特許 7596963 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20241203BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 303Z

A01C11/02 303C

A01C11/02 301E

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021124027

(22)【出願日】2021-07-29

(65)【公開番号】P2023019366

(43)【公開日】2023-02-09

【審査請求日】2024-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】中島 弘喜

(72)【発明者】

【氏名】周防 僚太

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】特許第６３１９２０６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１８－３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２４４１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

植付け具（１３１）を間欠的に昇降させるための駆動力の伝達を制御する植付け具昇降クラッチ（２００）と、
前記植付け具昇降クラッチ（２００）をオンオフする回動アーム（３００）と、
前記回動アーム（３００）の動きを規制することができるスライドプレート（４００）と、
前記スライドプレート（４００）を間欠的にスライドさせるソレノイド装置（５００）と、
前記スライドプレート（４００）が貫通する壁部（６０１）を有するステー部材（６００）と、
を備え、
前記スライドプレート（４００）と、前記ソレノイド装置（５００）のソレノイドプランジャー（５１０）と、は、連結ピン（４２０）および連結ピン挿入孔（４０１）を利用して連結されており、
前記連結ピン挿入孔（４０１）には、前記スライドプレート（４００）のスライド方向と直交する方向における前記連結ピン（４２０）の遊びがあることを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記スライドプレート（４００）には、車体（１０１）の側に設けられたスライドピン（４３０）が挿入されるスライドピン挿入スリット（４０２）が設けられており、
前記スライドピン挿入スリット（４０２）は、前記ステー部材（６００）を基準として前記ソレノイド装置（５００）の反対側にあり、
前記スライドプレート（４００）が回動アーム動き規制位置にあるとき、前記スライドピン挿入スリット（４０２）には前記スライドピン（４３０）の遊びがあることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

前記スライドプレート（４００）が前記回動アーム動き規制位置にあるときの前記スライドピン（４３０）の前記遊びの幅は、前記スライドプレート（４００）が回動アーム動き非規制位置にあるときの前記スライドピン（４３０）の遊びの幅と比較して、大きいことを特徴とする請求項２に記載の移植機。

【請求項4】

前記スライドプレート（４００）には、前記回動アーム（３００）が入込むスライドプレート切欠き（４０３）が設けられており、
前記スライドプレート切欠き（４０３）は、前記スライドプレート（４００）の一方の側縁部から形成されており、
前記スライドプレート（４００）の他方の側縁部は、前記スライドプレート切欠き（４０３）の位置で膨らんでいることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項5】

前記ソレノイド装置（５００）の取付け位置を決める箱型部材（７００）を備え、
前記箱型部材（７００）は、前記ステー部材（６００）の前記壁部（６０１）と、前記壁部（６０１）に対向する、前記ソレノイド装置（５００）のソレノイド装置本体部（５２０）の壁面（５２１）と、の間へ嵌込まれており、
前記スライドプレート（４００）および前記ソレノイドプランジャー（５１０）は、前記箱型部材（７００）を貫通することを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項6】

前記スライドプレート（４００）は、フランジ部（４０４）を有し、
前記フランジ部（４０４）は、前記ステー部材（６００）を基準として前記ソレノイド装置（５００）の側にあり、
前記スライドプレート（４００）が前記回動アーム（３００）の動きを規制するように前記スライドプレート（４００）を付勢するスライドプレート付勢スプリング（４１０）が、前記フランジ部（４０４）と、前記ソレノイド装置本体部（５２０）の前記壁面（５２１）と、の間へ嵌込まれており、
前記箱型部材（７００）には、前記壁面（５２１）へ当接する前記スライドプレート付勢スプリング（４１０）の端部が差込まれるスライドプレート付勢スプリング差込み孔（７０１）が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の移植機。

【請求項7】

前記箱型部材（７００）は、前記ソレノイド装置（５００）の前記取付け位置を調節する、単数また複数の抜差し可能なシムプレート（７１０）を有することを特徴とする請求項５に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜苗移植機などのような移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

植付け具を間欠的に昇降させるための駆動力の伝達を制御する植付け具昇降クラッチを有する野菜苗移植機などのような移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３１９２０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、本発明者は、植付け具を間欠的に昇降させるための機構の耐久性を向上することが重要であると考えている。

