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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイ装置
(51)【国際特許分類】
G02B 27/01 20060101AFI20241203BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20241203BHJP
B60K 35/231 20240101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
G02B27/01
B60R11/02 C
B60K35/231
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021575843
(86)(22)【出願日】2021-02-04
(86)【国際出願番号】 JP2021004016
(87)【国際公開番号】W WO2021157633
(87)【国際公開日】2021-08-12
【審査請求日】2023-12-15
(31)【優先権主張番号】P 2020018171
(32)【優先日】2020-02-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020211388
(32)【優先日】2020-12-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(72)【発明者】
【氏名】水落 正彦
(72)【発明者】
【氏名】小口 慎二
【審査官】河村 麻梨子
(56)【参考文献】
【文献】特許第６５０５２８１（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１３１１６０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０７８９６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０６２３０２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２００８－５２７４３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－２０５４２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０２０９４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ７／１８２、２７／０１
Ｂ６０Ｒ １１／０２
Ｂ６０Ｋ ３５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示光を出射する表示器と、前記表示器からの前記表示光を反射する固定ミラーと、
回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記固定ミラーにて反射した前記表示光を被投射部材に向けて反射する回転ミラーと、
前記固定ミラーを支持するミラー支持部と、
前記回転ミラーを収容し、前記ミラー支持部と一体で形成される収容ケース部と、
前記固定ミラーを前記ミラー支持部に向けて押すことにより前記固定ミラーを前記ミラー支持部に固定するばねと、
前記収容ケース部に装着される上カバーと、を備え、
前記固定ミラーは、前記固定ミラーの端部に位置する軸部を備え、
前記ミラー支持部は、前記軸部の側面を支持する軸支持部を備え、
複数の前記ばねのうち軸用ばねは、板ばねであり、前記軸部の側面に接触し、前記軸部を前記軸支持部に向けて押すように設けられ、
前記上カバーは、前記軸部との間で前記軸用ばねを挟み込み、前記軸用ばねを前記軸部に向けて押す押圧部を備える、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項2】
表示光を出射する表示器と、
前記表示器からの前記表示光を反射する固定ミラーと、
回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記固定ミラーにて反射した前記表示光を被投射部材に向けて反射する回転ミラーと、
前記固定ミラーを支持するミラー支持部と、
前記回転ミラーを収容し、前記ミラー支持部と一体で形成される収容ケース部と、
前記固定ミラーを前記ミラー支持部に向けて押すことにより前記固定ミラーを前記ミラー支持部に固定するばねと、を備え、
前記固定ミラーは、前記固定ミラーの端部に位置する軸部を備え、
前記ミラー支持部は、前記軸部の側面を支持する軸支持部を備え、
複数の前記ばねのうち軸用ばねは、板ばねであり、前記軸部の側面に接触し、前記軸部を前記軸支持部に向けて押すように設けられ、
前記軸支持部は、
前記軸用ばねの固定端部が固定されるばね固定部と、
前記軸用ばねが前記軸部に向けて押されるように前記軸用ばねの自由端部を押す押圧部と、を備える、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項3】
表示光を出射する表示器と、
前記表示器からの前記表示光を反射する固定ミラーと、
回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記固定ミラーにて反射した前記表示光を被投射部材に向けて反射する回転ミラーと、
前記固定ミラーを支持するミラー支持部と、
前記回転ミラーを収容し、前記ミラー支持部と一体で形成される収容ケース部と、
前記固定ミラーを前記ミラー支持部に向けて押すことにより前記固定ミラーを前記ミラー支持部に固定するばねと、を備え、
前記固定ミラーは、前記固定ミラーの反射面の裏面に設けられ、前記収容ケース部の内底面に対向して位置する位置決め部を備え、
複数の前記ばねのうち位置決め用ばねは、板ばねであり、前記位置決め部における前記内底面に対応する面の反対側の面に接触し、前記位置決め部を前記収容ケース部の前記内底面に向けて押すように設けられる、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、画像光を出射する画像光出射部と、画像光出射部からの画像光を反射する平面鏡と、平面鏡を反射した画像光をウインドシールドに向けて反射し、回動可能に設けられる凹面鏡と、を備える。特許文献１の図２に示されるように、平面鏡はホルダにより保持され、ホルダは筐体の内部部材に設置される。筐体の内部部材は筐体の下側部材内に設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－１７４４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１の構成では、平面鏡は、ホルダ及び筐体の内部部材を介して筐体の下側部材に固定される。このように、平面鏡と筐体の下側部材の間に複数の部材が介在する。このため、筐体の下側部材に対する平面鏡の取り付け位置に誤差が発生しやすい。
【0005】
本開示は、上記実状を鑑みてなされたものであり、固定ミラーの取り付け位置の誤差を抑制することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光を出射する表示器と、
前記表示器からの前記表示光を反射する固定ミラーと、
回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記固定ミラーにて反射した前記表示光を被投射部材に向けて反射する回転ミラーと、
