特許 7597024 ファイバープレイスメント装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】ファイバープレイスメント装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/38 20060101AFI20241203BHJP

   B29C 70/54 20060101ALI20241203BHJP

   B29C 70/16 20060101ALI20241203BHJP

   D04H 3/04 20120101ALI20241203BHJP

   B29K 105/08 20060101ALN20241203BHJP

【ＦＩ】

B29C70/38

B29C70/54

B29C70/16

D04H3/04

B29K105:08

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021519681

(86)(22)【出願日】2021-03-24

(86)【国際出願番号】 JP2021012353

(87)【国際公開番号】W WO2021200498

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2024-01-16

(31)【優先権主張番号】P 2020059393

(32)【優先日】2020-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003159

【氏名又は名称】東レ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中尾 亮太

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 保

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 泰啓

【審査官】岩▲崎▼ 則昌

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／０４７１４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－０６６５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１００９１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ７０／３８

Ｂ２９Ｃ ７０／５４

Ｂ２９Ｃ ７０／１６

Ｄ０４Ｈ ３／０４

Ｂ２９Ｋ １０５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ファイバープレイスメント装置であって、
強化繊維糸条が配置され積層される配置面を有する配置台と、
前記強化繊維糸条を前記配置面に押し付けつつ繰り出して、前記強化繊維糸条を第１方向に沿って前記配置面上に配置できる糸条配置機構と、
前記配置面の一部の領域を加熱できる加熱機構と、
前記ファイバープレイスメント装置を制御する制御部と、を備え、
前記配置台と前記糸条配置機構とは、前記第１方向と交わる第２方向に相対移動できるように構成されており、
前記配置台と前記加熱機構とは、前記第２方向に相対移動できるように構成されており、
前記制御部は、配置サイクルを繰り返し実施することができ、
前記配置サイクルは、
前記糸条配置機構によって前記強化繊維糸条を前記第１方向に沿ってあらかじめ定められた長さで前記配置面上に配置する第１処理と、
前記配置台を前記糸条配置機構に対して前記第２方向に相対移動させる第２処理と、を含み、
前記加熱機構は、前記糸条配置機構とは独立に、前記配置台に対して移動可能であり、
前記制御部は、（ｎ－１）回目（ｎは２以上の自然数）の配置サイクルが完了するまでに、ｎ回目の配置サイクルにおいて前記強化繊維糸条が配置される領域の少なくとも一部を、前記加熱機構に加熱させる、ファイバープレイスメント装置。

【請求項2】

請求項１に記載のファイバープレイスメント装置であって、
前記制御部は、（ｎ－１）回目の配置サイクルが完了するまでに、ｎ回目の配置サイクルにおいて前記強化繊維糸条が配置されるすべての領域を、前記加熱機構に加熱させる、ファイバープレイスメント装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のファイバープレイスメント装置であって、
前記制御部は、（ｎ－１）回目の配置サイクルが実行される期間中に、ｎ回目の配置サイクルにおいて前記強化繊維糸条が配置される領域の少なくとも一部を、前記加熱機構に加熱させる、ファイバープレイスメント装置。

【請求項4】

ファイバープレイスメント装置であって、
強化繊維糸条が配置され積層される配置面を有する配置台と、
前記強化繊維糸条を前記配置面に押し付けつつ繰り出して、前記強化繊維糸条を第１方向に沿って前記配置面上に配置できる糸条配置機構と、
前記配置面の一部の領域を加熱できる加熱機構と、
前記ファイバープレイスメント装置を制御する制御部と、を備え、
前記配置台と前記糸条配置機構とは、前記第１方向と交わる第２方向に相対移動できるように構成されており、
前記配置台と前記加熱機構とは、前記第２方向に相対移動できるように構成されており、
前記制御部は、配置サイクルを繰り返し実施することができ、
前記配置サイクルは、
前記糸条配置機構によって前記強化繊維糸条を前記第１方向に沿ってあらかじめ定められた長さで前記配置面上に配置する第１処理と、
前記配置台を前記糸条配置機構に対して前記第２方向に相対移動させる第２処理と、を含み、
前記制御部は、（ｎ－１）回目（ｎは２以上の自然数）の配置サイクルが完了するまでに、ｎ回目の配置サイクルにおいて前記強化繊維糸条が配置される領域の少なくとも一部を、前記加熱機構に加熱させ、
前記加熱機構は、前記第１方向に沿って配される複数の加熱装置であって、それぞれが独立して制御されることができる複数の加熱装置を備え、
前記制御部は、前記複数の加熱装置のうち、ｎ回目の配置サイクルにおいて最後に前記強化繊維糸条が配置される領域を加熱する加熱装置の温度を、前記複数の加熱装置のうち、ｎ回目の配置サイクルにおいて最初に前記強化繊維糸条が配置される領域を加熱する加熱装置の温度よりも、高く設定する、ファイバープレイスメント装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、２０２０年３月３０日に出願された特許出願番号２０２０－０５９３９３号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。

【0002】

本開示は、強化繊維プラスチック製品の製造に使用されるファイバープレイスメント装置に関する。

【背景技術】

【0003】

強化繊維プラスチック製品の製造に用いられる３次元形状を有するプリフォームであって、ガラス繊維や炭素繊維といった強化繊維で構成されるプリフォームを製造する方法として、以下の技術が知られている。この技術においては、まず、強化繊維から構成される帯状の織物基材から、目的とするプリフォームの形状に応じた２次元形状を有するカットパターンが切り出される。そのカットパターンがプレスされることによって、３次元形状を有するプリフォームが形成される。しかし、この方法においては、帯状の織物基材からカットパターンが切り出された後に残る織物基材は、廃棄される。このため、この方法は、強化繊維の歩留まりが悪く、製造コストが高いという問題を有していた。

【0004】

この問題を解決する方法のひとつとして、ファイバープレイスメント法が知られている。ファイバープレイスメント法においては、目的とするプリフォームの形状に応じた２次元形状となるように、複数の強化繊維糸条が、テーブル上の必要な場所にのみ配置され、相互に結着される。そのように２次元状に配置された強化繊維糸条がプレスされることにより、３次元形状を有するプリフォームが製造される。

