特許 7596901 配車制御装置及び配車制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】配車制御装置及び配車制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20241203BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20241203BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20241203BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20241203BHJP

   G16H 50/80 20180101ALI20241203BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241203BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20241203BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20241203BHJP

   G16Y 40/40 20200101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G08G1/123 A

G08G1/0969

G01C21/34

G16H50/80

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/20

G16Y40/40

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021064723

(22)【出願日】2021-04-06

(65)【公開番号】P2022160148

(43)【公開日】2022-10-19

【審査請求日】2024-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 政康

(72)【発明者】

【氏名】福山 祥代

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 奈都

(72)【発明者】

【氏名】中田 雄大

【審査官】塚田 肇

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２１６７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６７９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４７０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】山下 浩一郎 Koichiro YAMASHITA，ＣＯＶＩＤ－１９禍環境における技術利活用に関する分析と考察［ＩＩ］ －防疫システムと市民生活アルゴリズム－ Analysis about Technological Utilization in COVID-19 Pandemic [II]: The Epidemic Prevention System and Citizen's Living Algorithm，電子情報通信学会誌 第１０４巻 第２号 THE JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS,INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS，日本，一般社団法人電子情報通信学会 DENSHI-JOHO-TSUSHIN-GAKKAI，2021年02月01日，第104巻，第１３０－１４０頁

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／１２３

Ｇ０８Ｇ １／０９６９

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｇ１６Ｈ ５０／８０

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のユーザに共用される共用車両の利用を希望するユーザからの配車リクエストを処理するコントローラを備える配車制御装置であって、
前記コントローラは、
第１ユーザが所有するユーザ端末装置から相乗りを許容する前記配車リクエストを示す信号を受信し、
前記第１ユーザが所定の感染症の感染者であるか否かを判定し、
前記第１ユーザが前記感染者でない場合に、前記第１ユーザの移動履歴に、混雑度が所定値以上の場所に所定期間以上、滞在した履歴である第１感染リスク履歴が含まれるか否かを判定し、
前記感染者である、又は前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれると判定された前記第１ユーザと、前記感染症の抗体を持っていない他のユーザとの相乗りを禁止する、
配車制御装置。

【請求項2】

前記感染症の抗体を持っていない他のユーザは、感染した履歴がない、又は所定期間内に前記感染症のワクチンを打ったことが無い人である、
請求項１に記載の配車制御装置。

【請求項3】

前記コントローラは、前記感染者である、又は前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれると判定された前記第１ユーザと、前記感染症に感染した時に重症化する可能性を示す重症化リスクが所定の基準値よりも高い他のユーザとの相乗りを更に禁止する、
請求項１又は２に記載の配車制御装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
前記第１ユーザとの相乗りが禁止されていない他のユーザの中から前記第１ユーザと相乗りが可能な第２ユーザを特定し、
前記第１ユーザ及び前記第２ユーザが利用可能な共用車両を選択し、
前記第１ユーザ及び前記第２ユーザが所有するユーザ端末装置の各々に、少なくとも前記共用車両の予約の完了、及び前記共用車両の相乗り走行計画を提示する、
請求項１～３のいずれか一項に記載の配車制御装置。

【請求項5】

前記コントローラは、前記感染者である、又は前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれると判定された前記第１ユーザが利用した後の前記共用車両の車室に対して消毒又は換気の少なくとも一方の処置を行うことを前記共用車両の管理者に対して提案する、
請求項１～４のいずれか一項に記載の配車制御装置。

【請求項6】

前記第１感染リスク履歴の有無の判断基準は、前記感染症の種別に応じて異なる、
請求項１～５のいずれか一項に記載の配車制御装置。

【請求項7】

前記コントローラは、前記感染者である、又は前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれると判定された前記第１ユーザと、全ての他のユーザとの相乗りを禁止する、
請求項１又は２に記載の配車制御装置。