前記固定ミラーを支持するミラー支持部と、
前記回転ミラーを収容し、前記ミラー支持部と一体で形成される収容ケース部と、
前記固定ミラーを前記ミラー支持部に向けて押すことにより前記固定ミラーを前記ミラー支持部に固定するばねと、
前記収容ケース部に装着される上カバーと、を備え、
前記固定ミラーは、前記固定ミラーの端部に位置する軸部を備え、
前記ミラー支持部は、前記軸部の側面を支持する軸支持部を備え、
複数の前記ばねのうち軸用ばねは、板ばねであり、前記軸部の側面に接触し、前記軸部を前記軸支持部に向けて押すように設けられ、
前記上カバーは、前記軸部との間で前記軸用ばねを挟み込み、前記軸用ばねを前記軸部に向けて押す押圧部を備える。
また、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光を出射する表示器と、
前記表示器からの前記表示光を反射する固定ミラーと、
回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記固定ミラーにて反射した前記表示光を被投射部材に向けて反射する回転ミラーと、
前記固定ミラーを支持するミラー支持部と、
前記回転ミラーを収容し、前記ミラー支持部と一体で形成される収容ケース部と、
前記固定ミラーを前記ミラー支持部に向けて押すことにより前記固定ミラーを前記ミラー支持部に固定するばねと、を備え、
前記固定ミラーは、前記固定ミラーの端部に位置する軸部を備え、
前記ミラー支持部は、前記軸部の側面を支持する軸支持部を備え、
複数の前記ばねのうち軸用ばねは、板ばねであり、前記軸部の側面に接触し、前記軸部を前記軸支持部に向けて押すように設けられ、
前記軸支持部は、
前記軸用ばねの固定端部が固定されるばね固定部と、
前記軸用ばねが前記軸部に向けて押されるように前記軸用ばねの自由端部を押す押圧部と、を備える。
また、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光を出射する表示器と、
前記表示器からの前記表示光を反射する固定ミラーと、
回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記固定ミラーにて反射した前記表示光を被投射部材に向けて反射する回転ミラーと、
前記固定ミラーを支持するミラー支持部と、
前記回転ミラーを収容し、前記ミラー支持部と一体で形成される収容ケース部と、
前記固定ミラーを前記ミラー支持部に向けて押すことにより前記固定ミラーを前記ミラー支持部に固定するばねと、を備え、
前記固定ミラーは、前記固定ミラーの反射面の裏面に設けられ、前記収容ケース部の内底面に対向して位置する位置決め部を備え、
複数の前記ばねのうち位置決め用ばねは、板ばねであり、前記位置決め部における前記内底面に対応する面の反対側の面に接触し、前記位置決め部を前記収容ケース部の前記内底面に向けて押すように設けられる。
表示光を出射する表示器と、
前記表示器からの前記表示光を反射する固定ミラーと、
回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記固定ミラーにて反射した前記表示光を被投射部材に向けて反射する回転ミラーと、
前記固定ミラーを支持するミラー支持部と、
前記回転ミラーを収容し、前記ミラー支持部と一体で形成される収容ケース部と、
前記固定ミラーを前記ミラー支持部に向けて押すことにより前記固定ミラーを前記ミラー支持部に固定するばねと、
前記収容ケース部に装着される上カバーと、を備え、
前記固定ミラーは、前記固定ミラーの端部に位置する軸部を備え、
前記ミラー支持部は、前記軸部の側面を支持する軸支持部を備え、
複数の前記ばねのうち軸用ばねは、板ばねであり、前記軸部の側面に接触し、前記軸部を前記軸支持部に向けて押すように設けられ、
前記上カバーは、前記軸部との間で前記軸用ばねを挟み込み、前記軸用ばねを前記軸部に向けて押す押圧部を備える。
また、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光を出射する表示器と、
前記表示器からの前記表示光を反射する固定ミラーと、
回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記固定ミラーにて反射した前記表示光を被投射部材に向けて反射する回転ミラーと、
前記固定ミラーを支持するミラー支持部と、
前記回転ミラーを収容し、前記ミラー支持部と一体で形成される収容ケース部と、
前記固定ミラーを前記ミラー支持部に向けて押すことにより前記固定ミラーを前記ミラー支持部に固定するばねと、を備え、
前記固定ミラーは、前記固定ミラーの端部に位置する軸部を備え、
前記ミラー支持部は、前記軸部の側面を支持する軸支持部を備え、
複数の前記ばねのうち軸用ばねは、板ばねであり、前記軸部の側面に接触し、前記軸部を前記軸支持部に向けて押すように設けられ、
前記軸支持部は、
前記軸用ばねの固定端部が固定されるばね固定部と、
前記軸用ばねが前記軸部に向けて押されるように前記軸用ばねの自由端部を押す押圧部と、を備える。
また、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光を出射する表示器と、
前記表示器からの前記表示光を反射する固定ミラーと、
回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記固定ミラーにて反射した前記表示光を被投射部材に向けて反射する回転ミラーと、
前記固定ミラーを支持するミラー支持部と、
前記回転ミラーを収容し、前記ミラー支持部と一体で形成される収容ケース部と、
前記固定ミラーを前記ミラー支持部に向けて押すことにより前記固定ミラーを前記ミラー支持部に固定するばねと、を備え、
前記固定ミラーは、前記固定ミラーの反射面の裏面に設けられ、前記収容ケース部の内底面に対向して位置する位置決め部を備え、
複数の前記ばねのうち位置決め用ばねは、板ばねであり、前記位置決め部における前記内底面に対応する面の反対側の面に接触し、前記位置決め部を前記収容ケース部の前記内底面に向けて押すように設けられる。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、ヘッドアップディスプレイ装置において、固定ミラーの取り付け位置の誤差を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の模式的な断面図である。
【図2】本開示の一実施形態に係る上カバーを取り外した状態のヘッドアップディスプレイ装置の斜視図である。
【図3】本開示の一実施形態に係る上カバー及び第１ミラーを取り外した状態のヘッドアップディスプレイ装置の斜視図である。
【図4】本開示の一実施形態に係る上カバーを取り外した状態のヘッドアップディスプレイ装置の斜視図である。
【図5】本開示の一実施形態に係る上カバーを取り外した状態のヘッドアップディスプレイ装置の側面図である。
【図6】本開示の一実施形態に係る上カバー、軸部、軸支持部及び板ばね等の断面図である。
【図7】本開示の一実施形態に係る上カバー、位置決め部、ばね固定部及び板ばね等の断面図である。
【図8】本開示の一実施形態に係る上カバーを取り外した状態のヘッドアップディスプレイ装置の一部を拡大した斜視図である。
【図9】本開示の変形例に係る上カバーを取り外した状態のヘッドアップディスプレイ装置の一部を拡大した斜視図である。