【0005】

例えば特許文献１には、この方法を用いて高速で強化繊維糸条をテーブル上に配置できるファイバープレイスメント装置が、開示されている。この装置は、強化繊維糸条をテーブルに押し付け可能な糸条押付機構と、強化繊維糸条をテーブルに対して供給可能な糸条供給機構と、この糸条供給機構とは独立して位置決めされ、上記の糸条押付機構によって強化繊維糸条を刃先に押付けることで強化繊維糸条を切断可能な切刃と、を備えている。この装置を用いれば、所望の２次元形状となるようにテーブル上に強化繊維糸条を配置できる。このため、強化繊維の歩留まりが改善される。さらには、この装置によれば、糸条供給機構の走行を減速することなく強化繊維条を切断できる。このため、強化繊維糸条の配置が高速化される。

【0006】

一方、配置された強化繊維糸条の上にさらに強化繊維糸条を積層する技術については、例えば特許文献２に、以下のような装置が開示されている。この装置は、バインダーが付着した強化繊維基材を、加熱兼加圧ローラによって、プリフォーム成形治具上に積層された強化繊維基材層またはプリフォーム成形治具に、押し付ける。この加熱兼加圧ローラによって強化繊維基材が押しつけられている間に、バインダーが溶融し、強化繊維基材を接着する。

【0007】

配置中の強化繊維基材に含まれるバインダーの加熱時間を確保する技術として、例えば特許文献３には、以下のような装置が開示されている。この装置は、強化繊維糸条を積層治具に押し付けるための加圧ローラを備える。この装置は、加圧ローラに対して上流側にある強化繊維糸条に加えて、積層治具のうち加圧ローラの進行方向上にある一部の領域を予熱する。この装置に用いることにより、強化繊維糸条が配置される領域を予め加熱することができる。その結果、予熱した領域に強化繊維糸条を配置することで、比較的短時間の加熱でバインダーを軟化または溶融させることができ、プリフォームの製造に要するタクトタイムを短くすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】国際公開２０１６／０４７１４１号公報

【文献】特開２０１１－５７７６７号公報

【文献】国際公開２０１６／１４６９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載の装置においては、強化繊維糸条をテーブル上に固定するための手段として、吸着テーブルが使用されている。このため、この吸着テーブルと直接接触している強化繊維糸条は、吸着テーブル上に固定される。しかし、吸着テーブル上のすでに強化繊維糸条が配置された領域に、さらに強化繊維糸条を重ねて配置する際には、強化繊維糸条は、吸着テーブル上に固定されることができない。そのため、上記装置を使用して、複数の強化繊維糸条を積層させたプリフォームを得るためには、以下の処理が必要である。すなわち、生成されるプリフォームに応じた２次元形状に１層分の強化繊維糸条群が配置された後、この強化繊維糸条群は、別の積層テーブルに移送される。そして、この強化繊維糸条群は、積層テーブル上ですでに積層されている複数層分の強化繊維糸条群の上に、さらに積層される。このような処理を行うため、特許文献１の技術には、プリフォームの製造にかかるタクトタイムが長くなり、製造コストが増大する、という問題があった。

【0010】

また、特許文献２に記載の装置を使用して、強化繊維基材を接着するためには、加熱兼加圧ロールと、前記加熱兼加圧ロールに誘導された強化繊維基材と、が接触している間に、強化繊維基材中のバインダー粒子を溶融点まで加熱する必要がある。したがって、加熱兼加圧ロールと強化繊維基材の接触時間を十分確保する必要がある。このため、強化繊維基材の配置速度が制限され、プリフォームの製造にかかるタクトタイムが長くなる。

【0011】

特許文献３に記載の装置においては、積層治具を予熱するための加熱機構は、加圧ロールを含む配置ヘッドに搭載されている。そして、加熱機構により予熱される領域は、加圧ロールの進行方向上の領域に限られている。そのため、加圧ロールの進行方向にある領域を十分に加熱するためには、やはり、強化繊維糸条の配置速度を、高く設定することはできなかった。その結果、プリフォーム製造にかかるタクトタイムの削減の効果は限定的なものであった。

【0012】

本開示の課題は、バインダーの溶融または軟化のための加熱待ち時間を削減することにより、強化繊維糸条の配置を高速に行い、プリフォームの製造に要する時間を短縮することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本開示は、上述の課題の少なくとも一部を取り扱うためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

【0014】

（１）本開示の一形態によれば、ファイバープレイスメント装置が提供される。このファイバープレイスメント装置は、強化繊維糸条が配置され積層される配置面を有する配置台と、前記強化繊維糸条を前記配置面に押し付けつつ繰り出して、前記強化繊維糸条を第１方向に沿って前記配置面上に配置できる糸条配置機構と、前記配置面の一部の領域を加熱できる加熱機構と、前記ファイバープレイスメント装置を制御する制御部と、を備える。前記配置台と前記糸条配置機構とは、前記第１方向と交わる第２方向に相対移動できるように構成されている。前記配置台と前記加熱機構とは、前記第２方向に相対移動できるように構成されている。前記制御部は、配置サイクルを繰り返し実施することができる。前記配置サイクルは、前記糸条配置機構によって前記強化繊維糸条を前記第１方向に沿ってあらかじめ定められた長さで前記配置面上に配置する第１処理と、前記配置台を前記糸条配置機構に対して前記第２方向に相対移動させる第２処理と、を含む。前記制御部は、（ｎ－１）回目（ｎは２以上の自然数）の配置サイクルが完了するまでに、ｎ回目の配置サイクルにおいて前記強化繊維糸条が配置される領域の少なくとも一部を、前記加熱機構に加熱させる。
（２）上記形態のファイバープレイスメント装置において、前記制御部は、（ｎ－１）回目の配置サイクルが完了するまでに、ｎ回目の配置サイクルにおいて前記強化繊維糸条が配置されるすべての領域を、前記加熱機構に加熱させる、態様とすることができる。
（３）上記形態のファイバープレイスメント装置において、前記制御部は、（ｎ－１）回目の配置サイクルが実行される期間中に、ｎ回目の配置サイクルにおいて前記強化繊維糸条が配置される領域の少なくとも一部を、前記加熱機構に加熱させる、態様とすることができる。
（４）上記形態のファイバープレイスメント装置において、前記加熱機構は、前記第１方向に沿って配される複数の加熱装置であって、それぞれが独立して制御されることができる複数の加熱装置を備え、前記制御部は、前記複数の加熱装置のうち、ｎ回目の配置サイクルにおいて最後に前記強化繊維糸条が配置される領域を加熱する加熱装置の温度を、前記複数の加熱装置のうち、ｎ回目の配置サイクルにおいて最初に前記強化繊維糸条が配置される領域を加熱する加熱装置の温度よりも、高く設定する、態様とすることができる。

