特許 7597257 異常通知システム、異常通知システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】異常通知システム、異常通知システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20241203BHJP

   B66B 1/14 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 P

B66B3/00 R

B66B1/14 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024027619

(22)【出願日】2024-02-27

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】北川 新也

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２４－００８６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３７６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２４－００６９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７１６８１０３（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３／０２

Ｂ６６Ｂ １７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自律走行可能な情報処理装置がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
前記情報処理装置が送信する所定の送信情報を受信するように構成された、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置における前記送信情報の受信有無、および前記乗車情報に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力させる出力制御部と、を備え、
前記送信情報は、前記かごの戸開状態を保持する指示である第１戸開保持指令、および前記情報処理装置が前記かごへ乗車したことを示す乗車完了通知を含み、
前記異常判定部は、
前記情報処理装置が乗車可能な前記かごが前記情報処理装置の出発階に到着した時点から第１所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を含む前記送信情報を受信したか否か、
第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を含む前記送信情報を受信したか否か、および、
前記乗車情報、
に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する、
異常通知システム。

【請求項2】

前記異常判定部は、
前記第１所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を受信せず、かつ、前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごに乗車していることを示している場合、前記情報処理装置に第１の異常が生じていると判定する、
請求項１に記載の異常通知システム。

【請求項3】

前記異常判定部は、
前記第１所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を受信せず、かつ、前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を受信し、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごに乗車していることを示している場合、前記情報処理装置に第２の異常が生じていると判定する、
請求項１に記載の異常通知システム。

【請求項4】

前記異常判定部は、
前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を受信し、かつ、前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごに乗車していることを示している場合、前記情報処理装置に第３の異常が生じていると判定する、
請求項１に記載の異常通知システム。

【請求項5】

前記異常判定部は、
前記第１所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を受信し、かつ、前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごに乗車していないことを示している場合、前記情報処理装置に第４の異常が生じていると判定する、
請求項１に記載の異常通知システム。

【請求項6】

自律走行可能な情報処理装置がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
前記情報処理装置が送信する所定の送信情報を受信するように構成された、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置における前記送信情報の受信有無、および前記乗車情報に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力させる出力制御部と、を備え、
前記送信情報は、前記かごの戸開状態を保持する指示である第２戸開保持指令、および前記情報処理装置が乗車している前記かごから降車したことを示す降車完了通知を含み、
前記異常判定部は、
前記情報処理装置が乗車している前記かごが前記情報処理装置の行先階に到着した時点から第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を含む前記送信情報を受信したか否か、
第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を含む前記送信情報を受信したか否か、および、
前記乗車情報、
に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する、
異常通知システム。

【請求項7】

前記異常判定部は、
前記第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を受信せず、かつ、前記第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごから降車していることを示している場合、前記情報処理装置に第５の異常が生じていると判定する、
請求項６に記載の異常通知システム。

【請求項8】

前記異常判定部は、
前記第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を受信せず、かつ、前記第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を受信し、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごから降車していることを示している場合、前記情報処理装置に第６の異常が生じていると判定する、
請求項６に記載の異常通知システム。

【請求項9】

前記異常判定部は、
前記第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を受信し、かつ、前記第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごから降車していることを示している場合、前記情報処理装置に第７の異常が生じていると判定する、
請求項６に記載の異常通知システム。

【請求項10】

前記異常判定部は、
前記第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を受信し、かつ、前記第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごから降車していないことを示している場合、前記情報処理装置に第８の異常が生じていると判定する、
請求項６に記載の異常通知システム。

【請求項11】

前記乗車情報は、前記かごに設けられた荷重センサによって計測された、前記かごに乗車している乗車物の総重量を示す計測データにおける変化を示す情報、および、前記かごの内部を撮像した画像を解析した解析結果、の少なくともいずれかである、
請求項１または６に記載の異常通知システム。

【請求項12】

１または複数のコンピュータによって実行される異常通知システムの制御方法であって、
自律走行可能な情報処理装置がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
前記情報処理装置が送信する所定の送信情報を受信するように構成された、エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置における前記送信情報の受信有無、および前記乗車情報に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定ステップと、
前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力させる出力制御ステップと、
を含み、
前記送信情報は、前記かごの戸開状態を保持する指示である第１戸開保持指令、および前記情報処理装置が前記かごへ乗車したことを示す乗車完了通知を含み、
前記異常判定ステップにおいて、
前記情報処理装置が乗車可能な前記かごが前記情報処理装置の出発階に到着した時点から第１所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を含む前記送信情報を受信したか否か、
第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を含む前記送信情報を受信したか否か、および、
前記乗車情報、
に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する、
異常通知システムの制御方法。

【請求項13】

１または複数のコンピュータによって実行される異常通知システムの制御方法であって、
自律走行可能な情報処理装置がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
前記情報処理装置が送信する所定の送信情報を受信するように構成された、エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置における前記送信情報の受信有無、および前記乗車情報に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定ステップと、
前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力させる出力制御ステップと、
を含み、
前記送信情報は、前記かごの戸開状態を保持する指示である第２戸開保持指令、および前記情報処理装置が乗車している前記かごから降車したことを示す降車完了通知を含み、
前記異常判定ステップにおいて、
前記情報処理装置が乗車している前記かごが前記情報処理装置の行先階に到着した時点から第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を含む前記送信情報を受信したか否か、
第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を含む前記送信情報を受信したか否か、および、
前記乗車情報、
に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する、
異常通知システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異常通知システムおよび異常通知システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自律走行するロボットにエレベータを利用させる場合に、ロボットの生じた異常をエレベータが判定する技術が知られている。

【0003】

特許文献１には、かご内で異常が発生し動作できなくなった自律移動体から受信した異常情報に基づいて異常を判定し、自律移動体を回収する回収階へのエレベータの運行を制御するエレベータシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－１９５２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

自律走行可能な情報処理装置（ロボット）において異常が生じた場合、情報処理装置が自機の異常を検知し適切な対応（例えば、異常発生および救援要請などの発報）を行うことが常に可能であるとは限らない。なぜなら、情報処理装置に生じた異常によって、情報処理装置の自機の異常を検知する機能、および、異常発生および救援要請を発報する機能などが失われている場合があるからである。このような場合、情報処理装置に異常が生じたことの把握が遅れる可能性がある。

【0006】

エレベータを利用するとき、情報処理装置はエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置に対して、戸開保持指令、乗車完了信号、および降車完了信号などの送信情報を適宜送信する。情報処理装置がエレベータに乗車する動作または降車する動作を開始するとき、当該情報処理装置はエレベータ制御装置に戸開保持指令を送信する。また、情報処理装置がエレベータのかごへの乗車が完了したとき、またはエレベータのかごからの降車が完了したとき、当該情報処理装置はエレベータ制御装置に乗車完了信号または降車完了信号を送信する。

【0007】

例えば、戸開保持指令が情報処理装置から送信されない場合、エレベータの扉と乗降中の情報処理装置とが衝突する可能性がある。例えば、乗車完了信号または降車完了信号が情報処理装置から送信されない場合、エレベータの戸開時間が不必要に長くなり、エレベータの運行効率が低下する可能性がある。それゆえ、情報処理装置が送信情報を正しく送信できない状態である旨の情報は、遅滞なく管理者等に通知されることが望ましい。

【0008】

本発明の一態様は、エレベータを利用する情報処理装置に生じた異常を遅滞なく管理者等に通知することができる異常通知システムなどを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る異常通知システムは、自律走行可能な情報処理装置がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、前記情報処理装置が送信する所定の送信情報を受信するように構成された、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置における前記送信情報の受信有無、および前記乗車情報に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力させる出力制御部と、を備える。