【図10】本開示の変形例に係る軸部、軸支持部及び板ばね等の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、車両に搭載され、表示光１６をウインドシールド１９に投射することにより車両情報を含む虚像を表示する。なお、以下の説明では、車両の高さ方向をＺ方向と規定し、車両の幅方向をＸ方向と規定し、車両の前後方向をＹ方向と規定する。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、車両に搭載され、表示光１６をウインドシールド１９に投射することにより車両情報を含む虚像を表示する。なお、以下の説明では、車両の高さ方向をＺ方向と規定し、車両の幅方向をＸ方向と規定し、車両の前後方向をＹ方向と規定する。
【0010】
ヘッドアップディスプレイ装置１０は、図１に示すように、固定ミラーの一例である第１ミラー１１と、回転ミラーの一例である第２ミラー１２と、ケース３０と、光源１３と、表示器１４と、制御基板１５と、ミラー回転駆動部１８と、図２及び図３に示すように、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃと、ビス４１Ｌ，４１Ｒ，４１Ｃと、を備える。
【0011】
図１に示すように、光源１３は、制御基板１５による制御のもと、表示器１４に向けて照明光を放射する。光源１３は、例えば、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。
表示器１４は、光源１３からの照明光を受けて画像を表す表示光１６を放射する。表示器１４は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示パネルである。
表示器１４は、光源１３からの照明光を受けて画像を表す表示光１６を放射する。表示器１４は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示パネルである。
【0012】
制御基板１５は、光源１３、表示器１４及びミラー回転駆動部１８を制御する。制御基板１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＤＣ（Graphic Display Controller）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。制御基板１５は、外部からの車両情報を受けて、その車両情報を含む画像を表示器１４に表示させた状態で、光源１３から表示器１４に向けて照明光を放射する。
【0013】
図１に示すように、第１ミラー１１は、表示器１４からの表示光１６を第２ミラー１２に向けて反射する。第１ミラー１１は、例えば、凹面鏡である。第１ミラー１１が凹面鏡である場合には、第１ミラー１１が平面鏡である場合に比べて、ケース３０内での取り付け位置の誤差に伴う虚像の表示品位への影響が大きくなる。よって、特に、第１ミラー１１が凹面鏡である場合には、より高い精度でケース３０内に取り付けられることが求められる。
第１ミラー１１の具体的な構成については後述する。
第１ミラー１１の具体的な構成については後述する。
【0014】
第２ミラー１２は、Ｘ方向に沿って延びる回転軸Ａｘを中心に回転可能にケース３０の後述する収容ケース部３５内に支持されている。第２ミラー１２は、第１ミラー１１からの表示光１６を被投射部材の一例であるウインドシールド１９に向けて反射する。第２ミラー１２は、例えば、凹面鏡である。第２ミラー１２は、第１ミラー１１よりもＸ方向及びＺ方向のサイズが大きい。ウインドシールド１９は、第２ミラー１２からの表示光１６を視認者、例えば運転者に向けて反射する。これにより、ウインドシールド１９には、視認者から視認可能に、車両情報を含む虚像が表示される。
【0015】
ミラー回転駆動部１８は、制御基板１５による制御のもと、回転軸Ａｘを中心に第２ミラー１２を回転させる。第２ミラー１２が回転軸Ａｘを中心に回転すると、視認者に対する表示光１６の照射位置をＺ方向に調整することができる。
【0016】
図１に示すように、ケース３０は、収容ケース部３５と、上カバー３６と、下カバー３７と、ミラー支持部３３と、を備える。
収容ケース部３５及びミラー支持部３３は一体で形成されている。この一体で形成とは、複数の部材をビス等の固定手段を通じて固定されて形成されることを含まず、金型での成形時点において分離不可能な一体物をなすように形成されることを指す。すなわち、収容ケース部３５及びミラー支持部３３は、ビス等の固定手段を用いることなく一体物として形成されている。
収容ケース部３５及びミラー支持部３３は一体で形成されている。この一体で形成とは、複数の部材をビス等の固定手段を通じて固定されて形成されることを含まず、金型での成形時点において分離不可能な一体物をなすように形成されることを指す。すなわち、収容ケース部３５及びミラー支持部３３は、ビス等の固定手段を用いることなく一体物として形成されている。
【0017】
収容ケース部３５は、遮光性の樹脂又は金属により形成され、第２ミラー１２、光源１３、表示器１４及びミラー回転駆動部１８を支持する。
収容ケース部３５は上方向に開口した収容空間３５ａを有する。収容空間３５ａ内には、第２ミラー１２及びミラー回転駆動部１８が収容される。第２ミラー１２は回転軸Ａｘを中心に回転可能に収容空間３５ａ内に収容される。
収容ケース部３５の下面には光源１３及び表示器１４が固定される。収容ケース部３５の内底面３５ｃには、表示器１４から第１ミラー１１に向かう表示光１６が通過する開口部３５ｂが形成される。
ミラー支持部３３の具体的な構成については後述する。
収容ケース部３５は上方向に開口した収容空間３５ａを有する。収容空間３５ａ内には、第２ミラー１２及びミラー回転駆動部１８が収容される。第２ミラー１２は回転軸Ａｘを中心に回転可能に収容空間３５ａ内に収容される。
収容ケース部３５の下面には光源１３及び表示器１４が固定される。収容ケース部３５の内底面３５ｃには、表示器１４から第１ミラー１１に向かう表示光１６が通過する開口部３５ｂが形成される。
ミラー支持部３３の具体的な構成については後述する。
【0018】
図１に示すように、下カバー３７は、遮光性の樹脂又は金属により形成され、収容ケース部３５の下面を覆うように形成される。下カバー３７は上方向に開口した収容空間３７ａを有する。下カバー３７が収容ケース部３５に装着された状態で、収容空間３７ａ内には、制御基板１５、光源１３及び表示器１４が位置する。
【0019】
上カバー３６は、遮光性の樹脂又は金属により形成され、収容ケース部３５の収容空間３５ａを閉じるように収容ケース部３５の上部に装着される。上カバー３６は、第２ミラー１２からウインドシールド１９に向かう表示光１６が通過する開口部３６ａを有する枠状に形成される。上カバー３６は、表示光１６が透過可能に開口部３６ａを閉じる光透過性板部２３と、太陽光等の外光が表示光１６の光路に侵入することを抑制する遮蔽部３１と、を有する。遮蔽部３１は、前方向（図１の左方向）に向かうにつれて下方向に近づくように傾斜する板状をなす。遮蔽部３１と収容ケース部３５の内底面３５ｃの間にはミラー支持部３３及び第１ミラー１１が位置する。
【0020】
図６に示すように、上カバー３６は、板ばね４０Ｒを軸部１１Ｒに向けて押す押圧部３６ｂを備える。押圧部３６ｂは、Ｚ方向に沿って延びる円柱状をなす。
上カバー３６は、押圧部３６ｂと同様に、板ばね４０Ｌを軸部１１Ｌに向けて押す押圧部を備える。
