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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】車両用制御装置、方法、プログラム、及び車両
(51)【国際特許分類】
B60T 7/12 20060101AFI20241203BHJP
B60W 50/14 20200101ALI20241203BHJP
B60T 7/16 20060101ALI20241203BHJP
B60T 13/74 20060101ALI20241203BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
B60T7/12 A
B60W50/14
B60T7/16
B60T13/74 G
B60T13/74 Z
G16Y10/40
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021149263
(22)【出願日】2021-09-14
(65)【公開番号】P2023042131
(43)【公開日】2023-03-27
【審査請求日】2024-02-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001276
【氏名又は名称】弁理士法人小笠原特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松塚 桃子
【審査官】鵜飼 博人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０３０６６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５３４２０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２８１６５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０９６２７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２４６８６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０３４６３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９６４０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／１１１１６３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－０９８７２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１３／０２１４２４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｔ ７／１２－ ８／１７６９
Ｂ６０Ｔ ８／３２－ ８／９６
Ｂ６０Ｔ １３／００－ １３／７４
Ｇ６０Ｙ １０／００－ ４０／６０
Ｂ６０Ｗ １０／００
Ｂ６０Ｗ １０／０２
Ｂ６０Ｗ １０／０４－ １０／０６
Ｂ６０Ｗ １０／０８
Ｂ６０Ｗ １０／１０
Ｂ６０Ｗ １０／１０１－１０／１８
Ｂ６０Ｗ １０／１８４－１０／２６
Ｂ６０Ｗ １０／２８
Ｂ６０Ｗ １０／３０
Ｂ６０Ｗ ３０／００－ ６０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載された車両用制御装置であって、前記車両のユーザーが有する外部端末が接続されるセンタと通信する通信部と、
前記車両のイグニッションがオフされた時の電動パーキングブレーキの作動状態を取得する取得部と、を備え、
前記通信部は、前記取得部が取得した前記作動状態が、前記電動パーキングブレーキのアンロックを示している場合、
前記車両のシフトレンジがパーキングギアを作動させるパーキング位置であれば、前記電動パーキングブレーキが非作動であることを、前記センタを経由して前記外部端末に通知せず、
前記シフトレンジが前記パーキングロック位置以外であれば、前記電動パーキングブレーキが非作動であることを、前記センタを経由して前記外部端末に通知する、
車両用制御装置。
【請求項2】
前記通信部は、前記センタを経由して前記外部端末から前記電動パーキングブレーキの作動に関する要求を受信し、前記通信部が受信した前記要求に基づいて、前記電動パーキングブレーキの制御装置を起動させ、前記電動パーキングブレーキの作動状態を制御する制御部をさらに備える、
請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項3】
前記外部端末には、所定のアプリケーションがインストールされており、前記通信部は、前記電動パーキングブレーキの作動状態を、前記センタを経由して前記外部端末の前記アプリケーションに通知する、
請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
【請求項4】
車両に搭載された車両用制御装置が行う方法であって、前記車両のイグニッションがオフされた時の電動パーキングブレーキの作動状態を取得するステップと、
前記作動状態が前記電動パーキングブレーキのアンロックを示している場合、前記車両のシフトレンジがパーキングギアを作動させるパーキング位置であれば、前記電動パーキングブレーキが非作動であることを、センタを経由して前記車両のユーザーが有する外部端末に通知せず、前記シフトレンジが前記パーキングロック位置以外であれば、前記電動パーキングブレーキが非作動であることを、前記センタを経由して前記外部端末に通知するステップと、
を含む、方法。
【請求項5】
車両に搭載され、プロセッサとメモリとを備えた車両用制御装置のコンピューターが実行するプログラムであって、前記車両のイグニッションがオフされた時の電動パーキングブレーキの作動状態を取得するステップと、
前記作動状態が前記電動パーキングブレーキのアンロックを示している場合、前記車両のシフトレンジがパーキングギアを作動させるパーキング位置であれば、前記電動パーキングブレーキが非作動であることを、センタを経由して前記車両のユーザーが有する外部端末に通知せず、前記シフトレンジが前記パーキングロック位置以外であれば、前記電動パーキングブレーキが非作動であることを、前記センタを経由して前記外部端末に通知するステップと、
を含む、プログラム。
