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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】物品管理システム
(51)【国際特許分類】
B65G 61/00 20060101AFI20241203BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20241203BHJP
G06K 19/06 20060101ALI20241203BHJP
G06K 19/07 20060101ALI20241203BHJP
G06K 19/08 20060101ALI20241203BHJP
G09F 3/00 20060101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
B65G61/00 524
B65G1/137 A
G06K19/06 037
G06K19/07 230
G06K19/08 030
G09F3/00 M
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021005826
(22)【出願日】2021-01-18
(65)【公開番号】P2021123503
(43)【公開日】2021-08-30
【審査請求日】2023-11-28
(31)【優先権主張番号】P 2020018792
(32)【優先日】2020-02-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002897
【氏名又は名称】大日本印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(74)【代理人】
【識別番号】100120891
【弁理士】
【氏名又は名称】林 一好
(72)【発明者】
【氏名】鹿島 啓二
(72)【発明者】
【氏名】古川 正
(72)【発明者】
【氏名】大川 晃次郎
(72)【発明者】
【氏名】谷口 幸夫
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－２２２４２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０２６３０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３４６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０５６３９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５２９３７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ６１／００
Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０
Ｇ０６Ｋ １９／００ － １９／１８
Ｇ０９Ｆ ３／００ － ３／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の物品のそれぞれを識別可能な物品識別情報を有する識別媒体と、前記複数の物品が収容、又は、載置されて前記複数の物品をまとめて移動可能な状態とする収容体と、
前記収容体を識別可能な第１収容体識別情報を記録し、前記収容体に取り付けられた光学的に読み取り可能な収容体識別マーカーと、
前記収容体を識別可能な第２収容体識別情報を記憶し、前記収容体に取り付けられた収容体識別非接触通信タグと、
前記収容体に収容、又は、載置される前記物品の前記物品識別情報を取得し、前記第１収容体識別情報及び前記第２収容体識別情報と関連付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記収容体識別マーカーは、前記第１収容体識別情報を表示する領域に加えて、前記収容体識別マーカーと観察位置との相対的な傾きの位置関係を検出可能な位置表示領域を備える、物品管理システム。
【請求項2】
請求項１に記載の物品管理システムにおいて、前記第１収容体識別情報と前記第２収容体識別情報は、同じ情報であること、
を特徴とする物品管理システム。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の物品管理システムにおいて、前記記憶部は、前記収容体に収容、又は、載置される前記物品に変更がある都度、記憶内容を更新すること、
を特徴とする物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品の流通管理や、在庫管理等に利用可能な物品管理システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
物品の管理には、従来からバーコードや二次元コード等が広く用いられている。これらの光学的なコードは、安価に利用可能であるが、コードが視認可能な状態にないと利用できないという課題があった。
また、近年では、ＲＦＩＤ(radio frequency identifier)技術を物品の管理に用いることも行われている。ＲＦＩＤ技術では、ＲＦタグが取り付けられた物品が箱等の中に在って視認できない状態であっても利用できる点で、光学的なコードよりも優れている。しかし、ＲＦＩＤ技術は、複数のＲＦＩＤが重なることによる電波干渉や金属や水等の存在によって通信不良となる場合があるという課題があった。
また、二次元コードとＲＦＩＤ技術とを組み合わせたシステムが特許文献１に開示されている。
また、近年では、ＲＦＩＤ(radio frequency identifier)技術を物品の管理に用いることも行われている。ＲＦＩＤ技術では、ＲＦタグが取り付けられた物品が箱等の中に在って視認できない状態であっても利用できる点で、光学的なコードよりも優れている。しかし、ＲＦＩＤ技術は、複数のＲＦＩＤが重なることによる電波干渉や金属や水等の存在によって通信不良となる場合があるという課題があった。
また、二次元コードとＲＦＩＤ技術とを組み合わせたシステムが特許文献１に開示されている。
【0003】
しかし、特許文献１に開示されているシステムでは、１つのラベルに二次元コードとＲＦＩＤ技術とを合わせて設けているので、全ての物品にこの二次元コードとＲＦＩＤ技術とを合わせ持つラベルを貼り付ける必要があり、無駄が多かった。また、ＲＦＩＤは、電波の干渉等により読み取り困難な場合が多く、物品がまとめて箱等に収容されている場合には、読み取れない物品を取り出す必要があった。さらに、物品が箱に収容されていたり、パレット上に多数載せられていたりする場合には、その中から情報読み取りのために物品を取り出す作業が煩雑であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００１－３１９１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の課題は、複数の物品の管理をより確実に行うことができる物品管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【0007】
