特許 7596814 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241203BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 303

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 301

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021010230

(22)【出願日】2021-01-26

(65)【公開番号】P2022114095

(43)【公開日】2022-08-05

【審査請求日】2023-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】鷲澤 岳人

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０１４０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３０６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３６３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４４７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／０８４６０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－１３７００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０７８８４８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを保持する保持部と、
前記保持部を保持する基体部と、
前記基体部を移動可能に保持し、前記基体部を案内する案内部と、
前記基体部に取り付けられ、前記基体部の振動を検出する検出部と、
表示部と、
制御部と、
を備え、
前記基体部は、前記案内部が取り付けられる第１面と、前記第１面とは反対の第２面と、を有し、
前記検出部は、前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方に取り付けられ、
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づいて前記案内部が劣化していると判定した場合に、前記案内部が劣化していることを前記表示部に表示させ、
前記検出部の検出結果を解析することによって抽出される特定周波数の振動に基づいて、前記案内部の劣化要因について判定し、前記劣化要因を前記表示部に表示させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを保持する保持部と、
前記保持部を移動可能に保持し、前記保持部を案内する案内部と、
前記保持部に設けられ、前記保持部の振動を検出する検出部と、
表示部と、
制御部と、
を備え、
前記保持部は、前記案内部が取り付けられる第１面と、前記第１面とは反対の第２面と、を有し、
前記検出部は、前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方に取り付けられ、
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づいて前記案内部が劣化していると判定した場合に、前記案内部が劣化していることを前記表示部に表示させ、
前記検出部の検出結果を解析することによって抽出される特定周波数の振動に基づいて、前記案内部の劣化要因について判定し、前記劣化要因を前記表示部に表示させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項3】

前記案内部は、レールと、前記第１面に取り付けられ、前記レールに沿って移動するブロックと、を含み、
前記液体吐出装置は、前記レールと前記ブロックとの間に潤滑剤を付与する付与部を備え、
前記制御部は、
前記劣化要因が前記案内部の潤滑剤が減少していることと判定した場合に、前記付与部を制御することによって前記潤滑剤を付与することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記劣化要因と前記劣化要因に対する対処方法とを示すメッセージを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液体を吐出するヘッドと、ヘッドを保持する保持部と、保持部を移動可能に保持し、保持部を案内する案内部と、保持部に取り付けられ、保持部の振動を検出する検出部とを備える液体吐出装置が記載されている。保持部は、案内部に案内される際、案内部が取り付けられる部分を支点に振動する。検出部は、保持部において案内部が取り付けられる部分から離れた位置に取り付けられる。検出部は、保持部の振動が大きくなりやすい位置で保持部の振動を検出する。この液体吐出装置は、保持部の振動を検出部が検出することによって、ヘッドから吐出される液体の着弾位置を補正する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１５４４５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

こうした液体吐出装置では、案内部が劣化すると、保持部が移動する際の動作負荷が大きくなる。これにより、保持部に振動が発生する。案内部の劣化による振動は微弱であるため、特許文献１に記載される液体吐出装置のように、保持部において案内部が取り付けられる部分から離れた位置に検出部が取り付けられる場合、その振動を検出部が検出できないおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを保持する保持部と、前記保持部を保持する基体部と、前記基体部を移動可能に保持し、前記基体部を案内する案内部と、前記基体部に取り付けられ、前記基体部の振動を検出する検出部と、を備え、前記基体部は、前記案内部が取り付けられる第１面と、前記第１面とは反対の第２面と、を有し、前記検出部は、前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方に取り付けられる。

【0006】

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを保持する保持部と、前記保持部を移動可能に保持し、前記保持部を案内する案内部と、前記保持部に設けられ、前記保持部の振動を検出する検出部と、を備え、前記保持部は、前記案内部が取り付けられる第１面と、前記第１面とは反対の第２面と、を有し、前記検出部は、前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方に取り付けられる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】液体吐出装置の第１実施形態を示す正面図。

【図2】図１に示す液体吐出装置の側面図。

【図3】制御部が実行する処理を示すフローチャート。

【図4】液体吐出装置の第２実施形態を示す側面図。

【図5】液体吐出装置を含む印刷システムを示すブロック図。

【図6】液体吐出装置の変更例を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、液体吐出装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛などのメディアに液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0009】

＜第１実施形態＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２と、支持部１３と、ヘッド１４と、キャリッジ１５と、案内部１６と、検出部１７と、制御部１８とを備える。

【0010】

筐体１２は、液体吐出装置１１が備える各種構成を収容する。
支持部１３は、メディア９９を支持するように構成される。支持部１３は、例えば、搬送されるメディア９９を支持する。

【0011】

ヘッド１４は、液体を吐出するように構成される。ヘッド１４は、液体を吐出する１以上のノズル１９を有する。ヘッド１４は、支持部１３に支持されるメディア９９にノズル１９から液体を吐出することによって、メディア９９に画像を印刷する。

