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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像読取装置、シート搬送方法
(51)【国際特許分類】
B65H 3/04 20060101AFI20241203BHJP
B65H 5/02 20060101ALI20241203BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20241203BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20241203BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
B65H3/04 320E
B65H5/02 G
B65H7/14
H04N1/00 567M
G03G15/00 107
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020204904
(22)【出願日】2020-12-10
(65)【公開番号】P2022092222
(43)【公開日】2022-06-22
【審査請求日】2023-11-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】村田 卓朗
【審査官】畔津 圭介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２１７５４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３／０４
Ｂ６５Ｈ ５／０２
Ｂ６５Ｈ ７／１４
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
予め定められた搬送方向へ搬送されるシートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する第１搬送部材と、前記シートと前記第１搬送部材とが接触する第１位置を挟んで前記第１搬送部材と対向して設けられ、前記第１位置へ向けて付勢されており、前記第１位置へ搬送される複数枚のシートのうち前記第１搬送部材と接触する第１シートを前記第１シートとは異なる第２シートから分離する分離部材と、
前記第１位置よりも前記搬送方向の下流側の第２位置で前記シートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する第２搬送部材と、
前記第２位置よりも前記搬送方向の下流側の第３位置で前記シートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する第３搬送部材と、
前記シートの前記搬送方向における長さが前記シートの搬送経路における前記第１位置から前記第３位置までの区間の距離に基づく特定距離以下であるか否かを判断する判断処理部と、
前記判断処理部によって前記長さが前記特定距離以下であると判断された場合は、前記シートの前記搬送方向における先端が前記第２位置に到達した時以後であって前記シートの前記搬送方向における後端が前記第１位置を通過する前に前記第１搬送部材の駆動を停止し、前記長さが前記特定距離を超えると判断された場合は、前記先端が前記第３位置に到達した時以後であって前記後端が前記第１位置を通過する前に前記第１搬送部材の駆動を停止する第１駆動制御部と、
前記第１位置よりも前記搬送方向の下流側であって前記第２位置よりも前記搬送方向の上流側の第４位置で前記先端を検出する検出部と、
を備えるシート搬送装置であって、
前記第１駆動制御部は、前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間に基づいて、前記第１搬送部材の駆動の停止タイミングを判断し、
前記第１駆動制御部は、前記長さが前記特定距離以下であると判断された場合は、前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間が前記第１搬送部材による前記シートの前記第４位置から前記第２位置までの搬送時間よりも長い第１基準時間を超えた場合に前記第１搬送部材の駆動を停止し、
前記シート搬送装置は、
前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間が前記第１基準時間を超えた場合に前記第２搬送部材の駆動を開始する第２駆動制御部を備え、
前記第２駆動制御部は、前記シートの搬送モードが予め定められた特定モードである場合は、前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間が前記第１基準時間を超えた場合に前記第２搬送部材の駆動を開始し、前記搬送モードが前記特定モードではない場合は、前記先端が前記第２位置に到達する前に前記第２搬送部材の駆動を開始し、
前記第１駆動制御部は、前記長さが前記特定距離以下であると判断された場合であって、前記搬送モードが前記特定モードではない場合は、前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間が前記搬送時間よりも長い第２基準時間を超えた場合に、前記第１搬送部材の駆動を停止するシート搬送装置。
【請求項2】
前記シートの厚さを取得する取得処理部と、前記取得処理部によって取得される前記シートの厚さに基づいて前記第２基準時間を設定する設定処理部と、
を備える請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項3】
前記第１搬送部材は、ベルト状の部材を含む、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに含まれる画像を読み取る画像読取部と、
を備える画像読取装置。
【請求項5】
予め定められた搬送方向へ搬送されるシートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する第１搬送部材と、前記シートと前記第１搬送部材とが接触する第１位置を挟んで前記第１搬送部材と対向して設けられ、前記第１位置へ向けて付勢されており、前記第１位置へ搬送される複数枚のシートのうち前記第１搬送部材と接触する第１シートを前記第１シートとは異なる第２シートから分離する分離部材と、前記第１位置よりも前記搬送方向の下流側の第２位置で前記シートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する第２搬送部材と、前記第２位置よりも前記搬送方向の下流側の第３位置で前記シートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する第３搬送部材と、前記第１位置よりも前記搬送方向の下流側であって前記第２位置よりも前記搬送方向の上流側の第４位置で前記シートの前記搬送方向における先端を検出する検出部と、を備えるシート搬送装置で実行されるシート搬送方法であって、前記シートの前記搬送方向における長さが前記シートの搬送経路における前記第１位置から前記第３位置までの区間の距離に基づく特定距離以下であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップによって前記長さが前記特定距離以下であると判断された場合は、前記先端が前記第２位置に到達した時以後であって前記シートの前記搬送方向における後端が前記第１位置を通過する前に前記第１搬送部材の駆動を停止し、前記長さが前記特定距離を超えると判断された場合は、前記先端が前記第３位置に到達した時以後であって前記後端が前記第１位置を通過する前に前記第１搬送部材の駆動を停止する第１駆動制御ステップと、
を含み、
前記第１駆動制御ステップでは、前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間に基づいて、前記第１搬送部材の駆動の停止タイミングが判断され、
前記第１駆動制御ステップでは、前記長さが前記特定距離以下であると判断された場合は、前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間が前記第１搬送部材による前記シートの前記第４位置から前記第２位置までの搬送時間よりも長い第１基準時間を超えた場合に前記第１搬送部材の駆動が停止され、
前記シート搬送方法は、
前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間が前記第１基準時間を超えた場合に前記第２搬送部材の駆動を開始する第２駆動制御ステップを含み、
前記第２駆動制御ステップでは、前記シートの搬送モードが予め定められた特定モードである場合は、前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間が前記第１基準時間を超えた場合に前記第２搬送部材の駆動が開始され、前記搬送モードが前記特定モードではない場合は、前記先端が前記第２位置に到達する前に前記第２搬送部材の駆動が開始され、
前記第１駆動制御ステップでは、前記長さが前記特定距離以下であると判断された場合であって、前記搬送モードが前記特定モードではない場合は、前記検出部による前記先端の検出時からの経過時間が前記搬送時間よりも長い第２基準時間を超えた場合に、前記第１搬送部材の駆動が停止されるシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置、及びシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
読取対象の原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）を備える画像読取装置が知られている。例えば、前記ＡＤＦは、給紙ベルトと、分離ローラーと、レジストローラーと、搬送ローラーとを備える。前記給紙ベルトは、前記原稿と接触して当該原稿を搬送方向の下流側へ搬送する。前記分離ローラーは、前記給紙ベルトとの間でニップ部を形成しており、当該ニップ部へ搬送される複数枚の前記原稿のうち、前記給紙ベルトと接触する前記原稿を他の前記原稿から分離する。前記レジストローラーは、前記給紙ベルトよりも前記搬送方向の下流側で前記原稿を搬送する。前記搬送ローラーは、前記レジストローラーよりも前記搬送方向の下流側で前記原稿を画像の読み取り位置へ搬送する。
