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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-29
(45)【発行日】2024-12-09
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
E02F 3/38 20060101AFI20241202BHJP
E02F 9/14 20060101ALI20241202BHJP
【ＦＩ】
E02F3/38 A
E02F9/14 A
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023531435
(86)(22)【出願日】2022-03-25
(86)【国際出願番号】 JP2022014329
(87)【国際公開番号】W WO2023276345
(87)【国際公開日】2023-01-05
【審査請求日】2023-11-09
(31)【優先権主張番号】P 2021107839
(32)【優先日】2021-06-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】八田 和之
【審査官】荒井 良子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－２１４５３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２６９９９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２７７２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－００８７４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ３／３８
Ｅ０２Ｆ ９／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体と、前記機体の前部に設けられた１つの支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに上下方向に延伸するスイング軸心回りに揺動可能に取り付けられた１つのブーム支持体と、
前記ブーム支持体にブーム支軸を介して枢支されるブーム基部と、アーム支軸を介してアームを揺動可能に枢支するブーム先端部と、前記ブーム基部と前記ブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含み、前記ブーム支軸回りに上下揺動可能とされた１本のブームと、
前記ブームの正面側に配置され且つ一端が前記ブーム本体部の正面側に第１シリンダ支軸を介して枢支され他端が前記ブーム支持体に第２シリンダ支軸を介して枢支されていて伸縮させることにより前記ブームを揺動させるブームシリンダと、
を備えた単腕型の作業機であって、
前記ブームは、前記ブーム支軸回りに上下揺動した場合に、前記中間部と前記ブーム基部との間の第１部位の正面と、前記中間部と前記ブーム先端部との間の第２部位の正面との成す角度である屈曲角が変化しない構成であり、
さらに、前記ブームは、当該ブームが最も上方に揺動された最上げ位置において、前記アーム支軸及び前記第１シリンダ支軸に直交し且つ前記第１シリンダ支軸より下方に延びる第１直線が前記ブーム支持体よりも後方を通り、且つ、前記第１部位が前記ブーム基部から前記中間部に向けて上方に延伸し、前記第２部位が前記中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされると共に、前記第１直線が前記機体よりも前方を通るように構成されている作業機。
【請求項2】
機体と、
前記機体の前部に設けられた１つの支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに上下方向に延伸するスイング軸心回りに揺動可能に取り付けられた１つのブーム支持体と、
前記ブーム支持体にブーム支軸を介して枢支されるブーム基部と、アーム支軸を介してアームを揺動可能に枢支するブーム先端部と、前記ブーム基部と前記ブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含み、前記ブーム支軸回りに上下揺動可能とされた１本のブームと、
前記ブームの正面側に配置され且つ一端が前記ブーム本体部の正面側に第１シリンダ支軸を介して枢支され他端が前記ブーム支持体に第２シリンダ支軸を介して枢支されていて伸縮させることにより前記ブームを揺動させるブームシリンダと、
を備えた単腕型の作業機であって、
前記ブームは、前記ブーム支軸回りに上下揺動した場合に、前記中間部と前記ブーム基部との間の第１部位の正面と、前記中間部と前記ブーム先端部との間の第２部位の正面との成す角度である屈曲角が変化しない構成であり、
さらに、前記ブームは、当該ブームが最も上方に揺動された最上げ位置において、前記第１部位が前記ブーム基部から前記中間部に向けて上方に延伸し、前記第２部位が前記中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされると共に、前記アーム支軸及び前記第１シリンダ支軸に直交し且つ前記第１シリンダ支軸より下方に延びる第１直線が前記機体よりも前方を通り、且つ前記アーム支軸に直交する鉛直線が側方視で前記ブーム支持体の一部と重畳するように構成されている作業機。
【請求項3】
前記機体に搭載された運転席を備え、前記ブームは、前記最上げ位置における前記第２部位の背面の延長線であって、前記第２部位の背面から下方に延びる第１延長線が前記運転席の前方を通るように構成されている請求項１または２に記載の作業機。
【請求項4】
前記最上げ位置において、前記アーム支軸及び前記ブーム支軸に直交する直線を第２直線とし、前記第２直線及び前記第１シリンダ支軸に直交する直線を第３直線とし、前記第２直線と前記第３直線との交点を第１交点とし、前記第３直線と前記ブーム本体部の正面との交点を第２交点とし、前記第３直線と前記ブーム本体部の背面との交点を第３交点としたときに、前記第１交点と前記第２交点と間の第１距離は、前記第２交点と前記第３交点との間の第２距離よりも小さい請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項5】
機体と、
前記機体の前方に設けられたブーム支持体と、
前記ブーム支持体にブーム支軸を介して枢支されるブーム基部と、アーム支軸を介してアームを揺動可能に枢支するブーム先端部と、前記ブーム基部と前記ブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含み、前記ブーム支軸回りに上下揺動可能とされたブームと、
前記ブームの正面側に配置され且つ一端が前記ブーム本体部の正面側に第１シリンダ支軸を介して枢支され他端が前記ブーム支持体に第２シリンダ支軸を介して枢支されていて伸縮させることにより前記ブームを揺動させるブームシリンダと、
を備え、
前記ブームは、当該ブームが最も上方に揺動された最上げ位置において、前記中間部と前記ブーム基部との間の第１部位が前記ブーム基部から前記中間部に向けて上方に延伸し、前記中間部と前記ブーム先端部との間の第２部位が前記中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされると共に、前記アーム支軸及び前記第１シリンダ支軸に直交し且つ前記第１シリンダ支軸より下方に延びる第１直線が前記機体よりも前方を通るように構成されており、
前記最上げ位置において、前記アーム支軸に直交する鉛直線を第４直線とし、前記第４直線及び前記第１シリンダ支軸に直交する直線を第５直線とし、前記第４直線と前記第５直線との交点を第５交点とし、前記第５直線と前記ブーム本体部の背面との交点を第６交点としたときに、
前記第５交点と前記第６交点との間の第５距離は、前記アーム支軸の軸心と前記第５交点との間の第６距離よりも小さい作業機。
【請求項6】
前記最上げ位置において、前記ブーム支軸に直交する鉛直線を第６直線とし、前記第２シリンダ支軸に直交する鉛直線を第７直線としたときに、前記第４直線と前記第７直線との間の第７距離は、前記第６直線と前記第７直線との間の第８距離よりも小さい請求項５に記載の作業機。
【請求項7】
前記第６距離は、前記第５直線と前記ブーム基部の側面の上縁との間の鉛直方向の第９距離よりも大きい請求項５または請求項６に記載の作業機。
【請求項8】
機体と、
前記機体の前方に設けられたブーム支持体と、
前記ブーム支持体にブーム支軸を介して枢支されるブーム基部と、アーム支軸を介してアームを揺動可能に枢支するブーム先端部と、前記ブーム基部と前記ブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含み、前記ブーム支軸回りに上下揺動可能とされたブームと、
前記ブームの正面側に配置され且つ一端が前記ブーム本体部の正面側に第１シリンダ支軸を介して枢支され他端が前記ブーム支持体に第２シリンダ支軸を介して枢支されていて伸縮させることにより前記ブームを揺動させるブームシリンダと、
を備え、
前記ブームは、当該ブームが最も上方に揺動された最上げ位置において、前記中間部と前記ブーム基部との間の第１部位が前記ブーム基部から前記中間部に向けて上方に延伸し、前記中間部と前記ブーム先端部との間の第２部位が前記中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされると共に、前記アーム支軸及び前記第１シリンダ支軸に直交し且つ前記第１シリンダ支軸より下方に延びる第１直線が前記機体よりも前方を通るように構成されており、
前記ブーム基部は、前記ブーム支軸を介して枢支される枢支部位と、前記ブーム本体部の前記第１部位に接続される接続部位とを有し、且つ、前記ブームが前記最上げ位置に揺動された状態で、前記枢支部位が前記ブーム支軸側から上方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延び、前記接続部位が前記枢支部位から上方に延びるように、前記枢支部位と前記接続部位との間で屈曲されている作業機。
【請求項9】
前記第１部位の正面と前記第２部位の正面との成す第１屈曲角は、前記枢支部位の正面と前記接続部位の正面との成す第２屈曲角よりも大きい請求項８に記載の作業機。
【請求項10】
前記アームに作業具支軸を介して枢支され、前記作業具支軸回りに揺動することで、先端部が前記アームに最も近づいた作業具クラウド位置と、前記先端部が前記アームから最も離れた作業具ダンプ位置との間を揺動可能な作業具と、前記アームを、前記ブームに近づくアームクラウド方向及び前記ブームから遠ざかるアームダンプ方向に揺動させるアームシリンダと、
前記作業具の前記先端部の揺動軌道と前記ブームシリンダとが所定間隔以上隔てられるように、前記アームシリンダの前記アームクラウド方向のストロークを制限するアームクラウド制限部と、