第１の発明は、複数の物品（５００）のそれぞれを識別可能な物品識別情報を有する識別媒体（５０１）と、前記複数の物品（５００）が収容、又は、載置されて前記複数の物品（５００）をまとめて移動可能な状態とする収容体（２０）と、前記収容体（２０）を識別可能な第１収容体識別情報を記録し、前記収容体（２０）に取り付けられた光学的に読み取り可能な収容体識別マーカー（１００）と、前記収容体（２０）を識別可能な第２収容体識別情報を記憶し、前記収容体（２０）に取り付けられた収容体識別非接触通信タグ（２００）と、前記収容体（２０）に収容、又は、載置される前記物品（５００）の前記物品識別情報を取得し、前記第１収容体識別情報及び前記第２収容体識別情報と関連付けて記憶する記憶部（１０）と、を備える物品管理システム（１）である。
【0008】
第２の発明は、第１の発明に記載の物品管理システム（１）において、前記第１収容体識別情報と前記第２収容体識別情報は、同じ情報であること、を特徴とする物品管理システム（１）である。
【0009】
第３の発明は、第１の発明又は第１の発明に記載の物品管理システム（１）において、前記記憶部（１０）は、前記収容体（２０）に収容、又は、載置される前記物品（５００）に変更がある都度、記憶内容を更新すること、を特徴とする物品管理システム（１）である。
【0010】
第４の発明は、第１の発明から第３の発明までのいずれかに記載の物品管理システム（１）において、前記収容体識別マーカー（１００）は、前記第１収容体識別情報を表示する領域に加えて、前記収容体識別マーカー（１００）と観察位置との相対的な傾きの位置関係を検出可能な位置表示領域（１０２、１０３、１０４）を備えること、
を特徴とする物品管理システム（１）である。
を特徴とする物品管理システム（１）である。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、複数の物品の管理をより確実に行うことができる物品管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明による物品管理システム１の実施形態に含まれるパレット２０と物品５００を示す図である。
【図2】収容体識別マーカー１００を示す図である。
【図4】収容体識別マーカー１００を斜め方向から見た状態を示す図である。
【図5】本実施形態の物品管理システム１の構成を説明する図である。
【図6】パレット２０へ複数の物品５００を載置する状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【0014】
（実施形態）
図１は、本発明による物品管理システム１の実施形態に含まれるパレット２０と物品５００を示す図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張したり、省略したりして示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
本明細書において、板、シート、フィルム等の言葉を使用しているが、これらは、一般的な使い方として、厚さの厚い順に、板、シート、フィルムの順で使用されており、本明細書中でもそれに倣って使用している。しかし、このような使い分けには、技術的な意味は無いので、これらの文言は、適宜置き換えることができるものとする。
また、本発明において透明とは、少なくとも利用する波長の光を透過するものをいう。例えば、仮に可視光を透過しないものであっても、赤外線を透過するものであれば、赤外線用途に用いる場合においては、透明として取り扱うものとする。
なお、本明細書及び特許請求の範囲において規定する具体的な数値には、一般的な誤差範囲は含むものとして扱うべきものである。すなわち、±１０％程度の差異は、実質的には違いがないものであって、本件の数値範囲をわずかに超えた範囲に数値が設定されているものは、実質的には、本件発明の範囲内のものと解釈すべきである。
図１は、本発明による物品管理システム１の実施形態に含まれるパレット２０と物品５００を示す図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張したり、省略したりして示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
本明細書において、板、シート、フィルム等の言葉を使用しているが、これらは、一般的な使い方として、厚さの厚い順に、板、シート、フィルムの順で使用されており、本明細書中でもそれに倣って使用している。しかし、このような使い分けには、技術的な意味は無いので、これらの文言は、適宜置き換えることができるものとする。
また、本発明において透明とは、少なくとも利用する波長の光を透過するものをいう。例えば、仮に可視光を透過しないものであっても、赤外線を透過するものであれば、赤外線用途に用いる場合においては、透明として取り扱うものとする。
なお、本明細書及び特許請求の範囲において規定する具体的な数値には、一般的な誤差範囲は含むものとして扱うべきものである。すなわち、±１０％程度の差異は、実質的には違いがないものであって、本件の数値範囲をわずかに超えた範囲に数値が設定されているものは、実質的には、本件発明の範囲内のものと解釈すべきである。
【0015】
本実施形態では、パレット２０上に複数の物品５００を載せて物流を行うときに、物品５００を管理する物品管理システムを例として説明する。
物品５００は、例えば、商品が梱包された段ボール箱であってもよいし、宅配便の梱包箱であってもよいし、商品そのものであってもよい。また、パレット２０上に載せることができるものであれば、その形状はどのような形状であってもよい。物品５００には、識別媒体５０１が取り付けられている。
物品５００は、例えば、商品が梱包された段ボール箱であってもよいし、宅配便の梱包箱であってもよいし、商品そのものであってもよい。また、パレット２０上に載せることができるものであれば、その形状はどのような形状であってもよい。物品５００には、識別媒体５０１が取り付けられている。
【0016】
識別媒体５０１は、複数の物品のそれぞれを識別可能な物品識別情報を有している媒体である。ここで、物品識別情報としては、物品ごとに付与された固有の番号、記号、符号等を意味している。識別媒体５０１としては、例えば、バーコード、二次元コード、非接触通信タグ等を例示することができる。バーコードや二次元コードであれば、コード化された表示によって物品識別情報を提供でき、また、非接触通信タグであれば、ＲＦタグに内蔵された記憶領域に記憶された物品識別情報を提供できる。
本実施形態の物品管理システムでは、識別媒体５０１として、バーコードと、二次元コードと、非接触通信タグとを混在して用いる構成としてもよいし、いずれかのみを取り扱う構成としてもよい。
本実施形態の物品管理システムでは、識別媒体５０１として、バーコードと、二次元コードと、非接触通信タグとを混在して用いる構成としてもよいし、いずれかのみを取り扱う構成としてもよい。
【0017】
パレット（収容体）２０は、後述する自動フォークリフト３００によって搬送可能なパレットであるが、自動フォークリフト３００を用いずに、通常のフォークリフトによって搬送することもできる。また、パレット２０は、樹脂製であってもよいし木製であってもよいが、ＲＦＩＤの電波障害が生じないようにするために、金属製は、可能であれば採用しないことが望ましい。ただし、後述する収容体識別マーカー１００によって光学的に識別が可能であるので、金属製を排除するものではない。
パレット２０は、複数の物品５００が載置されて、複数の物品５００をまとめて移動可能な状態とする。
