特許 7596739 ナビゲーション制御装置およびナビゲーション方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】ナビゲーション制御装置およびナビゲーション方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20241203BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20241203BHJP

   G06Q 30/0251 20230101ALI20241203BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20241203BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 A

G08G1/0969

G06Q30/0251

G09B29/00 A

G09B29/10 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020193760

(22)【出願日】2020-11-20

(65)【公開番号】P2022082287

(43)【公開日】2022-06-01

【審査請求日】2023-06-30

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(72)【発明者】

【氏名】須永 領平

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１５２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／１２０３２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００９５０６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－７１５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２９００２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６

Ｇ０６Ｑ １０／００ － １０／３０

Ｇ０６Ｑ ３０／００ － ３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ９９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／００ － ２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

店舗ごとに、名称情報、位置情報および販売している商品の商品情報の少なくともいずれかを含む店舗情報を取得する店舗情報取得部と、
移動体の搭乗者における、所定の商品に関する購入履歴情報と検索履歴情報との少なくともどちらかを含む消費履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報取得部が取得した前記消費履歴情報に基づいて、前記搭乗者の前記商品の購入に関する行動を推定する推定部と、
前記推定部の推定結果と前記店舗情報取得部が取得した前記店舗情報とに基づいて、前記搭乗者が購入する行動を起こす可能性が高いと推定された前記商品を購入可能であり、移動体の到着予定時刻に営業中であり、かつ、到着予定時刻の混雑の度合いが所定値未満である店舗を推奨目的地として抽出する抽出部と、
前記抽出部の抽出結果に基づいて、前記商品を購入可能な店舗を推奨目的地として提案する提案部と、
を備えるナビゲーション制御装置。

【請求項2】

店舗ごとに、名称情報、位置情報および提供している飲食物の飲食物情報の少なくともいずれかを含む店舗情報を取得する店舗情報取得部と、
移動体の搭乗者における、所定の飲食物に関する飲食履歴情報と検索履歴情報との少なくともどちらかを含む消費履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報取得部が取得した前記消費履歴情報に基づいて、前記搭乗者の前記飲食物の飲食に関する行動を推定する推定部と、
前記推定部の推定結果と前記店舗情報取得部が取得した前記店舗情報とに基づいて、前記搭乗者が飲食する行動を起こす可能性が高いと推定された前記飲食物を飲食可能であり、移動体の到着予定時刻に営業中であり、かつ、到着予定時刻の混雑の度合いが所定値未満である店舗を推奨目的地として抽出する抽出部と、
前記抽出部の抽出結果に基づいて、前記飲食物を飲食可能な店舗を推奨目的地として提案する提案部と、
を備えるナビゲーション制御装置。

【請求項3】

前記消費履歴情報は検索履歴情報であり、
前記履歴情報取得部は、前記消費履歴情報を、前記搭乗者が使用する電子機器、会員情報管理サービス、電子決済サービス、検索サービスの管理装置のうちの少なくともいずれかである外部の装置から取得する、
請求項１または２に記載のナビゲーション制御装置。

【請求項4】

店舗ごとに、名称情報、位置情報および販売している商品の商品情報の少なくともいずれかを含む店舗情報を取得する店舗情報取得ステップと、
移動体の搭乗者における、所定の商品に関する購入履歴情報と検索履歴情報との少なくともどちらかを含む消費履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、
前記履歴情報取得ステップによって取得された前記消費履歴情報に基づいて、前記搭乗者の前記商品の購入に関する行動を推定する推定ステップと、
前記推定ステップの推定結果と前記店舗情報取得ステップによって取得された前記店舗情報とに基づいて、前記搭乗者が購入する行動を起こす可能性が高いと推定された前記商品を購入可能であり、移動体の到着予定時刻に営業中であり、かつ、到着予定時刻の混雑の度合いが所定値未満である店舗を推奨目的地として抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップの抽出結果に基づいて、前記商品を購入可能な店舗を推奨目的地として提案する提案ステップと、
を含むナビゲーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナビゲーション制御装置およびナビゲーション方法に関する。

【背景技術】

【0002】

走行履歴から車両利用者の休日に周期性があると判断した場合、車両の目的地を予測する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１６７４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ナビゲーションシステムにおいては、車両の搭乗者に応じて、適切な目的地に提案することが望まれる。ところが、車両の走行履歴に基づいて目的地を提案する場合、車両で訪問していない場所は目的地として提案されない。また、商品の購入時または飲食時に電子決済を使用したり、Ｗｅｂサイトを使用して商品を購入したりするなど消費の方法が多様化している。そこで、車両の搭乗者に応じて、店舗などの推奨目的地をより適切に提案することが望まれる。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両などの移動体の搭乗者に応じて、店舗などの推奨目的地をより適切に提案することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション制御装置は、店舗ごとに、名称情報、位置情報および販売している商品の商品情報の少なくともいずれかを含む店舗情報を取得する店舗情報取得部と、移動体の搭乗者における、所定の商品に関する購入履歴情報と検索履歴情報との少なくともどちらかを含む消費履歴情報を取得する履歴情報取得部と、前記履歴情報取得部が取得した前記消費履歴情報に基づいて、前記搭乗者の前記商品の購入に関する行動を推定する推定部と、前記推定部の推定結果と前記店舗情報取得部が取得した前記店舗情報とに基づいて、前記搭乗者が購入する行動を起こす可能性が高いと推定された前記商品を購入可能な店舗を推奨目的地として抽出する抽出部と、前記抽出部の抽出結果に基づいて、前記商品を購入可能な店舗を推奨目的地として提案する提案部とを備える。