【0005】

しかしながら、上述された従来の野菜苗移植機などのような移植機については、植付け具を間欠的に昇降させるための機構の耐久性は必ずしも十分でない。

【0006】

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、植付け具を間欠的に昇降させるための機構の耐久性を向上することができる移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の本発明は、植付け具（１３１）を間欠的に昇降させるための駆動力の伝達を制御する植付け具昇降クラッチ（２００）と、
前記植付け具昇降クラッチ（２００）をオンオフする回動アーム（３００）と、
前記回動アーム（３００）の動きを規制することができるスライドプレート（４００）と、
前記スライドプレート（４００）を間欠的にスライドさせるソレノイド装置（５００）と、
前記スライドプレート（４００）が貫通する壁部（６０１）を有するステー部材（６００）と、
を備え、
前記スライドプレート（４００）と、前記ソレノイド装置（５００）のソレノイドプランジャー（５１０）と、は、連結ピン（４２０）および連結ピン挿入孔（４０１）を利用して連結されており、
前記連結ピン挿入孔（４０１）には、前記スライドプレート（４００）のスライド方向と直交する方向における前記連結ピン（４２０）の遊びがあることを特徴とする移植機である。

【0008】

第２の本発明は、前記スライドプレート（４００）には、車体（１０１）の側に設けられたスライドピン（４３０）が挿入されるスライドピン挿入スリット（４０２）が設けられており、
前記スライドピン挿入スリット（４０２）は、前記ステー部材（６００）を基準として前記ソレノイド装置（５００）の反対側にあり、
前記スライドプレート（４００）が回動アーム動き規制位置にあるとき、前記スライドピン挿入スリット（４０２）には前記スライドピン（４３０）の遊びがあることを特徴とする第１の本発明の移植機である。

【0009】

第３の本発明は、前記スライドプレート（４００）が前記回動アーム動き規制位置にあるときの前記スライドピン（４３０）の前記遊びの幅は、前記スライドプレート（４００）が回動アーム動き非規制位置にあるときの前記スライドピン（４３０）の遊びの幅と比較して、大きいことを特徴とする第２の本発明の移植機である。

【0010】

第４の本発明は、前記スライドプレート（４００）には、前記回動アーム（３００）が入込むスライドプレート切欠き（４０３）が設けられており、
前記スライドプレート切欠き（４０３）は、前記スライドプレート（４００）の一方の側縁部から形成されており、
前記スライドプレート（４００）の他方の側縁部は、前記スライドプレート切欠き（４０３）の位置で膨らんでいることを特徴とする第１の本発明の移植機である。

【0011】

第５の本発明は、前記ソレノイド装置（５００）の取付け位置を決める箱型部材（７００）を備え、
前記箱型部材（７００）は、前記ステー部材（６００）の前記壁部（６０１）と、前記壁部（６０１）に対向する、前記ソレノイド装置（５００）のソレノイド装置本体部（５２０）の壁面（５２１）と、の間へ嵌込まれており、
前記スライドプレート（４００）および前記ソレノイドプランジャー（５１０）は、前記箱型部材（７００）を貫通することを特徴とする第１の本発明の移植機である。

【0012】

第６の本発明は、前記スライドプレート（４００）は、フランジ部（４０４）を有し、
前記フランジ部（４０４）は、前記ステー部材（６００）を基準として前記ソレノイド装置（５００）の側にあり、
前記スライドプレート（４００）が前記回動アーム（３００）の動きを規制するように前記スライドプレート（４００）を付勢するスライドプレート付勢スプリング（４１０）が、前記フランジ部（４０４）と、前記ソレノイド装置本体部（５２０）の前記壁面（５２１）と、の間へ嵌込まれており、
前記箱型部材（７００）には、前記壁面（５２１）へ当接する前記スライドプレート付勢スプリング（４１０）の端部が差込まれるスライドプレート付勢スプリング差込み孔（７０１）が設けられていることを特徴とする第５の本発明の移植機である。

【0013】

第７の本発明は、前記箱型部材（７００）は、前記ソレノイド装置（５００）の前記取付け位置を調節する、単数また複数の抜差し可能なシムプレート（７１０）を有することを特徴とする第５の本発明の移植機である。