【0010】

また、本発明の一態様に係る異常通知システムの制御方法は、１または複数のコンピュータによって実行される異常通知システムの制御方法であって、自律走行可能な情報処理装置がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、前記情報処理装置が送信する所定の送信情報を受信するように構成された、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置における前記送信情報の受信有無、および前記乗車情報に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定ステップと、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力させる出力制御ステップと、を含む。

【0011】

本発明の各態様に係る異常通知システムは、１または複数のコンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記異常通知システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記異常通知システムをコンピュータにて実現させる異常通知システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0012】

本発明の一態様によれば、エレベータを利用する情報処理装置に生じた異常を遅滞なく管理者等に通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る異常通知システムの構成を示すブロック図である。

【図2】エレベータ情報の一例を示す図である。

【図3】乗場呼び情報の一例を示す図である。

【図4】かご呼び情報の一例を示す図である。

【図5】ロボット呼び情報の一例を示す図である。

【図6】エレベータのかごに乗車する情報処理装置とエレベータ制御装置とが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図7】図６に示す処理Ａの流れの一例を示す図である。

【図8】図６に示す処理Ｂの流れの一例を示す図である。

【図9】図６に示す処理Ｃの流れの一例を示す図である。

【図10】エレベータのかごから降車する情報処理装置とエレベータ制御装置とが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図11】図１０に示す処理Ｄの流れの一例を示す図である。

【図12】図１０に示す処理Ｅの流れの一例を示す図である。

【図13】図１０に示す処理Ｆの流れの一例を示す図である。

【図14】エレベータのかごから降車する情報処理装置とエレベータ制御装置とが行う処理の流れの別の一例を示すシーケンス図である。

【図15】エレベータのかごから降車する情報処理装置とエレベータ制御装置とが行う処理の流れの他の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔実施形態〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0015】

＜異常通知システム１００の構成＞
まず、異常通知システム１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る異常通知システム１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、異常通知システム１００は、エレベータ２、エレベータ２の動作を制御するエレベータ制御装置１、および自律走行可能な情報処理装置３を備える。なお、情報処理装置３は、ロボットとも称される。

【0016】

異常通知システム１００において、情報処理装置３は、エレベータ制御装置１に対して所定の送信情報を送信する。所定の送信情報としては、戸開保持指令、乗車完了信号、および降車完了信号などが挙げられる。また、情報処理装置３は、エレベータ制御装置１に対して、利用要求開始および呼び登録依頼を送信する。エレベータ制御装置１は、情報処理装置３が送信する所定の送信情報を受信した場合、エレベータ２の運転モードを通常運転からロボット専用運転モードに切り替えてもよい。ロボット専用運転モードでエレベータ２を運転している間、エレベータ制御装置１は、利用者からの呼び登録依頼を受け付けない。

【0017】

エレベータ制御装置１は、情報処理装置３がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する。また、エレベータ制御装置１は、情報処理装置３からの送信情報の受信をできているか否か、および乗車情報に基づいて、情報処理装置３に異常が生じているか否かを判定する。そしてエレベータ制御装置１は、情報処理装置３に異常が生じている場合、その旨を示す異常発生通知を出力する。異常発生通知は、例えば管理者等が使用するコンピュータなどの外部装置（図示せず）に提供される。これにより、エレベータ２を利用する情報処理装置３に生じた異常を遅滞なく管理者等に通知することができる。

【0018】

続いて、エレベータ２、エレベータ制御装置１、および情報処理装置３について説明する。

【0019】

＜エレベータ２＞
図１に示すように、エレベータ２は、かご２１、扉２２、荷重センサ２３、およびカメラ２４を備える。また、エレベータ２は、例えば各階床の乗場に、利用者が乗場呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。また、エレベータ２は、かご２１内に、利用者がかご呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。

【0020】

かご２１は、エレベータ制御装置１のかご制御部１１７の制御に基づき動作し、階床間を移動する。扉２２は、エレベータ制御装置１の扉制御部１１６の制御に従って開閉する。なお、かご２１の扉２２の開閉に連動して、乗場の扉も開閉する。

【0021】

荷重センサ２３は、かご２１の荷重を計測する。荷重センサ２３による計測データは、即時的にエレベータ制御装置１に送信される。情報処理装置３がかご２１に乗車しているか否かは、例えば、荷重センサ２３からから受信した計測データにおいて、情報処理装置３の乗降に由来する荷重の変化があったか否かで判定され得る。

【0022】

カメラ２４は、かご２１内を撮像可能なデジタルカメラであってもよい。カメラ２４によって撮像されたかご画像は、即時的にエレベータ制御装置１に送信される。情報処理装置３がかご２１に乗車しているか否かは、例えば、カメラ２４から受信したかご画像に情報処理装置３が写っているか否かで判定され得る。カメラ２４がデジタルビデオである場合、かご画像はかご２１内を撮像した動画であってもよい。

【0023】

＜エレベータ制御装置１＞
エレベータ制御装置１は、利用者および情報処理装置３からの呼びを受け付け、受け付けた呼びに応じてエレベータ２の動作を制御する。また、エレベータ制御装置１は、荷重センサ２３から取得した計測データ、およびカメラ２４から取得したかご画像に基づいて情報処理装置３がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する。また、エレベータ制御装置１は、情報処理装置３から所定の送信情報を受信する。

【0024】

エレベータ制御装置１は、乗車情報、および情報処理装置３からの所定の送信情報を受信したか否かに基づいて、情報処理装置３に異常が生じているか否かを判定する。ここで、所定の送信情報は、エレベータ制御装置１が情報処理装置３から受信するように構成された任意の情報であってもよい。例えば、送信情報は、エレベータ２の扉２２の開閉制御に対応付けられている情報であってもよく、典型的には、戸開保持指令、乗車完了信号、および降車完了信号などであってもよい。

【0025】

図１に示すように、エレベータ制御装置１は、制御部１１、記憶部１２、および入出力インターフェース１３を備える。入出力インターフェース１３は、エレベータ制御装置１と、情報処理装置３、エレベータ２、および管理者端末装置（図示せず）との間で通信を行うための通信モジュールである。

【0026】

［記憶部１２］
記憶部１２は、エレベータ制御装置１が利用する各種情報を記憶している。記憶部１２は、エレベータ情報１２１、呼び登録情報１２２、および乗車情報１２３を記憶している。

【0027】

図２は、エレベータ情報１２１の一例を示す図である。エレベータ情報１２１は、エレベータ２の運行状態に関する情報である。エレベータ情報１２１には、かご２１の現在の位置を示す現在階、かご２１の現在の移動方向、およびエレベータ２の現在の運転モードを示す情報が含まれる。図２に示す例では、かご２１の移動方向が上方階床への移動方向であることを上向き矢印「↑」で示している。

【0028】

エレベータ２の運転モードには、通常運転モードとロボット専用運転モードとが存在する。通常運転モードは、利用者からの乗場呼びおよびかご呼びと、情報処理装置３からの乗場行先階呼びを受け付け可能な状態でエレベータ２を運行させる運転モードである。ロボット専用運転モードは、情報処理装置３からの呼びが登録された場合における運転モードであり、利用者からの乗場呼びおよびかご呼びを受け付けず、情報処理装置３のみがエレベータ２を利用可能な状態でエレベータ２を運行させる。

【0029】

呼び登録情報１２２は、利用者および情報処理装置３による呼びに関する情報である。呼び登録情報１２２には、乗場呼び情報１２４、かご呼び情報１２５、およびロボット呼び情報１２６が含まれる。

