特許 7597180 システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241203BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241203BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20241203BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/20

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023160331

(22)【出願日】2023-09-25

【審査請求日】2023-09-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】工藤 大輝

(72)【発明者】

【氏名】臼井 俊行

(72)【発明者】

【氏名】澤井 悠利

【審査官】増子 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１１４６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０８１２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１７６３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０４７５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１１０２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２４４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１１８４４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｂ６０Ｗ １０／００ － １０／３０

Ｂ６０Ｗ ３０／００ － ６０／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ － ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

路面における塩害を受ける程度を示す塩害情報を含む路面情報と、車両の運行する経路を示す経路情報と、前記車両の経路における滞在時間と、に基づいて、前記車両が有する所定の部品の疲労度を特定する特定部と、
前記特定された疲労度に基づいて、前記疲労度に関する情報をユーザに通知する通知部と、
を備えるシステム。

【請求項2】

前記路面情報は、前記路面の凹凸を示す情報をさらに含み、
前記特定部は、前記車両が運行した経路における路面の凹凸の状態に基づいて、前記疲労度を特定する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記特定部は、前記車両が運行した経路における路面の凹凸が大きいほど、前記疲労度が大きくなるように、前記疲労度を特定する、
請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記路面情報を格納する記憶媒体と、
前記経路情報を、前記車両から受信する通信部と、
をさらに有する
請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

車両の時間毎の位置を示す位置情報と、当該車両の環境を示す環境情報と、に基づいて、前記車両が有する所定の部品の疲労度を特定する特定部と、
前記特定された疲労度に基づいて、前記疲労度に関する情報をユーザに通知する通知部と、
を備え、
前記環境情報は、路面の状態を示す路面情報と、車両の運行する経路を示す経路情報と、前記車両の前記位置における滞在時間を含む、
システム。

【請求項6】

前記環境情報は、前記路面情報がマップ上に表された第１マップ情報および塩害を受ける程度を示す塩害情報がマップ上に表された第２マップ情報の中の少なくとも一方を含む、
請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

前記第１マップ情報および前記第２マップ情報の中の少なくとも一方を記憶する記憶部
をさらに備える、
請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記部品は、前記車両のシャシ系を構成するシャシ系部品を含む、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項9】

前記通知部は、前記特定された疲労度に応じた時間および走行距離の少なくとも一方を前記ユーザに通知する、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、中古車両の評価を行う上で、車両の走行距離や年式に基づいて、車両の疲労度（寿命）を判断することが知られている。

【0003】

例えば、車両を構成する部品の疲労度（寿命）を予測する残存寿命予測装置として、寿命関連データが車両の走行に関する累積走行距離と共に無線通信を介して残存寿命管理センタのサーバに送信されるため、累積走行距離が不連続に変化している走行距離を、残存寿命管理センタが寿命関連データを受信できなかったデータ未取得走行距離として特定し、未取得走行距離に基づいて、そのデータ未取得走行距離における部品の寿命低下を加味して、残存寿命を予測することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、例えば、車両を構成する部品における疲労の度合いを示す疲労損傷度を算出する際に用いられるパラメータを検出するパラメータ検出部の検出結果を車両の単位走行距離毎に取得する取得部と、単位走行距離毎に取得された検出結果に基づいて、疲労損傷度を単位走行距離毎に算出する算出部と、を備える疲労損傷度推定装置が記載されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２１－６７５９４特開号公報

【文献】特開２０１７－９６６７２特開号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の特許文献１に係る残存寿命予測装置は、累積走行距離に基づいて残存寿命を予測するものである。

【0007】

また、上記の特許文献２に係る疲労損傷度推定装置は、単位走行距離に基づいて疲労損傷度を算出するものである。

【0008】

ところで、車両を構成する部品は、車両の走行環境によって負荷のかかり方が異なる。したがって、同じ走行距離であっても、車両の走行環境が異なれば、部品ごとの疲労度も異なる。

