特許 7596846 リフト装置、シート供給装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】リフト装置、シート供給装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/14 20060101AFI20241203BHJP

   H01H 19/54 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

B65H1/14 310A

H01H19/54 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021028307

(22)【出願日】2021-02-25

(65)【公開番号】P2022129589

(43)【公開日】2022-09-06

【審査請求日】2024-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】小川 聖

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１０６０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１２８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５３６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－４３２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／１４

Ｈ０１Ｈ １９／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と、
前記本体部に装着され、前記本体部から引き出し可能な装着ユニットと、
前記装着ユニットに上下に変位可能に設けられたリフト部材と、
前記リフト部材が予め定められた目標状態であることを検出する目標状態検出部と、
前記装着ユニットに設けられ、他部材に係合される被係合部を有し、前記被係合部が主回転方向へ回転駆動されることにより前記リフト部材を上方へ変位させるリンク部材と、
前記本体部に設けられ、前記装着ユニットが前記本体部に装着されているときに前記被係合部と係合する係合部を有し、前記主回転方向へ回転駆動されることにより前記係合部と係合した前記被係合部を前記主回転方向へ回転駆動するカップリング部材と、
予め定められた駆動イベントが発生してから前記目標状態が検出されるまで前記カップリング部材を前記主回転方向へ回転駆動する主駆動動作を実行可能な駆動装置と、
前記カップリング部材の回転に応じてパルス信号を出力するロータリーエンコーダと、
前記駆動装置が前記主駆動動作を実行中に前記パルス信号をカウントするカウント部と、を備え、
前記係合部は、前記被係合部が挿入される隙間を形成し、前記隙間の周方向の幅は前記被係合部の幅よりも大きく、
前記ロータリーエンコーダは、
前記カップリング部材に連動して回転し、周方向に並ぶ複数のカウント対象部を有し、前記カウント対象部各々は間隔を空けて周方向に並ぶ複数の被検出部を含む、エンコーダー回転体と、
予め定められた検出位置において前記被検出部を検出し、前記被検出部の検出状態を表す前記パルス信号を出力する検出センサーと、を備え、
前記カップリング部材が前記主回転方向へ回転することによって前記係合部が前記被係合部に対して係合しない位置から係合する位置へ到達するときに、前記エンコーダー回転体における隣接する２つの前記カウント対象部の間の部分が前記検出位置に到達し、
前記カウント対象部各々における前記複数の被検出部のうち前記主回転方向の最後尾に位置する後尾被検出部は、他の前記被検出部よりも前記周方向に長く形成され、
前記カウント部は、前記駆動装置が前記主駆動動作を実行中に、予め定められたリセット幅を超える幅の前記パルス信号が前記検出センサーから出力されるときに前記パルス信号のカウント数をリセットする、リフト装置。

【請求項2】

前記カウント部は、前記パルス信号のカウント数を不揮発性記憶装置へ記録し、前記カウント部が起動した後に前記駆動装置が前記主駆動動作を実行するときに、前記不揮発性記憶装置に記録されている前記カウント数を初期値として前記パルス信号のカウントを開始する、請求項１に記載のシート供給装置。

【請求項3】

前記複数のカウント対象部は、前記リンク部材が許容される最大回転角度よりも大きい角度のピッチで前記周方向に並んで形成されている、請求項１または請求項２に記載のシート供給装置。

【請求項4】

前記リンク部材は、
前記リフト部材の下方に配置され、回転可能に支持された軸部と、
前記軸部から前記軸部の軸心方向に交差する方向に沿って延び出て形成され、前記リフト部材を下方から支持し、前記軸部に連動して前記主回転方向へ回転することによって前記リフト部材を持ち上げる支持部と、
前記軸部の一端寄りの部分から前記軸心方向に交差する方向に沿って延び出て形成された１つ以上の張出部を含む前記被係合部と、を有し、
前記カップリング部材は、
前記被係合部に対し前記軸心方向に離隔して配置され回転駆動される基部と、
それぞれ前記基部から前記軸心方向に沿って前記被係合部側へ突出して形成され、前記基部の回転の周方向に間隔を空けて並ぶ複数の突出部を含む前記係合部と、を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のリフト装置。

【請求項5】

前記目標状態は、前記リフト部材上に載置された対象物の上面が予め定められた目標位置に位置する状態である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のリフト装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５に記載のリフト装置と、
前記リフト装置の前記リフト部材上に積載されたシートを１枚ずつ搬送路へ送り出すシート送出機構と、を備えるシート供給装置。

【請求項7】

請求項６に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置により送り出されたシートに画像を形成するプリント装置と、を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リフト部材の上昇量の判定に用いられるロータリーエンコーダを有するリフト装置とそれを備えるシート供給装置および画像形成装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置において、シート供給装置は、シートカセット内に積載されたシートを１枚ずつ搬送路へ送り出す。また、前記シート供給装置は、シートが積載される板状のリフト部材を上昇させるリフト装置を備える場合がある。

