特許 7596813 情報処理システム、ＥＣＵシステム、及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】情報処理システム、ＥＣＵシステム、及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20241203BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20241203BHJP

   B60W 10/26 20060101ALI20241203BHJP

   B60W 20/00 20160101ALI20241203BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241203BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20241203BHJP

   B60L 50/16 20190101ALI20241203BHJP

   B60L 58/10 20190101ALI20241203BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241203BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20241203BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 U

B60R16/023 P

B60W10/26 900

B60W20/00 ZHV

H02J7/00 P

H02J7/00 Y

B60L53/14

B60L50/16

B60L58/10

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/10

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021010192

(22)【出願日】2021-01-26

(65)【公開番号】P2022114072

(43)【公開日】2022-08-05

【審査請求日】2023-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋崎 勝哉

【審査官】滝谷 亮一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０７４８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２２２９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５５１７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／０２

Ｂ６０Ｒ １６／０２３

Ｂ６０Ｗ １０／２６

Ｂ６０Ｗ ２０／００

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５３／１４

Ｂ６０Ｌ ５０／１６

Ｂ６０Ｌ ５８／１０

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部電源により充電可能なバッテリを備える車両に搭載され、前記バッテリを含む車載機器を制御するための複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）であって、前記バッテ
リに対する充電を制御するためのＥＣＵ且つ外部電源による前記バッテリの充電が開始されるときに起動されるＥＣＵである第一のＥＣＵ、及び前記バッテリの状態を管理するためのＥＣＵである第二のＥＣＵを少なくとも含む複数のＥＣＵと、
前記車両に搭載される通信端末であって、該通信端末が起動状態にあるときは、前記車載機器のアラーム有無に関する情報であるアラーム情報を複数の前記ＥＣＵから取得するとともに取得された前記アラーム情報を所定のサーバへ送信し、該通信端末がスリープ状態にあるときには、前記アラーム情報の取得及び前記所定のサーバへの送信を停止する通信端末と、
を備える情報処理システムであって、
前記通信端末がスリープ状態にあるときに、前記第一のＥＣＵが、スリープ状態にある前記第二のＥＣＵを起動させるためのトリガ信号を前記第二のＥＣＵへ送信し、
前記第二のＥＣＵは、送信された前記トリガ信号を受信し、スリープ状態から起動状態へ移行し、
前記複数のＥＣＵの少なくとも何れかは、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知し、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知したことをトリガにして、前記通信端末をスリープ状態から起動状態へ移行させること、
を実行する、
情報処理システム。

【請求項2】

前記複数のＥＣＵは、前記バッテリの電圧を検出するための配線を介して前記バッテリと直接接続され、前記配線を介して入力される電圧が変化したときに起動される、第三のＥＣＵを更に含む、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記車両は、モータと内燃機関とを含むハイブリッドシステムにより駆動される車両であり、
前記第三のＥＣＵは、前記ハイブリッドシステムを制御するためのＥＣＵである、
請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記複数のＥＣＵの少なくとも何れかは、前記通信端末をスリープ状態から起動状態へ移行させるときに、外部電源による前記バッテリの充電が開始されたことを示す第一の信号を、前記通信端末に送信し、
前記通信端末は、前記第一の信号を受信したことをトリガにして、前記アラーム情報の取得及び前記所定のサーバへの送信を、開始する、
請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記複数のＥＣＵの少なくとも何れかは、外部電源による前記バッテリの充電が終了されたときに、外部電源による前記バッテリの充電が終了されたことを示す第二の信号を、前記通信端末に送信し、
前記通信端末は、前記第二の信号を受信したことをトリガにして、前記アラーム情報の取得及び前記所定のサーバへの送信を、終了する、
請求項４に記載の情報処理システム。

【請求項6】

外部電源により充電可能なバッテリを備える車両に搭載される複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含むＥＣＵシステムであって、
前記複数のＥＣＵは、前記バッテリに対する充電を制御するためのＥＣＵ且つ外部電源による前記バッテリの充電が開始されるときに起動される第一のＥＣＵ、及び前記バッテリの状態を管理するためのＥＣＵである第二のＥＣＵを少なくとも含み、
前記第一のＥＣＵは第一の制御部を備え、前記第二のＥＣＵは第二の制御部を備え、
前記車両に搭載される通信端末であって、該通信端末が起動状態にあるときは、前記バッテリを含む車載機器のアラーム有無に関する情報であるアラーム情報を前記複数のＥＣＵから取得するとともに取得された前記アラーム情報を所定のサーバへ送信し、該通信端末がスリープ状態にあるときには、前記アラーム情報の取得及び前記所定のサーバへの送信を停止する通信端末がスリープ状態にあるときに、
前記第一の制御部は、
スリープ状態にある前記第二のＥＣＵを起動させるためのトリガ信号を前記第二のＥＣＵへ送信し、
前記第一の制御部及び前記第二の制御部の少なくとも何れかは、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知し、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知したことをトリガにして、前記通信端末をスリープ状態から移行状態へ移行させること、
を実行する、
ＥＣＵシステム。

【請求項7】

前記複数のＥＣＵは、前記バッテリの電圧を検出するための配線を介して前記バッテリと直接接続され、前記配線を介して検出される電圧が変化したときに起動される、第三のＥＣＵを更に含む、
請求項６に記載のＥＣＵシステム。

【請求項8】

前記車両は、モータと内燃機関とを含むハイブリッドシステムにより駆動される車両であり、
前記第三のＥＣＵは、前記ハイブリッドシステムを制御するためのＥＣＵである、
請求項７に記載のＥＣＵシステム。

【請求項9】

前記複数のＥＣＵの少なくとも何れかは、前記通信端末をスリープ状態から起動状態へ移行させるときに、外部電源による前記バッテリの充電が開始されたことを示す第一の信号を、前記通信端末に送信する、
請求項６から８の何れか１項に記載のＥＣＵシステム。

【請求項10】

前記複数のＥＣＵの少なくとも何れかは、外部電源による前記バッテリの充電が終了されたときに、外部電源による前記バッテリの充電が終了されたことを示す第二の信号を、前記通信端末に送信する、
請求項９に記載のＥＣＵシステム。

【請求項11】

外部電源により充電可能なバッテリを備える車両に搭載される複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）であって、
前記複数のＥＣＵは、前記バッテリに対する充電を制御するためのＥＣＵ且つ外部電源による前記バッテリの充電が開始されるときに起動される第一のＥＣＵ、及び前記バッテリの状態を管理するためのＥＣＵである第二のＥＣＵを少なくとも含み、
前記車両に搭載される通信端末であって、該通信端末が起動状態にあるときは、前記バッテリを含む車載機器のアラーム有無に関する情報であるアラーム情報を前記複数のＥＣＵから取得するとともに取得された前記アラーム情報を所定のサーバへ送信し、該通信端末がスリープ状態にあるときには、前記アラーム情報の取得及び前記所定のサーバへの送信を停止する通信端末がスリープ状態にあるときに、
前記第一のＥＣＵは、
スリープ状態にある前記第二のＥＣＵを起動させるためのトリガ信号を前記第二のＥＣＵへ送信するステップを実行し、
前記第一のＥＣＵ及び前記第二のＥＣＵの少なくとも何れかは、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知するステップと、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知したことをトリガにして、前記通信端末をスリープ状態から起動状態へ移行させるステップと、
を実行する、
情報処理方法。