を備えている請求項１～９のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項11】
前記アームに作業具支軸を介して枢支され、前記作業具支軸回りに揺動することで、先端部が前記アームに最も近づいた作業具クラウド位置と、前記先端部が前記アームから最も離れた作業具ダンプ位置との間を揺動可能な作業具と、前記作業具を、当該作業具の先端部が前記作業具クラウド位置に近づく作業具クラウド方向、及び前記先端部が前記作業具ダンプ位置に近づく作業具ダンプ方向に揺動させる作業具シリンダと、
前記作業具の前記先端部の揺動軌道と前記ブームシリンダとが所定間隔以上隔てられるように、前記作業具シリンダの前記作業具クラウド方向のストロークを制限する作業具クラウド制限部と、
を備えている請求項１～１０のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体の前方に設けたブーム支持体に上下揺動可能に支持されたブームを有している。ブームは、ブーム支持体に枢支されるブーム基部と、アームが枢支されるブーム先端部と、ブーム基部とブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含む。ブーム本体部は、中間部とブーム基部との間の第１部位と、中間部と先端部との間の第２部位とを含む。
特許文献１に開示された作業機は、機体の前方に設けたブーム支持体に上下揺動可能に支持されたブームを有している。ブームは、ブーム支持体に枢支されるブーム基部と、アームが枢支されるブーム先端部と、ブーム基部とブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含む。ブーム本体部は、中間部とブーム基部との間の第１部位と、中間部と先端部との間の第２部位とを含む。
【0003】
ブームは、当該ブームが最も上方に揺動された最上げ位置において、第１部位がブーム基部から上方に延び、第２部位が中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延びる姿勢とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】日本国特許公開公報「特開２０２０－１４８０７０号公報」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、ブームを最上げ位置にしたときでのブーム先端部の高さを高くしたいという要望がある。また、ブームの重量を低減したいという要望もある。
本発明は、前記問題点に鑑み、ブームを最上げ位置にしたときでのブーム先端部の高さを高くすることができ、且つブームの重量を低減できる作業機を提供することを目的とする。
本発明は、前記問題点に鑑み、ブームを最上げ位置にしたときでのブーム先端部の高さを高くすることができ、且つブームの重量を低減できる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体の前部に設けられた１つの支持ブラケットと、前記支持ブラケットに上下方向に延伸するスイング軸心回りに揺動可能に取り付けられた１つのブーム支持体と、前記ブーム支持体にブーム支軸を介して枢支されるブーム基部と、アーム支軸を介してアームを揺動可能に枢支するブーム先端部と、前記ブーム基部と前記ブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含み、前記ブーム支軸回りに上下揺動可能とされた１本のブームと、前記ブームの正面側に配置され且つ一端が前記ブーム本体部の正面側に第１シリンダ支軸を介して枢支され他端が前記ブーム支持体に第２シリンダ支軸を介して枢支されていて伸縮させることにより前記ブームを揺動させるブームシリンダと、を備えた単腕型の作業機であって、前記ブームは、前記ブーム支軸回りに上下揺動した場合に、前記中間部と前記ブーム基部との間の第１部位の正面と、前記中間部と前記ブーム先端部との間の第２部位の正面との成す角度である屈曲角が変化しない構成であり、さらに、前記ブームは、当該ブームが最も上方に揺動された最上げ位置において、前記アーム支軸及び前記第１シリンダ支軸に直交し且つ前記第１シリンダ支軸より下方に延びる第１直線が前記ブーム支持体よりも後方を通り、且つ、前記第１部位が前記ブーム基部から前記中間部に向けて上方に延伸し、前記第２部位が前記中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされると共に、前記第１直線が前記機体よりも前方を通るように構成されている。
【0007】
本発明の他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体の前部に設けられた１つの支持ブラケットと、前記支持ブラケットに上下方向に延伸するスイング軸心回りに揺動可能に取り付けられた１つのブーム支持体と、前記ブーム支持体にブーム支軸を介して枢支されるブーム基部と、アーム支軸を介してアームを揺動可能に枢支するブーム先端部と、前記ブーム基部と前記ブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含み、前記ブーム支軸回りに上下揺動可能とされた１本のブームと、前記ブームの正面側に配置され且つ一端が前記ブーム本体部の正面側に第１シリンダ支軸を介して枢支され他端が前記ブーム支持体に第２シリンダ支軸を介して枢支されていて伸縮させることにより前記ブームを揺動させるブームシリンダと、を備えた単腕型の作業機であって、前記ブームは、前記ブーム支軸回りに上下揺動した場合に、前記中間部と前記ブーム基部との間の第１部位の正面と、前記中間部と前記ブーム先端部との間の第２部位の正面との成す角度である屈曲角が変化しない構成であり、さらに、前記ブームは、当該ブームが最も上方に揺動された最上げ位置において、前記第１部位が前記ブーム基部から前記中間部に向けて上方に延伸し、前記第２部位が前記中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされると共に、前記アーム支軸及び前記第１シリンダ支軸に直交し且つ前記第１シリンダ支軸より下方に延びる第１直線が前記機体よりも前方を通り、且つ前記アーム支軸に直交する鉛直線が側方視で前記ブーム支持体の一部と重畳するように構成されている。
また、前記機体に搭載された運転席を備え、
前記ブームは、前記最上げ位置における前記第２部位の背面の延長線であって、前記第２部位の背面から下方に延びる第１延長線が前記運転席の前方を通るように構成されている。
また、前記機体に搭載された運転席を備え、
前記ブームは、前記最上げ位置における前記第２部位の背面の延長線であって、前記第２部位の背面から下方に延びる第１延長線が前記運転席の前方を通るように構成されている。
【0008】
また、前記最上げ位置において、前記アーム支軸及び前記ブーム支軸に直交する直線を第２直線とし、前記第２直線及び前記第１シリンダ支軸に直交する直線を第３直線とし、前記第２直線と前記第３直線との交点を第１交点とし、前記第３直線と前記ブーム本体部の正面との交点を第２交点とし、前記第３直線と前記ブーム本体部の背面との交点を第３交点としたときに、
前記第１交点と前記第２交点と間の第１距離は、前記第２交点と前記第３交点との間の第２距離よりも小さい。
前記第１交点と前記第２交点と間の第１距離は、前記第２交点と前記第３交点との間の第２距離よりも小さい。
【0009】
本発明のさらに他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体の前方に設けられたブーム支持体と、前記ブーム支持体にブーム支軸を介して枢支されるブーム基部と、アーム支軸を介してアームを揺動可能に枢支するブーム先端部と、前記ブーム基部と前記ブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含み、前記ブーム支軸回りに上下揺動可能とされたブームと、前記ブームの正面側に配置され且つ一端が前記ブーム本体部の正面側に第１シリンダ支軸を介して枢支され他端が前記ブーム支持体に第２シリンダ支軸を介して枢支されていて伸縮させることにより前記ブームを揺動させるブームシリンダと、を備え、前記ブームは、当該ブームが最も上方に揺動された最上げ位置において、前記中間部と前記ブーム基部との間の第１部位が前記ブーム基部から前記中間部に向けて上方に延伸し、前記中間部と前記ブーム先端部との間の第２部位が前記中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされると共に、前記アーム支軸及び前記第１シリンダ支軸に直交し且つ前記第１シリンダ支軸より下方に延びる第１直線が前記機体よりも前方を通るように構成されており、前記最上げ位置において、前記アーム支軸に直交する鉛直線を第４直線とし、前記第４直線及び前記第１シリンダ支軸に直交する直線を第５直線とし、前記第４直線と前記第５直線との交点を第５交点とし、前記第５直線と前記ブーム本体部の背面との交点を第６交点としたときに、前記第５交点と前記第６交点との間の第５距離は、前記アーム支軸の軸心と前記第５交点との間の第６距離よりも小さい。
【0010】
また、前記最上げ位置において、前記ブーム支軸に直交する鉛直線を第６直線とし、前記第２シリンダ支軸に直交する鉛直線を第７直線としたときに、前記第４直線と前記第７直線との間の第７距離は、前記第６直線と前記第７直線との間の第８距離よりも小さい。
また、前記第６距離は、前記第５直線と前記ブーム基部の側面の上縁との間の鉛直方向の第９距離よりも大きい。
また、前記第６距離は、前記第５直線と前記ブーム基部の側面の上縁との間の鉛直方向の第９距離よりも大きい。
【0011】
本発明のさらに他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体の前方に設けられたブーム支持体と、前記ブーム支持体にブーム支軸を介して枢支されるブーム基部と、アーム支軸を介してアームを揺動可能に枢支するブーム先端部と、前記ブーム基部と前記ブーム先端部との間の部分であってブーム長手方向の中間部で屈曲されたブーム本体部とを含み、前記ブーム支軸回りに上下揺動可能とされたブームと、前記ブームの正面側に配置され且つ一端が前記ブーム本体部の正面側に第１シリンダ支軸を介して枢支され他端が前記ブーム支持体に第２シリンダ支軸を介して枢支されていて伸縮させることにより前記ブームを揺動させるブームシリンダと、を備え、前記ブームは、当該ブームが最も上方に揺動された最上げ位置において、前記中間部と前記ブーム基部との間の第１部位が前記ブーム基部から前記中間部に向けて上方に延伸し、前記中間部と前記ブーム先端部との間の第２部位が前記中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされると共に、前記アーム支軸及び前記第１シリンダ支軸に直交し且つ前記第１シリンダ支軸より下方に延びる第１直線が前記機体よりも前方を通るように構成されており、前記ブーム基部は、前記ブーム支軸を介して枢支される枢支部位と、前記ブーム本体部の前記第１部位に接続される接続部位とを有し、且つ、前記ブームが前記最上げ位置に揺動された状態で、前記枢支部位が前記ブーム支軸側から上方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延び、前記接続部位が前記枢支部位から上方に延びるように、前記枢支部位と前記接続部位との間で屈曲されている。