【請求項8】

前記コントローラは、前記感染者でなく、且つ前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれないと判定された前記第１ユーザに対して、前記感染者でなく、且つ前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれないと判定された他のユーザの中から、前記第１ユーザと相乗りが可能性な第２ユーザを特定する、
請求項７に記載の配車制御装置。

【請求項9】

前記コントローラは、
前記第１ユーザが前記共用車両を利用した履歴の中に、前記感染者である、又は前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれると判定された他のユーザと相乗りした履歴が含まれているかを判定し、
前記感染者でない、且つ前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれないと判定された前記第１ユーザであって、更に、前記共用車両を利用した履歴の中に、前記感染者である、又は前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれると判定された他のユーザと相乗りした履歴が含まれている前記第１ユーザと、前記感染症の抗体を持っていない他のユーザとの相乗りを禁止する
請求項１～６のいずれか一項に記載の配車制御装置。

【請求項10】

複数のユーザに共用される共用車両の利用を希望するユーザからの配車リクエストを処理する配車制御方法であって、
第１ユーザから相乗りを許容する前記配車リクエストを示す信号を受信し、
前記第１ユーザが所定の感染症の感染者であるか否かを判定し、
前記第１ユーザが前記感染者でない場合に、前記第１ユーザの移動履歴に、混雑度が所定値以上の場所に所定期間以上、滞在した履歴である第１感染リスク履歴が含まれるか否かを判定し、
前記感染者である、又は前記移動履歴に前記第１感染リスク履歴が含まれると判定された前記第１ユーザと、前記感染症の抗体を持っていない他のユーザとの相乗りを禁止する、
配車制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配車制御装置及び配車制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

乗合移動体の利用を支援し得る乗合車両の利用支援システムが知られている（特許文献１参照）。利用支援システムは、乗合車両の運行情報を認識し、利用者が希望する乗車条件及び降車条件に適合する乗合車両を抽出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－４７０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、利用者が感染症に感染するリスク及び乗合相手を感染させるリスク（纏めて、「感染リスク」と呼ぶ）について考慮されていない。その一方で、乗合を禁止することによる乗合移動体の輸送効率の低下は、エネルギーの消費を増加させてしまう。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、相乗り時の感染リスクを下げつつ輸送効率の低下を抑制する配車制御装置及び配車制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的に鑑み、本発明の一態様に係る配車制御装置は、第１ユーザが所有するユーザ端末装置から相乗りを許容する配車リクエストを示す信号を受信し、第１ユーザが所定の感染症の感染者であるか否かを判定し、第１ユーザが感染者でない場合に、第１ユーザの移動履歴に、混雑度が所定値以上の場所に所定期間以上、滞在した第１感染リスク履歴が含まれるか否かを判定し、感染者である、又は移動履歴に第１感染リスク履歴が含まれると判定された第１ユーザと、感染症の抗体を持っていない他のユーザとの相乗りを禁止する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、相乗り時の感染リスクを下げつつ輸送効率の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る配車制御装置１００を含む配車制御システム１の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、配車制御装置１００の制御装置１０（コントローラ）による制御フローの一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、第１実施形態に係る図２のステップＳ０２の詳細な手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第２実施形態に係る図２のステップＳ０２の詳細な手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0010】

（第１実施形態）
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る配車制御装置１００を配車制御システム１について説明する。配車制御システム１は、複数のユーザで共用される複数の共用車両の配車を制御するシステムである。配車制御装置１００は、複数のユーザからの配車リクエストを処理し、共用車両の配車を行う。配車制御システム１は、配車制御装置１００と、複数のユーザに利用される複数の共用車両Ｖ１～Ｖｎ（以下、共用車両Ｖｎと総称することもある）にそれぞれ設けられる車載装置２００Ｖ１～２００Ｖｎ（以下、車載装置２００Ｖｎと総称することもある）と、複数のユーザによりそれぞれ所持されるユーザ端末装置４００Ａ～４００Ｚ（以下、ユーザ端末装置４００Ａと総称することもある）とを有する。本実施形態の配車制御システム１を構成する、車載装置２００Ｖ１～２００Ｖｎ、ユーザ端末装置４００Ａ～４００Ｚの台数は限定されない。