【0009】

部品の疲労度を特定する場合には、車両の走行環境を十分に考慮していなかった。これにより、部品の疲労度を特定する精度が低下するおそれがある。

【0010】

本開示の目的は、車両を構成する部品の疲労度を特定する精度を上げることが可能なシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の目的を達成するため、本開示におけるシステムは、
路面における塩害を受ける程度を示す塩害情報を含む路面情報と、車両の運行する経路を示す経路情報と、前記車両の経路における滞在時間と、に基づいて、前記車両が有する所定の部品の疲労度を特定する特定部と、
前記特定された疲労度に基づいて、前記疲労度に関する情報をユーザに通知する通知部と、
を備える。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、車両を構成する部品の疲労度を特定する精度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本開示の実施の形態におけるシステムの機能構成を模式的に示すブロック図である。

【図2】図２は、ダメージ量と時系列データおよび環境データのそれぞれとの関係を示す図である。

【図3】図３は、各部品のそれぞれの金属疲労のダメージ量を示す図である。

【図4】図４は、各車両のメンテナンスアラートを示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態におけるシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
本開示の実施の形態におけるシステムは、車両がユーザに使用されるときの車両の環境が異なることで、車両を構成する部品の疲労度が異なる場合があるため、環境を示すデータに基づいて、部品の疲労度を特定する。本実施の形態では、環境を示すデータの一例として路面環境について説明する。また、疲労度を特定する部品の一例として、車両のシャシ系を構成するシャシ系部品について説明する。さらに、疲労度の一例として金属疲労の疲労度について説明する。なお、本開示においては、環境を示すデータを路面環境に限定するものでなく、また、疲労度を特定する部品をシャシ系部品に限定するものでなく、疲労度を金属疲労の疲労度に限定するものでない。以下の説明で、シャシ系部品を単に「部品」という場合がある。

【0015】

図１は、本開示の実施の形態におけるシステムの機能構成を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態におけるシステム１００はサーバ１ａを有している。図１において、矢印は主なデータの流れを示しており、図１に示していないデータの流れがあってもよい。図１において、各機能ブロックは、ハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図１に示す機能ブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。機能ブロック間のデータの授受は、データバス、通信ネットワーク等、任意の手段を介して行われてもよい。

【0016】

サーバ１ａは、制御装置１を有している。制御装置１は、記憶部２と制御部３とを備えている。また、サーバ１ａは、通信部４を有している。

【0017】

（通信部４）
通信部４は、車両との間でデータの送受信を行う。センサにより検出された検出結果を示す検出データや、計測器により計測された計測結果を示す測定データは、第１車両から通信部４に送信される。以下の説明で、第１車両から送信される検出データや、測定データを「管理データ」という。管理データには、車両の位置を示す情報が時間の経過順に並べられた時系列データである車両位置情報が含まれる。車両の位置を示す情報が時間の経過順に並べられた時系列データである車両位置情報は、例えば、車両の運行する経路を示す経路情報であるといえる。通信部４は、車両から経路情報を受信する。また、管理データには、車速情報および車重情報（積載量を含む）が含まれる。車両は、種々の管理データを、当該管理データの種類に応じて所定の時間毎に通信部４に送信する。

【0018】

（記憶部２）
記憶部２は、制御装置１を実現するコンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や制御装置１の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照される種々の情報、各種のマップを格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。

【0019】

記憶部２は、通信部４により受信された管理データを記憶する。また、記憶部２は、環境を示す環境データを記憶する。

【0020】

（環境データ、第１マップ情報）
次に、環境データについて図２を参照して説明する。図２は、ダメージ量と時系列データおよび環境データのそれぞれとの関係を示す図である。環境データは、第１マップ情報を含む。第１マップ情報２０１（図５参照）は、路面情報がマップ上に所定色の点として表されたものである。路面情報は、路面の状態を示す情報である。路面情報は、例えば、路面の凹凸区間と、路面の凹凸状態の程度を表す指数であるＩＲＩ（国際ラフネス指数）とを含むものである。例えば、凹凸区間は、ＩＲＩが所定の閾値よりも高い区間であるとする。なお、ＩＲＩは、区間累積値を走行距離で除した数値（ｍｍ／ｍあるいはｍ／ｋｍ）である。車両のシャシ系を構成するシャシ系部品は、車両がＩＲＩにより表された凹凸区間を走行する場合のＩＲＩの大きさに応じて金属疲労のダメージを受ける。また、部品は、車両が凹凸区間を走行する回数に応じて金属疲労のダメージを受ける。したがって、金属疲労のダメージは、ＩＲＩの大きさおよび回数（Ｎ）のそれぞれに関係する。図２に、金属疲労のダメージと、第１マップ情報（ＩＲＩ）および回数（Ｎ）のそれぞれとの関係を「○」で示す。