【0012】

キャリッジ１５は、ヘッド１４を搭載する。キャリッジ１５は、移動可能な状態で案内部１６に取り付けられる。キャリッジ１５は、支持部１３に支持されるメディア９９に対して走査する。このように、液体吐出装置１１は、いわゆるシリアルタイプである。

【0013】

図２に示すように、キャリッジ１５は、ヘッド１４を保持する保持部２１と、保持部２１を保持する基体部２２とを含む。保持部２１と基体部２２とは、例えば、１以上のばね２３によって連結される。これにより、保持部２１は、基体部２２に保持される。

【0014】

保持部２１は、例えば、液体を収容する液体収容体２４を装着可能に構成される。例えば、保持部２１内は、液体収容体２４が装着できるように空洞とされている。液体収容体２４が収容する液体は、保持部２１に装着されることによって、ヘッド１４に供給される。

【0015】

保持部２１は、保持上流面２５と、保持下流面２６とを有する。保持上流面２５は、メディア９９が搬送される方向である搬送方向の上流を向く面である。保持上流面２５は、基体部２２と対向する面である。保持上流面２５は、保持部２１の外面である。保持上流面２５は、ばね２３が取り付けられる面である。保持下流面２６は、搬送方向の下流を向く面である。保持下流面２６は、保持上流面２５とは反対を向く面である。保持下流面２６は、保持部２１の内面である。

【0016】

保持部２１は、基体部２２に向かって延びる突起２７を有する。突起２７は、例えば、保持上流面２５から延びる。突起２７の先端は、基体部２２に接触する。
基体部２２は、例えば、ヘッド１４よりも搬送方向の上流に位置する。基体部２２は、基体上流面３１と、基体下流面３２とを有する。基体上流面３１は、搬送方向の上流を向く面である。基体上流面３１は、基体部２２の外面である。基体上流面３１は、案内部１６が取り付けられる面である。基体下流面３２は、搬送方向の下流を向く面である。基体下流面３２は、基体上流面３１とは反対を向く面である。基体下流面３２は、保持部２１と対向する面、より詳しくは保持上流面２５と対向する面である。基体下流面３２は、基体部２２の外面である。基体下流面３２は、ばね２３が取り付けられる面である。

【0017】

基体部２２は、保持部２１に向かって延びるピン３３を有する。ピン３３は、基体下流面３２から延びる。ピン３３の先端は、保持上流面２５に接触する。ピン３３は、突起２７が延びる位置よりも下方で接触する。ばね２３によって基体部２２と連結された保持部２１は、ピン３３によって支えられる。

【0018】

基体部２２は、基体部２２に対して保持部２１を変位させる変位機構３４を有する。変位機構３４は、例えば、回転する回転体３５を有する。回転体３５は、突起２７の先端と接触する接触部分３６を有する。突起２７と接触部分３６とが接触する状態で回転体３５が回転すると、ピン３３の先端を支点として保持部２１が基体部２２に対して変位する。

【0019】

保持部２１が基体部２２に対して変位することによって、ヘッド１４と支持部１３との距離が変化する。すなわち、支持部１３に支持されるメディア９９とヘッド１４との距離が変化する。このように、変位機構３４により、例えば、メディア９９の厚みに応じて、ヘッド１４とメディア９９との距離が適切な距離に調整される。

【0020】

キャリッジ１５は、第１面と第２面とを有する。第１面は、案内部１６が取り付けられる面である。第２面は、第１面とは反対の面である。第２面は、第１面と反対を向く面である。第１実施形態では、保持部２１は第１面と第２面とを有する。保持部２１の第１面は保持上流面２５であり、保持部２１の第２面は保持下流面２６である。また、第１実施形態では、基体部２２は第１面と第２面とを有する。基体部２２の第１面は基体上流面３１であり、基体部２２の第２面は基体下流面３２である。保持上流面２５は、ばね２３が取り付けられる面であり、ピン３３が接触する面であるため、基体部２２を介して案内部１６が間接的に取り付けられる面である。基体上流面３１は、案内部１６が直接的に取り付けられる面である。

【0021】

案内部１６は、例えば、ヘッド１４よりも搬送方向の上流に位置する。案内部１６は、キャリッジ１５を移動可能に保持する。案内部１６は、キャリッジ１５を案内するように構成される。第１実施形態では、案内部１６は、基体部２２を移動可能に保持する。案内部１６は、基体部２２を案内するように構成される。第１実施形態では、案内部１６は、基体部２２を介して、保持部２１を移動可能に保持する。案内部１６は、基体部２２を介して、保持部２１を案内するように構成される。

