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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】液体噴射装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/14 20060101AFI20241203BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
B41J2/14 605
B41J2/14 301
B41J2/01 451
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020190758
(22)【出願日】2020-11-17
(65)【公開番号】P2022079892
(43)【公開日】2022-05-27
【審査請求日】2023-09-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】片倉 孝浩
(72)【発明者】
【氏名】村山 寿郎
【審査官】長田 守夫
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－３０３２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３２２１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／０１６７８０７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－１３１４７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の圧力室と、前記第１の圧力室の内容積を変化させる第１の圧電素子と、前記第１の圧力室に連通するノズルと、を有する液体吐出部と、
第２の圧力室と、第２の圧電素子と、を有する圧力振動部と、
前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とに連通する第１の共通流路と、
前記第１の圧電素子に供給する吐出駆動信号と、前記第２の圧電素子に供給する検出駆
動信号とを生成する駆動信号生成部と、
前記検出駆動信号が供給された後の前記第２の圧電素子の起電力の変化に基づいて、前
記第２の圧力室に充填された液体の残留振動を検出する振動検出部と、
を備え、
前記残留振動が検出される前記圧力振動部の前記第２の圧力室と前記第１の共通流路と
の間における流路の粘性抵抗が、前記液体吐出部の前記第１の圧力室と前記第１の共通流
路との間における流路の粘性抵抗よりも、小さい
液体噴射装置。
【請求項2】
第１の圧力室と、前記第１の圧力室の内容積を変化させる第１の圧電素子と、前記第１の圧力室に連通するノズルと、を有する液体吐出部と、
第２の圧力室と、第２の圧電素子と、を有する圧力振動部と、
前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とに連通する第１の共通流路と、
前記第１の圧電素子に供給する吐出駆動信号と、前記第２の圧電素子に供給する検出駆
動信号とを生成する駆動信号生成部と、
前記検出駆動信号が供給された後の前記第２の圧電素子の起電力の変化に基づいて、前
記第２の圧力室に充填された液体の残留振動を検出する振動検出部と、
を備え、
前記残留振動が検出される前記圧力振動部の前記第２の圧力室と前記第１の共通流路と
の間における流路の断面積は、前記液体吐出部の前記第１の圧力室と前記第１の共通流路
との間における流路の断面積より、大きい
液体噴射装置。
【請求項3】
第１の圧力室と、前記第１の圧力室の内容積を変化させる第１の圧電素子と、前記第１の圧力室に連通するノズルと、を有する液体吐出部と、
第２の圧力室と、第２の圧電素子と、を有する圧力振動部と、
前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とに連通する第１の共通流路と、
前記第１の圧電素子に供給する吐出駆動信号と、前記第２の圧電素子に供給する検出駆
動信号とを生成する駆動信号生成部と、
前記検出駆動信号が供給された後の前記第２の圧電素子の起電力の変化に基づいて、前
記第２の圧力室に充填された液体の残留振動を検出する振動検出部と、
を備え、
前記残留振動が検出される前記圧力振動部の前記第２の圧力室と前記第１の共通流路と
の間における流路の長さは、前記液体吐出部の前記第１の圧力室と前記第１の共通流路と
の間における流路の長さより、短い
液体噴射装置。
【請求項4】
前記第２の圧力室と前記第１の共通流路との間における流路の断面積は、前記第１の圧力室と前記第１の共通流路との間における流路の断面積より、大きい
請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項5】
前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とに連通する第２の共通流路を有し、前記第１の共通流路と前記第２の共通流路とで圧力差が生じる
請求項１乃至４のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項6】
前記第２の圧力室にはノズルが連通しない請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項7】
前記第２の圧力室にはノズルが連通せず、前記第２の圧力室と前記第１の共通流路との間における流路の長さは、前記第１の圧力
室と前記第１の共通流路との間における流路の長さ以上である、
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項8】
前記第２の圧力室にはノズルが連通せず、前記第２の圧力室と前記第１の共通流路との間における流路の断面積は、前記第１の圧
力室と前記第１の共通流路との間における流路の断面積以下である、
請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項9】
前記第２の圧力室にはノズルが連通せず、前記第２の圧力室と前記第２の共通流路との間に絞りが設けられた
請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項10】
前記液体吐出部の固有振動周期と前記圧力振動部の固有振動周期とが実質的に等しい、請求項６乃至９のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項11】
前記振動検出部が検出した前記第２の圧力室に充填された液体の残留振動に基づいて前
記第１の圧電素子に供給する吐出駆動信号が生成される
請求項１乃至１０の何れかに記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体噴射装置は、液体、典型的にはインクを、圧力室の内壁に設けられた圧電素子を利用して、圧力室に連通するノズルから噴射（吐出）させる。圧電素子は、印加電圧に応じて変位する。このため、液体吐出装置は、当該圧電素子に例えばパルス状の駆動信号を印加して、圧力室の内壁を変位させ、当該圧力室の内容積を縮小させることで、当該圧力室に充填されたインクを押し出し、ノズルから吐出させて、媒体Ｐに着弾させる。これにより、液体噴射装置は、媒体Ｐに所望の画像を形成することができる。
【0003】
このような圧電素子を用いた液体噴射装置において、駆動信号の印加後に、圧電素子によって出力される逆起電力（残留振動）を解析し、駆動信号を修正する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００４－３５１７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、液体の粘性が高い状態では、残留振動が速く減衰して、残留振動の解析が困難となる、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る液体噴射装置は、第１の圧力室と、前記第１の圧力室の内容積を変化させる第１の圧電素子と、前記第１の圧力室に連通するノズルと、を有する液体吐出部と、第２の圧力室と、第２の圧電素子と、を有する圧力振動部と、前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とに連通する第１の共通流路と、前記第１の圧電素子に供給する吐出駆動信号と、前記第２の圧電素子に供給する検出駆動信号とを生成する駆動信号生成部と、前記検出駆動信号が供給された後の前記第２の圧電素子の起電力の変化に基づいて、前記第２圧力室に充填された液体の残留振動を検出する振動検出部と、を備え、前記第２の圧力室と前記第１の共通流路との間における流路の粘性抵抗が、前記第１の圧力室と前記第１の共通流路との間における流路の粘性抵抗よりも、小さい。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係る液体噴射装置の概略構成を示す図である。
【図2】液体噴射装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図3】液体噴射装置におけるプリントヘッド等の構成を示す図である。
【図4】吐出駆動信号の一例を示す図である。
