特許 7597119 電波情報処理装置、電波情報処理方法および電波情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】電波情報処理装置、電波情報処理方法および電波情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20241203BHJP

   G08B 21/18 20060101ALI20241203BHJP

   G08B 13/24 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

G08B25/10 A

G08B21/18

G08B13/24

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022558656

(86)(22)【出願日】2020-10-28

(86)【国際出願番号】 JP2020040351

(87)【国際公開番号】W WO2022091235

(87)【国際公開日】2022-05-05

【審査請求日】2023-04-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】奥野 純平

(72)【発明者】

【氏名】兼松 政弘

(72)【発明者】

【氏名】只野 優介

(72)【発明者】

【氏名】栗原 崇

(72)【発明者】

【氏名】秋葉 啓行

(72)【発明者】

【氏名】竹内 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】大辻 太一

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００９７２１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２０８１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０３２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４１８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２７９９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２００５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０７４３２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３０８３３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１８２６２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２５／１０

Ｇ０８Ｂ ２１／１８

Ｇ０８Ｂ １３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信する受信手段と、
前記電波情報から前記電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理、および前記抽出処理で抽出された前記電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う処理手段と、
イベントを検知する検知装置から前記イベントの発生を通知された場合に、前記処理手段に前記記憶処理を実行させる制御手段と、
を備え、
前記処理手段は、所定の端末が出力した電波から得られた前記電波情報から前記電波特徴情報をさらに抽出し、
前記データベースに記憶されている前記電波特徴情報と、前記所定の端末が出力した電波の前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報とを照合する照合手段をさらに備える、
電波情報処理装置。

【請求項2】

前記電波情報は、前記電波の信号波形を示す情報であり、
前記電波特徴情報は、少なくとも１種類以上の前記電波の特徴量の情報を含む
請求項１に記載の電波情報処理装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記イベントの発生を通知された場合に、前記電波情報を前記電波センサに出力させる
請求項１または請求項２に記載の電波情報処理装置。

【請求項4】

前記処理手段は、前記イベントに関連する前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報と、前記イベントを示すイベント情報とを関連付けて前記データベースに記憶させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電波情報処理装置。

【請求項5】

前記処理手段は、前記電波センサから前記電波情報を受信した時刻を示す受信時刻情報と、前記電波特徴情報とを関連付けて前記データベースに記憶させる
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電波情報処理装置。

【請求項6】

電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信し、
前記電波情報から前記電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理、および前記抽出処理で抽出された前記電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行い、
前記記憶処理は、イベントを検知する検知装置から前記イベントの発生を通知された場合に、実行され、
前記抽出処理は、所定の端末が出力した電波から得られた前記電波情報から前記電波特徴情報をさらに抽出し、
前記データベースに記憶されている前記電波特徴情報と、前記所定の端末が出力した電波の前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報とを照合する照合処理をさらに実行する、
電波情報処理方法。

【請求項7】

コンピュータに、
電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信する受信機能と、
前記電波情報から前記電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理、および前記抽出処理で抽出された前記電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う処理機能と、
イベントを検知する検知装置から前記イベントの発生を通知された場合に、前記処理機能に前記記憶処理を実行させる制御機能と、を実現させ、
前記処理機能は、所定の端末が出力した電波から得られた前記電波情報から前記電波特徴情報をさらに抽出し、
前記データベースに記憶されている前記電波特徴情報と、前記所定の端末が出力した電波の前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報とを照合する照合機能をさらに実現させる、
電波情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電波情報処理装置、電波情報処理システム、電波情報処理方法および記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォンや携帯電話等の無線通信機能を備える機器は、無線通信を行う場合に電波を送信する。特許文献１には、以下のような記載がある。すなわち、特許文献１には、電波モニタノードが、機器から送信された電波を検出すると、電波を特徴づける各種特徴量を観測し、観測結果を示す情報を情報処理装置へ入力することが記載されている。ここで、観測結果を示す情報に含まれる、電波を特徴づける各種特徴量とは、たとえば、電界強度や、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスのような識別情報などを示す情報である。

【0003】

また、特許文献２には、受信装置が、受信した電波に基づく受信信号からＭＡＣヘッダを取得し、ＭＡＣヘッダの情報に基づいて、受信した電波が送信機から送信された電波であるか否かを判定することが記載されている。この方法では、受信装置による判定結果に基づいて、電波を受信する監視装置が、受信した電波から生成した受信信号のうち、送信機から送信された電波から生成した受信信号を選択的に用いて、所定エリアにおける人間の動作を監視する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１７／０２６１５５号

【文献】特開２０１５－２０３９９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載の方法では、観測結果を示す情報が既に記憶されている電波を受信した場合でも、電波モニタノードは、当該電波を検出すると、観測結果を示す情報を情報処理装置へ入力するので、観測結果を示す情報が記憶されてしまう。このように、電波モニタノードが電波を検出するたびに観測結果を示す情報が記憶されるように構成されていると、観測結果を示す情報が記憶される記憶装置の容量を圧迫してしまう。

【0006】

また、特許文献２に記載の方法では、監視装置が電波を受信するたびに受信信号が記憶されるので、受信信号が記憶される記憶装置の容量を圧迫してしまう。

【0007】

本発明の目的は、電波センサから得た情報が記憶される記憶装置の容量の圧迫を抑制することを可能にする電波情報処理装置、システム、方法および記録媒体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様において、電波情報処理装置は、電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信する受信手段と、電波情報から電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う処理手段と、イベントを検知する検知装置からイベントの発生を通知された場合に、処理手段に記憶処理を実行させる制御手段と、を備える。

【0009】

また、本発明の他の態様において、電波情報処理方法は、電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信し、電波情報から電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行い、記憶処理は、イベントを検知する検知装置からイベントの発生を通知された場合に、実行される。

【0010】

また、本発明の他の態様において、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された電波情報処理プログラムは、コンピュータに、電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信する受信機能と、電波情報から電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う処理機能と、イベントを検知する検知装置からイベントの発生を通知された場合に、処理機能に記憶処理を実行させる制御機能と、を実現させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の電波情報処理装置、システム、方法および記録媒体により、電波センサから得た情報が記憶される記憶装置の容量の圧迫を抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第一の実施形態の電波情報処理装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】本発明の第一の実施形態の電波情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図3】本発明の第二の実施形態の電波情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図4】本発明の第二の実施形態の電波情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。

