特許 7597049 洗車機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】洗車機

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/04 20060101AFI20241203BHJP

【ＦＩ】

B60S3/04

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022013677

(22)【出願日】2022-01-31

(65)【公開番号】P2023111699

(43)【公開日】2023-08-10

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】徳永 良二

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－１６９３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１６９３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１１７６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２０５９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６３５８３３０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ ３／００－３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車と、前記台車上に設けられた、格納位置と傾斜位置との間を起伏可能な荷台と、を有する車両を洗浄する洗車機であって、
前記車両の前後方向へ移動する基部と、
前記基部に支持され、前記格納位置にあるときよりも高い位置にある前記荷台の有無を検出するためのセンサと、
前記基部に支持されるノズルであって、洗浄位置と、前記傾斜位置にある前記荷台との前記基部の移動に伴う干渉を回避する退避位置と、の間を移動可能であり、かつ、前記洗浄位置において前記傾斜位置にある前記荷台に向けて液体を噴射するノズルと、
前記洗車機の各部を制御する制御部と、を備えた洗車機。

【請求項2】

前記制御部は、前記センサが、前記荷台を検知しない状態から検知する状態に変化すると、前記ノズルを前記洗浄位置から前記退避位置に移動させる、請求項１に記載の洗車機。

【請求項3】

前記制御部は、前記センサが、前記荷台を検知する状態から検知しない状態に変化すると、
前記ノズルを前記退避位置から前記洗浄位置に移動させる、請求項１または２に記載の洗車機。

【請求項4】

前記センサは、第１センサと、前記第１センサよりも前記車両の前後方向の何れかの側に位置する第２センサとを含み、
前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれもが前記荷台を検知しない状態から、前記第１センサおよび前記第２センサの一方が前記荷台を検知する状態に変化すると、前記ノズルを前記退避位置から前記洗浄位置に移動させる、請求項１に記載の洗車機。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサの一方が前記荷台を検知する状態から、前記第１センサおよび前記第２センサの双方が前記荷台を検知する状態に変化すると、前記ノズルを前記洗浄位置から前記退避位置に移動させる、請求項４に記載の洗車機。

【請求項6】

前記センサは、下側センサと、前記下側センサよりも上方に位置する上側センサとを含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の洗車機。

【請求項7】

前記基部は、
上下方向に延伸する支柱と、
前記支柱の延伸方向と異なる方向に延伸し、かつ、前記支柱に固定された上下軸の回りに回動可能な、ノズルアームと、を有し、
前記ノズルは前記ノズルアームに支持され、かつ、前記ノズルアームの回動によって前記洗浄位置と前記退避位置との間を移動する、請求項１から６のいずれか１項に記載の洗車機。

【請求項8】

前記基部は、
前記支柱から前記基部の移動方向に延伸するセンサアームをさらに有し、
前記センサは前記センサアームに支持される、請求項７に記載の洗車機。

【請求項9】

地面に対して固定され、前記基部の移動方向に延伸し、前記支柱を案内する下部レールと、
前記下部レールに平行かつ前記下部レールの上方に配置され、前記支柱を案内する上部レールと、
地面に対し少なくとも前記上部レールを固定するレール固定部と、をさらに備えた、請求項７または８の何れか１項に記載の洗車機。

【請求項10】

前記傾斜位置にある前記荷台から流出する前記液体を受け入れて排出する、地面に設置された排出部と、
前記荷台の後端が前記排出部に一致する位置に、前記車両があることを検出するための、前記台車の有無を検出する、地面に対して固定された固定台車センサと、
前記固定台車センサが、前記荷台の後端が前記排出部に一致する位置に、前記車両があることを検出した場合に、その旨を報知する報知部と、をさらに備えた、請求項１から９のいずれか１項に記載の洗車機。

【請求項11】

前記基部に支持され、前記台車に向けて液体を噴射する複数の台車ノズルを備え、
少なくとも２つの前記台車ノズルは、鉛直方向から前記傾斜位置にある前記荷台が傾斜する方向に向かって傾斜した傾斜方向に沿って整列する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の洗車機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両を洗浄する洗車機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に対し相対移動しつつ当該車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２０５９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された洗車機は、ダンプカー等、台車に対し起伏可能な荷台を備えた車両を、当該荷台を上げた状態において洗浄することを想定していない。例えば、特許文献１に記載された洗車機では、荷台を上げた車両を、当該車両との干渉を低減しつつ洗浄することが困難である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る洗車機は、台車と、前記台車上に設けられた、格納位置と傾斜位置との間を起伏可能な荷台と、を有する車両を洗浄する洗車機であって、前記車両の前後方向へ移動する基部と、前記基部に支持され、前記格納位置にあるときよりも高い位置にある前記荷台の有無を検出するためのセンサと、前記基部に支持されるノズルであって、洗浄位置と、前記傾斜位置にある前記荷台との前記基部の移動に伴う干渉を回避する退避位置と、の間を移動可能であり、かつ、前記洗浄位置において前記傾斜位置にある前記荷台に向けて液体を噴射するノズルと、前記洗車機の各部を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

荷台との干渉を回避しつつ、荷台を傾斜位置に上げた状態において車両をより効率的に洗浄できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る洗車機によって車両を洗浄する様子を示す、洗車機および車両の概略側面図である。

【図2】車両の概略側面図および概略背面図である。

【図3】実施形態に係る洗車機の概略側面図である。

【図4】実施形態に係る洗車機の概略背面図である。

【図5】実施形態に係る洗車機によって車両を洗浄する様子を示す、洗車機および車両の概略背面図である。

【図6】実施形態に係る洗車機による洗車方法を説明するためのフローチャートである。

【図7】実施形態に係る洗車機による車両案内工程を説明するためのフローチャートである。

【図8】実施形態に係る洗車機による第１洗浄工程を説明するためのフローチャートである。

【図9】実施形態に係る洗車機による第２洗浄工程を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

〔実施形態〕
＜被洗浄車両の概要＞
はじめに、図２を参照し、本実施形態に係る洗車機によって洗浄される被洗浄車両について説明する。図２は、被洗浄車両である車両Ｘの概略側面Ｘ１および概略背面Ｘ２を示す図である。

【0009】

本実施形態に係る被洗浄車両である車両Ｘは、台車Ｔと、当該台車Ｔ上に設けられた荷台Ｃとを有する。荷台Ｃは、後述する格納位置Ｃ１と傾斜位置Ｃ２との間を起伏可能である。なお、図２は、車両Ｘの概略側面Ｘ１および概略背面Ｘ２について、荷台Ｃが格納位置Ｃ１と傾斜位置Ｃ２とのそれぞれに位置する場合を重ねて図示している。

【0010】

台車Ｔは、複数のタイヤＴＴの回転駆動により荷台Ｃと共に移動可能であり、前方側に運転台ＴＳを有している。台車Ｔは、後述する荷台Ｃを起伏させるための不図示の動力部を備えている。運転台ＴＳ内の操縦者は、当該運転台ＴＳの操作部を操作することにより、上記動力部を動作させて荷台Ｃを起伏させることが可能である。

【0011】

荷台Ｃは、例えば、底部Ｕと当該底部Ｕの周囲から立設する側壁Ｗとを備える。例えば、側壁Ｗのうち、車両Ｘの後方側に位置する後方側壁ＷＢは、車両Ｘの左側および右側のそれぞれに位置する左右側壁ＷＳのそれぞれの上側に回動可能に連結されてもよい。また、後方側壁ＷＢは、底部Ｕと結解可能に連結してもよい。後方側壁ＷＢと底部Ｕとが連結している場合、後方側壁ＷＢと底部Ｕとは密着し、車両Ｘは後方側壁ＷＢと底部Ｕとの間からの資材の流出を防止する。一方、後方側壁ＷＢと底部Ｕとの連結が解除されている場合、後方側壁ＷＢは、左右側壁ＷＳに対し回動することにより、底部Ｕから離脱可能となり、車両Ｘは後方側壁ＷＢと底部Ｕとの間からの資材を流出させることができる。

【0012】

荷台Ｃが格納位置Ｃ１にある場合、荷台Ｃは、底部Ｕの主面の法線方向が地面Ｇの法線方向と略一致する位置にある。このため、地面Ｇの法線方向が鉛直方向と略一致する場合、荷台Ｃは、底部Ｕ上の側壁Ｗに囲まれた空間に資材を蓄積することができる。このため、車両Ｘは、荷台Ｃが格納位置Ｃ１にある場合、上記資材を運搬することができる。

【0013】

荷台Ｃが傾斜位置Ｃ２にある場合、荷台Ｃは、前方側が後方側よりも上方に位置するように傾斜する。換言すれば、傾斜位置Ｃ２は、格納位置Ｃ１から荷台Ｃの前方側を上方に起こした位置である。荷台Ｃが傾斜位置Ｃ２にあり、かつ、後方側壁ＷＢと底部Ｕとの連結が解除されている場合、後方側壁ＷＢは重力にしたがって左右側壁ＷＳに対し回動し、底部Ｕから離脱する。これにより、車両Ｘは、荷台Ｃが傾斜位置Ｃ２にある場合に、後方側壁ＷＢと底部Ｕとの連結を解除することにより、荷台Ｃに蓄積された資材を車両Ｘの後方側に下すことができる。

