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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/18 20060101AFI20241203BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
B66B1/18 N
B66B1/18 L
B66B3/00 L
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2024038558
(22)【出願日】2024-03-13
【審査請求日】2024-03-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100135703
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 英隆
(74)【代理人】
【識別番号】100183276
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 裕三
(74)【代理人】
【識別番号】100221556
【弁理士】
【氏名又は名称】金田 隆章
(72)【発明者】
【氏名】須藤 豪
(72)【発明者】
【氏名】小村 章
【審査官】今野 聖一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２３－１４４４８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０１３３６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１０４９０３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ １／００ － １／５２
Ｂ６６Ｂ ３／００ － ３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごをそれぞれ備える複数のエレベータと、前記かごの中の画像を撮像可能なかご内撮像装置と、
特定階に設置され、利用者の個人認証を行うセキュリティゲートと、
前記セキュリティゲートを通過する前記利用者の画像を撮像可能なゲート撮像装置と、
前記個人認証が成功し、かつ前記ゲート撮像装置によって前記利用者の顔画像が取得された場合に、前記顔画像が示す前記利用者の顔データに紐付けられた第１の行先階及び第２の行先階を、前記複数のエレベータのうちの第１のエレベータ及び第２のエレベータにそれぞれ仮に割り当てると共に、前記第１のエレベータの第１のかごと前記第２のエレベータの第２のかごとを前記特定階に呼ぶ制御装置と、
を備えるエレベータシステムであって、
前記制御装置は、
前記特定階に呼ばれた前記第１のかご又は前記第２のかごの中の画像に含まれる顔を示す情報を、前記個人認証が成功した利用者の前記顔データと照合する顔認証を行い、
前記第１のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第１の行先階を前記第１のエレベータに本割り当てし、
前記第２のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第２の行先階を前記第２のエレベータに本割り当てする、
エレベータシステム。
【請求項2】
前記制御装置は、前記第１のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第２のエレベータへの前記第２の行先階の仮の割り当てを取り消し、
前記第２のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第１のエレベータへの前記第１の行先階の仮の割り当てを取り消す、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項3】
前記第１の行先階と前記第１のエレベータとを紐付けて表示し、前記第２の行先階と前記第２のエレベータとを紐付けて表示する表示装置を更に備える、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項4】
前記表示装置は、前記かご内撮像装置に顔を向けることを促す表示を行う、請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項5】
前記複数のエレベータの各かごは、前記かご内撮像装置に顔を向けることを促す情報を前記利用者に報知する報知装置を更に備える、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項6】
前記制御装置は、前記個人認証が成功したが前記利用者の顔画像が取得されなかった場合、前記第１の行先階及び前記第２の行先階の仮割り当てを行わず、前記第１の行先階を前記第１のエレベータに割り当て、前記第１のかごを前記特定階に呼ぶ、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項7】
第３の行先階が紐付けられた利用者について、前記セキュリティゲートによる個人認証が成功した場合、前記第３の行先階を前記複数のエレベータのいずれかに割り当てる、請求項１に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、セキュリティゲートのカードリーダにより、利用者のセキュリティカードからＩＤ番号などの利用者情報を取得し、取得した利用者情報と記憶部などに記憶されている利用者情報とを比較することにより利用者の認証を行うエレベータシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第７３７９５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、利用者が、セキュリティゲートを通過した後に利用者による登録操作を行わなくても、複数の候補の中から行先階を選択することを可能にするエレベータシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係るエレベータシステムは、