【0007】

本発明に係るナビゲーション制御装置は、店舗ごとに、名称情報、位置情報および提供している飲食物の飲食物情報の少なくともいずれかを含む店舗情報を取得する店舗情報取得部と、移動体の搭乗者における、所定の飲食物に関する飲食履歴情報と検索履歴情報との少なくともどちらかを含む消費履歴情報を取得する履歴情報取得部と、前記履歴情報取得部が取得した前記消費履歴情報に基づいて、前記搭乗者の前記飲食物の飲食に関する行動を推定する推定部と、前記推定部の推定結果と前記店舗情報取得部が取得した前記店舗情報とに基づいて、前記搭乗者が飲食する行動を起こす可能性が高いと推定された前記飲食物を飲食可能な店舗を推奨目的地として抽出する抽出部と、前記抽出部の抽出結果に基づいて、前記飲食物を飲食可能な店舗を推奨目的地として提案する提案部と、を備える。

【0008】

本発明に係るナビゲーション方法は、店舗ごとに、名称情報、位置情報および販売している商品の商品情報の少なくともいずれかを含む店舗情報を取得する店舗情報取得ステップと、移動体の搭乗者における、所定の商品に関する購入履歴情報と検索履歴情報との少なくともどちらかを含む消費履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、前記履歴情報取得ステップによって取得された前記消費履歴情報に基づいて、前記搭乗者の前記商品の購入に関する行動を推定する推定ステップと、前記推定ステップの推定結果と前記店舗情報取得ステップによって取得された前記店舗情報とに基づいて、前記搭乗者が購入する行動を起こす可能性が高いと推定された前記商品を購入可能な店舗を推奨目的地として抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップの抽出結果に基づいて、前記商品を購入可能な店舗を推奨目的地として提案する提案ステップとを含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、車両などの移動体の搭乗者に応じて、店舗などの推奨目的地をより適切に提案することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第一実施形態に係るナビゲーション制御装置の概略を示すブロック図である。

【図2】図２は、第一実施形態に係るナビゲーション制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】図３は、第一実施形態に係るナビゲーション制御装置における推奨目的地の提案処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図４は、第二実施形態に係るナビゲーション制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション制御装置およびナビゲーション方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0012】

［第一実施形態］
＜ナビゲーションシステム＞
図１は、第一実施形態に係るナビゲーション制御装置２０の概略を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１は、車両や飛行体、船舶などの移動体の運転者と同乗者との少なくともどちらかを含む搭乗者に応じて店舗などの推奨目的地を適切に提案する。本実施形態では、移動体は車両であり、また車両の搭乗者は運転者１人であるものとして説明する。ナビゲーションシステム１は、車両に搭載されていてもよいし、可搬型で車両に持ち込んでもよい。ナビゲーションシステム１は、携帯型の端末、車両に設置された装置、またはいくつかの装置の組み合わせで構成されてもよい。本実施形態では、商品を販売する店舗を推奨目的地とする場合について説明する。ナビゲーションシステム１は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１１と、操作部１２と、地図情報記憶部１３と、店舗情報記憶部１４と、通信部１５と、表示部１６と、通知部１７と、ナビゲーション制御装置２０とを備える。

【0013】

ＧＮＳＳ受信部１１は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部１１は、受信したＧＮＳＳ信号をナビゲーション制御装置２０の現在位置情報取得部２１に出力する。

【0014】

操作部１２は、ナビゲーションシステム１に対する各種操作を受付可能である。操作部１２は、例えば、ナビゲーションシステム１に対する物理的な操作手段、または、表示部１６に配置されたタッチパネルなどによって構成される。例えば、操作部１２は、目的地を入力する操作を受付可能である。例えば、操作部１２は、目的地または推奨目的地を選択する操作を受付可能である。例えば、操作部１２は、経路案内を開始する操作を受付可能である。操作部１２は、操作情報をナビゲーション制御装置２０の操作受付制御部２２へ出力する。

【0015】

地図情報記憶部１３は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、交差点を含む道路地図である。地図情報記憶部１３は、記憶している地図情報をナビゲーション制御装置２０の地図情報取得部２３へ出力する。地図情報記憶部１３は、通信機能を介して地図情報を取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

【0016】

店舗情報記憶部１４は、商品を販売している店舗情報を記憶する。店舗情報は、例えば、店舗ごとに、名称情報、位置情報および販売している商品の商品情報の少なくともいずれかを含む。商品情報は、例えば、商品の名称である商品名情報、商品を識別する品番情報、商品を分類可能なジャンル情報の少なくともいずれかを含む。商品情報は、商品の価格情報を含んでもよい。店舗情報は、営業時間情報および混雑情報を含んでもよい。混雑情報は、現在の混雑情報、または、過去の混雑情報から予測された混雑情報でもよい。店舗情報記憶部１４は、記憶している店舗情報をナビゲーション制御装置２０の店舗情報取得部２４へ出力する。店舗情報記憶部１４は、通信機能を介して店舗情報を取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