【0014】

＜洗車機の概要＞
次に、本実施形態において車両Ｘを洗浄する洗車機２について、図３および図４を参照して説明する。図３は洗車機２の概略側面図であり、図４は洗車機２の概略背面図である。なお、本実施形態においては、後に詳述するが、洗車機２の洗車場に車両Ｘが進入する際の入口側を、洗車機２の背面側とする。このため、後に詳述するように、車両Ｘは洗車機２の背面側を後方側として洗車機２により洗浄される。ただし、本実施形態においては、これに限られず、洗車機２は、洗車機２の背面側に車両Ｘの前方側を向けた状態において、車両Ｘの洗浄を行ってもよい。

【0015】

洗車機２は、基部４と、センサ６と、ノズル８と、台車ノズル１０と、可動台車センサ１２と、排出部１４と、固定台車センサ１６と、報知部１８と、下部レール２０と、上部レール２２と、レール固定部２４と、制御部２６と、を備える。なお、図３および図４については、後述するように、地面Ｇより下方に位置する排出部１４および制御部２６を透過して示している。

【0016】

＜基部＞
基部４は、後述する下部レール２０および上部レール２２に沿って、移動方向Ｄに沿って移動する。移動方向Ｄは、洗車機２による車両Ｘの洗浄の間における、車両Ｘの前後方向と略一致する。特に、洗車機２は、左右一対の基部４を備え、２つの基部４は互いに連動し、車両Ｘの前後方向において略同一の位置にある。ただし、本実施形態においては、これに限られず、各基部４は連動せずに独立して移動してもよい。なお、本実施形態において、移動方向Ｄに沿った方向のうち、洗車機２の背面側から正面側への方向を前進方向Ｄ１、洗車機２の正面側から背面側への方向を後進方向Ｄ２とする。

【0017】

各基部４は、例えば、上下方向に延伸する支柱２８と、支柱２８の延伸方向と異なる方向に延伸するノズルアーム３０と、各基部４の移動方向Ｄに沿って支柱２８を挟んで延伸するセンサアーム３２とを有する。特に、ノズルアーム３０は、下側ノズルアーム３４と、下側ノズルアーム３４よりも上下方向上側に位置する上側ノズルアーム３６と、を含む。また、センサアーム３２は、下側センサアーム３８と、下側センサアーム３８よりも上下方向上側に位置する上側センサアーム４０と、を含む。

【0018】

ここで、各ノズルアーム３０は、支柱２８に固定された上下軸４２の回りに回動可能である。特に、各ノズルアーム３０は、上下軸４２の回りに回動することにより、図３に示す基部４の移動方向Ｄに沿って延伸する位置と、図４に示す基部４の移動方向Ｄと直交する方向に延伸する位置との間を回動可能である。また、下側ノズルアーム３４と上側ノズルアーム３６とは、互いに独立して回動することができる。本実施形態において、各ノズルアーム３０は、図３に示す各支柱２８から後進方向Ｄ２に沿って延伸する位置と、図４に示す各支柱２８から他方の支柱２８に向かって延伸する位置との間を移動する。

【0019】

また、各基部４は、複数の車輪４４と、上下方向の端部に形成され、移動方向Ｄに沿って延伸する車輪アーム４６とを有する。各車輪４４は、車輪アーム４６に形成され、不図示の動力部による回転駆動により後述する下部レール２０または上部レール２２に沿って移動することにより、移動方向Ｄに沿って基部４を移動させる。

【0020】

＜センサ＞
センサ６は、基部４に支持され、例えば、一方の基部４に形成された受光素子と、当該受光素子に向かって光等を照射する、他方の基部４に形成された発光素子とを含む光軸センサである。当該発光素子は、例えば、レーザ素子、またはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子等を含む。この場合、センサ６は、発光素子からの光が受光素子によって検出されたか否かにより、受光素子と発光素子との間における物体の有無を検出する。特に、本実施形態において、センサ６は、格納位置Ｃ１にあるときよりも高い位置にある荷台Ｃの有無を検出する。

【0021】

なお、各基部４が独立して移動する場合には、センサ６は、基部４ごとに受光素子と発光素子とを備えていてもよい。この場合、センサ６は、発光素子からの光が車両Ｘにて反射した光を受光素子にて検出することにより、車両Ｘを検出してもよい。さらに、この場合、センサ６は、発光素子からの光の出射から受光素子における当該光の検出までの時間に基づき、各基部４から車両Ｘまでの距離を測定し、車両Ｘの車形の一部を割り出してもよい。

【0022】

センサ６は、例えば、下側センサアーム３８に形成された下側センサ４８と、上側センサアーム４０に形成された上側センサ５０と、を含む。このため、上側センサ５０は下側センサ４８よりも上下方向上側に位置する。

【0023】

さらに、下側センサ４８は、下側センサアーム３８の一端に形成された第１センサとしての第１下側センサ５２と、下側センサアーム３８の他端に形成された第２センサとしての第２下側センサ５４と、を含む。加えて、上側センサ５０は、上側センサアーム４０の一端に形成された第１センサとしての第１上側センサ５６と、上側センサアーム４０の他端に形成された第２センサとしての第２上側センサ５８と、を含む。換言すれば、下側センサ４８と上側センサ５０とのそれぞれは、第１センサと、第１センサよりも車両Ｘの前後方向の何れかの側に位置する第２センサとを含む。なお、本実施形態において、第１下側センサ５２は第２下側センサ５４よりも洗車機２の正面側に位置する。また、本実施形態において、第１上側センサ５６は第２上側センサ５８よりも洗車機２の正面側に位置する。

【0024】

＜ノズル＞
ノズル８は、基部４に支持され、例えば、接続された不図示のポンプからの液体の供給を受けて、当該液体を噴射する。特に、ノズル８は鉛直方向下方に液体を噴射するように方向付けられている。このため、ノズル８は、車両Ｘの上方から液体を噴射して、車両Ｘを洗浄するためのノズルである。ただし、各ノズル８は、ある一定の範囲に向かって液体を拡散して噴射してもよく、または、ある一定の範囲において噴射方向を変更することが可能であってもよい。また、ノズル８が噴射する液体は、例えば、市水または洗剤を含んでいてもよく、ノズル８が噴射する液体は切り替え可能であってもよい。

【0025】

ノズル８は、例えば、下側ノズルアーム３４に支持された下側ノズル６０と、上側ノズルアーム３６に支持された上側ノズル６２とを含む。このため、下側ノズル６０および上側ノズル６２のそれぞれは、下側ノズルアーム３４および上側ノズルアーム３６のそれぞれの回動に伴って移動する。

【0026】

特に、本実施形態において、図３に示すように、下側ノズルアーム３４および上側ノズルアーム３６のそれぞれが、各支柱２８から後進方向Ｄ２に向かって延伸する位置にある場合、下側ノズル６０および上側ノズル６２のそれぞれは退避位置Ｐ１にある。また、図４に示すように、下側ノズルアーム３４および上側ノズルアーム３６のそれぞれが、各支柱２８から他方の支柱２８に向かって延伸する位置にある場合、下側ノズル６０および上側ノズル６２のそれぞれは洗浄位置Ｐ２にある。換言すれば、下側ノズル６０および上側ノズル６２のそれぞれは、下側ノズルアーム３４および上側ノズルアーム３６のそれぞれの回動に伴って、退避位置Ｐ１と洗浄位置Ｐ２との間を移動する。

【0027】

各ノズル８が退避位置Ｐ１にある場合、各ノズル８は荷台Ｃとの干渉を回避することができる。また、各ノズル８が洗浄位置Ｐ２にある場合、各ノズル８は荷台Ｃに向かって液体を噴射し荷台Ｃを洗浄することができる。退避位置Ｐ１と洗浄位置Ｐ２とにある各ノズル８の機能の詳細については後述する。

【0028】

なお、下側ノズルアーム３４は下側センサアーム３８よりも上方に位置し、上側ノズルアーム３６は上側センサアーム４０よりも上方に位置する。このため、下側ノズル６０は下側センサ４８よりも上方に位置し、上側ノズル６２は上側センサ５０よりも上方に位置する。

【0029】

＜台車ノズル＞
台車ノズル１０は、基部４に支持され、例えば、接続された不図示のポンプからの液体の供給を受けて、当該液体を噴射する。台車ノズル１０は、例えば、複数が各支柱２８に直接形成されており、他方の支柱２８に向かって液体を噴射する。換言すれば、各台車ノズル１０は、２つの基部４の間に向かって液体を噴射する。上述した構成を除き、各台車ノズル１０はノズル８の何れかと同一の構成を備えていてもよい。