【0011】

共用車両Ｖｎは、無人で自動的に走行可能な自動運転機能を備える車両である。共用車両Ｖｎは駆動機構や操舵機構を備えており、これらの機構は自動運転機能により、完全に自動で制御される。なお、共用車両Ｖｎは、運転者の運転操作により走行することができる手動運転機能を備えてもよく、自動運転機能と手動運転機能の切り替えが可能な車両であってもよい。本実施形態の自動運転機能には、本願出願時における自動運転技術を適宜に用いることができる。なお、共用車両Ｖｎは自動運転機能を備えなくてもよい。

【0012】

配車制御装置１００、車載装置２００Ｖ１～２００Ｖｎ及びユーザ端末装置４００Ａ～４００Ｚは、それぞれ通信装置（２０、２２０、４２０）を備え、インターネット３００などの電気通信回線網を介して相互に情報の授受が可能である。

【0013】

本実施形態のユーザ端末装置４００Ａは、本実施形態に係るユーザ端末装置４００Ａに適用されるプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えるコンピュータである。ユーザ端末装置４００Ａは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）その他の可搬型の端末装置であってもよい。

【0014】

ユーザ端末装置４００Ａは、各ユーザによる共用車両Ｖｎの利用を求める利用要求（配車リスクエスト）を受け付ける入力装置４１０と、通信装置４２０と、各ユーザに情報を通知するための表示装置４３０と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用の制御処理を実行する制御装置４４０とを備える。制御装置４４０は、ユーザ端末装置４００Ａに備えられた図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などの位置取得装置を用いて、ユーザ端末装置４００Ａを操作するユーザの現在位置の情報を取得する。制御装置４４０は、取得した現在位置の情報を、通信装置４２０を介して、配車制御装置１００に送信する。制御装置４４０は、各ユーザによる共用車両Ｖｎの利用を求める利用要求（配車リクエスト）などの入力情報を、通信装置４２０を介して、配車制御装置１００に送信する。利用要求（配車リスクエスト）には、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザの希望乗車地の情報、ユーザの希望降車地の情報、ユーザの希望乗車時刻などが含まれる。

【0015】

車載装置２００Ｖｎは、各共用車両Ｖｎの現在位置を検出するＧＰＳ受信機２１０と、配車制御装置１００などの外部装置と通信を行う通信装置２２０と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用の制御処理を実行する制御装置２３０とを備える。制御装置２３０は、ＧＰＳ受信機２１０を用いて取得した現在位置の情報を、通信装置２２０を介して、配車制御装置１００に送信する。制御装置２３０は、図示しないディスプレイやスピーカなどを用いて、配車制御装置１００から送信された情報などを、ユーザに通知する。本実施形態では、制御装置２３０は、配車制御装置１００から、共用車両Ｖｎへの相乗りを希望している他のユーザに関する情報などを受信して、ユーザに通知する。本実施形態の「相乗り」とは、一台の共用車両に複数人数が一緒に乗り合わせることを示し、例えば、他人同士が一台の共用車両に乗ることを示す。

【0016】

配車制御装置１００は、配車制御システム１のサーバとして機能し、配車制御システム１を管理運営するための制御処理を実行する制御装置１０と、車載装置２００Ｖｎ及びユーザ端末装置４００Ａとそれぞれ相互に通信可能な通信装置２０と、通信装置２０により受信した情報、各共用車両Ｖｎの情報などを記憶するデータベース３０とを備える。データベース３０は、共用車両情報３１と、ユーザから受け付けた利用要求３２（配車リクエスト）と、地図情報３３と、ユーザ情報３４と、交通情報３５を記憶する。

【0017】

共用車両情報３１は、各共用車両Ｖｎに関する情報である。共用車両情報３１には、各共用車両Ｖｎの現在位置の情報、各共用車両Ｖｎの燃料残量又は電力残容量、故障情報、各共用車両Ｖｎの現在の利用状況などが含まれる。