【図5】本発明の第二の実施形態の電波情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第二の実施形態の電波情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第二の実施形態の電波情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第三の実施形態の電波情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図9】本発明の第三の実施形態の電波情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。

【図10】本発明の第三の実施形態の電波情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図11】本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第一の実施形態］
本発明の第一の実施形態について説明する。

【0014】

図１は、本実施形態の電波情報処理装置１の構成例を示すブロック図である。本実施形態の電波情報処理装置１は、受信部１１と、処理部１２と、制御部１３とを含む。

【0015】

受信部１１は、電波センサ（図示せず）が受信した電波を示す電波情報を受信する。たとえば、電波情報は、電波の信号波形を示す情報である。電波センサは、電波情報処理装置１に内蔵されてもよい。

【0016】

処理部１２は、電波情報から電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理を行う。また、処理部１２は、抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う。

【0017】

電波の特徴量としては、変調解析による変調誤差に基づく特徴量や、電波の時間波形に基づく特徴量等が例示される。また、たとえば、電波の特徴量は、受信信号のトランジェント（立ち上がりおよび立ち下がり）、プリアンブル部分の電力スペクトル密度、エラーベクトル振幅（Ｅｒｒｏｒ Ｖｅｃｔｏｒ Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ； ＥＶＭ）、ＩＱ（Ｉｎ－ｐｈａｓｅ ａｎｄ Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）位相誤差、ＩＱインバランス量、周波数オフセット、またはシンボルクロック誤差である。

【0018】

制御部１３は、イベントを検知する検知装置（図示せず）からイベントの発生を通知された場合に、処理部１２に記憶処理を実行させる。

【0019】

このように、電波情報処理装置１は、電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信する。また、電波情報処理装置１は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う。また、電波情報処理装置１は、検知装置からイベントの発生を通知された場合に、前述の記憶処理を実行する。これにより、イベントが発生した場合に、電波情報処理装置１が、電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を実行するので、イベントが発生していないときに、電波情報処理装置１が電波特徴情報をデータベースに記憶させないことが可能になる。このため、電波センサから得た情報が記憶される記憶装置の容量の圧迫を抑制することが可能になる。

【0020】

次に、図２を参照して、本実施形態の電波情報処理装置１の動作例を説明する。図２は、電波情報処理装置１の動作例を示すフローチャートである。

【0021】

受信部１１は、電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信する（ステップＳ１０１）。

【0022】

制御部１３は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う処理部１２に、検知装置からイベントの発生を通知された場合に記憶処理を実行させる（ステップＳ１０２）。

【0023】

このように、イベントが発生した場合に、電波情報処理装置１が、電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を実行するので、イベントが発生していないときに、電波情報処理装置１が電波特徴情報をデータベースに記憶させないことが可能になる。このため、電波センサから得た情報が記憶される記憶装置の容量の圧迫を抑制することが可能になる。

【0024】

［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態における電波情報処理装置４について具体的に説明する。第二の実施形態は、電波情報処理装置４が、照合装置６と接続されている点、および処理部４２に接続されている照合部４４を含む点で、第一の実施形態の電波情報処理装置１と異なる。

【0025】

図３を参照して、本実施形態の電波情報処理システムの構成例を説明する。図３は、本実施形態の電波情報処理システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態の電波情報処理システムは、電波情報処理装置４および電波センサ３を含む。また、有線通信または無線通信により検知装置２、記憶装置５、および照合装置６が、電波情報処理装置４に接続されている。

【0026】

検知装置２は、イベントを検知する。また、検知装置２は、イベントを検知した場合に、イベントの発生を電波情報処理装置４に通知する。検知装置２は、たとえば、店舗に設置されているセンサや、人物の行動を監視する監視装置である。また、店舗に設置されているセンサとして、人感センサ、および荷重センサが例示されるが、これらに限定されない。検知装置の数は、一つまたは二以上の複数の任意である。また、複数の検知装置２が電波情報処理装置４に接続されている場合、電波情報処理システムに含まれる複数の検知装置２は、同じイベントを検知する検知装置２により構成されてもよいし、異なるイベントを検知する検知装置２により構成されてもよい。また、検知装置２は、電波情報処理装置４に内蔵されてもよい。

【0027】

検知装置２について具体的に説明する。ここでは、イベントとして、「人物の存在」、「ドアの開閉」、「荷重の減少」、および「不審な人物」が検知装置２により検知される場合を例に説明する。

【0028】

まず、検知装置２が、たとえば、人感センサであるとする。検知装置２は、人物の存在を検知した場合に、イベントの発生を電波情報処理装置４に通知する。また、検知装置２が、たとえば、ドアの開閉を検知するセンサであるとする。検知装置２は、ドアの開閉を検知した場合に、イベントの発生を電波情報処理装置４に通知する。また、検知装置２が、たとえば、商品棚に設置されている荷重センサであるとする。検知装置２は、商品棚にかかる荷重の減少を検知した場合に、イベントの発生を電波情報処理装置４に通知する。たとえば、客が商品を商品棚から持ち上げた場合に、商品棚にかかる荷重は減少する。

【0029】

また、たとえば、検知装置２が、人物の行動を監視する監視装置であるとする。監視装置は、有線通信または無線通信により撮像装置に接続されているとする。撮像装置は、たとえば、店舗の内外に設置されている監視カメラである。検知装置２は、撮像装置から入力された画像に基づいて、行動が不審な人物を検知する。たとえば、検知装置２は、行動が不審な人物を次のように検知する。まず、検知装置２は、画像に映る人物の行動を示す情報を画像から検出する。さらに、検知装置２は、検出された人物の行動を示す情報が、検知装置２に予め記憶されている、不審な行動を示す情報と類似するか否かを判定する。検知装置２は、検出された人物の行動を示す情報が、不審な行動を示す情報と類似する場合に、イベントの発生を電波情報処理装置４に通知する。