【0015】

上記課題を取り扱うための本開示に係るファイバープレイスメント装置は、以下の（１）～（４）の構成を有する。
（１）強化繊維糸条を配置・積層する配置面と、前記強化繊維糸条を前記配置面に押し付け配置する糸条配置機構と、前記配置面を部分的に加熱する加熱機構とを少なくとも備えるファイバープレイスメント装置であって、
前記糸条配置機構を所定位置に移動させ、前記加熱機構によって予め加熱された前記配置面に向けて前記糸条配置機構から前記強化繊維糸条を押し付けた後、前記糸条配置機構を第１の軸方向に所定長さ分移動させ、前記強化繊維糸条を前記配置面上に接着固定させた後、前記配置面を前記第１の軸方向に直交する第２の軸方向に移動させる配置サイクルを繰り返し実施することを可能とし、
前記加熱機構は前記配置面に対して前記第２の軸方向に沿って相対移動可能に構成され、（ｎ－１）回目（ｎは２以上の自然数）の配置サイクルが完了するまでに前記加熱機構をｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条が配置される領域の上方に移動させ、前記領域を予め加熱しておくことを特徴とするファイバープレイスメント装置。
（２）（１）に記載のファイバープレイスメント装置であって、ｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条が配置される領域に移動させた前記加熱機構により、前記ｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条が配置される領域全体を予め加熱しておくことを特徴とする、ファイバープレイスメント装置。
（３）（１）または（２）に記載のファイバープレイスメント装置であって、ｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条が配置される領域に移動させた前記加熱機構により、（ｎ－１）回目の配置サイクルの実施中に、前記ｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条が配置される領域を予め加熱しておくことを特徴とする、ファイバープレイスメント装置。
（４）（１）から（３）のいずれかに記載のファイバープレイスメント装置であって、前記加熱機構が前記第１の軸方向に沿って複数領域に分割された加熱装置群からなり、前記加熱装置群が各々独立して加熱状態を調整可能に構成されていることを特徴とする、ファイバープレイスメント装置。

【0016】

本開示は、ファイバープレイスメント装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、ファイバープレイスメント装置の製造方法やファイバープレイスメント装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

【発明の効果】

【0017】

本開示のファイバープレイスメント装置を用いれば、強化繊維糸条に含まれるバインダーの溶融または軟化にかかる加熱処理と、糸条配置機構の配置動作とを分離して実施できる。これにより、前記バインダーの加熱待ち時間によらず、強化繊維糸条を高速で配置面上に配置し積層することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本開示の一実施形態であるファイバープレイスメント装置１００全体の斜視図である。

【図2】本開示の一実施形態であるファイバープレイスメント装置１００の加熱機構５０の動作を説明するためのＹ軸方向視図である。

【図3】第１実施形態の変形例であるファイバープレイスメント装置１００ａ全体の斜視図である。

【図4】本開示の一実施形態であるファイバープレイスメント装置１００ｂ全体の斜視図である。

【図5】ファイバープレイスメント装置１００ｃが有する加熱機構５０ｂを、Ｙ軸方向に沿ってみた状態を示す説明図である。

【図6】本開示の一実施形態であるファイバープレイスメント装置１００ｃの加熱機構５０ｃの動作を説明するための説明図である。

【図7】ファイバープレイスメント装置１００ｃが有する加熱機構５０ｃを、Ｙ軸方向に沿ってみた状態を示す説明図である。

【図8A】本開示の一実施形態における、糸条配置機構による配置サイクルと、加熱機構による加熱領域との位置関係を説明するための説明図である。

【図8B】本開示の一実施形態における、糸条配置機構による配置サイクルと、加熱機構による加熱領域との位置関係を説明するための説明図である。

【図8C】本開示の一実施形態における、糸条配置機構による配置サイクルと、加熱機構による加熱領域との位置関係を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

Ａ．第１実施形態：
Ａ．第１実施形態の構成および作用：
以下、本開示の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明は、本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示を何ら限定するものではない。ただし、当業者には容易に理解されるよう、個々の実施形態における好ましい態様やバリエーションについての言及は、同時に本開示の上位概念としてのファイバープレイスメント装置の説明と解釈し得るものである。

【0020】

本開示に係るファイバープレイスメント装置は、強化繊維糸条を配置・積層する配置面と、前記強化繊維糸条を前記配置面に押し付け配置する糸条配置機構と、前記配置面を部分的に加熱する加熱機構とを少なくとも備えるファイバープレイスメント装置であって、前記糸条配置機構を所定位置に移動させ、前記加熱機構によって予め加熱された前記配置面に向けて前記糸条配置機構から前記強化繊維糸条を押し付けた後、前記糸条配置機構を第１の軸方向に所定長さ分移動させ、前記強化繊維糸条を前記配置面上に接着固定させた後、前記配置面を前記第１の軸方向に直交する第２の軸方向に移動させる配置サイクルを繰り返し実施することを可能とし、前記加熱機構は前記配置面に対して前記第２の軸方向に沿って相対移動可能に構成され、（ｎ－１）回目（ｎは２以上の自然数）の配置サイクルが完了するまでに前記加熱機構をｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条が配置される領域の上方に移動させ、前記領域を予め加熱しておくことを特徴とするファイバープレイスメント装置である。

【0021】

本開示の一実施形態に係るファイバープレイスメント装置１００の全体斜視図を図１に示す。加熱機構５０および糸条配置機構２０を図１のＹ軸＋（プラス）側から見た状態を、図２に示す。図２においては、図１に示すファイバープレイスメント装置１００の加熱機構５０と糸条配置機構２０との位置関係が示されている。なお、図１および図２に示すファイバープレイスメント装置１００の実施形態は一例であり、本開示においてはファイバープレイスメント装置の構成は、各実施形態によって何ら限定されない。

【0022】

本実施形態において、ファイバープレイスメント装置１００は：強化繊維糸条１を配置し積層するための配置面１０ｓを有する配置台１０と；強化繊維糸条１を配置面１０ｓに対し押付け配置可能な糸条配置機構２０と；糸条配置機構２０とは独立して位置決めされ、糸条配置機構２０内部に設けられた糸条押付機構２１により強化繊維糸条１が刃先に押し付けられることによって強化繊維糸条１が切断される糸条切断機構４０と；糸条配置機構２０および糸条切断機構４０とは独立に位置決めされ、配置面１０ｓを加熱可能な加熱機構５０と；上述の各機構の状態を監督し、強化繊維糸条１を所望形状に配置面１０ｓ上に配置および積層するよう使用者から与えられるプログラムに従って各機器の動作を制御する制御部６０と、を備えている。