パレット２０には、収容体識別マーカー１００と、収容体識別非接触通信タグ２００とが取り付けられている。
パレット２０は、複数の物品５００が載置されて、複数の物品５００をまとめて移動可能な状態とする。
パレット２０には、収容体識別マーカー１００と、収容体識別非接触通信タグ２００とが取り付けられている。
【0018】
本実施形態の収容体識別マーカー１００は、パレット２０の４つの側面の全てに貼り付けられている。なお、収容体識別マーカー１００は、少なくとも１つがパレット２０に設けられていればよいが、４つの側面の全てに設けられている方が、利便性が高い。
【0019】
図２は、収容体識別マーカー１００を示す図である。
収容体識別マーカー１００は、図２に示すように後述する保護層１７０が設けられている表面の法線方向から見たときに、略正方形形状である板状に構成されており、マーク１０２と、モアレ表示領域１０３、１０４と、二次元コード１０５とを備えている。収容体識別マーカー１００に設けられたマーク１０２と、モアレ表示領域１０３、１０４と、二次元コード１０５とは、いずれも光学的に読み取り可能な表示となっている。
収容体識別マーカー１００は、図２に示すように後述する保護層１７０が設けられている表面の法線方向から見たときに、略正方形形状である板状に構成されており、マーク１０２と、モアレ表示領域１０３、１０４と、二次元コード１０５とを備えている。収容体識別マーカー１００に設けられたマーク１０２と、モアレ表示領域１０３、１０４と、二次元コード１０５とは、いずれも光学的に読み取り可能な表示となっている。
【0020】
本実施形態では、表面側から見た形状が８０ｍｍ×８０ｍｍの正方形形状に形成されている。収容体識別マーカー１００は、マーク１０２がどのように観察されるかによって、撮影位置と収容体識別マーカー１００との相対的な位置関係（傾きの角度）を検出（以下、単に位置検出とも呼称する）し、さらに、モアレ表示領域１０３、１０４に表示されるモアレがどのように観察されるかによって、より精度の高い位置検出を可能とする。よって、これらマーク１０２とモアレ表示領域１０３、１０４とは、収容体識別マーカー１００と観察位置との相対的な傾きの位置関係を検出（表示）可能な位置表示領域である。なお、収容体識別マーカー１００は、図２において示されている面が観察される表側（表面）であり、その反対側が裏側（裏面）であり、後述する図３では、保護層１７０が設けられている側が観察される表側（表面）である。
【0021】
マーク１０２は、図２における上側の２カ所の隅付近に２カ所と、下側の左右中央付近に１カ所、合計３つのマークが間隔を空けて配置されている。マーク１０２は、独立した形状のマークとして観察可能に構成されている。なお、独立した形状のマークとは、複数のマークが繋がっておらず、それぞれが個別に認識可能な形態となっていることを指している。
マーク１０２は、少なくとも３つ配置されていることが望ましい。マーク１０２の観察結果から、例えば、マーク１０２の重心位置を３点算出すれば、観察位置（カメラ等）と収容体識別マーカー１００との相対的な位置、傾きを正確に検出することができるからである。また、マーク１０２の数が３つよりも多くなれば、例えば、一部のマーク１０２が何らかの障害によって不鮮明に観察されるような場合に、残るマーク１０２の観察結果から、位置検出が可能である。また、複数のマーク１０２を利用することにより、位置検出の精度を高めることもできる。
また、本実施形態では、マーク１０２は、円形状に構成したが、円形状に限らず、三角形や四角形等の多角形形状としてもよいし、その他の形状としてもよい。
マーク１０２は、少なくとも３つ配置されていることが望ましい。マーク１０２の観察結果から、例えば、マーク１０２の重心位置を３点算出すれば、観察位置（カメラ等）と収容体識別マーカー１００との相対的な位置、傾きを正確に検出することができるからである。また、マーク１０２の数が３つよりも多くなれば、例えば、一部のマーク１０２が何らかの障害によって不鮮明に観察されるような場合に、残るマーク１０２の観察結果から、位置検出が可能である。また、複数のマーク１０２を利用することにより、位置検出の精度を高めることもできる。
また、本実施形態では、マーク１０２は、円形状に構成したが、円形状に限らず、三角形や四角形等の多角形形状としてもよいし、その他の形状としてもよい。
【0022】
モアレ表示領域１０３、１０４は、モアレＭを表示する。図２では、モアレ表示領域１０３、１０４の双方とも、モアレＭがモアレ表示領域１０３、１０４の中央に表示されている状態を示している。このモアレＭが表示される位置は、収容体識別マーカー１００と観察位置との相対位置（角度）が変化すると移動する。本実施形態では、モアレ表示領域１０３、１０４は、いずれも長手方向の長さが４０ｍｍとなっており、モアレＭは、この長手方向に沿って表示される位置が移動する。モアレ表示領域１０３とモアレ表示領域１０４とは、その長手方向が直交して配置されている。表示領域３、４は、配置方向が異なる他は、同様な構成をしているので、以下の説明では、表示領域３について説明を行う。
【0023】
二次元コード１０５は、収容体であるパレット２０を識別可能な第１収容体識別情報を記録している。この第１収容体識別情報は、例えば、倉庫内等で多数用いられるパレット２０の個体を識別することができる情報である。簡単な例としては、パレットが１００個用いられている場合に、それぞれのパレットに１から１００まで番号を設定した場合のバレットの番号を第１収容体識別情報とすることができる。
なお、本実施形態では、収容体識別マーカー１００は、この二次元コード１０５に第１収容体識別情報を記録している形態を例示した。これに限らず、例えば、バーコードに第１収容体識別情報を記録している形態としてもよい。第１収容体識別情報を記録する形態は、このように情報が符号化（エンコード）されて記録されているものであり、光学的に装置が読み取ることが可能であり、かつ情報を復元（デコード）できる形態とすることが望ましい。
なお、本実施形態では、収容体識別マーカー１００は、この二次元コード１０５に第１収容体識別情報を記録している形態を例示した。これに限らず、例えば、バーコードに第１収容体識別情報を記録している形態としてもよい。第１収容体識別情報を記録する形態は、このように情報が符号化（エンコード）されて記録されているものであり、光学的に装置が読み取ることが可能であり、かつ情報を復元（デコード）できる形態とすることが望ましい。
【0024】
図３は、図２中の矢印Ａ－Ａの位置で収容体識別マーカー１００を切断した断面図である。
収容体識別マーカー１００は、基材層１１０と、第１の層１２０と、第２の層１３０と、第３の層１４０と、反射層１５０と、粘着層１６０と、保護層１７０とを備え、薄い板状に構成されている。これらの層が積層されている順番は、裏面側から、反射層１５０、第３の層１４０、基材層１１０、第１の層１２０、第２の層１３０、粘着層１６０、保護層１７０の順となっている。
収容体識別マーカー１００は、基材層１１０と、第１の層１２０と、第２の層１３０と、第３の層１４０と、反射層１５０と、粘着層１６０と、保護層１７０とを備え、薄い板状に構成されている。これらの層が積層されている順番は、裏面側から、反射層１５０、第３の層１４０、基材層１１０、第１の層１２０、第２の層１３０、粘着層１６０、保護層１７０の順となっている。
【0025】