【0018】

利用要求３２は、ユーザ端末装置４００Ａを介して各ユーザにより入力された共用車両Ｖｎの利用要求情報である。利用要求３２には、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが設定した乗車位置（出発地）、降車位置（目的地）、乗車予定時刻（出発予定時刻）、降車予定時刻（到着予定時刻）等を示す情報などが含まれる。乗車予定時刻及び降車予定時刻は、それぞれ時間の幅をもたせてもよい。乗車位置及び降車位置は、それぞれ一定値以上の面積を有する乗車領域及び降車領域であってもよい。

【0019】

地図情報３３は、道路構造や施設などの情報を含む地図情報である。ユーザ情報３４は、配車制御システムを利用することができる全ユーザの情報である。ユーザ情報３４には、全ユーザのＩＤ情報、全ユーザの現在位置の情報が含まれる。交通情報３５は、道路をそうこうする車両の交通状況、道路上で行われている工事の状況、交通事故に関する情報を含む交通情報である。

【0020】

配車制御装置１００の制御装置１０（コントローラ）は、図１に示すように、配車制御システム１を管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、配車制御装置１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ１３とを備える。

【0021】

図２を参照して、図１の配車制御装置１００の制御装置１０（コントローラ）による制御フロー（配車制御方法）の一例を説明する。ステップＳ０１にて、制御装置１０は、ユーザ端末装置４００Ａと通信を行い、第１ユーザから共用車両Ｖｎの利用を求める利用要求（配車リクエスト）を含む入力情報を示す信号を受信する。利用要求には、共用車両Ｖｎの単独での乗車を希望するか、或いは他のユーザとの相乗りを許容するかのいずれか一方を示す相乗り可否情報が含まれる。制御装置１０は、利用要求に基づき走行計画を算出する。走行計画は、乗車位置の位置座標、降車位置の位置座標、共用車両Ｖｎの走行経路、乗車位置における出発予定時刻、降車位置における到着予定時刻により定まる。制御装置１０は、乗車位置から降車位置までのルート演算時に、地図情報３３及び交通情報３５を用いて、道路混雑による車両の到着遅延などを考慮する。本実施形態では、ステップＳ０１にて、制御装置１０が第１ユーザから他のユーザとの相乗りを許容する利用要求を受け付けた場合を説明する。

【0022】

ステップＳ０２に進み、制御装置１０は、第１ユーザが相乗り相手を感染させるリスクに基づいて、他のユーザとの相乗りを禁止するか否かを判断する。感染させるリスクが高い場合には、感染するリスクが高い他のユーザとの相乗りを禁止することにより、感染リスクが高くなるペアリングを回避することができる。ステップＳ０２の詳細は、図３を参照して後述する。

【0023】

ステップＳ０３に進み、制御装置１０は、ステップＳ０２にて相乗りが禁止されていない他のユーザの中から、相乗り条件を満たす、第１ユーザと相乗りが可能な第２ユーザを検索する。相乗り条件を満たす候補相手が見つかった場合（ステップＳ０４でＹＥＳ）ステップＳ０５へ進み、相乗り条件を満たす候補相手が見つからなかった場合（ステップＳ０４でＮＯ）ステップＳ０８へ進む。相乗り条件には、相乗りに伴う第１ユーザの走行計画（乗車位置、降車位置、走行経路、乗車予定時刻、降車予定時刻）の変更許容幅、相乗り相手の性別、年齢などが含まれる。例えば、第１ユーザと第２ユーザとが相乗りする場合の走行計画が、第１ユーザの利用要求３２に示された乗車予定時刻及び降車予定時刻の時間幅、及び乗車領域及び降車領域に収まっていれば、相乗り条件を満たすと判断できる。