【図5】検出駆動信号等の一例を示す図である。
【図6】検出信号の波形の一例を示す図である。
【図7】検出信号の波形の一例を示す図である。
【図8】検出信号の波形の一例を示す図である。
【図9】検出信号の波形の一例を示す図である。
【図10】第２実施形態に係る液体噴射装置のプリントヘッドの構成を示す図である。
【図11】プリントヘッドの変形例を示す図である。
【図12】プリントヘッドの変形例を示す図である。
【図13】プリントヘッドの変形例を示す図である。
【図14】プリントヘッドの変形例を示す図である。
【図15】プリントヘッドの変形例を示す図である。
【図16】プリントヘッドの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【0009】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る液体噴射装置１の概略構成を示す図である。液体噴射装置１は、１または複数個のプリントヘッド２０を含むキャリッジＣｒを往復動させ、プリントヘッド２０に設けられたノズルから、液体の一例としてインクを吐出することで、媒体Ｐａに画像を形成するインクジェットプリンターである。
図１は、第１実施形態に係る液体噴射装置１の概略構成を示す図である。液体噴射装置１は、１または複数個のプリントヘッド２０を含むキャリッジＣｒを往復動させ、プリントヘッド２０に設けられたノズルから、液体の一例としてインクを吐出することで、媒体Ｐａに画像を形成するインクジェットプリンターである。
【0010】
以下の説明では、キャリッジＣｒの移動方向のうち、図において右方向をＸ方向、媒体Ｐａが搬送される方向をＹ方向、インクが吐出される方向をＺ方向として説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向とする。ここで、媒体Ｐａとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。
【0011】
液体噴射装置１は、液体容器５、制御機構１０、キャリッジＣｒ、移動機構３０および搬送機構４０を含む。
液体容器５には、媒体Ｐａに吐出されるインクの１または複数の種類が貯留される。液体容器５に貯留されるインクの種類としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等の色彩が挙げられる。また、インクが貯留される液体容器５としては、インクカートリッジや、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクの補充が可能なインクタンク等が用いられる。
液体容器５には、媒体Ｐａに吐出されるインクの１または複数の種類が貯留される。液体容器５に貯留されるインクの種類としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等の色彩が挙げられる。また、インクが貯留される液体容器５としては、インクカートリッジや、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクの補充が可能なインクタンク等が用いられる。
【0012】
ヘッドユニットＨＵは、１または複数個のプリントヘッド２０を含む。なお、図１では、説明の便宜上、ヘッドユニットＨＵに含まれるプリントヘッド２０の個数を「４」とする。プリントヘッド２０の個数は「４」に限られず、１以上であればよい。
キャリッジＣｒは、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定されている。なお、液体容器５は、キャリッジＣｒに搭載されていてもよいし、キャリッジＣｒ以外の場所に設けられていてもよい。液体容器５とヘッドユニットＨＵとは、インク供給管で接続されている。これにより、液体容器５に貯留されているインクがヘッドユニットＨＵのプリントヘッド２０に供給される。
なお、説明を簡略化するために、本実施形態では、１個のプリントヘッド２０に供給されるインクについては同一の種類とする。
キャリッジＣｒは、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定されている。なお、液体容器５は、キャリッジＣｒに搭載されていてもよいし、キャリッジＣｒ以外の場所に設けられていてもよい。液体容器５とヘッドユニットＨＵとは、インク供給管で接続されている。これにより、液体容器５に貯留されているインクがヘッドユニットＨＵのプリントヘッド２０に供給される。
なお、説明を簡略化するために、本実施形態では、１個のプリントヘッド２０に供給されるインクについては同一の種類とする。
【0013】
制御機構１０は、各要素を制御するための複数の制御信号を生成する。具体的には、制御機構１０は、移動機構３０によるキャリッジＣｒの移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃ、および、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔのほか、プリントヘッド２０からインクを吐出させるための各種の信号を出力する。なお、プリントヘッド２０への信号については後述する。
【0014】
移動機構３０は、キャリッジモーター３１、無端ベルト３２、駆動ローラーＤＲおよび従動ローラーＦＲを含む。キャリッジモーター３１は、駆動ローラーＤＲを回転させ、無端ベルト３２は、駆動ローラーＤＲおよび従動ローラーＦＲとの間に張架される。無端ベルト３２は、キャリッジモーター３１の回転にしたがって移動する。このため、キャリッジモーター３１が駆動ローラーＤＲを回転させると、無端ベルト３２に固定されたキャリッジＣｒがＸ方向および当該Ｘ方向の反対方向で往復動する。
したがって、制御機構１０が制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを出力することによって画像形成における主走査の位置が制御される。
したがって、制御機構１０が制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを出力することによって画像形成における主走査の位置が制御される。
【0015】
搬送機構４０は、搬送モーター４１および搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて動作し、搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。
このため、制御機構１０が制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを出力することによって、搬送ローラー４２が回転し、媒体ＰａがＹ方向に搬送されるので、画像形成における副走査の位置が制御される。
このため、制御機構１０が制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを出力することによって、搬送ローラー４２が回転し、媒体ＰａがＹ方向に搬送されるので、画像形成における副走査の位置が制御される。
【0016】
このように液体噴射装置１は、搬送機構４０による媒体Ｐａの搬送と移動機構３０によるキャリッジＣｒの往復動とに連動して、キャリッジＣｒに搭載されたプリントヘッド２０からインクが吐出される。これにより、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクを着弾させ、媒体Ｐに所望の画像を形成することができる。
【0017】
図２は、液体噴射装置１の電気的な構成を示すブロック図である。液体噴射装置１は、上述した制御機構１０、ヘッドユニットＨＵ、キャリッジモーター３１および搬送モーター４１を含む。
本実施形態では、上述したようにヘッドユニットＨＵに４個のプリントヘッド２０が設けられる。４個のプリントヘッドは、供給されるインクの種類が異なる場合があるが、構造的にはほぼ同一である。そこで、ある１つのプリントヘッド２０に着目して説明し、他のプリントヘッド２０についての説明は適宜省略する。
本実施形態では、上述したようにヘッドユニットＨＵに４個のプリントヘッド２０が設けられる。４個のプリントヘッドは、供給されるインクの種類が異なる場合があるが、構造的にはほぼ同一である。そこで、ある１つのプリントヘッド２０に着目して説明し、他のプリントヘッド２０についての説明は適宜省略する。
【0018】
制御機構１０は、制御部１００、駆動信号生成部１１０および振動検出部１３０を含む。制御部１００は、例えばマイクロコントローラー等のプロセッサーや、半導体メモリ等の記憶回路を含む。このうち、プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路である。また、記憶回路には、波形データＤｔおよびＤｃを記憶する。
【0019】
制御部１００は、図示省略されたホストコンピューターから画像データ等の各種の信号Ｈｓｔを入力し、当該信号Ｈｓｔに基づいて、各部を制御するためのデータや信号等を生成して、出力する。
【0020】
制御部１００は、図示省略された位置センサーによってヘッドユニットＨＵにおける主走査の位置を取得する。そして、制御部１００は、取得したヘッドユニットＨＵの位置に応じて各種信号を生成し出力する。詳細には、制御部１００は、ヘッドユニットＨＵの往復動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し、キャリッジモーター３１に出力する。制御部１００は、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを生成し、搬送モーター４１に出力する。
