記端末装置から送信された複数の前記端末装置の位置を示す複数の位置情報を前記通信装置により受信した場合、当該複数の位置情報に基づいて、複数の前記端末装置のうち、最も近い位置に在る端末装置又は予め記憶された優先順位が最も高い端末装置に対応した前記許可操作を、前記受付許可情報から導出する請求項１６に記載の圃場の水管理装置。

【請求項18】

圃場に水を供給する給水動作又は前記圃場の水を排出する排水動作を行うアクチュエータと、
端末装置と通信するための通信装置と、
前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置からの前記第１操作に応じた第１操作信号に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記端末装置から送信された所定情報に基づいて、前記第１操作信号を受け付ける第１モードと、前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わり、
前記第１モードに切り替わった場合に、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、
複数の前記端末装置から送信された複数の前記端末装置の位置を示す複数の位置情報を前記通信装置により受信した場合、複数の前記端末装置のうち、最も近い位置に在る端末装置又は予め記憶された優先順位が最も高い端末装置からの前記位置情報に基づいて、前記第１モードと前記第２モードのいずれかに切り替わる圃場の水管理装置。

【請求項19】

請求項１～１８のいずれか１項に記載の圃場の水管理装置と、
前記水管理装置に備わる前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置と、
端末装置と、を含み、
前記操作装置は、前記第１操作が行われると、当該第１操作に応じた第１操作信号を前記水管理装置に送信し、
前記端末装置は、前記水管理装置で前記第１操作信号を受け付ける第１モードと前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わるための所定情報を送信する圃場の水管理システム。

【請求項20】

前記水管理装置及び前記端末装置と通信する支援装置を含み、
前記端末装置は、正当なユーザが所有する携帯型端末装置を含み、
前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させるための第２操作が可能で且つ当該第２操作に応じて第２操作信号を送信し、
前記支援装置は、前記第２操作信号を受信して、当該第２操作信号を前記水管理装置に送信する請求項１９に記載の圃場の水管理システム。

【請求項21】

請求項１に記載の圃場の水管理装置と、
前記水管理装置に備わる前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置と、
端末装置と、
前記水管理装置及び前記端末装置と通信する支援装置と、
を含み、
前記操作装置は、前記第１操作が行われると、当該第１操作に応じた第１操作信号を前記水管理装置に送信し、
前記端末装置は、前記水管理装置で前記第１操作信号を受け付ける第１モードと前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わるための所定情報を送信し、且つ正当なユーザが所有する携帯型端末装置を含み、
前記支援装置は、前記携帯型端末装置から受信した当該携帯型端末装置の前記位置情報に基づいて、前記操作装置から送信された前記第１操作信号を受け付けるか又は受け付けないかを判断する受付判断部を有し、
前記水管理装置は、前記受付判断部の判断結果を前記支援装置から受信して、当該判断結果に基づいて前記第１操作信号を受け付ける第１モードと、前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わる圃場の水管理システム。

【請求項22】

前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させるための第２操作が可能で且つ当該第２操作に応じて第２操作信号を送信し、
前記支援装置は、前記携帯型端末装置と通信し、前記第２操作信号を受信して当該第２操作信号を前記水管理装置に送信し、前記携帯型端末装置の認証を行う認証部を有し、前記認証部により前記携帯型端末装置の認証が成功した場合に、前記携帯型端末装置から受信した前記第２操作信号を前記水管理装置に送信し、
前記水管理装置は、前記支援装置から受信した前記第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御する請求項２１に記載の圃場の水管理システム。

【請求項23】

請求項１に記載の圃場の水管理装置と、
前記水管理装置に備わる前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置と、
端末装置と、
前記水管理装置及び前記端末装置と通信する支援装置と、
を含み、
前記操作装置は、前記水管理装置に設置されていて、前記第１操作が行われると、当該第１操作に応じた第１操作信号を前記水管理装置に送信し、
前記端末装置は、正当なユーザにより所有され、前記操作装置から送信された前記第１操作信号の受け付けを許可する許可指令と、前記第１操作信号の受け付けを禁止する禁止指令とをそれぞれ前記水管理装置に送信し、
前記水管理装置は、前記許可指令を受信すると前記第１操作信号を受け付ける第１モードに切り替わり、前記禁止指令を受信すると前記第１操作信号を受け付けない第２モードに切り替わる圃場の水管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場の水管理を行う圃場の水管理装置及び圃場の水管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された圃場の水管理システムが知られている。本水管理システムでは、水栓装置が、圃場管理サーバから受信した制御情報に基づいて栓部を開閉させて、圃場に対して給水又は排水する。また、水栓装置は、近傍にある携帯端末の位置情報を携帯端末から受信して、当該位置情報を自身の位置情報として記憶したり、圃場管理サーバに送信したりする。作業者などが水栓装置に備わる栓操作部又は携帯端末を操作することにより、水栓装置の栓部を開閉させることも可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１８０４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば特許文献１の水栓装置の栓操作部のような、誰でも操作可能な操作装置を圃場に設けると、便利であるが、圃場の正当な管理者又は作業者が意図せず、悪意を持った第３者により栓部の開閉が操作されるおそれがある。この対策として、栓操作部を覆うカバーなどを水栓装置に取り付けて、当該カバーが開かないように、物理的な鍵を付けることが考えられるが、当該鍵を管理するのが煩わしく、コストがかかってしまう。

【0005】

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、意図しない圃場の水管理装置の操作を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。

【0007】

本発明の一態様にかかる圃場の水管理装置は、圃場に水を供給する給水動作又は前記圃場の水を排出する排水動作を行うアクチュエータと、端末装置と通信するための通信装置
と、前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置からの前記第１操作に応じた第１操作信号に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記操作装置は、前記圃場に在り、前記端末装置は、正当なユーザが所有する携帯型端末装置を含み、前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させる第２操作が可能であり、前記制御装置は、前記端末装置から送信された所定情報として、前記携帯型端末装置の位置を示す位置情報を前記通信装置により受信して、当該位置情報に基づいて、前記第１操作信号を受け付ける第１モードと、前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わり、前記第１モードに切り替わった場合に、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記第１モードと前記第２モードのいずれに切り替わっても、前記第２操作に応じて前記携帯型端末装置から送信された第２操作信号を前記通信装置により受信すると、当該第２操作信号を受け付けて、当該第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御する。

【0008】

また、本発明の一態様にかかる圃場の水管理装置は、圃場に水を供給する給水動作又は前記圃場の水を排出する排水動作を行うアクチュエータと、端末装置と通信するための通信装置と、前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置からの前記第１操作に応じた第１操作信号に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記操作装置は、前記圃場に在り、前記端末装置は、正当なユーザが所有する携帯型端末装置を含み、前記制御装置は、前記通信装置により前記携帯型端末装置と通信して、前記携帯型端末装置の認証が成功した場合に、前記携帯型端末装置から送信された所定情報である前記携帯型端末装置の位置を示す位置情報を前記通信装置により受信して、当該位置情報に基づいて前記第１操作信号を受け付ける第１モードと前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わり、前記第１モードに切り替わった場合に、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御する。

【0010】

また、本発明の一態様では、前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させる第２操作が可能であり、前記制御装置は、前記通信装置により受信した前記携帯型端末装置の前記位置情報に基づいて、前記第２操作に応じて前記携帯型端末装置から送信された第２操作信号を受け付けるか又は受け付けないかを決定し、前記通信装置により受信した前記第２操作信号を受け付けた場合に、当該第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御する。

【0011】

また、本発明の一態様では、前記圃場の水管理装置は、前記操作装置を備え、前記通信装置は、広域通信網を介して正当なユーザが所有する前記携帯型端末装置と無線で通信する。

【0012】

また、本発明の一態様では、前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させる第２操作が可能で且つ当該第２操作に応じて第２操作信号を送信し、前記制御装置は、前記通信装置により前記携帯型端末装置と通信して、前記携帯型端末装置の認証が成功した場合に、前記携帯型端末装置から前記通信装置により受信した前記第２操作信号を受け付けて、当該第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、且つ前記携帯型端末装置の前記位置情報に基づいて前記第１モードと前記第２モードのいずれかに切り替わる。

【0013】

また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記位置情報で示される前記携帯型端末装置の位置が所定の範囲内にある場合に、前記第１モードに切り替わって、受け付けた前記操作装置からの前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記携帯型端末装置の位置が前記所定の範囲外にある場合に、前記第２モードに切り替わる。

【0014】

また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記携帯型端末装置の位置が前記所定の範囲内にある場合に、前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号を受け付けて、当該第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記携帯型端末装置の位置が前記所定の範囲外にある場合に、前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号を受け付けない。

【0015】

また、本発明の一態様では、前記制御装置は、複数の前記携帯型端末装置からの前記位置情報を前記通信装置によりそれぞれ受信して、当該位置情報に基づいて複数の前記携帯型端末装置が所定の範囲内にあるか否かを判断し、複数の前記携帯型端末装置が前記所定の範囲内にある場合、当該複数の携帯型端末装置からの前記第２操作信号をそれぞれ受け付けると、予め記憶された前記携帯型端末装置の優先順位に従って、受け付けた優先順位の高い前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号に基づいて、前記アクチュエータの制御を実行する。

【0016】

また、本発明の一態様では、前記制御装置は、複数の前記携帯型端末装置から送信された複数の前記携帯型端末装置の複数の前記位置情報を前記通信装置により受信して、当該複数の位置情報に基づいて複数の前記携帯型端末装置が所定の範囲内にあるか否かを判断し、前記所定の範囲内にある前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号と、前記所定の範囲外にある前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号とをそれぞれ受け付けると、前記所定の範囲内にある前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号に基づく前記アクチュエータの制御を、前記所定の範囲外にある前記携帯型端末装置からの前記第２操作信号に基づく前記アクチュエータの制御より優先して実行する。

【0017】

また、本発明の一態様では、前記制御装置は、予め記憶された前記圃場の輪郭を示す圃場情報に基づいて、前記携帯型端末装置の存在を確認する前記範囲を設定する。

【0018】

また、本発明の一態様では、前記圃場の水管理装置は、前記携帯型端末装置の前記位置情報に基づいて前記携帯型端末装置までの距離を演算する距離演算部を備え、前記制御装置は、前記距離演算部により演算された前記携帯型端末装置までの距離が所定の閾値以下である場合に、前記第１モードに切り替わって、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記携帯型端末装置までの距離が前記閾値より大きい場合に、前記第２モードに切り替わる。

【0019】

また、本発明の一態様では、前記距離演算部は、当該水管理装置の位置を示した管理位置情報と、前記携帯型端末装置の前記位置情報とに基づいて、前記携帯型端末装置までの距離を演算し、前記圃場の位置を示した圃場情報に基づいて前記閾値を設定する。

【0020】

また、本発明の一態様では、前記携帯型端末装置の前記位置情報に基づいて当該携帯型端末装置の移動状態を検出する移動検出部を備え、前記制御装置は、前記移動検出部により前記携帯型端末装置が近づいていることが検出された場合、前記第１モードに切り替わり、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記移動検出部により前記携帯型端末装置が近づいていないことが検出された場合、前記第２モードに切り替わる。

【0021】

また、本発明の一態様では、前記圃場の水管理装置は、前記アクチュエータ以外の制御対象装置を備え、前記携帯型端末装置で可能な第２操作には、前記アクチュエータを動作させる操作と前記制御対象装置を動作させる操作とが含まれ、前記制御装置は、前記第２操作に応じて前記携帯型端末装置から送信された第２操作信号に基づいて、前記アクチュエータ又は前記制御対象装置を制御し、且つ前記アクチュエータ若しくは前記制御対象装置の制御に関する制御情報、又は前記制御対象装置からの出力情報を前記通信装置により前記携帯型端末装置に対して送受信し、前記制御情報又は前記出力情報を前記通信装置により送受信する通信周期を、前記第１モードと前記第２モードとで異ならせる。

【0022】

また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記第１モードでの前記制御情報又は前記出力情報の前記通信周期を、前記第２モードでの前記制御情報又は前記出力情報の前記通信周期より短くする。

【0023】

また、本発明の一態様では、圃場の水管理装置は、前記操作装置で操作可能な複数種類の前記第１操作のうち、前記第１モードで受け付ける許可操作を前記端末装置毎に示した受付許可情報を記憶する記憶部を備え、前記制御装置は、前記第１モード又は前記第２モードに切り替わるための前記送信情報の送信元である前記端末装置に対応した前記許可操作を前記受付許可情報から導出し、前記第１モードにおいて前記操作装置により受信した前記第１操作信号のうち、前記許可操作に対応する第１操作信号を受け付ける。

【0024】

また、本発明の一態様では、前記制御装置は、複数の前記端末装置から送信された複数の前記端末装置の位置を示す複数の位置情報を前記通信装置により受信した場合、当該複数の位置情報に基づいて、複数の前記端末装置のうち、最も近い位置に在る端末装置又は予め記憶された優先順位が最も高い端末装置に対応した前記許可操作を、前記受付許可情報から導出する。

【0025】

また、本発明の一態様にかかる圃場の水管理装置は、圃場に水を供給する給水動作又は前記圃場の水を排出する排水動作を行うアクチュエータと、端末装置と通信するための通
信装置と、前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置からの前記第１操作に応じた第１操作信号に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記端末装置から送信された所定情報に基づいて、前記第１操作信号を受け付ける第１モードと、前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わり、前記第１モードに切り替わった場合に、受け付けた前記第１操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御し、複数の前記端末装置から送信された複数の前記端末装置の位置を示す複数の位置情報を前記通信装置により受信した場合、複数の前記端末装置のうち、最も近い位置に在る端末装置又は予め記憶された優先順位が最も高い端末装置からの前記位置情報に基づいて、前記第１モードと前記第２モードのいずれかに切り替わる。

【0026】

本発明の一態様にかかる圃場の水管理システムは、前記圃場の水管理装置と、前記水管
理装置に備わる前記アクチュエータを動作させる第１操作が可能な操作装置と、端末装置と、を含み、前記操作装置は、前記水管理装置に備わる前記アクチュエータを動作させるための第１操作が行われると、当該第１操作に応じた第１操作信号を前記水管理装置に送信し、前記端末装置は、前記水管理装置で前記第１操作信号を受け付ける第１モードと前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わるための所定情報を送信する。

【0027】

本発明の一態様では、前記圃場の水管理システムは、前記水管理装置及び前記端末装置と通信する支援装置を含み、前記端末装置は、正当なユーザが所有する携帯型端末装置を含み、前記携帯型端末装置は、前記アクチュエータを動作させるための第２操作が可能で且つ当該第２操作に応じて第２操作信号を送信し、前記支援装置は、前記第２操作に応じて前記携帯型端末装置から送信された前記第２操作信号を受信して、当該第２操作信号を前記水管理装置に送信する。

【0028】

また、本発明の一態様では、前記支援装置は、前記携帯型端末装置から受信した当該携帯型端末装置の位置情報に基づいて、前記操作装置から送信された前記第１操作信号を受け付けるか又は受け付けないかを判断する受付判断部を有し、前記水管理装置は、前記受付判断部の判断結果を前記支援装置から受信して、当該判断結果に基づいて前記第１操作信号を受け付ける第１モードと、前記第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わる。

【0029】

また、本発明の一態様では、前記支援装置は、前記第２操作信号を受信して当該第２操作信号を前記水管理装置に送信し、前記携帯型端末装置と通信して前記携帯型端末装置の認証を行う認証部を有し、前記認証部により前記携帯型端末装置の認証が成功した場合に、前記携帯型端末装置から受信した前記第２操作信号を前記水管理装置に送信し、前記水管理装置は、前記支援装置から受信した前記第２操作信号に基づいて前記アクチュエータを制御する。