【請求項6】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用制御装置を搭載した、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両に搭載される、電動パーキングブレーキを制御する制御装置などに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両に取り付けられたタイヤの状態を常時監視し、タイヤに所定の異常状態が検知されたときに、スマートフォンなどの外部端末に通知する制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００３－３００４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両に装備される電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）には、ブレーキのロック状態とアンロック状態とをユーザーが手動操作で切り替えるものがある。この手動操作で状態を切り替える必要がある場合、車両を駐車するときなどに電動パーキングブレーキをロックし忘れて車両を離れてしまうことも起こり得る。車両を離れた後に電動パーキングブレーキがロックされているか否かを確認するためには、一旦車両に戻る必要がありユーザーにとって大変煩わしい。
【0005】
駐車時などの電動パーキングブレーキのロックし忘れは、パーキングブレーキの作動状態として不適切ではあるが、電動パーキングブレーキ自体の異常ではない。このため、上記特許文献１に記載された異常状態の検知に応じて外部端末に通知する方法では、電動パーキングブレーキをロックし忘れた場合、ユーザーはそのことを後で気付くことができない。よって、電動パーキングブレーキの作動状態をユーザーが適切に把握できる技術が望まれる。
【0006】
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電動パーキングブレーキの作動状態をユーザーが適切に把握することができる、車両用制御装置などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載された車両用制御装置であって、車両のユーザーが有する外部端末が接続されるセンタと通信する通信部と、車両のイグニッションがオフされた時の電動パーキングブレーキの作動状態を取得する取得部と、を備え、通信部は、取得部が取得した電動パーキングブレーキの作動状態を、センタを経由して外部端末に通知する、車両用制御装置である。
【発明の効果】
【0008】
本開示の車両用制御装置などによれば、電動パーキングブレーキの作動状態をユーザーなどが適切に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る車両用制御装置を含むシステムの概略構成を示す図
【図2】車両用制御装置が実行する処理を説明するフローチャート
【図3】センタが実行する処理を説明するフローチャート
【図4】外部端末が実行する処理を説明するフローチャート
【図5】車両用制御装置が実行する応用例に係る処理を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の車両用制御装置は、車両のイグニッションがオフ時の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）の作動状態を、車両のユーザーや管理者などが所有する外部端末に通知する。これにより、ユーザーや管理者などは、駐車の際に電動パーキングブレーキをロックし忘れたことなどに気付くことができる。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置を含むシステムの概略構成を示す図である。図１に例示したシステム１は、車両１０と、センタ１００と、外部端末２００と、を備える。車両１０は、通信部２０と、取得部３０と、制御部４０と、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０と、を含む。通信部２０、取得部３０、制御部４０、及び電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークで通信可能に接続されている。通信部２０、取得部３０、及び制御部４０が、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置５０を構成する。
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置を含むシステムの概略構成を示す図である。図１に例示したシステム１は、車両１０と、センタ１００と、外部端末２００と、を備える。車両１０は、通信部２０と、取得部３０と、制御部４０と、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０と、を含む。通信部２０、取得部３０、制御部４０、及び電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークで通信可能に接続されている。通信部２０、取得部３０、及び制御部４０が、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置５０を構成する。
【0012】
電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０は、電気モーターでパッドをディスクローターに押し付けてロックし、車両１０の制動状態を保持するアクチュエータである。この制動状態の保持（ロック作動）及び解除（アンロック：ロック非作動）の切り替えは、図示しない制御装置によって制御される。
【0013】
通信部２０は、車両１０とセンタ１００との間で行われる、情報や要求などの送信及び受信を制御する。本実施形態の通信部２０は、センタ１００に対する情報として、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態をセンタ１００へ送信する。また、本実施形態の通信部２０は、センタ１００からの要求として、後述の外部端末２００が送信してくる電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動に関する要求（以下「ＥＰＢ作動要求」という）をセンタ１００から受信する。車両１０とセンタ１００との通信は、典型的には、外部のネットワークを経由して無線で行われる。この通信部２０は、例えばデータ通信モジュール（ＤＣＭ）とすることができる。