【請求項12】

前記複数のＥＣＵの少なくとも何れかが、
前記通信端末をスリープ状態から起動状態へ移行させるときに、外部電源による前記バッテリの充電が開始されたことを示す第一の信号を、前記通信端末に送信するステップを更に実行する、
請求項１１に記載の情報処理方法。

【請求項13】

前記複数のＥＣＵの少なくとも何れかが、
外部電源による前記バッテリの充電が終了されたときに、外部電源による前記バッテリの充電が終了されたことを示す第二の信号を、前記通信端末に送信するステップを更に実行する、
請求項１２に記載の情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理システム、ＥＣＵシステム、及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載される機器に異常が発生した場合に、異常情報を情報センタへ送信するための車載通信装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２３４１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合であっても、所定のサーバへアラーム情報を送信することができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、外部電源により充電可能なバッテリを備える車両に搭載され、前記バッテリを含む車載機器を制御するための複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、前記車
両に搭載される通信端末であって、該通信端末が起動状態にあるときは、前記車載機器のアラーム有無に関する情報であるアラーム情報を複数の前記ＥＣＵから取得するとともに取得された前記アラーム情報を所定のサーバへ送信し、該通信端末がスリープ状態にあるときには、前記アラーム情報の取得及び前記所定のサーバへの送信を停止する通信端末と、を備える情報処理システムとして捉えることができる。その場合の情報処理システムは、例えば、
前記通信端末がスリープ状態にあるときに、複数の前記ＥＣＵのうちの所定のＥＣＵが、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知することと、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知したことをトリガにして、前記通信端末をスリープ状態から起動状態へ移行させることと、
を実行するようにしてもよい。

【0006】

本開示は、外部電源により充電可能なバッテリを備える車両に搭載されるＥＣＵとして捉えることもできる。その場合、ＥＣＵは、例えば、
前記車両に搭載される通信端末がスリープ状態にあるときに、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知することと、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知したことをトリガにして、前記通信端末をスリープ状態から移行状態へ移行させることと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。

【0007】

本開示は、情報処理方法として捉えることもできる。その場合の情報処理方法は、例えば、
外部電源により充電可能なバッテリを備える車両に搭載されるＥＣＵが、
前記車両に搭載される通信端末がスリープ状態にあるときに、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知するステップと、
外部電源による前記バッテリの充電開始を検知したことをトリガにして、前記通信端末をスリープ状態から起動状態へ移行させるステップと、
を実行するようにしてもよい。

【0008】

なお、本開示は、上記した情報処理方法をＥＣＵに実行させるためのプログラム、又は該プログラムを格納した非一時的記憶媒体として捉えることもできる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合であっても、所定のサーバへアラーム情報を送信することができる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】車載システムの概要を示す図である。

【図2】車両に搭載されるＥＣＵの例を示す図である。

【図3】車載システムに含まれる構成要素のハードウェア構成例を示す図である。

【図4】充電用ＥＣＵの機能構成例を示すブロック図である。

【図5】通信端末の機能構成例を示すブロック図である。

【図6】実施形態において、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、車載システムで行われる処理の一例を示すシーケンス図である。

【図7】外部電源によるバッテリの充電が開始されたときに、充電用ＥＣＵで行われる処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図8】変形例１において、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、車載システムで行われる処理の一例を示すシーケンス図である。

【図9】変形例２において、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、車載システムで行われる処理の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

近年、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）等の車両用通信技術の進歩に伴い、外部の機
器と通信可能な機器（通信端末）を搭載する車両の開発が進められている。斯様な車両においては、通信端末が、車両に搭載される機器（以下、「車載機器」と記す場合もある。）のアラーム有無に関する情報（アラーム情報）を収集し、収集したアラーム情報を外部のサーバ等へ送信することが可能になる。

【0012】

ここで、ＥＶ（Electric Vehicle）及びＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）等の新エネルギ車両においては、上記アラーム情報を、公共機関等が運営するサーバ（所定のサーバ）へ定期的に送信することが法規等で義務づけられる場合がある。特に、外部電源により充電可能なバッテリを備える車両については、車両が運転状態にあるときに加え、外部電源によるバッテリの充電が行われているときにおいても、アラーム情報を定期的に所定のサーバへ送信することが義務づけられる可能性がある。

【0013】

ところで、外部電源によるバッテリの充電は、車両が運転停止状態にあるときに行われる。そのため、外部電源によるバッテリの充電が行われるときに、通信端末がスリープ状態になっている可能性がある。通信端末は、該通信端末が起動状態にあるときには、アラーム情報の取得及び所定のサーバへの送信を行うことができるが、該通信端末がスリープ状態にあるときには、アラーム情報の取得及び所定のサーバへの送信を行うことができない。

【0014】

よって、上記した法規等に対応するためには、外部電源によるバッテリの充電が行われるときに、アラーム情報の取得及び所定のサーバへの送信を行うことができる技術が望まれる。

【0015】

そこで、本開示に係る情報処理システムでは、通信端末がスリープ状態にあるときに、
車両に搭載される複数のＥＣＵのうちの所定のＥＣＵが、外部電源によるバッテリの充電開始を検知したことをトリガにして、通信端末をスリープ状態から起動状態へ移行させるようにした。これにより、通信端末は、複数のＥＣＵを通じて、アラーム情報を取得することが可能になるとともに、取得されたアラーム情報を所定のサーバへ送信することが可能になる。

【0016】

本開示に係る情報処理システムによれば、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合であっても、所定のサーバへアラーム情報を送信することが可能となる。

【0017】

ここで、本開示に係る所定のＥＣＵは、例えば、車両に搭載される複数のＥＣＵのうち、バッテリに対する充電を制御するためのＥＣＵ（第一のＥＣＵ）でもよい。車両が運転停止状態にあるときは、当該車両に搭載される複数のＥＣＵは、通信端末と同様に、スリープ状態になっている可能性がある。ただし、外部電源によるバッテリの充電が開始される際に、充電ケーブルが車両の充電口に接続されると、充電口に対する充電ケーブルの接続を検知するためのセンサの検知信号、又は外部電源からのＣＰＬＴ（Control Pilot）
信号等が第一のＥＣＵへ入力されることで、第一のＥＣＵが起動される。また、予め充電コネクタが車両の充電口に接続されている状態でタイマ充電（夜間等の予め設定された時間帯にバッテリを充電）を行う場合には、充電開始時刻が到来するタイミングで、タイマから第一のＥＣＵへ信号が入力されることで、第一のＥＣＵが起動される。これにより、第一のＥＣＵは、外部電源によるバッテリの充電開始を検知することが可能である。よって、斯様な第一のＥＣＵを利用することで、スリープ状態の通信端末を起動させることが可能となる。その結果、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合であっても、アラーム情報を所定のサーバへ送信することが可能になる。