【0030】

図３は、乗場呼び情報１２４の一例を示す図である。乗場呼び情報１２４は、利用者による乗場呼びに関する情報である。図３に示すように、乗場呼び情報１２４には、乗場呼びが行われた階床（乗場呼び階）、すなわち利用者の出発階、および乗場呼びによって指定された移動方向を示す情報が含まれる。

【0031】

図４は、かご呼び情報１２５の一例を示す図である。かご呼び情報１２５は、利用者によるかご呼びに関する情報である。図４に示すように、かご呼び情報１２５には、利用者の行先階（かご呼び階）を示す情報が含まれる。

【0032】

図５は、ロボット呼び情報１２６の一例を示す図である。ロボット呼び情報１２６は、情報処理装置３による乗場行先階呼びに関する情報である。ロボット呼び情報１２６には、情報処理装置３の出発階および行先階を示す情報が含まれる。図５には、一例として、１階から乗車して３階で降車する情報処理装置３からの乗場行先階呼びが登録されているロボット呼び情報１２６を示している。

【0033】

［制御部１１］
制御部１１は、エレベータ制御装置１において行われる各処理を実行する。図１に示すように、制御部１１は、乗車情報取得部１１１、異常判定部１１２、出力制御部１１３、第１受付部１１４、第２受付部１１５、扉制御部１１６、かご制御部１１７、および切替部１１８を備える。

【0034】

（乗車情報取得部１１１）
乗車情報取得部１１１は、乗車情報を取得する。ここで、乗車情報は、下記（ａ）および（ｂ）の少なくともいずれかであってもよい。
（ａ）かご２１に設けられた荷重センサ２３によって計測された、かご２１に乗車している乗車物の総重量を示す計測データにおける変化を示す情報。
（ｂ）かご２１の内部を撮像したかご画像を解析した解析結果。

【0035】

例えば、乗車情報取得部１１１は、荷重センサ２３によって計測された計測データ自体、およびかご画像自体を取得する構成であってもよい。例えば、乗車情報取得部１１１が荷重センサ２３から計測データを取得する場合、乗車情報取得部１１１は、取得した計測データにおける時間変化を解析することによって乗車情報を取得（抽出）してもよい。例えば、乗車情報取得部１１１がカメラ２４からかご画像を取得する場合、乗車情報取得部１１１は、取得したかご画像を解析することによって乗車情報を取得（抽出）してもよい。あるいは、荷重センサ２３からの計測データ、およびカメラ２４からのかご画像の少なくともいずれかを取得して解析する解析装置（図示せず）から出力される乗車情報を、乗車情報取得部１１１が取得する構成であってもよい。

【0036】

（異常判定部１１２）
異常判定部１１２は、情報処理装置３が送信する所定の送信情報をエレベータ制御装置１が受信したか否か、および乗車情報取得部１１１によって取得された乗車情報に基づいて、情報処理装置３に異常が生じているか否かを判定する。なお、送信情報が、エレベータ２の扉２２の開閉制御に対応付けられている情報である場合、異常判定部１１２は、送信信号の受信有無に関する情報を扉制御部１１６から取得してもよい。

【0037】

送信情報がエレベータ乗車時の情報処理装置３から送信される戸開保持指令（第１戸開保持指令）および乗車完了報告を含む場合、異常判定部１１２は、下記（ｉ）、（ｉｉ）、および乗車情報、に基づいて、情報処理装置３に異常が生じているか否かを判定してもよい。
（ｉ）情報処理装置３が乗車可能なかご２１が情報処理装置３の出発階に到着した時点から第１所定時間内にエレベータ制御装置１が第１戸開保持指令を含む送信情報を受信したか否か。
（ｉｉ）第２所定時間内にエレベータ制御装置１が乗車完了通知を含む送信情報を受信したか否か。

【0038】

異常判定部１１２は、例えば、情報処理装置３に下記に示す第１の異常～第４の異常のうちのいずれかが生じていると判定可能であってもよい。
（第１の異常）戸開保持指令の受信無し、乗車完了信号の受信無し、かつ乗車情報は乗車していることを示している。情報処理装置３の通信系に異常が生じている。
（第２の異常）戸開保持指令の受信無し、乗車完了信号の受信有り、かつ乗車情報は乗車していることを示している。情報処理装置３の戸開保持指令を送信する機能に異常が生じている。
（第３の異常）戸開保持指令の受信有り、乗車完了信号の受信無し、かつ乗車情報は乗車していることを示している。情報処理装置３の乗車完了信号を送信する機能に異常が生じている。
（第４の異常）戸開保持指令の受信有り、乗車完了信号の受信無し、かつ乗車情報は乗車していないことを示している。情報処理装置３の動作制御部３１２および動作部３２のいずれかに異常（バッテリー不足なども含まれる）が生じている。

【0039】

また、送信情報がエレベータ降車時の情報処理装置３から送信される戸開保持指令（第２戸開保持指令）および降車完了報告を含む場合、異常判定部１１２は、下記（ｉｉｉ）、（ｉｖ）、および乗車情報、に基づいて、情報処理装置３に異常が生じているか否かを判定してもよい。
（ｉｉｉ）情報処理装置３が乗車しているかご２１が情報処理装置３の行先階に到着した時点から第３所定時間内にエレベータ制御装置１が第２戸開保持指令を含む送信情報を受信したか否か。
（ｉｖ）第４所定時間内にエレベータ制御装置１が降車完了通知を含む送信情報を受信したか否か。

【0040】

異常判定部１１２は、例えば、情報処理装置３に下記に示す第５の異常～第８の異常うちのいずれかが生じていると判定可能であってもよい。
（第５の異常）戸開保持指令の受信無し、降車完了通知の受信無し、かつ乗車情報は降車していることを示している。情報処理装置３の通信系に異常が生じている。
（第６の異常）戸開保持指令の受信無し、降車完了通知の受信有り、かつ、乗車情報は降車していることを示している。情報処理装置３の戸開保持指令を送信する機能に異常が生じている。
（第７の異常）戸開保持指令の受信有り、降車完了通知の受信無し、かつ乗車情報は降車していることを示している。情報処理装置３の降車完了信号を送信する機能に異常が生じている。
（第８の異常）戸開保持指令の受信有り、降車完了通知の受信無し、かつ乗車情報は降車していないことを示している。情報処理装置３の動作制御部３１２および動作部３２のいずれかに異常（バッテリー不足なども含まれる）が生じている。

【0041】

異常判定部１１２が行う処理については、後に図６～図１５を用いて説明する。

【0042】

なお、異常判定部１１２は、情報処理装置３に第１の異常～第８の異常とは異なる異常が生じていると判定可能であってもよい。例えば、異常判定部１１２は、戸開保持指令の受信有り、乗車完了信号または降車完了通知の受信有り、かつ乗車情報は乗車または降車していないことを示している場合、情報処理装置３に異常が生じていると判定してもよい。この場合、情報処理装置３は、実際にはかご２１への乗車した、またはかご２１からの降車を完了できていないにも関わらず、乗車完了信号または降車完了通知を送信している。そのため、上述の場合には、情報処理装置３の通信系には異常が生じていないものの、乗降を検知する機能に異常が生じており、情報処理装置３がかご２１に乗車した、またはかご２１から降車したと誤認識したことが考えられる。

【0043】

（出力制御部１１３）
出力制御部１１３は、情報処理装置３に異常が生じている場合、情報処理装置３に生じている異常が第１の異常～第８の異常のうちのいずれであるかを示す異常発生通知を、入出力インターフェースを介して外部装置（例えば、管理者端末装置）へと出力する。

【0044】

（第１受付部１１４）
第１受付部１１４は、情報処理装置３からの利用要求を受け付ける。利用要求は、エレベータ２を利用する必要が生じた場合に情報処理装置３によって生成され、エレベータ制御装置１に送信される。