【0023】

本開示において、ファイバープレイスメント装置１００は、以下で説明する配置サイクルを繰り返し実施する。まず、ファイバープレイスメント装置１００は、糸条配置機構２０を所定位置に移動させる。糸条配置機構２０は、具体的には、加熱機構５０によって予め加熱された配置面１０ｓ上に、移動される。ファイバープレイスメント装置１００は、糸条配置機構２０から繰り出した強化繊維糸条１を配置面１０ｓ上に押し付けた後、糸条配置機構２０を第１の軸方向（図１のＹ軸方向）に所定長さ分移動させる。強化繊維糸条１が配置面１０ｓ上に接着されることにより固定された後、ファイバープレイスメント装置１００は、配置台１０を第１の軸方向に直交する第２の軸方向（図１のＸ軸方向）に移動させる。ファイバープレイスメント装置１００は、以上で説明した配置サイクルを繰り返し実施する。以下で、ファイバープレイスメント装置１００の具体的な構成及び動作について説明する。

【0024】

強化繊維糸条１は、強化繊維と加熱により粘着性を発現する樹脂成分を少なくとも含んだ一方向繊維基材である。強化繊維糸条１の材質や形態は、作業時の取扱性や成形後の要求特性に合わせて様々に選択することができる。例えば、強化繊維の材質としては、炭素繊維やガラス繊維、アラミド、ケブラー、天然繊維等が使用できる。樹脂成分の材質としては、熱硬化性のエポキシやフェノール樹脂であったり、熱可塑性のポリアミドやポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルケトンケトン、ポリエーテルスルホンであったりが使用できる。また、強化繊維に対する樹脂成分の混合状態は、特に限定されない。強化繊維の糸束内部に液状の樹脂成分が含浸していてもよい。糸束表面に対し樹脂成分が薄膜状に塗布されているものでもよい。粉体状の樹脂成分が糸束表面に付着しているものであってもよい。

【0025】

配置台１０は、強化繊維糸条１が配置され積層される配置面１０ｓを有する。配置台１０は、糸条配置機構２０に対して、Ｘ軸方向に相対移動できるように構成されている。

【0026】

具体的には、配置台１０は、強化繊維糸条１を所望の外周形状に引き揃えて配置するための配置面１０ｓを備える。配置台１０は、配置面移動機構１３を備える。配置面移動機構１３は、前述の配置サイクルにおいて糸条配置機構２０によって強化繊維糸条１が配置面１０ｓに配置された後に、糸条配置機構に対してＸ軸方向に配置台１０相対移動させる。また、強化繊維糸条１が所望の外周形状に配置された後、その上にさらに重ねて２層目以降の強化繊維糸条１を配置し積層する場合においては、１層目の強化繊維糸条１も含めて配置面１０ｓと見做して２層目以降の配置サイクルが行われる。

【0027】

なお、配置サイクルにおいて、配置台１０と糸条配置機構２０および加熱機構５０は、Ｘ軸方向に相対移動可能な構成であればよい。したがって、前記配置面移動機構１３は必ずしも配置台１０に備わっている必要はなく、例えば、配置台１０を固定して、糸条配置機構２０と糸条切断機構４０と加熱機構５０とがそれぞれＸ軸方向に移動可能な構成であってもよい。

【0028】

糸条配置機構２０は、強化繊維糸条１を配置面１０ｓに押し付けつつ繰り出して、強化繊維糸条１をＹ軸方向に沿って配置面１０ｓ上に配置することができる。糸条配置機構２０は、配置台１０に対して、Ｘ軸方向に相対移動できるように構成されている。

【0029】

具体的には、糸条配置機構２０は、Ｙ軸方向に移動可能なスライダ機構２２に取付けられている（図１の矢印Ａｐ１１参照）。スライダ機構２２がＹ軸の－（マイナス）方向に移動することによって、糸条配置機構２０は、Ｙ軸方向について、所望の糸条配置開始位置の上方まで移動される。このとき、強化繊維糸条１は、糸条配置機構２０に備えられたニップローラ１０１を経て、同じく糸条配置機構２０に備えられたニップ部１０２で把持されている。強化繊維糸条１の先端は、糸条配置機構２０に設けられたファイナルガイド２３により、糸条押付機構２１の下部まで誘導されている。そのため、糸条配置機構２０がＹ軸の－（マイナス）方向へ移動されるのに伴って、図示しない上流の糸条繰出し部から、当該配置サイクルでの配置に必要な分だけ強化繊維糸条１が引き出される。

【0030】

その後、糸条押付機構２１がＺ軸の－（マイナス）方向に下降し、配置面１０ｓに対して接近することで、強化繊維糸条１の端部は、配置面１０ｓ上の糸条配置開始位置へ押し付けられる（図１の矢印Ａｐ１２参照）。このとき、配置面１０ｓ上の糸条配置開始位置および当該配置サイクルでの配置予定領域１１は、加熱機構５０により予め加熱されている。このため、配置面１０ｓの糸条配置開始位置および配置予定領域１１に押し付けられた強化繊維糸条１に含まれる樹脂成分は、加熱されて軟化し、粘着性を発現させる。その結果、配置面１０ｓに押し付けられた強化繊維糸条１は、前記粘着性によって配置面１０ｓに対し接着され、固定される。

【0031】

スライダ機構２２によって糸条配置機構２０をＹ軸の＋（プラス）方向に所定の距離だけ移動させることによって、糸条繰出し部から引き出されていた強化繊維糸条１は、順次配置面１０ｓに押し付けられ、配置面１０ｓ上に接着され固定される（図１の矢印Ａｐ１１参照）。このとき、強化繊維糸条１を配置する予定の配置予定領域１１は、前述のとおり既に加熱機構５０によって加熱されている。このため、強化繊維糸条１を接着するために、強化繊維糸条１の配置の直前に配置予定領域１１を加熱する必要はない。したがって、糸条配置機構２０を高速に移動させても、強化繊維糸条１を確実に配置面１０ｓ上に接着し、固定することができる。

【0032】

糸条切断機構４０は、強化繊維糸条１を切断する切刃４２を備える。糸条切断機構４０は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に構成されている（図１の矢印Ａｐ１３，Ａｐ１４参照）。