【0018】

また、本開示に係る所定のＥＣＵは、外部電源によるバッテリの充電が開始されるときに、上記した第一のＥＣＵによって起動される、第二のＥＣＵでもよい。ここでいう「第二のＥＣＵ」は、例えば、バッテリの状態（ＳＯＣ（State of Charge）、又は温度等）
を管理するためのＥＣＵである。外部電源によるバッテリの充電が行われる場合には、充電中のバッテリの状態を適正に管理する必要がある。そのため、外部電源によるバッテリの充電が開始される際には、第一のＥＣＵによって、上記したような第二のＥＣＵが起動される。これにより、第二のＥＣＵは、外部電源によるバッテリの充電開始を検知することができる。よって、斯様な第二のＥＣＵを利用することで、スリープ状態の通信端末を起動させることが可能となる。

【0019】

また、本開示に係る所定のＥＣＵは、バッテリの電圧を検出するための配線を介して、バッテリと直接接続される第三のＥＣＵでもよい。これは、モータと内燃機関とを含むハイブリッドシステムにより駆動される車両（例えば、ＰＨＶ）を想定したものである。斯様な車両においては、ハイブリッドシステムを制御するためのＥＣＵ（第三のＥＣＵ）とバッテリとが配線によって直接接続される場合がある。斯様な場合、外部電源によるバッテリの充電が開始されると、上記配線を介して第三のＥＣＵへ入力される電圧が変化する。これにより、第三のＥＣＵは、上記配線を介して入力される電圧の変化をトリガにして、スリープ状態から起動状態へ移行する。その際、第三のＥＣＵは、上記配線を介して入力される電圧の変化をもって、バッテリの充電開始を検知することができる。よって、斯様な第三のＥＣＵを利用することで、スリープ状態の通信端末を起動させることが可能となる。

【0020】

ここで、本開示に係る所定のＥＣＵは、通信端末を起動させるときに、外部電源によるバッテリの充電が開始されたことを示す第一の信号を、通信端末に送信してもよい。これにより、通信端末は、第一の信号を受信したことをトリガにして、アラーム情報の取得及び取得されたアラーム情報の所定のサーバへの送信を、開始することができる。

【0021】

また、本開示に係る所定のＥＣＵは、外部電源によるバッテリの充電が終了されたときに、外部電源によるバッテリの充電が終了されたことを示す第二の信号を、通信端末に送信してもよい。これにより、通信端末は、第二の信号を受信したことをトリガにして、アラーム情報の取得及び取得されたアラーム情報の所定のサーバへの送信を、終了することができる。

【0022】

＜実施形態＞
以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。

【0023】

（システムの全体構成）
図１は、本開示を適用する車載システムの概略構成を示す図である。本実施形態における車載システムは、車両１０に搭載される複数のＥＣＵ１００と、車両１０に搭載される通信端末２００と、を含む。

【0024】

本例における車両１０は、外部電源により充電可能なバッテリを含むハイブリッドシステムを搭載するＰＨＶである。ハイブリッドシステムには、外部電源により充電可能なバッテリと、バッテリの電力を利用して車両１０の駆動輪を駆動し又は駆動輪の運転エネルギを利用して発電を行うモータ・ジェネレータと、モータ・ジェネレータと協働して車両１０を走行させる内燃機関（以下、「エンジン」と記す場合もある。）と、バッテリからモータ・ジェネレータへ供給される電力を直流から交流へ変換し又はモータ・ジェネレータからバッテリへ供給される電力を交流から直流へ変換するためのインバータ等が含まれる。なお、車両１０は、ＰＨＶに限定されず、ＥＶでもよい。

【0025】

複数のＥＣＵ１００は、上記したバッテリ、モータ・ジェネレータ、エンジン、及びハイブリッドシステム等の各種の車載機器を制御するための電子制御ユニットである。本例における複数のＥＣＵ１００には、図２に示すように、モータ・ジェネレータを制御するためのＥＣＵ（モータ用ＥＣＵ）１０１、エンジンを制御するためのＥＣＵ（エンジン用ＥＣＵ）１０２、バッテリの状態（例えば、ＳＯＣ又は温度等）を管理するためのＥＣＵ（バッテリ用ＥＣＵ）１０３、バッテリの充電を制御するためのＥＣＵ（充電用ＥＣＵ）１０４、及びハイブリッドシステム全体を統合的に制御するためのＥＣＵ（ハイブリッド用ＥＣＵ）１０５等が含まれる。複数のＥＣＵ１００は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格の第一のバスＣＢ１００により相互に接続される。また、複数のＥＣＵ１００
のうち、バッテリに関連するＥＣＵ（バッテリ用ＥＣＵ１０３、充電用ＥＣＵ１０４、及びハイブリッド用ＥＣＵ１０５等）は、ＣＡＮ規格の第二のバスＣＢ２００によっても相互に接続される。なお、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５のうち、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、配線ＷＲ１００を介してバッテリと直接接続され、バッテリの電圧を直接モニタリング可能になっている。

【0026】

複数のＥＣＵ１００の各々は、車両１０が運転状態にあるとき（イグニッションスイッチ又はパワースイッチがオン状態のとき）に、所定の周期で、アラーム情報を通信端末２００へ送信する機能を有する。また、複数のＥＣＵ１００のうち、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５は、車両１０が運転停止状態にあるとき（イグニッションスイッチ又はパワースイッチがオフ状態のとき）であっても、外部電源によるバッテリの充電が行われている期間中は、所定の周期で、アラーム情報を通信端末２００へ送信する機能を有する。これに伴い、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５のうち、充電用ＥＣＵ１０４は、外部電源によるバッテリの充電が開始されるときに、通信端末２００を起動させる機能も有する。斯様な充電用ＥＣＵ１０４は、本開示に係る「所定のＥＣＵ（第一のＥＣＵ）」に相当する。本実施形態では、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５が、本開示
に係る「複数のＥＣＵ」に相当する。

【0027】

通信端末２００は、第一のバスＣＢ１００と第二のバスＣＢ２００とに接続される。通信端末２００は、第一のバスＣＢ１００又は第二のバスＣＢ２００を介して、各ＥＣＵ１００からのアラーム情報を受信する機能を有する。通信端末２００は、受信したアラーム情報を集計し、その集計結果（以下、「アラームリスト」と記す場合もある。）をセンタサーバ３００へ送信する機能も有する。これらの機能は、通信端末２００が起動状態にあるときに有効となり、通信端末２００がスリープ状態にあるときには無効となる。なお、センタサーバ３００は、公共機関が運営するサーバである。ここでいう「公共機関」とは、例えば、新エネルギ車両に対し、アラームリストの定期的な提供を義務づけている機関である。本例では、車両１０が運転状態にあるときに加え、外部電源によるバッテリの充電が行われているときも、アラームリストの定期的な提供が義務づけられているものとする。

【0028】

上記したように構成される車載システムでは、車両１０が運転状態にあるときは、複数のＥＣＵ１００の各々が、所定の周期で、アラーム情報を通信端末２００へ送信する。その際、アラーム情報の送信は、第一のバスＣＢ１００を使用して行われる。通信端末２００は、複数のＥＣＵ１００からのアラーム情報を受信する都度、それらのアラーム情報を集計してアラームリストを生成し、生成されたアラームリストをセンタサーバ３００へ送信する。

【0029】

また、外部電源によるバッテリの充電が行われるときには、複数のＥＣＵ１００のうち、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５のみが、所定の周期で、アラーム情報を通信端末２００へ送信する。その際、アラーム情報の送信は、第二のバスＣＢ２００を使用して行われる。通信端末２００は、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５からのアラーム情報を受信する都度、それらのアラーム情報を集計してアラームリストを生成し、生成されたアラームリストをセンタサーバ３００へ送信する。

