特許 7596798 産業用リモートコントローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】産業用リモートコントローラ

(51)【国際特許分類】

   G05G 9/047 20060101AFI20241203BHJP

   B66C 13/40 20060101ALI20241203BHJP

   B66C 13/56 20060101ALI20241203BHJP

   G05G 25/04 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

G05G9/047

B66C13/40 D

B66C13/56

G05G25/04 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021001754

(22)【出願日】2021-01-07

(65)【公開番号】P2022106623

(43)【公開日】2022-07-20

【審査請求日】2023-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渥美 雅士

(72)【発明者】

【氏名】索米亜

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５６５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２８９１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１４５５２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０４－１６９３２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ ９／０４７

Ｂ６６Ｃ １３／４０

Ｂ６６Ｃ １３／５６

Ｇ０５Ｇ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中立位置と、前記中立位置から傾倒した傾倒位置との間を移動して、スイッチに対する操作を指で操作可能なジョイスティックを有する産業用リモートコントローラであって、
前後方向に延びた略円柱状の把持部と、把持部の前方側の一端に設けられた操作部本体と、を備え、
前記把持部の下方にアクセルレバーが設けられ、
前記操作部本体に、ジョイスティックが設けられ、
前記操作部本体の筐体の操作面に形成された開口部に挿入されて配置された前記ジョイスティックと、前記筐体の前記操作面より下方の位置とに接続されたブーツを備え、
前記ブーツは、前記中立位置及び前記傾倒位置において、上方に突出しないように形成され、
前記ブーツの厚さは、前記ジョイスティックの前後方向の前側部分及び後側部分より、前記ジョイスティックの左右方向の右側部分及び左側部分の方が薄く形成されている
ことを特徴とする、産業用リモートコントローラ。

【請求項2】

前記ブーツは、前記中立位置及び前記傾倒位置において、下方に凹んだ凹部を１つ備えている
ことを特徴とする、請求項１に記載の産業用リモートコントローラ。

【請求項3】

前記ブーツは、弾性体で形成されており、前記中立位置において、伸張した状態で設置されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の産業用リモートコントローラ。

【請求項4】

前記ブーツは、前記ジョイスティックに接続される第１接続部と、前記筐体に接続される第２接続部とを備え、
前記第１接続部及び前記第２接続部は、前記操作面より下方に設けられている
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の産業用リモートコントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、指で操作可能なジョイスティックを有する産業用リモートコントローラに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、クレーン車、高所作業車等の伸縮・起伏自在の伸縮ブームを備えた作業機を、作業機から離れた位置からオペレータが産業用リモートコントローラを用いて遠隔操作することが行われている。このような産業用リモートコントローラとして、ジョイスティック式のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、任意の方向に傾倒するジョイスティックを備える作業機の操作装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－０９７６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の発明は、蛇腹状に形成されたブーツがジョイスティックの周囲に配置されている構成であるため、ジョイスティックを指で操作した際に、指がブーツに接触してしまう、という問題がある。

【0006】

そこで、本発明は、ジョイスティックを指で操作した際に、ブーツに指が接触しないようにすることができる産業用リモートコントローラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

目的を達成するために、本発明の産業用リモートコントローラは、中立位置と、前記中立位置から傾倒した傾倒位置との間を移動して、スイッチに対する操作を指で操作可能なジョイスティックを有する産業用リモートコントローラであって、前後方向に延びた略円柱状の把持部と、把持部の前方側の一端に設けられた操作部本体と、を備え、前記把持部の下方にアクセルレバーが設けられ、前記操作部本体に、ジョイスティックが設けられ、前記操作部本体の筐体の操作面に形成された開口部に挿入されて配置された前記ジョイスティックと、前記筐体の前記操作面より下方の位置とに接続されたブーツを備え、前記ブーツは、前記中立位置及び前記傾倒位置において、上方に突出しないように形成され、前記ブーツの厚さは、前記ジョイスティックの前後方向の前側部分及び後側部分より、前記ジョイスティックの左右方向の右側部分及び左側部分の方が薄く形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

このように構成された本発明の産業用リモートコントローラは、ジョイスティックを指で操作した際に、ブーツに指が接触しないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１のクレーンとリモートコントローラを示す図である。