【0022】

案内部１６は、例えば、レール３７と、ブロック３８とを含む。レール３７は、筐体１２の幅にわたって延びる長尺の部材である。レール３７は、例えば、筐体１２に固定される。ブロック３８は、レール３７に沿って移動可能な状態で、レール３７に取り付けられる。ブロック３８は、キャリッジ１５に取り付けられる。第１実施形態では、ブロック３８は、基体上流面３１に取り付けられる。ブロック３８は、例えば、ねじによって、基体上流面３１に固定される。ブロック３８がレール３７に沿って移動すると、キャリッジ１５がレール３７に沿って移動する。このように、案内部１６は、キャリッジ１５を保持しつつ、キャリッジ１５を案内する。

【0023】

ブロック３８は、例えば、複数の転動体３９を内蔵する。ブロック３８がレール３７に対して移動する際、転動体３９がブロック３８内で転がる。これにより、ブロック３８は、レール３７に対して滑らかに移動できる。ブロック３８内には、転動体３９を転がりやすくするために、潤滑剤が充填されている。

【0024】

案内部１６は、例えば、ＬＭガイド（登録商標）である。案内部１６は、ボールねじでもよい。案内部１６は、キャリッジ１５を保持する且つキャリッジ１５を案内する構成であればよい。案内部１６は、ボールねじである場合、レール３７に相当するねじと、ブロック３８に相当するナットとを有する。この場合、例えば、ねじとナットとの間に転動体３９が配置される。

【0025】

検出部１７は、キャリッジ１５に取り付けられる。検出部１７は、第１面及び第２面の少なくとも一方に取り付けられる。すなわち、検出部１７は、保持上流面２５、保持下流面２６、基体上流面３１及び基体下流面３２の少なくとも１つの面に取り付けられる。第１実施形態では、検出部１７は、基体部２２の第１面である基体上流面３１に取り付けられる。

【0026】

検出部１７は、キャリッジ１５の振動を検出する。検出部１７は、例えば、印刷時に移動するキャリッジ１５の振動を検出する。検出部１７が基体部２２に取り付けられる場合、検出部１７は基体部２２の振動を検出する。検出部１７が保持部２１に取り付けられる場合、検出部１７は保持部２１の振動を検出する。検出部１７は、例えば、アクチュエーターで構成される。検出部１７は、検出した振動に応じて信号を出力する。信号とは、検出した振動を示す振動波形であり、検出部１７の検出結果である。検出部１７は、例えば、制御部１８に信号を出力する。

【0027】

案内部１６が劣化すると、キャリッジ１５が移動する際の負荷である動作負荷が大きくなる。案内部１６の劣化は、例えば、潤滑剤の減少、異物の挟み込み、異物の付着などによって引き起こされる。例えば、案内部１６に充填されている潤滑剤が減少すると、案内部１６が劣化する。例えば、レール３７とブロック３８との間に異物が入り込んだり、ブロック３８内に異物が混入したりすることによって案内部１６が異物を挟み込むと、案内部１６が劣化する。例えば、レール３７に異物が付着すると、案内部１６が劣化する。

【0028】

キャリッジ１５の動作負荷が大きくなると、キャリッジ１５が移動する際にキャリッジ１５に振動が発生する。検出部１７は、キャリッジ１５が移動する際に発生するこの振動を検出する。動作負荷が大きくなると、最終的にはキャリッジ１５が移動不能となる。

【0029】

第１実施形態では、案内部１６に対して基体部２２が直接取り付けられているため、キャリッジ１５が移動する際に、基体部２２に振動が発生する。したがって、検出部１７は、キャリッジ１５の振動として基体部２２の振動を検出する。

【0030】

検出部１７は、第１面及び第２面の少なくとも一方に取り付けられる。この場合、検出部１７は、例えば、保持部２１の外面であって搬送方向の下流を向く面に取り付けられる場合と比べて、案内部１６から比較的近い位置に取り付けられる。これにより、検出部１７は、キャリッジ１５の振動を検出しやすくなる。

【0031】

案内部１６の潤滑剤が減少している場合、ブロック３８が移動することに伴って転動体３９の配列ピッチに基づく周期的な振動が発生する。この場合、周波数の高い振動がキャリッジ１５の振動としてあらわれる。第１実施形態では、例えば、潤滑剤の減少によって、第１周波数の振動が発生する。

【0032】

空気中の塵埃、メディア９９から発生する粉体などの異物を案内部１６が挟み込んでいる場合、ブロック３８が移動することに伴って周期的な振動が発生する。この場合、第１周波数よりも周波数の低い振動がキャリッジ１５の振動としてあらわれる。第１実施形態では、例えば、異物の挟み込みによって、第２周波数の振動が発生する。

【0033】

案内部１６に異物が付着している場合、例えばレール３７の特定箇所に異物が付着している場合、ブロック３８がその箇所を通過する際に単発的な振動が発生する。そのため、この場合には、第２周波数よりも周波数の低い振動がキャリッジ１５の振動としてあらわれる。第１実施形態では、例えば、異物の付着によって、第３周波数の振動が発生する。