上カバー３６は、押圧部３６ｂと同様に、板ばね４０Ｌを軸部１１Ｌに向けて押す押圧部を備える。
【0021】
図７に示すように、上カバー３６は、板ばね４０Ｃの後述する自由端部４０Ｃｃの上方向に位置する対向部３６ｃを備える。対向部３６ｃはＺ方向に長い円柱状をなす。対向部３６ｃの下側端部である先端は、自由端部４０Ｃｃとの接触を通じて板ばね４０Ｃが変形することを規制する。
【0022】
次に、図２～図８を参照しつつ、第１ミラー１１、ミラー支持部３３、収容ケース部３５及び板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃの具体的な構成について説明する。
図２に示すように、第１ミラー１１は、本体部１１Ａと、一対の軸部１１Ｌ，１１Ｒと、位置決め部１１Ｃと、一対の側壁部１１Ｄと、を備える。本体部１１Ａは、Ｙ方向に沿って湾曲し、かつＸ方向に長い長方形板状をなす。本体部１１Ａは、ミラー支持部３３に対向する表面に位置し、光を反射する反射面１１ｅを有する。軸部１１Ｌ，１１Ｒ、位置決め部１１Ｃ、側壁部１１Ｄ及び本体部１１Ａの背面側は樹脂により形成される。
図２に示すように、第１ミラー１１は、本体部１１Ａと、一対の軸部１１Ｌ，１１Ｒと、位置決め部１１Ｃと、一対の側壁部１１Ｄと、を備える。本体部１１Ａは、Ｙ方向に沿って湾曲し、かつＸ方向に長い長方形板状をなす。本体部１１Ａは、ミラー支持部３３に対向する表面に位置し、光を反射する反射面１１ｅを有する。軸部１１Ｌ，１１Ｒ、位置決め部１１Ｃ、側壁部１１Ｄ及び本体部１１Ａの背面側は樹脂により形成される。
【0023】
一対の側壁部１１Ｄは、本体部１１ＡのＸ方向の両端部に本体部１１Ａに直交する方向に延びる。一対の側壁部１１Ｄは、それぞれ直角三角形板状をなす。側壁部１１Ｄの斜辺は本体部１１ＡのＺ方向に延びる縁部に連結される。一対の側壁部１１Ｄは、それぞれ、本体部１１Ａから反射面１１ｅに反射した光が進む前側に延びる。
【0024】
図２及び図３に示すように、一対の軸部１１Ｌ，１１Ｒは、第１ミラー１１のＸ方向の両端に設けられ、ミラー支持部３３の後述する軸支持部３８Ｌ，３８Ｒに支持される。軸部１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ側壁部１１Ｄの直角の角部に位置する。一対の軸部１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれＸ方向に沿って外側に延びる略円柱状をなす。
【0025】
図５に示すように、軸部１１Ｒは、第１曲面１１Ｒ１と、第２曲面１１Ｒ２と、第３曲面１１Ｒ３と、を備える。
第１曲面１１Ｒ１は、軸部１１Ｒの外周面の一部であり、後述する軸支持面３８Ｒ３の第１面３８Ｒ４に接触する。第２曲面１１Ｒ２は、軸部１１Ｒの外周面の一部であり、第１曲面１１Ｒ１の隣に位置し、後述する軸支持面３８Ｒ３の第２面３８Ｒ５に接触する。第３曲面１１Ｒ３は、軸部１１Ｒの外周面の一部であり、板ばね４０Ｒの後述する軸接触部４０Ｒｂに接触する。第３曲面１１Ｒ３は、軸部１１Ｒの径方向において、第１曲面１１Ｒ１及び第２曲面１１Ｒ２に対向して位置する。第１曲面１１Ｒ１と第２曲面１１Ｒ２は同一の曲率に形成される。第１曲面１１Ｒ１と第２曲面１１Ｒ２の曲率は、第３曲面１１Ｒ３の曲率よりも大きく設定される。
第１曲面１１Ｒ１は、軸部１１Ｒの外周面の一部であり、後述する軸支持面３８Ｒ３の第１面３８Ｒ４に接触する。第２曲面１１Ｒ２は、軸部１１Ｒの外周面の一部であり、第１曲面１１Ｒ１の隣に位置し、後述する軸支持面３８Ｒ３の第２面３８Ｒ５に接触する。第３曲面１１Ｒ３は、軸部１１Ｒの外周面の一部であり、板ばね４０Ｒの後述する軸接触部４０Ｒｂに接触する。第３曲面１１Ｒ３は、軸部１１Ｒの径方向において、第１曲面１１Ｒ１及び第２曲面１１Ｒ２に対向して位置する。第１曲面１１Ｒ１と第２曲面１１Ｒ２は同一の曲率に形成される。第１曲面１１Ｒ１と第２曲面１１Ｒ２の曲率は、第３曲面１１Ｒ３の曲率よりも大きく設定される。
【0026】
図４に示すように、位置決め部１１Ｃは、収容ケース部３５の後述する位置決めピン３４が嵌まることにより第１ミラー１１を収容空間３５ａにＸ方向に位置決めするための部位である。位置決め部１１Ｃは、本体部１１Ａの下端で、かつＸ方向の中央部に位置する。位置決め部１１Ｃは、反射面１１ｅの背面側に位置し、内底面３５ｃに面接触する。位置決め部１１Ｃには、後述する位置決めピン３４が嵌まる嵌合孔１１Ｃ１が形成されている。嵌合孔１１Ｃ１の内側面は、位置決めピン３４をＸ方向から挟み込むように位置する。嵌合孔１１Ｃ１は、位置決め部１１Ｃの厚さ方向に貫通し、Ｙ方向の後側に向けて開口するＵ字状の切り欠きとして形成される。
【0027】
図４に示すように、収容ケース部３５は位置決めピン３４を備える。図３に示すように、ミラー支持部３３は、枠部３３ａと、一対の側壁部３３ｂと、軸支持部３８Ｌ，３８Ｒと、ばね固定部３８Ｃと、を備える。
枠部３３ａは、第１ミラー１１の反射面１１ｅの外周に対向する枠状をなす。枠部３３ａは、Ｙ方向及びＺ方向に対して傾斜するように設けられる。枠部３３ａは、反射面１１ｅのエッジ部分を隠す見切り部材として機能する。これにより、反射面１１ｅのエッジ部分のぎらつきによる虚像の表示品位の低下が抑制される。
枠部３３ａは、第１ミラー１１の反射面１１ｅの外周に対向する枠状をなす。枠部３３ａは、Ｙ方向及びＺ方向に対して傾斜するように設けられる。枠部３３ａは、反射面１１ｅのエッジ部分を隠す見切り部材として機能する。これにより、反射面１１ｅのエッジ部分のぎらつきによる虚像の表示品位の低下が抑制される。
【0028】
一対の側壁部３３ｂは、枠部３３ａのＸ方向の両端部に位置し、枠部３３ａに直交する方向に延びる。一対の側壁部３３ｂは、二等辺三角形板状をなし、第１ミラー１１の一対の側壁部１１ＤにＸ方向の外側から対面する。側壁部３３ｂの斜辺は枠部３３ａのＺ方向に延びる縁部に連結される。側壁部３３ｂの底辺は収容ケース部３５の収容空間３５ａの内底面３５ｃに連結される。
【0029】
図３に示すように、軸支持部３８Ｌ，３８Ｒは、軸部１１Ｌ，１１Ｒ（図２参照）を支持することにより、第１ミラー１１を収容空間３５ａにＺ方向及びＹ方向に位置決めする。軸支持部３８Ｌ，３８Ｒは、一対の側壁部３３ｂをＸ方向から挟み込むように配置される。
【0030】
図６に示すように、軸支持部３８Ｒは、ばね固定部３８Ｒ１と、軸支持面３８Ｒ３と、を備える。
ばね固定部３８Ｒ１はＺ方向に延びる円柱状をなす。ばね固定部３８Ｒ１の上端面には板ばね４０Ｒの後述する固定端部４０Ｒａが設置される。ばね固定部３８Ｒ１の上端面には、ねじ穴３８Ｒ２が形成されている。ねじ穴３８Ｒ２にはビス４１Ｒの軸部が螺合される。ビス４１Ｒは、ばね固定部３８Ｒ１の上端面に板ばね４０Ｒの後述する固定端部４０Ｒａを固定する。
ばね固定部３８Ｒ１はＺ方向に延びる円柱状をなす。ばね固定部３８Ｒ１の上端面には板ばね４０Ｒの後述する固定端部４０Ｒａが設置される。ばね固定部３８Ｒ１の上端面には、ねじ穴３８Ｒ２が形成されている。ねじ穴３８Ｒ２にはビス４１Ｒの軸部が螺合される。ビス４１Ｒは、ばね固定部３８Ｒ１の上端面に板ばね４０Ｒの後述する固定端部４０Ｒａを固定する。
【0031】
図８に示すように、ばね固定部３８Ｒ１の外周面には、爪部４０Ｒｄの先端が接触する複数の爪接触面３８Ｒ６が形成される。複数、本例では３つの爪接触面３８Ｒ６は、ばね固定部３８Ｒ１の外周に９０°間隔で配置される。
