特許 7596306 センサモジュール、介護セットおよびその使用

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】センサモジュール、介護セットおよびその使用

(51)【国際特許分類】

   G01D 11/30 20060101AFI20241202BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20241202BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20241202BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20241202BHJP

【ＦＩ】

G01D11/30 Z

A61B5/00 B

G08C15/00 E

G08C17/00 A

G08C17/00 Z

A61B5/00 102A

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021566559

(86)(22)【出願日】2020-05-06

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-14

(86)【国際出願番号】 EP2020062569

(87)【国際公開番号】W WO2020225298

(87)【国際公開日】2020-11-12

【審査請求日】2023-04-11

(31)【優先権主張番号】102019112126.4

(32)【優先日】2019-05-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】524219739

【氏名又は名称】アヘッド ケア ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(72)【発明者】

【氏名】ユルゲン ベッサー

(72)【発明者】

【氏名】マクシミリアン ギュンター ヘフナー

【審査官】平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２０８２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国実用新案第２０２０１６１０３６３５（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】特開２０１２－２２０４２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ １１／００－１３／２８

Ｇ０１Ｄ １８／００－２１／０２

Ａ６１Ｂ ５／００，５／０１

Ｇ０８Ｃ １３／００－２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャリアの背中に取り付けるセンサモジュール（１０）であって、
第１サブモジュール（１０１）と、第２サブモジュール（２０１）とを備え、
前記第１サブモジュール（１０１）が、
ａ）動作データを検出して送信するための電子ユニット（１０５）と、
ｂ）第１の構造体（１０３）とを備え、
前記第２サブモジュール（２０１）が、
ａ）該第２サブモジュール（２０１）をキャリアに固定するための固定手段と、
ｂ）第２の構造体（２０５）とを備え、
前記第１サブモジュール（１０１）と前記第２サブモジュール（２０１）とが互いに可逆的に接続されることができるように、前記第１の構造体（１０３）が、前記第２の構造体（２０５）と可逆的な機械的接続を形成可能であり、
前記第１サブモジュール（１０１）が、
柔軟な材料からなる被覆と、
前記電子ユニット（１０５）を該電子ユニット（１０５）に電力を供給する電源（１１９）に接続する柔軟な導体接続部（１０７）とを備え、
前記被覆が、前記電源（１１９）および前記電子ユニット（１０５）とフィットする取り外し不可の形態を形成するように構成され、
前記被覆が、前記第１サブモジュール（１０１）を曲げることができる曲げ軸を形成する少なくとも１つの柔軟な直線状の部分（１２９）を備え、前記第１サブモジュール（１０１）が直線状の前記部分を中心に曲げられたときに前記柔軟な導体接続部（１０７）も曲げられるように、柔軟な前記部分が、前記柔軟な導体接続部（１０７）に対して横切る方向に延びる、センサモジュール（１０）。

【請求項2】

前記第１の構造体（１０３）が、フック構造およびループ構造の一方を有し、
前記第２の構造体（２０５）が、フック構造およびループ構造の他方を有し、
前記フック構造および前記ループ構造は、前記第１の構造体（１０３）が前記第２の構造体（２０５）と押し付けられたときに、可逆的な機械的接続を形成する、請求項１に記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項3】

前記可逆的な機械的接続が、可逆的な形態の形状クロージャ、特に、ベルクロ（登録商標）クロージャを備える、請求項１または請求項２に記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項4】

前記固定手段が、接着層（２０９）、特に、人の皮膚に接着可能な接着層（２０９）を備える、請求項１から請求項３のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項5】

前記第２サブモジュール（２０１）が、伸縮可能な接着片として形成されている、請求項１から請求項４のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項6】

前記第２サブモジュール（２０１）が、腹帯として形成されている、請求項１から請求項３のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項7】

前記電子ユニット（１０５）が、加速度データを測定するための少なくとも１つの加速度センサ（１１５）、および／または、前記第１サブモジュール（１０１）または前記センサモジュール（１０）の位置座標を検出し送信するためのＧＰＳモジュール（１２５）を備える、請求項１から請求項６のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項8】