【0034】

上述したように、キャリッジ１５に発生する特定周波数の振動と、案内部１６の劣化要因とは、関連している。特定周波数とは、例えば、第１周波数、第２周波数、第３周波数である。

【0035】

案内部１６がボールねじである場合でも、ＬＭガイドと同様に、キャリッジ１５に発生する特定周波数の振動と案内部１６の劣化要因とが関連している。例えば、ボールねじの場合、ねじとナットとの間の潤滑剤が減少したり、ねじとナットとの間で異物が挟み込まれたり、ねじに異物が付着したりすることによって、それぞれ周波数の異なる複数の振動がキャリッジ１５に発生する。

【0036】

図１に示すように、制御部１８は、例えば、筐体１２に固定される。制御部１８は、例えば、液体吐出装置１１を統括的に制御するように構成される。制御部１８は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0037】

制御部１８は、例えば、検出部１７が検出した振動を解析する。制御部１８は、自身が記憶するプログラムを実行することによって、検出部１７が検出した振動を解析する解析部４１として機能する。この点で、制御部１８は、解析部４１を有する。換言すると、液体吐出装置１１は、解析部４１を備える。

【0038】

解析部４１は、制御部１８とは別の回路であってもよい。この場合、制御部１８は、検出部１７から受信した信号を解析部４１に送信する。解析部４１は、解析した解析結果を制御部１８に送信する。

【0039】

解析部４１は、例えば、フーリエ変換によって、信号を解析する。解析部４１は、例えば、ローパスフィルター、ハイパスフィルター、バンドパスフィルターなどのフィルターに、信号を通過させることによって、信号を解析してもよい。解析部４１は、信号を解析することによって、その信号から特定周波数の振動を抽出する。特定周波数の振動が、解析部４１の解析結果である。

【0040】

液体吐出装置１１は、付与部４２を備えてもよい。付与部４２は、案内部１６に潤滑剤を付与するように構成される。付与部４２は、例えば、レール３７とブロック３８との間に潤滑剤を付与する。案内部１６がＬＭガイドである場合、通常、ブロック３８には、潤滑剤が注入されるための穴が形成されている。付与部４２は、この穴に潤滑剤を注入することによって、案内部１６に潤滑剤を付与する。

【0041】

液体吐出装置１１は、払拭部４３を備えてもよい。払拭部４３は、案内部１６を払拭するように構成される。払拭部４３は、例えば、レール３７を払拭する。払拭部４３は、例えば、布ワイパーである。払拭部４３は、案内部１６を払拭することによって、案内部１６に付着する異物を除去する。

【0042】

液体吐出装置１１は、表示部４４を備えてもよい。表示部４４は、例えば、液晶モニターである。表示部４４は、例えば、筐体１２に固定される。表示部４４は、液体吐出装置１１の稼働状況に関する情報を表示する。稼働状況とは、例えば、稼働時間、液体残量、案内部１６の状態などである。表示部４４は、例えば、案内部１６の劣化具合を示すメッセージを表示してもよい。

【0043】

次に、制御部１８の動作について説明する。
制御部１８は、例えば、印刷を開始すると、図３に示す処理を開始する。そのため、図３に示す処理は、印刷と並行して実行される。図３に示す処理は、案内部１６の劣化について判定する処理である。図３に示す処理は、案内部１６の劣化要因について判定する処理でもある。案内部１６の劣化について判定することによって、キャリッジ１５が移動不能となる前にメンテナンスできる。すなわち、キャリッジ１５が移動不能となる予兆を得ることができる。

【0044】

図３に示すように、制御部１８は、ステップＳ１１において、検出部１７が検出した振動を取得する。すなわち、制御部１８は、基体部２２の振動を測定する。このとき、制御部１８は、キャリッジ１５がホームポジションからその反対の反ホームポジションに移動する区間の振動を取得してもよい。制御部１８は、キャリッジ１５がホームポジションからホームポジションに移動する区間の振動、すなわちキャリッジ１５が往復移動する区間の振動を取得してもよい。

【0045】

制御部１８は、ステップＳ１２において、解析部４１に取得した振動を解析させる。これにより、制御部１８は、信号の解析結果を得る。
制御部１８は、ステップＳ１３において、解析結果に基づいて、案内部１６が劣化しているか否かを判定する。すなわち、制御部１８は、検出部１７の検出結果に基づいて、案内部１６が劣化しているか否かを判定する。制御部１８は、案内部１６が劣化していると判定した場合に、ステップＳ１４に処理を移行する。制御部１８は、案内部１６が劣化していないと判定した場合に、図３に示す処理を終了する。この場合、制御部１８は、印刷を継続する。

【0046】

制御部１８は、ステップＳ１３において、例えば、解析結果と閾値とを比較することによって、案内部１６の劣化について判定する。閾値は、例えば、制御部１８に記憶されている。