基材層１１０は、ガラス板により構成されている。基材層１１０をガラス板により構成することにより、温度変化や吸湿によって収容体識別マーカー１００が伸縮することを抑えることができる。ガラス板の線膨張係数は、例えば、３１．７×１０－７／℃程度であり、温度変化による寸法変化が非常に小さい。また、セラミックスの線膨張係数は、例えば、２８×１０－７／℃程度であり、ガラスと同様に温度変化による寸法変化が非常に小さい。よって、セラミックスを基材層に用いてもよい。温度変化による寸法変化を抑えるために、基材層１１０は、線膨張係数が３５×１０－６／℃以下であることが望ましい。
基材層１１０の層厚は、０．３ｍｍ以上、２．３ｍｍ以下とすることが望ましい。基材層１１０の層厚が０．３ｍｍ未満では、切断加工時に割れるために追加工できず、２．３ｍｍより厚いと重量が大きすぎて搬送ができないためである。本実施形態の基材層１１０の層厚は、０．７ｍｍである。
基材層１１０の層厚は、０．３ｍｍ以上、２．３ｍｍ以下とすることが望ましい。基材層１１０の層厚が０．３ｍｍ未満では、切断加工時に割れるために追加工できず、２．３ｍｍより厚いと重量が大きすぎて搬送ができないためである。本実施形態の基材層１１０の層厚は、０．７ｍｍである。
【0026】
第１の層１２０は、黒色（第１の色）に着色されたレジスト材料により形成されている。本実施形態の第１の層１２０を構成するレジスト材料は、フォトリソグラフィー工程において用いられる感光性を備えたレジスト材料に現像処理を行った結果、感光性を失った後の状態のレジスト材料である。第１の層１２０（黒色の場合）に用いるレジスト材料としては、例えば、ＰＭＭＡ、ＥＴＡ、ＨＥＴＡ、ＨＥＭＡ、又は、エポキシとの混合物等を例示することができる。なお、黒色に着色する材料としては、カーボン、黒化チタン、酸化ニッケル等を例示することができる。
本実施形態では、第１の層１２０をレジスト材料により形成したので、第１の層１２０の表面を非常に滑らかに形成することができ、後述の第２の層１３０を形成する下地として望ましい。また、第１の層１２０をレジスト材料により形成したので、以下に説明する第１パターン１２３を精度よくかつ簡単に作製することができる。
第１の層１２０（黒色の場合）の層厚は、１μｍ以上、５μｍ以下とすることが、望ましい。第１の層１２０の層厚が１μｍ以下では均一形成できず、５μｍより厚いと紫外線による樹脂の硬化反応性が不足するためである。
本実施形態では、第１の層１２０をレジスト材料により形成したので、第１の層１２０の表面を非常に滑らかに形成することができ、後述の第２の層１３０を形成する下地として望ましい。また、第１の層１２０をレジスト材料により形成したので、以下に説明する第１パターン１２３を精度よくかつ簡単に作製することができる。
第１の層１２０（黒色の場合）の層厚は、１μｍ以上、５μｍ以下とすることが、望ましい。第１の層１２０の層厚が１μｍ以下では均一形成できず、５μｍより厚いと紫外線による樹脂の硬化反応性が不足するためである。
【0027】
第１の層１２０は、マーク１０２の黒色に見える部分を構成している。また、第１の層１２０は、モアレ表示領域１０３にモアレを表示するための第１パターン１２３を構成している。第１パターン１２３は、基材層１１０の一方の面上（表面上）のモアレ表示領域１０３となる領域に配置されている。
第１パターン１２３には、モアレ表示領域１０３の長手方向において第１表示線１２１が一定の配列方向に万線状に等間隔で配列されている。隣り合う第１表示線１２１の間の第１表示線１２１が設けられていない部位は、第１非表示領域１２２であり、第１表示線１２１と第１非表示領域１２２とが交互に並ぶ構成となっている。第１パターン１２３は、フォトリソグラフィー処理によって形成される。
第１パターン１２３には、モアレ表示領域１０３の長手方向において第１表示線１２１が一定の配列方向に万線状に等間隔で配列されている。隣り合う第１表示線１２１の間の第１表示線１２１が設けられていない部位は、第１非表示領域１２２であり、第１表示線１２１と第１非表示領域１２２とが交互に並ぶ構成となっている。第１パターン１２３は、フォトリソグラフィー処理によって形成される。
【0028】
第２の層１３０は、白色（第２の色）に着色されたレジスト材料により形成されている。本実施形態の第２の層１３０を構成するレジスト材料は、フォトリソグラフィー工程において用いられる感光性を備えたレジスト材料に現像処理を行った結果、感光性を失った後の状態のレジスト材料である。第２の層１３０（白色の場合）に用いるレジスト材料としては、例えば、ＰＭＭＡ、ＥＴＡ、ＨＥＴＡ、ＨＥＭＡ、又は、エポキシとの混合物等を例示することができる。なお、白色に着色する材料としては、酸化チタン、ジルコニア、チタン酸バリウム等を例示することができる。
第２の層１３０には、マーク１０２となる位置を開口して第１の層１２０を可視化する開口部１３１が３箇所設けられており、また、モアレ表示領域１０３、１０４となる位置を開口して第１の層１２０及び第３の層１４０を可視化する開口部１３２が２箇所設けられている。これら開口部１３１及び開口部１３２は、フォトリソグラフィー処理によって形成される。
第２の層１３０には、マーク１０２となる位置を開口して第１の層１２０を可視化する開口部１３１が３箇所設けられており、また、モアレ表示領域１０３、１０４となる位置を開口して第１の層１２０及び第３の層１４０を可視化する開口部１３２が２箇所設けられている。これら開口部１３１及び開口部１３２は、フォトリソグラフィー処理によって形成される。
【0029】
第２の層１３０の層厚は、３μｍ以上、１００μｍ以下とすることが望ましい。第２の層１３０の層厚が３μｍよりも薄いと、下地の第１の層１２０が透けて観察されてしまい、コントラストが低下して、マーク１０２の視認性（自動認識による検出されやすさ）が低下するからである。また、第２の層１３０の層厚が１００μｍよりも厚いと、斜め方向からマーク１０２を観察する場合に、開口部１３１の周縁部において第２の層１３０の陰となって第１の層１２０が見えなくなる領域が増大し、観察されるマーク１０２の形状の歪みが増大してしまうからである。
【0030】
第３の層１４０は、黒色（第１の色）に着色されたレジスト材料により形成されている。本実施形態の第３の層１４０は、第１の層１２０と同様な材料によって構成されており、好ましい膜厚も、第１の層１２０と同様である。第３の層１４０をレジスト材料により形成したので、以下に説明する第２パターン１４３を精度よくかつ簡単に作製することができる。
【0031】
第３の層１４０には、モアレ表示領域１０３にモアレを表示するための第２パターン１４３が設けられている。第２パターン１４３は、基材層１１０の裏面上のモアレ表示領域１０３となる領域に第１パターン１２３と対向して配置されている。なお、本実施形態では、基材層１１０の一方の面に第１パターン１２３を設け、他方の面に第２パターン１４３を設けているが、それぞれを他の基材等に設けた後に、張り合わせて作製される構成としてもよい。
第２パターン１４３には、モアレ表示領域１０３の長手方向において第２表示線１４１が一定の配列方向に万線状に等間隔で配列されている。隣り合う第２表示線１４１の間の第２表示線１４１が設けられていない部位は、第２非表示領域１４２であり、第２表示線１４１と第２非表示領域１４２とが交互に並ぶ構成となっている。第２パターン１４３は、フォトリソグラフィー処理によって形成される。