【0003】
また、先行して搬送される前記原稿の前記搬送方向における長さに応じて、後続の前記原稿の給送制御を変更する画像読取装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１０８８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、前記レジストローラーが前記原稿の表面でスリップして、前記レジストローラーによる前記原稿の搬送に遅延が生じることがある。この遅延の時間が長い場合には、前記レジストローラーの駆動が一旦停止されてその駆動がやり直される給紙リトライが実行される。前記給紙リトライが実行されると、その分前記原稿の搬送が遅延するため、装置の生産性が低下する。これに対し、前記原稿の先端が前記搬送ローラーと接触するまで前記給紙ベルトによる当該原稿の搬送を継続させることにより、前記レジストローラーのスリップに起因する搬送遅延を抑制可能である。
【0006】
しかしながら、前記原稿の前記搬送方向における長さが短い場合には、前記原稿の先端が前記搬送ローラーと接触する前に当該原稿の後端が前記ニップ部を通過する。この場合、前記給紙ベルトの駆動が停止するまで後続の前記原稿が前記ニップ部から前記搬送方向の下流側へ搬送されて、当該後続の原稿が前記給紙ベルトと前記分離ローラーとによって挟まれた状態で停止する。これにより、後続の前記原稿に湾曲状のくせがついて、当該原稿の搬送時にジャム（紙詰まり）が発生しやすくなる。
【0007】
本発明の目的は、生産性の低下を抑制するとともに、ジャムの発生を抑制可能なシート搬送装置、画像読取装置、及びシート搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、第１搬送部材と、分離部材と、第２搬送部材と、第３搬送部材と、判断処理部と、第１駆動制御部とを備える。前記第１搬送部材は、予め定められた搬送方向へ搬送されるシートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する。前記分離部材は、前記シートと前記第１搬送部材とが接触する第１位置を挟んで前記第１搬送部材と対向して設けられ、前記第１位置へ向けて付勢されており、前記第１位置へ搬送される複数枚のシートのうち前記第１搬送部材と接触する第１シートを前記第１シートとは異なる第２シートから分離する。前記第２搬送部材は、前記第１位置よりも前記搬送方向の下流側の第２位置で前記シートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する。前記第３搬送部材は、前記第２位置よりも前記搬送方向の下流側の第３位置で前記シートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する。前記判断処理部は、前記シートの前記搬送方向における長さが前記シートの搬送経路における前記第１位置から前記第３位置までの区間の距離に基づく特定距離以下であるか否かを判断する。前記第１駆動制御部は、前記判断処理部によって前記長さが前記特定距離以下であると判断された場合は、前記シートの前記搬送方向における先端が前記第２位置に到達した時以後であって前記シートの前記搬送方向における後端が前記第１位置を通過する前に前記第１搬送部材の駆動を停止し、前記長さが前記特定距離を超えると判断された場合は、前記先端が前記第３位置に到達した時以後であって前記後端が前記第１位置を通過する前に前記第１搬送部材の駆動を停止する。
【0009】
本発明の他の局面に係る画像読取装置は、前記シート搬送装置と、画像読取部とを備える。前記画像読取部は、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに含まれる画像を読み取る。
【0010】
本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、予め定められた搬送方向へ搬送されるシートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する第１搬送部材と、前記シートと前記第１搬送部材とが接触する第１位置を挟んで前記第１搬送部材と対向して設けられ、前記第１位置へ向けて付勢されており、前記第１位置へ搬送される複数枚のシートのうち前記第１搬送部材と接触する第１シートを前記第１シートとは異なる第２シートから分離する分離部材と、前記第１位置よりも前記搬送方向の下流側の第２位置で前記シートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する第２搬送部材と、前記第２位置よりも前記搬送方向の下流側の第３位置で前記シートと接触して当該シートを前記搬送方向の下流側へ搬送する第３搬送部材と、を備えるシート搬送装置で実行され、以下の判断ステップと、駆動制御ステップとを含む。前記判断ステップでは、前記シートの前記搬送方向における長さが前記シートの搬送経路における前記第１位置から前記第３位置までの区間の距離に基づく特定距離以下であるか否かが判断される。前記駆動制御ステップでは、前記判断ステップによって前記長さが前記特定距離以下であると判断された場合は、前記シートの前記搬送方向における先端が前記第２位置に到達した時以後であって前記シートの前記搬送方向における後端が前記第１位置を通過する前に前記第１搬送部材の駆動が停止され、前記長さが前記特定距離を超えると判断された場合は、前記先端が前記第３位置に到達した時以後であって前記後端が前記第１位置を通過する前に前記第１搬送部材の駆動が停止される。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、生産性の低下を抑制するとともに、ジャムの発生を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0014】
【0015】
画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能とともに、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。画像形成装置１００は、本発明の画像読取装置の一例である。なお、本発明の画像読取装置は、スキャナー、ファクシミリ装置、及びコピー機などであってもよい。
【0016】
【0017】
ＡＤＦ１は、前記スキャン機能による読取対象の原稿（本発明のシートの一例）を搬送する。
【0018】
画像読取部２は、前記スキャン機能を実現する。例えば、画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備える。画像読取部２は、ＡＤＦ１によって搬送される原稿に含まれる画像を読み取り、読み取られた画像に対応する画像データを出力する。
【0019】
画像形成部３は、前記プリント機能を実現する。例えば、画像形成部３は、電子写真方式で給紙部４から供給されるシートに画像を形成する。例えば、画像形成部３は、感光体ドラム、帯電ローラー、光走査装置、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、定着装置、及び排紙トレイを備える。
【0020】
給紙部４は、画像形成部３にシートを供給する。例えば、給紙部４は、給紙カセット、手差しトレイ、シート搬送路、及び複数の搬送ローラーを備える。
【0021】
制御部５は、画像形成装置１００を統括的に制御する。
【0022】
操作表示部６は、画像形成装置１００のユーザーインターフェイスである。例えば、操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【0023】
［ＡＤＦ１の構成］
次に、図２及び図３を参照しつつ、ＡＤＦ１の構成について説明する。ここで、図３はＡＤＦ１の構成を示す断面図である。なお、図３には、ＡＤＦ１によって搬送される原稿の搬送経路Ｒ１が矢印付きの一点鎖線によって示されている。
次に、図２及び図３を参照しつつ、ＡＤＦ１の構成について説明する。ここで、図３はＡＤＦ１の構成を示す断面図である。なお、図３には、ＡＤＦ１によって搬送される原稿の搬送経路Ｒ１が矢印付きの一点鎖線によって示されている。
【0024】
図２及び図３に示されるように、ＡＤＦ１は、原稿載置部１１、筐体１２、ピックアップローラー１３、給紙ベルト１４、分離ローラー１５、フィードモーター１６、フィードセンサー１７、レジストローラー１８、レジストモーター１９、第１搬送ローラー２０、タイミングセンサー２１、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）２２、第２搬送ローラー２３、第３搬送ローラー２４、排紙ローラー２５、及び排紙部２６を備える。
【0025】
原稿載置部１１には、搬送対象の原稿が載置される。ＡＤＦ１では、原稿載置部１１に載置された原稿が図３に示される搬送方向Ｄ１へ搬送される。
【0026】
原稿載置部１１には、一対のサイドカーソル１１Ａ（図３参照）が設けられている。サイドカーソル１１Ａ各々は、原稿載置部１１において搬送方向Ｄ１に直交する幅方向に移動可能に設けられている。例えば、一対のサイドカーソル１１Ａは、不図示のラック及びピニオンに接続されており、一方の前記幅方向に沿った第１方向への移動に連動して、他方が前記第１方向とは逆の第２方向へ移動するように設けられている。一対のサイドカーソル１１Ａは、原稿載置部１１に載置された原稿を前記幅方向の両側から挟み込むことによって、当該原稿の前記幅方向における位置を規制する。
【0027】
また、原稿載置部１１には、信号出力部１１Ｂ（図２参照）が設けられている。信号出力部１１Ｂは、一対のサイドカーソル１１Ａの離間距離に応じた電気信号を出力する。例えば、信号出力部１１Ｂは、前記ピニオンの回転に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を含む電子回路であって、前記可変抵抗器の抵抗値に応じた電気信号を出力する。
【0028】