【0030】

ところで、外部電源によるバッテリの充電は、車両１０が運転停止状態にあるときに行われる。車両１０が運転停止状態にあるときは、特段のイベント（例えば、セキュリティシステムの作動等）が発生しない限り、通信端末２００は、スリープ状態となる。そのため、外部電源によるバッテリの充電が開始されるときには、通信端末２００をスリープ状態から起動状態へ移行させる必要がある。これに対し、本例では、外部電源によるバッテリの充電が開始されるときに、充電用ＥＣＵ１０４が、通信端末２００を起動させる。これにより、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合であっても、アラーム情報の受信及びアラームリストのセンタサーバ３００への送信を、通信端末２００が行えるようになる。

【0031】

（車載システムのハードウェア構成）
図３は、車載システムに含まれるＥＣＵ１００及び通信端末２００の各々のハードウェア構成例を示す図である。なお、図３では、複数のＥＣＵ１００のうち、充電用ＥＣＵ１０４のみが図示されているが、他のＥＣＵのハードウェア構成も同一である。

【0032】

充電用ＥＣＵ１０４は、車載機器を制御するための電子制御ユニットである。充電用ＥＣＵ１０４は、イグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンからオフへ切り替えられたときに、起動状態からスリープ状態へ移行する。また、充電用ＥＣＵ１０４は、イグニッションスイッチ又はパワースイッチがオフからオンへ切り替えられたとき、及び各種のトリガ信号が受信又は入力されたときに、スリープ状態から起動状態へ移行する。充電用ＥＣＵ１０４は、該充電用ＥＣＵ１０４が起動状態にあるときに、車載機器を制御するための各種処理を行うとともに、所定の周期でアラーム情報を通信端末２００へ送信する
ための各種処理を行う。斯様な充電用ＥＣＵ１０４は、図３に示すように、プロセッサ１１０、主記憶部１２０、補助記憶部１３０、及び車内通信部１４０を含んで構成される。充電用ＥＣＵ１０４は、プロセッサ１１０が補助記憶部１３０に記憶されているプログラムを主記憶部１２０の作業領域にロードして実行することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。

【0033】

プロセッサ１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１１０は、ＥＣＵ１００を制御し、様々な
情報処理の演算を行う。

【0034】

主記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory等）を含む。主記憶部１２０には、前述したように、プロセッサがプログラムを実行するための作業領域が設定される。

【0035】

補助記憶部１３０は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又はＨＤ
Ｄ（Hard Disk Drive）等を含む。補助記憶部１３０は、各種のプログラム、各種のデー
タ、及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１３０に格納されるプログラムには、ＯＳ（Operating System）等に加え、所定の周期でアラーム情報を通信端末２００へ送信する機能を実現するためのプログラムも含まれる。斯様なプログラムは、複数のＥＣＵ１００の全てに共通する。また、補助記憶部１３０には、充電用ＥＣＵ１０４に固有のプログラムも格納される。充電用ＥＣＵ１０４に固有のプログラムは、例えば、外部電源によるバッテリの充電が開始されるときに、通信端末２００を起動させる機能を実現するためのプログラムである。なお、補助記憶部１３０に格納される情報の一部又は全部は、主記憶部１２０に格納されてもよい。また、主記憶部１２０に格納される情報の一部は、補助記憶部１３０に格納されてもよい。

【0036】

車内通信部１４０は、ＥＣＵ１００を第一のバスＣＢ１００又は第二のバスＣＢ２００に接続するためのインタフェースである。車内通信部１４０は、例えば、ＣＡＮ規格のインタフェース回路を利用して、第一のバスＣＢ１００又は第二のバスＣＢ２００に接続する。本実施形態では、車内通信部１４０は、第一のバスＣＢ１００又は第二のバスＣＢ２００を通じて、他のＥＣＵ１００及び通信端末２００との通信を行う。

【0037】

上記したように構成されるＥＣＵ１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

【0038】

次に、通信端末２００は、複数のＥＣＵ１００との間でデータを送受信する機能、及びセンタサーバ３００との間でデータを送受信する機能を有する端末である。通信端末２００は、イグニッションスイッチ又はパワースイッチがオンからオフへ切り替えられたときに、起動状態からスリープ状態へ移行する。また、通信端末２００は、イグニッションスイッチ又はパワースイッチがオフからオンへ切り替えられたとき、及び各種のトリガ信号が受信又は入力されたときに、スリープ状態から起動状態へ移行する。通信端末２００は、該通信端末２００が起動状態にあるときに、所定の周期でアラームリストをセンタサーバ３００へ送信するための各種処理を行う。斯様な通信端末２００は、図３に示すように、プロセッサ２１０、主記憶部２２０、補助記憶部２３０、車内通信部２４０、及び車外通信部２５０等を含んで構成される。通信端末２００は、プロセッサ２１０が補助記憶部２３０に記憶されているプログラムを主記憶部２２０の作業領域にロードして実行することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。

【0039】

プロセッサ２１０と主記憶部２２０と車内通信部２４０とは、ＥＣＵ１００のプロセッサ１１０と主記憶部１２０と車内通信部１４０とに各々同様であるため、その説明が省略
される。

【0040】

補助記憶部２３０は、ＥＣＵ１００の補助記憶部１３０と同様の構成に加え、リムーバブルメディアを含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、又はＣＤ（Compact Disc）若しくはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスク記録媒体である。また、補助記憶部２３０に格納されるプログラムには、通信端末２００が起動状態にあるときに、アラームリストをセンタサーバ３００へ送信するための機能を実現するためのプログラムが含まれる。

【0041】

車外通信部２５０は、通信端末２００をネットワークに接続するためのインタフェースである。車外通信部２５０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａｄ
ｖａｎｃｅｄ、及び、５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信方式、又は、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線通信方式によって、ネットワークに接続する。本実施形態では、車外通信部２５０は、ネットワークを通じて、センタサーバ３００との通信を行う。

【0042】

上記したように構成される通信端末２００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

【0043】

（ＥＣＵの機能構成）
ここで、本実施形態における充電用ＥＣＵ１０４の機能構成例について、図４に基づいて説明する。本実施形態における充電用ＥＣＵ１０４は、図４に示すように、その機能構成要素として、充電処理部Ｆ１０４１、検知部Ｆ１０４２、起動処理部Ｆ１０４３、及びデータ送信部Ｆ１０４４を含む。充電処理部Ｆ１０４１と検知部Ｆ１０４２と起動処理部Ｆ１０４３とデータ送信部Ｆ１０４４とは、プロセッサ１１０が主記憶部１２０上にロードされたプログラムを実行することにより実現される。これらの機能構成要素は、充電用ＥＣＵ１０４が起動状態にあるときに働き、充電用ＥＣＵ１０４がスリープ状態にあるときは働かない。なお、充電用ＥＣＵ１０４の機能構成要素のうち、検知部Ｆ１０４２と起動処理部Ｆ１０４３との組合せは、本開示に係るＥＣＵの「制御部」に相当する。