【0014】
取得部３０は、車両１０のイグニッションがオフされた時（ＩＧ－ＯＦＦ時）の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態（ロック作動／ロック非作動）を取得する。この電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態は、通信部２０に出力される。また、取得部３０は、シフトレンジがパーキングの位置に固定されてパーキングギアが作動しているパーキングロック（Ｐロック）状態になったことを取得することができる。このパーキングロック状態が取得された場合には、制御部４０に伝えられる。
【0015】
制御部４０は、通信部２０がセンタ１００から受信した外部端末２００のＥＰＢ作動要求と取得部３０が取得したパーキングロックの状態とに基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の制御装置（図示せず）を起動させ、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を制御する。
【0016】
上述した通信部２０、取得部３０、及び制御部４０の一部又は全部は、典型的にはプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだ電子制御装置（ＥＣＵ）として構成され得る。電子制御装置は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、上述した様々な制御を実施することができる。
【0017】
センタ１００は、車両１０の通信部２０と通信可能であり、情報や要求などの送信及び受信を実行する。本実施形態のセンタ１００は、車両１０からの情報として、車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を通信部２０から受信する。また、本実施形態のセンタ１００は、車両１０に対する要求として、外部端末２００が送信してくるＥＰＢ作動要求を、外部端末２００と紐付けられた車両１０の通信部２０へ送信する。さらに、センタ１００は、外部端末２００と通信可能であり、情報や要求などの通知（送信）及び受信を実行する。本実施形態のセンタ１００は、外部端末２００からの要求として、ＥＰＢ作動要求を外部端末２００から受信する。また、本実施形態のセンタ１００は、外部端末２００に対する情報として、外部端末２００と紐付けられた車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を、外部端末２００に通知（送信）する。センタ１００と車両１０との通信及びセンタ１００と外部端末２００との通信は、典型的には、外部のネットワークを経由して無線で行われる。
【0018】
外部端末２００は、車両１０のユーザーや管理者が所有するスマートフォンやパソコンなどの情報端末装置である。外部端末２００は、センタ１００と通信可能であり、情報や要求などの送信及び受信（通知）を実行する。本実施形態の外部端末２００は、センタ１００からの情報として、車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態をセンタ１００から受信する（通知を受ける）。また、本実施形態の外部端末２００は、センタ１００に対する要求として、ＥＰＢ作動要求をセンタ１００に送信する。さらに、外部端末２００には、ＥＰＢ作動要求に関わる専用のアプリケーションをインストールすることができ、ユーザーは、この専用のアプリケーションを通じて電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態（ロック作動／ロック非作動）を指示することが可能である。専用のアプリケーションがインストールされている場合には、センタ１００からの電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態は、専用のアプリケーションに対して通知される。この外部端末２００は、車両１０に登録管理されることなどによって車両１０と紐付けられる。車両１０と紐付けられる外部端末２００は、１つに限られず複数であっても構わない。
【0019】
［制御］
図２乃至図５をさらに参照して、本実施形態に係る車両用制御装置５０を含むシステム１によって行われる制御を説明する。図２は、車両用制御装置５０が実行する処理を説明するフローチャートである。図３は、センタ１００が実行する処理を説明するフローチャートである。図４は、外部端末２００が実行する処理を説明するフローチャートである。図５は、車両用制御装置５０が実行する応用例に係る処理を説明するフローチャートである。
図２乃至図５をさらに参照して、本実施形態に係る車両用制御装置５０を含むシステム１によって行われる制御を説明する。図２は、車両用制御装置５０が実行する処理を説明するフローチャートである。図３は、センタ１００が実行する処理を説明するフローチャートである。図４は、外部端末２００が実行する処理を説明するフローチャートである。図５は、車両用制御装置５０が実行する応用例に係る処理を説明するフローチャートである。
【0020】
（１）車両用制御装置の処理
図２に例示する車両用制御装置５０の処理は、例えば、車両１０のイグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されると開始される。
図２に例示する車両用制御装置５０の処理は、例えば、車両１０のイグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されると開始される。
【0021】
（ステップＳ２０１）
車両用制御装置５０の取得部３０は、イグニッションがオフ時（ＩＧ－ＯＦＦ時）の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態（以下「ＥＰＢ作動状態」という）を取得する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれか一方である。ＥＰＢ作動状態は、ＣＡＮ信号を介して取得することができる。また、ＥＰＢ作動状態は、通信部２０に記憶されてもよい。ＥＰＢ作動状態が取得されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