【0030】

台車ノズル１０は、洗車機２により車両Ｘを洗浄している間、少なくとも台車Ｔに向けて液体を噴射することにより、台車Ｔを含む車両Ｘの表面を洗浄する。より具体的に、台車ノズル１０は、後述するように、台車Ｔのみならず、荷台Ｃの側表面等、車両Ｘの側面を洗浄するためのノズルであってもよい。台車ノズル１０による車両Ｘの表面の洗浄については詳細を後述する。

【0031】

なお、本実施形態において、台車ノズル１０は、支柱２８に対し、前進方向Ｄ１側と後進方向Ｄ２側とのそれぞれに形成されている。また、台車ノズル１０は、支柱２８の異なる高さのそれぞれに形成されている。特に、少なくとも２つの台車ノズル１０は、鉛直方向ＤＶから傾斜した傾斜方向ＤＴに沿って整列する。傾斜方向ＤＴは、鉛直方向ＤＶに対し、上方側が洗車機２の正面側となるように傾斜している。

【0032】

＜可動台車センサ＞
可動台車センサ１２は、例えば、各支柱２８に形成され、センサ６よりも鉛直方向下側に位置する。このため、可動台車センサ１２は、基部４の移動に伴って移動し、特に、可動台車センサ１２は、基部４を横切る台車Ｔを検出する。上述した構成を除き、可動台車センサ１２はセンサ６の何れかと同一の構成を備えていてもよい。

【0033】

＜排出部＞
排出部１４は、地面Ｇのうち、２つの基部４の間、かつ、基部４の移動範囲の後方側に設置される。排出部１４は、上方側に開口６４を有し、上方から流入した液体および異物等を受け入れて排出する。排出部１４は図示しない下水道等と接続してもよい。また、開口６４には、複数の空孔を有する蓋６６が嵌合し、排出部１４の内部に流入する物体が、液体または車両Ｘから離脱した異物等に制限されている。

【0034】

＜固定台車センサ＞
固定台車センサ１６は、例えば、地面Ｇに形成され、基部４の移動に関わらず地面Ｇに対する位置が固定されている。特に、固定台車センサ１６は、洗車機２により車両Ｘを洗浄している間、停止している車両Ｘの台車Ｔを検出する。

【0035】

固定台車センサ１６は、第１固定台車センサ６８と、第１固定台車センサ６８よりも洗車機２の背面側に位置する第２固定台車センサ７０とを含む。特に、第１固定台車センサ６８と第２固定台車センサ７０とは、第１固定台車センサ６８が台車Ｔを検出し、第２固定台車センサ７０が台車Ｔを検出しない場合に、荷台Ｃの後端が平面視において排出部１４に一致する位置となるように形成されている。

【0036】

このため、固定台車センサ１６は、第１固定台車センサ６８と第２固定台車センサ７０とのうち、第１固定台車センサ６８のみが台車Ｔを検出する場合に、荷台Ｃの後端が平面視において排出部１４に一致する位置に車両Ｘがあることを検出できる。なお、本実施形態において、荷台Ｃの後端が平面視において排出部１４に一致する位置となる車両Ｘの位置は、洗車機２による洗車が実行される停車位置である。

【0037】

＜報知部＞
報知部１８は、例えば、地面Ｇの洗車機２の正面側に形成される。報知部１８は、例えば、個々に点灯および消灯可能な３つのランプ７２を有している。報知部１８は、ランプ７２のそれぞれの点灯および消灯を通じて、洗車機２のユーザに、車両の前進、停止、または後退を行うよう案内を行う。荷台Ｃの後端が平面視において排出部１４に一致する位置に車両Ｘが位置している場合、後述する方法により、報知部１８は洗車機２のユーザに車両Ｘの停止を案内する。これにより、報知部１８は、荷台Ｃの後端が平面視において排出部１４に一致する位置に車両Ｘが位置していることを、洗車機２のユーザに報知する。

【0038】

＜レール＞
下部レール２０および上部レール２２は、支柱２８に形成された各車輪４４の回転駆動に伴う支柱２８の移動を案内することにより、支柱２８を案内する。このため、下部レール２０および上部レール２２は、基部４の移動方向に延伸している。また、上部レール２２は、下部レール２０に平行かつ下部レール２０の上方に配置されている。

【0039】

下部レール２０および上部レール２２は、レール固定部２４によってそれぞれ固定されている。特に、レール固定部２４は地面Ｇに形成されているため、下部レール２０および上部レール２２は、レール固定部２４によって地面Ｇに対し位置を固定されている。ただし、本実施形態においては、下部レール２０が地面Ｇに直接形成され、下部レール２０に対する上部レール２２の位置をレール固定部２４が固定することにより、下部レール２０および上部レール２２の地面Ｇに対する位置が固定されてもよい。

【0040】

基部４は、レール固定部２４によって地面に対し固定された下部レール２０および上部レール２２によって移動を案内される。したがって、洗車機２は、下部レール２０、上部レール２２、およびレール固定部２４により、基部４をより安定させることができ、また、より確実に基部４の移動を案内することができる。

【0041】

＜制御部＞
制御部２６は、例えば、地面Ｇ中に設置され、洗車機２の各部を制御する。制御部２６は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成され、メモリに格納された制御プログラムがプロセッサ上において実行されることにより、各制御が実現される。例えば、制御部２６は、不図示の通信手段により洗車機２の各部から送信された信号を受信してもよい。また、制御部２６は、当該信号に基づき、洗車機２の各部を制御するための制御信号を生成し、上記通信手段により洗車機２の各部に制御信号を送信して、洗車機２の各部を制御してもよい。なお、本実施形態において、制御部２６は、基部４の移動を阻害しない位置、洗車機２の洗車場に対する車両Ｘの入退を阻害しない位置等、洗車機２による車両Ｘの洗浄を阻害しない限り、どの位置に設置されていてもよい。制御部２６による洗車機２の各部の制御方法については、洗車機２による洗車方法の説明を通じて後述する。

【0042】

＜洗車方法の概要＞
次いで、洗車機２による洗車方法について、図１、および図５から図９を参照して説明する。なお、本実施形態においては、車両Ｘの荷台Ｃを格納位置Ｃ１とした状態において車両Ｘを洗車機２の洗車場に進入させ、車両Ｘの荷台Ｃを傾斜位置Ｃ２とした状態において洗浄する方法を例に挙げて説明する。

【0043】

図１および図５は、洗車機２によって車両Ｘの洗浄している間における、洗車機２および車両Ｘの概略側面図および概略背面図である。特に、図１および図５は、それぞれ図３および図４に示す洗車機２の概略側面および概略背面と同一の位置を示す。また、図１および図５は、洗車機２によって洗浄される車両Ｘの荷台Ｃが、格納位置Ｃ１と傾斜位置Ｃ２とのそれぞれにある場合を重ねて図示している。

【0044】

さらに、図１については、基部４が、車両Ｘの後方側の第１洗浄開始位置４Ａと、車両の前方側の第２洗浄開始位置４Ｂとのそれぞれに位置している様子を同一の図面に示している。加えて、図５については、後述する方法により、洗車機２が各ノズル８により荷台Ｃを洗浄する様子を示す。

【0045】

図６は、洗車機２による洗車方法を説明するためのフローチャートである。洗車機２による洗車方法においては、はじめに、洗車機２が、車両Ｘの運転者等を含む洗車機２のユーザから洗車を受け付ける（ステップＳ２）。洗車の受付は、例えば、制御部２６が不図示のリモートパネル等の操作部を制御し、ユーザによる当該操作部の操作の情報を取得することにより実行される。当該情報には、洗車方法に関する情報、または洗車料金の支払い情報等が含まれていてもよい。

【0046】

＜車両案内工程＞
図６に示すように、洗車の受付に次いで、洗車機２は、制御部２６による洗車機２の各部の制御を通じて、車両案内工程を実行する（ステップＳ４）。車両案内工程について、図７を参照しより詳細に説明する。図７は車両案内工程について説明するためのフローチャートである。

【0047】

車両案内工程において、洗車機２は、はじめに、制御部２６に固定台車センサ１６からの台車Ｔの検出結果を取得させることにより、全ての固定台車センサ１６が台車Ｔを検出したかを判定する（ステップＳ４－２）。本実施形態において、「全ての固定台車センサ１６が台車Ｔを検出する」とは、固定台車センサ１６が含む第１固定台車センサ６８と第２固定台車センサ７０との双方が車両Ｘの台車Ｔを検出することを指す。なお、固定台車センサ１６は、洗車の受付の直後においては台車Ｔを検出しない位置に配置される。