【0044】

充電処理部Ｆ１０４１は、外部電源によるバッテリの充電を行うための各種処理を行う。ここで、車両１０が運転停止状態にあるときは、充電用ＥＣＵ１０４を含む複数のＥＣＵ１００も、通信端末２００と同様に、スリープ状態となる。斯様な状態において、外部電源からの充電ケーブルが車両１０の充電口に接続されると、充電口に対する充電ケーブルの接続を検知するためのセンサの検知信号、又は外部電源からのＣＰＬＴ信号等のトリガ信号が、充電用ＥＣＵ１０４へ入力される。なお、上記したセンサとしては、例えば、リミットスイッチ、近接センサ、又は光電センサ等が挙げられる。また、予め充電コネクタが車両１０の充電口に接続されている状態でタイマ充電が行われる場合には、充電開始時刻が到来するタイミングで、タイマから充電用ＥＣＵ１０４へトリガ信号が入力される。上記した各種のトリガ信号が充電用ＥＣＵ１０４に入力されると、充電用ＥＣＵ１０４がスリープ状態から起動状態へ移行する。斯様にして起動された充電用ＥＣＵ１０４は、外部電源からバッテリへの充電を開始する。例えば、充電処理部Ｆ１０４１は、車両１０の充電口とバッテリとの間に設けられるリレーをオフ（充電口とバッテリとが遮断された状態）からオン（充電口とバッテリとが導通した状態）へ切り替えることで、外部電源からバッテリへの充電を開始する。また、外部電源からバッテリへの充電を開始するにあたり、充電処理部Ｆ１０４１は、第二のバスＣＢ２００を通じて、バッテリ用ＥＣＵ１０３をスリープ状態から起動状態へ移行させるためのトリガ信号を送信する。これにより、外部電源によるバッテリの充電が行われているときに、充電処理部Ｆ１０４１は、バッテリ用ＥＣＵ１０３を通じて、バッテリのＳＯＣ又は温度等を取得することができる。その結果、充電処理部Ｆ１０４１は、バッテリ用ＥＣＵ１０３から取得した情報に基づいて、外部電源からバッテリへ流れる電流の大きさ等を制御することができる。また、バッテリの
ＳＯＣが所定の値に達したときに、充電処理部Ｆ１０４１は、上記したリレーをオンからオフへ切り替えることで、外部電源によるバッテリの充電を終了することもできる。

【0045】

検知部Ｆ１０４２は、外部電源によるバッテリの充電開始及び充電終了を検知する。例えば、検知部Ｆ１０４２は、上記したリレーの状態をモニタリングすることで、外部電源によるバッテリの充電開始及び充電終了を検知する。すなわち、上記したリレーがオフからオンへ切り替えられたときに、検知部Ｆ１０４２は、外部電源によるバッテリの充電が開始されたと判定する。また、上記したリレーがオンからオフへ切り替えられたときに、検知部Ｆ１０４２は、外部電源によるバッテリの充電が終了されたと判定する。なお、外部電源によるバッテリの充電開始及び充電終了は、充電処理部Ｆ１０４１から検知部Ｆ１０４２へ通知されてもよい。検知部Ｆ１０４２により外部電源によるバッテリの充電開始及び充電終了が検知されると、その検知結果が起動処理部Ｆ１０４３へ渡される。

【0046】

起動処理部Ｆ１０４３は、外部電源によるバッテリの充電開始が検知されたときに、通信端末２００をスリープ状態から起動状態へ移行させるためのトリガ信号を、第二のバスＣＢ２００を通じて通信端末２００へ送信する。起動処理部Ｆ１０４３は、上記したトリガ信号に続いて、外部電源によるバッテリの充電が開始されたことを示す信号（第一の信号）を、第二のバスＣＢ２００を通じて通信端末２００へ送信する。また、外部電源によるバッテリの充電終了が検知されたときには、起動処理部Ｆ１０４３は、外部電源によるバッテリの充電が終了されたことを示す信号（第二の信号）を、第二のバスＣＢ２００を通じて通信端末２００へ送信する。

【0047】

データ送信部Ｆ１０４４は、アラーム情報を生成し、生成されたアラーム情報を、通信端末２００へ送信する。その際、車両１０が運転状態にあれば、データ送信部Ｆ１０４４は、第一のバスＣＢ１００を通じて、アラーム情報を通信端末２００へ送信する。また、外部電源によるバッテリの充電が行われているときは、データ送信部Ｆ１０４４は、第二のバスＣＢ２００を通じて、アラーム情報を通信端末２００へ送信する。データ送信部Ｆ１０４４によるアラーム情報の生成及び通信端末２００への送信は、所定の周期で繰り返し実行される。なお、データ送信部Ｆ１０４４により生成されるアラーム情報は、充電用ＥＣＵ１０４の管理下にある車載機器に関するアラームの有無を示す情報である。よって、データ送信部Ｆ１０４４は、アラーム情報を生成するタイミングで、充電用ＥＣＵ１０４の管理下にある車載機器に取り付けられている各種センサ等の検出値に基づいて、上記の車載機器にアラームが発生しているかを判定する。そして、データ送信部Ｆ１０４４は、上記の判定結果に応じたアラーム情報を生成する。

【0048】

上記したデータ送信部Ｆ１０４４の機能のうち、車両１０が運転状態にあるときにアラーム情報の生成及び通信端末２００への送信を行う機能は、複数のＥＣＵ１００の全てに共通する。また、上記したデータ送信部Ｆ１０４４の機能のうち、外部電源によるバッテリの充電が行われているときにアラーム情報の生成及び通信端末２００への送信を行う機能は、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５のみに共通する。

【0049】

なお、充電処理部Ｆ１０４１と検知部Ｆ１０４２と起動処理部Ｆ１０４３とデータ送信部Ｆ１０４４との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路により実現されてもよい。また、ＥＣＵ１００の機能構成は、図４に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。

【0050】

（通信端末の機能構成）
次に、本実施形態における通信端末２００の機能構成例について、図５に基づいて説明する。本実施形態における通信端末２００は、図５に示すように、その機能構成要素として、受信部Ｆ２１０、データ処理部Ｆ２２０、及び送信部Ｆ２３０を含む。受信部Ｆ２１
０とデータ処理部Ｆ２２０と送信部Ｆ２３０とは、主記憶部２２０上にロードされるプログラムをプロセッサ２１０が実行することで実現される。受信部Ｆ２１０とデータ処理部Ｆ２２０と送信部Ｆ２３０とは、通信端末２００が起動状態にあるときに働き、通信端末２００がスリープ状態にあるときは働かない。

【0051】

受信部Ｆ２１０は、各ＥＣＵ１００から送信されるアラーム情報を、車内通信部２４０を通じて受信する。その際、車両１０が運転状態にあれば、受信部Ｆ２１０は、複数のＥＣＵ１００の全てからアラーム情報を受信する。また、外部電源によるバッテリの充電が行われているときは、受信部Ｆ２１０は、複数のＥＣＵ１００のうち、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５のみからアラーム情報を受信する。なお、アラーム情報の受信は、車両１０が運転状態にある期間中、及び外部電源によるバッテリの充電が行われている期間中に、所定の周期で繰り返し行われる。受信部Ｆ２１０により受信された複数のアラーム情報は、受信部Ｆ２１０からデータ処理部Ｆ２２０へ渡される。