【発明の効果】

【0014】

第１の本発明により、植付け具（１３１）を間欠的に昇降させるための機構の耐久性を向上することが可能である。

【0015】

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、植付け具（１３１）を間欠的に昇降させる正確性を向上することが可能である。

【0016】

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、植付け具（１３１）を間欠的に昇降させるための機構の耐久性をさらに向上することが可能である。

【0017】

第４の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、植付け具（１３１）を間欠的に昇降させるための機構の耐久性をさらに向上することが可能である。

【0018】

第５の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、ソレノイド装置（５００）の取付け位置を決める正確性を向上することが可能である。

【0019】

第６の本発明により、第５の本発明の効果に加えて、植付け具（１３１）を間欠的に昇降させる正確性を向上することが可能である。

【0020】

第７の本発明により、第５の本発明の効果に加えて、植付け具（１３１）を間欠的に昇降させる正確性を向上することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明における実施の形態の移植機の左側面図

【図2】本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降クラッチおよび回動アーム復帰カム機構近傍の部分右側面図

【図3】本発明における実施の形態の移植機のスライドプレートおよびソレノイド装置近傍の部分斜視図

【図4】本発明における実施の形態の移植機のスライドプレートおよびソレノイド装置近傍の部分背面図

【図5】本発明における実施の形態の移植機の連結ピン挿入孔近傍の部分拡大背面図

【図6】本発明における実施の形態の移植機の箱型部材近傍の部分斜視図（その一）

【図7】本発明における実施の形態の移植機の箱型部材近傍の部分斜視図（その二）

【図8】本発明における変形例の実施の形態の移植機のスライドプレート付勢スプリング近傍の部分斜視図

【図9】本発明における実施の形態の移植機のシムプレート近傍の部分斜視図

【図10】本発明における実施の形態の移植機のシムプレートの部分斜視図

【図11】本発明における実施の形態の移植機の回動アームおよびスライドプレート近傍の部分斜視図

【図12】本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ホース近傍の部分斜視図（その一）

【図13】本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ホース近傍の部分斜視図（その二）

【図14】本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ホース近傍の部分斜視図（その三）

【図15】本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ポンプシリンダー近傍の部分斜視図

【図16】本発明における変形例の実施の形態の移植機の嵌込み式潅水バルブ近傍の部分斜視図（その一）

【図17】本発明における変形例の実施の形態の移植機の嵌込み式潅水バルブ近傍の部分斜視図（その二）

【図18】本発明における変形例の実施の形態の移植機の嵌込み式潅水バルブ近傍の部分斜視図（その三）

【図19】本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ホースジョイント部品近傍の部分斜視図

【図20】（ａ）本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水スプール部材近傍の部分斜視図（その一）、（ｂ）本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水スプール部材近傍の部分斜視図（その二）

【図21】本発明における変形例の実施の形態の移植機のハンドル近傍の部分斜視図（その一）

【図22】本発明における変形例の実施の形態の移植機のハンドル近傍の部分斜視図（その二）

【図23】本発明における変形例の実施の形態の移植機のハンドル近傍の部分斜視図（その三）

【発明を実施するための形態】

【0022】

図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0023】

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。

【0024】

（Ａ）はじめに、図１から４を参照しながら、本実施の形態の移植機の構成および動作について具体的に説明する。

【0025】

ここに、図１は本発明における実施の形態の移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降クラッチ２００および回動アーム復帰カム機構８００近傍の部分右側面図であり、図３は本発明における実施の形態の移植機のスライドプレート４００およびソレノイド装置５００近傍の部分斜視図であり、図４は本発明における実施の形態の移植機のスライドプレート４００およびソレノイド装置５００近傍の部分背面図である。

【0026】

本実施の形態の移植機の動作について説明しながら、コントローラーなどにより実現される、本発明に関連した発明の移植機動作制御方法についても説明する。

【0027】

本実施の形態の移植機は、エンジン１１０から伝達されてくる駆動力を利用して、左右一対の従動前車輪１２１および駆動後車輪１２２を有する走行装置１２０で走行しながら、植付け具１３１を有する植付け装置１３０により移植物の植付けを行う、野菜苗移植機などのような移植機である。