爪接触面３８Ｒ６は、ばね固定部３８Ｒ１の外周面が窪んだ曲面状をなす。これにより、爪部４０Ｒｄの先端が爪接触面３８Ｒ６から外れることが抑制される。
爪接触面３８Ｒ６は、ばね固定部３８Ｒ１の外周面が窪んだ曲面状をなす。これにより、爪部４０Ｒｄの先端が爪接触面３８Ｒ６から外れることが抑制される。
【0032】
図６に示すように、軸支持面３８Ｒ３は、軸部１１Ｒの外周面の２点で接触する。軸支持面３８Ｒ３は、互いに直交する第１面３８Ｒ４及び第２面３８Ｒ５を備える。第１面３８Ｒ４はＸ方向及びＹ方向に沿う平面状をなし、軸部１１Ｒの第１曲面１１Ｒ１に点接触する。第２面３８Ｒ５はＸ方向及びＺ方向に沿う平面状をなし、軸部１１Ｒの第２曲面１１Ｒ２に点接触する。第２面３８Ｒ５は、ばね固定部３８Ｒ１の外周面に形成される。
【0033】
図８に示すように、軸支持部３８Ｒは、ばね回転規制凹部３８Ｒ７を備える。
ばね回転規制凹部３８Ｒ７は、ばね固定部３８Ｒ１と軸支持面３８Ｒ３の間に位置するＹ方向に直交する板状部３８Ｒ８の上端に形成される。ばね回転規制凹部３８Ｒ７には板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａが嵌まる。ばね回転規制凹部３８Ｒ７の両側面に板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａが接触することにより板ばね４０Ｒが回転することが規制される。
上記では、軸支持部３８Ｒについて説明したが、軸支持部３８Ｌは、軸支持部３８Ｒと同様に、図４に示すように、ばね固定部３８Ｌ１と、軸支持面３８Ｌ３と、を備える。ばね固定部３８Ｌ１の上端面には、板ばね４０Ｌの固定端部４０Ｌａが設置される。ばね固定部３８Ｌ１の上端面には、ビス４１Ｌの軸部が螺合するねじ穴が形成される。
ばね回転規制凹部３８Ｒ７は、ばね固定部３８Ｒ１と軸支持面３８Ｒ３の間に位置するＹ方向に直交する板状部３８Ｒ８の上端に形成される。ばね回転規制凹部３８Ｒ７には板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａが嵌まる。ばね回転規制凹部３８Ｒ７の両側面に板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａが接触することにより板ばね４０Ｒが回転することが規制される。
上記では、軸支持部３８Ｒについて説明したが、軸支持部３８Ｌは、軸支持部３８Ｒと同様に、図４に示すように、ばね固定部３８Ｌ１と、軸支持面３８Ｌ３と、を備える。ばね固定部３８Ｌ１の上端面には、板ばね４０Ｌの固定端部４０Ｌａが設置される。ばね固定部３８Ｌ１の上端面には、ビス４１Ｌの軸部が螺合するねじ穴が形成される。
【0034】
図４に示すように、ばね固定部３８Ｃは、収容空間３５ａの内底面３５ｃに設けられる。ばね固定部３８Ｃは、ミラー支持部３３のＸ方向の中央部であって、ミラー支持部３３のＹ方向の背面側に位置する。ばね固定部３８ＣはＺ方向に延びる円柱状をなす。ばね固定部３８Ｃの上端面には板ばね４０Ｃの後述する固定端部４０Ｃａが設置される。ばね固定部３８Ｃの上端面には、図示しないねじ穴が形成されている。このねじ穴にはビス４１Ｃの軸部が螺合される。
【0035】
図４に示すように、板ばね４０Ｒは、第１ミラー１１の軸部１１Ｒを軸支持部３８Ｒに向けて押す。板ばね４０Ｌは、第１ミラー１１の軸部１１Ｌを軸支持部３８Ｌに向けて押す。板ばね４０Ｃは、第１ミラー１１の位置決め部１１Ｃを収容空間３５ａの内底面３５ｃに向けて押す。このように、第１ミラー１１はミラー支持部３３に３点で安定的に支持される。
【0036】
図５及び図６に示すように、板ばね４０Ｒは、固定端部４０Ｒａと、軸接触部４０Ｒｂと、自由端部４０Ｒｃと、複数の爪部４０Ｒｄと、を備える。固定端部４０Ｒａは、ばね固定部３８Ｒ１の上端面に設置される板状に形成される。固定端部４０Ｒａには、ビス４１Ｒの軸部が通過可能な孔４０Ｒｈ（図６参照）が形成されている。固定端部４０Ｒａは、ビス４１Ｒの頭部とばね固定部３８Ｒ１の上端面に挟み込まれる。これにより、板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａがばね固定部３８Ｒ１の上端面に固定される。
【0037】
図８に示すように、複数の爪部４０Ｒｄは、固定端部４０Ｒａの外周に並べられ、ばね固定部３８Ｒ１の外周面に引っ掛かる。複数の爪部４０Ｒｄがばね固定部３８Ｒ１の外周面に引っ掛かることにより、板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａをばね固定部３８Ｒ１に仮止めすることができる。本例では、３つの爪部４０Ｒｄは、ばね固定部３８Ｒ１の外周に沿って９０°間隔で配置されている。爪部４０ＲｄはＺ方向に長い長方形板状をなす。爪部４０Ｒｄは固定端部４０Ｒａの径方向に沿って弾性変形可能に形成される。爪部４０Ｒｄの先端は、ばね固定部３８Ｒ１の爪接触面３８Ｒ６に向けて屈曲されて形成される。各爪部４０Ｒｄの先端は、ばね固定部３８Ｒ１の爪接触面３８Ｒ６に接触する。
【0038】
図５及び図６に示すように、軸接触部４０Ｒｂは、固定端部４０Ｒａから離れるにつれて軸支持面３８Ｒ３の第１面３８Ｒ４に近づくように傾斜する。軸接触部４０Ｒｂは、軸支持面３８Ｒ３との間で軸部１１Ｒを挟み込み、軸部１１Ｒを軸支持面３８Ｒ３に向けて押す。軸接触部４０Ｒｂは、軸部１１Ｒの第３曲面１１Ｒ３に点接触する。
【0039】
自由端部４０Ｒｃは、軸接触部４０Ｒｂの両端のうち固定端部４０Ｒａと反対側の端部に位置する。自由端部４０Ｒｃは、固定端部４０Ｒａよりも下側に位置し、固定端部４０Ｒａに沿う方向に延びる。図６に示すように、自由端部４０Ｒｃは、上カバー３６の押圧部３６ｂにより下側に押される。これにより、軸接触部４０Ｒｂは固定端部４０Ｒａを支点として軸部１１Ｒに向けて押し付けられる。また、押圧部３６ｂにより板ばね４０Ｒの変形が抑制される。
板ばね４０Ｌ，４０Ｃは、板ばね４０Ｒと同様の構成からなる。図４に示すように、板ばね４０Ｌは、ビス４１Ｌによりばね固定部３８Ｌ１に固定される固定端部４０Ｌａと、軸部１１Ｌを軸支持面３８Ｌ３に向けて押す軸接触部４０Ｌｂと、上カバー３６の押圧部により下側に押される自由端部４０Ｌｃと、ばね固定部３８Ｌ１に引っ掛かる複数の爪部と、を備える。
板ばね４０Ｌ，４０Ｃは、板ばね４０Ｒと同様の構成からなる。図４に示すように、板ばね４０Ｌは、ビス４１Ｌによりばね固定部３８Ｌ１に固定される固定端部４０Ｌａと、軸部１１Ｌを軸支持面３８Ｌ３に向けて押す軸接触部４０Ｌｂと、上カバー３６の押圧部により下側に押される自由端部４０Ｌｃと、ばね固定部３８Ｌ１に引っ掛かる複数の爪部と、を備える。
【0040】
図４に示すように、板ばね４０Ｃは、板ばね４０Ｌ，４０Ｒに対して直交する向き、言い換えると、第１ミラー１１の本体部１１Ａの背面に沿う向きに設けられる。よって、ヘッドアップディスプレイ装置１０において、第１ミラー１１の背面側が大型化することが抑制される。
図７に示すように、板ばね４０Ｃは、固定端部４０Ｃａと、軸接触部４０Ｌｂ，４０Ｒｂに相当する中間部４０Ｃｂと、自由端部４０Ｃｃと、複数の爪部４０Ｃｄと、を備える。板ばね４０Ｃの固定端部４０Ｃａは、ビス４１Ｃによりばね固定部３８Ｃの上端面に固定される。複数の爪部４０Ｃｄは、固定端部４０Ｃａがばね固定部３８Ｃの上端面に設置された状態で、ばね固定部３８Ｃの先端の外周面に引っ掛かる。自由端部４０Ｃｃは、位置決め部１１Ｃの上面に位置し、位置決め部１１Ｃを収容ケース部３５の収容空間３５ａの内底面３５ｃに向けて押す。