【0024】

ステップＳ０５にて、制御装置１０は、第１ユーザ及び第２ユーザの利用要求３２及び相乗り条件に基づき、第１ユーザと第２ユーザとが相乗りする場合の新たな走行計画（相乗り走行計画）を算出する。相乗り走行計画には、走行経路の他に、第１ユーザ及び第２ユーザの各々の乗車位置、降車位置、乗車時刻、降車時刻が含まれる。ステップＳ０６に進み、制御装置１０は、相乗り走行計画に基づき、共用車両情報３１を参照して、複数の共用車両Ｖｎから利用可能な共用車両を選択する。

【0025】

ステップＳ０７に進み、制御装置１０は、第１ユーザ及び第２ユーザの各々のユーザ端末装置４００Ａと通信を行い、利用される共用車両Ｖ１の予約の完了と相乗り走行計画を示す信号を送信する。当該信号を受信したユーザ端末装置４００Ａの表示装置４３０には、共用車両Ｖ１の予約の完了及び相乗り走行計画が提示される。同時に、制御装置１０は、利用される共用車両Ｖ１の車載装置２００Ｖｎと通信を行い、相乗り走行計画を示す信号を送信して配車する。これにより、第１ユーザ及び第２ユーザが、一台の共用車両Ｖ１に一緒に乗り合わせることができる。

【0026】

一方、ステップＳ０８にて、制御装置１０は、ステップＳ０１で算出された走行計画に基づき、共用車両情報３１を参照して、複数の共用車両Ｖｎから利用可能な共用車両を選択する。ステップＳ０９に進み、制御装置１０は、第１ユーザのユーザ端末装置４００Ａと通信を行い、利用される共用車両Ｖ１の予約の完了と走行計画を示す信号を送信する。当該信号を受信したユーザ端末装置４００Ａの表示装置４３０には、共用車両Ｖ１の予約の完了及び走行計画が提示される。同時に、制御装置１０は、利用される共用車両Ｖ１の車載装置２００Ｖｎと通信を行い、走行計画を示す信号を送信して配車する。これにより、第１ユーザが、単独で共用車両Ｖ１を利用することができる。

【0027】

このようにして、配車制御装置１００は、第１ユーザ及び第２ユーザを含む複数のユーザからの配車リクエストを処理して、利用される共用車両の配車を行うことができる。

【0028】

次に、図３を参照して、配車制御装置１００が、相乗り時の感染リスクを下げつつ輸送効率の低下を抑制するために行う、相乗り禁止の判断処理（図２のステップＳ０２）の具体的な内容について説明する。ステップＳ０２は、図３のステップＳ２０１～Ｓ２１１を有する。

【0029】

ステップＳ２０１にて、制御装置１０は、現在、第１ユーザが所定の感染症に感染しているか否かを判断する。具体的な判断方法としては、第１ユーザからの自己申告、又は国、地方自治体、公立病院などの公的機関から提供される所定の感染症の感染者情報などに基づいて判断する方法がある。例えば、新型コロナ感染症の場合、厚生労働省において、感染者等の情報を一元的に把握・管理するために開発、導入されている、新型コロナウイルス感染者等情報把握・管理支援システム(HER-SYS)を利用する方法がある。

【0030】

現在、感染者であると判断された場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ステップＳ２０２にて、制御装置１０は、第１ユーザを感染者として判定する。ステップＳ２０３に進み、制御装置１０は、感染者であると判定された第１ユーザと、感染するリスクが高い他のユーザとの相乗りを禁止する。具体的には、制御装置１０は、感染者であると判定された第１ユーザと、感染症の抗体を持っていない他のユーザとの相乗りを禁止する。感染症の抗体を持っていない他のユーザは、感染した履歴がない、又は所定期間内に感染症のワクチンを打ったことが無い人である。これにより、感染症の抗体を持っていない他のユーザがステップＳ０３の検索対象から除外され、感染させるリスクが高い第１ユーザとのペアリングが禁止される。よって、感染させるリスクが高い第１ユーザと、感染するリスクが高い感染症の抗体を持っていない他のユーザとの相乗り、すなわち、感染リスクが高い相乗りが禁止される。