【0033】

強化繊維糸条１が、Ｙ軸方向に沿って配置面１０ｓ上に配置され固定された後（図１の矢印Ａｐ１１参照）、スライダ機構４１に取り付けられている糸条切断機構４０の切刃４２によって強化繊維糸条１が切断される。スライダ機構４１は、スライダ機構２２とは独立に、Ｙ軸方向に移動可能に構成されている（図１の矢印Ａｐ１３参照）。糸条押付機構２１および糸条切断機構４０が、Ｚ軸の＋（プラス）方向に上昇し配置面１０ｓから退避する（図１の矢印Ａｐ１２，Ａ１４参照）。その後、配置台１０が、配置面移動機構１３に沿って、Ｘ軸の＋（プラス）方向に移動される（図１の矢印Ａｐ２参照）。

【0034】

上述の動作を一連の「配置サイクル」と呼ぶ。これを繰り返すことで、ファイバープレイスメント装置１００は、配置面１０ｓ上において所望の二次元形状に、強化繊維糸条１を配置することができる。

【0035】

加熱機構５０は、配置面１０ｓの一部の領域を加熱することができる。加熱機構５０は、配置台１０に対して、Ｘ軸方向に相対移動することができるように構成されている。具体的には、加熱機構５０は、配置台１０の配置面１０ｓに対して第２の軸方向（図１のＸ軸方向）に沿って相対移動可能に構成されている。加熱機構５０は、移動機構５１と、温度計測部５２と、ヒータ５３と、ヒータハウジング５４と、を備える。

【0036】

加熱機構５０のヒータ５３の加熱方式は、熱風による対流加熱方式や赤外線・ランプ・レーザなどによる輻射加熱方式など、加熱対象に対し非接触に加熱できる方式であれば自由に選択できる。本実施形態においては、対象物の単位面積当たりの加熱出力（以下、出力密度と呼ぶ）と装置コストおよび出力制御の容易さの点から、加熱機構５０のヒータ５３の加熱方式は、赤外線による輻射加熱とする。

【0037】

加熱機構５０の出力密度は高いほど配置サイクルの高速化につながる。一方、高出力密度のヒータはファイバープレイスメント装置１００の製造コストの増大にもつながる。このため、加熱機構５０のヒータ５３の出力密度は１Ｗ／ｍｍ^２以下であることが好ましい。出力密度は１Ｗ／ｍｍ^２以下のヒータ５３は、入手が容易である。

【0038】

ヒータ５３を把持するヒータハウジング５４は、加熱機構５０から放射される赤外線を反射させて単一の一方向のみに放射できる構造であることが好ましい。そのような態様とすることにより、加熱機構５０の出力密度を高めることができる。例えば、ヒータハウジング５４の断面形状としては、真下のみを加熱するアーチ形状などがある。

【0039】

移動機構５１は、加熱機構５０を把持し配置面１０ｓ上の所望の位置まで移動させる。移動機構５１は、加熱機構５０を、糸条配置機構２０とは独立に、配置面１０ｓに対してＸ軸方向に移動させることができる。このため、加熱対象とする領域を、Ｘ軸方向について、微調整することができる。

【0040】

移動機構５１の方式は、ロボットアームやガントリークレーン、パラレルリンクなど自由に選択できる。移動機構５１は、例えば糸条配置機構２０を移動させるためのスライダ機構２２から伸びたスライダ機構であってもよい。また、移動機構５１は、加熱機構５０の重量や慣性を考慮して十分な支持剛性を有していることが好ましい。そのような態様とすることにより、ヒータ５３を配置面１０ｓ上の次回配置サイクルでの配置予定領域に、確実に配することができる。

【0041】

温度計測部５２は、ヒータ５３によって加熱された配置面１０ｓの温度を計測する。図２において、温度計測部５２が温度を計測する配置面１０ｓに、温度計測部５２から向かう向きの矢印Ａｓを、示す。温度計測部５２は、配置面１０ｓに対して非接触に温度計測できることが好ましい。そのような方式として、赤外線による放射温度計測やサーモグラフィ、光計測などが挙げられる。温度計測部５２は、加熱され得る温度範囲に応じて、０℃～５００℃の温度範囲について計測可能なものが好ましい。さらに、ヒータ５３の出力密度が高い場合であっても配置面１０ｓの温度を適切に管理できるよう、温度計測に係る応答速度は高い方がよい。具体的には、応答速度は、０．０００１秒～１秒であることが好ましい。

【0042】

制御部６０は、ファイバープレイスメント装置１００を制御する。制御部６０は、プロセッサーであるＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、を備えるコンピュータである。ＲＡＭは、メインメモリーと、補助記憶装置とを含む。制御部６０のＣＰＵは、補助記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムをメインメモリーにロードして実行することによって、ファイバープレイスメント装置１００を動作させる。

【0043】

制御部６０は、上記の配置サイクルを繰り返し実施することができる。配置サイクルは、第１処理と第２処理と、を含む。第１処理は、糸条配置機構２０によって強化繊維糸条１をＹ軸方向に沿ってあらかじめ定められた長さで配置面１０ｓ上に配置する処理である（図１の矢印Ａｐ１１参照）。第２処理は、配置台１０を糸条配置機構２０に対してＸ軸方向に相対移動させる処理である（図１の矢印Ａｐ２２参照）。制御部６０は、（ｎ－１）回目の配置サイクルが完了するまでに、ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条１が配置される配置予定領域１２を、加熱機構５０に加熱させる。

【0044】

具体的には、制御部６０は、（ｎ－１）回目（ｎは２以上の自然数）の配置サイクルが完了するまでに、加熱機構５０をｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条１が配置される領域の上方に移動させ、加熱機構５０と向かい合う領域を加熱させる。

【0045】

さらに具体的には、以下の処理が実行される。加熱機構５０が備える移動機構５１は、スライダ機構２２、４１とは独立してＸ軸方向に移動可能である。その結果、加熱機構５０は、糸条配置機構２０対してＸ軸方向に相対移動可能である。加熱機構５０は、糸条配置機構２０に備えられた糸条押付機構２１に対してＸ軸方向の－（マイナス）側に位置するよう制御される。温度計測部５２は、加熱機構５０が加熱した配置面１０ｓ上の領域の温度を計測する。

【0046】

糸条配置機構２０が前記配置予定領域１１に対して強化繊維糸条１を配置するための配置サイクルを実施中もしくは実施より前に、加熱機構５０は、配置予定領域１１の次に強化繊維糸条１を配置する配置予定領域１２の上方に移動し、配置予定領域１２を予め加熱する。配置予定領域１１に対する配置サイクルが完了し、配置予定領域１２に対する配置サイクルを開始するときには、配置予定領域１２は所定の温度まで加熱されている。したがって、配置予定領域１２の温度上昇を待つことなく、配置予定領域１２に対する配置サイクルを開始することが可能である。

