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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/16 20060101AFI20241203BHJP
【ＦＩ】
H02K1/16 Z
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021101619
(22)【出願日】2021-06-18
(65)【公開番号】P2023000668
(43)【公開日】2023-01-04
【審査請求日】2023-11-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】林 祐史
(72)【発明者】
【氏名】山本 敏夫
(72)【発明者】
【氏名】立石 祐介
【審査官】服部 俊樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－２０５６８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１９３４６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１１２９８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１３５３８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２３７１３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／２３５０７１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－０９５４９２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
マグネット（１８）を有し、回転可能に支持された回転体（１２）と、導電性の巻線（３０）が環状に巻回されることによってそれぞれ形成され、前記巻線の一部が周方向に並んで配置され前記マグネットの軸方向の中心と径方向に対向して配置される対向部（３６）と、該対向部に対して軸方向一方側及び他方側の部分をそれぞれ形成するコイルエンド部（３８）と、を有し、周方向に環状に配列された複数のコイル（１６）と、
環状に形成されていると共に、複数の前記コイルの前記対向部が内周面又は外周面に沿って配置され、複数の前記コイルの軸方向一方側の前記コイルエンド部及び軸方向他方側の前記コイルエンド部の少なくとも一方の前記コイルエンド部が軸方向の端面に沿って配置され、前記対向部とは反対側の部位に肉抜き部（２６Ｂ、２６Ｃ）が形成されたコア（２６）と、を備え、
前記肉抜き部において前記対向部と最も近い位置における前記コア内部の最大磁束密度が、前記コアを形成する材料の飽和磁束密度未満となるように、前記肉抜き部の形状、寸法、数及び配置が設定されており、
前記コアは、前記肉抜き部を形成する肉抜き部形成部（９２Ａ）を有する板状のコア形成部材（９２）が軸方向に積層されることによって形成され、
前記コアを軸方向から見て、前記対向部とは反対側において前記肉抜き部が外接又は内接する仮想円を設定し、
前記コアにおいて前記仮想円よりも前記対向部とは反対側の部分において前記コア形成部材に機械加工が施された状態で、前記コア形成部材が軸方向に積層された状態で一体化されているモータ（１０、５４、５６、６４、６６、６８、８４、８６、９０、９４）。
【請求項2】
前記コアには、複数の前記肉抜き部が周方向に間隔をあけて形成され、前記肉抜き部の数が、前記マグネットの磁極数の素因数ではない素数の整数倍に設定されている請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記コアには、複数の前記肉抜き部が周方向に間隔をあけて形成され、前記マグネットの磁極数が、前記肉抜き部の数の素因数ではない素数の整数倍に設定されている請求項１に記載のモータ。
【請求項4】
周方向に隣り合う前記肉抜き部の間隔が、前記コアの全周にわたって等間隔に設定されている請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【請求項5】
周方向に隣り合う前記肉抜き部の間隔が、前記コアの少なくとも一部分において不等間隔に設定されている請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【請求項6】
複数の前記肉抜き部の容積が、前記コアの少なくとも一部分において不均等に設定されている請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【請求項7】
前記コアよりも軽量な材料の充填材（９６）が、前記肉抜き部の内部に配置されている請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項8】
前記コアには、該コアと前記コイルとを隔てるインシュレータ（２８）が取り付けられ、前記インシュレータには、前記肉抜き部に係合することで該インシュレータの前記コアに対する周方向への変位が規制されるコア係合部（２８Ｊ）が設けられている請求項１～請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項9】
マグネット（１８）を有し、回転可能に支持された回転体（１２）と、
導電性の巻線（３０）が環状に巻回されることによってそれぞれ形成され、前記巻線の一部が周方向に並んで配置され前記マグネットの軸方向の中心と径方向に対向して配置される対向部（３６）と、該対向部に対して軸方向一方側及び他方側の部分をそれぞれ形成するコイルエンド部（３８）と、を有し、周方向に環状に配列された複数のコイル（１６）と、
環状に形成されていると共に、複数の前記コイルの前記対向部が内周面又は外周面に沿って配置され、複数の前記コイルの軸方向一方側の前記コイルエンド部及び軸方向他方側の前記コイルエンド部の少なくとも一方の前記コイルエンド部が軸方向の端面に沿って配置され、前記対向部とは反対側の部位に肉抜き部（２６Ｂ、２６Ｃ）が形成されたコア（２６）と、を備え、
前記肉抜き部において前記対向部と最も近い位置における前記コア内部の最大磁束密度が、前記コアを形成する材料の飽和磁束密度未満となるように、前記肉抜き部の形状、寸法、数及び配置が設定されており、
前記コアには、該コアと前記コイルとを隔てるインシュレータ（２８）が取り付けられ、
前記インシュレータには、前記肉抜き部に係合することで該インシュレータの前記コアに対する周方向への変位が規制されるコア係合部（２８Ｊ）が設けられており、
前記インシュレータには、前記コイルの周方向への位置決めを行う周方向位置決め部（２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）が設けられているモータ。
【請求項10】
マグネット（１８）を有し、回転可能に支持された回転体（１２）と、
導電性の巻線（３０）が環状に巻回されることによってそれぞれ形成され、前記巻線の一部が周方向に並んで配置され前記マグネットの軸方向の中心と径方向に対向して配置される対向部（３６）と、該対向部に対して軸方向一方側及び他方側の部分をそれぞれ形成するコイルエンド部（３８）と、を有し、周方向に環状に配列された複数のコイル（１６）と、
環状に形成されていると共に、複数の前記コイルの前記対向部が内周面又は外周面に沿って配置され、複数の前記コイルの軸方向一方側の前記コイルエンド部及び軸方向他方側の前記コイルエンド部の少なくとも一方の前記コイルエンド部が軸方向の端面に沿って配置され、前記対向部とは反対側の部位に肉抜き部（２６Ｂ、２６Ｃ）が形成されたコア（２６）と、を備え、
前記肉抜き部において前記対向部と最も近い位置における前記コア内部の最大磁束密度が、前記コアを形成する材料の飽和磁束密度未満となるように、前記肉抜き部の形状、寸法、数及び配置が設定されており、
前記コアには、該コアと前記コイルとを隔てるインシュレータ（２８）が取り付けられ、
前記インシュレータには、前記肉抜き部に係合することで該インシュレータの前記コアに対する周方向への変位が規制されるコア係合部（２８Ｊ）が設けられており、
前記インシュレータには、前記コイルの軸方向への位置決めを行う軸方向位置決め部（２８Ｇ、２８Ｈ）が設けられているモータ。
【請求項11】
前記コア係合部は凸状に形成され、前記コア係合部の形状が、突出方向の先端側へ向かうにつれて窄まる形状に形成されている請求項８～請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項12】
マグネット（１８）を有し、回転可能に支持された回転体（１２）と、
導電性の巻線（３０）が環状に巻回されることによってそれぞれ形成され、前記巻線の一部が周方向に並んで配置され前記マグネットの軸方向の中心と径方向に対向して配置される対向部（３６）と、該対向部に対して軸方向一方側及び他方側の部分をそれぞれ形成するコイルエンド部（３８）と、を有し、周方向に環状に配列された複数のコイル（１６）と、
環状に形成されていると共に、複数の前記コイルの前記対向部が内周面又は外周面に沿って配置され、複数の前記コイルの軸方向一方側の前記コイルエンド部及び軸方向他方側の前記コイルエンド部の少なくとも一方の前記コイルエンド部が軸方向の端面に沿って配置され、前記対向部とは反対側の部位に肉抜き部（２６Ｂ、２６Ｃ）が形成されたコア（２６）と、を備え、
前記肉抜き部において前記対向部と最も近い位置における前記コア内部の最大磁束密度が、前記コアを形成する材料の飽和磁束密度未満となるように、前記肉抜き部の形状、寸法、数及び配置が設定されており、
前記コアには、該コアと前記コイルとを隔てるインシュレータ（２８）が取り付けられ、
前記インシュレータには、前記肉抜き部に係合することで該インシュレータの前記コアに対する周方向への変位が規制されるコア係合部（２８Ｊ）が設けられており、
前記コアが保持されるコア支持部材（７４）をさらに備え、
前記インシュレータは、前記コアにおける前記回転体とは反対側の面に対して該回転体とは反対側に向けて突出する軸方向基準部（２８Ｋ）を備え、
前記軸方向基準部がコア支持部材に当接することで、前記コアの前記コア支持部材に対する軸方向への位置決めがなされているモータ。
【請求項13】
前記インシュレータは、周方向基準部（２８Ｌ）を備え、前記周方向基準部がコア支持部材に係合することで、前記コアの前記コア支持部材に対する周方向への位置決めがなされている請求項１２に記載のモータ。
【請求項14】
前記コアを軸方向から見て、前記対向部とは反対側において前記肉抜き部が外接又は内接する仮想円を設定し、前記コアにおいて前記仮想円よりも前記対向部とは反対側の部分の体積が、前記肉抜き部の容積よりも大きく設定されている請求項１～請求項１３のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、環状に形成された固定リングに沿って複数のコイルが配列されることによって構成されたモータが開示されている。この文献に記載されたモータは、巻線が矩形状に巻回されると共に軸方向の両端部が径方向に屈曲されることによって形成されたＡ相のコイル及びＢ相のコイルとが固定リングの周方向に沿って交互に配列されることによって構成されている。また、Ａ相のコイル及びＢ相のコイルの軸方向の両端部であるコイルエンド部は、固定リングの軸方向の両端面に沿って配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平４－５８７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記特許文献１に記載された構成のようにコイルのコイルエンド部が固定リングの軸方向の端面に沿って配置される構成では、固定リングの径方向への寸法をコイルエンド部の径方向への寸法と対応する寸法に設定する必要がある。すなわち、固定リングの径方向の寸法を小さくすることに制約がある。その結果、モータの軽量化が妨げられる。