前記第２サブモジュール（２０１）が、データを送信するための近距離通信送信機（２１１）を備え、
前記第１サブモジュール（１０１）が、前記データを受信するための近距離通信受信機（１１７）を備え、
ａ）前記第１サブモジュール（１０１）の前記第２サブモジュール（２０１）とのペアリングの機能性、および／または、
ｂ）前記第１サブモジュール（１０１）の正しい取り付け、および／または、
ｃ）独自の前記第２サブモジュール（２０１）の使用
を確認するための前記データを使用可能である、請求項１から請求項７のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項9】

前記第１サブモジュール（１０１）が、静電容量センサ（１２７）に付属するコンデンサ電極とキャリアの皮膚表面との間の静電容量値を測定するための静電容量センサ（１２７）を備える、請求項１から請求項８のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項10】

前記電子ユニット（１０５）が、静電容量の基準値と現在の静電容量値とを比較し、該現在の静電容量値が前記基準値以上または前記基準値以下である場合にのみ、データの測定、取得および／または送信を開始するように構成された比較ユニットを備える、請求項１から請求項９のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項11】

前記電子ユニット（１０５）が、静電容量の基準値と現在の静電容量値とを比較し、該現在の静電容量値が前記基準値以下である場合にのみ、加速度、位置座標および確認のデータの測定、取得および／または送信を開始するように構成された比較ユニットを備える、請求項１から請求項９のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項12】

前記電子ユニット（１０５）が、静電容量の基準値と現在の静電容量値とを比較し、該現在の静電容量値が前記基準値以上である場合にのみ、加速度、位置座標および確認のデータの測定、取得および／または送信を開始するように構成された比較ユニットを備える、請求項１から請求項９のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項13】

前記電子ユニット（１０５）が、検出されたデータをセンサモジュール（１０）の外部の評価ユニットに送信する通信モジュール（１１３）を備える、請求項１から請求項１２のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）。

【請求項14】

請求項１から請求項１３のいずれかに記載のセンサモジュール（１０）と、
ａ）該センサモジュール（１０）とは別に配置され、測定データを受信、評価および表示するソフトウェアを有する電子評価ユニット（３０１）、または、
ｂ）電子評価ユニット上にインストールされ実行されたときに、測定データを受信、評価および表示するソフトウェアを形成するコンピュータプログラム製品と、
を備える介護セット。

【請求項15】

キャリアの背中に取り付けるセンサモジュール（１０）の第１サブモジュール（１０１）に接続するための第２サブモジュール（２０１）の使用であって、
前記第１サブモジュール（１０１）が、電子ユニット（１０５）によって動作データを検出および送信することができ、かつ、第１の構造体（１０３）を備え、
前記第２サブモジュール（２０１）が、
ａ）キャリアに固定するための固定手段を備え、かつ、
ｂ）前記第１サブモジュール（１０１）と前記第２サブモジュール（２０１）とが互いに可逆的に接続されるように、押し付けられたときに、前記第１の構造体（１０３）と可逆的な機械的接続を形成する第２の構造体（２０５）を備え、
前記第１サブモジュール（１０１）が、
柔軟な材料からなる被覆と、
前記電子ユニット（１０５）を該電子ユニット（１０５）に電力を供給する電源（１１９）に接続する柔軟な導体接続部（１０７）とを備え、
前記被覆が、前記電源（１１９）および前記電子ユニット（１０５）とフィットする取り外し不可の形態を形成するように構成され、
前記被覆が、前記第１サブモジュール（１０１）を曲げることができる曲げ軸を形成する少なくとも１つの柔軟な直線状の部分（１２９）を備え、前記第１サブモジュール（１０１）が直線状の前記部分を中心に曲げられたときに前記柔軟な導体接続部（１０７）も曲げられるように、柔軟な前記部分が、前記柔軟な導体接続部（１０７）に対して横切る方向に延びる、第２サブモジュール（２０１）の使用。