【0028】

植付け具昇降クラッチ２００は、植付け具１３１を間欠的に昇降させるための駆動力の伝達を制御するクラッチである。回動アーム３００は、植付け具昇降クラッチ２００をオンオフするアームである。スライドプレート４００は、回動アーム３００の動きを規制することができるプレートである。ソレノイド装置５００は、スライドプレート４００を間欠的にスライドさせる装置である。ステー部材６００は、スライドプレート４００が貫通する壁部６０１を有する部材である。

【0029】

回動アーム付勢スプリング３１０は、回動アーム３００が駆動力伝達オン位置へ動くように、回動アーム３００を付勢するスプリングである。

【0030】

規制プレートとしてのスライドプレート４００などはステー部材６００により支持され、回動アーム３００はいわゆる規制アームとして機能する。回動アーム付勢スプリング３１０は回動アーム３００を駆動力伝達オン位置へ動かす回動アーム戻しスプリングとして機能するので、回動アーム３００は、回動アーム付勢スプリング３１０の付勢力でスライドプレート４００の側へ付勢されることにより通常はスライドプレート４００と接触するが、スライドプレート４００がソレノイド装置５００により移動させられると、通過切溝であるスライドプレート切欠き４０３に入込む。

【0031】

回動アーム復帰カム機構８００は、回動アーム３００が駆動力伝達オン位置から駆動力伝達オフ位置へ復帰するように、回動アーム付勢スプリング３１０の付勢力に抗するカム当接で回動アーム３００を間欠的に動かす機構である。

【0032】

株間制御部のスライダーストッパーとして機能するスライドプレート４００は、磁性体の部材でなく、ソレノイド作動にともなって磁化されないＳＵＳ部材（ステンレス鋼材）などのような非磁性体の部材である。ソレノイド吸引力のロスが発生しにくく、大きなソレノイド吸引荷重の低下は招来されないので、ソレノイド吸引はほとんど全く阻害されず、これにより設定されたタイミングで植付け具昇降クラッチ２００を入状態とすることができ、安定的な株間制御が実現される。

【0033】

（Ｂ）つぎに、本実施の形態の移植機の構成および動作についてより具体的に説明する。

【0034】

スライドプレート４００と、ソレノイド装置５００のソレノイドプランジャー５１０と、は、連結ピン４２０および連結ピン挿入孔４０１を利用して連結されている。

【0035】

ソレノイド摺動部材であるソレノイドプランジャー５１０とスライドプレート４００との接続部の孔である連結ピン挿入孔４０１は、丸い接続ロールピンが挿入される丸孔でなく、長孔である。

【0036】

図５に示されているように、連結ピン挿入孔４０１には、スライドプレート４００のスライド方向と直交する方向における連結ピン４２０の遊びがある。

【0037】

ここに、図５は、本発明における実施の形態の移植機の連結ピン挿入孔４０１近傍の部分拡大背面図である。

【0038】

連結ピン挿入孔４０１は、スライドプレート４００の側の孔として形成されているが、ソレノイドプランジャー５１０の側の孔として形成されていてもよい。両方の側にこのような孔が形成されている場合においては、連結ピン４２０の遊びが少なくとも一方の側の孔にあればよい。

【0039】

部品高さ方向の寸法バラつきにともなうソレノイド装置５００の高さ変化が吸収され、スライドプレート４００が斜めに傾いても、ステー部材６００との干渉はほとんど全く発生しない。ソレノイド吸引力のロスが発生しにくく、ソレノイド吸引はほとんど全く阻害されないので、安定的な株間制御が実現される。

【0040】

図４に示されているように、スライドプレート４００には、車体１０１の側に設けられたスライドピン４３０が挿入されるスライドピン挿入スリット４０２が設けられている。

【0041】

スライドピン挿入スリット４０２は、ステー部材６００を基準としてソレノイド装置５００の反対側にある。

【0042】

スライドプレート４００が回動アーム動き規制位置にあるとき、スライドピン挿入スリット４０２にはスライドピン４３０の遊びがある。

【0043】

スライドプレート４００が回動アーム動き非規制位置にあるときのスライドピン４３０の遊びの幅は、ゼロでもよい。

【0044】

図４に示されているように、スライドプレート４００が回動アーム動き規制位置にあるときのスライドピン４３０の遊びの幅は、スライドプレート４００が回動アーム動き非規制位置にあるときのスライドピン４３０の遊びの幅と比較して、大きい。