【0017】

通信部１５は、通信ユニットである。通信部１５は、インターネットまたは携帯電話回線などいずれの方法で通信を行ってもよい。

【0018】

表示部１６は、一例としては、ナビゲーションシステム１に固有の表示装置、または、カーオーディオを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部１６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部１６は、タッチパネル式ディスプレイである。言い換えると、表示部１６は、操作部１２として機能し、各種操作を入力可能である。ナビゲーションシステム１が、車両に設置されている場合、表示部１６は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部１６は、ナビゲーション制御装置２０の表示制御部２８から出力された映像信号に基づいて、目的地設定画面の映像を表示する。表示部１６は、ナビゲーション制御装置２０の表示制御部２８から出力された映像信号に基づいて、推奨目的地の候補を表示する。表示部１６は、ナビゲーション制御装置２０の表示制御部２８から出力された映像信号に基づいて、経路案内の映像を表示する。

【0019】

通知部１７は、一例としては、ナビゲーションシステム１に固有の音声出力装置、または、カーオーディオを含む他のシステムと共用した音声出力装置などである。通知部１７は、例えば、スピーカである。通知部１７は、ナビゲーション制御装置２０の通知制御部２９から出力された音声信号に基づいて、推奨目的地の候補が抽出されたことを音声で通知する。通知部１７は、例えば、表示部１６である液晶ディスプレイまたはＬＥＤ等表示器であって、ナビゲーション制御装置２０の通知制御部２９から出力された信号に基づいて、推奨目的地の候補が抽出されたことを画像または光で通知してもよい。

【0020】

＜ナビゲーション制御装置＞
ナビゲーション制御装置２０は、車両用のナビゲーションシステムの機能の一つとして実装されていてもよい。本実施形態では、ナビゲーション制御装置２０は、車両に搭載されたナビゲーションシステムの機能として実装されている。ナビゲーション制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。ナビゲーション制御装置２０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。ナビゲーション制御装置２０は、搭乗者に応じた店舗などの推奨目的地を提案する。ナビゲーション制御装置２０は、バス２０Ｘに接続された、現在位置情報取得部２１と、操作受付制御部２２と、地図情報取得部２３と、店舗情報取得部２４と、通信制御部２５と、経路探索部２６と、経路案内部２７と、表示制御部２８と、通知制御部２９と、履歴情報取得部３１と、解析部３２と、推定部３３と、抽出部３４と、提案部３５とを有する。

【0021】

現在位置情報取得部２１は、車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する。本実施形態では、現在位置情報取得部２１は、ＧＮＳＳ受信部１１が取得したＧＮＳＳ信号に基づいて、車両の現在位置情報を取得する。

【0022】

操作受付制御部２２は、操作部１２が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作受付制御部２２は、目的地の入力操作を示す目的地入力操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作受付制御部２２は、目的地の候補または推奨目的地の候補を選択する操作を示す選択操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作受付制御部２２は、探索された経路の候補を選択する操作を示す選択操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作受付制御部２２は、経路案内を開始する操作を示す案内開始操作情報を取得して制御信号を出力する。

【0023】

地図情報取得部２３は、地図情報記憶部１３から地図情報を取得する。より詳しくは、地図情報取得部２３は、現在位置情報取得部２１が取得した車両の現在位置と目的地の位置情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地または推奨目的地までに関する地図情報を地図情報記憶部１３から取得する。

【0024】

店舗情報取得部２４は、店舗情報記憶部１４から店舗情報を取得する。より詳しくは、店舗情報取得部２４は、所定の商品を取り扱っている店舗の店舗情報を取得する。店舗情報取得部２４は、抽出部３４によって推奨目的地として抽出された店舗の店舗情報を店舗情報記憶部１４から取得する。

【0025】

通信制御部２５は、通信部１５における通信を制御する。

【0026】

経路探索部２６は、車両の現在位置から目的地または推奨目的地までの経路を探索する。経路探索部２６は、探索した経路を搭乗者に提示する。経路を探索する方法は、公知の経路探索方法を使用可能であり、限定されない。

【0027】

経路案内部２７は、車両の現在位置から目的地または推奨目的地までの経路案内を行う。より詳しくは、経路案内部２７は、探索された経路に沿った経路案内を行う。経路を案内する方法は、公知の経路案内方法を使用可能であり、限定されない。

【0028】

表示制御部２８は、経路探索部２６が探索した経路の候補を表示部１６に表示させる。表示制御部２８は、例えば、経路の候補をリストにして、または、地図映像に重畳して表示させる。表示部１６に表示された経路の候補から、搭乗者は、経路を選択可能である。

【0029】

表示制御部２８は、経路案内部２７が案内する経路を表示する。表示制御部２８は、経路案内部２７が案内する経路に沿った経路案内の映像を表示部１６に表示させる。

【0030】

表示制御部２８は、提案部３５からの制御信号に基づいて、推奨目的地の候補を表示部１６に表示させる。表示制御部２８は、例えば、推奨目的地の候補をリストにして表示させる。表示制御部２８は、目的地設定画面の表示中に、推奨目的地の候補のリストを、目的地の候補のリストに追加して表示させてもよい。表示制御部２８は、目的地設定画面の表示中に、推奨目的地の候補をポップアップ表示させてもよい。表示部１６に表示された推奨目的地の候補から、搭乗者は、推奨目的地を選択可能である。

【0031】

通知制御部２９は、提案部３５からの制御信号に基づいて、推奨目的地の候補がある旨の音声を通知部１７に出力させる。

【0032】

履歴情報取得部３１は、移動体の搭乗者ごとに、商品に関する購入履歴情報と検索履歴情報との少なくともどちらかを含む消費履歴情報を、通信部１５を介してナビゲーションシステム１の外部から取得する。履歴情報取得部３１は、上述した消費履歴情報を、記憶媒体や有線ケーブルを介してナビゲーションシステム１の外部から取得してもよい。