また、原稿載置部１１には、サイズセンサー１１Ｃ（図２参照）が設けられている。サイズセンサー１１Ｃは、原稿載置部１１における予め定められた基準位置における原稿の有無を検出可能なセンサーである。例えば、サイズセンサー１１Ｃは、反射型の光センサーである。例えば、前記基準位置は、原稿載置部１１にＡ４縦サイズの原稿が載置された場合には外部に露出し、Ｂ４縦サイズの原稿が載置された場合には当該原稿によって覆われる位置である。信号出力部１１Ｂ及びサイズセンサー１１Ｃは、原稿載置部１１に載置された原稿のサイズの検出に用いられる。
【0029】
また、原稿載置部１１には、リフト板１１Ｄ（図３参照）が設けられている。リフト板１１Ｄは、原稿載置部１１に載置された原稿をピックアップローラー１３との接触位置まで持ち上げる。
【0030】
筐体１２は、原稿の搬送に用いられるローラーなどを収容する。筐体１２の内部には、原稿載置部１１から排紙部２６へ至る原稿の搬送路が形成されている。ＡＤＦ１では、原稿が原稿載置部１１から前記搬送路を通って排紙部２６へ至る搬送経路Ｒ１（図３参照）に沿って搬送される。
【0031】
図３に示されるように、筐体１２の底部には、開口部１２Ａが設けられている。開口部１２Ａは、前記搬送路の一部を外部に露出させる。開口部１２Ａでは、画像読取部２による、ＡＤＦ１によって搬送される原稿に含まれる画像の読み取りが行われる。
【0032】
ピックアップローラー１３は、リフト板１１Ｄによって持ち上げられた原稿の第１面と接触して、当該原稿を搬送方向Ｄ１へ搬送する。なお、前記第１面は、原稿載置部１１に載置された原稿の上側の面である。
【0033】
給紙ベルト１４は、ピックアップローラー１３によって搬送方向Ｄ１へ搬送される原稿と接触して、当該原稿を搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送する。図３に示されるように、給紙ベルト１４は、搬送経路Ｒ１の上側に設けられており、ピックアップローラー１３によって搬送される原稿の前記第１面と接触する。給紙ベルト１４は、駆動ローラー１４Ａ（図３参照）及び従動ローラー１４Ｂ（図３参照）によって張架される。図３に示されるように、駆動ローラー１４Ａ及び従動ローラー１４Ｂは、搬送方向Ｄ１に沿って駆動ローラー１４Ａ及び従動ローラー１４Ｂの順に並んで設けられる。ピックアップローラー１３によって搬送される原稿は、駆動ローラー１４Ａよりも搬送方向Ｄ１の下流側であって、従動ローラー１４Ｂよりも搬送方向Ｄ１の上流側で、給紙ベルト１４と接触する。給紙ベルト１４は、本発明の第１搬送部材の一例である。なお、駆動ローラー１４Ａ及び従動ローラー１４Ｂの配置位置は逆であってもよい。また、本発明の第１搬送部材は、ローラー状の部材であってもよい。
【0034】
分離ローラー１５は、原稿と給紙ベルト１４とが接触する第１位置Ｐ１（図３参照）を挟んで給紙ベルト１４と対向して設けられる。図３に示されるように、分離ローラー１５は、搬送経路Ｒ１の下側に設けられる。分離ローラー１５は、不図示のコイルばねによって第１位置Ｐ１へ向けて付勢されている。第１位置Ｐ１では、給紙ベルト１４が第１位置Ｐ１へ向けて付勢される分離ローラー１５によって上方向へ湾曲変形される。給紙ベルト１４と分離ローラー１５との接触部は、原稿を挟み持つニップ部として機能する。分離ローラー１５は、第１位置Ｐ１へ搬送される複数枚の原稿のうち、給紙ベルト１４と接触する第１原稿（本発明の第１シートの一例）を、前記第１原稿とは異なる第２原稿（本発明の第２シートの一例）から分離する。分離ローラー１５は、本発明の分離部材の一例である。
【0035】
例えば、分離ローラー１５は、不図示のモーターによって図３に示される矢印方向（時計回り方向）に駆動される。また、分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッターに接続されており、当該トルクリミッターを介して前記モーターから供給される回転駆動力を受ける。前記トルクリミッターは、給紙ベルト１４から伝達される回転トルクが所定値を超えた場合に、前記モーターから分離ローラー１５への回転駆動力の伝達経路を遮断して、分離ローラー１５を給紙ベルト１４に従動させる。
【0036】
フィードモーター１６は、給紙ベルト１４を駆動する。具体的に、フィードモーター１６は、不図示の動力伝達経路を介して駆動ローラー１４Ａに接続されており、駆動ローラー１４Ａに回転駆動力を供給する。これにより、駆動ローラー１４Ａが回転して、給紙ベルト１４が図３に示される矢印方向（時計回り方向）に駆動される。
【0037】
レジストローラー１８は、第１位置Ｐ１よりも搬送方向Ｄ１の下流側の第２位置Ｐ２（図３参照）で原稿と接触して、当該原稿を搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送する。図３に示されるように、レジストローラー１８は、搬送経路Ｒ１の上側に設けられており、給紙ベルト１４によって搬送される原稿の前記第１面と接触する。レジストローラー１８の下側には、搬送経路Ｒ１を挟んでレジストローラー１８と対向する従動ローラー１８Ａが設けられている。従動ローラー１８Ａは、レジストローラー１８と接触して設けられる。第２位置Ｐ２は、レジストローラー１８と従動ローラー１８Ａとの接触位置である。レジストローラー１８は、本発明の第２搬送部材の一例である。
【0038】
レジストモーター１９は、レジストローラー１８を駆動する。具体的に、レジストモーター１９は、不図示の動力伝達経路を介してレジストローラー１８に接続されており、レジストローラー１８に回転駆動力を供給する。これにより、レジストローラー１８は、図３に示される矢印方向（時計回り方向）に駆動される。
【0039】
フィードセンサー１７は、第１位置Ｐ１よりも搬送方向Ｄ１の下流側であって、第２位置Ｐ２よりも搬送方向Ｄ１の上流側の第４位置Ｐ４（図３参照）で原稿の搬送方向Ｄ１における先端を検出する。例えば、フィードセンサー１７は、反射型の光センサーである。フィードセンサー１７は、本発明の検出部の一例である。
【0040】
第１搬送ローラー２０は、第２位置Ｐ２よりも搬送方向Ｄ１の下流側の第３位置Ｐ３（図３参照）で原稿と接触して、当該原稿を搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送する。図３に示されるように、第１搬送ローラー２０は、搬送経路Ｒ１の上側に設けられており、レジストローラー１８によって搬送される原稿の前記第１面と接触する。第１搬送ローラー２０の下側には、搬送経路Ｒ１を挟んで第１搬送ローラー２０と対向する従動ローラー２０Ａが設けられている。従動ローラー２０Ａは、第１搬送ローラー２０と接触して設けられる。第３位置Ｐ３は、第１搬送ローラー２０と従動ローラー２０Ａとの接触位置である。第１搬送ローラー２０は、本発明の第３搬送部材の一例である。
【0041】
ＣＩＳ２２は、第３位置Ｐ３よりも搬送方向Ｄ１の下流側の第６位置Ｐ６（図３参照）で、原稿の前記第１面とは反対側の第２面の画像を読み取る。
【0042】
タイミングセンサー２１は、第３位置Ｐ３よりも搬送方向Ｄ１の下流側であって、第６位置Ｐ６よりも搬送方向Ｄ１の上流側の第５位置Ｐ５（図３参照）で、原稿の搬送方向Ｄ１における先端を検出する。例えば、タイミングセンサー２１は、反射型の光センサーである。タイミングセンサー２１は、ＣＩＳ２２の動作制御に用いられる。
【0043】
第２搬送ローラー２３は、ＣＩＳ２２によって前記第２面の画像が読み取られた原稿を開口部１２Ａへ搬送する。開口部１２Ａでは、画像読取部２によって原稿の前記第１面の画像が読み取られる。第３搬送ローラー２４は、開口部１２Ａを通過した原稿を排紙ローラー２５へ搬送する。排紙ローラー２５は、第３搬送ローラー２４によって搬送される原稿を排紙部２６へ排出する。排紙部２６には、搬送経路Ｒ１に沿って搬送された原稿が排出される。
【0044】
［制御部５の構成］
次に、図２を参照しつつ、制御部５の構成について説明する。
次に、図２を参照しつつ、制御部５の構成について説明する。
【0045】
図２に示されるように、制御部５は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、及びＲＡＭ３３を備える。
【0046】
ＣＰＵ３１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。
【0047】
制御部５では、ＣＰＵ３１によりＲＯＭ３２に予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１００が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。また、制御部５は、画像形成装置１００を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【0048】
ところで、レジストローラー１８が原稿の表面でスリップして、レジストローラー１８による原稿の搬送に遅延が生じることがある。この遅延の時間が長い場合には、レジストローラー１８の駆動が一旦停止されてその駆動がやり直される給紙リトライが実行される。例えば、フィードセンサー１７による原稿の先端の検出時から所定時間が経過するまでの間にタイミングセンサー２１によって原稿の先端が検出されない場合に、前記給紙リトライが実行される。前記給紙リトライが実行されると、その分原稿の搬送が遅延するため、画像形成装置１００の生産性が低下する。これに対し、原稿の先端が第３位置Ｐ３に到達するまで給紙ベルト１４による当該原稿の搬送を継続させることにより、レジストローラー１８のスリップに起因する搬送遅延を抑制可能である。
【0049】
しかしながら、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが短い場合には、原稿の先端が第３位置Ｐ３に到達する前に当該原稿の後端が第１位置Ｐ１を通過する。この場合、給紙ベルト１４の駆動が停止するまで後続の原稿が第１位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送されて、当該後続の原稿が給紙ベルト１４と分離ローラー１５とによって挟まれた状態で停止する。これにより、後続の原稿に湾曲状のくせがついて、当該原稿の搬送時にジャム（紙詰まり）が発生しやすくなる。
【0050】
これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、生産性の低下を抑制するとともに、ジャムの発生を抑制することが可能である。