【0003】

前記シート供給装置において、前記リフト装置は、前記リフト部材上に積載されたシートの上面が予め定められた目標位置に到達するまで前記リフト部材を上昇させる。

【0004】

例えば、前記シート供給装置の前記リフト装置が、回転駆動されるリンク部材と、前記リンク部材の軸の回転量を検出するロータリーエンコーダとを備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

前記リンク部材は、回転駆動されることによって前記リフト部材を持ち上げる。前記ロータリーエンコーダにより出力されるパルス信号のカウント数は、前記リフト部材の上昇量を表す。

【0006】

また、前記リフト装置が作動を開始してから前記シートの上面が前記目標位置に到達するまでに前記ロータリーエンコーダにより出力されるパルス信号のカウント数は、前記リフト部材上の前記シートの積載量を表す。即ち、上面が前記目標位置に到達するまでの前記リフト部材の上昇量が小さいほど前記シートの積載枚数が多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０００－２８４６５０号広報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、前記シートカセットは、本体部に装着され、前記本体部から引き出し可能である。また、前記リフト部材を持ち上げる前記リンク部材は、前記シートカセットに設けられる。この場合、前記リフト装置は、前記シートカセットが前記本体部に装着されるときに前記リンク部材を前記本体部に設けられた駆動機構に対してスムーズに接続するカップリング機構を備える必要がある。

【0009】

一般に、前記カップリング機構において、前記本体部に設けられたカップリング部材は、所定の方向へ回転するときに、前記リンク部材と係合しない空転期間を経て前記リンク部材と係合する場合がある。

【0010】

従って、前記リフト部材の状態が前記ロータリーエンコーダにより出力されるパルス信号のカウント数に基づいて判定される場合に、前記空転期間における前記パルス信号のカウント数が前記リフト部材の状態の判定に反映されない構成が必要である。

【0011】

例えば、前記ロータリーエンコーダが前記シートカセットに設けられることが考えられる。この場合、前記ロータリーエンコーダは、前記リンク部材の回転量を検出することができる。

【0012】

しかしながら、前記シートカセットの引き出しまたは装着に応じて、前記ロータリーエンコーダと前記本体部に設けられる電気部品とを電気的に切断または接続する構成を設けることは、装置構成が複雑になるため好ましくない。

【0013】

また、前記カップリング機構が係合状態であるか否かを検出するセンサーを設けることは、部品点数の増加により装置構成が複雑になるため好ましくない。

【0014】

また、前記リフト装置が、前記リフト部材を予め定められた初期位置まで変位させた後、前記カップリング部材が前記リンク部材と係合する状態を確認するためのリセット動作を行うことが考えられる。

【0015】

しかしながら、前記リセット動作が実行される場合、前記リフト装置の準備時間が長くなる。即ち、前記リフト装置を備える装置のダウンタイムが長くなる。

【0016】

本発明の目的は、ロータリーエンコーダの出力パルスがリフト部材の状態の判定に用いられる場合に、簡易な構成によりリセット動作を回避できるリフト装置とそれを備えるシート供給装置および画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明の一の局面に係るリフト装置は、本体部と、装着ユニットと、リフト部材と、目標状態検出部と、リンク部材と、カップリング部材と、駆動装置と、ロータリーエンコーダと、カウント部と、を備える。前記装着ユニットは、前記本体部に装着され、前記本体部から引き出し可能である。前記リフト部材は、前記装着ユニットに上下に変位可能に設けられている。前記目標状態検出部は、前記リフト部材が予め定められた目標状態であることを検出する。前記リンク部材は、前記装着ユニットに設けられ、他部材に係合される被係合部を有し、前記被係合部が主回転方向へ回転駆動されることにより前記リフト部材を上方へ変位させる。前記カップリング部材は、前記本体部に設けられ、前記装着ユニットが前記本体部に装着されているときに前記被係合部と係合する係合部を有し、前記主回転方向へ回転駆動されることにより前記係合部と係合した前記被係合部を前記主回転方向へ回転駆動する。前記駆動装置は、予め定められた駆動イベントが発生してから前記目標状態が検出されるまで前記カップリング部材を前記主回転方向へ回転駆動する主駆動動作を実行可能である。前記ロータリーエンコーダは、前記カップリング部材の回転に応じてパルス信号を出力する。前記カウント部は、前記駆動装置が前記主駆動動作を実行中に前記パルス信号をカウントする。前記係合部は、前記被係合部が挿入される隙間を形成し、前記隙間の周方向の幅は前記被係合部の幅よりも大きい。前記ロータリーエンコーダは、エンコーダー回転体と、検出センサーと、を備える。前記エンコーダー回転体は、前記カップリング部材に連動して回転し、周方向に並ぶ複数のカウント対象部を有し、前記カウント対象部各々は間隔を空けて前記周方向に並ぶ複数の被検出部を含む。前記検出センサーは、予め定められた検出位置において前記被検出部を検出し、前記被検出部の検出状態を表す前記パルス信号を出力する。前記カップリング部材が前記主回転方向へ回転することによって前記係合部が前記被係合部に対して係合しない位置から係合する位置へ到達するときに、前記エンコーダー回転体における隣接する２つの前記カウント対象部の間の部分が前記検出位置に到達する。前記カウント対象部各々における前記複数の被検出部のうち前記主回転方向の最後尾に位置する後尾被検出部は、他の前記被検出部よりも前記周方向に長く形成されている。前記カウント部は、前記駆動装置が前記主駆動動作を実行中に、前記後尾被検出部に対応する予め定められたリセット幅を超える幅の前記パルス信号が前記検出センサーから出力されるときに前記パルス信号のカウント数をリセットする。

