特許 7596839 貨幣取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】貨幣取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20241203BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

G07D11/10

G07G1/00 331A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021023695

(22)【出願日】2021-02-17

(65)【公開番号】P2022125871

(43)【公開日】2022-08-29

【審査請求日】2023-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】尾▲崎▼ 文昭

(72)【発明者】

【氏名】盛林 孝祐

【審査官】杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１６０１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０４９９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－０３２４７５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／１０

Ｇ０７Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨が投入される投入口と、
前記投入口内に光を照射する発光部と、前記発光部から照射される光を受光する受光部とを有する光学センサと、
前記発光部と前記受光部との何れか一方又は両方を清掃する清掃部材を有する清掃機構と
を含む硬貨処理装置を備え、
前記硬貨処理装置は、
筐体に対して引き出し及び収納可能に設けられ、
前記清掃機構は、前記硬貨処理装置が前記筐体に対して引き出し又は収納される際に、前記発光部と前記受光部との何れか一方又は両方を前記清掃部材により清掃する
ことを特徴とする貨幣取扱装置。

【請求項2】

前記清掃機構は、
前記硬貨処理装置が前記筐体に対して引き出し又は収納される際の前記硬貨処理装置の移動に連動して、前記清掃部材を前記発光部と前記受光部との何れか一方又は両方と接触させながら移動させる清掃部材移動機構
を備えることを特徴とする請求項１に記載の貨幣取扱装置。

【請求項3】

前記清掃部材移動機構は、
前記硬貨処理装置が前記筐体に収納された状態で該筐体と当接する当接部を含み、該当接部が前記筐体に当接した当接状態と、該筐体に当接しない非当接状態とに遷移することにより、前記清掃部材を、前記受光部と前記発光部との何れか一方又は両方に接触させる接触状態と、前記受光部及び前記発光部に接触しない非接触状態との何れかに遷移させる
ことを特徴とする請求項２に記載の貨幣取扱装置。

【請求項4】

前記清掃部材移動機構は、
前記清掃部材を保持すると共に、該清掃部材を移動させるガイドを有し、
前記ガイドは、
前記当接部が前記当接状態と前記非当接状態とに遷移する際に移動することによって、前記清掃部材を前記接触状態と前記非接触状態とに遷移させる
ことを特徴とする請求項３に記載の貨幣取扱装置。

【請求項5】

前記当接部は、回動可能に設けられたレバーであって、
前記レバーは、
前記当接状態と前記非当接状態とに遷移する際に回動することにより、前記ガイドに保持された前記清掃部材を前記接触状態と前記非接触状態との何れかに遷移させる
ことを特徴とする請求項４に記載の貨幣取扱装置。

【請求項6】

前記レバーは、
前記当接状態から前記非当接状態へ遷移する際、一方向へ回動することによって、前記ガイドに保持された前記清掃部材を上方向へ移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の貨幣取扱装置。

【請求項7】

前記ガイドは、
前記硬貨処理装置が前記筐体に収納された状態と、前記硬貨処理装置が前記筐体から引き出された状態との何れにおいても、前記受光部と前記発光部との間で前記光を通過させる
ことを特徴とする請求項６に記載の貨幣取扱装置。

【請求項8】

前記ガイドは、
前記投入口に対し上下方向へ移動可能なガイド本体部と、
前記ガイド本体部から下方向へ延び、前記清掃部材が設けられ、該清掃部材の上側において前記光を通過させる光通過部が形成されたガイド突起部と
を備え、
前記レバーの前記当接状態において前記光通過部を前記発光部と前記受光部との何れか一方又は両方に対向させることにより、該光通過部を介して前記光を通過させ、
前記レバーの前記非当接状態において前記ガイド突起部の下端部を前記光学センサの光軸よりも上側に位置させることにより前記光を通過させる
ことを特徴とする請求項７に記載の貨幣取扱装置。

【請求項9】

前記当接部は、スライド移動可能に設けられたカムプレートであって、
前記カムプレートは、
前記硬貨処理装置が前記筐体に対して引き出し又は収納される際の移動方向に対し傾斜する方向に沿って形成された箇所を少なくとも含むカム溝を有し、
前記カム溝は、前記ガイドに形成された係合突起を摺動可能に係合し、前記筐体に対する前記硬貨処理装置の移動に伴って前記係合突起を摺動させることにより、前記ガイドに保持された前記清掃部材を前記接触状態と前記非接触状態との何れかに遷移させる
ことを特徴とする請求項４に記載の貨幣取扱装置。

【請求項10】

前記カムプレートは、
前記硬貨処理装置が前記筐体から引き出される際、前記カム溝に沿って前記係合突起を下方向へ移動させることにより前記ガイドに保持された前記清掃部材を下方向へ移動させ、前記カム溝に沿って前記係合突起を上方向へ移動させることにより前記ガイドに保持された前記清掃部材を上方向へ移動させる
ことを特徴とする請求項９に記載の貨幣取扱装置。

【請求項11】

前記ガイドは、
前記硬貨処理装置が前記筐体に収納された状態と、前記硬貨処理装置が前記筐体から引き出された状態との何れにおいても、前記受光部と前記発光部との間で前記光を通過させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の貨幣取扱装置。

【請求項12】

前記ガイドは、
前記投入口に対し上下方向へ移動可能なガイド本体部と、
前記ガイド本体部から下方向へ延び、前記清掃部材が設けられたガイド突起部と
を備え、
前記硬貨処理装置が前記筐体に収納された状態において前記ガイド突起部の下端部を前記光学センサの光軸よりも上側に位置させることにより前記光を通過させ、前記硬貨処理装置が前記筐体から引き出されると、前記清掃部材を前記発光部と前記受光部との何れか一方又は両方に対向させてから、前記ガイド突起部の下端部を前記光学センサの光軸よりも上側に位置させることにより前記光を通過させる
ことを特徴とする請求項１１に記載の貨幣取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は貨幣取扱装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭機に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

近年、レジ釣銭機として、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及している。この釣銭機のうち硬貨を処理する硬貨処理装置として、例えばレジ係員に硬貨を投入させる投入口、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の種類等を認識する認識部、硬貨を金種別に収納すると共に釣銭用の硬貨を繰り出す収納庫、及び収納庫から繰り出された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる出金トレイ等を有したものがある。

【0003】

この硬貨処理装置においては、例えば搬送部に設けられた、硬貨の有無を検知する光学センサを、レジ係員等の手動操作により清掃することにより、光学センサの検知能力を維持するものがあった（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、硬貨を処理する硬貨処理装置における投入口において、投入口内の硬貨残留を検知する光学センサが設けられている硬貨処理装置があった（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５８１０８３９号

【文献】特開２０１５－１２１８５６号公報（図１３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来のレジ釣銭機においては、光学センサを清掃するためだけの手動操作をレジ係員等が行う必要があったため、手動動作が忘れられてしまい清掃動作が行われない可能性があった。このように光学センサが清掃されずにレジ釣銭機が長期で運用された場合、光学センサに粉塵等が付着されたままとなってしまい、光学センサの検知能力が低下したままの状態で装置が運用されるため、機器異常が発生してしまうことがある。

【0007】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光学センサの検知能力の低下を抑止し得る貨幣取扱装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明の貨幣取扱装置においては、硬貨が投入される投入口と、投入口内に光を照射する発光部と、発光部から照射される光を受光する受光部とを有する光学センサと、発光部と受光部との何れか一方又は両方を清掃する清掃部材を有する清掃機構とを含む硬貨処理装置を設け、硬貨処理装置は、筐体に対して引き出し及び収納可能に設けられ、清掃機構は、硬貨処理装置が筐体に対して引き出し又は収納される際に、発光部と受光部との何れか一方又は両方を清掃部材により清掃するようにした。