【0012】
また、前記第１部位の正面と前記第２部位の正面との成す第１屈曲角は、前記枢支部位の正面と前記接続部位の正面との成す第２屈曲角よりも大きい。
また、前記作業機は、前記アームに作業具支軸を介して枢支され、前記作業具支軸回りに揺動することで、先端部が前記アームに最も近づいた作業具クラウド位置と、前記先端部が前記アームから最も離れた作業具ダンプ位置との間を揺動可能な作業具と、前記アームを、前記ブームに近づくアームクラウド方向及び前記ブームから遠ざかるアームダンプ方向に揺動させるアームシリンダと、前記作業具の前記先端部の揺動軌道と前記ブームシリンダとが所定間隔以上隔てられるように、前記アームシリンダの前記アームクラウド方向のストロークを制限するアームクラウド制限部と、を備えている。
また、前記作業機は、前記アームに作業具支軸を介して枢支され、前記作業具支軸回りに揺動することで、先端部が前記アームに最も近づいた作業具クラウド位置と、前記先端部が前記アームから最も離れた作業具ダンプ位置との間を揺動可能な作業具と、前記アームを、前記ブームに近づくアームクラウド方向及び前記ブームから遠ざかるアームダンプ方向に揺動させるアームシリンダと、前記作業具の前記先端部の揺動軌道と前記ブームシリンダとが所定間隔以上隔てられるように、前記アームシリンダの前記アームクラウド方向のストロークを制限するアームクラウド制限部と、を備えている。
【0013】
また、前記作業機は、前記アームに作業具支軸を介して枢支され、前記作業具支軸回りに揺動することで、先端部が前記アームに最も近づいた作業具クラウド位置と、前記先端部が前記アームから最も離れた作業具ダンプ位置との間を揺動可能な作業具と、前記作業具を、当該作業具の先端部が前記作業具クラウド位置に近づく作業具クラウド方向、及び前記先端部が前記作業具ダンプ位置に近づく作業具ダンプ方向に揺動させる作業具シリンダと、前記作業具の前記先端部の揺動軌道と前記ブームシリンダとが所定間隔以上隔てられるように、前記作業具シリンダの前記作業具クラウド方向のストロークを制限する作業具クラウド制限部と、を備えている。
【発明の効果】
【0014】
上記の作業機によれば、ブームが、最上げ位置に上方揺動された状態で、ブーム本体部の第１部位がブーム基部から中間部に向けて上方に延び、ブーム本体部の第２部位が中間部から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延びるように屈曲された作業機において、アーム支軸及び第１シリンダ支軸に直交し且つ第１シリンダ支軸より下方に延びる第１直線が機体よりも前方を通るように構成することにより、ブームの屈曲角（第１部位と第２部位との成す角度）が従来に比べて大きくなる。これにより、ブームを最上げ位置にしたときでのブーム先端部の高さを高くすることができ、且つブームの重量も低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】作業機の側面図である。
【図2】作業装置の側面図である。
【図3】ブームがスイングブラケットに枢支された状態の斜視図である。
【図4】ブームの形状を説明するための側面図である。
【図5】ブームの形状を説明するための側面図である。
【図6】ブームの形状を説明するための側面図である。
【図7】ブームの形状を説明するための側面図である。
【図8】本実施形態のブームの効果を説明するための側面図である。
【図9】ブームを下げ位置にしたときの側面図である。
【図10】作業機の油圧システムを示す図である。
【図11】ブームの揺動位置の変化状態を示した図である。
【図12】ちりとり作業の状態の側面図である。
【図13】油圧ホースの配策状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、オペレータ（運転者）が着座する運転席６が搭載されている。また、機体２には、キャノピ５が搭載されている。キャノピ５は、運転席６を保護する運転席保護装置である。運転席保護装置としてキャノピ５に代えて運転席６を包囲するキャビンを搭載してもよい。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、オペレータ（運転者）が着座する運転席６が搭載されている。また、機体２には、キャノピ５が搭載されている。キャノピ５は、運転席６を保護する運転席保護装置である。運転席保護装置としてキャノピ５に代えて運転席６を包囲するキャビンを搭載してもよい。
【0017】
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方（機体前方）、オペレータの後側に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方（機体後方）、図１の矢印Ｋ１方向を前後方向（機体前後方向）として説明する。また、オペレータの左側に向かう方向（図１の手前側）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図１の奥側）を右方として説明する。
【0018】
また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。つまり、機体幅方向外方は、機体２の幅方向の中心から機体幅方向に離れる方向である。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。つまり、機体幅方向内方は、機体幅方向において機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
【0019】
図１に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持するクローラ式の走行装置であって、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌ及び第２走行装置３Ｒは、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成された走行モータＭ１によって駆動される。本実施形態ではクローラ式の走行装置３を用いているが、これに限らず、ホイール式等の走行装置を用いてもよい。
【0020】
走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、図示しないドーザシリンダ（油圧アクチュエータ）を伸縮することによりブレード（排土板）７Ａを昇降（上げ下げ）させることができる。
図１に示すように、機体２は、上下方向に延伸する軸心である旋回軸心Ｘ１回りに旋回する旋回基板１５を有する。旋回基板１５は、鋼板等から形成されており、機体２の底部を構成する。機体２の後部には、ウエイト１４が設けられている。機体２（旋回基板１５）は、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。
図１に示すように、機体２は、上下方向に延伸する軸心である旋回軸心Ｘ１回りに旋回する旋回基板１５を有する。旋回基板１５は、鋼板等から形成されており、機体２の底部を構成する。機体２の後部には、ウエイト１４が設けられている。機体２（旋回基板１５）は、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。
【0021】
図１に示すように、作業機１は、支持ブラケット９及びスイングブラケット（ブーム支持体）１０を有している。支持ブラケット９は、機体２から前方に突出するように設けられている。つまり、支持ブラケット９は、機体２の前面２ａより前方に突出している。スイングブラケット１０は、作業装置４を支持する部材であって、機体２の前方に設けられている。詳しくは、スイングブラケット１０は、支持ブラケット９の前部に、上下方向に延伸するスイング軸心１０ａ回りに揺動可能に取り付けられている。したがって、スイングブラケット１０は、機体幅方向に（スイング軸心１０ａを中心として水平方向に）回動可能である。スイングブラケット１０は、図示しないスイングシリンダ（油圧アクチュエータ）の伸縮によって揺動可能とされている。
【0022】
図１に示すように、機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。詳しくは、原動機Ｅ１は、旋回基板１５に搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。機体２の原動機Ｅ１より前方側には、運転席６、運転席６の前方に配置された走行レバー１６、運転席６の左側に配置された操縦装置１７Ｌ及び右側に配置された操縦装置１７Ｒ等、を含む運転部１８が搭載されている。走行レバー１６は、走行装置３を操作する操作部材である。操縦装置１７Ｌ，１７Ｒは、例えば、作業装置４の操作（ブーム１１の揺動操作、アーム１２の揺動操作、バケット１３の揺動操作）及び機体２の旋回操作等を行う装置である。機体２の上面側且つ運転席６の前方側には、床面を構成するステップ２１が設けられている。
【0023】
図１、図２に示すように、作業装置４は、ブーム装置３０と、アーム装置４０と、作業具装置５０とを有している。ブーム装置３０は、ブーム１１と、ブームシリンダＣ２とを有している。アーム装置４０は、アーム１２と、アームシリンダＣ３とを有している。作業具装置５０は、作業具としてのバケット１３と、作業具シリンダとしてのバケットシリンダＣ４とを有している。
【0024】
図１、図２に示すように、ブーム１１は、ブーム基部１１Ａと、ブーム先端部１１Ｂと、ブーム本体部１１Ｃとを含む。ブーム基部１１Ａは、スイングブラケット１０にブーム支軸３５を介して枢支される。詳しくは、スイングブラケット１０の第１枢支部２３に機体幅方向に延伸する軸心を有するブーム支軸３５を介して揺動可能（回動自在）に支持される。つまり、ブーム１１は、ブーム支軸３５回りに上下方向に揺動（上下揺動）する。
【0025】
図３に示すように、ブーム基部１１Ａは、二股状に形成されている。詳しくは、ブーム基部１１Ａは、ブーム支軸３５を介して枢支される枢支部位１１Ａａと、ブーム本体部１１Ｃ（第１部位１１Ｃａ）に接続される接続部位１１Ａｂとを有する。枢支部位１１Ａａは機体幅方向に一対設けられ、左の枢支部位１１Ａａと右の枢支部位１１Ａａとで第１枢支部２３を機体幅方向で挟むように配置される。接続部位１１Ａｂとスイングブラケット１０との間で且つ第１枢支部２３の間には、空間部５１が形成されている。
【0026】
図２に示すように、ブーム基部１１Ａは、枢支部位１１Ａａと接続部位１１Ａｂとの間で（ブーム１１の長手方向であるブーム長手方向の中途部で）屈曲されている。言い換えると、ブーム基部１１Ａは、枢支部位１１Ａａと接続部位１１Ａｂとの間に屈曲部を有している。