【0005】
本開示は上記事実を考慮し、軽量化を図ることができるモータを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するモータ（１０、５４、５６、６４、６６、６８、８４、８６、９０、９４）は、マグネット（１８）を有し、回転可能に支持された回転体（１２）と、導電性の巻線（３０）が環状に巻回されることによってそれぞれ形成され、前記巻線の一部が周方向に並んで配置され前記マグネットの軸方向の中心と径方向に対向して配置される対向部（３６）と、該対向部に対して軸方向一方側及び他方側の部分をそれぞれ形成するコイルエンド部（３８）と、を有し、周方向に環状に配列された複数のコイル（１６）と、環状に形成されていると共に、複数の前記コイルの前記対向部が内周面又は外周面に沿って配置され、複数の前記コイルの軸方向一方側の前記コイルエンド部及び軸方向他方側の前記コイルエンド部の少なくとも一方の前記コイルエンド部が軸方向の端面に沿って配置され、前記対向部とは反対側の部位に肉抜き部（２６Ｂ、２６Ｃ）が形成されたコア（２６）と、を備え、前記肉抜き部において前記対向部と最も近い位置における前記コア内部の最大磁束密度が、前記コアを形成する材料の飽和磁束密度未満となるように、前記肉抜き部の形状、寸法、数及び配置が設定されている。
【0007】
この様に構成することで、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態のモータのロータ及びステータを示す部分断面斜視図である。
【図2】モータを軸方向に沿って切断した断面を示す側断面図である。
【図3】ステータ及びロータを示す平面図である。
【図4】ステータ及びロータを示す断面図である。
【図5】ステータを示す斜視図である。
【図6】短コイルを示す斜視図である。
【図7】長コイルを示す斜視図である。
【図8】対向部とコイルエンド部との境目を拡大して示す拡大平面図である。
【図9】対向部とコイルエンド部との境目を拡大して示す拡大側断面図である。
【図10】Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。
【図11】Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。
【図12】ステータの一部を軸方向に沿って切断した断面を示す側断面図である。
【図13】インシュレータ及びインシュレータを介してロータコアに支持されたコイルを示す斜視図である。
【図15】インシュレータ及びインシュレータを介してロータコアに支持されたＵ相のコイル、Ｖ相のコイル、Ｗ相のコイルを示す斜視図である。
【図16】第２実施形態のモータのステータ及びロータを示す断面図である。
【図17】第３実施形態のモータのステータコアを模式的に示す斜視図である。
【図18】第４実施形態のモータのステータ及びロータを示す断面図である。
【図19】第５実施形態のモータのステータコアを示す斜視図である。
【図20】第５実施形態のモータのステータを示す側断面図である。
【図21】第６実施形態のモータのステータコアを示す平面図である。
【図22】第７実施形態のモータのステータコアを示す平面図である。
【図23】第８実施形態のモータのステータコアを示す斜視図である。
【図24】第８実施形態のモータのステータコアの組織を模式的に示す模式図である。
【図25】第９実施形態のモータのステータコアを示す斜視図である。
【図26】第１０実施形態のモータのステータコアを示す斜視図である。
【図27】第１１実施形態のモータのステータコアを示す斜視図である。
【図28】第１２実施形態のモータのステータコアの一部を示す断面図である。
【図29】第１３実施形態のモータのステータコアの一部を示す断面図である。
【図30】第１４実施形態のモータのステータコアの一部を示す断面図である。
【図31】第１５実施形態のモータのステータコアの一部を示す断面図である。
【図32】第１６実施形態のモータのステータコアの一部を示す断面図である。
【図33】第１７実施形態のモータのステータコアの一部を示す断面図である。
【図34】第１８実施形態のモータのステータコアの一部を示す断面図である。
【図35】第１９実施形態のモータのステータを示す側断面図である。
【図36】第２０実施形態のモータのインシュレータを示す斜視図である。
【図37】第２０実施形態のモータのインシュレータ及びインシュレータを介してロータコアに支持されたＵ相のコイル、Ｖ相のコイル、Ｗ相のコイルを示す斜視図である。
【図38】第２１実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。
【図39】第２２実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。
【図40A】第２３実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。
【図40B】第２４実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。
【図41】第２５実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。
【図42】第２６実施形態のモータのロータ及びステータを示す模式図である。
【図43】第２７実施形態のモータのロータ及びステータを示す模式図である。
【図44】コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。
【図45】コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。
【図46】コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。
【図47】コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。
【図48】コイルエンド部とマグネットとの位置関係を説明するための図である。
【図49】コイルを形成する巻線の端末部のバリエーションを説明するための拡大斜視図である。
【図50】コイルを形成する巻線の端末部のバリエーションを説明するための拡大斜視図である。
【図51】コイルを形成する巻線の端末部のバリエーションを説明するための拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（第１実施形態）
図１～図１５を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。先ず、モータの全体の構成について説明し、次に、本実施形態の要部の構成について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
図１～図１５を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。先ず、モータの全体の構成について説明し、次に、本実施形態の要部の構成について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
【0010】
図１～図３に示されるように、本実施形態のモータ１０は、回転体としてのロータ１２がステータ１４の径方向内側に配置されたインナロータ型のブラシレスモータである。なお、図１～図５に示された図は、一例として示したモータ１０等の図であり、後の説明とコイル１６の数やマグネット１８の数が互いに一致していない箇所がある。
【0011】
ロータ１２は、一対のベアリング２０を介して回転可能に支持された回転軸２２と、遊底円筒状に形成されていると共に回転軸２２に固定されたロータコア２４と、ロータコア２４の径方向外側の面に固定された複数のマグネット１８と、を含んで構成されている。
【0012】
ロータコア２４は、回転軸２２が圧入等により固定される円筒状に形成された第１円筒部２４Ａと、第１円筒部２４Ａの径方向外側に配置されていると共に円筒状に形成された第２円筒部２４Ｂと、第１円筒部２４Ａの軸方向一方側の端部と第２円筒部２４Ｂの軸方向一方側の端部とを径方向につなぐ円板状の接続板部２４Ｃと、を備えている。第２円筒部２４Ｂの径方向外側の面である外周面は、周方向に沿って円筒面状に形成されている。この第２円筒部２４Ｂの外周面には、後述するマグネット１８が固定されている。
【0013】
複数のマグネット１８は、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット１８は、ＮｄＦｅ１１ＴｉＮ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。また、複数のマグネット１８が、ロータコア２４の第２円筒部２４Ｂの外周面に固定されている。また、径方向外側の面がＮ極とされたマグネット１８と径方向外側の面がＳ極とされたマグネット１８とは、周方向に交互に配列されている。なお、マグネット１８の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
【0014】
図５に示されるように、ステータ１４は、環状に形成されたコアとしてのステータコア２６と、ステータコア２６に接着や嵌合等により取付けられたインシュレータ２８と、ステータコア２６にインシュレータ２８を介して取付けられた複数のコイル１６と、を備えている。本実施形態のステータ１４は、コイル１６の内部にステータコア２６の一部が配置されないティースレス構造となっている。
【0015】
図１及び図５に示されるように、ステータコア２６は、鋼材等の磁性材料を用いて環状に形成されている。また、ステータコア２６を軸方向及び径方向に沿って切断した断面は、軸方向を長手方向とする矩形状断面となっている。このステータコア２６は、ロータ１２と同軸上に配置されており、ステータコア２６の軸方向の中心位置とロータコア２４に固定された複数のマグネット１８の軸方向の中心位置とは軸方向に一致している。また、図２に示されるように、ステータコア２６は、モータ１０の外殻を構成するコア支持部材としてのハウジング７４に支持される。ここで、ステータコア２６は、有底円筒状に形成されたハウジング７４の内側に配置される。そして、ステータコア２６がハウジング７４に圧入されること等により、ステータコア２６がハウジング７４に支持されるようになっている。これにより、ステータ１４がハウジング７４に支持されるようになっている。なお、ハウジング７４においてステータコア２６が圧入される部位の軸方向一方側には、後述するインシュレータ２８の一部が当接する段差部７４Ａが形成されている。
【0016】
図１及び図５に示されるように、インシュレータ２８は、樹脂材料等の絶縁性の高い材料を用いて形成されている。このインシュレータ２８は、当該インシュレータ２８がステータコア２６に取付けられた状態においてステータコア２６の径方向内側の面及び軸方向の両端面を覆っている。なお、インシュレータ２８の具体的な構成については、後に詳述する。
【0017】
図５～図７に示されるように、複数のコイル１６は、導電性の巻線（導線）が環状に巻き回されることによって形成されている。ここで、図６及び図７に示されるように、本実施形態のコイル１６を形成する巻線３０は、その長手方向に沿って切断した断面視で、該巻線３０の第１の方向（矢印Ａ１方向）への寸法Ｌ１が当該第１の方向と直交する第２の方向（矢印Ａ２）への寸法Ｌ２に対して大きな寸法に設定された矩形状断面となっている。また、巻線３０は、導電性の素線が束ねられることで形成された素線集合体としてもよい。また、束ねられた素線間の抵抗値は、素線そのものの抵抗値よりも大きくなっている。なお、巻線３０の断面形状は、長円状であってもよいし、楕円状であってもよい。また、巻線３０は一般的にエナメル線が好適に用いられ、導電部材としては銅やアルミなどがある。