【請求項16】

近距離通信受信機（１１７）にデータを送信するように構成された近距離通信送信機（２１１）を備え、
ａ）前記第１サブモジュール（１０１）の前記第２サブモジュール（２０１）とのペアリングの機能性、および／または、
ｂ）前記第１サブモジュール（１０１）の正しい取り付け、および／または、
ｃ）独自の前記第２サブモジュール（２０１）の使用
を確認するために使用される前記データを使用可能である、請求項１５に記載の第２サブモジュール（２０１）の使用。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、要介護者の健康関連データを記録および評価するためのセンサモジュール、介護セットおよびサブモジュールの使用に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、着用者の皮膚に取り外し可能に接続されることを目的とした皮膚パッドが開示されている。この目的のために、肌に接する面に粘着層が設けられている。肌とは反対側の面には、電子部品を搭載した補助システムを収納可能なポケット部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】独国特許出願公開第１０２０１７１０７８６４号明細書

【発明の概要】

【0004】

本発明の課題は、先行技術と比較して改良されたデバイスを提供することである。
この課題は、請求項１の特徴を有するセンサモジュール、請求項１４の特徴を有する介護セットおよび請求項１５の特徴を有する第２サブモジュールの使用によって解決される。

【0005】

本発明によれば、第１の態様において、第１の構造体を有するとともに動作データを検出して送信するための電子ユニットを有する第１のサブモジュールを備えるセンサモジュールが提案される。本発明に係るセンサモジュールは、第２サブモジュールをキャリアに固定するための固定手段と、第２の構造体とを有する第２サブモジュールをさらに備え、第１サブモジュールと第２サブモジュールとが相互に可逆的に接続することができるように、第１の構造体が、第２の構造体と可逆的な機械的接続を形成することができる。

【0006】

これにより、固定手段によってキャリアに取り付けられている第２サブモジュールをキャリアから取り外す必要なしに、電子ユニットを搭載した第１サブモジュールをキャリアから取り外すことができるという利点がある。これにより、さらに柔軟性が増す。第１サブモジュールまたは電子ユニットなどの第１サブモジュールの部品を交換または修理する際には、センサモジュール全体をキャリアから取り外す必要がない。このことは、第２サブモジュールが取り付けられたキャリアにとっても、アタッチメントを取り外したり、再度取り付けたりする必要がないため、利便性が高い。むしろ、第１サブモジュールと第２サブモジュールを分離するためには、第１サブモジュールの第１構造体と第２サブモジュールの第２構造体との可逆的な接続を解除するだけで十分である。

【0007】

有利な実施形態において、第１の構造体が、フック構造およびループ構造の一方を有し、第２の構造体が、フック構造およびループ構造の他方を有する。フック構造およびループ構造は、第１の構造体が第２の構造体に押し付けられたときに、可逆的な機械的接続を形成する。好ましくは、可逆的な機械的接続は、可逆的な形状クロージャ、特に、ベルクロ（登録商標）クロージャとして形成される。これにより、第１サブモジュールを第２サブモジュールに解除可能に接続する信頼性の高い接続解除可能な固定を確保することができる。

【0008】

さらに有利な実施形態において、固定手段は、接着層、特に、人間の皮膚に接着することができる接着層を備えている。これは、センサモジュールをキャリアの皮膚に直接、物質的に接着する方法で取り付けることができるという利点がある。第１サブモジュールおよび第２サブモジュールが可逆的な機械的接続によって接続されるので、第１サブモジュールを取り外すために、第２サブモジュールをキャリアの体に取り付けている接着層を取り外す必要はない。また、接着層の剥離および再接着を避けることは、接着層の接着効果をより長くすることにつながり、接着層または第２サブモジュールを新しくするのは、いずれの場合においても、より長い期間の後に行うことができる。これはキャリアにとってもメリットがあり、接着層の取り外しに耐えなければならない回数が少なくて済む。

【0009】

第２サブモジュールは、伸縮可能な接着片を備えることが都合がよい。これにより、第２サブモジュールは、第２サブモジュールが接着される皮膚表面の形状に最適に適応することができる。これは、キャリアが動き皮膚表面の形状が動的に変化する場合に、特に有利である。

【0010】

第２サブモジュールは腹帯を備えていることが好ましい。これにより、第２サブモジュールをキャリアに取り付けることができ、機械的に着脱可能で、接着層を必要としない。

【0011】

電子ユニットは、加速度データを測定するための少なくとも１つの加速度計を備えていることが好ましい。測定された加速度データは、キャリアの動きを評価するために使用される。このことは、例えば、転倒の検知を含んでいてもよい。さらに、加速度データを、着用検知、位置検知および床擦れ検知に関して評価することも可能である。