【0031】

現在、感染者でないと判断された場合（Ｓ２０１でＮＯ）、ステップＳ２０４にて、制御装置１０は、現在から所定の感染症潜伏期間前までの第１ユーザの移動履歴を示すデータが、所定期間以上の長さで途切れることなく、存在するか否かを判断する。「所定の感染症潜伏期間」は、所定の感染症に感染してから発症するまでの期間、例えば、１２．５日間（新型コロナウイルス感染の場合）である。移動履歴は、ユーザ端末装置４００Ａが備える位置取得装置を用いて取得された第１ユーザの現在位置の情報から算出することができる。「所定期間以上の長さ」としては、例えば、飛行機での移動など、数時間又は半日以上、第１ユーザの現在位置を追跡できない場合、その期間に感染するリスクが高い第１ユーザの行動が含まれている可能性がある。このため、制御装置１０は、否定的に判断し（Ｓ２０４でＮＯ）ステップＳ２０５に進む。

【0032】

ステップＳ２０５にて、制御装置１０は、第１ユーザを感染している可能性が高い人として判定する。ステップＳ２０６に進み、制御装置１０は、感染している可能性が高い人として判定された第１ユーザと、感染するリスクが高い、例えば感染症の抗体を持っていない他のユーザとの相乗りを禁止する。これにより、感染症の抗体を持っていない他のユーザがステップＳ０３の検索対象から除外され、感染させるリスクが高い第１ユーザとのペアリングが禁止される。

【0033】

一方ステップＳ２０４にて肯定的に判断された場合、ステップＳ２０７に進み、制御装置１０は、現在から所定の感染症潜伏期間前までの第１ユーザの移動履歴の一部に欠損している部分があるか否かを判断する。すなわち、制御装置１０は、第１ユーザの直近の移動履歴の中に所定期間未満の長さで途切れている部分があるか否かを判断する。否定的判断（Ｓ２０７でＮＯ）の場合、ステップＳ２１０へ進み、肯定的判断（Ｓ２０７でＹＥＳ）の場合、ステップＳ２０８へ進む。

【0034】

ステップＳ２０８にて、制御装置１０は、所定の感染症潜伏期間よりも前の第１ユーザの移動履歴が有るか否かを判断する。肯定的判断の場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、所定の感染症潜伏期間よりも前の第１ユーザの移動履歴を用いて、現在から所定の感染症潜伏期間前までの移動履歴の欠損部分を補完する。例えば、制御装置１０は、所定の感染症潜伏期間よりも前の同じ月、同じ曜日、及び同じ時間帯の少なくとも１つの移動履歴と同じ行動ととるであろうと推測して、欠損部分の移動履歴を補完する。その後、ステップＳ２１０へ進む。

【0035】

ステップＳ２１０にて、制御装置１０は、現在から所定の感染症潜伏期間前までの第１ユーザの移動履歴に、第１感染リスク履歴が含まれるか否かを判定する。「第１感染リスク履歴」とは、混雑度が所定値以上の場所に所定期間（１５分）以上、滞在した履歴である。第１感染リスク履歴の有無の判断基準は、感染症の種別に応じて異なる。具体的には、混雑度の判断基準値（所定値）及び滞在期間の判断基準期間（所定期間）は、感染症の種別によって変化する。これにより、感染症の種別に応じて適切に第１感染リスク履歴の有無を判断することができる。「混雑度が所定値以上の場所」は、感染リスクＰＯＩデータベースに登録された施設が含まれる。感染リスクＰＯＩデータベースは、国、地方自治体、公立病院などの公的機関からの情報により更新される。感染リスクＰＯＩデータベースには、以下の（１）～（３）の条件を満たす施設が登録される。なお、「密閉」とは、ビル管理法における空気環境の調整に関する基準に適合しない屋内空間を示す。「密集」とは、標準的な運用形態において最大収容人数利用時の密度が０．５人／ｍ^２以上であることを示す。「密接」とは、標準的な運用形態において１ｍ以内の距離で会話や発声が行われることを示す。
（１）集団感染が発生した施設であること
（２）人口当たりの感染者数が所定値よりも多い市区町村にあること
（３）密閉、密集、密接の条件を満たす施設（公表値もしくは施設の建設年代、用途等から推定した分類）