【0030】

電波センサ３は、電波センサ３が受信した電波を示す電波情報を電波情報処理装置４に入力する。電波情報は、電波の信号波形を示す情報である。電波情報には、電波の位相、強度、および周波数を示す情報のうち、少なくとも電波の強度を示す情報が含まれる。電波センサ３は、たとえば、スペクトルアナライザである。電波センサの数は、一つまたは二以上の複数の任意である。なお、電波センサ３は、電波情報処理装置４に内蔵されてもよい。また、電波センサ３は、後述する電波情報処理装置４の処理部４２の機能を備えてもよい。電波センサ３が、電波情報処理装置４の処理部４２の機能を備える場合、電波センサ３は、電波情報から抽出した電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を電波情報処理装置４に入力してもよい。

【0031】

電波情報処理装置４は、電波情報を電波センサ３から受信する。電波情報処理装置４は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、後述する記憶処理を実行する。電波情報処理装置４は、電波情報から電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理を行う。また、電波情報処理装置４は、抽出処理で抽出された電波特徴情報を記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を行う。本実施形態の電波情報処理装置４は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、抽出処理を行い、その後、記憶処理を行う。なお、電波情報処理装置４が、電波センサ３から電波情報を入力されたタイミングで抽出処理を行い、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、記憶処理を行ってもよい。電波センサ３から電波情報を入力されたタイミングで抽出処理を行う場合については、本実施形態の変形例で説明する。

【0032】

電波を送信する機器は、予め定められた通信規格を満たすように製造されるが、アナログ回路のばらつき等により、微小な個体差が存在している。従って、電波は送信する機器の個体差に基づき各機器を識別可能な特徴量を有する。電波の特徴量としては、変調解析による変調誤差に基づく特徴量や、電波の時間波形に基づく特徴量等が例示される。また、たとえば、電波の特徴量は、受信信号のトランジェント（立ち上がりおよび立ち下がり）、プリアンブル部分の電力スペクトル密度、エラーベクトル振幅、ＩＱ位相誤差、ＩＱインバランス量、周波数オフセット、またはシンボルクロック誤差である。

【0033】

本実施形態の電波情報処理装置４は、電波情報から少なくとも１種類以上の単数または複数の電波の特徴量を抽出する。また、電波特徴情報は、少なくとも１種類以上の単数または複数の電波の特徴量を含む。

【0034】

記憶装置５には、データベースが記憶されている。本実施形態の記憶装置５は、電波特徴情報データベースが記憶されている。電波特徴情報データベースには、電波特徴情報が電波情報処理装置４により記憶される。本実施形態の電波特徴情報データベースには、イベントを示すイベント情報と、当該イベントに関連する電波情報の受信時刻情報と、当該イベントに関連する電波情報から抽出された電波特徴情報とが関連付けられている。受信時刻情報は、電波情報処理装置４が電波情報を電波センサ３から受信した時刻を示す情報である。なお、電波特徴情報は、受信時刻情報およびイベント情報のいずれか一方と、関連付けられていてもよい。

【0035】

また、記憶装置５は、人物情報データベースがさらに記憶されていてもよい。人物情報データベースには、予め、人物を示す情報である人物情報と、当該人物に関連する電波特徴情報とが関連付けられて記憶されている。具体的には、人物に関連する電波特徴情報は、当該人物が所持する端末により出力される電波の電波情報から抽出された電波特徴情報である。人物情報は、たとえば、当該人物の氏名等の当該人物を識別可能な情報である。

【0036】

照合装置６は、受信した電波を示す電波情報を生成するという電波センサ３の機能を備える。照合装置６は、電波を受信する。さらに、照合装置６は、受信した電波を示す電波情報を電波情報処理装置４に入力する。照合装置６が生成した電波情報を、以降、照合電波情報という。照合電波情報から抽出される電波特徴情報は、後述する電波情報処理装置４の照合の対象となる。たとえば、照合電波情報は、所定の端末が出力した電波から生成された電波情報である。照合装置６には、特定の方向に対して電波の受信感度の高い指向性アンテナが設置されてもよい。照合装置６が指向性アンテナを備える場合、照合装置６は、所定の方向にある端末の電波を、より感度よく受信することが可能になる。また、照合装置６は、電波センサ３と異なる装置であってもよいし、電波センサ３であってもよい。

【0037】

なお、照合装置６は、後述する電波情報処理装置４の受信部４１、処理部４２、および照合部４４の機能を備え、かつ、記憶装置５に接続されていてもよい。また、照合装置６は、電波情報処理装置４と接続されていなくてもよい。照合装置６が、後述する電波情報処理装置４の受信部４１、処理部４２、および照合部４４の機能を備え、かつ、記憶装置５に接続されている場合について説明する。照合装置６は、電波を受信し、電波情報を生成する。さらに、照合装置６が、電波情報から電波特徴情報を抽出する処理を行い、さらに、後述する、電波情報処理装置４の照合部４４の照合の処理を行う。

【0038】

次に、図３を参照して、本実施形態の電波情報処理装置４の構成について詳細に説明する。電波情報処理装置４は、受信部４１と、処理部４２と、制御部４３とを含む。

【0039】

受信部４１は、電波センサ３から電波情報を受信する。また、受信部４１は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、抽出処理の実行を指示する制御情報の処理部４２への入力を制御部４３に要求する。また、受信部４１は、検知装置２からイベントの発生を通知された後に受信した電波情報、当該電波情報を受信部４１が受信した時刻を示す受信時刻情報、および当該電波情報を受信する前に生じたイベントを示すイベント情報を関連付けて処理部４２に入力する。

【0040】

また、受信部４１は、照合装置６によって生成された電波情報である照合電波情報を照合装置６から受信する。照合電波情報を照合装置６から受信した場合に、受信部４１は、照合電波情報を処理部４２に入力する。

【0041】

電波情報処理装置４は、検知装置２の識別情報と、当該検知装置２が検知するイベントのイベント情報とが対応付けられたイベント対応表を用いて、イベント情報を特定してもよい。識別情報は、検知装置２の各々を識別可能な情報である。たとえば、識別情報は、検知装置２の各々に予め設定された識別子や、ＭＡＣアドレス等である。イベント対応表は、電波情報処理装置４の所定の記憶部に記憶されているものとする。電波情報処理装置４がイベント対応表を用いる場合、受信部４１は、イベントの発生を通知した検知装置２の識別情報と、イベント対応表とに基づいて、イベントの発生を通知した検知装置２が検知したイベントのイベント情報を特定してもよい。