【0045】

（第２受付部１１５）
第２受付部１１５は、利用者および情報処理装置３からの呼び登録依頼を受け付ける。なお、利用者からの呼び登録依頼は、エレベータ２の乗場またはかご２１内に設けられている操作盤（不図示）を用いて行われ得る。利用者からの呼び登録依頼を受け付けた場合、第２受付部１１５は、利用者の出発階および移動方向、または利用者の行先階を記憶部１２の呼び登録情報１２２に記憶し、利用者の乗場呼びまたはかご呼びを登録する。情報処理装置３からの呼び登録依頼を受け付けた場合、第２受付部１１５は、記憶部１２のロボット呼び情報１２６に情報処理装置３の出発階および行先階を記憶し、情報処理装置３の乗場行先階呼びを登録する。また、情報処理装置３の乗場行先階呼びを登録した場合、第２受付部１１５は、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部１１８に出力する。

【0046】

（扉制御部１１６）
扉制御部１１６は、かご２１の扉２２の開閉を制御する。かご２１がいずれかの階床に到着すると、扉制御部１１６は、かご制御部１１７からかご２１が停止したことを示す情報を取得する。当該情報を取得すると、扉制御部１１６は、戸開を指示する信号をエレベータ２の扉２２に送信する。これにより、かご２１の扉２２が開き、かご２１の扉２２に連動して乗場の扉も開く。また、扉制御部１１６は、戸開から所定時間後（例えば、戸開が完了してから２０秒後）に、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。これにより、かご２１の扉２２および乗場の扉が閉じる。

【0047】

扉制御部１１６は、扉２２が開いている期間中に、乗場またはかご２１内の開閉ボタン等が操作された場合、操作内容に応じて戸開時間を延長、または短縮する。

【0048】

扉制御部１１６は、記憶部１２のエレベータ情報１２１を参照し、エレベータ２がロボット専用運転モードで運行している場合、かご２１の停止階を示す情報および戸開したことを示す情報を、情報処理装置３に送信する。また、扉制御部１１６は、エレベータ２がロボット専用運転モードで運行している場合において、扉２２が開いている期間中に、情報処理装置３から戸開保持指令を受信すると、扉２２の戸開状態を保持する。

【0049】

扉制御部１１６は、情報処理装置３から戸開保持指令を受信した後、当該情報処理装置３から所定時間（第２所定時間）以内に乗車完了信号を受信した場合、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。扉制御部１１６が情報処理装置３から戸開保持指令を受信した後、当該情報処理装置３から所定時間（第２所定時間）以内に乗車完了信号を受信した場合は、情報処理装置３がかご２１への乗車を正常に完了した状況であると考えられる。したがって、扉制御部１１６は、乗車完了信号を受信した後に戸閉を指示することで、情報処理装置３がかご２１への乗車を完了した後、速やかに扉２２を閉鎖させることができる。

【0050】

扉制御部１１６は、情報処理装置３から戸開保持指令を受信した後、当該情報処理装置３から所定時間（第４所定時間）以内に降車完了信号を受信した場合、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。扉制御部１１６が情報処理装置３から戸開保持指令を受信した後、当該情報処理装置３から所定時間（第４所定時間）以内に降車完了信号を受信した場合は、情報処理装置３がかご２１からの降車を正常に完了した状況であると考えられる。したがって、扉制御部１１６は、降車完了信号を受信した後に戸閉を指示することで、情報処理装置３がかご２１からの降車を完了した後、速やかに扉２２を閉鎖させることができる。

【0051】

また、扉制御部１１６は、情報処理装置３がかご２１に乗車している場合には、エレベータ２のロボット専用運転モードが継続されている状態のまま戸閉を指示してもよい。具体的には、扉制御部１１６は、情報処理装置３がかご２１に乗車している場合には、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１８に出力せずに、扉２２に戸閉を指示する。

【0052】

また、扉制御部１１６は、情報処理装置３がかご２１に乗車していない場合には、ロボット専用運転を終了させる。具体的には、扉制御部１１６は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１８に出力し、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。

【0053】

例えば、情報処理装置３の出発階において、情報処理装置３がかご２１に乗車しない場合、扉制御部１１６は、切替部１１８にロボット専用運転の終了を指示する信号を出力する。また、情報処理装置３の行先階において、戸開後に情報処理装置３がかご２１から降車した場合、扉制御部１１６は、切替部１１８にロボット専用運転の終了を指示する信号を出力する。

【0054】

（かご制御部１１７）
かご制御部１１７は、登録済みの乗場呼び、かご呼び、および情報処理装置３による乗場行先階呼びに基づき、かご２１を移動させる。かご２１が情報処理装置３の出発階に到着すると、かご制御部１１７は、かご２１の停止階を示す情報を扉制御部１１６に出力する。

【0055】

かご制御部１１７は、呼び登録情報１２２に記録されている利用者および情報処理装置３の出発階および行先階、並びにエレベータ２の運転モードに基づき、かご２１の行先階を決定する。

【0056】

例えば、エレベータ２の運転モードが通常運転モードである場合、かご制御部１１７は、乗場呼び情報１２４およびかご呼び情報１２５を参照してかご２１の行先階を決定し、決定した階床に移動することを指示する信号をかご２１に送信する。これにより、エレベータ２のかご２１は、利用者の乗場呼びおよびかご呼びに基づく行先階に移動する。

【0057】

また、エレベータ２の運転モードがロボット専用運転モードである場合、かご制御部１１７は、ロボット呼び情報１２６を参照してかご２１の行先階を決定し、決定した階床に移動することを指示する信号をかご２１に送信する。これにより、エレベータ２のかご２１は、情報処理装置３の乗場行先階呼びに基づく出発階および行先階に移動する。

【0058】

なお、ロボット専用運転を開始した場合、かご制御部１１７は、エレベータ２を登録済みのかご呼びに応答させてから、情報処理装置３の出発階への移動を指示してもよい。これにより、情報処理装置３を乗車させる前に、ロボット専用運転が開始したときにかご２１に乗車していた利用者を降車させることができる。また、ロボット専用運転が開始した場合、かご制御部１１７は、登録済みの乗場呼びを削除してもよいし、ロボット専用運転が終了した後に登録済みの乗場呼びにエレベータ２を応答させてもよい。

【0059】

（切替部１１８）
切替部１１８は、エレベータ２の運転モードを切り替える。例えば、情報処理装置３の呼びがロボット呼び情報１２６に登録された場合、第２受付部１１５は、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部１１８に出力する。当該信号を受信した切替部１１８は、エレベータ情報１２１に記憶されているエレベータ２の運転モードを通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替える。これにより、エレベータ２のロボット専用運転が開始される。

【0060】

また、切替部１１８は、扉制御部１１６からロボット専用運転の開始または終了を指示する信号を取得すると、記憶部１２に記憶されているエレベータ２の運転モードをロボット専用運転モードから通常運転モードに切り替える。これにより、エレベータ２の運転モードが切り替わる。

【0061】

＜情報処理装置３＞
情報処理装置３は、自律走行可能な装置であり、エレベータ２を利用して階床間を移動可能である。なお、図１には１台の情報処理装置３のみが図示されているが、異常通知システム１００には複数台の情報処理装置３が含まれていてもよい。

【0062】

図１に示すように、情報処理装置３は、制御部３１および動作部３２を備える。制御部３１は、情報処理装置３において行われる処理を実行する。制御部３１は、利用要求送信部３１１、動作制御部３１２、戸開保持指令送信部３１３、乗車完了報告送信部３１４、および降車完了報告送信部３１５を備える。動作部３２は、動作制御部３１２の制御に従って動作し、情報処理装置３を所望の場所に移動させる。

