特許 7597234 見守り装置、見守りシステム、プログラムおよび見守り方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】見守り装置、見守りシステム、プログラムおよび見守り方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 13/196 20060101AFI20241203BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

G08B13/196

G08B25/00 510M

【請求項の数】 70

(21)【出願番号】P 2023549219

(86)(22)【出願日】2021-09-22

(86)【国際出願番号】 JP2021034826

(87)【国際公開番号】W WO2023047489

(87)【国際公開日】2023-03-30

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新川 岳史

(72)【発明者】

【氏名】西山 薫

(72)【発明者】

【氏名】志賀 諭

(72)【発明者】

【氏名】工藤 成華

(72)【発明者】

【氏名】儘田 大地

(72)【発明者】

【氏名】ジャンティ ティボ

【審査官】村山 禎恒

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１２６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７３８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－８９７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－３４２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５４７３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ １３／００－１５／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

店舗に設けられたカメラから前記カメラが撮影した連続する画像である前記店舗の映像を受信し、前記店舗の利用者が所持する個人端末と通信する見守り装置であって、
前記個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定するモード設定部と、
前記カメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定する対象設定部と、
前記モード設定部によって前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出する移動検出部と、
前記見守りモードが設定されているときに前記店舗に設けられた店舗端末から前記見守り対象を表示させる指令を受信した場合、前記店舗端末に前記見守り対象を撮影する前記カメラの映像を表示させる店舗表示部と、
を備えた見守り装置。

【請求項2】

前記カメラが撮影した映像を利用画面として前記個人端末に表示させる個人表示部、
を更に備え、
前記個人表示部は、前記見守りモードが設定されているときに前記個人端末から前記見守り対象を表示させる指令を受信した場合、前記個人端末に前記見守り対象を撮影する前記カメラの映像を表示させる請求項１に記載の見守り装置。

【請求項3】

前記個人表示部は、前記利用画面において前記見守り対象として前記対象物の指定または前記画像の領域の指定を受け付ける請求項２に記載の見守り装置。

【請求項4】

前記移動検出部は、前記対象物の像または前記画像の領域の像が変化した場合に、前記対象物が移動したことを検出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項5】

前記移動検出部が異常を検出した場合に、前記個人端末と前記店舗に設けられた店舗端末とに警報を発報させる警報部、
を更に有する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項6】

前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に基づいて、規定の時間以上にわたって前記対象物から規定の距離以内に人または物体が存在することを検出した場合に、異常を検出する接近検出部、
を更に備え、
前記警報部は、前記接近検出部が異常を検出した場合に、前記個人端末と前記店舗端末とに警報を発報させる請求項５に記載の見守り装置。

【請求項7】

前記接近検出部は、前記カメラに映る人が前記個人端末を所持する利用者であることを検出し、前記対象物から規定の距離以内に規定の時間以上存在する人が前記利用者である場合には、異常を検出しない請求項６に記載の見守り装置。

【請求項8】

前記カメラが撮影した映像に基づいて人が物を取ろうとする動作を行ったことを検出する動作検出部、
を更に備え、
前記接近検出部は、前記見守りモードが設定されているときに、前記動作検出部が検出した物を取ろうとする動作を行った人が前記対象物から規定の距離以内に存在することを検出した場合に、異常を検出し、
前記警報部は、前記接近検出部が異常を検出した場合に、前記個人端末と前記店舗端末とに警報を発報させる請求項６に記載の見守り装置。

【請求項9】

前記動作検出部は、前記カメラが撮影した映像に映る人の骨格の動きを解析することで、人が物を取ろうとしている動作を検出する請求項８に記載の見守り装置。

【請求項10】

前記接近検出部は、前記カメラに映る人が前記個人端末を所持する利用者であることを検出し、前記動作検出部が検出した物を取ろうとする動作を行った人が前記利用者である場合には、異常を検出しない請求項８または請求項９に記載の見守り装置。

【請求項11】

情報を記憶する記憶部、
を更に備え、
前記警報部は、前記個人端末と前記店舗端末とに警報を発報させるときに前記見守り対象を撮影している前記カメラの映像または画像を前記記憶部に記憶させる請求項５から請求項１０のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項12】

前記警報部は、前記個人端末と前記店舗に設けられた店舗端末とに警報を発報させる場合に、前記店舗に設けられた出入口の施錠および解錠を制御する装置に対して、前記店舗に設けられた出入口を施錠させる指令を送信する請求項５から請求項１１のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項13】

前記移動検出部が異常を検出した場合に、前記個人端末と前記店舗に設けられた店舗端末とに警報を発報させる警報部と、
前記警報部が前記個人端末と前記店舗端末とに警報を発報させる場合に、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物に最も近い人を特定者として特定し、前記カメラが撮影する映像において前記特定者の像を追跡する人追跡部と、
を更に備え、
前記個人表示部は、前記人追跡部が前記特定者を特定した場合に、前記特定者がマーキングされた前記カメラの映像を前記個人端末に表示させ、
前記店舗表示部は、前記人追跡部が前記特定者を特定した場合に、前記特定者がマーキングされた前記カメラの映像を前記店舗端末に表示させる請求項２または請求項３に記載の見守り装置。

【請求項14】

前記移動検出部が異常を検出した場合に、前記個人端末と前記店舗に設けられた店舗端末とに警報を発報させる警報部と、
前記警報部が前記個人端末と前記店舗端末とに警報を発報させる場合に、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物に最も近い人を特定者として特定し、前記カメラが撮影する映像において前記特定者の像を追跡する人追跡部と、
を更に備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項15】

前記対象設定部は、前記カメラが撮影した映像から登録された被覆体を検出し、前記利用者の個人端末から指定を受けた前記被覆体を見守りの対象物に設定し、前記カメラが撮影した映像における前記被覆体の像または前記被覆体の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定する請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項16】

前記対象設定部は、前記個人端末から前記被覆体を識別する被覆体アクセス情報を受信した場合に、前記被覆体アクセス情報に示される前記被覆体を見守りの対象物に設定し、前記カメラが撮影した映像における前記被覆体の像または前記被覆体の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定する請求項１５に記載の見守り装置。

【請求項17】

前記個人表示部は、前記店舗に存在する複数の見守り札の一覧を示す情報と前記複数の見守り札のそれぞれが別の利用者に利用されているか否かを示す情報とが対応付けられた情報を前記個人端末に前記利用画面として表示させ、前記利用画面において前記複数の見守り札のうちいずれかの選択を受け付ける請求項２または請求項３に記載の見守り装置。

【請求項18】

前記対象設定部は、前記個人表示部が表示させた前記利用画面において前記複数の見守り札のうち選択された見守り札よりも規定の距離より離れた位置に存在する物の像および当該見守り札よりも規定の距離より離れた位置に存在する物が含まれる画像の領域を前記見守り対象に設定しない請求項１７に記載の見守り装置。

【請求項19】

前記対象設定部は、前記個人表示部が表示させた前記利用画面において前記複数の見守り札のうち選択された見守り札を前記対象物に設定し、前記カメラが撮影した映像における前記見守り札の像または前記見守り札の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定する請求項１７に記載の見守り装置。

【請求項20】

前記対象設定部は、前記複数の見守り札のうちいずれかの見守り札が前記カメラの映像に映った場合、前記カメラの映像に映る見守り札の形状と模様とに基づいて、前記カメラの映像に映る見守り札が前記複数の見守り札のうちいずれの見守り札であるかを識別する請求項１７から請求項１９のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項21】

前記対象設定部は、前記複数の見守り札のうちいずれかの見守り札が前記カメラの映像に映った場合、前記カメラの映像に映る見守り札が有する光源の明滅パターンに基づいて、前記カメラの映像に映る見守り札が前記複数の見守り札のうちいずれの見守り札であるかを識別する請求項１７から請求項１９のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項22】

前記個人表示部は、前記個人端末から前記複数の見守り札のうちのいずれかの見守り札を識別する札アクセス情報を受信した場合に、前記札アクセス情報に示された見守り札が映る前記カメラの映像を前記個人端末に利用画面として表示させる請求項２０または請求項２１に記載の見守り装置。

【請求項23】

前記対象設定部は、前記個人端末から前記複数の見守り札のうちのいずれかの見守り札を識別する札アクセス情報を受信した場合に、前記札アクセス情報に示される見守り札を前記対象物に設定し、前記カメラが撮影した映像における前記見守り札の像または前記見守り札の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定する請求項２０または請求項２１に記載の見守り装置。

【請求項24】

前記移動検出部が異常を検出した場合に、前記個人端末と前記店舗に設けられた店舗端末とに警報を発報させる警報部、
を更に備え、
前記警報部は、前記移動検出部が前記対象物の異常を検出した場合に、前記複数の見守り札のうち前記利用画面において選択された見守り札または前記対象物に設定された見守り札に設けられたスピーカーに警報を発報させる請求項１７から請求項２３のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項25】

前記個人表示部は、前記個人端末から前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を識別する机アクセス情報を受信した場合に、前記机アクセス情報に示された机が映る前記カメラの映像を前記個人端末に前記利用画面として表示させる請求項２または請求項３に記載の見守り装置。

【請求項26】

前記対象設定部は、前記個人端末から前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を識別する机アクセス情報を受信した場合に、前記机アクセス情報に示された机よりも規定の距離より離れた位置に存在する物の像および当該机よりも規定の距離より離れた位置に存在する物が含まれる画像の領域を前記見守り対象に設定しない請求項２５に記載の見守り装置。

【請求項27】

前記個人表示部は、前記個人端末に表示された前記利用画面において前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を指定する情報の入力を受け付け、
前記対象設定部は、前記個人表示部が受け付けた情報に対応する指定された机の上の領域のうち規定の領域を検出し、前記カメラの画像における対象物の像を含む前記規定の領域を前記見守り対象に設定する請求項２または請求項３に記載の見守り装置。

【請求項28】

前記個人表示部は、前記個人端末に表示された前記利用画面において前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を指定する情報の入力を受け付け、
前記対象設定部は、前記個人表示部が受け付けた情報に対応する指定された机の上の領域のうち規定の領域の内部に存在する物を対象物に設定し、前記カメラの画像における前記規定の領域の内部に存在する物の像を前記見守り対象に設定する請求項２または請求項３に記載の見守り装置。

【請求項29】

前記対象設定部は、前記個人端末から前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を識別する机アクセス情報を受信した場合に、前記机アクセス情報に示された机の上の領域のうち規定の領域を検出し、前記カメラの画像における対象物の像を含む前記規定の領域を前記見守り対象に設定する請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項30】

前記対象設定部は、前記個人端末から前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を識別する机アクセス情報を受信した場合に、前記机アクセス情報に示された机の上の領域のうち規定の領域の内部に存在する物を対象物に設定し、前記カメラの画像における前記規定の領域の内部に存在する物の像を前記見守り対象に設定する請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項31】

前記規定の領域は、前記指定された机の上全体の領域である請求項２７から請求項３０のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項32】

前記個人表示部は、前記個人端末に表示された前記利用画面において前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を指定する情報の入力を受け付け、
前記対象設定部は、前記個人表示部が受け付けた情報に対応する指定された机の上の領域のうち規定の領域を検出し、前記カメラの画像における対象物を含む前記規定の領域を前記見守り対象に設定し、
前記店舗表示部は、前記対象設定部が前記規定の領域を前記見守り対象に設定した後に、前記モード設定部が前記見守りモードを設定した場合、前記指定された机の識別情報と前記規定の領域に対する前記見守りモードが設定された旨とを前記店舗端末に表示させる請求項２または請求項３に記載の見守り装置。

【請求項33】

前記個人表示部は、前記個人端末に表示された前記利用画面において前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を指定する情報の入力を受け付け、
前記対象設定部は、前記個人表示部が受け付けた情報に対応する指定された机の上の領域のうち規定の領域の内部に存在する物を対象物に設定し、前記カメラの画像における前記規定の領域の内部に存在する物の像を前記見守り対象に設定し、
前記店舗表示部は、前記対象設定部が前記規定の領域の内部に存在する物の像を前記見守り対象に設定した後に、前記モード設定部が前記見守りモードを設定した場合、前記指定された机の識別情報と前記規定の領域の内部に存在する物に対する前記見守りモードが設定された旨とを前記店舗端末に表示させる請求項２または請求項３に記載の見守り装置。

【請求項34】

前記対象設定部は、前記個人端末から前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を識別する机アクセス情報を受信した場合に、前記机アクセス情報に示された机の上の領域のうち規定の領域を検出し、前記カメラの画像における対象物を含む前記規定の領域を前記見守り対象に設定し、
前記店舗表示部は、前記対象設定部が前記規定の領域を前記見守り対象に設定した後に、前記モード設定部が前記見守りモードを設定した場合、前記指定された机の識別情報と前記規定の領域に対する前記見守りモードが設定された旨とを前記店舗端末に表示させる請求項２または請求項３に記載の見守り装置。

【請求項35】

前記対象設定部は、前記個人端末から前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を識別する机アクセス情報を受信した場合に、前記机アクセス情報に示された机の上の領域のうち規定の領域の内部に存在する物を対象物に設定し、前記カメラの画像における前記規定の領域の内部に存在する物の像を前記見守り対象に設定し、
前記店舗表示部は、前記対象設定部が前記規定の領域の内部に存在する物の像を前記見守り対象に設定した後に、前記モード設定部が前記見守りモードを設定した場合、前記机アクセス情報に示された机の識別情報と前記規定の領域の内部に存在する物が前記対象物に設定された旨とを前記店舗端末に表示させる請求項２、請求項３および請求項３４のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項36】

前記モード設定部は、前記見守りモードが設定されているときに前記個人端末から解除の指令を受信した場合、前記見守りモードを解除し、
前記店舗表示部は、前記モード設定部が前記見守りモードを解除した場合に、前記店舗端末に前記見守りモードが解除された旨を表示させる請求項３２から請求項３５のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項37】

前記店舗表示部は、前記規定の領域に対応する前記見守り対象に設定された前記見守りモードを中断する指令または中断した前記見守りモードを再開する指令を受け付ける画面を前記店舗端末に表示させ、
前記モード設定部は、前記店舗表示部が前記見守りモードを中断する指令を受け付けた場合、前記見守り対象に対応する前記見守りモードを中断し、前記店舗表示部が前記見守りモードを再開する指令を受け付けた場合、前記見守り対象に対応する前記見守りモードを再開する請求項３２から請求項３６のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項38】

前記対象設定部は、前記見守りモードが再開された場合、前記見守りモードが再開された時点における前記規定の領域の状態を前記見守り対象として新たに設定する請求項３７に記載の見守り装置。

【請求項39】

前記個人表示部は、前記モード設定部が前記店舗表示部からの指令に基づいて前記見守りモードを解除した場合、前記見守り対象に対応する前記個人端末に前記見守りモードが解除された旨を表示させ、前記モード設定部が前記店舗表示部からの再開の指令に基づいて前記見守りモードを設定した場合、前記見守り対象に対応する前記個人端末に前記見守りモードが再開された旨を表示させる請求項３７または請求項３８に記載の見守り装置。

【請求項40】

前記対象設定部は、前記店舗の内部における前記個人端末の位置を示す情報を受信した場合、前記個人端末の位置を示す情報と前記カメラが撮影した映像とに基づいて、前記個人端末から規定の第１距離よりも離れた位置に存在する物の像または前記個人端末から規定の第１距離よりも離れた位置に存在する物の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定しない請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項41】

前記個人表示部は、前記店舗の内部における前記個人端末の位置を示す情報を受信した場合、前記個人端末の位置を示す情報に基づいて、前記個人端末の位置を撮影する前記カメラの映像を前記個人端末に表示させる請求項２または請求項３に記載の見守り装置。

【請求項42】

前記対象設定部は、前記店舗の内部における前記個人端末の位置を示す情報を受信した場合に、前記個人端末の位置を示す情報と前記カメラが撮影した映像とに基づいて、前記個人端末と前記対象物との距離が規定の第２距離よりも近いか否かを判定し、
前記モード設定部は、前記見守りモードが設定されているときに前記個人端末と前記対象物との距離が前記第２距離よりも近いと前記対象設定部が判定した場合、前記見守りモードを解除する請求項１から請求項４１のいずれか一項に記載の見守り装置。

【請求項43】

店舗に設けられたカメラと、
前記店舗の利用者に所持された個人端末と、
前記カメラが撮影した連続する画像である前記店舗の映像を受信し、前記個人端末と通信する見守り装置と、
前記店舗に設けられた店舗端末と、
を備え、
前記見守り装置は、
前記個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定し、前記カメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定し、前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出し、
前記見守りモードが設定されているときに前記店舗端末から前記対象物を表示させる指令を受信した場合、前記店舗端末に前記対象物を撮影する前記カメラの映像を表示させる見守りシステム。

【請求項44】

前記見守り装置は、前記対象物の像または前記画像の領域の像が変化した場合に前記対象物が移動したことを検出し、異常を検出した場合に前記個人端末と前記店舗端末とに警報を発報させる請求項４３に記載の見守りシステム。

【請求項45】

前記見守り装置は、前記カメラが撮影した映像を利用画面として前記個人端末に表示させ、前記利用画面において前記対象物の指定または前記画像の領域の指定を受け付け、前記見守りモードが設定されているときに前記個人端末から前記対象物を表示させる指令を受信した場合、前記個人端末に前記対象物を撮影する前記カメラの映像を表示させる請求項４３または請求項４４に記載の見守りシステム。