【0052】

データ処理部Ｆ２２０は、受信部Ｆ２１０により受信された複数のアラーム情報に基づいて、アラームリストを生成する。アラームリストは、前述したように、所定の周期でセンタサーバ３００へ送信することが義務づけられているリストであり、法規等で定められた種類のアラームの有無を登録するための複数の項目を含む。よって、データ処理部Ｆ２２０は、受信部Ｆ２１０により受信された複数のアラーム情報から、アラームリストの各項目に登録するための情報を抽出し、抽出された情報に基づいてアラームリストを生成する。データ処理部Ｆ２２０によって生成されたアラームリストは、データ処理部Ｆ２２０から送信部Ｆ２３０へ渡される。

【0053】

送信部Ｆ２３０は、データ処理部Ｆ２２０により生成されたアラームリストを、車外通信部２５０を通じて、センタサーバ３００へ送信する。

【0054】

なお、受信部Ｆ２１０とデータ処理部Ｆ２２０と送信部Ｆ２３０との何れか、又はその一部は、充電用ＥＣＵ１０４によって通信端末２００が起動されたときに、ハードウェア回路によって実現されてもよい。また、通信端末２００の機能構成は、図５に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。

【0055】

（処理の流れ）
次に、本実施形態の車載システムにおける処理のシーケンスの一例について、図６に基づいて説明する。図６は、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、車載システムで行われる処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図６に示す例では、車両１０が運転停止状態にあり、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５及び通信端末２００がスリープ状態にあるものとする。

【0056】

外部電源によるバッテリの充電が開始される場合、前述したように、充電口に対する充電コネクタの接続を検知するためのセンサ、外部電源、又はタイマからのトリガ信号が、充電用ＥＣＵ１０４に入力される。充電用ＥＣＵ１０４は、上記のトリガ信号の入力を受けて、スリープ状態から起動状態へ移行する（Ｓ１１）。これにより、充電用ＥＣＵ１０４は、外部電源によるバッテリの充電を制御可能な状態になるとともに、アラーム情報を通信端末２００へ送信可能な状態になる。

【0057】

スリープ状態から起動状態へ移行した充電用ＥＣＵ１０４では、充電処理部Ｆ１０４１が、バッテリ用ＥＣＵ１０３をスリープ状態から起動状態へ移行させるためのトリガ信号を、第二のバスＣＢ２００を通じてバッテリ用ＥＣＵ１０３へ送信する（Ｓ１２）。

【0058】

充電用ＥＣＵ１０４からのトリガ信号を受信したバッテリ用ＥＣＵ１０３は、スリープ
状態から起動状態へ移行する（Ｓ１３）。これにより、バッテリ用ＥＣＵ１０３は、バッテリの状態（ＳＯＣ又は温度等）に関する情報をハイブリッド用ＥＣＵ１０５へ送信可能な状態になるとともに、アラーム情報を通信端末２００へ送信可能な状態になる。

【0059】

充電用ＥＣＵ１０４の充電処理部Ｆ１０４１は、バッテリ用ＥＣＵ１０３を起動させた後に、外部電源によるバッテリの充電を開始する（Ｓ１４）。具体的には、充電処理部Ｆ１０４１は、前述したように、車両１０の充電口とバッテリとの間に設けられるリレーをオフからオンへ切り替える。

【0060】

上記したリレーがオフからオンへ切り替えられると、充電用ＥＣＵ１０４の検知部Ｆ１０４２が、外部電源によるバッテリの充電が開始されたと判定する。斯様な判定結果は、検知部Ｆ１０４２から起動処理部Ｆ１０４３へ渡される。起動処理部Ｆ１０４３は、通信端末２００をスリープ状態から起動状態へ移行させるためのトリガ信号を、第二のバスＣＢ２００を通じて通信端末２００へ送信する（Ｓ１５）。

【0061】

充電用ＥＣＵ１０４からのトリガ信号を受信した通信端末２００は、スリープ状態から起動状態へ移行する（Ｓ１６）。これにより、通信端末２００は、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５と通信可能な状態になるとともに、センタサーバ３００と通信可能な状態になる。

【0062】

充電用ＥＣＵ１０４の起動処理部Ｆ１０４３は、通信端末２００を起動させた後に、第一の信号を、第二のバスＣＢ２００を通じて通信端末２００へ送信する（Ｓ１７）。第一の信号は、外部電源によるバッテリの充電が開始されたことを示す信号である。これにより、通信端末２００は、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５からのアラーム情報を受け付け可能な状態になるとともに、アラームリストを生成可能な状態になる。

【0063】

ここで、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、前述したように、配線ＷＲ１００を介してバッテリと直接接続される。このため、外部電源によるバッテリの充電開始に伴って、バッテリの電圧が変化すると、配線ＷＲ１００を介してハイブリッド用ＥＣＵ１０５に入力される電圧も変化する。これにより、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、入力電圧の変化をトリガにして、スリープ状態から起動状態へ移行する（Ｓ１８）。その結果、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、充電用ＥＣＵ１０４及びバッテリ用ＥＣＵ１０３と同様に、アラーム情報を通信端末２００へ送信可能な状態となる。

【0064】

バッテリ用ＥＣＵ１０３、充電用ＥＣＵ１０４、及びハイブリッド用ＥＣＵ１０５の各々が起動されると、それらＥＣＵ１０３－１０５の各々が、第二のバスＣＢ２００を通じて、アラーム情報を通信端末２００へ送信する（Ｓ１９）。

【0065】

バッテリ用ＥＣＵ１０３、充電用ＥＣＵ１０４、及びハイブリッド用ＥＣＵ１０５の各々から送信されるアラーム情報が通信端末２００の車内通信部２４０によって受信されると、それらのアラーム情報が受信部Ｆ２１０を通じてデータ処理部Ｆ２２０へ渡される。データ処理部Ｆ２２０は、上記のアラーム情報に基づいて、アラームリストを生成する（Ｓ２０）。

【0066】

データ処理部Ｆ２２０によってアラームリストが生成されると、通信端末２００の送信部Ｆ２３０が、車外通信部２５０を通じて、アラームリストをセンタサーバ３００へ送信する（Ｓ２１）。

【0067】

上記したＳ１９－Ｓ２１に関わる処理は、外部電源によるバッテリの充電が終了するまで、所定の周期で繰り返し実行される。

【0068】

充電用ＥＣＵ１０４の充電処理部Ｆ１０４１は、バッテリ用ＥＣＵ１０３を通じて取得されるＳＯＣが所定の値に達すると、外部電源によるバッテリの充電を終了させる（Ｓ２２）。具体的には、充電処理部Ｆ１０４１は、前述のリレーをオンからオフへ切り替える。

【0069】

上記したリレーがオンからオフへ切り替えられると、充電用ＥＣＵ１０４の検知部Ｆ１０４２が、外部電源によるバッテリの充電が終了されたと判定する。斯様な判定結果は、検知部Ｆ１０４２から起動処理部Ｆ１０４３へ渡される。起動処理部Ｆ１０４３は、第二の信号を、第二のバスＣＢ２００を通じて通信端末２００へ送信する（Ｓ２３）。第二の信号は、外部電源によるバッテリの充電が終了されたことを示す信号である。これにより、通信端末２００は、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５からのアラーム情報の受け付けを終了するとともに、アラームリストの生成を終了する。その際、通信端末２００は、起動状態からスリープ状態へ移行してもよい。