【0051】
図２に示されるように、制御部５は、受付処理部４１、検出処理部４２、判断処理部４３、取得処理部４４、第１駆動制御部４５、第２駆動制御部４６、及び設定処理部４７を含む。
【0052】
具体的に、ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１に後述の搬送制御切替処理（図４参照）を実行させるための搬送制御プログラムが予め格納されている。そして、制御部５は、ＲＯＭ３２に格納された前記搬送制御プログラムを実行することにより、受付処理部４１、検出処理部４２、判断処理部４３、取得処理部４４、第１駆動制御部４５、第２駆動制御部４６、及び設定処理部４７として機能する。ここで、ＡＤＦ１及び制御部５を備える装置が、本発明のシート搬送装置の一例である。
【0053】
受付処理部４１は、ＡＤＦ１による原稿の搬送に関する設定項目を設定する設定操作を受け付ける。
【0054】
例えば、受付処理部４１は、操作表示部６における予め定められた呼出操作に応じて、前記設定操作に用いられる設定画面を操作表示部６に表示させる。前記設定画面では、前記設定項目の一つである、原稿の搬送モードを設定可能である。また、前記設定画面では、前記設定項目の一つである、原稿の厚さを設定可能である。
【0055】
ここで、前記設定画面では、前記搬送モードを第１モード及び第２モードのいずれかに設定可能である。前記第１モードでは、レジストローラー１８を用いた原稿のスキュー補正が実行される。一方、前記第２モードでは、前記スキュー補正が実行されない。第１モードは、本発明の特定モードの一例である。
【0056】
また、前記設定画面では、原稿の厚さを「厚い」、「普通」、「薄い」の三段階で設定可能である。なお、原稿の厚さは、数値又は紙種によって設定されてもよい。
【0057】
なお、前記設定画面において、原稿のサイズ、又は原稿の搬送方向Ｄ１における長さが設定可能であってもよい。この場合、ＡＤＦ１は、信号出力部１１Ｂ及びサイズセンサー１１Ｃを備えていなくてもよい。また、前記設定画面において、前記搬送モードが設定不能であってもよい。この場合、ＡＤＦ１は、常に前記第１モード又は前記第２モードで原稿を搬送すればよい。
【0058】
また、受付処理部４１は、前記設定操作を受け付けた後に、原稿載置部１１に載置された原稿を順次搬送するとともに、搬送される原稿各々の画像を読み取る原稿読取処理の実行操作を受け付ける。
【0059】
例えば、受付処理部４１は、前記設定操作を受け付けた場合に、前記実行操作に用いられる実行操作画面を操作表示部６に表示させる。例えば、前記実行操作画面では、前記設定項目各々の設定内容が表示される。
【0060】
検出処理部４２は、原稿載置部１１に載置された原稿のサイズを検出する。
【0061】
例えば、検出処理部４２は、以下の手順で、原稿載置部１１に載置された原稿のサイズを検出する。
【0062】
まず、検出処理部４２は、信号出力部１１Ｂから出力される電気信号に基づいて、原稿載置部１１に載置された原稿の前記幅方向における長さを検出する。次に、検出処理部４２は、予め定められた複数の定型サイズから、前記幅方向におけるサイズが原稿載置部１１に載置された原稿と一致する一又は複数の前記定型サイズを抽出する。
【0063】
ここで、検出処理部４２は、一つの前記定型サイズが抽出された場合は、当該定型サイズが、原稿載置部１１に載置された原稿のサイズであると判断する。また、検出処理部４２は、複数の前記定型サイズが抽出された場合は、サイズセンサー１１Ｃによる検出結果に基づいて絞り込まれる一つの前記定型サイズが、原稿載置部１１に載置された原稿のサイズであると判断する。
【0064】
判断処理部４３は、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが、搬送経路Ｒ１（図３参照）における第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３までの特定区間の距離に基づく特定距離以下であるか否かを判断する。
【0065】
例えば、前記特定距離は、前記特定区間の距離に、予め定められた第１距離を加算した距離である。
【0066】
例えば、判断処理部４３は、検出処理部４２により検出された原稿のサイズに基づいて、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下であるか否かを判断する。
【0067】
なお、前記特定距離は、前記特定区間の距離と同じ、又は前記特定区間の距離よりも短い距離であってもよい。また、判断処理部４３は、前記設定画面で設定される原稿のサイズ、又は原稿の搬送方向Ｄ１における長さに基づいて、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下であるか否かを判断してもよい。この場合、制御部５は、検出処理部４２を含んでいなくてもよい。
【0068】
取得処理部４４は、原稿の厚さを取得する。
【0069】
例えば、取得処理部４４は、前記設定画面で設定される原稿の厚さを、原稿載置部１１に載置された原稿の厚さとして取得する。
【0070】
なお、搬送経路Ｒ１（図３参照）における第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間に、原稿の厚さを検出する厚さセンサーが設けられていてもよい。例えば、前記厚さセンサーは、光センサー、又は超音波センサーである。この場合、取得処理部４４は、前記厚さセンサーを用いて、原稿の厚さを取得してもよい。
【0071】
例えば、取得処理部４４は、前記原稿読取処理が実行される場合に、当該原稿読取処理の前処理として、原稿載置部１１における最上層の原稿を前記厚さセンサーによる検出位置まで搬送し、前記厚さセンサーを用いて当該原稿の厚さを検出して、当該原稿を第１位置Ｐ１まで戻す処理を実行してもよい。
【0072】
第２駆動制御部４６は、前記搬送モードが前記第１モードである場合は、フィードセンサー１７による原稿の先端の検出時からの経過時間が予め定められた第１基準時間を超えた場合に、レジストローラー１８の駆動を開始する。
【0073】
ここで、前記第１基準時間は、給紙ベルト１４による原稿の第４位置Ｐ４（図３参照）から第２位置Ｐ２までの搬送時間よりも長い時間である。また、前記第１基準時間は、給紙ベルト１４によって搬送される原稿がレジストローラー１８と従動ローラー１８Ａとの接触部に突き当てられた後に、当該原稿に所定量のたわみを形成することが可能な時間である。前記スキュー補正では、原稿に前記たわみが形成されるまでレジストローラー１８の駆動が開始されないことにより、当該原稿の搬送方向Ｄ１に対する傾きが補正される。
【0074】
また、第２駆動制御部４６は、前記搬送モードが前記第２モードである場合は、原稿の搬送方向Ｄ１における先端が第２位置Ｐ２（図３参照）に到達する前に、レジストローラー１８の駆動を開始する。
【0075】
例えば、第２駆動制御部４６は、前記搬送モードが前記第２モードである場合は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出された場合に、レジストローラー１８の駆動を開始する。
【0076】
第１駆動制御部４５は、判断処理部４３によって原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下であると判断された場合は、原稿の搬送方向Ｄ１における先端が第２位置Ｐ２（図３参照）に到達した時以後であって、原稿の搬送方向Ｄ１における後端が第１位置Ｐ１を通過する前に、給紙ベルト１４の駆動を停止する。
【0077】
また、第１駆動制御部４５は、判断処理部４３によって原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離を超えると判断された場合は、原稿の搬送方向Ｄ１における先端が第３位置Ｐ３（図３参照）に到達した時以後であって、原稿の搬送方向Ｄ１における後端が第１位置Ｐ１を通過する前に、給紙ベルト１４の駆動を停止する。
【0078】
例えば、第１駆動制御部４５は、フィードセンサー１７による原稿の先端の検出時からの経過時間に基づいて、給紙ベルト１４の駆動の停止タイミングを判断する。
【0079】
例えば、第１駆動制御部４５は、判断処理部４３によって原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下であると判断された場合であって、前記搬送モードが前記第１モードである場合は、フィードセンサー１７による原稿の先端の検出時からの経過時間が前記第１基準時間を超えた場合に、給紙ベルト１４の駆動を停止する。例えば、第１駆動制御部４５は、第２駆動制御部４６によってレジストローラー１８の駆動が開始されてから所定時間が経過した後に、給紙ベルト１４の駆動を停止する。
【0080】
また、第１駆動制御部４５は、判断処理部４３によって原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下であると判断された場合であって、前記搬送モードが前記第２モードである場合は、フィードセンサー１７による原稿の先端の検出時からの経過時間が予め定められた第２基準時間を超えた場合に、給紙ベルト１４の駆動を停止する。ここで、前記第２基準時間は、給紙ベルト１４による原稿の第４位置Ｐ４（図３参照）から第２位置Ｐ２までの搬送時間よりも長い時間であって、設定処理部４７によって設定される時間である。
【0081】
また、第１駆動制御部４５は、判断処理部４３によって原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離を超えると判断された場合であって、前記搬送モードが前記第１モードである場合は、フィードセンサー１７による原稿の先端の検出時からの経過時間が予め定められた第３基準時間を超えた場合に、給紙ベルト１４の駆動を停止する。例えば、前記第３基準時間は、前記第１基準時間と、レジストローラー１８による原稿の第２位置Ｐ２（図３参照）から第３位置Ｐ３までの搬送時間との合計よりも長い時間である。
【0082】