【図2】実施例１のリモートコントローラを示す斜視図である。

【図3】実施例１のリモートコントローラのジョイスティックの周辺を示す断面図である。

【図4】実施例１のブーツを示す斜視図である。

【図5】実施例１のジョイスティックが傾倒位置にある状態を示す断面図である。

【図6】実施例２のジョイスティックが中立位置にある状態を示す断面図である。

【図7】実施例２のジョイスティックが傾倒位置にある状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明による産業用リモートコントローラを実現する実施形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。

【実施例1】

【0011】

実施例１における産業用リモートコントローラ（以下、リモートコントローラという。）は、トラッククレーン（以下、クレーンという。）を遠隔操作する産業用リモートコントローラに適用される。

【0012】

［クレーンの構成］
図１は、実施例１のクレーンとリモートコントローラを示す図である。以下、実施例１のクレーンの構成を説明する。

【0013】

図１に示すように、クレーン１０は、前輪１１と後輪１２,１３を設けたメインフレーム１４と、メインフレーム１４の上に旋回可能に設けた旋回ポスト１５と、旋回ポスト１５の上部に起伏可能に設けた伸縮ブーム１６と、メインフレーム１４の両側であって旋回ポスト１５の近傍に設けた一対のアウトリガ装置１７と、旋回ポスト１５の前側であってメインフレーム１４上に設けたキャビン１８と、キャビン１８の後側に設けた荷台２０等を備えている。

【0014】

旋回ポスト１５は、伸縮ブーム１６を起伏可能に保持する相対向した一対の保持部２１を有している。伸縮ブーム１６は、基端ブーム１６ａと中間ブーム１６ｂ,１６ｃと先端ブーム１６ｄとを有している。

【0015】

基端ブーム１６ａには、起伏シリンダ２３が取り付けられたブラケット２２が取り付けられている。起伏シリンダ２３が伸縮することで、基端ブーム１６ａが旋回ポスト１５に対して起伏するようになっている。旋回ポスト１５が旋回することで、伸縮ブーム１６が旋回するようになっている。

【0016】

クレーン１０は、クレーン１０の各部を駆動する複数のアクチュエータを備えている。アクチュエータとしては、旋回ポスト１５を旋回させる油圧モータ（図示せず）、伸縮ブーム１６を起伏させる起伏シリンダ２３、伸縮ブーム１６を伸縮させる伸縮シリンダ（図示せず）、吊荷を吊るワイヤ（図示せず）の巻き上げ及び繰り出しを行うウインチ及び減速機等が挙げられる。

【0017】

クレーン１０は、旋回ポスト１５の基端部近傍に、上記各アクチュエータを制御する制御装置２４を備えている。制御装置２４は、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータから構成されている。

【0018】

クレーン１０は、制御装置２４に対して、指（例えば、親指Ｆ）で操作指示を与えるリモートコントローラ３０を備えている。制御装置２４及びリモートコントローラ３０は、公知の無線通信によって、クレーン作業に必要な操作指示やデータを送受信可能となっている。

【0019】

［リモートコントローラの構成］
図２は、実施例１のリモートコントローラ３０を示す斜視図である。以下、実施例１のリモートコントローラ３０の構成を説明する。なお、リモートコントローラ３０の前後方向を前後方向Ｘとし、左右方向と左右方向Ｙとし、上下方向を上下方向Ｚとする。

【0020】

図２に示すように、リモートコントローラ３０は、オペレータが把持する略円柱状の把持部３１と、把持部３１の一端に設けられた操作部本体３２と、を備えている。

【0021】

操作部本体３２は、略箱型の筐体３３を備えている。筐体３３内には、図示しない制御部、各種センサ、バッテリ等が収容されている。筐体３３の上面（正面）には、クレーン１０の作業状態等を示す画像等を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示部３４と、電源ボタンやモード切替ボタン等の各種操作ボタン３５と、アクチュエータの駆動を操作するための２つのジョイスティック４０等が設けられている。