第２パターン１４３には、モアレ表示領域１０３の長手方向において第２表示線１４１が一定の配列方向に万線状に等間隔で配列されている。隣り合う第２表示線１４１の間の第２表示線１４１が設けられていない部位は、第２非表示領域１４２であり、第２表示線１４１と第２非表示領域１４２とが交互に並ぶ構成となっている。第２パターン１４３は、フォトリソグラフィー処理によって形成される。
【0032】
反射層１５０は、収容体識別マーカー１００の表側（観察側）から開口部１３２を通って到達する光を表側へ反射する層である。反射層１５０は、例えば、ＰＭＭＡ、ＥＴＡ、ＨＥＴＡ、ＨＥＭＡ、又は、エポキシとの混合物等を用いて構成することができ、第１表示線１２１及び第２表示線１４１とのコントラストを高めるために白色であることが望ましい。なお、白色に着色する材料としては、酸化チタン、ジルコニア、チタン酸バリウム等を例示することができる。
【0033】
ここで、反射層１５０としては、本実施形態のように収容体識別マーカー１００と一体となるように密着して積層された構成の他、収容体識別マーカー１００の裏面側に別部材の反射部材等を配置する構成としてもよい。しかし、モアレＭを格段に見やすくすることができる点で、収容体識別マーカー１００と一体となるように密着して反射層１５０を積層して配置する本実施形態の構成の方が、より望ましい。
【0034】
粘着層１６０は、保護層１７０を第２の層１３０上に貼り付けるための粘着剤の層である。粘着層１６０は、第１の層１２０及び第２の層１３０を観察できるように、透明な粘着剤により構成されている。粘着層１６０は、例えば、ＰＭＭＡ、ウレタン、シリコーン等を用いて構成することができる。
粘着層１６０の層厚は、０．５μｍ以上、５０μｍ以下とすることが、望ましい。粘着層１６０の層厚が０．５μｍ未満だと、均一加工が難しい上、下地の凹凸を吸収できないからである。また、粘着層１６０の層厚が５０μｍより厚くなると、厚塗り加工時の溶剤除去に手間取る上、コスト高になるからである。
粘着層１６０の層厚は、０．５μｍ以上、５０μｍ以下とすることが、望ましい。粘着層１６０の層厚が０．５μｍ未満だと、均一加工が難しい上、下地の凹凸を吸収できないからである。また、粘着層１６０の層厚が５０μｍより厚くなると、厚塗り加工時の溶剤除去に手間取る上、コスト高になるからである。
【0035】
保護層１７０は、第１の層１２０及び第２の層１３０を保護する層であり、粘着層１６０を介して、第２の層１３０上に貼り付けられている。保護層１７０は、樹脂基材層１７１と、表層１７２とを有している。
【0036】
樹脂基材層１７１は、一方の面に粘着層１６０が積層されており、他方の面に表層１７２が積層されている。樹脂基材層１７１は、第１の層１２０及び第２の層１３０を観察できるように、透明な樹脂により構成されている。
本実施形態では、可視光下で収容体識別マーカー１００が利用されることを想定しており、粘着層１６０及び樹脂基材層１７１は、白色光に対して透明となるように構成されている。具体的には、粘着層１６０及び樹脂基材層１７１は、それぞれ、光の波長が４００ｎｍ～７００ｎｍの領域における、全光線透過率が５０％以上とすることが望ましい。より望ましくは、粘着層１６０及び樹脂基材層１７１をまとめて測定した状態において、光の波長が４００ｎｍ～７００ｎｍの領域における、全光線透過率が５０％以上とすることが望ましい。
樹脂基材層１７１の層厚は、７μｍ以上、２５０μｍ以下とすることが、望ましい。樹脂基材層１７１の層厚が７μｍ未満だと、ラミネーション加工が難しいからである。また、樹脂基材層１７１の層厚が２５０μｍより厚くなると、嵩や重量が大きくなりすぎる上、コスト高になるからである。
また、樹脂基材層１７１の屈折率は１．４５以上、１．５５以下であることが好ましい。
本実施形態では、可視光下で収容体識別マーカー１００が利用されることを想定しており、粘着層１６０及び樹脂基材層１７１は、白色光に対して透明となるように構成されている。具体的には、粘着層１６０及び樹脂基材層１７１は、それぞれ、光の波長が４００ｎｍ～７００ｎｍの領域における、全光線透過率が５０％以上とすることが望ましい。より望ましくは、粘着層１６０及び樹脂基材層１７１をまとめて測定した状態において、光の波長が４００ｎｍ～７００ｎｍの領域における、全光線透過率が５０％以上とすることが望ましい。
樹脂基材層１７１の層厚は、７μｍ以上、２５０μｍ以下とすることが、望ましい。樹脂基材層１７１の層厚が７μｍ未満だと、ラミネーション加工が難しいからである。また、樹脂基材層１７１の層厚が２５０μｍより厚くなると、嵩や重量が大きくなりすぎる上、コスト高になるからである。
また、樹脂基材層１７１の屈折率は１．４５以上、１．５５以下であることが好ましい。
【0037】
表層１７２は、反射防止機能とハードコート機能とを兼ね備えた層である。表層１７２は、波長５３５ｎｍの光に対して正反射率が１．５％以下であることが、収容体識別マーカー１００の表面での反射によってマーク１０２及びモアレ表示領域１０３、１０４の視認性が低下を防止するために望ましい。また、表層１７２のハードコート機能としては、鉛筆硬度で１Ｈ以上であることが望ましい。
表層１７２は、例えば、ゾルゲル・シロキサン・ポリシラザン等を用いて構成することができる。
なお、反射防止機能の具体的な方式としては、アンチリフレクション（ＡＲ）と、アンチグレア方式（ＡＧ）とが挙げられるが、太陽光など強力な光線が正反射しない条件下では、マーク２の認識のためには、ＡＲ方式が好ましい。太陽光など強力な光線が正反射する可能性のある条件下では、マーク２の認識のためには、ＡＧ方式が好ましい。ＡＲ方式は多層薄膜干渉やモスアイ方式等の公知の方法で作製することができるし、ＡＧ方式はフィルムの表面を凹凸にする、光を拡散させる粒子をフィルムに練り込む、フィルムの表面に塗布する等の公知の方法で作製することができる。
表層１７２は、例えば、ゾルゲル・シロキサン・ポリシラザン等を用いて構成することができる。
なお、反射防止機能の具体的な方式としては、アンチリフレクション（ＡＲ）と、アンチグレア方式（ＡＧ）とが挙げられるが、太陽光など強力な光線が正反射しない条件下では、マーク２の認識のためには、ＡＲ方式が好ましい。太陽光など強力な光線が正反射する可能性のある条件下では、マーク２の認識のためには、ＡＧ方式が好ましい。ＡＲ方式は多層薄膜干渉やモスアイ方式等の公知の方法で作製することができるし、ＡＧ方式はフィルムの表面を凹凸にする、光を拡散させる粒子をフィルムに練り込む、フィルムの表面に塗布する等の公知の方法で作製することができる。
【0038】
先に説明した、第１非表示領域１２２には、粘着層１６０が充填されて存在しているが、粘着層１６０及び保護層１７０が透明であり、また、基材層１１０もガラス製であり透明であることから、第１非表示領域１２２を通して第３の層１４０の第２パターン１４３を見ることができる。よって、収容体識別マーカー１００を表面側から観察すると、第１パターン１２３と第２パターン１４３とを重ねて見る状態となり、モアレＭを観察することができる。
【0039】
また、粘着層１６０と保護層１７０を合わせた特性として、全光線透過率が８５％以上であることが望ましい。この全光線透過率が８５％未満だと、十分な光量が確保できないからである。
また、粘着層１６０と光拡散層１７０を合わせた特性として、ヘイズ値が３０％以上、より好ましくは４０％以上、更に好ましくは７０％以上であることが望ましい。このヘイズ値が７０％より低くなると本発明の効果が低下し始め、４０％以下になると更に低下し、３０％以下になると著しく低下するからである。一方、ヘイズ値が９５％以下であることが望ましい。このヘイズ値が９５％より高くなると、観察されるマークの像がぼやけるからである。