【0070】

なお、外部電源によるバッテリの充電が終了されたときに、第二の信号と同様の信号が、充電用ＥＣＵ１０４からバッテリ用ＥＣＵ１０３及びハイブリッド用ＥＣＵ１０５へ送信されてもよい。その場合、バッテリ用ＥＣＵ１０３及びハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、上記の信号を受信したことをトリガにして、アラーム情報の生成及び通信端末２００への送信を終了することが可能になる。また、バッテリ用ＥＣＵ１０３及びハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、上記の信号を受信したことをトリガにして、起動状態からスリープ状態へ移行することも可能になる。

【0071】

次に、外部電源によるバッテリの充電が行われるときに、充電用ＥＣＵ１０４で行われる処理の流れについて、図７に基づいて説明する。図７は、外部電源によるバッテリの充電が開始されたときに、充電用ＥＣＵ１０４で行われる処理ルーチンを示すフローチャートである。すなわち、図７は、前述した図６中のＳ１４以降において、充電用ＥＣＵ１０４で行われる処理ルーチンを示すフローチャートである。

【0072】

図７において、充電用ＥＣＵ１０４の充電処理部Ｆ１０４１によって前述のリレーがオフからオンに切り替えられることで、外部電源によるバッテリの充電が開始されると、検知部Ｆ１０４２が、外部電源によるバッテリの充電開始を検知する（ステップＳ１０１）。

【0073】

ステップＳ１０１において外部電源によるバッテリの充電開始が検知されると、起動処理部Ｆ１０４３が、通信端末２００をスリープ状態から起動状態へ移行させるためのトリガ信号を、車内通信部１４０を通じて、通信端末２００へ送信する（ステップＳ１０２）。その際、車内通信部１４０は、第二のバスＣＢ２００を利用して、上記のトリガ信号を通信端末２００へ送信する。これにより、通信端末２００が、スリープ状態から起動状態へ移行する。

【0074】

ステップＳ１０２において通信端末２００が起動されると、起動処理部Ｆ１０４３が、車内通信部１４０及び第二のバスＣＢ２００を通じて、第一の信号を通信端末２００へ送信する（ステップＳ１０３）。第一の信号は、前述したように、外部電源によるバッテリの充電が開始されたことを示す信号である。これにより、通信端末２００が、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５からのアラーム情報を受け付け可能な状態になるとともに、アラームリストを生成可能な状態になる。

【0075】

ステップＳ１０３において第一の信号が通信端末２００へ送信されると、データ送信部Ｆ１０４４が、所定の周期で、アラーム情報を生成するとともに生成されたアラーム情報
を通信端末２００へ送信する（ステップＳ１０４）。その際、データ送信部Ｆ１０４４は、車内通信部１４０及び第二のバスＣＢ２００を通じて、アラーム情報を通信端末２００へ送信する。なお、同様の処理は、バッテリ用ＥＣＵ１０３及びハイブリッド用ＥＣＵ１０５でも行われるため、通信端末２００が、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５から受信したアラーム情報に基づいて、アラームリストの生成及びセンタサーバ３００への送信を行うことが可能になる。

【0076】

ステップＳ１０４の処理が終了すると、検知部Ｆ１０４２が、外部電源によるバッテリの充電が終了されたかを判定する（ステップＳ１０５）。その際、充電処理部Ｆ１０４１によって前述のリレーがオンからオフへ切り替えられていなければ（リレーがオン状態のまま）、検知部Ｆ１０４２が、外部電源によるバッテリの充電が終了していないと判定する（ステップＳ１０５で否定判定）。その場合、ステップＳ１０４の処理が再度実行される。一方、充電処理部Ｆ１０４１によって前述のリレーがオンからオフへ切り替えられていれば、検知部Ｆ１０４２が、外部電源によるバッテリの充電が終了されたと判定する（ステップＳ１０５で肯定判定）。その場合、ステップＳ１０６の処理が実行される。

【0077】

ステップＳ１０６では、起動処理部Ｆ１０４３が、車内通信部１４０及び第二のバスＣＢ２００を通じて、第二の信号を通信端末２００へ送信する。第二の信号は、前述したように、外部電源によるバッテリの充電が終了されたことを示す信号である。これにより、通信端末２００が、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５からのアラーム情報の受け付けを終了するとともに、アラームリストの生成を終了する。なお、ステップＳ１０６の処理が終了すると、本処理ルーチンの実行が終了される。

【0078】

図６及び図７に示したような処理が行われると、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、通信端末２００をスリープ状態から起動状態へ移行させることができる。これにより、通信端末２００は、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５からのアラーム情報を受け付けることが可能になるとともに、それらのアラーム情報に基づいてアラームリストを生成することが可能になる。その結果、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合であっても、アラームリストをセンタサーバ３００へ送信することが可能になる。

【0079】

＜変形例１＞
前述した実施形態では、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、充電用ＥＣＵ１０４が通信端末２００を起動させる例について述べたが、バッテリ用ＥＣＵ１０３が通信端末２００を起動させてもよい。

【0080】

外部電源によるバッテリの充電が開始されると、バッテリのＳＯＣ及び電圧が変化する。また、外部電源によるバッテリの充電が終了されると、バッテリのＳＯＣ及び電圧の変化が止まる。ここで、前述の実施形態で述べたように、外部電源によるバッテリの充電が開始される前に、バッテリ用ＥＣＵ１０３が充電用ＥＣＵ１０４によって起動される。そのため、バッテリ用ＥＣＵ１０３は、バッテリのＳＯＣ又は電圧に基づいて、外部電源によるバッテリの充電開始及び充電終了を検知することが可能である。

【0081】

そこで、本変形例では、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、バッテリ用ＥＣＵ１０３が、外部電源によるバッテリの充電開始及び充電終了を検知して、通信端末２００の起動と、通信端末２００に対する第一の信号及び第二の信号の送信と、を行うようにした。本変形例では、バッテリ用ＥＣＵ１０３が、本開示に係る「所定のＥＣＵ（第二のＥＣＵ）」に相当する。

【0082】

ここで、本変形例の車載システムにおける処理のシーケンスの一例について、図８に基づいて説明する。図８は、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、車載システ
ムで行われる処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図８において、前述の図６と同一の処理には、図６と同一の符号を付している。よって、前述の図６と同一の処理については説明を省略する。

【0083】

図８において、充電用ＥＣＵ１０４からのトリガ信号によってバッテリ用ＥＣＵ１０３が起動された後、充電用ＥＣＵ１０４が、外部電源によるバッテリの充電を開始すると（Ｓ１４）、バッテリのＳＯＣ及び電圧が変化する。その際、充電用ＥＣＵ１０４は、バッテリのＳＯＣ又は電圧の変化を検出することで、外部電源によるバッテリの充電が開始されたことを検知することができる（Ｓ３１）。

【0084】

外部電源によるバッテリの充電開始を検知したバッテリ用ＥＣＵ１０３は、通信端末２００をスリープ状態から起動状態へ移行させるためのトリガ信号を、第二のバスＣＢ２００を通じて通信端末２００へ送信する（Ｓ３２）。これにより、通信端末２００が起動され（Ｓ１６）、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５と通信端末２００との間の通信が可能になる。