【0033】

ナビゲーションシステム１の外部とは、車両の搭乗者と関連付けられた消費履歴情報を取得可能な外部の装置などをいう。より詳しくは、ナビゲーションシステム１の外部とは、例えば、搭乗者が使用する電子機器、会員情報管理サービス、電子決済サービス、または、検索サービスなど各種サービスの管理装置などである。搭乗者が使用する電子機器は、例えば、搭乗者が使用する携帯用電子機器と、搭乗者が自宅などで使用する非携帯用の電子機器などとを含む。搭乗者が使用する電子機器とは、例えば、搭乗者によって車両に持ち込まれて、車両とデータを送受信可能に接続された電子機器である。搭乗者が使用する電子機器とは、例えば、ナビゲーションシステム１に搭乗者ごとに記憶された搭乗者のアカウント情報と紐づけられた電子機器である。

【0034】

購入履歴情報は、例えば、搭乗者ごとに、Ｗｅｂサイトにおける商品の購入履歴を示す情報である。より詳しくは、購入履歴情報は、搭乗者ごとに、所定の商品を購入したＷｅｂサイトのＷｅｂサイト情報と日時情報と商品を識別する品番情報と購入価格情報とを含んでもよい。所定の商品とは、洗濯用洗剤、シャンプー、牛乳などの商品名で分類されてもよく、〇〇シャンプー、××牛乳などの個別の商品名や、商品個別に設定された品番ごとに分類されてもよい。野菜や魚などの商品の種別ごとであってもよく、ニンジンやキャベツなどの品種ごとであってもよい。

【0035】

購入履歴情報は、例えば、商品の購入時に電子決済した購入履歴を示す情報である。より詳しくは、購入履歴情報は、搭乗者ごとに、電子決済をしたＷｅｂサイトのＷｅｂサイト情報と日時情報と商品を識別する品番情報と購入価格情報とを含んでもよい。購入履歴情報は、搭乗者ごとに、店頭において電子決済した店舗の店舗情報と日時情報と品番情報と購入価格情報とを含んでもよい。

【0036】

購入履歴情報は、さらに、例えば、食品、飲料、日用品、および衣料品などのような、購入した商品のジャンルを示すジャンル情報を含んでもよい。

【0037】

購入履歴情報は、消耗品のように定期的に購入する商品に限定して取得することが好ましい。この場合、例えば、ジャンル情報で限定して取得してもよいし、閾値価格以下の購入価格の商品に限定して取得してもよい。

【0038】

検索履歴情報は、Ｗｅｂサイトにおける商品、店舗などの検索履歴を示す情報である。検索履歴情報は、搭乗者ごとに、検索結果を示す結果情報と検索を行った日時情報とを含む。検索履歴情報は、例えば、検索結果として得られた商品または店舗の情報と、検索した日時の情報とを含む。検索履歴情報は、さらに、検索した商品または店舗のジャンルを示すジャンル情報を含んでもよい。

【0039】

履歴情報取得部３１は、例えば、搭乗者が使用する電子機器から取得してもよい。例えば、電子機器に記憶された購入履歴情報、電子決済情報、および検索履歴情報などから取得してもよい。この場合、電子機器と車両とがデータを送受信可能に接続されているものとする。

【0040】

履歴情報取得部３１は、例えば、搭乗者がインターネットを介して提供されるサービスを使用する際のアカウントから、アカウントに関連付けて取得可能な消費履歴情報を外部のサーバ装置などから取得してもよい。この場合、車両の搭乗者のアカウント情報が図示しない記憶部などに記憶されているものとする。履歴情報取得部３１は、例えば、搭乗者が使用する電子機器から、電子機器に関連付けて取得可能な消費履歴情報を取得してもよい。搭乗者が使用する電子機器から、電子機器を使用する際のアカウントに関連付けて取得可能な消費履歴情報を取得してもよい。

【0041】

本実施形態では、履歴情報取得部３１は、搭乗者である運転者の消費履歴情報を取得する。

【0042】

解析部３２は、履歴情報取得部３１が取得した消費履歴情報に基づいて、搭乗者ごとに、商品の購入の傾向を解析する。例えば、解析部３２は、消費履歴情報に基づいて、商品ごとに購入間隔の平均を解析してもよい。例えば、解析部３２は、商品の購入間隔の平均を、飲料水１箱を２０日ごとに購入と解析する。

【0043】

推定部３３は、履歴情報取得部３１が取得した消費履歴情報に基づいて、搭乗者の商品の購入に関する行動を推定する。より詳しくは、推定部３３は、解析部３２の解析結果と現在日時とに基づいて、搭乗者の所定の商品の購入に関する行動を推定する。例えば、推定部３３は、前回の購入時から所定の商品の購入間隔の平均に近い期間が経過、または、平均より長い期間が経過している場合、搭乗者がその商品を購入する行動を起こす可能性が高いと推定する。例えば、推定部３３は、例えば、解析結果が飲料水を２０日ごとに購入していることを示し、前回の購入日から１８日が経過している場合、搭乗者が飲料水を購入する行動を起こす可能性が高いと推定する。このようにして、推定部３３は、搭乗者が購入する行動を起こす可能性が高い所定の商品を推定する。推定部３３は、搭乗者が商品を購入する店舗に関する行動を推定してもよい。例えば、推定部３３は、解析結果が第１土曜日の昼食時にスーパーマーケットで商品を購入する傾向があることを示し、当日が第１土曜日である場合、搭乗者がスーパーマーケットで商品を購入する行動を起こす可能性が高いと推定する。