また、粘着層１６０と光拡散層１７０を合わせた特性として、ヘイズ値が３０％以上、より好ましくは４０％以上、更に好ましくは７０％以上であることが望ましい。このヘイズ値が７０％より低くなると本発明の効果が低下し始め、４０％以下になると更に低下し、３０％以下になると著しく低下するからである。一方、ヘイズ値が９５％以下であることが望ましい。このヘイズ値が９５％より高くなると、観察されるマークの像がぼやけるからである。
【0040】
本実施形態では、第１非表示領域１２２の幅と第２非表示領域１４２の幅とが異なっている。具体的には、本実施形態では、第１非表示領域１２２の幅を０．６４ｍｍとし、第２非表示領域１４２の幅を０．１ｍｍとした。第１非表示領域１２２は、観察側（表側）に配置されており、第１非表示領域１２２の幅が第２非表示領域１４２の幅よりも広いことから、第１パターン１２３を通して光が多く第２パターン１４３に到達し、さらに、反射して観察側へ戻る光の多くが第１パターン１２３を通して観察位置へ到達することができる。よって、モアレＭをより明るく観察することができる。
【0041】
また、第１表示線１２１の幅と第２表示線１４１の幅とが異なっている。これにより、両者の幅が同じである場合と比べて、モアレＭをより鮮明に観察することが可能となる。具体的には、第１表示線１２１の幅を０．１ｍｍとし、第２表示線の幅を０．４ｍｍとした。このように第１表示線１２１の幅を第２表示線の幅よりも細くすることにより、第１パターン１２３を通過する光が多くなり、モアレＭをより明るく観察することができる。
【0042】
また、第１表示線１２１が配列されているピッチである第１ピッチを０．７４ｍｍとし、第２表示線１４１が配列されているピッチである第２ピッチを０．５ｍｍとして、両者が異なるようにしている。これにより、モアレＭをより鮮明に観察することが可能となる。また、第１ピッチを第２ピッチよりも広くしているので、結果として第１非表示領域１２２の幅が第２非表示領域１４２の幅よりも広くなり、モアレＭをより明るく観察することができる。
【0043】
ここで、本実施形態の収容体識別マーカー１００に設けられているマーク１０２及びモアレ表示領域１０３、１０４の使用方法の一例を説明する。
図４は、収容体識別マーカー１００を斜め方向から見た状態を示す図である。図４では、図２の横斜め方向から収容体識別マーカー１００を観察した状態を示しており、図２中の上下方向については傾かずに観察している状態を例示した。
収容体識別マーカー１００をその法線方向から傾いた斜め方向から観察すると、例えば、図４に示すように、モアレ表示領域１０３のモアレＭがモアレ表示領域１０３の長手方向で移動して観察される。なお、収容体識別マーカー１００をその法線方向からモアレ表示領域１０４の長手方向に傾いた上下の斜め方向から観察すれば、モアレ表示領域１０４のモアレＭがモアレ表示領域１０４の長手方向で移動して観察される。よって、モアレ表示領域１０３のモアレＭとモアレ表示領域１０４のモアレＭとの双方を観察することにより、収容体識別マーカー１００と観察位置との相対的な位置（傾きの角度）を正確に検出することができる。すなわち、収容体識別マーカー１００は、撮像部及び制御部と組み合わせて用いることにより、角度センサーの一部を構成することができる。
図４は、収容体識別マーカー１００を斜め方向から見た状態を示す図である。図４では、図２の横斜め方向から収容体識別マーカー１００を観察した状態を示しており、図２中の上下方向については傾かずに観察している状態を例示した。
収容体識別マーカー１００をその法線方向から傾いた斜め方向から観察すると、例えば、図４に示すように、モアレ表示領域１０３のモアレＭがモアレ表示領域１０３の長手方向で移動して観察される。なお、収容体識別マーカー１００をその法線方向からモアレ表示領域１０４の長手方向に傾いた上下の斜め方向から観察すれば、モアレ表示領域１０４のモアレＭがモアレ表示領域１０４の長手方向で移動して観察される。よって、モアレ表示領域１０３のモアレＭとモアレ表示領域１０４のモアレＭとの双方を観察することにより、収容体識別マーカー１００と観察位置との相対的な位置（傾きの角度）を正確に検出することができる。すなわち、収容体識別マーカー１００は、撮像部及び制御部と組み合わせて用いることにより、角度センサーの一部を構成することができる。
【0044】
ここで、モアレＭは、観察位置が収容体識別マーカー１００の法線方向から大きくずれた位置に移動すると、別のモアレが観察されるようになり、モアレが次々に観察される。したがって、観察位置が収容体識別マーカー１００の法線方向から大きくずれた位置にある場合には、正しい位置検出ができない場合がある。
しかし、本実施形態の収容体識別マーカー１００は、マーク１０２を備えている。マーク１０２による位置検出は、観察位置が収容体識別マーカー１００の法線方向から大きくずれた位置にあっても位置検出が可能である。一方、モアレ表示領域１０３、１０４を用いた位置検出は、マーク１０２による位置検出よりもさらに高い精度で位置検出が可能である。したがって、マーク１０２を用いた位置検出と、モアレ表示領域１０３、１０４を用いた位置検出とを併用することによって、モアレ表示領域１０３、１０４のみを用いる場合よりも、適用範囲を拡大することができる。すなわち、観察位置が収容体識別マーカー１００の法線方向から大きくずれた位置にあってもマーク１０２によって位置検出を行い、その検出結果に応じて観察位置を自動的に移動して、最終的な高精度な位置制御が必要な段階で、モアレ表示領域１０３、１０４を用いた位置検出を行うことができる。
しかし、本実施形態の収容体識別マーカー１００は、マーク１０２を備えている。マーク１０２による位置検出は、観察位置が収容体識別マーカー１００の法線方向から大きくずれた位置にあっても位置検出が可能である。一方、モアレ表示領域１０３、１０４を用いた位置検出は、マーク１０２による位置検出よりもさらに高い精度で位置検出が可能である。したがって、マーク１０２を用いた位置検出と、モアレ表示領域１０３、１０４を用いた位置検出とを併用することによって、モアレ表示領域１０３、１０４のみを用いる場合よりも、適用範囲を拡大することができる。すなわち、観察位置が収容体識別マーカー１００の法線方向から大きくずれた位置にあってもマーク１０２によって位置検出を行い、その検出結果に応じて観察位置を自動的に移動して、最終的な高精度な位置制御が必要な段階で、モアレ表示領域１０３、１０４を用いた位置検出を行うことができる。
【0045】
図１に戻って、収容体識別非接触通信タグ２００は、非接触通信を行うＲＦタグにより構成されており、パレット２０に取り付けられている。本実施形態では、収容体識別非接触通信タグ２００は、パレット２０の中央部分を一部窪ませて形成した空間に配置されている。収容体識別非接触通信タグ２００は、収容体であるパレット２０を識別可能な第２収容体識別情報を記憶している。この第２収容体識別情報は、例えば、倉庫内等で多数用いられるパレット２０の個体を識別することができる情報である。簡単な例としては、パレットが１００個用いられている場合に、それぞれのパレットに１から１００まで番号を設定した場合のバレットの番号を第２収容体識別情報とすることができる。したがって、この第２収容体識別情報は、二次元コード１０５が記録している第１収容体識別情報とすることができる。しかし、第１収容体識別情報と第２収容体識別情報とを同一とすることが必須ではなく、両者にパレット２０を識別可能な情報が含まれていれば、その他の情報の部分において両者に差異があってもよい。