【0012】

代替的または累積的に、電子ユニットは、第１サブモジュールまたはセンサモジュールの位置座標を検出して送信するためのＧＰＳモジュールを含む。ＧＰＳはグローバルポジショニングシステムの略である。これにより、キャリアの位置および行動の分析が可能になる。これは、例えば、加速度データの評価がキャリアの転倒を判明し、キャリアの位置を可能な限り迅速に決定すべき場合に有利である。

【0013】

さらに有利な実施形態において、第２サブモジュールは、データを送信するための近距離通信送信機を備え、第１サブモジュールは、データを受信するための近距離通信受信機を備え、
ａ）第１サブモジュールと第２サブモジュールとのペアリングの機能性、および／または、
ｂ）第１サブモジュールの正しい取り付け、および／または、
ｃ）独自の（proprietary）第２サブモジュールの使用
の確認のために使用されるデータが使用される。

【0014】

例えば、無線自動識別を意味するＲＦＩＤを経由した近距離通信におけるデータ交換は、電磁誘導によって行われ、数ｃｍから１０ｃｍ程度の短い範囲でのみ可能である。この短い範囲は、ペアリングの確認、すなわち、第２サブモジュールが第１サブモジュールの近傍に位置しているのか、それとも第１サブモジュールに接続されているのかを確認するために使用される。正しく取り付けられていることを確認することにより、センサモジュールが前後上下に正しく配置されていること、すなわち、第１サブモジュールが第２サブモジュールと正しく整列して取り付けられていることが保証される。さらに、ＩＤ信号を送信することにより、確認済みのオリジナルのサブモジュールが第２サブモジュールとして使用されることが保証される。これらの確認ステップにより、センサモジュールの確実な動作と、取得および送信されるデータの正確性が保証される。さらに、前述の確認ステップは、第１サブモジュールの機能を動作させるための必要条件である。

【0015】

好ましくは、第１サブモジュールは、静電容量センサに付属するコンデンサ電極と第２の電極として機能するキャリアの皮膚との間の静電容量値を測定するための静電容量センサを備える。静電容量センサは、電子ユニット上に配置されることが好ましい。しかしながら、静電容量センサは、第１サブモジュールの別の位置に配置されてもよい。いずれにしても、静電容量センサによって測定された静電容量値を電子ユニットに送信することができるように、静電容量センサは電子ユニットに電気的に接続される。よく知られているように、コンデンサの静電容量はその電極間の距離に依存する。したがって、この配置で静電容量値を測定することにより、第１サブモジュールがキャリアに取り付けられた第２サブモジュールから分離したかどうかを判断することができる。同様に、センサモジュールがキャリアから取り外されたかどうかを判断することもできる。これは、この場合に静電容量値も変化するからである。

【0016】

電子ユニットが、静電容量の基準値と現在の静電容量値とを比較し、現在の静電容量値が基準値以上である場合にのみデータの測定、取得および／または送信を開始させるように設計された比較ユニットを備えていると、有利である。好ましくは、データは、加速度データ、位置座標データ、および確認データである。例えば、基準値は、センサモジュールがキャリアの皮膚表面に取り付けられているときの第１サブモジュールまたはコンデンサ電極のキャリアの皮膚表面からの距離と相関するように選択することができる。この基準値と比較することにより、第１サブモジュールがキャリアに装着された第２サブモジュールから分離されたかどうか、あるいは、センサモジュールがキャリアから取り外されたかどうかを確実に判断することができる。

【0017】

また、現在の静電容量値が基準値以下の場合にのみ、データを測定、取得および／または送信することもできる。

【0018】

さらに有利な実施形態において、電子ユニットは、取得されたデータをセンサモジュールの外部の評価ユニットに送信する通信モジュールを備える。これにより、指定された評価ユニットにおいて、対応する専門家が対象となるデータの評価および調査を行うことができる。通信モジュールは、ＧＳＭ通信モジュールであってもよい。ＧＳＭとは、グローバルモバイル無線規格を意味する。