【0047】

以降、制御部６０に入力された所望の外周形状を有する２次元形状を構成するように、強化繊維糸条が配置されるまで、上述の配置サイクルが繰り返される。その結果、Ｘ軸方向に伸びる複数の強化繊維糸条１がＹ軸方向に並んだ強化繊維シートの原型が形成される。

【0048】

従来のファイバープレイスメント装置においては、加熱機構は、糸条配置機構に搭載される。加熱機構は、糸条押付機構と、糸条押付機構に誘導された強化繊維糸条と、糸条配置機構の進行方向上にある配置面の一部と、を加熱するよう構成される。そのような態様においては、強化繊維糸条を配置面へ貼り付けるための加熱は、当該領域への配置サイクル中に行われる。したがって、配置動作の開始時には、強化繊維糸条の端部を配置面に貼り付けられるように配置面を加熱するための、初期加熱待ち時間を要する。また、配置動作中には、強化繊維糸条の配置に先立って配置面を加熱するための、連続加熱待ち時間を要する。このため、強化繊維糸条の配置を行う際には、糸条配置機構を移動させるスライダ機構は、連続加熱待ち時間に対応するために低速でしか移動できない。また、強化繊維糸条の配置の初期においては、スライダ機構は、初期加熱待ち時間に対応するために、ごく低速で移動を開始する必要がある。その結果、配置サイクルに要するタクトタイムが増大する。

【0049】

一方、本開示に係るファイバープレイスメント装置１００においては、当該配置サイクルにおける強化繊維糸条の配置予定領域が、直前の配置サイクルにおいてあらかじめ加熱されている。このため、前述の初期加熱待ち時間および連続加熱待ち時間なしに強化繊維糸条を配置することができ、配置サイクルを高速化することが可能となる。

【0050】

配置サイクルをより高速化するため、ｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条が配置される領域に移動された加熱機構５０により、ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条が配置される領域の全体が、予め加熱されることが好ましい。

【0051】

具体的には、糸条配置機構２０が一度の配置サイクルで配置面１０ｓ上に配置可能な強化繊維糸条の幅と長さで規定される領域を、加熱機構５０が配置面１０ｓを同時に加熱可能な領域が、包含できることが、好ましい。本明細書において、糸条配置機構２０が一度の配置サイクルで配置面１０ｓ上に配置可能な強化繊維糸条の最大の幅を、「最大配置幅」と呼ぶ。糸条配置機構２０が一度の配置サイクルで配置面１０ｓ上に配置可能な強化繊維糸条の最大の長さを「最大配置長」と呼ぶ。加熱機構５０が配置面１０ｓを同時に加熱可能な領域を「加熱可能領域」と呼ぶ。

【0052】

加熱可能領域のＹ軸方向寸法は、最大配置長と一致していることがより好ましい。加熱可能領域のＸ軸方向寸法は、最大配置幅の１～１０倍程度であることが好ましい。そのような態様とすれば、現在実行されている配置サイクルの次の配置サイクルでの配置予定領域に加えて、さらに後の配置サイクルの配置予定領域を加熱することができる。ただし、加熱可能領域を大きくすることは、ファイバープレイスメント装置のコストを増大させる要因となり、また、ファイバープレイスメント装置内の加熱機構以外の構成要素のレイアウトを難しくする。このため、加熱可能領域のＸ軸方向寸法は、最大配置幅の５倍以下であることがより好ましい。

【0053】

さらに、加熱機構５０により、（ｎ－１）回目の配置サイクルの実施中に、ｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条１が配置される領域を予め加熱しておくことが好ましい。具体的には、少なくとも、糸条配置機構２０が配置予定領域１１に対する配置サイクルを実施している間に、加熱機構５０は次回の配置予定領域１２を加熱していることが好ましい。このような態様とすることにより、加熱から強化繊維糸条１の配置までの時間を短縮できる。このため、エネルギの利用効率を高めることができる。その結果、強化繊維糸条の配置に要するコストを低減することができる。

【0054】

配置予定領域１１への配置サイクル実施以前に配置予定領域１２への加熱を完了し、配置予定領域１１への配置サイクル実施中は配置予定領域１２への加熱を行わない態様においては、以下のような課題が生じる。配置予定領域１２に与えられた熱は、配置面１０ｓ内への熱伝導や、周囲環境への対流および輻射によって、放熱される。その放熱量は周囲との温度差や配置面１０ｓの熱容量および熱伝導率によって異なるものの、どのような態様においても、加熱に要したエネルギの一部は、放熱によって失われる。強化繊維糸条の配置に要するコストを低減するためには、加熱に要したエネルギを高い効率でバインダーの溶融に利用することが好ましい。したがって、配置予定領域１２への加熱は、直前の配置予定領域１１への配置サイクル実施中まで行っておくことが好ましい。

【0055】

Ａ２．第１実施形態の変形例：
図３は、第１実施形態の変形例であるファイバープレイスメント装置１００ａ全体の斜視図である。本変形例のファイバープレイスメント装置１００ａは、上記第１実施形態のファイバープレイスメント装置１００が備える加熱機構５０に代えて、加熱機構５０ａを備える。ファイバープレイスメント装置１００ａのハードウェア構成の他の点は、ファイバープレイスメント装置１００と同じである。

【0056】

加熱機構５０ａは、Ｙ軸方向に沿って配される８個の加熱装置５０１～５０８を備える。加熱装置５０１～５０８は、それぞれヒータ５３を備える。加熱装置５０１～５０８は、それぞれ温度計測部５２を備え、加熱対象の温度をフィードバック制御することができる。加熱装置５０１～５０８は、それぞれが独立して制御されることができる。具体的には、加熱装置５０１～５０８は、オン／オフ、ならびに出力を、独立に制御可能である。

【0057】

制御部６０は、加熱装置５０１～５０８のうち、ｎ回目の配置サイクルにおいて最後に強化繊維糸条１が配置される領域を加熱する加熱装置の温度を、加熱装置５０１～５０８のうち、ｎ回目の配置サイクルにおいて最初に前記強化繊維糸条１が配置される領域を加熱する加熱装置の温度よりも、高く設定する。より具体的には、最初に強化繊維糸条１が配置される領域を加熱する加熱装置の設定温度は、加熱装置５０１～５０８の中で最も低く設定される。最後に強化繊維糸条１が配置される領域を加熱する加熱装置の設定温度は、加熱装置５０１～５０８の中で最も低く設定される。それら二つの加熱装置の間に位置する各加熱装置の設定温度は、最後に強化繊維糸条１が配置される領域を加熱する加熱装置に近いものほど、高く設定される。図３の例においては、最初に前記強化繊維糸条１が配置される領域を加熱する加熱装置は、加熱装置５０３であり、最後に前記強化繊維糸条１が配置される領域を加熱する加熱装置は、加熱装置５０８である。