【0042】

処理部４２には、電波情報、受信時刻情報、およびイベント情報が受信部４１から入力される。また、処理部４２には、抽出処理の実行を指示する制御情報が制御部４３から入力される。抽出処理の実行を指示する制御情報が入力され、かつ、電波情報、受信時刻情報、およびイベント情報が入力された場合に、処理部４２は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理を行う。電波情報から電波特徴情報を抽出する方法には、たとえば、以下の２通りの方法がある。なお、これらの方法以外にも、電波情報から電波特徴情報を抽出する方法には、任意の方法を使用することが可能である。
（１）電波情報から何の特徴量を電波特徴情報として抽出するかを示す抽出ルールが、あらかじめ定められている。処理部４２は、抽出ルールに従って、電波情報から電波特徴情報を抽出する。
（２）電波特徴情報の抽出に、機械学習を利用する。電波特徴情報の抽出に機械学習を利用する場合、電波情報処理装置４は、モデル生成機能を備える。学習データには、たとえば、様々な端末から出力された電波の電波情報が含まれている。また、学習データには、電波情報の各々について、当該電波情報がどの端末から出力された電波から生成された電波情報であるのかを示す情報が含まれている。電波情報処理装置４は、学習データに基づいて、個々の端末を区別可能とする電波特徴情報を抽出する抽出モデルを生成する。そして、処理部４２は、生成された抽出モデルを使用して、電波情報から電波特徴情報を抽出する。抽出モデルへの入力は、受信部４１が受信した電波情報である。また、抽出モデルからの出力は、電波情報から抽出された電波特徴情報である。

【0043】

さらに、処理部４２は、抽出した電波特徴情報と、当該電波特徴情報が抽出された電波情報の受信時刻情報と、当該電波情報を受信する前に生じたイベントのイベント情報とを関連付けて記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を行う。処理部４２は、受信時刻情報およびイベント情報のいずれか一方と、電波特徴情報とを関連付けてもよい。

【0044】

なお、処理部４２は、電波特徴情報データベースに記憶させてから所定の期間が経過した電波特徴情報、および当該電波特徴情報と関連付けられた情報が記憶されている領域を、空き領域とみなす。処理部４２は、電波特徴情報データベースの空き領域、または空き領域とみなした領域に、抽出した電波特徴情報と、当該電波特徴情報が抽出された電波情報の受信時刻情報と、当該電波情報を受信する前に生じたイベントのイベント情報とを上書きして記憶させる。処理部４２は、電波特徴情報データベースに記憶させてから所定の期間が経過した電波特徴情報、および当該電波特徴情報と関連付けられた情報を、電波特徴情報データベースから削除可能とみなしてもよい。

【0045】

また、処理部４２には、照合電波情報が受信部４１から入力される。照合電波情報が入力された場合に、処理部４２は、照合電波情報から電波特徴情報を抽出する処理を行う。また、処理部４２は、照合電波情報から抽出した電波特徴情報を照合部４４に入力する。照合電波情報から抽出された電波特徴情報を、以降、照合電波特徴情報という。

【0046】

制御部４３は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、処理部４２による抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を処理部４２に実行させる。具体的には、抽出処理の実行を指示する制御情報の処理部４２への入力を要求された場合に、制御部４３は、抽出処理の実行を指示する制御情報を処理部４２に入力する。検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、本実施形態の制御部４３は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理を処理部４２に実行させる。制御部４３は、抽出処理を処理部４２に実行させることにより、抽出処理で抽出された電波特徴情報を記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を処理部４２に実行させる。

【0047】

照合部４４は、処理部４２と接続される。照合部４４は、記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報と、照合電波特徴情報とを照合する。

【0048】

具体的には、照合部４４には、照合電波特徴情報が処理部４２から入力される。照合部４４は、記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報と、照合電波特徴情報とを照合する。照合電波特徴情報と、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報とを照合する方法には、たとえば、以下の２通りの方法がある。なお、これらの方法以外にも、電波特徴情報を照合する方法には、任意の方法を使用することが可能である。
（Ａ）照合電波特徴情報との類似度が所定の値以上の電波特徴情報が、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報に含まれているか否かを照合する。照合部４４は、照合の結果として、照合電波特徴情報との類似度が所定の値以上の、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報に関連付けられているイベント情報および受信時刻情報を特定する。また、照合部４４は、照合電波特徴情報との類似度が所定の値以上の、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報が存在しない場合には、その旨を出力する。なお、類似度の算出方法には、任意の方法を利用することができる。
（Ｂ）電波特徴情報の照合に、機械学習を利用する。

【0049】

（Ｂ）の方法について、詳しく説明する。（Ｂ）の方法を用いる場合、電波情報処理装置４は、モデル生成機能を備える。

【0050】

学習データには、たとえば、様々な端末から出力された電波の電波情報から抽出された電波特徴情報が含まれている。また、学習データに含まれている電波特徴情報には、イベント情報および受信時刻情報が関連付けられている。学習データとして用いる電波特徴情報には、照合用の電波特徴情報が含まれている。また、学習データには、照合用の電波特徴情報に関連付けられたイベント情報および受信時刻情報であるか否かを示す情報が含まれている。

【0051】

電波情報処理装置４は、学習データに基づいて、照合用の電波特徴情報が入力された場合に、照合用の電波特徴情報に関連付けられているイベント情報および受信時刻情報を出力する照合モデルを生成する。

【0052】

照合モデルは、入力された電波特徴情報と電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報とを照合する。具体的には、照合モデルは、入力された電波特徴情報との類似度が所定の値以上の、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報と関連付けられているイベント情報および受信時刻情報を特定する。照合モデルへの入力は、照合電波特徴情報である。また、照合モデルからの出力は、電波特徴情報データベースに記憶されている、照合電波特徴情報との類似度が所定の値以上の電波特徴情報と関連付けられているイベント情報および受信時刻情報である。なお、照合モデルは、入力された照合電波特徴情報との類似度が所定の値以上の、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報が存在しない場合には、その旨を出力する。

【0053】

なお、（Ａ）の方法では、照合電波特徴情報と、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報とに、複数の種類の特徴量が含まれる場合、照合部４４は、次の動作を行ってもよい。すなわち、照合部４４は、照合電波特徴情報と、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報との両方にデータが存在する特徴量を特定する。照合部４４は、特定した特徴量を用いて、前述の照合を行う。

