特許 7596953 クラッチ操作反力発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】クラッチ操作反力発生装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/30 20080401AFI20241203BHJP

   G05G 5/03 20080401ALI20241203BHJP

   B60K 23/02 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

G05G1/30 E

G05G5/03 A

B60K23/02 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021113537

(22)【出願日】2021-07-08

(65)【公開番号】P2023009890

(43)【公開日】2023-01-20

【審査請求日】2024-04-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】仲 大輔

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０３５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６００９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１６１０６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ １／３０

Ｇ０５Ｇ ５／０３

Ｂ６０Ｋ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者によるクラッチペダルの操作量に応じた操作反力を疑似的に発生させるクラッチ操作反力発生装置であって、
支持部材と、
カム面を有し、前記支持部材に移動自在に設けられたカムプレートと、
前記支持部材に移動自在に設けられ、前記カム面に接触する接触部を有するカムフォロアと、
前記カムフォロアと前記カムプレートの間に設けられ、前記カムプレートの移動方向において前記カムフォロアと前記カムプレートが離れる方向の付勢力を発生させる付勢部材とを備え、
前記カムプレートが移動することにより、前記接触部と前記カム面の接触位置が変更され、前記カムフォロアが前記カムプレートの移動方向に移動することを特徴とするクラッチ操作反力発生装置。

【請求項2】

前記カム面は、
前記カムフォロア側の前記カムプレートの移動方向の一端部から移動方向の他端部に向かい、前記カムプレートの移動方向に対して直交する方向に漸次突出する凸状カム面と、
前記凸状カム面の頂点から前記カムプレートの移動方向の他端部に向かい、前記カムプレートの移動方向に対して直交する方向に漸次窪む凹状カム面とを少なくとも含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ操作反力発生装置。

【請求項3】

前記支持部材に第１の摩擦部材と第２の摩擦部材が設けられており、
前記第１の摩擦部材は、前記支持部材と前記カムプレートとの間に設置されており、
前記第２の摩擦部材は、前記支持部材と前記カムフォロアとの間に設置されており、
前記第１の摩擦部材は、前記カムプレートが移動したときに前記カムプレートに摩擦接触し、
前記第２の摩擦部材は、前記カムフォロアが移動したときに前記カムフォロアに摩擦接触することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクラッチ操作反力発生装置。

【請求項4】

前記第２の摩擦部材は、その上端部が前記カムプレートの移動方向で前記カムプレートに向くように、前記カムプレートの移動方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項３に記載のクラッチ操作反力発生装置。

【請求項5】

前記第１の摩擦部材および前記第２の摩擦部材は、樹脂から構成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のクラッチ操作反力発生装置。

【請求項6】

前記接触部は、前記カム面に回転自在に接触する回転体から構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のクラッチ操作反力発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クラッチ操作反力発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、クラッチバイワイヤ方式を採用したＭＴ（Manual Transmission）など、アクチュエータを用いてクラッチの断接を行う車両が知られている。

【0003】

アクチュエータを用いてクラッチを断接する場合には、運転者がクラッチペダルを操作したときに、クラッチペダルの操作量に応じた操作反力を体感できなくなるので、クラッチペダルの操作量に応じた反力を発生させる必要がある。

【0004】

従来、クラッチペダルの操作量に応じたペダル反力（操作反力）を、ばね部材で疑似的に発生させるようにした操作ペダル装置が知られている（特許文献１参照）。

【0005】

特許文献１に記載される操作ペダル装置は、一回動軸心まわりに回動可能にブラケットに配設され、原位置から踏込み操作されて所定の作動部を作動させるとともに、作動部の反力に従って原位に戻り回動させられる操作ペダルと、ブラケットと一体の部材と操作ペダルとに跨がって配設され、操作ペダルを原位置へ戻り回動させるとともに原位置に保持するリターンスプリング（ばね部材）とを有する。

【0006】

また、操作ペダルは、操作ペダルが予め定められた中間位置を超えて踏込み方向へ回動させられている場合には、操作ペダルに対してリターンスプリングの付勢力が作用しないようにする付勢解除手段を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開平８－１６１０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