【0030】

さらに、本発明の一態様では、前記操作装置は、前記水管理装置に設置されていて、前記第１操作が行われると、当該第１操作に応じた第１操作信号を前記水管理装置に送信し、前記端末装置は、正当なユーザにより所有され、前記操作装置から送信された前記第１操作信号の受け付けを許可する許可指令と、前記第１操作信号の受け付けを禁止する禁止指令とをそれぞれ前記水管理装置に送信し、前記水管理装置は、前記許可指令を受信すると前記第１操作信号を受け付ける第１モードに切り替わり、前記禁止指令を受信すると前記第１操作信号を受け付けない第２モードに切り替わる。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、意図しない圃場の水管理装置の操作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】圃場の水管理システムの概略構成図である。

【図2】圃場における水管理装置の設置例を示す図である。

【図3】圃場と水管理装置の側面図である。

【図4】給水側の水管理装置の内部を示す図である。

【図5】排水側の水管理装置の内部を示す図である。

【図6】第１実施形態の圃場の水管理システムの電気的構成図である。

【図7】水管理装置の操作盤の外観図である。

【図8A】携帯型端末装置の表示画面の一例を示す図である。

【図8B】携帯型端末装置の表示画面の一例を示す図である。

【図9】水管理装置と外部装置の識別情報の対応関係を示す図である。

【図10】第１実施形態の携帯型端末装置の動作を示すフローチャートである。

【図11】第１実施形態の支援装置の動作を示すフローチャートである。

【図12】第１実施形態の水管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図13】圃場の所定範囲の一例を示す図である。

【図14】第２実施形態の水管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図15】第３実施形態の水管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図16】第４実施形態の水管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図17】水管理装置の動作周期の一例を示すタイムチャートである。

【図18A】圃場と水管理装置と携帯型端末装置の位置の一例を示す図である。

【図18B】圃場と水管理装置と携帯型端末装置の位置の一例を示す図である。

【図19】第５実施形態の水管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図20】第６実施形態の水管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図21】第７実施形態の圃場の水管理システムの電気的構成図である。

【図22】第７実施形態の支援装置の動作を示すフローチャートである。

【図23】第７実施形態の水管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図24】第８実施形態の携帯型端末装置の動作を示すフローチャートである。

【図25】第８実施形態の水管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図26】第９実施形態の圃場の水管理システムの電気的構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以降の実施の形態では、同一及び対応する箇所には同一符号を付している。

【0034】

＜圃場の水管理システムの構成＞
図１は、圃場の水管理システム７の概略構成図である。圃場の水管理システム７は、圃場の水管理装置１、外部装置２～４、及び中継局５を備えている。以下、便宜上、圃場の水管理システムのことを「水管理システム」と言い、圃場の水管理装置のことを「水管理装置」と言う。

【0035】

図２は、圃場Ｈにおける水管理装置１の設置例を示す図である。水管理装置１は、作物を作付する圃場Ｈの周囲に、所定の間隔で複数設置されている。図２及び図１では、水管理装置１を２台示しているが、水管理装置１は圃場Ｈの広さなどに応じて適宜数設置されて、水管理システム７に組み込まれる。

【0036】

図１に示す外部装置２～４には、携帯型端末装置（以下、単に「携帯端末」という。）２、据え置き型端末装置（以下、単に「端末装置」という。）３、及び支援装置４が含まれている。携帯端末２は、スマートフォン又はタブレット機などである。端末装置３は、圃場Ｈから離れた場所に設置された据え置き型のパーソナルコンピュータ又はノートパソコンなどである。携帯端末２は、圃場の正当な管理者又は圃場Ｈで作業を行う正当な作業者などのユーザにより携帯される。また、携帯端末２と端末装置３は、正当なユーザにより所有及び使用される。支援装置４は、管理センタ（図示省略）に設置されたサーバなどである。

【0037】

中継局５は、水管理装置１と支援装置４との通信を中継する通信ユニットである。中継局５は、水管理装置１からの様々な情報を支援装置４に送信したり、支援装置４からの様々な情報を水管理装置１に送信したりする。つまり、水管理装置１と支援装置４は、中継局５を介して相互に通信を行う。携帯端末２、端末装置３、及び支援装置４は、携帯電話通信網、インターネット、又はその他のデータ通信網などの公衆通信網６を介して相互に通信を行う。また、携帯端末２及び端末装置３は、支援装置４と中継局５と公衆通信網６とを介して相互に通信することも可能である。図１では、便宜上、携帯端末２、端末装置３、支援装置４、及び中継局５を１台ずつ示しているが、これらは水管理システム７に適宜数設けられる。

【0038】

他の例として、水管理装置１と携帯端末２若しくは端末装置３との通信を、中継局５により中継してもよい。また、中継局５又は公衆通信網６を介さずに、水管理装置１と外部装置２～４とが狭域通信網などを介して直接通信を行ってもよい。

【0039】

図３は、圃場Ｈと水管理装置１の側面図である。本実施形態の圃場Ｈは、例えば水稲から成る作物Ｕを作付けした水田である。水管理装置１は、圃場Ｈの給水側（図３で左側）と排水側（図３で右側）とにそれぞれ設置されている。給水側に設置された水管理装置１（Ｆ）は、パイプライン１００の分岐管１００ｂの先端部に、開閉弁１００ｃを介して接続されている。開閉弁１００ｃは、分岐管１００ｂの先端部に装着されている。分岐管１００ｂの根元部は、パイプライン１００の供給管１００ａに接続されている。即ち、分岐管１００ｂは、供給管１００ａから分岐して、圃場Ｈ１に向かって延びている。供給管１００ａには、用水路（図示省略）を流れる用水が導入される。

【0040】

圃場Ｈの排水側に設置された水管理装置１（Ｄ）は、排水桝１２２に設けられた落水部１２３の上端部に接続されている。排水桝１２２には、排水管１２１の先端部が接続されている。排水管１２１の根元部は、排水路１２０に接続されている。

【0041】

＜給水側の水管理装置の構造＞
図４は、給水側の水管理装置１（Ｆ）の内部を示す図である。給水側の水管理装置１（Ｆ）の収容体１１は、垂直方向に長く延びる立体構造を有している。収容体１１は、筒状に形成されていて、水管理装置１（Ｆ）の筐体を構成している。また、収容体１１は、開閉弁１００ｃの上方に設置されている。

【0042】

開閉弁１００ｃの本体１０１は、筒状に形成されていて、内部に用水が通過可能になっている。この本体１０１の内部には、弁体１０２と弁軸１０３と軸受部１０４とが設けられている。弁軸１０３の下端部は、弁体１０２に連結されている。軸受部１０４は、本体１０１の上端部の内側に嵌合されている。軸受部１０４の上部は、本体１０１から上方に突出している。本体１０１の周面には、当該本体１０１を径方向に貫通する貫通孔１０５が形成されている。貫通孔１０５は、用水が圃場Ｈに向かって流出する供給口である。

【0043】

弁軸１０３は、軸受部１０４に対して回転自在に支持されている。弁軸１０３の外周には雌ねじが形成され、軸受部１０４の内周には雄ねじが形成されている。弁軸１０３が軸心周りに回転しながら垂直方向に移動することによって、弁体１０２が垂直方向に移動して、貫通孔１０５を開閉させ、用水が圃場Ｈに対して給水されたり、当該給水が停止されたりする。つまり、弁体１０２は、用水の給水を調整する機構（調整機構）である。なお、上記開閉弁１００ｃは一例であり、上述した構成に限定されない。

【0044】

収容体１１の内部には、アクチュエータ１０等が備わっている。アクチュエータ１０は、圃場Ｈに供給する給水（用水の給水）及び圃場Ｈから排出する排水のいずれかを行う弁体１０２の開閉動作を行う。アクチュエータ１０は、電動モータ１０ａと、電動モータ１０ａの駆動により回転する回転軸１０ｂとを有している。

【0045】

電動モータ１０ａのモータ軸１２には、当該モータ軸１２の回転に伴って回転するギア１４が取付けられている。ギア１４には、ギア１５が噛み合っている。ギア１５の内面側には、キー溝（符号省略）が形成されている。当該キー溝には、回転軸１０ｂに設けられた凸状の摺動部１７が嵌め込まれている。ギア１５は、軸受１６に回転自在に支持され、且つ回転軸１０ｂを垂直方向に移動自在に支持している。なお、ギア１５と回転軸１０ｂとはスプラインによって連結してもよく、上述した構成に限定されない。

【0046】

回転軸１０ｂの下端部は、弁軸１０３の上端部と連結している。例えば、回転軸１０ｂ
の下端部には、カップリング部１８が形成されている。カップリング部１８には、弁軸１０３の上端部に形成されたカップリング部１９が連結されている。

【0047】

上記アクチュエータ１０によれば、電動モータ１０ａを回転駆動させることで、ギア１４、１５及び回転軸１０ｂを回転させて、回転軸１０ｂを垂直方向に移動させることができる。そして、回転軸１０ｂの回転と垂直移動に伴って、弁軸１０３を回転させながら垂直方向に移動させて、弁体１０２を開閉動作（貫通孔１０５の開放及び閉塞）させることができる。

【0048】

収容体１１は、複数の筒体１１ａ、１１ｂ、１１ｃを有している。筒体１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれは垂直方向に並べられていて互いに連結されている。具体的には、筒体１１ａの下端は、開閉弁１００ｃの本体１０１に取付けられた取付台１１５に、ボルト等の締結具によって取付けられている。筒体１１ａは、取付台１１５に取付けられた状態で上方に延びるように起立している。

【0049】

筒体１１ａの上には、筒体１１ｂが連結されている。筒体１１ａの上端と筒体１１ｂの下端との間には、筒状の連結部材２５が設けられている。連結部材２５は、周壁部２５ａと、周壁部２５ａから径外方向に突出したフランジ部２５ｂと、周壁部２５ａの上端側に設けられた支持壁２５ｃとを有している。筒体１１ａの上端をフランジ部２５ｂに近接させ、筒体１１ｂの下端をフランジ部２５ｂに近接させる。また、筒体１１ａの上端及び周壁部２５ａをボルト等の締結具で締結し、筒体１１ｂの下端及び周壁部２５ａをボルト等の締結具で締結する。これにより、筒体１１ａの上端と筒体１１ｂとが一体化されている。

【0050】

支持壁２５ｃには、回転軸１０ｂが貫通する貫通孔（符号省略）が形成されている。軸受１６等が取り付けられた構造体２７を支持壁２５ｃに取付けることにより、電動モータ１０ａ、回転軸１０ｂ、及びギア１５が支持壁２５ｃにより支持されている。即ち、筒体１１ａ、１１ｂによって、アクチュエータ１０を収容する第１筒体が構成されている。

【0051】

筒体１１ｂは、下壁部３１と、上壁部３２と、これら壁部３１、３２の間に設けられた中間壁３３を有している。中間壁３３は、径外方向に突出した突出壁３４を有している。突出壁３４は、円形に構築されている。突出壁３４の内側には、操作盤４３が設けられている。操作盤４３は、中間壁３３の外周面に取り付けられている。操作盤４３は、圃場Ｈに在る操作装置の一例である。本例では、操作盤４３は、水管理装置１に備わっている。

【0052】

筒体１１ｂの上壁部３２の内径を中間壁３３の内径より大きくすることで、上壁部３２と中間壁３３の連結部分には、段部３５が形成されている。段部３５は、筒体１１ｂの径内方向に突出して、筒体１１ｃの下端部を支持している。即ち、筒体１１ｂの上壁部３２と段部３５とは、筒体１１ｃの下部を上方から差し込む差し込み部となっている。

【0053】

筒体１１ｃは、筒体１１ｂの内部に上方から嵌め込まれて、筒体１１ｂと段部３５によって支持されている。筒体１１ｃの下端部には、載置板３７が取り付けられている。載置板３７は、段部３５によって下方から支持されている。筒体１１ｃの上端は、天板３９によって閉鎖されている。筒体１１ｃの上部には、ブラケット３８を介して太陽光パネル４０が取り付けられている。

【0054】

筒体１１ｃの内部には、検出装置５０、制御装置６０、通信装置７０、監視カメラ８０、及び電源装置４１が備わっている。監視カメラ８０で圃場Ｈを撮像できるように、筒体１１ｃの周面には窓部１５３が設けられている。窓部１５３は、筒体１１ｃの周面に形成された貫通孔１５３ａと、当該貫通孔１５３ａを覆う透明カバー１５３ｂとから構成され
ている。透明カバー１５３ｂは光を透過可能である。

【0055】

＜排水（落水）側の水管理装置の構造＞
図５は、排水側の水管理装置１（Ｄ）の内部を示す図である。排水側の水管理装置１（Ｄ）の筐体も、収容体１１により構成されている。排水側の水管理装置１（Ｄ）の収容体１１は、落水部１２３の上部に設置されている。

【0056】

落水部１２３は、仕切弁１２５と移動機構１２６とを備えている。移動機構１２６は、仕切弁１２５を垂直方向に移動させる。仕切弁１２５は、垂直方向に移動することで、圃場Ｈの水を排水管１２１に向かって落水させない状態（閉鎖状態）と、落水させる状態（開放状態）とに位置変更可能である。

【0057】

移動機構１２６は、台座１２７、案内棒１２８、移動体１３０、第１軸１２９、及び第２軸１３２を有している。台座１２７は、落水部１２３の上端に取り付けられている。台座１２７の下面には、複数の案内棒１２８の上端が固定されている。各案内棒１２８は下方に延びて、移動体１３０のフランジ部（符号省略）を貫通している。移動体１３０は、案内棒１２８に沿って上下方向に移動可能になっている。第１軸１２９は、台座１２７に形成された貫通孔に挿入されている。

【0058】

排水側の水管理装置１（Ｄ）の収容体１１の筒体１１ａ、１１ｂの内部にも、アクチュエータ１０等が備わっている。第１軸１２９の上端は、カップリング等によりアクチュエータ１０の回転軸１０ｂに連結されている。排水側の水管理装置１（Ｄ）の回転軸１０ｂを回転及び垂直移動させる構成と構造は、図４に示した排水側の水管理装置１（Ｄ）の回転軸１０ｂを回転及び垂直移動させる構成と構造と同様であるため、説明を省略する（図５では符号も省略）。

【0059】

第２軸１３２は、第１軸１２９の下端に連結されている。また、第２軸１３２は移動体１３０を貫通している。第２軸１３２の外周には雄ねじが形成され、移動体１３０の内周には雌ねじが形成されている。アクチュエータ１０の電動モータ１０ａを回転駆動させて、回転軸１０ｂを回転及び垂直移動させることによって、第１軸１２９及び第２軸１３２を回転させながら垂直方向に移動させて、移動体１３０を垂直方向に移動させることができる。

【0060】

仕切弁１２５は、移動体１３０に取付けられたブラケット１３１等に装着されている。仕切弁１２５は筒状に形成されている。移動体１３０の垂直方向への移動に伴って、仕切弁１２５の高さが変わる構造になっている。仕切弁１２５の上端が圃場Ｈの水面より高いときは、仕切弁１２５は落水をさせない閉鎖状態となる。仕切弁１２５の上端が圃場Ｈの水面より低いときは、仕切弁１２５は落水をさせる開放状態となる。アクチュエータ１０を作動させて、移動体１３０を垂直移動させることによって、仕切弁１２５を開閉動作（落水と落水停止）させることができる。つまり、仕切弁１２５は、排水を調整する機構（調整機構）である。

【0061】

排水側の水管理装置１（Ｄ）の筒体１１ｃの内部にも、検出装置５０、制御装置６０、通信装置７０、監視カメラ８０、及び電源装置４１が備わっている（図５）。また、筒体１１ｃの周面には窓部１５３が設けられている。

【0062】

上述したように、水管理装置１は、圃場Ｈに供給する給水及び圃場Ｈから排出する排水のいずれかを開閉動作によって行う弁体（弁体１０２又は仕切弁１２５）を含んだ開閉機構を有している。