【請求項46】

店舗に設けられたカメラと、
前記店舗の利用者に所持された個人端末と、
前記カメラが撮影した連続する画像である前記店舗の映像を受信し、前記個人端末と通信する見守り装置と、
前記店舗に設けられ、前記見守り装置が前記利用者の所持する物を監視する荷物見守りサービスを行っている旨が示された掲示体と、
を備え、
前記見守り装置は、前記個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定し、前記カメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定し、前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出する見守りシステム。

【請求項47】

前記掲示体は、前記見守り装置にアクセスするアクセス情報を示す掲示２次元コードを有し、
前記個人端末は、前記掲示２次元コードの像が写る画像を撮影した場合に、画像に写る前記掲示２次元コードの像から前記アクセス情報を読み取り、前記アクセス情報に基づいて前記見守り装置の利用画面にアクセスする請求項４６に記載の見守りシステム。

【請求項48】

前記店舗おいて前記利用者が見守りを希望する物の上を覆うように置かれる被覆体、
を更に備え、
前記見守り装置は、前記カメラが撮影した映像から登録された被覆体を検出し、前記利用者の個人端末から指令を受けた場合、前記被覆体を見守りの対象物に設定し、前記カメラが撮影した映像における前記被覆体の像または前記被覆体の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定する請求項４３から請求項４６のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項49】

前記被覆体は、識別可能な固有の模様を有する請求項４８に記載の見守りシステム。

【請求項50】

前記被覆体は、前記見守り装置にアクセスする情報と前記被覆体の識別情報とが対応付けられた被覆体アクセス情報を示す被覆体２次元コードを有し、
前記個人端末は、前記被覆体２次元コードの像が写る画像を撮影した場合に、画像に写る前記被覆体２次元コードの像から前記被覆体アクセス情報を読み取り、前記被覆体アクセス情報に基づいて前記見守り装置の利用画面にアクセスするとともに前記見守り装置に前記被覆体アクセス情報を送信し、
前記見守り装置は、前記個人端末から前記被覆体アクセス情報を受信した場合に、前記被覆体アクセス情報に示される前記被覆体を見守りの対象物に設定し、前記カメラが撮影した映像における前記被覆体の像または前記被覆体の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定する請求項４８または請求項４９に記載の見守りシステム。

【請求項51】

前記店舗に準備された複数の見守り札、
を更に備え、
前記見守り装置は、前記複数の見守り札の一覧と前記複数の見守り札のそれぞれが別の利用者に利用されているか否かとが対応付けられた情報を前記個人端末に利用画面として表示させ、前記利用画面において前記複数の見守り札のうちいずれかの選択を受け付ける請求項４３から請求項４６のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項52】

前記見守り装置は、前記利用画面において前記複数の見守り札のうち選択された見守り札よりも規定の距離より離れた位置に存在する物の像および当該見守り札よりも規定の距離より離れた位置に存在する物が含まれる画像の領域を前記見守り対象に設定しない請求項５１に記載の見守りシステム。

【請求項53】

前記見守り装置は、前記個人端末からの指令に基づいて、前記複数の見守り札のうちいずれかを前記対象物に設定し、前記カメラが撮影した映像における前記見守り札の像または前記見守り札の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定する請求項５１に記載の見守りシステム。

【請求項54】

前記複数の見守り札の各々は、固有の形状および固有の模様を有し、
前記見守り装置は、前記複数の見守り札のうちいずれかの見守り札が前記カメラの映像に映った場合、前記カメラの映像に映る見守り札の形状と模様とに基づいて、前記カメラの映像に映る見守り札が前記複数の見守り札のうちいずれの見守り札であるかを識別する請求項５１から請求項５３のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項55】

前記複数の見守り札の各々は、１以上の光源を有し、前記１以上の光源を固有の明滅パターンで点灯および消灯させ、
前記見守り装置は、前記複数の見守り札のうちいずれかの見守り札が前記カメラの映像に映った場合、前記カメラの映像に映る見守り札が有する前記１以上の光源の明滅パターンに基づいて、前記カメラの映像に映る見守り札が前記複数の見守り札のうちいずれの見守り札であるかを識別する請求項５１から請求項５３のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項56】

前記複数の見守り札の各々は、前記見守り装置にアクセスする情報と見守り札の識別情報とが対応付けられた札アクセス情報を示す札２次元コードを有し、
前記個人端末は、前記札２次元コードの像が写る画像を撮影した場合に、画像に写る前記札２次元コードの像から前記札アクセス情報を読み取り、前記札アクセス情報に基づいて前記見守り装置の前記利用画面にアクセスするとともに前記見守り装置に前記札アクセス情報を送信し、
前記見守り装置は、前記個人端末から前記札アクセス情報を受信した場合に、前記札アクセス情報に示された見守り札が映る前記カメラの映像を前記個人端末に利用画面として表示させる請求項５１から請求項５５のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項57】

前記複数の見守り札の各々は、前記見守り装置にアクセスする情報と見守り札の識別情報とが対応付けられた札アクセス情報を示す札２次元コードを有し、
前記個人端末は、前記札２次元コードの像が写る画像を撮影した場合に、画像に写る前記札２次元コードの像から前記札アクセス情報を読み取り、前記札アクセス情報に基づいて前記見守り装置の前記利用画面にアクセスするとともに前記見守り装置に前記札アクセス情報を送信し、
前記見守り装置は、前記個人端末から前記札アクセス情報を受信した場合に、前記札アクセス情報に示される見守り札を前記対象物に設定し、前記カメラが撮影した映像における前記見守り札の像または前記見守り札の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定する請求項５１から請求項５５のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項58】

前記複数の見守り札の各々は、音を発するスピーカーを有し、
前記見守り装置は、前記対象物の異常を検出した場合に、前記複数の見守り札のうち前記利用画面において選択された見守り札または前記対象物に設定された見守り札に設けられた前記スピーカーに警報を発報させる請求項５１から請求項５７のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項59】

前記複数の見守り札のいずれかは、前記カメラを備える請求項５１から請求項５８のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項60】

前記店舗に設けられた複数の机、
を更に備え、
前記複数の机は、前記見守り装置にアクセスする情報とそれぞれの識別情報とが対応付けられた机アクセス情報を示す机２次元コードをそれぞれ有し、
前記個人端末は、前記机２次元コードの像が写る画像を撮影した場合に、画像に写る前記机２次元コードの像から前記机アクセス情報を読み取り、前記机アクセス情報に基づいて前記見守り装置の利用画面にアクセスするとともに前記見守り装置に前記机アクセス情報を送信し、
前記見守り装置は、前記個人端末から前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を識別する机アクセス情報を受信した場合に、前記机アクセス情報に示された机が映る前記カメラの映像を前記個人端末に前記利用画面として表示させる請求項４３から請求項４６のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項61】

前記見守り装置は、前記机アクセス情報に示された机よりも規定の距離より離れた位置に存在する物の像および当該机よりも規定の距離より離れた位置に存在する物が含まれる画像の領域を前記見守り対象に設定しない請求項６０に記載の見守りシステム。

【請求項62】

前記店舗に設けられた複数の机、
を更に備え、
前記個人端末は、前記複数の机のうちいずれかの机を指定する情報の入力を受け付けた場合、前記指定された机の情報を前記見守り装置に送信し、
前記見守り装置は、前記個人端末から前記指定された机の情報を受信した場合に、前記指定された机の上の領域のうち規定の領域を検出し、前記カメラの画像における対象物の像を含む前記規定の領域を前記見守り対象に設定する請求項４３から請求項４６のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項63】

前記店舗に設けられ、前記見守り装置にアクセスする情報と識別情報とが対応付けられた机アクセス情報を示す机２次元コードをそれぞれ有する複数の机、
を更に備え、
前記個人端末は、前記机２次元コードの像が写る画像を撮影した場合に、画像に写る前記机２次元コードの像から前記机アクセス情報を読み取り、前記机アクセス情報に基づいて前記見守り装置の利用画面にアクセスするとともに前記見守り装置に前記机アクセス情報を送信し、
前記見守り装置は、前記個人端末から前記店舗に設けられた複数の机のうちいずれかの机を識別する机アクセス情報を受信した場合に、前記机アクセス情報に示された机の上の領域のうち規定の領域を検出し、前記カメラの画像における対象物の像を含む前記規定の領域を前記見守り対象に設定する請求項４３から請求項４６のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項64】

前記複数の机は、色および模様が規則的に配列された表面を有する請求項６０から請求項６３のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項65】

電波によって前記個人端末の位置を特定し、前記店舗の内部における前記個人端末の位置を示す情報を作成し、前記見守り装置に送信する位置検出装置、
を更に備え、
前記見守り装置は、前記位置検出装置から前記店舗の内部における前記個人端末の位置を示す情報を受信した場合、前記個人端末の位置を示す情報と前記カメラが撮影した映像とに基づいて、前記個人端末から規定の第１距離よりも離れた位置に存在する物の像または前記個人端末から規定の第１距離よりも離れた位置に存在する物の像を含む画像の領域を前記見守り対象に設定しない請求項４３から請求項４６のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項66】

電波によって前記個人端末の位置を特定し、前記店舗の内部における前記個人端末の位置を示す情報を作成し、前記見守り装置に送信する位置検出装置、
を更に備え、
前記見守り装置は、前記位置検出装置から前記店舗の内部における前記個人端末の位置を示す情報を受信した場合、前記個人端末の位置を示す情報に基づいて、前記個人端末の位置を撮影する前記カメラの映像を前記個人端末に表示させる請求項４３から請求項４６のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項67】

電波によって前記個人端末の位置を特定し、前記店舗の内部における前記個人端末の位置を示す情報を作成し、前記見守り装置に送信する位置検出装置、
を更に備え、
前記見守り装置は、前記位置検出装置から前記店舗の内部における前記個人端末の位置を示す情報を受信した場合に前記個人端末の位置を示す情報と前記カメラが撮影した映像とに基づいて、前記個人端末と前記対象物との距離が規定の距離よりも近いか否かを判定し、前記見守りモードが設定されているときに前記個人端末と前記対象物との距離が規定の第２距離よりも近いと判定した場合、前記見守りモードを解除する請求項４３から請求項６６のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項68】

前記店舗に設けられた出入口の施錠および解錠を制御するアクセスコントロール装置、
を更に備え、
前記見守り装置は、前記個人端末と前記店舗に設けられた店舗端末とに警報を発報させる場合に、前記アクセスコントロール装置に対して、前記店舗に設けられた出入口を施錠させる指令を送信する請求項４３から請求項６７のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項69】

店舗に設けられたカメラから前記カメラが撮影した連続する画像である前記店舗の映像を受信し、前記店舗の利用者が所持する個人端末と通信するコンピュータに
前記個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定するモード設定ステップと、
前記カメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定する物検出ステップと、
前記モード設定ステップによって前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出する移動検出ステップと、
前記モード設定ステップによって前記見守りモードが設定されているときに前記店舗に設けられた店舗端末から前記見守り対象を表示させる指令を受信した場合、前記店舗端末に前記見守り対象を撮影する前記カメラの映像を表示させる店舗表示ステップと、
を実行させるプログラム。

【請求項70】

店舗の利用者が所持する個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定するモード設定工程と、
前記店舗に設けられたカメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定する物検出工程と、
前記物検出工程の後に行われ、前記モード設定工程によって前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出する移動検出工程と、
前記モード設定工程によって前記見守りモードが設定されているときに前記店舗に設けられた店舗端末から前記見守り対象を表示させる指令を受信した場合、前記店舗端末に前記見守り対象を撮影する前記カメラの映像を表示させる店舗表示工程と、
を備えた見守り方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、見守り装置、見守りシステム、プログラムおよび見守り方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、飲食店等の店舗に設けられたセルフオーダー用のオーダー端末を開示する。店舗の利用者は、テーブルまたは座席上の荷物を当該オーダー端末で指定する。当該オーダー端末は、カメラの映像に基づいて指定された荷物が移動されたか否かを監視し得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２０１６－１７３８４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のオーダー端末は、店のテーブルに据え付けられる。利用者は、テーブルから離れた場合、監視を希望する荷物を指定できない。このため、荷物を監視するサービスの利便性が低下する。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、荷物を監視するサービスの利便性を向上することができる見守り装置、見守りシステム、プログラムおよび見守り方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る見守り装置は、店舗に設けられたカメラから前記カメラが撮影した連続する画像である前記店舗の映像を受信し、前記店舗の利用者が所持する個人端末と通信する見守り装置であって、前記個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定するモード設定部と、前記カメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定する対象設定部と、前記モード設定部によって前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出する移動検出部と、前記見守りモードが設定されているときに前記店舗に設けられた店舗端末から前記見守り対象を表示させる指令を受信した場合、前記店舗端末に前記見守り対象を撮影する前記カメラの映像を表示させる店舗表示部と、を備えた。

【0007】

本開示に係る見守りシステムは、店舗に設けられたカメラと、前記店舗の利用者に所持された個人端末と、前記カメラが撮影した連続する画像である前記店舗の映像を受信し、前記個人端末と通信する見守り装置と、前記店舗に設けられた店舗端末と、を備え、前記見守り装置は、前記個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定し、前記カメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定し、前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出し、前記見守りモードが設定されているときに前記店舗端末から前記対象物を表示させる指令を受信した場合、前記店舗端末に前記対象物を撮影する前記カメラの映像を表示させる。
また、本開示に係る見守りシステムは、店舗に設けられたカメラと、前記店舗の利用者に所持された個人端末と、前記カメラが撮影した連続する画像である前記店舗の映像を受信し、前記個人端末と通信する見守り装置と、前記店舗に設けられ、前記見守り装置が前記利用者の所持する物を監視する荷物見守りサービスを行っている旨が示された掲示体と、を備え、前記見守り装置は、前記個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定し、前記カメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定し、前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出する。

【0008】

本開示に係るプログラムは、店舗に設けられたカメラから前記カメラが撮影した連続する画像である前記店舗の映像を受信し、前記店舗の利用者が所持する個人端末と通信するコンピュータに前記個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定するモード設定ステップと、前記店舗に設けられたカメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定する物検出ステップと、前記モード設定ステップによって前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出する移動検出ステップと、前記モード設定ステップによって前記見守りモードが設定されているときに前記店舗に設けられた店舗端末から前記見守り対象を表示させる指令を受信した場合、前記店舗端末に前記見守り対象を撮影する前記カメラの映像を表示させる店舗表示ステップと、を実行させる。

【0009】

本開示に係る見守り方法は、店舗の利用者が所持する個人端末からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定するモード設定工程と、前記カメラが撮影した画像のうち前記個人端末から指定を受けた見守りの対象物の像または前記カメラが撮影した画像のうち見守りの対象物が映る画像の領域であって前記利用者の個人端末から指定を受けた画像の領域を見守り対象に設定する物検出工程と、前記物検出工程の後に行われ、前記モード設定工程によって前記見守りモードが設定されているときに、前記カメラが撮影した映像に映る前記対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出する移動検出工程と、前記モード設定工程によって前記見守りモードが設定されているときに前記店舗に設けられた店舗端末から前記見守り対象を表示させる指令を受信した場合、前記店舗端末に前記見守り対象を撮影する前記カメラの映像を表示させる店舗表示工程と、を備えた。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、利用者の個人端末からの指令によって監視する見守り対象が設定される。このため、荷物を監視するサービスの利便性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１における見守りシステムが適用された店舗の概要を示す図である。

【図2】実施の形態１における見守りシステムが行う動作の概要を示す図である。

【図3】実施の形態１における見守りシステムのブロック図である。

【図4】実施の形態１における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図5】実施の形態１における見守りシステムの見守り装置のハードウェア構成図である。

【図6】実施の形態１における見守りシステムの第１変形例のブロック図である。

【図7】実施の形態１における見守りシステムの第１変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図8】実施の形態１における見守りシステムの第２変形例のブロック図である。

【図9】実施の形態１における見守りシステムの第２変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図10】実施の形態１における見守りシステムの第３変形例のブロック図である。

【図11】実施の形態１における見守りシステムの第３変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図12】実施の形態１における見守りシステムの第４変形例のブロック図である。

【図13】実施の形態１における見守りシステムの第４変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図14】実施の形態１における見守りシステムの第５変形例のブロック図である。

【図15】実施の形態１における見守りシステムの第５変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図16】実施の形態２における見守りシステムが適用される前の対象物を示す図である。

【図17】実施の形態２における見守りシステムの被覆体を示す図である。

【図18】実施の形態２における見守りシステムの被覆体の要部を示す図である。

【図19】実施の形態２における見守りシステムのブロック図である。

【図20】実施の形態２における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図21】実施の形態３における見守りシステムの見守り札を示す図である。

【図22】実施の形態３における見守りシステムの見守り札を示す図である。

【図23】実施の形態３における見守りシステムの見守り札が発する光の明滅パターンを示す図である。

【図24】実施の形態３における見守りシステムのブロック図である。

【図25】実施の形態３における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図26】実施の形態３における見守りシステムの第１変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図27】実施の形態３における見守りシステムの第２変形例の見守り札を示す図である。

【図28】実施の形態３における見守りシステムの第２変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図29】実施の形態３における見守りシステムの第３変形例の見守り札を示す図である。

【図30】実施の形態３における見守りシステムの第３変形例のブロック図である。

【図31】実施の形態３における見守りシステムの第３変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図32】実施の形態３における見守りシステムの第４変形例の見守り札を示す図である。

【図33】実施の形態３における見守りシステムの第４変形例のブロック図である。

【図34】実施の形態３における見守りシステムの第４変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図35】実施の形態４における見守りシステムの机を示す図である。

【図36】実施の形態４における見守りシステムのブロック図である。

【図37】実施の形態４における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図38】実施の形態４における見守りシステムの第１変形例の机を示す図である。