【0045】

スライドプレート４００の規制ボルトとして機能するスライドピン４３０の挿入孔部であるスライドピン挿入スリット４０２の幅は、スライドプレート４００がソレノイド吸引前の待機位置にあるとき、大き目であり、スライドプレート４００がソレノイド吸引後の作動位置にあるとき、小さ目である。スライドピン挿入スリット４０２は、一様な長孔でなく、このようないわゆる斜め長孔であるので、待機位置の上下方向の寸法バラつきが吸収され、スライダーストッパー作動位置決め精度が向上されるので、安定的な株間制御が実現される。

【0046】

また、ソレノイド装置５００が通電により作動してソレノイドプランジャー５１０が引き寄せられる際、あるいはソレノイド装置５００への通電が停止してソレノイドプランジャー５１０が待機位置、即ち通電前の位置に戻される際に、スライドピン４３０とスライドピン挿入スリット４０２の間に僅かながら空間が生じるので、スライドピン挿入スリット４０２がスライドピン４３０との接触で摩耗して変形することが防止される。

【0047】

図３に示されているように、スライドプレート４００には、回動アーム３００が入込むスライドプレート切欠き４０３が設けられている。

【0048】

スライドプレート切欠き４０３は、スライドプレート４００の一方の側縁部から形成されている。

【0049】

スライドプレート４００の他方の側縁部は、スライドプレート切欠き４０３の位置で膨らんでいる。

【0050】

スライダーストッパー逃がし切欠きであるスライドプレート切欠き４０３の上部形状が強度の向上のために太くされるので、スライドプレート４００はソレノイド吸引によりスライドピン４３０へ当接して停止するが、繰返される衝撃荷重の印加に起因するスライドプレート４００の変形は抑制される。

【0051】

スライドピン４３０のピン尾部にはピン取付けダブルナットの捩込みのための螺子溝が形成されるが、ピン頭部に近いスライドピン４３０のピン首元には螺子溝が形成されない。螺子溝がスライドプレート４００のプレート当接部であるピン首元に形成されないので、十分な大きさのプレート当接部が確保される。繰返される衝撃荷重の印加に起因する螺子山部の潰れおよび削れなどは発生せず、スライドプレート４００の回動アーム動き規制位置および回動アーム動き非規制位置がズレないので、安定的な株間制御が実現される。

【0052】

図６および７に示されているように、箱型部材７００は、ソレノイド装置５００の取付け位置を決める部材である。

【0053】

ここに、図６および７は、本発明における実施の形態の移植機の箱型部材７００近傍の部分斜視図（その一および二）である。

【0054】

箱型部材７００は、ステー部材６００の壁部６０１と、壁部６０１に対向する、ソレノイド装置５００のソレノイド装置本体部５２０の壁面５２１と、の間へ嵌込まれている。

【0055】

スライドプレート４００およびソレノイドプランジャー５１０は、箱型部材７００を貫通する。

【0056】

コの字形状のプレートである箱型部材７００は、ソレノイドベースとして機能する、ステー部材６００とソレノイド装置５００との間に配置される。ステー部材６００へのソレノイド装置５００の組付けが行われるとき、ソレノイド固定角度が９０度とほぼ正確に一致する、正規的な直角組付けが容易に実現され、ソレノイド組付け不良はほとんど全く発生しない。

【0057】

ステー部材６００の側に位置する、箱型部材７００の端部の形状はいわゆる曲残し形状であり、ソレノイド装置本体部５２０への押当てを利用して、ステー部材６００に対するベース横寸法を確認しながら、ソレノイド装置５００の組付けを行うことができるので、利便性が向上される。

【0058】

スライドプレート４００は、フランジ部４０４を有する。

【0059】

フランジ部４０４は、ステー部材６００を基準としてソレノイド装置５００の側にある。

【0060】

スライドプレート４００が回動アーム３００の動きを規制するようにスライドプレート４００を付勢するスライドプレート付勢スプリング４１０が、フランジ部４０４と、ソレノイド装置本体部５２０の壁面５２１と、の間へ嵌込まれている。