このような従来の操作ペダル装置にあっては、上記のように付勢解除手段を設ける必要があるため、操作ペダル装置の設置スペースが増大するおそれがある。

【0009】

本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、小型でかつ、設置スペースを低減しつつ、運転者によるクラッチペダルの操作量に応じた操作反力を疑似的に発生できるクラッチ操作反力発生装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、運転者によるクラッチペダルの操作量に応じた操作反力を疑似的に発生させるクラッチ操作反力発生装置であって、支持部材と、カム面を有し、前記支持部材に移動自在に設けられたカムプレートと、前記支持部材に移動自在に設けられ、前記カム面に接触する接触部を有するカムフォロアと、前記カムフォロアと前記カムプレートの間に設けられ、前記カムプレートの移動方向において前記カムフォロアと前記カムプレートが離れる方向の付勢力を発生させる付勢部材とを備え、前記カムプレートが移動することにより、前記接触部と前記カム面の接触位置が変更され、前記カムフォロアが前記カムプレートの移動方向に移動することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

このように上記の本発明によれば、小型でかつ、設置スペースを低減しつつ、運転者によるクラッチペダルの操作量に応じた操作反力を疑似的に発生させられる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置の断面図であり、ダッシュパネルに取付けられた状態を示す。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置の斜視図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置の左側面図である。

【図4】図４は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置のカムプレート車幅方向中心位置における縦断面図である。

【図5】図５は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置の踏み込み時と戻り時におけるクラッチペダルストロークと操作反力の関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の一実施の形態に係るクラッチ操作反力発生装置は、運転者によるクラッチペダルの操作量に応じた操作反力を疑似的に発生させるクラッチ操作反力発生装置であって、支持部材と、カム面を有し、支持部材に移動自在に設けられたカムプレートと、支持部材に移動自在に設けられ、カム面に接触する接触部を有するカムフォロアと、カムフォロアとカムプレートの間に設けられ、カムプレートの移動方向においてカムフォロアとカムプレートが離れる方向の付勢力を発生させる付勢部材とを備え、カムプレートが移動することにより、接触部とカム面の接触位置が変更され、カムフォロアがカムプレートの移動方向に移動する。

【0014】

これにより、本発明の一実施の形態に係るクラッチ操作反力発生装置は、小型でかつ、設置スペースを低減しつつ、運転者によるクラッチペダルの操作量に応じた操作反力を疑似的に発生できる。

【実施例】

【0015】

以下、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置について、図面を用いて説明する。図１から図５は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置を示す図である。

【0016】

図１から図４において、上下前後左右方向は、車両に設置された状態のクラッチ操作反力発生装置を基準とし、車両の前後方向を前後方向、車両の左右方向（車幅方向）を左右方向、車両の上下方向（車両の高さ方向）を上下方向とする。

【0017】

まず、構成を説明する。
図１において、車両１にはダッシュパネル２が設けられている。ダッシュパネル２の前側には図示しないエンジンや変速機などが設置されるエンジンルーム２Ａが設けられており、ダッシュパネル２の後側には運転者を含んだ乗員が搭乗する車室２Ｂが設けられている。

【0018】

ダッシュパネル２にはペダルブラケット３が設けられており、ペダルブラケット３にはクラッチペダル４が前後方向に揺動自在に設けられている。

【0019】

本実施例の変速機は、ＭＴ（Manual Transmission）から構成されており、変速機は、アクチュエータを用いて図示しないクラッチ装置を断接する。

【0020】

アクチュエータは、運転者によって操作されるクラッチペダル４の踏み込み量に応じてクラッチ装置を駆動する。このため、クラッチペダル４とクラッチ装置は機械的に接続されていない。

【0021】

車両１は、クラッチ操作反力発生装置５を有する。クラッチ操作反力発生装置５は、運転者がクラッチペダル４を操作したときに、クラッチペダル４の操作量に応じた操作反力（操作荷重）を疑似的に発生させる。

【0022】

図２、図３に示すように、クラッチ操作反力発生装置５は、支持部材１０を有する。支持部材１０は、ダッシュパネル２に固定されている。具体的には、ダッシュパネル２には図示しない貫通孔が形成されており、支持部材１０は、貫通孔を通して前側がエンジンルーム２Ａに設置され、後側が車室２Ｂに設置されている。