車両用制御装置５０の取得部３０は、イグニッションがオフ時（ＩＧ－ＯＦＦ時）の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態（以下「ＥＰＢ作動状態」という）を取得する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれか一方である。ＥＰＢ作動状態は、ＣＡＮ信号を介して取得することができる。また、ＥＰＢ作動状態は、通信部２０に記憶されてもよい。ＥＰＢ作動状態が取得されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
【0022】
（ステップＳ２０２）
車両用制御装置５０の通信部２０は、取得部３０が取得したＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信する。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、センタ１００がＥＰＢ作動状態を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動状態がセンタ１００に送信されると、ステップＳ２０３に処理が進む。
車両用制御装置５０の通信部２０は、取得部３０が取得したＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信する。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、センタ１００がＥＰＢ作動状態を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動状態がセンタ１００に送信されると、ステップＳ２０３に処理が進む。
【0023】
（ステップＳ２０３）
車両用制御装置５０の通信部２０は、ＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信した後、センタ１００から外部端末２００による電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動に関する要求（以下「ＥＰＢ作動要求」という）を受信したか否かを判断する。このＥＰＢ作動要求は、具体的には、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求（あるいは、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をアンロック作動させる要求）である。センタ１００から外部端末２００のＥＰＢ作動要求を受信した場合は（ステップＳ２０３、はい）、ステップＳ２０４に処理が進む。一方、センタ１００から外部端末２００のＥＰＢ作動要求を受信しない場合は（ステップＳ２０３、いいえ）、本車両用制御装置５０の処理が終了する。
車両用制御装置５０の通信部２０は、ＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信した後、センタ１００から外部端末２００による電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動に関する要求（以下「ＥＰＢ作動要求」という）を受信したか否かを判断する。このＥＰＢ作動要求は、具体的には、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求（あるいは、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をアンロック作動させる要求）である。センタ１００から外部端末２００のＥＰＢ作動要求を受信した場合は（ステップＳ２０３、はい）、ステップＳ２０４に処理が進む。一方、センタ１００から外部端末２００のＥＰＢ作動要求を受信しない場合は（ステップＳ２０３、いいえ）、本車両用制御装置５０の処理が終了する。
【0024】
（ステップＳ２０４）
車両用制御装置５０の制御部４０は、外部端末２００のＥＰＢ作動要求に基づいて、ＥＰＢ作動状態を制御する。この制御は、制御部４０がＥＰＢ作動要求に応じたＣＡＮ信号を電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０を制御する所定の制御装置に向けて送信することで実施可能である。例えば、外部端末２００のＥＰＢ作動要求が電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求であれば、所定の制御装置を起動させ、かつ、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＣＡＮ信号が車載ネットワークに送信される。外部端末２００のＥＰＢ作動要求に基づいてＥＰＢ作動状態が制御されると、本車両用制御装置５０の処理が終了する。
車両用制御装置５０の制御部４０は、外部端末２００のＥＰＢ作動要求に基づいて、ＥＰＢ作動状態を制御する。この制御は、制御部４０がＥＰＢ作動要求に応じたＣＡＮ信号を電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０を制御する所定の制御装置に向けて送信することで実施可能である。例えば、外部端末２００のＥＰＢ作動要求が電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求であれば、所定の制御装置を起動させ、かつ、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＣＡＮ信号が車載ネットワークに送信される。外部端末２００のＥＰＢ作動要求に基づいてＥＰＢ作動状態が制御されると、本車両用制御装置５０の処理が終了する。
【0025】
（２）センタの処理
図３に例示するセンタ１００の処理は、センタ１００が稼働している期間中、繰り返し実行される。
図３に例示するセンタ１００の処理は、センタ１００が稼働している期間中、繰り返し実行される。
【0026】
（ステップＳ３０１）
センタ１００は、車両１０（の通信部２０）からＥＰＢ作動状態を受信したか否かを判断する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれかである。車両１０からＥＰＢ作動状態を受信した場合は（ステップＳ３０１、はい）、ステップＳ３０２に処理が進む。一方、車両１０からＥＰＢ作動状態を受信しない場合は（ステップＳ３０１、いいえ）、ステップＳ３０３に処理が進む。