図１、図２に示すように、ブーム先端部１１Ｂは、アーム１２を揺動自在に支持する。詳しくは、ブーム先端部１１Ｂは、機体幅方向に延伸する軸心を有するアーム支軸４３を介してアーム１２の基部を揺動可能に枢支する。図３に示すように、ブーム先端部１１Ｂは、二股状に形成され、アーム１２の基部を挟むように配置される。
図１、図２に示すように、ブーム先端部１１Ｂは、アーム１２を揺動自在に支持する。詳しくは、ブーム先端部１１Ｂは、機体幅方向に延伸する軸心を有するアーム支軸４３を介してアーム１２の基部を揺動可能に枢支する。図３に示すように、ブーム先端部１１Ｂは、二股状に形成され、アーム１２の基部を挟むように配置される。
【0027】
図１、図２に示すように、ブーム本体部１１Ｃは、ブーム基部１１Ａとブーム先端部１１Ｂとの間に設けられた部分である。ブーム本体部１１Ｃはブーム１１の長手方向（ブーム長手方向）に沿って長尺状の４枚の板材の側部同士を溶接して形成された、ブーム長手方向に垂直な断面が矩形の四角柱状であって、中途部で屈曲している。詳しくは、ブーム本体部１１Ｃは、ブーム長手方向の中間部１１Ｃｃで屈曲されており、中間部（屈曲部）１１Ｃｃとブーム基部１１Ａとの間の部分である第１部位１１Ｃａと、中間部１１Ｃｃとブーム先端部１１Ｂとの間の部分である第２部位１１Ｃｂとを有する。つまり、ブーム本体部１１Ｃは、第１部位１１Ｃａと第２部位１１Ｃｂとの間で屈曲されている。ブーム本体部１１Ｃにおける中間部１１Ｃｃ（屈曲部）の正面側には下部ブラケット３３が設けられ、ブーム本体部１１Ｃにおける中間部１１Ｃｃ（屈曲部）の背面側（上部側）には上部ブラケット３４が設けられている。
【0028】
図２に示すように、ブーム１１は、スイングブラケット１０及びブーム１１が機体正面を向く状態で、当該ブーム１１が上方に揺動された上げ位置１９において、第１部位１１Ｃａがブーム基部１１Ａから中間部１１Ｃｃに向けて上方に延伸し、第２部位１１Ｃｂが中間部１１Ｃｃから上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされる。本実施形態の作業機１にあっては、キャノピ（キャビン）５の前方に、ブーム１１がキャノピ（キャビン）５に対して正面視でオーバーラップ（重畳）するように配置され、ブーム１１を上げ位置１９にしたときに、ブーム１１がキャノピ（キャビン）５に干渉しない位置でブーム１１の上方揺動が停止するように構成されている。本実施形態にあっては、図１、図２に示す上げ位置１９は、ブーム１１を最も上方に揺動した最上げ位置を示している。
【0029】
また、ブーム基部１１Ａは、ブーム１１の上げ位置１９において、枢支部位１１Ａａがブーム支軸３５側から上方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延び、接続部位１１Ａｂが枢支部位１１Ａａから上方に延びるように屈曲されている。
図７に示すように、ブーム本体部１１Ｃ（ブーム１１）の屈曲角（第１屈曲角）２７は、ブーム基部１１Ａの屈曲角（第２屈曲角）３９よりも大きい。第１屈曲角２７は、第１部位１１Ｃａの正面１１Ｃａ１と第２部位１１Ｃｂの正面１１Ｃｂ１との成す角度である。第２屈曲角３９は、枢支部位１１Ａａの正面１１Ａａ１と接続部位１１Ａｂの正面１１Ａｂ１との成す角度である。
図７に示すように、ブーム本体部１１Ｃ（ブーム１１）の屈曲角（第１屈曲角）２７は、ブーム基部１１Ａの屈曲角（第２屈曲角）３９よりも大きい。第１屈曲角２７は、第１部位１１Ｃａの正面１１Ｃａ１と第２部位１１Ｃｂの正面１１Ｃｂ１との成す角度である。第２屈曲角３９は、枢支部位１１Ａａの正面１１Ａａ１と接続部位１１Ａｂの正面１１Ａｂ１との成す角度である。
【0030】
ブーム１１は、上記構造のものに限定されることはない。ブーム基部１１Ａ及びブーム先端部１１Ｂはブーム本体部Ｃと別体で形成されているが、ブーム１１は、ブーム基部１１Ａ、ブーム先端部１１Ｂ及びブーム本体部Ｃを一体形成したものであってもよい。また、ブーム基部１１Ａは、屈曲されていなくてもよい。また、ブーム基部１１Ａ及びブーム先端部１１Ｂは二股状に形成されていなくてもよい。また、本実施形態では、ブーム基部１１Ａ及びブーム先端部１１Ｂを鋳鉄で形成し、ブーム本体部１１Ｃを４枚の板材を筒状に溶接することで構成しているが、ブーム基部１１Ａ、ブーム先端部１１Ｂ、及びブーム本体部１１Ｃの材質はこれに限るものではない。
【0031】
図２に示すように、ブームシリンダＣ２は、ブーム１１を揺動(回動)させる伸縮可能な油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）である。詳しくは、ブームシリンダＣ２は、ブーム１１の正面側（ブーム１１の機体前方側）に配置されている。また、ブームシリンダＣ２は、一端がブーム本体部１１Ｃの正面側に機体幅方向の軸心を有するシリンダ支軸（第１シリンダ支軸）３７を介して枢支され他端がスイングブラケット１０に機体幅方向の軸心を有するシリンダ支軸（第２シリンダ支軸）３６を介して枢支されていて伸縮させることによりブーム１１を揺動させる。
【0032】
さらに詳しくは、ブームシリンダＣ２は、筒状のシリンダ部３２Ａと、一端側がシリンダ部３２Ａに対して摺動可能に挿入されたロッド３２Ｂとを備えている。ブームシリンダＣ２は、ブーム１１におけるアーム１２がアームクラウド方向Ｄ１に揺動した際にアーム１２に対向する側に配置されている。つまり、ブームシリンダＣ２は、ブーム１１の正面側（前面側）の下部に配置されている。ブームシリンダＣ２の先端部（ロッド３２Ｂの突出側端部）は、下部ブラケット３３に第１シリンダ支軸３７を介して揺動自在に支持されている。ブームシリンダＣ２の基端部（シリンダ部３２Ａのボトム側）は、スイングブラケット１０の第２枢支部２４に第２シリンダ支軸３６を介して揺動自在に支持されている。したがって、ブーム装置３０（ブーム１１）は、第１枢支部２３のブーム支軸３５の周りに回動可能であり、当該ブーム装置３０（ブーム１１）は上又は下方向に揺動自在である。なお、ブームシリンダＣ２におけるアーム１２側（下部側）の面に、ロッド３２Ｂ及び／又はシリンダ部３２Ａに対する他の物体の接触を防止するガード部材（シリンダガード）を備えていてもよい。
【0033】
図２に示すように、アーム１２は、長手方向に沿って長尺状である。アーム１２の基部は、アーム支軸４３を介してブーム１１のブーム先端部１１Ｂに揺動自在に支持されている。また、アーム１２の基部の上面側には、上部ブラケット４４が設けられている。
図２に示すように、アームシリンダＣ３は、アーム１２を揺動させる伸縮可能な油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）である。アームシリンダＣ３の基端部は、ブーム１１の上部ブラケット３４に機体幅方向の軸心を有するシリンダ支軸（第３シリンダ支軸）３８を介して揺動自在に支持され、アームシリンダＣ３の先端部は、上部ブラケット４４に機体幅方向の軸心を有するシリンダ支軸（第４シリンダ支軸）４６を介して揺動自在に支持されている。したがって、アーム装置４０（アーム１２）は、ブーム１１のアーム支軸４３の周りに回動可能であり、当該アーム装置４０（アーム１２）は、上又は下方向（前方又は後方）に揺動自在である。つまり、図２に示すように、アーム１２は、ブーム１１に近づくアームクラウド方向Ｄ１と、ブーム１１から遠ざかるアームダンプ方向Ｄ２とに揺動可能にブーム１１に枢支されている。本実施形態では、アームシリンダＣ３を伸長（アームクラウド方向Ｄ１にストローク）させることによりアーム１２がアームクラウド方向Ｄ１に揺動し、アームシリンダＣ３が収縮（アームダンプ方向Ｄ２にストローク）させることによりアーム１２がアームダンプ方向Ｄ２に揺動する。
図２に示すように、アームシリンダＣ３は、アーム１２を揺動させる伸縮可能な油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）である。アームシリンダＣ３の基端部は、ブーム１１の上部ブラケット３４に機体幅方向の軸心を有するシリンダ支軸（第３シリンダ支軸）３８を介して揺動自在に支持され、アームシリンダＣ３の先端部は、上部ブラケット４４に機体幅方向の軸心を有するシリンダ支軸（第４シリンダ支軸）４６を介して揺動自在に支持されている。したがって、アーム装置４０（アーム１２）は、ブーム１１のアーム支軸４３の周りに回動可能であり、当該アーム装置４０（アーム１２）は、上又は下方向（前方又は後方）に揺動自在である。つまり、図２に示すように、アーム１２は、ブーム１１に近づくアームクラウド方向Ｄ１と、ブーム１１から遠ざかるアームダンプ方向Ｄ２とに揺動可能にブーム１１に枢支されている。本実施形態では、アームシリンダＣ３を伸長（アームクラウド方向Ｄ１にストローク）させることによりアーム１２がアームクラウド方向Ｄ１に揺動し、アームシリンダＣ３が収縮（アームダンプ方向Ｄ２にストローク）させることによりアーム１２がアームダンプ方向Ｄ２に揺動する。
【0034】
図２に示すように、バケット１３は、機体幅方向の軸心を有する枢軸（バケット支軸）５７を介してアーム１２の先端部に揺動自在に支持されている。バケット１３とアーム１２の先端部との間にはリンク機構５３が設けられている。バケット１３は、土砂等を掬う部分であるバケット本体１３ａと、アーム１２及びリンク機構５３に取り付けられる部分である取付ブラケット１３ｃとを有している。バケット本体１３ａは、底面１３ｂと、先端部（爪部）５８とを有している。
【0035】
図２に示すように、バケットシリンダＣ４は、バケット１３を揺動させる伸縮可能な油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）で構成されている。バケットシリンダＣ４の基端部は、アーム１２の上部ブラケット４４に機体幅方向に延伸する軸心を有するシリンダ支軸（第５シリンダ支軸）４８を介して揺動自在に支持されている。バケットシリンダＣ４の先端部は、リンク機構５３のシリンダ支軸（第６シリンダ支軸）５６に機体幅方向に延伸する軸心回りに揺動自在に支持されている。したがって、作業具装置５０（バケット１３）は、アーム１２の先端側にクラウド動作（スクイ動作）及びダンプ動作可能に設けられている。クラウド動作（スクイ動作）とは、バケット１３の先端部５８をブーム１１（アーム１２）に近づける方向であるバケットクラウド方向（作業具クラウド方向）Ｄ３に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット１３の先端部５８をブーム１１（アーム１２）から遠ざける方向であるバケットダンプ方向（作業具ダンプ方向）Ｄ４に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下（排出）させる場合の動作である。
【0036】