【0063】

＜水管理システムの電気的構成＞
図６は、第１実施形態の水管理システム７の各部の電気的構成図である。水管理装置１は、アクチュエータ１０、制御装置６０、記憶部３０、監視カメラ８０、検出装置５０、通信装置７０、操作盤４３、電源装置４１、及び太陽光パネル４０を備えている。

【0064】

制御装置６０は、ＣＰＵとメモリ等から構成されている。制御装置６０は水管理装置１の各部の動作を制御する。制御装置６０には、距離演算部６０ａと移動検出部６０ｂとが設けられている。距離演算部６０ａは、携帯端末２の位置を示した位置情報に基づいて、携帯端末２までの距離を演算する。移動検出部６０ｂは、携帯端末２の位置情報に基づいて、携帯端末２の移動状態（移動の有無、移動方向、移動速度等）を検出する。距離演算部６０ａと移動検出部６０ｂとは、例えばソフトウェアプログラムにより構成されている。他の例として、距離演算部６０ａと移動検出部６０ｂとをハードウェアにより構成してもよい。

【0065】

記憶部３０は、不揮発性メモリなどから構成されている。アクチュエータ１０は、前述した電動モータ１０ａと、当該電動モータ１０ａを駆動するためのモータ駆動回路（図示省略）を有している。制御装置６０は、モータ駆動回路により電動モータ１０ａの駆動を制御して、前述した弁体１０２、１２５を開閉動作あせて、圃場Ｈに対して給水又は排水を行う。

【0066】

監視カメラ８０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、又は赤外線カメラ等から構成されている。監視カメラ８０は、圃場Ｈの水面、作物Ｕ（図３）、及びこれらの周辺を撮像（監視）する。図２等に示したように、圃場Ｈに複数の水管理装置１を設置した場合、各水管理装置１に備わる監視カメラ８０は、圃場Ｈの全体を撮像してもよいし、又は圃場Ｈの所定範囲（一部）を撮像してもよい。また、各水管理装置１に備わる監視カメラ８０の撮像範囲を完全に異ならせてもよいし、又は一部重複させてもよい。さらに、各水管理装置１に、監視カメラ８０を複数設けてもよい。

【0067】

また、圃場Ｈのより広い範囲を監視カメラ８０で撮像（監視）するため、監視カメラ８０の向きを変える機構と当該機構を駆動する電動モータを水管理装置１に備えてもよい。また、監視カメラ８０の撮像範囲を照明するライト等の光源を水管理装置１に備えてもよい。監視カメラ８０により撮像された画像のデータを処理する画像処理部は、監視カメラ８０に備わっていてもよいし、又は制御装置６０に備わっていてもよい。

【0068】

検出装置５０は、圃場Ｈの状態（環境）を検出する複数のセンサを有している。詳しくは、検出装置５０は、水位を検出する水位センサ５０ａ、水温を検出する水温センサ５０ｂ、気温を検出する気温センサ５０ｃ、湿度を検出する湿度センサ５０ｄ、土壌の温度を検出する土壌温度センサ５０ｅを有している。これら各センサ５０ａ～５０ｅの検出子は、前述した水管理装置１の収容体１１の外部（圃場Ｈ）に設けられている。また、各センサ５０ａ～５０ｅの検出子の出力信号に基づいて検出値（水位、水温、気温、湿度、土壌温度）を演算する演算回路は、水管理装置１の収容体１１の内部に設置されている（図４、図５）。

【0069】

図２などに示したように、圃場Ｈに複数の水管理装置１を設置した場合、各水管理装置１に備わる検出装置５０は、圃場Ｈの所定範囲（一部）の水位、水温、気温、湿度、及び土壌温度等を検出する。

【0070】

なお、各水管理装置１に備わる検出装置５０の検出範囲を完全に異ならせてもよいし、又は一部重複させてもよい。また、水管理装置１は、水位センサ５０ａ、水温センサ５０ｂ、気温センサ５０ｃ、湿度センサ５０ｄ、及び土壌温度センサ５０ｅの全てを備えてい
る必要はなく、適宜、組み合わせが可能である。さらに、例えば圃場Ｈの日射量や風量等のその他の物理量を検出するセンサ等を、検出装置５０に設けてもよい。

【0071】

監視カメラ８０と検出装置５０は、圃場Ｈを監視する監視装置である。具体的には、例えば、圃場Ｈの水面や水位、圃場Ｈに作付けされた作物Ｕ、圃場Ｈに入り込んだ異物（人、動物、及び機械等）を、水管理装置１は検出装置５０と監視カメラ８０により監視する。検出装置５０の検出結果と監視カメラ８０で撮像した画像のデータは、記憶部３０に記憶される。なお、検出装置５０と監視カメラ８０のうち、いずれか一方だけ監視装置として水管理装置１に設けてもよい。

【0072】

操作盤４３は、水管理装置１の外周面に操作可能に設置されている（図４、図５）。図７は、操作盤４３を正面から見た外観図である。操作盤４３には、複数の表示ランプＬ１～Ｌ８と操作スイッチＫ１～Ｋ５とが設けられている。表示ランプＬ１～Ｌ８の光源はＬＥＤである。主電源ランプＬ１は、点灯することで、水管理装置１の主電源がＯＮ（入り状態）されていることを表示する。電源ランプＬ２は、点灯することで、操作盤４３の電源がＯＮされていることを表示する。異常ランプＬ３は、点灯することで、操作盤４３又は水管理装置１に異常が有ることを表示する。

【0073】

原点スイッチＫ１は、水管理装置１の弁体１０２、１２５の原点（全閉位置と全開位置）を設定（登録）するために操作される。原点ランプＬ４は、点灯することで、弁体１０２、１２５の原点が設定されていることを表示する。遠隔ランプＬ５は、点灯することで、後述の携帯端末２又は端末装置３による水管理装置１の遠隔操作が可能であることを表示する。手動ランプＬ６は、点灯することで、操作盤４３による水管理装置１の手動操作が可能であることを表示する。操作方法スイッチＫ２は、水管理装置１の携帯端末２又は端末装置３による遠隔操作と操作盤４３による手動操作とを有効又は無効にするために操作される。

【0074】

上昇スイッチＫ３は、弁体１０２、１２５を上昇（開方向へ移動）させるために操作される。下降スイッチＫ５は、弁体１０２、１２５を下降（閉方向へ移動）させるために操作される。上昇スイッチＫ３が操作されている間だけ、弁体１０２、１２５が上昇するように構成してもよいし、又は上昇スイッチＫ３が所定時間継続して操作されると（例えば長押し状態）、弁体１０２、１２５が全開位置まで上昇するように構成してもよい。下降スイッチＫ５が操作されている間だけ、弁体１０２、１２５が下降するように構成してもよいし、又は下降スイッチＫ５が所定時間継続して操作されると、弁体１０２、１２５が全閉位置まで下降するように構成してもよい。

【0075】

上昇ランプＬ７は、点灯することで、弁体１０２、１２５が上昇していることを表示する。下降ランプＬ６は、点灯することで、弁体１０２、１２５が下降していることを表示する。停止スイッチＫ４は、弁体１０２、１２５を停止させるために操作される。操作盤４３の操作スイッチＫ１～Ｋ５を操作することにより、当該操作スイッチＫ１～Ｋ５から出力された操作信号が、制御装置６０（図６）の入力ポート（図示省略）に入力される。すると、制御装置６０は、当該入力された操作信号に応じて、アクチュエータ１０の駆動を制御して、弁体１０２、１２５を開閉作動させる。

【0076】

また、制御装置６０は、操作スイッチＫ１～Ｋ５から入力された操作信号又はアクチュエータ１０の駆動状態に応じて、表示ランプＬ１～Ｌ８を点灯させるＯＮ信号、又は表示ランプＬ１～Ｌ８を消灯させるＯＦＦ信号を、制御装置６０の出力ポートから対応する表示ランプＬ１～Ｌ８に出力する。

【0077】

通信装置７０は、水管理装置１が外部装置２～４と通信するための通信モジュールであ
って、様々な情報を外部に対して送受信可能である。通信装置７０は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）Low Energy）、ＬＰＷＡ(Low Power, Wide Area)、ＬＰＷＡＮ(Low-Power Wide-Area Network)などにより無線通信を行うことができる。また、通信装置７０は、公衆通信網６を介した無線又は有線の通信を行うことも可能である。

【0078】

制御装置６０は、支援装置４から送信された水管理装置１の各部（少なくともアクチュエータ１０、監視カメラ８０、検出装置５０）を制御するための情報を通信装置７０により受信する。また、制御装置６０は、その支援装置４から受信した情報と、検出装置５０により検出された検出値（水位、水温、気温、湿度、土壌温度等）とに基づいて、アクチュエータ１０の電動モータ１０ａを駆動して、前述の弁体１０２、１２５の開閉動作を制御し、圃場Ｈに対して給水や排水を行う。また、制御装置６０は、操作盤４３の操作スイッチＫ１～Ｋ５の操作に応じて操作盤４３から入力される操作信号に基づいて、アクチュエータ１０の駆動を制御して、弁体１０２、１２５を開閉作動させる。

【0079】

また、制御装置６０は、検出装置５０により検出された検出値と、監視カメラ８０により撮像された圃場Ｈの画像データなどの監視結果を示す情報を、通信装置７０により支援装置４へ送信する。さらに、制御装置６０は、水管理装置１の各部（少なくともアクチュエータ１０、監視カメラ８０、検出装置５０）を制御した結果を示す情報を、通信装置７０により支援装置４へ送信する。他にも、水管理装置１の各部の故障状況を示す情報などを、制御装置６０が支援装置４に送信してもよい。

【0080】

電源装置４１は、水管理装置１の電源である蓄電池４１ａを有している。蓄電池４１ａは、例えばリチウムイオンバッテリから構成されている。電源装置４１は、蓄電池４１ａの電力を水管理装置１の各部に供給する。また、電源装置４１は、太陽光パネル４０が発電した電力を蓄電池４１ａに蓄電する。

【0081】

携帯端末２は、制御部２ａ、記憶部２ｂ、表示操作部２ｃ、通信部２ｄ、位置検出部２ｅ、及び蓄電池２ｆを備えている。制御部２ａは、携帯端末２の各部の動作を制御する。記憶部２ｂはメモリ等から構成されている。記憶部２ｂには、水管理装置１による圃場Ｈの監視状態を確認したり、水管理装置１を操作したりするためなどの圃場管理アプリケーションプログラム（以下、「圃場管理アプリ」と言う。）が記憶されている。

【0082】

表示操作部２ｃは、例えばタッチパネル、スピーカ、操作キー、及びマイクなどから構成されている。圃場管理アプリに基づく画像などの表示が表示操作部２ｃにより出力されたり、圃場管理アプリに対する所定の入力が表示操作部２ｃにより行えたりする。通信部２ｄは、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）、ＢＬＥ、ＬＰＷＡ、ＬＰＷＡＮ等の通信規格による無線通信と、公衆通信網６を介した無線通信とを行うことが可能な通信回路から構成されている。制御部２ａは、通信部２ｄにより端末装置３及び支援装置４と通信する。他の例として、携帯端末２が水管理装置１と直接通信可能に通信部２ｄを構成してもよい。

【0083】

位置検出部２ｅは、携帯端末２の位置を検出するための電子部品（加速度センサやジャイロセンサ等を含む）と電気回路（アンテナや受信回路等を含む）などから構成されている。例えば位置検出部２ｅは、Ｄ－ＧＰＳ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、北斗、ガリレオ、みちびき等の衛星測位システム（測位衛星）により、携帯端末２の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する。蓄電池２ｆは、例えばリチウムイオンバッテリから構成されている。携帯端末２の各部は、蓄電池２ｆの電力により駆動する。

【0084】

端末装置３は、制御部３ａ、記憶部３ｂ、表示部３ｃ、操作部３ｇ、通信部３ｄ、及び電源部３ｆを備えている。制御部３ａは、端末装置３の各部の動作を制御する。記憶部３
ｂはメモリやハードディスク等から構成されている。記憶部３ｂには、上述した圃場管理アプリが記憶されている。表示部３ｃは、ディスプレイ等から構成されている。操作部３ｇは、キーボードやマウス等から構成されている。記憶部３ｂに記憶された圃場管理アプリに基づく画像等の表示は表示部３ｃにより出力される。また、圃場管理アプリに対する所定の入力は操作部３ｇにより行える。

【0085】

通信部３ｄは、携帯端末２の通信部２ｄと同様の機能を有している（詳細説明省略）。制御部３ａは、通信部３ｄにより携帯端末２及び支援装置４と通信する。他の例として、端末装置３が水管理装置１と直接通信可能に通信部３ｄを構成してもよい。電源部３ｆは、例えばリチウムイオンバッテリ等の蓄電池と、商用電源に接続可能な電源回路等から構成されている。端末装置３の各部は、電源部３ｆから供給される電力により駆動する。

【0086】

支援装置４は、制御部４ａ、記憶部４ｂ、通信部４ｄ、電源部４ｆ、及びデータベース４ｈを備えている。制御部４ａは、支援装置４の各部の動作を制御する。記憶部４ｃは、メモリ又はハードディスクなどから構成されている。通信部４ｄは、携帯端末２の通信部２ｄと同様の機能を有している（詳細説明省略）。制御部４ａは、通信部４ｄにより携帯端末２、端末装置３、及び水管理装置１と通信する。電源部４ｆは、商用電源に接続可能な電源回路と、バックアップ電源回路等から構成されている。支援装置４の各部は、電源部４ｆから供給される電力により駆動する。

【0087】

制御部４ａは、水管理装置１から送信された圃場Ｈの監視結果を示す監視情報を通信部４ｄにより受信して、当該監視情報をデータベース４ｈに記憶する。また、制御部４ａは、水管理装置１から送信された水管理装置１の各部（少なくともアクチュエータ１０、監視カメラ８０、検出装置５０）の制御結果を示す制御情報を通信部４ｄにより受信して、当該制御情報をデータベース４ｈに記憶する。また、制御部４ａは、予め記憶部４ｂに記憶された圃場Ｈの水管理と監視に関するスケジュールに基づいて、水管理装置１のアクチュエータ１０、監視カメラ８０、又は検出装置５０などを制御するための制御情報（制御指令）を通信部４ｄにより水管理装置１に送信する。

【0088】

また、制御部４ａは、上述した水管理装置１に対して通信した内容と結果を示す情報を、通信履歴としてデータベース４ｈに記憶する。また、制御部４ａは、データベース４ｈに記憶された水管理装置１の監視結果を示す制御情報を解析して、圃場Ｈにおける作物Ｕの生育状況、水位分布、及び異物の有無等の管理事項を部分的又は総合的に判断し、当該判断結果をデータベース４ｈに記憶する。さらに、制御部４ａは、データベース４ｈに記憶された水管理装置１の制御情報、監視情報、又は上記判断結果等に基づいて、圃場Ｈの水管理や監視に関するスケジュールを立てたり変更したりして、当該スケジュールを記憶部４ｂ又はデータベース４ｈに記憶する。

【0089】

携帯端末２と端末装置３は、支援装置４のデータベース４ｈに記憶された水管理装置１の監視情報と制御情報（制御指令と制御結果）とを支援装置４から取得して、表示操作部２ｃ又は表示部３ｃに表示する。具体的には、例えば携帯端末２及び端末装置３において、上述した圃場管理アプリを起動して、表示操作部２ｃ又は操作部３ｇで所定の操作を行うことにより、制御部２ａ、３ａが監視情報や制御情報を要求する要求信号を通信部２ｄ、３ｄにより支援装置４に送信する。支援装置４では、携帯端末２又は端末装置３から送信された要求信号を通信部４ｄにより受信すると、制御部４ａが当該要求信号に基づいて、水管理装置１の監視情報又は制御情報をデータベース４ｈから読み出して、通信部４ｄにより携帯端末２又は端末装置３に送信する。