センタ１００は、車両１０（の通信部２０）からＥＰＢ作動状態を受信したか否かを判断する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれかである。車両１０からＥＰＢ作動状態を受信した場合は（ステップＳ３０１、はい）、ステップＳ３０２に処理が進む。一方、車両１０からＥＰＢ作動状態を受信しない場合は（ステップＳ３０１、いいえ）、ステップＳ３０３に処理が進む。
【0027】
（ステップＳ３０２）
センタ１００は、車両１０から受信したＥＰＢ作動状態を外部端末２００に通知（送信）する。この通知は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して通知すれば、外部端末２００がＥＰＢ作動状態を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動状態が外部端末２００に送信されると、ステップＳ３０３に処理が進む。
センタ１００は、車両１０から受信したＥＰＢ作動状態を外部端末２００に通知（送信）する。この通知は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して通知すれば、外部端末２００がＥＰＢ作動状態を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動状態が外部端末２００に送信されると、ステップＳ３０３に処理が進む。
【0028】
（ステップＳ３０３）
センタ１００は、外部端末２００からＥＰＢ作動要求を受信したか否かを判断する。このＥＰＢ作動要求は、典型的には、停車時や駐車時などに電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックし忘れたことへの対応となる、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求である。なお、ロック作動している電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をアンロック作動させる要求であってもよい。外部端末２００からＥＰＢ作動要求を受信した場合は（ステップＳ３０３、はい）、ステップＳ３０４に処理が進む。一方、外部端末２００からＥＰＢ作動要求を受信しない場合は（ステップＳ３０３、いいえ）、ステップＳ３０１に処理が進む。
センタ１００は、外部端末２００からＥＰＢ作動要求を受信したか否かを判断する。このＥＰＢ作動要求は、典型的には、停車時や駐車時などに電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックし忘れたことへの対応となる、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求である。なお、ロック作動している電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をアンロック作動させる要求であってもよい。外部端末２００からＥＰＢ作動要求を受信した場合は（ステップＳ３０３、はい）、ステップＳ３０４に処理が進む。一方、外部端末２００からＥＰＢ作動要求を受信しない場合は（ステップＳ３０３、いいえ）、ステップＳ３０１に処理が進む。
【0029】
（ステップＳ３０４）
センタ１００は、外部端末２００から受信したＥＰＢ作動要求を、車両１０（の通信部２０）に送信する。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、車両１０がＥＰＢ作動要求を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動要求が車両１０に送信されると、ステップＳ３０１に処理が進む。
センタ１００は、外部端末２００から受信したＥＰＢ作動要求を、車両１０（の通信部２０）に送信する。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、車両１０がＥＰＢ作動要求を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動要求が車両１０に送信されると、ステップＳ３０１に処理が進む。
【0030】
（３）外部端末の処理
図４に例示する外部端末２００の処理は、外部端末２００の電源が投入されている間、繰り返し実行される。
図４に例示する外部端末２００の処理は、外部端末２００の電源が投入されている間、繰り返し実行される。
【0031】
（ステップＳ４０１）
外部端末２００は、センタ１００からＥＰＢ作動状態が通知されたか（ＥＰＢ作動状態を受信したか）否かを判断する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれかである。センタ１００からＥＰＢ作動状態が通知された場合は（ステップＳ４０１、はい）、ステップＳ４０２に処理が進む。一方、センタ１００からＥＰＢ作動状態が通知されない場合は（ステップＳ４０１、いいえ）、ステップＳ４０１の処理を繰り返す。
外部端末２００は、センタ１００からＥＰＢ作動状態が通知されたか（ＥＰＢ作動状態を受信したか）否かを判断する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれかである。センタ１００からＥＰＢ作動状態が通知された場合は（ステップＳ４０１、はい）、ステップＳ４０２に処理が進む。一方、センタ１００からＥＰＢ作動状態が通知されない場合は（ステップＳ４０１、いいえ）、ステップＳ４０１の処理を繰り返す。
【0032】
（ステップＳ４０２）
外部端末２００は、センタ１００から通知されたＥＰＢ作動状態に基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態であるか否かを判断する。判断する電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０は、自己の外部端末２００に紐付けられた車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０である。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態である場合は（ステップＳ４０２、はい）、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態ではない（ロック非作動の状態である）場合は（ステップＳ４０２、いいえ）、ステップＳ４０１に処理が進む。