【0022】

２つのジョイスティック４０は、操作部本体３２の正面に、所定間隔を置いて左右に並んで設けられている。２つのジョイスティック４０は、オペレータが親指Ｆで操作可能な大きさで形成されている。筐体３３の上面は、操作面３６を構成する。

【0023】

図１及び図２に示すように、把持部３１の後方には、アクセルレバー３８が設けられている。アクセルレバー３８は、クレーン１０のアクチュエータの作動速度を調整するためのトリガ型のスイッチである。アクセルレバー３８は、オペレータが人差し指で操作可能な大きさで形成されている。

【0024】

このように構成されたリモートコントローラ３０は、オペレータがアクセルレバー３８とジョイスティック４０を操作すると、角度センサ等のセンサによって検知した操作量（角度）に応じた信号が制御部へ入力される。この信号を受け付けた制御部は、この信号に基づいて、クレーン１０の各アクチュエータの動作速度や動作方向等を決定する。

【0025】

［ジョイスティックの構成］
図３は、実施例１のリモートコントローラ３０のジョイスティック４０の周辺を示す断面図である。図４は、実施例１のブーツを示す斜視図である。以下、実施例１のジョイスティック４０の構成を説明する。

【0026】

図２及び図３に示すように、筐体３３の操作面３６には、略円状の開口部３７が形成されている。開口部３７には、ジョイスティック４０が挿入されて配置されている。ジョイスティック４０は、開口部３７から上方に突出するように配置されている。

【0027】

ジョイスティック４０は、ジョイスティック４０が中立位置Ｐ１（図３参照）と、中立位置Ｐ１から傾倒した傾倒位置Ｐ２（図５）との間を移動して、スイッチ４５に対する操作を親指Ｆで操作できるようになっている。

【0028】

図３に示すように、筐体３３の内部には、スイッチ４５が設けられている。スイッチ４５の上部には、レバー４５ａが上方に突出して設けられている。

【0029】

レバー４５ａは、中立姿勢から全方向に傾倒する傾倒姿勢に移動可能になっている。レバー４５ａへの傾倒操作力を解除すると、レバー４５ａは、中立姿勢に復帰するようになっている。

【0030】

ジョイスティック４０は、スティック部４２と、スティック部４２の先端に接続されたノブ４１とを備えている。

【0031】

スティック部４２の上端には、ノブ４１が取り付けられている。スティック部４２の下部には、レバー４５ａが取り付けられている。スティック部４２は、傾倒可能にレバー４５ａに支持されている。

【0032】

開口部３７を覆うようにブーツ５０が設けられている。ブーツ５０は、例えば、シリコーンゴムやエラストマ等の弾性体で形成されている。

【0033】

図４に示すように、ブーツ５０は、第１接続部５１と、第２接続部５２と、下方に凹んだ凹部５３と、を備えている。

【0034】

第１接続部５１は、略円筒状に形成されている。凹部５３は、第１接続部５１の周囲に環状に配置されて、環状の凹溝を形成している。第２接続部５２は、凹部５３の周囲に形成されている。第２接続部５２は、側方に向けて延在して形成されている。

【0035】

第１接続部５１と第２接続部５２の厚さＴ１は、シール性能を考慮した厚さ（例えば、１．０ｍｍ）とし、凹部５３の厚さＴ２は、操作感を考慮し、厚さＴ１より薄い厚さＴ２（例えば、０．７ｍｍ）とすることができる。なお、凹部５３は、ジョイスティック４０の前後方向Ｘの前側部分及び後側部分の厚さより、左右方向Ｙの左側部分及び右側部分の厚さの方が薄く形成してもよい。これにより、親指Ｆの力が入りにくい左右方向のジョイスティック４０の操作性を向上させることができる。

【0036】

図３に示すように、第１接続部５１は、スティック部４２の外周面に接続されている。第１接続部５１は、操作面３６より下方に位置するように、スティック部４２に取り付けられている。第２接続部５２は、筐体３３の内側部分に接続されている。言い換えると、第２接続部５２は、筐体３３の操作面３６より下方の位置に取り付けられている。すなわち、第１接続部５１と第２接続部５２は、操作面３６より下方に設けられている。

