特許 7596974 電機子の製造装置及び電機子の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】電機子の製造装置及び電機子の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/085 20060101AFI20241203BHJP

【ＦＩ】

H02K15/085

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021127631

(22)【出願日】2021-08-03

(65)【公開番号】P2023022646

(43)【公開日】2023-02-15

【審査請求日】2024-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】竹本 雅昭

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２１１８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２０１９３５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００２－１２５３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０８７２８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／０８５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のスロットを有する円筒状の鉄心と、前記スロットの内部に配置されたコイルと、前記スロットの内面と前記コイルとの間に配置された絶縁体と、を備え、前記コイルが、前記鉄心の径方向に並んで複数配置されている電機子の製造装置であって、
前記スロットの内部において前記鉄心の軸線方向に延びるように配置された導線を前記径方向において前記スロットの内面に向けて押圧して塑性変形させることで前記コイルを形成する押圧治具を備え、
前記押圧治具は、前記導線のうち前記スロットの内部に配置される配置部を前記軸線方向の全体にわたって押圧する押圧面を有し、
前記押圧面は、前記径方向において前記スロットの内面に最も近接する最近接部と、前記最近接部に連なるとともに前記軸線方向において前記最近接部から離れるほど前記径方向において前記内面から離れるように傾斜する傾斜部と、を有する、
電機子の製造装置。

【請求項2】

前記最近接部は、前記軸線方向に延びる平坦部である、
請求項１に記載の電機子の製造装置。

【請求項3】

前記傾斜部は、前記軸線方向において前記鉄心の端よりも外側まで延びている、
請求項１または請求項２に記載の電機子の製造装置。

【請求項4】

前記最近接部は、前記軸線方向における前記鉄心の両端の位置の間に設けられており、
前記傾斜部は、前記軸線方向における前記最近接部の第１端に連なる第１傾斜部と、前記軸線方向における前記最近接部の前記第１端とは反対側の第２端に連なる第２傾斜部と、を有する、
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の電機子の製造装置。

【請求項5】

前記コイルは、互いに異なる２つの前記スロットの内部にそれぞれ配置される２つの前記配置部と、前記２つの配置部から前記軸線方向の一側にそれぞれ延びるとともに互いに独立した２つの第１コイルエンドと、前記２つの配置部から前記軸線方向の前記一側とは反対側にそれぞれ延びる２つの第２コイルエンドと、前記第２コイルエンド同士を連結する連結部と、を有するセグメントコイルであり、
前記傾斜部は、前記軸線方向において前記第２コイルエンド側に向かって延びている、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の電機子の製造装置。

【請求項6】

前記最近接部は、前記軸線方向における前記鉄心の両端の間の位置に設けられており、
前記傾斜部は、前記軸線方向における前記最近接部の第１端に連なる第１傾斜部と、前記軸線方向における前記最近接部の前記第１端とは反対側の第２端に連なる第２傾斜部と、を有しており、
前記第１傾斜部は、前記軸線方向における前記鉄心の両端のうち前記第１コイルエンド側の端よりも外側まで延びており、
前記第２傾斜部は、前記軸線方向における前記鉄心の両端のうち前記第２コイルエンド側の端よりも外側まで延びており、
前記軸線方向に延びる仮想直線と前記第２傾斜部とのなす角度は、前記仮想直線と前記第１傾斜部とのなす角度よりも大きい、
請求項５に記載の電機子の製造装置。

【請求項7】

複数のスロットを有する円筒状の鉄心と、前記スロットの内部に配置されたコイルと、前記スロットの内面と前記コイルとの間に配置された絶縁体と、を備え、前記コイルが、前記鉄心の径方向に並んで複数配置されている電機子の製造方法であって、
前記スロットの内部に前記鉄心の軸線方向に延びるように導線を配置する導線配置工程と、
請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の前記押圧治具によって前記導線を前記スロットの内面に向けて押圧することで、前記導線を塑性変形させて前記コイルを形成する押圧工程と、を備える、
電機子の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電機子の製造装置及び電機子の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転電機のステータなどの電機子は、複数のスロットを有する円筒状の鉄心と、スロットの内部に配置されたコイルと、スロットの内面とコイルとの間に配置された絶縁シートとを備えている。