【0018】
図５～図７に示されるように、本実施形態のステータ１４は、軸方向への寸法が異なる２種類のコイル１６を含んで構成されている。ここで、図６に示されたコイル１６を短コイル３２と呼ぶ。また、図７に示されたコイル１６を長コイル３４と呼ぶ。なお、コイル１６の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
【0019】
図６に示されるように、短コイル３２は、巻線３０が第２の方向（矢印Ａ２方向）へ積層されるように矩形状に巻回された後に、軸方向の両端部が径方向外側へ向けて屈曲されることにより形成されている。これにより、短コイル３２は、巻線３０の一部が周方向に並んで配置されると共に周方向に間隔をあけて配置される一対の対向部３６と、一対の対向部３６の軸方向一方側の端部を周方向につなぐ一方のコイルエンド部３８と、一対の対向部３６の軸方向他方側の端部を周方向につなぐ他方のコイルエンド部３８と、を有する構成となっている。また、短コイル３２を形成する巻線３０の一方側の端末部４０は、周方向一方側の対向部３６の周方向一方側から軸方向一方側へ延在されている。また、短コイル３２を形成する巻線３０の他方側の端末部４０は、周方向他方側の対向部３６の周方向一方側から軸方向一方側へ延在されている。このような端末部４０の取り回しとされることで、本実施形態の短コイル３２では、軸方向一方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が、軸方向他方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数よりも少ない積層数となっている。詳述すると、軸方向一方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が６層となっていると共に、軸方向他方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が７層となっている。なお、一対の対向部３６における巻線３０の積層数は７層となっている。
【0020】
ここで、短コイル３２の製造工程について簡単に説明する。短コイル３２の製造工程では、先ず、巻線３０が第２の方向（矢印Ａ２方向）へ積層されるように、当該巻線３０を矩形状に巻回する。次に、短コイル３２において一対の端末部４０を除く矩形状に巻回された部分を図示しない結合部材を用いて結合する。これにより、短コイル３２において一対の対向部３６、軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８を形成する部分（積層された巻線３０）が、第２の方向へ分離不能に結合される。次に、図８及び図９に示されるように、短コイル３２において軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８を形成する部分を径方向外側へ向けて略直角に屈曲させる。すなわち、一対のコイルエンド部３８と一対の対向部３６との境目を第１の方向へ略直角に屈曲させる。これにより、一対の対向部３６がステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置されると共に軸方向一方側及び他方側の両コイルエンド部３８がステータコア２６の軸方向の両端面に沿ってそれぞれ配置される構成の短コイル３２が形成される。以上の工程を経ることにより、短コイル３２が製造される。
【0021】
図６及び図７に示されるように、長コイル３４は、当該長コイル３４の軸方向への寸法Ｈ２が短コイル３２の軸方向への寸法Ｈ１よりも大きな寸法となっていることを除いては、短コイル３２と同一の構成となっている。ここで、長コイル３４において短コイル３２と対応する部分には、短コイル３２と同じ符号を付して当該部分の説明を省略する。また、長コイル３４は短コイル３２と同様の工程を経て製造される。ところで、長コイル３４を形成する巻線３０の長さは、短コイル３２を形成する巻線３０の長さよりも長くなっている。これにより、長コイル３４の電気抵抗が短コイル３２の電気抵抗よりも高くなっている。
【0022】
図１０に示されるように、複数のコイル１６は、一例としてスター結線で結線されている。この例のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、２つの短コイル３２及び２つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｕ相４２Ｕでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。なお、各々のコイル１６間は、バスバー等の結線部材を用いて結線されている。
【0023】
ここで、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２から中性点４４までの範囲をＵ相のコイル接続体４６Ｕと呼ぶ。また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２から中性点４４までの範囲をＶ相のコイル接続体４６Ｖと呼ぶ。さらに、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４から最も遠い長コイル３４から中性点４４までの範囲をＷ相のコイル接続体４６Ｗと呼ぶ。そして、本実施形態では、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの長コイル３４の数及び短コイル３２の数が同じ数に設定されていることにより、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。ここで、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっているとは、一の相のコイル接続体４６Ｕの合成抵抗と他の相のコイル接続体４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗との差異がプラスマイナス５％以内に収まっていることをいうものとする。
【0024】
図１１には、Ｕ相４２Ｕの各々のコイル１６、Ｖ相４２Ｖの各々のコイル１６及びＷ相４２Ｗの各々のコイル１６の配置関係が示されている。図１１及び図１２に示されるように、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４から最も遠い長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２を跨ぐように配置される。
【0025】
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
【0026】
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
【0027】
また、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
【0028】
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
【0029】
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２を跨ぐように配置される。
【0030】
ここで、図１２及び図１３に示されるように、各々のコイル１６が取り付けられるインシュレータ２８は、ステータコア２６の径方向内側の面を覆う内面被覆部２８Ａと、ステータコア２６の軸方向の両端面を覆う一対の軸端面被覆部２８Ｂと、一対の軸端面被覆部２８Ｂにおける径方向外側の端部から軸方向へ延びる一対の外周側フランジ部２８Ｃと、を備えている。なお、本実施形態のインシュレータ２８は、内面被覆部２８Ａの軸方向の中央部で軸方向に分割可能な分割構造となっている。また、インシュレータ２８は、短コイル３２の周方向への位置決めを行う複数の周方向位置決め部２８Ｄを備えている。複数の周方向位置決め部２８Ｄは、外周側フランジ部２８Ｃから径方向内側へ向けて凸状に形成されており、周方向に沿って等間隔に配置されている。そして、短コイル３２のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合う一対の周方向位置決め部２８Ｄの間に配置されることで、当該短コイル３２の周方向への位置決めがなされるようになっている。なお、複数の周方向位置決め部２８Ｄは、片側の外周側フランジ部２８Ｃに設けられていればよいが、両方の外周側フランジ部２８Ｃに設けられた構成としてもよい。また、図１４に示されるように、内面被覆部２８Ａと対応する部分をシート状のペーパーインシュレータとし、その他の部分を図１３に示されたインシュレータ２８と同様の構成のインシュレータ２９としてもよい。なお、図１４に示されたインシュレータ２９において図１３に示されたインシュレータ２８と対応する部分には、インシュレータ２８と対応する部分と同じ符号を付している。
【0031】
また、図２及び図４に示されるように、インシュレータ２８は、軸方向一方側の軸端面被覆部２８Ｂからステータコア２６側に向けて突出する凸状のコア係合部２８Ｊ及び軸方向他方側の軸端面被覆部２８Ｂからステータコア２６側に向けて凸状の突出するコア係合部２８Ｊを備えている。このコア係合部２８Ｊが、後述する肉抜き孔２６Ｂに係合することで、インシュレータ２８のステータコア２６に対する周方向への変位が規制されるようになっている。
【0032】
また、図２及び図５に示されるように、インシュレータ２８は、軸方向一方側の外周側フランジ部２８Ｃの径方向外側の面から径方向外側へ向けて突出する軸方向基準部としての径方向外側フランジ部２８Ｋを備えている。この径方向外側フランジ部２８Ｋは、軸方向から見て環状に形成されている。また、インシュレータ２８は、径方向外側フランジ部２８Ｋを切り欠くと共に、軸方向一方側の外周側フランジ部２８Ｃ側へ窪んだ周方向基準部としての複数の切欠部２８Ｌを備えている。複数の切欠部２８Ｌは、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、軸方向他方側の外周側フランジ部２８Ｃにも、当該軸方向他方側の外周側フランジ部２８Ｃ側へ窪んだ周方向基準部としての複数の切欠部２８Ｌが形成されている。そして、ステータコア２６がハウジング７４に圧入される際に、インシュレータ２８の径方向外側フランジ部２８Ｋがハウジング７４の段差部７４Ａに当接することで、ステータコア２６のハウジング７４に対する軸方向への位置決めがなされるようになっている。また、ステータコア２６がハウジング７４に圧入される際に、インシュレータ２８の切欠部２８Ｌがハウジング７４の一部に係合することで、ステータコア２６のハウジング７４に対する周方向への位置決めがなされるようになっている。
【0033】
図１１、図１２及び図１５に示されるように、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６は、インシュレータ２８の内面被覆部２８Ａを介してステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置されると共に径方向の同じ位置に配置される。詳述すると、図１５に示された状態では、周方向に隣り合うＵ相の短コイル３２の周方向一方側の対向部３６とＶ相の短コイル３２の周方向他方側の対向部３６とが、周方向に隣接して配置されると共に、周方向に隣り合うＵ相の短コイル３２の周方向一方側の対向部３６及びＶ相の短コイル３２の周方向他方側の対向部３６が、Ｗ相の長コイル３４の一対の対向部３６の間に配置されている。図１１及び図１５に示されるように、他の短コイル３２の対向部３６及び他の長コイル３４の対向部３６についても同様の関係でステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置される。また、短コイル３２の対向部３６の軸方向の中心位置及び長コイル３４の対向部３６の軸方向の中心位置と前述のマグネット１８の軸方向の中心位置とが互いに軸方向に一致する位置に配置された状態で、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６とマグネット１８とが、径方向に対向して配置される。また、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６を構成する巻線３０の第１の方向は、マグネット１８側へ向けられている。