外部端末２００は、センタ１００から通知されたＥＰＢ作動状態に基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態であるか否かを判断する。判断する電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０は、自己の外部端末２００に紐付けられた車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０である。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態である場合は（ステップＳ４０２、はい）、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態ではない（ロック非作動の状態である）場合は（ステップＳ４０２、いいえ）、ステップＳ４０１に処理が進む。
【0033】
（ステップＳ４０３）
外部端末２００は、センタ１００から通知されたＥＰＢ作動状態がロック作動の状態ではない（ロック非作動の状態である）場合、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるかどうかを判断する。この判断は、例えば、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態ではないことを専用のアプリケーションを通じて知り得たユーザーなどが行うことができる。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる場合は（ステップＳ４０３、はい）、ステップＳ４０４に処理が進む。一方、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させない場合は（ステップＳ４０３、いいえ）、ステップＳ４０１に処理が進む。
外部端末２００は、センタ１００から通知されたＥＰＢ作動状態がロック作動の状態ではない（ロック非作動の状態である）場合、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるかどうかを判断する。この判断は、例えば、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態ではないことを専用のアプリケーションを通じて知り得たユーザーなどが行うことができる。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる場合は（ステップＳ４０３、はい）、ステップＳ４０４に処理が進む。一方、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させない場合は（ステップＳ４０３、いいえ）、ステップＳ４０１に処理が進む。
【0034】
（ステップＳ４０４）
外部端末２００は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求（ＥＰＢ作動要求）をセンタ１００に送信する。この送信は、例えば、専用のアプリケーションを通じてユーザーなどが指示することによって行うことができる。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、センタ１００がＥＰＢ作動要求を受信できないといったことを抑制できる。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求がセンタ１００に送信されると、ステップＳ４０１に処理が進む。
外部端末２００は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求（ＥＰＢ作動要求）をセンタ１００に送信する。この送信は、例えば、専用のアプリケーションを通じてユーザーなどが指示することによって行うことができる。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、センタ１００がＥＰＢ作動要求を受信できないといったことを抑制できる。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求がセンタ１００に送信されると、ステップＳ４０１に処理が進む。
【0035】
上述した車両用制御装置５０、センタ１００、及び外部端末２００による連携した処理によって、車両１０のユーザーや管理者などは、停車や駐車の際に電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックし忘れたことなどを容易に気付くことができる。また、車両１０のユーザーや管理者などは、停車や駐車の際に電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックし忘れたことなどに気付けば、センタ１００を介した遠隔操作によって電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させることができる。
【0036】
（４）車両用制御装置の処理の応用例
図５に例示する応用例に係る車両用制御装置５０の処理は、例えば、車両１０のイグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されると開始される。
図５に例示する応用例に係る車両用制御装置５０の処理は、例えば、車両１０のイグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されると開始される。
【0037】
（ステップＳ５０１）
車両用制御装置５０の取得部３０は、ＩＧ－ＯＦＦ時のＥＰＢ作動状態を取得する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれか一方である。ＥＰＢ作動状態は、ＣＡＮ信号を介して取得することができる。また、ＥＰＢ作動状態は、通信部２０に記憶されてもよい。ＥＰＢ作動状態が取得されると、ステップＳ５０２に処理が進む。
車両用制御装置５０の取得部３０は、ＩＧ－ＯＦＦ時のＥＰＢ作動状態を取得する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれか一方である。ＥＰＢ作動状態は、ＣＡＮ信号を介して取得することができる。また、ＥＰＢ作動状態は、通信部２０に記憶されてもよい。ＥＰＢ作動状態が取得されると、ステップＳ５０２に処理が進む。
【0038】
（ステップＳ５０２）