【0047】

制御部１８は、ステップＳ１３において、例えば、解析結果である特定周波数の振動強度と、閾値とを比較する。制御部１８は、例えば、第１周波数の振動強度と、第１閾値とを比較する。制御部１８は、例えば、第２周波数の振動強度と、第２閾値とを比較する。制御部１８は、例えば、第３周波数の振動強度と、第３閾値とを比較する。第１閾値、第２閾値及び第３閾値は、例えば、それぞれ異なる値である。

【0048】

制御部１８は、ステップＳ１３において、特定周波数の振動強度が、対応する閾値を超えている場合、案内部１６が劣化していると判定する。制御部１８は、特定周波数の振動強度が、対応する閾値を超えていない場合、案内部１６が劣化していないと判定する。すなわち、制御部１８は、ステップＳ１３において、解析結果である特定周波数の振動に基づいて、案内部１６の劣化について判定するとともに、その劣化要因について判定する。

【0049】

第１周波数の振動強度が第１閾値を超えている場合、制御部１８は、ステップＳ１３において、案内部１６が劣化していると判定し、案内部１６の劣化要因は潤滑剤の減少であると判定する。第２周波数の振動強度が第２閾値を超えている場合、制御部１８は、案内部１６が劣化していると判定し、案内部１６の劣化要因は異物の挟み込みであると判定する。第３周波数の振動強度が第３閾値を超えている場合、制御部１８は、案内部１６が劣化していると判定し、案内部１６の劣化要因は異物の付着であると判定する。

【0050】

制御部１８は、ステップＳ１４において、表示部４４に案内部１６の状態を示すメッセージを表示させる。このメッセージは、案内部１６が劣化していることを示す。このメッセージは、案内部１６の劣化要因を示す。すなわち、制御部１８は、検出部１７の検出結果に基づいて、案内部１６が劣化していることを表示部４４に表示させる。制御部１８は、検出部１７の検出結果に基づいて、案内部１６の劣化要因を表示部４４に表示させる。制御部１８は、例えば、表１に示すようなデータテーブルを記憶している。制御部１８は、例えば、このデータテーブルを参照することによって、表示部４４に表示させるメッセージを選択する。

【0051】

【表1】

表１に示すように、データテーブルには、フラグと、メッセージとが関連付いた状態で格納されている。例えば、第１フラグと第１メッセージとが関連付いている。第２フラグと第２メッセージとが関連付いている。第３フラグと第３メッセージとが関連付いている。第１フラグは、第１周波数の振動強度が第１閾値を超えている場合に成立するフラグである。第２フラグは、第２周波数の振動強度が第２閾値を超えている場合に成立するフラグである。第３フラグは、第３周波数の振動強度が第３閾値を超えている場合に成立するフラグである。第１メッセージは、潤滑剤の減少を示すメッセージである。第２メッセージは、異物の挟み込みを示すメッセージである。第３メッセージは、異物の付着を示すメッセージである。

【0052】

第１周波数の振動強度が第１閾値を超えている場合、すなわち第１フラグが成立している場合、制御部１８は、ステップＳ１４において、表示部４４に第１メッセージを表示させる。第２周波数の振動強度が第２閾値を超えている場合、すなわち第２フラグが成立している場合、制御部１８は、表示部４４に第２メッセージを表示させる。第３周波数の振動強度が第３閾値を超えている場合、すなわち第３フラグが成立している場合、制御部１８は、表示部４４に第３メッセージを表示させる。これにより、ユーザーは、案内部１６の劣化と、案内部１６の劣化要因とについて把握できる。このように、ステップＳ１４において表示されるメッセージは、案内部１６の劣化要因ごとに異なる。表示部４４は、複数のメッセージを表示することもある。

【0053】

表示部４４に表示されるメッセージは、劣化要因に対する対処方法を示すメッセージを含んでいてもよい。この場合、制御部１８は、案内部１６の劣化要因と、劣化要因に対する対処方法とを示すメッセージを表示部４４に表示させる。対処方法を示すメッセージとは、例えば、メンテナンスを促すメッセージ、サポートセンターへの連絡を促すメッセージである。例えば、第１メッセージは、対処方法として、潤滑剤の付与を促すメッセージを含んでいてもよい。第２メッセージは、対処方法として、案内部１６に挟み込まれた異物の除去を促すメッセージを含んでいてもよい。第３メッセージは、対処方法として、案内部１６に付着した異物の除去を促すメッセージを含んでいてもよい。

【0054】

図３に示すように、制御部１８は、ステップＳ１５において、案内部１６の劣化要因に対して、セルフリペア可能か否かについて判定する。セルフリペアとは、制御部１８自身が案内部１６に対して実行するメンテナンスである。すなわち、制御部１８は、例えば、案内部１６の劣化要因が、付与部４２又は払拭部４３によってリペア可能な劣化要因か否かを判定する。制御部１８は、セルフリペア可能であると判定した場合、ステップＳ１６に移行する。制御部１８は、セルフリペア可能でないと判定した場合、処理を終了する。この場合、表示部４４にメッセージが表示された状態で、印刷が継続される。