【0034】
図１１、図１２及び図１５に示されるように、短コイル３２の一対のコイルエンド部３８は、インシュレータ２８の一対の軸端面被覆部２８Ｂを介してステータコア２６の軸方向の両端面に沿ってそれぞれ配置される。また、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８は、周方向に隣り合う２つの短コイル３２のコイルエンド部３８及びインシュレータ２８の一対の軸端面被覆部２８Ｂを介してステータコア２６の軸方向の両端面に沿ってそれぞれ配置される。すなわち、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８は、周方向に隣り合う２つの短コイル３２の一対のコイルエンド部３８と軸方向に重ねて配置される。詳述すると、図１５に示された状態では、Ｗ相の長コイル３４の一対のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合うＵ相の短コイル３２の一対のコイルエンド部３８における周方向一方側の部分とＶ相の短コイル３２の一対のコイルエンド部３８における周方向他方側の部分と軸方向に重ねて配置される。図１１及び図１５に示されるように、他の短コイル３２のコイルエンド部３８及び他の長コイル３４のコイルエンド部３８についても同様の関係でステータコア２６の軸方向の両端面に沿って配置される。
【0035】
次に、本実施形態の要部の構成について説明する。
【0036】
図４には、ステータ１４を径方向に沿って切断した断面が示されている。ステータ１４の一部を構成するステータコア２６の径方向への厚み寸法は、コイル１６のコイルエンド部３８の径方向への寸法よりも大きな寸法に設定されている。また、ステータコア２６においてコイル１６の対向部３６が配置される側とは反対側の部位には、肉抜き部としての複数の肉抜き孔２６Ｂが形成されている。すなわち、ステータコア２６の外周部には、複数の肉抜き孔２６Ｂが形成されている。肉抜き孔２６Ｂは、ステータコア２６の外周部を軸方向に貫通するように形成されている。この肉抜き孔２６Ｂを軸方向から見た形状は、円形形状となっている。また、複数の肉抜き孔２６Ｂは、周方向に沿って等間隔に配置されている。
【0037】
ここで、本実施形態では、肉抜き孔２６Ｂの数が、ロータ１２のマグネット１８の磁極数の素因数ではない素数の整数倍に設定されている。詳述すると、本実施形態のロータ１２の構成では、マグネット１８の磁極数とマグネット１８の数とが一致している。そのため、肉抜き孔２６Ｂの数が、ロータ１２のマグネット１８の数の素因数ではない素数の整数倍に設定されている。
【0038】
一例として、本実施形態のモータ１０の磁極数が８極となっている構成、すなわち、８個のマグネット１８を有する構成について検討する。この場合、モータ１０の磁極数である８の素因数は２である。従って、素因数ではない素数は、３、５、７、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、３、５、６、７、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５・・・である。そして、肉抜き孔２６Ｂの数をこの素因数ではない素数の整数倍に設定する。
【0039】
次に、本実施形態のモータ１０の磁極数が１０極となっている構成、すなわち、１０個のマグネット１８を有する構成について検討する。この場合、モータ１０の磁極数である１０の素因数は２、５である。従って、素因数ではない素数は、３、７、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、３、６、７、９、１１、１２、１３、１４、１５・・・である。そして、肉抜き孔２６Ｂの数をこの素因数ではない素数の整数倍に設定する。
【0040】
次に、本実施形態のモータ１０の磁極数が１２極となっている構成、すなわち、１２個のマグネット１８を有する構成について検討する。この場合、モータ１０の磁極数である１２の素因数は２、３である。従って、素因数ではない素数は、５、７、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、５、７、１０、１１、１４、１５、１７、１９・・・である。そして、肉抜き孔２６Ｂの数をこの素因数ではない素数の整数倍に設定する。
【0041】
次に、本実施形態のモータ１０の磁極数が１６極となっている構成、すなわち、１６個のマグネット１８を有する構成について検討する。この場合、モータ１０の磁極数である１６の素因数は２である。従って、素因数ではない素数は、３、５、７、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、３、５、６、７、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５・・・である。そして、肉抜き孔２６Ｂの数をこの素因数ではない素数の整数倍に設定する。
【0042】
次に、本実施形態のモータ１０の磁極数が２０極となっている構成、すなわち、２０個のマグネット１８を有する構成について検討する。この場合、モータ１０の磁極数である２０の素因数は２、５である。従って、素因数ではない素数は、３、７、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、３、６、７、９、１１、１２、１３、１４、１５、１７、１７、１８、１９、２１・・・である。そして、肉抜き孔２６Ｂの数をこの素因数ではない素数の整数倍に設定する。
【0043】
また、図４に示されるように、本実施形態のステータコア２６では、複数の肉抜き孔２６Ｂにおいてコイル１６の対向部３６と最も近い位置におけるステータコア２６内部の最大磁束密度が、ステータコア２６を形成する材料の飽和磁束密度未満となるように、複数の肉抜き孔２６Ｂの形状、寸法、数及び配置が設定されている。詳述すると、先ず、ステータコア２６を軸方向から見て、複数の肉抜き孔２６Ｂが外接する仮想円Ｋを設定する。次に、この仮想円Ｋと対応する位置においてステータコア２６を軸方向に沿って切断した円筒状の断面内における最大磁束密度について検討する。そして、この最大磁束密度がステータコア２６を形成する材料の飽和磁束密度未満となるように、複数の肉抜き孔２６Ｂの形状、寸法、数及び配置が設定されている。本実施形態では、マグネット１８側を含めたステータコア２６の全体が磁気飽和させないために、上記の最大磁束密度が飽和磁束密度の８０％以下となるようにしている。具体的には、上記の最大磁束密度が１．４４Ｔ以下となっている。なお、コイル１６がステータコア２６の外周部に配置されるアウタロータ型のモータの構成では、ステータコア２６を軸方向から見て、複数の肉抜き孔２６Ｂが内接する仮想円Ｋを設定し、この仮想円Ｋと対応する位置においてステータコア２６を軸方向に沿って切断した円筒状の断面内における最大磁束密度について検討すればよい。
【0044】
また、本実施形態では、ステータコア２６において仮想円Ｋよりも外周側の部分の体積が、複数の肉抜き孔２６Ｂの容積よりも大きくなるように、複数の肉抜き孔２６Ｂの形状、寸法、数及び配置が設定されている。
【0045】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【0046】
図３、図６、図７、図１０及び図１１に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ１４の一部を構成するＵ相のコイル接続体４６Ｕ、Ｖ相のコイル接続体４６Ｖ、Ｗ相のコイル接続体４６Ｗへの通電が切り替えられることで、ステータ１４の内周に回転磁界が生じる。これにより、ロータ１２が回転する。
【0047】
ここで、本実施形態のモータ１０では、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの長コイル３４の数及び短コイル３２の数が同じ数に設定されていることにより、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。これにより、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの電気的なアンバランスが生じにくくなる。その結果、モータ１０のトルクリップルが悪化することを抑制することができる。
【0048】
また、本実施形態のモータ１０では、長コイル３４のコイルエンド部３８及び短コイル３２のコイルエンド部３８が、対向部３６に対して径方向外側に直角に屈曲された構成となっていると共に、長コイル３４のコイルエンド部３８と短コイル３２のコイルエンド部３８とが軸方向に重ねられた構成となっている。これにより、ステータ１４の軸方向への体格の大型化を抑止することができる。その結果、モータ１０の軸方向への体格の大型化を抑止することができる。
【0049】
さらに、本実施形態のモータ１０では、コイル１６を形成する巻線３０の断面形状が、第１の方向（矢印Ａ１方向）を長手方向とする矩形状となっている。これに加えて、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６を構成している部分の巻線３０の第１の方向がマグネット１８側へ向けられている。これにより、巻線３０の断面積を確保しつつ、巻線３０のマグネット１８と対向する部分の面積を小さくすることができる。これにより、巻線３０の電気抵抗が増加することを抑制しつつ、対向部３６に生じる渦電流による交流銅損が増加することを抑制することができる。また、本実施形態のモータ１０では、対向部３６がステータコア２６の径方向内側の面に沿って１層の構造となっている。これにより、図８に示されるように、対向部３６を軸方向から見た形状をステータコア２６の径方向内側の面に対応する湾曲形状に形成し易くすることができる。これにより、占積率を向上させることができる。
【0050】
また、図６、図７、図８及び図９に示されるように、本実施形態のモータ１０では、コイル１６の製造工程で、コイル１６において一対の対向部３６、軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８を形成する部分（積層された巻線３０）が、第２の方向へ分離不能に結合される。これにより、コイル１６において軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８を形成する部分を径方向外側へ向けて略直角に屈曲させる際の作業性を良好にすることができる。
【0051】
さらに、本実施形態のモータ１０では、コイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が、軸方向他方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数よりも少ない積層数となっている状態で、一対の端末部４０が軸方向一方側に配置されている。このように構成することで、コイル１６において巻線３０が巻回されている部分の長さを短くすることができる。これにより、コイル１６の電気抵抗が増加することを抑制することができる。
【0052】