車両用制御装置５０の制御部４０は、取得部３０が取得したＥＰＢ作動状態に基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態であるか否かを判断する。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態である場合は（ステップＳ５０２、はい）、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。一方、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態ではない（ロック非作動の状態である）場合は（ステップＳ５０２、いいえ）、ステップＳ５０３に処理が進む。
車両用制御装置５０の制御部４０は、取得部３０が取得したＥＰＢ作動状態に基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態であるか否かを判断する。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態である場合は（ステップＳ５０２、はい）、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。一方、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態ではない（ロック非作動の状態である）場合は（ステップＳ５０２、いいえ）、ステップＳ５０３に処理が進む。
【0039】
（ステップＳ５０３）
車両用制御装置５０の通信部２０は、取得部３０が取得したＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信する。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、センタ１００がＥＰＢ作動状態を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動状態がセンタ１００に送信されると、ステップＳ５０４に処理が進む。
車両用制御装置５０の通信部２０は、取得部３０が取得したＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信する。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、センタ１００がＥＰＢ作動状態を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動状態がセンタ１００に送信されると、ステップＳ５０４に処理が進む。
【0040】
（ステップＳ５０４）
車両用制御装置５０の通信部２０は、ＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信した後、センタ１００から外部端末２００による電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求を受信したか否かを判断する。センタ１００から外部端末２００の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求を受信した場合は（ステップＳ５０４、はい）、ステップＳ５０５に処理が進む。一方、センタ１００から外部端末２００の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求を受信しない場合は（ステップＳ５０４、いいえ）、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。
車両用制御装置５０の通信部２０は、ＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信した後、センタ１００から外部端末２００による電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求を受信したか否かを判断する。センタ１００から外部端末２００の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求を受信した場合は（ステップＳ５０４、はい）、ステップＳ５０５に処理が進む。一方、センタ１００から外部端末２００の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求を受信しない場合は（ステップＳ５０４、いいえ）、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。
【0041】
（ステップＳ５０５）
車両用制御装置５０の制御部４０は、シフトレンジがパーキングの位置に固定されてパーキングギアが作動しているか否かを判断する。すなわち、この判断によって、車両１０が動き出しにくい状態にあるかどうかが確認される。パーキングギアが作動している場合は（ステップＳ５０５、はい）、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。一方、パーキングギアが作動していない場合は（ステップＳ５０５、いいえ）、ステップＳ５０６に処理が進む。
車両用制御装置５０の制御部４０は、シフトレンジがパーキングの位置に固定されてパーキングギアが作動しているか否かを判断する。すなわち、この判断によって、車両１０が動き出しにくい状態にあるかどうかが確認される。パーキングギアが作動している場合は（ステップＳ５０５、はい）、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。一方、パーキングギアが作動していない場合は（ステップＳ５０５、いいえ）、ステップＳ５０６に処理が進む。
【0042】
（ステップＳ５０６）
車両用制御装置５０の制御部４０は、外部端末２００からの電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求に基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる。例えば、制御部４０が電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＣＡＮ信号を電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０を制御する所定の制御装置に向けてネットワーク送信することで実施可能である。外部端末２００のＥＰＢ作動要求に基づいて電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動されると、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。