【0018】

本発明の他の局面に係るシート供給装置は、前記リフト装置と、前記リフト装置の前記リフト部材上に積載されたシートを１枚ずつ搬送路へ送り出すシート送出機構と、を備える。

【0019】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート供給装置と、前記シート供給装置により送り出されたシートに画像を形成するプリント装置と、を備える。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ロータリーエンコーダの出力パルスがリフト部材の状態の判定に用いられる場合に、簡易な構成によりリセット動作を回避できるリフト装置とそれを備えるシート供給装置および画像形成装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、実施形態に係るリフト装置を備える画像形成装置の構成図である。

【図2】図２は、画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係るリフト装置の内部の平面図である（シートカセットが装着された状態を示す）。

【図4】図４は、実施形態に係るリフト装置の内部の平面図である（シートカセットが引き出された状態を示す）。

【図5】図５は、実施形態に係るリフト装置におけるカップリング機構およびロータリーエンコーダの正面図である。

【図6】図６は、実施形態に係るリフト装置における第１空転状態のカップリング機構およびロータリーエンコーダの正面図である。

【図7】図７は、実施形態に係るリフト装置における第２空転状態のカップリング機構およびロータリーエンコーダの正面図である。

【図8】図８は、実施形態に係るリフト装置における第３空転状態のカップリング機構およびロータリーエンコーダの正面図である。

【図9】図９は、実施形態に係るリフト装置における係合開始状態のカップリング機構およびロータリーエンコーダの正面図である。

【図10】図１０は、実施形態に係るリフト装置における第１リフトアップ状態のカップリング機構およびロータリーエンコーダの正面図である。

【図11】図１１は、実施形態に係るリフト装置における第２リフトアップ状態のカップリング機構およびロータリーエンコーダの正面図である。

【図12】図１２は、実施形態に係るリフト装置における上限リフトアップ状態のカップリング機構およびロータリーエンコーダの正面図である。

【図13】図１３は、実施形態に係るリフト装置においてロータリーエンコーダから出力されるパルス信号の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0023】

本発明の実施形態に係るリフト装置１は、シート供給装置２の一部を構成している。シート供給装置２は、画像形成装置１０の一部を構成している（図１参照）。

【0024】

［画像形成装置１０の構成］
図１に示されるように、画像形成装置１０は、主筐体１００、シート供給装置２、シート搬送装置３およびプリント装置４を備える。

【0025】

シート搬送装置３およびプリント装置４は、主筐体１００内に配置されている。後述するように、シート供給装置２の一部は、主筐体１００内に配置され、シート供給装置２の他の一部は、主筐体１００に対して引き出し可能に装着されている。

【0026】

さらに、画像形成装置１０は、操作装置８０１、表示装置８０２および制御装置８を備える。操作装置８０１、表示装置８０２および制御装置８は、リフト装置１の一部でもある。

【0027】

操作装置８０１は、人の操作を受け付ける装置であり、例えば、操作ボタンおよびタッチパネルを含む。表示装置８０２は、情報を表示する装置であり、例えば、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置を含む。制御装置８は、各種のデータ処理および画像形成装置１０の制御を実行する。

【0028】

シート供給装置２は、リフト装置１およびシート送出機構２１を備える。リフト装置１は、装着ユニット１１、リフト部材１２、リンク部材１３、駆動機構１４、ロータリーエンコーダ１６および上面検出センサー１８を備える。

【0029】

リフト部材１２は、シート９が積載される板状の部材である。シート供給装置２は、リフト部材１２上に積載されたシート９を１枚ずつ搬送路３０へ送り出す。シート９は、用紙または樹脂シートなどのシート状の画像形成媒体である。シート９は、リフト部材１２上に載置される対象物の一例である。

【0030】

装着ユニット１１は、主筐体１００に装着され、主筐体１００から引き出し可能である。本実施形態において、装着ユニット１１は、シート９を収容可能ないわゆるシートカセットである。主筐体１００は、画像形成装置１０の本体部であり、リフト装置１の本体部でもある。