【0021】

制御部３は、制御装置１のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部２に記憶されたプログラムを実行することによって取得部３０、算出部３１および特定部３２として機能する。

【0022】

なお、図１は、制御装置１が単一の装置で構成されている場合の例を示している。しかしながら、制御装置１は、例えば複数のプロセッサやメモリ等の計算リソースによって実現されてもよい。この場合、制御部３を構成する各部は、複数の異なるプロセッサの中の少なくともいずれかのプロセッサがプログラムを実行することによって実現される。

【0023】

（取得部３０）
取得部３０は、通信部４から管理データを取得する。制御部３は、取得部３０により取得された管理データ（車両位置情報、車速情報、および、車重情報を示すデータ）を記憶部２に記憶させる。なお、車両位置情報２０３（図５参照）をＧＰＳ（Global Positioning System）情報という場合がある。

【0024】

（算出部３１）
算出部３１は、車両位置情報に基づいて、車両が凹凸区間を走行した回数を算出する。

【0025】

図３は、各部品のそれぞれの金属疲労のダメージ量を示す図である。算出部３１は、車両位置情報および第１マップ情報に基づいて、部品の金属疲労のダメージ量を算出する。具体的には、算出部３１は、ＩＲＩの大きさと回数（Ｎ）とに基づいて、部品の金属疲労のダメージ量を算出する。例えば、金属疲労のダメージ量は、ＩＲＩの大きさと回数（Ｎ）とを乗算した乗算値となる。図３に、部品Ａ、部品Ｂおよび部品Ｃのそれぞれの金属疲労のダメージ量である「３２０，０００」、「１２，９００」および「８４，２００」を示す。なお、路面の凹凸によるダメージ量は、上述の方法に限らず、車両の通過した経路における路面の凹凸の程度を示すＩＲＩの大きさの積分量に基づいてダメージ量を算出することも可能である。算出部３１は、車両が凹凸の程度の大きい路面を、多くの回数もしくは長い時間にわたって走行した場合に、より大きなダメージ量を算出する。

【0026】

（特定部３２）
特定部３２は、部品の金属疲労のダメージ量に基づいて、当該部品の金属疲労の疲労度を特定する。特定部３２は、部品の金属疲労のダメージ量が大きいほど、当該部品の金属疲労の疲労度が大きくなるとして疲労度を特定する。特定部３２は、部品の疲労度を「Ｒ」、「Ｇ」および「Ｙ」のそれぞれの状態で特定する。なお、「Ｒ」の状態は、疲労度が高いことを示し、安全性の観点から速やかにメンテナンスや、部品交換を必要とする状態である。「Ｇ」の状態は、疲労度が低いことを示し、車検時（１年点検時）に状況に応じてメンテナンスを必要とする状態である。「Ｙ」の状態は、疲労度が中程度であることを示し、定期点検時（３ヶ月点検時）に状況に応じてメンテナンスを必要とする状態である。

【0027】

また、特定部３２は、部品の金属疲労のダメージ量に基づいて、故障のおそれが一定以上高まるまでの時間又は走行距離を特定する。詳細については、後述する変形例３において図４を参照して説明する。故障のおそれが一定以上高まるまでの時間又は走行距離は、すなわち、点検や修理、交換などの対応が必要となる時間（点検時間）又は走行距離（点検走行距離）であるともいえる。

【0028】

（報知部５）
報知部５は表示部を有している。表示部には、ダメージ量、および、部品の疲労度が表示される（部品蓄積ダメージ量）。また、標準査定では、内外装のダメージを査定している。標準査定のみでは、部品の疲労度を特定する精度を上げることは困難であったが、ダメージ量、および、部品の疲労度が表示されることにより、部品の疲労度を特定する精度を上げることが可能となる。報知部５は、本開示の「通知部」に対応する。

【0029】

次に、本開示の実施の形態におけるシステムの動作の一例について図５を参照して説明する。図５は本開示の実施の形態におけるシステムの動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、例えば、端末装置（タブレット端末）を用いたユーザの入力操作により開始される。