【0023】

支持部材１０は、前後方向に延びる前側底壁１０Ａと、前側底壁１０Ａの左端部から上方に延びる前側左側壁１０Ｂと、前側底壁１０Ａの右端部から上方に延びる前側右側壁１０Ｃと、前側左側壁１０Ｂの後端部から後方に延びる後側左側壁１０Ｄと、前側右側壁１０Ｃの後端部から後方に延びる後側右側壁１０Ｅとを有する。

【0024】

前側左側壁１０Ｂと前側右側壁１０Ｃは、左右方向（車幅方向）に対向しており、左右対称形状に形成されている。後側左側壁１０Ｄと後側右側壁１０Ｅは、左右方向に対向しており、左右対称形状に形成されている。

【0025】

後側右側壁１０Ｅは、図示されていないが、図３において後側左側壁１０Ｄの奥側（右側）に位置している。

【0026】

図２に示すように、支持部材１０は、パネル固定部１０Ｆを有する。パネル固定部１０Ｆは、前側左側壁１０Ｂと前側右側壁１０Ｃの後端部と後側左側壁１０Ｄと後側右側壁１０Ｅの前端部の連絡部に取付けられている。

【0027】

すなわち、支持部材１０は、パネル固定部１０Ｆに対して前側に前側左側壁１０Ｂと前側右側壁１０Ｃが設けられており、パネル固定部１０Ｆに対して後側に後側左側壁１０Ｄと後側右側壁１０Ｅが設けられている。

【0028】

パネル固定部１０Ｆには貫通穴１０ｈが設けられており、貫通穴１０ｈには後述するコイルスプリング１７が挿通されている。

【0029】

図１に示すように、パネル固定部１０Ｆの後面１０ｒは、ダッシュパネル２の前面２ｆに当接しており、複数のボルト６（図２では図示１つ）によってダッシュパネル２に締結されている。これにより、支持部材１０がダッシュパネル２に固定される。

【0030】

図２、図３に示すように、支持部材１０は、天井壁１０Ｇを有する。天井壁１０Ｇは、前側左側壁１０Ｂの上端と前側右側壁１０Ｃの上端とを連絡しており、後述するカムプレート１３の移動方向Ａに対して上下方向に傾斜している。

【0031】

具体的には、天井壁１０Ｇは、カムプレート１３の移動方向Ａに対し、傾斜方向の上端部から下端部に向かって前下方に傾斜している。

【0032】

図４に示すように、支持部材１０にはカムプレート１３が設けられており、カムプレート１３は、支持部材１０に対して前後方向に移動自在となっている。

【0033】

カムプレート１３には嵌合溝１３ａが形成されており、嵌合溝１３ａにはロッド１４の前端部が嵌合されている。図１に示すように、ペダルブラケット３にはロッド支持部３Ａが設けられており、ロッド１４の後端部はロッド支持部３Ａに連結されている。

【0034】

これにより、クラッチペダル４がペダルブラケット３に対して前後方向に揺動されると、ロッド１４を介してカムプレート１３が前後方向に移動する。

【0035】

具体的には、カムプレート１３は、クラッチペダル４の踏み込み時にロッド１４に押されて前側に移動し、クラッチペダル４が踏み込まれた状態から踏み込みが解除される戻り時に、ロッド１４に引かれて後側に移動する。

【0036】

カムプレート１３には前後方向に延びる長穴１３ｂが形成されており、長穴１３ｂにはピン１５が挿通されている。ピン１５の左端部と右端部はそれぞれ後側左側壁１０Ｄと後側右側壁１０Ｅに連結されている。

【0037】

長穴１３ｂの上下方向の幅は、ピン１５の直径よりも僅かに大きく形成されている。これにより、カムプレート１３の前後方向の移動時において、カムプレート１３は上下方向に振れることがなく、支持部材１０に対して前後方向に円滑、かつ、安定して移動する。

【0038】

支持部材１０にはカムフォロア１６が設けられており、カムフォロア１６は、天井壁１０Ｇに沿って移動自在となっている。

【0039】

カムフォロア１６は、カムフォロア本体１６Ａと、カムフォロア本体１６Ａに固定されたローラ軸１６ａと、ローラ軸１６ａに回転自在に支持されたローラ１６Ｂとを有する。本実施例のローラ１６Ｂは、回転体を構成する。