したがって、図２に示すように、バケット１３は、バケットシリンダＣ４を最伸長（バケットクラウド方向Ｄ３に最もストローク）させた位置であって先端部５８がアーム１２に最も近づいたバケットクラウド位置（作業具クラウド位置）Ｙ１と、バケットシリンダＣ４を最収縮（バケットダンプ方向Ｄ４に最もストローク）させた位置であって先端部５８がアーム１２から最も離れたバケットダンプ位置（作業具ダンプ位置）Ｙ２との間を揺動可能である。第２図中、Ｍ３は、バケット１３がバケットクラウド位置Ｙ１とバケットダンプ位置Ｙ２との間を移動するときの先端部５８の揺動軌道を示している。
【0037】
作業機１は、バケット１３に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
図４に示すように、ブーム１１は、上げ位置１９において、アーム支軸４３（の軸心４３ａ）及び第１シリンダ支軸３７（の軸心３７ａ）に直交し且つ第１シリンダ支軸３７より下方に延びる直線（第１直線）２６ａが機体２よりも前方を通るように構成されている。本実施形態では、第１直線２６ａは、スイングブラケット１０より後方で支持ブラケット９に交差している。
図４に示すように、ブーム１１は、上げ位置１９において、アーム支軸４３（の軸心４３ａ）及び第１シリンダ支軸３７（の軸心３７ａ）に直交し且つ第１シリンダ支軸３７より下方に延びる直線（第１直線）２６ａが機体２よりも前方を通るように構成されている。本実施形態では、第１直線２６ａは、スイングブラケット１０より後方で支持ブラケット９に交差している。
【0038】
従来のスイング機能を有する作業機にあっては、ブームは、最上げ位置に在る状態で、アーム支軸の軸心及び第１シリンダ支軸の軸心に直交し且つ第１シリンダ支軸より下方に延びる直線（従来の第１直線）が、機体（旋回台）に交差する（機体の前後方向の中央付近を通る）ように構成されている。これに対し、本実施形態では、ブーム１１は、第１直線２６ａが機体２よりも前方を通るように構成されている。つまり、本実施形態の第１直線２６ａの水平線に対する傾斜角度は、従来の第１直線の水平線に対する傾斜角度よりも大きい。第１直線２６ａの水平線に対する傾斜角度は、ブーム１１の屈曲角２７が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、第１直線２６ａが機体２よりも前方を通るように構成されていることにより、本実施形態のブーム１１は、該ブーム１１の屈曲角２７が従来のブームの屈曲角よりも大きく（浅く）なるように形成されている。
【0039】
ブーム１１の屈曲角２７を従来よりも大きくすることにより、ブーム１１の先端位置を高くする（バケット１３の高さ位置であるバケット高さを高くする）ことができる。また、ブーム１１の重量の低減（ブーム１１の軽量化）を図ることもできる。
これについて図８を参照して詳しく説明すると、図８において、実線は、本実施形態のブームを示し、二点鎖線は、ブーム１１の屈曲角２７が、本実施形態よりも小さい場合（例えば、従来）のブーム１１の上部を示している。符号２２は、ブーム支軸３５の軸心３５ａを中心とする円弧線であって、アーム支軸４３の軸心４３ａを通る（ブーム支軸３５の軸心３５ａとアーム支軸４３の軸心４３ａとを結ぶ線を半径とする）円弧線を示している。アーム支軸４３及びブーム支軸３５に直交する直線が従来と本実施形態とで同じ寸法であるとすると、図８に示すように、従来と本実施形態とでは、アーム支軸４３の高さ位置が従来よりも本実施形態の方がＨ１だけ高く、且つ、アーム支軸４３とブーム本体部１１Ｃの中間部１１Ｃｃとの間の距離Ｈ２が従来よりも本実施形態の方が小さい。つまり、従来に対して本実施形態は、ブームの屈曲角２７を大きくすることにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
これについて図８を参照して詳しく説明すると、図８において、実線は、本実施形態のブームを示し、二点鎖線は、ブーム１１の屈曲角２７が、本実施形態よりも小さい場合（例えば、従来）のブーム１１の上部を示している。符号２２は、ブーム支軸３５の軸心３５ａを中心とする円弧線であって、アーム支軸４３の軸心４３ａを通る（ブーム支軸３５の軸心３５ａとアーム支軸４３の軸心４３ａとを結ぶ線を半径とする）円弧線を示している。アーム支軸４３及びブーム支軸３５に直交する直線が従来と本実施形態とで同じ寸法であるとすると、図８に示すように、従来と本実施形態とでは、アーム支軸４３の高さ位置が従来よりも本実施形態の方がＨ１だけ高く、且つ、アーム支軸４３とブーム本体部１１Ｃの中間部１１Ｃｃとの間の距離Ｈ２が従来よりも本実施形態の方が小さい。つまり、従来に対して本実施形態は、ブームの屈曲角２７を大きくすることにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
【0040】
本実施形態のブーム１１の屈曲角２７は、例えば、１４０°～１７０°に設定される。好ましくは、屈曲角２７は、１４５°～１６５°に設定される。さらに好ましくは、屈曲角２７は、１５０°～１６０°に設定される。
また、本実施形態にあっては、図４に示すように、ブーム１１は、上げ位置１９における側方から見た時の第２部位１１Ｃｂの背面１１Ｃｂ２の延長線であって、第２部位１１Ｃｂの背面１１Ｃｂ２から下方に延びる第１延長線２８ａが運転席６の前方を通るように構成されている。
また、本実施形態にあっては、図４に示すように、ブーム１１は、上げ位置１９における側方から見た時の第２部位１１Ｃｂの背面１１Ｃｂ２の延長線であって、第２部位１１Ｃｂの背面１１Ｃｂ２から下方に延びる第１延長線２８ａが運転席６の前方を通るように構成されている。
【0041】
従来のスイング機能を有する作業機では、ブームは、最上げ位置における側方から見たときに第２部位の背面から下方に延びる延長線（従来の第１延長線）が運転席の後部（背もたれ部）を通るように構成されている。これに対し、本実施形態では、ブーム１１は、第１延長線２８ａが運転席６の前方を通るように構成されている。つまり、第１延長線２８ａの水平線に対する傾斜角度は、従来の第１延長線の水平線に対する傾斜角度よりも大きい。第１延長線２８ａの水平線に対する傾斜角度は、ブーム１１の屈曲角２７が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、第１延長線２８ａが運転席６の前方を通るように構成されていることにより、本実施形態のブーム１１は、該ブーム１１の屈曲角２７が従来のブームの屈曲角よりも大きく（浅く）なるように形成されている。これにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
【0042】
また、本実施形態にあっては、図４に示すように、ブーム１１は、上げ位置１９における第２部位１１Ｃｂの正面１１Ｃｂ１の延長線であって、第２部位１１Ｃｂの正面１１Ｃｂ１から下方に延びる第２延長線２８ｂが運転席６の前方を通るように構成されている。
従来のスイング機能を有する作業機では、ブームは、最上げ位置における第２部位の正面から下方に延びる延長線（従来の第２延長線）が運転席の前部（座部）を通るように構成されている。これに対し、本実施形態では、ブーム１１は、第２延長線２８ｂが運転席６の前方を通るように構成されている。つまり、第２延長線２８ｂの水平線に対する傾斜角度は、従来の第２延長線の水平線に対する傾斜角度よりも大きい。第２延長線２８ｂの水平線に対する傾斜角度は、ブーム１１の屈曲角２７が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、第２延長線２８ｂが運転席６の前方を通るように構成されていることにより、本実施形態のブーム１１は、該ブーム１１の屈曲角２７が従来のブームの屈曲角よりも大きく（浅く）なるように形成されている。これにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
従来のスイング機能を有する作業機では、ブームは、最上げ位置における第２部位の正面から下方に延びる延長線（従来の第２延長線）が運転席の前部（座部）を通るように構成されている。これに対し、本実施形態では、ブーム１１は、第２延長線２８ｂが運転席６の前方を通るように構成されている。つまり、第２延長線２８ｂの水平線に対する傾斜角度は、従来の第２延長線の水平線に対する傾斜角度よりも大きい。第２延長線２８ｂの水平線に対する傾斜角度は、ブーム１１の屈曲角２７が大きくなるにつれて大きくなる。したがって、第２延長線２８ｂが運転席６の前方を通るように構成されていることにより、本実施形態のブーム１１は、該ブーム１１の屈曲角２７が従来のブームの屈曲角よりも大きく（浅く）なるように形成されている。これにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
【0043】
また、本実施形態にあっては、図５に示すように、上げ位置１９において、アーム支軸４３（の軸心４３ａ）及びブーム支軸３５（の軸心３５ａ）に直交する直線を第２直線２６ｂとし、第２直線２６ｂ及び第１シリンダ支軸３７（の軸心３７ａ）に直交する直線を第３直線２６ｃとし、第２直線２６ｂと第３直線２６ｃとの交点を第１交点２９ａとし、第３直線２６ｃとブーム本体部１１Ｃの正面との交点を第２交点２９ｂとし、第３直線２６ｃとブーム本体部１１Ｃの背面との交点を第３交点２９ｃとしたときに、第１交点２９ａと第２交点２９ｂと間の第１距離３１ａは、第２交点２９ｂと第３交点２９ｃとの間の第２距離３１ｂよりも小さい。
【0044】
従来のスイング機能を有する作業機では、ブームの屈曲角が小さいので、アーム支軸が本実施形態のアーム支軸４３よりも前斜め下方に位置し、第１距離は第２距離よりも大きい。ブームの屈曲角を大きくするにつれてアーム支軸が後上方に移動して第１距離が小さくなっていく。したがって、本実施形態では、第１距離３１ａを第２距離３１ｂよりも小さくすることにより、従来よりもブーム１１の屈曲角２７が大きくなる。これにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
【0045】
また、本実施形態にあっては、図５に示すように、上げ位置１９におけるスイング軸心１０ａと第３直線２６ｃとの交点を第４交点２９ｄとしたときに、第２交点２９ｂと第４交点２９ｄとの間の第３距離３１ｃは、第３交点２９ｃと第４交点２９ｄとの間の第４距離３１ｄよりも小さい。
また、本実施形態にあっては、図６に示すように、上げ位置１９において、アーム支軸４３（の軸心４３ａ）に直交する鉛直線を第４直線２６ｄとし、第４直線２６ｄ及び第１シリンダ支軸３７（の軸心３７ａ）に直交する直線を第５直線２６ｅとし、第４直線２６ｄと第５直線２６ｅとの交点を第５交点２９ｅとし、第５直線２６ｅとブーム本体部１１Ｃの背面との交点を第６交点２９ｆとしたときに、第５交点２９ｅと第６交点２９ｆとの間の第５距離３１ｅは、アーム支軸４３の軸心４３ａと第５交点２９ｅとの間の第６距離３１ｆよりも小さい。
また、本実施形態にあっては、図６に示すように、上げ位置１９において、アーム支軸４３（の軸心４３ａ）に直交する鉛直線を第４直線２６ｄとし、第４直線２６ｄ及び第１シリンダ支軸３７（の軸心３７ａ）に直交する直線を第５直線２６ｅとし、第４直線２６ｄと第５直線２６ｅとの交点を第５交点２９ｅとし、第５直線２６ｅとブーム本体部１１Ｃの背面との交点を第６交点２９ｆとしたときに、第５交点２９ｅと第６交点２９ｆとの間の第５距離３１ｅは、アーム支軸４３の軸心４３ａと第５交点２９ｅとの間の第６距離３１ｆよりも小さい。