また、本実施形態のモータ１０では、インシュレータ２８の外周側フランジ部２８Ｃに複数の周方向位置決め部２８Ｄが設けられている。これにより、短コイル３２をインシュレータ２８を介してステータコア２６に取り付ける際の作業性を良好にすることができる。また、各々の短コイル３２の周方向の位置を安定させることができ、各々の短コイル３２を周方向により均等に配置することができる。なお、一の相の短コイル３２の周方向への位置決めを行う周方向位置決め部２８Ｄのみが設けられた構成としてもよい。
【0053】
さらに、本実施形態のモータ１０では、図２及び図４に示されるように、インシュレータ２８のコア係合部２８Ｊが、ステータコア２６の肉抜き孔２６Ｂに係合するようになっている。これにより、インシュレータ２８のステータコア２６に対する周方向への変位を規制することができる。なお、コア係合部２８Ｊは、周方向の１箇所に設けられていてもよいし、周方向の複数個所に設けられていてもよい。
【0054】
また、本実施形態のモータ１０では、ステータコア２６の外周部に複数の肉抜き孔２６Ｂが形成されている。これにより、ステータコア２６の軽量化を図ることができる。その結果、モータ１０の軽量化を図ることができる。
【0055】
さらに、本実施形態のモータ１０では、ステータコア２６に形成された肉抜き孔２６Ｂの数が、ロータ１２のマグネット１８の磁極数の素因数ではない素数の整数倍に設定されている。これにより、モータ１０のコギングトルクの次数を高くすることができる。その結果、モータ１０のコギングトルクの振幅を小さくすることができ、モータ１０の低ノイズ化及び低振動化を図ることができる。
【0056】
また、本実施形態のモータ１０のステータコア２６では、複数の肉抜き孔２６Ｂにおいてコイル１６の対向部３６と最も近い位置におけるステータコア２６内部の最大磁束密度が、ステータコア２６を形成する材料の飽和磁束密度未満となるように、複数の肉抜き孔２６Ｂの形状、寸法、数及び配置が設定されている。これにより、マグネット１８側を含めたステータコア２６の全体が磁気飽和され難くなり、モータ１０のトルクの低下を抑制することができる。
【0057】
また、本実施形態では、ステータコア２６において仮想円Ｋよりも外周側の部分の体積が、複数の肉抜き孔２６Ｂの容積よりも大きくなるように、複数の肉抜き孔２６Ｂの形状、寸法、数及び配置が設定されている。これにより、ステータコア２４側からハウジング７４（図２参照）側への放熱経路が狭まることを抑制することができる。すなわち、ステータコア２４側からハウジング７４側への伝熱抵抗が増加することを抑制することができる。
【0058】
ここで、ステータコア２６に形成された肉抜き孔２６Ｂの数が決定されている構成では、マグネット１８の磁極数を肉抜き孔２６Ｂの数の素因数ではない素数の整数倍に設定する。これにより、前述のようにステータコア２６に形成された肉抜き孔２６Ｂの数をロータ１２のマグネット１８の磁極数の素因数ではない素数の整数倍に設定した場合と同様の効果を得ることができる。
【0059】
例えば、肉抜き孔２６Ｂの数が８個に決定されている構成について検討する。この場合、肉抜き孔２６Ｂの数である８の素因数は２である。従って、素因数ではない素数は、３、５、７、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、３、５、６、７、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５・・・である。そして、マグネット１８の数をこの素因数ではない素数の整数倍に設定する。ここで、マグネット１８の数は偶数となるように設定する。そのため、マグネット１８の数を上記の素因数ではない素数の整数倍かつ偶数である６、１０、１２、１４・・・に設定する。
【0060】
次に、肉抜き孔２６Ｂの数が９個に決定されている構成について検討する。この場合、肉抜き孔２６Ｂの数である９の素因数は３である。従って、素因数ではない素数は、２、５、７、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、２、４、５、６、７、８、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６・・・である。そして、マグネット１８の数をこの素因数ではない素数の整数倍かつ偶数である２、４、６、８、１０、１２、１４、１６・・・に設定する。
【0061】
次に、肉抜き孔２６Ｂの数が１０個に決定されている構成について検討する。この場合、肉抜き孔２６Ｂの数である１０の素因数は２、５である。従って、素因数ではない素数は、３、７、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、３、６、７、９、１１、１２、１２、１３、１４、１５・・・である。そして、マグネット１８の数をこの素因数ではない素数の整数倍かつ偶数である６、１２、１４、・・・に設定する。
【0062】
次に、肉抜き孔２６Ｂの数が１２個に決定されている構成について検討する。この場合、肉抜き孔２６Ｂの数である１２の素因数は２、３である。従って、素因数ではない素数は、５、７、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、５、７、１０、１１、１４、１５、１７、１９、２０、２１、２２・・・である。そして、マグネット１８の数をこの素因数ではない素数の整数倍かつ偶数である１０、１４、２０、２２・・・に設定する。
【0063】
次に、肉抜き孔２６Ｂの数が２１個に決定されている構成について検討する。この場合、肉抜き孔２６Ｂの数である２１の素因数は３、７である。従って、素因数ではない素数は、２、５、１１、１３、１７、１９・・・である。また、この素因数ではない素数の整数倍は、２、４、５、６、８、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６・・・である。そして、マグネット１８の数をこの素因数ではない素数の整数倍かつ偶数である２、４、６、８、１０、１２、１４、１６・・・に設定する。
【0064】
（第２実施形態～第１９実施形態のモータ）
次に、図１６～図３５を用いて、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる第２実施形態～第１９実施形態のモータの構成について説明する。なお、第２実施形態～第１９実施形態のモータにおいて既に説明した実施形態のモータと対応する部材及び部分には、既に説明した実施形態のモータと対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
次に、図１６～図３５を用いて、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる第２実施形態～第１９実施形態のモータの構成について説明する。なお、第２実施形態～第１９実施形態のモータにおいて既に説明した実施形態のモータと対応する部材及び部分には、既に説明した実施形態のモータと対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0065】
（第２実施形態のモータ）
図１６に示されるように、第２実施形態のモータ９０では、肉抜き部としての複数の肉抜き溝２６Ｃがステータコア２６の外周部に形成されている。肉抜き溝２６Ｃは、径方向外側が開放されていると共に軸方向に沿って形成された溝状に形成されている。また、肉抜き溝２６Ｃは、ステータコア２６の外周部における軸方向の一方側の端から他方側の端にかけて途切れなく形成されている。この肉抜き溝２６Ｃを軸方向から見た縁部形状は、Ｕ字形状となっている。また、複数の肉抜き溝２６Ｃは、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、肉抜き溝２６Ｃの数は、ロータ１２のマグネット１８の磁極数の素因数ではない素数の整数倍に設定されている。この第２実施形態のモータ９０においても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。
図１６に示されるように、第２実施形態のモータ９０では、肉抜き部としての複数の肉抜き溝２６Ｃがステータコア２６の外周部に形成されている。肉抜き溝２６Ｃは、径方向外側が開放されていると共に軸方向に沿って形成された溝状に形成されている。また、肉抜き溝２６Ｃは、ステータコア２６の外周部における軸方向の一方側の端から他方側の端にかけて途切れなく形成されている。この肉抜き溝２６Ｃを軸方向から見た縁部形状は、Ｕ字形状となっている。また、複数の肉抜き溝２６Ｃは、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、肉抜き溝２６Ｃの数は、ロータ１２のマグネット１８の磁極数の素因数ではない素数の整数倍に設定されている。この第２実施形態のモータ９０においても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。
【0066】
（第３実施形態のモータ）
図１７に示されるように、第３実施形態のモータの一部を構成するステータコア２６は、軸方向に沿って螺旋状に形成されたコア形成部材９２が軸方向に積層されることによって形成されている。このコア形成部材９２の外周部には、径方向外側が開放された複数の肉抜き部形成部９２Ａが形成されている。そして、コア形成部材９２が軸方向に積層された状態では、一の層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置と他の層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置とが、同じ位置に配置されるようになっている。これにより、コア形成部材９２が軸方向に積層された状態では、複数の肉抜き部形成部９２Ａによって肉抜き溝２６Ｃが形成されるようになっている。この第３実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。なお、複数の肉抜き溝２６Ｃが形成されるように肉抜き部形成部９２Ａの数や位置を設定するとよい。
図１７に示されるように、第３実施形態のモータの一部を構成するステータコア２６は、軸方向に沿って螺旋状に形成されたコア形成部材９２が軸方向に積層されることによって形成されている。このコア形成部材９２の外周部には、径方向外側が開放された複数の肉抜き部形成部９２Ａが形成されている。そして、コア形成部材９２が軸方向に積層された状態では、一の層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置と他の層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置とが、同じ位置に配置されるようになっている。これにより、コア形成部材９２が軸方向に積層された状態では、複数の肉抜き部形成部９２Ａによって肉抜き溝２６Ｃが形成されるようになっている。この第３実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。なお、複数の肉抜き溝２６Ｃが形成されるように肉抜き部形成部９２Ａの数や位置を設定するとよい。
【0067】
（第４実施形態のモータ）
図１８に示されるように、第４実施形態のモータ９４では、ステータコア２６に形成された複数の肉抜き孔２６Ｂの内部に充填材９６が配置されている。この充填材９６は、ステータコア２６よりも軽量な材料を用いて形成されている。一例として、充填材９６は、樹脂材料、樹脂材料にガラス繊維等が混ぜられた材料、アルミニウム等を用いて形成されている。なお、充填材９６は、溶かした状態で肉抜き孔２６Ｂ内に流し込んでもよい。また、充填材９６は、棒状に形成されたものを肉抜き孔２６Ｂ内に圧入してもよい。なお、本実施形態では、インシュレータ２８のコア係合部２８Ｊが係合する肉抜き孔２６Ｂには、充填材９６が配置されない構成となっている。この第４実施形態のモータ９４においても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。また、充填材９６をステータコア２６よりも熱伝導率が高い材料を用いて形成することで、モータ９４の放熱性を高めることができる。