【0021】
また、制御部１００は、信号ＨｓｔとヘッドユニットＨＵの位置とに基づいて、プリントヘッド２０を制御するため各種の信号を生成して、プリントヘッド２０に出力する。プリントヘッド２０を制御するため各種の信号には、ノズル毎にインクの吐出／非吐出を指定する制御データＳＩが含まれる。制御データＳＩは、例えばノズル毎にインクの吐出／非吐出の指定するデータがクロック信号ＣＬＫにしたがってシリアルで出力される。
制御部１００は、後述する残留振動の検出の開始を指定する信号Ｔｎｖを出力する。
プリントヘッド２０を制御するため各種の信号には、制御データＳＩ、クロック信号ＣＬＫのほか、制御データＳＩをラッチ等するために信号も含まれるが、省略されている。
制御部１００は、後述する残留振動の検出の開始を指定する信号Ｔｎｖを出力する。
プリントヘッド２０を制御するため各種の信号には、制御データＳＩ、クロック信号ＣＬＫのほか、制御データＳＩをラッチ等するために信号も含まれるが、省略されている。
【0022】
駆動信号生成部１１０は、検出駆動信号生成部１１３および吐出駆動信号生成部１１５を含む。検出駆動信号生成部１１３は、制御部１００から出力される波形データＤｔをアナログ信号に変換し、変換したアナログの源信号をＤ級増幅して、検出駆動信号Ｔｓｔとして出力する。吐出駆動信号生成部１１５は、制御部１００から出力される波形データＤｃをアナログ信号に変換し、変換したアナログの源信号をＤ級増幅して、吐出駆動信号ＣＯＭとして出力する。
【0023】
本実施形態では、検出駆動信号生成部１１３が、波形データＤｔをアナログに変換し、当該変換後の信号を増幅して検出駆動信号Ｔｓｔとしているが、波形データＤｔに依らずにアナログの信号を生成して、検出駆動信号Ｔｓｔの源信号としてもよい。同様に、吐出駆動信号生成部１１５が、波形データＤｃをアナログに変換し、当該変換後の信号を増幅して吐出駆動信号ＣＯＭとしているが、波形データＤｃに依らずにアナログの信号を生成して、吐出駆動信号ＣＯＭの源信号としてもよい。
また、検出駆動信号生成部１１３における増幅および吐出駆動信号生成部１１５における増幅は、Ｄ級増幅に限られず、例えばＡ級増幅、Ｂ級増幅またはＡＢ級増幅等であってもよい。
また、検出駆動信号生成部１１３における増幅および吐出駆動信号生成部１１５における増幅は、Ｄ級増幅に限られず、例えばＡ級増幅、Ｂ級増幅またはＡＢ級増幅等であってもよい。
【0024】
振動検出部１３０は、検出駆動信号Ｔｓｔが出力された後に、プリントヘッド２０から出力される検出信号Ｎｖｔによって、当該プリントヘッド２０における圧力室で発生した残留振動を検出する。また、振動検出部１３０は、検出した残留振動を解析して、当該圧力室に充填されたインクの粘度を求める。振動検出部１３０は、当該粘度の情報を制御部１００に出力する。
なお、検出駆動信号Ｔｓｔ、吐出駆動信号ＣＯＭ、検出信号Ｎｖｔの波形等については、後述する。
なお、検出駆動信号Ｔｓｔ、吐出駆動信号ＣＯＭ、検出信号Ｎｖｔの波形等については、後述する。
【0025】
ヘッドユニットＨＵに設けられる４個のプリントヘッド２０のうち、着目した１つのプリントヘッド２０には、検出駆動信号Ｔｓｔ、吐出駆動信号ＣＯＭ、制御データＳＩ等が制御機構１０から供給される一方で、当該プリントヘッド２０から、検出信号Ｎｖｔが振動検出部１３０に供給される。
【0026】
プリントヘッド２０は、吐出用の複数ｍ個の圧電素子２１１と、検出用の圧電素子２２２と、を含む。ｍは２以上の整数であって、インクを吐出するノズルの個数である。すなわち、本実施形態では、圧電素子２１１はノズルと一対一に対応して設けられる。圧電素子２２２の構造は圧電素子２１１の構造とほぼ同様である。ただし、本実施形態において、圧電素子２２２は、ノズルには対応しない。
【0027】
また、プリントヘッド２０は、分配回路２８０と、ｍ個のスイッチ回路２８１と、１個のスイッチ回路２８２と、を含む。
分配回路２８０は、制御データＳＩをノズルのｍ個分ラッチして、当該ラッチした結果にしたがって、ｍ個のスイッチ回路２８１の制御端に、オンまたはオフを指定する信号を出力する。
スイッチ回路２８１は、入力端と出力端との間を、制御端に供給された信号にしたがってオン（導通）またはオフ（非導通）にさせる。
スイッチ回路２８１の入力端には吐出駆動信号ＣＯＭが供給される。スイッチ回路２８１の出力端は、圧電素子２１１における２つの電極のうちの一方に接続される。ｍ個の圧電素子２１１における２つの電極のうちの他方は共通接続されて、電圧Ｖｂｓに保たれる。
分配回路２８０は、制御データＳＩをノズルのｍ個分ラッチして、当該ラッチした結果にしたがって、ｍ個のスイッチ回路２８１の制御端に、オンまたはオフを指定する信号を出力する。
スイッチ回路２８１は、入力端と出力端との間を、制御端に供給された信号にしたがってオン（導通）またはオフ（非導通）にさせる。
スイッチ回路２８１の入力端には吐出駆動信号ＣＯＭが供給される。スイッチ回路２８１の出力端は、圧電素子２１１における２つの電極のうちの一方に接続される。ｍ個の圧電素子２１１における２つの電極のうちの他方は共通接続されて、電圧Ｖｂｓに保たれる。
【0028】
このような構成において、スイッチ回路２８１が分配回路２８０から出力される信号にしたがってオンすれば、吐出駆動信号ＣＯＭが圧電素子２１１における一方の電極に印加される。
なお、スイッチ回路２８１がオフであれば、圧電素子２１１における一方の電極は、電気的にどの部分にも接続されないハイ・インピーダンス状態となる。ただし、圧電素子２１１の等価回路は図に示されるようにコンデンサーのような容量素子であるので、圧電素子２１１における一方の電極は、ハイ・インピーダンス状態となる直前に印加された電圧に保持される。このため、圧電素子２１１における一方の電極の電圧が不定とはならない。
なお、スイッチ回路２８１がオフであれば、圧電素子２１１における一方の電極は、電気的にどの部分にも接続されないハイ・インピーダンス状態となる。ただし、圧電素子２１１の等価回路は図に示されるようにコンデンサーのような容量素子であるので、圧電素子２１１における一方の電極は、ハイ・インピーダンス状態となる直前に印加された電圧に保持される。このため、圧電素子２１１における一方の電極の電圧が不定とはならない。
【0029】
また、分配回路２８０は、信号ＴｎｖがＬレベルであれば、接点ａを選択し、信号ＴｎｖがＨレベルであれば、接点ｂを選択する旨の制御信号を、スイッチ回路２８２の制御端に出力する。なお、信号ＴｎｖがＬレベルからＨレベルに遷移したときに、残留振動の検出の開始が指定される。
スイッチ回路２８２は、接点ａまたは接点ｂのいずれかを、制御端に供給された信号にしたがって接点ｃに接続する双投型である。スイッチ回路２８２において、接点ａには検出駆動信号Ｔｓｔが供給され、接点ｂが振動検出部１３０の入力端に接続され、接点ｃは圧電素子２２２における一方の電極に接続される。なお、圧電素子２２２における他方の電極は、ｍ個の圧電素子２１１における他方の２つの電極のうちの他方と共通接続されて、電圧Ｖｂｓに保たれる。
したがって、信号Ｔｎｖが出力されるＬレベルであれば、圧電素子２２２の一端には検出駆動信号Ｔｓｔが印加され、信号ＴｎｖがＨレベルに遷移して残留振動の検出の開始が指定されると、圧電素子２２２による起電力で生じた信号、詳細には残留振動を示す信号が、スイッチ回路２８２を介し検出信号Ｎｖｔとして振動検出部１３０の入力端に供給される。
スイッチ回路２８２は、接点ａまたは接点ｂのいずれかを、制御端に供給された信号にしたがって接点ｃに接続する双投型である。スイッチ回路２８２において、接点ａには検出駆動信号Ｔｓｔが供給され、接点ｂが振動検出部１３０の入力端に接続され、接点ｃは圧電素子２２２における一方の電極に接続される。なお、圧電素子２２２における他方の電極は、ｍ個の圧電素子２１１における他方の２つの電極のうちの他方と共通接続されて、電圧Ｖｂｓに保たれる。
したがって、信号Ｔｎｖが出力されるＬレベルであれば、圧電素子２２２の一端には検出駆動信号Ｔｓｔが印加され、信号ＴｎｖがＨレベルに遷移して残留振動の検出の開始が指定されると、圧電素子２２２による起電力で生じた信号、詳細には残留振動を示す信号が、スイッチ回路２８２を介し検出信号Ｎｖｔとして振動検出部１３０の入力端に供給される。
【0030】
なお、制御機構１０は、着目したプリントヘッド２０以外についても、同様に、検出駆動信号Ｔｓｔ、吐出駆動信号ＣＯＭ、制御データＳＩ、クロック信号ＣＬＫ等をプリントヘッド２０毎に出力し、検出信号Ｎｖｔをプリントヘッド２０毎に入力する。
【0031】
図３は、プリントヘッド２０の構成についてインクの供給経路等を含めて示す図である。ポンプ２７１は、液体容器５に貯留されたインクを吸引し、当該吸引したインクを、インク供給管を介してタンク２７０に移送する。ポンプ２７３は、タンク２７０に移送されたインクを、プリントヘッド２０に設けられた共通流路２５１に移送する。
【0032】
プリントヘッド２０は、共通流路２５１、２５２、ｍ個の液体吐出部２１および１個の圧力振動部２２を含む。
共通流路２５１および２５２は、ｍ個の液体吐出部２１および１個の圧力振動部２２に対して共通に設けられる。