【0090】

携帯端末２及び端末装置３では、支援装置４から送信された水管理装置１の監視情報又は制御情報を通信部２ｄ、３ｄにより受信すると、制御部２ａ、３ａが当該監視情報又は
制御情報を表示操作部２ｃ又は表示部３ｃに表示させる。これにより、携帯端末２と端末装置３を使用している作業者などは、水管理装置１による圃場Ｈの管理状態を認識することが可能となる。

【0091】

また、携帯端末２及び端末装置３では、圃場管理アプリを起動して、表示操作部２ｃ又は操作部３ｇで所定の操作を行うことにより、水管理装置１の各部（少なくともアクチュエータ１０、監視カメラ８０、検出装置５０）を動作させる（遠隔操作する）ことができる。

【0092】

図８Ａ及び図８Ｂは、携帯端末２及び端末装置３の表示画面の一例を示す図である。携帯端末２又は端末装置３において、圃場管理アプリを起動して、表示操作部２ｃ又は操作部３ｇで所定の操作を行うことにより、制御部２ａ、３ａが通信部２ｄ、３ｄにより支援装置４にアクセス（接続）して、支援装置４から各種の情報を受信し、図８Ａに示すような制御設定画面Ｍ１を表示操作部２ｃ又は表示部３ｃに表示させる。

【0093】

制御設定画面Ｍ１は、水管理装置１により圃場Ｈに対して灌漑を行うための画面である。制御設定画面Ｍ１には、単位選択部２１０、灌漑選択部２１１、水位設定部２１２、詳細設定ボタン２１３、及び時間設定部２１４が設けられている。単位選択部２１０では、灌漑単位（制御単位）を入力することができる。詳しくは、単位選択部２１０を操作することで、圃場単位（圃場Ｈ１の１つ１つ）で灌漑の設定を行うか、予め定められた複数の圃場Ｈ１のグループで灌漑の設定を行うかを入力することができる。

【0094】

灌漑選択部２１１は、灌漑の制御方法として、一定湛水、かけ流し、停止、排水、間断灌漑、及びスケジュール運転のいずれかを選択するために操作される。水管理装置１は、一定湛水では、圃場Ｈの水位が、水位設定部２１２に入力された設定水位（上限水位）から制御幅を下回った場合に、圃場Ｈに灌水（給水）を行い、圃場Ｈの水位が設定水位以上となった場合に、灌水（給水）を停止する。かけ流しでは、圃場Ｈに対して灌水（給水）を行う。停止では、圃場Ｈに対する灌水を停止する。排水では、圃場Ｈから排水を行う。間断灌漑では、圃場Ｈの設定水位と、水位設定部２１２により設定された間断灌漑日数とに基づいて、灌水と停止とを交互に行う。スケジュール運転では、予め設定されたスケジュールに基づいて、灌水、排水、及び停止を行う。

【0095】

詳細設定ボタン２１３が選択されると、制御部２ａ、３ａが、図８Ｂに示す詳細設定画面Ｍ２を表示操作部２ｃ又は表示部３ｃに表示させる。詳細設定画面Ｍ２には、制御幅入力部２１５とバルブ開度入力部２１６とが設けられている。制御幅入力部２１５では、圃場Ｈの上限水位と下限水位との差である制御幅を入力することができる。図８Ａの制御設定画面Ｍ１で水位設定部２１２により設定水位（上限水位、水位の上限値）を入力した後、図８Ｂの詳細設定画面Ｍ２で制御幅入力部２１５により制御幅を入力することで、下限水位（水位の下限値）を設定することができる。バルブ開度入力部２１６では、弁体１０２、１２５の開度を入力することができる。詳細設定画面Ｍ２で設定キー２１８が選択されると、制御部２ａ、３ａは、図８Ａの制御設定画面Ｍ１を表示操作部２ｃ又は表示部３ｃに表示させる。

【0096】

制御設定画面Ｍ１の時間設定部２１４では、選択時刻に応じて灌漑を行うか否かを設定することができる。詳しくは、時間設定部２１４の「ＯＮ」キーを選択すると、灌漑開始時刻と灌漑終了時刻とを入力することができる。また、「ＯＦＦ」キーを選択すると、時間に関係なく、各部２１０～２１３、２１５、２１６により設定された灌漑設定情報に基づいて、圃場Ｈに対して灌漑を行うことができる。

【0097】

上述したように、設定画面Ｍ１、Ｍ２で灌漑設定情報（圃場単位、グループ単位、制御
方法、設定水位、制御幅、灌漑開始時刻、灌漑終了時刻など）が入力された後、制御設定画面Ｍ１で設定キー２１７が選択されると、制御部２ａ、３ａは、当該灌漑設定情報と、圃場Ｈに対して灌漑を行う指令とを含んだ操作信号（第２操作信号）を生成して、当該操作信号を通信部２ｄ、３ｄにより支援装置４に送信する。

【0098】

支援装置４では、携帯端末２又は端末装置３からの上記操作信号を通信部４ｄにより受信すると、制御部４ａが、当該操作信号に含まれる灌漑設定情報をデータベース４ｈに記憶し、且つ当該操作信号を水管理装置１に送信（転送）する。水管理装置１では、携帯端末２又は端末装置３から支援装置４を介して送信された操作信号を通信装置７０により受信すると、制御装置６０が、当該操作信号に基づいてアクチュエータ１０を駆動して、弁体１０２、１２５を開閉させて、圃場Ｈに対して灌漑を行う。

【0099】

灌漑以外にも、例えば監視カメラ８０の監視動作と検出装置５０による圃場Ｈの各種データの検出動作などを、携帯端末２又は端末装置３により操作（遠隔操作）することができる。詳しくは、携帯端末２又は端末装置３において、水管理装置１の監視カメラ８０のオン・オフ、監視カメラ８０の撮像範囲の設定、検出装置５０に含まれる少なくともいずれかのセンサのオン・オフ、当該センサの検出周期の変更、通信装置７０のオン・オフ、通信装置７０による通信周期の変更などの操作が行われると、制御部２ａ、３ａが当該操作に応じた操作信号を生成し、当該操作信号を通信部２ｄ、３ｄにより支援装置４に送信する。また、携帯端末２又は端末装置３において、アクチュエータ１０の駆動・停止、動作周期の変更などの操作が行われると、制御部２ａ、３ａが当該操作に応じた操作信号を生成し、当該操作信号を通信部２ｄ、３ｄにより支援装置４に送信する。

【0100】

支援装置４では、携帯端末２又は端末装置３からの操作信号を通信部４ｄにより受信すると、当該操作信号を水管理装置１に転送する。水管理装置１では、携帯端末２又は端末装置３から支援装置４などを介して送信された操作信号を通信装置７０により受信すると、当該操作信号に基づいて制御対象装置の動作を制御する。

【0101】

＜水管理システムの対応関係＞
図９は、水管理装置１と外部装置２、３の識別情報の対応関係を示す図である。圃場Ｈと、圃場Ｈに設置された水管理装置１と、圃場Ｈで作業を行う作業者又は管理者が所有する携帯端末２と端末装置３とには、予め固有の識別情報（名称、型式番号、製造番号、シリアルコード等）が付されている。図９の外部装置識別情報の欄の「Ｓ００ｘｘｘ」は、携帯端末２の識別情報を示している。「Ｔ００ｙｙｙ」は、端末装置３の識別情報を示している。水管理装置１の識別情報から、当該水管理装置１が給水側の水管理装置であるか又は排水側の水管理装置であるかを判別することができる。

【0102】

例えば、支援装置４に対して所定の登録用入力操作を行うことにより、図９に示すように、圃場Ｈ、水管理装置１、携帯端末２、及び端末装置３の識別情報が対応付け（紐づけ）られて、支援装置４の記憶部４ｂに記憶（登録）される。

【0103】

また、端末装置３又は携帯端末２で所定の入力操作を行うことにより、圃場Ｈ、水管理装置１、携帯端末２、及び端末装置３の識別情報が対応付けられて、支援装置４の記憶部４ｂに記憶されるようにしてもよい。この場合、例えば作業者などが端末装置３又は携帯端末２において、前述の圃場管理アプリにより所定の登録用入力操作を行うと、端末装置３又は携帯端末２が、当該登録用入力操作を示す操作情報を支援装置４に送信すればよい。そして、支援装置４が端末装置３又は携帯端末２から受信した当該操作情報に基づいて、圃場Ｈ、水管理装置１、携帯端末２、及び端末装置３の識別情報の対応付けと記憶部４ｂ等への記憶を実行すればよい。

【0104】

またその際、各水管理装置１の設置位置（緯度、経度）と圃場Ｈ１の設置位置(緯度、経度)も、各水管理装置１の識別情報や圃場Ｈの識別情報に対応付けられて、支援装置４の記憶部４ｂ等に予め記憶されてもよい。また、図９に示すような圃場Ｈと各装置１～３の識別情報の対応関係を示すテーブルの情報が、水管理装置１、携帯端末２、又は端末装置３の記憶部１ｂ、２ｂ、３ｂにも予め記憶されてもよい。

【0105】

上記のような圃場Ｈと各装置１～３の対応情報が、支援装置４など（装置１～３にも）に予め記憶されていることで、水管理装置１による圃場Ｈの監視結果を示す監視情報と、圃場Ｈに対する給排水動作等の制御に関する制御情報を、対応する装置１～３間で送受信することができる。そして、当該監視情報や制御情報を支援装置４のデータベース４ｈに記憶したり、携帯端末２及び端末装置３で確認したりすることができる。

【0106】

＜第１実施形態の水管理装置、携帯端末、及び支援装置の動作＞
図１０は、第１実施形態の携帯端末２の動作を示すフローチャートである。図１１は、第１実施形態の支援装置４の動作を示すフローチャートである。図１２は、第１実施形態の水管理装置１の動作を示すフローチャートである。

【0107】

例えば管理者又は作業者が携帯端末２の表示操作部２ｃで所定の操作を行って、圃場管理アプリを起動（ＯＮ）すると（図１０のＳ１）、制御部２ａが、通信部２ｄにより支援装置４にアクセスして、記憶部２ｂに記憶された携帯端末の識別情報を支援装置４へ送信する（Ｓ２）。

【0108】

支援装置４では、アクセスのあった携帯端末２からの識別情報を通信部４ｄにより受信すると（図１１のＳ２１）、制御部４ａが、当該携帯端末２の識別情報を通信部４ｄにより水管理装置１に転送する（Ｓ２２）。

【0109】

水管理装置１では、支援装置４から転送された携帯端末２からの識別情報を通信装置７０により受信すると（図１２のＳ４１）、制御装置６０が、当該携帯端末２の識別情報と、記憶部３０に予め登録された携帯端末２の識別情報とを照合する。そして、支援装置４から受信した携帯端末２の識別情報と、記憶部３０に登録された携帯端末２の識別情報とが一致しなかった場合、制御装置６０は、携帯端末２の認証が成功しなかったと判断し（Ｓ４２：ＮＯ）、当該認証結果（認証不成功）を通信装置７０により支援装置４に送信して（Ｓ４３）、携帯端末２の識別情報が再び送信されて来るのを待つ。

【0110】

対して、支援装置４から受信した携帯端末２の識別情報と、記憶部３０に登録された携帯端末２の識別情報とが一致した場合、制御装置６０は、携帯端末２の認証が成功したと判断し（Ｓ４２：ＹＥＳ）、当該認証結果（認証成功）を通信装置７０により支援装置４に送信する（Ｓ４４）。そして、制御装置６０は、携帯端末２の位置情報が支援装置４を介して送信されて来るのを待つ。

【0111】

支援装置４では、水管理装置１からの認証結果を通信部４ｄにより受信すると（図１１のＳ２３）、制御部４ａが、当該認証結果を通信部４ｄにより携帯端末２に転送する（Ｓ２４）。携帯端末２では、水管理装置１から支援装置４を介して送信され来た認証結果を通信部２ｄにより受信すると（図１０のＳ３）、制御部２ａが、当該認証結果を確認する。ここで、認証結果において、携帯端末２の認証が成功しなかったことが示されていた場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部２ａは、当該認証結果を表示操作部２ｃにより表示して、圃場管理アプリが終了（ＯＦＦ）したか否かを確認する。又は、制御部２ａは、もう一度携帯端末２の識別情報を、通信部２ｄにより支援装置４に送信してもよい。但し、当該携帯端末２の識別情報の送信のリトライは、所定回数（例えば２回）に限定される。

【0112】

対して、受信した認証結果において、携帯端末２の認証が成功したことが示されていた場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部２ａは、位置検出部２ｅ（図６）により検出された携帯端末２の位置を示す位置情報を、通信部２ｄにより支援装置４に送信する（Ｓ５）。この際、制御部２ａが、携帯端末２に内蔵されたＧＰＳの位置情報を、携帯端末２の位置情報として通信部２ｄにより支援装置４に送信してもよい。

【0113】

支援装置４では、携帯端末２の位置情報を通信部４ｄにより受信すると（図１１のＳ２５）、制御部４ａが、当該位置情報を通信部４ｄにより水管理装置１に転送する（Ｓ２６）。

【0114】

水管理装置１では、支援装置４から転送された携帯端末２の位置情報を通信装置７０により受信すると（図１２のＳ４５）、制御装置６０が、当該位置情報で示される携帯端末２の位置を評価するための範囲Ｅ１を、記憶部３０に予め登録された圃場Ｈを示す情報（圃場情報）に基づいて設定する（Ｓ４６）。この際、制御装置６０は、圃場Ｈの輪郭に基づいて範囲Ｅ１を設定する。具体的には、制御装置６０は、例えば図１３に示すように、圃場Ｈの輪郭（図１３では矩形枠）を外側に所定量オフセットして形成された輪郭の内側を、範囲Ｅ１として設定する。

【0115】

他の例として、圃場Ｈの輪郭を内側に所定量オフセットして形成された輪郭の内側を、範囲Ｅ１として設定してもよい。又は、圃場Ｈに設置された水管理装置１を中心にして所定の半径で描いた円の内側を、範囲Ｅ１として設定してもよい。また、作業者などが水管理装置１を視認可能な範囲を、範囲Ｅ１として設定してもよい。この場合、範囲Ｅ１は固定値となる。

【0116】

次に、制御装置６０は、受信した位置情報で示される携帯端末２の位置と、範囲Ｅ１とを比較する。そして、携帯端末２の位置が範囲Ｅ１内（範囲Ｅ１以内）にあれば（図１２のＳ４７：ＹＥＳ）、制御装置６０は、操作盤４３からの操作信号を受け付ける第１モードに切り替わる（Ｓ４８）。この後、操作盤４３の操作スイッチＫ１～Ｋ５が操作されて、当該操作に応じた操作信号が操作盤４３から入力されると（Ｓ４９）、制御装置６０は、当該操作信号を受け付けて、当該操作信号に基づいて制御対象装置（アクチュエータ１０、監視カメラ８０、検出装置５０など）の動作制御を実行する（Ｓ５０）。

【0117】

対して、携帯端末２の位置が範囲Ｅ１外にあれば（Ｓ４７：ＮＯ）、制御装置６０は、操作盤４３からの操作信号を受け付けない第２モードに切り替わる（Ｓ５１）。この後、操作盤４３の操作スイッチＫ１～Ｋ５が操作されて、当該操作に応じた操作信号が操作盤４３から入力されても、制御装置６０は、当該操作信号を受け付けず、当該操作信号に基づいて制御対象装置の動作制御を実行しない。