【0019】

また、第１サブモジュールは、電子ユニットを該電子ユニットに電力を供給する電源に接続するフレキシブルな導体接続部を備えている。これは、センサモジュールがキャリアに適切に取り付けられている場合に、導体接続部がキャリアの動きに適応できるという利点がある。センサモジュールは、前屈みになるなどの一般的な動きに適応するために、導体接続部が背骨と平行または垂直になるようにキャリアの背中に取り付けられることが有利である。

【0020】

好ましくは、第１サブモジュールは、電源および電子ユニットが被覆にフィットする取り外し不可の形態を形成するように、好ましくは鋳造プロセスによって、電源および電子ユニットを囲む柔軟な材料からなる被覆を備える。これにより、電源および電子ユニットが、機械的な影響から保護されるとともに、電源および／または電子ユニットが被覆から外れることを防ぐことができる。

【0021】

好都合なことに、被覆は、少なくとも１つの柔軟な、好ましくは直線的な領域を備え、当該領域を中心に第１サブモジュールは曲がることができる。第１サブモジュールが直線的な領域を中心に曲げられたときに柔軟な導体接続部も曲がるように、この領域は、第１サブモジュールが曲げられる曲げ軸を形成する。これは、使用時に、第１サブモジュールが、センサモジュールを携帯するキャリアの動きに適応できるという利点がある。

【0022】

本発明の第２の態様において、本発明に係るセンサモジュールと、センサモジュールとは別に配置され、測定データの受信、評価および表示を行うソフトウェアを有する評価ユニットとを備える介護セットを提案する。これに代えて、介護セットは、本発明に係るセンサモジュールと、電子評価ユニット上にインストールされ実行されたときに、測定データの受信、評価および表示を行うソフトウェアを形成するコンピュータプログラム製品とを備えていてもよい。

【0023】

受信および評価は、評価されたデータに基づいて必要に応じて適切な措置を講じることができる専門家によって、ソフトウェアを有する別個の評価ユニットを用いて行われる。例えば、近距離通信受信機がデータを受信しなくなったために、第１サブモジュールが第２サブモジュールにもはや取り付けられていないことが検出された場合に、第１サブモジュールを第２サブモジュールに再度取り付ける必要がある。

【0024】

好ましくは、コンピュータプログラム製品は、コンピュータ、スマートフォンまたはタブレットにおいて使用される。コンピュータにおいて評価することにより、安全なネットワークに通常保存されている送信機からのさらなるデータにアクセスすることができる。また、新たに生成されたデータは、それぞれのキャリアのデータセットに直接追加することができる。スマートフォンやタブレットなどのモバイル機器を評価ユニットとして使用することにより、データや評価を迅速に処理できるという利点がある。なぜなら、モバイル機器は通常、継続的に携帯されるため、例えば、センサモジュールを携帯しているキャリアに生じた重要な変化を示す音響信号を、必要な行動に直結させることができるからである。これは、第１サブモジュールの第２サブモジュールからの分離に関するものであってもよく、加速度データの分析によって検出された転倒の検出に関するものであってもよい。

【0025】

本発明の第３の態様において、センサモジュール内の第１サブモジュールへの接続のための第２サブモジュールの使用が提案される。ここで、第１サブモジュールは、電子ユニットによって動作データを検出および送信することができ、第１の構造体を備える。また、第２サブモジュールは、キャリアに取り付けるための固定手段を備え、さらに、第１サブモジュールと互いに可逆的に接続されるように、押し付けられたときに第１の構造体と可逆的な機械的接続を形成する第２の構造体を備える。

【0026】

好ましくは、データを近距離通信受信機に送信するように構成された近距離通信送信機が使用され、
ａ）第１サブモジュールの第２サブモジュールとのペアリングの機能性、および／または、
ｂ）第１サブモジュールの正しい取り付け、および／または、
ｃ）独自の第２サブモジュールの使用
を確認するために使用されるデータを使用可能である。

【図面の簡単な説明】

【0027】

本発明のさらなる特徴および利点は、図面を参照した本発明の好ましい実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。図面は模式的に示されている。