【0046】
第５距離が第６距離よりも大きい状態からブームの屈曲角を大きくしていくと、ブームの屈曲角を大きくするにつれて第４直線及び第５交点がブームの中間部に近づいていき第５距離が小さくなっていく。本実施形態では、第５距離３１ｅを第６距離３１ｆよりも小さくすることにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
【0047】
また、本実施形態にあっては、図６に示すように、上げ位置１９において、ブーム支軸３５（の軸心３５ａ）に直交する鉛直線を第６直線２６ｆとし、第２シリンダ支軸３６（の軸心３６ａ）に直交する鉛直線を第７直線２６ｇとしたときに、第４直線２６ｄと第７直線２６ｇとの間の第７距離３１ｇは、第６直線２６ｆと第７直線２６ｇとの間の第８距離３１ｈよりも小さい。
【0048】
従来のスイング機能を有する作業機では、第７距離は第８距離よりも大きい。ブームの屈曲角を大きくするにつれて第４直線がブームの中間部に近づいていき第７距離が小さくなっていく。したがって、本実施形態では、第７距離３１ｇを第８距離３１ｈよりも小さくすることにより、従来よりもブーム１１の屈曲角２７が大きくなる。これにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
【0049】
また、本実施形態にあっては、図６に示すように、第６距離３１ｆは、第５直線２６ｅとブーム基部１１Ａの側面の上縁１１Ａｃとの間の鉛直方向の第９距離３１ｉよりも大きい。
従来のスイング機能を有する作業機では、第６距離は第９距離よりも小さい。ブームの屈曲角を大きくするにつれてアーム支軸は後上方に移動し高くなっていき、第６距離は長くなっていく。したがって、本実施形態では、第６距離３１ｆを第９距離３１ｉよりも大きくすることにより、従来よりもブーム１１の屈曲角２７が大きくなる。これにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
従来のスイング機能を有する作業機では、第６距離は第９距離よりも小さい。ブームの屈曲角を大きくするにつれてアーム支軸は後上方に移動し高くなっていき、第６距離は長くなっていく。したがって、本実施形態では、第６距離３１ｆを第９距離３１ｉよりも大きくすることにより、従来よりもブーム１１の屈曲角２７が大きくなる。これにより、ブーム１１の先端位置を高くすることができ、且つブーム１１の重量の低減を図ることができる。
【0050】
図９は、ブーム１１を下方に揺動した下げ位置２５にしたときの状態を示している。図９において、二点鎖線４１は、ブーム基部１１Ａを屈曲させない場合のブーム１１の第１部位１１Ｃａ及びブーム基部１１Ａを示している。本実施形態を示す実線では、ブーム１１（第１部位１１Ｃａ）の正面側とブームシリンダＣ２（シリンダ部３２Ａ）との間に間隔が開いている（ブーム１１とブームシリンダＣ２とが干渉しない隙間がある）。しかしながら、二点鎖線４１で示すブーム１１の第１部位１１Ｃａは、ブームシリンダＣ２（シリンダ部３２Ａ）に干渉する。したがって、ブーム基部１１Ａを屈曲させない場合にあっては、ブーム１１を実線で示す下げ位置２５まで下げることができない。つまり、本実施形態のように、ブーム基部１１Ａを屈曲させた場合は、ブーム基部１１Ａを屈曲させない場合よりも、ブーム１１をより下方に下げることができる。言い換えると、本実施形態では、ブーム基部１１Ａを屈曲させることにより、ブーム基部１１Ａを屈曲させない場合にブーム１１とブームシリンダＣ２とが干渉する位置までブーム１１を下げることができる。そして、下げ位置２５では、ブーム１１の先端が十分に下がるため、ブーム１１の屈曲角２７が浅くても、掘削深さを確保することができる。即ち、本実施形態では、ブーム１１を上げ位置１９にしたときのバケット１３の高さを上げることができること、ブーム１１の重量を軽減できることに加えて、掘削深さの確保も図ることができる。
【0051】
図１０は、作業装置４を作動させる作業機１の油圧システムを示した図である。
図１０に示すように、作業機１の油圧システムは、ブーム制御弁７１と、アーム制御弁７２と、バケット制御弁７３と、制御装置６０と、操縦装置１７Ｌ,１７Ｒと、ブーム角度センサ９１と、アーム角度センサ９２と、作業具角度センサ９３とを有している。
ブーム制御弁７１、アーム制御弁７２及びバケット制御弁７３は、それぞれ油路を介して、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４に接続されている。また、ブーム制御弁７１、アーム制御弁７２及びバケット制御弁７３には、それぞれ油路を介して、作動油を吐出する油圧ポンプＰ１が接続されている。
図１０に示すように、作業機１の油圧システムは、ブーム制御弁７１と、アーム制御弁７２と、バケット制御弁７３と、制御装置６０と、操縦装置１７Ｌ,１７Ｒと、ブーム角度センサ９１と、アーム角度センサ９２と、作業具角度センサ９３とを有している。
ブーム制御弁７１、アーム制御弁７２及びバケット制御弁７３は、それぞれ油路を介して、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４に接続されている。また、ブーム制御弁７１、アーム制御弁７２及びバケット制御弁７３には、それぞれ油路を介して、作動油を吐出する油圧ポンプＰ１が接続されている。
【0052】
ブーム制御弁７１、アーム制御弁７２及びバケット制御弁７３は、例えば、電磁式の３位置切換弁である。
具体的には、ブーム制御弁７１は、第１ソレノイド７１Ｄ及び第２ソレノイド７１Ｅを励磁又は消磁することによって、第１位置７１Ａ、第２位置７１Ｂ、第３位置７１Ｃに切換可能な直動スプール型切換弁である。ブーム制御弁７１が第１位置７１Ａに切り換わると、ブームシリンダＣ２への作動油の供給、排出によって、当該ブームシリンダＣ２が伸長し、ブーム１１は上昇する方向に揺動する。一方。ブーム制御弁７１が第２位置７１Ｂに切り換わると、ブームシリンダＣ２への作動油の供給、排出によって、当該ブームシリンダＣ２が収縮し、ブーム１１は下降する方向に揺動する。
具体的には、ブーム制御弁７１は、第１ソレノイド７１Ｄ及び第２ソレノイド７１Ｅを励磁又は消磁することによって、第１位置７１Ａ、第２位置７１Ｂ、第３位置７１Ｃに切換可能な直動スプール型切換弁である。ブーム制御弁７１が第１位置７１Ａに切り換わると、ブームシリンダＣ２への作動油の供給、排出によって、当該ブームシリンダＣ２が伸長し、ブーム１１は上昇する方向に揺動する。一方。ブーム制御弁７１が第２位置７１Ｂに切り換わると、ブームシリンダＣ２への作動油の供給、排出によって、当該ブームシリンダＣ２が収縮し、ブーム１１は下降する方向に揺動する。
【0053】
アーム制御弁７２は、第１ソレノイド７２Ｄ及び第２ソレノイド７２Ｅを励磁又は消磁することによって、第１位置７２Ａ、第２位置７２Ｂ、第３位置７２Ｃに切換可能な直動スプール型切換弁である。アーム制御弁７２が第１位置７２Ａに切り換わると、アームシリンダＣ３への作動油の供給、排出によって、当該アームシリンダＣ３が伸長し、アーム１２は、アーム１２はアームクラウド方向Ｄ１（後方且つ下方）に向けて揺動する。一方。アーム制御弁７２が第２位置７２Ｂに切り換わると、アームシリンダＣ３への作動油の供給、排出によって、当該アームシリンダＣ３が収縮し、アームダンプ方向Ｄ２（前方且つ上方）に向けて揺動する。
【0054】
バケット制御弁７３は、第１ソレノイド７３Ｄ及び第２ソレノイド７３Ｅを励磁又は消磁することによって、第１位置７３Ａ、第２位置７３Ｂ、第３位置７３Ｃに切換可能な直動スプール型切換弁である。バケット制御弁７３が第１位置７３Ａに切り換わると、バケットシリンダＣ４への作動油の供給、排出によって、当該バケットシリンダＣ４が伸長し、バケット１３は作業具クラウド方向Ｄ３（スクイの方向）に揺動する。一方。バケット制御弁７３が第２位置７３Ｂに切り換わると、バケットシリンダＣ４への作動油の供給、排出によって、当該バケットシリンダＣ４が収縮し、バケット１３はダンプ方向Ｄ４に揺動する。
【0055】
制御装置６０は、ブーム制御部６１、アーム制御部６２、及びバケット制御部６３を備えており、ブーム制御弁７１、アーム制御弁７２及びバケット制御弁７３の切換動作を制御する。すなわち、制御装置６０は、ブーム１１、アーム１２及びバケット１３の動作を制御する。制御装置６０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、コンピュータを用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、上記コンピュータは、制御装置６０の各機能を実現するソフトウェアであるプログラムおよび作業機１に関する各種データがコンピュータで読み取り可能に記録された記録媒体と、上記プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路と、上記プログラムおよび各種データを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、演算回路が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、制御装置６０の機能が実現される。
【0056】
制御装置６０には、操作時にオペレータが把持する操縦装置１７Ｌ,１７Ｒが接続されている。操縦装置１７Ｌ,１７Ｒは、それぞれ運転席６の近傍に設けられている。操縦装置１７Ｌ,１７Ｒは、それぞれ操作レバー１７ａと、ポジションセンサ１７ｂとを有している。操作レバー１７ａは、中立位置から、前、後、右、左に揺動自在であり、ポジションセンサ１７ｂは、操作レバー１７ａの前、後、右、左の中立位置からの揺動量（操作量）を検出する。
【0057】
例えば、オペレータが操縦装置１７Ｒの操作レバー１７ａを前又は後に揺動させると、前又は後に揺動させた際の揺動量が制御装置６０に入力される。ブーム制御部６１（制御装置６０）は、取得した操作レバー１７ａの揺動方向及び揺動量に応じて、第１ソレノイド７１Ｄ及び第２ソレノイド７１Ｅを励磁又は消磁することで、ブーム制御弁７１の切換を行う。つまり、ブーム制御部６１は、ブーム１１の揺動を制御する。
【0058】
また、オペレータが操縦装置１７Ｌの操作レバー１７ａを前又は後に揺動させると、前又は後に揺動させた際の揺動量が制御装置６０に入力される。アーム制御部６２（制御装置６０）は、取得した操作レバー１７ａの揺動方向及び揺動量に応じて、第１ソレノイド７２Ｄ及び第２ソレノイド７２Ｅを励磁又は消磁することで、アーム制御弁７２の切換を行う。つまり、アーム制御部６２は、アーム１２の揺動を制御する。
【0059】