また、第１駆動制御部４５は、判断処理部４３によって原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離を超えると判断された場合であって、前記搬送モードが前記第２モードである場合は、フィードセンサー１７による原稿の先端の検出時からの経過時間が予め定められた第４基準時間を超えた場合に、給紙ベルト１４の駆動を停止する。例えば、前記第４基準時間は、給紙ベルト１４による原稿の第４位置Ｐ４（図３参照）から第２位置Ｐ２までの搬送時間と、レジストローラー１８による原稿の第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３までの搬送時間との合計よりも長い時間である。
【0083】
なお、第１駆動制御部４５は、判断処理部４３によって原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離を超えると判断された場合に、タイミングセンサー２１（図３参照）を用いて、給紙ベルト１４の駆動の停止タイミングを判断してもよい。例えば、第１駆動制御部４５は、タイミングセンサー２１によって原稿の先端が検出された場合に、給紙ベルト１４の駆動を停止してもよい。この場合、前記第１距離は、搬送経路Ｒ１における第３位置Ｐ３から第５位置Ｐ５までの区間の距離以上であればよい。
【0084】
また、搬送経路Ｒ１（図３参照）における第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に、原稿の搬送方向Ｄ１における先端を検出する原稿センサーが設けられていてもよい。例えば、前記原稿センサーは、反射型の光センサーである。この場合、第１駆動制御部４５は、判断処理部４３によって原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下であると判断された場合に、前記原稿センサーを用いて、給紙ベルト１４の駆動の停止タイミングを判断してもよい。例えば、第１駆動制御部４５は、前記原稿センサーによって原稿の先端が検出された場合に、給紙ベルト１４の駆動を停止してもよい。
【0085】
設定処理部４７は、取得処理部４４によって取得される原稿の厚さに基づいて、前記第２基準時間を設定する。
【0086】
例えば、画像形成装置１００では、原稿の厚さと前記第２基準時間の候補である候補時間との対応関係を示すテーブルデータが予めＲＯＭ３２に格納されている。前記テーブルデータでは、原稿の厚さが厚いほど前記候補時間が長くなるように、原稿の厚さと前記候補時間との対応関係が定められている。これは、原稿の厚さが厚いほど、給紙ベルト１４が原稿の表面でスリップしやすくなり、給紙ベルト１４による原稿の搬送に遅延が生じやすくなるためである。
【0087】
そして、設定処理部４７は、前記テーブルデータを用いて、前記第２基準時間を設定する。具体的に、設定処理部４７は、前記テーブルデータにおいて取得処理部４４によって取得された原稿の厚さに対応付けられている前記候補時間を、前記第２基準時間として設定する。
【0088】
なお、前記第２基準時間は、予め固定で定められる時間であってもよい。この場合、制御部５は、取得処理部４４、及び設定処理部４７を含んでいなくてもよい。
【0089】
［搬送制御切替処理］
以下、図４を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部５により実行される搬送制御切替処理の手順の一例とともに、本発明のシート搬送方法について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。
以下、図４を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部５により実行される搬送制御切替処理の手順の一例とともに、本発明のシート搬送方法について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。
【0090】
例えば、前記搬送制御切替処理は、前記実行操作画面において前記原稿読取処理の前記実行操作が行われた場合に実行される。なお、以下の説明では、前記設定画面において前記搬送モード及び原稿の厚さが設定されているものと仮定する。
【0091】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、原稿載置部１１に載置された原稿のサイズを検出する。ここで、ステップＳ１１の処理は、制御部５の検出処理部４２により実行される。
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、原稿載置部１１に載置された原稿のサイズを検出する。ここで、ステップＳ１１の処理は、制御部５の検出処理部４２により実行される。
【0092】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、ステップＳ１１で検出された原稿のサイズに基づいて、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下であるか否かを判断する。ここで、ステップＳ１２の処理は、本発明の判断ステップの一例であって、制御部５の判断処理部４３により実行される。
ステップＳ１２において、制御部５は、ステップＳ１１で検出された原稿のサイズに基づいて、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下であるか否かを判断する。ここで、ステップＳ１２の処理は、本発明の判断ステップの一例であって、制御部５の判断処理部４３により実行される。
【0093】
ここで、制御部５は、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下であると判断すると（Ｓ１２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。また、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離を超える場合は（Ｓ１２のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１８に移行させる。
【0094】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、前記搬送モードが前記第２モードに設定されているか否かを判断する。
ステップＳ１３において、制御部５は、前記搬送モードが前記第２モードに設定されているか否かを判断する。
【0095】
ここで、制御部５は、前記搬送モードが前記第２モードに設定されていると判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、前記搬送モードが前記第２モードに設定されていなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１７に移行させる。
【0096】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、原稿の厚さを取得する。ここで、ステップＳ１４の処理は、制御部５の取得処理部４４により実行される。
ステップＳ１４において、制御部５は、原稿の厚さを取得する。ここで、ステップＳ１４の処理は、制御部５の取得処理部４４により実行される。
【0097】
具体的に、制御部５は、前記設定画面で設定された原稿の厚さを、原稿載置部１１に載置された原稿の厚さとして取得する。
【0098】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、ステップＳ１４で取得された原稿の厚さに基づいて、前記第２基準時間を設定する。ここで、ステップＳ１５の処理は、制御部５の設定処理部４７により実行される。
ステップＳ１５において、制御部５は、ステップＳ１４で取得された原稿の厚さに基づいて、前記第２基準時間を設定する。ここで、ステップＳ１５の処理は、制御部５の設定処理部４７により実行される。
【0099】
具体的に、制御部５は、前記テーブルデータにおいてステップＳ１４で取得された原稿の厚さに対応付けられている前記候補時間を、前記第２基準時間として設定する。
【0100】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部５は、後段で説明する第１搬送制御処理を実行する。
ステップＳ１６において、制御部５は、後段で説明する第１搬送制御処理を実行する。
【0101】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部５は、後段で説明する第２搬送制御処理を実行する。
ステップＳ１７において、制御部５は、後段で説明する第２搬送制御処理を実行する。
【0102】
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部５は、前記搬送モードが前記第２モードに設定されているか否かを判断する。
ステップＳ１８において、制御部５は、前記搬送モードが前記第２モードに設定されているか否かを判断する。
【0103】
ここで、制御部５は、前記搬送モードが前記第２モードに設定されていると判断すると（Ｓ１８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１９に移行させる。また、前記搬送モードが前記第２モードに設定されていなければ（Ｓ１８のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２０に移行させる。
【0104】
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部５は、後段で説明する第３搬送制御処理を実行する。
ステップＳ１９において、制御部５は、後段で説明する第３搬送制御処理を実行する。
【0105】
＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部５は、後段で説明する第４搬送制御処理を実行する。
ステップＳ２０において、制御部５は、後段で説明する第４搬送制御処理を実行する。
【0106】
［第１搬送制御処理］