【0030】

先ず、ステップＳ１１０において、取得部３０は、車両位置情報２０３（ＧＰＳ情報）を取得する。また、取得部３０は、第１マップ情報２０１を取得する。

【0031】

次に、ステップＳ１２０において、算出部３１は、車両位置情報２０３および第１マップ情報２０１に基づいて、金属疲労のダメージ量を算出する。

【0032】

次に、ステップＳ１３０において、特定部３２は、算出されたダメージ量に基づいて、部品の疲労度を特定する。

【0033】

次に、ステップＳ１４０において、制御装置１は、部品の疲労度を示す情報を報知部５（表示部）に出力する。その後、本フローは終了する。

【0034】

上記実施の形態におけるシステム１００は、路面の状態を示す路面情報と、車両の運行する経路を示す経路情報と、に基づいて、車両が有する所定の部品の疲労度を特定する特定部３２と、特定された疲労度に基づいて、疲労度に関する情報をユーザに報知する報知部５と、を備える。これにより、的確な情報を用いて部品の疲労度を特定しているため、部品の疲労度を特定する精度を上げることが可能となる。また、疲労度に関するより明確な情報をユーザに報知することが可能となる。
また、上記実施の形態におけるシステム１００は、車両を構成する部品の疲労度を特定するシステムであって、車両の位置を示す情報が時間の経過順に並べられた時系列データである車両位置情報２０３および環境データである第１マップ情報２０１のそれぞれを取得する取得部３０と、車両位置情報２０３および第１マップ情報２０１に基づいて、部品のダメージ量を算出する算出部３１と、算出されたダメージ量に基づいて部品の疲労度を特定する特定部３２と、を備える。

【0035】

上記構成により、車両がユーザに使用されるときの当該車両の環境を示すデータに基づいて、車両を構成する部品のダメージ量を算出するため、部品の疲労度を特定する精度を上げることが可能となる。

【0036】

また、上記実施の形態におけるシステム１００では、データは、車両の位置を示す情報が時間の経過順に並べられた車両位置情報を含む時系列データおよび車両の周囲環境を示す環境データを含み、算出部３１は、時系列データおよび環境データに基づいて、部品のダメージ量を算出する。これにより、車両が使用されている環境がより明確になり、明確になるに応じて、部品のダメージ量を算出する精度が上がるため、部品の疲労度を特定する精度をより上げることが可能となる。

【0037】

また、上記実施の形態におけるシステム１００では、部品は、車両のシャシ系を構成するシャシ系部品を含む。これにより、シャシ系部品を比較的容易に査定することが可能となる。また、シャシ系部品の疲労度を特定する精度を上げることができるため、車両をより安全に運用することが可能となる。

【0038】

また、上記実施の形態におけるシステム１００では、環境データは、路面情報がマップ上に表された第１マップ情報２０１および塩害情報がマップ上に表された第２マップ情報２０２の中の少なくとも一方を含む。これにより、路面情報あるいは塩害情報に基づいて、部品の疲労度を特定するため、車両が使用されている環境がより明確になり、明確になるに応じて、部品のダメージ量を算出する精度が上がる。その結果、部品の疲労度を特定する精度をより上げることが可能となる。

【0039】

また、上記実施の形態におけるシステム１００では、第１マップ情報２０１および第２マップ情報２０２の中の少なくとも一方を記憶する記憶部２をさらに備える。記憶部２から第１マップ情報２０１または第２マップ情報２０２適宜読み出し、読み出したマップを用いて、部品の疲労度を特定することが可能となる。

【0040】

また、上記実施の形態におけるシステム１００では、ダメージ量は、錆の程度を示す情報および金属疲労の程度を示す情報の中の少なくとも一方を含む。これにより、錆や金属疲労の観点から部品の疲労度をより正確に特定することができるため、部品の疲労度の精度をより上げることが可能となる。

【0041】

（変形例１）
上記実施の形態におけるシステム１００では、時系列データである車両位置情報２０３および環境データである第１マップ情報２０１に基づいて、部品の金属疲労のダメージ量を算出し、算出したダメージ量に基づいて、部品の疲労度を特定した。これに対して、変形例１におけるシステム１００では、環境データを第１マップ情報２０１から第２マップ情報２０２に代え、第２マップ情報２０２を用いて、部品の錆のダメージ量を算出する。以下、変形例１におけるシステム１００について説明する。変形例１の説明においては、上記実施の形態と異なる構成について主に説明し、同じ構成については同一符号を付してその説明を省略する。