【0031】

リフト部材１２は、装着ユニット１１に上下に変位可能に設けられている。本実施形態において、リフト部材１２は、装着ユニット１１によって回動軸１２ａを中心に上下に変位可能に支持されている。

【0032】

リンク部材１３は、装着ユニット１１に回転可能に設けられている。リンク部材１３は、予め定められた主回転方向Ｒ１へ回転駆動されることによりリフト部材１２を上方へ変位させる。

【0033】

リンク部材１３は、軸部１３ａおよび支持部１３ｂを有する。軸部１３ａは、リフト部材１２の下方に配置され、回転可能に支持されている。支持部１３ｂは、軸部１３ａから軸部１３ａの軸心方向Ｄ１に交差する方向に沿って延び出て形成されている（図１，３参照）。

【0034】

支持部１３ｂは、リフト部材１２を下方から支持し、軸部１３ａに連動して主回転方向Ｒ１へ回転することによってリフト部材１２を持ち上げる（図１参照）。

【0035】

駆動機構１４は、リンク部材１３を主回転方向Ｒ１へ回転駆動する。具体的には、駆動機構１４は、後述するカップリング部材１５を回転駆動することに、カップリング部材１５を介してリンク部材１３の軸部１３ａを主回転方向Ｒ１へ回転させる。支持部１３ｂは、軸部１３ａが回転するときに、軸部１３ａを中心に主回転方向Ｒ１へ回転する。

【0036】

上面検出センサー１８は、リフト部材１２上に載置されたシート９の上面が予め定められた目標位置に位置することを検出する。例えば、上面検出センサー１８は、反射型のフォトセンサーまたは接触式のリミットスイッチなどである。

【0037】

本実施形態において、リフト部材１２上に載置されたシート９の上面が前記目標位置に位置することは、リフト部材１２が予め定められた目標状態であることの一例である。上面検出センサー１８は、リフト部材１２が前記目標状態であることを検出する目標状態検出部の一例である。

【0038】

駆動機構１４は、リフト部材１２を最も下方の初期位置から前記目標状態が検出されるまで上昇させ、リフト部材１２を前記目標状態が検出される位置に保持する。図１において、前記初期位置に位置するリフト部材１２が仮想線（二点鎖線）で示されている。

【0039】

ロータリーエンコーダ１６は、カップリング部材１５の回転に応じてパルス信号を出力する。ロータリーエンコーダ１６により出力されるパルス信号のカウント数は、リフト部材１２の上昇量を表す。

【0040】

また、リフト装置１が作動を開始してから前記目標状態が検出されるまでにロータリーエンコーダ１６により出力されるパルス信号のカウント数は、リフト部材１２上のシート９の積載量を表す。即ち、前記目標状態が検出されるまでのリフト部材１２の上昇量が小さいほどシート９の積載枚数が多い。

【0041】

シート送出機構２１は、リフト部材１２が前記目標状態であるときに、リフト部材１２に積載されたシート９のうちの最上位の１枚である上位シートをリフト部材１２上から搬送路３０へ送り出す。これにより、シート送出機構２１は、リフト部材１２に積載されたシート９を１枚ずつ搬送路３０へ送り出す。

【0042】

シート送出機構２１は、送出ローラー２１ａおよび捌き部２１ｂを備える。送出ローラー２１ａは、前記上位シートの上面へ付勢され、回転駆動されることにより前記上位シートをリフト部材１２上から送り出す。

【0043】

捌き部２１ｂは、送出ローラー２１ａによって複数枚のシート９が送り出されてしまった場合に、前記上位シートのみを搬送路３０へ送り出す。捌き部２１ｂは、前記上位シートに対して下側に重なるシート９を滞留させる。

【0044】

シート搬送装置３は、搬送路３０、複数組の搬送ローラー対３１および排出トレイ３２を備える。複数組の搬送ローラー対３１は、シート供給装置２から供給されるシート９を搬送路３０に沿って搬送し、さらにシート９を搬送路３０の排出口３０ａから排出トレイ３２上へ排出する。

【0045】

プリント装置４は、シート搬送装置３によって搬送されるシート９に画像を形成するプリント処理を実行する。

【0046】

図１に示される例では、プリント装置４は、電子写真方式で前記プリント処理を実行する装置である。なお、プリント装置４がインクジェット方式で前記プリント処理を実行する装置であってもよい。

【0047】

図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。

【0048】

ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

【0049】

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

【0050】

信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

【0051】

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、リフト制御部８ｂ、搬送制御部８ｃ、プリント制御部８ｄおよび判定部８ｅなどを含む。

【0052】

主制御部８ａは、操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる制御、および、表示装置８０２の制御などを実行する。