【0044】

抽出部３４は、推定部３３の推定結果と店舗情報取得部２４が取得した店舗情報とに基づいて、推奨目的地を抽出する。本実施形態では、抽出部３４は、推定部３３の推定結果と地図情報取得部２３が取得した地図情報と店舗情報取得部２４が取得した店舗情報とに基づいて、推奨目的地を抽出する。抽出部３４は、例えば、推定結果が、搭乗者が所定の商品を購入する行動を起こす可能性が高いことを示す場合、当該商品を取り扱っている店舗の店舗情報を取得する。抽出部３４は、品番が同じ商品を取り扱っている店舗、または、ジャンル情報から類似商品を取り扱っている店舗の店舗情報を取得してもよい。抽出部３４は、推奨目的地を１つまたは複数抽出する。このようにして、抽出部３４は、搭乗者が購入する行動を起こす可能性が高い所定の商品を購入可能な店舗を推奨目的地として抽出する。

【0045】

抽出部３４は、車両の現在位置から近い店舗を推奨目的地として抽出してもよい。抽出部３４は、ナビゲーションシステム１に目的地が設定されている場合、目的地から近い店舗または経路の途中に位置する店舗を推奨目的地として抽出してもよい。

【0046】

抽出部３４は、店舗情報に営業時間情報および混雑情報を含んで取得してもよい。抽出部３４は、現在時刻または到着予定時刻に営業中の店舗を推奨目的地として抽出してもよい。抽出部３４は、現在時刻または到着予定時刻に混雑していない店舗を推奨目的地として抽出してもよい。混雑情報は、当該の店舗の曜日や時間帯ごとなどの混雑履歴から推定される混雑度合いの予測情報であってもよく、当該店舗のリアルタイムの混雑情報を店舗のＷｅｂサイトなどから取得するリアルタイム情報であってもよい。

【0047】

提案部３５は、抽出部３４の抽出結果に基づいて、商品を購入可能な店舗を推奨目的地の候補として提案する。より詳しくは、提案部３５は、推奨目的地の候補をリストにして表示制御部２８によって表示させる。提案部３５は、ナビゲーションシステム１の目的地設定画面が表示部１６に表示されている場合、目的地設定画面に推奨目的地の候補を表示させてもよい。このようにして、提案部３５は、搭乗者が購入する行動を起こす可能性が高い所定の商品を購入可能な店舗を推奨目的地として提案する。

【0048】

提案部３５は、推奨目的地の候補とともに、営業時間および混雑情報を提示してもよい。

【0049】

提案部３５は、推奨目的地の候補をソートして提示してもよい。ソートは、例えば、現在位置または目的地から近い順でもよい。ソートは、例えば、混雑の度合いが低い順でもよい。

【0050】

＜ナビゲーション制御装置における処理＞
次に、図２、図３を用いて、ナビゲーションシステム１における情報処理について説明する。図２は、第一実施形態に係るナビゲーション制御装置２０における処理の流れを示すフローチャートである。図３は、第一実施形態に係るナビゲーション制御装置２０における推奨目的地の提案処理の流れを示すフローチャートである。車両のエンジン始動時、ナビゲーションシステム１の起動時、または、搭乗者による処理の開始操作時などの任意のタイミングで、図２に示すフローチャートの処理が実行される。

【0051】

ナビゲーション制御装置２０は、履歴情報取得部３１によって、履歴情報を取得する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、履歴情報取得部３１によって、車両の搭乗者の消費履歴情報を、通信部１５を介してナビゲーションシステム１の外部から取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０２へ進む。

【0052】

ナビゲーション制御装置２０は、解析部３２によって、消費履歴を解析する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、解析部３２によって、履歴情報取得部３１が取得した消費履歴情報に基づいて、搭乗者ごとに、商品の購入の傾向を解析する。ナビゲーション制御装置２０は、解析部３２によって、例えば、商品ごとに購入間隔を解析する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０３へ進む。

【0053】

ナビゲーション制御装置２０は、推定部３３によって、搭乗者ごとに購入行動を推定する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、推定部３３によって、解析部３２の解析結果と現在日時とに基づいて、搭乗者の商品の購入に関する行動を推定する。例えば、ナビゲーション制御装置２０は、推定部３３によって、前回の購入時から商品の購入間隔の平均に近い期間が経過、または、平均より長い期間が経過している場合、搭乗者が商品を購入する行動を起こす可能性が高いと推定する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０４へ進む。

【0054】

ナビゲーション制御装置２０は、抽出部３４によって、推奨目的地として店舗を抽出する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、抽出部３４によって、推定部３３の推定結果と地図情報取得部２３が取得した地図情報と店舗情報取得部２４が取得した店舗情報とに基づいて、推奨目的地を抽出する。例えば、ナビゲーション制御装置２０は、抽出部３４によって、推定結果が、搭乗者が所定の商品を購入する行動を起こす可能性が高いことを示す場合、当該商品を取り扱っている店舗の店舗情報を取得する。推奨目的地は、１つまたは複数抽出される。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０５へ進む。

【0055】

ナビゲーション制御装置２０は、推奨目的地があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、抽出部３４の抽出結果に基づいて、推奨目的地が抽出されたか否かによって、推奨目的地があるか否かを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、抽出部３４によって推奨目的地が抽出され、推奨目的地があると判定される場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。ナビゲーション制御装置２０は、抽出部３４によって推奨目的地が抽出されず、推奨目的地がないと判定される場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、処理を終了する。