【0063】

（利用要求送信部３１１）
情報処理装置３にエレベータ２を利用する必要が生じた場合、利用要求送信部３１１は、エレベータ制御装置１に利用要求を送信する。また、利用要求送信部３１１は、エレベータ制御装置１に呼び登録依頼を出力する。呼び登録依頼には、情報処理装置３の出発階および行先階を示す情報が含まれる。

【0064】

（動作制御部３１２）
動作制御部３１２は、動作部３２を動作させ、情報処理装置３を所望の位置に移動させる。例えば、動作制御部３１２は、呼び登録依頼を行ったエレベータ２の動作状態に応じて動作部３２を動作させる。動作制御部３１２は、エレベータ制御装置１から、乗場行先階呼びの登録が完了したことを示す情報を受信すると、動作部３２を動作させる。これにより、情報処理装置３は乗場に移動し、エレベータ２を待機する。

【0065】

また、エレベータ２を待機している状態において、エレベータ制御装置１から、戸開したことを示す情報を受信した場合、動作制御部３１２は、情報処理装置３が現在位置する階床と、かご２１が停止している階床と、が一致するか否かを判定する。その後、動作制御部３１２が動作部３２を動作させることで、情報処理装置３はかご２１に乗車する。

【0066】

また、情報処理装置３がかご２１に乗車中である場合において、エレベータ制御装置１から、戸開したことを示す情報を受信した場合、動作制御部３１２は、情報処理装置３の行先階と、かご２１が停止している階床と、が一致するか否かを判定する。その後、動作制御部３１２が動作部３２を動作させることで、情報処理装置３はかご２１から降車する。
（戸開保持指令送信部３１３）
情報処理装置３が現在位置する階床と、かご２１が停止している階床と、が一致する場合、戸開保持指令送信部３１３は、エレベータ制御装置１に戸開保持指令（第１戸開保持指令）を送信する。また、情報処理装置３の行先階と、かご２１が停止している階床と、が一致する場合、動作制御部３１２は、エレベータ制御装置１に戸開保持指令（第２戸開保持指令）を送信する。
（乗車完了報告送信部３１４）
乗車完了報告送信部３１４は、情報処理装置３のかご２１への乗車動作が完了した後、エレベータ制御装置１に乗車完了信号を送信する。
（降車完了報告送信部３１５）
降車完了報告送信部３１５は、情報処理装置３のかご２１からの降車動作が完了した後、エレベータ制御装置１に降車完了信号を送信する。

【0067】

＜乗車時の処理＞
図６は、エレベータ２のかご２１に乗車する情報処理装置とエレベータ制御装置とが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0068】

情報処理装置３がエレベータ２を利用する必要が生じた場合、利用要求送信部３１１は利用要求を生成し（Ｓ１１）、エレベータ制御装置１に送信する。エレベータ制御装置１の第１受付部１１４は、利用要求を受け付けると（Ｓ２１）、利用要求の受付完了通知を情報処理装置３に送信する。

【0069】

利用要求送信部３１１は、エレベータ制御装置１から受付完了通知を受信すると、呼び登録依頼を生成し（Ｓ１２）、エレベータ制御装置１に対して出力する（Ｓ１３）。呼び登録依頼には、情報処理装置３の出発階および行先階を示す情報が含まれる。

【0070】

第２受付部１１５は、情報処理装置３から呼び登録依頼を受信すると、情報処理装置３の呼び登録を受け付け（Ｓ２２）、情報処理装置３の出発階および行先階を示す情報をロボット呼び情報１２６に記憶する。情報処理装置３による呼びの登録が完了すると、第２受付部１１５は、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部１１８に出力する。切替部１１８は当該信号を取得すると、エレベータ情報１２１に記憶されているエレベータ２の運転モードをロボット専用運転モードに切り替える。これにより、ロボット専用運転が開始される（Ｓ２３）。ここで、第２受付部１１５は、呼び登録が完了したことを示す情報を情報処理装置３に送信してもよい。エレベータ制御装置１によって呼び登録依頼が受け付けられた情報処理装置３の動作制御部３１２は、当該情報を受信すると、動作部３２を動作させ、情報処理装置３を出発階の乗場に移動させる。

【0071】

ロボット専用運転が開始されると、かご制御部１１７は、ロボット呼び情報１２６を参照し、情報処理装置３の出発階にかご２１を移動させる。なお、かご制御部１１７は、情報処理装置３の出発階にかご２１を移動させる前に、かご呼び情報１２５を参照し、利用者のかご呼びによって指定された階床にかご２１を移動させてもよい。かご２１が情報処理装置３の出発階に到着すると、かご制御部１１７は、かご２１の停止階を示す情報を扉制御部１１６に出力し、当該情報に基づいて、扉制御部１１６は、扉２２に戸開を指示する（Ｓ２４）。そして、かご制御部１１７は、情報処理装置３にかご２１が停止したことを示す情報およびかご２１が停止した階床を示す情報を送信する。一方、扉制御部１１６は、戸開後の経過時間の計測を開始する（Ｓ２５）。

【0072】

情報処理装置３の動作制御部３１２は、かご２１が停止したことを示す情報およびかご２１が停止した階床を示す情報を受信すると、情報処理装置３の現在階とかご停止階が同じであるか否かを判定する（Ｓ１４）。情報処理装置３の現在階とかご停止階が同じでない場合（Ｓ１６でＮＯ）、動作制御部３１２は、ステップＳ１６でＹＥＳになるまで同じ処理を繰り返す。

【0073】

情報処理装置３の現在階とかご停止階が同じである場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、すなわち情報処理装置３の出発階でかご２１が停止して戸開した場合、動作制御部３１２は、動作部３２を動作させる。これにより、情報処理装置３はかご２１への乗車動作を開始する（Ｓ１５）。情報処理装置３がかご２１への乗車動作を開始すると、戸開保持指令送信部３１３は、戸開保持指令をエレベータ制御装置１に送信する。

【0074】

ステップＳ２５の後、扉制御部１１６は、戸開から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２６）。

【0075】

戸開から所定時間（第１所定時間）が経過した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１は、図７に示す処理Ａを行う。処理Ａについては、後に説明する。

【0076】

一方、戸開から所定時間が経過していない場合（Ｓ２６でＮＯ）、扉制御部１１６は、戸開保持指令を受信したか否かを判定する（Ｓ２７）。戸開保持指令を受信した場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、扉制御部１１６は、扉２２の戸開状態を保持させる。また、扉制御部１１６は、乗車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２８）。乗車完了信号を受信していない場合（Ｓ２８でＮＯ）、扉制御部１１６は、戸開から所定時間（第２所定時間）が経過するまで（Ｓ２９にてＹＥＳになるまで）ステップＳ２８の処理を繰り返す。

【0077】

情報処理装置３のかご２１への乗車動作が完了すると（Ｓ１６）、乗車完了報告送信部３１４は、エレベータ制御装置１に乗車完了信号を送信する。

【0078】

扉制御部１１６が乗車完了信号を受信すると（Ｓ２８でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１は図８に示す処理Ｂを行う。一方、扉制御部１１６が乗車完了信号を受信しないまま（Ｓ２８でＮＯ）、戸開から所定時間が経過した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１は図９に示す処理Ｃを行う。

【0079】

扉制御部１１６が戸開保持指令を受信していない状態（Ｓ２７でＮＯ）において、乗車完了信号を受信した場合（Ｓ３０でＹＥＳ）であって、かつ、乗車情報に基づいて情報処理装置３の乗車が確認された場合、異常判定部１１２は、情報処理装置３に生じた異常が第２の異常であると判定する（Ｓ３１：乗車情報取得ステップ、異常判定ステップ）。第２の異常は、情報処理装置３の戸開保持指令を送信する機能に生じた異常を意図している。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ３２：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３３）。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。