また、オペレータが操縦装置１７Ｒの操作レバー１７ａを左又は右に揺動させると、左又は右に揺動させた際の揺動量が制御装置６０に入力される。バケット制御部６３（制御装置６０）は、取得した操作レバー１７ａの揺動方向及び揺動量に応じて、第１ソレノイド７３Ｄ及び第２ソレノイド７３Ｅを励磁又は消磁することで、バケット制御弁７３の切換を行う。つまり、バケット制御部６３は、バケット１３の揺動を制御する。
【0060】
ブーム角度センサ９１、アーム角度センサ９２及びバケット角度センサ（作業具角度センサ）９３は、制御装置６０に接続されている。ブーム角度センサ９１は、ブーム１１の揺動角度θ２（揺動位置）を検出する。アーム角度センサ９２は、アーム１２の揺動角度θ３（揺動位置）を検出する。バケット角度センサ９３は、アーム１２の先端部に対するバケット１３の枢軸５７の周りの揺動角度θ４（揺動位置）を検出する。本実施形態では、ブーム角度センサ９１、アーム角度センサ９２、及びバケット角度センサ９３としてポテンショメータを用いているが、これに限らず、他の角度センサを用いてもよく、あるいは、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４のストローク（伸長位置）を検出し、その検出結果からブーム１１、アーム１２、及びバケット１３の揺動角度を算出するようにしてもよい。
【0061】
図１０に示すように、制御装置６０は、アームクラウド制限部６４を有している。アームクラウド制限部６４は、図１１に示すように、バケット（作業具）５１の先端部５８の揺動軌道Ｍ３とブームシリンダＣ２（シリンダガードがある場合はシリンダガード）とが所定間隔以上隔てられるように、アームシリンダＣ３のアームクラウド方向Ｄ１のストロークＳ１を制限する。これにより、バケット１３の先端部５８がブームシリンダＣ２に干渉（当接）するのを防止することができる。
【0062】
図１１は、ブーム１１の揺動位置の変化状態、アーム１２がアームクラウド方向Ｄ１の制限位置Ｙ１０にある状態、バケット１３をバケットクラウド位置Ｙ１からバケットダンプ位置Ｙ２まで揺動させた様子を示している。ブーム１１の揺動位置の変化状態は、具体的には、ブーム１１を上げ位置（最上げ位置）１９から下げ位置（最下げ位置）２５まで変化させた状態を示し、揺動位置Ｙ５は、上げ位置１９と下げ位置２５との間のブーム１１の中間位置を示している。後述するストロークＳ１の制限解除域以外では、揺動軌道Ｍ３とブームシリンダＣ２（シリンダガード）とが所定間隔以上隔てられるように、アームシリンダＣ３のアームクラウド方向Ｄ１のストロークＳ１が制限（アームクラウド制限）される。図１１において、点線で示す線Ｒ１は、アーム１２が制限位置Ｙ１０にある状態で、ブーム１１が最上げ位置１９と最下げ位置２５との間を揺動する過程において、揺動軌道Ｍ３と接する線である。
【0063】
図１０に示すように、制御装置６０は、クラウド制限解除部６５を有している。クラウド制限解除部６５は、作業装置４によって特定の作業を行うときに、該作業を有効に行えるように、アームクラウド制限を解除する。クラウド制限解除部６５は、アーム１２を揺動範囲のアームクラウド方向Ｄ１のエンドまで揺動できるようにアームシリンダＣ３のストロークＳ１の制限を解除する。
【0064】
図１０に示すように、制御装置６０は、バケットクラウド制限部（作業具クラウド制限部）６６を有している。バケットクラウド制限部６６は、クラウド制限解除部６５によってアームシリンダＣ３のストロークＳ１の制限が解除されているときに、バケット１３の先端部５８の揺動軌道Ｍ３とブームシリンダＣ２（シリンダガードがある場合はシリンダガード）とが所定間隔以上隔てられるように、バケット１３のバケットクラウド方向Ｄ３の揺動を制限する。つまり、バケットクラウド制限部６６は、バケット１３の先端部５８の揺動軌道Ｍ３とブームシリンダＣ２とが所定間隔以上隔てられるように、バケットシリンダＣ４のバケットクラウド方向Ｄ３のストロークを制限する。
【0065】
ところで、作業機１によって行う作業として、例えば、ドーザ装置７のブレード７Ａの前面（ブレード面）を利用してバケット１３で土をすくい上げる、いわゆる「ちりとり作業」がある。
図１２に示すように、ブーム１１の屈曲角２７を大きく（浅く）すると、「ちりとり作業」では、従来のようにブームの屈曲角が小さい（深い）場合にくらべて、バケット１３の先端部５８がブームシリンダＣ２に干渉するところまで、ブームシリンダＣ２とバケット１３の先端部５８とが近づいてしまう。従来では、ブームの屈曲角が小さい（深い）ので、「ちりとり作業」でもバケットの先端部がブームシリンダに干渉しない。しかしながら、本実施形態では、上述したように、アームクラウド制限部６４を設け、バケット１３の先端部５８の揺動軌道Ｍ３とブームシリンダＣ２とが所定間隔以上隔てられるように、アームシリンダＣ３のアームクラウド方向Ｄ１のストロークＳ１を制限するアームクラウド制限（アームクラウド制御）を行えるようにしているので、ブーム１１の屈曲角２７を大きくしも、アームクラウド制御によって、バケット１３の先端部５８がブームシリンダＣ２に干渉（当接）するのを防止することができる。
図１２に示すように、ブーム１１の屈曲角２７を大きく（浅く）すると、「ちりとり作業」では、従来のようにブームの屈曲角が小さい（深い）場合にくらべて、バケット１３の先端部５８がブームシリンダＣ２に干渉するところまで、ブームシリンダＣ２とバケット１３の先端部５８とが近づいてしまう。従来では、ブームの屈曲角が小さい（深い）ので、「ちりとり作業」でもバケットの先端部がブームシリンダに干渉しない。しかしながら、本実施形態では、上述したように、アームクラウド制限部６４を設け、バケット１３の先端部５８の揺動軌道Ｍ３とブームシリンダＣ２とが所定間隔以上隔てられるように、アームシリンダＣ３のアームクラウド方向Ｄ１のストロークＳ１を制限するアームクラウド制限（アームクラウド制御）を行えるようにしているので、ブーム１１の屈曲角２７を大きくしも、アームクラウド制御によって、バケット１３の先端部５８がブームシリンダＣ２に干渉（当接）するのを防止することができる。
【0066】
また、クラウド制限解除部６５によってアームシリンダＣ３のストロークＳ１の制限が解除されているときには、バケットクラウド制限部６６によってバケット１３のバケットクラウド方向Ｄ３の揺動が制限されることにより、バケット１３の先端部５８がブームシリンダＣ２に干渉（当接）するのを防止することができる。
図３、図１３に示すように、ブーム基部１１Ａは、接続部位１１Ａｂから一対の枢支部位１１Ａａが延びるように形成されていて二股状とされており、一対の枢支部位１１Ａａはスイングブラケット１０の第１枢支部２３を挟むように配置されると共に接続部位１１Ａｂと第１枢支部２３及びブーム支軸３５との間に空間部５１が形成されている。したがって、図１３に示すように、空間部５１に油圧ホース４２を通すことができ、支持ブラケット９の下部からスイングブラケット１０の内部を通ってブーム支軸３５の前方に配策される油圧ホース４５を空間部５１を通してブーム１１の背面側に配策することができる。
図３、図１３に示すように、ブーム基部１１Ａは、接続部位１１Ａｂから一対の枢支部位１１Ａａが延びるように形成されていて二股状とされており、一対の枢支部位１１Ａａはスイングブラケット１０の第１枢支部２３を挟むように配置されると共に接続部位１１Ａｂと第１枢支部２３及びブーム支軸３５との間に空間部５１が形成されている。したがって、図１３に示すように、空間部５１に油圧ホース４２を通すことができ、支持ブラケット９の下部からスイングブラケット１０の内部を通ってブーム支軸３５の前方に配策される油圧ホース４５を空間部５１を通してブーム１１の背面側に配策することができる。
【0067】
本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２の前方に設けられたブーム支持体（スイングブラケット１０）と、ブーム支持体１０にブーム支軸３５を介して枢支されるブーム基部１１Ａと、アーム支軸４３を介してアーム１２を揺動可能に枢支するブーム先端部１１Ｂと、ブーム基部１１Ａとブーム先端部１１Ｂとの間の部分であってブーム長手方向の中間部１１Ｃｃで屈曲されたブーム本体部１１Ｃとを含み、ブーム支軸３５回りに上下揺動可能とされたブーム１１と、ブーム１１の正面側に配置され且つ一端がブーム本体部１１Ｃの正面側に第１シリンダ支軸３７を介して枢支され他端がブーム支持体１０に第２シリンダ支軸３６を介して枢支されていて伸縮させることによりブーム１１を揺動させるブームシリンダＣ２と、を備え、ブーム１１は、当該ブーム１１が最も上方に揺動された最上げ位置１９において、中間部１１Ｃｃとブーム基部１１Ａとの間の第１部位１１Ｃａがブーム基部１１Ａから中間部１１Ｃｃに向けて上方に延伸し、中間部１１Ｃｃとブーム先端部１１Ｂとの間の第２部位１１Ｃｂが中間部１１Ｃｃから上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸する姿勢とされると共に、アーム支軸４３及び第１シリンダ支軸３７に直交し且つ第１シリンダ支軸３７より下方に延びる第１直線２６ａが機体２よりも前方を通るように構成されている。
【0068】
これによれば、ブーム１１が、最上げ位置１９に上方揺動された状態で、ブーム本体部１１Ｃの第１部位１１Ｃａがブーム基部１１Ａから中間部１１Ｃｃに向けて上方に延び、ブーム本体部１１Ｃの第２部位１１Ｃｂが中間部１１Ｃｃから上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延びるように屈曲された作業機１において、アーム支軸４３及び第１シリンダ支軸３７に直交し且つ第１シリンダ支軸３７より下方に延びる第１直線２６ａが機体２よりも前方を通るように構成することにより、ブーム１１の屈曲角（第１部位１１Ｃａと第２部位１１Ｃｂとの成す角度）２７が従来に比べて大きくなる。これにより、ブーム１１を最上げ位置１９にしたときでのブーム先端部１１Ｂの高さを高くすることができ、且つブーム１１の重量も低減することができる。
【0069】
また、機体２に搭載された運転席６を備え、ブーム１１は、最上げ位置１９における第２部位１１Ｃｂの背面１１Ｃｂ２の延長線であって、第２部位１１Ｃｂの背面から下方に延びる第１延長線２８ａが運転席６の前方を通るように構成されている。
これによっても、ブーム１１の屈曲角２７が大きくされるので、ブーム１１を最上げ位置１９にしたときでのブーム先端部１１Ｂの高さを高くすることができ、且つブーム１１の重量も低減することができる。
これによっても、ブーム１１の屈曲角２７が大きくされるので、ブーム１１を最上げ位置１９にしたときでのブーム先端部１１Ｂの高さを高くすることができ、且つブーム１１の重量も低減することができる。
【0070】
また、機体２に搭載された運転席６を備え、ブーム１１は、最上げ位置１９における第２部位１１Ｃｂの正面１１Ｃｂ１の延長線であって、第２部位１１Ｃｂの正面から下方に延びる第２延長線２８ｂが運転席６の前方を通るように構成されている。
これによっても、ブーム１１の屈曲角２７が大きくされるので、ブームを最上げ位置１９にしたときでのブーム先端部１１Ｂの高さを高くすることができ、且つブーム１１の重量も低減することができる。