図７に示すように、板ばね４０Ｃは、固定端部４０Ｃａと、軸接触部４０Ｌｂ，４０Ｒｂに相当する中間部４０Ｃｂと、自由端部４０Ｃｃと、複数の爪部４０Ｃｄと、を備える。板ばね４０Ｃの固定端部４０Ｃａは、ビス４１Ｃによりばね固定部３８Ｃの上端面に固定される。複数の爪部４０Ｃｄは、固定端部４０Ｃａがばね固定部３８Ｃの上端面に設置された状態で、ばね固定部３８Ｃの先端の外周面に引っ掛かる。自由端部４０Ｃｃは、位置決め部１１Ｃの上面に位置し、位置決め部１１Ｃを収容ケース部３５の収容空間３５ａの内底面３５ｃに向けて押す。
【0041】
次に、第１ミラー１１をミラー支持部３３に組み付ける手順について説明する。この組み付け作業は、作業者又は作業ロボットにより行われる。
まず、図２に示すように、第１ミラー１１の軸部１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ軸支持部３８Ｌ，３８Ｒに設置される。このとき、図４に示すように、位置決め部１１Ｃの嵌合孔１１Ｃ１に位置決めピン３４が嵌まる。これにより、第１ミラー１１は収容ケース部３５の収容空間３５ａ内に位置決めされる。
まず、図２に示すように、第１ミラー１１の軸部１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ軸支持部３８Ｌ，３８Ｒに設置される。このとき、図４に示すように、位置決め部１１Ｃの嵌合孔１１Ｃ１に位置決めピン３４が嵌まる。これにより、第１ミラー１１は収容ケース部３５の収容空間３５ａ内に位置決めされる。
【0042】
次に、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃのそれぞれの爪部４０Ｒｄ，４０Ｃｄを順番にばね固定部３８Ｌ１，３８Ｒ１，３８Ｃの先端に引っ掛ける。これにより、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃの固定端部４０Ｌａ，４０Ｒａ，４０Ｃａがばね固定部３８Ｌ１，３８Ｒ１，３８Ｃに仮止めされる。この状態では、板ばね４０Ｌ，４０Ｒにより軸部１１Ｌ，１１Ｒが軸支持部３８Ｌ，３８Ｒに仮止めされ、板ばね４０Ｃにより位置決め部１１Ｃが収容空間３５ａの内底面３５ｃに仮止めされる。
軸支持部３８Ｌ，３８Ｒ及び位置決め部１１Ｃが仮止めされることにより、第１ミラー１１が傾いた状態で、収容ケース部３５の収容空間３５ａ内に固定されることが抑制される。
軸支持部３８Ｌ，３８Ｒ及び位置決め部１１Ｃが仮止めされることにより、第１ミラー１１が傾いた状態で、収容ケース部３５の収容空間３５ａ内に固定されることが抑制される。
【0043】
図３及び図４に示すように、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃがばね固定部３８Ｌ１，３８Ｒ１，３８Ｃに仮止めされた後、ビス４１Ｌ，４１Ｒ，４１Ｃにより板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃの固定端部４０Ｌａ，４０Ｒａ，４０Ｃａがばね固定部３８Ｌ１，３８Ｒ１，３８Ｃの先端面に固定される。これにより、第１ミラー１１は収容ケース部３５の収容空間３５ａ内に固定される。
以上で、第１ミラー１１のミラー支持部３３への組み付けが完了となる。
以上で、第１ミラー１１のミラー支持部３３への組み付けが完了となる。
【0044】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ヘッドアップディスプレイ装置１０は、表示光１６を出射する表示器１４と、表示器１４からの表示光１６を反射する固定ミラーの一例である第１ミラー１１と、回転軸Ａｘを中心に回転可能に設けられ、第１ミラー１１にて反射した表示光１６を被投射部材の一例であるウインドシールド１９に向けて反射する回転ミラーの一例である第２ミラー１２と、第１ミラー１１を固定的に支持するミラー支持部３３と、第２ミラー１２を収容し、ミラー支持部３３と一体で形成される収容ケース部３５と、第１ミラー１１をミラー支持部３３に向けて押すことにより第１ミラー１１をミラー支持部３３に固定するばねの一例である板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃと、を備える。
この構成によれば、第１ミラー１１は、収容ケース部３５と一体物として形成されるミラー支持部３３に直接的に支持されている。よって、第１ミラー１１と収容ケース部３５の間に組み付けられる他の部材が介在しない。このため、収容ケース部３５に対する第１ミラー１１の取り付け位置の誤差が発生することが抑制される。これにより、虚像の表示品位が低下することが抑制される。また、ヘッドアップディスプレイ装置１０の部品点数を削減することができる。
さらに、ミラー支持部３３は、第１ミラー１１の反射面１１ｅが向く方向に位置する。このため、第１ミラー１１の反射面１１ｅの反対側の背面側にミラー支持部を設ける必要がない。よって、ヘッドアップディスプレイ装置１０をよりコンパクトに構成することができる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ヘッドアップディスプレイ装置１０は、表示光１６を出射する表示器１４と、表示器１４からの表示光１６を反射する固定ミラーの一例である第１ミラー１１と、回転軸Ａｘを中心に回転可能に設けられ、第１ミラー１１にて反射した表示光１６を被投射部材の一例であるウインドシールド１９に向けて反射する回転ミラーの一例である第２ミラー１２と、第１ミラー１１を固定的に支持するミラー支持部３３と、第２ミラー１２を収容し、ミラー支持部３３と一体で形成される収容ケース部３５と、第１ミラー１１をミラー支持部３３に向けて押すことにより第１ミラー１１をミラー支持部３３に固定するばねの一例である板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃと、を備える。
この構成によれば、第１ミラー１１は、収容ケース部３５と一体物として形成されるミラー支持部３３に直接的に支持されている。よって、第１ミラー１１と収容ケース部３５の間に組み付けられる他の部材が介在しない。このため、収容ケース部３５に対する第１ミラー１１の取り付け位置の誤差が発生することが抑制される。これにより、虚像の表示品位が低下することが抑制される。また、ヘッドアップディスプレイ装置１０の部品点数を削減することができる。
さらに、ミラー支持部３３は、第１ミラー１１の反射面１１ｅが向く方向に位置する。このため、第１ミラー１１の反射面１１ｅの反対側の背面側にミラー支持部を設ける必要がない。よって、ヘッドアップディスプレイ装置１０をよりコンパクトに構成することができる。
【0045】
（２）第１ミラー１１は、第１ミラー１１の長手方向（Ｘ方向）の端部に位置し、Ｘ方向に沿って延びる軸部１１Ｒを備える。ミラー支持部３３は、軸部１１Ｒの側面を支持する軸支持部３８Ｒを備える。軸用ばねの一例である板ばね４０Ｒは、軸部１１Ｒの側面に接触し、軸部１１Ｒを軸支持部３８Ｒに向けて押すように設けられる。
この構成によれば、板ばね４０Ｒにより軸部１１Ｒが押されるため、第１ミラー１１の反射面１１ｅが歪むことが抑制される。従って、虚像の表示品位が低下することが抑制される。
この構成によれば、板ばね４０Ｒにより軸部１１Ｒが押されるため、第１ミラー１１の反射面１１ｅが歪むことが抑制される。従って、虚像の表示品位が低下することが抑制される。
【0046】