【図1A】本発明に係るセンサモジュールの第１サブモジュールの第１の正面図である。

【図1B】本発明に係るセンサモジュールの第１サブモジュールの第１の背面図である。

【図2A】本発明に係るセンサモジュールの第２サブモジュールの第２の正面図である。

【図2B】本発明に係るセンサモジュールの第２サブモジュールの第２の背面図である。

【図3】キャリアの背面に接着された本発明に係るセンサモジュール、および、評価ユニットである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明の好ましい実施形態に関する以下の説明において、同一の参照符号は、同一または同等の構成要素を示す。

【0029】

図１Ａは、本発明に係るセンサモジュール１０の第１サブモジュール１０１の第１の前面１２１を示している。第１サブモジュール１０１は、平坦であり、丸みを帯びた角を有する長方形のベース面を有しているが、角は丸みを有していなくてもよい。同様に、ベース面の形状は正方形でも他の形状でもよい。第１の前面１２１には電子ユニット１０５が配置されており、この電子ユニット１０５は、その上に配置され電気的に相互に接続された電子部品１１１，１１３，１１５，１１７，１２５，１２７を有する回路基板１０９を備えている。回路基板１０９は、フレキシブルな電気リード１０７によって、回路基板１０９とその上に配置された電子部品１１１，１１３，１１５，１１７，１２５，１２７とに電力を供給する電源１１９、例えば、電池に接続されている。回路基板１０９は、印刷回路基板であってもよい。回路基板１０９上に配置された電子部品は、１つ以上の加速度計１１５、マイクロコントローラ１１１、通信モジュール１１３、近距離通信受信機１１７、静電容量センサ１２７およびＧＰＳモジュール１２５を含み、ＧＰＳは全地球測位システムを意味する。通信モジュール１１３は、ＧＳＭ通信モジュールであってもよく、ＧＳＭは、グローバルセルラ規格（global cellular standard）を意味する。さらに静電容量センサ１２７は、コンデンサ電極を有している。センサモジュール１０の装着状態において、すなわち、第１サブモジュール１０１が第２サブモジュール２０１に取り付けられ、第２サブモジュール２０１がキャリアの皮膚表面に装着されているとき、キャリアの皮膚が電極として機能するため、それに応じてコンデンサ電極とキャリアの皮膚表面との間で静電容量を測定することができる。この装着状態において測定された静電容量値は、その後の測定に関して基準値として使用することができる。電子ユニット１０５は、この静電容量基準値と現在の静電容量値とを比較するように構成された比較ユニット（図示せず）を備えている。したがって、現在の静電容量値が基準値以上である場合、比較ユニットは、加速度、位置座標、および確認データの測定、取得、および／または送信を開始させる。現在の静電容量値が基準値よりも小さい場合、すなわち、第１サブモジュール１０１が第２サブモジュール２０１から取り外された場合、または、センサモジュール１０全体がキャリアの皮膚表面から取り外された場合、加速度、位置座標および確認のデータは測定、取得、および／または送信されない。この状況において、電子ユニット１０５は、静電容量値のみを所望の間隔で測定して比較するアイドル状態に入ってもよい。現在測定されている静電容量値が再び基準値以上になると、加速度データ、位置座標、確認データが測定、取得および／または送信される。

【0030】

加速度データは、１つまたは複数の加速度センサ１１５によって測定され、それに応じてマイクロコントローラ１１１に送信される。複数の加速度センサ１１５を使用することにより、異なる方向の加速度を測定することができる。マイクロコントローラ１１１は、少なくとも１つの加速度センサ１１５、ＧＰＳモジュール、および近距離通信受信機１１７から受信したデータを通信モジュール１１３に転送し、通信モジュール１１３はそのデータを外部の評価ユニット３０１（図３参照）に送信する。同様に、静電容量センサによって測定された静電容量値は、通信モジュール１１３を介して評価ユニット３０１に転送される。