【0003】

詳しくは、鉄心は、円筒状のヨークと、ヨークから径方向の内側に突出した複数のティースとを有している。スロットは、互いに隣り合うティース同士の間に形成されている。
例えば特許文献１には、スロットの内部において軸線方向に延びるように配置された導線を、押圧治具を用いて径方向においてスロットの内面に向けて押圧して塑性変形させることで上記コイルを形成することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－８７２８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示の押圧治具を含む従来の押圧治具は、鉄心の径方向に直交する平坦な押圧面を有している。こうした押圧治具を用いる場合には、軸線方向における鉄心の端の位置において絶縁シートに応力が集中しやすいという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する電機子の製造装置は、複数のスロットを有する円筒状の鉄心と、前記スロットの内部に配置されたコイルと、前記スロットの内面と前記コイルとの間に配置された絶縁体と、を備え、前記コイルが、前記鉄心の径方向に並んで複数配置されている電機子の製造装置であって、前記スロットの内部において前記鉄心の軸線方向に延びるように配置された導線を前記径方向において前記スロットの内面に向けて押圧して塑性変形させることで前記コイルを形成する押圧治具を備え、前記押圧治具は、前記導線のうち前記スロットの内部に配置される配置部を前記軸線方向の全体にわたって押圧する押圧面を有し、前記押圧面は、前記径方向において前記スロットの内面に最も近接する最近接部と、前記最近接部に連なるとともに前記軸線方向において前記最近接部から離れるほど前記径方向において前記内面から離れるように傾斜する傾斜部と、を有する。

【0007】

また、上記課題を解決する電機子の製造方法は、複数のスロットを有する円筒状の鉄心と、前記スロットの内部に配置されたコイルと、前記スロットの内面と前記コイルとの間に配置された絶縁体と、を備え、前記コイルが、前記鉄心の径方向に並んで複数配置されている電機子の製造方法であって、前記スロットの内部に前記鉄心の軸線方向に延びるように導線を配置する導線配置工程と、前記押圧治具によって前記導線を前記スロットの内面に向けて押圧することで、前記導線を塑性変形させて前記コイルを形成する押圧工程と、を備える。

【0008】

上記構成及び上記方法によれば、押圧治具の押圧面により導線の配置部を押圧する際の荷重は、最近接部において最も大きくなる。また、押圧治具の押圧面は傾斜部を有しているため、軸線方向において最近接部から離れている押圧面の端部では、最近接部に比べて上記荷重が小さくなる。また、押圧面が傾斜部を有しているため、軸線方向において上記荷重が急激に変化することが抑制される。これらのことから、軸線方向における鉄心の端の位置において絶縁体に応力が集中することを抑制できる。したがって、絶縁体への応力集中を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態におけるステータを示す断面図である。