【0055】

第１実施形態では、劣化要因が潤滑剤の減少又は異物の付着である場合、制御部１８は、セルフリペア可能であると判定する。劣化要因が異物の挟み込みである場合、制御部１８は、セルフリペア可能でないと判定する。この場合、表示部４４には、メッセージとして、例えば、メンテナンスの手順、サポートセンターの連絡先などが表示されている。

【0056】

制御部１８は、ステップＳ１６において、セルフリペアを実行する。例えば、案内部１６の劣化要因が潤滑剤の減少である場合、制御部１８は、付与部４２を制御する。すなわち、制御部１８は、劣化要因が案内部１６の潤滑剤が減少していることと判定した場合に、付与部４２を制御することによって潤滑剤を付与する。例えば、案内部１６の劣化要因が異物の付着である場合、制御部１８は、払拭部４３を制御する。すなわち、制御部１８は、劣化要因が異物の付着であると判定した場合に、払拭部４３を制御することによって、レール３７を払拭する。

【0057】

制御部１８は、ステップＳ１６において、印刷を一時停止したうえでセルフリペアを実行してもよいし、印刷が終了した後にセルフリペアを実行してもよい。制御部１８は、セルフリペアを実行する前に、ユーザーの許可を求めてもよい。制御部１８は、ユーザーの許可が得られた場合、セルフリペアを実行する。制御部１８は、ユーザーの許可が得られない場合、図３に示す処理を終了する。制御部１８は、セルフリペアが完了した後、図３に示す処理を終了する。

【0058】

次に、第１実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）検出部１７は、基体部２２の第１面及び基体部２２の第２面の少なくとも一方に取り付けられる。

【0059】

案内部１６が劣化すると、基体部２２が移動する際に基体部２２に振動が発生する。この振動は微弱であるため、基体部２２において案内部１６が取り付けられる部分から離れた位置に検出部１７が取り付けられている場合、振動の波が減衰することによって、その振動を検出できないおそれがある。この点、上記構成によれば、検出部１７は、基体部２２において案内部１６が取り付けられる部分から比較的近い位置に取り付けられる。そのため、検出部１７は、案内部１６の劣化によって発生する振動を検出できる。

【0060】

（２）検出部１７は、保持部２１の第１面及び保持部２１の第２面の少なくとも一方に取り付けられる。
案内部１６が劣化すると、保持部２１が移動する際に保持部２１に振動が生じる。この振動は微弱であるため、保持部２１において案内部１６が取り付けられる部分から離れた位置に検出部１７が取り付けられている場合、その振動を検出できないおそれがある。この点、上記構成によれば、検出部１７は、基体部２２において案内部１６が取り付けられる部分から比較的近い位置に取り付けられる。そのため、検出部１７は、案内部１６の劣化によって発生する振動を検出できる。

【0061】

（３）制御部１８は、検出部１７による検出結果に基づいて案内部１６が劣化していると判定した場合に、案内部１６が劣化していることを表示部４４に表示させる。
上記構成によれば、案内部１６が劣化していることをユーザーが把握できる。

【0062】

（４）制御部１８は、検出部１７の検出結果を解析することによって抽出される特定周波数の振動に基づいて、案内部１６の劣化要因について判定し、劣化要因を表示部４４に表示させる。

【0063】

案内部１６の劣化要因は、検出部１７が検出する振動の周波数と関連している。そのため、制御部１８は、検出部１７の検出結果から抽出される特定周波数の振動に基づいて、案内部１６の劣化要因を判別できる。上記構成によれば、案内部１６の劣化要因をユーザーが把握できる。

【0064】

（５）制御部１８は、劣化要因は案内部１６の潤滑剤が減少していることと判定した場合に、付与部４２を制御することによって潤滑剤を付与する。
上記構成によれば、案内部１６の潤滑剤を減少していることに起因して案内部１６が劣化している場合に、付与部４２によって自動的にレール３７とブロック３８との間に潤滑剤が付与される。そのため、案内部１６を適切にメンテナンスできる。

【0065】

（６）制御部１８は、劣化要因と劣化要因に対する対処方法とを示すメッセージを表示部４４に表示させる。
上記構成によれば、案内部１６の劣化要因に対する対処方法をユーザーが把握できる。

【0066】

＜第２実施形態＞
次に、液体吐出装置１１の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と比べて、キャリッジ１５の構成が異なる。第２実施形態では、第１実施形態と比べて異なる点について主に説明する。

【0067】

図４に示すように、第２実施形態では、キャリッジ１５は、基体部２２を有さず、保持部２１を有する。そのため、第２実施形態では、保持部２１が案内部１６に直接保持される。