【0040】

カムプレート１３の上面にはカム面１３Ａが形成されており、カム面１３Ａにはローラ１６Ｂが接触している。

【0041】

カム面１３Ａは、カムプレート１３の移動方向Ａに沿って形成されている。ここで、カムプレート１３の移動方向Ａは前後方向である。また、カムプレート１３の移動方向Ａは、ロッド１４の軸線１４ａの方向と同一方向である。

【0042】

カム面１３Ａは、カムフォロア１６側のカムプレート１３の移動方向Ａの前端部１３ｆから移動方向Ａの後端部１３ｒに向かい、カムプレート１３の移動方向Ａに対して直交する方向に漸次突出する凸状カム面１３ｃを有する。

【0043】

カム面１３Ａは、凸状カム面１３ｃの頂点１３ｔからカムプレート１３の後端部１３ｒに向かい、カムプレート１３の移動方向Ａに対して直交する方向に漸次窪む凹状カム面１３ｄと、凹状カム面１３ｄの最深部１３ｐからカムプレート１３の後端部１３ｒに向かい、カムプレート１３の移動方向Ａに対して直交する方向に漸次突出する凸状カム面１３ｅとを有する。

【0044】

本実施例のカムプレート１３の前端部１３ｆは、カムプレートの移動方向の一端部を構成し、カムプレート１３の後端部１３ｒは、カムプレートの移動方向の他端部を構成する。

【0045】

クラッチペダル４が踏み込まれていない初期位置（クラッチの完全締結位置）にあるときに、ローラ１６Ｂは、凸状カム面１３ｃの頂点１３ｔよりも低い位置で、かつ、凹状カム面１３ｄの最深部１３ｐよりも高い位置に位置している。最深部１３ｐは、凹状カム面１３ｄの中で最も深い部位である。

【0046】

クラッチペダル４の操作時にカムプレート１３が前後方向に移動すると、ローラ１６Ｂとカム面１３Ａの接触位置が変更される。

【0047】

カムフォロア１６とカムプレート１３の間にはコイルスプリング１７が設けられている。コイルスプリング１７の前端部は、カムフォロア本体１６Ａに当接しており、コイルスプリング１７の後端部は、カムプレート１３の後端部に設けられたスプリング受部１３Ｂに当接している。

【0048】

本実施例のコイルスプリング１７は、外側コイルスプリング１７Ａと、外側コイルスプリング１７Ａの内部に設けられた内側コイルスプリング１７Ｂとからなる二重コイルスプリングから構成されている。

【0049】

コイルスプリング１７は、カムプレート１３の移動方向Ａにおいてカムフォロア１６とカムプレート１３が離れる方向の付勢力を発生させる。

【0050】

クラッチ操作反力発生装置５は、クラッチペダル４の踏み込み時や、クラッチペダル４の戻り時において、カムプレート１３が前後方向に移動し、カム面１３Ａに対するローラ１６Ｂの接触位置に応じてコイルスプリング１７の圧縮量を変化させることにより、クラッチペダル４の操作反力を擬似的に発生し、擬似的な操作反力をクラッチペダル４に付与する。

【0051】

支持部材１０には樹脂製の摩擦部材１８、１９が設けられている。摩擦部材１８は、支持部材１０の前側底壁１０Ａとカムプレート１３との間に設置されている。

【0052】

摩擦部材１８の前側底壁１０Ａに対向する面には嵌合突起１８ａが形成されている。前側底壁１０Ａには嵌合溝１０ａが形成されており、嵌合溝１０ａは嵌合突起１８ａに嵌合されている。

【0053】

これにより、摩擦部材１８は、前側底壁１０Ａの延びる方向である前後方向に移動不能となっている。摩擦部材１８は、カムプレート１３が前後方向に移動したときにカムプレート１３に摩擦接触する。本実施例の摩擦部材１８は、第１の摩擦部材を構成する。