次に、図５を参照しつつ、前記搬送制御切替処理のステップＳ１６で実行される第１搬送制御処理について説明する。前記第１搬送制御処理は、給紙ベルト１４及びレジストローラー１８の駆動を制御する処理である。なお、制御部５は、前記第１搬送制御処理とともに、第１搬送ローラー２０、第２搬送ローラー２３、第３搬送ローラー２４、及び排紙ローラー２５の駆動を制御する第５搬送制御処理を実行する。また、制御部５は、前記第１搬送制御処理とともに、ＣＩＳ２２を用いて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取処理、及び画像読取部２を用いて原稿の第１面の画像を読み取る第１読取処理を実行する。
次に、図５を参照しつつ、前記搬送制御切替処理のステップＳ１６で実行される第１搬送制御処理について説明する。前記第１搬送制御処理は、給紙ベルト１４及びレジストローラー１８の駆動を制御する処理である。なお、制御部５は、前記第１搬送制御処理とともに、第１搬送ローラー２０、第２搬送ローラー２３、第３搬送ローラー２４、及び排紙ローラー２５の駆動を制御する第５搬送制御処理を実行する。また、制御部５は、前記第１搬送制御処理とともに、ＣＩＳ２２を用いて原稿の第２面の画像を読み取る第２読取処理、及び画像読取部２を用いて原稿の第１面の画像を読み取る第１読取処理を実行する。
【0107】
＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、制御部５は、原稿の給紙タイミングが到来したか否かを判断する。
まず、ステップＳ３１において、制御部５は、原稿の給紙タイミングが到来したか否かを判断する。
【0108】
ここで、制御部５は、前記給紙タイミングが到来したと判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３２に移行させる。また、前記給紙タイミングが到来していなければ（Ｓ３１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ３１で前記給紙タイミングが到来するのを待ち受ける。
【0109】
＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を開始する。ここで、ステップＳ３２の処理は、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
ステップＳ３２において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を開始する。ここで、ステップＳ３２の処理は、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
【0110】
具体的に、制御部５は、フィードモーター１６を起動してフィードモーター１６を予め定められた速度で駆動させる。これにより、フィードモーター１６で生成される回転駆動力が駆動ローラー１４Ａに供給されて、駆動ローラー１４Ａ及び給紙ベルト１４の駆動が開始される。
【0111】
＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたか否かを判断する。
ステップＳ３３において、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたか否かを判断する。
【0112】
ここで、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたと判断すると（Ｓ３３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３４に移行させる。また、原稿の先端が検出されていなければ（Ｓ３３のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ３３でフィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されるのを待ち受ける。
【0113】
＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部５は、レジストローラー１８の駆動を開始する。ここで、ステップＳ３４の処理は、制御部５の第２駆動制御部４６により実行される。
ステップＳ３４において、制御部５は、レジストローラー１８の駆動を開始する。ここで、ステップＳ３４の処理は、制御部５の第２駆動制御部４６により実行される。
【0114】
具体的に、制御部５は、レジストモーター１９を起動してレジストモーター１９を予め定められた速度で駆動させる。これにより、レジストモーター１９で生成される回転駆動力がレジストローラー１８に供給されて、レジストローラー１８の駆動が開始される。
【0115】
＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部５は、ステップＳ３３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第２基準時間が経過したか否かを判断する。
ステップＳ３５において、制御部５は、ステップＳ３３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第２基準時間が経過したか否かを判断する。
【0116】
ここで、制御部５は、ステップＳ３３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第２基準時間が経過したと判断すると（Ｓ３５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３６に移行させる。また、前記第２基準時間が経過していなければ（Ｓ３５のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ３５で前記第２基準時間が経過するのを待ち受ける。
【0117】
＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を停止する。ここで、ステップＳ３６の処理は、本発明の駆動制御ステップの一例であって、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
ステップＳ３６において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を停止する。ここで、ステップＳ３６の処理は、本発明の駆動制御ステップの一例であって、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
【0118】
なお、ステップＳ３６の処理の実行後、制御部５は、予め定められたタイミングでレジストローラー１８の駆動を停止し、処理をステップＳ３７に移行させる。
【0119】
＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、制御部５は、原稿の搬送が終了したか否かを判断する。
ステップＳ３７において、制御部５は、原稿の搬送が終了したか否かを判断する。
【0120】
例えば、制御部５は、原稿載置部１１に原稿が存在しない場合に、原稿の搬送が終了したと判断する。なお、制御部５は、原稿載置部１１に設けられた不図示のセンサーを用いて、原稿載置部１１に原稿が存在するか否かを判断可能である。
【0121】
ここで、制御部５は、原稿の搬送が終了したと判断すると（Ｓ３７のＹｅｓ側）、前記第１搬送制御処理を終了させる。また、原稿の搬送が終了していなければ（Ｓ３７のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３１に移行させる。
【0122】
［第２搬送制御処理］
次に、図６を参照しつつ、前記搬送制御切替処理のステップＳ１７で実行される第２搬送制御処理について説明する。前記第２搬送制御処理は、給紙ベルト１４及びレジストローラー１８の駆動を制御する処理である。なお、制御部５は、前記第２搬送制御処理とともに、前記第５搬送制御処理、前記第２読取処理、及び前記第１読取処理を実行する。
次に、図６を参照しつつ、前記搬送制御切替処理のステップＳ１７で実行される第２搬送制御処理について説明する。前記第２搬送制御処理は、給紙ベルト１４及びレジストローラー１８の駆動を制御する処理である。なお、制御部５は、前記第２搬送制御処理とともに、前記第５搬送制御処理、前記第２読取処理、及び前記第１読取処理を実行する。
【0123】
＜ステップＳ４１＞
まず、ステップＳ４１において、制御部５は、原稿の前記給紙タイミングが到来したか否かを判断する。
まず、ステップＳ４１において、制御部５は、原稿の前記給紙タイミングが到来したか否かを判断する。
【0124】
ここで、制御部５は、前記給紙タイミングが到来したと判断すると（Ｓ４１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４２に移行させる。また、前記給紙タイミングが到来していなければ（Ｓ４１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ４１で前記給紙タイミングが到来するのを待ち受ける。
【0125】
＜ステップＳ４２＞
ステップＳ４２において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を開始する。ここで、ステップＳ４２の処理は、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
ステップＳ４２において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を開始する。ここで、ステップＳ４２の処理は、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
【0126】
＜ステップＳ４３＞
ステップＳ４３において、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたか否かを判断する。
ステップＳ４３において、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたか否かを判断する。
【0127】
ここで、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたと判断すると（Ｓ４３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４４に移行させる。また、原稿の先端が検出されていなければ（Ｓ４３のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ４３でフィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されるのを待ち受ける。