【0048】

ステップＳ４－２において、洗車機２が何れかの固定台車センサ１６による台車Ｔの検出がないと判定した場合、洗車機２はユーザに車両Ｘの前進を案内する（ステップＳ４－４）。例えば、洗車機２は、制御部２６により報知部１８のランプ７２の点灯および消灯の制御、または不図示のスピーカからの音声案内等を制御することにより、ユーザに車両Ｘを前進させるように促す。特に、本実施形態において、洗車機２はユーザに、車両Ｘを洗車機２の背面側から正面側に向かって、基部４の間に車両Ｘを前進させるように案内する。

【0049】

ステップＳ４－２およびステップＳ４－４は、ステップＳ４－２において、全ての固定台車センサ１６が台車Ｔを検出したと洗車機２が判定するまで繰り返される。ステップＳ４－２において、全ての固定台車センサ１６が台車Ｔを検出したと洗車機２が判定した場合、次いで、洗車機２は、制御部２６がステップＳ４－２と同一の方法により、第１固定台車センサ６８のみが台車Ｔを検出したかを判定する（ステップＳ４－６）。換言すれば、ステップＳ４－６において、洗車機２は、第１固定台車センサ６８が台車Ｔを検出し、第２固定台車センサ７０が台車Ｔを検出していない状態となっているかを判定する。

【0050】

上述した通り、第１固定台車センサ６８のみが台車Ｔを検出する場合、車両Ｘは荷台Ｃの後端が平面視において排出部１４に一致する停車位置にある。本実施形態において、洗車機２は当該停車位置に車両Ｘが位置している状態において洗車を行う。このため、ステップＳ４－６において、第１固定台車センサ６８のみが台車Ｔを検出している状態ではないと洗車機２が判定する判定した場合、洗車機２は車両Ｘのさらなる案内が必要であると判断する。この場合、洗車機２はステップＳ４－２と同一の方法により、第２固定台車センサ７０が台車Ｔを検出しているかを判定する（ステップＳ４－８）。

【0051】

ステップＳ４－８にて、第２固定台車センサ７０が台車Ｔを検出していると洗車機２が判定したとする。この場合、第１に、まだ全ての固定台車センサ１６が台車Ｔを検出している状態であることが考えられる。また、第２に、全ての固定台車センサ１６が一旦台車Ｔを検出したのち、車両Ｘが後進し、第２固定台車センサ７０のみが台車Ｔを検出している状態であることが考えられる。したがって、上述の場合、洗車機２は車両Ｘのさらなる前進が必要であると判断し、ステップＳ４－４と同一の方法により、ユーザに車両Ｘの前進を案内する（ステップＳ４－１０）。

【0052】

一方、ステップＳ４－８にて、第２固定台車センサ７０が台車Ｔを検出していないと洗車機２が判定したとする。この場合には、ステップＳ４－６において第１固定台車センサのみが台車Ｔを検出している状態ではないと洗車機２が判定したことを踏まえると、何れの固定台車センサ１６も台車Ｔを検出していない状態であると考えられる。換言すれば、上述した場合には、車両Ｘが前進し続けて第１固定台車センサ６８を通り過ぎたことが考えられる。したがって、上述の場合、洗車機２は車両Ｘの後進が必要であると判断し、ユーザに車両Ｘの後進を案内する（ステップＳ４－１２）。例えば、洗車機２は、制御部２６により、点灯および消灯するランプ７２の変更、または音声案内の変更等を制御することにより、ユーザに車両Ｘを後進させるように促す。

【0053】

ステップＳ４－６からステップＳ４－１２は、ステップＳ４－６において、第１固定台車センサ６８のみが台車Ｔを検出したと洗車機２が判定するまで繰り返される。ステップＳ４－６において、第１固定台車センサ６８のみが台車Ｔを検出したと洗車機２が判定することにより、洗車機２は、荷台Ｃの後端が平面視において排出部１４に一致する位置に、換言すれば停車位置に車両Ｘがあるかを判定する。ここで、洗車機２は、制御部２６により、点灯および消灯するランプ７２の変更等を制御することにより、報知部１８によってユーザに車両Ｘが当該位置にあることを報知する。

【0054】

上述の場合、次いで、洗車機２は、制御部２６による洗車機２の各部の制御を通じて、ユーザに荷台Ｃの操作および車両Ｘからの退出を案内し、ユーザからの洗浄開始の操作を受け付ける（ステップＳ４－１４）。ステップＳ４－１４においては、例えば、はじめに、制御部２６により、点灯および消灯するランプ７２の変更、または音声案内の変更等を制御する。これにより、洗車機２は、ユーザに車両Ｘの荷台Ｃを傾斜位置Ｃ２まで傾斜させるとともに、車両Ｘから退出するように促す。次いで、制御部２６が操作部を制御し、ユーザによる当該操作部の操作の情報を取得することにより、ユーザからの洗車開始の操作を受け付ける。本実施形態に係るステップＳ４－１４において、洗車機２はユーザに後方側壁ＷＢと底部Ｕとの連結の解除をさらに案内してもよい。

【0055】

本実施形態に係る車両案内工程において、基部４は図１に示す第１洗浄開始位置４Ａにあるとする。ここで、車両Ｘが停車位置にあり、基部４が第１洗浄開始位置４Ａにあり、荷台Ｃが格納位置Ｃ１にある場合、センサ６は何れも荷台Ｃを検出しない。一方、車両Ｘが停車位置にあり、基部４が第１洗浄開始位置４Ａにあり、荷台Ｃが傾斜位置Ｃ２にある場合、センサ６のうち、第１下側センサ５２の間のみを荷台Ｃが横切るため、第１下側センサ５２のみが荷台Ｃを検出する。

【0056】

このため、洗車機２は、車両Ｘが停車位置にある場合、第１下側センサ５２による荷台Ｃの検出の有無を確認することにより、荷台Ｃが格納位置Ｃ１から傾斜位置Ｃ２に移動したか否かを判定することができる。なお、車両Ｘが停車位置にあり、基部４が第１洗浄開始位置４Ａにある場合、可動台車センサ１２は車両Ｘの台車Ｔを検出する。

【0057】

ステップＳ４－１４に次いで、洗車機２は、制御部２６による第１下側センサ５２の制御を通じて、第１下側センサ５２が荷台Ｃを検出したかを判定する（ステップＳ４－１６）。ステップＳ４－１６において、第１下側センサ５２が荷台Ｃを検出していないと洗車機２が判定した場合には、洗車機２は、荷台Ｃが傾斜位置Ｃ２にないと判断する。この場合、洗車機２は、制御部２６による洗車機２の各部の制御を通じて、ユーザに荷台Ｃの操作を案内する（ステップＳ４－１８）。ステップＳ４－１８におけるユーザへの荷台Ｃの操作の案内は、ステップＳ４－１４から引き続いて実行されてもよい。

【0058】

本実施形態において、例えば、ステップＳ４－１８に次いで、洗車機２は再びステップＳ４－６を実行する。これにより、ステップＳ４－１４を実行した後に車両Ｘが正しい洗浄位置から移動した場合においても、洗車機２は改めて車両Ｘの前進または後進を案内することが可能となる。なお、ステップＳ４－１４を一回でも実行した後に車両Ｘの移動を案内する場合、洗車機２は、ユーザに荷台Ｃを一旦格納位置Ｃ１に戻してから車両Ｘを移動させるように案内してもよい。

【0059】

ステップＳ４－１６において、第１下側センサ５２が荷台Ｃを検出していると洗車機２が判定した場合には、洗車機２は、荷台Ｃが傾斜位置Ｃ２にあると判断する。この場合、洗車機２は、制御部２６による洗車機２の操作部の制御を通じて、制御部２６に、ユーザによる洗浄開始の操作を行われたかを判定させる（ステップＳ４－２０）。ステップＳ４－２０において制御部２６がユーザによる洗浄開始の操作を確認していない場合、洗車機２は再びステップＳ４－６を実行する。

【0060】

ステップＳ４－２０において制御部２６がユーザによる洗浄開始の操作を確認した場合に、洗車機２は、制御部２６による洗車機２の各部の制御を通じて、後述する第１洗浄工程に移行する（ステップＳ４－２２）。換言すれば、洗車機２は、ステップＳ４－１６にて第１下側センサ５２が荷台Ｃを検出していると洗車機２が判定するまでは、制御部２６がユーザによる洗浄開始の操作を確認していたとしても、洗車機２は第１洗浄工程への移行を実行しない。

【0061】

以上の車両案内工程により、洗車機２は、荷台Ｃの後端が平面視において排出部１４と一致する位置に車両Ｘを移動させるようにユーザを誘導し、荷台Ｃを傾斜位置Ｃ２に移動させた状態において、後述する第１洗浄工程に移行することができる。

【0062】

＜第１洗浄工程＞
図６に示すように、車両案内工程に次いで、洗車機２は、制御部２６による洗車機２の各部の制御を通じて、第１洗浄工程を実行する（ステップＳ６）。第１洗浄工程について、図８を参照しより詳細に説明する。図８は第１洗浄工程について説明するためのフローチャートである。