【0054】

摩擦部材１９は、支持部材１０の天井壁１０Ｇとカムフォロア本体１６Ａとの間に設置されている。

【0055】

摩擦部材１９は、カムプレート１３の移動方向に対して傾斜している。具体的には、摩擦部材１９は、上端部１９ｂがカムプレート１３の移動方向Ａでカムプレート１３に向き、下端部１９ｃがカムプレート１３の移動方向Ａでカムプレート１３と反対側を向くようにカムプレート１３の移動方向Ａに対して傾斜している。

【0056】

摩擦部材１９の天井壁１０Ｇに対向する面には嵌合突起１９ａが形成されている。天井壁１０Ｇの内周面には嵌合溝１０ｂが形成されており、嵌合溝１０ｂは嵌合突起１９ａに嵌合されている。

【0057】

これにより、摩擦部材１９は、天井壁１０Ｇの傾斜方向に移動不能となっている。摩擦部材１９は、カムフォロア１６が傾斜方向に移動したときにカムフォロア１６に摩擦接触する。本実施例の摩擦部材１９は、第２の摩擦部材を構成する。

【0058】

支持部材１０の前側にはカバー部材２０が設けられている。図１に示すように、カバー部材２０は、ダッシュパネル２に対してエンジンルーム２Ａ側に設置されており、支持部材１０を外方から覆っている。

【0059】

車両にはクラッチペダル４の操作量を検出する図示しないセンサが設けられており、センサは、クラッチペダル４の踏み込み量、または、カムプレート１３の移動量を検出して、検出信号を図示しないコントローラに送信する。

【0060】

コントローラは、センサの検出情報に基づいてアクチュエータを制御してクラッチ装置を断接する。

【0061】

次に、作用を説明する。
運転者がクラッチペダル４を踏み込んでいない状態では、クラッチ装置が締結されている。この状態では、カムプレート１３の前端部１３ｆ側のカム面１３Ａにカムフォロア１６のローラ１６Ｂが位置している。

【0062】

この状態から運転者がクラッチ装置を切断するためにクラッチペダル４を踏み込むと、ロッド１４を介してカムプレート１３が摩擦部材１８に摩擦接触しながら前側に移動し、コイルスプリング１７を圧縮させる。

【0063】

カムプレート１３が前側に移動すると、ローラ１６Ｂがカム面１３Ａの凸状カム面１３ｃに接触しながら回転し、カムフォロア１６が後側斜め上方に移動する。このとき、カムフォロア本体１６Ａが摩擦部材１９に摩擦接触しながらカムプレート１３の移動方向Ａでロッド１４側に移動する。

【0064】

カムプレート１３がさらに前側に移動し、凸状カム面１３ｃの頂点１３ｔにローラ１６Ｂが位置したときに、カムフォロア１６がカムプレート１３の移動方向Ａでロッド１４に最も近づく。換言すれば、カムプレート１３の移動方向Ａで支持部材１０の摩擦部材１９の下端部１９ｃとカムフォロア１６の距離が最も大きくなる。

【0065】

これにより、ローラ１６Ｂがカムプレート１３の前端部１３ｆ側のカム面１３Ａから凸状カム面１３ｃの頂点１３ｔに接触したときに、カムフォロア１６がロッド１４側に移動する分だけコイルスプリング１７の圧縮量が増大する方向に調整される。

【0066】

ローラ１６Ｂが凸状カム面１３ｃに沿って移動するときには、図５のＷ１に示すように、クラッチペダル４の踏み込み量に応じて徐々に大きくなるコイルスプリング１７の反力が擬似的な操作反力としてクラッチペダル４に付与される。

【0067】

カムプレート１３がさらに前側に移動し、ローラ１６Ｂが凸状カム面１３ｃの頂点１３ｔから凹状カム面１３ｄに接触しながら凹状カム面１３ｄの最深部１３ｐに接触するまで移動すると、ローラ１６Ｂが凹状カム面１３ｄに沿って下方に移動する。

【0068】

ローラ１６Ｂが凹状カム面１３ｄに沿って移動するときには、カムフォロア１６が摩擦部材１９に沿って前側斜め下方に移動しながら、カムプレート１３の移動方向Ａでロッド１４から離れる側に移動するので、コイルスプリング１７の圧縮量が減少する方向に調整される。