【0128】
＜ステップＳ４４＞
ステップＳ４４において、制御部５は、ステップＳ４３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第１基準時間が経過したか否かを判断する。
ステップＳ４４において、制御部５は、ステップＳ４３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第１基準時間が経過したか否かを判断する。
【0129】
ここで、制御部５は、ステップＳ４３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第１基準時間が経過したと判断すると（Ｓ４４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４５に移行させる。また、前記第１基準時間が経過していなければ（Ｓ４４のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ４４で前記第１基準時間が経過するのを待ち受ける。
【0130】
＜ステップＳ４５＞
ステップＳ４５において、制御部５は、レジストローラー１８の駆動を開始する。ここで、ステップＳ４５の処理は、制御部５の第２駆動制御部４６により実行される。
ステップＳ４５において、制御部５は、レジストローラー１８の駆動を開始する。ここで、ステップＳ４５の処理は、制御部５の第２駆動制御部４６により実行される。
【0131】
＜ステップＳ４６＞
ステップＳ４６において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を停止する。ここで、ステップＳ４６の処理は、本発明の駆動制御ステップの一例であって、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
ステップＳ４６において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を停止する。ここで、ステップＳ４６の処理は、本発明の駆動制御ステップの一例であって、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
【0132】
例えば、制御部５は、ステップＳ４５でレジストローラー１８の駆動が開始されてから所定時間が経過した後に、給紙ベルト１４の駆動を停止する。
【0133】
なお、ステップＳ４６の処理の実行後、制御部５は、予め定められたタイミングでレジストローラー１８の駆動を停止し、処理をステップＳ４７に移行させる。
【0134】
＜ステップＳ４７＞
ステップＳ４７において、制御部５は、原稿の搬送が終了したか否かを判断する。
ステップＳ４７において、制御部５は、原稿の搬送が終了したか否かを判断する。
【0135】
ここで、制御部５は、原稿の搬送が終了したと判断すると（Ｓ４７のＹｅｓ側）、前記第２搬送制御処理を終了させる。また、原稿の搬送が終了していなければ（Ｓ４７のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ４１に移行させる。
【0136】
［第３搬送制御処理］
次に、図７を参照しつつ、前記搬送制御切替処理のステップＳ１９で実行される第３搬送制御処理について説明する。前記第３搬送制御処理は、給紙ベルト１４及びレジストローラー１８の駆動を制御する処理である。なお、制御部５は、前記第３搬送制御処理とともに、前記第５搬送制御処理、前記第２読取処理、及び前記第１読取処理を実行する。
次に、図７を参照しつつ、前記搬送制御切替処理のステップＳ１９で実行される第３搬送制御処理について説明する。前記第３搬送制御処理は、給紙ベルト１４及びレジストローラー１８の駆動を制御する処理である。なお、制御部５は、前記第３搬送制御処理とともに、前記第５搬送制御処理、前記第２読取処理、及び前記第１読取処理を実行する。
【0137】
＜ステップＳ５１＞
まず、ステップＳ５１において、制御部５は、原稿の前記給紙タイミングが到来したか否かを判断する。
まず、ステップＳ５１において、制御部５は、原稿の前記給紙タイミングが到来したか否かを判断する。
【0138】
ここで、制御部５は、前記給紙タイミングが到来したと判断すると（Ｓ５１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５２に移行させる。また、前記給紙タイミングが到来していなければ（Ｓ５１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ５１で前記給紙タイミングが到来するのを待ち受ける。
【0139】
＜ステップＳ５２＞
ステップＳ５２において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を開始する。ここで、ステップＳ５２の処理は、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
ステップＳ５２において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を開始する。ここで、ステップＳ５２の処理は、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
【0140】
＜ステップＳ５３＞
ステップＳ５３において、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたか否かを判断する。
ステップＳ５３において、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたか否かを判断する。
【0141】
ここで、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたと判断すると（Ｓ５３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５４に移行させる。また、原稿の先端が検出されていなければ（Ｓ５３のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ５３でフィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されるのを待ち受ける。
【0142】
＜ステップＳ５４＞
ステップＳ５４において、制御部５は、レジストローラー１８の駆動を開始する。ここで、ステップＳ５４の処理は、制御部５の第２駆動制御部４６により実行される。
ステップＳ５４において、制御部５は、レジストローラー１８の駆動を開始する。ここで、ステップＳ５４の処理は、制御部５の第２駆動制御部４６により実行される。
【0143】
＜ステップＳ５５＞
ステップＳ５５において、制御部５は、ステップＳ５３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第４基準時間が経過したか否かを判断する。
ステップＳ５５において、制御部５は、ステップＳ５３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第４基準時間が経過したか否かを判断する。
【0144】
ここで、制御部５は、ステップＳ５３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第４基準時間が経過したと判断すると（Ｓ５５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５６に移行させる。また、前記第４基準時間が経過していなければ（Ｓ５５のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ５５で前記第４基準時間が経過するのを待ち受ける。
【0145】
＜ステップＳ５６＞
ステップＳ５６において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を停止する。ここで、ステップＳ５６の処理は、本発明の駆動制御ステップの一例であって、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
ステップＳ５６において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を停止する。ここで、ステップＳ５６の処理は、本発明の駆動制御ステップの一例であって、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
【0146】
なお、ステップＳ５６の処理の実行後、制御部５は、予め定められたタイミングでレジストローラー１８の駆動を停止し、処理をステップＳ５７に移行させる。
【0147】
＜ステップＳ５７＞
ステップＳ５７において、制御部５は、原稿の搬送が終了したか否かを判断する。
ステップＳ５７において、制御部５は、原稿の搬送が終了したか否かを判断する。
【0148】
ここで、制御部５は、原稿の搬送が終了したと判断すると（Ｓ５７のＹｅｓ側）、前記第３搬送制御処理を終了させる。また、原稿の搬送が終了していなければ（Ｓ５７のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ５１に移行させる。
【0149】
［第４搬送制御処理］
次に、図８を参照しつつ、前記搬送制御切替処理のステップＳ２０で実行される第４搬送制御処理について説明する。前記第４搬送制御処理は、給紙ベルト１４及びレジストローラー１８の駆動を制御する処理である。なお、制御部５は、前記第４搬送制御処理とともに、前記第５搬送制御処理、前記第２読取処理、及び前記第１読取処理を実行する。
次に、図８を参照しつつ、前記搬送制御切替処理のステップＳ２０で実行される第４搬送制御処理について説明する。前記第４搬送制御処理は、給紙ベルト１４及びレジストローラー１８の駆動を制御する処理である。なお、制御部５は、前記第４搬送制御処理とともに、前記第５搬送制御処理、前記第２読取処理、及び前記第１読取処理を実行する。