【図39】実施の形態４における見守りシステムの第１変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図40】実施の形態４における見守りシステムの第２変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図41】実施の形態４における見守りシステムの机の模様の例を示す図である。

【図42】実施の形態４における見守りシステムの第３変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図43】実施の形態４における見守りシステムの第４変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図44】実施の形態５における見守りシステムのブロック図である。

【図45】実施の形態５における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図46】実施の形態５における見守りシステムの変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図47】実施の形態６における見守りシステムのブロック図である。

【図48】実施の形態６における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図49】実施の形態７における見守りシステムのブロック図である。

【図50】実施の形態７における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0013】

実施の形態１．
図１は実施の形態１における見守りシステムが適用された店舗の概要を示す図である。

【0014】

図１において、見守りシステム１は、利用者の荷物を監視するサービスである荷物見守りサービスを提供する。見守りシステム１は、店舗２に導入される。例えば、店舗２は、シェアオフィス、カフェ、等の店である。例えば、店舗２において、利用者は、店の机を占有し、仕事、勉強、等の作業を行う。店舗２には、店舗端末３と複数のカメラ４と掲示体６とが設けられる。

【0015】

例えば、店舗端末３は、パーソナルコンピュータである。店舗端末３は、荷物見守りサービスの店舗用アプリケーションを起動し得る。例えば、店舗端末３は、店舗２の従業員カウンターに設けられる。なお、店舗端末３は、タブレットタイプの携帯端末、等の機器でもよい。複数のカメラ４は、店舗２の防犯カメラである。複数のカメラ４の各々は、店舗２の内部の映像を撮影し得る。映像は、連続する画像として扱われる。掲示体６は、店舗２に見守りシステム１が導入され、荷物見守りサービスが行われている旨が印刷されたポスターである。掲示体６は、店舗２に掲示される。掲示体６には、掲示２次元コード６ａが表示される。

【0016】

例えば、個人端末５は、スマートフォンタイプの携帯端末である。個人端末５は、店舗２の利用者に所持される。個人端末５は、荷物見守りサービスを利用するための個人用アプリケーションを起動し得る。

【0017】

見守り装置１０は、店舗２とは異なる建物に設けられる。見守り装置１０は、店舗端末３と複数のカメラ４と個人端末５とネットワークを介して通信し得る。

【0018】

店舗端末３には、見守り装置１０から受信した情報に基づいて、荷物見守りサービスの店舗側インターフェース画面である店舗用利用画面が表示される。店舗２の従業員は、店舗用利用画面を監視する。

【0019】

店舗２の利用者は、荷物見守りサービスを利用する場合、個人端末５から見守り装置１０にアクセスする。見守り装置１０は、個人端末５の画面に荷物見守りサービスの個人インターフェース画面である利用画面を表示させる。利用者は、個人端末５に表示された利用画面を確認する操作、利用画面における指定された欄に情報を入力する操作、等の操作を行うことで、荷物見守りサービスを利用する。

【0020】

次に、図２を用いて、見守りシステム１において行われる動作を説明する。
図２は実施の形態１における見守りシステムが行う動作の概要を示す図である。

【0021】

図２の（ａ）から（ｄ）は、荷物見守りサービスを利用する際に発生する状況をそれぞれ示す。

【0022】

図２の（ａ）は、荷物見守りサービスを利用する際の「Ｓｔｅｐ１」を示す。物Ａと物Ｂとは、利用者の所有物である。複数のカメラ４のうちのカメラ４ａは、物Ａと物Ｂとを撮影する。利用者は、荷物見守りサービスを利用する場合、個人端末５に表示された利用画面において、店舗２を識別する情報を入力する。利用画面には、店舗２における複数のカメラ４が撮影する複数の映像がそれぞれ表示される。利用者は、カメラ４ａの映像を選択する。

【0023】

図２の（ｂ）は、荷物見守りサービスを利用する際の「Ｓｔｅｐ２」として、カメラ４ａの映像が表示された個人端末５の利用画面を示す。利用者は、利用画面において、物Ａと物Ｂとをそれぞれ見守りの対象物に指定する。具体的には、例えば、利用者は、画面上におけるスワイプ等の操作によって利用画面内の物Ａおよび物Ｂが表示された領域を指定する。この際、利用者は、対象物である物Ａおよび物Ｂをそれぞれ含む領域を指定する。なお、例えば、利用者は、物Ａおよび物Ｂが表示された画面をタップすることで物Ａおよび物Ｂを見守りの対象物に指定してもよい。その後、利用者は、利用画面において見守りモードの開始を指示する。なお、対象物が指定される際に、利用画面には、対象物の候補となる物のリストが表示されてもよい。この場合、利用者は、当該リストの中から物Ａと物Ｂとを選択することで、物Ａと物Ｂとを見守りの対象物に指定してもよい。

【0024】

図２の（ｃ）は、荷物見守りサービスを利用する際の「Ｓｔｅｐ３」として、店舗２の内部の様子を示す。利用者は、見守りモードの開始を指示した後、物Ａおよび物Ｂから離れる。例えば、利用者は、従業員カウンターにおいて商品を注文する。例えば、利用者は、トイレへ行く。図示されないが、この際、従業員は、店舗端末３に表示された画面を通じて、カメラ４ａの映像を確認し得る。利用者は、個人端末５を通じてカメラ４ａの映像を確認し得る。

【0025】

図２の（ｄ）は、荷物見守りサービスを利用する際の「Ｓｔｅｐ４」として、店舗２の内部の様子および個人端末５の利用画面を示す。「Ｓｔｅｐ４」において、例えば、利用者とは別の人が、窃盗を目的として利用者の物Ｂを持ち上げる。この場合、図２には図示されない見守り装置１０は、カメラ４ａの映像に基づいて、見守りの対象物である物Ｂの位置が変化したことを検出する。見守り装置１０は、店舗端末３と個人端末５とに警報を発報させる。利用者は、個人端末５の利用画面において物Ｂが移動した警報とカメラ４ａの映像とを確認する。店舗２の従業員は、店舗端末３の店舗用利用画面において物Ｂが移動した警報とカメラ４ａの映像とを確認する。例えば、従業員は、当該別の人に話しかける等、当該警報に対応する行動をとる。

【0026】

次に、図３を用いて、見守りシステム１を説明する。
図３は実施の形態１における見守りシステムのブロック図である。

【0027】

図３は、見守りシステム１のうち図１に示された店舗２に関連する装置を示す。見守りシステム１は、店舗端末３と複数のカメラ４とカメラデータベース１１と個人端末５と見守り装置１０とを備える。なお、図示されないが、店舗２とは別の店舗に見守りシステム１が適用される場合、見守りシステム１には当該別の店舗に設けられた店舗端末３およびカメラ４が含まれる。また、図示されないが、複数の利用者が荷物見守りサービスを利用する場合、見守りシステム１には、複数の利用者が所持する複数の個人端末５が含まれる。

【0028】

例えば、カメラデータベース１１を記憶する記憶媒体は、見守り装置１０と同じ建物に設けられる。カメラデータベース１１は、見守りシステム１に含まれるカメラの識別情報と設置された店舗の情報とが対応付けられた情報を記憶する。

【0029】

店舗端末３は、通信部３ａと表示部３ｂと入力部３ｃと音出力部３ｄと操作部３ｅとを備える。

【0030】

通信部３ａは、見守り装置１０と通信を行う。表示部３ｂは、人に対して情報を表示する。例えば、表示部３ｂは、液晶ディスプレイである。入力部３ｃは、人から情報の入力を受け付ける。例えば、入力部３ｃは、パーソナルコンピュータのマウスとキーボードである。音出力部３ｄは、音を発する。例えば、音出力部３ｄは、スピーカーである。

【0031】

操作部３ｅは、店舗用アプリケーションを制御する。操作部３ｅは、見守り装置１０から受信した情報に基づいて店舗用利用画面を表示部３ｂに表示させる。操作部３ｅは、入力部３ｃに入力された情報を受信する。操作部３ｅは、入力された情報を、通信部３ａを介して見守り装置１０に送信する。操作部３ｅは、見守り装置１０から受信した情報に基づいて表示部３ｂおよび音出力部３ｄに警報を発報させる。具体的には、警報を発する指令を受信した場合、操作部３ｅは、表示部３ｂに警報を受信した旨を表示させる。操作部３ｅは、音出力部３ｄに警報を示す音を発報させる。

【0032】

複数のカメラ４は、カメラ４ａとカメラ４ｂとを含む。複数のカメラ４の各々は、撮影した映像の情報とカメラ４を識別する情報とが対応付けられた情報を見守り装置１０に送信する。

【0033】

個人端末５は、通信部５ａと表示部５ｂと入力部５ｃと音出力部５ｄと操作部５ｅとを備える。

【0034】

通信部５ａは、見守り装置１０と通信を行う。表示部５ｂは、人に対して情報を表示する。例えば、表示部５ｂは、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。入力部５ｃは、人から情報の入力を受け付ける。例えば、入力部５ｃは、タッチパネルの触感センサである。音出力部５ｄは、音を発する。例えば、音出力部５ｄは、スピーカーである。

【0035】

操作部５ｅは、荷物見守りサービスを利用するための個人用アプリケーションを制御する。操作部５ｅは、見守り装置１０から受信した情報に基づいて利用画面を表示部５ｂに表示させる。操作部５ｅは、入力部５ｃに入力された情報を受信する。操作部５ｅは、入力された情報を、通信部５ａを介して見守り装置１０に送信する。操作部５ｅは、見守り装置１０から受信した情報に基づいて表示部５ｂおよび音出力部５ｄに警報を発報させる。具体的には、警報を発する指令を受信した場合、操作部５ｅは、表示部５ｂに警報を受信した旨を表示させる。操作部５ｅは、音出力部５ｄに警報を示す音を発報させる。

【0036】

見守り装置１０は、カメラデータベース１１に記憶された情報に基づいて、カメラ４が設置された店舗２を特定する。見守り装置１０は、記憶部１０ａと店舗表示部１０ｂと個人表示部１０ｃと対象設定部１０ｄとモード設定部１０ｅと移動検出部１０ｆと警報部１０ｇとを備える。

【0037】

記憶部１０ａは、見守り対象の情報を記憶する。見守り対象の情報は、当該見守り対象が設定された店舗２の識別情報、当該見守り対象となる画像を撮影するカメラ４の識別情報、見守り対象を指定した個人端末５の識別情報、および見守り対象として設定された画像の領域の情報が対応付けられた情報である。見守り対象が対象物の像である場合、見守り対象情報には、見守り対象として設定された画像の領域の情報でなく対象物の像の情報が対応付けられる。

【0038】

なお、見守り対象の情報には、当該対象物の位置を特定する位置特定情報が対応付けられてもよい。例えば、位置特定情報は、カメラ４の映像における当該対象物の座標情報である。なお、位置特定情報は、カメラ４の映像における当該対象物の像の外見的な特徴を示す情報であってもよい。

【0039】

店舗表示部１０ｂは、店舗端末３に表示される店舗用利用画面の情報を作成する。店舗表示部１０ｂは、店舗端末３から店舗用利用画面を介して情報を受信する。

【0040】

具体的には、例えば、店舗表示部１０ｂは、カメラ４の映像が表示された店舗用利用画面の情報を作成する。当該映像において、見守り対象は、枠線で囲まれるなどのマーキングが施される。なお、店舗表示部１０ｂは、見守りサービスを利用する利用者の情報も含めた店舗用利用画面の情報を作成してもよい。例えば、利用者の情報は、利用者の個人端末５のＩＤ情報である。この場合、当該映像において、見守り対象には、対応するＩＤ情報も併せて表示されてもよい。

【0041】

個人表示部１０ｃは、個人端末５から利用画面を介して、指定された店舗２の識別情報、指定されたカメラ４の識別情報、対象物を含むカメラ４の画像の領域を見守り対象に指定する情報、設定された対象物の情報、見守りを開始する指令、等の情報を受信する。例えば、個人表示部１０ｃは、利用画面を介して個人端末５に入力された指示を受け付ける。

【0042】

個人表示部１０ｃは、個人端末５からの指示に基づいて、個人端末５に表示される利用画面の情報を作成することで、個人端末５に情報を表示する。具体的には、例えば、個人端末５によって設定された見守り対象を表示する指令を個人端末５から受信した場合、個人表示部１０ｃは、当該見守り対象を写すカメラ４の映像が表示された利用画面の情報を作成する。当該映像において、見守り対象は、枠線で囲まれるなどのマーキングが施される。見守り対象が見守り中である場合、個人表示部１０ｃは、当該見守り対象が見守り中である旨が表示された利用画面の情報を作成する。

【0043】

利用画面を介して、カメラ４が撮影した画像の領域を見守り対象に指定する指令を個人端末５から受信した場合、対象設定部１０ｄは、当該画像の領域を見守り対象に設定する。対象設定部１０ｄは、見守り対象を設定した場合、当該見守り対象の情報を作成し、記憶部１０ａに記憶させる。

【0044】

なお、対象設定部１０ｄは、カメラ４の画像における物の像を対象物の像として設定してもよい。この場合、対象設定部１０ｄは、カメラ４の映像における物体の像を検出してもよい。例えば、対象設定部１０ｄは、カメラ４の映像において、ノートパソコンの像、カバンの像、机の像、等の像を検出する。物を見守りの対象物に指定する指令を個人端末５から受信した場合、対象設定部１０ｄは、当該物の像を特定し、当該物の像である対象物の像を見守り対象に設定する。対象設定部１０ｄは、見守り対象を設定した場合、当該対象物に対応する見守り対象の情報を作成し、記憶部１０ａに記憶させる。

【0045】

個人端末５から見守りを開始する指令を受信した場合、モード設定部１０ｅは、個人端末５に対応付けられた見守り対象に関する見守りを開始する。具体的には、モード設定部１０ｅは、見守りモードを設定する。個人端末５から見守りを解除する指令を受信した場合、モード設定部１０ｅは、個人端末５に対応付けられた見守り対象に関する見守りモードを解除する。

【0046】

対象物の位置が移動した場合、移動検出部１０ｆは、カメラ４の映像を解析することで、カメラ４に映る対象物の位置が移動したことを検出する。具体的には、移動検出部１０ｆは、見守り対象である画像の領域内で生じた変化のみを差分解析する。即ち、移動検出部１０ｆは、見守り対象として設定されている画像の領域の像とカメラ４から受信した画像のうち対応する領域の像とを比較して、画像に差分が生じたか否かのみを解析する。移動検出部１０ｆは、画像の領域の像が変化したことを検出した場合、対象物の位置が移動したことを検出する。例えば、人の動作、風等の外乱、等が対象物に作用することで、対象物の位置は、移動する。移動検出部１０ｆは、対象物の位置が移動したことを検出した場合、異常を検出する。

【0047】

なお、見守り対象として対象物の像が設定されている場合、移動検出部１０ｆは、カメラ４の画像のうち対象物の像が変化したことを画像の差分解析によって検出する。この際、移動検出部１０ｆは、見守り対象として画像の領域が設定されている場合と同様の動作を行う。

【0048】

移動検出部１０ｆによって異常が検出された場合、警報部１０ｇは、異常が発生した旨の警報を発する指令を店舗２の店舗端末３と見守り対象に対応付けられた個人端末５とに送信する。

【0049】

次に、図４を用いて、荷物見守りサービスで行われる動作を説明する。
図４は実施の形態１における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0050】

図４は、見守りシステム１が行う荷物見守りサービスの動作を示す。

【0051】

ステップＳ１０１において、見守り装置１０の個人表示部１０ｃは、個人端末５から荷物見守りサービスのアクセスを受けたか否かを判定する。

【0052】

ステップＳ１０１で、個人端末５からアクセスを受けていない場合、個人表示部１０ｃは、ステップＳ１０１の動作を繰り返す。

【0053】

ステップＳ１０１で、アクセスを受けたと判定された場合、ステップＳ１０２の動作が行われる。ステップＳ１０２において、個人表示部１０ｃは、個人端末５が表示する利用画面の情報を作成する。個人表示部１０ｃは、個人端末５から店舗２の識別情報の入力を受け付ける。個人表示部１０ｃは、個人端末５からカメラ４ａ、４ｂのうちいずれかの選択を受け付ける。個人表示部１０ｃは、カメラ４ａ、４ｂのうち選択されたカメラ４が撮影する映像を利用画面に表示する。なお、個人表示部１０ｃは、カメラの選択を受け付ける際に、カメラ４ａ、４ｂが撮影する映像をそれぞれ利用画面に表示してもよい。

【0054】

その後、ステップＳ１０３の動作が行われる。ステップＳ１０３において、個人表示部１０ｃは、個人端末５において見守り対象が指定されたか否かを判定する。

【0055】

ステップＳ１０３で、見守り対象が指定されていない場合、個人表示部１０ｃは、ステップＳ１０３の動作を繰り返す。

【0056】

ステップ１０３で、見守り対象が指定された場合、ステップＳ１０４の動作が行われる。ステップＳ１０４において、対象設定部１０ｄは、指定された画像の領域または対象物の像を見守り対象とした見守り対象の情報を作成する。個人表示部１０ｃは、個人端末５において見守りの開始が指示されたか否かを判定する。

【0057】

ステップＳ１０４で、見守りの開始が指示されていない場合、ステップＳ１０４の動作が繰り返される。

【0058】

ステップＳ１０４で、見守りの開始が指示された場合、ステップＳ１０５の動作が行われる。ステップＳ１０５において、モード設定部１０ｅは、見守りモードを設定する。

【0059】

その後、ステップ１０６の動作が行われる。ステップＳ１０６において、個人表示部１０ｃは、個人端末５から見守り対象の映像を表示する指令を受けたか否かを判定する。

【0060】

ステップＳ１０６で、個人端末５から見守り対象の映像を表示する指令を受けていないと判定された場合、ステップＳ１０７の動作が行われる。ステップＳ１０７において、店舗表示部１０ｂ、店舗端末３から見守り対象の映像を表示する指令を受けたか否かを判定する。