【0085】

バッテリ用ＥＣＵ１０３は、通信端末２００を起動させた後に、第二のバスＣＢ２００を通じて、第一の信号を通信端末２００へ送信する（Ｓ３３）。これにより、通信端末２００は、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５からのアラーム情報を受け付け可能な状態になるとともに、アラームリストを生成可能な状態になる。

【0086】

第一の信号がバッテリ用ＥＣＵ１０３から通信端末２００へ送信されてから、外部電源によるバッテリの充電が終了されるまでの期間は、前述の図６と同様に、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５から通信端末２００へのアラーム情報の送信、通信端末２００によるアラームリストの生成、及び通信端末２００からセンタサーバ３００へのアラームリストの送信が、所定の周期で繰り返される。そして、充電用ＥＣＵ１０４が、外部電源によるバッテリの充電を終了させると（Ｓ２２）、バッテリのＳＯＣ及び電圧の変化が止まる。その際、バッテリ用ＥＣＵ１０３は、バッテリのＳＯＣ又は電圧の変化が止まったことを検出することで、外部電源によるバッテリの充電が終了されたことを検知する（Ｓ３４）。

【0087】

外部電源によるバッテリの充電終了を検知したバッテリ用ＥＣＵ１０３は、第二のバスＣＢ２００を通じて、第二の信号を通信端末へ送信する（Ｓ３５）。

【0088】

以上述べた変形例によれば、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、充電用ＥＣＵ１０４によって起動されるバッテリ用ＥＣＵ１０３を利用して、通信端末２００を起動させることができる。その結果、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0089】

＜変形例２＞
前述した変形例１では、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、充電用ＥＣＵ１０４の代わりにバッテリ用ＥＣＵ１０３を利用して、通信端末２００を起動させる例について述べたが、充電用ＥＣＵ１０４の代わりにハイブリッド用ＥＣＵ１０５を利用して、通信端末２００を起動させてもよい。

【0090】

前述の実施形態で述べたように、外部電源によるバッテリの充電が開始されると、配線ＷＲ１００を介してハイブリッド用ＥＣＵ１０５に入力される電圧が変化するため、それをトリガにしてハイブリッド用ＥＣＵ１０５が起動される。これにより、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、配線ＷＲ１００を介して入力される電圧が変化したことを条件として、外部電源によるバッテリの充電が開始されたと判定することができる。すなわち、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、前述したバッテリ用ＥＣＵ１０３と同様に、外部電源によるバ
ッテリの充電開始を検知することができる。また、外部電源によるバッテリの充電が終了されると、バッテリの電圧の変化が止まるため、配線ＷＲ１００を介してハイブリッド用ＥＣＵ１０５に入力される電圧の変化も止まる。これにより、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、配線ＷＲ１００を介して入力される電圧の変化が止まったことを条件として、外部電源によるバッテリの充電が終了されたと判定することができる。すなわち、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、前述したバッテリ用ＥＣＵ１０３と同様に、外部電源によるバッテリの充電終了を検知することもできる。

【0091】

そこで、本変形例では、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５が、外部電源によるバッテリの充電開始及び充電終了を検知して、通信端末２００の起動と、通信端末２００に対する第一の信号及び第二の信号の送信と、を行うようにした。本変形例においては、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５が、本開示に係る「所定のＥＣＵ（第三のＥＣＵ）」に相当する。

【0092】

ここで、本変形例の車載システムにおける処理のシーケンスの一例について、図９に基づいて説明する。図９は、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、車載システムで行われる処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図９において、前述の図６と同一の処理には、図６と同一の符号を付している。よって、前述の図６と同一の処理については説明を省略する。

【0093】

図９において、充電用ＥＣＵ１０４が、外部電源によるバッテリの充電を開始することに伴って、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５が起動されると（Ｓ１８）、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、配線ＷＲ１００を介して入力される電圧の変化を条件として、外部電源によるバッテリの充電が開始されたと判定する。これにより、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５が、外部電源によるバッテリの充電開始を検知することができる（Ｓ４１）。

【0094】

外部電源によるバッテリの充電開始を検知したハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、通信端末２００をスリープ状態から起動状態へ移行させるためのトリガ信号を、第二のバスＣＢ２００を通じて通信端末２００へ送信する（Ｓ４２）。これにより、通信端末２００が起動され（Ｓ１６）、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５と通信端末２００との間の通信が可能になる。

【0095】

ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、通信端末２００を起動させた後に、第二のバスＣＢ２００を通じて、第一の信号を通信端末２００へ送信する（Ｓ４３）。これにより、通信端末２００は、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５からのアラーム情報を受け付け可能な状態になるとともに、アラームリストを生成可能な状態になる。

【0096】

第一の信号がハイブリッド用ＥＣＵ１０５から通信端末２００へ送信されてから、外部電源によるバッテリの充電が終了されるまでの期間は、前述の図６と同様に、バッテリに関連するＥＣＵ１０３－１０５から通信端末２００へのアラーム情報の送信、通信端末２００によるアラームリストの生成、及び通信端末２００からセンタサーバ３００へのアラームリストの送信が、所定の周期で繰り返される。そして、充電用ＥＣＵ１０４が、外部電源によるバッテリの充電を終了させると（Ｓ２２）、バッテリの電圧の変化が止まり、それに伴って配線ＷＲ１００を介してハイブリッド用ＥＣＵ１０５に入力される電圧の変化も止まる。これにより、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、配線ＷＲ１００を介して入力される電圧の変化が止まったことを条件として、外部電源によるバッテリの充電が終了されたと判定することができる。すなわち、ハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、外部電源によるバッテリの充電終了を検知することができる（Ｓ４４）。

【0097】

外部電源によるバッテリの充電終了を検知したハイブリッド用ＥＣＵ１０５は、第二の
バスＣＢ２００を通じて、第二の信号を通信端末へ送信する（Ｓ４５）。

【0098】

以上述べた変形例によれば、外部電源によるバッテリの充電が行われる場合に、外部電源によるバッテリの充電開始をトリガにして自律的に起動されるハイブリッド用ＥＣＵ１０５を利用して、通信端末２００を起動させることができる。その結果、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0099】

＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理及び構成は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。さらに、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。また、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

【0100】

また、本開示は、上記の実施形態又は変形例で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよく、又はネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データ及びプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的な作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、又はＨＤＤ等）、又は光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、又はブルーレイディスク等）等の任意のタイプのディスクである。また、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等
の媒体でもよい。

【符号の説明】

【0101】

１０ 車両
１００ ＥＣＵ
１０３ バッテリ用ＥＣＵ
１０４ 充電用ＥＣＵ
１０５ ハイブリッド用ＥＣＵ
１１０ プロセッサ
１２０ 主記憶部
１３０ 補助記憶部
１４０ 車内通信部
Ｆ１０４１ 充電処理部
Ｆ１０４２ 検知部
Ｆ１０４３ 起動処理部
Ｆ１０４４ データ送信部
２００ 通信端末
２１０ プロセッサ
２２０ 主記憶部
２３０ 補助記憶部
２４０ 車内通信部
２５０ 車外通信部
Ｆ２１０ 受信部
Ｆ２２０ データ処理部
Ｆ２２０ データ処理部
Ｆ２３０ 送信部
３００ センタサーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】