【0009】

本発明は、光学センサを清掃するためだけの手動操作を不要にでき、光学センサの清掃忘れを防止できる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、光学センサの検知能力の低下を抑止し得る貨幣取扱装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】レジ釣銭機の外観構成を示す斜視図である。

【図2】硬貨入出金装置の構成（１）を示す平面図である。

【図3】硬貨入出金装置の構成（２）を示す正面図である。

【図4】第１の実施の形態による収納状態における硬貨入出金装置の構成を示す左側面図である。

【図5】第１の実施の形態による引出状態における硬貨入出金装置の構成を示す左側面図である。

【図6】第１の実施の形態によるセンサ清掃ガイド下降状態における硬貨投入部の構成を示す斜視図である。

【図7】第１の実施の形態によるセンサ清掃ガイド上昇状態における硬貨投入部の構成を示す斜視図である。

【図8】第１の実施の形態によるセンサ清掃ガイドの構成を示す斜視図である。

【図9】第２の実施の形態による収納状態における硬貨入出金装置の構成を示す左側面図である。

【図10】第２の実施の形態による引出途中状態における硬貨入出金装置の構成（１）を示す左側面図である。

【図11】第２の実施の形態による引出途中状態における硬貨入出金装置の構成（２）を示す左側面図である。

【図12】第２の実施の形態による引出状態における硬貨入出金装置の構成を示す左側面図である。

【図13】第２の実施の形態による収納状態のセンサ清掃ガイド上昇状態における硬貨投入部の構成を示す斜視図である。

【図14】第２の実施の形態による引出途中状態のセンサ清掃ガイド下降状態における硬貨投入部の構成を示す斜視図である。

【図15】第２の実施の形態による引出状態のセンサ清掃ガイド上昇状態における硬貨投入部の構成を示す斜視図である。

【図16】第２の実施の形態によるセンサ清掃ガイドの構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0013】

［１．第１の実施の形態］
［１－１．レジ釣銭機の全体構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭機１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭機１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。なお以下では、レジ係員等（以下、操作者と呼ぶ）が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該操作者から見て左右及び上下を定義して説明する。

【0014】

［１－１－１．ＰＯＳレジの構成］
ＰＯＳレジ２は、レジ制御部１１、表示操作部１２、レシート処理部１３等を有している。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、該商品を認識する。

【0015】

レジ制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、全体を統括制御する。

【0016】

表示操作部１２は、いわゆるタッチパネルであり、認識した商品の名称や金額等を表示し、また操作者による入力操作を受け付けてレジ制御部１１へ送信する。これに応じてレジ制御部１１は、商品の数量の増減や金額の修正等を行う。レシート処理部１３は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口から排出する。

【0017】

［１－１－２．釣銭機の構成］
一方、釣銭機３は、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣入出金装置４と、硬貨を取り扱う硬貨入出金装置５と、前側上部の表示操作部６とにより構成されている。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。

【0018】

紙幣入出金装置４は、操作者により紙幣入出金部２１から投入された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫２２に収納すると共に、レジ制御部１１から指示された紙幣を紙幣収納庫２２から繰り出し、これを紙幣入出金部２１から釣銭として出金する。

【0019】

硬貨入出金装置５は、操作者により硬貨投入部２６から投入された硬貨を取り込んで内部の硬貨収納庫３４（図２）に収納すると共に、レジ制御部１１から指示された硬貨を硬貨収納庫３４から繰り出し、これを硬貨出金トレイ２８から釣銭として出金する。

【0020】

表示操作部６は、所定の表示パネル及び所定の操作スイッチの組み合わせにより構成されている。表示操作部６の表示パネルは、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５における稼働状況として、例えば硬貨入出金装置５において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。また表示操作部６の操作スイッチは、操作者等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。

【0021】

［１－２．硬貨入出金装置の構成］
図２及び図４に示すように、硬貨入出金装置５は、装置筐体２４の内部に後側の大部分が収納されている。以下ではこの状態を収納状態とも呼ぶ。装置筐体２４は、前面に開口部を有する中空の直方体状に構成されている。具体的に装置筐体２４は、上側、下側、右側、左側及び後側に、それぞれ板状の筐体天板２４Ｕ、筐体底板２４Ｄ、筐体右側板２４Ｒ、筐体左側板２４Ｌ及び筐体後側板２４Ｂが形成されており、これら筐体天板２４Ｕ、筐体底板２４Ｄ、筐体右側板２４Ｒ、筐体左側板２４Ｌ及び筐体後側板２４Ｂによって囲まれた筐体内部空間２４Ｓが形成されている。また装置筐体２４は、筐体天板２４Ｕにおける前端部から、筐体天板２４Ｕに対し直交するように鉛直方向に沿って筐体前側立設部２４Ｆが立設している。

【0022】

硬貨入出金装置５は、装置筐体２４に対し前後方向へ往復移動可能に構成されている。硬貨入出金装置５は、レジ係員等により硬貨入出金装置５の内部の保守作業が行われる場合、装置筐体２４から前方へ向かって図５に示すように手前側である引出方向ｄｗへ引き出されると、硬貨入出金装置５の内部の保守作業が可能な状態となる。以下ではこの状態を引出状態とも呼ぶ。この引出状態においては、清掃レバー５２（後述する）の後端部である当接部５２ｃが、装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆに対し、引出方向ｄｗ側である前側へ離隔した、非当接状態となっている。

【0023】

一方、硬貨入出金装置５は、保守作業が完了しレジ係員等により図４に示すように後側である収納方向ｄｐへ押し込まれると、硬貨入出金装置５における後側の大部分が、装置筐体２４内部に収納された状態となる。この収納状態においては、清掃レバー５２（後述する）の後端部である当接部５２ｃが、装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆに当接した、当接状態となっている。

【0024】

図２に示すように、硬貨入出金装置５は、全体を制御する硬貨制御部２５を有している。因みに図２中の矢印は、硬貨の進行経路を表している。硬貨制御部２５は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、硬貨入出金装置５を統括制御する。図２及び図３に示すように、装置筐体２４の前側には、媒体としての硬貨が投入される硬貨投入部２６、正常でないと鑑別された（すなわちリジェクトされた）硬貨を排出する硬貨リジェクトトレイ２７、及び釣銭としての硬貨を排出する硬貨出金トレイ２８が設けられている。

【0025】

硬貨投入部２６は、すり鉢状にえぐられたような形状に形成されると共に、その底部に硬貨を１枚ずつ排出する円盤２６Ｃが組み込まれている。また硬貨投入部２６には、所定箇所に硬貨の有無を検出する複数個の残留検知センサ３６が組み込まれており、その検出結果を硬貨制御部２５へ通知する。実際の精算処理において、レジ係員等が顧客から商品の代金として硬貨を預かると、この硬貨は、レジ係員等によりまとめて硬貨投入部２６へ投入される。硬貨投入部２６は、残留検知センサ３６により硬貨が投入されたことを検出すると、硬貨制御部２５の制御に基づき、硬貨を１枚ずつ搬送部３０に繰り出す。