【0080】

扉制御部１１６が戸開保持指令および乗車完了信号を受信しない場合（Ｓ２７およびＳ３０でＮＯ）、エレベータ制御装置１は再度ステップＳ２６の処理を行う。

【0081】

（処理Ａ）
図７は、図６に示す処理Ａの流れの一例を示すシーケンス図である。

【0082】

戸開から所定時間（第１所定時間）が経過した場合（図６のＳ２６でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の乗車が確認された場合（Ｓ３４でＹＥＳ：乗車情報取得ステップ）、異常判定部１１２は、情報処理装置３に生じた異常が第１の異常であると判定する（Ｓ３５：異常判定ステップ）。第１の異常は、情報処理装置３の通信系に生じた異常を意図している。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ３６：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３３）。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。

【0083】

一方、戸開から所定時間（第１所定時間）が経過した場合（図６のＳ２６でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の乗車が確認されなかった場合（Ｓ３４でＮＯ：乗車情報取得ステップ）、扉制御部１１６は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１８に出力する。切替部１１８は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ３７）。ロボット専用運転が終了した後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３３）。

【0084】

（処理Ｂ）
図８は、図６に示す処理Ｂの流れの一例を示すシーケンス図である。

【0085】

扉制御部１１６が戸開保持指令および乗車完了信号を受信した場合（図６のＳ２８でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の乗車が確認された場合（Ｓ３８でＹＥＳ：乗車情報取得ステップ）、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３３）。ステップＳ３８でＹＥＳの場合とは、情報処理装置３に異常が発生しておらず、情報処理装置３が正常にかご２１内に乗車した状況である。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。

【0086】

一方、扉制御部１１６が戸開保持指令および乗車完了信号を受信した場合（図６のＳ２８でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の乗車が確認されなかった場合（Ｓ３８でＮＯ：乗車情報取得ステップ）、扉制御部１１６は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１８に出力する。切替部１１８は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ３９）。ロボット専用運転が終了した後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３３）。ステップＳ３８でＮＯの場合とは、例えば、情報処理装置３が、実際にはかご２１内に乗車していないものの、かご２１内に乗車したと誤認識した場合などが考えられる。この場合、異常判定部１１２は、情報処理装置３の乗車状態を検知する機能に異常が発生していると判定してもよい。また、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信してもよい。

【0087】

（処理Ｃ）
図９は、図６に示す処理Ｃの流れの一例を示すシーケンス図である。

【0088】

扉制御部１１６が乗車完了信号を受信しないまま（Ｓ２８でＮＯ）、戸開から所定時間（第２所定時間）が経過した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の乗車が確認された場合（Ｓ４０でＹＥＳ：乗車情報取得ステップ）、異常判定部１１２は情報処理装置３に生じた異常が第３の異常であると判定する（Ｓ４１：異常判定ステップ）。第３の異常は、情報処理装置３の乗車完了信号を送信する機能に生じている異常を意図している。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ４２：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３３）。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。

【0089】

一方、扉制御部１１６が乗車完了信号を受信しないまま（Ｓ２８でＮＯ）、戸開から所定時間（第２所定時間）が経過した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の乗車が確認されなかった場合（Ｓ４０でＮＯ：乗車情報取得ステップ）、異常判定部１１２は情報処理装置３に生じた異常が第４の異常であると判定する（Ｓ４３：異常判定ステップ）。第４の異常は、情報処理装置３の動作制御部３１２および動作部３２のいずれかに生じた異常を意図している。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ４４：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３３）。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。

【0090】

このように、異常通知システム１００は、エレベータ２のかご２１に乗車する情報処理装置に生じている異常を判定することができる。また、異常通知システム１００は、エレベータ２のかご２１に乗車する情報処理装置３からの送信情報をエレベータ制御装置１が受信できたか否か、および、乗車情報に基づいて、情報処理装置３に異常が生じている異常が第１の異常～第４の異常のうちのいずれであるかを特定することも可能である。そして、情報処理装置３に異常が生じている場合、異常通知システム１００は、エレベータ２から情報処理装置３に異常が発生した旨を通知する異常発生通知を出力する。これにより、異常通知システム１００は、エレベータ２を利用する情報処理装置３にどのような異常が発生したかを判定した上で、情報処理装置３に異常が生じた旨を遅滞なく管理者等に通知することができる。情報処理装置３が自機の異常を検知したり、救援要請を発報したりすることができなくなっていても、異常通知システム１００は、エレベータ２を利用する情報処理装置３における異常の発生を検知し、異常発生通知を出力することができる。

【0091】

＜降車時の処理１＞
乗車時において情報処理装置３に第１の異常から第３の異常のいずれかが生じていても、当該情報処理装置３はかご２１に乗車して移動することが可能である。図１０は、エレベータ２のかご２１から降車する情報処理装置３とエレベータ制御装置１とが行う処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0092】

かご２１がいずれかの階床に停止すると、扉制御部１１６は、扉２２に戸開を指示し（Ｓ６１）、戸開したことを示す情報およびかご２１の停止階を示す情報を情報処理装置３に送信する。また、扉制御部１１６は、戸開してからの経過時間の計測を開始する（Ｓ６２）。

【0093】

情報処理装置３の動作制御部３１２は、かご２１に乗車している状態において、戸開したことを示す情報およびかご２１の停止階を示す情報を受信すると、情報処理装置３の行先階とかご２１の停止階が同じであるか否かを判定する（Ｓ５１）。情報処理装置３の行先階とかご２１の停止階が同じでない場合（Ｓ５１でＮＯ）、ステップＳ５１でＹＥＳになるまで同じ処理を繰り返す。

【0094】

情報処理装置３の行先階とかご２１の停止階が同じである場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、動作制御部３１２は動作部３２を制御し、降車動作を開始する（Ｓ５２）。また、戸開保持指令送信部３１３は、戸開保持指令をエレベータ制御装置１に送信する。

【0095】

ステップＳ６２の後、扉制御部１１６は、戸開から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６３）。

【0096】

戸開から所定時間（第３所定時間）が経過した場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１は、図１１に示す処理Ｄを行う。処理Ｄについては、後に説明する。

【0097】

一方、戸開から所定時間（第３所定時間）が経過していない場合（Ｓ６３でＮＯ）、扉制御部１１６は、戸開保持指令を受信したか否かを判定する（Ｓ６４）。戸開保持指令を受信した場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、扉制御部１１６は、扉２２の戸開状態を保持させる。また、扉制御部１１６は、降車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６５）。降車完了信号を受信していない場合（Ｓ６５でＮＯ）、扉制御部１１６は、戸開から所定時間（第４所定時間）が経過するまで（Ｓ６６にてＹＥＳになるまで）ステップＳ６５の処理を繰り返す。

【0098】

扉制御部１１６が降車完了信号を受信すると（Ｓ６５でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１は図１２に示す処理Ｅを行う。一方、扉制御部１１６が降車完了信号を受信しないまま（Ｓ６５でＮＯ）、戸開から所定時間（第４所定時間）が経過した場合（Ｓ６６でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１は図１３に示す処理Ｆを行う。

【0099】

扉制御部１１６が戸開保持指令を受信していない状態（Ｓ６４でＮＯ）において、降車完了信号を受信した場合（Ｓ６７でＹＥＳ）であって、かつ、乗車情報に基づいて情報処理装置３の降車が確認された場合、異常判定部１１２は、情報処理装置３に生じた異常が第６の異常であると判定する（Ｓ６８：乗車情報取得ステップ、異常判定ステップ）。第６の異常は、情報処理装置３の戸開保持指令を送信する機能に生じた異常を意図している。なお、情報処理装置３がかご２１に乗車するときに既に、情報処理装置３に生じた異常が第２の異常であると判定されていてもよい。かご２１に乗車するときの情報処理装置３に第２の異常が生じていなかった場合、かご２１に乗車後に第６の異常が新たに発生したことを意味する。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ６９：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７１）。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。