【0053】

リフト制御部８ｂは、リフト装置１を制御する。具体的には、リフト制御部８ｂは、予め定められた駆動イベントが発生したときに駆動機構１４を始動させ、上面検出センサー１８によって前記目標状態が検出されたときに駆動機構１４を停止させる。作動中の駆動機構１４は、カップリング部材１５を主回転方向Ｒ１へ回転駆動する。

【0054】

以下の説明において、前記駆動イベントが発生してから前記目標状態が検出されるまでカップリング部材１５を主回転方向Ｒ１へ回転駆動する動作を主駆動動作と称する。駆動機構１４および駆動機構１４を制御するリフト制御部８ｂは、前記主駆動動作を実行する駆動装置の一例である。駆動機構１４は、カップリング部材１５を一定速度で回転駆動する。

【0055】

搬送制御部８ｃは、シート搬送装置３を制御することにより、シート９の搬送を制御する。搬送制御部８ｃは、シート９をプリント装置４へ搬送するタイミングを制御する。

【0056】

搬送制御部８ｃは、前記プリント処理の実行を要求するプリントジョブが入力されるごとに前記駆動イベントを発生させる。また、前記プリントジョブにおいて複数枚のシート９への前記プリント処理が要求される場合に、シート９の搬送状況に応じて複数の前記駆動イベントを順次発生させる。

【0057】

プリント制御部８ｄは、シート搬送装置３によるシート９の搬送に同期して、プリント装置４に前記プリント処理を実行させる。

【0058】

判定部８ｅは、リフト制御部８ｂが駆動機構１４に前記主駆動動作を実行させているときに前記パルス信号をカウントする。さらに、判定部８ｅは、前記主駆動動作が実行されている期間の前記パルス信号のカウント数に応じてリフト部材１２上のシート９の積載量を判定する。

【0059】

なお、判定部８ｅは、前記主駆動動作が実行されている期間の前記パルス信号のカウント数に応じてリフト部材１２の前記初期位置からの上昇量を判定することも可能である。判定部８ｅは前記パルス信号をカウントするカウント部の一例である。

【0060】

また、本実施形態において、リフト制御部８ｂおよび判定部８ｅは、リフト装置１の一部を構成している。即ち、リフト装置１は、ＣＰＵ８１におけるリフト制御部８ｂおよび判定部８ｅを備える。

【0061】

ところで、装着ユニット１１は、主筐体１００に装着され、主筐体１００から引き出し可能である。また、リフト部材１２を持ち上げるリンク部材１３は、装着ユニット１１に設けられる。この場合、リフト装置１は、装着ユニット１１が主筐体１００に装着されるときにリンク部材１３を前記本体部に設けられた駆動機構に対してスムーズに接続するカップリング機構を備える必要がある。

【0062】

一般に、前記カップリング機構において、主筐体１００に設けられるカップリング部材１５は、所定の方向へ回転するときに、リンク部材１３と係合しない空転期間を経てリンク部材１３と係合する場合がある。この構造の具体例については後述する。

【0063】

従って、リフト部材１２の状態がロータリーエンコーダ１６により出力されるパルス信号のカウント数に基づいて判定される場合に、前記空転期間における前記パルス信号のカウント数がリフト部材１２の状態の判定に反映されない構成が必要である。

【0064】

例えば、ロータリーエンコーダ１６が装着ユニット１１に設けられることが考えられる。この場合、ロータリーエンコーダ１６は、リンク部材１３の回転量を検出することができる。

【0065】

しかしながら、装着ユニット１１の引き出しまたは装着に応じて、ロータリーエンコーダ１６と主筐体１００に設けられる電気部品とを電気的に切断または接続する構成を設けることは、装置構成が複雑になるため好ましくない。

【0066】

また、前記カップリング機構が係合状態であるか否かを検出するセンサーを設けることは、部品点数の増加により装置構成が複雑になるため好ましくない。

【0067】

また、リフト装置１が、リフト部材１２を前記初期位置まで変位させた後、カップリング部材１５がリンク部材１３と係合する状態を確認するためのリセット動作を行うことが考えられる。

【0068】

しかしながら、前記リセット動作が実行される場合、リフト装置１の準備時間が長くなる。即ち、リフト装置１を備えるシート供給装置２のダウンタイムが長くなる。

【0069】

一方、リフト装置１は、前記空転期間における前記パルス信号のカウント数がリフト部材１２の状態の判定に反映されない構成を簡易な構成により実現する。以下、その構成について説明する。

【0070】

図３～５に示されるように、リンク部材１３は、他部材に係合される被係合部１３０を有する。被係合部１３０が主回転方向Ｒ１へ回転駆動されることにより、リンク部材１３は、リフト部材１２を上方へ変位させる。

【0071】

本実施形態において、被係合部１３０は、軸部１３ａの一端寄りの部分から軸心方向Ｄ１に交差する方向に沿って延び出て形成された１つ以上の張出部１３ｃを含む。例えば、張出部１３ｃは、軸部１３ａに固定された平行ピンである。