【0118】

また、携帯端末２において、水管理装置１の制御対象装置（アクチュエータ１０、監視カメラ８０、検出装置５０など）を動作させる操作が入力されると（図１０のＳ６：ＹＥＳ）、制御部２ａは、当該操作に応じた操作信号を生成して、当該操作信号を通信部２ｄにより支援装置４に送信する（Ｓ７）。

【0119】

支援装置４では、携帯端末２からの操作信号を通信部４ｄにより受信すると（図１１のＳ２７：ＹＥＳ）、制御部４ａが、当該操作信号を通信部４ｄにより水管理装置１に転送する（Ｓ２８）。

【0120】

水管理装置１では、携帯端末２から支援装置４を介して送信されて来た操作信号を通信装置７０により受信すると（図１２のＳ５２）、制御装置６０は、当該操作信号を受け付けて、当該操作信号に基づいて制御対象装置（アクチュエータ１０、監視カメラ８０、検
出装置５０など）の動作制御を実行する（Ｓ５３）。

【0121】

上述した携帯端末２の処理Ｓ５～Ｓ７（図１０）は、圃場管理アプリが終了（ＯＦＦ）されない限り（Ｓ８：ＮＯ）、繰り返し実行される。また、支援装置４の処理Ｓ２５～Ｓ２８（図１１）と、水管理装置１の処理Ｓ４５～Ｓ５３（図１２）とは、終了通知を受信しない限り（図１１のＳ２９：ＮＯ、図１２のＳ５４：ＮＯ）、繰り返し実行される。

【0122】

携帯端末２において、管理者などにより圃場管理アプリが終了（ＯＦＦ）されると（図１０のＳ８：ＮＯ）、制御部２ａは、終了通知を通信部２ｄにより支援装置４に送信する（Ｓ９）。これにより、図１０に示す携帯端末２の一連の動作が終了する。

【0123】

支援装置４では、携帯端末２からの終了通知を通信部４ｄにより受信すると（図１１のＳ２９：ＹＥＳ）、制御部４ａが、当該終了通知を通信部４ｄにより水管理装置１に転送する（Ｓ２８）。これにより、図１１に示す支援装置４の一連の動作が終了する。

【0124】

水管理装置１では、携帯端末２から支援装置４を介して送信されて来た終了通知を通信装置７０により受信すると（図１２のＳ５４：ＹＥＳ）、制御装置６０が、このとき実行中の第１モード又は第２モードを停止する（Ｓ５５）。これにより、図１２に示す水管理装置１の一連の動作が終了する。

【0125】

上述した第１実施形態では、水管理装置１の制御装置６０が第１モードにあっても第２モードにあっても、携帯端末２からの操作信号を受け付けたが、これ以外に、制御装置６０が携帯端末２の位置に応じて、携帯端末２からの操作信号を受け付けるか又は受け付けないかを決定するようにしてもよい。また、水管理装置１の動作を複数の端末装置２、３により操作可能にしてもよい。

【0126】

図１４は、第２実施形態の水管理装置１の動作を示すフローチャートである。第２実施形態では、携帯端末２と支援装置４の動作は、図１０及び図１１に示した第１実施形態の動作と同様である（後述する第３及び第４実施形態も同様である）。図１４のフローチャートでは、便宜上、図１２に示した水管理装置１の処理と同一処理のうち、特定の処理以外は図示を省略している。（以降の他の実施形態のフローチャートでも、便宜上、前述した実施形態のフローチャートの処理と同一処理は図示を省略している。）

【0127】

第２実施形態の水管理装置１では、図１２の処理Ｓ５０又は処理Ｓ５１の後、携帯端末２から支援装置４を介して送信されて来た操作信号を通信装置７０により受信すると（図１４のＳ５２）、制御装置６０は、携帯端末２の位置が範囲Ｅ１内にあるか否かを確認する。このとき、携帯端末２の位置が範囲Ｅ１外にあれば（Ｓ５６：ＮＯ）、制御装置６０は、携帯端末２からの操作信号を受け付けず（Ｓ５７）、当該操作信号に基づいて制御対象装置の動作制御を実行しない。

【0128】

対して、携帯端末２の位置が範囲Ｅ１内にあれば（Ｓ５６：ＹＥＳ）、制御装置６０は、携帯端末２からの操作信号を受け付ける（Ｓ５８）。そして、制御装置６０は、このとき複数の携帯端末２からの操作信号を受け付けているか否かを確認する。なお、複数の携帯端末２からの操作信号を受け付けているとは、例えば、複数台の登録された携帯端末２からの操作信号を、同じタイミングで受け付けた状態と、異なるタイミングで受け付けた状態のことである。後者の場合、先に受け付けた携帯端末２からの操作信号に基づく制御対象装置の制御は実行中である。

【0129】

複数の携帯端末２からの操作信号を受け付けていない場合（Ｓ５９：ＮＯ）、制御装置６０は、受け付けた携帯端末２からの操作信号に基づいて、制御対象装置（アクチュエー
タ１０、監視カメラ８０、検出装置５０など）の動作制御を実行する（Ｓ５３）。対して、複数の携帯端末２からの操作信号を受け付けている場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、制御装置６０は、記憶部３０に予め記憶された携帯端末２の優先順位を示す情報を読み込んで、最も優先順位の高い携帯端末２からの操作信号に基づいて、制御対象装置の動作制御を実行する（Ｓ６０）。図１４の処理Ｓ５７、処理Ｓ５３、又は処理Ｓ６０の後、図１２の処理Ｓ５４から以降の処理が実行される。

【0130】

なお、複数台の携帯端末２の登録と優先順位の付与は、携帯端末２又は端末装置３で行うことができる。例えば、携帯端末２又は端末装置３において、圃場管理アプリを起動させて、図示しない初期設定画面で所定の操作と入力を行うことにより、複数台の携帯端末２の登録し、当該携帯端末２の優先順位を付与する。この携帯端末２の登録情報と優先順位を示す情報とは、携帯端末２又は端末装置３から支援装置４に送信されて、支援装置４のデータベース４ｈに記憶される。また、携帯端末２の登録情報と優先順位を示す情報とは、支援装置４から水管理装置１に送信されて、制御装置６０により記憶部３０に記憶される。

【0131】

図１４の処理Ｓ６０を実行するときに、例えば、優先順位が低い方の携帯端末２からの操作信号に基づいて制御対象装置の動作制御が実行中であって、優先順位が高い方の携帯端末２からの操作信号が、同一の制御対象装置を異なる態様で動作制御することを示していることがある。この場合、制御装置６０は、優先順位が低い方の携帯端末２からの操作信号に基づいた実行中の制御対象装置の動作制御を中止して、優先順位が高い方の携帯端末２からの操作信号に基づいて制御対象装置の動作制御を実行する。

【0132】

図１５は、第３実施形態の水管理装置１の動作を示すフローチャートである。第３実施形態の水管理装置１では、携帯端末２からの操作信号を通信装置７０により受信すると（図１５のＳ５２）、制御装置６０は、当該操作信号を受け付ける（Ｓ５８）。そして、制御装置６０は、このとき範囲Ｅ１内に在る携帯端末２からの操作信号と、範囲Ｅ１外に在る携帯端末２からの操作信号とを、それぞれ受け付けているか否かを確認する。このとき、範囲Ｅ１内に在る携帯端末２からの操作信号と、範囲Ｅ１外に在る携帯端末２からの操作信号とを、それぞれ受け付けていれば（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御装置６０は、範囲Ｅ１内に在る携帯端末２からの操作信号を優先し、当該操作信号に基づいて制御対象装置の動作制御を実行する（Ｓ６２）。範囲Ｅ１外に在る携帯端末２からの操作信号は、破棄してもよい。

【0133】

対して、範囲Ｅ１内に在る複数の携帯端末２からの操作信号を受け付けている場合（Ｓ６１：ＮＯ）、又は範囲Ｅ１外に在る複数の携帯端末２からの操作信号を受け付けている場合（Ｓ６１：ＮＯ）、制御装置６０の距離演算部６０ａ（図６）が、予め記憶された水管理装置１の位置を示した管理位置情報と、受信した各携帯端末２の位置情報とに基づいて、各携帯端末２までの距離Ｄを演算する（Ｓ６３）。そして、制御装置６０は、各携帯端末２までの距離Ｄから、最も近い位置に在る携帯端末２を特定し、当該特定した携帯端末２からの操作信号を優先して、当該操作信号に基づいて制御対象装置の動作制御を実行する（Ｓ６４）。最も近い位置に在る携帯端末２以外の携帯端末２からの操作信号は、破棄してもよい。図１５の処理Ｓ６２又は処理Ｓ６４の後、図１２の処理Ｓ５４から以降の処理が実行される。

【0134】

上述した実施形態では、圃場Ｈの周辺の範囲Ｅ１内に携帯端末２が在るか否かに応じて、第１モードと第２モードのいずれかに切り替わったが、これ以外に、例えば携帯端末２の移動状態又は携帯端末２までの距離に応じて、第１モードと第２モードのいずれかに切り替わってもよい。

【0135】

図１６は、第４実施形態の水管理装置１の動作を示すフローチャートである。図１７は、水管理装置１の動作周期の一例を示すタイムチャートである。図１８Ａ～図１８Ｄは、圃場Ｈと水管理装置１と携帯端末２の位置の一例を示す図である。

【0136】

水管理装置１では、通常は省電力化のため、通信装置７０により所定の長い第１周期Ｔａ１（例えば１０分間隔）で支援装置４と通信（制御情報又は監視情報を送受信）する（図１７の（ａ））。また、監視装置５０、８０により所定の長い第１周期Ｔｂ１（例えば１０分間隔）で圃場Ｈを監視する（図１７の（ｂ））。

【0137】

このとき、水管理装置１の各部は起動状態とスリープ（待機）状態とを繰り返す。詳しくは、例えば、制御装置６０の内部タイマ等により計時された時間に基づいて、制御装置６０が起動状態になって、通信装置７０と監視装置５０、８０を起動状態にしたり、制御装置６０が通信装置７０と監視装置５０、８０をスリープ状態（電力供給を停止したオフ状態でもよい）にして、制御装置６０自身もスリープ状態になったりする。スリープ状態にあるときは、通信装置７０による支援装置４との通信が不可能になる（アクセス不可）。

【0138】

そのため、起動状態にあるときに制御装置６０は、通信装置７０により支援装置４から第１周期Ｔａ１で受信した制御情報（制御指令）に基づいて、例えばアクチュエータ１０を駆動し、弁体１０２、１２５を開閉動作させて、圃場Ｈに対して給水又は排水を行う。また、制御装置６０は、通信装置７０により支援装置４から第１周期Ｔａ１で受信した制御情報に基づいて、例えば検出装置５０及び監視カメラ８０の動作を制御する。また、検出装置５０の各センサ５０ａ～５０ｅが第１周期Ｔｂ１で対象の検出値を検出し、監視カメラ８０が撮像した画像データを第１周期Ｔｂ１で記憶部３０に保存する。さらに、制御装置６０は、検出装置５０及び監視カメラ８０による監視結果を示した監視情報を、通信装置７０により第１周期Ｔａ１で支援装置４に送信する。なお、通信装置７０により通信する第１周期Ｔａ１と監視装置５０、８０により監視する第１周期Ｔｂ１とは、同一周期であってもよいし、又は異なる周期であってもよい。

【0139】

また、図１７（ｃ）に示すように、アクチュエータ１０を前回駆動してから今回駆動するまでの時間間隔Ｔｃ１が、予め設定された水管理スケジュールに従ってアクチュエータ１０を駆動していたそれまでの駆動周期（即ち弁体１０２、１２５の開閉動作による給排水周期）Ｔｃと異なることがある。図１７（ｃ）に示した例では、水管理装置１が支援装置４から複数回連続でアクチュエータ１０の駆動指令を受信して、当該駆動指令に基づいてアクチュエータ１０を駆動する場合において、アクチュエータ１０の前回駆動から今回駆動までの時間間隔Ｔｃ１が、それまでの駆動周期Ｔｃより短くなり且つ通信装置７０の通信周期Ｔａ１と略同等になっている。

【0140】

支援装置４では、制御部４ａが、例えば予め記憶された水管理スケジュールに基づいて、通信部４ｄにより水管理装置１と制御情報又は監視情報を通信する。即ち、制御部４ａは、通信部４ｄにより水管理装置１に制御情報（制御指令）を送信したり、水管理装置１から送信された制御情報（制御結果）及び監視情報を通信部４ｄにより受信したりする。また、制御部４ａは、水管理装置１から通信部４ｄにより受信した制御情報又は監視情報をデータベース４ｈに記憶する。

【0141】

携帯端末２及び端末装置３では、圃場管理アプリを起動して、表示操作部２ｃ又は操作部３ｇにより所定の操作を行うことで、支援装置４のデータベース４ｈに記憶された水管理装置１による制御情報及び監視情報を、支援装置４から通信部２ｄ、３ｄにより取得して、表示操作部２ｃ又は表示部３ｃに表示させることができる。

【0142】

第４実施形態の水管理装置１では、図１２の処理Ｓ４４の後、携帯端末２の位置情報を通信装置７０により受信すると（図１６のＳ４５）、制御装置６０の移動検出部６０ｂが、同一の携帯端末２の位置情報を所定の複数回Ｎ以上受信したか否かを確認する。このとき、同一の携帯端末２の位置情報をＮ回未満しか受信していなければ（Ｓ６５：ＮＯ）、移動検出部６０ｂは、支援装置４から携帯端末２の位置情報が再び送信されるのを待つ。そして、支援装置４から同一の携帯端末２の位置情報を異なるタイミングで複数回Ｎ以上受信すると（Ｓ６５：ＹＥＳ）、移動検出部６０ｂが、当該複数の位置情報に基づいて、携帯端末２の移動状態を検出する（Ｓ６６）。

【0143】

例えば作業者が圃場Ｈで作業を行うため、携帯端末２を携帯した状態で、図１８Ａに示すように圃場Ｈより遠く離れた場所Ｐ４から、圃場Ｈの近くにある場所Ｐ５まで移動する。この場合、携帯端末２が場所Ｐ４と場所Ｐ５に位置していたことを示した携帯端末２の位置情報がそれぞれ水管理装置１で受信される。このため、移動検出部６０ｂは、少なくともその携帯端末２の場所Ｐ４、Ｐ５における位置情報に基づいて、携帯端末２が水管理装置１に近づいていることを検出する（図１６のＳ６７：ＹＥＳ）。

【0144】

そして、制御装置６０が、操作盤４３からの操作信号を受け付ける第１モードに切り替わり（Ｓ４８）、通信装置７０による通信周期と監視装置５０、８０による監視周期とをそれぞれ、第１周期Ｔａ１、Ｔｂ１より短い所定の第２周期Ｔａ２、Ｔｂ２（例えば１分間隔）に切り替える（Ｓ６８）。これにより、制御装置６０は、通信装置７０によって支援装置４に対して第２周期Ｔａ２で制御情報又は監視情報を送受信し（図１７の（ａ））、且つ監視装置５０、８０により第２周期Ｔｂ２で圃場Ｈを監視する（図１７の（ｂ））。

【0145】

また、制御装置６０が、通信装置７０により支援装置４から第２周期Ｔａ２で受信した制御情報（制御指令）に基づいてアクチュエータ１０を駆動するため、アクチュエータ１０の駆動周期、即ち弁体１０２、１２５の開閉動作による給排水周期が、第２周期Ｔｃ２で行われる（図１７の（ｃ））。つまり、アクチュエータ１０を前回駆動してから今回駆動するまでの時間間隔Ｔｃ２が、予め設定された水管理スケジュールに従ってアクチュエータ１０を駆動していたそれまでの駆動周期Ｔｃより短くなる。図１６の処理Ｓ６８の後は、図１２の処理Ｓ４９から以降の処理が実行される。