【0054】

また、記憶装置５に人物情報データベースが記憶されている場合、人物情報データベースに記憶されている電波特徴情報と、照合電波特徴情報とをさらに照合する。この場合、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報と、照合電波特徴情報とを照合する処理と同様に、照合部４４は、人物情報データベースに記憶されている電波特徴情報と、照合電波特徴情報とを照合する。また、照合部４４は、照合の結果として、照合電波特徴情報との類似度が所定の値以上の、人物情報データベースに記憶されている電波特徴情報に関連付けられている人物情報を特定する。

【0055】

照合部４４は、前述の照合の結果を所定の出力装置に出力させる。たとえば、照合部４４は、特定したイベント情報および受信時刻情報を含む画像を出力装置に出力させる。照合装置６が表示部を備える場合、照合部４４は、特定したイベント情報および受信時刻情報を含む画像を、照合装置６の表示部に表示させてもよい。

【0056】

このように、電波情報処理装置４は、電波センサ３が受信した電波を示す電波情報を受信する。また、電波情報処理装置４は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う。また、電波情報処理装置４は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、前述の記憶処理を実行する。これにより、イベントが発生した場合に、電波情報処理装置４が、電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を実行するので、イベントが発生していないときに、電波情報処理装置４が電波特徴情報をデータベースに記憶させないことが可能になる。このため、電波センサ３から得た情報が記憶される記憶装置５の容量の圧迫を抑制することが可能になる。

【0057】

次に、図４から図７を参照して、本実施形態の電波情報処理システムの動作例を説明する。図４は、電波情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。図５から図７は、電波情報処理装置４の動作例を示すフローチャートである。

【0058】

まず、図４を参照して、検知装置２がイベントを検知し、電波情報処理装置４が、電波特徴情報を記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる動作を説明する。

【0059】

電波センサ３は、電波センサ３が受信した電波を示す電波情報を電波情報処理装置４に定期的に入力する。

【0060】

検知装置２は、イベントを検知した場合に、イベントの発生を電波情報処理装置４に通知する（ステップＳ２０１）。

【0061】

電波情報処理装置４は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理を行う（ステップＳ２０２）。電波情報処理装置４は、抽出処理で抽出された電波特徴情報を記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を行う（ステップＳ２０３）。

【0062】

次に、図５から図７を参照して、電波情報処理装置４の動作例を説明する。

【0063】

まず、図５を参照して、イベントの発生を通知されない場合の電波情報処理装置４の受信部４１の動作を説明する。イベントの発生を通知された場合の電波情報処理装置４の受信部４１、処理部４２、および制御部４３の動作については、図６を参照して後述する。

【0064】

受信部４１は、電波情報を電波センサ３から受信する（ステップＳ３０１）。本実施形態の電波センサ３は、電波情報を電波情報処理装置４に定期的に入力する。

【0065】

次に、図６を参照して、イベントの発生を通知された場合の電波情報処理装置４の受信部４１、処理部４２、および制御部４３の動作を説明する。図６の動作は、図４のステップＳ２０２およびステップＳ２０３の動作を詳述するものである。

【0066】

受信部４１は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合（ステップＳ４０１、ＹＥＳ）、抽出処理の実行を指示する制御情報の処理部４２への入力を、制御部４３に要求する。また、受信部４１は、検知装置２からイベントの発生を通知された後に受信した電波情報、当該電波情報を受信部４１が受信した時刻を示す受信時刻情報、および当該電波情報を受信する前に生じたイベントを示すイベント情報を関連付けて処理部４２に入力する。

【0067】

また、検知装置２からイベントの発生を通知されない場合（ステップＳ４０１、ＮＯ）、制御部４３は、抽出処理の実行を指示する制御情報の処理部４２への入力を行わない。また、この場合、処理部４２は、ステップＳ４０２およびステップＳ４０３の動作を行わない。

【0068】

制御部４３は、抽出処理の実行を指示する制御情報の処理部４２への入力を受信部４１から要求される。抽出処理の実行を指示する制御情報の処理部４２への入力を要求された場合に、制御部４３は、抽出処理の実行を指示する制御情報を処理部４２に入力する。

【0069】

処理部４２には、電波情報、受信時刻情報、およびイベント情報が受信部４１から入力される。また、処理部４２には、抽出処理の実行を指示する制御情報が制御部４３から入力される。抽出処理の実行を指示する制御情報が入力され、かつ、電波情報、受信時刻情報、およびイベント情報が入力された場合に、処理部４２は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理を行う（ステップＳ４０２）。

【0070】

さらに、処理部４２は、抽出した電波特徴情報と、当該電波特徴情報が抽出された電波情報の受信時刻情報と、当該電波情報を受信する前に生じたイベントのイベント情報とを関連付けて記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を行う（ステップＳ４０３）。

【0071】

最後に、図７を参照して、照合電波情報から抽出された照合電波特徴情報と、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報とを照合する場合の電波情報処理装置４の受信部４１、処理部４２、および照合部４４の動作を説明する。

【0072】

受信部４１は、照合電波情報を照合装置６から受信する（ステップＳ５０１）。また、受信部４１は、照合電波情報を処理部４２に入力する。

【0073】

処理部４２には、照合電波情報が受信部４１から入力される。また、処理部４２は、照合電波情報から照合電波特徴情報を抽出する処理を行う（ステップＳ５０２）。処理部４２は、照合電波情報から抽出された電波特徴情報である照合電波特徴情報を照合部４４に入力する。

【0074】

照合部４４には、照合電波特徴情報が処理部４２から入力される。照合部４４は、記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報と、照合電波特徴情報とを照合する（ステップＳ５０３）。また、照合部４４は、照合の結果として、照合電波特徴情報との類似度が所定の値以上の、電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報と関連付けられているイベント情報および受信時刻情報を特定する。さらに、照合部４４は、照合の結果を所定の出力装置に出力させる（ステップＳ５０４）。

【0075】

以上で説明したように、本実施形態の電波情報処理装置４は、電波センサ３が受信した電波を示す電波情報を受信する。また、電波情報処理装置４は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う。また、電波情報処理装置４は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、前述の記憶処理を実行する。これにより、イベントが発生した場合に、電波情報処理装置４が、電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を実行するので、イベントが発生していないときに、電波情報処理装置４が電波特徴情報をデータベースに記憶させないことが可能になる。このため、電波センサ３から得た情報が記憶される記憶装置５の容量の圧迫を抑制することが可能になる。