【0026】

搬送部３０は、搬送ベルト３０Ｂをステッピングモータやプーリ等により駆動し、搬送ベルト３０Ｂにより硬貨を搬送し、硬貨鑑別部３１に受け渡す。硬貨鑑別部３１は、硬貨の金種（例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円の６種類）及び真偽等を鑑別し、硬貨の鑑別結果を硬貨制御部２５へ通知する。硬貨制御部２５は、取得した鑑別結果に基づき、異常であれば該硬貨をリジェクト切替部３２における孔部から落下させて硬貨リジェクトトレイ２７へ送出させる一方、正常であれば該硬貨をリジェクト切替部３２よりも下流側へ搬送させ、選別切替部３３（選別切替部３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆ）の何れかにおける孔部から落下させて金種毎の硬貨収納庫３４（硬貨収納庫３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ及び３４Ｆ）に搬送させる。

【0027】

硬貨リジェクトトレイ２７は、硬貨入出金装置５の前面下部から前方へ突出すると共に上部中央が椀状にえぐられたような形状でなり、搬送部３０から落とし込まれた硬貨を受け止めて保持すると共に、前上方から容易に取り出させる。硬貨リジェクトトレイ２７内に落とし込まれた硬貨は、硬貨入出金装置５の前方に対峙するレジ係員により取り出されリジェクト硬貨として返却される。

【0028】

硬貨収納庫３４Ａ～３４Ｆは、それぞれ硬貨を積層して収納し、また硬貨制御部２５の制御に基づき、収納している硬貨を図示しない排出機構により、硬貨出金トレイ２８へ向けて搬送部３５に１枚ずつ排出する。実際上、硬貨制御部２５は、釣銭として顧客に渡すべき金額に応じて硬貨の種類及び枚数を決定した上で、決定した種類及び枚数の硬貨を硬貨収納庫３４Ａ～３４Ｆからそれぞれ排出させる。搬送部３５は、無端ベルト、ステッピングモータ及びプーリ等（図示せず）により構成されており、硬貨収納庫３４Ａ～３４Ｆから排出された硬貨を前方へ搬送し、硬貨出金トレイ２８へ落とし込む。

【0029】

硬貨出金トレイ２８は、硬貨入出金装置５の前面下部から前方へ突出すると共に上部中央が椀状にえぐられたような形状でなり、搬送部３５から落とし込まれた硬貨を受け止めて保持すると共に、前上方から容易に取り出させる。硬貨出金トレイ２８内に落とし込まれた硬貨は、硬貨入出金装置５の前方に対峙するレジ係員により取り出され、釣銭として顧客に渡される。

【0030】

このように硬貨入出金装置５は、顧客から商品等の代金として支払われ硬貨投入部２６に投入された硬貨を金種毎に分別して硬貨収納庫３４Ａ～３４Ｆに収納すると共に、釣銭として渡すべき硬貨を硬貨収納庫３４Ａ～３４Ｆから取り出して硬貨出金トレイ２８から排出する。

【0031】

［１－３．硬貨投入部の構成］
図６及び図７に示すように、硬貨投入部２６は、上方が開口し全体として中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成されている。具体的に硬貨投入部２６は、円筒形状であり硬貨をガイドする投入口ガイド２６Ｇを有しており、該投入口ガイド２６Ｇの内部に円筒状に窪み硬貨を非整列状態で受け入れる投入空間２６Ｓが形成され、また該投入口ガイド２６Ｇの底部に回転可能であり硬貨を移動させる円盤２６Ｃが組み込まれている。因みに投入口ガイド２６Ｇには、残留検知センサ３６（後述する）の検知光を通過させる孔部が穿設されている。

【0032】

さらに硬貨投入部２６には、投入空間２６Ｓ内における硬貨の有無を検知する複数個の残留検知センサ３６も組み込まれている。残留検知センサ３６は、投入口ガイド２６Ｇの外周側に配された光学センサであり、一対の発光部及び受光部により構成されている。この残留検知センサ３６は、発光部における発光面３６ａから照射された検知光の、受光部における受光面での受光結果を硬貨制御部２５に通知する。硬貨制御部２５は、この受光結果に基づき、投入空間２６Ｓ内に硬貨が存在するか（すなわち残留しているか）否かを判断する。具体的に残留検知センサ３６は、硬貨が検知光を遮ると、検知光を受光していないことを示す受光結果を硬貨制御部２５に通知する。一方、残留検知センサ３６は、硬貨が検知光を遮っていない場合、検知光を受光していることを示す受光結果を硬貨制御部２５に通知する。硬貨制御部２５は、受光結果に基づき、計数動作を開始する際の硬貨投入部２６内への硬貨投入の有無や、計数終了前の硬貨投入部２６内の硬貨残留を検知する。

【0033】

硬貨投入部２６は、投入空間２６Ｓ内へ硬貨が投入されたことを残留検知センサ３６により検知すると、モータ３８を回転させて駆動力を駆動ギア３９により円盤２６Ｃへ伝達させて円盤２６Ｃを平面視で反時計回りに回転させ、硬貨に遠心力を作用させて円盤２６Ｃの外周側へ搬送し、右後側に配置されたゲート４０まで移動させる。ゲート４０は、硬貨を１枚ずつ分離し、ゲート４０よりも後側に配置された繰り出しローラ４１（図２）まで通過させる。繰り出しローラ４１は、モータ３８の駆動力が供給され回転することにより、ゲート４０により分離された硬貨を繰り出し、搬送部３０に受け渡す。

【0034】

［１－４．清掃機構の構成］
さらに硬貨投入部２６には、図８に示す清掃機構４４が設けられている。清掃機構４４は、センサ清掃ガイド４６とガイド上下移動機構５０とにより構成されている。なお図８においては作図の都合上、残留検知センサ３６を清掃機構４４から左側に離して示している。

【0035】

［１－４－１．センサ清掃ガイドの構成］
図８に示すように、センサ清掃ガイド４６は、ガイド本体部４６ａ、ガイド突起部４６ｂ及びガイドシャフト保持部４６ｃが形成されている。

【0036】

ガイド本体部４６ａは、投入口ガイド２６Ｇにおける外周側を囲うように配置されたリング形状の部材であり、上下方向に往復移動可能となっている。

【0037】

ガイド突起部４６ｂは、ガイド本体部４６ａにおける円周方向に関し残留検知センサ３６と同一の位置において、残留検知センサ３６と対向するように配された四角柱形状の部材であり、ガイド本体部４６ａの下面側から下方に向かって突出している。なお、投入口ガイド２６Ｇの外周側における後方に配された残留検知センサ３６に対応するガイド突起部４６ｂは、図６、図７及び図８においては図示せず省略する。ガイド突起部４６ｂにおけるガイド本体部４６ａの外周側の面の下端部に形成されたモヘア貼付け部４９には、清掃モヘア４７が貼り付けられている。清掃モヘア４７は、ガイド突起部４６ｂから残留検知センサ３６の発光面３６ａへ向けて伸びた多数の細かく柔らかい毛により構成されている。この清掃モヘア４７は、残留検知センサ３６の発光面３６ａに当接しつつ上下方向に移動することにより、発光面３６ａを清掃する。以下では、清掃モヘア４７が発光面３６ａに接触した状態を接触状態とも呼び、清掃モヘア４７が発光面３６ａに接触していない状態を非接触状態とも呼ぶ。

【0038】

またガイド突起部４６ｂにおけるモヘア貼付け部４９よりも上側には、ガイド本体部４６ａの外周側の面から内周側の面までを貫通する例えば四角柱形状の検知光通過孔４８が穿設されている。この光通過部としての検知光通過孔４８は、図６に示すセンサ清掃ガイド下降状態において、発光面３６ａと対向することにより、残留検知センサ３６の検知光を通過させる。またガイド突起部４６ｂの下端部よりも下側においては、残留検知センサ３６と投入口ガイド２６Ｇとの間に、検知光を遮る部材が配置されていない。このようにガイド突起部４６ｂは、モヘア貼付け部４９（すなわち清掃モヘア４７）の上下両側において検知光を通過可能としている。