【0072】

図３～５に示される例において、被係合部１３０は、リンク部材１３の回転の周方向である第１周方向において１８０°を成す２方向へ延びて形成された２つの張出部１３ｃを含む。

【0073】

また、カップリング部材１５は、主筐体１００に回転可能に設けられ、基部１５ａおよび係合部１５０を有する。前記第１周方向は、カップリング部材１５の回転の周方向でもある。

【0074】

基部１５ａは、被係合部１３０に対し軸心方向Ｄ１に離隔して配置され、駆動機構１４によって回転駆動される。図４，５に示される例では、駆動機構１４は、モーター１４ａ、ギヤ機構１４ｂおよび駆動体１４ｃを含む。駆動体１４ｃは、カップリング部材１５と一体の部材であり、回転可能に支持されている。ギヤ機構１４ｂは、モーター１４ａの回転力を駆動体１４ｃへ伝達する。

【0075】

係合部１５０は、装着ユニット１１が主筐体１００に装着されているときに、主回転方向Ｒ１において被係合部１３０と係合する。カップリング部材１５は、主回転方向Ｒ１へ回転駆動されることにより、係合部１５０と係合した被係合部１３０を主回転方向Ｒ１へ回転駆動する。これにより、リンク部材１３が主回転方向Ｒ１へ回転する。

【0076】

本実施形態において、係合部１５０は、それぞれ基部１５ａから軸心方向Ｄ１に沿って被係合部１３０側へ突出して形成された複数の突出部１５ｂを含む。複数の突出部１５ｂは、前記第１周方向に間隔を空けて並んで形成されている（図５参照）。

【0077】

図５に示される例において、係合部１５０は、前記第１周方向において９０°ピッチで並ぶ４つの突出部１５ｂを含む。従って、４つの突出部１５ｂのうち１８０°のピッチで並ぶ２つが２つの張出部１３ｃに係合する。

【0078】

図４に示されるように、装着ユニット１１が主筐体１００から引き出されるときに、係合部１５０と被係合部１３０との係合が解除される。本実施形態において、装着ユニット１１の引出方向Ｄ１１および装着方向Ｄ１２は、軸心方向Ｄ１に沿う方向である。

【0079】

係合部１５０と被係合部１３０との係合が解除されると、張出部１３ｃが図５～９に示される位置へ戻るとともに、リンク部材１３が主回転方向Ｒ１の反対方向へ回転し、リフト部材１２が図１の仮想線で示される前記初期位置へ下降する。

【0080】

係合部１５０を有するカップリング部材１５および被係合部１３０は、駆動機構１４とリンク部材１３とを連結するカップリング機構を構成している。

【0081】

ロータリーエンコーダ１６は、エンコーダー回転体１７および検出センサー１６０を備える。エンコーダー回転体１７は、カップリング部材１５に連動して回転する。エンコーダー回転体１７は、エンコーダー回転体１７の回転の周方向である第２周方向に並ぶ複数のカウント対象部１７０を有する（図５参照）。

【0082】

本実施形態において、駆動体１４ｃおよびカップリング部材１５の基部１５ａは、主回転方向Ｒ１およびその反対方向において係合している。そのため、前記第１周方向と前記第１周方向とは同じである。

【0083】

また、カップリング部材１５は、駆動体１４ｃによって被係合部１３０と係合可能な基準位置から被係合部１３０側に対し反対側へ変位可能に支持されている。そして、バネ１９がカップリング部材１５を前記基準位置へ向けて弾性付勢している。

【0084】

複数のカウント対象部１７０は、前記第２周方向において予め定められた角度のピッチで連続して設けられている。

【0085】

カウント対象部１７０各々は、間隔を空けて前記第２周方向に並ぶ複数の遮光部１７ａを含む。検出センサー１６０は、予め定められた検出位置Ｐ１において遮光部１７ａを検出し、遮光部１７ａの検出状態を表すパルス信号を出力する。

【0086】

図５に示される例において、４つのカウント対象部１７０が、前記第２周方向において９０°のピッチで連続して設けられている。

【0087】

本実施形態において、リンク部材１３が許容される最大回転角度は９０°未満である。複数のカウント対象部１７０は、リンク部材１３が許容される前記最大回転角度よりも大きい角度のピッチで前記第２周方向に並んで形成されている。

【0088】

また、カウント対象部１７０各々は、前記第２周方向に並ぶ３つの遮光部１７ａを有する。複数のカウント対象部１７０における遮光部１７ａの構成は同じである。なお、カウント対象部１７０各々は、前記第２周方向に並ぶ４つ以上の遮光部１７ａを有していてもよい。

【0089】

本実施形態において、検出センサー１６０は、透過型のフォトセンサーである。遮光部１７ａは、前記フォトセンサーの検出光を遮る部分である。エンコーダー回転体１７において、前記第２周方向における複数の遮光部１７ａの間の部分は空隙部１７ｂである。