【0063】

第１洗浄工程において、洗車機２は、はじめに、図５に示すように、下側ノズル６０を洗浄位置Ｐ２に移動させ、下側ノズル６０から液体を噴射させる（ステップＳ６－２）。例えば、洗車機２は、制御部２６による基部４の制御により、各下側ノズルアーム３４を上下軸４２の回りに回動させて各支柱２８から他方の支柱２８に延伸する方向に移動させることにより、下側ノズル６０を洗浄位置Ｐ２に移動させる。また、洗車機２は、下側ノズル６０と接続する不図示のポンプの制御により、下側ノズル６０から液体を噴射させる。これにより、下側ノズル６０から荷台Ｃの内部等へ液体を噴射することにより、下側ノズル６０を用いた荷台Ｃの洗浄が実行される。

【0064】

第１洗浄工程において、荷台Ｃは後端より前端が上方に位置する傾斜位置Ｃ２にある。このため、荷台Ｃの内側に液体が噴射された場合、当該液体は傾斜位置Ｃ２にある荷台Ｃの底部Ｕ上を荷台Ｃの前端側から後端側に向かって流れ、荷台Ｃの後端から荷台Ｃの外部に流出する。

【0065】

ここで、車両案内工程によって、車両Ｘは、荷台Ｃの後端が平面視において排出部１４と一致する停車位置に案内されている。このため、第１洗浄工程において荷台Ｃの内側に噴射された液体は、荷台Ｃの後端から排出部１４に流入し、排出部１４によって洗車機２の洗車場から排出される。同様の理由から、第１洗浄工程における荷台Ｃの内側への液体の噴射に伴い、荷台Ｃから離脱した異物は、液体と共に荷台Ｃの後端から排出部１４に流入する。

【0066】

これにより、洗車機２は、ステップＳ６－２以降において、荷台Ｃの内部に滞留する液体および異物等を、傾斜した荷台Ｃの後端から排出部１４に排出させつつ、荷台Ｃの内側を洗浄することができる。このため、洗車機２は、荷台Ｃの洗浄により洗い流された異物を含む液体を、洗車機２の洗車場から効果的に排出できる。特に、車両案内工程の完了までに、後方側壁ＷＢと底部Ｕとの連結が解除されている場合、第１洗浄工程以降において、荷台Ｃ内部の液体および異物等は、荷台Ｃの後端から排出部１４により効果的に排出される。

【0067】

ステップＳ６－２に次いで、洗車機２は、制御部２６による基部４の制御により、基部４の前進を開始する（ステップＳ６－４）。換言すれば、洗車機２は、制御部２６により各基部４の不図示の動力部を制御して車輪４４を回転駆動させることにより、各基部４を第１洗浄開始位置４Ａから前進方向Ｄ１に向かって移動させる。このため、各基部４の前進に伴って下側ノズルアーム３４および下側ノズル６０が移動し、下側ノズル６０からの液体の荷台Ｃにおける噴射位置を変更しつつ、下側ノズル６０を用いた荷台Ｃの内側の洗浄が実行される。

【0068】

なお、ステップＳ６－４以降、第１洗浄工程においては、特に言及がない限り、基部４を前進させつつ台車ノズル１０からの液体の噴射を行う。上述の通り、各台車ノズル１０は、２つの基部４の間に向かって液体を噴射する。このため、２つの基部４の間に車両Ｘが存在する場合、各台車ノズル１０からの液体は車両Ｘに噴射される。したがって、第１洗浄工程において、台車ノズル１０は、基部４が前進する間液体を噴射することにより、車両Ｘの後端側から前端側にかけて車両Ｘに液体を噴射し、当該液体によって車両Ｘを洗浄できる。

【0069】

特に、台車ノズル１０は、台車Ｔの外表面に液体を噴射することにより、台車Ｔを洗浄する。また、台車ノズル１０は、荷台Ｃの側表面等、荷台Ｃの外表面に液体を噴射することにより、荷台Ｃの一部を洗浄してもよい。制御部２６は、第１洗浄工程の間、各台車ノズル１０の制御を通じて各台車ノズル１０を搖動させ、液体が噴射される範囲を拡大してもよい。

【0070】

本実施形態に係る洗浄工程において、車両Ｘは前方側を洗車機２の正面に向けて停止している。また、上述した通り、傾斜方向ＤＴは、鉛直方向ＤＶに対し、上方側が洗車機２の正面側となるように傾斜している。したがって、傾斜方向ＤＴは、鉛直方向ＤＶよりも傾斜位置Ｃ２にある荷台Ｃの傾斜する方向に向かって傾斜している。このため、洗車機２は、傾斜方向ＤＴに沿って整列する少なくとも２つの台車ノズル１０を用いて、傾斜した荷台Ｃの側面をより効率的に洗浄することができる。例えば、傾斜方向ＤＴは、荷台Ｃの傾斜する方向と平行であってもよい。

【0071】

なお、洗車機２は、傾斜方向ＤＴに沿って配置されていない台車ノズル１０を備えていてもよく、例えば、２つの台車ノズル１０が鉛直方向ＤＶに沿って配置されていてもよい。また、車両Ｘの荷台Ｃが格納位置Ｃ１と傾斜位置Ｃ２との何れにあるかに関わらず、洗車機２は、何れかの台車ノズル１０から液体を噴射させて、当該台車ノズル１０による車両Ｘの洗浄を行ってもよい。

【0072】

ステップＳ６－４に次いで、洗車機２は、制御部２６に可動台車センサ１２からの台車Ｔの検出結果を取得させることにより、可動台車センサ１２が台車Ｔを検出しているかを判定する（ステップＳ６－６）。上述した通り、車両案内工程の完了時点において、車両Ｘが停車位置にあり、基部４が第１洗浄開始位置４Ａにある場合、可動台車センサ１２は車両Ｘの台車Ｔを検出する。また、第１洗浄工程の開始時点において、基部４は第１洗浄開始位置４Ａにあるため、第１洗浄工程の開始時点において、可動台車センサ１２は台車Ｔの後端付近を検出する。

【0073】

したがって、第１洗浄工程において、各基部４が車両Ｘの前端より車両Ｘの前方側に移動するまで、可動台車センサ１２は台車Ｔを検出し続ける。ゆえに、洗車機２は、可動台車センサ１２が台車Ｔを検出している間、基部４の間に車両Ｘが位置しており、第１洗浄工程における車両Ｘの後端から前端までの車両Ｘの洗浄が完了していないと判断する。一方、洗車機２は、可動台車センサ１２が台車Ｔを検出しなくなった時点において、基部４が車両Ｘの前端より前方まで移動し、第１洗浄工程における車両Ｘの後端から前端までの車両Ｘの洗浄が完了したと判断する。なお、洗車機２は、下部レール２０または上部レール２２の前端まで基部４が前進した場合に、第１洗浄工程における車両Ｘの後端から前端までの車両Ｘの洗浄が完了したと判断してもよい。

【0074】

ステップＳ６－６において、可動台車センサ１２が台車Ｔを検出していると洗車機２が判定した場合、洗車機２は、下側ノズル６０が洗浄位置Ｐ２かつ第２下側センサ５４が荷台Ｃを検出したかを判定する（ステップＳ６－８）。例えば、洗車機２は、制御部２６に基部４からの下側ノズルアーム３４の位置に関する情報を取得させることにより、下側ノズル６０が洗浄位置Ｐ２かを判定する。また、洗車機２は、制御部２６に第２下側センサ５４からの荷台Ｃの検出情報を取得させることにより、第２下側センサ５４が荷台Ｃを検出したかを判定する。

【0075】

第２下側センサ５４は、第１下側センサ５２よりも車両Ｘの後方側に位置する。このため、基部４の前進に伴い第２下側センサ５４が荷台Ｃを検出した場合、洗浄位置Ｐ２に位置する下側ノズル６０は、ステップＳ６－２の完了時点と比較して荷台Ｃに接近している。ただし、下側ノズル６０は第２下側センサ５４よりも上方に位置し、傾斜位置Ｃ２にある荷台Ｃは、下方側よりも上方側の方が車両Ｘの前方側に位置している。このため、第２下側センサ５４が荷台Ｃを検出した時点においては、下側ノズル６０と荷台Ｃとの間に距離が十分にある。

【0076】

ステップＳ６－８において、下側ノズル６０が洗浄位置Ｐ２にあり、かつ、第２下側センサ５４が荷台Ｃを検出したと洗車機２が判定したとする。この場合、洗車機２は、制御部２６による制御を通じて、下側ノズル６０からの液体の噴射を停止させ、下側ノズル６０を退避位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ６－１０）。

【0077】

例えば、洗車機２は、制御部２６に下側ノズル６０と接続するポンプを制御させ、下側ノズル６０への液体の供給を停止させることにより、下側ノズル６０からの液体の噴射を停止させる。また、洗車機２は、制御部２６に下側ノズルアーム３４の上下軸４２回りの回動を制御させ、下側ノズルアーム３４が支柱２８から車両Ｘの後方側に延伸する位置まで下側ノズルアーム３４を移動させることにより、下側ノズル６０を退避位置Ｐ１に移動させる。