このうち、共通流路２５１は、ポンプ２７３により移送されたインクを、液体吐出部２１または圧力振動部２２に供給するために共通に設けられた流路である。共通流路２５２は、液体吐出部２１または圧力振動部２２からのインクをタンク２７０に排出するために共通に設けられた流路である。
共通流路２５１および２５２は、ｍ個の液体吐出部２１および１個の圧力振動部２２に対して共通に設けられる。
このうち、共通流路２５１は、ポンプ２７３により移送されたインクを、液体吐出部２１または圧力振動部２２に供給するために共通に設けられた流路である。共通流路２５２は、液体吐出部２１または圧力振動部２２からのインクをタンク２７０に排出するために共通に設けられた流路である。
【0033】
液体吐出部２１は、圧力室２１０、圧電素子２１１およびノズルＮを含む。ｍ個の液体吐出部２１における計ｍ個のノズルＮは、Ｙ方向に沿ってほぼ等間隔で一列に配置する。ｍ個の液体吐出部２１には一対一に対応して個別流路２３１および２３２が設けられる。共通流路２５１に移送されたインクは、個別流路２３１を介して液体吐出部２１の圧力室２１０に導かれた後、個別流路２３２を介して共通流路２５２に排出される。
圧力振動部２２は、圧力室２２０および圧電素子２２２を含む。圧力振動部２２には、個別流路２４１および２４２が設けられる。共通流路２５１に移送されたインクは、個別流路２４１を介して圧力振動部２２の圧力室２２０に導かれた後、個別流路２４２を介して共通流路２５２に排出される。
共通流路２５２に排出されたインクは、タンク２７０に戻される。
圧力振動部２２は、圧力室２２０および圧電素子２２２を含む。圧力振動部２２には、個別流路２４１および２４２が設けられる。共通流路２５１に移送されたインクは、個別流路２４１を介して圧力振動部２２の圧力室２２０に導かれた後、個別流路２４２を介して共通流路２５２に排出される。
共通流路２５２に排出されたインクは、タンク２７０に戻される。
【0034】
このような構成において、ノズルＮから吐出されなかったインクは、ポンプ２７３によって、タンク２７０→共通流路２５１→個別流路２３１→液体吐出部２１→個別流路２３２→共通流路２５２→タンク２７０という経路で循環する。また、圧力振動部２２へのインクは、タンク２７０→共通流路２５１→個別流路２４１→圧力振動部２２→個別流路２４２→共通流路２５２→タンク２７０という経路で循環する。
【0035】
図３においてＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、プリントヘッド２０のみについて図１と揃っており、プリントヘッド２０へのインクの経路、および、プリントヘッド２０からのインクの供給経路についてＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は無関係である。
【0036】
圧電素子２１１、２２２は、同等の構成を有し、印加電圧に応じて変位する一方で、逆に変位が加わると、当該変位に応じた起電力を発生させる。すなわち、圧電素子２１１、２２２は印加電圧に応じて変位するアクチュエーターであって、かつ、変位に応じた起電力を発生させるセンサーである。
【0037】
インクをノズルＮから吐出した後の圧力室２１０では、押し出し後の戻りに応じて振動が発生する。このような振動は、吐出後に残留することから残留振動とも呼ばれ、インクの粘度に応じて減衰する。
このため、残留振動を検出し、当該検出した残留振動の波形を解析することで、インクの粘度を推定することができる。圧力室に充填されたインクの粘度が求められれば、例えば、インクを吐出させる際の吐出駆動波形を粘度に応じて適切に制御することできる。このような制御によれば、インクを吐出させる量を粘度の変化（温度の変化）によらずにほぼ一定量に保つことが期待できる。
このため、残留振動を検出し、当該検出した残留振動の波形を解析することで、インクの粘度を推定することができる。圧力室に充填されたインクの粘度が求められれば、例えば、インクを吐出させる際の吐出駆動波形を粘度に応じて適切に制御することできる。このような制御によれば、インクを吐出させる量を粘度の変化（温度の変化）によらずにほぼ一定量に保つことが期待できる。
【0038】
残留振動の変位に応じた起電力で生じた残留振動を示す信号検出するための圧力振動部２２の構成については、インクを吐出するための構成、すなわち、ノズルＮおよび圧力室２１０を含む液体吐出部２１とは別の構成が好ましい。
この理由は、ノズルＮを有すると、インクの乾燥や異物による詰まりなどの不具合が発生する原因となるためであり、ノズルＮを有しない構成では、このような不具合が発生しないためである。
この理由は、ノズルＮを有すると、インクの乾燥や異物による詰まりなどの不具合が発生する原因となるためであり、ノズルＮを有しない構成では、このような不具合が発生しないためである。
【0039】
さらに、インクの粘度が高いと、残留振動が極めて早く減衰するので、または、残留振動がほとんど発生しないので、液体吐出部２１と同様の構成では残留振動の解析が困難となる。
そこで、本実施形態では、圧力振動部２２の圧力室２２０と共通流路２５１との間に設けられて、インクを圧力室２２０に導く個別流路２４１の形状（長さ、断面積）と、圧力振動部２２の圧力室２２０と共通流路２５２との間に設けられて、インクを共通流路２５２に導く個別流路２４２の形状（長さ、断面積）と、に着目した。
具体的には、個別流路２４１の形状を、液体吐出部２１の圧力室２１０と共通流路２５１との間に設けられ、インクを圧力室２１０に導く個別流路２３１の形状と、異ならせることにした。また、個別流路２４２の形状を、液体吐出部２１の圧力室２１０と共通流路２５２との間に設けられ、インクを共通流路２５２に導く個別流路２３２の形状と、異ならせることにした。より具体的には、個別流路２４１および個別流路２４２の粘性抵抗を、個別流路２３１および個別流路２３２の粘性抵抗よりも小さくして、インクの粘度が高くても 圧力振動部２２における圧力室２２０で発生する残留振動が早く減衰しないようにした。
そこで、本実施形態では、圧力振動部２２の圧力室２２０と共通流路２５１との間に設けられて、インクを圧力室２２０に導く個別流路２４１の形状（長さ、断面積）と、圧力振動部２２の圧力室２２０と共通流路２５２との間に設けられて、インクを共通流路２５２に導く個別流路２４２の形状（長さ、断面積）と、に着目した。
具体的には、個別流路２４１の形状を、液体吐出部２１の圧力室２１０と共通流路２５１との間に設けられ、インクを圧力室２１０に導く個別流路２３１の形状と、異ならせることにした。また、個別流路２４２の形状を、液体吐出部２１の圧力室２１０と共通流路２５２との間に設けられ、インクを共通流路２５２に導く個別流路２３２の形状と、異ならせることにした。より具体的には、個別流路２４１および個別流路２４２の粘性抵抗を、個別流路２３１および個別流路２３２の粘性抵抗よりも小さくして、インクの粘度が高くても 圧力振動部２２における圧力室２２０で発生する残留振動が早く減衰しないようにした。
【0040】
一般に、インクのような液体（流体）が充填された流路、例えば円管に圧力が加わった場合、当該圧力に伴って動こうとする慣性抵抗Ｍは、次式（１）のように示される。
Ｍ＝ρＬ／（πｒ２） …（１）
式（１）で示されるように、慣性抵抗Ｍは、円管の長さＬに比例し、円管の半径ｒの２乗に反比例する。なお、式（１）において、ρは液体の比重である。
Ｍ＝ρＬ／（πｒ２） …（１）
式（１）で示されるように、慣性抵抗Ｍは、円管の長さＬに比例し、円管の半径ｒの２乗に反比例する。なお、式（１）において、ρは液体の比重である。
【0041】
また、上記の場合に液体の粘性によって作用する円管の粘性抵抗Ｒは、次式（２）のように示される。
Ｒ＝８μＬ／（πｒ４） …（２）
式（２）においてμは液体の粘度である。粘性抵抗Ｒは、円管の半径ｒの４乗に反比例する。なお、流路が円管ではなく角管である場合、特に示さないが、ほぼ同様な傾向にある。
Ｒ＝８μＬ／（πｒ４） …（２）
式（２）においてμは液体の粘度である。粘性抵抗Ｒは、円管の半径ｒの４乗に反比例する。なお、流路が円管ではなく角管である場合、特に示さないが、ほぼ同様な傾向にある。
【0042】
式（２）を変形して、粘度μについて解くと、次式（２）のように示すことができる。
μ＝Ｒ・πｒ４／８Ｌ …（３）
μ＝Ｒ・πｒ４／８Ｌ …（３）
【0043】
個別流路２４１の粘性抵抗を、個別流路２３１の粘性抵抗よりも小さくするには、個別流路２４１の断面積を個別流路２３１の断面積よりも大きくすればよい。また、個別流路２４２の粘性抵抗を、個別流路２３２の粘性抵抗よりも小さくするには、個別流路２４１の断面積を個別流路２３１の断面積よりも大きくすればよい。
これにより、例えば、液体吐出部２１では、インクの粘度が高く残量振動が極めて早く減衰し残留振動の解析が困難の場合であっても、圧力振動部２２では液体吐出部２１よりも残留振動の減衰が遅くなり、残留振動の解析が可能となる。