【0090】

エンコーダー回転体１７は、前記第２周方向の全体に亘って交互に並ぶ複数の遮光部１７ａおよび複数の空隙部１７ｂを有する。本実施形態において、遮光部１７ａは検出センサー１６０によって検出される被検出部の一例である。なお、反射型のフォトセンサーが検出センサーとして採用される場合、光を反射する反射板が、遮光部１７ａの代わりに採用される。

【0091】

図１３は、ロータリーエンコーダ１６の検出センサー１６０から出力されるパルス信号の一例を示す。便宜上、図１３は、遮光部１７ａが検出センサー１６０によって検出されているときにアクティブＨＩＧＨのパルス信号が出力される例を示す。

【0092】

なお、検出センサー１６０が、遮光部１７ａを検出するときにアクティブＬｏｗのパルス信号を出力することも考えられる。

【0093】

本実施形態において、判定部８ｅは、前記パルス信号の立ち上がりごとにパルス信号をカウントアップする。図１３において、判定部８ｅによるパルス信号のカウントアップ時点ＣＰ１が示されている。

【0094】

前述したように、判定部８ｅは、前記主駆動動作が実行されている期間の前記パルス信号のカウント数に応じてリフト部材１２上のシート９の積載量を判定する。例えば、判定部８ｅは、リフト部材１２上のシート９の最大積載量に対する比率をシート９の積載量として判定する。以下の説明において、前記主駆動動作が実行されている期間のことを主駆動期間と称する。

【0095】

例えば、判定部８ｅは、前記主駆動期間における前記パルス信号のカウント数と、カウントアップ後時間とに応じてシート９の積載量を判定する。前記カウントアップ後時間は、前記主駆動期間における最後のカウントアップ時点ＣＰ１から前記主駆動期間の終点までの時間である。

【0096】

前記パルス信号のカウント数とシート９の積載量の境界値とが予め対応付けられている。ここで、前記パルス信号のカウント数をｉとし、前記カウント数に対応する前記境界値をＳＬ（ｉ）とする。

【0097】

判定部８ｅは、前記カウント数ｉが０である場合に、シート９の積載量が１番目の境界値ＳＬ（１）未満であると判定する。その他の場合に、判定部８ｅは、境界値ＳＬ（ｉ）と、前記カウントアップ後時間に予め定められた係数を乗算した結果とを加算して得られる値を、シート９の積載量として導出する。

【0098】

図５に示されるように、係合部１５０は、被係合部１３０が軸心方向Ｄ１に沿って挿入される隙間を形成し、その隙間の前記第１周方向の幅は被係合部１３０の幅よりも大きい。換言すれば、被係合部１３０は、係合部１５０が軸心方向Ｄ１に沿って挿入される隙間を形成し、その隙間の前記第１周方向の幅は係合部１５０の幅よりも大きい。

【0099】

従って、係合部１５０は、カップリング部材１５が主回転方向Ｒ１へ回転するときに被係合部１３０と係合しない空転期間ＳＣ１を経て被係合部１３０と係合する場合がある。

【0100】

図１３に示される空転期間ＳＣ１は、本実施形態において生じ得る最大の期間である。また、図１３において、係合部１５０が被係合部１３０と係合している期間が係合期間ＳＣ２として示されている。

【0101】

なお、カウント対象部１７０および前記カップリング機構の構成によっては、空転期間ＳＣ１が、図１３において一点鎖線で示される範囲に至る場合もある。

【0102】

図６～８は、前記カップリング機構およびロータリーエンコーダ１６の空転期間ＳＣ１における状態を示す。以下、これらの状態のことを空転状態と称する。また、図６に示される状態を第１空転状態、図７に示される状態を第２空転状態、図８に示される状態を第３空転状態と称する。

【0103】

図１３において、第１空転時点ＩＰ１は、図６の前記第１空転状態に対応する時点であり、第２空転時点ＩＰ２は、図７の前記第２空転状態に対応する時点であり、第３空転時点ＩＰ３は、図８の前記第３空転状態に対応する時点である。

【0104】

また、図５，９は、リフト部材１２が前記初期位置に位置する状態のままで係合部１５０が被係合部１３０に係合した状態である係合開始状態を示す。本実施形態において、被係合部１３０の傾きが、概ねリフト部材１２の傾きを表す。

【0105】

以下の説明において、カウント対象部１７０各々における複数の遮光部１７ａのうち、主回転方向Ｒ１の先頭に位置する１つを先頭遮光部１７１と称し、主回転方向Ｒ１の最後尾に位置する１つを後尾遮光部１７２と称する。先頭遮光部１７１は先頭被検出部の一例であり、後尾遮光部１７２は後尾被検出部の一例である。