【0031】

第１サブモジュール１０１は、シリコーン製のジャケットによって囲まれている。第１の前面１２１上のシリコーン被覆およびシリコーン構造体は、射出成形技術を用いて製造することができる。この工程では、電源１１９と電子ユニット１０５がシリコーンジャケットによって囲われる。縦軸と横軸とを有する長方形のベースの場合には、電源１１９と電子ユニット１０５とは、長方形の縦軸に沿って間隔をあけて並んで埋め込まれる。電子ユニット１０５と電源１１９との間には、機械的に柔軟な、好ましくは直線的な領域１２９が、例えば、材料の窪みの形で、長方形の縦軸に対して横方向に形成されている。その結果、第１サブモジュール１０１は、配置された電源１１９と印刷回路基板１０９との間に延びる長方形の横軸に沿って機械的に柔軟であり、キャリアに装着された状態でキャリアの動きに適応することができる。本実施形態では、機械的に柔軟な領域１２９は、第１の前面１２１に形成されている。同様に、機械的に柔軟な領域１２９は、第１の背面１２３に形成されてもよいし、相互に対向する第１の前面１２１と第１の背面１２３の両方に形成されてもよい。

【0032】

近距離通信受信機１１７は、第２サブモジュール２０１（図２Ａ参照）に配置された近距離通信送信機２１１からの送信データを受信するように構成されている。近距離通信受信機１１７および近距離無線通信送信機２１１は、近距離無線通信規格（ＮＦＣ規格）ＲＦＩＤに基づいて通信を行う。ＲＦＩＤは、無線周波数識別を意味する。近距離通信によるデータ交換は電磁誘導によって行われるため、数センチから１０センチ程度の短い範囲でのみ可能である。

【0033】

図１Ｂは、第１の前面１２１とは反対側を向く、第１サブモジュール１０１の第１の背面１２３を示している。第１の背面１２３は、フック構造またはループ構造として形成することができる第１の構造体１０３を備える。第１の構造体１０３は、第１の背面１２３の一部にわたって広がっていてもよいし、第１の背面１２３の全体にわたって広がっていてもよい。

【0034】

図２Ａは、第２サブモジュール２０１の第２の前面２０３を示している。第２の前面２０３には、フック構造またはループ構造として形成され、第１サブモジュール１０１の第１の構造体１０３のフック構造またはループ構造の相手である第２の構造体２０５が形成されている。第１の構造体１０３が第２の構造体２０５に押し付けられると、それに応じてフック構造およびループ構造が接続され、例えばベルクロ（登録商標）クロージャのような、機械的に可逆的な形状適合（form-fit）接続が形成される。その結果、第１サブモジュール１０１と第２サブモジュール２０１は、機械的に可逆的な形状適合接続によって結合される。第２の構造体２０５は、第２の前面２０３の一部にわたって広がっていてもよいし、第２の前面２０３全体にわたって広がっていてもよい。

【0035】

機械的に可逆的な形状適合接続により、第２サブモジュール２０１を接着接続部２０９によってキャリアの各位置に接着し続けたまま、第１サブモジュール１０１を修正または修理のために取り外すことができる。また、このモジュラーデザインにより、第１サブモジュール１０１を別のサブモジュールと交換することができる。

【0036】

さらに、第２の前面２０３には、近距離通信送信機２１１が配置されている。近距離通信送信機２１１が外側から見えないようにするために、近距離通信送信機２１１は、第２の背面２０７に配置されてもよく、または、第２サブモジュール２０１に組み込まれてもよい。データ送信を成功させるためには、近距離通信送信機２１１が、近距離通信受信機１１７に局所的に近接して、すなわち１０ｃｍ以下の距離に配置されていることが必要である。近距離通信送信機２１１が近距離通信受信機１１７に送信したデータは、第１サブモジュール１０１の第２サブモジュール２０１とのペアリングの機能性、第１サブモジュール１０１の第２サブモジュール２０１への表裏や向きに関する正しい取り付け、より独自性の高い第２サブモジュール２０１の使用などを確認することができる。機能しているペアリングが存在しているかどうかは、近距離通信の機能性自体から確認することができる。第１サブモジュール１０１が第２サブモジュール２０１から、例えば１０～１５ｃｍよりも遠くまで離れ過ぎてしまい、近距離通信がもはや可能でない場合、ペアリングが行われなくなる。第１サブモジュール１０１が第２サブモジュール２０１に正しく接続されていない場合、すなわち、２つのサブモジュール１０１，２０１のベース面が互いに１８０°回転している場合も、同じことが当てはまる。この場合、第１サブモジュール１０１と第２サブモジュール２０１は、機械的に可逆的な接続によって接続されても、近距離通信送信機２１１は、近距離通信受信機１１７に近接して配置されないため、近距離通信ができない。さらに、近距離通信送信機２１１によって送信されるデータは、第２サブモジュール２０１がレプリカではなくオリジナルのサブモジュールであることを確認するための検出信号を含んでいてもよい。