【0039】

ガイドシャフト保持部４６ｃは、ガイド本体部４６ａから外周方向に向かって突出しており保持部水平部４６ｃ１と保持部鉛直部４６ｃ２とが形成されている。保持部水平部４６ｃ１は、水平方向に沿う板状部材であり、ガイド本体部４６ａから外周方向に向かって突出している。

【0040】

保持部鉛直部４６ｃ２は、鉛直方向に沿う板状部材であり、保持部水平部４６ｃ１における先端から下方向へ向かって突出している。保持部鉛直部４６ｃ２には、上端面から下端面までを貫通する円柱形状のシャフト摺動孔４６ｃａが２本穿設されている。シャフト摺動孔４６ｃａには、移動しないよう固定され鉛直方向に沿って延設されたシャフト５１が摺動可能に挿通している。これによりセンサ清掃ガイド４６は、シャフト５１により保持されると共に、シャフト５１の延設方向に沿って上下方向に移動可能に構成されている。また保持部鉛直部４６ｃ２における、清掃レバー５２と対向する端面からは、円柱形状の係合突起４６ｃｂが清掃レバー５２に向かって突出している。この係合突起４６ｃｂは清掃レバー５２における係合部５２ｂと係合している。

【0041】

［１－４－２．ガイド上下移動機構の構成］
一方、清掃部材移動機構としてのガイド上下移動機構５０は、シャフト５１、清掃レバー５２及びスプリング５３により構成されており、硬貨入出金装置５の前後方向の移動に連動してセンサ清掃ガイド４６を上下移動させる。

【0042】

シャフト５１は、２本配され、円筒形状であり、鉛直方向に沿って延設されており移動しないよう固定されている。このシャフト５１は、ガイドシャフト保持部４６ｃにおけるシャフト摺動孔４６ｃａに摺動可能に挿通することにより、センサ清掃ガイド４６を保持すると共に、該センサ清掃ガイド４６をシャフト５１に対し上昇方向ｄｕ又は下降方向ｄｄへ上下移動可能にする。

【0043】

清掃レバー５２は、保持部鉛直部４６ｃ２に対し投入口ガイド２６Ｇにおける外周側に配置され、全体として英大文字の「Ｌ」のような形状であり、センサ清掃ガイド４６の上下移動とは連動しないフレーム（図示せず）に支持された回転支点５２ａを中心に回動可能に設けられている。

【0044】

清掃レバー５２における前端部には、後方へ向かって凹む係合部５２ｂが形成されている。係合部５２ｂの内側には、センサ清掃ガイド４６のガイドシャフト保持部４６ｃにおける係合突起４６ｃｂが嵌まり込んでいる。このため清掃レバー５２は、左側面視で回転支点５２ａを中心に反時計回り方向である引出時回動方向ｒｗへ回動すると、係合部５２ｂが係合突起４６ｃｂを上方向へ持ち上げることにより、センサ清掃ガイド４６を上昇させる。一方、清掃レバー５２は、左側面視で回転支点５２ａを中心に時計回り方向である収納時回動方向ｒｐへ回動すると、係合部５２ｂが係合突起４６ｃｂを下方向へ持ち下げることにより、センサ清掃ガイド４６を下降させる。このように清掃レバー５２は、回動することにより、センサ清掃ガイド４６を上昇又は下降させる。以下では、清掃レバー５２が収納時回動方向ｒｐへ回動しきった状態を、図６に示す収納時回動状態とも呼び、清掃レバー５２が引出時回動方向ｒｗへ回動しきった状態を、図７に示す引出時回動状態とも呼ぶ。収納時回動状態においては、センサ清掃ガイド４６の下降に伴って清掃モヘア４７は発光面３６ａよりも下側に位置している。一方、引出時回動状態においては、センサ清掃ガイド４６の上昇に伴って清掃モヘア４７は発光面３６ａよりも上側に位置している。

【0045】

一方、清掃レバー５２における後端部には、上方向へ向かって屈曲する当接部５２ｃが形成されている。当接部５２ｃは、ガイドシャフト保持部４６ｃにおける後端部よりも後側に位置している。

【0046】

スプリング５３は、圧縮ばねであり、下端部が図示しないフレームに当接すると共に、上端部が保持部水平部４６ｃ１の下面に当接しており、圧縮された状態となっている。このためスプリング５３は、センサ清掃ガイド４６を上方向に付勢していると共に、清掃レバー５２を引出時回動方向ｒｗへ付勢している。

【0047】

清掃レバー５２は、図４に示す収納状態においては、当接部５２ｃが装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆの前面に当接することにより、スプリング５３の引出時回動方向ｒｗへの付勢力に逆らって引出時回動状態から収納時回動方向ｒｐに回動し収納時回動状態となる。このため、収納状態において清掃レバー５２は、センサ清掃ガイド４６を下降させ、図６に示すセンサ清掃ガイド下降状態とする。一方、清掃レバー５２は、図５に示す引出状態においては、当接部５２ｃが装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆの前面よりも前側に離隔することにより、スプリング５３の付勢力で収納時回動状態から引出時回動方向ｒｗに回動し引出時回動状態となる。このため、引出状態において清掃レバー５２は、センサ清掃ガイド４６を上昇させ、図７に示すセンサ清掃ガイド上昇状態とする。

【0048】

［１－５．清掃機構の動作］
かかる構成において、硬貨入出金装置５のメンテナンス（保守作業）等が行われる際に、収納状態（図４）の硬貨入出金装置５がレジ係員等によって装置筐体２４から引出方向ｄｗへ引き出され引出状態（図５）にされると、収納時回動状態（図６）において装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆに当接部５２ｃが当接していた清掃レバー５２は、装置筐体２４から引出方向ｄｗ側へ離隔することにより、引出時回動方向ｒｗに回動し、センサ清掃ガイド４６を上昇させセンサ清掃ガイド上昇状態（図７）とする。

【0049】

このように硬貨入出金装置５は、センサ清掃ガイド４６を上昇させることにより、清掃モヘア４７を発光面３６ａに接触させつつ発光面３６ａの下方から上方まで移動させることができる。これにより硬貨入出金装置５は、発光面３６ａに付着した粉塵等を除去できる。

【0050】

この引出状態においてレジ係員等は、清掃レバー５２を引出時回動方向ｒｗ及び収納時回動方向ｒｐへ繰り返し回動させるように操作することにより、センサ清掃ガイド４６を上下動させ、発光面３６ａを手動で清掃することができる。またこの引出状態においては、残留検知センサ３６の検知光は、図７右上に示すように光軸ＯＡがガイド突起部４６ｂにおける清掃モヘア４７よりも下側の下端部よりも下側に位置する。このため引出状態においては、残留検知センサ３６の検知光は、ガイド突起部４６ｂにおける清掃モヘア４７よりも下側の下端部よりも下側を通過する。これにより硬貨入出金装置５は、引出状態において、例えばテスト動作を行う際に、硬貨投入部２６内部の硬貨残留を確認することができる。

【0051】

その後、硬貨入出金装置５のメンテナンス等が終了し、引出状態（図５）の硬貨入出金装置５がレジ係員等によって収納方向ｄｐへ押し込まれ装置筐体２４に収納され収納状態（図４）にされると、引出時回動状態（図７）において装置筐体２４から引出方向ｄｗ側へ離隔していた清掃レバー５２は、装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆに当接することにより、収納時回動方向ｒｐに回動し、センサ清掃ガイド４６を下降させセンサ清掃ガイド下降状態（図６）とする。