【0150】
＜ステップＳ６１＞
まず、ステップＳ６１において、制御部５は、原稿の前記給紙タイミングが到来したか否かを判断する。
まず、ステップＳ６１において、制御部５は、原稿の前記給紙タイミングが到来したか否かを判断する。
【0151】
ここで、制御部５は、前記給紙タイミングが到来したと判断すると（Ｓ６１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６２に移行させる。また、前記給紙タイミングが到来していなければ（Ｓ６１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ６１で前記給紙タイミングが到来するのを待ち受ける。
【0152】
＜ステップＳ６２＞
ステップＳ６２において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を開始する。ここで、ステップＳ６２の処理は、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
ステップＳ６２において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を開始する。ここで、ステップＳ６２の処理は、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
【0153】
＜ステップＳ６３＞
ステップＳ６３において、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたか否かを判断する。
ステップＳ６３において、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたか否かを判断する。
【0154】
ここで、制御部５は、フィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されたと判断すると（Ｓ６３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６４に移行させる。また、原稿の先端が検出されていなければ（Ｓ６３のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ６３でフィードセンサー１７によって原稿の先端が検出されるのを待ち受ける。
【0155】
＜ステップＳ６４＞
ステップＳ６４において、制御部５は、ステップＳ６３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第１基準時間が経過したか否かを判断する。
ステップＳ６４において、制御部５は、ステップＳ６３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第１基準時間が経過したか否かを判断する。
【0156】
ここで、制御部５は、ステップＳ６３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第１基準時間が経過したと判断すると（Ｓ６４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６５に移行させる。また、前記第１基準時間が経過していなければ（Ｓ６４のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ６４で前記第１基準時間が経過するのを待ち受ける。
【0157】
＜ステップＳ６５＞
ステップＳ６５において、制御部５は、レジストローラー１８の駆動を開始する。ここで、ステップＳ６５の処理は、制御部５の第２駆動制御部４６により実行される。
ステップＳ６５において、制御部５は、レジストローラー１８の駆動を開始する。ここで、ステップＳ６５の処理は、制御部５の第２駆動制御部４６により実行される。
【0158】
＜ステップＳ６６＞
ステップＳ６６において、制御部５は、ステップＳ６３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第３基準時間が経過したか否かを判断する。
ステップＳ６６において、制御部５は、ステップＳ６３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第３基準時間が経過したか否かを判断する。
【0159】
ここで、制御部５は、ステップＳ６３で原稿の先端が検出されたタイミングから前記第３基準時間が経過したと判断すると（Ｓ６６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６７に移行させる。また、前記第３基準時間が経過していなければ（Ｓ６６のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ６６で前記第３基準時間が経過するのを待ち受ける。
【0160】
＜ステップＳ６７＞
ステップＳ６７において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を停止する。ここで、ステップＳ６７の処理は、本発明の駆動制御ステップの一例であって、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
ステップＳ６７において、制御部５は、給紙ベルト１４の駆動を停止する。ここで、ステップＳ６７の処理は、本発明の駆動制御ステップの一例であって、制御部５の第１駆動制御部４５により実行される。
【0161】
なお、ステップＳ６７の処理の実行後、制御部５は、予め定められたタイミングでレジストローラー１８の駆動を停止し、処理をステップＳ６８に移行させる。
【0162】
＜ステップＳ６８＞
ステップＳ６８において、制御部５は、原稿の搬送が終了したか否かを判断する。
ステップＳ６８において、制御部５は、原稿の搬送が終了したか否かを判断する。
【0163】
ここで、制御部５は、原稿の搬送が終了したと判断すると（Ｓ６８のＹｅｓ側）、前記第４搬送制御処理を終了させる。また、原稿の搬送が終了していなければ（Ｓ６８のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ６１に移行させる。
【0164】
このように、画像形成装置１００では、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下である場合は、原稿の先端が第２位置Ｐ２（図３参照）に到達した時以後であって当該原稿の後端が第１位置Ｐ１を通過する前に給紙ベルト１４の駆動が停止される。これにより、原稿の先端が第１搬送ローラー２０と接触する前に当該原稿の後端が第１位置Ｐ１を通過する場合に、給紙ベルト１４の駆動が停止される前に後続の原稿が第１位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送されることを抑制可能である。
【0165】
また、画像形成装置１００では、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離を超える場合は、原稿の先端が第３位置Ｐ３（図３参照）に到達した時以後であって当該原稿の後端が第１位置Ｐ１を通過する前に給紙ベルト１４の駆動が停止される。これにより、原稿の先端が第１搬送ローラー２０と接触した後に当該原稿の後端が第１位置Ｐ１を通過する場合に、レジストローラー１８のスリップに起因する搬送遅延を抑制可能である。
【0166】
従って、画像形成装置１００では、生産性の低下を抑制するとともに、ジャムの発生を抑制することが可能である。
【0167】
また、画像形成装置１００では、フィードセンサー１７による原稿の先端の検出時からの経過時間に基づいて、給紙ベルト１４の駆動の停止タイミングが判断される。これにより、原稿の先端が第２位置Ｐ２又は第３位置Ｐ３に到達したことを検出するためのセンサーを設ける構成と比較して、センサーの数を減らすことが可能である。また、フィードセンサー１７をレジストローラー１８の駆動制御にも兼用することで、センサーの数を更に減らすことが可能である。
【0168】
また、画像形成装置１００では、原稿の搬送方向Ｄ１における長さが前記特定距離以下である場合であって、前記搬送モードが前記第１モードではない場合に、フィードセンサー１７による原稿の先端の検出時からの経過時間が給紙ベルト１４による原稿の第４位置Ｐ４から第２位置Ｐ２までの搬送時間よりも長い前記第２基準時間を超えた場合に、給紙ベルト１４の駆動が停止される。これにより、前記スキュー補正が実行されない場合に、給紙ベルト１４が原稿の表面でスリップすることに起因する前記給紙リトライの実行を抑制可能である。
【0169】
また、画像形成装置１００では、前記第２基準時間が原稿の厚さに基づいて設定される。これにより、給紙ベルト１４が原稿の表面でスリップすることに起因する前記給紙リトライの実行を抑制しつつ、フィードモーター１６の駆動量を低減することが可能である。
【0170】
なお、本発明は、給紙部４に適用されてもよい。この場合、本発明のシートは、給紙部４により画像形成部３に供給されるシートである。
【符号の説明】
【0171】
１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ 給紙部
５ 制御部
６ 操作表示部
１４ 給紙ベルト
１５ 分離ローラー
１６ フィードモーター
１７ フィードセンサー
１８ レジストローラー
１９ レジストモーター
２０ 第１搬送ローラー
２１ タイミングセンサー
４１ 受付処理部
４２ 検出処理部
４３ 判断処理部
４４ 取得処理部
４５ 第１駆動制御部
４６ 第２駆動制御部
４７ 設定処理部
１００ 画像形成装置
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ 給紙部
５ 制御部
６ 操作表示部
１４ 給紙ベルト
１５ 分離ローラー
１６ フィードモーター
１７ フィードセンサー
１８ レジストローラー
１９ レジストモーター
２０ 第１搬送ローラー
２１ タイミングセンサー
４１ 受付処理部
４２ 検出処理部
４３ 判断処理部
４４ 取得処理部
４５ 第１駆動制御部
４６ 第２駆動制御部
４７ 設定処理部
１００ 画像形成装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