【0076】

また、実施形態の電波情報処理装置４は、イベントが発生した場合に、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理を実行する。これにより、イベントが発生していない場合に、電波情報処理装置４が電波特徴情報を電波情報から抽出しないことが可能になる。このため、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理の負荷を軽減することが可能になる。そして、消費電力の増大を抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態の電波情報処理装置４は、少なくとも１種類以上の電波の特徴量を、電波情報から抽出し、記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる。電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報と、照合電波特徴情報とを複数の種類の特徴量を用いて照合する場合、照合の精度をより向上させることが可能になる。

【0078】

［変形例］
上述した第二の実施形態の変形例について述べる。本発明は、上述した実施形態と異なる形態でも実施可能である。例えば、本発明に対しては、以下の変形例を適用することが可能である。

【0079】

第二の実施形態では、受信部４１が、検知装置２からイベントの発生を通知された後に受信した電波情報を、処理部４２に入力する。第二の実施形態に係る本変形例では、電波情報が電波センサ３から入力されたタイミングで、処理部４２が抽出処理を行う場合について説明する。

【0080】

受信部４１は、電波センサ３から電波情報を受信する。電波センサ３から電波情報を受信した場合に、受信部４１は、受信した電波情報、および当該電波情報を受信部４１が受信した時刻を示す受信時刻情報を関連付けて処理部４２に入力する。また、受信部４１は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、通知されたイベントのイベント情報を、制御部４３に入力する。

【0081】

制御部４３には、イベント情報が受信部４１から入力される。制御部４３は、入力されたイベント情報、および記憶処理の実行を指示する制御情報を処理部４２に入力する。検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、本変形例の制御部４３は、記憶処理を処理部４２に実行させる。

【0082】

処理部４２は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理を行う。また、記憶処理の実行を指示する制御情報を入力された場合に、処理部４２は、次の動作を行う。処理部４２は、抽出した電波特徴情報と、当該電波特徴情報が抽出された電波情報の受信時刻情報と、制御部４３から入力されたイベント情報とを関連付けて記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を行う。この場合の電波特徴情報は、イベントの発生を通知された後に電波情報処理装置４に入力された電波情報から抽出された電波特徴情報である。

【0083】

このように、本変形例の電波情報処理装置４は、イベントが発生しなければ電波特徴情報を記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させない。これにより、電波センサ３から得た情報が記憶される記憶装置５の容量の圧迫を抑制することが可能になる。

【0084】

［第三の実施形態］
次に、本発明の第三の実施の形態における電波情報処理装置８について具体的に説明する。第三の実施形態は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、電波情報処理装置８が、電波情報の入力を電波センサ７に要求する点で、第二の実施形態の電波情報処理装置４と異なる。本実施形態では、第二の実施形態との相違点を中心に説明するが、第二の実施形態で説明した様々な例が適用できる。

【0085】

図８を参照して、本実施形態の電波情報処理システムの構成例を説明する。図８は、本実施形態の電波情報処理システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態の電波情報処理システムは、電波情報処理装置８および電波センサ７を含む。また、有線通信または無線通信により検知装置２、記憶装置５、および照合装置６が、電波情報処理装置８に接続されている。本実施形態における検知装置２、記憶装置５、および照合装置６の構成は、図３に示す第二の実施形態における検知装置２、記憶装置５、および照合装置６の構成と同様であるので、対応する要素に図３と同じ符号を付して説明を省略する。

【0086】

電波センサ７は、電波情報の入力を要求された場合に、電波センサ７が受信した電波を示す電波情報を電波情報処理装置８に入力する。電波情報処理装置８がイベントの発生を検知装置２から通知された場合に、本実施形態の電波センサ７は、電波情報の入力を電波情報処理装置８から要求される。

【0087】

なお、電波センサ７は、電波を受信し、受信した電波を示す電波情報を生成する測定部と、測定部を制御する稼働制御部とを含んでもよい。稼働制御部は、電波情報の入力を要求された場合に、測定部を稼働させる。測定部は、稼働制御部による制御を受けた場合に、電波を受信し、電波情報を生成する。さらに、電波センサ７は、測定部により生成された電波情報を電波情報処理装置８に入力する。なお、稼働制御部は、電波情報が電波情報処理装置８に入力された後に、測定部を非稼働の状態にさせてもよい。また、測定部は、電波情報を生成してから所定の時間が経過した場合に、非稼働の状態になってもよい。このように、電波情報の入力を要求された場合に、稼働制御部が測定部を稼働させることにより、電波情報が生成される。これにより、電波センサ７は、電波情報の入力を要求されない場合に、電波情報を生成しないことが可能になる。このため、電波センサ７が、電波を受信し、電波情報を生成する処理の負荷を軽減することができる。そして、電波センサ７の消費電力の増大を抑制することができる。

【0088】

また、電波センサ７は、電波情報を電波情報処理装置８に入力するタイミングが、図３に示す第二の実施形態における電波センサ３と異なる。電波情報を電波情報処理装置８に入力するタイミングを除いて、電波センサ７の構成は、図３に示す第二の実施形態における電波センサ３の構成と同様であるので、説明を省略する。

【0089】

次に、図８を参照して、本実施形態の電波情報処理装置８の構成について説明する。電波情報処理装置８は、受信部８１と、処理部８２と、制御部８３とを含む。また、照合部４４は、処理部８２に接続されている。本実施形態における照合部４４の構成は、図３に示す第二の実施形態における照合部４４の構成と同様であるので、対応する要素に図３と同じ符号を付して説明を省略する。

【0090】

なお、第二の実施形態の電波情報処理装置４と同様に、電波情報処理装置８は、照合装置６から入力された電波情報から電波特徴情報を抽出する。さらに、電波情報処理装置８は、照合装置６から入力された電波情報から抽出された電波特徴情報と、記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶されている電波特徴情報とを照合し、照合の結果を所定の出力装置に出力させる。照合装置６から入力された電波情報から電波特徴情報を抽出し、照合の結果を出力装置に出力させるまでの受信部８１、および処理部８２の動作については、図７を参照して説明した第二の実施形態の電波情報処理装置４の動作と同様であるので、本実施形態では説明を省略する。