【0052】

このように硬貨入出金装置５は、センサ清掃ガイド４６を下降させることにより、清掃モヘア４７を発光面３６ａに接触させつつ発光面３６ａの上方から下方まで移動させることができる。これにより硬貨入出金装置５は、発光面３６ａに付着した粉塵等を除去できる。

【0053】

この収納状態においては、残留検知センサ３６の検知光は、図６右上に示すように光軸ＯＡがガイド突起部４６ｂの清掃モヘア４７よりも上側の検知光通過孔４８に位置する。このため収納状態においては、残留検知センサ３６の検知光は、ガイド突起部４６ｂの清掃モヘア４７よりも上側の検知光通過孔４８を通過する。これにより硬貨入出金装置５は、収納状態、すなわち硬貨入出金装置５の運用状態においても、硬貨投入部２６内部の硬貨残留を確認することができる。

【0054】

［１－６．効果等］
以上の構成において硬貨入出金装置５は、硬貨入出金装置５が収納状態と引出状態との間を遷移する際の装置筐体２４に対する引出方向ｄｗ又は収納方向ｄｐへの移動に連動して、清掃機構４４における清掃レバー５２を、上昇方向ｄｕ及び下降方向ｄｄが回動軌跡の一部に含まれる方向である引出時回動方向ｒｗ及び収納時回動方向ｒｐに回動させ、センサ清掃ガイド４６を残留検知センサ３６に対し上昇又は下降させるようにした。

【0055】

このため硬貨入出金装置５は、センサ清掃ガイド４６に固定された清掃モヘア４７を残留検知センサ３６の発光面３６ａに当接させて清掃モヘア４７を上下移動させることにより、発光面３６ａを清掃でき、発光面３６ａに粉塵等が付着した状態を解消し、硬貨投入部２６における残留硬貨の検知性能を保つことができる。

【0056】

これにより硬貨入出金装置５は、清掃レバー５２をレジ係員等に意図的に操作させなくとも、ジャム硬貨の除去や日々の手入れ等で行われる操作である、装置筐体２４に対する着脱動作中、すなわち装置筐体２４に対する引出方向ｄｗ又は収納方向ｄｐへの移動中に、発光面３６ａを清掃できる。

【0057】

かくして硬貨入出金装置５は、レジ係員等が硬貨入出金装置５を装置筐体２４から引き出して残留検知センサ３６を手動で清掃するという、残留検知センサ３６を清掃するためだけの手動操作を不要にでき、残留検知センサ３６の清掃忘れによる検知能力の低下を防止できる。

【0058】

また硬貨入出金装置５は、硬貨入出金装置５が装置筐体２４に対し引出方向ｄｗ又は収納方向ｄｐへ移動しきった、引出状態又は収納状態においては、センサ清掃ガイド４６の上下動を停止させるようにした。さらに硬貨入出金装置５は、残留検知センサ３６の検知光を、引出状態（図５）においてはガイド突起部４６ｂの下端部よりも下側を通過させる一方、収納状態（図４）においては、ガイド突起部４６ｂの清掃モヘア４７よりも上側の検知光通過孔４８を通過させるようにした。すなわち硬貨入出金装置５は、装置筐体２４に対し引出方向ｄｗ又は収納方向ｄｐへの移動中は清掃機構４４が残留検知センサ３６の検知光を遮るものの、引出状態又は収納状態においては、清掃機構４４を検知光から退避させ検知光を遮らないようにした。このため硬貨入出金装置５は、引出状態又は収納状態の何れの状態においても、投入空間２６Ｓ内に検知光を通過させ、硬貨投入部２６内部の硬貨残留を確認することができる。

【0059】

以上の構成によれば貨幣取扱装置としての釣銭機３は、硬貨が投入される硬貨投入部２６と、硬貨投入部２６内に検知光を照射する発光部と、発光部から照射される検知光を受光する受光部とを有する残留検知センサ３６と、発光部と受光部との何れか一方又は両方を清掃する清掃部材としての清掃モヘア４７を有する清掃機構４４とを含む硬貨処理装置としての硬貨入出金装置５を設け、硬貨入出金装置５は、装置筐体２４に対して引き出し及び収納可能に設けられ、清掃機構４４は、硬貨入出金装置５が装置筐体２４に対して引き出し又は収納される際に、発光部と受光部との何れか一方又は両方を清掃モヘア４７により清掃するようにした。

【0060】

これにより釣銭機３は、残留検知センサ３６を清掃するためだけの手動操作を不要にでき、残留検知センサ３６の清掃忘れによる検知能力の低下を防止できる。

【0061】

［２．第２の実施の形態］
［２－１．レジ釣銭機、釣銭機及び硬貨入出金装置の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態によるレジ釣銭機１０１は、第１の実施の形態によるレジ釣銭機１と比較して、釣銭機３に代わる釣銭機１０３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による釣銭機１０３は、第１の実施の形態による釣銭機３と比較して、硬貨入出金装置５に代わる硬貨入出金装置１０５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。図２に示すように、第２の実施の形態による硬貨入出金装置１０５は、第１の実施の形態による硬貨入出金装置５と比較して、硬貨投入部２６に代わる硬貨投入部１２６を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0062】

［２－２．硬貨投入部の構成］
図４及び図５と対応する部材に同一符号を付した図９、図１０、図１１及び図１２と、図６、図７及び図８と対応する部材に同一符号を付した図１３、図１４、図１５及び図１６とに示すように、第２の実施の形態による硬貨投入部１２６は、第１の実施の形態による硬貨投入部２６と比較して、清掃機構４４に代わる清掃機構１４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0063】

［２－３．清掃機構の構成］
第２の実施の形態による清掃機構１４４は、第１の実施の形態による清掃機構４４と比較して、センサ清掃ガイド４６に代わるセンサ清掃ガイド１４６と、ガイド上下移動機構５０に代わるガイド上下移動機構１５０とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0064】

［２－３－１．センサ清掃ガイドの構成］
図１６に示すように、第２の実施の形態によるセンサ清掃ガイド１４６は、第１の実施の形態によるセンサ清掃ガイド４６と比較して、ガイド突起部４６ｂに代わるガイド突起部１４６ｂを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態によるガイド突起部１４６ｂは、第１の実施の形態によるガイド突起部４６ｂと比較して、検知光通過孔４８が形成されていない点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0065】

［２－３－２．ガイド上下移動機構の構成］
第２の実施の形態によるガイド上下移動機構１５０は、第１の実施の形態によるガイド上下移動機構５０と比較して、清掃レバー５２に代わるカムプレート６０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。カムプレート６０は、左右方向に薄く前後方向に延びる長方形状に形成されており、図示しないスプリングにより後方向へ付勢されている。

【0066】

カムプレート６０の下側寄りには、摺動溝６０ｂが形成されている。摺動溝６０ｂは、前後方向に沿った直線形状であり、カムプレート６０の右側面から左側面まで貫通するように穿設されている。摺動溝６０ｂには、センサ清掃ガイド１４６の上下移動とカムプレート６０の前後移動とは連動しないフレーム（図示せず）に固定されたスタッド等のシャフト（図示せず）が摺動可能に嵌まり込んでいる。このためカムプレート６０は、摺動溝６０ｂに嵌まり込んだシャフトにより上下方向への移動が規制されつつ、該シャフトを摺動溝６０ｂの内部で摺動させて前後方向へのみ移動可能となっている。なお図９、図１０、図１１及び図１２においては、摺動溝６０ｂは図示せず省略する。