【0061】

図６および７に示されているように、箱型部材７００には、壁面５２１へ当接するスライドプレート付勢スプリング４１０の端部が差込まれるスライドプレート付勢スプリング差込み孔７０１が設けられている。

【0062】

ソレノイドプランジャー戻しスプリングとして機能するスライドプレート付勢スプリング４１０のスプリング端部がほぼきっちりと収まるように、ソレノイド装置本体部５２０の壁面５２１の中央部と対応する箱型部材７００の壁部には、スライドプレート付勢スプリング差込み孔７０１がスプリング端部外径寸法とほぼ一致する孔径寸法で設けられている。スライドプレート付勢スプリング４１０の位置が正確に決定されるので、スライドプレート付勢スプリング４１０とソレノイドプランジャー５１０との間の接触的な干渉はほとんど発生せず、ソレノイド動作が安定する。

【0063】

本発明における変形例の実施の形態の移植機のスライドプレート付勢スプリング４１０近傍の部分斜視図である図８に示されているように、スライドプレート付勢スプリング４１０は、スライドプレート付勢スプリング差込み孔７０１を形成する必要がない、円錐スプリングであってもよい。ソレノイド装置５００の側のスプリング外径寸法はソレノイドカバー内径寸法とほぼ一致し、スライドプレート付勢スプリング４１０の位置がソレノイドカバーにより正確に決定されるので、構成簡素化が促進される。

【0064】

図９および１０に示されているように、箱型部材７００は、ソレノイド装置５００の取付け位置を調節する、単数また複数の抜差し可能なシムプレート７１０を有する。

【0065】

ここに、図９は本発明における実施の形態の移植機のシムプレート７１０近傍の部分斜視図であり、図１０は本発明における実施の形態の移植機のシムプレート７１０の部分斜視図である。

【0066】

ステー部材６００の壁部６０１と箱型部材７００との間に差込まれるソレノイドプランジャー底付き度合を容易に調節するためのシムプレート７１０の枚数は、ソレノイド形状などを考慮し、複数であってもよい。シムプレート７１０は、たとえば、ソレノイド装置本体部５２０の壁面５２１と箱型部材７００との間に差込まれてもよい。

【0067】

なお、僅かな組み付け公差や、継続的な使用による消耗等の影響で、シムプレート７１０を設けるとかえってソレノイドプランジャーの底付き度合が不適当なものになる状況も考えられる。このとき、シムプレート７１０を一つも設けない構成が成立し得る。

【0068】

本発明における実施の形態の移植機の回動アーム３００およびスライドプレート４００近傍の部分斜視図である図１１に示されているように、回動アーム３００とスライドプレート４００との間の接触干渉に起因する傷つきが線接触などにより低減されるように、スライドプレート４００と接触する回動アーム３００のアーム先端部の形状は、接触面積が小さい、いわゆるＲ形状である。回動アーム３００と接触するスライドプレート４００のプレート先端部の形状が、いわゆるＲ形状であってもよい。回動アーム３００とスライドプレート４００との間の摺動抵抗が低減されるので、安定的な株間制御が実現される。

【0069】

（Ｃ）つぎに、本実施の形態の移植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

【0070】

本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ホース１１００近傍の部分斜視図（その一）である図１２において示されているような態様が、考えられる。

【0071】

ジョイント１１１０が潅水ホース１１００の先端のメッシュフィルター１１２０に挿入され、ワイヤバンド１１２１による固定が行われる。メッシュフィルター１１２０が絶縁チューブなどを介してクレセントクランプのようなクランプで固定されると、メッシュフィルター１１２０が経年劣化のために絶縁体を貫通してクランプと接触するので、錆びが発生しやすいが、このような態様においては、錆びが発生しにくい。

【0072】

本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ホース１１００近傍の部分斜視図（その二）である図１３において示されているような態様が、考えられる。

【0073】

潅水ホース１１００の先端のメッシュフィルター１１２０は、捩じりスプリング１１２２で固定される。このような態様においては、錆びが発生しにくく、固定力が安定する。

【0074】

本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ホース１１００近傍の部分斜視図（その三）である図１４において示されているような態様が、考えられる。