【0046】
図５は、本実施形態の物品管理システム１の構成を説明する図である。
本実施形態の物品管理システム１は、上述した物品５００とパレット２０の他に、記憶部１０と、物品情報取得部１２と、パレット情報取得部１３と、制御部１４と、自動フォークリフト３００とを備えている。
本実施形態の物品管理システム１は、上述した物品５００とパレット２０の他に、記憶部１０と、物品情報取得部１２と、パレット情報取得部１３と、制御部１４と、自動フォークリフト３００とを備えている。
【0047】
記憶部１０は、パレット２０に載置する物品５００の識別媒体５０１から物品識別情報を、物品情報取得部１２を用いて取得する。また、記憶部１０は、パレット２０の収容体識別マーカー１００から第１収容体識別情報を取得し、パレット２０の収容体識別非接触通信タグ２００から第２収容体識別情報を取得する。なお、第１収容体識別情報と第２収容体識別情報とが同一の情報である場合には、収容体識別マーカー１００と収容体識別非接触通信タグ２００のいずれか一方から第１収容体識別情報、又は、第２収容体識別情報を取得する構成としてもよい。
また、記憶部１０は、パレット２０に載置する物品５００の物品識別情報と、第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報と関連付けて記憶する。ここで、パレット２０に載置する物品５００が複数ある場合には、パレット２０に載置するすべての物品５００の物品識別情報と、第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報と関連付けて記憶する。
また、記憶部１０は、パレット２０に載置する物品５００の物品識別情報と、第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報と関連付けて記憶する。ここで、パレット２０に載置する物品５００が複数ある場合には、パレット２０に載置するすべての物品５００の物品識別情報と、第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報と関連付けて記憶する。
【0048】
物品情報取得部１２は、物品５００の識別媒体５０１から物品識別情報を読み取る読み取り装置である。物品情報取得部１２の具体的な形態は、識別媒体５０１の形態に応じて適切な形態のものを用いる。例えば、識別媒体５０１がバーコードのみであれば、物品情報取得部１２は、バーコードリーダのみでよい。また、物品ごとに識別媒体５０１がバーコードの場合もあれば、非接触通信タグである場合もあるというような混在環境である場合には、物品情報取得部１２は、バーコードリーダと非接触通信リーダーを備えて構成する。二次元コードを含む場合も同様である。
【0049】
パレット情報取得部１３は、パレット２０の収容体識別マーカー１００及び収容体識別非接触通信タグ２００から第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報を読み取る読み取り装置である。パレット情報取得部１３は、収容体識別マーカー１００を読み取る撮影部等の光学センサーと、収容体識別非接触通信タグ２００と通信を行う非接触通信リーダーとを備えて構成されている。
なお、物品情報取得部１２及びパレット情報取得部１３は、図ではラインで接続してい示したが、これは有線接続されていることを示すのではなく、無線通信で接続されていてもよい。
なお、物品情報取得部１２及びパレット情報取得部１３は、図ではラインで接続してい示したが、これは有線接続されていることを示すのではなく、無線通信で接続されていてもよい。
【0050】
制御部１４は、記憶部１０及び自動フォークリフト３００を統括して制御を行う。制御部は、例えば、コンピュータにアプリケーションソフトウェアを実行させることにより実現される。
【0051】
自動フォークリフト３００は、制御部１４に動作を制御されて自動的に動作を行う。自動フォークリフト３００には、撮影部３０１が設けられている。自動フォークリフト３００は、撮影部３０１が収容体識別マーカー１００に設けられているマーク１０２及びモアレ表示領域１０３、１０４を撮影し、自動フォークリフト３００と収容体識別マーカー１００（パレット２０）との相対的な傾き角度と相対的な位置を正確に検出し、その検出結果に基づいて自動フォークリフト３００の運転を制御部１４が自動制御する。
【0052】
次に、商品管理の流れについて説明する。
図６は、パレット２０へ複数の物品５００を載置する状態を説明する図である。
パレット２０へ物品５００を載置する時には、記憶部１０が、個々の物品５００（図６では、５００－１から５００－５）の識別媒体５０１から物品識別情報を取得する。また、記憶部１０は、パレット２０の収容体識別マーカー１００及び収容体識別非接触通信タグ２００から第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報を取得する。さらに、記憶部１０は、パレットに載置された各物品の物品識別情報と第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報を関連付けて記憶する。その後、自動フォークリフト３００を用いてパレットごと物品５００（５００－１から５００－５）を配送したり、保管したりする。
図６は、パレット２０へ複数の物品５００を載置する状態を説明する図である。
パレット２０へ物品５００を載置する時には、記憶部１０が、個々の物品５００（図６では、５００－１から５００－５）の識別媒体５０１から物品識別情報を取得する。また、記憶部１０は、パレット２０の収容体識別マーカー１００及び収容体識別非接触通信タグ２００から第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報を取得する。さらに、記憶部１０は、パレットに載置された各物品の物品識別情報と第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報を関連付けて記憶する。その後、自動フォークリフト３００を用いてパレットごと物品５００（５００－１から５００－５）を配送したり、保管したりする。
【0053】
図７は、図６の状態から配送されたり、又は、保管されたりしている状態を示す図である。
この状態では、物品５００を一つ一つ確認しなくても、パレット２０の収容体識別マーカー１００又は収容体識別非接触通信タグ２００から第１収容体識別情報又は第２収容体識別情報を取得すれば、記憶部１０に記憶されている情報によって、パレット２０にどのような物品５００が載置されているか簡単に知ることができる。
この状態では、物品５００を一つ一つ確認しなくても、パレット２０の収容体識別マーカー１００又は収容体識別非接触通信タグ２００から第１収容体識別情報又は第２収容体識別情報を取得すれば、記憶部１０に記憶されている情報によって、パレット２０にどのような物品５００が載置されているか簡単に知ることができる。
【0054】