【0061】

ステップＳ１０７で、店舗端末３から見守り対象の映像を表示する指令を受けていないと判定された場合、ステップＳ１０８の動作が行われる。ステップＳ１０８において、移動検出部１０ｆは、対象物が移動した否かを判定する。

【0062】

ステップＳ１０８で、対象物の移動が検出されない場合、ステップ１０９の動作が行われる。ステップＳ１０９において、モード設定部１０ｅは、個人端末５から見守りの解除の指令を受けたか否かを判定する。

【0063】

ステップＳ１０９で、見守りの解除の指令を受けていないと判定された場合、ステップＳ１０６以降の動作が行われる。

【0064】

ステップＳ１０９で、見守りの解除の指令を受けたと判定された場合、ステップＳ１１０の動作が行われる。ステップＳ１１０において、モード設定部１０ｅは、見守りモードを解除する。

【0065】

その後、見守りシステム１は、動作を終了する。

【0066】

ステップＳ１０６で、個人端末５から見守り対象の映像を表示する指令を受けたと判定された場合、ステップＳ１１１の動作が行われる。ステップＳ１１１において、個人表示部１０ｃは、見守り対象が映る映像を個人端末５に表示する。その後、ステップＳ１０７以降の動作が行われる。

【0067】

ステップＳ１０７で、店舗端末３から見守り対象の映像を表示する指令を受けたと判定された場合、ステップＳ１１２の動作が行われる。ステップＳ１１２において、店舗表示部１０ｂは、見守り対象が映る映像を店舗端末３に表示する。その後、ステップＳ１０８以降の動作が行われる。

【0068】

ステップＳ１０８で、移動検出部１０ｆが対象物の移動を検出した場合、ステップ１１３の動作が行われる。ステップＳ１１３において、移動検出部１０ｆは、異常を検出する。警報部１０ｇは、対象物に異常が発生した旨の警報を発する指令を店舗端末３と個人端末５とに送信する。

【0069】

その後、ステップＳ１１４の動作が行われる。ステップＳ１１４において、店舗端末３は、警報を発報する。個人端末５は、警報を発報する。その後、見守りシステム１は、動作を終了する。

【0070】

以上で説明した実施の形態１によれば、見守り装置１０は、モード設定部１０ｅと対象設定部１０ｄと移動検出部１０ｆとを備える。見守り装置１０は、個人端末５から指定を受けた画像の領域または対象物の像を見守り対象に設定する。見守り装置１０は、見守りの対象物に設定された物が移動した場合、異常を検出する。利用者は、荷物および自席から離れた場所にいる場合でも、個人端末５を操作することで荷物を見守りの対象物に設定できる。即ち、利用者は、荷物を見守りの対象物に設定することを忘れて自席を離れた場合でも、荷物を監視の対象物に設定できる。このため、荷物を監視するサービスの利便性を向上することができる。

【0071】

また、見守り装置１０は、カメラ４の画像において、見守り対象である対象物の像または画像の領域の像が変化した場合に、対象物が移動したことを検出する。このため、カメラ４の画像の情報に基づいて対象物の移動を検出することができる。また、画像の差分解析によって変化が検出される場合、少ない演算量で対象物の移動を検出することができる。

【0072】

また、見守り装置１０は、警報部１０ｇを備える。見守り装置１０は、対象物について異常が検出された場合、店舗端末３と個人端末５とに警報を発報させる。例えば、利用者は、個人端末５において警報を受け取ることができる。このため、異常が検出された場合、店舗２の従業員および利用者は、対象物に異常が発生したことを知ることができる。例えば、従業員または利用者は、異常が発生した対象物の場所へ向かう等の行動をとることができる。その結果、防犯性が向上する。ここで、特許文献１に記載のオーダー端末が設置されている場合を考える。当該オーダー端末は、荷物が移動したことを検出した場合、警告の表示および警告の音声の発報を行う。この場合、店舗の利用者は、自席から離れた位置にいる場合、警告を出力された旨を知ることができない。本実施の形態の見守り装置１０によれば、利用者の個人端末５に警告を発報させるため、防犯性を向上することができる。その結果、利用者は、荷物を自席に残したまま、置き引き等の心配をすることなく気軽に席を立つことができる。

【0073】

また、見守り装置１０は、個人表示部１０ｃを備える。見守り装置１０は、カメラ４が撮影した映像が表示された個人端末５の利用画面において、対象物に設定する物の指定または見守り対象となる画像の領域の指定を受け付ける。このため、利用者は、対象物に指定したいものをより正確に指定できる。

【0074】

また、見守り装置１０は、個人端末５からの指令に基づいて、個人端末５に見守り対象を撮影するカメラ４の映像を表示させる。このため、利用者は、自席から離れた場所から、見守りの対象物の状態を監視および確認できる。その結果、利用者に安心感を与えることができる。

【0075】

また、見守り装置１０は、店舗表示部１０ｂを備える。見守り装置１０は、店舗端末３からの指令に基づいて、店舗端末３に見守り対象を撮影するカメラ４の映像を表示させる。このため、店舗の従業員が対象物の状態を確認できる。その結果、防犯性が向上する。

【0076】

また、見守りシステム１は、掲示体６を備える。掲示体６は、店舗２で見守りサービスが行われていることを周知する。このため、置き引き等の犯罪を目論む人に対して、店舗２において犯罪を実行するリスクが高いことを周知できる。その結果、犯罪を抑止することができる。

【0077】

なお、見守りシステム１には、店舗端末３とカメラデータベース１１とは含まれていなくてもよい。

【0078】

なお、荷物見守りサービスは、専用のアプリケーションではなく、ｗｅｂブラウザを通じて提供されてもよい。この場合、店舗端末３は、ｗｅｂブラウザを通じて店舗用利用画面を表示してもよい。店舗端末３の操作部３ｅは、当該ｗｅｂブラウザを制御するソフトウェアを通じて見守り装置１０と情報の送受信を行ってもよい。個人端末５は、ｗｅｂブラウザを通じて利用画面を表示してもよい。個人端末５の操作部５ｅは、ｗｅｂブラウザを制御するソフトウェアを通じて見守り装置１０と情報の送受信を行ってもよい。

【0079】

なお、見守り装置１０は、店舗２と同じ建物に設けられてもよい。見守り装置１０は、店舗端末３に内蔵されてもよい。

【0080】

なお、カメラデータベース１１は、クラウドサーバ上に存在するデータベースであってもよい。カメラデータベース１１は、見守り装置１０とは別の建物に設けられてもよい。また、この場合、カメラデータベース１１は、異なる場所に設けられた複数の記憶媒体に分割して記憶されていてもよい。

【0081】

なお、掲示体６は、見守りシステム１に備えられなくてもよく、店舗２に設けられなくてもよい。

【0082】

なお、掲示体６に加えて、店舗２の広報のためのｗｅｂサイトに、店舗２に見守りシステム１が導入されている旨が示された掲示画像が表示されてもよい。

【0083】

次に、図５を用いて、見守り装置１０を構成するハードウェアの例を説明する。
図５は実施の形態１における見守りシステムの見守り装置のハードウェア構成図である。

【0084】

見守り装置１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

【0085】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、見守り装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、見守り装置１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0086】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、見守り装置１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、見守り装置１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0087】

見守り装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、画像の差分を解析する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、画像の差分を解析する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することに
より実現してもよい。

【0088】

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで見守り装置１０の各機能を実現する。

【0089】

図示されないが、店舗端末３の各機能も、見守り装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。図示されないが、個人端末５の各機能も、見守り装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

【0090】

見守りシステム１の備えるプログラムは、見守り装置１０の各機能と同等のステップを実行させてもよい。例えば、当該プログラムは、見守り装置１０に、モード設定ステップと物検出ステップと移動検出ステップとを実行させてもよい。モード設定ステップにおいて、見守り装置１０は、個人端末５からの見守りを開始する指令に基づいて、物を監視する見守りモードを設定する。物検出ステップにおいて、見守り装置１０は、利用者の個人端末５から指定を受けた画像の領域または対象物の像を見守り対象に設定する。移動検出ステップにおいて、見守り装置１０は、見守りモードが設定されているときに、カメラ４が撮影した映像に映る対象物が移動したことを検出した場合、異常を検出する。

【0091】

また、見守り装置１０は、見守り方法を用いて荷物見守りサービスを提供する。見守り方法は、見守り装置１０の各機能に対応する工程を備える。例えば、見守り方法は、モード設定工程と物検出工程と移動検出工程とを備える。

【0092】

次に、図６と図７とを用いて、実施の形態１における見守りシステム１の第１変形例を説明する。
図６は実施の形態１における見守りシステムの第１変形例のブロック図である。図７は実施の形態１における見守りシステムの第１変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0093】

図６に示されるように、実施の形態１の第１変形例において、見守り装置１０は、接近検出部１０ｈを更に備える。

【0094】

接近検出部１０ｈは、カメラ４の映像に映る人および物体の位置を検出する。接近検出部１０ｈは、カメラ４の映像に基づいて、人または物体が対象物から規定の距離以内に存在することを検出する。接近検出部１０ｈは、規定の時間以上にわたって人または物体が対象物から規定の距離以内に存在する場合、異常を検出する。なお、画像の領域が見守り対象に設定されている場合、接近検出部１０ｈは、画像の領域の中心から人または物体との画像上の距離を人または物体と対象物との距離とみなしてもよい。

【0095】

接近検出部１０ｈが異常を検出した場合、警報部１０ｇは、異常が発生した旨の警報を発する指令を店舗２の店舗端末３と見守り対象に対応付けられた個人端末５とに送信する。

【0096】

図７に示されるように、第１変形例において、フローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１０７、ステップＳ１１１、およびステップＳ１１２は、図４のフローチャートと同じである。即ち、ステップＳ１０６で、個人端末５から見守り対象の映像を表示する指令を受けたと判定された場合、ステップＳ１１１の動作が行われる。ステップＳ１１１の動作が行われた後、ステップＳ１０７の動作が行われる。ステップＳ１０７で、店舗端末３から見守り対象の映像を表示する指令を受けたと判定された場合、ステップＳ１１２の動作が行われる。

【0097】

ステップＳ１０７で店舗端末３から見守り対象の映像を表示する指令を受けていないと判定された場合、またはステップＳ１１２の動作が行われた場合、ステップＳ１１５の動作が行われる。ステップＳ１１５において、見守り装置１０の接近検出部１０ｈは、規定の時間以上にわたって人または物体が対象物から規定の距離以内に存在するか否かを判定する。

【0098】

ステップＳ１１５で、人および物体が対象物から規定の距離以内に存在する時間が規定の時間を超えないと判定された場合、ステップＳ１０９の動作が行われる。ステップＳ１０９からステップＳ１１０は、図４のフローチャートと同じである。

【0099】

ステップＳ１１５で、規定の時間以上にわたって人または物体が対象物から規定の距離以内に存在すると判定された場合、ステップＳ１１３以降の動作が行われる。ステップＳ１１３からステップＳ１１４は、図４のフローチャートと同じである。

【0100】

以上で説明した実施の形態１の第１変形例によれば、見守り装置１０は、接近検出部１０ｈを備える。このため、見守り装置１０は、見守りの対象物が移動する前に異常を検出し、警報を発報させることができる。その結果、置き引き等の犯罪を未然に抑制できる。

【0101】

なお、第１変形例において、見守り装置１０は、対象物の位置が移動したことを検出した場合、異常を検出してもよい。この場合、例えば、図７のステップＳ１１５で異常が検出されなかった場合にステップＳ１０８の動作が行われてもよい。

【0102】

次に、図８と図９とを用いて、実施の形態１における見守りシステム１の第２変形例を説明する。
図８は実施の形態１における見守りシステムの第２変形例のブロック図である。図９は実施の形態１における見守りシステムの第２変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0103】

図８に示されるように、実施の形態１の第２変形例において、見守り装置１０は、動作検出部１０ｉを更に備える。

【0104】

動作検出部１０ｉは、カメラ４の映像に映る人の動きを検出することで、人が物を取ろうとする動作を検出する。具体的には、動作検出部１０ｉは、カメラ４の映像に基づいて、人の骨格の動きを解析する。例えば、動作検出部１０ｉは、人の骨格の動きを解析することで、人の手の先、腕および肩の関節、等の人間の部位をそれぞれ特定する。この際、動作検出部１０ｉは、「骨紋」、等の骨格解析プログラムを利用してもよい。動作検出部１０ｉは、特定した人の手および腕の動きに基づいて、当該人が物を取ろうとする動作を行っていることを検出する。なお、例えば、人が物を取ろうとする動作は、人が物に手を伸ばす動作、人が物に手を伸ばそうとする動作、等の動作である。

【0105】

人が対象物から規定の距離以内に存在する状態で、動作検出部１０ｉが物を取ろうとする当該人の動作を検出した場合、接近検出部１０ｈは、異常を検出する。

【0106】

図９に示されるように、第２変形例において、フローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１０７、ステップＳ１１１、およびステップＳ１１２は、図４のフローチャートと同じである。

【0107】

ステップＳ１０７で、店舗端末３から見守り対象の映像を表示する指令を受けていないと判定された場合、またはステップＳ１１２の動作が行われた場合、ステップＳ１１６の動作が行われる。ステップＳ１１６において、見守り装置１０の接近検出部１０ｈは、人が対象物から規定の距離以内に存在する状態で、動作検出部１０ｉが物を取ろうとする当該人の動作を検出したか否かを判定する。

【0108】

ステップＳ１１６で、人が対象物から規定の距離以内に存在しない場合、または人が対象物から規定の距離以内に存在する状態で物を取ろうとする当該人の動作が検出されない場合、ステップＳ１０９の動作が行われる。ステップＳ１０９からステップＳ１１０は、図４のフローチャートと同じである。

【0109】

ステップＳ１１６で、人が対象物から規定の距離以内に存在する状態で物を取ろうとする当該人の動作が検出された場合、ステップＳ１１３の動作が行われる。ステップＳ１１３からステップＳ１１４は、図４のフローチャートと同じである。

【0110】

以上で説明した実施の形態１の第２変形例によれば、見守り装置１０は、接近検出部１０ｈと動作検出部１０ｉとを備える。見守り装置１０は、対象物から規定の距離以内に存在する人が物を取ろうとする動作を検出した場合、異常を検出する。このため、物を取ろうとする意思を持って対象物に接近した人のみを検出することができる。その結果、窃盗等の意思を持たない人の動きに対して警報を発報する誤発報を抑制できる。

【0111】

また、見守り装置１０は、カメラ４の映像に映る人の骨格の動きを解析することで、人が対象物を取ろうとしている動作を検出する。このため、人の動きをより正確に検出することができる。

【0112】

なお、見守り装置１０は、実施の形態１の動作および実施の形態１の第１変形例の動作を併せて行ってもよい。具体的には、見守り装置１０は、図９のフローチャートにおけるＳ１１６で異常を検出しない場合、図４のフローチャートにおけるステップＳ１０８の動作、および図７のフローチャートにおけるステップＳ１１５の動作を行ってもよい。

【0113】

次に、図１０と図１１とを用いて、実施の形態１における見守りシステム１の第３変形例を説明する。
図１０は実施の形態１における見守りシステムの第３変形例のブロック図である。図１１は実施の形態１における見守りシステムの第３変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0114】

図１０に示されるように、記憶部１０ａは、利用者の特徴情報を記憶する。特徴情報は、利用者の身長、服装、顔、等の外見的な特徴を示す情報である。特徴情報は、予め記憶部１０ａに記憶される。なお、特徴情報は、利用画面に利用者が入力した内容に基づいて個人表示部１０ｃが作成してもよい。特徴情報は、登録された利用者が映る画像に基づいて個人表示部１０ｃが作成してもよい。

【0115】

接近検出部１０ｈは、記憶部１０ａに記憶された特徴情報に基づいてカメラ４の映像を解析することで、対象物から規定の距離以内にいる人が見守り対象を指定した利用者であるか否かを判定する。接近検出部１０ｈは、当該人が利用者であると判定した場合、人が対象物から規定の距離以内に存在することを検出したとしても、異常を検出しない。

【0116】

図１１に示されるように、第３変形例において、フローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１０７およびＳ１１５は、図７のフローチャートと同じである。

【0117】

ステップＳ１１５で、規定の時間以上にわたって人または物体が対象物から規定の距離以内に存在すると判定された場合、ステップＳ１１７の動作が行われる。ステップＳ１１７において、見守り装置１０の接近検出部１０ｈは、対象物から規定の距離以内に存在するのが人であって、当該人が対象物を指定した利用者であるか否かを判定する。

【0118】

ステップＳ１１７で、対象物から規定の距離以内に存在する人が対象物を指定した利用者であると判定された場合、ステップＳ１０９の動作が行われる。ステップＳ１０９からステップＳ１１０は、図７のフローチャートと同じである。

【0119】

ステップＳ１１７で、対象物から規定の距離以内に存在するのが物体である場合、または対象物から規定の距離以内に存在する人が対象物を指定した利用者でないと判定された場合、ステップＳ１１３の動作が行われる。ステップＳ１１３からステップＳ１１４は、図７のフローチャートと同じである。