【0069】

このとき、図５のＷ２に示すように、クラッチペダル４の踏み込み量に応じて徐々に小さくなるコイルスプリング１７の反力がクラッチペダル４に付与される。

【0070】

カムプレート１３がさらに前側に移動すると、ローラ１６Ｂが凹状カム面１３ｄの最深部１３ｐから凸状カム面１３ｅに接触しながら上方に移動し、カムフォロア１６が摩擦部材１９に沿って後側斜め上方に移動しながら、カムプレート１３の移動方向Ａでロッド１４に近づく側に移動するので、コイルスプリング１７の圧縮量が増大する方向に調整される。

【0071】

このとき、図５のＷ３に示すように、クラッチペダル４の踏み込み量に応じて徐々に大きくなるコイルスプリング１７の反力がクラッチペダル４に付与される。

【0072】

クラッチ装置を切断可能な状態までクラッチペダル４が踏み込まれ、変速機の変速操作が終了した後、クラッチペダル４の踏み込みを解除すると、運転者によるクラッチペダル４の踏み込み力がクラッチペダル４の踏み込み時よりも小さくなる。

【0073】

このとき、カムプレート１３がコイルスプリング１７に付勢されることにより、ロッド１４を介してカムプレート１３が後側に移動する。

【0074】

カムプレート１３がコイルスプリング１７に付勢されると、ローラ１６Ｂが凹状カム面１３ｄから凸状カム面１３ｃに沿って接触し、凹状カム面１３ｄと凸状カム面１３ｃとに対するローラ１６Ｂの接触位置に応じてカムフォロア１６がカムプレート１３の移動方向Ａに移動する。

【0075】

これにより、コイルスプリング１７の圧縮量が調整され、コイルスプリング１７の圧縮量に応じた反力が擬似的な操作反力としてクラッチペダル４に付与される。

【0076】

図５に示すように、クラッチペダル４の戻り側ではクラッチペダル４の踏み込み側に比べて小さい操作反力がクラッチペダル４に付与される。

【0077】

具体的には、クラッチペダル４が踏み込まれるときには、摩擦部材１８とカムプレート１３の間と、摩擦部材１９とカムフォロア１６の間とにおいて、クラッチペダル４の踏込み方向に摩擦力が生じ、摩擦力はコイルスプリング１７の圧縮量が増大するのに伴って増大する。

【0078】

一方、クラッチペダル４の踏み込みが解除されてクラッチペダル４が戻されるときには、摩擦部材１８とカムプレート１３の間と、摩擦部材１９とカムフォロア１６の間とにおいて、クラッチペダル４の踏み込み方向と逆向きに摩擦力が生じ、摩擦力はコイルスプリング１７の圧縮量が減少するのに伴って減少する。

【0079】

運転者によるクラッチペダル４の踏み込み力は、踏み込み側に対して戻り側が小さくなるので、図５に示すように、クラッチペダル４の操作反力にヒステリシス荷重が発生する。

【0080】

これにより、クラッチペダル４の踏み込み側ではクラッチ操作反力発生装置５によって大きい操作反力を得ることができ、クラッチペダル４の戻り側ではクラッチ操作反力発生装置５によって踏み込み側よりも小さい操作反力を得ることができる。

【0081】

このように、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５は、支持部材１０と、カム面１３Ａを有し、支持部材１０に移動自在に設けられたカムプレート１３と、支持部材１０に移動自在に設けられ、カム面１３Ａに接触するローラ１６Ｂを有するカムフォロア１６とを有する。

【0082】

また、クラッチ操作反力発生装置５は、カムフォロア１６とカムプレート１３の間に設けられ、カムプレート１３の移動方向においてカムフォロア１６とカムプレート１３が離れる方向の付勢力を発生させるコイルスプリング１７を備えており、カムプレート１３が移動することにより、ローラ１６Ｂとカム面１３Ａの接触位置が変更され、カムフォロア１６がカムプレート１３の移動方向Ａに移動する。

【0083】

これにより、クラッチペダル４の操作時に、カムプレート１３の移動量とカムフォロア１６の移動量に応じてコイルスプリング１７の圧縮量を変化させ、コイルスプリング１７の圧縮量に応じた操作反力をクラッチペダル４に付与できる。