【0056】

推奨目的地があると判定される場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、提案部３５によって、推奨目的地の提案処理を実行する（ステップＳ１０６）。推奨目的地の提案処理は、後述する図３に示すフローチャートの処理である。ナビゲーション制御装置２０は、推奨目的地の提案処理の終了後、処理を終了する。

【0057】

次に、図３を用いて、推奨目的地の提案処理について説明する。

【0058】

ナビゲーション制御装置２０は、ナビゲーションシステム１が目的地設定画面を表示中であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、表示制御部２８によって、目的地設定画面を表示部１６に表示させているか否かを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、目的地設定画面が表示中であると判定される場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１４へ進む。ナビゲーション制御装置２０は、目的地設定画面が表示中ではないと判定される場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１２へ進む。

【0059】

目的地設定画面が表示中ではないと判定される場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、ナビゲーション制御装置２０は、通知制御部２９によって、推奨目的地の候補がある旨を搭乗者に通知する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、通知制御部２９によって、提案部３５からの制御信号に基づいて、推奨目的地の候補がある旨の音声を通知部１７に出力させる。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１１３へ進む。

【0060】

ナビゲーション制御装置２０は、ナビゲーションシステム１の表示画面を目的地設定画面に遷移させる（ステップＳ１１３）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、表示制御部２８によって、表示部１６に目的地設定画面を表示させる。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１１４へ進む。

【0061】

ナビゲーション制御装置２０は、ナビゲーションシステム１の目的地設定画面に推奨目的地の候補を表示する（ステップＳ１１４）。ナビゲーション制御装置２０は、表示制御部２８によって、目的地設定画面に、推奨目的地の候補を含めて表示部１６に表示させる。ナビゲーション制御装置２０は、表示制御部２８によって、例えば、推奨目的地の候補のリストを、目的地の候補のリストに追加して表示させてもよい。ナビゲーション制御装置２０は、表示制御部２８によって、例えば、推奨目的地の候補をポップアップ表示させてもよい。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１１５へ進む。

【0062】

ナビゲーション制御装置２０は、目的地または推奨目的地を設定する目的地設定操作が検出されたかを判定する（ステップＳ１１５）。より詳しくは、操作受付制御部２２によって、目的地設定操作がされたことを示す操作情報が取得された場合（ステップＳ１１５でＹｅｓ）、ステップＳ１１６に進む。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２２によって、目的地設定操作がされたことを示す操作情報が取得されなかった場合（ステップＳ１１５でＮｏ）、処理を終了する。

【0063】

目的地設定操作が検出された場合（ステップＳ１１５でＹｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、目的地または推奨目的地までの経路を探索する（ステップＳ１１６）。より詳しくは、経路探索部２６によって、車両の現在位置情報と目的地の位置情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの通常経路を探索する。推奨目的地の候補の中から選択された場合、経路探索部２６によって、車両の現在位置情報と推奨目的地の位置情報とに基づいて、車両の現在位置から推奨目的地までの通常経路を探索する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１１７へ進む。

【0064】

ナビゲーション制御装置２０は、経路を案内する（ステップＳ１１７）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、経路案内部２７によって、経路案内を行う。ナビゲーション制御装置２０は、処理を終了する。

【0065】

＜効果＞
上述したように、本実施形態では、ナビゲーションシステム１の外部から通信部１５を介して取得した消費履歴情報に基づいて、搭乗者の商品の購入に関する行動を推定する。本実施形態では、推定結果と店舗情報とに基づいて、商品を購入可能な店舗を推奨目的地として抽出する。本実施形態では、抽出部３４の抽出結果に基づいて、商品を購入可能な店舗を推奨目的地として提案する。本実施形態によれば、消費履歴情報に基づいて、車両の搭乗者に応じて、店舗などの推奨目的地をより適切に提案することができる。

【0066】

本実施形態では、推奨目的地の候補とともに、営業時間および混雑情報を提示してもよい。本実施形態によれば、営業時間に合わせて移動したり、混雑を回避して訪問したりすることができる。本実施形態によれば、実際に店舗を訪問した後に、営業時間外であったり混雑していたりすることがわかって、店舗の利用を断念することになることを抑制することができる。

【0067】

本実施形態は、搭乗者の商品の購入の傾向を解析して、商品の買い忘れを抑制することができる。

【0068】

このように、本実施形態は、スムーズな買い物ができるように目的地の設定を支援することができる。

【0069】

［第二実施形態］
図４を参照しながら、本実施形態に係るナビゲーション制御装置２０について説明する。図４は、第二実施形態に係るナビゲーション制御装置２０における処理の流れを示すフローチャートである。ナビゲーション制御装置２０は、基本的な構成は第一実施形態のナビゲーション制御装置２０と同様である。以下の説明においては、ナビゲーション制御装置２０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態では、飲食店を推奨目的地として提案する場合について説明する。

【0070】

店舗情報記憶部１４は、飲食店の店舗情報を記憶する。店舗情報は、例えば、店舗ごとに、名称情報、位置情報および提供している飲食物の飲食物情報の少なくともいずれかを含む。飲食物情報は、例えば、飲食物の名称である飲食物名情報、飲食店のジャンルを分類可能なジャンル情報の少なくともどちらかを含む。飲食物情報は、飲食物の価格情報を含んでもよい。

【0071】

履歴情報取得部３１は、搭乗者ごとに、飲食に関する飲食履歴情報と検索履歴情報との少なくともいずれかを含む消費履歴情報を、通信部１５を介してナビゲーションシステム１の外部から取得する。