【図2】図２は、図１の一部を拡大して示す拡大断面図である。

【図3】図３は、同実施形態におけるステータコアとセグメントコイルとを離して示す分解斜視図である。

【図4】図４は、同実施形態におけるステータコアのスロットの内部に配置されたセグメントコイルと押圧治具とを離して示す断面斜視図である。

【図5】図５は、同実施形態におけるステータコアのスロットの内部に配置されたセグメントコイルと押圧治具とを離して示す断面図である。

【図6】図６は、同実施形態におけるステータコアのスロットの内部に５つのセグメントコイルが配置されている状態を示す断面図である。

【図7】図７は、図６に対応する図であって、同実施形態の５つのセグメントコイルと押圧治具とを離して示す断面図である。

【図8】図８は、図６に対応する図であって、同実施形態の５つのセグメントコイルが押圧治具によって押圧されている状態を示す断面図である。

【図9】図９は、図６に対応する図であって、同実施形態の８つのセグメントコイルが押圧治具によって押圧されている状態を示す断面図である。

【図10】図１０は、図９の１０Ａ－１０Ａ線に沿った断面図である。

【図11】図１１は、図１０に対応する図であって、従来の押圧治具によってセグメントコイルが押圧された状態を示す断面図である。

【図12】図１２は、第１変形例によってセグメントコイルが押圧された状態を示す断面図である。

【図13】図１３は、第２変形例によってセグメントコイルが押圧された状態を示す断面図である。

【図14】図１４は、第３変形例によってセグメントコイルが押圧された状態を示す断面図である。

【図15】図１５は、第４変形例によってセグメントコイルが押圧された状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図１～図１１を参照して、電機子の製造装置及び電機子の製造方法をステータの製造装置及びステータの製造方法として具体化した一実施形態について説明する。
各図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率については実際と異なる場合がある。

【0011】

（ステータ１０）
図１及び図２に示すように、ステータ１０は、ステータコア２０と、コイル３０と、複数の絶縁シート５０とを備えている。ステータコア２０は、円筒状をなしている。コイル３０は、ステータコア２０に巻回されている。各絶縁シート５０は、コイル３０の外面を覆っている。ステータコア２０は、「鉄心」に相当する。

【0012】

本実施形態のステータ１０は、三相同期型の回転電機に用いられるものであり、図示しないロータを取り囲むように設けられている。
以降において、ステータコア２０の軸線方向、径方向、及び周方向を単にそれぞれ軸線方向、径方向、及び周方向と称する。

【0013】

（ステータコア２０）
ステータコア２０は、ヨーク２１と、複数のティース２２と、複数のスロット２３とを有している。ヨーク２１は円筒状をなしている。複数のティース２２は、ヨーク２１から径方向の内側に突出するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。スロット２３は、周方向において隣り合うティース２２同士の間に１つずつ形成されている。各スロット２３は、径方向の内側及び軸線方向の両側において開口している。本実施形態のステータコア２０は、都合４８個のスロット２３を有している。

【0014】

図１に示すように、ステータコア２０は、ヨーク２１から径方向の外側に突出した３つの固定部２４を有している。３つの固定部２４は、周方向に互いに間隔をおいて設けられている。各固定部２４には、固定部２４を軸線方向に貫通するボルト孔２４ａが設けられている。ボルト孔２４ａに挿入された図示しないボルトが図示しないハウジングに締結されることで、ステータコア２０が当該ハウジングに対して固定されている。

【0015】

こうしたステータコア２０は、例えば、軸線方向において積層された複数の電磁鋼板が互いに接合されることにより構成されている。
（コイル３０）
コイル３０は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相を構成する３つの相巻線により構成されている。各相巻線は、複数のティース２２に跨がって巻回されている。

【0016】

コイル３０は、導体と、導体の外周を被覆する絶縁被覆とを有している。導体は、例えばアルミニウム合金などの金属材料により形成されている。各図においては、絶縁被覆の図示が省略されている。

【0017】

図３及び図４に示すように、コイル３０は、複数の配置部３１と、複数の第１コイルエンド３２と、複数の第２コイルエンド３３とを有している。
配置部３１は、スロット２３の内部に配置されている。配置部３１は、軸線方向において直線状に延びている。スロット２３の内部には、８つの配置部３１が径方向に並んで設けられている。

【0018】

図２及び図４に示すように、コイル３０の長さ方向に直交する断面形状は、長辺及び短辺を有する長方形状をなしている。配置部３１の断面形状における長辺は、スロット２３の幅方向に延びており、配置部３１の断面形状における短辺は、径方向に延びている。配置部３１の上記長辺は、絶縁シート５０の開口幅と同一である。なお、スロット２３の幅方向とは、軸線方向と径方向との双方に直交する方向である。

【0019】

第１コイルエンド３２は、配置部３１から軸線方向の一方に延びている。第１コイルエンド３２は、軸線方向の一方においてスロット２３から突出している。図示は省略するが、第１コイルエンド３２は、周方向に屈曲することで、異なる２つのスロット２３の内部に配置された２つの配置部３１同士を連結している。