図１８に示されるように、第４実施形態のモータ９４では、ステータコア２６に形成された複数の肉抜き孔２６Ｂの内部に充填材９６が配置されている。この充填材９６は、ステータコア２６よりも軽量な材料を用いて形成されている。一例として、充填材９６は、樹脂材料、樹脂材料にガラス繊維等が混ぜられた材料、アルミニウム等を用いて形成されている。なお、充填材９６は、溶かした状態で肉抜き孔２６Ｂ内に流し込んでもよい。また、充填材９６は、棒状に形成されたものを肉抜き孔２６Ｂ内に圧入してもよい。なお、本実施形態では、インシュレータ２８のコア係合部２８Ｊが係合する肉抜き孔２６Ｂには、充填材９６が配置されない構成となっている。この第４実施形態のモータ９４においても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。また、充填材９６をステータコア２６よりも熱伝導率が高い材料を用いて形成することで、モータ９４の放熱性を高めることができる。
【0068】
（第５実施形態のモータ）
図１９及び図２０に示されるように、第５実施形態のモータのステータコア２６では、複数の肉抜き溝２６Ｃがステータコア２６の外周部における軸方向の両側部分に形成されている。すなわち、第５実施形態のモータのステータコア２６では、複数の肉抜き溝２６Ｃがステータコア２６の外周部における軸方向の中央部分には形成されていない。この第５実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。
図１９及び図２０に示されるように、第５実施形態のモータのステータコア２６では、複数の肉抜き溝２６Ｃがステータコア２６の外周部における軸方向の両側部分に形成されている。すなわち、第５実施形態のモータのステータコア２６では、複数の肉抜き溝２６Ｃがステータコア２６の外周部における軸方向の中央部分には形成されていない。この第５実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。
【0069】
（第６実施形態のモータ）
図２１に示されるように、第６実施形態のモータのステータコア２６では、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔が、ステータコア２６の一部分において不等間隔に設定されている。詳述すると、第６実施形態のモータのステータコア２６では、当該ステータコア２６の外周部の大部分において、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔がθに設定されている。そして、図２１に示されたステータコア２６の一部分において、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔がθ＋αやθ－αに設定されている。この第６実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。また、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔をステータコア２６の一部分において不等間隔に設定することで、モータのコギングトルクの特性を調節することができる。なお、ステータコア２６の複数箇所において、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔を不等間隔に設定してもよい。
図２１に示されるように、第６実施形態のモータのステータコア２６では、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔が、ステータコア２６の一部分において不等間隔に設定されている。詳述すると、第６実施形態のモータのステータコア２６では、当該ステータコア２６の外周部の大部分において、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔がθに設定されている。そして、図２１に示されたステータコア２６の一部分において、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔がθ＋αやθ－αに設定されている。この第６実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。また、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔をステータコア２６の一部分において不等間隔に設定することで、モータのコギングトルクの特性を調節することができる。なお、ステータコア２６の複数箇所において、周方向に隣り合う肉抜き溝２６Ｃの間隔を不等間隔に設定してもよい。
【0070】
（第７実施形態のモータ）
図２２に示されるように、第７実施形態のモータのステータコア２６では、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅が、ステータコア２６の一部分において不均等に設定されている。すなわち、第７実施形態のモータのステータコア２６では、肉抜き溝２６Ｃ内の容積が、ステータコア２６の一部分において不均等に設定されている。詳述すると、第７実施形態のモータのステータコア２６では、当該ステータコア２６の外周部の大部分において、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅がＷに設定されている。そして、図２２に示されたステータコア２６の一部分において、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅がＷ＋αやＷ－αに設定されている。この第７実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。また、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅をステータコア２６の一部分において不均等に設定することで、モータのコギングトルクの特性を調節することができる。なお、ステータコア２６の複数箇所において、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅を不均等に設定してもよい。
図２２に示されるように、第７実施形態のモータのステータコア２６では、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅が、ステータコア２６の一部分において不均等に設定されている。すなわち、第７実施形態のモータのステータコア２６では、肉抜き溝２６Ｃ内の容積が、ステータコア２６の一部分において不均等に設定されている。詳述すると、第７実施形態のモータのステータコア２６では、当該ステータコア２６の外周部の大部分において、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅がＷに設定されている。そして、図２２に示されたステータコア２６の一部分において、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅がＷ＋αやＷ－αに設定されている。この第７実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。また、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅をステータコア２６の一部分において不均等に設定することで、モータのコギングトルクの特性を調節することができる。なお、ステータコア２６の複数箇所において、肉抜き溝２６Ｃの周方向幅を不均等に設定してもよい。
【0071】
（第８実施形態のモータ）
図２３に示されるように、第８実施形態のモータのステータコア２６は、周方向に２分割構造となっている。なお、第８実施形態のモータのステータコア２６は、板状に形成されたコア形成部材が軸方向に積層されることによって形成されている。コア形成部材が軸方向に積層される構成については、後述の実施形態において詳述する。
図２３に示されるように、第８実施形態のモータのステータコア２６は、周方向に２分割構造となっている。なお、第８実施形態のモータのステータコア２６は、板状に形成されたコア形成部材が軸方向に積層されることによって形成されている。コア形成部材が軸方向に積層される構成については、後述の実施形態において詳述する。
【0072】
図２４には、第８実施形態のモータのステータコア２６の一部の拡大図が示されている。この図に示されるように、このステータコア２６は、表面に絶縁被膜９８Ａを有する磁性粒子９８を圧縮することによって形成された圧粉磁心となっている。この第８実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。
【0073】
（第９実施形態～第１１実施形態のモータ）
図２５、図２６及び図２７に示されるように、第９実施形態～第１１実施形態のモータのステータコア２６は、環状に形成されたコア形成部材９２が軸方向に積層されることによって形成されている。なお、図２５、図２６及び図２７においては、コア形成部材９２をステータコア２６の一部分において図示している。このコア形成部材９２の外周部には、径方向外側が開放された複数の肉抜き部形成部９２Ａが形成されている。この複数の肉抜き部形成部９２Ａは、周方向に沿って等間隔に配置されている。そして、コア形成部材９２が軸方向に積層された状態では、一の層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置と他の層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置とが、同じ位置に配置されるようになっている。これにより、コア形成部材９２が軸方向に積層された状態では、複数の肉抜き部形成部９２Ａによって複数の肉抜き溝２６Ｃが形成されるようになっている。
図２５、図２６及び図２７に示されるように、第９実施形態～第１１実施形態のモータのステータコア２６は、環状に形成されたコア形成部材９２が軸方向に積層されることによって形成されている。なお、図２５、図２６及び図２７においては、コア形成部材９２をステータコア２６の一部分において図示している。このコア形成部材９２の外周部には、径方向外側が開放された複数の肉抜き部形成部９２Ａが形成されている。この複数の肉抜き部形成部９２Ａは、周方向に沿って等間隔に配置されている。そして、コア形成部材９２が軸方向に積層された状態では、一の層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置と他の層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置とが、同じ位置に配置されるようになっている。これにより、コア形成部材９２が軸方向に積層された状態では、複数の肉抜き部形成部９２Ａによって複数の肉抜き溝２６Ｃが形成されるようになっている。
【0074】
また、図２５に示されるように、第９実施形態のモータのステータコア２６では、積層されたコア形成部材９２において肉抜き部形成部９２Ａが形成されていない部位をかしめ部分１００でかしめることにより、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されるようになっている。図２６に示されるように、第１０実施形態のモータのステータコア２６では、積層されたコア形成部材９２において肉抜き部形成部９２Ａが形成されていない部位を軸方向に沿ってレーザ溶接することにより、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されるようになっている。なお、レーザ溶接された部分を符号１０２で指し示している。図２７に示されるように、第１１実施形態のモータのステータコア２６では、積層されたコア形成部材９２において肉抜き部形成部９２Ａと対応する部位を軸方向に沿ってレーザ溶接することや接着剤を塗付することにより、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されるようになっている。なお、レーザ溶接や接着剤が塗布された部分を符号１０４で指し示している。また、積層されたコア形成部材９２におけるそれぞれの層の間に設けられた接着剤によって積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されるようになっていてもよい。