【0067】

カムプレート６０における、摺動溝６０ｂの前寄りの上側には、カム溝６０ａが形成されている。カム溝６０ａは、左側面視で英大文字の「Ｖ」のような形状であり、カムプレート６０の右側面から左側面まで貫通するように穿設されている。具体的にカム溝６０ａは、後端部から前方向へ向かって直線状に形成されてから斜め下方向へ直線状に向かい、カム溝６０ａにおける前後方向の中央部に到達すると、斜め上方向へ直線状に向かい、前方へ向かって前端部まで直線状に形成されている。カム溝６０ａにおける前端部と後端部との上下方向の高さは同一となっている。このようにカム溝６０ａは、引出方向ｄｗ及び収納方向ｄｐに対し上昇方向ｄｕ及び下降方向ｄｄへ傾斜する形状となっている。

【0068】

カム溝６０ａには、センサ清掃ガイド１４６のガイドシャフト保持部４６ｃにおける係合突起４６ｃｂが摺動可能に嵌まり込んでいる。このためカムプレート６０は、係合突起４６ｃｂがカム溝６０ａ内の後端部に位置した状態から係合突起４６ｃｂが前方へ移動すると、カム溝６０ａが係合突起４６ｃｂを下方向へ持ち下げることによりセンサ清掃ガイド１４６を下降させてから、係合突起４６ｃｂを上方向へ押し上げることによりセンサ清掃ガイド１４６を上昇させる。一方、カムプレート６０は、係合突起４６ｃｂがカム溝６０ａ内の前端部に位置した状態から係合突起４６ｃｂが後方へ移動すると、カム溝６０ａが係合突起４６ｃｂを下方向へ押し下げることによりセンサ清掃ガイド１４６を下降させてから、係合突起４６ｃｂを上方向へ持ち上げることによりセンサ清掃ガイド１４６を上昇させる。このようにカムプレート６０は、硬貨入出金装置１０５の前後方向の移動に伴いカム溝６０ａ内部で係合突起４６ｃｂを移動させることにより、センサ清掃ガイド１４６を上昇又は下降させる。

【0069】

また、カムプレート６０における後端部は、当接部６０ｃとなっている。当接部６０ｃは、ガイドシャフト保持部４６ｃにおける後端部よりも後側に位置している。

【0070】

カムプレート６０は、図９に示す収納状態においては、当接部６０ｃが装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆの前面に当接する。このとき係合突起４６ｃｂは、カム溝６０ａの後端部に位置している。この収納状態においてカムプレート６０は、センサ清掃ガイド１４６を上昇させ、図１３に示すセンサ清掃ガイド上昇状態とする。一方、カムプレート６０は、図１２に示す引出状態においては、当接部６０ｃが装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆの前面よりも前側に離隔する。このとき係合突起４６ｃｂは、カム溝６０ａの前端部に位置している。この引出状態においてカムプレート６０は、センサ清掃ガイド１４６を上昇させ、図１５に示すセンサ清掃ガイド上昇状態とする。

【0071】

［２－４．清掃機構の動作］
かかる構成において、硬貨入出金装置１０５のメンテナンス等が行われる際に、収納状態（図９）の硬貨入出金装置１０５がレジ係員等によって装置筐体２４から引出方向ｄｗへ引き出されると、硬貨入出金装置１０５が、図１０に示すように、収納状態と引出状態との間に位置する引出途中状態となる。このとき、カムプレート６０が後方向へ付勢されているため、カムプレート６０の当接部６０ｃが装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆに当接したまま、カム溝６０ａの後端部に位置していた係合突起４６ｃｂがカム溝６０ａに沿って前方下側へ移動し、図１０に示すようにカム溝６０ａにおける前後方向の中央部まで移動する。これによりカムプレート６０は、センサ清掃ガイド１４６を下降させセンサ清掃ガイド下降状態（図１４）とする。

【0072】

このように硬貨入出金装置１０５は、センサ清掃ガイド１４６を下降させることにより、清掃モヘア４７を発光面３６ａに接触させつつ発光面３６ａの上方から発光面３６ａと対向する上下位置まで移動させることができる。これにより硬貨入出金装置１０５は、発光面３６ａに付着した粉塵等を除去できる。

【0073】

硬貨入出金装置１０５がレジ係員等によって装置筐体２４からさらに引出方向ｄｗへ引き出されると、カムプレート６０が後方向へ付勢されているため、カムプレート６０の当接部６０ｃが装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆに当接したまま、係合突起４６ｃｂがカム溝６０ａに沿って前方上側へ移動し、図１１に示すようにカム溝６０ａにおける前端部まで移動する。これによりカムプレート６０は、センサ清掃ガイド１４６を上昇させセンサ清掃ガイド上昇状態（図１５）とする。

【0074】

このように硬貨入出金装置１０５は、センサ清掃ガイド１４６を上昇させることにより、清掃モヘア４７を発光面３６ａに接触させつつ発光面３６ａと対向する上下位置から発光面３６ａの上方まで移動させることができる。これにより硬貨入出金装置１０５は、発光面３６ａに付着した粉塵等を除去できる。

【0075】

硬貨入出金装置１０５がレジ係員等によって装置筐体２４からさらに引出方向ｄｗへ引き出されると、係合突起４６ｃｂがカム溝６０ａの前端部に当接することで、図示しないスプリングの付勢力よりも前方へ向かって強い力が加わり、係合突起４６ｃｂがカム溝６０ａの前端部に位置した状態で該係合突起４６ｃｂがカムプレート６０を引出方向ｄｗへ引っ張ることにより、図１２に示すように、カムプレート６０の当接部６０ｃが装置筐体２４から引出方向ｄｗへ離隔する。これによりカムプレート６０は、硬貨入出金装置１０５と共に引出方向ｄｗへ移動する。

【0076】

この引出状態においてレジ係員等は、硬貨入出金装置１０５を前後方向へ繰り返し移動させるように操作することにより、センサ清掃ガイド１４６を上下動させ、発光面３６ａを手動で清掃することができる。またこの引出状態においては、残留検知センサ３６の検知光は、ガイド突起部１４６ｂにおける清掃モヘア４７よりも下側の下端部よりも下側を通過する。このため硬貨入出金装置１０５は、引出状態において、例えばテスト動作を行う際に、硬貨投入部１２６内部の硬貨残留を確認することができる。

【0077】

このように硬貨入出金装置１０５は、収納状態から引出状態へ遷移する際、前方へ移動する。このためカムプレート６０は、係合突起４６ｃｂがカム溝６０ａの前端部に到達するまでは、硬貨入出金装置１０５と共に前方へ移動する投入口ガイド２６Ｇに対し、相対的に後方へ移動することとなる。また硬貨入出金装置１０５は、収納状態から引出状態へ遷移する際、センサ清掃ガイド１４６を、センサ清掃ガイド上昇状態（図９及び図１３）から一旦下降させセンサ清掃ガイド下降状態（図１０及び図１４）としてから、再び上昇させセンサ清掃ガイド上昇状態（図１１、図１２及び図１５）とする。このため硬貨入出金装置１０５は、収納状態から引出状態へ遷移する際、清掃モヘア４７を発光面３６ａに接触させつつ発光面３６ａよりも上方から発光面３６ａと対向する上下位置まで移動させてから、清掃モヘア４７を発光面３６ａに接触させつつ発光面３６ａよりも上方へ戻るように移動させることができる。これにより硬貨入出金装置１０５は、発光面３６ａに付着した粉塵等を除去できる。