【0020】

第２コイルエンド３３は、配置部３１から軸線方向の一方とは反対側に延びている。第２コイルエンド３３は、軸線方向の一方とは反対の他方においてスロット２３から突出するとともに周方向に屈曲している。第２コイルエンド３３は、異なる２つのスロット２３の内部に配置された２つの配置部３１同士を連結している。

【0021】

（セグメントコイル４０）
図２及び図４に示すように、上述したコイル３０の各相巻線は、複数のセグメントコイル４０が互いに接合されることによって構成されている。本実施形態では、１つのスロット２３の内部において、８つのセグメントコイル４０が径方向に並んで配置される。

【0022】

図３に示すように、セグメントコイル４０は、平行に延びる２つの直線部３４と、２つの直線部３４の端部同士を連結する連結部３５とを有している。セグメントコイル４０は、Ｕ字状をなしている。

【0023】

こうしたセグメントコイル４０の２つの直線部３４は、異なる２つのスロット２３のそれぞれに対して、軸線方向の一方から挿入される。その後、スロット２３から突出した直線部３４の一部が周方向の一方または他方に曲げられる。そして、１つのセグメントコイル４０の直線部３４と、当該セグメントコイル４０とは別のセグメントコイル４０の直線部３４とが接合される。これにより、各相巻線が構成されている。

【0024】

上記各直線部３４は、第１コイルエンド３２、配置部３１、及び第２コイルエンド３３によって構成されている。したがって、セグメントコイル４０は、互いに異なる２つのスロット２３の内部にそれぞれ配置される２つの配置部３１と、互いに独立した２つの第１コイルエンド３２と、２つの第２コイルエンド３３とを有している。セグメントコイル４０における２つの第１コイルエンド３２は、２つの配置部３１からそれぞれ片持ち状に延びている。２つの第２コイルエンド３３は、２つの配置部３１における第１コイルエンド３２とは反対側の部分同士が連結部３５によって連結されている。セグメントコイル４０が、「導線」に相当する。

【0025】

（絶縁シート５０）
図２に示すように、絶縁シート５０は、各スロット２３の内部に１つずつ配置されている。絶縁シート５０は、スロット２３の内面とコイル３０の外面との間に配置されている。絶縁シート５０は、スロット２３の内面全体を覆っている。絶縁シート５０は、例えば、スロット２３と同様に、径方向の内側及び軸線方向の両側において開口している。軸線方向における絶縁シート５０の両端は、スロット２３から突出している。絶縁シート５０は、合成樹脂材料によって構成されている。絶縁シート５０が、「絶縁体」に相当する。

【0026】

（ステータの製造装置６０）
図４及び図５に示すように、ステータの製造装置６０（以下、製造装置６０と称する）は、押圧治具７０を備えている。押圧治具７０は、スロット２３の内部において軸線方向に延びるように配置されたセグメントコイル４０を径方向においてスロット２３の内面２３ａに向けて押圧して塑性変形させるものである。

【0027】

（押圧治具７０）
図４及び図５に示すように、押圧治具７０は、軸線方向及び径方向の双方に延びる板状をなしている。押圧治具７０の軸線方向における長さは、セグメントコイル４０の軸線方向における長さよりも大きい。押圧治具７０の幅は、軸線方向において一定の大きさであり、絶縁シート５０の開口幅と略同一である。

【0028】

押圧治具７０の材料としては、例えば、鉄系材料などの金属材料が挙げられる。
図４及び図５に示すように、押圧治具７０は、セグメントコイル４０の配置部３１を軸線方向の全体にわたって押圧する押圧面７１を有している。

【0029】

押圧面７１は、最近接部７２と、第１傾斜部７５、及び第２傾斜部７６を有している。
最近接部７２は、押圧面７１のうち径方向においてスロット２３の内面２３ａに最も近接する部位である。

【0030】

最近接部７２は、径方向に直交する平坦部７３である。すなわち、最近接部７２は、軸線方向及びスロット２３の幅方向の双方に延びている。
最近接部７２は、軸線方向におけるステータコア２０の両端２０ａ，２０ｂの位置の間に設けられている。