【0146】

一方、例えば作業者が圃場Ｈでの作業を終了したため、携帯端末２を携帯した状態で、図１８Ａに示すように、圃場Ｈの近くにある場所Ｐ６から圃場Ｈより遠く離れた場所Ｐ７まで移動する。この場合、携帯端末２が場所Ｐ６と場所Ｐ７に位置していたことを示した位置情報がそれぞれ水管理装置１で受信される。このため、移動検出部６０ｂは、少なくともその携帯端末２の場所Ｐ６、Ｐ７における位置情報に基づいて、携帯端末２が水管理装置１から離れていることを検出する（図１６のＳ６７：ＮＯ）。

【0147】

そして、距離演算部６０ａ（図６）が、携帯端末２の最新の位置情報に基づいて、携帯端末２までの距離Ｄを演算する（図１６のＳ６３）。また、制御装置６０が、携帯端末２までの距離Ｄを評価するための所定の閾値Ｄａを、記憶部３０に予め登録された圃場Ｈの位置などを示した圃場情報に基づいて設定する（Ｓ６９）。この際、制御装置６０は、例えば圃場情報で示される圃場Ｈの輪郭に基づいて閾値Ｄａを設定する。

【0148】

例えば、作業者が圃場Ｈで作業を行わないため、携帯端末２を携帯した状態で圃場Ｈから遠く離れた場所Ｐ７（図１８Ａ）に移動した場合、又は図１８Ｂに示すような圃場Ｈから遠く離れた場所Ｐ１に居る場合、距離演算部６０ａにより演算された携帯端末２までの距離Ｄが所定の閾値Ｄａより大きくなる（図１６のＳ７０：ＮＯ）。これにより、水管理装置１の制御装置６０は、操作盤４３からの操作信号を受け付けない第２モードに切り替
わり（Ｓ５１）、通信装置７０による通信周期と監視装置５０、８０による監視周期とをそれぞれ第１周期Ｔａ１、Ｔｂ１に切り替える（Ｓ７１）。そして、制御装置６０は、通信装置７０により支援装置４に対して第１周期Ｔａ１で制御情報又は監視情報を送受信し（図１７の（ａ））、且つ監視装置５０、８０により第１周期Ｔｂ１で圃場Ｈを監視する（図１７の（ｂ））。

【0149】

また、制御装置６０が、通信装置７０により支援装置４から第１周期Ｔａ１で受信した制御情報に基づいてアクチュエータ１０を駆動するため、アクチュエータ１０の駆動周期、即ち弁体１０２、１２５の開閉動作による給排水周期が、第１周期Ｔａ１で行われる（図１７の（ｃ））。図１６の処理Ｓ７１の後は、図１２の処理Ｓ５２から以降の処理が実行される。

【0150】

一方、例えば作業者が携帯端末２を携帯した状態で、図１８Ａの場所Ｐ１から圃場Ｈの近くにある場所Ｐ２に移動する。すると、携帯端末２までの距離Ｄが閾値Ｄａ以下になる（図１６のＳ７０：ＹＥＳ）。この場合、水管理装置１の制御装置６０は、第１モードに切り替わり（Ｓ４８）、通信装置７０による通信周期と監視装置５０、８０による監視周期とを第２周期Ｔａ２、Ｔｂ２に切り替える（Ｓ６８）。そして、制御装置６０は、通信装置７０により支援装置４に対して第２周期Ｔａ２で制御情報又は監視情報を送受信し（図１７の（ａ））、且つ監視装置５０、８０により第２周期Ｔｂ２で圃場Ｈを監視する（図１７の（ｂ））。また、アクチュエータ１０の駆動周期（弁体１０２、１２５の開閉動作による給排水周期）が、第２周期Ｔａ２で行われる（図１７の（ｃ））。このとき、制御装置６０と通信装置７０は常時起動状態にある。

【0151】

その後、例えば作業者が圃場Ｈでの作業を終了して、携帯端末２を携帯した状態で圃場Ｈから遠く離れた場所Ｐ３（図１８Ｂ）に移動した場合、携帯端末２までの距離Ｄが閾値Ｄａより大きくなる（図１６のＳ７０：ＮＯ）。このため、制御装置６０は、第２モードに切り替わり（Ｓ５１）、通信装置７０による通信周期と監視装置５０、８０による監視周期とをそれぞれ第１周期Ｔａ１、Ｔｂ１に切り替える（Ｓ７１）。

【0152】

図１８Ａの例では、移動検出部６０ｂが、２か所の携帯端末２の位置情報に基づいて、携帯端末２の移動状態を検出したが、３か所以上の携帯端末２の位置情報に基づいて、携帯端末２の移動状態を検出してもよい。また、水管理装置１又は圃場Ｈに対する携帯端末２の近づき度合い（距離や時間等）も考慮して、通信装置７０による通信周期と監視装置５０、８０による監視周期、及びアクチュエータ１０の駆動周期（弁体１０２、１２５の開閉動作による給排水周期）を切り替えてもよい。

【0153】

また、携帯端末２が水管理装置１に近づいていることを移動検出部６０ｂにより検出した（図１６のＳ６７：ＹＥＳ）後にも、距離演算部６０ａにより携帯端末２までの距離Ｄを演算し、当該距離Ｄが閾値Ｄａ以下であるか否かを確認してもよい。この場合、携帯端末２までの距離Ｄが閾値Ｄａ以下であるときに、制御装置６０が操作盤４３からの操作信号を受け付ける第１モードに切り替わり、通信装置７０による通信周期と監視装置５０、８０による監視周期とアクチュエータ１０の駆動周期とをそれぞれ第２周期Ｔａ２、Ｔｂ２、Ｔ２ｃに切り替える。

【0154】

上述した実施形態では、水管理装置１の制御装置６０が第１モードに切り替わった場合、全ての操作盤４３からの操作信号を受け付けたが、これ以外に、例えば、複数台ある携帯端末２毎に第１モードで受け付けを許可する操作盤４３からの操作信号を予め設定しておき、制御装置６０が、位置情報の送信元である携帯端末２に応じて、第１モードで操作盤４３からの操作信号を受け付けるようにしてもよい。

【0155】

図１９は、第５実施形態の水管理装置１の動作を示すフローチャートである。第５実施形態では、複数台ある携帯端末２のうち、特定の携帯端末２又は特定の端末装置３において、管理者又は作業者が圃場管理アプリを起動して、所定の操作を行うことで、操作盤４３で操作可能な異なる複数種類の操作のうち、第１モードで受け付けを許可する許可操作を携帯端末２毎に設定する。そして、特定の携帯端末２又は特定の端末装置３の制御部２ａ、３ａが、その設定内容（第１モードで受け付ける携帯端末２毎の許可操作（第１操作））を携帯端末２の識別情報と関連付けて受付許可情報を生成し、当該受付許可情報を記憶部２ｂ、３ｂに記憶させ、通信部２ｄ、３ｄにより支援装置４に送信する。

【0156】

支援装置４では、受付許可情報を通信部４ｄにより受信すると、制御部４ａが当該受付許可情報をデータベース４ｈに記憶し、当該受付許可情報を水管理装置１に送信する。

【0157】

水管理装置１では、図１２のＳ４４の後、受付許可情報が通信装置７０により受信されると（図１９のＳ７２）、制御装置６０は、当該受付許可情報を記憶部３０に記憶させる（Ｓ７３）。そして、携帯端末２からの位置情報が通信装置７０により受信されると（Ｓ４５）、制御装置６０は範囲Ｅ１を設定する（Ｓ４６）。位置情報で示される携帯端末２の位置が範囲Ｅ１内にある場合（図１９のＳ４７：ＹＥＳ）、制御装置６０は、第１モードに切り替わる（Ｓ４８）。また、制御装置６０は、位置情報に含まれる送信元の携帯端末２の識別情報と、記憶部３０に記憶された受付許可情報とを読み込み、位置情報の送信元の携帯端末２の識別情報に対応する（関連付けられた）許可操作（携帯端末２に応じて第１モードで受け付ける操作盤４３の第１操作）を、受付許可情報から導出する（Ｓ７４）。

【0158】

そして、第１モードにおいて、制御装置６０は、操作盤４３から操作信号が入力されると（Ｓ４９：ＹＥＳ）、当該操作信号が導出した許可操作に対応する操作信号であるか否かを確認する。このとき、操作盤４３から入力された操作信号が導出した許可操作に対応する操作信号であれば（Ｓ７５：ＹＥＳ）、制御装置６０は、当該操作信号を受け付けて、制御対象装置の動作制御を実行する（Ｓ５０）。

【0159】

対して、操作盤４３から入力された操作信号が導出した許可操作に対応する操作信号でなければ（Ｓ７５：ＮＯ）、制御装置６０は、当該操作信号を受け付けず、制御対象装置の動作制御を実行しない。図１９の処理Ｓ５０の後、又は処理Ｓ７５で否定判定（Ｓ７５：ＮＯ）された後は、図１２の処理Ｓ５２が実行される。

【0160】

例えば、作業者又は管理者などが所有する複数台の携帯端末２で、圃場管理アプリがそれぞれ起動されることがある。この場合、水管理装置１の制御装置６０は、携帯端末２毎に図１２、図１４、図１５、図１６、又は図１９の動作を実行してもよい。これにより、操作盤４３又は携帯端末２からの操作信号のうち、新しい操作信号に基づく制御対象装置の動作制御が優先して実行される。或いは、例えば第６実施形態のように、水管理装置１の制御対象装置の動作制御を実行してもよい。

【0161】

図２０は、第６実施形態の水管理装置１の動作を示すフローチャートである。第６実施形態では、複数台の携帯端末２で圃場管理アプリが起動した場合、携帯端末２毎に制御装置６０が図２０に示す動作を実行する。図２０の動作は、図１２又は図１９のフローチャートに追加される。

【0162】

図１２の処理Ｓ４４の後又は図１９の処理Ｓ７３の後、携帯端末２からの位置情報が通信装置７０により受信されると（図２０のＳ４５）、制御装置６０は、当該位置情報で示される携帯端末２の位置を読み込み、又は記憶部３０に予め記憶された携帯端末２の優先順位を示す情報を読み込む。そして、受信した位置情報が、水管理装置１から最も近い位
置にある携帯端末２からの位置情報、又は優先順位の最も高い携帯端末２からの位置情報であれば（Ｓ７６：ＹＥＳ）、制御装置６０は、当該位置情報を採用し（Ｓ７７）、他の携帯端末２からの位置情報を破棄する。処理Ｓ７７の後は、図１２及び図１９の処理Ｓ４６から以降の処理が実行される。即ち、制御装置６０が、採用した位置情報に基づいて、携帯端末２が範囲Ｅ１内に在るか否かを判定し（Ｓ４６）、当該判定結果に応じて第１モード又は第２モードに切り替わる（Ｓ４８又はＳ５１）。

【0163】

一方、通信装置７０により受信した位置情報が、水管理装置１から最も近い位置にある携帯端末２からの位置情報ではなく、優先順位の最も高い携帯端末２からの位置情報でもなければ（図２０のＳ７６：ＮＯ）、制御装置６０は、当該位置情報を破棄し、他の携帯端末２からの位置情報を採用する。この後は、図１２及び図１９の処理Ｓ４９から以降の処理が実行される。

【0164】

なお、水管理装置１から最も近い位置にある携帯端末２からの位置情報と、当該携帯端末２とは異なる優先順位の最も高い携帯端末２からの位置情報とが、それぞれ通信装置７０により受信された場合は、例えば制御装置６０が、最も近い位置にある携帯端末２からの位置情報を破棄して、優先順位の最も高い携帯端末２からの位置情報を採用する。又は、最も近い位置にある携帯端末２までの距離Ｄが所定の最優先閾値以下であれば、制御装置６０が、優先順位の最も高い携帯端末２からの位置情報を破棄して、最も近い位置にある携帯端末２からの位置情報を採用してもよい。

【0165】

上述した実施形態では、携帯端末２の認証と、携帯端末２の位置情報に基づく操作盤４３からの操作信号の受け付け可否（第１モードと第２モードの切り替え）とを、水管理装置１で実行したが、水管理装置１に代えて、支援装置４で実行してもよい。

【0166】

図２１は、第７実施形態の圃場の水管理システム７の電気的構成図である。図２２は、第７実施形態の支援装置４の動作を示すフローチャートである。図２３は、第７実施形態の水管理装置１の動作を示すフローチャートである。第７実施形態では、図２１に示すように、支援装置４に携帯端末２を認証する認証部４ｉと、操作盤４３からの操作信号の受け付け可否を判断する受付判断部４ｊとを設けている。

【0167】

この場合、支援装置４では、携帯端末２からの識別情報を通信部４ｄにより受信すると（図２２のＳ２１）、認証部４ｉが、当該携帯端末２の識別情報と、記憶部４ｂに予め登録された携帯端末２の識別情報とを照合する。そして、携帯端末２から受信した識別情報と、記憶部４ｂに登録された携帯端末２の識別情報とが一致しなかった場合、認証部４ｉは、携帯端末２の認証が成功しなかったと判断する（Ｓ３１：ＮＯ）。このように携帯端末２の認証が不成功であると判断されると、制御部４ａが、当該認証結果を通信部４ｄにより携帯端末２と水管理装置１とに送信して（Ｓ３２）、携帯端末２の識別情報が再び送信されて来るのを待つ。

【0168】

対して、携帯端末２から受信した識別情報と、記憶部４ｂに登録された携帯端末２の識別情報とが一致した場合、認証部４ｉは、携帯端末２の認証が成功したと判断する（Ｓ３１：ＹＥＳ）。このように携帯端末２の認証が成功であると判断されると、制御部４ａが、当該認証結果を通信部４ｄにより携帯端末２と水管理装置１とに送信する（Ｓ３３）。そして、制御部４ａは、携帯端末２の位置情報が送信されて来るのを待つ。

【0169】

水管理装置１では、支援装置４からの認証結果を通信装置７０により受信すると（図２３のＳ７８）、制御装置６０は、当該認証結果を確認する。このとき、認証結果で携帯端末２の認証が不成功であったことが示されていた場合（Ｓ７９：ＮＯ）、制御装置６０は、認証結果が再び送信されて来るのを待つ。対して、認証結果で携帯端末２の認証が成功
したことが示されていた場合（Ｓ７９：ＹＥＳ）、制御装置６０は、支援装置４から受け付け判断結果が送信されて来るのを待つ。

【0170】

携帯端末２からの位置情報が支援装置４の通信部４ｄにより受信されると（図２２のＳ２５）、受付判断部４ｊは、記憶部４ｂに記憶された圃場情報（圃場Ｈの輪郭）に基づいて、範囲Ｅ１を設定する（Ｓ３４）。このときの範囲Ｅ１の設定方法は、前述した水管理装置１による範囲Ｅ１の設定方法（図１２のＳ４６）と同一である。通信部４ｄにより受信した位置情報で示される携帯端末２の位置が、範囲Ｅ１内にあれば（図２２のＳ３５：ＹＥＳ）、受付判断部４ｊは、操作盤４３の操作に応じた操作信号を受け付けると判断して（Ｓ３６）、当該受付判断結果（受付可）を通信部４ｄにより水管理装置１に送信する（Ｓ３７）。

【0171】

対して、受信した位置情報で示される携帯端末２の位置が、範囲Ｅ１外にあれば（Ｓ３５：ＮＯ）、受付判断部４ｊは、操作盤４３の操作に応じた操作信号を受け付けないと判断して（Ｓ３８）、当該受付判断結果（受付不可）を通信部４ｄにより水管理装置１に送信する（Ｓ３９）。図２２の処理Ｓ３７又は処理Ｓ３９の後、図１２の処理Ｓ２７から以降の処理が実行される。即ち、認証が成功した携帯端末２からの操作信号を受信すると（図１１のＳ２７：ＹＥＳ）、当該操作信号を水管理装置１に転送する（Ｓ２８）。