【0036】

ステップＳ２１０で肯定的な判断の場合、前述したステップＳ２０５に進み、ステップＳ２１０で否定的な判断の場合、ステップＳ２１１へ進む。第１ユーザは感染者ではなく、且つ第１ユーザの移動履歴に、混雑度が所定値以上の場所に所定期間以上、滞在した履歴である第１感染リスク履歴も含まれていない。このため、ステップＳ２１１にて、制御装置１０は、第１ユーザを感染している可能性が低い人として判定する。この場合、第１ユーザは、ステップＳ０３以降において、感染症の抗体を持っていない他のユーザを含む感染するリスクが高い他のユーザとの相乗りが許容される。このため、相乗り時の感染リスクを下げつつ、相乗りによる輸送効率の向上を図ることができる。

【0037】

以上説明したように、第１実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。

【0038】

制御装置１０は、ステップＳ２０３及びＳ２０６において、感染者である、又は移動履歴に第１感染リスク履歴が含まれると判定された第１ユーザと、感染症の抗体を持っていない他のユーザとの相乗りを禁止する。これにより、感染させるリスクが高い第１ユーザと、感染するリスクが高い他のユーザとの相乗りが禁止される。よって、相乗り時の感染リスクを下げつつ輸送効率の低下を抑制することができる。

【0039】

感染症の抗体を持っていない他のユーザは、感染した履歴がない、又は所定期間内に感染症のワクチンを打ったことが無い人である。これにより、感染症の抗体を持っていない他のユーザを正しく判断することができる。感染履歴及びワクチンの接種履歴の具体的な判断方法としては、感染者情報と同様に、第１ユーザからの自己申告、又は国、地方自治体、公立病院などの公的機関から提供される所定の感染症の感染者情報などに基づいて判断する方法がある。

【0040】

制御装置１０は、相乗りが禁止されていない他のユーザの中から第１ユーザと相乗りが可能な第２ユーザを特定し（Ｓ０３、Ｓ０４でＹＥＳ）、第１ユーザ及び第２ユーザが利用可能な共用車両を選択し（Ｓ０６）、第１ユーザ及び第２ユーザが所有するユーザ端末装置４００Ａに、少なくとも共用車両Ｖ１の予約の完了、及び共用車両Ｖ１の走行計画を提示する。これにより、感染リスクが低い相乗りを提示することができるので、相乗り時の感染リスクを下げつつ輸送効率の低下を抑制することができる。

【0041】

（第２実施形態）
第２実施形態では、ステップＳ０２にて、制御装置１０が、相乗り相手を感染させるリスクが高い第１ユーザと、感染した時に重症化する可能性が高い他のユーザとの相乗りを禁止する例を説明する。第２実施形態において、図２のステップＳ０２は、図３のステップＳ２１１の後に実施する図４のステップＳ２１２～Ｓ２１４を更に備える。制御装置１０は、第１ユーザの相乗り相手となりうる他のユーザに対しても、第１ユーザと同様にして、図３及び図４に示す感染リスクに基づく相乗り禁止判断を実行する。

【0042】

具体的に、ステップＳ２１１の後、ステップＳ２１２に進み、制御装置１０は、感染している可能性が低い人として判定された他のユーザが、感染症に感染すると重症化する可能性が高い人であるか否かを判断する。感染症に感染すると重症化する可能性が高い人の判断基準は、感染症の種別に応じて予め定められている。具体的には、６５歳以上の高齢者であること、５歳以下の乳幼児であること、妊娠中であること、持病・基礎疾患があること、ＢＭＩ（Body Mass Index：ボディマス指数）が３０以上であることのいずれか少なくとも１つに該当する場合、感染症に感染すると重症化する可能性が高い人であること判断することができる。