（３）ヘッドアップディスプレイ装置１０は、収容ケース部３５に装着される上カバー３６を備える。上カバー３６は、軸部１１Ｒとの間で板ばね４０Ｒを挟み込み、板ばね４０Ｒを軸部１１Ｒに向けて押す押圧部３６ｂを備える。
この構成によれば、上カバー３６が収容ケース部３５に装着するだけで、押圧部３６ｂにより板ばね４０Ｒが押されて、軸部１１Ｒが軸支持部３８Ｒに固定される。
この構成によれば、上カバー３６が収容ケース部３５に装着するだけで、押圧部３６ｂにより板ばね４０Ｒが押されて、軸部１１Ｒが軸支持部３８Ｒに固定される。
【0047】
（４）第１ミラー１１は、第１ミラー１１の反射面１１ｅの裏面に設けられ、収容ケース部３５の内底面３５ｃに対向して位置する位置決め部１１Ｃを備える。位置決め用ばねの一例である板ばね４０Ｃは、位置決め部１１Ｃにおける内底面３５ｃに対応する面の反対側の上面に接触し、位置決め部１１Ｃを収容ケース部３５の内底面３５ｃに向けて押すように設けられる。
この構成によれば、位置決め部１１Ｃが第１ミラー１１の裏面側に設けられるため、位置決め部１１Ｃが表示光１６の光路を妨げることがない。
この構成によれば、位置決め部１１Ｃが第１ミラー１１の裏面側に設けられるため、位置決め部１１Ｃが表示光１６の光路を妨げることがない。
【0048】
（５）収容ケース部３５は、柱状のばね固定部３８Ｌ１，３８Ｒ１，３８Ｃを備える。板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃは、ばね固定部３８Ｌ１，３８Ｒ１，３８Ｃの先端に引っ掛かるように当該先端の周囲を囲むように並べられる複数の爪部４０Ｒｄ，４０Ｃｄを備える。
この構成によれば、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃをばね固定部３８Ｌ１，３８Ｒ１，３８Ｃの先端に簡単に仮止めすることができる。これにより、第１ミラー１１が傾いた状態で、収容ケース部３５の収容空間３５ａ内に固定されることが抑制される。
この構成によれば、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃをばね固定部３８Ｌ１，３８Ｒ１，３８Ｃの先端に簡単に仮止めすることができる。これにより、第１ミラー１１が傾いた状態で、収容ケース部３５の収容空間３５ａ内に固定されることが抑制される。
【0049】
（６）軸支持部３８Ｒは、板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａが嵌まるばね回転規制凹部３８Ｒ７を備える。
この構成によれば、ばね回転規制凹部３８Ｒ７の両側面に板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａが接触することにより板ばね４０Ｒがビス４１Ｒを中心に回転することが規制される。
この構成によれば、ばね回転規制凹部３８Ｒ７の両側面に板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａが接触することにより板ばね４０Ｒがビス４１Ｒを中心に回転することが規制される。
【0050】
なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0051】
（変形例）
上記実施形態においては、上カバー３６は、板ばね４０Ｒを軸部１１Ｒに向けて押す押圧部３６ｂを備えていたが、この押圧部は、上カバー３６ではなく、軸支持部３８Ｒに設けられていてもよい。この変形例では、例えば、図９及び図１０に示すように、軸支持部３８Ｒは、軸用ばねの一例である板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａが固定されるばね固定部３８Ｒ１と、板ばね４０Ｒが軸部１１Ｒに向けて押されるように板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃを押す押圧部３８Ｒ９と、を備える。
押圧部３８Ｒ９は、軸支持面３８Ｒ３の第１面３８Ｒ４上に形成されている。押圧部３８Ｒ９は、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃが挿入可能な挿入孔部３８Ｒｈを有する。挿入孔部３８ＲｈはＹ方向に貫通した孔を有する。挿入孔部３８Ｒｈ内の上面には板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃが接触する。これにより、押圧部３８Ｒ９は、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃを上側から押さえ込む。
次に、板ばね４０Ｒの軸支持部３８Ｒへの組み付け方法について説明する。
第１ミラー１１の軸部１１Ｒを軸支持部３８Ｒの軸支持面３８Ｒ３に設置した後、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃを押圧部３８Ｒ９の挿入孔部３８Ｒｈ内に挿入しつつ、板ばね４０Ｒの爪部４０Ｒｄをばね固定部３８Ｒ１の先端に引っ掛ける。そして、ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａをビス４１Ｒによりばね固定部３８Ｒ１に固定させる。
例えば、板ばね４０Ｒの保持に複数の部品が関わる場合には、複数の部品それぞれの寸法公差が積み重なって板ばね４０Ｒによる軸部１１Ｒを保持する保持力にバラツキが生じやすい。一方、この変形例によれば、押圧部３８Ｒ９が軸支持部３８Ｒに設けられるため、一つの部品である軸支持部３８Ｒのみで板ばね４０Ｒが安定的に保持可能となる。このため、板ばね４０Ｒによる軸部１１Ｒを保持する保持力にバラツキが生じづらい。また、上カバー３６を収容ケース部３５に装着する前に、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃが押圧部３８Ｒ９により保持されるため、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃがヘッドアップディスプレイ装置１０の組み立てを阻害することが抑制される。
なお、軸支持部３８Ｌは、この変形例の軸支持部３８Ｒと同様に、板ばね４０Ｌが軸部１１Ｌに向けて押されるように板ばね４０Ｌの自由端部を押す押圧部を備えていてもよい。
上記実施形態においては、上カバー３６は、板ばね４０Ｒを軸部１１Ｒに向けて押す押圧部３６ｂを備えていたが、この押圧部は、上カバー３６ではなく、軸支持部３８Ｒに設けられていてもよい。この変形例では、例えば、図９及び図１０に示すように、軸支持部３８Ｒは、軸用ばねの一例である板ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａが固定されるばね固定部３８Ｒ１と、板ばね４０Ｒが軸部１１Ｒに向けて押されるように板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃを押す押圧部３８Ｒ９と、を備える。
押圧部３８Ｒ９は、軸支持面３８Ｒ３の第１面３８Ｒ４上に形成されている。押圧部３８Ｒ９は、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃが挿入可能な挿入孔部３８Ｒｈを有する。挿入孔部３８ＲｈはＹ方向に貫通した孔を有する。挿入孔部３８Ｒｈ内の上面には板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃが接触する。これにより、押圧部３８Ｒ９は、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃを上側から押さえ込む。