【0078】

換言すれば、洗車機２は、第２下側センサ５４が荷台Ｃを検知しない状態から検知する状態に変化した際に、ステップＳ６－１０を実行する。特に、洗車機２は、第１下側センサ５２および第２下側センサ５４の一方が荷台Ｃを検知する状態から、第１下側センサ５２および第２下側センサ５４の双方が荷台Ｃを検知する状態に変化した際に、ステップＳ６－１０を実行する。また、ステップＳ６－１０にて、洗車機２は、下側ノズル６０を洗浄位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に移動させ、下側ノズル６０から液体を噴射させる。

【0079】

ステップＳ６－１０が実行された場合、下側ノズル６０は退避位置Ｐ１に移動するため、ステップＳ６－１０以降、下側ノズル６０および下側ノズルアーム３４は、基部４の前進に関わらず、傾斜位置Ｃ２にある荷台Ｃとの干渉を回避することができる。一方、ステップＳ６－２以降、ステップＳ６－１０が実行されるまで、洗車機２は、洗浄位置Ｐ２にある下側ノズル６０から荷台Ｃの内側への液体の噴射を実行する。したがって、洗車機２は、下側ノズル６０による荷台Ｃの洗浄を行いつつ、下側ノズル６０および下側ノズルアーム３４と傾斜位置Ｃ２にある荷台Ｃとの干渉を回避することができる。

【0080】

ステップＳ６－１０に次いで、洗車機２は、上側ノズル６２が退避位置Ｐ１かつ上側センサ５０のうち第１上側センサ５６のみが荷台Ｃを検出したかを判定する（ステップＳ６－１２）。例えば、洗車機２は、制御部２６に基部４からの上側ノズルアーム３６の位置に関する情報を取得させることにより、上側ノズル６２が退避位置Ｐ１かを判定する。また、洗車機２は、制御部２６に第１上側センサ５６からの荷台Ｃの検出情報を取得させることにより、第１上側センサ５６が荷台Ｃを検出したかを判定する。

【0081】

ステップＳ６－１２において、上側ノズル６２が退避位置Ｐ１にあり、かつ、第１上側センサ５６が荷台Ｃを検出したと洗車機２が判定したとする。この場合、洗車機２は、制御部２６による制御を通じて、上側ノズル６２を洗浄位置Ｐ２に移動させ、上側ノズル６２から液体を噴射させる（ステップＳ６－１４）。

【0082】

例えば、洗車機２は、制御部２６に上側ノズルアーム３６の上下軸４２回りの回動を制御させ、各上側ノズルアーム３６が各支柱２８から他方の支柱２８に向かって延伸する位置まで上側ノズルアーム３６を移動させる。これにより、洗車機２は、上側ノズル６２を洗浄位置Ｐ２に移動させる。また、洗車機２は、制御部２６に上側ノズル６２と接続するポンプを制御させ、上側ノズル６２へ液体を供給させることにより、上側ノズル６２から液体を噴射させる。

【0083】

換言すれば、洗車機２は、第１上側センサ５６および第２上側センサ５８のいずれもが荷台Ｃを検知しない状態から、第１上側センサ５６および第２上側センサ５８の一方が荷台Ｃを検知する状態に変化した際に、ステップＳ６－１４を実行する。また、ステップＳ６－１４にて、洗車機２は、上側ノズル６２を洗浄位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に移動させ、上側ノズル６２から液体を噴射させる。

【0084】

上側ノズル６２は下側ノズル６０と比較して上方側に位置する。このため、第１洗浄工程の開始時点において、上側ノズル６２と荷台Ｃの底部Ｕを含む内側の表面との距離は、下側ノズル６０と当該表面との距離よりも長くなる。さらに、第１上側センサ５６は、第１下側センサ５２よりも上方側に位置する。このため、基部４の前進に伴い第１上側センサ５６が荷台Ｃを検出した時点における上側ノズル６２と荷台Ｃの内表面との距離は、第１洗浄工程の開始時点における当該距離よりも短くなっている。

【0085】

本実施形態において、洗車機２は、上側ノズル６２と荷台Ｃとの距離が比較的長い第１洗浄工程の開始時点においては、上側ノズル６２からの液体の噴射を停止させる。また、洗車機２は、ステップＳ６－１４の実行時点、換言すれば、第１上側センサ５６が荷台Ｃを検出し、上側ノズル６２と荷台Ｃとの距離が十分に近づいた時点から、上側ノズル６２からの液体の噴射を開始させる。

【0086】

このため、洗車機２は、上側ノズル６２と荷台Ｃとの距離が比較的長く、上側ノズル６２から噴射された液体による荷台Ｃの洗浄の効率が比較的低い期間において、上側ノズル６２からの液体の噴射を停止できる。また、洗車機２は、上側ノズル６２と荷台Ｃとの距離が十分近接し、上側ノズル６２から噴射された液体による荷台Ｃの洗浄が効率よく実行できるようになった時点から、上側ノズル６２からの液体の噴射を開始できる。したがって、洗車機２は、荷台Ｃをより適切に洗浄しつつ、使用する液体の量を低減し、コストを削減できる。

【0087】

ステップＳ６－１４に次いで、洗車機２は、上側ノズル６２が洗浄位置Ｐ２かつ第２上側センサ５８が荷台Ｃを検出したかを判定する（ステップＳ６－１６）。例えば、洗車機２は、制御部２６に基部４からの上側ノズルアーム３６の位置に関する情報を取得させることにより、上側ノズル６２が洗浄位置Ｐ２かを判定する。また、洗車機２は、制御部２６に第２上側センサ５８からの荷台Ｃの検出情報を取得させることにより、第２上側センサ５８が荷台Ｃを検出したかを判定する。

【0088】

ステップＳ６－１６において、上側ノズル６２が洗浄位置Ｐ２にあり、かつ、第２上側センサ５８が荷台Ｃを検出したと洗車機２が判定したとする。この場合、洗車機２は、制御部２６による制御を通じて、上側ノズル６２からの液体の噴射を停止させ、上側ノズル６２を退避位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ６－１８）。上側ノズル６２からの液体の噴射の停止、および上側ノズル６２の退避位置Ｐ１への移動は、下側ノズル６０からの液体の噴射の停止、および下側ノズル６０の退避位置Ｐ１への移動と同様の方法によって実施されてもよい。

【0089】

ステップＳ６－１８が実行された場合、上側ノズル６２は退避位置Ｐ１に移動するため、ステップＳ６－１８以降、上側ノズル６２および上側ノズルアーム３６は、基部４の前進に関わらず、傾斜位置Ｃ２にある荷台Ｃとの干渉を回避することができる。一方、ステップＳ６－１４以降、ステップＳ６－１８が実行されるまで、洗車機２は、洗浄位置Ｐ２にある上側ノズル６２から荷台Ｃの内側への液体の噴射を実行する。したがって、洗車機２は、上側ノズル６２による荷台Ｃの洗浄を行いつつ、上側ノズル６２および上側ノズルアーム３６と傾斜位置Ｃ２にある荷台Ｃとの干渉を回避することができる。

【0090】

ステップＳ６－１８に次いで、洗車機２は、再度ステップＳ６－６の判定を実行する。このため、洗車機２は、ステップＳ６－４の実行以降、ステップＳ６－６において可動台車センサ１２が台車Ｃを検出しなくなるまで、ステップＳ６－６からステップＳ６－１８を繰り返す。

【0091】

なお、ステップＳ６－８において、下側ノズル６０が洗浄位置Ｐ２にない、または第２下側センサ５４が荷台Ｃを検出していない場合、洗車機２はステップＳ６－１０の実行を省略しステップＳ６－１２の判定を行う。また、ステップＳ６－１２において、上側ノズル６２が退避位置Ｐ１にない、または上側センサ５０のうち第１上側センサ５６のみが荷台Ｃを検出している状態ではない場合、洗車機２はステップＳ６－１４の実行を省略しステップＳ６－１６の判定を行う。さらに、ステップＳ６－１６において、上側ノズル６２が洗浄位置Ｐ２にない、または第２上側センサ５８が荷台Ｃを検出していない場合、洗車機２はステップＳ６－１８の実行を省略しステップＳ６－６の判定を行う。

【0092】

したがって、第１洗浄工程において、洗車機２は、ステップＳ６－６からステップＳ６－１８の実行の繰り返しにおいて、ステップＳ６－１０、ステップＳ６－１４、およびステップＳ６－１８のそれぞれを１回のみ必ず実行する。また、ステップＳ６－１０、およびステップＳ６－１８の実行以降、各ノズル８は第１洗浄工程の完了時点まで退避位置Ｐ１にある。