図８は、図７の状態から、パレット２０上に物品５００－６が追加された状態を示す図である。物品５００－６が追加された場合には、記憶部１０は、物品情報取得部１２によって、追加される物品５００－６の識別媒体５０１から物品識別情報を取得する。また、記憶部は、追加される物品５００－６の物品識別情報を、第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報と関連付けて記憶を更新する。なお、図８では、物品５００－６が追加された状態を例示したが、物品５００の一部が取り除かれた場合にも、取り除かれた物品５００の物品識別情報を取得し、第１収容体識別情報及び第２収容体識別情報と関連付けを解除して記憶を更新する。
【0055】
よって、パレット２０上に載置された物品５００の情報が常に最新の状態で記憶部１０に記憶されている。よって、どの段階であっても、パレット２０の収容体識別マーカー１００又は収容体識別非接触通信タグ２００から第１収容体識別情報又は第２収容体識別情報を取得すれば、記憶部１０に記憶されている情報によって、パレット２０にどのような物品５００が載置されているか簡単に知ることができる。
【0056】
また、パレット２０には、光学的に読み取られる収容体識別マーカー１００と、無線通信によって読み取られる収容体識別非接触通信タグ２００とが設けられている。よって、パレットが多数並べられている状況等により収容体識別マーカー１００を直接観察できない場合でも、無線通信によって収容体識別非接触通信タグ２００から第２収容体識別情報を取得できる。これとは逆に、金属や水等が間に介在すること等により収容体識別非接触通信タグ２００との通信が困難な状況であっても、収容体識別マーカー１００を利用して第１収容体識別情報を取得できる。
【0057】
例えば、倉庫の棚に整然とパレットが並べられている様な状態だと収容体識別マーカー１００が良く見えるので第１収容体識別情報は、パレット情報取得部１３で光学的情報として取得できる。
一方で、パレットを平面方向に複数並べた様な状態だと、外側に配置されたパレットの第１収容体識別情報は、パレット情報取得部１３で光学的情報として取得できるが、外側に配置されたパレットより内側に配置されたパレットの第１収容体識別情報は、パレット情報取得部１３で光学的情報として取得することが不可能になる。
上記の様な時、第２収容体識別情報をパレット情報取得部１３で電波による情報として取得することができる。
一方で、パレットを平面方向に複数並べた様な状態だと、外側に配置されたパレットの第１収容体識別情報は、パレット情報取得部１３で光学的情報として取得できるが、外側に配置されたパレットより内側に配置されたパレットの第１収容体識別情報は、パレット情報取得部１３で光学的情報として取得することが不可能になる。
上記の様な時、第２収容体識別情報をパレット情報取得部１３で電波による情報として取得することができる。
【0058】
一方、第２収容体識別情報は、パレットが平面に複数、及び/又は、垂直方向に複数配置（倉庫の棚に重ねられて配置）されている場合は、フォークリフトで目的とするパレットがどの位置にあるのかを正確に把握することができない。
この様な場合には、第１収容体識別情報を、パレット情報取得部１３で光学的情報として取得し、フォークリフトの操作をすることができる。
この様な場合には、第１収容体識別情報を、パレット情報取得部１３で光学的情報として取得し、フォークリフトの操作をすることができる。
【0059】
フォークリフトでパレットの運搬操作を行う際、第１収容体識別情報が見える状態でないと、パレットにフォークの爪を挿せないので、第２収容体識別情報から、目的とするパレットがある凡その位置が分かっても、第１収容体識別情報が得られなければ、その目的とするパレットは、外側に配置されたパレットの内側にあると判断でき、したがって、フォークリフトの爪を目的とするパレットには挿せないことが分かる。
その場合は、目的とするパレットの外側にあるパレットをどかす操作を行う制御を行うことができる。
その場合は、目的とするパレットの外側にあるパレットをどかす操作を行う制御を行うことができる。
【0060】
このように、本実施形態の物品管理システムは、より確実に必要な情報を得ることができ、より簡単に、かつ、より正確に物品の管理を行える。
さらに、本実施形態の物品管理システムは、収容体識別マーカー１００にマーク１０２及びモアレ表示領域１０３、１０４を設けたので、自動フォークリフト３００と収容体識別マーカー１００（パレット２０）との相対的な傾き角度と相対的な位置を正確に検出し、その検出結果に基づいて自動フォークリフト３００の運転を制御部１４が自動制御することができ、より利便性の高いシステムとすることができる。
さらに、本実施形態の物品管理システムは、収容体識別マーカー１００にマーク１０２及びモアレ表示領域１０３、１０４を設けたので、自動フォークリフト３００と収容体識別マーカー１００（パレット２０）との相対的な傾き角度と相対的な位置を正確に検出し、その検出結果に基づいて自動フォークリフト３００の運転を制御部１４が自動制御することができ、より利便性の高いシステムとすることができる。
【0061】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【0062】
（１）実施形態において、収容体識別マーカー１００にマーク１０２及びモアレ表示領域１０３、１０４を設けた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、マーク１０２又はモアレ表示領域１０３、１０４のいずれかのみを設けてもよいし、どちらも設けない構成としてもよい。
【0063】
（２）実施形態において、パレット２０を収容体とする例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、段ボール箱やコンテナ等を収容体として用いてもよい。
【0064】
なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【0065】
１ 物品管理システム
１０ 記憶部
１２ 物品情報取得部
１３ パレット情報取得部
１４ 制御部
２０ パレット
１０２ マーク
１０３ モアレ表示領域
１０４ モアレ表示領域
１０５ 二次元コード
１１０ 基材層
１２０ 第１の層
１２１ 第１表示線
１２２ 第１非表示領域
１２３ 第１パターン
１３０ 第２の層
１３１ 開口部
１３２ 開口部
１４０ 第３の層
１４１ 第２表示線
１４２ 第２非表示領域
１４３ 第２パターン
１５０ 反射層
１６０ 粘着層
１７０ 保護層
１７１ 樹脂基材層
１７２ 表層
２００ 収容体識別非接触通信タグ
３００ 自動フォークリフト
３０１ 撮影部
５００ 物品
５０１ 識別媒体
１０ 記憶部
１２ 物品情報取得部
１３ パレット情報取得部
１４ 制御部
２０ パレット
１０２ マーク
１０３ モアレ表示領域
１０４ モアレ表示領域
１０５ 二次元コード
１１０ 基材層
１２０ 第１の層
１２１ 第１表示線
１２２ 第１非表示領域
１２３ 第１パターン
１３０ 第２の層
１３１ 開口部
１３２ 開口部
１４０ 第３の層
１４１ 第２表示線
１４２ 第２非表示領域
１４３ 第２パターン
１５０ 反射層
１６０ 粘着層
１７０ 保護層
１７１ 樹脂基材層
１７２ 表層
２００ 収容体識別非接触通信タグ
３００ 自動フォークリフト
３０１ 撮影部
５００ 物品
５０１ 識別媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】