【0075】
以上説明した第９実施形態～第１１実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。ここで、図２５及び図２６に示されたステータコア２６では、仮想円Ｋよりも外周側において機械加工を施すことにより、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されている。この構成では、機械加工に伴う磁気特性劣化による影響を小さくすることができ、モータ１０のトルクの低下やコギングトルクの増大を抑制することができる。
【0076】
（第１２実施形態～第１８実施形態のモータ）
図２８～３４に示されるように、第１２実施形態～第１８実施形態のモータのステータコア２６は、コア形成部材９２が軸方向に積層されることによって形成されている。このコア形成部材９２の外周部には、肉抜き部形成部９２Ａが形成されている。なお、図２８～３４では前記肉抜き孔２６Ｂの中心を通り、回転軸と同心となる円筒面で切断した断面の一部分を示している。また、この構成は肉抜き溝２６Ｃにも適用することができる。
図２８～３４に示されるように、第１２実施形態～第１８実施形態のモータのステータコア２６は、コア形成部材９２が軸方向に積層されることによって形成されている。このコア形成部材９２の外周部には、肉抜き部形成部９２Ａが形成されている。なお、図２８～３４では前記肉抜き孔２６Ｂの中心を通り、回転軸と同心となる円筒面で切断した断面の一部分を示している。また、この構成は肉抜き溝２６Ｃにも適用することができる。
【0077】
図２８に示されるように、第１２実施形態のモータのステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの寸法が同じ寸法に設定されている。また、このステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置が同じ位置に配置された状態で、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されている。
【0078】
図２９に示されるように、第１３実施形態のモータのステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの寸法が同じ寸法に設定されている。また、このステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置が周方向に不等ピッチでずらした状態で、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されている。
【0079】
図３０に示されるように、第１４実施形態のモータのステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの寸法が互いに異なる寸法に設定されている。また、このステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置が周方向に不等ピッチでずらした状態で、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されている。
【0080】
図３１に示されるように、第１５実施形態のモータのステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの寸法が同じ寸法に設定されている。また、このステータコア２６では、肉抜き孔２６Ｂが軸方向一方側から他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜するように、各層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置が周方向にずらした状態で、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されている。
【0081】
図３２に示されるように、第１６実施形態のモータのステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの寸法が同じ寸法に設定されている。また、このステータコア２６では、肉抜き孔２６Ｂが軸方向一方側から他方側へ階段状になるように、各層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置が周方向にずらした状態で、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されている。
【0082】
図３３に示されるように、第１７実施形態のモータのステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの寸法が同じ寸法に設定されている。また、このステータコア２６では、肉抜き孔２６Ｂが軸方向に途切れるように、各層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置が周方向にずらした状態で、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されている。
【0083】
図３４に示されるように、第１８実施形態のモータのステータコア２６では、各層の肉抜き部形成部９２Ａの寸法が同じ寸法に設定されている。また、このステータコア２６では、肉抜き孔２６Ｂが各層毎に軸方向に途切れるように、各層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向の位置が周方向にずらした状態で、積層されたコア形成部材９２が軸方向に一体化されている。
【0084】
以上説明した第１２実施形態～第１８実施形態のモータにおいても、第１実施形態のモータ１０と同様に軽量化を図ることができる。また、各層の肉抜き部形成部９２Ａの周方向位置や周方向幅の設定を適宜変更することで、モータのコギングトルクの特性を調節することができる。
【0085】
（第１９実施形態のモータ）
図３５に示されるように、第１９実施形態のモータのインシュレータ２８では、コア係合部２８Ｊの形状が、突出方向の先端側へ向かうにつれて窄まる形状に形成されている。これにより、第１９実施形態のモータでは、インシュレータ２８のコア係合部２８Ｊをステータコア２６の肉抜き溝２６Ｃに係合させる際の作業性を良好にすることができる。
図３５に示されるように、第１９実施形態のモータのインシュレータ２８では、コア係合部２８Ｊの形状が、突出方向の先端側へ向かうにつれて窄まる形状に形成されている。これにより、第１９実施形態のモータでは、インシュレータ２８のコア係合部２８Ｊをステータコア２６の肉抜き溝２６Ｃに係合させる際の作業性を良好にすることができる。
【0086】
（第２０実施形態のモータ）
図３６及び図３７に示されるように、第２０実施形態のモータのインシュレータ２８は、短コイル３２の周方向への位置決めを行う周方向位置決め部としての複数の第１周方向位置決め部２８Ｅと、中コイル４８の周方向への位置決めを行う周方向位置決め部としての複数の第２周方向位置決め部２８Ｆと、を備えている。ここで、中コイル４８とは、軸方向の寸法が短コイル３２の軸方向への寸法よりも大きくかつ長コイル３４の軸方向への寸法よりも小さな寸法に設定されたコイル１６のことである。なお、第１周方向位置決め部２８Ｅ及び第２周方向位置決め部２８Ｆの構成は、前述の周方向位置決め部２８Ｄ（図１３参照）と同様の構成である。複数の第１周方向位置決め部２８Ｅは軸端面被覆部２８Ｂに沿って周方向に等間隔に配置されている。また、複数の第２周方向位置決め部２８Ｆは、複数の第１周方向位置決め部２８Ｅに対して軸方向一方側にオフセットした位置において周方向に等間隔に配置されている。また、軸方向一方側から見て、複数の第２周方向位置決め部２８Ｆは、それぞれ周方向に隣り合う一対の第１周方向位置決め部２８Ｅの間に配置されている。
図３６及び図３７に示されるように、第２０実施形態のモータのインシュレータ２８は、短コイル３２の周方向への位置決めを行う周方向位置決め部としての複数の第１周方向位置決め部２８Ｅと、中コイル４８の周方向への位置決めを行う周方向位置決め部としての複数の第２周方向位置決め部２８Ｆと、を備えている。ここで、中コイル４８とは、軸方向の寸法が短コイル３２の軸方向への寸法よりも大きくかつ長コイル３４の軸方向への寸法よりも小さな寸法に設定されたコイル１６のことである。なお、第１周方向位置決め部２８Ｅ及び第２周方向位置決め部２８Ｆの構成は、前述の周方向位置決め部２８Ｄ（図１３参照）と同様の構成である。複数の第１周方向位置決め部２８Ｅは軸端面被覆部２８Ｂに沿って周方向に等間隔に配置されている。また、複数の第２周方向位置決め部２８Ｆは、複数の第１周方向位置決め部２８Ｅに対して軸方向一方側にオフセットした位置において周方向に等間隔に配置されている。また、軸方向一方側から見て、複数の第２周方向位置決め部２８Ｆは、それぞれ周方向に隣り合う一対の第１周方向位置決め部２８Ｅの間に配置されている。
【0087】
そして、短コイル３２のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合う一対の第１周方向位置決め部２８Ｅの間に配置されることで、当該短コイル３２の周方向への位置決めがなされるようになっている。また、中コイル４８のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合う一対の第２周方向位置決め部２８Ｆの間に配置されることで、当該中コイル４８の周方向への位置決めがなされるようになっている。ここで、中コイル４８のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合う一対の第２周方向位置決め部２８Ｆの間に配置された状態では、中コイル４８のコイルエンド部３８が第１周方向位置決め部２８Ｅの軸方向の端面に当接している。これにより、中コイル４８の軸方向への位置決めがなされるようになっている。すなわち、第１周方向位置決め部２８Ｅは、中コイル４８の軸方向への位置決めを行う軸方向位置決め部としての第１軸方向位置決め部２８Ｇとなっている。また、長コイル３４がインシュレータ２８を介してステータコア２６に沿って配置された状態では、長コイル３４のコイルエンド部３８が第２周方向位置決め部２８Ｆの軸方向の端面に当接している。これにより、長コイル３４の軸方向への位置決めがなされるようになっている。すなわち、第２周方向位置決め部２８Ｆは、長コイル３４の軸方向への位置決めを行う軸方向位置決め部としての第２軸方向位置決め部２８Ｈとなっている。
【0088】
以上説明した本実施形態のモータでは、第１周方向位置決め部２８Ｅ（第１軸方向位置決め部２８Ｇ）及び第２周方向位置決め部２８Ｆ（第２軸方向位置決め部２８Ｈ）を設けることにより、各々のコイル１６をインシュレータ２８を介してステータコア２６に取り付ける際の作業性を良好にすることができる。
【0089】
（第２１実施形態のモータ）