【0091】

受信部８１は、電波センサ７から電波情報を受信する。また、受信部８１は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、電波情報の入力を要求する制御情報の電波センサ７への入力を制御部８３に要求する。また、受信部８１は、発生を通知されたイベントのイベント情報、受信した電波情報、および当該電波情報の受信時刻情報を関連付けて処理部８２に入力する。受信時刻情報は、電波情報を受信部８１が受信した時刻を示す。

【0092】

処理部８２には、電波情報、受信時刻情報、およびイベント情報が受信部８１から入力される。電波情報、受信時刻情報、およびイベント情報が受信部８１から入力された場合に、処理部８２は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理を行う。電波情報から電波特徴情報を抽出する方法については、第二の実施形態における方法を用いるので、説明を省略する。また、処理部８２は、抽出した電波特徴情報と、当該電波特徴情報が抽出された電波情報の受信時刻情報と、発生を通知されたイベントのイベント情報とを関連付けて記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を行う。処理部８２は、電波特徴情報データベースに記憶させてから所定の期間が経過した電波特徴情報、および当該電波特徴情報と関連付けられた情報が記憶されている領域を、空き領域とみなす。

【0093】

制御部８３は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、処理部８２による抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を処理部８２に実行させる。本実施形態では、制御部８３は、電波情報の入力を要求する制御情報の電波センサ７への入力を受信部８１から要求される。電波情報の入力を要求する制御情報の電波センサ７への入力を要求された場合に、制御部８３は、電波情報の入力を要求する制御情報を電波センサ７に入力する。これにより、制御部８３は、電波情報処理装置８への電波情報の入力を電波センサ７に要求する。

【0094】

本実施形態では、イベントの発生が通知された後に電波センサ７に電波情報を入力させる。これにより、本実施形態の制御部８３は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報を記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を処理部８２に実行させる。

【0095】

このように、電波情報処理装置８は、電波センサ７が受信した電波を示す電波情報を受信する。また、電波情報処理装置８は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う。また、電波情報処理装置８は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、前述の記憶処理を実行する。これにより、イベントが発生した場合に、電波情報処理装置８が、電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を実行するので、イベントが発生していないときに、電波情報処理装置８が電波特徴情報をデータベースに記憶させないことが可能になる。このため、電波センサ７から得た情報が記憶される記憶装置５の容量の圧迫を抑制することが可能になる。

【0096】

次に、図９および図１０を参照して、本実施形態の電波情報処理システムの動作例を説明する。図９は、電波情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。図１０は、電波情報処理装置４の動作例を示すフローチャートである。

【0097】

まず、図９を参照して、検知装置２がイベントを検知し、電波情報処理装置８が、電波特徴情報を記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる動作を説明する。

【0098】

検知装置２は、イベントを検知した場合に、イベントの発生を電波情報処理装置８に通知する（ステップＳ６０１）。

【0099】

電波情報処理装置８は、電波情報の入力を電波センサ７に要求する（ステップＳ６０２）。

【0100】

電波センサ７は、電波情報の入力を要求された場合に、電波センサ７が受信した電波を示す電波情報を電波情報処理装置８に入力する（ステップＳ６０３）。

【0101】

電波情報処理装置８は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理を行う（ステップＳ６０４）。また、電波情報処理装置８は、抽出処理で抽出された電波特徴情報を記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を行う（ステップＳ６０５）。

【0102】

つぎに、図１０を参照して、電波情報処理装置８の受信部８１、処理部８２、および制御部８３の動作を説明する。図１０の動作は、受信部８１の動作、図９のステップＳ６０４、およびステップＳ６０５の動作を詳述するものである。

【0103】

受信部８１は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合（ステップＳ７０１、ＹＥＳ）、電波情報の入力を要求する制御情報の電波センサ７への入力を制御部８３に要求する。また、検知装置２からイベントの発生を通知されない場合（ステップＳ７０１、ＮＯ）、制御部８３は、電波情報の入力を要求する制御情報の電波センサ７への入力を行わない。受信部８１は、ステップＳ７０２の動作を行わない。また、処理部８２は、ステップＳ７０３およびステップＳ７０４の動作を行わない
制御部８３は、電波情報の入力を要求する制御情報の電波センサ７への入力を要求された場合に、電波情報の入力を要求する制御情報を電波センサ７に入力する。

【0104】

受信部８１は、電波情報を電波センサ７から受信する（ステップＳ７０２）。また、受信部８１は、発生を通知されたイベントのイベント情報と、受信した電波情報と、当該電波情報の受信時刻情報とを関連付けて処理部８２に入力する。

【0105】

処理部８２は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理を行う（ステップＳ７０３）。また、処理部８２は、抽出した電波特徴情報と、当該電波特徴情報が抽出された電波情報の受信時刻情報と、発生を通知されたイベントのイベント情報とを関連付けて記憶装置５の電波特徴情報データベースに記憶させる記憶処理を行う（ステップＳ７０４）。

【0106】

以上で説明したように、本実施形態の電波情報処理装置８は、電波センサ７が受信した電波を示す電波情報を受信する。また、電波情報処理装置８は、電波情報から電波特徴情報を抽出する抽出処理、および抽出処理で抽出された電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う。また、電波情報処理装置８は、検知装置２からイベントの発生を通知された場合に、前述の記憶処理を実行する。これにより、イベントが発生した場合に、電波情報処理装置８が、電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を実行するので、イベントが発生していないときに、電波情報処理装置８が電波特徴情報をデータベースに記憶させないことが可能になる。このため、電波センサ７から得た情報が記憶される記憶装置５の容量の圧迫を抑制することが可能になる。

【0107】

また、実施形態の電波情報処理装置８は、イベントが発生した場合に、電波情報を電波センサ７に入力させる。これにより、イベントが発生していない場合に、電波情報処理装置８は、電波情報を入力されないことが可能になる。これにより、電波特徴情報を抽出する処理の負荷を軽減することが可能になる。そして、消費電力の増大を抑制することができる。

【0108】

［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における電波情報処理装置（１、４、８）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、電波情報処理装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、電波情報処理装置は、専用の装置として実現してもよい。また、電波情報処理装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現してもよい。