これによっても、ブーム１１の屈曲角２７が大きくされるので、ブームを最上げ位置１９にしたときでのブーム先端部１１Ｂの高さを高くすることができ、且つブーム１１の重量も低減することができる。
【0071】
また、最上げ位置１９において、アーム支軸４３及びブーム支軸３５に直交する直線を第２直線２６ｂとし、第２直線２６ｂ及び第１シリンダ支軸３７（の軸心３７ａ）に直交する直線を第３直線２６ｃとし、第２直線２６ｂと第３直線２６ｃとの交点を第１交点２９ａとし、第３直線２６ｃとブーム本体部１１Ｃの正面との交点を第２交点２９ｂとし、第３直線２６ｃとブーム本体部１１Ｃの背面との交点を第３交点２９ｃとしたときに、第１交点２９ａと第２交点２９ｂと間の第１距離３１ａは、第２交点２９ｂと第３交点２９ｃとの間の第２距離３１ｂよりも小さい。
【0072】
これによっても、ブーム１１の屈曲角２７が大きくされるので、ブームを最上げ位置１９にしたときでのブーム先端部１１Ｂの高さを高くすることができ、且つブーム１１の重量も低減することができる。
また、最上げ位置１９において、アーム支軸４３に直交する鉛直線を第４直線２６ｄとし、第４直線２６ｄ及び第１シリンダ支軸３７に直交する直線を第５直線２６ｅとし、第４直線２６ｄと第５直線２６ｅとの交点を第５交点２９ｅとし、第５直線２６ｅとブーム本体部１１Ｃの背面との交点を第６交点２９ｆとしたときに、第５交点２９ｅと第６交点２９ｆとの間の第５距離３１ｅは、アーム支軸４３の軸心４３ａと第５交点２９ｅとの間の第６距離３１ｆよりも小さい。
また、最上げ位置１９において、アーム支軸４３に直交する鉛直線を第４直線２６ｄとし、第４直線２６ｄ及び第１シリンダ支軸３７に直交する直線を第５直線２６ｅとし、第４直線２６ｄと第５直線２６ｅとの交点を第５交点２９ｅとし、第５直線２６ｅとブーム本体部１１Ｃの背面との交点を第６交点２９ｆとしたときに、第５交点２９ｅと第６交点２９ｆとの間の第５距離３１ｅは、アーム支軸４３の軸心４３ａと第５交点２９ｅとの間の第６距離３１ｆよりも小さい。
【0073】
これによっても、ブーム１１の屈曲角２７が大きくされるので、ブームを最上げ位置１９にしたときでのブーム先端部１１Ｂの高さを高くすることができ、且つブーム１１の重量も低減することができる。
また、最上げ位置１９において、ブーム支軸３５（の軸心３５ａ）に直交する鉛直線を第６直線２６ｆとし、第２シリンダ支軸３６（の軸心３６ａ）に直交する鉛直線を第７直線２６ｇとしたときに、第４直線２６ｄと第７直線２６ｇとの間の第７距離３１ｇは、第６直線２６ｆと第７直線２６ｇとの間の第８距離３１ｈよりも小さい。
また、最上げ位置１９において、ブーム支軸３５（の軸心３５ａ）に直交する鉛直線を第６直線２６ｆとし、第２シリンダ支軸３６（の軸心３６ａ）に直交する鉛直線を第７直線２６ｇとしたときに、第４直線２６ｄと第７直線２６ｇとの間の第７距離３１ｇは、第６直線２６ｆと第７直線２６ｇとの間の第８距離３１ｈよりも小さい。
【0074】
これによっても、ブーム１１の屈曲角２７が大きくされるので、ブームを最上げ位置１９にしたときでのブーム先端部１１Ｂの高さを高くすることができ、且つブーム１１の重量も低減することができる。
また、第６距離３１ｆは、第５直線２６ｅとブーム基部１１Ａの側面の上縁１１Ａｃとの間の鉛直方向の第９距離３１ｉよりも大きい。
また、第６距離３１ｆは、第５直線２６ｅとブーム基部１１Ａの側面の上縁１１Ａｃとの間の鉛直方向の第９距離３１ｉよりも大きい。
【0075】
これによっても、ブーム１１の屈曲角２７が大きくされるので、ブームを最上げ位置１９にしたときでのブーム先端部１１Ｂの高さを高くすることができ、且つブーム１１の重量も低減することができる。
また、ブーム基部１１Ａは、ブーム支軸３５を介して枢支される枢支部位１１Ａａと、ブーム本体部１１Ｃの第１部位１１Ｃａに接続される接続部位１１Ａｂとを有し、且つ、ブーム１１が最上げ位置１９に揺動された状態で、枢支部位１１Ａａがブーム支軸３５側から上方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延び、接続部位１１Ａｂが枢支部位１１Ａａから上方に延びるように、枢支部位１１Ａａと接続部位１１Ａｂとの間で屈曲されている。
また、ブーム基部１１Ａは、ブーム支軸３５を介して枢支される枢支部位１１Ａａと、ブーム本体部１１Ｃの第１部位１１Ｃａに接続される接続部位１１Ａｂとを有し、且つ、ブーム１１が最上げ位置１９に揺動された状態で、枢支部位１１Ａａがブーム支軸３５側から上方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延び、接続部位１１Ａｂが枢支部位１１Ａａから上方に延びるように、枢支部位１１Ａａと接続部位１１Ａｂとの間で屈曲されている。
【0076】
これによれば、ブーム１１を、下方に揺動した下げ位置２５に十分に下げることができる。
また、第１部位１１Ｃａの正面１１Ｃａ１と第２部位１１Ｃｂの正面１１Ｃｂ１との成す角度である屈曲角（第１屈曲角）２７は、枢支部位１１Ａａの正面１１Ａａ１と接続部位１１Ａｂの正面１１Ａｂ１との成す角度である屈曲角（第２屈曲角）３９よりも大きい。
また、第１部位１１Ｃａの正面１１Ｃａ１と第２部位１１Ｃｂの正面１１Ｃｂ１との成す角度である屈曲角（第１屈曲角）２７は、枢支部位１１Ａａの正面１１Ａａ１と接続部位１１Ａｂの正面１１Ａｂ１との成す角度である屈曲角（第２屈曲角）３９よりも大きい。
【0077】
また、アーム１２に作業具支軸５７を介して枢支され、作業具支軸５７回りに揺動することで、先端部５８がアーム１２に最も近づいた作業具クラウド位置Ｙ１と、先端部５８がアーム１２から最も離れた作業具ダンプ位置Ｙ２との間を揺動可能な作業具１３と、アーム１２を、ブーム１１に近づくアームクラウド方向Ｄ１及びブーム１１から遠ざかるアームダンプ方向Ｄ２に揺動させるアームシリンダＣ３と、作業具１３の先端部５８の揺動軌道Ｍ３とブームシリンダＣ２とが所定間隔以上隔てられるように、アームシリンダＣ３のアームクラウド方向Ｄ１のストロークＳ１を制限するアームクラウド制限部６４と、を備えている。
【0078】
これによれば、ブーム１１の屈曲角２７を浅くしても、作業具１３とブームシリンダＣ２の干渉を避けることができる。
また、アーム１２に作業具支軸５７を介して枢支され、作業具支軸５７回りに揺動することで、先端部５８がアーム１２に最も近づいた作業具クラウド位置Ｙ１と、先端部５８がアーム１２から最も離れた作業具ダンプ位置Ｙ２との間を揺動可能な作業具１３と、作業具１３を、当該作業具１３の先端部５８が作業具クラウド位置Ｙ１に近づく作業具クラウド方向Ｄ３、及び先端部５８が作業具ダンプ位置Ｙ２に近づく作業具ダンプ方向Ｄ４に揺動させる作業具シリンダＣ４と、作業具１３の先端部５８の揺動軌道Ｍ３とブームシリンダＣ２とが所定間隔以上隔てられるように、作業具シリンダＣ４の作業具クラウド方向Ｄ３のストロークを制限する作業具クラウド制限部６６と、を備えている。
また、アーム１２に作業具支軸５７を介して枢支され、作業具支軸５７回りに揺動することで、先端部５８がアーム１２に最も近づいた作業具クラウド位置Ｙ１と、先端部５８がアーム１２から最も離れた作業具ダンプ位置Ｙ２との間を揺動可能な作業具１３と、作業具１３を、当該作業具１３の先端部５８が作業具クラウド位置Ｙ１に近づく作業具クラウド方向Ｄ３、及び先端部５８が作業具ダンプ位置Ｙ２に近づく作業具ダンプ方向Ｄ４に揺動させる作業具シリンダＣ４と、作業具１３の先端部５８の揺動軌道Ｍ３とブームシリンダＣ２とが所定間隔以上隔てられるように、作業具シリンダＣ４の作業具クラウド方向Ｄ３のストロークを制限する作業具クラウド制限部６６と、を備えている。
【0079】
これによれば、ブーム１１の屈曲角２７を浅くしても、作業具１３とブームシリンダＣ２の干渉を避けることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0080】
２ 機体
６ 運転席
９ 支持ブラケット
１０ ブーム支持体（スイングブラケット）
１０ａ スイング軸心
１１ ブーム
１１Ａ ブーム基部
１１Ａａ 枢支部位
１１Ａａ１ 正面
１１Ａｂ 接続部位
１１Ａｂ１ 正面
１１Ａｃ 上縁
１１Ｂ ブーム先端部
１１Ｃ ブーム本体部
１１Ｃａ 第１部位
１１Ｃａ１ 正面
１１Ｃｂ 第２部位
１１Ｃｂ１ 正面
１１Ｃｂ２ 背面
１１Ｃｃ 中間部
１２ アーム
１３ 作業具
１９ 最上げ位置
２６ａ 第１直線
２６ｂ 第２直線
２６ｃ 第３直線
２６ｄ 第４直線
２６ｅ 第５直線
２６ｆ 第６直線
２６ｇ 第７直線
２７ 屈曲角（第１屈曲角）
２８ａ 第１延長線
２８ｂ 第２延長線
２９ａ 第１交点
２９ｂ 第２交点
２９ｃ 第３交点
２９ｄ 第４交点
２９ｅ 第５交点
２９ｆ 第６交点
３１ａ 第１距離
３１ｂ 第２距離
３１ｃ 第３距離
３１ｄ 第４距離
３１ｅ 第５距離
３１ｆ 第６距離
３１ｇ 第７距離
３１ｈ 第８距離
３１ｉ 第９距離
３５ ブーム支軸
３６ 第２シリンダ支軸
３７ 第１シリンダ支軸
３９ 屈曲角（第２屈曲角）
４３ アーム支軸
４３ａ 軸心
５７ 作業具支軸
５８ 先端部
６４ アームクラウド制限部
６６ 作業具クラウド制限部
Ｃ２ ブームシリンダ
Ｃ３ アームシリンダ
Ｄ１ アームクラウド方向
Ｄ２ アームダンプ方向
Ｄ３ 作業具クラウド方向
Ｃ４ 作業具シリンダ
Ｍ３ 揺動軌道
Ｓ１ ストローク
Ｙ１ 作業具クラウド位置
Ｙ２ 作業具ダンプ位置
Ｄ４ 作業具ダンプ方向
６ 運転席
９ 支持ブラケット
１０ ブーム支持体（スイングブラケット）
１０ａ スイング軸心
１１ ブーム
１１Ａ ブーム基部
１１Ａａ 枢支部位
１１Ａａ１ 正面
１１Ａｂ 接続部位
１１Ａｂ１ 正面
１１Ａｃ 上縁
１１Ｂ ブーム先端部
１１Ｃ ブーム本体部
１１Ｃａ 第１部位
１１Ｃａ１ 正面
１１Ｃｂ 第２部位
１１Ｃｂ１ 正面
１１Ｃｂ２ 背面
１１Ｃｃ 中間部
１２ アーム
１３ 作業具
１９ 最上げ位置
２６ａ 第１直線
２６ｂ 第２直線
２６ｃ 第３直線
２６ｄ 第４直線
２６ｅ 第５直線
２６ｆ 第６直線
２６ｇ 第７直線
２７ 屈曲角（第１屈曲角）
２８ａ 第１延長線
２８ｂ 第２延長線
２９ａ 第１交点
２９ｂ 第２交点
２９ｃ 第３交点
２９ｄ 第４交点
２９ｅ 第５交点
２９ｆ 第６交点
３１ａ 第１距離
３１ｂ 第２距離
３１ｃ 第３距離
３１ｄ 第４距離
３１ｅ 第５距離
３１ｆ 第６距離
３１ｇ 第７距離
３１ｈ 第８距離
３１ｉ 第９距離
３５ ブーム支軸
３６ 第２シリンダ支軸
３７ 第１シリンダ支軸
３９ 屈曲角（第２屈曲角）
４３ アーム支軸
４３ａ 軸心
５７ 作業具支軸
５８ 先端部
６４ アームクラウド制限部
６６ 作業具クラウド制限部
Ｃ２ ブームシリンダ
Ｃ３ アームシリンダ
Ｄ１ アームクラウド方向
Ｄ２ アームダンプ方向
Ｄ３ 作業具クラウド方向
Ｃ４ 作業具シリンダ
Ｍ３ 揺動軌道
Ｓ１ ストローク
Ｙ１ 作業具クラウド位置
Ｙ２ 作業具ダンプ位置
Ｄ４ 作業具ダンプ方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】