【0058】

ファイバープレイスメント装置によって形成される強化繊維シートの形状は、製品の最終形状に近いものである、このため、配置サイクルごとに強化繊維糸条が配置される長さが異なる場合が多い。以下、配置される強化繊維糸条のＹ軸方向の長さを、「配置長」とも呼ぶ。Ｙ軸方向について、強化繊維糸条が配されていない部分については加熱せず、強化繊維糸条が配置されている部分を加熱することが好ましい。本変形例によれば、そのような加熱が実現可能である。

【0059】

なお、本変形例においては、加熱機構５０ａは、８個の加熱装置５０１～５０８を備える。ただし、加熱機構が備える加熱装置の数は、他の数であってもよい。ただし、加熱機構が備える加熱装置の数は、２～１０であることが好ましい。

【0060】

本変形例においては、制御部６０は、上述のように、個々の加熱装置の出力密度がＹ軸の－から＋に向かう方向に沿って順に高くなるよう加熱を行う。

【0061】

配置予定領域１２のＹ軸方向の両端のうち、＋側の端に近い領域ほど、加熱機構５０ａが加熱を終えてから強化繊維糸条が配置されるまでの時間が長くなる。このため、Ｙ軸方向＋側の端に近い領域ほど、放熱量が多くなり、強化繊維糸条が配置される際の温度が、加熱されていたときよりも大きく低下する。複数の加熱装置の出力密度を上記のように設定することにより、放熱を考慮した温度勾配を配置予定領域に与えることができる。その結果、各配置予定領域が最適な温度にある状態で、強化繊維糸条が配置されることができる。また、配置予定領域１２のＹ軸方向の両端のうち、－側の端に近い領域において、過剰な加熱を行うことがなくなるため、無駄なエネルギ消費を避けることができる。

【0062】

本実施形態におけるＹ軸方向を「第１方向」とも呼ぶ。Ｘ軸方向を「第２方向」とも呼ぶ。

【0063】

Ｂ．第２実施形態：
第１実施形態に係るファイバープレイスメント装置１００とは別の実施形態としてのファイバープレイスメント装置１００ｂの斜視図を、図４に示す。また、ファイバープレイスメント装置１００ｂが有する加熱機構５０ｂをＹ軸方向に沿って見た状態を図５に示す。

【0064】

ファイバープレイスメント装置１００ｂは、第１実施形態のファイバープレイスメント装置１００が備える糸条配置機構２０に代えて、糸条配置機構２０ｂを備える。ファイバープレイスメント装置１００ｂは、ファイバープレイスメント装置１００が備える加熱機構５０に代えて、加熱機構５０ｂを備える。ファイバープレイスメント装置１００ｂの他の点は、第１実施形態のファイバープレイスメント装置１００と同じである。

【0065】

糸条配置機構２０ｂの構成は、加熱機構５０ｂが取り付けられている点を除いて、第１実施形態の糸条配置機構２０の構成と同じである。

【0066】

加熱機構５０ｂは、糸条配置機構２０ｂに設けられる。加熱機構５０ｂは、糸条配置機構２０ｂがスライダ機構２２によってＹ軸方向に沿って移動される際に、糸条配置機構２０ｂとともにＹ軸方向に沿って移動される。本実施形態においては、糸条配置機構２０ｂの動作を妨げないように、加熱機構５０ｂのサイズは、第１実施形態の加熱機構５０に比べて、Ｙ軸方向について小さく構成される。このため、加熱機構５０ｂが加熱できる配置面１０ｓ上の領域のＹ軸方向の大きさは、最大配置長よりも短い。加熱機構５０ｂは、糸条押付機構２１から見てＹ軸方向＋側にある配置面１０ｓの一部およびＸ軸方向－側の配置面１０ｓの一部の領域を加熱するよう構成されている。

【0067】

加熱機構５０ｂは、前述の配置サイクルにおいて、糸条配置機構２０がＹ軸方向に移動している間、加熱機構５０ｂの直下にある配置面１０ｓを加熱する。加熱機構５０ｂの直下にある配置面１０ｓは、現在配置している強化繊維糸条１に対してＸ軸方向－側にある配置予定領域であって、次回配置サイクルにおける配置予定領域である。

【0068】

本実施形態においては、加熱機構５０ｂが小型化され、装置コストおよびランニングコストを低減することができる。そして、配置面１０ｓが３次元形状であった場合でも次回の配置予定領域を加熱できる。このため、複雑形状の小物部品を製造する装置として好適である。

【0069】

Ｃ．第３実施形態：
さらに別の実施形態としてのファイバープレイスメント装置１００ｃの斜視図を、図６に示す。また、ファイバープレイスメント装置１００ｃが有する加熱機構５０ｃを、Ｙ軸方向に沿ってみた状態を図７に示す。

【0070】

ファイバープレイスメント装置１００ｃは、第１実施形態のファイバープレイスメント装置１００が備える加熱機構５０に代えて、加熱機構５０ｃを備える。ファイバープレイスメント装置１００ｃの他の点は、第１実施形態のファイバープレイスメント装置１００と同じである。

【0071】

加熱機構５０ｃは、配置面１０ｓのＹ軸方向全長にわたって設けられている。加熱機構５０ｃは、スライダ機構２２に取付けられている。加熱機構５０ｃと糸条配置機構２０のＸ軸方向についての距離は、一定である。したがって、このファイバープレイスメント装置１００ｃにおいては、加熱機構５０ｃは、ある配置サイクルにおいて、糸条配置機構２０が配置している領域に対し、一定サイクル（例えば１～５サイクル）だけ後に強化繊維糸条が配置される領域を加熱する。ファイバープレイスメント装置１００ｃは、ファイバープレイスメント装置１００の移動機構５１を備えない。このため、ファイバープレイスメント装置１００ｃのコストは低い。

【0072】

なお、加熱機構５０ｃが配置面１０ｓに対して独立に移動可能であれば、加熱機構５０ｃが固定される対象はスライダ機構２２に限定されるものではない。加熱機構５０ｃは、たとえば、スライダ機構２２を支持するフレーム部材や、その他の部材に、ブラケットを介して固定されてもよい。