【0093】

第１洗浄工程において、基部４が車両Ｘの前端のさらに前方まで移動した場合、可動台車センサ１２が台車Ｃを検出しなくなる。このため、ステップＳ６－６において、可動台車センサ１２が台車Ｃを検出しなくなったと洗車機２が判定した場合、洗車機２は、基部４を前進させつつ車両Ｘを洗浄する工程が完了したと判断する。したがって、ステップＳ６－６において、可動台車センサ１２が台車Ｃを検出しなくなったと洗車機２が判定した場合、洗車機２は、制御部２６の洗車機２の各部の制御を通じて、後述する第２洗浄工程に移行する（ステップＳ６－２０）。

【0094】

ステップＳ６－２０において、洗車機２は、制御部２６による各基部４の制御を通じて、各基部４を第２洗浄開始位置４Ｂまで移動させてもよい。なお、車両Ｘが停車位置にあり、基部４が第２洗浄開始位置４Ｂにある場合、可動台車センサ１２は車両Ｘの台車Ｔを検出する。換言すれば、ステップＳ６－２０、洗車機２は、制御部２６による各基部４の制御を通じて、可動台車センサ１２が車両Ｘの台車Ｔを検出する位置まで後進方向Ｄ２に向かって移動させてもよい。

【0095】

＜第２洗浄工程＞
図６に示すように、第１洗浄工程に次いで、洗車機２は、制御部２６による洗車機２の各部の制御を通じて、第２洗浄工程を実行する（ステップＳ８）。第２洗浄工程について、図９を参照しより詳細に説明する。図９は第２洗浄工程について説明するためのフローチャートである。

【0096】

第２洗浄工程において、洗車機２は、はじめに、制御部２６による基部４の制御により、基部４の後進を開始する（ステップＳ８－２）。換言すれば、洗車機２は、制御部２６により各基部４の不図示の動力部を制御して車輪４４を回転駆動させることにより、各基部４を第２洗浄開始位置４Ｂから後進方向Ｄ２に向かって移動させる。

【0097】

なお、ステップＳ８－２以降、第２洗浄工程においては、特に言及がない限り、基部４を後進させつつ台車ノズル１０からの液体の噴射を行う。台車ノズル１０からの液体の噴射による車両Ｘの洗浄は、第１洗浄工程において説明した方法と同一の方法により実行してもよい。

【0098】

ステップＳ８－２に次いで、洗車機２は、制御部２６に可動台車センサ１２からの台車Ｔの検出結果を取得させることにより、可動台車センサ１２が台車Ｔを検出しているかを判定する（ステップＳ８－４）。第２洗浄工程の開始時点において、基部４は第２洗浄開始位置４Ｂにあるため、第２洗浄工程の開始時点において、可動台車センサ１２は台車Ｔの前端付近を検出する。したがって、ステップＳ８－４において、洗車機２は、ステップＳ６－６と同様の方法によって、第２洗浄工程における車両Ｘの前端から後端までの車両Ｘの洗浄の完了を判定できる。なお、洗車機２は、下部レール２０または上部レール２２の後端まで基部４が後進した場合に、第２洗浄工程における車両Ｘの前端から後端までの車両Ｘの洗浄が完了したと判断してもよい。

【0099】

ステップＳ８－４において、可動台車センサ１２が台車Ｔを検出していると洗車機２が判定した場合、洗車機２は、上側ノズル６２が退避位置Ｐ１かつ上側センサ５０のうち第１上側センサ５６のみが荷台Ｃを検出しているかを判定する（ステップＳ８－６）。以降、洗車機２は、第１洗浄工程における、各ノズル８の位置の判定、および各センサ６による荷台Ｃの検出の判定と同一の方法により、第２洗浄工程における、各ノズル８の位置の判定、および各センサ６による荷台Ｃの検出の判定を行ってもよい。

【0100】

ステップＳ８－６において、上側ノズル６２が退避位置Ｐ１にあり上側センサ５０のうち第１上側センサ５６のみが荷台Ｃを検出していると洗車機２が判定したとする。この場合、洗車機２は、上側ノズル６２を洗浄位置Ｐ２に移動させ、上側ノズル６２から液体を噴射させる（ステップＳ８－８）。以降、洗車機２は、第１洗浄工程における、各ノズル８の位置の制御、および各ノズル８からの液体の噴射の制御と同一の方法により、第２洗浄工程における、各ノズル８の位置の制御、および各ノズル８からの液体の噴射の制御とを行ってもよい。

【0101】

換言すれば、洗車機２は、第２上側センサ５８が荷台Ｃを検知する状態から検知しない状態に変化した際に、ステップＳ８－８を実行する。また、ステップＳ８－８にて、洗車機２は、上側ノズル６２を退避位置Ｐ１から洗浄位置Ｐ２に移動させ、上側ノズル６２から液体を噴射させる。

【0102】

上述した通り、第１洗浄工程の完了時点において、上側ノズル６２を含む各ノズル８は退避位置Ｐ１にある。このため、第２洗浄工程の開始時点からステップＳ８－８の実行時点まで、基部４の移動に関わらず、各ノズル８は荷台Ｃとの干渉を回避することができる。

【0103】

また、本実施形態において、上側センサ５０のうち第１上側センサ５６のみが荷台Ｃを検出する位置まで基部４が後進した場合、支柱２８のうち上側ノズルアーム３６が形成された高さにおける部分は、移動方向Ｄにおいて荷台Ｃの後方まで移動している。このため、ステップＳ８－８により、洗車機２は、上側ノズル６２と荷台Ｃとの干渉を回避しつつ、上側ノズル６２から噴射された液体による荷台Ｃの内側の洗浄が可能である。

【0104】

なお、第２洗浄工程の開始時点からステップＳ８－８の実行時点までにおいては、上側センサ５０による荷台Ｃの検出がなされていても、第２上側センサ５８による荷台Ｃの検出がなされている場合には、上側ノズル６２の洗浄位置Ｐ２への移動は生じない。このため、洗車機２は、上側ノズル６２と荷台Ｃとの干渉をより確実に回避できる位置まで基部４が後進するまで、上側ノズル６２の位置を退避位置Ｐ１に維持できるため、上側ノズル６２と荷台Ｃとの干渉をより確実に低減する。

【0105】

ステップＳ８－８に次いで、洗車機２は、下側ノズル６０が退避位置Ｐ１かつ下側センサ４８のうち第１下側センサ５２のみが荷台Ｃを検出しているかを判定する（ステップＳ８－１０）。ステップＳ８－８において、下側ノズル６０が退避位置Ｐ１にあり下側センサ４８のうち第１下側センサ５２のみが荷台Ｃを検出していると洗車機２が判定したとする。この場合、洗車機２は、下側ノズル６０を洗浄位置Ｐ２に移動させ、下側ノズル６０から液体を噴射させる（ステップＳ８－１２）。ステップＳ８－８について説明した理由と同一の理由により、ステップＳ８－１２において、洗車機２は、下側ノズル６０と荷台Ｃとの干渉を回避しつつ、下側ノズル６０から噴射された液体による荷台Ｃの内側の洗浄が可能である。

【0106】

ステップＳ８－１２に次いで、洗車機２は、上側ノズル６２が洗浄位置Ｐ２かつ上側センサ５０の何れもが荷台Ｃを検出していない状態かを判定する（ステップＳ８－１４）。ステップＳ８－１４において、上側ノズル６２が洗浄位置Ｐ２にあり上側センサ５０の何れもが荷台Ｃを検出していないと洗車機２が判定したとする。この場合、洗車機２は、上側ノズル６２からの液体の噴射を停止させ、上側ノズル６２を退避位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ８－１６）。

【0107】

上側センサ５０の何れもが荷台Ｃを検出しない位置まで基部４が後進した場合、第１上側センサ５６が荷台Ｃを検出している場合と比較して、上側ノズル６２と荷台Ｃとの距離が比較的長い。したがって、洗車機２は、上側ノズル６２と荷台Ｃとの距離が長くなり上側ノズル６２からの液体の噴射による荷台Ｃの洗浄効果が低下する期間において、上側ノズル６２からの液体の噴射を停止できる。ゆえに、洗車機２は、荷台Ｃをより適切に洗浄しつつ、使用する液体の量を低減し、コストを削減できる。

【0108】

ステップＳ８－１６に次いで、洗車機２は、再度ステップＳ８－４の判定を実行する。このため、洗車機２は、ステップＳ８－２の実行以降、ステップＳ８－４において可動台車センサ１２が台車Ｃを検出しなくなるまで、ステップＳ８－４からステップＳ８－１６を繰り返す。