【0084】

また、カムプレート１３のカム面１３Ａの形状を変更することにより、カムプレート１３の移動方向Ａに対するカムフォロア１６の移動量を調整でき、コイルスプリング１７の反力を設定でき、所望する擬似的な操作反力を発生させることができる。

【0085】

以上の結果、運転者によるクラッチペダル４の操作量に応じた操作反力を疑似的に発生でき、運転者に対して違和感のないクラッチペダル４の操作感を与えることができる。

【0086】

また、カムプレート１３にカム面１３Ａを設けるとともに、カム面１３Ａに接触するローラ１６Ｂを有するカムフォロア１６を設けることにより、従来のように付勢解除手段を設置することを不要にできる。このため、クラッチ操作反力発生装置５を小型化してクラッチ操作反力発生装置５の設置スペースを低減できる。

【0087】

また、支持部材１０、カムプレート１３、カムフォロア１６およびコイルスプリング１７によってクラッチ操作反力発生装置５を構成することにより、クラッチ操作反力発生装置５の構成を簡素化し、クラッチペダル４を、ロッド１４を介してカムプレート１３に連結することにより、クラッチ操作反力発生装置５からクラッチペダル４に擬似的な操作反力を付与できる。

【0088】

このため、クラッチ操作反力発生装置５に合わせてクラッチペダルを形成することや、クラッチ操作反力発生装置５に合わせてダッシュパネルの形状を変更することなどを不要にでき、車両の製造コストが増大することを防止できる。

【0089】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、カム面１３Ａは、カムフォロア１６側のカムプレート１３の前端部１３ｆから後端部１３ｒに向かい、カムプレート１３の移動方向Ａに対して直交する方向に漸次突出する凸状カム面１３ｃを有する。

【0090】

また、カム面１３Ａは、凸状カム面１３ｃの頂点１３ｔからカムプレート１３の後端部１３ｒに向かい、カムプレート１３の移動方向Ａに対して直交する方向に漸次窪む凹状カム面１３ｄを有する。

【0091】

これにより、図５に示すように、クラッチペダル４の踏み込みを開始してからローラ１６Ｂを凸状カム面１３ｃに接触させることにより、徐々に増大する操作反力を発生させることができる。

【0092】

また、ローラ１６Ｂを凸状カム面１３ｃから凹状カム面１３ｄに接触させることにより、クラッチペダル４の操作反力を緩やかに下げることができる。

【0093】

このため、クラッチペダル４の踏み込み時において、クラッチペダル４の総踏み込み量（総クラッチストローク）に対して半分程度まで踏み込まれる前半（図５のＷ１）において徐々に強くなる操作荷重を擬似的に発生させ、それ以後の踏み込み時の後半（図５のＷ２－Ｗ３）において徐々によくなる操作荷重を擬似的に発生させることができる。

【0094】

このため、運転者は、クラッチペダル４の踏み込み時の前半で強い操作感を得ることができ、クラッチペダル４の踏み込み時の後半で軽くなる操作感を得ることができ、クラッチペダル４の操作量に応じた操作反力を体感できる。

【0095】

また、クラッチペダル４の戻り時には、クラッチペダル４の戻り時の前半でクラッチペダル４の踏み込み時の後半よりも弱い操作荷重を擬似的に発生させることができるので、クラッチペダル４の踏み込みを解除したときの操作感を体感できる。

【0096】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、支持部材１０に摩擦部材１８と摩擦部材１９が設けられている。

【0097】

摩擦部材１８は、支持部材１０とカムプレート１３との間に設置されており、カムプレート１３が移動したときにカムプレート１３に摩擦接触する。

【0098】

摩擦部材１９は、支持部材１０とカムフォロア１６との間に設置されており、カムフォロア１６が移動したときにカムフォロア１６に摩擦接触する。

【0099】

これにより、カムプレート１３と摩擦部材１８の摩擦接触と、カムフォロア１６と摩擦部材１９の摩擦接触により、クラッチペダル４の踏み込み時と戻り時にクラッチペダル４の操作反力にヒステリシスを発生させることができる。