図３８に示されるように、第２１実施形態のモータ５４では、周方向に隣り合う一対の対向部３６の間に配置される巻線間部分としての小突起２６Ａがステータコア２６に設けられていることに特徴がある。ここで、小突起２６Ａの周方向の幅寸法をＷｔ、小突起２６Ａの飽和磁束密度をＢｓ、マグネット１８の１磁極分の周方向の幅寸法をＷｍ、マグネット１８を形成する磁性化合物の残留磁束密度をＢｒとする。そして、小突起２６Ａが、Ｗｔ×Ｂｓ≦Ｗｍ×Ｂｒの関係となる磁性材料、若しくは非磁性材料を用いて形成されている構成とする。これにより、ステータ１４の磁束密度を向上させることができると共に磁気飽和と磁束漏れを抑制することができ、モータ５４のトルクを向上させることができる。
図３８に示されるように、第２１実施形態のモータ５４では、周方向に隣り合う一対の対向部３６の間に配置される巻線間部分としての小突起２６Ａがステータコア２６に設けられていることに特徴がある。ここで、小突起２６Ａの周方向の幅寸法をＷｔ、小突起２６Ａの飽和磁束密度をＢｓ、マグネット１８の１磁極分の周方向の幅寸法をＷｍ、マグネット１８を形成する磁性化合物の残留磁束密度をＢｒとする。そして、小突起２６Ａが、Ｗｔ×Ｂｓ≦Ｗｍ×Ｂｒの関係となる磁性材料、若しくは非磁性材料を用いて形成されている構成とする。これにより、ステータ１４の磁束密度を向上させることができると共に磁気飽和と磁束漏れを抑制することができ、モータ５４のトルクを向上させることができる。
【0090】
（第２２実施形態のモータ）
図３９に示されるように、第２２実施形態のモータ５６では、ロータ１２のマグネット１８が、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。このマグネット１８を軸方向から見て、マグネット１８の磁極中心における磁化容易軸５８の向きと径方向（ｄ軸６０）とのなす角度が、マグネット１８の磁極間における磁化容易軸５８の向きと径方向（ｑ軸６２）とのなす角度よりも小さな角度に設定されている。これにより、ステータ１４とのエアギャップにおける磁束密度を高めることができる。その結果、モータ５６の小型化及び高出力化、マグネット１８の量の低減を図ることができる。
図３９に示されるように、第２２実施形態のモータ５６では、ロータ１２のマグネット１８が、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。このマグネット１８を軸方向から見て、マグネット１８の磁極中心における磁化容易軸５８の向きと径方向（ｄ軸６０）とのなす角度が、マグネット１８の磁極間における磁化容易軸５８の向きと径方向（ｑ軸６２）とのなす角度よりも小さな角度に設定されている。これにより、ステータ１４とのエアギャップにおける磁束密度を高めることができる。その結果、モータ５６の小型化及び高出力化、マグネット１８の量の低減を図ることができる。
【0091】
（第２３実施形態のモータ、第２４実施形態のモータ）
図４０Ａに示されるように、第２３実施形態のモータ６４では、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６側の部分とが周方向に離間している。また、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分との間に磁性材料を用いて形成された介在部２４Ｄが介在している。介在部２４Ｄは、一例としてロータコア２４と一体に形成されている。
図４０Ａに示されるように、第２３実施形態のモータ６４では、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６側の部分とが周方向に離間している。また、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分との間に磁性材料を用いて形成された介在部２４Ｄが介在している。介在部２４Ｄは、一例としてロータコア２４と一体に形成されている。
【0092】
図４０Ｂに示されるように、第２４実施形態のモータ６６では、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６側の部分とが周方向に離間している。また、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分とが周方向に当接するか微小に離間している。
【0093】
上記構成の第２３実施形態のモータ６４及び第２４実施形態のモータ６６では、周方向に隣り合うマグネット１８間の磁気抵抗を低減することができると共に磁束密度を高めることができる。
【0094】
（第２５実施形態のモータ）
図４１に示されるように、第２５実施形態のモータ６８は、減速機７０を有する減速機付きモータである。減速機７０の大部分はロータコア２４の内側に配置されている。この減速機７０は、回転軸２２に固定された内歯車７２と、内歯車７２の径方向外側に配置されていると共にステータ１４を支持するハウジング７４に固定された外歯車７６と、を備えている。また、減速機７０は、内歯車７２と外歯車７６との間に配置されていると共に内歯車７２及び外歯車７６と噛み合う遊星歯車７８と、遊星歯車７８を支持するキャリア８０と、キャリア８０に固定された出力軸８２とを備えている。この構成もモータ６８では、ロータ１２の回転を減速機７０で減速して出力軸８２へ伝達することができる。
図４１に示されるように、第２５実施形態のモータ６８は、減速機７０を有する減速機付きモータである。減速機７０の大部分はロータコア２４の内側に配置されている。この減速機７０は、回転軸２２に固定された内歯車７２と、内歯車７２の径方向外側に配置されていると共にステータ１４を支持するハウジング７４に固定された外歯車７６と、を備えている。また、減速機７０は、内歯車７２と外歯車７６との間に配置されていると共に内歯車７２及び外歯車７６と噛み合う遊星歯車７８と、遊星歯車７８を支持するキャリア８０と、キャリア８０に固定された出力軸８２とを備えている。この構成もモータ６８では、ロータ１２の回転を減速機７０で減速して出力軸８２へ伝達することができる。
【0095】
（第２６実施形態のモータ及び第２７実施形態のモータ）
図４２及び図４３に示されるように、第２６実施形態のモータ８４及び第２７実施形態のモータ８６は、互いに同じ構成の短コイル３２及び長コイル３４を用いて形成されている。この場合、ステータコア２６の周長を調節すること等により、同じ構成の短コイル３２及び長コイル３４を用いて出力及び体格が異なる複数の種類のモータ８４、８６を製造することができる。
図４２及び図４３に示されるように、第２６実施形態のモータ８４及び第２７実施形態のモータ８６は、互いに同じ構成の短コイル３２及び長コイル３４を用いて形成されている。この場合、ステータコア２６の周長を調節すること等により、同じ構成の短コイル３２及び長コイル３４を用いて出力及び体格が異なる複数の種類のモータ８４、８６を製造することができる。
【0096】
なお、以上説明した各実施形態のモータ１０等の構成は、互いに組み合わせることができる。この組み合わせは、モータに要求される出力や体格等を考慮して適宜設定すればよい。また、以上説明した各実施形態のモータ１０等の構成は、インナロータ型のモータだけではなくアウタロータ型のモータにも適用することができる。
【0097】
また、以上説明した例では、コイル１６の一対のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図４４に示された例では、短コイル３２の軸方向一方側のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げ、軸方向他方側のコイルエンド部３８をステータコア２６とは反対側に略直角に折り曲げた構成としている。また、長コイル３４の軸方向一方側のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げた構成とし、軸方向他方側のコイルエンド部３８をステータコア２６とは反対側に略直角に折り曲げた構成としている。図４５に示された例では、短コイル３２の軸方向一方側のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げ、軸方向他方側のコイルエンド部３８を折り曲げない構成としている。また、長コイル３４の軸方向一方側のコイルエンド部３８を折り曲げない構成とし、軸方向他方側のコイルエンド部３８をステータコア２６とは反対側に略直角に折り曲げた構成としている。なお、この例では、コイル１６の端末部４０が軸方向に対して傾斜している。また、図４６に示された例では、短コイル３２の一対のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げ、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８を折り曲げない構成としている。さらに、図４７に示された例では、短コイル３２の一対のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に軸方向に対して傾斜するように折り曲げ、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に軸方向に対して傾斜するように折り曲げた構成としている。このように、コイル１６の一対のコイルエンド部３８を折り曲げるか否か、折り曲げる方向、折り曲げる角度は、モータに要求される体格等を考慮して適宜設定すればよい。また、図４８に示されるように、マグネット１８の軸方向一方側の端部及び軸方向他方側の端部が、軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８とそれぞれ径方向に対向して配置されるように構成するとよい。これにより、モータの高出力化と小型化を図ることができる。
【0098】
また、図４９に示されるように、コイル１６を形成する巻線３０が、第２の方向（矢印Ａ２方向）に重ねられた２つの巻線構成体８８によって構成されていてもよい。さらに、図５０に示されるように、コイル１６を形成する巻線３０が、第１の方向（矢印Ａ１方向）に重ねられた２つの巻線構成体８８によって構成されていてもよい。また、図５１に示されるように、コイル１６を形成する巻線３０が、第１の方向及び第２の方向に重ねられた４つの巻線構成体８８によって構成されていてもよい。
【0099】
なお、以上説明した各実施形態では、マグネット１８が設けられた側をロータ１２(回転子)とし、コイル１６が設けられた側をステータ１４(固定子)とした構成について説明したが、本開示の構成は、コイル１６が設けられた側をロータ１２(回転子)とし、マグネット１８が設けられた側をステータ１４(固定子)とした構成にも適用することができる。また、本開示の構成は、ロータ(回転子)が外力によって回動される発電機にも適用できることは言うまでもない。
【0100】
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【0101】
１０ モータ、１２ ロータ（回転体）、１６ コイル、１８ マグネット、２６ ステータコア（コア）、２８ インシュレータ、２８Ｄ 周方向位置決め部、２８Ｅ 第１周方向位置決め部（周方向位置決め部）、２８Ｆ 第２周方向位置決め部（周方向位置決め部）、２８Ｇ 第１軸方向位置決め部（軸方向位置決め部）、２８Ｈ 第２軸方向位置決め部（軸方向位置決め部）、２８Ｊ コア係合部、２８Ｋ 径方向外側フランジ部（軸方向基準部）、２８Ｌ 切欠部（周方向基準部）、２６Ｂ 肉抜き孔（肉抜き部）、２６Ｃ 肉抜き溝（肉抜き部）、３０ 巻線、３６ 対向部、３８ コイルエンド部、５４ モータ、５６ モータ、６４ モータ、６６ モータ、６８ モータ、７４ ハウジング（コア支持部材）、８４ モータ、８６ モータ、９０ モータ、９２ コア形成部材、９２Ａ 肉抜き部形成部、９４ モータ、９６ 充填材、Ｋ 仮想円
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40A】
【図40B】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