【0068】

第２実施形態では、検出部１７は、保持部２１に取り付けられる。検出部１７は、保持部２１において、第１面及び第２面の少なくとも一方に取り付けられる。すなわち、検出部１７は、保持上流面２５及び保持下流面２６の少なくとも一方に取り付けられる。第２実施形態では、検出部１７は、保持上流面２５に取り付けられる。したがって、検出部１７は、キャリッジ１５の振動として保持部２１の振動を検出する。

【0069】

検出部１７は、保持部２１の第１面及び保持部２１の第２面の少なくとも一方に取り付けられる。この場合、検出部１７は、例えば、保持部２１の外面であって搬送方向の下流を向く面に取り付けられる場合と比べて、案内部１６から比較的近い位置に取り付けられる。これにより、検出部１７は、キャリッジ１５の振動を検出しやすくなる。

【0070】

上述した第２実施形態によれば、上記（１）を除く他の効果が得られる。
上記第１実施形態及び第２実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記第１実施形態、第２実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0071】

・図５に示すように、液体吐出装置１１は、解析部４１を備えるサーバー５０と接続されることによって、印刷システム５１を構成してもよい。この場合、液体吐出装置１１は、検出部１７の検出結果をサーバー５０に送信する。サーバー５０は、検出部１７の検出結果を解析部４１に解析させる。サーバー５０は、解析部４１の解析結果を液体吐出装置１１に送信する。制御部１８は、受信した解析結果に基づいて、案内部１６の劣化及び案内部１６の劣化要因について判定する。

【0072】

・図６に示すように、案内部１６は、キャリッジ１５を支持するとともに、キャリッジ１５を案内するガイド軸５５であってもよい。この変更例では、キャリッジ１５は、ガイド軸５５に取り付けられる取付部５６を有する。取付部５６は、基体部２２に設けられ、基体上流面３１から搬送方向の上流に向かって突出する。そのため、取付部５６が突出する基体上流面３１が、案内部１６が取り付けられる面、すなわち基体部２２の第１面となる。

【0073】

ガイド軸５５は、例えば、取付部５６を貫通する。ガイド軸５５の場合、ガイド軸５５に塗布される潤滑剤が減少したり、キャリッジ１５とガイド軸５５との間で異物が挟み込まれたり、ガイド軸５５の特定箇所に異物が付着したりすることがある。この場合でも、ＬＭガイドの場合と同様に、振動の周波数と劣化要因とが対応している。

【0074】

・第２実施形態において、保持部２１が取付部５６を有してもよい。この場合、取付部５６は、例えば、保持上流面２５から突出する。
・ある特定周波数の振動強度に対応する閾値は、一つのみでなくてもよい。例えば、制御部１８は、複数の閾値を含む第１閾値と、複数の閾値を含む第２閾値と、複数の閾値を含む第３閾値を記憶していてもよい。この場合、制御部１８は、複数の閾値に基づいて、案内部１６の劣化具合について細かに判定できる。特定周波数の振動強度が大きいほど、案内部１６の劣化が進行している。制御部１８は、劣化具合について細かに判定することによって、案内部１６の寿命を推定できる。

【0075】

・図１に示すように、制御部１８は、検出部１７の検出結果に基づいて、キャリッジ１５に接続される接続体５８の不具合について判定してもよい。接続体５８は、例えば、電力が供給されるケーブル、信号が送られる信号線、液体が供給されるチューブなどである。チューブは、キャリッジ１５を通じて液体収容体２４に接続される。

【0076】

接続体５８がキャリッジ１５から外れたり、千切れたりすると、キャリッジ１５に振動が発生する。制御部１８は、この振動を検出部１７が検出することによって、接続体５８に不具合が発生したと判定する。特に、第２実施形態では、キャリッジ１５が保持部２１のみで構成されるため、接続体５８は、保持部２１に接続される。接続体５８に不具合が発生した場合には、保持部２１が振動する。第２実施形態では、案内部１６が直接取り付けられる保持部２１に検出部１７が取り付けられるため、案内部１６の劣化具合、及び、接続体５８の不具合の双方について判定しやすい。

【0077】

・制御部１８は、検出部１７の検出結果に基づいて、ヘッド１４又はキャリッジ１５とメディア９９との接触について判定してもよい。例えば、支持部１３に支持されるメディア９９が支持部１３から浮き上がると、ヘッド１４又はキャリッジ１５に接触することがある。ヘッド１４又はキャリッジ１５がメディア９９に接触すると、キャリッジ１５に振動が発生する。制御部１８は、この振動を検出部１７が検出することによって、ヘッド１４又はキャリッジ１５がメディア９９と接触したと判定する。この場合、制御部１８は、印刷を一時中断し、そのメディア９９を搬送することで排出する。第１実施形態では、メディア９９を排出した後に、変位機構３４によってヘッド１４の位置を調整してもよい。第２実施形態では、案内部１６が直接取り付けられる保持部２１に検出部１７が取り付けられるため、案内部１６の劣化具合、及び、メディア９９との接触の双方について判定しやすい。