【0075】

ステンレスのスプリング１１２３が、潅水ホース１１００の先端のメッシュフィルター１１２０の内部に内蔵される。メッシュフィルター１１２０のフィルター部に外部荷重（踏みつけなど）が加わったとき、破損が発生しやすいが、このような態様においては、踏付けなどに起因するフィルター部の壊れのような破損は発生しにくい。

【0076】

本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ポンプシリンダー１２００近傍の部分斜視図である図１５において示されているような態様が、考えられる。

【0077】

潅水ポンプシリンダー１２００について、シリンダ回動支点軸部１２１０とポンプシリンダー部１２２０を一体化する。ＳＵＳ材料で構成された軸部と樹脂材料で構成されたシリンダ部とが別部品であると、接続固定用の部品も必要になるが、このような態様においては、コストダウンのみならず組付け容易化も実現される。

【0078】

なお、図１５に示すとおり、シリンダ回動支点軸部１２１０のうち、回動取付ステー１２３０の外側面に位置する部分を、潅水ホース１１００の取付部とする。これにより、灌水ポンプシリンダー１２００を回動可能に装着しつつ、潅水ホース１１００の着脱も容易である。

【0079】

本発明における変形例の実施の形態の移植機の嵌込み式潅水バルブ２１００近傍の部分斜視図（その一から三）である図１６から１８において示されているような態様が、考えられる。

【0080】

嵌込み式潅水バルブ２１００の吐出側嵌込み部の縁部にフォーク状のプレート部を差し込むプレート部材２１１０が利用される。高圧力の大流量時に嵌込み部が変形して漏れが発生しやすいが、このような態様においては嵌込み部の変形が抑えられ、高圧力でも嵌込み式潅水バルブ２１００に水を流すことができる。

【0081】

位置が異なる通し孔を形成するための孔部をプレート部材２１１０の嵌込みプレートに並べて設けて裏表から嵌込むことで、貫通する通し孔へピン２１２０を通すことができる。嵌込みプレートを両側からつけることで、抑え力が向上する。また、ピン２１２０を通すことで外れ防止となり、さらに裏表の嵌込みプレートは同一部品であるので、誤組みなどがなくなる。

【0082】

プレート部材２１１０に嵌込み式潅水バルブ２１００のバルブ外側まで延長される鰭形状のフィン部２１１１を設け、取付け孔２１１２を設ける。取付け孔２１１２へ挿入された螺子およびピンでプレート部材２１１０を固定することにより、嵌込みプレートが取付けられた潅水バルブセットを車体１０１の側に固定することができる。

【0083】

本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水ホースジョイント部品３１１０近傍の部分斜視図である図１９において示されているような態様が、考えられる。

【0084】

Ｌ字形状の潅水ホースジョイント部品３１１０を孔の開いたプレート３１２０に通し、反対側からホース３１２１およびクリップ３１２２で固定することで、潅水装置の吐出口とする構成が採用される。螺子付きノズルをプレートにナット固定すると、振動などにより緩みおよび脱落が発生しやすいが、このような態様においては、簡易な市販品であるＬ字形状のノズル部品である潅水ホースジョイント部品３１１０をプレート３１２０に固定することができるので、振動などによる緩みが発生しにくい抜止めを螺子部なしに実現することができる。また、抜止めホース長を延長することで、吐出時の液垂れをホッパー内部まで容易に延長することができる。

【0085】

潅水ホースジョイント部品３１１０を、固定プレート３１３１に結束バンド３１３２で固定する構成が採用される。工具レスの固定を実現することができるのみならず、潅水ホースジョイント部品３１１０の着脱が容易である。

【0086】

本発明における変形例の実施の形態の移植機の潅水スプール部材４１００近傍の部分斜視図（その一および二）である図２０（ａ）および２０（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。