【0120】

以上で説明した実施の形態１の第３変形例によれば、見守り装置１０は、対象物から規定の距離以内に存在する人が対象物に対応する利用者である場合、規定の時間が経過したとしても異常を検出しない。このため、例えば、自分の物を見守り対象として指定した人が自席に戻った場合に異常が検出されることを抑制できる。

【0121】

なお、第３変形例は、第２変形例に適用されてもよい。具体的には、第２変形例において、接近検出部１０ｈは、物を取ろうとする動作を行った人を検出した場合でも、当該人が利用者であると判定した場合、接近検出部１０ｈは、異常の発生を検出しなくてもよい。このため、例えば、見守りの対象物を指定した人が対象物を手に取る動作を行った場合に異常が検出されることを抑制できる。また、第３変形例において、第２変形例と同様に、移動検出部１０ｆは、対象物が移動したことを検出してもよい。

【0122】

次に、図１２と図１３とを用いて、実施の形態１における見守りシステム１の第４変形例を説明する。
図１２は実施の形態１における見守りシステムの第４変形例のブロック図である。図１３は実施の形態１における見守りシステムの第４変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0123】

図１２に示されるように、第４変形例において、記憶部１０ａは、警告時の映像の情報を記憶する。

【0124】

警報部１０ｇは、店舗端末３および個人端末５に異常が発生した旨の警報を発する指令を送信する際に、異常が検出された見守り対象が映るカメラ４の映像の情報を記憶部１０ａに記憶させる。なお、警報部１０ｇは、異常が検出された見守り対象が映るカメラ４の画像の情報を記憶部１０ａに記憶させてもよい。

【0125】

図１３に示されるように、第４変形例において、フローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１１４は、図４のフローチャートと同じである。

【0126】

ステップＳ１１４の後、ステップＳ１１８の動作が行われる。ステップＳ１１８において、見守り装置１０の警報部１０ｇは、異常が検出された見守り対象が映るカメラ４の映像の情報を記憶部１０ａに記憶させる。その後、見守りシステム１は、動作を終了する。

【0127】

以上で説明した実施の形態１の第４変形例によれば、見守り装置１０は、警報を発報させた際に、見守り対象が写るカメラ４の映像または画像の情報を記憶する。このため、対象物が人に盗まれている記録を残すことができる。その結果、窃盗等の犯罪の立証に貢献できる。

【0128】

なお、見守り装置１０は、実施の形態１の第１変形例、第２変形例、および第３変形例の動作を併せて行ってもよい。具体的には、見守り装置１０は、図１３のフローチャートにおけるＳ１０８で異常を検出しない場合、図７のフローチャートにおけるステップＳ１１５の動作、図９のフローチャートにおけるステップＳ１１６の動作、および図９のフローチャートにおけるステップＳ１１５からステップＳ１１７の動作をそれぞれ行ってもよい。

【0129】

次に、図１４と図１５とを用いて、実施の形態１における見守りシステム１の第５変形例を説明する。
図１４は実施の形態１における見守りシステムの第５変形例のブロック図である。図１５は実施の形態１における見守りシステムの第５変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0130】

図１４には示されないが、掲示体６には、掲示２次元コード６ａが表示される。例えば、掲示２次元コード６ａは、ＱＲコード（登録商標）である。掲示２次元コード６ａは、個人端末５から見守り装置１０にアクセスするためのアクセス情報を示す。具体的には、例えば、アクセス情報は、利用画面のＵＲＬである。例えば、アクセス情報は、荷物見守りサービスを利用するための個人用アプリケーションを自動的に立ち上げるためのＵＲＬである。

【0131】

なお、店舗２の広報のためのｗｅｂサイトに掲示された掲示画像の一部に掲示２次元コード６ａと同様の２次元コードが示されてもよい。当該掲示画像に、アクセス情報としてＵＲＬ等が示されてもよい。

【0132】

図１４に示されるように、第５変形例において、個人端末５は、読取部５ｆを備える。

【0133】

例えば、読取部５ｆは、カメラを有する。読取部５ｆは、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードが映る画像を撮影し得る。読取部５ｆは、掲示２次元コード６ａを撮影した場合、撮影した画像の掲示２次元コード６ａからアクセス情報を抽出する。

【0134】

読取部５ｆがアクセス情報を抽出した場合、個人端末５は、利用画面にアクセスする。

【0135】

図１５のフローチャートに示されるように、ステップＳ１１９において、個人端末５の読取部５ｆは、掲示２次元コード６ａを読み取ったか否かを判定する。

【0136】

ステップＳ１１９で、読取部５ｆが掲示２次元コード６ａを読み取っていない場合、個人端末５は、ステップＳ１１９の動作を繰り返す。

【0137】

ステップＳ１１９で、読取部５ｆが掲示２次元コード６ａを読み取った場合、ステップＳ１０２以降の動作が行われる。フローチャートのステップＳ１０２以降は、図４のフローチャートのステップＳ１０２以降と同じである。

【0138】

以上で説明した実施の形態１の第５変形例によれば、見守りシステム１の掲示体６は、掲示２次元コード６ａを有する。このため、利用者は、掲示２次元コード６ａを個人端末５で読み取ることで、荷物見守りサービスにアクセスできる。その結果、利用者の利便性を向上できる。荷物見守りサービスのユーザーエクスペリエンス（ＵＸ）をより良くすることができる。

【0139】

実施の形態２．
図１６は実施の形態２における見守りシステムが適用される前の対象物を示す図である。図１７は実施の形態２における見守りシステムの被覆体を示す図である。図１８は実施の形態２における見守りシステムの被覆体の要部を示す図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0140】

図１６において、複数の物Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆは、机の上に置かれている。実施の形態１の見守りシステム１であれば、図１６には示されない見守り装置１０は、複数の物Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを検出し、それぞれを見守りの対象物として監視する。

【0141】

図１７は、実施の形態２における被覆体２０を示す。例えば、被覆体２０は、特定の模様を有する布である。なお、被覆体２０の形態は、物を覆う性質を備えていれば布の形態に限定されない。例えば、複数の被覆体２０が店舗２に準備される。図１７において、荷物見守りサービスの利用者は、図１６で示された複数の物Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを被覆体２０で覆う。利用者は、個人端末５を利用して、被覆体２０を対象物に設定する。

【0142】

図１７には示されない見守り装置１０は、被覆体２０を対象物に設定し、被覆体２０を監視する。具体的には、見守り装置１０は、被覆体２０の像を見守り対象に設定する。なお、見守り装置１０は、被覆体２０の像を含む画像の領域を見守り対象に設定してもよい。

【0143】

図１８は、被覆体２０の一部分を示す。被覆体２０は、識別可能な固有の模様であって特定の特徴的な模様を有する。例えば、特定の特徴的な模様は、規則的な模様、不規則な模様、および色彩のうち少なくとも１つの組み合わせからなる模様である。被覆体２０は、被覆体２次元コード２０ａを有する。被覆体２次元コード２０ａは、被覆体２０の一部に設けられる。例えば、被覆体２次元コード２０ａは、ＱＲコード（登録商標）である。被覆体２次元コード２０ａは、被覆体アクセス情報を示す。例えば、被覆体アクセス情報は、見守り装置１０にアクセスするＵＲＬと被覆体２０の識別情報とが対応付けられた情報である。

【0144】

例えば、利用者は、被覆体２次元コード２０ａを図１８には図示されない個人端末５で撮影する。個人端末５は、被覆体アクセス情報を抽出し、図１８には図示されない見守り装置１０にアクセスする。この場合、図示されないが、見守り装置１０は、被覆体アクセス情報に対応する被覆体２０を撮影するカメラ４を特定する。個人端末５には、対応する被覆体２０を撮影するカメラ４の映像が表示される。

【0145】

次に、図１９と図２０とを用いて、見守りシステム１を説明する。
図１９は実施の形態２における見守りシステムのブロック図である。図２０は実施の形態２における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0146】

図１９に示されるように、見守りシステム１は、被覆体データベース２１を更に備える。なお、図１９には、被覆体２０が示されない。

【0147】

例えば、被覆体データベース２１を記憶する記憶媒体は、見守り装置１０と同じ建物に設けられる。被覆体データベース２１は、見守りシステム１に登録された被覆体２０の識別情報と被覆体２０が準備された店舗２の識別情報と被覆体２０の模様の情報とが対応付けられた被覆体情報を記憶する。

【0148】

個人端末５において、読取部５ｆは、被覆体２次元コード２０ａが撮影された画像から被覆体アクセス情報を抽出する。個人端末５の操作部５ｅは、被覆体アクセス情報を見守り装置１０に送信する。操作部５ｅは、見守り装置１０が作成する利用画面にアクセスする。

【0149】

見守り装置１０が被覆体アクセス情報を受信した場合、個人表示部１０ｃは、被覆体アクセス情報に基づいて、個人端末５に対応する利用画面に被覆体２０が映るカメラ４の映像を表示する。

【0150】

見守り装置１０が被覆体アクセス情報を受信した場合、対象設定部１０ｄは、被覆体データベース２１の被覆体情報に基づいて、カメラ４に映る被覆体２０の像を解析することで、被覆体２０の識別情報を特定する。その後、対象設定部１０ｄは、被覆体２０を見守りの対象物に設定する。この場合、対象設定部１０ｄは、被覆体２０の像を見守り対象に設定する。なお、対象設定部１０ｄは、被覆体２０を見守りの対象物に設定した後、被覆体２０の像を含むカメラ４の画像の領域を見守り対象に設定してもよい。

【0151】

図２０に示されるように、ステップＳ２０１において、個人端末５は、読取部５ｆが被覆体２次元コード２０ａを読み取ったか否かを判定する。

【0152】

ステップＳ２０１で、読取部５ｆが被覆体２次元コード２０ａを読み取っていない場合、個人端末５は、ステップＳ２０１の動作を繰り返す。

【0153】

ステップＳ２０１で、読取部５ｆが被覆体２次元コード２０ａを読み取った場合、ステップＳ２０２の動作が行われる。ステップＳ２０２において、見守り装置１０は、利用画面に被覆体２０が映る映像を表示する。見守り装置１０は、被覆体２０の像を見守り対象に設定する。

【0154】

その後、ステップＳ２０３の動作が行われる。ステップＳ２０３からＳ２０４で行われる動作は、図４のフローチャートのステップＳ１０４からＳ１０５で行われる動作と同じである。

【0155】

ステップＳ２０４の後、ステップＳ２０５の動作が行われる。ステップＳ２０５からステップＳ２０９で行われる動作は、図４のフローチャートのステップＳ１０８からステップＳ１１０で行われる動作およびステップＳ１１３からＳ１１４で行われる動作と同じである。ステップＳ２０７またはステップＳ２０９の後、見守りシステム１は、動作を終了する。

【0156】

なお、ステップＳ２０４とＳ２０５との間において、図４のフローチャートのステップＳ１０６からステップＳ１０７で行われる動作およびステップＳ１１１からステップＳ１１２で行われる動作が行われてもよい。

【0157】

以上で説明した実施の形態２によれば、見守りシステム１は、被覆体２０を備える。見守り装置１０は、カメラ４の映像から登録された被覆体２０を検出する。見守り装置１０は、被覆体２０の像または被覆体２０の像を含む画像の領域を見守り対象に設定する。このため、見守り装置１０がカメラ４の映像から対象物となる物を検出するために行う演算処理の量が少なくなる。その結果、対象物を見守る精度が向上する。また、被覆体２０は、見守りを希望する物の上に置かれる。このため、例えば、財布、スマートフォン等の比較的小さな物の監視を、被覆体２０を介して行うことができる。また、複数の物の監視を、１つの被覆体２０を介して行うことができる。その結果、見守り装置１０の演算処理の量が少なくなる。

【0158】

なお、見守りシステム１は、見守りの対象物として設定可能な物を被覆体２０のみとしてもよい。この場合、見守り装置１０がカメラ４の映像から物を検出するために行う演算処理の量を軽減できる。また、見守りの精度を向上できる。また、利用者が他人の物を勝手に見守りの対象物として設定することを抑制できる。

【0159】

また、被覆体２０は、固有の模様を有する。このため、見守り装置１０は、カメラ４の映像から被覆体２０を容易に検出できる。

【0160】

また、被覆体２０は、被覆体アクセス情報を示す被覆体２次元コード２０ａを有する。見守り装置１０は、個人端末５から被覆体アクセス情報を受信した場合、対応する被覆体２０の像または被覆体２０の像が含まれる画像の領域を見守り対象に設定する。このため、利用者は、個人端末５で被覆体２次元コード２０ａを読み取るだけで、対象物を設定できる。即ち、利用者は、利用画面へのアクセスおよび利用画面における対象物の指定または対象物が映る画像の領域の指定を行う必要がない。その結果、利用者は、簡単なユーザーインターフェース（ＵＩ）を介して荷物見守りサービスを利用することができる。利用者の荷物見守りサービスにおけるＵＸの快適性を向上できる。

【0161】

実施の形態３．
図２１は実施の形態３における見守りシステムの見守り札を示す図である。なお、実施の形態１または実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0162】

図２１に示されるように、見守りシステム１は、複数の見守り札３０を更に備える。ただし、図２１には、複数の見守り札３０のうちの１つが示される。

【0163】

例えば、複数の見守り札３０は、それぞれが特定の模様を有する板である。例えば、複数の見守り札３０のそれぞれには、「荷物見守り中」の文字が記載される。複数の見守り札３０は、店舗２に準備される。複数の見守り札３０の各々は、札２次元コード３１を有する。例えば、札２次元コード３１は、ＱＲコード（登録商標）である。札２次元コード３１は、札アクセス情報を示す。例えば、札アクセス情報は、見守り装置１０にアクセスするＵＲＬと見守り札３０の識別情報とが対応付けられた情報である。

【0164】

図２１には図示されないが、見守り装置１０は、カメラ４の映像に映る見守り札３０の模様を解析することで、見守り札３０を検出する。見守り装置１０は、店舗２に準備された複数の見守り札３０の一覧を利用画面に表示する。複数の見守り札３０の一覧には、複数の見守り札３０の各々が他の利用者に利用されているか否かを示す情報が併せて表示される。利用者は、個人端末５に表示された利用画面において、自身の置いた見守り札３０を選択する。見守り装置１０は、選択された見守り札３０が映るカメラ４の映像を利用画面に表示する。利用者は、利用画面に映る物のうち、見守り札３０から規定の距離以内に存在する物を見守りの対象物に指定し得る。

【0165】

次に、図２２を用いて、見守り札３０の例を説明する。
図２２は実施の形態３における見守りシステムの見守り札を示す図である。

【0166】

図２２は、見守り札３０の例として、見守り札３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅをそれぞれ示す。

【0167】

図２２の（ａ）に示されるように、見守り札３０ａは、固有の模様によって識別される見守り札である。複数の見守り札３０ａが存在する場合、複数の見守り札３０ａは、それぞれ固有の模様を有する。

【0168】

図２２の（ｂ）および（ｃ）に示されるように、見守り札３０ｂおよび見守り札３０ｃは、固有の色および固有の形状によって識別される見守り札である。具体的には、例えば、見守り札３０ｂは、１枚の板を２つに折って形成される。見守り札３０ｃは、カラーコーン（登録商標）の形状を有する。

【0169】

図２２の（ｄ）に示されるように、見守り札３０ｄは、光源３２ｄを有する。例えば、光源３２ｄは、ＬＥＤである。見守り札３０ｄは、光源３２ｄの明滅のパターンによって識別される見守り札である。なお、光源３２ｄは、複数の色の光を発する光源であってもよい。

【0170】

図２２の（ｅ）に示されるように、見守り札３０ｅは、第１光源３３ｅと第２光源３４ｅと第３光源３５ｅとを有する。例えば、第１光源３３ｅと第２光源３４ｅと第３光源３５ｅとは、ＬＥＤである。第１光源３３ｅ、第２光源３４ｅ、および第３光源３５ｅは、いずれも黄色、赤色、緑色の光を発する。見守り札３０ｅは、第１光源３３ｅと第２光源３４ｅと第３光源３５ｅとの明滅のパターンによって識別される見守り札である。

【0171】

次に、図２３を用いて、見守り札３０ｄ、３０ｅの明滅パターンの例を説明する。
図２３は実施の形態３における見守りシステムの見守り札が発する光の明滅パターンを示す図である。

【0172】

図２３は、明滅パターンの例として３つの明滅パターン（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す。図２３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、明滅パターン（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の１周期のパターンをそれぞれ示す。例えば、明滅パターン（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、規定の回数繰り返される。

【0173】

図２３の（ａ）は、見守り札３０ｄの光源３２ｄの明滅パターン（ａ）を示す。明滅パターン（ａ）は、一色の光が点灯するまたは消灯するパターンである。光源３２ｄは、矢印Ｘで示される順番に、固有の時間だけ点灯または消灯する。例えば、「点灯：１．０秒」の行は、光源３２ｄが１．０秒間継続して点灯することを示す。

【0174】

図２３の（ｂ）は、複数の色の光を発する光源３２ｄの明滅パターン（ｂ）を示す。明滅パターン（ｂ）は、黄色、赤色、および緑色のうちいずれかの色の光が点灯するまたは消灯するパターンである。光源３２ｄは、矢印Ｙで示される順番に、固有の色および固有の時間だけ点灯するまたは消灯する。例えば、「黄点灯：０．５秒」の行は、光源３２ｄが黄色で０．５秒間継続して点灯することを示す。