【0100】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、摩擦部材１９は、上端部１９ｂがカムプレート１３の移動方向Ａでカムプレート１３に向き、下端部１９ｃがカムプレート１３の移動方向Ａでカムプレート１３と反対側を向くようにカムプレート１３の移動方向Ａに対して傾斜している。

【0101】

このように構成することにより、カムフォロア１６のローラ１６Ｂが凸状カム面１３ｃと凹状カム面１３ｄに沿って移動するときに、カムフォロア１６は、天井壁１０Ｇに沿って上方に移動しながらカムプレート１３の移動方向Ａに移動する。

【0102】

このとき、コイルスプリング１７は、上方に移動するカムフォロア１６によってカムプレート１３の移動方向Ａに対して斜め方向に傾くが、カムプレート１３の移動方向Ａに対する摩擦部材１９の傾きを大きくすることにより、カムプレート１３の移動時にコイルスプリング１７の傾きが大きくなることを防止できる。この結果、クラッチペダル４の操作を滑らかにしつつ、コイルスプリング１７の耐久性が悪化することを防止できる。

【0103】

また、摩擦部材１９をカムプレート１３の移動方向Ａに対して傾けることにより、支持部材１０がカムプレート１３の移動方向Ａと直交する方向に大型化することを防止でき、結果的にクラッチ操作反力発生装置５が大型化することを防止できる。

【0104】

さらに、摩擦部材１９をカムプレート１３の移動方向Ａに対して傾けることにより、カムフォロア１６と摩擦部材１９の接触面の面圧を高めることができ、クラッチペダル４の踏み込み時と戻り時のヒステリシス荷重を増大できる。

【0105】

ここで、クラッチペダル４の踏み込み時と戻り時にヒステリシスを持たせるには摩擦部材１８とカムプレート１３の接触面の面圧と、摩擦部材１９とカムフォロア１６の接触面の面圧とを高くして、カムプレート１３とカムフォロア１６をそれぞれ摩擦部材１８、１９に摩擦接触させながら移動させる必要がある。

【0106】

ところが、仮に、摩擦部材１８、１９に金属を用いると、金属の表面が荒いため、摩擦部材１８とカムプレート１３の接触面の面圧と、摩擦部材１９とカムフォロア１６の接触面の面圧とを高くすると、摩擦部材が摩耗し、カムプレート１３とカムフォロア１６の移動時の荷重特性が変化する。

【0107】

本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、摩擦部材１８および摩擦部材１９を樹脂から構成している。

【0108】

樹脂は、表面が滑らかであり、耐摩擦性能が優れ、摩擦係数が安定しているので、カムプレート１３に対する摩擦部材１８の接触面の摩耗とカムフォロア１６に対する摩擦部材１９の接触面の摩耗とを金属に比べて抑制できる。

【0109】

このため、クラッチペダル４の操作時の操作反力を一定に保つことができ、クラッチペダル４の操作量に応じた操作反力を長期にわたって体感できる。

【0110】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、カムフォロア１６は、カム面１３Ａに回転自在に接触するローラ１６Ｂを有する。

【0111】

これにより、カムプレート１３のカム面１３Ａが摩耗することを抑制でき、カムプレート１３の耐久性を向上できる上に、クラッチペダル４の操作時の操作反力を一定に保つことができる。このため、クラッチペダル４の操作量に応じた操作反力を長期にわたって体感できる。

【0112】

なお、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５は、クラッチペダル４がロッド１４を介してカムプレート１３に連結されているが、カムプレート１３をクラッチペダル４に連結してもよい。

【0113】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0114】

４...クラッチペダル、５...クラッチ操作反力発生装置、１０...支持部材、１３...カムプレート、１３Ａ...カム面、１３ｃ...凸状カム面、１３ｄ...凹状カム面、１３ｆ...前端部（カムプレートの移動方向の一端部）、１３ｒ...後端部（カムプレートの移動方向の他端部）、１６...カムフォロア、１６Ｂ...ローラ（回転体）、１７...コイルスプリング（付勢部材）、１８...摩擦部材（第１の摩擦部材）、１９...摩擦部材（第２の摩擦部材）、１９ｂ...上端部（第２の摩擦部材の上端部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】