ここで、液体吐出部２１はノズルＮが形成されている一方で、圧力振動部２２はノズルを有さない。液体吐出部２１に生じる振動は、ノズルＮ及び圧力室２１０の形状及び大きさ、並びに、圧力室２１０に充填されたインクの重量、等により決定される固有振動周期を有する。圧力振動部２２に生じる振動は、圧力室２２０の形状及び大きさ、並びに、圧力室２２０に充填されたインクの重量、等により決定される固有振動周期を有する。そのため、個別流路２３１、２３２の断面積より大きい断面積を有する個別流路２４１、２４２の長さが、個別流路２３１および個別流路２３２の長さ以下の場合、液体吐出部２１はノズルＮに相当するイナータンスに応じて、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが相違する。そこで、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、個別流路２４１および個別流路２４２の慣性抵抗を調整する。具体的には、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、個別流路２４１および個別流路２４２の長さを調整することで個別流路２４１および個別流路２４２の慣性抵抗を調整する。本実施形態では、個別流路２４１の長さを個別流路２３１の長さよりも長くし、個別流路２４２の長さを個別流路２３２の長さよりも長くする。
なお、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しいとは、圧力振動部２２の固有振動周期が、液体吐出部２１の固有振動周期の平均値の０．８倍から１．２倍の範囲内、好ましくは０．９倍～１．１倍の範囲内であることを意味する。または、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しいとは、圧力振動部２２の固有振動周期が、複数の液体吐出部２１の固有振動周期のばらつきの範囲内であることを意味する。
これにより、例えば、液体吐出部２１では、インクの粘度が高く残量振動が極めて早く減衰し残留振動の解析が困難の場合であっても、圧力振動部２２では液体吐出部２１よりも残留振動の減衰が遅くなり、残留振動の解析が可能となる。
ここで、液体吐出部２１はノズルＮが形成されている一方で、圧力振動部２２はノズルを有さない。液体吐出部２１に生じる振動は、ノズルＮ及び圧力室２１０の形状及び大きさ、並びに、圧力室２１０に充填されたインクの重量、等により決定される固有振動周期を有する。圧力振動部２２に生じる振動は、圧力室２２０の形状及び大きさ、並びに、圧力室２２０に充填されたインクの重量、等により決定される固有振動周期を有する。そのため、個別流路２３１、２３２の断面積より大きい断面積を有する個別流路２４１、２４２の長さが、個別流路２３１および個別流路２３２の長さ以下の場合、液体吐出部２１はノズルＮに相当するイナータンスに応じて、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが相違する。そこで、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、個別流路２４１および個別流路２４２の慣性抵抗を調整する。具体的には、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、個別流路２４１および個別流路２４２の長さを調整することで個別流路２４１および個別流路２４２の慣性抵抗を調整する。本実施形態では、個別流路２４１の長さを個別流路２３１の長さよりも長くし、個別流路２４２の長さを個別流路２３２の長さよりも長くする。
なお、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しいとは、圧力振動部２２の固有振動周期が、液体吐出部２１の固有振動周期の平均値の０．８倍から１．２倍の範囲内、好ましくは０．９倍～１．１倍の範囲内であることを意味する。または、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しいとは、圧力振動部２２の固有振動周期が、複数の液体吐出部２１の固有振動周期のばらつきの範囲内であることを意味する。
【0044】
具体的には、図３に示されるように、圧力振動部２２における圧力室２２０と共通流路２５１との間の個別流路２４１の断面積Ｓ２が、液体吐出部２１における圧力室２１０と共通流路２５１との間の個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きくなっており、個別流路２４１の長さＬ２が、個別流路２３１の長さＬ１よりも長くなっている。同様に、個別流路２４２の断面積Ｓ４が、個別流路２３２の断面積Ｓ３よりも大きくなっており、個別流路２４２の長さＬ４が、個別流路２３２の長さＬ３よりも長くなっている。
【0045】
なお、個別流路２４１の断面積Ｓ２とは、共通流路２５１と圧力室２２０との間の流路において、断面積が変動する流路の形状の場合では、共通流路２５１と圧力室２２０との間の流路内で最小面積となる断面積をいう。また、個別流路２４２の断面積Ｓ４とは、共通流路２５２と圧力室２２０との間の流路において、断面積が変動する流路の形状の場合では、共通流路２５２と圧力室２２０との間の流路内で最小面積となる断面積をいう。
また、流路の断面積とは、液体が流れる方向に対して流路を垂直方向に破断したときの面積をいう。図３に示す例では、個別流路２３１、２４１、２３２または２４２において液体としてのインクがＸ方向の反対方向に流れる。このため、個別流路２３１、２４１、２３２または２４２の断面積とは、該当する個別流路をＹ方向に沿って破断した場合の断面積をいう。
また、流路の断面積とは、液体が流れる方向に対して流路を垂直方向に破断したときの面積をいう。図３に示す例では、個別流路２３１、２４１、２３２または２４２において液体としてのインクがＸ方向の反対方向に流れる。このため、個別流路２３１、２４１、２３２または２４２の断面積とは、該当する個別流路をＹ方向に沿って破断した場合の断面積をいう。
【0046】
図４は、吐出駆動信号ＣＯＭにおける波形の一例を示す図である。
吐出駆動信号ＣＯＭは、印刷周期Ｔｂが開始するタイミングｔ１では電圧Ｖｃであり、電圧Ｖｃから電圧ＶＬ１まで低下し、電圧ＶＬ１から電圧ＶＨ１まで上昇し、電圧ＶＨ１から電圧Ｖｃまで低下して、印刷周期Ｔｂが終了するタイミングｔ２に至るという台形波形の繰り返し波形である。
吐出駆動信号ＣＯＭは、印刷周期Ｔｂが開始するタイミングｔ１では電圧Ｖｃであり、電圧Ｖｃから電圧ＶＬ１まで低下し、電圧ＶＬ１から電圧ＶＨ１まで上昇し、電圧ＶＨ１から電圧Ｖｃまで低下して、印刷周期Ｔｂが終了するタイミングｔ２に至るという台形波形の繰り返し波形である。
【0047】
この吐出駆動信号ＣＯＭは、仮にスイッチ回路２８１のオンにより圧電素子２１１における一方の電極に印加された場合に、当該圧電素子２１１に対応する液体吐出部２１のノズルＮから、インクが吐出される信号である。
具体的には、吐出駆動信号ＣＯＭが電圧Ｖｃから電圧ＶＬ１まで低下すると、圧電素子２１１が圧力室２１０の内容積を拡大する方向に変位して、当該変位によってインクが圧力室２１０に引き込まれる。吐出駆動信号ＣＯＭにおける電圧ＶＬ１は期間Ｐｗｈ１で一定に維持される。この後、吐出駆動信号ＣＯＭが電圧ＶＬ１から電圧ＶＨ１まで、期間Ｐｗｃ１で上昇すると、圧電素子２１１が圧力室２１０の内容積を縮小する方向に変位し、圧力室２１０に引き込まれたインクが当該変位によってノズルＮから吐出される。吐出駆動信号ＣＯＭにおける電圧ＶＨ１は期間Ｐｗｈ２で一定に維持される。この後、吐出駆動信号ＣＯＭが電圧ＶＨ１から電圧Ｖｃまで低下すると、圧電素子２１１が圧力室２１０の内容積を拡大する方向に、詳細にはタイミングｔ１の状態に戻す方向に変位する。
具体的には、吐出駆動信号ＣＯＭが電圧Ｖｃから電圧ＶＬ１まで低下すると、圧電素子２１１が圧力室２１０の内容積を拡大する方向に変位して、当該変位によってインクが圧力室２１０に引き込まれる。吐出駆動信号ＣＯＭにおける電圧ＶＬ１は期間Ｐｗｈ１で一定に維持される。この後、吐出駆動信号ＣＯＭが電圧ＶＬ１から電圧ＶＨ１まで、期間Ｐｗｃ１で上昇すると、圧電素子２１１が圧力室２１０の内容積を縮小する方向に変位し、圧力室２１０に引き込まれたインクが当該変位によってノズルＮから吐出される。吐出駆動信号ＣＯＭにおける電圧ＶＨ１は期間Ｐｗｈ２で一定に維持される。この後、吐出駆動信号ＣＯＭが電圧ＶＨ１から電圧Ｖｃまで低下すると、圧電素子２１１が圧力室２１０の内容積を拡大する方向に、詳細にはタイミングｔ１の状態に戻す方向に変位する。
【0048】
なお、スイッチ回路２８１がオフであれば、吐出駆動信号ＣＯＭが、圧電素子２１１における一方の電極に印加されないので、当該圧電素子２１１は変位しない。このため、当該圧電素子２１１に対応する液体吐出部２１のノズルＮからは、インクが吐出されない。
【0049】
また、吐出駆動信号ＣＯＭの繰り返し波形が、圧電素子２１１における一方の電極に印加され続けると、当該圧電素子２１１に対応するノズルＮからインクが印刷周期Ｔｂ毎に吐出される。画像形成の際には、プリントヘッド２０が主走査方向に移動するので、印刷周期Ｔｂは、インクの吐出により媒体Ｐａに形成されるドット配列のうち、主走査方向の最小間隔を定めることになる。
【0050】
図５は、検出駆動信号Ｔｓｔにおける波形および検出信号Ｎｖｔにおける波形等の一例を示す図である。
検出駆動信号Ｔｓｔは、本実施形態では一例として、タイミングｔｓｐで電圧ＶＬ２から上昇し、電圧ＶＨ２まで至り、その後、タイミングｔｓｎで電圧ＶＬ２に低下する１ショットのパルス波形としている。