【0072】

飲食履歴情報は、搭乗者ごとに、飲食店における飲食履歴を示す情報である。飲食履歴情報は、例えば、料金の支払い時に電子決済した場合の決済情報である。飲食履歴情報は、例えば、飲食店における所定の飲食物の注文や飲食店への来店予約をＷｅｂサイトで行った場合の注文情報または予約情報である。飲食履歴情報は、搭乗者ごとに、飲食店の利用日時情報と飲食物情報と価格情報とを含む。所定の飲食物とは、ハンバーガー、ステーキ、コーヒーなどの商品名で分類されてもよく、〇〇チェーンの××ハンバーガー、□□店の△△コーヒーなどの個別の商品名で分類されてもよい。チーズバーガー、フィッシュバーガーなどの商品種別ごとであってもよい。

【0073】

飲食履歴情報は、さらに、例えば、ファーストフード、ファミリーレストラン、定食屋などのような飲食店のジャンルを示すジャンル情報を含んでもよい。

【0074】

検索履歴情報は、飲食店を検索可能なＷｅｂサイトにおける飲食店の検索履歴を示す情報である。検索履歴情報は、例えば、検索結果として得られた飲食店の情報と、検索した日時の情報とを含む。

【0075】

解析部３２は、履歴情報取得部３１が取得した消費履歴情報に基づいて、搭乗者ごとに、飲食の傾向を解析する。例えば、解析部３２は、消費履歴情報に基づいて、飲食物、ジャンル、または、飲食店ごとに飲食間隔の平均を解析してもよい。解析部３２は、飲食物ごとに、例えば「ハンバーガー」の飲食の傾向について解析してもよい。解析部３２は、ジャンルごとに、例えば「ファーストフード」の飲食の傾向について解析してもよい。例えば、解析部３２は、消費履歴情報に基づいて、曜日との関係を解析してもよい。解析部３２は、例えば、第１土曜日の昼食時にファーストフードで飲食する傾向があると解析してもよい。

【0076】

推定部３３は、履歴情報取得部３１が取得した消費履歴情報に基づいて、搭乗者の飲食物の飲食に関する行動を推定する。より詳しくは、推定部３３は、解析部３２の解析結果と現在日時とに基づいて、搭乗者の飲食に関する行動を推定する。より詳しくは、例えば、推定部３３は、所定の飲食物の前回の飲食から飲食間隔の平均に近い期間が経過、または、平均より長い期間が経過している場合、搭乗者が当該飲食物を飲食する行動を起こす可能性が高いと推定する。例えば、推定部３３は、解析結果が第１土曜日の昼食時にファーストフードを飲食する傾向があることを示し、当日が第１土曜日である場合、搭乗者がファーストフードを飲食する行動を起こす可能性が高いと推定する。このようにして、推定部３３は、搭乗者が飲食する行動を起こす可能性が高い飲食物、ジャンル、を推定する。推定部３３は、搭乗者が飲食する飲食店に関する行動を推定してもよい。例えば、推定部３３は、解析結果が第１土曜日の昼食時にファーストフード店で飲食する傾向があることを示し、当日が第１土曜日である場合、搭乗者がファーストフード店で飲食する行動を起こす可能性が高いと推定する。

【0077】

推定部３３は、飲食物ごとに飲食に関する行動を推定してもよいし、ジャンルごとに飲食に関する行動を推定してもよい。推定部３３は、飲食物ごとに、例えば「ハンバーガー」の飲食に関する行動を推定してもよい。推定部３３は、ジャンルごとに、例えば「ファーストフード」での飲食に関する行動を推定してもよい。

【0078】

推定部３３は、搭乗者がバランスよく飲食するものとして、飲食に関する行動を推定してもよい。推定部３３は、例えば、消費履歴情報から、飲食物またはジャンルに偏りがあると判定される場合、搭乗者はバランスよい食事をとることを望んでいると推定してもよい。

【0079】

推定部３３は、搭乗者が食事の時間が不規則である場合、食事を規則正しくとれるように、飲食に関する行動を推定してもよい。推定部３３は、例えば食事の時間が不規則である場合、搭乗者は食事の時間を規則正しくすることを望んでいると推定してもよい。

【0080】

抽出部３４は、推定部３３の推定結果と店舗情報取得部２４が取得した店舗情報とに基づいて、飲食物を飲食可能な店舗を推奨目的地として抽出する。本実施形態では、抽出部３４は、推定部３３の推定結果と地図情報取得部２３が取得した地図情報と店舗情報取得部２４が取得した店舗情報とに基づいて、推奨目的地を抽出する。抽出部３４は、例えば、推定結果が、搭乗者が所定の飲食物を飲食する行動を起こす可能性が高いことを示す場合、当該飲食物が飲食可能な飲食店の店舗情報を取得する。抽出部３４は、例えば、推定結果が、搭乗者が所定のジャンルの飲食店で飲食する行動を起こす可能性が高いことを示す場合、当該ジャンルの飲食店の店舗情報を取得する。抽出部３４は、例えば「ハンバーガー」であれば、同じチェーンのファーストフードに限定して店舗を抽出してもよいし、異なるチェーンのファーストフードを区別せずに店舗を抽出してもよい。

【0081】

提案部３５は、抽出部３４の抽出結果に基づいて、飲食物を飲食可能な店舗を推奨目的地の候補として提案する。

【0082】

次に、図４を用いて、ナビゲーションシステム１における情報処理について説明する。車両のエンジン始動時、ナビゲーションシステム１の起動時、現在時刻が食事時間帯である時、または、搭乗者による処理の開始操作時などの任意のタイミングで、図４に示すフローチャートの処理が実行される。図４に示すステップＳ１２１、ステップＳ１２４ないしステップＳ１２６の処理は、図２に示すステップＳ１０１、ステップＳ１０４ないしステップＳ１０６と同様の処理を行う。