【0037】

凹部５３は、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ２において、下方に凹むように設定されている。ブーツ５０は、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ２において、上方に突出しないように形成されている。ブーツ５０は、中立位置Ｐ１において、伸張した状態で設置されている。

【0038】

［ジョイスティックの動作］
図５は、実施例１のジョイスティック４０が傾倒位置にある状態を示す断面図である。以下、実施例１のジョイスティック４０の動作を説明する。

【0039】

（中立位置）
図３に示すように、中立位置Ｐ１では、第１接続部５１及び第２接続部５２は、操作面３６より下方に位置している。中立位置Ｐ１では、ブーツ５０の凹部５３は、下方に凹んでいる。

【0040】

（傾倒位置）
図５に示すように、傾倒位置Ｐ２では、第１接続部５１及び第２接続部５２は、操作面３６より下方に位置している。傾倒位置Ｐ２では、傾倒方向において、手前側の凹部５３も、奥側の凹部５３も、下方に凹んでいる。

【0041】

［クレーンの作用］
以下、実施例１のリモートコントローラ３０の作用を説明する。

【0042】

実施例１のリモートコントローラ３０は、中立位置Ｐ１と、中立位置Ｐ１から傾倒した傾倒位置Ｐ２との間を移動して、スイッチ４５に対する操作を親指Ｆで操作可能なジョイスティック４０を有するリモートコントローラ３０であって、筐体３３の操作面３６に形成された開口部３７に挿入されて配置されたジョイスティック４０と、筐体３３の操作面３６より下方の位置とに接続されたブーツ５０を備え、ブーツ５０は、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ２において、上方に突出しないように形成されている（図３）。

【0043】

これにより、中立位置Ｐ１と傾倒位置Ｐ２との間の親指Ｆの操作軌跡より、ブーツ５０を下方に位置させることができる。そのため、ジョイスティック４０を親指Ｆで操作して、中立位置Ｐ１と傾倒位置Ｐ２との間を移動した際に、親指Ｆがブーツ５０に接触しないようにすることができる。特に、ジョイスティック４０を親指Ｆで操作して、中立位置Ｐ１から前方に傾けて傾倒位置Ｐ２に移動した際に、傾倒方向におけるブーツ５０の手前側部分に親指Ｆが接触しないようにすることができる。そのため、ブーツ５０の破損を防ぐとともに、ジョイスティック４０の操作性を向上させることができる。

【0044】

実施例１のリモートコントローラ３０において、ブーツ５０は、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ２において、下方に凹んだ凹部５３を１つ備えている（図３）。

【0045】

これにより、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ２において、ブーツ５０を下方に凹むようにすることができる。そのため、ジョイスティック４０を指で操作して、中立位置Ｐ１と傾倒位置Ｐ２との間を移動した際に、親指Ｆがブーツ５０に接触しないようにすることができる。特に、ジョイスティック４０を親指Ｆで操作して、中立位置Ｐ１から前方に傾けて傾倒位置Ｐ２に移動した際に、傾倒方向におけるブーツ５０の手前側部分に親指Ｆが接触しないようにすることができる。そのため、ブーツ５０の破損を防ぐとともに、ジョイスティック４０の操作性を向上させることができる。

【0046】

ところで、産業用リモートコントローラは、小石等の異物が侵入しやすい工事現場や工場等での使用が想定されている。また、産業用リモートコントローラのジョイスティックの周囲に配置されるブーツは、蛇腹状に形成されていることが一般的である。そのため、このような蛇腹状のブーツを有する産業用リモートコントローラは、異物が蛇腹状に形成されたブーツに挟まってしまい、この異物を除去することが困難となってしまうことがある。そうすると、ブーツに挟まった異物によって、ブーツが破損してしまったり、ジョイスティックの操作性を悪化させてしまったりするという問題がある。

【0047】

実施例１では、ブーツ５０は、下方に凹んだ凹部５３を１つだけ備えている構成であるので、凹部５３に異物が侵入したとしても、リモートコントローラ３０を逆さにしたり、振ったりして、異物を簡単に除去することができる。そのため、異物によってブーツ５０を破損させてしまったり、ジョイスティック４０の操作性を悪化させてしまったりすることを防止することができる。