【0073】

Ｄ．配置予定領域と加熱領域との関係：
図８Ａ～図８Ｃは、加熱領域を示す説明図である。図８Ａ～図８Ｃに示すいずれの例においても、配置面１０ｓの上に強化繊維糸条１を配置し、さらに積層すべく、配置サイクルが繰り返し実施されている。図８Ａ～図８Ｃの下段に、１層目を形成する強化繊維糸条を配する配置サイクルの順番を表す番号１～（ｎ＋３）を示す。図８Ａ～図８Ｃのいずれにおいても、（ｎ－１）回目（ｎは２以上の任意の整数）の配置サイクルが行われている途中の状態が表されている。

【0074】

図８Ａ～図８Ｃにおいて、太い破線で囲まれている領域１４は、強化繊維糸条１が配される予定の領域である。図８Ａ～図８Ｃにおいて、斜線が付されている領域は、すでに強化繊維糸条１が配された領域である。図８Ａ～図８Ｃにおいて、細い破線で囲まれている領域１５は、ｎ回目以降の配置サイクルで強化繊維糸条１が配される領域である。図８Ａ～図８Ｃにおいて、市松模様が付されている領域は、（ｎ－１）回目（ｎは２以上の任意の整数）の配置サイクルが行われているときに加熱される加熱領域１６，１７，１８である。

【0075】

（ｎ－１）回目の配置サイクルが完了するまでのいずれかの時点において、ｎ回目以降の配置サイクルにおける強化繊維糸条の配置予定領域１５の少なくとも一部が加熱されている。

【0076】

本開示においては、（ｎ－ｋ）回目（ｋは、ｋ＜ｎを満たす自然数）の配置サイクル中に、ｎ回目以降の配置サイクルの配置予定領域１５の一部が加熱されていればよい。図８Ａの例においては、（ｎ－１）回目の配置サイクルにおける加熱領域１６は、（ｎ＋１）回目から（ｎ＋３）回目の配置予定領域の一部にそれぞれまたがるよう構成されている。

【0077】

配置サイクルをより高速化するためには、配置予定領域の全体を予め加熱することが好ましい。図８Ｂの例においては、（ｎ－１）回目の配置サイクルにおける加熱領域１７は、（ｎ＋１）回目から（ｎ＋３）回目の配置予定領域全体である。

【0078】

予熱した領域からの放熱によるエネルギ損失を低減するためには、次回の配置サイクルにおける強化繊維糸条の配置予定領域を加熱することが好ましい。図８Ｃの例においては、（ｎ－１）回目の配置サイクルにおける加熱領域１８は、ｎ回目から（ｎ＋２）回目の配置予定領域全体である。

【0079】

Ｅ．他の実施形態：
Ｅ１．他の実施形態１：
第１実施形態においては、ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条１が配置される配置予定領域１２の全体が、加熱機構５０によって、同時に加熱させる。しかし、ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条が配置される領域は、複数回の加熱処理によって加熱されてもよい。

【0080】

Ｅ２．他の実施形態２：
上記第１実施形態および第３実施形態においては、制御部６０は、（ｎ－１）回目の配置サイクルが完了するまでに、ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条１が配置されるすべての領域を、加熱機構５０に加熱させる（図８Ｂおよび図８Ｃも参照）。しかし、図８Ａの例に示すように、（ｎ－１）回目の配置サイクルが完了するまでに、ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条１が配置される一部の領域が、加熱機構５０によって加熱される態様とすることもできる。

【0081】

ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条１が最初に配置される領域は、（ｎ－１）回目の配置サイクルが完了するまでに、加熱を完了されていることが好ましい。すなわち、ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条１が最初に配置される領域は、ｎ回目の配置サイクルが開始されるまでに、目標温度まで昇温されていることが好ましい。

【0082】

Ｅ３．他の実施形態３：
図８Ｃに示す例においては、制御部６０は、（ｎ－１）回目の配置サイクルが実行される期間中に、ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条１が配置される領域を、加熱機構５０に加熱させる。しかし、制御部６０は、（ｎ－１）回目の配置サイクルが実行される期間中に、ｎ回目よりも後の配置サイクルにおいて強化繊維糸条１が配置される領域を、加熱機構５０に加熱させてもよい。

【0083】

Ｅ４．他の実施形態４：
上記第１実施形態の変形例においては、加熱機構５０ａは、Ｙ軸方向に沿って配される複数の加熱装置５０１～５０８であって、それぞれが独立して制御されることができる複数の加熱装置５０１～５０８を備える。そして、制御部６０は、複数の加熱装置５０１～５０８のうち、ｎ回目の配置サイクルにおいて最後に強化繊維糸条１が配置される領域を加熱する加熱装置５０８の温度を、最初に強化繊維糸条１が配置される領域を加熱する加熱装置５０３の温度よりも、高く設定する。しかし、ｎ回目の配置サイクルにおいて強化繊維糸条１が配置される領域は、すべて同一の目標温度を設定されて、加熱されてもよい。

【0084】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0085】

１…強化繊維糸条
２…強化繊維
３…樹脂成分
１０…配置台
１０ｓ…配置面
１１…当該配置サイクルにおける強化繊維糸条の配置予定領域
１２…次回配置サイクルにおける強化繊維糸条の配置予定領域
１３…配置面移動機構
１４…所望の２次元形状を有する領域
１５…ｎ回目の配置サイクルにおける強化繊維糸条の配置予定領域
１６…加熱領域
１７…加熱領域
１８…加熱領域
２０…糸条配置機構
２０ｂ…糸条配置機構
２１…糸条押付機構
２２…スライダ機構
２３…ファイナルガイド
４０…糸条切断機構
４１…スライダ機構
４２…切刃
５０…加熱機構
５０ａ…加熱機構
５０ｂ…加熱機構
５０ｃ…加熱機構
５１…移動機構
５２…温度計測部
５３…ヒータ
５４…ヒータハウジング
６０…制御部
１００…ファイバープレイスメント装置
１００ａ…ファイバープレイスメント装置
１００ｂ…ファイバープレイスメント装置
１００ｃ…ファイバープレイスメント装置
１０１…ニップローラ
１０２…ニップ部
５０１～５０８…加熱装置
Ａｐ１１…第１処理における糸条配置機構２０の動作方向を示す矢印
Ａｐ２２…第２処理における配置台１０の動作方向を示す矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】