【0175】

図２３の（ｃ）は、見守り札３０ｅの第１光源３３ｅと第２光源３４ｅと第３光源３５ｅとの明滅パターン（ｃ）を示す。明滅パターン（ｃ）は、複数の光源が固有の色の順番で点灯するまたは消灯するパターンである。第１光源３３ｅと第２光源３４ｅと第３光源３５ｅとは、（第１光源３３ｅ，第２光源３４ｅ，第３光源３５ｅ）で示される組み合わせのように、矢印Ｚで示される順番で、固有の色および固有の時間だけ点灯するまたは消灯する。例えば、「（黄，赤，緑）：１．０秒」の行は、第１光源３３ｅが黄色で点灯し、第２光源３４ｅが赤色で点灯し、第３光源が緑色で点灯している状態が１．０秒間継続することを示す。例えば、「（全照灯）：１．０秒」の行は、第１光源３３ｅが消灯し、第２光源３４ｅが消灯し、第３光源が消灯している状態が１．０秒間継続することを示す。

【0176】

次に、図２４を用いて、見守りシステム１を説明する。
図２４は実施の形態３における見守りシステムのブロック図である。

【0177】

図２４に示されるように、見守りシステム１は、見守り札データベース３６を更に備える。なお、図２４には、見守り札３０が示されない。

【0178】

例えば、見守り札データベース３６を記憶する記憶媒体は、見守り装置１０と同じ建物に設けられる。見守り札データベース３６は、見守りシステム１に登録された見守り札３０の識別情報と見守り札３０が準備された店舗２の識別情報と見守り札３０を識別する情報とが対応付けられた見守り札情報を記憶する。見守り札３０を識別する情報は、見守り札３０ａの模様を示す情報、見守り札３０ｂ、３０ｃの形状と模様との組み合わせを示す情報、見守り札３０ｄ、３０ｅの明滅パターンを示す情報、等である。

【0179】

対象設定部１０ｄは、見守り札データベース３６の見守り札情報に基づいて、カメラ４に映る見守り札３０の像を解析することで、見守り札３０の識別情報を特定する。対象設定部１０ｄは、見守り札３０から規定の距離以内の位置に存在する物のみを当該見守り札３０に対応する対象物に設定し得る。即ち、対象設定部１０ｄは、見守り札３０よりも規定の距離より離れた位置に存在する物について、当該見守り札３０に対応する対象物には設定しない。具体的には、対象設定部１０ｄは、見守り札３０から規定の距離よりも離れた物の像を見守り対象に設定しない。または、対象設定部１０ｄは、見守り札３０から規定の距離よりも離れた物の像を含む画像の領域を見守り対象に設定しない。この際、例えば、対象設定部１０ｄは、見守り札３０の像から規定の画像上の距離よりも遠い領域を見守り対象に設定しないことで、見守り札３０から規定の距離よりも離れた物の像を含む画像の領域を見守り対象に設定しない。

【0180】

見守り装置１０が個人端末５からアクセスを受けた場合、個人表示部１０ｃは、個人端末５が存在する店舗２を特定する。個人表示部１０ｃは、特定した店舗２に準備された見守り札３０の一覧を利用画面に表示する。この際、個人表示部１０ｃは、見守り札３０が他の利用者に利用されているか否かを見守り札３０と対応付けて表示する。利用画面において見守り札３０が選択された場合、個人表示部１０ｃは、選択された見守り札３０が映るカメラ４の映像を利用画面に表示する。

【0181】

次に、図２５を用いて、実施の形態３における荷物見守りサービスで行われる動作を説明する。
図２５は実施の形態３における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0182】

図２５に示されるように、ステップＳ３０１において、見守り装置１０の個人表示部１０ｃは、個人端末５から荷物見守りサービスのアクセスを受けたか否かを判定する。

【0183】

ステップＳ３０１で、個人端末５からアクセスを受けていない場合、個人表示部１０ｃは、ステップＳ３０１の動作を繰り返す。

【0184】

ステップＳ３０１で、アクセスを受けたと判定された場合、ステップＳ３０２の動作が行われる。ステップＳ３０２において、個人表示部１０ｃは、店舗２に準備された複数の見守り札３０の一覧を個人端末５の利用画面に表示する。

【0185】

その後、ステップＳ３０３の動作が行われる。ステップＳ３０３において、個人表示部１０ｃは、一覧の中からいずれかの見守り札３０が選択されたか否かを判定する。

【0186】

ステップＳ３０３で、見守り札３０が選択されていないと判定された場合、ステップＳ３０３の動作が繰り返される。

【0187】

ステップＳ３０３で、見守り札３０が選択された場合、ステップＳ３０４の動作が行われる。ステップＳ３０４において、個人表示部１０ｃは、選択された見守り札３０が映る映像を個人端末５の利用画面に表示する。その後、個人表示部１０ｃは、見守り対象が選択されたか否かを判定する。この際、対象設定部１０ｄは、選択された見守り札３０から規定の距離よりも離れた位置に存在する物の像または当該物の像を含む画像の領域を見守り対象に指定する指示を受け付けない。

【0188】

ステップＳ３０４で、見守り対象が指定されない場合、ステップ３０４の動作が継続される。

【0189】

ステップＳ３０４で、見守り対象が指定された場合、ステップＳ３０５以降の動作が行われる。ステップＳ３０５からＳ３１１において行われる動作は、実施の形態２における図２０のフローチャートのステップＳ２０３からＳ２０９で行われる動作と同じである。

【0190】

以上で説明した実施の形態３によれば、見守りシステム１は、複数の見守り札３０を備える。見守り装置１０は、個人端末５に複数の見守り札３０のうちいずれかの選択を受け付ける利用画面を表示させる。このため、利用者は、容易に見守り札３０を選択できる。

【0191】

また、見守り装置１０は、見守り札３０から規定の距離より離れた位置に存在する物の像または当該物の像を含む画像の領域を見守り対象に設定しない。このため、利用者が誤って他人の物を対象物に設定することを抑制できる。

【0192】

また、見守り札３０は、固有の形状および固有の模様を備える。見守り装置１０は、カメラ４の映像に映る見守り札３０の形状と模様とに基づいて、見守り札３０を識別する。このため、見守り装置１０は、利用者にカメラ４を選択されることなく、使用される見守り札３０を撮影するカメラ４を特定できる。その結果、荷物見守りサービスの利便性が向上する。

【0193】

また、見守り札３０は、固有の明滅パターンで点灯する１以上の光源を備える。見守り装置１０は、カメラ４の映像に映る見守り札３０の明滅パターンに基づいて、見守り札３０を識別する。このため、見守り装置１０は利用者にカメラ４を選択されることなく、使用される見守り札３０を撮影するカメラ４を特定できる。その結果、荷物見守りサービスの利便性が向上する。

【0194】

次に、図２６を用いて実施の形態３の第１変形例を説明する。
図２６は実施の形態３における見守りシステムの第１変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0195】

実施の形態３の第１変形例において、利用者は、見守り札３０の札２次元コード３１を個人端末５で読み取る。個人端末５の読取部５ｆは、札２次元コード３１の画像から札アクセス情報を取得する。個人端末５は、札アクセス情報に基づいて見守り装置１０にアクセスする。この際、個人端末５は、札アクセス情報を見守り装置１０に送信する。

【0196】

見守り装置１０が札アクセス情報を受信した場合、見守り装置１０の対象設定部１０ｄは、見守り札情報に基づいて、札アクセス情報に対応する見守り札３０が映るカメラ４を特定する。個人表示部１０ｃは、札アクセス情報に基づいて、当該見守り札３０が映るカメラ４の映像を個人端末５がアクセスした利用画面に表示する。

【0197】

図２６に示されるように、フローチャートのステップＳ３１２において、個人端末５は、札２次元コード３１を読み取ったか否かを判定する。

【0198】

ステップＳ３１２で、札２次元コード３１を読み取っていない場合、個人端末５は、ステップＳ３１２の動作を繰り返す。

【0199】

ステップＳ３１２で、札２次元コード３１を読み取ったと判定された場合、ステップＳ３１３の動作が行われる。ステップＳ３１３において、個人端末５は、札アクセス情報を見守り装置１０に送信する。見守り装置１０の対象設定部１０ｄは、見守り札３０が映るカメラ４の映像を特定する。個人表示部１０ｃは、見守り札３０が映るカメラ４の映像を個人端末５の利用画面に表示する。

【0200】

その後、ステップＳ３０４以降の動作が行われる。ステップＳ３０４からステップＳ３１１は、図２５のフローチャートにおけるステップＳ３０４からステップＳ３１１と同じである。

【0201】

以上で説明した実施の形態３の第１変形例によれば、見守り札３０は、札２次元コード３１を有する。個人端末５は、札２次元コード３１を読み取った場合、見守り装置１０にアクセスする。この際、個人端末５は、札２次元コード３１が示す札アクセス情報を見守り装置１０に送信する。見守り装置１０は、札アクセス情報を示す見守り札３０が映るカメラ４の映像を利用画面に表示する。即ち、見守り装置１０は、利用画面において複数の見守り札３０の中から選択を受け付けることなく、利用者が使用する見守り札３０を特定する。このため、利用者の利便性が向上する。

【0202】

次に、図２７と図２８とを用いて実施の形態３の見守りシステム１の第２変形例を説明する。
図２７は実施の形態３における見守りシステムの第２変形例の見守り札を示す図である。図２８は実施の形態３における見守りシステムの第２変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0203】

図２７に示されるように、実施の形態３の第２変形例において、利用者は、見守りを希望する物の上に見守り札３０を置く。利用者は、個人端末５を操作することで、見守り札３０を見守りの対象物に指定する。図示されないが、この際、利用画面における見守り札３０の一覧において、ある見守り札３０が選択された場合、見守り装置１０は、当該見守り札３０を対象物に設定する。この場合、見守り装置１０は、カメラ４の画像における当該見守り札３０の像を見守り対象に設定する。なお、見守り装置１０は、カメラ４の画像における当該見守り札３０の像を含む画像の領域を見守り対象に設定してもよい。

【0204】

例えば、対象物に設定された見守り札３０の下に存在する物が移動した場合、当該見守り札３０は、当該物と共に移動する。この場合、見守り装置１０は、異常を検出する。

【0205】

図２８において、ステップＳ３０１からＳ３０３は、図２５のフローチャートのステップＳ３０１からＳ３０３と同じである。

【0206】

ステップＳ３０３で、見守り札３０の一覧から見守り札３０が選択された場合、ステップＳ３１４の動作が行われる。ステップＳ３１４において、見守り装置１０の対象設定部１０ｄは、選択された見守り札３０の像または見守り札３０の像を含む画像の領域を見守り対象に設定する。個人表示部１０ｃは、選択された見守り札３０が映るカメラ４の映像を利用画面に表示する。

【0207】

その後、ステップＳ３０５以降の動作が行われる。ステップＳ３０５からＳ３１１は、図２５のフローチャートのステップＳ３０５からＳ３１１と同じである。

【0208】

以上で説明した実施の形態３の第２変形例によれば、見守り装置１０は、個人端末５の利用画面において選択された見守り札３０を対象物に設定し、当該見守り札３０の像または見守り札３０の像を含む画像の領域を見守り対象に設定する。このため、利用者は、見守りを希望する物を具体的に選択することなく、対象物を設定できる。例えば、見守りを希望する物の上に置いた見守り札３０が対象物に設定された場合、見守りを希望する物が監視されている状態と同じ見守りの効果が発生する。その結果、利用者の利便性を向上できる。

【0209】

なお、見守り装置１０は、札アクセス情報を受信した場合、札アクセス情報に対応する見守り札３０を対象物に設定し、当該見守り札３０の像または当該見守り札３０の像を含む画像の領域を見守り対象に設定してもよい。このため、利用者は、見守りを希望する物を選択することなく対象物を設定できる。

【0210】

次に、図２９から図３１を用いて実施の形態３の見守りシステム１の第３変形例を説明する。
図２９は実施の形態３における見守りシステムの第３変形例の見守り札を示す図である。図３０は実施の形態３における見守りシステムの第３変形例のブロック図である。図３１は実施の形態３における見守りシステムの第３変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0211】

図２９は、見守り札３０の例として、見守り札３０ｃ、３０ｄを示す。

【0212】

図２９の（ａ）に示されるように、見守り札３０ｃは、通信器３７ｃとスピーカー３８ｃとを更に備える。通信器３７ｃは、ネットワークを介して図２９には図示されない見守り装置１０と通信する。スピーカー３８ｃは、音を発する。

【0213】

図２９の（ｂ）に示されるように、見守り札３０ｄは、通信器３７ｄとスピーカー３８ｄとを更に備える。通信器３７ｄは、ネットワークを介して見守り装置１０と通信する。スピーカー３８ｄは、音を発する。

【0214】

図３０に示されるように、第３変形例において、見守り札３０は、図２９に示された形状に限らず、通信器３７とスピーカー３８とを更に備える。

【0215】

警報部１０ｇは、異常を検出した際に、即ち、店舗端末３と個人端末５とに警報を発する指令を送信する際に、見守り札３０の通信器３７に対して警報を発する指令を送信する。なお、警報部１０ｇが指令を送信する見守り札３０は、利用画面において選択された見守り札３０または対象物に設定された見守り札３０である。

【0216】

通信器３７は、当該指令を受信した場合、スピーカー３８に警報を発報させる。

【0217】

図３１には、利用者が札２次元コード３１を介して見守りシステム１にアクセスする場合のフローチャートが示される。ステップＳ３１２からＳ３０９は、図２６のフローチャートのステップＳ３１２からＳ３０９と同じである。また、ステップＳ３１０は、図２６のフローチャートのステップＳ３１０と同じである。

【0218】

ステップＳ３１０の動作が行われた後、ステップＳ３１５の動作が行われる。ステップＳ３１５において、見守り装置１０の警報部１０ｇは、対象物に異常が発生した旨の警報を発する指令をさらに見守り札３０に送信する。店舗端末３と個人端末５と見守り札３０のスピーカー３８とは、警報を発報する。その後、見守りシステム１は、動作を終了する。

【0219】

以上で説明した実施の形態３の第３変形例によれば、見守り札３０は、スピーカー３８を有する。見守り装置１０は、対象物の異常を検出した場合に、スピーカー３８に警報を発報させる。この際、当該スピーカー３８は、利用画面において選択された見守り札３０のスピーカー３８または対象物に設定された見守り札３０のスピーカー３８である。このため、見守り札３０の周囲の人に異常が発生していることを知らせることができる。その結果、利用者および店舗２の従業員が見守り札３０の近くにいない場合でも、防犯効果を発揮することができる。

【0220】

次に、図３２から図３４を用いて実施の形態３の見守りシステム１の第４変形例を説明する。
図３２は実施の形態３における見守りシステムの第４変形例の見守り札を示す図である。図３３は実施の形態３における見守りシステムの第４変形例のブロック図である。図３４は実施の形態３における見守りシステムの第４変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0221】

図３２に示されるように、実施の形態３の第４変形例において、見守りシステム１は、移動カメラ３９を更に備える。

【0222】

移動カメラ３９は、見守り札３０に設けられる。図３２の（ａ）と（ｂ）とは、移動カメラ３９が設けられた見守り札３０ｃ、３０ｄをそれぞれ示す。移動カメラ３９は、広範囲を撮影可能なカメラである。具体的には、例えば、移動カメラ３９は、３６０度カメラ、広角カメラである。移動カメラ３９は、撮影した映像の情報を、通信器３７を介して見守り装置１０に送信する。

【0223】

利用者は、移動カメラ３９が見守りたい物を撮影し得るように、見守り札３０を設置する。

【0224】

見守り装置１０は、移動カメラ３９からの映像を、カメラ４の映像と同様に利用する。即ち、利用者は、移動カメラ３９が撮影する映像に基づいて利用画面を操作し得る。

【0225】

なお、図示されないが、店舗２には、カメラ４が設置されずに、移動カメラ３９のみが準備されていてもよい。

【0226】

図３３において、カメラデータベース１１は、移動カメラ３９の情報を含む情報を記憶する。具体的には、カメラデータベース１１は、移動カメラ３９の識別情報と移動カメラ３９が設けられた見守り札３０の識別情報と設置された店舗の情報とが対応付けられた情報を記憶する。

【0227】

店舗表示部１０ｂは、カメラ４の映像または移動カメラ３９の映像を店舗端末３の店舗用利用画面に表示し得る。

【0228】

図３４には、利用者が札２次元コード３１を介して見守りシステム１にアクセスする場合のフローチャートが示される。

【0229】

ステップＳ３１２は、図３１のフローチャートのステップＳ３１２と同じである。

【0230】

ステップＳ３１２で、札２次元コード３１を読み取ったと判定された場合、ステップＳ３１６の動作が行われる。ステップＳ３１６において、個人表示部１０ｃは、カメラデータベース１１が記憶する情報に基づいて、札２次元コード３１に対応する移動カメラ３９を特定する。個人表示部１０ｃは、札２次元コード３１に対応する移動カメラ３９が撮影する映像を個人端末５の利用画面に表示する。

【0231】

その後、ステップＳ３０４からＳ３１５までの動作が行われる。ステップＳ３０４からＳ３１５は、図３１のステップＳ３０４からＳ３１５と同じである。

【0232】

以上で説明した実施の形態３の第４変形例によれば、見守り札３０は、移動カメラ３９を備える。移動カメラ３９の映像は、カメラ４の映像と同じように扱われる。即ち、見守りシステム１は、移動カメラ３９の映像を用いて荷物見守りサービスを実行する。このため、見守りシステム１は、予めカメラ４が設置されていない店舗において、荷物見守りサービスを提供できる。即ち、荷物見守りサービスを導入する際に、新たなカメラの設置工事を行う必要が無くなる。店舗の経営者は、簡単に荷物見守りサービスを店舗に導入できる。また、予め設置されたカメラ４の位置から遠い席において、移動カメラ３９は、対象物を近い距離から撮影できる。このため、カメラ４の解像度が低い場合、カメラ４から遠い場所に対象物が存在する場合、またはカメラ４が撮影できない場所に対象物が存在する場合、等の様々な場合において、見守り装置１０は、対象物が鮮明に映る映像を使用することができる。その結果、対象物を監視する精度を向上できる。