残留振動の検出開始を指定する信号Ｔｎｖは、タイミングｔｓｎでＬからＨレベルに変化する。タイミングｔｓｎの前まで、信号ＴｎｖがＬレベルであるので、スイッチ回路２８２は、接点ａを選択する。この選択により、検出駆動信号Ｔｓｔが、圧電素子２２２における一方の電極に印加される。この印加により圧力振動部２２における圧力室２２０では、残留振動の源となる振動が誘起される。なお、本実施形態では、圧力振動部２２にはノズルＮを有していないので、圧力室２２０で振動が誘起されてもインクが吐出されることはない。
検出駆動信号Ｔｓｔは、本実施形態では一例として、タイミングｔｓｐで電圧ＶＬ２から上昇し、電圧ＶＨ２まで至り、その後、タイミングｔｓｎで電圧ＶＬ２に低下する１ショットのパルス波形としている。
残留振動の検出開始を指定する信号Ｔｎｖは、タイミングｔｓｎでＬからＨレベルに変化する。タイミングｔｓｎの前まで、信号ＴｎｖがＬレベルであるので、スイッチ回路２８２は、接点ａを選択する。この選択により、検出駆動信号Ｔｓｔが、圧電素子２２２における一方の電極に印加される。この印加により圧力振動部２２における圧力室２２０では、残留振動の源となる振動が誘起される。なお、本実施形態では、圧力振動部２２にはノズルＮを有していないので、圧力室２２０で振動が誘起されてもインクが吐出されることはない。
【0051】
信号Ｔｎｖは、タイミングｔｓｎでＨレベルに変化すると、スイッチ回路２８２は、接点ａから接点ｂへ選択を切り換える。圧力室２２０では、残留振動による変位が圧電素子２２２の起電力となり、当該変位に応じた電圧を有する検出信号Ｎｖｔとして出力される。
振動検出部１３０は、検出信号Ｎｖｔの電圧波形を次のようにして解析してインクの粘度を求める。
振動検出部１３０は、検出信号Ｎｖｔの電圧波形を次のようにして解析してインクの粘度を求める。
【0052】
図６は、検出信号Ｎｖｔの電圧波形の一例を示す図である。
検出信号Ｎｖｔは、タイミングｔｓｎ以降、粘度に応じて減衰して、ある電圧（図ではＶｆ）に収束する。
振動検出部１３０は、このような減衰波形において、ピーク点を時間の順にδ１、δ２、δ３、…とし、これらの点を結んで得られる太実線δを次式（３）のような指数関数で近似して、λを求める。
δ＝Ｘｅ－λｔ …（４）
検出信号Ｎｖｔは、タイミングｔｓｎ以降、粘度に応じて減衰して、ある電圧（図ではＶｆ）に収束する。
振動検出部１３０は、このような減衰波形において、ピーク点を時間の順にδ１、δ２、δ３、…とし、これらの点を結んで得られる太実線δを次式（３）のような指数関数で近似して、λを求める。
δ＝Ｘｅ－λｔ …（４）
【0053】
なお、λは、次式（５）で表すことができる。
λ＝Ｒ／（２Ｍ） …（５）
λ＝Ｒ／（２Ｍ） …（５）
【0054】
流路に働く慣性抵抗Ｍは式（１）で示されるように、液体の比重ρと、流路の寸法で求めることができる。
また、流路の粘性抵抗Ｒは、式（５）を変形した次式（６）で求めることができる。
Ｒ＝２Ｍλ …（６）
また、流路の粘性抵抗Ｒは、式（５）を変形した次式（６）で求めることができる。
Ｒ＝２Ｍλ …（６）
【0055】
式（１）で求めた慣性抵抗Ｍ、および、近似した指数関数より求めたλを式（６）に代入して、粘性抵抗Ｒを求める。
求めた粘性抵抗Ｒおよび流路の寸法を式（２）に代入すれば、液体の粘度μを求めることができる。
具体的には、振動検出部１３０は、検出信号Ｎｖｔの電圧波形を、式（４）で示される指数関数に近似して、λを求める。また、振動検出部１３０は、式（１）を用いて慣性抵抗Ｍを求める。そして、振動検出部１３０は、求めたλおよび慣性抵抗Ｍを式（６）に代入して流路の粘性抵抗Ｒを求める。そして、振動検出部１３０は、求めた粘性抵抗Ｒおよび流路の寸法を式（３）に代入して液体の粘度μを求める。
求めた粘性抵抗Ｒおよび流路の寸法を式（２）に代入すれば、液体の粘度μを求めることができる。
具体的には、振動検出部１３０は、検出信号Ｎｖｔの電圧波形を、式（４）で示される指数関数に近似して、λを求める。また、振動検出部１３０は、式（１）を用いて慣性抵抗Ｍを求める。そして、振動検出部１３０は、求めたλおよび慣性抵抗Ｍを式（６）に代入して流路の粘性抵抗Ｒを求める。そして、振動検出部１３０は、求めた粘性抵抗Ｒおよび流路の寸法を式（３）に代入して液体の粘度μを求める。
【0056】
このように液体の粘度μについて、液体の粘度が比較的低い場合であれば、流路の寸法および液体吐出部２１の圧電素子２１１の検出結果に基づいて求めることは一応可能である。具体的には、液体吐出部２１の圧力室２１０で生じた残留振動を圧電素子２１１で検出して、圧電素子２１１から出力される検出信号に基づいて、液体の粘度μを求めることができる。
しかしながら、この構成では、液体の粘度μが高い場合に、圧電素子２１１から出力される検出信号の波形は、例えば図７に示されるように減衰が早く、ピーク座標を正確に求めることができない。さらに液体の粘度が高い場合には、例えば図８に示されるように、ピーク座標さえ現れないこともある。
したがって、上記構成において液体の粘度が低い場合でしか粘度を求めることができない、という問題があった。
しかしながら、この構成では、液体の粘度μが高い場合に、圧電素子２１１から出力される検出信号の波形は、例えば図７に示されるように減衰が早く、ピーク座標を正確に求めることができない。さらに液体の粘度が高い場合には、例えば図８に示されるように、ピーク座標さえ現れないこともある。
したがって、上記構成において液体の粘度が低い場合でしか粘度を求めることができない、という問題があった。
【0057】
これに対して本実施形態では、液体吐出部２１とは別個の圧力振動部２２を設け、共通流路２５１から圧力振動部２２の圧力室２２０までの個別流路２４１の断面積Ｓ２を、共通流路２５１から液体吐出部２１の圧力室２１０までの個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きくして、個別流路２４１の粘性抵抗を個別流路２３１の粘性抵抗よりも小さくしている。これにより、本実施形態では、残留振動の減衰が抑制されるので、液体の粘度μが高い場合であっても、当該粘度μを求めることが可能となる。
【0058】
なお、本実施形態において、振動検出部１３０が液体の粘度μを求めると、当該粘度μを示す情報を制御部１００に供給し、当該制御部１００は、当該粘度μに応じて波形データＤｃを修正する。具体的には、アナログに変換した際の期間Ｐｗｈ１、Ｐｗｃ１、Ｐｗｈ２、電圧Ｖｃ、ＶＬ１、ＶＨ１、印刷周期Ｔｂ等を粘度μに応じて修正する。または、制御部１００は、粘度μを範囲でわけ、各範囲に応じた波形データＤｃを予め複数記憶しておき、振動検出部１３０から供給された粘度μの範囲に応じた波形データを選択して、吐出駆動信号生成部１１５に供給し、吐出駆動信号ＣＯＭを、粘度μに応じた波形で生成させる構成としてもよい。
【0059】
また、本実施形態において、圧力振動部２２はノズルＮを有しない構成としたが、ノズルＮを有する構成としてもよい。図９は、圧力振動部２２がノズルＮを有する場合において、検出信号Ｎｖｔの波形の一例を実線で示す図である。圧力振動部２２がノズルＮを有する場合の検出信号Ｎｖｔの波形は、圧力振動部２２がノズルＮを有しない場合の検出信号Ｎｖｔの波形（図９において破線）と比較して、振幅がわずかに小さくなるものの、粘度が高い場合にも対応できることが判る。
なお、圧力振動部２２はノズルＮを有する構成では、ノズルＮによって、インクの乾燥や異物による詰まりなどの不具合が発生する原因となる。逆にいえば、ノズルＮを有しない構成では、このような不具合の発生を抑えることができる。
また、圧力振動部２２がノズルＮを有さない構成であっても、液体吐出部２１のノズルＮに相当するイナータンスに応じた圧力振動部２２の個別流路２４１、２４２の長さに調整することで、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくすることができる。
一般的に、液体吐出部２１に印加する吐出駆動信号ＣＯＭの波形形状は、液体吐出部２１の固有振動周期に関連して設定される。したがって、圧力振動部２２の残留振動を示す検出信号Ｎｖｔに基づいて、液体吐出部２１に印加する吐出駆動信号ＣＯＭの波形形状を補正することができる。
なお、圧力振動部２２はノズルＮを有する構成では、ノズルＮによって、インクの乾燥や異物による詰まりなどの不具合が発生する原因となる。逆にいえば、ノズルＮを有しない構成では、このような不具合の発生を抑えることができる。
また、圧力振動部２２がノズルＮを有さない構成であっても、液体吐出部２１のノズルＮに相当するイナータンスに応じた圧力振動部２２の個別流路２４１、２４２の長さに調整することで、液体吐出部２１の固有振動周期と圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくすることができる。
一般的に、液体吐出部２１に印加する吐出駆動信号ＣＯＭの波形形状は、液体吐出部２１の固有振動周期に関連して設定される。したがって、圧力振動部２２の残留振動を示す検出信号Ｎｖｔに基づいて、液体吐出部２１に印加する吐出駆動信号ＣＯＭの波形形状を補正することができる。
【0060】
［第２実施形態］
第１実施形態では、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期と、ノズルを有しない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、図３に示される構成では、個別流路２４２の長さＬ４が個別流路２３２の長さＬ３よりも長く、個別流路２４１の長さＬ２が個別流路２３１の長さＬ１よりも長い構成としたが、これに限定されない。