【0031】

第１傾斜部７５及び第２傾斜部７６は、最近接部７２に連なるとともに軸線方向において最近接部７２から離れるほど径方向において内面２３ａから離れるように傾斜する部位である。

【0032】

第１傾斜部７５は、軸線方向における最近接部７２の第１端７２ａ、すなわち第１コイルエンド３２側の端に連なっている。
第１傾斜部７５は、軸線方向におけるステータコア２０の両端２０ａ，２０ｂのうち第１コイルエンド３２側の端２０ａよりも外側まで延びている。

【0033】

第２傾斜部７６は、軸線方向における最近接部７２の第１端７２ａとは反対側の第２端７２ｂ、すなわち第２コイルエンド３３側の端に連なっている。
第２傾斜部７６は、軸線方向におけるステータコア２０の両端２０ａ，２０ｂのうち第２コイルエンド３３側の端２０ｂよりも外側まで延びている。

【0034】

ここで、軸線方向に延びる仮想直線Ｖと第２傾斜部７６とのなす角度α２は、仮想直線Ｖと第１傾斜部７５とのなす角度α１よりも大きい（α２＞α１）。
（ステータの製造方法）
ステータの製造方法は、絶縁シート配置工程、コイル配置工程、押圧工程、及び接合工程を備えている。本実施形態では、絶縁シート配置工程、コイル配置工程、押圧工程、及び接合工程がこの順で行われる。ただし、コイル配置工程及び押圧工程は、この順で複数回繰り返し行われる。

【0035】

（絶縁シート配置工程）
図６に示すように、絶縁シート配置工程では、スロット２３の内部に絶縁シート５０が配置される。このとき、絶縁シート５０は、径方向の内側からスロット２３の内部に挿入されてもよいし、軸線方向からスロット２３の内部に挿入されてもよい。

【0036】

（コイル配置工程）
コイル配置工程では、スロット２３の内部に複数のセグメントコイル４０が配置される。本実施形態では、まず、１つのスロット２３の内部に配置される都合８つのセグメントコイル４０のうち、５つのセグメントコイル４０がスロット２３の内部において径方向に並んで配置される。

【0037】

コイル配置工程では、スロット２３の幅よりも小さい幅、より詳しくは、絶縁シート５０の開口幅よりも小さい幅を有する配置部３１がスロット２３の内部に配置される。したがって、配置部３１と絶縁シート５０との間には、スロット２３の幅方向において隙間が設けられている。コイル配置工程が、「導線配置工程」に相当する。

【0038】

（押圧工程）
図７及び図８に示すように、押圧工程では、セグメントコイル４０の配置部３１が、押圧治具７０によって径方向の外側におけるスロット２３の内面２３ａに向けて押圧される。これにより、配置部３１がスロット２３の内面２３ａに沿って塑性変形する。このため、上述した配置部３１と絶縁シート５０との隙間が無くなる。したがって、配置部３１の幅が絶縁シート５０の開口幅と同一になる。

【0039】

図９に示すように、次に、残り２つのセグメントコイル４０において、コイル配置工程及び押圧工程がこの順で行われた後に、残り１つのセグメントコイル４０において、コイル配置工程及び押圧工程がこの順で行われる。なお、残り３つのセグメントコイル４０において、コイル配置工程及び押圧工程がこの順で行われてもよい。

【0040】

（接合工程）
図示は省略するが、接合工程では、各第１コイルエンド３２に係合する円環状の捻り治具によって、各セグメントコイル４０における一方の第１コイルエンド３２が周方向の一方に捻られるとともに、他方の第１コイルエンド３２が周方向の他方に捻られる。これにより、セグメントコイル４０における第１コイルエンド３２の端部と、当該セグメントコイル４０とは別のセグメントコイル４０における第１コイルエンド３２の端部とが、径方向において隣接する。そして、これらの端部同士が溶接によって接合されることによりコイル３０が製造される。

【0041】

次に、本実施形態の作用について説明する。
図１０に示すように、押圧治具７０の押圧面７１によりセグメントコイル４０の配置部３１を押圧する際の荷重は、最近接部７２において最も大きくなる。