【0087】

ノズルおよびバルブのための二つの接続ポートＲｃがあるブロックと、中空穴４１１０へ連通されるホースが接続可能である潅水スプール部材４１００と、が潅水流路の途中に配置され、ノズル側止水のための押し動作、および反ノズル側止水のための引き動作に応じたスプール押引きで流路を切替えることができる構成が採用される。ワンタッチで流路の切替えを行うことができ、潅水したくない場合において容易に止水を行うことができるのみならず、外部からの切替えが目視で理解しやすい。止水を行うとき、ポンプからの水はタンクおよび吸水バルブに戻って水が循環するので、絶えず動作するピストンの疲弊が発生しにくい。

【0088】

抜止め面取り部４１２０が潅水流路切替えのための潅水スプール部材４１００に設けられており、いわゆるイモネジなどのような抜止め部材４１３０がブロック縁部近傍に配置される。スプール抜止め機能がこのような簡素な構成で実現されるので、切替えのためのインジケーターラベルなどは不要である。

【0089】

本発明における変形例の実施の形態の移植機のハンドル５１００近傍の部分斜視図（その一から三）である図２１から２３において示されているような態様が、考えられる。

【0090】

全自動野菜移植機において、下降ストッパーレバー５１１０がハンドル５１００の左側であって植付け深さ調節レバーの下側である箇所に配置される。下降ストッパーが作用する車体最大リフトが行われるとき、車体１０１はやや前方へ傾斜するので、下降ストッパーレバー５１１０が見やすく操作しやすい配置が実現される。ケーブル螺子キャップの調節が行われるときも、工具挿入を容易に行うことができる。

【0091】

下降ストッパーレバー５１１０は、レバー回動軸となる支点ピン５１１１に対して余裕のある穴径を有し、スプリング５１１２を介して固定される。下降ストッパーレバー５１１０が短くても、支点から捻じることにより下降ストッパーレバー５１１０を左右方向において動かすことができるので、レバー固定部は左右方向において容易に動く。レバー抜けは、スプリング５１１２の復元力によりほとんど発生しない。

【0092】

下降ストッパーレバー５１１０の固定プレート部５１２０に設けられたレバースリット５１２１の解除側端部の形状は、いわゆるＲ形状である。解除側から固定側へのレバー操作のために持上げられるとき、下降ストッパーレバー５１１０はそのようなＲ形状のスリット側面に沿ってロック部を避けるように作用するので、レバー固定は容易である。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明における移植機は、植付け具を間欠的に昇降させるための機構の耐久性を向上することができ、野菜苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。

【符号の説明】

【0094】

１０１ 車体
１１０ エンジン
１２０ 走行装置
１２１ 従動前車輪
１２２ 駆動後車輪
１３０ 植付け装置
１３１ 植付け具
２００ 植付け具昇降クラッチ
３００ 回動アーム
３１０ 回動アーム付勢スプリング
４００ スライドプレート
４０１ 連結ピン挿入孔
４０２ スライドピン挿入スリット
４０３ スライドプレート切欠き
４０４ フランジ部
４１０ スライドプレート付勢スプリング
４２０ 連結ピン
４３０ スライドピン
５００ ソレノイド装置
５１０ ソレノイドプランジャー
５２０ ソレノイド装置本体部
５２１ 壁面
６００ ステー部材
６０１ 壁部
７００ 箱型部材
７０１ スライドプレート付勢スプリング差込み孔
７１０ シムプレート
８００ 回動アーム復帰カム機構
１１００ 潅水ホース
１１１０ ジョイント
１１２０ メッシュフィルター
１１２１ ワイヤバンド
１１２２ 捩じりスプリング
１１２３ スプリング
１２００ 潅水ポンプシリンダー
１２１０ シリンダ回動支点軸部
１２２０ ポンプシリンダー部
２１００ 嵌込み式潅水バルブ
２１１０ プレート部材
２１１１ フィン部
２１１２ 取付け孔
２１２０ ピン
３１１０ 潅水ホースジョイント部品
３１２０ プレート
３１２１ ホース
３１２２ クリップ
３１３１ 固定プレート
３１３２ 結束バンド
Ｒｃ 接続ポート
４１００ 潅水スプール部材
４１１０ 中空穴
４１２０ 抜止め面取り部
４１３０ 抜止め部材
５１００ ハンドル
５１１０ 下降ストッパーレバー
５１１１ 支点ピン
５１１２ スプリング
５１２０ 固定プレート部
５１２１ レバースリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】