【0100】

扉制御部１１６が戸開保持指令および降車完了信号を受信しない場合（Ｓ６４およびＳ６７でＮＯ）、エレベータ制御装置１は再度ステップＳ６３の処理を行う。

【0101】

（処理Ｄ）
図１１は、図１０に示す処理Ｄの流れの一例を示すシーケンス図である。

【0102】

戸開から所定時間（第３所定時間）が経過した場合（図１０のＳ６３でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の降車が確認された場合（Ｓ７２でＹＥＳ：乗車情報取得ステップ）、異常判定部１１２は、情報処理装置３に生じた異常が第５の異常であると判定する（Ｓ７３：異常判定ステップ）。第５の異常は、情報処理装置３の通信系に生じた異常を意図している。なお、情報処理装置３がかご２１に乗車するときに既に、情報処理装置３に生じた異常が第１の異常であると判定されていてもよい。かご２１に乗車するときの情報処理装置３に第１の異常が生じていなかった場合、かご２１に乗車後に第５の異常が新たに発生したことを意味する。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ７４：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１８に出力する。切替部１１８は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ７０）。ロボット専用運転が終了した後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７１）。

【0103】

一方、戸開から所定時間（第３所定時間）が経過した場合（図１０のＳ６３でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の降車が確認されなかった場合（Ｓ７２でＮＯ：乗車情報取得ステップ）、異常判定部１１２は、情報処理装置３に生じた異常が第８の異常であると判定する（Ｓ７５：異常判定ステップ）。第８の異常は、情報処理装置３の動作制御部３１２および動作部３２のいずれかに生じた異常を意図している。この第８の異常は、情報処理装置３がかご２１に乗車できていることから、かご２１に乗車した後に発生した異常である。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ７６：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７１）。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。

【0104】

（処理Ｅ）
図１２は、図１０に示す処理Ｅの流れの一例を示すシーケンス図である。

【0105】

扉制御部１１６が戸開保持指令および降車完了信号を受信した場合（図１０のＳ６５でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の降車が確認された場合（Ｓ７７でＹＥＳ：乗車情報取得ステップ）、扉制御部１１６は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１８に出力する。切替部１１８は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ７０）。ロボット専用運転が終了した後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７１）。ステップＳ７７でＹＥＳの場合とは、情報処理装置３に異常が発生しておらず、情報処理装置３が正常にかご２１内から降車した状況である。

【0106】

一方、扉制御部１１６が戸開保持指令および降車完了信号を受信した場合（図１０のＳ６５でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の降車が確認されなかった場合（Ｓ７７でＮＯ：乗車情報取得ステップ）、異常判定部１１２は情報処理装置３に異常が生じていると判定する（Ｓ８０：異常判定ステップ）。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ８１：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７１）。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。ステップＳ７７でＮＯの場合とは、例えば、情報処理装置３が、実際にはかご２１から降車していないものの、かご２１から降車したと誤認識した場合などが考えられる。この場合、異常判定部１１２は、情報処理装置３の乗車状態を検知する機能に異常が発生していると判定してもよい。

【0107】

（処理Ｆ）
図１３は、図１０に示す処理Ｆの流れの一例を示すシーケンス図である。

【0108】

扉制御部１１６が降車完了信号を受信しないまま（Ｓ６５でＮＯ）、戸開から所定時間（第４所定時間）が経過した場合（Ｓ６６でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の降車が確認された場合（Ｓ８２でＹＥＳ：乗車情報取得ステップ）、異常判定部１１２は情報処理装置３に生じた異常が第７の異常であると判定する（Ｓ８３：異常判定ステップ）。第７の異常は、情報処理装置３の降車完了信号を送信する機能に生じている異常を意図している。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ８４：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１８に出力する。切替部１１８は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ７０）。ロボット専用運転が終了した後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７１）。

【0109】

一方、扉制御部１１６が降車完了信号を受信しないまま（Ｓ６５でＮＯ）、戸開から所定時間（第４所定時間）が経過した場合（Ｓ６６でＹＥＳ）であって、乗車情報に基づいて情報処理装置３の降車が確認されなかった場合（Ｓ８２でＮＯ：乗車情報取得ステップ）、異常判定部１１２は情報処理装置３に生じた異常が第８の異常であると判定する（Ｓ８５：異常判定ステップ）。この第８の異常は、情報処理装置３がかご２１に乗車できていることから、かご２１に乗車した後に発生した異常である。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ８６：出力制御ステップ）。その後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７１）。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。

【0110】

このように、異常通知システム１００は、エレベータ２から降車する情報処理装置に生じている異常を判定することもできる。また、異常通知システム１００は、エレベータ２から降車する情報処理装置３からの送信情報をエレベータ制御装置１が受信できたか否か、および、乗車情報に基づいて、情報処理装置３に異常が生じている異常が第５の異常～第８の異常のうちのいずれであるかを特定することも可能である。そして、情報処理装置３に異常が生じている場合、異常通知システム１００は、エレベータ２から情報処理装置３に異常が発生した旨を通知する異常発生通知を出力する。

【0111】

これにより、異常通知システム１００は、エレベータ２を利用する情報処理装置３にどのような異常が発生したかを判定した上で、情報処理装置３に異常が生じた旨を遅滞なく管理者等に通知することができる。情報処理装置３が自機の異常を検知したり、救援要請を発報したりすることができなくなっていても、異常通知システム１００は、エレベータ２を利用する情報処理装置３における異常の発生を検知し、異常発生通知を出力することができる。

【0112】

＜降車時の処理２＞
情報処理装置３がかご２１に乗車している場合、情報処理装置３に第４の異常は生じていない。しかし、かご２１に乗車後、情報処理装置３にバッテリー不足が生じて第８の異常が生じる可能性が考えられる。そのため、情報処理装置３がかご２１から降車するときには、第８の異常が生じている旨の異常発生通知の送信は省略されないことが好ましい。

【0113】

一方、情報処理装置３に第１の異常または第２の異常が生じていれば、情報処理装置３がかご２１に乗車するときにその旨の異常発生通知は送信済である。それゆえ、情報処理装置３がかご２１から降車するときに、第５の異常または第６の異常が生じている旨の異常発生通知の送信は省略可能である。

【0114】

このように、図１０～図１３に示す、降車時において情報処理装置３に生じた異常を判定する処理の一部を省略してもよい。このような降車時の処理について、図１４および図１５を用いて説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0115】

図１４は、エレベータ２のかご２１から降車する情報処理装置３とエレベータ制御装置１とが行う処理の流れの別の一例を示すシーケンス図である。

【0116】

かご２１がいずれかの階床に停止すると、扉制御部１１６は、扉２２に戸開を指示し（Ｓ６１）、戸開したことを示す情報およびかご２１の停止階を示す情報を情報処理装置３に送信する。また、扉制御部１１６は、戸開してからの経過時間の計測を開始する（Ｓ６２）。

【0117】

ステップＳ６２の後、扉制御部１１６は、降車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６５）。降車完了信号を受信していない場合（Ｓ６５でＮＯ）、扉制御部１１６は、戸開から所定時間（第４所定時間）が経過するまで（Ｓ６６にてＹＥＳになるまで）ステップＳ６５の処理を繰り返す。

【0118】

扉制御部１１６が降車完了信号を受信すると（Ｓ６５でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１は図１２に示す処理Ｅを行う。一方、扉制御部１１６が降車完了信号を受信しないまま（Ｓ６５でＮＯ）、戸開から所定時間（第４所定時間）が経過した場合（Ｓ６６でＹＥＳ）は、エレベータ制御装置１は図１３に示す処理Ｆを行う。