【0048】

また、実施例１のブーツ５０は、蛇腹状のブーツと比較して、凹凸を少なくすることができるので、清掃をしやすくして保守性を向上させることができる。

【0049】

実施例１のリモートコントローラ３０において、ブーツ５０は、ジョイスティック４０に接続される第１接続部５１と、筐体３３に接続される第２接続部５２とを備え、第１接続部５１及び第２接続部５２は、操作面３６より下方に設けられている（図３）。

【0050】

これにより、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ２において、ブーツ５０が操作面３６より上方に突出しないようにすることができる。そのため、ジョイスティック４０を親指Ｆで操作して、中立位置Ｐ１と傾倒位置Ｐ２との間を移動した際に、親指Ｆがブーツ５０に接触しないようにすることができる。特に、操作面３６に親指Ｆを乗せながら、親指Ｆの先端でジョイスティック４０を操作して、中立位置Ｐ１から前方に傾けて傾倒位置Ｐ２に移動した際に、傾倒方向におけるブーツ５０の手前側部分に親指Ｆがブーツ５０に接触しないようにすることができる。そのため、ブーツ５０の破損を防ぐとともに、ジョイスティック４０の操作性を向上させることができる。

【0051】

実施例１のリモートコントローラ３０において、ブーツ５０は、弾性体で形成されており、中立位置Ｐ１において、伸張した状態で設置されている。

【0052】

これにより、ジョイスティック４０が傾倒位置Ｐ２にある際に、中立位置Ｐ１に戻る方向に弾性力を作用させることができる。そのため、ジョイスティック４０を傾倒位置Ｐ２から中立位置Ｐ１に戻しやすくすることができる。その結果、ジョイスティック４０の操作性を向上させることができる。

【0053】

実施例１のリモートコントローラ３０において、ブーツ５０の厚さは、ジョイスティック４０の前後方向Ｘの前側部分及び後側部分より、ジョイスティック４０の左右方向Ｙの右側部分及び左側部分の方が薄く形成されている（図４）。

【0054】

これにより、ジョイスティック４０を前後方向より、左右方向に傾倒しやすくすることができる。そのため、親指Ｆの力が入りにくい左右方向のジョイスティック４０の操作性を向上させることができる。

【実施例2】

【0055】

実施例２のリモートコントローラは、ブーツの形状が異なる点で、実施例１のリモートコントローラと相違する。

【0056】

［ブーツの構成］
図６は、実施例２のジョイスティック４０が中立位置Ｐ１にある状態を示す断面図である。以下、実施例２のブーツの構成を説明する。なお、上記実施例で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一の用語又は同一の符号を用いて説明する。

【0057】

図６に示すように、ブーツ１５０は、第１接続部１５１と、第２接続部１５２と、第１接続部１５１と第２接続部１５２とを連絡する斜部１５３と、を備えている。

【0058】

第１接続部１５１は、略円筒状に形成されている。斜部１５３は、第１接続部１５１の周囲に環状に配置されて、環状の斜面を形成している。第２接続部１５２は、斜部１５３の周囲に形成されている。第２接続部１５２は、側方に向けて延在して形成されている。

【0059】

第１接続部１５１と第２接続部１５２の厚さＴ１は、シール性能を考慮した厚さ（例えば、１．０ｍｍ）とし、斜部１５３の厚さＴ２は、操作感を考慮し、厚さＴ１より薄い厚さＴ２（例えば、０．７ｍｍ）とすることができる。なお、斜部１５３は、ジョイスティック４０の前後方向Ｘの前側部分及び後側部分の厚さより、左右方向Ｙの左側部分及び右側部分の厚さの方が薄く形成してもよい。これにより、親指Ｆの力が入りにくい左右方向のジョイスティック４０の操作性を向上させることができる。

【0060】

第１接続部１５１は、スティック部４２の外周面に接続されている。第１接続部１５１は、操作面３６より上方に位置するように、スティック部４２に取り付けられている。なお、第１接続部１５１は、筐体３３の操作面３６より下方の位置に取り付けられてもよい。