【0042】

（環境データ、第２マップ情報）
第２マップ情報２０２（図５参照）は、塩害区域と、部品に対するストレスを定量化したストレス量の大きさを示すマップ情報とがマップ上に表されたものである。塩害は、例えば、海に近いエリアにおいて、大気中に海水に起因する塩分が多く含まれる場合に、当該塩分により引き起こされる。例えば、塩害は、部品に対して錆を発生させることである。塩害区域は、塩害が発生する程度が大きい区域である。例えば、塩害区域は海（海岸）からの距離が所定の距離よりも小さい範囲の区域であるとする。ストレス量は、例えば、大気中に含まれる塩分濃度に応じてあらかじめ設定されたパラメータであるとする。ストレス量が大きいほど、そこに滞在した車両の部品に錆などの影響が大きく表れる。「塩害情報」とは、塩害区域とストレス量の大きさを示す情報をいう。ストレス量の大きさに応じて複数段階に区分けされ、区分けされたストレス量のそれぞれは、所定色で表されている。部品は塩害によるダメージを受ける。なお、部品が有する防錆性能の高さに応じて、部品に対するストレス量が小さくなる。したがって、塩害区域の部品に対するストレス量の大きさは、部品の防錆性能の高さを加味した、相対的な大きさである。

【0043】

塩害によるダメージには、風などにより塩害区域（例えば、沿岸部）に運ばれる海水に含まれる塩分によるダメージが含まれる。車両が塩害区域を走行した場合や、車両が塩害区域に駐車、停車される場合、部品は、車両が塩害区域に滞在した時間（走行時間、駐車時間、停車時間）に応じて、海水による錆のダメージを受ける。また、部品は、ストレス量の大きさに応じて、海水による錆のダメージを受ける。したがって、錆のダメージは、滞在した時間（ｓｅｃ）および第２マップ（ストレス量）のそれぞれに関係する。図２に、錆（海水）のダメージと、第２マップ（ストレス量）および時間（ｓｅｃ）のそれぞれとの関係を「○」で示す。

【0044】

変形例１におけるシステム１００では、算出部３１が車両位置情報に基づいて車両が塩害区域（例えば、沿岸部）に滞在した時間（ｓｅｃ）を算出し、滞在した時間と第２マップ情報（ストレス量）とに基づいて、部品の錆のダメージ量を算出する。特定部３２がダメージ量に基づいて、部品の疲労度を特定する。

【0045】

なお、変形例１では、環境データを第１マップ情報から第２マップ情報に代え、第２マップに基づいて部品の海水（塩分）による錆のダメージ量を算出したが、本開示はこれに限らず、第１マップ情報と第２マップ情報との両方に基づいて、部品のダメージ量（金属疲労によるダメージ量、塩分による錆のダメージ量）を算出してもよい。

【0046】

（変形例２）
次に、変形例２におけるシステム１００について説明する。変形例２の説明においては、上記実施の形態と異なる構成について主に説明し、同じ構成については同一符号を付してその説明を省略する。塩害によるダメージには、海水に含まれる塩分によるダメージの他に、路面に散布される融雪剤に含まれる塩分（塩化カルシウムや、塩化ナトリウム）によるダメージが含まれる。以下の説明で、路面に融雪剤が散布された区域を「融雪剤散布区域」という。

【0047】

変形例１において述べたように、第２マップ情報２０２（図５参照）は、塩害区域と、部品に対するストレスを定量化したストレス量の大きさを示すマップ情報とがマップ上に表されたものである。また、「塩害情報」とは、塩害区域とストレス量の大きさを示す情報をいう。ストレス量の大きさに応じて複数段階に区分けされ、区分けされたストレス量のそれぞれは、所定色で表されている。部品は塩害によるダメージを受ける。