【0042】

また、押圧治具７０の押圧面７１は第１傾斜部７５及び第２傾斜部７６を有しているため、軸線方向において最近接部７２から離れている押圧面７１の端部では、最近接部７２に比べて上記荷重が小さくなる。

【0043】

また、押圧面７１が第１傾斜部７５及び第２傾斜部７６を有しているため、軸線方向において上記荷重が急激に変化することが抑制される。
これらのことから、軸線方向におけるステータコア２０の端２０ａ，２０ｂの位置において絶縁シート５０に応力が集中することを抑制できる。

【0044】

一方、図１１に示すように、従来の押圧治具１７０は、ステータコア２０の径方向に直交する平坦な押圧面１７１を有している。この場合、軸線方向におけるステータコア２０の端２０ａ，２０ｂの位置において絶縁シート５０に応力が集中しやすい。

【0045】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）製造装置６０の押圧治具７０は、セグメントコイル４０のうちスロット２３の内部に配置される配置部３１を軸線方向の全体にわたって押圧する押圧面７１を有している。押圧面７１は、最近接部７２と、傾斜部としての第１傾斜部７５及び第２傾斜部７６とを有している。

【0046】

こうした構成によれば、上記作用を奏することにより、絶縁シート５０への応力集中を抑制できる。
（２）最近接部７２は、軸線方向に延びる平坦部７３を有している。

【0047】

こうした構成によれば、配置部３１のうち最近接部７２によって押圧される範囲を拡大することが可能となる。このため、押圧面７１に占める最近接部７２の割合、すなわち平坦部７３の割合を増やすことによって、配置部３１のうち均一の荷重によって押圧される部分の割合を増やすことができる。したがって、コイル３０の占積率を高めることができる。

【0048】

（３）最近接部７２は、軸線方向におけるステータコア２０の両端２０ａ，２０ｂの位置の間に設けられている。傾斜部としての第１傾斜部７５及び第２傾斜部７６は、軸線方向においてステータコア２０の端２０ａ，２０ｂよりも外側の位置まで延びている。

【0049】

こうした構成によれば、軸線方向のステータコア２０の端２０ａ，２０ｂの位置において絶縁シート５０に作用する荷重が傾斜部によって逃がされるようになる。したがって、軸線方向におけるステータコア２０の端２０ａ，２０ｂの位置において絶縁シート５０に応力が集中することを一層抑制できる。

【0050】

（４）第２傾斜部７６は、軸線方向において第２コイルエンド３３側に向かって延びている。
セグメントコイル４０においては、連結部３５によって連結される２つの第２コイルエンド３３は、互いに独立した２つの第１コイルエンド３２と比べて、押圧治具７０によって押圧する際の反力が大きくなりやすく、塑性変形し難い。このため、押圧治具７０の押圧面７１によりセグメントコイル４０の配置部３１を押圧する際、配置部３１における第２コイルエンド３３側の端部には、上記反力に抗するために、第１コイルエンド３２側の端部よりも大きな荷重が作用することとなる。その結果、絶縁シート５０のうち配置部３１における第２コイルエンド３３側の端部を覆う部分に、特に応力集中が生じやすい。

【0051】

この点、上記構成によれば、絶縁シート５０のうち特に応力集中が生じやすい上記部分への応力集中を抑制できる。
（５）第１傾斜部７５は、軸線方向におけるステータコア２０の両端２０ａ，２０ｂのうち第１コイルエンド３２側の端２０ａよりも外側まで延びている。第２傾斜部７６は、軸線方向におけるステータコア２０の両端２０ａ，２０ｂのうち第２コイルエンド３３側の端２０ｂよりも外側まで延びている。軸線方向に延びる仮想直線Ｖと第２傾斜部７６とのなす角度α２は、仮想直線Ｖと第１傾斜部７５とのなす角度α１よりも大きい（α２＞α１）。

【0052】

こうした構成によれば、絶縁シート５０のうち配置部３１における第２コイルエンド３３側の端２０ｂを覆う部分に作用する荷重が、仮想直線Ｖとのなす角度が第２傾斜部７６よりも大きい第１傾斜部７５によって一層逃がされるようになる。したがって、上記部分への応力集中を一層抑制できる。