【0172】

水管理装置１では、支援装置４から送信された受付判断結果を通信装置７０により受信すると（図２３のＳ８０）、制御装置６０は、当該受付判断結果を確認する。このとき、受付判断結果で操作盤４３からの操作信号を受け付けないことが示されていた場合（Ｓ８１：ＮＯ）、制御装置６０は第２モードに切り替わる（Ｓ５１）。この後、図１２の処理Ｓ５２から以降の処理が実行される。即ち、制御装置６０は、操作盤４３からの操作信号に基づいて制御対象装置の動作制御を実行せず、認証が成功した携帯端末２からの操作信号を、支援装置４を介して受信すると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、当該操作信号に基づいて、制御対象装置の動作制御を実行する（Ｓ５３）。

【0173】

対して、受付判断結果で操作盤４３からの操作信号を受け付けることが示されていた場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、制御装置６０は第１モードに切り替わる（図２３のＳ４８）。この後、図１２の処理Ｓ４９から以降の処理が実行される。即ち、制御装置６０は、操作盤４３から操作信号が入力されると（図１２のＳ４９：ＹＥＳ）、当該操作信号に基づいて制御対象装置の動作制御を実行する（Ｓ５０）。また、認証が成功した携帯端末２からの操作信号を、支援装置４を介して受信すると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、当該操作信号に基づいて、制御対象装置の動作制御を実行する（Ｓ５３）。

【0174】

上述した実施形態では、携帯端末２から送信された位置情報に基づいて、操作盤４３からの操作信号の受け付ける第１モードと、当該操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに、水管理装置１が切り替わる例を示したが、位置情報以外の携帯端末２から送信された情報に基づいて、水管理装置１が第１モードと第２モードのいずれかに切り替わってもよい。また、携帯端末２だけでなく、端末装置３から送信された情報に基づいて、水管理装置１が第１モードと第２モードのいずれかに切り替わってもよい。

【0175】

図２４は、第８実施形態の端末装置２、３の動作を示すフローチャートである。図２５は、第８実施形態の水管理装置１の動作を示すフローチャートである。第８実施形態では、端末装置３も携帯端末２と同様に、水管理装置１又は支援装置４で認証が行われる。端末装置２、３では、前述したように水管理装置１又は支援装置４から受信した認証結果で、当該端末装置２、３の認証が成功したことが示されていれば（図２４のＳ４：ＹＥＳ）、制御部２ａ、３ａが、操作盤４３からの操作信号の受け付け許可が入力されたか否かを確認する。管理者又は作業者は、端末装置２、３の表示操作部２ｃ又は操作部３ｇで所定
の操作を行うことにより、操作盤４３からの操作信号の受け付けを許可する入力と、操作盤４３からの操作信号の受け付けを禁止する入力とを、それぞれ入力することができる。

【0176】

端末装置２、３において、操作盤４３からの操作信号の受け付け許可が入力された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２ａ、３ａは、当該操作信号の受け付けを許可する許可指令を通信部２ｄ、３ｄにより支援装置４に送信する（Ｓ１２）。対して、操作盤４３からの操作信号の受け付け禁止が入力された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部２ａ、３ａは、当該操作信号の受け付けを禁止する禁止指令を通信部２ｄ、３ｄにより支援装置４に送信する（Ｓ１４）。処理Ｓ１２又は処理Ｓ１４の後、図１０の処理Ｓ６が実行される。

【0177】

支援装置４では、端末装置２、３の認証結果を送信した（図１２のＳ２４）後、又は端末装置２、３の該認証結果を転送した（図２２のＳ３２）後、端末装置２、３からの指令（許可指令又は禁止指令）を通信部４ｄにより受信すると、制御部４ａが、当該指令を水管理装置１に転送する。そして、水管理装置１を操作するための操作信号が端末装置２、３から送信されて来るのを待つ。

【0178】

水管理装置１では、端末装置２、３から支援装置４を介して送信されて来た指令（許可指令又は禁止指令）を通信装置７０により受信すると（図２５のＳ８２）、制御装置６０は、当該指令が許可指令であれば（Ｓ８３：ＹＥＳ）、操作盤４３からの操作信号を受け付ける第１モードに切り替わる（Ｓ４８）。この後、図１２の処理Ｓ４９から以降の処理が実行される。対して、受信した指令が禁止指令であれば（Ｓ８３：ＮＯ）、制御装置６０は、操作盤４３からの操作信号を受け付けない第２モードに切り替わる（Ｓ５１）。この後、図１２の処理Ｓ５２から以降の処理が実行される。

【0179】

上述した実施形態では、距離演算部６０ａと移動検出部６０ｂを水管理装置１に設けたが、これに代えて、支援装置４に距離演算部と移動検出部を設けてもよい。この場合、支援装置４では、携帯端末２の位置情報を取得すると、距離演算部が、当該携帯端末２の位置情報と、予め記憶された水管理装置１の位置を示した管理位置情報又は圃場Ｈの位置を示した圃場位置情報とに基づいて、水管理装置１又は圃場Ｈから携帯端末２までの距離を演算する。また、移動検出部が、携帯端末２の複数の位置情報に基づいて、携帯端末２の移動状態を検出し、さらに携帯端末２が水管理装置１に近づいているか否かを検出する。そして、制御部４ａが、上記の距離演算部の演算結果又は移動検出部の検出結果を、通信部４ｄにより水管理装置１に送信する。

【0180】

また、上述した実施形態では、携帯端末２などで圃場管理アプリを起動すると、支援装置４と水管理装置１とが携帯端末２の位置情報を取得したが、例えば圃場管理アプリの起動・停止に関係なく、支援装置４又は水管理装置１が所定のタイミングで携帯端末２の位置情報を取得してもよい。

【0181】

また、上述した実施形態では、水管理装置１が携帯端末２までの距離Ｄ又は携帯端末２の移動状態に基づいて、通信装置７０による通信周期と監視装置５０、８０による監視周期とを変更した例を示した。然るに、例えば水管理装置１が携帯端末２の位置情報に基づいて、監視装置５０、８０のうちいずれか一方の監視周期を変更するようにしてもよいし、又は通信装置７０による通信周期だけを変更するようにしてもよい。また、通信装置７０による通信周期又は監視装置５０、８０による監視周期を、携帯端末２の位置情報に基づいて３段階以上に切り替えてもよい。

【0182】

また、同一の圃場Ｈに設置された複数の水管理装置１のそれぞれが、携帯端末２から送信された情報（位置情報）に基づいて、第１モードと第２モードのいずれかに切り替わり、通信周期と監視周期を変更するようにしてもよい。又は、例えば同一の圃場Ｈに設置さ
れた複数の水管理装置１のうち、少なくともいずれか１つの水管理装置１で、携帯端末２から送信された情報（位置情報）に基づいて、第１モードと第２モードのいずれかに切り替わったとき、若しくは通信周期と監視周期を変更したときに、他の水管理装置１でも、第１モードと第２モードのいずれかに切り替わり、若しくは通信周期や監視周期を同様に変更してもよい。

【0183】

また、人工知能（ＡＩ）を用いて、携帯端末２の移動傾向（水管理装置１や圃場Ｈへの接近傾向等）、圃場管理アプリに基づく携帯端末２の操作傾向などを判断したり、水管理装置１の通信周期又は監視周期を変更したりしてもよい。また、携帯端末２の移動傾向から、水管理装置１を第１モードと第２モードに切り替えるための範囲Ｅ１又は閾値Ｄａを変更してもよい。

【0184】

具体的には、例えば支援装置４において、作物Ｕの生育に要する所定期間に、携帯端末２の位置情報又は携帯端末２の操作状態を示した操作情報をそれぞれ異なるタイミングで複数取得して、支援装置４のデータベース４ｈに記憶する。そして、データベース４ｈから複数の位置情報又は操作情報を読み出して、人工知能による深層学習を実行し、携帯端末２の移動傾向（即ち携帯端末２を携帯した作業者の移動傾向）又は操作傾向を学習済みモデルとして構築する。この際、時間帯も考慮してよい。その後、制御部４ａが、上記学習済みモデルと、携帯端末２から取得した位置情報又は操作情報とに基づいて、水管理装置１の通信周期、監視周期、範囲Ｅ１、又は閾値Ｄａを変更する度合いやタイミングなどを判断し、当該判断結果を示す制御情報を通信部４ｄにより水管理装置１に送信する。そして、当該制御情報を受信した水管理装置１が、当該制御情報に基づいて通信周期、監視周期、範囲Ｅ１、又は閾値Ｄａを変更する。

【0185】

上述した実施形態では、水管理装置１の制御装置６０が、水管理装置１の外側面に設置された操作盤４３の操作に応じた操作信号を受け付ける第１モードと、当該操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わる例を示したが、本発明は、これのみに限定するものではない。例えば、操作盤４３に代えて、図２６に示す第９実施形態のように、通信モジュール７１を水管理装置１に備え、当該通信モジュール７１を介して水管理装置１に対して接続された携帯型端末装置などの外部の操作装置からの操作信号を受け付ける第１モードと、当該操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに、制御装置６０が切り替わるようにしてもよい。より具体的には、通信モジュール７１は、例えばＵＳＢなどの規格に対応した通信用ＩＣと、コネクタとケーブルなどから構成された接続部材とから構成されている。この接続部材に外部の操作装置が接続されることで、外部の操作装置と制御装置６０とが通信モジュール７１（接続部材と通信用ＩＣ）を介して電気的に接続され、上記接続部材から外部の操作装置が抜去されることで、外部の操作装置と制御装置６０とが電気的に切断される。即ち、受け付け可否の対象となる操作信号を送信する操作装置は、水管理装置１に常時設置（電気的接続）されていてもよいし、必要時に取り付けられて電気的に接続されてもよい。

【0186】

また、水管理装置１の制御装置６０が第１モード又は第２モードに切り替わるための所定情報を送信する端末装置２、３以外の、外部の操作装置から送信された操作信号を通信装置７０により無線で受信し、当該操作信号を受け付ける第１モードと、当該操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに、制御装置６０が切り替わるようにしてもよい。即ち、受け付け可否の対象となる操作信号を送信する操作装置は、水管理装置１に対して有線接続された操作装置に限らず、水管理装置１と無線で通信する操作装置であってもよい。

【0187】

また、図１０～図１２、図１４～図１６、図１９、図２０、又は図２３～図２５に示した携帯端末２、支援装置４、水管理装置１、端末装置３の各動作を、適宜組み合わせても
よい。さらに、支援装置４を省略し、携帯端末２（又は端末装置３）と水管理装置１とが情報及び信号を相互に通信するようにしてもよい。

【0188】

＜本実施形態の構成と効果＞
本実施形態の圃場Ｈの水管理装置１及び水管理システム７は、以下の効果を奏する。

【0189】

本実施形態の圃場Ｈの水管理装置１は、圃場Ｈに水を供給する給水動作又は圃場Ｈの水を排出する排水動作を行うアクチュエータ１０と、端末装置２、３（携帯型端末装置２、据え置き型端末装置３）と通信するための通信装置７０と、アクチュエータ１０を動作させる第１操作が可能な操作装置（操作盤）４３からの第１操作に応じた第１操作信号に基づいて、アクチュエータ１０を制御する制御装置６０と、を備え、制御装置６０は、端末装置２、３から送信された所定情報に基づいて、第１操作信号を受け付ける第１モードと、第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わり、第１モードに切り替わった場合に、受け付けた第１操作信号に基づいてアクチュエータ１０を制御する。

【0190】

本実施形態の圃場Ｈの水管理システム７は、上記圃場の水管理装置１と、当該水管理装置１に備わるアクチュエータ１０を動作させる第１操作が可能な操作装置４３と、端末装置２、３と、を含み、操作装置４３は、水管理装置１に備わるアクチュエータ１０を動作させるための第１操作が行われると、当該第１操作に応じた第１操作信号を水管理装置１に送信し、端末装置２、３は、水管理装置１で第１操作信号を受け付ける第１モードと第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わるための所定情報を送信する。

【0191】

上記の構成によれば、水管理装置１の制御装置６０が端末装置２、３からの所定情報に基づいて、操作装置４３からの第１操作信号を受け付けない第２モードに切り替わることで、端末装置２、３を所有するユーザが意図せずに、悪意の第三者により操作装置４３が操作されて、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水が行われるの防止することができる。このため、悪意の第三者が操作装置４３を操作することができないように、例えば操作装置４３にカバーを取り付けて、当該カバーが開かないように物理的な鍵をかける必要がないので、鍵を管理する煩雑さが生じず、カバーと鍵によって水管理装置１のコストが嵩むこともない。また、水管理装置１の制御装置６０が、端末装置２、３からの所定情報に基づいて、操作装置４３からの第１操作信号を受け付ける第１モードに切り替わることで、圃場Ｈの正当な管理者又は作業者などのユーザが操作装置４３を操作して、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができ、利便性を向上させることが可能となる。

【0192】

本実施形態では、操作装置４３は、圃場Ｈに在り、端末装置２、３は、正当なユーザが所有する携帯型端末装置２を含み、制御装置６０は、携帯型端末装置２の位置を示す位置情報（所定情報の一例）を通信装置７０により受信して、当該位置情報に基づいて、第１モードと第２モードのいずれかに切り替わる。これにより、圃場Ｈに在る操作装置４３が誰でも操作可能な状態にあっても、水管理装置１の制御装置６０が、圃場Ｈの正当な管理者又は作業者などのユーザが所有する携帯型端末装置２からの位置情報に基づいて第２モードに切り替わることで、正当なユーザが意図せずに、悪意の第三者により操作装置４３が操作されて、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水が行われるの防止することができる。また、水管理装置１の制御装置６０が、携帯型端末装置２からの位置情報に基づいて第１モードに切り替わることで、正当なユーザが圃場Ｈの状態を視認しながら操作装置４３を操作して、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができ、利便性を向上させることが可能となる。

【0193】

また、本実施形態では、携帯型端末装置２は、アクチュエータ１０を動作させる第２操
作が可能であり、制御装置６０は、第１モードと第２モードのいずれに切り替わっても、第２操作に応じて携帯型端末装置２から送信された第２操作信号を通信装置７０により受信すると、当該第２操作信号を受け付けて、当該第２操作信号に基づいてアクチュエータ１０を制御する。これにより、水管理装置１の制御装置６０が第１モードと第２モードのいずれに切り替わっても、携帯型端末装置２を操作して、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができ、利便性を向上させることが可能となる。

【0194】

また、本実施形態では、制御装置６０は、通信装置７０により受信した携帯型端末装置２の位置情報に基づいて、第２操作に応じて携帯型端末装置２から送信された第２操作信号を受け付けるか又は受け付けないかを決定し、通信装置７０により受信した第２操作信号を受け付けた場合に、当該第２操作信号に基づいてアクチュエータ１０を制御する。これにより、正当なユーザが所有する携帯型端末装置２を、水管理装置１の制御装置６０が携帯型端末装置２からの第２操作信号を受け付ける位置に移動させて、携帯型端末装置２を操作することで、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができ、利便性を向上させることが可能となる。また、悪意の第三者などが携帯型端末装置２の位置を考慮せずに、携帯型端末装置２を操作しても、携帯型端末装置２からの第２操作信号が水管理装置１の制御装置６０で受け付けられないので、正当なユーザ意図せずに、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水が行われるの防止することができる。

【0195】

また、本実施形態では、水管理装置１は、操作装置４３を備え、通信装置７０は、公衆通信網６を介して携帯型端末装置２と無線で通信する。これにより、水管理装置１の制御装置６０が第１モードに切り替わることで、正当なユーザが圃場Ｈの状態を視認しながら水管理装置１に備わる操作装置４３を操作して、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができ、利便性を向上させることが可能となる。また、携帯型端末装置２が水管理装置１から離れた遠隔地にあっても、携帯型端末装置２から送信された位置情報などの所定情報と第２操作信号を、公衆通信網６を介して水管理装置１で受信することができる。このため、制御装置６０を第１モード又は第２モードに切り替えることが可能となり、携帯型端末装置２により水管理装置１のアクチュエータ１０を作動させて、圃場Ｈに対して給排水を行うことも可能となる。