【0119】

これにより、かご２１に乗車できている情報処理装置３に生じている異常を効率的に判定することができる。

【0120】

＜降車時の処理３＞
図１５は、エレベータ２のかご２１から降車する情報処理装置３とエレベータ制御装置１とが行う処理の流れの他の一例を示すシーケンス図である。

【0121】

情報処理装置３に第３の異常が生じていれば、情報処理装置３がかご２１に乗車するときにその旨の異常発生通知は送信済である。また、情報処理装置３に第３の異常が生じていれば、第７の異常も生じている可能性が高い。それゆえ、情報処理装置３がかご２１から降車するときに、第７の異常が生じている旨の異常発生通知の送信は省略可能である。そこで、図１５に示すシーケンス図では、第７の異常と判定する処理および異常発生通知を送信する処理が省略されている。

【0122】

乗車情報に基づいて情報処理装置３の降車が確認された場合（Ｓ８２でＹＥＳ）、扉制御部１１６は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１８に出力する。切替部１１８は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ７０）。ロボット専用運転が終了した後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７１）。

【0123】

一方、乗車情報に基づいて情報処理装置３の降車が確認されなかった場合（Ｓ８２でＮＯ）、異常判定部１１２は情報処理装置３に生じた異常が第８の異常であると判定する（Ｓ８５）。そして、出力制御部１１３は、管理者端末装置などの外部装置に異常発生通知を送信する（Ｓ８６）。その後、扉制御部１１６は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７１）。戸閉後、かご制御部１１７はかご２１を移動させる。

【0124】

これにより、かご２１に乗車できている情報処理装置３に生じている異常をさらに効率的に判定することができる。

【0125】

〔ソフトウェアによる実現例〕
異常通知システム１００（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとして１または複数のコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0126】

この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0127】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記システムが備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記システムに供給されてもよい。

【0128】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本開示の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0129】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0130】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る異常通知システムは、自律走行可能な情報処理装置がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、前記情報処理装置が送信する所定の送信情報を受信するように構成された、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置における前記送信情報の受信有無、および前記乗車情報に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力させる通知制御部と、を備える。

【0131】

本発明の態様２に係る異常通知システムは、前記態様１において、前記乗車情報は、前記かごに設けられた荷重センサによって計測された、前記かごに乗車している乗車物の総重量を示す計測データにおける変化を示す情報、および、前記かごの内部を撮像した画像を解析した解析結果、の少なくともいずれかであってもよい。

【0132】

本発明の態様３に係る異常通知システムは、前記態様１または２において、前記送信情報は、前記かごの戸開状態を保持する指示である第１戸開保持指令、および前記情報処理装置が前記かごへ乗車したことを示す乗車完了通知を含み、前記異常判定部は、前記情報処理装置が乗車可能な前記かごが前記情報処理装置の出発階に到着した時点から第１所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を含む前記送信情報を受信したか否か、第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を含む前記送信情報を受信したか否か、および、前記乗車情報、に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定してもよい。

【0133】

本発明の態様４に係る異常通知システムは、前記態様３において、前記異常判定部は、前記第１所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を受信せず、かつ、前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごに乗車していることを示している場合、前記情報処理装置に第１の異常が生じていると判定してもよい。

【0134】

本発明の態様５に係る異常通知システムは、前記態様３において、前記異常判定部は、前記第１所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を受信せず、かつ、前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を受信し、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごに乗車していることを示している場合、前記情報処理装置に第２の異常が生じていると判定してもよい。

【0135】

本発明の態様６に係る異常通知システムは、前記態様３において、前記異常判定部は、前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を受信し、かつ、前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごに乗車していることを示している場合、前記情報処理装置に第３の異常が生じていると判定してもよい。

【0136】

本発明の態様７に係る異常通知システムは、前記態様３において、前記異常判定部は、前記第１所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第１戸開保持指令を受信し、かつ、前記第２所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記乗車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごに乗車していないことを示している場合、前記情報処理装置に第４の異常が生じていると判定してもよい。

【0137】

本発明の態様８に係る異常通知システムは、前記態様１から７のいずれかにおいて、前記送信情報は、前記かごの戸開状態を保持する指示である第２戸開保持指令、および前記情報処理装置が乗車している前記かごから降車したことを示す降車完了通知を含み、前記異常判定部は、前記情報処理装置が乗車している前記かごが前記情報処理装置の行先階に到着した時点から第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を含む前記送信情報を受信したか否か、第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を含む前記送信情報を受信したか否か、および、前記乗車情報、に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定してもよい。

【0138】

本発明の態様９に係る異常通知システムは、前記態様８において、前記異常判定部は、前記第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を受信せず、かつ、前記第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごから降車していることを示している場合、前記情報処理装置に第５の異常が生じていると判定してもよい。

【0139】

本発明の態様１０に係る異常通知システムは、前記態様８において、前記異常判定部は、前記第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を受信せず、かつ、前記第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を受信し、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごから降車していることを示している場合、前記情報処理装置に第６の異常が生じていると判定してもよい。

【0140】

本発明の態様１１に係る異常通知システムは、前記態様８において、前記異常判定部は、前記第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を受信し、かつ、前記第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごから降車していることを示している場合、前記情報処理装置に第７の異常が生じていると判定してもよい。

【0141】

本発明の態様１２に係る異常通知システムは、前記態様８において、前記異常判定部は、前記第３所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記第２戸開保持指令を受信し、かつ、前記第４所定時間内に前記エレベータ制御装置が前記降車完了通知を受信せず、かつ、前記乗車情報が前記情報処理装置が前記かごから降車していないことを示している場合、前記情報処理装置に第８の異常が生じていると判定してもよい。

【0142】

本発明の態様１に係る異常通知システムの制御方法は、１または複数のコンピュータによって実行される異常通知システムの制御方法であって、自律走行可能な情報処理装置がエレベータのかごに乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、前記情報処理装置が送信する所定の送信情報を受信するように構成された、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置における前記送信情報の受信有無、および前記乗車情報に基づいて、前記情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定ステップと、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力させる出力制御ステップと、を含む。

【0143】

１ エレベータ制御装置
２ エレベータ
３ 情報処理装置
２１ かご
２２ 扉
１００ 異常通知システム
１１１ 乗車情報取得部
１１２ 異常判例部
１１３ 出力制御部
Ｓ３１、Ｓ３４、Ｓ３８、Ｓ４０、Ｓ６８、Ｓ７２、Ｓ７７、Ｓ８２ 乗車情報取得ステップ
Ｓ３１、Ｓ３５、Ｓ４１、Ｓ４３、Ｓ６８、Ｓ７３、Ｓ７５、Ｓ７８、Ｓ８０、Ｓ８３、Ｓ８５ 異常判定ステップ
Ｓ３２、Ｓ３６、Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ６９、Ｓ７４、Ｓ７６、Ｓ７９、Ｓ８１、Ｓ８４、Ｓ８６ 出力制御ステップ

【要約】

【課題】エレベータを利用する情報処理装置に生じた異常を遅滞なく管理者等に通知する
【解決手段】異常通知システム（１００）は、自律走行可能な情報処理装置（３）がエレベータ（２）のかご（２１）に乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部（１１１）と、情報処理装置（３）が送信する所定の送信情報を受信するように構成された、エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置（１）における送信情報の受信有無、および乗車情報に基づいて、情報処理装置（３）に異常が生じているか否かを判定する異常判定部（１１２）と、情報処理装置（３）に異常が生じている場合、エレベータ制御装置（１）から異常発生通知を出力させる出力制御部（１１３）と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】