第１実施形態で説明したように、粘性抵抗Ｒは、式（２）に示されるように、円管（流路）の長さＬが短くなるほど小さくなり、円管（流路）の断面積を大きくするほど小さくなる。従って、個別流路２４１、２４２の断面積Ｓ２、Ｓ４が個別流路２３１、２３２の断面積Ｓ１、Ｓ３以下の場合でも、個別流路２４１、２４２の長さＬ２、Ｌ４のうち少なくとも一方を個別流路２３１、２３２の長さＬ１、Ｌ３より短くすることで、圧力振動部２２の粘性抵抗Ｒを液体吐出部２１の粘性抵抗Ｒよりも小さくすることができる。また、個別流路２４１、２４２の長さＬ２、Ｌ４が個別流路２３１、２３２の長さＬ１、Ｌ３以上の場合でも、個別流路２４１、２４２の断面積Ｓ２、Ｓ４のうち少なくとも一方を個別流路２３１の断面積Ｓ１、Ｓ３より大きくすることで、圧力振動部２２の粘性抵抗Ｒを液体吐出部２１の粘性抵抗Ｒよりも小さくすることができる。
ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期と、ノズルを有しない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなくても、圧力振動部２２の粘性抵抗Ｒを液体吐出部２１の粘性抵抗Ｒより小さくすることで、インクの粘度が高くて液体吐出部２１における圧力室２１０で発生する残留振動は早く減衰し残留振動の解析が不可能な場合であっても 圧力振動部２２における圧力室２２０で発生する残留振動が早く減衰しないようにし、残留振動の解析を可能とすることができる。
そこで次に、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期と、ノズルを有しない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくない第２実施形態について説明する。
なお、第１実施形態では、インクを循環させるために共通流路２５２が設けられたが、共通流路２５２が省略された構成であってよい。
第１実施形態では、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期と、ノズルを有しない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、図３に示される構成では、個別流路２４２の長さＬ４が個別流路２３２の長さＬ３よりも長く、個別流路２４１の長さＬ２が個別流路２３１の長さＬ１よりも長い構成としたが、これに限定されない。
第１実施形態で説明したように、粘性抵抗Ｒは、式（２）に示されるように、円管（流路）の長さＬが短くなるほど小さくなり、円管（流路）の断面積を大きくするほど小さくなる。従って、個別流路２４１、２４２の断面積Ｓ２、Ｓ４が個別流路２３１、２３２の断面積Ｓ１、Ｓ３以下の場合でも、個別流路２４１、２４２の長さＬ２、Ｌ４のうち少なくとも一方を個別流路２３１、２３２の長さＬ１、Ｌ３より短くすることで、圧力振動部２２の粘性抵抗Ｒを液体吐出部２１の粘性抵抗Ｒよりも小さくすることができる。また、個別流路２４１、２４２の長さＬ２、Ｌ４が個別流路２３１、２３２の長さＬ１、Ｌ３以上の場合でも、個別流路２４１、２４２の断面積Ｓ２、Ｓ４のうち少なくとも一方を個別流路２３１の断面積Ｓ１、Ｓ３より大きくすることで、圧力振動部２２の粘性抵抗Ｒを液体吐出部２１の粘性抵抗Ｒよりも小さくすることができる。
ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期と、ノズルを有しない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなくても、圧力振動部２２の粘性抵抗Ｒを液体吐出部２１の粘性抵抗Ｒより小さくすることで、インクの粘度が高くて液体吐出部２１における圧力室２１０で発生する残留振動は早く減衰し残留振動の解析が不可能な場合であっても 圧力振動部２２における圧力室２２０で発生する残留振動が早く減衰しないようにし、残留振動の解析を可能とすることができる。
そこで次に、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期と、ノズルを有しない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくない第２実施形態について説明する。
なお、第１実施形態では、インクを循環させるために共通流路２５２が設けられたが、共通流路２５２が省略された構成であってよい。
【0061】
図１０は、第２実施形態に係る液体噴射装置１に適用されるプリントヘッド２０の構成を示す図である。
この図では、プリントヘッド２０において、共通流路２５２が省略され、個別流路２４１の断面積Ｓ２が個別流路２３１の断面積Ｓ１より大きく、かつ、個別流路２４１の長さＬ２が個別流路２３１の長さＬ１より短い構成となっている。
なお、図１０に示される構成では、共通流路２５２の省略に伴って個別流路２３２、２４２についても省略されている。
また、個別流路２４１の長さＬ２が個別流路２３１の長さＬ１より短い構成には、図１１に示されるように、長さＬ２をゼロとする態様が含まれる。
この図では、プリントヘッド２０において、共通流路２５２が省略され、個別流路２４１の断面積Ｓ２が個別流路２３１の断面積Ｓ１より大きく、かつ、個別流路２４１の長さＬ２が個別流路２３１の長さＬ１より短い構成となっている。
なお、図１０に示される構成では、共通流路２５２の省略に伴って個別流路２３２、２４２についても省略されている。
また、個別流路２４１の長さＬ２が個別流路２３１の長さＬ１より短い構成には、図１１に示されるように、長さＬ２をゼロとする態様が含まれる。
【0062】
また、第２実施形態において、第１実施形態のようにインクを循環させるために共通流路２５２が設けられる場合、特に図示しないが、個別流路の断面積Ｓ４が、個別流路２３２の断面積Ｓ３より大きい構成、または、個別流路２４２の長さＬ４を、個別流路２３２の流路の長さＬ３より短い構成、としてもよい。なお、個別流路２４２の長さＬ４が個別流路２３２の長さＬ３より短い構成には、長さＬ４をゼロとする態様が含まれる。
【0063】
このように第２実施形態において、インクを循環させる共通流路２５２が設けられる場合では、個別流路２４１と２４２のうち少なくとも一方の断面積が、個別流路２３１および２３２の断面積より大きい構成、または、個別流路２４１と２４２のうち少なくとも一方の流路の長さが、個別流路２３１および２３２の流路の長さより短い構成となっている。
さらに、個別流路２４１と２４２のうち少なくとも一方の断面積が、個別流路２３１および２３２の断面積より大きく、かつ、個別流路２４１と２４２のうち少なくとも一方の流路の長さが、個別流路２３１および２３２の流路の長さより短い構成にすることができる。
さらに、個別流路２４１と２４２のうち少なくとも一方の断面積が、個別流路２３１および２３２の断面積より大きく、かつ、個別流路２４１と２４２のうち少なくとも一方の流路の長さが、個別流路２３１および２３２の流路の長さより短い構成にすることができる。
【0064】
［変形例］
上述した実施形態は、多様に変形され得る。具体的な以下のような変形または応用が可能である。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合することも可能である。
上述した実施形態は、多様に変形され得る。具体的な以下のような変形または応用が可能である。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合することも可能である。
【0065】
［変形例１］
第１実施形態では、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期と、ノズルを有しない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、図３に示される構成では、個別流路２４２の長さＬ４が個別流路２３２の長さＬ３よりも長く、個別流路２４１の長さＬ２が個別流路２３１の長さＬ１よりも長い構成としたが、これに限定されない。固有振動周期が実質的に等しくなるように、例えば、個別流路２４１および２４２のうち一方の長さだけを、個別流路２３１および２３２よりも長くする構成とすることができる。
また、固有振動周期が実質的に等しくなるように、図３に示される構成では、個別流路２４２の断面積Ｓ４が個別流路２３２の断面積Ｓ３よりも大きく、個別流路２４１の断面積Ｓ２が個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きい構成としたが、これに限定されない。固有振動周期が実質的に等しくなるように、例えば、個別流路２４１および２４２のうち一方の断面積だけを、個別流路２３１および２３２の断面積よりも大きくする構成とすることができる。
図１２は、個別流路２４１の断面積Ｓ２だけを個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きくした構成の例である。
また例えば、個別流路２４１の粘性抵抗を個別流路２３１の粘性抵抗よりも小さくなるように、個別流路２４１の断面積Ｓ２を個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きくして、または、個別流路２４２の断面積Ｓ４を個別流路２３２の断面積Ｓ３よりも大きくして、個別流路２４１の長さＬ２と個別流路２３１の長さＬ１とを略同一としてもよい。