次に、板ばね４０Ｒの軸支持部３８Ｒへの組み付け方法について説明する。
第１ミラー１１の軸部１１Ｒを軸支持部３８Ｒの軸支持面３８Ｒ３に設置した後、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃを押圧部３８Ｒ９の挿入孔部３８Ｒｈ内に挿入しつつ、板ばね４０Ｒの爪部４０Ｒｄをばね固定部３８Ｒ１の先端に引っ掛ける。そして、ばね４０Ｒの固定端部４０Ｒａをビス４１Ｒによりばね固定部３８Ｒ１に固定させる。
例えば、板ばね４０Ｒの保持に複数の部品が関わる場合には、複数の部品それぞれの寸法公差が積み重なって板ばね４０Ｒによる軸部１１Ｒを保持する保持力にバラツキが生じやすい。一方、この変形例によれば、押圧部３８Ｒ９が軸支持部３８Ｒに設けられるため、一つの部品である軸支持部３８Ｒのみで板ばね４０Ｒが安定的に保持可能となる。このため、板ばね４０Ｒによる軸部１１Ｒを保持する保持力にバラツキが生じづらい。また、上カバー３６を収容ケース部３５に装着する前に、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃが押圧部３８Ｒ９により保持されるため、板ばね４０Ｒの自由端部４０Ｒｃがヘッドアップディスプレイ装置１０の組み立てを阻害することが抑制される。
なお、軸支持部３８Ｌは、この変形例の軸支持部３８Ｒと同様に、板ばね４０Ｌが軸部１１Ｌに向けて押されるように板ばね４０Ｌの自由端部を押す押圧部を備えていてもよい。
【0052】
上記実施形態においては、第１ミラー１１及び第２ミラー１２は何れも凹面鏡であったが、これに限らず、第１ミラー１１及び第２ミラー１２の少なくとも何れかは平面鏡であってもよい。
【0053】
上記実施形態においては、被投射部材は、ウインドシールド１９であったが、専用のコンバイナであってもよい。また、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、車両に限らず、飛行機、船等のその他の乗り物に搭載されていてもよい。
【0054】
上記実施形態においては、表示器１４は、例えば、ＴＦＴ型の液晶表示パネルであったが、これに限らず、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）又はＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を含む構成であってもよい。
【0055】
上記実施形態において、板ばね４０Ｌ，４０Ｒの自由端部４０Ｌｃ，４０Ｒｃが省略されてもよい。この場合、上カバー３６の押圧部３６ｂは、板ばね４０Ｌ，４０Ｒの軸接触部４０Ｌｂ，４０Ｒｂを軸部１１Ｌ，１１Ｒに向けて押すように形成されてもよい。さらに、上カバー３６の押圧部３６ｂが省略されてもよい。
また、上カバー３６の対向部３６ｃは、板ばね４０Ｃの自由端部４０Ｃｃを位置決め部１１Ｃに向けて押してもよいし、板ばね４０Ｃの中間部４０Ｃｂを下側に向けて押してもよい。
また、上カバー３６の対向部３６ｃは、板ばね４０Ｃの自由端部４０Ｃｃを位置決め部１１Ｃに向けて押してもよいし、板ばね４０Ｃの中間部４０Ｃｂを下側に向けて押してもよい。
【0056】
上記実施形態において、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃのうち何れか１つ又は２つが省略されてもよい。
また、ミラー支持部３３は、第１ミラー１１の軸部１１Ｌ，１１Ｒに限らず、第１ミラー１１の背面を支持してもよい。この場合、板ばねは、第１ミラー１１の反射面１１ｅの外周をミラー支持部３３に向けて押してもよい。
また、上記実施形態において、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃの爪部４０Ｒｄ，４０Ｃｄは省略されてもよい。
また、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃは、板ばね以外の種類のばねであってもよい。
また、ミラー支持部３３は、第１ミラー１１の軸部１１Ｌ，１１Ｒに限らず、第１ミラー１１の背面を支持してもよい。この場合、板ばねは、第１ミラー１１の反射面１１ｅの外周をミラー支持部３３に向けて押してもよい。
また、上記実施形態において、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃの爪部４０Ｒｄ，４０Ｃｄは省略されてもよい。
また、板ばね４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｃは、板ばね以外の種類のばねであってもよい。
【符号の説明】
【0057】
１０ ヘッドアップディスプレイ装置
１１ 第１ミラー
１１Ａ 本体部
１１Ｃ 位置決め部
１１Ｄ 側壁部
１１Ｃ１ 嵌合孔
１１Ｌ，１１Ｒ 軸部
１１Ｒ１ 第１曲面
１１Ｒ２ 第２曲面
１１Ｒ３ 第３曲面
１１ｅ 反射面
１２ 第２ミラー
１３ 光源
１４ 表示器
１５ 制御基板
１６ 表示光
１８ ミラー回転駆動部
１９ ウインドシールド
２３ 光透過性板部
３０ ケース
３１ 遮蔽部
３３ ミラー支持部
３３ａ 枠部
３３ｂ 側壁部
３４ 位置決めピン
３５ 収容ケース部
３５ａ 収容空間
３５ｂ，３６ａ 開口部
３５ｃ 内底面
３６ 上カバー
３６ｂ 押圧部
３６ｃ 対向部
３７ 下カバー
３７ａ 収容空間
３８Ｃ，３８Ｌ１，３８Ｒ１ ばね固定部
３８Ｌ，３８Ｒ 軸支持部
３８Ｌ３，３８Ｒ３ 軸支持面
３８Ｒ２ ねじ穴
３８Ｒ４ 第１面
３８Ｒ５ 第２面
３８Ｒ６ 爪接触面
３８Ｒ７ ばね回転規制凹部
３８Ｒ８ 板状部
３８Ｒ９ 押圧部
３８Ｒｈ 挿入孔部
４０Ｃ，４０Ｌ，４０Ｒ 板ばね
４０Ｃａ，４０Ｌａ，４０Ｒａ 固定端部
４０Ｃｂ 中間部
４０Ｃｃ，４０Ｌｃ，４０Ｒｃ 自由端部
４０Ｃｄ，４０Ｒｄ 爪部
４０Ｌｂ，４０Ｒｂ 軸接触部
４０Ｒｈ 孔
４１Ｃ，４１Ｌ，４１Ｒ ビス
Ａｘ 回転軸
１１ 第１ミラー
１１Ａ 本体部
１１Ｃ 位置決め部
１１Ｄ 側壁部
１１Ｃ１ 嵌合孔
１１Ｌ，１１Ｒ 軸部
１１Ｒ１ 第１曲面
１１Ｒ２ 第２曲面
１１Ｒ３ 第３曲面
１１ｅ 反射面
１２ 第２ミラー
１３ 光源
１４ 表示器
１５ 制御基板
１６ 表示光
１８ ミラー回転駆動部
１９ ウインドシールド
２３ 光透過性板部
３０ ケース
３１ 遮蔽部
３３ ミラー支持部
３３ａ 枠部
３３ｂ 側壁部
３４ 位置決めピン
３５ 収容ケース部
３５ａ 収容空間
３５ｂ，３６ａ 開口部
３５ｃ 内底面
３６ 上カバー
３６ｂ 押圧部
３６ｃ 対向部
３７ 下カバー
３７ａ 収容空間
３８Ｃ，３８Ｌ１，３８Ｒ１ ばね固定部
３８Ｌ，３８Ｒ 軸支持部
３８Ｌ３，３８Ｒ３ 軸支持面
３８Ｒ２ ねじ穴
３８Ｒ４ 第１面
３８Ｒ５ 第２面
３８Ｒ６ 爪接触面
３８Ｒ７ ばね回転規制凹部
３８Ｒ８ 板状部
３８Ｒ９ 押圧部
３８Ｒｈ 挿入孔部
４０Ｃ，４０Ｌ，４０Ｒ 板ばね
４０Ｃａ，４０Ｌａ，４０Ｒａ 固定端部
４０Ｃｂ 中間部
４０Ｃｃ，４０Ｌｃ，４０Ｒｃ 自由端部
４０Ｃｄ，４０Ｒｄ 爪部
４０Ｌｂ，４０Ｒｂ 軸接触部
４０Ｒｈ 孔
４１Ｃ，４１Ｌ，４１Ｒ ビス
Ａｘ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】