【0037】

これに加えて、または、これに代えて、静電容量の基準値の決定を成功したペアリングに結びつけることも可能である。近距離通信送信機２１１と近距離通信受信機１１７によってペアリングが行われると、静電容量センサの最初の静電容量測定が開始され、これを静電容量の基準値として使用することができる。

【0038】

図２Ｂは、第２の前面２０３から離れる方向に向けられた、第２サブモジュール２０１の第２の背面２０７を示している。第２の背面２０７は、人肌に接着される接着層２０９を備え、これを介して第２サブモジュール２０１がキャリアの身体に装着される。接着層２０９は、第２の背面２０７の一部にわたって広がっていてもよいし、第２の背面２０７全体にわたって広がっていてもよい。接着層は、生体適合性のある伸縮可能な絆創膏片として形成されていてもよい。

【0039】

図３は、人の背中の２つの異なる位置に例示的に取り付けた、本発明に係るセンサモジュール１０を示している。しかし、センサモジュール１０は、背中の他の場所や、胸部または腹部にさえも取り付けることも可能である。好ましくは、センサモジュール１０は、長方形のベースの縦軸の１つから始まり、背骨に沿って、またはそれに直角に配置される。このことは、柔軟な装置部品、すなわち柔軟な導体接続部１０７とシリコーン被覆の柔軟で直線状の領域１２９が、キャリアの動きに少なくとも部分的に追従することができるという利点を有する。

【0040】

さらに、別に配置された評価ユニット３０１が示されており、この評価ユニットは、電子ユニット１０５の通信モジュール１１３からのデータを受信して評価することができる。通信モジュール１１３を経由して評価ユニット３０１に送信された、加速度センサ１１５、近距離通信送信機２１１および静電容量センサからのデータに基づくデータは、キャリア検出、転倒検出、位置検出および床擦れ検出に関して評価される。さらに、通信モジュール１１３を経由して評価ユニット３０１に送信されるＧＰＳモジュール１２５のデータから、位置情報および活動の分析が可能である。データは、コンピュータおよび／または、タブレットまたはスマートフォンなどのモバイル機器において評価される。これにより、接続されたインフラストラクチャにおいて評価が行われ、必要な措置を迅速に講じることができる。さらに、第三者によるアクセスから保護されたネットワークに接続されたコンピュータを、個々のキャリアについてのデータを一元的に保存するために使用することができる。通常、モバイル機器はユーザ、すなわち権限が与えられた専門家が携帯しているので、モバイル機器でデータを評価することは、転倒などの事故の認識に迅速に気付くという利点がある。

【0041】

本発明に係るセンサモジュール１０および介護セットは、要介護者がそれぞれのセンサモジュール１０を携帯し、介護の専門家が取得されたデータを評価する、介護施設や高齢者施設などの要介護者向けの施設において使用されることが好ましい。

【符号の説明】

【0042】

１０ センサモジュール
１０１ 第１サブモジュール
１０３ 第１の構造体
１０５ 電子ユニット
１０７ 柔軟な導体接続部
１０９ 印刷回路基板
１１１ マイクロコントローラ
１１３ 通信モジュール
１１５ 加速度計
１１７ 近距離通信受信機
１１９ 電源
１２１ 第１の前面
１２３ 第１の背面
１２５ ＧＰＳモジュール
１２７ 静電容量センサ
１２９ 柔軟な領域
２０１ 第２サブモジュール
２０３ 第２の前面
２０５ 第２の構造体
２０７ 第２の背面
２０９ 接着層
２１１ 近距離通信送信機
３０１ 評価ユニット

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】