【0196】

また、本実施形態では、制御装置６０は、通信装置７０により携帯型端末装置２と通信して、携帯型端末装置２の認証が成功した場合に、携帯型端末装置２から通信装置７０により受信した第２操作信号を受け付けて、当該第２操作信号に基づいてアクチュエータ１０を制御し、且つ携帯型端末装置２の位置情報に基づいて第１モードと第２モードのいずれかに切り替わる。これにより、認証が成功する正当な携帯型端末装置２によって、水管理装置１のアクチュエータ１０を作動させて、圃場Ｈに対して給排水を行うことが可能となり、制御装置６０を操作装置４３からの第１操作信号を受け付ける第１モード又は当該第１操作信号を受け付けない第２モードに正当に切り替えることができる。

【0197】

また、本実施形態では、制御装置６０は、位置情報で示される携帯型端末装置２の位置が所定の範囲Ｅ１内にある場合に、第１モードに切り替わって、受け付けた操作装置４３からの第１操作信号に基づいてアクチュエータ１０を制御し、携帯型端末装置２の位置が所定の範囲Ｅ１外にある場合に、第２モードに切り替わる。これにより、正当なユーザが携帯型端末装置２を所定の範囲Ｅ１内に移動させて、操作装置４３を操作することで、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができる。また、携帯型端末装置２が所定の範囲Ｅ１外にあるときに、悪意の第三者などが操作装置４３を操作しても、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水が行われるの防止することができる。

【0198】

また、本実施形態では、制御装置６０は、携帯型端末装置２の位置が所定の範囲Ｅ１内にある場合に、携帯型端末装置２からの第２操作信号を受け付けて、当該第２操作信号に
基づいてアクチュエータ１０を制御し、携帯型端末装置２の位置が所定の範囲Ｅ１外にある場合に、携帯型端末装置２からの第２操作信号を受け付けない。これにより、正当なユーザが携帯型端末装置２を所定の範囲Ｅ１内に移動させて、携帯型端末装置２を操作することで、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができ、利便性を向上させることが可能となる。また、携帯型端末装置２が所定の範囲Ｅ１外にあるときに、悪意の第三者などが携帯型端末装置２を操作しても、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水が行われるの防止することができる。

【0199】

また、本実施形態では、制御装置６０は、複数の携帯型端末装置２からの位置情報を通信装置７０によりそれぞれ受信して、当該位置情報に基づいて複数の携帯型端末装置２が所定の範囲Ｅ１内にあるか否かを判断し、複数の携帯型端末装置２が所定の範囲Ｅ１内にある場合、当該複数の携帯型端末装置２からの第２操作信号をそれぞれ受け付けると、予め記憶された携帯型端末装置２の優先順位に従って、受け付けた優先順位の高い携帯型端末装置２からの第２操作信号に基づいて、アクチュエータ１０の制御を実行する。これにより、複数の携帯型端末装置２が所定の範囲Ｅ１内に在っても、優先順位の高い携帯型端末装置２からの第２操作信号に基づいて、アクチュエータ１０を作動させて、圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができる。

【0200】

また、本実施形態では、制御装置６０は、複数の携帯型端末装置２からの位置情報を通信装置７０によりそれぞれ受信して、当該位置情報に基づいて複数の携帯型端末装置２が所定の範囲Ｅ１内にあるか否かを判断し、所定の範囲Ｅ１内にある携帯型端末装置２からの第２操作信号と、所定の範囲Ｅ１外にある携帯型端末装置２からの第２操作信号をそれぞれ受け付けると、所定の範囲Ｅ１内にある携帯型端末装置２からの第２操作信号に基づくアクチュエータ１０の制御を、所定の範囲Ｅ１外にある携帯型端末装置２からの第２操作信号に基づくアクチュエータ１０の制御より優先して実行する。これにより、所定の範囲Ｅ１内と所定の範囲Ｅ１外とにそれぞれ携帯型端末装置２が在っても、所定の範囲Ｅ１内にある携帯型端末装置２からの第２操作信号に基づいて、アクチュエータ１０を作動させて、圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができる。

【0201】

また、本実施形態では、制御装置６０は、予め記憶された圃場Ｈの輪郭を示す圃場情報に基づいて、携帯型端末装置２の存在を確認する範囲Ｅ１を設定する。これにより、水管理装置１で給排水を行う圃場Ｈの輪郭と広さに応じて、操作装置４３からの第１操作信号又は携帯型端末装置２からの第２操作信号を、制御装置６０で受け付けるか受け付けないかを定める範囲Ｅ１を設定することができる。

【0202】

また、本実施形態では、水管理装置１は、携帯型端末装置２の位置情報に基づいて携帯型端末装置２までの距離Ｄを演算する距離演算部６０ａを備え、制御装置６０は、距離演算部６０ａにより演算された携帯型端末装置２までの距離Ｄが所定の閾値Ｄａ以下である場合に、第１モードに切り替わって、受け付けた第１操作信号に基づいてアクチュエータ１０を制御し、携帯型端末装置２までの距離Ｄが閾値Ｄａより大きい場合に、第２モードに切り替わる。

【0203】

上記により、正当なユーザが携帯型端末装置２を携帯した状態で、水管理装置１又は圃場Ｈに対して近づいて、携帯型端末装置２までの距離Ｄが所定の閾値Ｄａ以下になってから、操作装置４３を操作することで、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができ、利便性を向上させることが可能となる。また、携帯型端末装置２が水管理装置１又は圃場Ｈに対して離れた位置にあって、携帯型端末装置２までの距離Ｄが所定の閾値Ｄａより大きい場合には、悪意の第三者などが操作装置４３を操作して、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水が行われるの防止することができる。

【0204】

また、本実施形態では、距離演算部６０ａは、水管理装置１の位置を示した管理位置情報と、携帯型端末装置２の位置情報とに基づいて、携帯型端末装置２までの距離Ｄを演算し、圃場Ｈの位置を示した圃場情報に基づいて閾値Ｄａを設定する。これにより、水管理装置１で給排水を行う圃場Ｈの位置と広さに応じて、操作装置４３からの第１操作信号を制御装置６０で受け付けるか受け付けないかを定める閾値Ｄａを設定することができる。

【0205】

また、本実施形態では、水管理装置１は、携帯型端末装置２の位置情報に基づいて当該携帯型端末装置２の移動状態を検出する移動検出部６０ｂを備え、制御装置６０は、移動検出部６０ｂにより携帯型端末装置２が近づいていることが検出された場合、第１モードに切り替わり、受け付けた第１操作信号に基づいてアクチュエータ１０を制御し、移動検出部６０ｂにより携帯型端末装置２が近づいていないことが検出された場合、第２モードに切り替わる。これにより、正当なユーザが携帯型端末装置２を携帯した状態で、水管理装置１又は圃場Ｈに対して近づいて行くことで、操作装置４３を操作して、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができる。また、正当なユーザが携帯型端末装置２を携帯した状態で、水管理装置１又は圃場Ｈから離れて行くことで、悪意の第三者などが操作装置４３を操作して、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水が行われるの防止することができる。

【0206】

また、本実施形態では、水管理装置１は、アクチュエータ１０以外の制御対象装置５０、８０（検出装置５０、監視カメラ８０、通信装置７０が含まれていてもよい。）を備え、第２操作には、制御対象装置５０、８０を動作させる操作が含まれ、制御装置６０は、第２操作に応じた第２操作信号に基づいて、アクチュエータ１０又は制御対象装置５０、８０を制御し、且つアクチュエータ１０若しくは制御対象装置５０、８０の制御に関する制御情報、又は制御対象装置５０、８０からの出力情報を通信装置７０により携帯型端末装置２に対して送受信し、制御情報又は出力情報を通信装置７０により送受信する通信周期を、第１モードと第２モードとで異ならせる。

【0207】

上記により、携帯型端末装置２を操作して、アクチュエータ１０若しくは制御対象装置５０、８０を動作させることができ、利便性を向上させることが可能となる。また、水管理装置１の制御装置６０の第１モード又は第２モードへの切り替わりに応じて、アクチュエータ１０若しくは制御対象装置５０、８０の制御情報又は制御対象装置５０、８０からの出力情報の通信周期が自動で切り替わる。このため、当該制御情報又は出力情報の通信周期が短くなることで、操作装置４３又は携帯型端末装置２の操作に応じた水管理装置１の反応速度を速くして、水管理装置１による給排水動作や監視結果などの確認作業を効率良く行うことができる。また、上記制御情報又は出力情報の通信周期が長くなることで、水管理装置１の消費電力を低減することができ、その分、水管理装置１の各部の稼働時間を延長することが可能となる。

【0208】

また、本実施形態では、制御装置６０は、第１モードでの前記制御情報又は前記出力情報の通信周期を、第２モードでの前記制御情報又は前記出力情報の通信周期より短くする。これにより、例えば正当なユーザが、第１モードにある水管理装置１の近傍で操作装置４３を操作して、水管理装置１により圃場Ｈに対して給水又は排水を行う際に、アクチュエータ１０の反応速度を速くして、給排水とこれの確認作業を効率良く行うことができる。また、水管理装置１が第２モードにあるときに、アクチュエータ１０若しくは制御対象装置５０、８０の制御情報又は制御対象装置５０、８０からの出力情報の通信周期が長くなるので、水管理装置１の消費電力を低減することができる。

【0209】

また、本実施形態では、水管理装置１は、操作装置４３で操作可能な複数種類の第１操作のうち、第１モードで受け付ける許可操作を端末装置２、３毎に示した受付許可情報を記憶する記憶部３０を備え、制御装置６０は、第１モード又は第２モードに切り替わるための所定情報の送信元である端末装置２、３に対応した許可操作を受付許可情報から導出し、第１モードにおいて操作装置４３により受信した第１操作信号のうち、許可操作に対応する第１操作信号を受け付ける。これにより、操作装置４３の第１操作に応じた第１操作信号のうち、端末装置２、３毎に設定された許可操作に応じた第１操作信号を、制御装置６０が第１モードにあるときに受け付けて、当該第１操作信号に基づいてアクチュエータ１０などの動作を制御することができ、利便性を向上させることが可能となる。

【0210】

また、本実施形態では、制御装置６０は、複数の端末装置２、３から送信された各端末装置２、３の位置を示す位置情報を通信装置７０により受信した場合、当該複数の位置情報に基づいて、複数の端末装置２、３のうち、最も近い位置に在る端末装置２、３又は予め記憶された優先順位が最も高い端末装置２、３に対応した許可操作を、受付許可情報から導出する。これにより、複数の端末装置２、３からの位置情報が水管理装置１で受信された場合に、最も近い位置に在る端末装置２、３又は予め記憶された優先順位が最も高い端末装置２、３からの第２操作信号に基づいて、アクチュエータ１０などの動作を制御することができ、利便性を向上させることが可能となる。

【0211】

また、本実施形態では、制御装置６０は、複数の端末装置２、３から送信された各端末装置２、３の位置を示す位置情報を通信装置７０により受信した場合、当該複数の位置情報に基づいて、複数の端末装置２、３のうち、最も近い位置に在る端末装置２、３又は予め記憶された優先順位が最も高い端末装置２、３からの位置情報に基づいて、第１モードと第２モードのいずれかに切り替わる。これにより、複数の端末装置２、３からの位置情報が水管理装置１で受信された場合に、最も近い位置に在る端末装置２、３又は予め記憶された優先順位が最も高い端末装置２、３からの位置情報に基づいて、制御装置６０を第１モード又は第２モードに切り替えることができ、利便性を向上させることが可能となる。

【0212】

また、本実施形態では、水管理システム７は、水管理装置１及び端末装置２、３と通信する支援装置４を含み、端末装置２、３は、正当なユーザが所有する携帯型端末装置２を含み、携帯型端末装置２は、アクチュエータ１０を動作させるための第２操作が可能で且つ当該第２操作に応じて第２操作信号を送信し、支援装置４は、第２操作に応じて携帯型端末装置２から送信された第２操作信号を受信して、当該第２操作信号を水管理装置１に送信する。これにより、端末装置２、３からの所定情報（位置情報など）と第２操作信号とが、支援装置４を介して水管理装置１に送信され、水管理装置１で所定情報に基づいて第１モード又は第２モードに切り替わることができ、第２操作信号に基づいてアクチュエータ１０などの動作を制御することができる。

【0213】

また、本実施形態では、支援装置４は、携帯型端末装置２から受信した当該携帯型端末装置２の位置情報に基づいて、操作装置４３から送信された第１操作信号を受け付けるか又は受け付けないかを判断する受付判断部４ｊを有し、水管理装置１は、受付判断部４ｊの判断結果を支援装置４から受信して、当該判断結果に基づいて第１操作信号を受け付ける第１モードと、第１操作信号を受け付けない第２モードのいずれかに切り替わる。これにより、支援装置４の受付判断部４ｊの判断結果に応じて、水管理装置１の制御装置６０で操作装置４３からの第１操作信号を受け付ける第１モード又は当該第１操作信号を受け付けない第２モードに切り替わることができる。また、制御装置６０で第１モード又は第２モードに切り替わるための判断処理を容易にして、制御装置６０の処理負担を軽減することが可能となる。

【0214】

また、本実施形態では、支援装置４は、携帯型端末装置２と通信し、携帯型端末装置２の認証を行う認証部４ｉを有し、認証部４ｉにより携帯型端末装置２の認証が成功した場合に、携帯型端末装置２から受信した第２操作信号を水管理装置１に送信し、水管理装置
１は、支援装置４から受信した第２操作信号に基づいてアクチュエータ１０を制御する。支援装置４の認証部４ｉで認証が成功した携帯型端末装置２からの第２操作信号に基づいて、水管理装置１のアクチュエータ１０の動作を制御することができる。また、水管理装置１の制御装置６０で携帯型端末装置２の認証を行う必要がないので、その分制御装置６０の処理負担を軽減することが可能となる。

【0215】

さらに、本実施形態では、操作装置４３は、水管理装置１に設置されていて、端末装置２、３は、正当なユーザにより所有され、操作装置４３から送信された第１操作信号の受け付けを許可する許可指令と、第１操作信号の受け付けを禁止する禁止指令とをそれぞれ水管理装置１に送信し、水管理装置１は、許可指令を受信すると第１モードに切り替わり、禁止指令を受信すると第２モードに切り替わる。これにより、正当なユーザが端末装置２、３を操作して、水管理装置１で操作装置４３から送信された第１操作信号の受け付けを許可するか禁止するかを設定することができる。このため、正当なユーザが意図せずに、悪意を持った第三者などにより操作装置４３が操作されて、水管理装置１で圃場Ｈに対して給水又は排水が行わるのを防止することができる。また、正当なユーザが操作装置４３を操作して、水管理装置１で圃場Ｈに対して給水又は排水を行うことができ、利便性を向上させることが可能となる。

【0216】

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0217】

１ 圃場の水管理装置
２ 携帯型端末装置
３ 据え置き型端末装置
４ 支援装置
４ｉ 認証部
４ｊ 受付判断部
６ 公衆通信網
７ 圃場の水管理システム
１０ アクチュエータ
３０ 記憶部
４３ 操作盤（操作装置）
５０ 検出装置（制御対象装置）
６０ 制御装置
６０ａ 距離演算部
６０ｂ 移動検出部
７０ 通信装置
８０ 監視カメラ（制御対象装置）
Ｄ 距離
Ｄａ 閾値
Ｅ１ 範囲
Ｈ 圃場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18A】

【図18B】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】