【0078】

・案内部１６に異物が付着していると判定した場合、制御部１８は、解析結果に基づいて異物の付着箇所を特定してもよい。制御部１８は、異物の付着箇所を表示部４４に表示させてもよい。この場合、メンテナンス性が向上する。

【0079】

・検出部１７の検出結果を解析部４１で解析せず、その検出結果に基づいて、案内部１６が劣化しているか否かを制御部１８が判定してもよい。例えば、制御部１８は、案内部１６が劣化していないときの振動と、案内部１６が劣化しているときとの振動とを比較することによって、案内部１６が劣化について判定してもよい。

【0080】

・ヘッド１４が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、ヘッド１４が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

【0081】

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを保持する保持部と、前記保持部を保持する基体部と、前記基体部を移動可能に保持し、前記基体部を案内する案内部と、前記基体部に取り付けられ、前記基体部の振動を検出する検出部と、を備え、前記基体部は、前記案内部が取り付けられる第１面と、前記第１面とは反対の第２面と、を有し、前記検出部は、前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方に取り付けられる。

【0082】

案内部が劣化すると、基体部が移動する際に基体部に振動が発生する。この振動は微弱であるため、基体部において案内部が取り付けられる部分から離れた位置に検出部が取り付けられている場合、振動の波が減衰することによって、その振動を検出できないおそれがある。この点、上記構成によれば、検出部は、基体部において案内部が取り付けられる部分から比較的近い位置に取り付けられる。そのため、検出部は、案内部の劣化によって発生する振動を検出できる。

【0083】

（Ｂ）液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを保持する保持部と、前記保持部を移動可能に保持し、前記保持部を案内する案内部と、前記保持部に設けられ、前記保持部の振動を検出する検出部と、を備え、前記保持部は、前記案内部が取り付けられる第１面と、前記第１面とは反対の第２面と、を有し、前記検出部は、前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方に取り付けられる。

【0084】

案内部が劣化すると、保持部が移動する際に保持部に振動が生じる。この振動は微弱であるため、保持部において案内部が取り付けられる部分から離れた位置に検出部が取り付けられている場合、その振動を検出できないおそれがある。この点、上記構成によれば、検出部は、保持部において案内部が取り付けられる部分から比較的近い位置に取り付けられる。そのため、検出部は、案内部の劣化によって発生する振動を検出できる。

【0085】

（Ｃ）上記液体吐出装置は、表示部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記案内部が劣化していると判定した場合に、前記案内部が劣化していることを前記表示部に表示させてもよい。

【0086】

上記構成によれば、案内部が劣化していることをユーザーが把握できる。
（Ｄ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記検出部の検出結果を解析することによって抽出される特定周波数の振動に基づいて、前記案内部の劣化要因について判定し、前記劣化要因を前記表示部に表示させてもよい。

【0087】

案内部の劣化要因は、検出部が検出する振動の周波数と関連している。そのため、制御部は、検出部の検出結果から抽出される特定周波数の振動に基づいて、案内部の劣化要因を判別できる。上記構成によれば、案内部の劣化要因をユーザーが把握できる。

【0088】

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記案内部は、レールと、前記第１面に取り付けられ、前記レールに沿って移動するブロックと、を含み、前記液体吐出装置は、前記レールと前記ブロックとの間に潤滑剤を付与する付与部を備え、前記制御部は、前記劣化要因が前記案内部の潤滑剤が減少していることと判定した場合に、前記付与部を制御することによって前記潤滑剤を付与してもよい。

【0089】

上記構成によれば、案内部の潤滑剤が減少していることに起因して案内部が劣化している場合に、付与部によって自動的にレールとブロックとの間に潤滑剤が付与される。そのため、案内部を適切にメンテナンスできる。

【0090】

（Ｆ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記劣化要因と前記劣化要因に対する対処方法とを示すメッセージを前記表示部に表示させてもよい。
上記構成によれば、案内部の劣化要因に対する対処方法をユーザーが把握できる。

【符号の説明】

【0091】

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…支持部、１４…ヘッド、１５…キャリッジ、１６…案内部、１７…検出部、１８…制御部、１９…ノズル、２１…保持部、２２…基体部、２３…ばね、２４…液体収容体、２５…保持上流面、２６…保持下流面、２７…突起、３１…基体上流面、３２…基体下流面、３３…ピン、３４…変位機構、３５…回転体、３６…接触部分、３７…レール、３８…ブロック、３９…転動体、４１…解析部、４２…付与部、４３…払拭部、４４…表示部、５０…サーバー、５１…印刷システム、５５…ガイド軸、５６…取付部、５８…接続体、９９…メディア。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】