【0106】

図１３において、先頭検出期間ＰＤ１は、先頭遮光部１７１が検出位置Ｐ１を通過するときにパルス信号が出力される期間である。また、後尾検出期間ＰＤ２は、後尾遮光部１７２が検出位置Ｐ１を通過するときにパルス信号が出力される期間である。

【0107】

図９に示されるように、カップリング部材１５が主回転方向Ｒ１へ回転することによって係合部１５０が被係合部１３０に対して係合しない位置から係合する位置へ到達するときに、エンコーダー回転体１７における隣接する２つのカウント対象部１７０の間の部分が検出位置Ｐ１に到達する。

【0108】

換言すれば、係合部１５０が前記係合開始状態であるときに、エンコーダー回転体１７における隣接する２つのカウント対象部１７０の間の部分が検出位置Ｐ１に位置する。本実施形態において、係合部１５０が前記係合開始状態であるときに、エンコーダー回転体１７における隣接する２つのカウント対象部１７０の境界部分が検出位置Ｐ１に位置する。

【0109】

また、カウント対象部１７０各々における後尾遮光部１７２は、他の遮光部１７ａよりも前記第２周方向に長く形成されている。

【0110】

判定部８ｅは、駆動機構１４が前記主駆動動作を実行中に、予め定められたリセット幅Ｗ１を超える幅の前記パルス信号が検出センサー１６０から出力されるときに前記パルス信号のカウント数をリセットする（図１３参照）。

【0111】

リセット幅Ｗ１は、後尾遮光部１７２以外の全ての遮光部１７ａの前記第２周方向の長さに対応するパルス幅よりも大きく、後尾遮光部１７２の前記第２周方向の長さに対応するパルス幅よりも小さい。

【0112】

また、判定部８ｅは、前記パルス信号のカウント数を二次記憶装置８３へ記録し、ＣＰＵ８１が起動した後に駆動機構１４が前記主駆動動作を実行するときに、二次記憶装置８３に記録されている前記カウント数を初期値として前記パルス信号のカウントを開始する。これにより、ＣＰＵ８１が停止した後に再起動した場合に、駆動機構１４は、リフト部材１２を前記初期位置に戻す動作を行う必要がない。

【0113】

図１３における第１空転時点ＩＰ１および第２空転時点ＩＰ２は、空転期間ＳＣ１の終点からリセット幅Ｗ１に相当する時間だけ遡った時点である境界時点ＴＰ１よりも前の時点である。

【0114】

ここで、第１空転時点ＩＰ１に対応する図６の前記第１空転状態または第２空転時点ＩＰ２に対応する図７の前記第２空転状態が、駆動機構１４の作動開始の状態である場合を考える。この場合、前記カウント数が必ずリセットされた状態で、係合期間ＳＣ２が開始する。

【0115】

一方、第３空転時点ＩＰ３に対応する図８の前記第３空転状態が、駆動機構１４の作動開始の状態である場合を考える。この場合、前記カウント数が途中でカウントアップされないまま、係合期間ＳＣ２が開始する。

【0116】

本実施形態において、前記空転期間における前記パルス信号は、前記主駆動動作の終了時における前記パルス信号のカウント数に反映されない。従って、駆動機構１４に前記リセット動作をさせること、および、前記係合開始状態を検出するセンサーを設けることは必要がない。

【0117】

また、ロータリーエンコーダ１６は主筐体１００に設けられるため、装着ユニット１１の引き出しまたは装着に応じて電気的な切断または接続を行う機構も必要がない。

【0118】

従って、本実施形態が採用されることにより、簡易な構成により前記リセット動作を回避できるリフト装置１を提供することができる。

【0119】

［応用例］
以下、リフト装置１の応用例について説明する。

【0120】

本応用例におけるエンコーダー回転体１７は、図５に示される遮光部１７ａと空隙部１７ｂとが入れ替えられた構成を備える。この場合、検出センサー１６０は、検出位置Ｐ１において空隙部１７ｂを検出するセンサーである。

【0121】

即ち、本応用例において、空隙部１７ｂが、検出センサー１６０によって検出される被検出部の一例である。本応用例が採用される場合も、前述の実施形態が採用される場合と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0122】

１ ：リフト装置
２ ：シート供給装置
３ ：シート搬送装置
４ ：プリント装置
８ ：制御装置
１０ ：画像形成装置
１１ ：装着ユニット
１２ ：リフト部材
１３ ：リンク部材
１３ａ ：軸部
１３ｂ ：支持部
１３ｃ ：張出部
１４ ：駆動機構
１５ ：カップリング部材
１６ ：ロータリーエンコーダ
１７ ：エンコーダー回転体
１７ａ ：遮光部（被検出部）
１７ｂ ：空隙部
１８ ：上面検出センサー
２１ ：シート送出機構
１００ ：主筐体（本体部）
１３０ ：被係合部
１５０ ：係合部
１６０ ：検出センサー
１７０ ：カウント対象部
１７１ ：先頭遮光部
１７２ ：後尾遮光部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】