【0233】

実施の形態４．
図３５は実施の形態４における見守りシステムの机を示す図である。なお、実施の形態１から３のいずれかの部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0234】

図３５に示されるように、実施の形態４において、見守りシステム１は、複数の机４０を備える。図３５には、複数の机４０のうちの１つが示される。複数の机４０は、店舗２に設置される。複数の机４０は、机２次元コード４０ａをそれぞれ有する。例えば、机２次元コード４０ａは、ＱＲコード（登録商標）である。机２次元コード４０ａは、机アクセス情報を示す。例えば、机アクセス情報は、見守り装置１０にアクセスするＵＲＬと机４０の識別情報とが対応付けられた情報である。

【0235】

利用者は、ある机４０を利用中に荷物見守りサービスを利用する場合、個人端末５で当該机４０の机２次元コード４０ａを読み取る。図３５には示されない見守り装置１０は、当該机４０が映るカメラ４の映像を利用画面に表示する。見守り装置１０は、当該机４０から規定の距離以内に存在する物のみを見守りの対象物として設定し得る。

【0236】

次に、図３６と図３７とを用いて、実施の形態４の見守りシステム１を説明する。
図３６は実施の形態４における見守りシステムのブロック図である。図３７は実施の形態４における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0237】

図３６に示されるように、見守りシステム１は、机データベース４１を更に備える。なお、図３６には、机４０は示されない。

【0238】

例えば、机データベース４１を記憶する記憶媒体は、見守り装置１０と同じ建物に設けられる。机データベース４１は、見守りシステム１に登録された机４０の識別情報と机４０が設置された店舗２の識別情報と机４０を識別する情報とが対応付けられた机情報を記憶する。例えば、机４０を識別する情報は、机４０の座席番号の情報、店舗２の内部における机４０の位置の情報、机４０の模様の情報、等である。

【0239】

見守り装置１０が机アクセス情報を受信した場合、対象設定部１０ｄは、机データベース４１の机情報に基づいて、対応する机４０を撮影するカメラ４を特定する。対象設定部１０ｄは、机４０から規定の距離以内の位置に存在する物のみを当該机４０に対応する対象物に設定し得る。即ち、対象設定部１０ｄは、机４０よりも規定の距離より離れた位置に存在する物の像を当該机４０に対応する見守り対象には設定しない。また、対象設定部１０ｄは、机４０よりも規定の距離より離れた位置に存在する物の像を含む画像の領域を見守り対象には設定しない。この際、例えば、対象設定部１０ｄは、机４０の像から規定の画像上の距離よりも遠い領域を見守り対象に設定しないことで、机４０から規定の距離よりも離れた物の像を含む画像の領域を見守り対象に設定しない。

【0240】

図３７のフローチャートに示されるように、ステップＳ４０１において、個人端末５は、机２次元コード４０ａを読み取ったか否かを判定する。

【0241】

ステップＳ４０１で、机２次元コード４０ａを読み取っていない場合、個人端末５は、ステップＳ４０１の動作を繰り返す。

【0242】

ステップＳ４０１で、机２次元コード４０ａを読み取ったと判定された場合、ステップＳ４０２の動作が行われる。ステップＳ４０２において、個人端末５は、机アクセス情報を見守り装置１０に送信する。見守り装置１０の対象設定部１０ｄは、机アクセス情報に対応する机４０を撮影するカメラ４を特定する。個人表示部１０ｃは、特定したカメラ４の映像を個人端末５の利用画面に表示する。

【0243】

その後、ステップＳ４０３の動作が行われる。ステップＳ４０３において、対象設定部１０ｄは、見守り対象が指定されたか否かを判定する。この際、対象設定部１０ｄは、机４０から規定の距離以内に存在する物のみ見守り対象の指定を受け付ける。

【0244】

ステップＳ４０３で、見守り対象が指定されない場合、ステップＳ４０３の動作が繰り返される。

【0245】

ステップＳ４０３で、見守り対象が指定された場合、ステップＳ４０４以降の動作が行われる。ここで、ステップＳ４０４からＳ４１０で行われる動作は、実施の形態３の図２５のフローチャートにおけるステップＳ３０５からＳ３１１で行われる動作と同じである。

【0246】

以上で説明した実施の形態４によれば、見守りシステム１は、複数の机４０を備える。複数の机４０は、机２次元コード４０ａをそれぞれ有する。見守り装置１０は、個人端末５から机アクセス情報を受信した場合、対応する机４０を撮影するカメラ４の映像を個人端末５の利用画面に表示させる。このため、利用者は利用画面に容易にアクセスできる。その結果、利用者の利便性が向上する。

【0247】

また、見守り装置１０は、机アクセス情報に対応する机４０から規定の距離より離れた位置に存在する物の像または当該物の像を含む画像の領域を見守り対象に設定しない。このため、利用者が誤って他人の物を対象物に設定することを抑制できる。

【0248】

次に、図３８と図３９とを用いて実施の形態４の見守りシステム１の第１変形例を説明する。
図３８は実施の形態４における見守りシステムの第１変形例の机を示す図である。図３９は実施の形態４における見守りシステムの第１変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0249】

図３８に示されるように、複数の机４０の各々には、机４０を識別する情報が設けられる。例えば、複数の机４０の各々には、机４０の識別番号が記される。

【0250】

図示されないが、利用者は、個人端末５の利用画面に占有する机４０の識別番号を入力する。見守り装置１０の個人表示部１０ｃは、個人端末５の利用画面から机４０の識別番号の入力を受け付ける。

【0251】

図示されないが、見守り装置１０の対象設定部１０ｄは、机データベース４１の記憶する机情報に基づいて、入力された識別番号に対応する机４０を撮影するカメラ４を特定する。対象設定部１０ｄは、当該机４０の上に設定された規定の領域を検出する。例えば、規定の領域は、机の上全体の領域である。この場合、対象設定部１０ｄは、カメラ４の画像における当該規定の領域を見守り対象に設定する。この際、当該規定の領域には、対象物となる物が存在する。

【0252】

なお、対象設定部１０ｄは、当該机４０の上に設定された規定の領域の内部に存在する物の像を見守り対象に設定してもよい。この場合、対象設定部１０ｄは、規定の領域の内部に存在する複数の物Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを検出する。対象設定部１０ｄは、複数の物Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの像をそれぞれ見守り対象に設定する。

【0253】

図３９のフローチャートのステップＳ４１１において、見守り装置１０の個人表示部１０ｃは、個人端末５から荷物見守りサービスのアクセスを受けたか否かを判定する。

【0254】

ステップＳ４１１で、個人端末５からアクセスを受けていない場合、個人表示部１０ｃは、ステップＳ４１１の動作を繰り返す。

【0255】

ステップＳ４１１で、アクセスを受けたと判定された場合、ステップＳ４１２の動作が行われる。ステップＳ４１２において、個人表示部１０ｃは、個人端末５の利用画面に机４０の識別番号が入力されたか否かを判定する。

【0256】

ステップＳ４１２で、識別番号が入力されていない場合、ステップＳ４１２の動作が繰り返される。

【0257】

ステップＳ４１２で、識別番号が入力されたと判定された場合、ステップＳ４１３の動作が行われる。ステップＳ４１３において、対象設定部１０ｄは、カメラ４の撮影する映像において机４０の上の規定の領域を検出し、カメラ４の画像における当該領域を見守り対象に設定する。

【0258】

その後、ステップＳ４１４の動作が行われる。ステップＳ４１４において、個人表示部１０ｃは、アクセス情報に対応する机４０が映るカメラ４の映像を個人端末５の利用画面に表示させる。

【0259】

その後、ステップＳ４０４以降の動作が行われる。ステップＳ４０４からＳ４１０は、図３７のフローチャートにおけるステップＳ４０４からＳ４１０と同じである。

【0260】

以上で説明した実施の形態４の第１変形例によれば、個人端末５は、いずれかの机４０を指定する情報の入力を受け付けた場合、当該情報を見守り装置１０に送信する。見守り装置１０は、指定された机４０の上の領域のうち規定の領域を検出し、カメラ４の画像における当該規定の領域を見守り対象に設定する。または、見守り装置１０は、指定された机４０の上の規定の領域に存在する物の像を見守り対象に設定する。このため、見守りシステム１は、利用者からの簡単な操作で対象物を設定することができる。また、利用者が誤って他の利用者の物を見守りの対象物に設定することを抑制できる。

【0261】

また、規定の領域が机４０の上全体の領域である場合、見守り装置１０は、机４０の上全体の領域または机４０の上の全ての物の像を見守り対象に設定する。このため、利用者の利便性を向上できる。

【0262】

なお、机４０の上に設定される規定の領域は、任意の領域でよい。例えば、規定の領域は、机４０の上の領域のうち半分の領域であってもよい。

【0263】

なお、机４０の表面には、規定の領域を示す模様が設けられてもよい。このため、利用者および店舗２の従業員は、見守り対象に設定される領域を知ることができる。利用者が誤って規定の領域に物を置くことで、意図されない物が対象物に設定されることを避けることができる。

【0264】

次に、図４０を用いて、実施の形態４の第２変形例を説明する。
図４０は実施の形態４における見守りシステムの第２変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0265】

図示されないが、実施の形態４の第２変形例において、机４０には、識別番号でなく机２次元コード４０ａが設けられる。

【0266】

利用者は、個人端末５で机４０の机２次元コード４０ａを読み取る。個人端末５は、机アクセス情報を見守り装置１０に送信する。

【0267】

見守り装置１０の対象設定部１０ｄは、机アクセス情報と机データベース４１が記憶する机情報とに基づいて、机アクセス情報に対応する机４０を撮影するカメラ４を特定する。対象設定部１０ｄは、当該机４０の上に設定された規定の領域を検出し、見守り対象に設定する。この際、当該机４０の上には、対象物が存在する。

【0268】

なお、対象設定部１０ｄは、机アクセス情報に対応する机４０の上に設定された規定の領域の内部に存在する物の像を見守り対象に設定してもよい。

【0269】

図４０に示されるように、ステップＳ４０１は、図３７のフローチャートのステップＳ４０１と同じである。

【0270】

ステップＳ４０１で、机２次元コード４０ａを読み取ったと判定された場合、ステップＳ４１５の動作が行われる。ステップＳ４１５において、個人端末５は、机アクセス情報を見守り装置１０に送信する。見守り装置１０の対象設定部１０ｄは、机アクセス情報に対応する机４０を撮影するカメラ４を特定する。対象設定部１０ｄは、当該机４０の上の規定の領域を見守り対象に設定する。

【0271】

その後、ステップＳ４１４以降の動作が行われる。ステップＳ４１４からＳ４１０は、図３９のフローチャートにおけるステップＳ４１４からＳ４１０と同じである。

【0272】

以上で説明した実施の形態４の第２変形例によれば、見守り装置１０は、机アクセス情報を受信した場合、当該机アクセス情報に対応する机４０の上の領域のうち規定の領域を検出し、カメラ４の画像における当該規定の領域を見守り対象に設定する。または、見守り装置１０は、指定された机４０の上の規定の領域に存在する物の像を見守り対象に設定する。このため、利用者は容易に対象物を設定できる。その結果、利用者の利便性が向上する。

【0273】

なお、実施の形態４の第１変形例および第２変形例において、机４０の表面の模様は、特徴的な模様であってもよい。特徴的な模様とは、色および模様が規則的配列された模様である。
図４１は実施の形態４における見守りシステムの机の模様の例を示す図である。

【0274】

図４１の（ａ）は、正方形の形をした２色以上の色が交互に並ぶ格子模様である。図４１の（ｂ）は、長方形の形をした２色以上の色が並ぶストライプ模様である。

【0275】

以上で説明したように、机４０の表面は、色および模様が規則的配列された模様を有してもよい。机４０の表面が図４１に示される模様を有することで、見守り装置１０の対象設定部１０ｄおよび移動検出部１０ｆは、机４０の上の物の像を映像から容易に検出することができる。例えば、机の上の物が机の表面と同系色または類似の模様を有することに起因して、当該物が対象物の設定から漏れることを抑制できる。例えば、机の上の物が机の表面と同系色または類似の模様を有することに起因して、当該物の像が変化したことが検出されないことを抑制できる。

【0276】

次に、図４２を用いて実施の形態４の見守りシステム１の第３変形例を説明する。
図４２は実施の形態４における見守りシステムの第３変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0277】

実施の形態４の第３変形例は、実施の形態４の第２変形例と比べて、見守り装置１０が見守りモードの設定または解除を店舗端末３に通知する点で異なる。

【0278】

図４２に示されるように、ステップＳ４０１からＳ４０５は、第２変形例の図４０のフローチャートにおけるステップＳ４０１からＳ４０５と同じである。

【0279】

ステップＳ４０５の後、ステップＳ４１６の動作が行われる。ステップＳ４１６において、見守り装置１０の店舗表示部１０ｂは、指定された机４０の情報を店舗端末３に通知する。具体的には、店舗表示部１０ｂは、机アクセス情報に対応する机４０の識別情報と当該机４０の上の領域に見守りモードが設定された旨とを店舗端末３の店舗用利用画面に表示させる。

【0280】

ステップＳ４１６の後、ステップＳ４０６以降の動作が行われる。ステップＳ４０６からＳ４１０は、図４０のフローチャートにおけるステップＳ４０６からＳ４１０と同じである。

【0281】

ステップＳ４０８の後、ステップＳ４１７の動作が行われる。ステップＳ４１７において、店舗表示部１０ｂは、見守りモードが解除された机４０の情報を店舗端末３に通知する。具体的には、店舗表示部１０ｂは、見守りモードが解除された見守り対象に対応する机４０の識別情報と見守りモードが解除された旨とを店舗端末３の店舗用利用画面に表示させる。その後、見守りシステム１は、動作を終了する。

【0282】

なお、実施の形態４の第３変形例は、実施の形態４の第２変形例と比べてではなく、第１変形例と比べて、見守り装置１０が見守りモードの設定または解除を店舗端末３に通知する点で異なってもよい。

【0283】

以上で説明した実施の形態４の第３変形例によれば、見守り装置１０は、机４０の上の規定の領域を見守り対象に設定した場合に、机４０の上の領域を対象物に設定した旨の情報を店舗端末３に表示させる。このため、店舗２の従業員は、机４０の上の物が対象物に設定されたことを知ることができる。例えば、机４０の上の食器が対象物に設定されることがある。この際、従業員が当該食器を片付ける行為、従業員が他の食器を机４０に置くために当該食器を移動させる行為、等の従業員のサービス行為によって警告が発報されることを未然に抑制できる。なお、見守り装置１０は、机４０の上の規定の領域の内部に存在する物の像を見守り対象に設定した場合に、当該机４０の上の物の像を見守り対象に設定した旨の情報を店舗端末３に表示させてもよい。

【0284】

また、見守り装置１０は、見守りモードが解除された旨を店舗端末３に表示させる。このため、従業員は、対応する机の見守りモードが解除されたことを知ることができる。

【0285】

次に、図４３を用いて実施の形態４の見守りシステム１の第４変形例を説明する。
図４３は実施の形態４における見守りシステムの第４変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0286】

実施の形態４の第４変形例は、実施の形態４の第３変形例と比べて、見守りモードを店舗端末３から中断および再開することが可能な点で異なる。図示されないが、見守り装置１０の店舗表示部１０ｂは、ある机４０の上の領域に設定されている見守りモードの中断の指令を店舗端末３から受け付ける。店舗表示部１０ｂは、店舗端末３からの指令で中断された見守りモードの再開の指令を店舗端末３から受け付ける。見守り装置１０の個人表示部１０ｃは、店舗端末３からの指令で見守りモードが中断または再開された場合、当該見守りモードに対応する個人端末５にその旨を通知する。

【0287】

見守り装置１０の対象設定部１０ｄは、見守りモードが再開された場合、見守りモードが再開された時点における机４０の状態を、見守り対象に新たに設定する。具体的には、対象設定部１０ｄは、見守りモードが再開された時点における机４０を写すカメラ４の画像を取得する。対象設定部１０ｄは、当該画像における机４０の上の規定の領域を新たに見守り対象に設定する。

【0288】

なお、対象設定部１０ｄは、同様にして、見守りモードが再開された時点における机４０の上の規定の領域の内部に存在する物の像を見守り対象に設定してもよい。

【0289】

図４３に示されるように、フローチャートのステップＳ４０１からＳ４１６は、図４２のフローチャートのステップ４０１からＳ４１６と同じである。

【0290】

ステップＳ４１６の後、ステップＳ４１８の動作が行われる。ステップＳ４１８において、店舗表示部１０ｂは、店舗端末３の店舗用利用画面において見守りモードの中断の指令を受け付けたか否かを判定する。

【0291】

ステップＳ４１８で、見守りモードの中断の指令を受け付けたと判定された場合、ステップＳ４１９の動作が行われる。ステップＳ４１８において、モード設定部１０ｅは、対応する机４０の上の見守り対象の見守りモードを中断する。個人表示部１０ｃは、店舗端末３によって見守りモードが中断された旨の情報を個人端末５に通知する。具体的には、個人表示部１０ｃは、個人端末５の利用画面に当該情報を表示させる。

【0292】

その後、ステップＳ４２０の動作が行われる。ステップＳ４２０において、店舗表示部１０ｂは、店舗端末３の店舗用利用画面において見守りモードの再開を受け付けたか否かを判定する。