【0061】

第２接続部１５２は、第１接続部１５１より下方に設けられている。第２接続部１５２は、筐体３３の内側部分に接続されている。言い換えると、第２接続部１５２は、筐体３３の操作面３６より下方の位置に取り付けられている。すなわち、第２接続部１５２は、操作面３６より下方に設けられている。

【0062】

斜部１５３は、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ２において、第１接続部１５１から第２接続部１５２に向かって真っすぐに伸びるように形成されている。ブーツ１５０は、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ２において、上方に突出しないように形成されている。ブーツ１５０は、中立位置Ｐ１において、伸張した状態で設置されている。

【0063】

［ジョイスティックの動作］
図７は、実施例２のジョイスティック４０が傾倒位置Ｐ２にある状態を示す断面図である。以下、実施例２のジョイスティック４０の動作を説明する。

【0064】

（中立位置）
図６に示すように、中立位置Ｐ１では、第１接続部１５１は操作面３６より上方に位置している。中立位置Ｐ１では、第２接続部１５２は、操作面３６より下方に位置している。中立位置Ｐ１では、ブーツ１５０の斜部１５３は、第１接続部１５１から第２接続部１５２に向かって真っすぐに伸びている。言い換えると、中立位置Ｐ１では、ブーツ１５０の斜部１５３は、第１接続部１５１から第２接続部１５２に向かって凹凸のない斜面を形成している。

【0065】

（傾倒位置）
図７に示すように、傾倒位置Ｐ２では、第１接続部１５１は操作面３６より上方に位置している。傾倒位置Ｐ２では、第２接続部１５２は、操作面３６より下方に位置している。傾倒位置Ｐ２では、ブーツ１５０の斜部１５３は、第１接続部１５１から第２接続部１５２に向かって真っすぐに伸びている。言い換えると、傾倒位置Ｐ２では、ブーツ１５０の斜部１５３は、第１接続部１５１から第２接続部１５２に向かって凹凸のない斜面を形成している。すなわち、ブーツ１５０の斜部１５３は、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ２において、上方に突出しないように形成されている。

【0066】

実施例２の構成でも、実施例１と同様の作用効果を有することができる。

【0067】

以上、本発明の産業用リモートコントローラを実施例１及び実施例２に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や各実施例の組み合わせ等は許容される。

【0068】

実施例１では、ブーツ５０，１５０を弾性体とする例を示した。しかし、ブーツは、樹脂等の非弾性体で形成されていてもよい。

【0069】

実施例１及び実施例２では、中立位置Ｐ１において、ブーツ５０，１５０が伸張した状態で設けられる例を示した。しかし、ブーツは、中立位置において、伸張していない状態で設けられてもよい。

【0070】

実施例１及び実施例２では、ブーツ５０，１５０を１つ設ける例を示した。しかし、ブーツは、２つ以上設けられてもよい。

【0071】

実施例１及び実施例２では、ジョイスティック４０は、中立位置Ｐ１と傾倒位置Ｐ２との間を移動可能に構成される例を示した。しかし、ジョイスティックは、中立位置と、中立位置から傾倒した傾倒位置と、中立位置又は傾倒位置から軸方向に押圧された押圧位置の間を移動可能に構成されていてもよい。

【0072】

実施例１では、ジョイスティック４０は、リモートコントローラ３０に２つ設けられる例を示した。しかし、ジョイスティックは、リモートコントローラに１つ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。

【0073】

実施例１では、本発明を親指Ｆで操作できるジョイスティック４０を有する産業用リモートコントローラに適用する例を示した。しかし、本発明は、親指に限定されず、指で操作できるジョイスティックを有する産業用リモートコントローラに適用することができる。

【0074】

実施例１では、本発明を、クレーン１０を操作する産業用リモートコントローラに適用する例を示した。しかし、本発明は、高所作業車や油圧ショベル等の建設機械や産業用機械に適用することもできる。

【符号の説明】

【0075】

３０ リモートコントローラ（産業用リモートコントローラ）
３３ 筐体
３６ 操作面
３７ 開口部
４０ ジョイスティック
４５ スイッチ
５０ ブーツ
５１ 第１接続部
５２ 第２接続部
５３ 凹部
Ｆ 親指（指の一例）
Ｐ１ 中立位置
Ｐ２ 傾倒位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】