【0109】

なお、ステップＳ８－６において、上側ノズル６２が退避位置Ｐ１にない、または上側センサ５０のうち第１上側センサ５６のみが荷台Ｃを検出している状態ではない場合、洗車機２はステップＳ８－８の実行を省略しステップＳ８－１０の判定を行う。また、ステップＳ８－１０において、下側ノズル６０が退避位置Ｐ１にない、または下側センサ４８のうち第１下側センサ５２のみが荷台Ｃを検出している状態ではない場合、洗車機２はステップＳ８－１２の実行を省略しステップＳ８－１４の判定を行う。さらに、ステップＳ８－１４において、上側ノズル６２が洗浄位置Ｐ２にない、または上側センサ５０のいずれかが荷台Ｃを検出している場合、洗車機２はステップＳ８－１６の実行を省略しステップＳ８－４の判定を行う。

【0110】

したがって、第２洗浄工程において、洗車機２は、ステップＳ８－４からステップＳ８－１６の実行の繰り返しにおいて、ステップＳ８－８、ステップＳ８－１２、およびステップＳ８－１６のそれぞれを１回のみ必ず実行する。なお、ステップＳ８－１６の実行以降から第１洗浄工程の完了時点まで、上側ノズル６２は退避位置Ｐ１にあるものの、下側ノズル６０は洗浄位置Ｐ２にあってもよく、下側ノズル６０からの液体の噴射が継続してもよい。

【0111】

第２洗浄工程において、基部４が車両Ｘの後端のさらに後方まで移動した場合、可動台車センサ１２が台車Ｃを検出しなくなる。このため、ステップＳ８－４において、可動台車センサ１２が台車Ｃを検出しなくなったと洗車機２が判定した場合、洗車機２は、基部４を後進させつつ車両Ｘを洗浄する工程が完了したと判断する。この場合、洗車機２は、制御部２６の洗車機２の各部の制御を通じて、ノズル８からの液体の噴射を停止させ、荷台Ｃの操作および車両Ｘの退出を案内する（ステップＳ８－１８）。

【0112】

例えば、洗車機２は、制御部２６にまだ液体の噴射を継続している下側ノズル６０への液体の供給を停止させることにより、各ノズル８からの液体の噴射を停止させる。また、洗車機２は、制御部２６により、点灯および消灯するランプ７２の変更、または音声案内の変更等を制御することにより、ユーザに荷台Ｃを操作させて、例えば、荷台Ｃを傾斜位置Ｃ２から格納位置Ｃ１に降下させるように案内する。加えて、洗車機２は、ユーザに車両Ｘを前進させて、洗車機２の洗車場から車両Ｘを退出させるように促す。

【0113】

以上により、第２洗浄工程が完了し、洗車機２による車両Ｘの洗浄が完了する。なお、ステップＳ８－１８の実行後、洗車機２は、固定台車センサ１６による車両Ｘの検出がなされなくなったことを確認し、他の車両Ｘの洗車を受け付ける準備を行ってもよい。

【0114】

＜まとめ＞
本実施形態に係る洗車機２は、車両Ｘの前後方向へ移動する基部４に支持されたセンサ６およびノズル８を備える。また、ノズル８は、センサ６による、格納位置Ｃ１にあるときよりも高い位置にある車両Ｘの荷台Ｃの有無の検出結果に基づいて、荷台Ｃとの干渉を回避する退避位置Ｐ１と、荷台Ｃに向かって液体を噴射する洗浄位置Ｐ２との間を移動する。このため、洗車機２は、荷台Ｃとノズル８との干渉を回避しつつ、荷台Ｃを傾斜位置Ｃ２に挙げた状態において、車両Ｘをより効率的に洗浄できる。

【0115】

特に、洗車機２は、制御部２６により、センサ６による荷台Ｃの検出結果の変化に応じて、ノズル８を退避位置Ｐ１または洗浄位置Ｐ２に移動させる。このように、センサ６の検出結果に応じてノズル８を移動させることにより、洗車機２は、ノズル８と荷台Ｃとの干渉を適切に回避できる。

【0116】

ここで、センサ６は、第１センサと、当該第１センサよりも車両Ｘの後方側に位置する第２センサとを含む。洗車機２は、制御部２６により、第１センサと第２センサとのそれぞれによる荷台Ｃの検出結果の変化に応じて、ノズル８を退避位置Ｐ１または洗浄位置Ｐ２に移動させる。このように、前後方向に配置された第１センサと第２センサとのそれぞれによる荷台Ｃの検出結果を利用することにより、洗車機２は、ノズル８の移動のタイミングをより適切に決定できる。

【0117】

さらに、センサ６は、下側センサ４８と、下側センサ４８よりも上方に位置する上側センサ５０とを含む。洗車機２は、制御部２６により、下側センサ４８と上側センサ５０とのそれぞれによる荷台Ｃの検出結果の変化に応じて、ノズル８を退避位置Ｐ１または洗浄位置Ｐ２に移動させる。このように、互いに異なる高さに形成された下側センサ４８と上側センサ５０とのそれぞれによる荷台Ｃの検出結果を利用することにより、洗車機２は、ノズル８の移動のタイミングをより適切に決定できる。

【0118】

特に、ノズル８は、下側ノズル６０と、下側ノズル６０よりも上方に位置する上側ノズル６２とを含む。また、洗車機２は、下側センサ４８による荷台Ｃの検出結果の変化に応じて、下側ノズル６０を移動させ、上側センサ５０による荷台Ｃの検出結果の変化に応じて、上側ノズル６２を移動させる。

【0119】

これにより、洗車機２は、より荷台Ｃと下側ノズル６０または上側ノズル６２との距離が十分近接した期間においてのみ、下側ノズル６０または上側ノズル６２から液体を噴射させ、荷台Ｃを洗浄するように設計できる。当該設計により、洗車機２は、荷台Ｃをより適切に洗浄しつつ、使用する液体の量を低減し、コストを削減できる。特に、洗車機２は、市水または洗剤等を無駄に消費することを低減するため、ＳＤＧｓの目標６「安全な水とトイレを世界中に」および目標１２「つくる責任つかう責任」の達成に貢献できる。

【0120】

洗車機２は、上下方向に延伸する支柱２８に支持されて、上下軸４２回りに回動するノズルアーム３０に、ノズル８を形成して備える。上記構成により、洗車機２は、ノズル８の退避位置Ｐ１と洗浄位置Ｐ２との移動を、ノズルアーム３０の回動によって実現できるため、退避位置Ｐ１と洗浄位置Ｐ２とを移動できるノズル８を簡素な構成により実現できる。

【0121】

また、洗車機２は、上下方向に延伸する支柱２８に支持され、基部４の移動方向に延伸するセンサアーム３２に、センサ６を形成して備える。上記構成により、洗車機２は、基部４の支柱２８よりも基部４の移動方向の前方側または後方側にセンサ６を設置することが容易となる。したがって、洗車機２は、より簡素な構成により、ノズル８の移動のタイミングをより適切に決定できる設計が可能である。

【0122】

なお、本実施形態に係る洗車機２は、さらに、基部４に支持されるブロアを備えていてもよい。また、洗車機２は、当該ブロアによって、２つの基部４の間に位置する車両Ｘに対し送風することにより、車両Ｘの乾燥を行ってもよい。この場合、洗車機２は、制御部２６による制御を通じて、ブロアの位置を調節可能であってもよい。また、洗車機２は、センサ６による荷台Ｃの検出結果に応じて、制御部２６による制御を通じ、ブロアの位置の調節、およびブロアからの送風の有無の変更を行ってもよい。

【0123】

車両Ｘに対し相対移動しつつ車両Ｘを洗浄する洗車機の比較形態として、車両Ｘの左右両側にそれぞれ位置する２つのフレームと、当該２つのフレーム同士を上方にて接続する天井部とを有する洗車機本体を備えた洗車機の形態が考えられる。本実施形態に係る洗車機２は、上述した比較形態に係る洗車機と比較して、傾斜位置Ｃ２にある荷台Ｃと天井部との干渉を防止することができる。また、本実施形態に係る洗車機２は、上述した比較形態に係る洗車機と比較して、車両Ｘの高さの上限を増大させることができる。このため、本実施形態に係る洗車機２は、車両Ｘの荷台Ｃの長さ、および傾斜位置Ｃ２にある荷台Ｃの傾斜角度に関わらず、荷台Ｃとの干渉を低減しつつ車両Ｘを洗浄できる。

【0124】

本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された異なる技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0125】

２ 洗車機
４ 基部
６ センサ
８ ノズル
１４ 排出部
１６ 固定台車センサ
１８ 報知部
２０ 下部レール
２２ 上部レール
２４ レール固定部
２６ 制御部
２８ 支柱
３０ ノズルアーム
３２ センサアーム
４２ 上下軸
４８ 下側センサ
５０ 上側センサ
５２ 第１下側センサ（第１センサ）
５４ 第２下側センサ（第２センサ）
５６ 第１上側センサ（第１センサ）
５８ 第２上側センサ（第２センサ）
６８ 第１固定台車センサ
７０ 第２固定台車センサ
Ｘ 車両
Ｃ 荷台
Ｃ１ 格納位置
Ｃ２ 傾斜位置
Ｔ 台車
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 洗浄位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】