車両用制御装置５０の制御部４０は、外部端末２００からの電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求に基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる。例えば、制御部４０が電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＣＡＮ信号を電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０を制御する所定の制御装置に向けてネットワーク送信することで実施可能である。外部端末２００のＥＰＢ作動要求に基づいて電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動されると、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。
【0043】
上述した応用例に係る車両用制御装置５０の処理によって、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動していない状態であっても、パーキングギアが作動している車両１０が動き出し難いＰロック状態である場合には、センタ１００を経由してＥＰＢ作動状態を外部端末２００に通知しないので、ユーザーに対する通知の煩わしさを抑制することができる。
【0044】
＜作用・効果＞
以上のように、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置５０によれば、車両１０のイグニッションがオフの時（ＩＧ－ＯＦＦ時）の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を、センタ１００を経由して、車両１０に紐付けられた外部端末２００に通知する。これにより、外部端末２００を所持するユーザーや管理者などは、停車時や駐車時などに電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックすることを忘れた時など、車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の不適切な作動状態を容易に気付くことができる。よって、ユーザーや管理者などに安心感を与えることができる。
以上のように、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置５０によれば、車両１０のイグニッションがオフの時（ＩＧ－ＯＦＦ時）の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を、センタ１００を経由して、車両１０に紐付けられた外部端末２００に通知する。これにより、外部端末２００を所持するユーザーや管理者などは、停車時や駐車時などに電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックすることを忘れた時など、車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の不適切な作動状態を容易に気付くことができる。よって、ユーザーや管理者などに安心感を与えることができる。
【0045】
また、本実施形態に係る車両用制御装置５０によれば、車両１０のユーザーや管理者などは、外部端末２００から車両１０に対して、センタ１００を経由して、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を要求することができる。これにより、ユーザーや管理者などが車両１０から離れた位置に居ても、不適切な作動状態であった電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０のロック／アンロックの状態を、適切な作動状態に遠隔制御することが可能となる。よって、ユーザーや管理者などの利便性が向上する。
【0046】
また、本実施形態に係る車両用制御装置５０によれば、例えば、停車中や駐車中の車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック非作動の状態であっても、パーキングギアが作動しているパーキングロック（Ｐロック）状態である場合には、センタ１００を経由して電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を外部端末２００に通知しない。これにより、停車中や駐車中の車両１０が動き出し難い状態である場合にも、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態がユーザーや管理者などに通知されるといった煩わしさを抑制することができる。
【0047】
なお、車両１０が動き出し難い状態であることを判断する要因として、パーキングギアの作動状態以外にも、車両１０が停車又は駐車している場所の路面の状況（勾配、水濡れなど）や車両１０の積載重量などの情報を用いてもよい。
【0048】
以上、本開示技術の一実施形態を説明したが、本開示は、車両に搭載される制御装置だけでなく、制御装置を含むシステム、プロセッサとメモリを備えた制御装置が実行する方法、プログラム、プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的な記憶媒体、あるいは制御装置を備えた車両など、として捉えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0049】
本開示の制御装置は、車両に装備される電動パーキングブレーキの制御装置として利用可能である。
【符号の説明】
【0050】
１ システム
１０ 車両
２０ 通信部
３０ 取得部
４０ 制御部
５０ 車両用制御装置
７０ 電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）
１００ センタ
２００ 外部端末
１０ 車両
２０ 通信部
３０ 取得部
４０ 制御部
５０ 車両用制御装置
７０ 電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）
１００ センタ
２００ 外部端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】