【0109】

図１１は、本発明の各実施形態の電波情報処理装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を含む。

【0110】

たとえば、図１の受信部１１は、入出力インタフェース９２で実現することが可能である。また、たとえば、図１の処理部１２および制御部１３は、演算装置９３で実現することが可能である。

【0111】

通信インタフェース９１は、各実施形態の電波情報処理装置が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、電波情報処理装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続してもよい。

【0112】

入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。

【0113】

演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置や複数の電気回路によって実現される。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。

【0114】

記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であってもよい。

【0115】

不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。

【0116】

ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。

【0117】

記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。

【0118】

本発明の各実施形態は、たとえば、図１１に例示した情報処理装置９により電波情報処理装置を構成し、この電波情報処理装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。

【0119】

この場合、電波情報処理装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、電波情報処理装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９で構成することも可能である。

【0120】

さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、電波情報処理装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して電波情報処理装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。

【0121】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0122】

（付記１）
電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信する受信手段と、
前記電波情報から前記電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理、および前記抽出処理で抽出された前記電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う処理手段と、
イベントを検知する検知装置から前記イベントの発生を通知された場合に、前記処理手段に前記記憶処理を実行させる制御手段と、
を備える電波情報処理装置。

【0123】

（付記２）
前記電波情報は、前記電波の信号波形を示す情報であり、
前記電波特徴情報は、少なくとも１種類以上の前記電波の特徴量の情報を含む
付記１に記載の電波情報処理装置。

【0124】

（付記３）
前記制御手段は、前記イベントの発生を通知された場合に、前記電波情報を前記電波センサに出力させる
付記１または付記２に記載の電波情報処理装置。

【0125】

（付記４）
前記処理手段は、前記イベントに関連する前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報と、前記イベントを示すイベント情報とを関連付けて前記データベースに記憶させる
付記１から付記３のいずれか１項に記載の電波情報処理装置。

【0126】

（付記５）
前記処理手段は、前記電波センサから前記電波情報を受信した時刻を示す受信時刻情報と、前記電波特徴情報とを関連付けて前記データベースに記憶させる
付記１から付記４のいずれか１項に記載の電波情報処理装置。

【0127】

（付記６）
前記処理手段は、所定の端末が出力した電波から得られた前記電波情報から前記電波特徴情報をさらに抽出し、
前記データベースに記憶されている前記電波特徴情報と、前記所定の端末が出力した電波の前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報とを照合する照合手段をさらに備える、
付記１から付記５のいずれか１項に記載の電波情報処理装置。

【0128】

（付記７）
付記１から付記６のいずれか１項に記載の電波情報処理装置と、
前記電波センサと、
を備える電波情報処理システム。

【0129】

（付記８）
電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信し、
前記電波情報から前記電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理、および前記抽出処理で抽出された前記電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行い、
前記記憶処理は、イベントを検知する検知装置から前記イベントの発生を通知された場合に、実行される
電波情報処理方法。

【0130】

（付記９）
前記電波情報は、前記電波の信号波形を示す情報であり、
前記電波特徴情報は、少なくとも１種類以上の前記電波の特徴量の情報を含む
付記８に記載の電波情報処理方法。

【0131】

（付記１０）
前記イベントの発生を通知された場合に、前記電波情報を前記電波センサに出力させる
付記８または付記９に記載の電波情報処理方法。

【0132】

（付記１１）
前記イベントに関連する前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報と、前記イベントを示すイベント情報とを関連付けて前記データベースに記憶させる
付記８から付記１０のいずれか１項に記載の電波情報処理方法。

【0133】

（付記１２）
前記電波センサから前記電波情報を受信した時刻を示す受信時刻情報と、前記電波特徴情報とを関連付けて前記データベースに記憶させる
付記８から付記１１のいずれか１項に記載の電波情報処理方法。

【0134】

（付記１３）
所定の端末が出力した電波から得られた前記電波情報から前記電波特徴情報をさらに抽出し、
前記データベースに記憶されている前記電波特徴情報と、前記所定の端末が出力した電波の前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報とを照合する、
付記８から付記１２のいずれか１項に記載の電波情報処理方法。

【0135】

（付記１４）
コンピュータに、
電波センサが受信した電波を示す電波情報を受信する受信機能と、
前記電波情報から前記電波の特徴量の情報を含む電波特徴情報を抽出する抽出処理、および前記抽出処理で抽出された前記電波特徴情報をデータベースに記憶させる記憶処理を行う処理機能と、
イベントを検知する検知装置から前記イベントの発生を通知された場合に、前記処理機能に前記記憶処理を実行させる制御機能と、
を実現させる電波情報処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【0136】

（付記１５）
前記電波情報は、前記電波の信号波形を示す情報であり、
前記電波特徴情報は、少なくとも１種類以上の前記電波の特徴量の情報を含む
付記１４に記載の電波情報処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【0137】

（付記１６）
前記制御機能は、前記イベントの発生を通知された場合に、前記電波情報を前記電波センサに出力させる
付記１４または付記１５に記載の電波情報処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【0138】

（付記１７）
前記処理機能は、前記イベントに関連する前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報と、前記イベントを示すイベント情報とを関連付けて前記データベースに記憶させる
付記１４から付記１６のいずれか１項に記載の電波情報処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【0139】

（付記１８）
前記処理機能は、前記電波センサから前記電波情報を受信した時刻を示す受信時刻情報と、前記電波特徴情報とを関連付けて前記データベースに記憶させる
付記１４から付記１７のいずれか１項に記載の電波情報処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【0140】

（付記１９）
前記処理機能は、所定の端末が出力した電波から得られた前記電波情報から前記電波特徴情報をさらに抽出し、
前記データベースに記憶されている前記電波特徴情報と、前記所定の端末が出力した電波の前記電波情報から抽出された前記電波特徴情報とを照合する照合機能をさらに実現させる、
付記１４から付記１８のいずれか１項に記載の電波情報処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【0141】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0142】

１、４、８ 電波情報処理装置
１１、４１、８１ 受信部
１２、４２、８２ 処理部
１３、４３、８３ 制御部
４４ 照合部
２ 検知装置
３、７ 電波センサ
５ 記憶装置
６ 照合装置
９ 情報処理装置
９１ 通信インタフェース
９２ 入出力インタフェース
９３ 演算装置
９４ 記憶装置
９５ 不揮発性記憶装置
９６ ドライブ装置
９７ 記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】