図１３は、個別流路２４２の断面積Ｓ４と個別流路２３２の断面積Ｓ３とが略等しい状態で、個別流路２４１の断面積Ｓ２を個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きくし、個別流路２４１の長さＬ２と個別流路２３１の長さＬ１とを略同一とした構成の例である。
第１実施形態では、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期と、ノズルを有しない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、図３に示される構成では、個別流路２４２の長さＬ４が個別流路２３２の長さＬ３よりも長く、個別流路２４１の長さＬ２が個別流路２３１の長さＬ１よりも長い構成としたが、これに限定されない。固有振動周期が実質的に等しくなるように、例えば、個別流路２４１および２４２のうち一方の長さだけを、個別流路２３１および２３２よりも長くする構成とすることができる。
また、固有振動周期が実質的に等しくなるように、図３に示される構成では、個別流路２４２の断面積Ｓ４が個別流路２３２の断面積Ｓ３よりも大きく、個別流路２４１の断面積Ｓ２が個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きい構成としたが、これに限定されない。固有振動周期が実質的に等しくなるように、例えば、個別流路２４１および２４２のうち一方の断面積だけを、個別流路２３１および２３２の断面積よりも大きくする構成とすることができる。
図１２は、個別流路２４１の断面積Ｓ２だけを個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きくした構成の例である。
また例えば、個別流路２４１の粘性抵抗を個別流路２３１の粘性抵抗よりも小さくなるように、個別流路２４１の断面積Ｓ２を個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きくして、または、個別流路２４２の断面積Ｓ４を個別流路２３２の断面積Ｓ３よりも大きくして、個別流路２４１の長さＬ２と個別流路２３１の長さＬ１とを略同一としてもよい。
図１３は、個別流路２４２の断面積Ｓ４と個別流路２３２の断面積Ｓ３とが略等しい状態で、個別流路２４１の断面積Ｓ２を個別流路２３１の断面積Ｓ１よりも大きくし、個別流路２４１の長さＬ２と個別流路２３１の長さＬ１とを略同一とした構成の例である。
【0066】
［変形例２］
また、第１実施形態では、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期とノズルを有さない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、個別流路２４１の長さＬ２を個別流路２３１の長さＬ１よりも長くし、個別流路２４２の長さＬ４を個別流路２３２の長さＬ３よりも長くする構成としたが、これに限定されない。
第１実施形態のように、インクを循環させるために共通流路２５２が設けられる構成において、例えば図１４に示されるように、圧力振動部２２における圧力室２２０と共通流路２５２との間の個別流路２４２に、液体吐出部２１のノズルＮに相当するイナータンスを付加する絞りＦを設けて、圧力差が生じるようにしてもよい。絞りＦの断面積および長さを調整することで、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期とノズルを有さない圧力振動部２２の固有振動周期とを近づけることができる。
また、第１実施形態では、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期とノズルを有さない圧力振動部２２の固有振動周期とが実質的に等しくなるように、個別流路２４１の長さＬ２を個別流路２３１の長さＬ１よりも長くし、個別流路２４２の長さＬ４を個別流路２３２の長さＬ３よりも長くする構成としたが、これに限定されない。
第１実施形態のように、インクを循環させるために共通流路２５２が設けられる構成において、例えば図１４に示されるように、圧力振動部２２における圧力室２２０と共通流路２５２との間の個別流路２４２に、液体吐出部２１のノズルＮに相当するイナータンスを付加する絞りＦを設けて、圧力差が生じるようにしてもよい。絞りＦの断面積および長さを調整することで、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期とノズルを有さない圧力振動部２２の固有振動周期とを近づけることができる。
【0067】
他の例として、図１５に示される構成は、液体吐出部２１が１個のノズルＮと、圧力室２１０ａおよび圧電素子２１１ａの組と、圧力室２１０ｂおよび圧電素子２１１ｂの組とを含み、圧力室２１０ａ、２１０ｂが連結流路２４５で連結されて、連結流路２４５の（Ｘ方向の長さでみて）ほぼ中心にノズルＮが設けられた例である。
なお、図１５に示される構成は、圧力振動部２２が圧力室２２０ａおよび圧電素子２２２ａの組と、圧力室２２０ｂおよび圧電素子２２２ｂの組とを含み、圧力室２２０ａ、２２０ｂが連結流路２４６で連結された例である。
なお、図１５に示される構成は、圧力振動部２２が圧力室２２０ａおよび圧電素子２２２ａの組と、圧力室２２０ｂおよび圧電素子２２２ｂの組とを含み、圧力室２２０ａ、２２０ｂが連結流路２４６で連結された例である。
【0068】
図１５に示されるような構成では、連結流路２４６の断面積Ｓ６を、連結流路２４５の断面積Ｓ５よりも小さくして、液体吐出部２１のノズルＮに相当するイナータンスを圧力振動部２２に設けることができる。なお、連結流路２４６の一部の断面積を小さくする構成とすることができる。連結流路２４６の少なくとも一部の断面積および長さを調整することで、ノズルＮを有する液体吐出部２１の固有振動周期とノズルを有さない圧力振動部２２の固有振動周期とを近づけることができる。
このような構成にすると、圧力振動部２２の粘性抵抗を液体吐出部の粘性抵抗よりも小さくしても、ノズルＮを有しない圧力振動部２２の圧力室２２０におけるインクの挙動を、液体吐出部２１の圧力室２１０におけるインクの挙動に、より近づけることができる。
このような構成にすると、圧力振動部２２の粘性抵抗を液体吐出部の粘性抵抗よりも小さくしても、ノズルＮを有しない圧力振動部２２の圧力室２２０におけるインクの挙動を、液体吐出部２１の圧力室２１０におけるインクの挙動に、より近づけることができる。
【0069】
［変形例３］
実施形態では、圧力振動部２２はノズルを有さない構成としたが、これに限定されない。例えば、圧力振動部２２に、ノズルを有する構成とすることもできる。特に、図１６に示されるようにインクを循環させる構成でない場合、圧力振動部２２にノズルを形成させることでインクの初期充填が容易となる構成とすることができる。なお、この構成において、初期充填後にノズルを閉塞してもよい。
また、インクを循環させない構成の場合、圧力振動部２２内のインクだけが排出されず、時間経過とともに液体吐出部２１内のインクの状態と異なる可能性があるため、圧力振動部２２にもノズルを設け、圧力振動部２２の圧力室２２０に充填されたインクを液体吐出部２１と同様にリフレッシュさせる構成とすることもできる。
実施形態では、圧力振動部２２はノズルを有さない構成としたが、これに限定されない。例えば、圧力振動部２２に、ノズルを有する構成とすることもできる。特に、図１６に示されるようにインクを循環させる構成でない場合、圧力振動部２２にノズルを形成させることでインクの初期充填が容易となる構成とすることができる。なお、この構成において、初期充填後にノズルを閉塞してもよい。
また、インクを循環させない構成の場合、圧力振動部２２内のインクだけが排出されず、時間経過とともに液体吐出部２１内のインクの状態と異なる可能性があるため、圧力振動部２２にもノズルを設け、圧力振動部２２の圧力室２２０に充填されたインクを液体吐出部２１と同様にリフレッシュさせる構成とすることもできる。
【0070】
［変形例４］
また、実施形態では、プリントヘッド２０に１個の圧力振動部２２を設ける構成としたが、これに限定されない。プリントヘッド２０に複数の圧力振動部２２を設ける構成とすることもできる。
また、実施形態では、プリントヘッド２０に１個の圧力振動部２２を設ける構成としたが、これに限定されない。プリントヘッド２０に複数の圧力振動部２２を設ける構成とすることもできる。
【0071】
なお、圧力室２１０が第１の圧力室の一例であり、圧力室２２０が第２の圧力室の一例である。圧電素子２１１が第１の圧電素子の一例であり、圧電素子２２２が第２の圧電素子の一例である。共通流路２５１が第１の共通流路の一例であり、共通流路２５２が第２の共通流路の一例である。
【符号の説明】
【0072】
１…液体噴射装置、５…液体容器、１０…制御機構、２０…プリントヘッド、２１…液体吐出部、２２…振動検出部、１１０…駆動信号生成部、１３０…振動検出部、２１０、２２０…圧力室、２１１、２２２…圧電素子、２３１、２３２、２４１、２４２…個別流路、２５１、２５２…共通流路、Ｎ…ノズル。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】