【0053】

（６）ステータの製造方法は、スロット２３の内部にステータコア２０の軸線方向に延びるようにセグメントコイル４０の配置部３１を配置するセグメントコイル配置工程を備える。ステータの製造方法は、押圧治具７０によって配置部３１をスロット２３の内面２３ａに向けて押圧することで、配置部３１を塑性変形させてコイル３０を形成する押圧工程を備える。

【0054】

こうした方法によれば、上記作用を奏することにより、絶縁シート５０への応力集中を抑制できる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0055】

・仮想直線Ｖと第２傾斜部７６とのなす角度α２は、仮想直線Ｖと第１傾斜部７５とのなす角度α１よりも大きいものに限定されず、角度α１以下であってもよい。例えばセグメントコイル４０に代えて、連結部３５が設けられていないストレート型の導線を用いる場合においては、仮想直線Ｖと第２傾斜部７６とのなす角度α２を、仮想直線Ｖと第１傾斜部７５とのなす角度α１と同一にしてもよい（α１＝α２）。

【0056】

・本実施形態の押圧治具７０の押圧面７１において、第１傾斜部７５を省略するとともに、第１傾斜部７５に対応する部分を最近接部７２によって構成するようにしてもよい。
・例えばセグメントコイル４０に代えて、連結部３５が設けられていないストレート型の導線を用いる場合においては、第１傾斜部７５及び第２傾斜部７６のいずれか一方を省略するようにしてもよい。この場合であっても、傾斜部が設けられていることによって、軸線方向において最近接部７２から離れている押圧面７１の端部では、最近接部７２に比べて上記荷重が小さくなる。これにより、軸線方向におけるステータコア２０の一方の端の位置において絶縁シート５０に応力が集中することを抑制できる。

【0057】

・第１傾斜部７５は、軸線方向におけるステータコア２０の第１コイルエンド３２側の端２０ａよりも外側まで延びていなくてもよい。また、第２傾斜部７６は、軸線方向におけるステータコア２０の端２０ｂよりも外側まで延びていなくてもよい。

【0058】

図１２及び図１３に示すように、例えば、第２傾斜部７６全体は、軸線方向におけるステータコア２０の端２０ｂよりも内側に設けられている。また、押圧面７１は、第２傾斜部７６を挟んで最近接部７２とは反対側に外側平坦部７８を有している。外側平坦部７８は、最近接部７２と同様、ステータコア２０の軸線方向及びスロット２３の幅方向の双方に延びている。

【0059】

・最近接部７２は、軸線方向に延びる平坦部でなくてもよい。
図１４に示すように、最近接部７２は、軸線方向における実質的な長さを有さないものであってもよい。

【0060】

また、図１５に示すように、押圧面７１全体が、軸線方向において第２コイルエンド３３側ほど径方向の内側に位置するように傾斜するものであってもよい。この場合、押圧面７１のうち、軸線方向におけるステータコア２０の端２０ａの位置に対応する部分が最近接部７２となるとともに、最近接部７２以外の部分が第２傾斜部７６となる。

【0061】

・絶縁体は、本実施形態において例示した絶縁シート５０に限定されない。絶縁体は、スロット２３の内面とコイル３０との間に配置されるものであればよく、スロット２３の内面全体に設けられた塗膜によって構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０…ステータ
２０…ステータコア（鉄心）
２０ａ…第１端
２０ｂ…第２端
２１…ヨーク
２２…ティース
２３…スロット
２３ａ…スロットの内面
２４…固定部
２４ａ…ボルト孔
３０…コイル
３１…配置部
３２…第１コイルエンド
３３…第２コイルエンド
３４…直線部
３５…連結部
４０…セグメントコイル
５０…絶縁シート（絶縁体）
６０…ステータの製造装置
７０…押圧治具
７１…押圧面
７２…最近接部
７２ａ…第１端
７２ｂ…第２端
７３…平坦部
７５…第１傾斜部
７６…第２傾斜部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】