【0078】

その後、硬貨入出金装置１０５のメンテナンス等が終了し、引出状態（図１２）の硬貨入出金装置１０５がレジ係員等によって収納方向ｄｐへ押し込まれ装置筐体２４に収納される。このとき硬貨入出金装置１０５は、引出状態から収納状態へ遷移する際、カムプレート６０及び係合突起４６ｃｂが上述した引き出し時の動作とは逆の動作を行うことにより、センサ清掃ガイド１４６を、センサ清掃ガイド上昇状態（図１１、図１２及び図１５）から一旦下降させセンサ清掃ガイド下降状態（図１０及び図１４）としてから再び上昇させセンサ清掃ガイド上昇状態（図９及び図１３）とする。

【0079】

このように硬貨入出金装置１０５は、引出状態から収納状態へ遷移する際、後方へ移動する。このためカムプレート６０は、カムプレート６０の当接部６０ｃが装置筐体２４の筐体前側立設部２４Ｆに当接すると、硬貨入出金装置１０５と共に後方へ移動する投入口ガイド２６Ｇに対し、相対的に前方へ移動することとなる。また硬貨入出金装置１０５は、引出状態から収納状態へ遷移する際も、収納状態から引出状態へ遷移する際と同様に、清掃モヘア４７を発光面３６ａに接触させつつ発光面３６ａよりも上方から発光面３６ａと対向する上下位置まで移動させてから、清掃モヘア４７を発光面３６ａに接触させつつ発光面３６ａよりも上方へ戻るように移動させることができる。これにより硬貨入出金装置１０５は、発光面３６ａに付着した粉塵等を除去できる。

【0080】

この収納状態においては、残留検知センサ３６の検知光は、引出状態と同様に、ガイド突起部１４６ｂにおける清掃モヘア４７よりも下側の下端部よりも下側を通過する。このため硬貨入出金装置１０５は、収納状態、すなわち硬貨入出金装置１０５の運用状態においても、硬貨投入部２６内部の硬貨残留を確認することができる。

【0081】

［２－５．効果等］
以上の構成において硬貨入出金装置１０５は、硬貨入出金装置１０５が引出状態と収納状態との間を遷移する際の装置筐体２４に対する引出方向ｄｗ又は収納方向ｄｐへの移動に連動して、係合突起４６ｃｂをカムプレート６０におけるカム溝６０ａ内において引出方向ｄｗ及び収納方向ｄｐに対し上昇方向ｄｕ及び下降方向ｄｄへ傾斜する方向へ移動させ、センサ清掃ガイド１４６を残留検知センサ３６に対し上昇又は下降させるようにした。

【0082】

このため硬貨入出金装置１０５は、センサ清掃ガイド１４６に固定された清掃モヘア４７を残留検知センサ３６の発光面３６ａに当接させた状態で清掃モヘア４７を上下移動させることにより、発光面３６ａを清掃でき、発光面３６ａに粉塵等が付着した状態を解消し、硬貨投入部２６における残留硬貨の検知性能を保つことができる。

【0083】

また第１の実施の形態による硬貨入出金装置５は、収納状態（図４及び図６）から引出状態（図５及び図７）へ遷移する際、収納時回動状態から引出時回動状態へ清掃レバー５２を一方向である引出時回動方向ｒｗのみへ回動させ、センサ清掃ガイド４６をセンサ清掃ガイド下降状態からセンサ清掃ガイド上昇状態へ一方向である上昇方向ｄｕのみへ移動させていた。このため硬貨入出金装置５は、収納状態（図４及び図６）においてはセンサ清掃ガイド下降状態であり、引出状態（図５及び図７）においてはセンサ清掃ガイド上昇状態であった。よって硬貨入出金装置５は、収納状態（図４及び図６）と引出状態（図５及び図７）とでセンサ清掃ガイド４６の上下方向の位置が異なっていた。このため硬貨入出金装置５は、センサ清掃ガイド下降状態においてセンサ清掃ガイド４６が残留検知センサ３６の検知光を遮らないようにするために、センサ清掃ガイド４６におけるモヘア貼付け部４９よりも上側に検知光通過孔４８を形成する必要があった。

【0084】

これに対し硬貨入出金装置１０５は、カムプレート６０において英大文字の「Ｖ」のような形状のカム溝６０ａを形成し該カム溝６０ａの内部でセンサ清掃ガイド１４６の係合突起４６ｃｂを摺動させるようにした。このため硬貨入出金装置１０５は、収納状態（図９及び図１３）から引出状態（図１２及び図１５）へ遷移する際、係合突起４６ｃｂを一旦下降させてから上昇させることにより、センサ清掃ガイド１４６を上下方向に往復移動させるようにした。このため硬貨入出金装置１０５は、収納状態（図９及び図１３）と引出状態（図１２及び図１５）との両方においてセンサ清掃ガイド上昇状態にできる。よって硬貨入出金装置１０５は、収納状態（図９及び図１３）と引出状態（図１２及び図１５）とでセンサ清掃ガイド１４６の上下方向の位置を同じにできる。このため硬貨入出金装置１０５は、検知光をモヘア貼付け部４９の上側を透過させる必要性がなくなるため、センサ清掃ガイド１４６の検知光通過孔４８を形成する必要をなくすことができる。これにより硬貨入出金装置１０５は、センサ清掃ガイド４６と比較して、センサ清掃ガイド１４６の形状を簡素化させると共に、センサ清掃ガイド１４６の強度を増すことができる。

【0085】

さらに硬貨入出金装置１０５は、収納状態（図９）及び引出状態（図１２）の何れの状態においても、センサ清掃ガイド下降状態（図１４）では停止しない。このため硬貨入出金装置１０５は、センサ清掃ガイド下降状態（図１４）において、清掃モヘア４７が発光面３６ａと対向する上下方向の位置までセンサ清掃ガイド１４６を下降させる（図１４）だけで良くすることができる。これにより硬貨入出金装置１０５は、硬貨入出金装置５のように、検知光通過孔４８が発光面３６ａと対向するように、すなわち清掃モヘア４７よりも上側まで発光面３６ａが到達する位置までセンサ清掃ガイド４６を下降させる（図６）必要をなくことができる。このため硬貨入出金装置１０５は、センサ清掃ガイド４６と比較して、センサ清掃ガイド上昇状態とセンサ清掃ガイド下降状態とを遷移する際の、センサ清掃ガイド１４６の上下方向の移動量を少なくできる。これにより硬貨入出金装置１０５は、硬貨入出金装置５と比較して、高さ方向における装置サイズを縮小させることができる。

【0086】

さらに硬貨入出金装置１０５は、収納状態（図９及び図１３）から引出状態（図１２及び図１５）へ遷移する際、センサ清掃ガイド上昇状態、センサ清掃ガイド下降状態及びセンサ清掃ガイド上昇状態と遷移することにより、清掃モヘア４７を発光面３６ａに対し上下方向に往復移動させるようにした。このため硬貨入出金装置１０５は、収納状態（図４及び図６）から引出状態（図５及び図７）へ遷移する際にセンサ清掃ガイド下降状態及びセンサ清掃ガイド上昇状態と遷移することにより清掃モヘア４７を発光面３６ａに対し上方向の一方向へのみ移動させる硬貨入出金装置５と比較して、収納状態と引出状態とを遷移する間に効率的に発光面３６ａを清掃できる。