【0083】

ナビゲーション制御装置２０は、解析部３２によって、履歴情報取得部３１が取得した消費履歴情報に基づいて、搭乗者ごとに、飲食の傾向を解析する（ステップＳ１２２）。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１２３へ進む。

【0084】

ナビゲーション制御装置２０は、推定部３３によって、搭乗者ごとに飲食行動を推定する（ステップＳ１２３）。より詳しくは、ナビゲーション制御装置２０は、推定部３３によって、解析部３２の解析結果と現在日時とに基づいて、搭乗者の飲食に関する行動を推定する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１２４へ進む。

【0085】

上述したように、本実施形態では、ナビゲーションシステム１の外部から通信部１５を介して取得した消費履歴情報に基づいて、搭乗者の飲食に関する行動を推定する。本実施形態では、推定結果と店舗情報とに基づいて、飲食可能な店舗を推奨目的地として抽出する。本実施形態では、抽出部３４の抽出結果に基づいて、飲食可能な店舗を推奨目的地として提案する。本実施形態によれば、消費履歴情報に基づいて、車両の搭乗者に応じて、店舗などの推奨目的地をより適切に提案することができる。

【0086】

本実施形態は、搭乗者の飲食の傾向を解析して、飲食する行動を起こすものを飲食可能な店舗を適切なタイミングで提案することができる。本実施形態によれば、食事の偏りを抑制することを支援できる。

【0087】

［第三実施形態］
本実施形態では、店舗情報記憶部１４が記憶する店舗情報に広告情報を含む場合について説明する。

【0088】

店舗情報は、例えば、店舗ごとに、電子広告のような広告情報を含む。店舗情報は、店舗の電子広告に掲載された商品の販売金額情報を含む。より詳しくは、広告情報には、掲載される商品の品番情報と販売価格情報と含む。広告情報は、さらに広告の有効期間情報を含んでもよい。

【0089】

抽出部３４は、店舗情報の販売金額情報と、購入履歴情報の購入金額情報とを比較して店舗を抽出する。より詳しくは、抽出部３４は、例えば、推定結果が、搭乗者が所定の商品を購入する行動を起こす可能性が高いことを示す場合、当該商品を取り扱っている店舗のうち、価格が低い店舗の店舗情報を取得する。抽出部３４は、消費履歴情報と店舗情報とを比較して、商品の購入履歴の価格より、店舗情報の価格が低い店舗を、推奨目的地として抽出してもよい。

【0090】

提案部３５は、推奨目的地の候補とともに、価格情報を提示してもよい。提案部３５は、推奨目的地の候補を価格の安い順にソートして提示してもよい。提案部３５は、例えば、搭乗者に対して、Ｗｅｂサイトで購入するよりも安く購入可能である旨を提示してもよい。

【0091】

上述したように、本実施形態によれば、価格に応じて、店舗などの推奨目的地をより適切に提案することができる。

【0092】

［第四実施形態］
本実施形態では、店舗情報記憶部１４が記憶する店舗情報に割引情報を含む場合について説明する。

【0093】

店舗情報は、例えば、店舗ごとに、電子割引券のような割引情報を含む。割引情報には、掲載される商品の品番情報と割引情報と含む。割引情報は、さらに割引の有効期間情報を含んでもよい。

【0094】

抽出部３４は、店舗の電子割引券の割引情報の有無に基づいて店舗を抽出する。抽出部３４は、例えば、推定結果が、搭乗者が所定の商品を購入する行動を起こす可能性が高いことを示す場合、当該商品を取り扱っている店舗のうち、割引情報を有する店舗の店舗情報を取得する。

【0095】

提案部３５は、推奨目的地の候補とともに、割引情報を提示してもよい。提案部３５は、推奨目的地の候補を割引情報の有無によってソートして提示してもよい。

【0096】

上述したように、本実施形態によれば、本実施形態によれば、割引情報の有無に応じて、店舗などの推奨目的地をより適切に提案することができる。

【0097】

図示したナビゲーションシステム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

【0098】

ナビゲーションシステム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

【0099】

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

【0100】

上記では、搭乗者が運転者１人であるものとして説明したが、これに限定されない。搭乗者が複数いる場合、例えば、家族または同居人のように、高い頻度で車両に搭乗する複数の搭乗者をまとめて消費履歴情報を取得してもよい。そして、搭乗者のいずれか一人が購入する行動を起こす商品を購入可能な店舗が推奨目的地として提案する。この場合、例えば、家族または同居人で共有して使用する、日用品などのジャンルの商品に限って消費履歴情報を取得してもよい。

【符号の説明】

【0101】

１ ナビゲーションシステム
１１ ＧＮＳＳ受信部
１２ 操作部
１３ 地図情報記憶部
１４ 店舗情報記憶部
１５ 通信部
１６ 表示部
１７ 通知部
２０ ナビゲーション制御装置
２１ 現在位置情報取得部
２２ 操作受付制御部
２３ 地図情報取得部
２４ 店舗情報取得部
２５ 通信制御部
２６ 経路探索部
２７ 経路案内部
２８ 表示制御部
２９ 通知制御部
３１ 履歴情報取得部
３２ 解析部
３３ 推定部
３４ 抽出部
３５ 提案部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】