【0048】

塩害によるダメージには、車両が塩害区域（例えば、融雪剤散布区域）を走行した場合や、車両が融雪剤散布区域に駐車、停車される場合、部品は、錆のダメージを受ける。部品は、車両が塩害区域を走行した距離（ｍ）に応じて、融雪剤による錆のダメージを受ける。また、部品は、ストレス量の大きさに応じて、融雪剤による錆のダメージを受ける。したがって、融雪剤による錆のダメージは、走行した距離（ｍ）および第２マップ（ストレス量）のそれぞれに関係する。図２に、錆（融雪剤）と、距離（ｍ）および第２マップ情報（ストレス量）とのそれぞれの関係を「○」で示す。

【0049】

変形例２におけるシステム１００では、算出部３１が車両位置情報に基づいて車両が塩害区域（例えば、融雪剤散布区域）を走行した距離（ｍ）を算出し、走行した距離（ｍ）と第２マップ情報（ストレス量）とに基づいて、部品の錆のダメージ量を算出する。特定部３２がダメージ量に基づいて、部品の疲労度を特定する。

【0050】

なお、道路管理者は気象状況に応じて融雪剤散布区域を指定し、路面に融雪剤を散布する。サーバ１ａは、車載端末を介して融雪剤散布区域を示す情報を収集し、収集した融雪剤散布区域を第２マップ上に表するようにしてもよい。

【0051】

なお、変形例２では、環境データを第１マップ情報から第２マップ情報に代え、第２マップに基づいて部品の融雪剤による錆のダメージ量を算出したが、本開示はこれに限らず、第１マップ情報と変形例２の第２マップ情報との両方に基づいて、部品のダメージ量（金属疲労によるダメージ量、融雪剤による錆のダメージ量）を算出してもよい。さらに、上記実施の形態の第１マップ情報と、変形例１の第２マップ情報と、変形例２の第２マップ情報とに基づいて、部品のダメージ量（金属疲労によるダメージ量、海水（塩分）による錆のダメージ量、融雪剤による錆のダメージ量）を算出してもよい。

【0052】

（変形例３）
次に、変形例３について図４を参照して説明する。上記実施の形態におけるシステムでは、ダメージ量および部品の疲労度を報知部５（表示部）に表示したが、本開示はこれに限らない。例えば、運転手および／または管理者の端末装置（タブレット端末、ＰＣ端末）に各車両のメンテナンスアラートを出力するようにしてもよい。例えば、メンテナンスアラートは、故障のおそれが一定以上に高まるまでの時間および走行距離の少なくとも一方が含まれる。また、メンテナンスアラートと共に、ダメージ量を出力してもよく。図４に、車両Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれのダメージ量として「１２０，０００」、「８０，０００」および「１，９３０，０００」を示す。また、車両Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの故障のおそれが一定以上に高まるまでの時間として「２６，０００ｈ」、「１００，０００ｈ」および「２００ｈ」を示す。また、車両Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの故障のおそれが一定以上に高まるまでの走行距離として「２４３，０００ｋｍ」、「６０３，４００ｋｍ」および「３，４００ｋｍ」を示す。図４に示すメテンスアラートから、車両Ｃは、部品交換が必須であることが明確となり、部品交換することで、故障を未然に防止することが可能となる。これにより、車両をより安全に運用することが可能となる。

【0053】

なお、変形例３おいては、メンテナンスアラートや、ダメージ量と共に、各部品の状態（図３に示す「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｙ」）を出力してもよい。

【0054】

その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0055】

本開示は、車両を構成する部品の疲労度を特定する精度を上げることが要求されるシステムを備えた管理装置に好適に利用される。

【符号の説明】

【0056】

１ 制御装置
１ａ サーバ
２ 記憶部
３ 制御部
４ 通信部
５ 報知部
３０ 取得部
３１ 算出部
３２ 特定部
１００ システム
２０１ 第１マップ情報
２０２ 第２マップ情報
２０３ 車両位置情報（ＧＰＳ情報）

【要約】

【課題】車両を構成する部品の疲労度を特定する精度を上げることが可能なシステムを提供する。
【解決手段】システムは、路面の状態を示す路面情報と、車両の運行する経路を示す経路情報と、に基づいて、車両が有する所定の部品の疲労度を特定する特定部と、特定された疲労度に基づいて、疲労度に関する情報をユーザに通知する通知部と、を備える。例えば、路面情報は、路面の凹凸を示す情報であって、特定部は、車両が運行した経路における路面の凹凸の状態に基づいて、疲労度を特定する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】