【0293】

ステップＳ４２０で、見守りモードの再開を受け付けたと判定されない場合、ステップＳ４２０の動作が繰り返される。

【0294】

ステップＳ４２０で、見守りモードの再開を受け付けたと判定された場合、ステップＳ４２１の動作が行われる。ステップＳ４２１において、モード設定部１０ｅは、中断していた見守りモードを再開する。対象設定部１０ｄは、見守りモードが再開された時点における机４０の状態を見守り対象に設定する。

【0295】

その後、ステップＳ４２２の動作が行われる。ステップＳ４２２において、個人表示部１０ｃは、見守りモードが再開された旨の情報を個人端末５に通知する。

【0296】

ステップＳ４２２の後、またはステップＳ４１８で見守りモードの中断の指令を受け付けたと判定されない場合、ステップＳ４０６の動作が行われる。ステップＳ４０６は、図４２のフローチャートのステップＳ４０６と同じである。

【0297】

ステップＳ４０６で、対象物の位置が移動していないと判定された場合、ステップＳ４０７の動作が行われる。ステップＳ４０７は、図４２のフローチャートのステップＳ４０７と同じである。

【0298】

ステップＳ４０７で、個人端末５から見守りモードの解除を受け付けていないと判定された場合、ステップＳ４１８以降の動作が行われる。

【0299】

ステップＳ４０７で、個人端末５から見守りモードの解除を受け付けたと判定された場合、ステップＳ４０８以降の動作が行われる。ステップＳ４０８からＳ４１７は、図４２のフローチャートのステップＳ４０８からＳ４１７と同じである。

【0300】

ステップＳ４０６で、対象物の位置が移動したと判定された場合、ステップＳ４０９以降の動作が行われる。ステップＳ４０９からＳ４１０は、図４２のフローチャートのステップＳ４０９からＳ４１０と同じである。

【0301】

以上で説明した実施の形態４の第４変形例によれば、見守り装置１０は、店舗端末３から机４０の上の見守り対象に設定された見守りモードを中断する指令または再開する指令を受け付ける。見守り装置１０は、見守りモードを中断する指令または再開する指令に基づいて、当該対象物に対応する見守りモードを中断または再開する。このため、店舗の従業員は、ある机４０へのサービス行為を行う場合に、机４０の上の物に対応する見守りモードを中断することができる。このため、従業員のサービス行為に起因する警報の発報を未然に抑制できる。

【0302】

また、見守り装置１０は、見守りモードが再開された場合、その時点における机４０の上の状態を見守り対象として新たに設定する。見守りモードの中断中に机４０の上の対象物が移動した場合、カメラ４が映す机４０の画像が見守りモードの再開の前と後とで異なる。この場合、見守り装置１０は、異常を検出し得る。見守り対象を新たに設定することで、中断中の変化に起因して見守り装置１０が異常を検出することを抑制することができる。

【0303】

また、見守り装置１０は、見守りモードを中断する指令または再開する指令を受け付けた場合、当該見守り対象に対応する個人端末５にその旨を通知する。このため、利用者は、見守りモードの中断および再開を知ることができる。

【0304】

実施の形態５．
図４４は実施の形態５における見守りシステムのブロック図である。図４５は実施の形態５における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１から４のいずれかの部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0305】

図４４に示されるように、見守りシステム１は、位置検出装置５０を更に備える。

【0306】

位置検出装置５０は、店舗２の内部に設けられる。位置検出装置５０は、個人端末５から発信される電波を利用して店舗２の内部に存在する個人端末５の位置を検出する。例えば、位置検出装置５０は、ＢＬＥ［Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）］を利用したビーコン装置である。この場合、位置検出装置５０は、ＢＬＥを利用することで個人端末５の位置を高精度に検出できる。

【0307】

位置検出装置５０は、個人端末５の位置を検出した場合、店舗２における個人端末５の位置情報を作成する。位置検出装置５０は、ネットワークを介して、個人端末５の位置情報を見守り装置１０に送信する。

【0308】

個人端末５の通信部５ａは、位置検出装置５０が個人端末５の位置の検出に用いる電波に対応する電波を発信する。

【0309】

見守り装置１０において、位置検出装置５０から個人端末５の位置情報を受信した場合、個人表示部１０ｃは、カメラデータベース１１が記憶する情報に基づいて、個人端末５が存在する位置を撮影するカメラ４を特定する。個人表示部１０ｃは、特定したカメラ４の映像を個人端末５の利用画面に表示させる。

【0310】

位置検出装置５０から個人端末５の位置情報を受信した場合、対象設定部１０ｄは、カメラ４が撮影した映像に基づいて、個人端末５の周辺に存在する物の位置を推定する。見守り装置１０は、個人端末５の位置情報と推定した物の位置の情報とに基づいて、個人端末５と当該物との距離を演算する。対象設定部１０ｄは、個人端末５から規定の第１距離以内に存在する物のみを当該個人端末５に対応する対象物に設定し得る。即ち、対象設定部１０ｄは、個人端末５よりも規定の第１距離より離れた位置に存在する物の像または当該物の像を含む画像の領域を当該個人端末５に対応する見守り対象には設定しない。

【0311】

図４５のフローチャートにおいて、ステップＳ５０１で行われる動作は、実施の形態３の図２５のフローチャートにおけるステップＳ３０１で行われる動作と同じである。

【0312】

ステップＳ５０１において、個人端末５からアクセスを受けたと判定された場合、ステップＳ５０２の動作が行われる。ステップＳ５０２において、見守り装置１０の個人表示部１０ｃは、個人端末５が存在する位置を撮影するカメラ４を特定する。個人表示部１０ｃは、特定したカメラ４の映像を個人端末５の利用画面に表示させる。

【0313】

その後、ステップＳ５０３の動作が行われる。ステップＳ５０３において、対象設定部１０ｄは、個人端末５において、個人端末５から規定の第１距離以内に存在する物の像または当該物の像を含む画像の領域が見守り対象に設定されたか否かを判定する。

【0314】

ステップＳ５０３で、見守り対象が設定されない場合、ステップＳ５０３の動作が繰り返される。

【0315】

ステップＳ５０３で、見守り対象が設定された場合、ステップＳ５０４以降の動作が行われる。ステップＳ５０４からＳ５１０で行われる動作は、図２５のフローチャートにおけるステップＳ３０５からＳ３１１で行われる動作と同じである。

【0316】

以上で説明した実施の形態５によれば、見守りシステム１は、位置検出装置５０を備える。位置検出装置５０は、個人端末５の位置を検出する。位置検出装置５０は、個人端末５の位置情報を見守り装置１０に送信する。見守り装置１０は、個人端末５の位置情報に基づいて、個人端末５から規定の第１距離よりも離れた位置に存在する物の像を見守り対象に設定しない。または、見守り装置１０は、個人端末５の位置情報に基づいて、個人端末５から規定の第１距離よりも離れた位置に存在する物の像を含む画像の領域を見守り対象に設定しない。このため、利用者が誤って他人の物を対象物に設定することを抑制できる。

【0317】

また、見守り装置１０は、個人端末５の位置情報に基づいて、個人端末５が映るカメラ４の映像を個人端末５に表示させる。このため、利用者は、自身を撮影するカメラ４の映像に容易にアクセスすることができる。その結果、利用画面におけるユーザーインターフェースの快適性を向上することができる。

【0318】

次に、図４６を用いて実施の形態５の見守りシステム１の変形例を説明する。
図４６は実施の形態５における見守りシステムの変形例の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0319】

実施の形態５の変形例の見守り装置１０において、見守りモードが設定されているときに位置検出装置５０から個人端末５の位置情報を受信した場合、対象設定部１０ｄは、個人端末５と対象物との距離を演算する。見守りモードが設定されているときに、対象設定部１０ｄは、個人端末５と対象物との距離が規定の第２距離以内である否かを判定する。

【0320】

見守りモードが設定されているときに個人端末５と対象物との距離が規定の第２距離以内であると対象設定部１０ｄによって判定された場合、モード設定部１０ｅは、当該対象物に設定された見守りモードを解除する。モード設定部１０ｅは、見守りモードを解除した旨を個人端末５に通知する。なお、モード設定部１０ｅではなく個人表示部１０ｃが見守りモードを解除した旨を個人端末５に通知してもよい。

【0321】

図４６のフローチャートにおけるステップＳ５０１からＳ５０６は、実施の形態５の図４５におけるステップＳ５０１からステップ５０６と同じである。

【0322】

ステップＳ５０６で、対象物が移動したと判定された場合、ステップＳ５０９以降の動作が行われる。ステップＳ５０９からＳ５１０は、図４５におけるステップＳ５０９からＳ５１０と同じである。

【0323】

ステップＳ５０６で、対象物が移動したと判定されない場合、ステップＳ５１１の動作が行われる。ステップＳ５１１において、対象設定部１０ｄは、利用者が対象物に接近したか否かを判定する。具体的には、対象設定部１０ｄは、個人端末５と対象物との距離が規定の第２距離以内であるか否かを判定する。

【0324】

ステップＳ５１１で、個人端末５と対象物との距離が第２距離より離れていると判定された場合、ステップＳ５０７の動作が行われる。ステップＳ５０７は、図４５のフローチャートのステップＳ５０７と同じである。

【0325】

ステップＳ５１１で、個人端末５と対象物との距離が第２距離以内であると判定された場合、ステップＳ５０８の動作が行われる。ステップＳ５０８において、モード設定部１０ｅは、対象物に設定された見守りモードを解除する。

【0326】

ステップＳ５０８の後、ステップＳ５１２の動作が行われる。ステップＳ５１２において、モード設定部１０ｅは、個人端末５に見守りモードを解除した旨を通知する。その後、見守りシステム１は、動作を終了する。

【0327】

以上で説明した実施の形態５の変形例によれば、見守り装置１０は、個人端末５の位置情報に基づいて、個人端末５と対象物との距離が規定の第２距離よりも近いと判定した場合、当該対象物の見守りモードを解除する。即ち、利用者が対象物に近づくと、見守りモードが自動的に解除される。このため、利用者の利便性が向上する。また、利用者が見守りモードを解除することを忘れることで警報が発報することを回避できる。

【0328】

実施の形態６．
図４７は実施の形態６における見守りシステムのブロック図である。図４８は実施の形態６における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１から５のいずれかの部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0329】

図４７に示されるように、実施の形態６において、見守りシステム１は、アクセスコントロール装置６０を更に備える。

【0330】

アクセスコントロール装置６０は、店舗２に設けられる。アクセスコントロール装置６０は、ネットワークを介して見守り装置１０と通信し得る。アクセスコントロール装置６０は、店舗２の出入口の施錠および解錠を制御する。具体的には、店舗２の出入口は、店舗２の入退室ドア、店舗２の自動ドア、等である。

【0331】

見守り装置１０の警報部１０ｇは、店舗端末３と個人端末５とに警報を発報させる際に、アクセスコントロール装置６０に対して、店舗２の出入口を施錠させる指令を送信する。

【0332】

図４８のフローチャートのステップＳ６０１からＳ６０５において行われる動作は、実施の形態１の図４のステップＳ１０１からＳ１０５で行われる動作と同じである。ステップＳ６０６からＳ６１０で行われる動作は、実施の形態３の図２５のステップＳ３０６からＳ３１１と同じ動作である。

【0333】

ステップＳ６１０の動作が行われた後、ステップＳ６１１の動作が行われる。ステップＳ６１１において、警報部１０ｇは、アクセスコントロール装置６０に対して、出入口を施錠させる指令を送信する。アクセスコントロール装置６０は、見守り装置１０からの指令に基づいて、店舗２の出入口を施錠する。その後、見守りシステム１は、動作を終了する。

【0334】

以上で説明した実施の形態６によれば、見守りシステム１は、アクセスコントロール装置６０を備える。見守り装置１０は、警報を発報させる際に、アクセスコントロール装置６０に店舗の出入口を施錠させる。このため、対象物が盗まれた際に、その犯人が逃走することを抑制できる。その結果、置き引き等の犯罪の犯人検挙率を向上できる。

【0335】

実施の形態７．
図４９は実施の形態７における見守りシステムのブロック図である。図５０は実施の形態７における見守りシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１から６のいずれかの部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0336】

図４９に示されるように、実施の形態７において、見守り装置１０は、人追跡部１０ｊを備える。

【0337】

警報部１０ｇが店舗端末３と個人端末５とに警報を発報させるときに、人追跡部１０ｊは、対象物を撮影するカメラ４の映像において対象物に最も近い人を特定者として特定する。または、画像の領域が見守り対象として設定されている場合、人追跡部１０ｊは、当該画像の領域の中心から画像上で最も距離が近い人を特定者として特定する。人追跡部１０ｊは、特定者の特徴情報を記憶部１０ａに記憶させる。例えば、特定者の特徴情報は、特定者の身長、服装、等の外見の特徴である。人追跡部１０ｊは、カメラ４の映像において特定者の像を追跡する。具体的には、人追跡部１０ｊは、カメラ４の映像において特定者の像をマーキングする。この際、人追跡部１０ｊは、複数のカメラ４の映像において特定者の像をマーキングしてもよい。

【0338】

人追跡部１０ｊが特定者を特定した場合、店舗表示部１０ｂは、特定者がマーキングされたカメラ４の映像を店舗端末３の店舗用利用画面に表示させる。店舗表示部１０ｂは、店舗用利用画面において、店舗端末３から特定者のマーキングを解除する指令を受け付ける。

【0339】

人追跡部１０ｊが特定者を特定した場合、個人表示部１０ｃは、特定者がマーキングされたカメラ４の映像を個人端末５の利用画面に表示させる。個人表示部１０ｃは、利用画面において、個人端末５から特定者のマーキングを解除する指令を受け付ける。

【0340】

図５０のフローチャートのステップＳ７０１からＳ７１０において行われる動作は、実施の形態６の図４８のステップＳ６０１からＳ６１０で行われる動作と同じである。

【0341】

ステップＳ７１０の動作が行われた後、ステップＳ７１１の動作が行われる。ステップＳ７１１において、見守り装置１０の人追跡部１０ｊは、特定者を特定する。人追跡部１０ｊは、特定者の特徴情報を記憶部１０ａに記憶させる。

【0342】

その後、ステップＳ７１２の動作が行われる。ステップＳ７１２において、人追跡部１０ｊは、カメラ４の映像において特定者の像を追跡する。

【0343】

その後、ステップＳ７１３の動作が行われる。ステップＳ７１３において、店舗表示部１０ｂは、特定者がマーキングされたカメラ４の映像を店舗端末３の店舗用利用画面に表示させる。個人表示部１０ｃは、特定者がマーキングされたカメラ４の映像を個人端末５の利用画面に表示させる。

【0344】

その後、ステップＳ７１４の動作が行われる。ステップＳ７１４において、人追跡部１０ｊは、店舗端末３または個人端末５からマーキングを解除する指令を受けたか否かを判定する。

【0345】

ステップＳ７１４で、マーキングを解除する指令を受けていないと判定された場合、ステップＳ７１２以降の動作が繰り返される。

【0346】

ステップＳ４１７で、マーキングを解除する指令を受けた場合、人追跡部１０ｊは、特定者のマーキングを解除しする。その後、見守りシステム１は、動作を終了する。

【0347】

以上で説明した実施の形態７によれば、見守り装置１０は、人追跡部１０ｊを備える。見守り装置１０は、異常を検出した場合、対象物に最も近い人を特定者として特定する。見守り装置１０は、特定者を示す映像を店舗端末３と個人端末５とに表示させる。このため、店舗２の従業員および利用者は、警報が発報された場合に、その原因となった特定者を知ることができる。例えば、対象物が盗まれた際に、その犯人を容易に発見できる。その結果、置き引き等の犯罪の犯人検挙率を向上できる。

【産業上の利用可能性】

【0348】

以上のように、本開示に係る見守り装置、見守りシステム、プログラムおよび見守り方法は、店舗のセキュリティシステムに利用できる。

【符号の説明】

【0349】

１ システム、 ２ 店舗、 ３ 店舗端末、 ３ａ 通信部、 ３ｂ 表示部、 ３ｃ 入力部、 ３ｄ 音出力部、 ３ｅ 操作部、 ４，４ａ，４ｂ カメラ、 ５ 個人端末、 ５ａ 通信部、 ５ｂ 表示部、 ５ｃ 入力部、 ５ｄ 音出力部、 ５ｅ 操作部、 ５ｆ 読取部、 ５ｇ 無線通信部、 ６ 掲示体、 ６ａ 掲示２次元コード、 １０ 見守り装置、 １０ａ 記憶部、 １０ｂ 店舗表示部、 １０ｃ 個人表示部、 １０ｄ 対象設定部、 １０ｅ モード設定部、 １０ｆ 移動検出部、 １０ｇ 警報部、 １０ｈ 接近検出部、 １０ｉ 動作検出部、 １０ｊ 人追跡部、 １１ カメラデータベース、 ２０ 被覆体、 ２０ａ 被覆体２次元コード、 ２１ 被覆体データベース、 ３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ 見守り札、 ３１ 札２次元コード、 ３２ｄ 光源、 ３３ｅ 第１光源、 ３４ｅ 第２光源、３５ｅ 第３光源、 ３６ 見守り札データベース、 ３７，３７ｃ，３７ｄ 通信器、 ３８，３８ｃ，３８ｄ スピーカー、 ３９ 移動カメラ、 ４０ 机、 ４０ａ 机２次元コード、 ４１ 机データベース、 ５０ 位置検出装置、 ６０ アクセスコントロール装置、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】