【0043】

ステップＳ２１２で肯定的判断の場合、制御装置１０は、他のユーザを、感染している可能性が低く、且つ染症に感染すると重症化する可能性が高い人として判定する（ステップＳ２１３）。一方、ステップＳ２１２で否定的判断の場合、制御装置１０は、他のユーザを、感染している可能性が低く、且つ感染症に感染しても重症化する可能性が低い人として判定する（ステップＳ２１４）。

【0044】

一方、第１ユーザに対するステップＳ２０３及びＳ２０６の処理において、制御装置１０は、感染者であると判定された第１ユーザと、感染症に感染すると重症化する可能性が高い他のユーザとの相乗りを禁止する。すなわち、制御装置１０は、ステップＳ２０１で肯定的に判定された第１ユーザと、ステップＳ２１２で肯定的に判定された他のユーザとの相乗りを禁止する。これにより、感染者であると判定された第１ユーザは、感染症の抗体を持っていない（感染するリスクが高い）他のユーザとの相乗りのみならず、感染症に感染すると重症化する可能性が高い（重症化リスクが高い）他のユーザとの相乗りも禁止されることになる。このため、感染リスクを更に低くなるので、ユーザは安心して配車サービスを利用することができる。

【0045】

（その他の実施形態）
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【0046】

制御装置１０は、感染者である、又は移動履歴に第１感染リスク履歴が含まれると判定された第１ユーザが利用した後の共用車両Ｖ１の車室に対して消毒又は換気の少なくとも一方の処置を行うことを共用車両Ｖ１の管理者に対して提案してもよい。これにより、第１ユーザが利用した後の共用車両Ｖ１に残留したウィルス又は細菌による感染リスクを低減することができる。

【0047】

制御装置１０は、感染者である、又は移動履歴に第１感染リスク履歴が含まれると判定された第１ユーザと、全ての他のユーザとの相乗りを禁止してもよい。これにより、感染リスク高い第１ユーザは共用車両Ｖ１に単独で乗車することとなり、感染リスクを更に低減することができるので、ユーザは安心して配車サービスを利用できるようになる。

【0048】

制御装置１０は、感染者でなく、且つ移動履歴に第１感染リスク履歴が含まれないと判定された第１ユーザに対して、感染者でなく、且つ移動履歴に第１感染リスク履歴が含まれないと判定された他のユーザの中から、第１ユーザと相乗りが可能性な第２ユーザを特定してもよい。これにより、相乗り相手を感染させるリスクが低い者同士で相乗りすることとなるため、感染リスクを更に低減することができるので、ユーザは安心して配車サービスを利用できるようになる。

【0049】

制御装置１０は、第１ユーザが共用車両Ｖ１を利用した履歴に、感染リスクが高い他のユーザと相乗りした履歴（第２感染リスク履歴）が含まれているか否かを判定してもよい。肯定的な判断の場合、制御装置１０は、第１ユーザを感染リスクが高い人として判断し、感染症の抗体を持っていない他のユーザとの相乗りを禁止してもよい。或いは、制御装置１０は、感染症に感染した時に重症化する可能性を示す重症化リスクが所定の基準値よりも高い他のユーザとの相乗りを更に禁止してもよい。このように、第１ユーザの相乗り履歴の中に、感染するリスクが高い相乗り履歴（第２感染リスク履歴）が含まれている場合、感染者である場合、及び第１ユーザの移動履歴に第１感染リスク履歴が含まれている場合と同様にして他のユーザとの相乗りを禁止することができる。これにより、感染リスクを更に低減することができるので、ユーザは安心して配車サービスを利用できるようになる。

【符号の説明】

【0050】

１０ 制御装置（コントローラ）
３２ 利用要求（配車リクエスト）
１００ 配車制御装置
４００Ａ ユーザ端末装置
Ｖｎ 共用車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】