【0087】

その他の点においても、第２の実施の形態による硬貨入出金装置１０５は、第１の実施の形態による硬貨入出金装置５と同様の作用効果を奏し得る。

【0088】

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、硬貨入出金装置５の前後方向の移動に連動させて清掃レバー５２を回動させることによりセンサ清掃ガイド４６を上下移動させ、第２の実施の形態においては、硬貨入出金装置１０５の前後方向の移動に連動させてカムプレート６０のカム溝６０ａ内で係合突起４６ｃｂを前後方向に対し上下方向に傾斜した方向へ移動させることによりセンサ清掃ガイド１４６を上下移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の種々の機構で硬貨入出金装置５又は１０５の前後方向の移動力をセンサ清掃ガイド４６又は１４６に伝達させることにより該センサ清掃ガイド４６又は１４６を上下移動させても良い。また、例えば前後方向や左右方向へ移動させたり、回動させたりする等、種々の移動方法で清掃モヘア４７を移動させ、残留検知センサ３６における発光面３６ａを清掃しても良い。

【0089】

また上述した第２の実施の形態においては、カムプレート６０のカム溝６０ａを左側面視で英大文字の「Ｖ」のような形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、カム溝６０ａを、例えば英大文字の「Ｕ」のような形状等、他の種々の形状としても良い。要は、カム溝６０ａは、引出方向ｄｗ及び収納方向ｄｐ（前後方向）に対し前後方向の中央部分である内側が下側へ屈曲するような形状であれば良い。さらに、カム溝６０ａを「Ｖ」のような形状を上下反転させた山型形状としても良い。また、カムプレート６０のカム溝６０ａを左側面視で英大文字の「Ｖ」のような形状のうち後半分のみの形状としても良い。その場合、センサ清掃ガイド下降状態においてモヘア貼付け部４９が発光面３６ａよりも下側まで移動するようにカム溝６０ａを形成すると共に、第１の実施の形態のように、センサ清掃ガイド１４６のガイド突起部１４６ｂにおけるモヘア貼付け部４９よりも上側に、センサ清掃ガイド下降状態において残留検知センサ３６の検知光を通過させる検知光通過孔４８を穿設すれば良い。要は、カム溝６０ａは、全体としては引出方向ｄｗ及び収納方向ｄｐに沿いつつ、引出方向ｄｗ及び収納方向ｄｐに対し、上昇方向ｄｕ及び下降方向ｄｄへ傾斜するように交差する方向に沿って形成された箇所を少なくとも含めば良い。

【0090】

また上述した第２の実施の形態においては、カムプレート６０のカム溝６０ａの前端部と後端部との上下方向の高さを同一とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、収納状態と引出状態との何れにおいてもガイド突起部１４６ｂにおける下端部を発光面３６ａよりも上側に配置できれば、カムプレート６０のカム溝６０ａの前端部と後端部との上下方向の高さは同一でなくても良い。

【0091】

さらに上述した第１の実施の形態においては、センサ清掃ガイド４６及びガイド上下移動機構５０の構成を上下反転させたような構成としても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0092】

さらに上述した第１の実施の形態においては、清掃モヘア４７により残留検知センサ３６における発光部の発光面３６ａを清掃する場合について述べた。本発明はこれに限らず、清掃モヘア４７により残留検知センサ３６における発光部の発光面３６ａ又は受光部の受光面との少なくとも何れか一方を清掃すれば良く、また発光面３６ａと受光面との両方を清掃するようにしても良い。また、清掃モヘア４７の代わりにスポンジを用いても良い。要は、清掃部材として発光面３６ａと接触することにより、発光面３６ａに付着した粉塵等を除去し得る部材であれば良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0093】

さらに上述した第１の実施の形態においては、引出状態において、レジ係員等が清掃レバー５２を回動させるように操作することによりセンサ清掃ガイド４６を上下動させ、発光面３６ａを手動で清掃することが可能である場合について述べた。本発明はこれに限らず、引出状態において、レジ係員等がセンサ清掃ガイド４６を持って上下に移動させることにより、発光面３６ａを手動で清掃することも可能である。第２の実施の形態においても同様である。

【0094】

さらに上述した第１の実施の形態においては、ガイド突起部４６ｂにおいてガイド本体部４６ａの外周側の面から内周側の面までを貫通する検知光通過孔４８を形成し、該検知光通過孔４８の内部で残留検知センサ３６の検知光を通過させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ガイド突起部４６ｂにおいてガイド本体部４６ａの円周方向の一方向側の面から他方向側の面に向かって凹み、ガイド本体部４６ａの外周側の面から内周側の面までを貫通する凹み部を形成し、該凹み部の凹部分で残留検知センサ３６の検知光を通過させても良い。または、光を透過する透明部材でガイド突起部４６ｂを形成し、検知光を透過させても良い。

【0095】

さらに上述した実施の形態においては、紙幣入出金装置４と共に釣銭機３を構成する硬貨入出金装置５又は１０５に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば紙幣入出金装置４を有さず硬貨のみを取り扱う釣銭機３に組み込まれる硬貨入出金装置５又は１０５に本発明を適用しても良い。

【0096】

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【0097】

さらに上述した実施の形態においては、投入口としての硬貨投入部２６又は１２６と、光学センサとしての残留検知センサ３６と、清掃機構としての清掃機構４４とによって、硬貨処理装置としての硬貨入出金装置５又は１０５を構成し、さらに、該硬貨処理装置と、筐体としての装置筐体２４とによって、貨幣取扱装置としての釣銭機３又は１０３を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる投入口と、光学センサと、清掃機構とによって、硬貨処理装置を構成し、さらに該硬貨処理装置と、他の種々の構成でなる筐体とによって、貨幣取扱装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0098】

本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う硬貨入出金装置等で利用できる。

【符号の説明】

【0099】

１、１０１……レジ釣銭機、２……ＰＯＳレジ、３、１０３……釣銭機、４……紙幣入出金装置、５、１０５……硬貨入出金装置、６……表示操作部、１１……レジ制御部、１２……表示操作部、１３……レシート処理部、２１……紙幣入出金部、２２……紙幣収納庫、２４……装置筐体、２４Ｕ……筐体天板、２４Ｄ……筐体底板、２４Ｒ……筐体右側板、２４Ｌ……筐体左側板、２４Ｂ……筐体後側板、２４Ｓ……筐体内部空間、２４Ｆ……筐体前側立設部、２５……硬貨制御部、２６、１２６……硬貨投入部、２６Ｓ……投入空間、２６Ｇ……投入口ガイド、２６Ｃ……円盤、２７……硬貨リジェクトトレイ、２８……硬貨出金トレイ、３０……搬送部、３０Ｂ……搬送ベルト、３１……硬貨鑑別部、３２……リジェクト切替部、３３……選別切替部、３４……硬貨収納庫、３５……搬送部、３６……残留検知センサ、３６ａ……発光面、３８……モータ、３９……駆動ギア、４０……ゲート、４１……繰り出しローラ、４４、１４４……清掃機構、４６、１４６……センサ清掃ガイド、４６ａ……ガイド本体部、４６ｂ、１４６ｂ……ガイド突起部、４７……清掃モヘア、４８……検知光通過孔、４９……モヘア貼付け部、４６ｃ……ガイドシャフト保持部、４６ｃ１……保持部水平部、４６ｃ２……保持部鉛直部、４６ｃａ……シャフト摺動孔、４６ｃｂ……係合突起、５０、１５０……ガイド上下移動機構、５１……シャフト、５２……清掃レバー、５２ａ……回転支点、５２ｂ……係合部、５２ｃ……当接部、５３……スプリング、６０……カムプレート、６０ａ……カム溝、６０ｂ……摺動溝、６０ｃ……当接部、ｄｗ……引出方向、ｄｐ……収納方向、ｒｗ……引出時回動方向、ｒｐ……収納時回動方向、ｄｕ……上昇方向、ｄｄ……下降方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】