かごをそれぞれ備える複数のエレベータと、
前記かごの中の画像を撮像可能なかご内撮像装置と、
特定階に設置され、利用者の個人認証を行うセキュリティゲートと、
前記セキュリティゲートを通過する前記利用者の画像を撮像可能なゲート撮像装置と、
前記個人認証が成功し、かつ前記ゲート撮像装置によって前記利用者の顔画像が取得された場合に、前記顔画像が示す前記利用者の顔データに紐付けられた第１の行先階及び第２の行先階を、前記複数のエレベータのうちの第１のエレベータ及び第２のエレベータにそれぞれ仮に割り当てると共に、前記第１のエレベータの第１のかごと前記第２のエレベータの第２のかごとを前記特定階に呼ぶ制御装置と、
を備えるエレベータシステムであって、
前記制御装置は、
前記特定階に呼ばれた前記第１のかご又は前記第２のかごの中の画像に含まれる顔を示す情報を、前記個人認証が成功した利用者の前記顔データと照合する顔認証を行い、
前記第１のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第１の行先階を前記第１のエレベータに本割り当てし、
前記第２のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第２の行先階を前記第２のエレベータに本割り当てする。
かごをそれぞれ備える複数のエレベータと、
前記かごの中の画像を撮像可能なかご内撮像装置と、
特定階に設置され、利用者の個人認証を行うセキュリティゲートと、
前記セキュリティゲートを通過する前記利用者の画像を撮像可能なゲート撮像装置と、
前記個人認証が成功し、かつ前記ゲート撮像装置によって前記利用者の顔画像が取得された場合に、前記顔画像が示す前記利用者の顔データに紐付けられた第１の行先階及び第２の行先階を、前記複数のエレベータのうちの第１のエレベータ及び第２のエレベータにそれぞれ仮に割り当てると共に、前記第１のエレベータの第１のかごと前記第２のエレベータの第２のかごとを前記特定階に呼ぶ制御装置と、
を備えるエレベータシステムであって、
前記制御装置は、
前記特定階に呼ばれた前記第１のかご又は前記第２のかごの中の画像に含まれる顔を示す情報を、前記個人認証が成功した利用者の前記顔データと照合する顔認証を行い、
前記第１のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第１の行先階を前記第１のエレベータに本割り当てし、
前記第２のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第２の行先階を前記第２のエレベータに本割り当てする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によると、利用者は、セキュリティゲートを通過した後に利用者による登録操作を行わなくても、複数の候補の中から行先階を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されるビルの特定階における機器配置を示した概略平面図
【図2】エレベータシステムの構成を例示したブロック図
【図3】エレベータ制御装置の構成を例示したブロック図
【図4】セキュリティゲートの電気的構成を例示したブロック図
【図5】セキュリティゲートの外観を例示した斜視図
【図6】セキュリティサーバの電気的構成を例示したブロック図
【図7】利用者ＤＢの構成例を示す図
【図8】機器ＤＢの構成例を示す図
【図9】号機ＤＢの構成例を示す図
【図10】仮割当リストの構成例を示す図
【図11】セキュリティゲートの動作を説明するフローチャート
【図12】セキュリティサーバの動作を説明するフローチャート
【図13】群管理制御装置によって実行される割当動作及び仮割当動作を説明するフローチャート
【図14】割当処理を説明するフローチャート
【図15】仮割当処理を説明するフローチャート
【図16】ゲート表示器の動作を説明するフローチャート
【図17】第１デフォルト行先階及び割当号機を１件表示形式で表示するゲート表示器の画面を例示する図
【図18A】複数件表示形式によるゲート表示器の表示画面を例示する図
【図18B】複数件表示形式によるゲート表示器の表示画面を例示する図
【図18C】複数件表示形式によるゲート表示器の表示画面を例示する図
【図19】エレベータ制御装置の動作を説明するフローチャート
【図20】かごカメラの動作を説明するフローチャート
【図21】群管理制御装置１０によって実行される本割当動作を説明するフローチャート
【図22】第１変形例におけるゲート表示器の表示画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【0008】
（発明の背景）
セキュリティゲート連動式の行先階登録システムは、何らかの個人認証を行うことで、デフォルト行先階が割り当てられた号機を利用者に案内する。しかし、利用者は、デフォルト行先階とは異なる階に行くことを希望する場合がある。このような場合、利用者は、毎回、エレベータ乗場に設置される行先階登録装置で行先階を登録する必要があった。
セキュリティゲート連動式の行先階登録システムは、何らかの個人認証を行うことで、デフォルト行先階が割り当てられた号機を利用者に案内する。しかし、利用者は、デフォルト行先階とは異なる階に行くことを希望する場合がある。このような場合、利用者は、毎回、エレベータ乗場に設置される行先階登録装置で行先階を登録する必要があった。
【0009】
例えば、オフィスビルの行先階登録システムにおいて、利用者Ａのデフォルト行先階として、利用者Ａの執務室のある１０階が登録されているとする。利用者Ａは、出勤時に執務室ではなく喫煙室のある９階に行くことが度々あるが、毎日というわけではない。すなわち、利用者Ａが１０階に行くか９階に行くかは、利用者Ａのその日の気分や体調、始業時刻までの時間に余裕があるかなどの事情によって変わり得る。行先階登録システムが利用者のその日の気分や体調などを判断することは難しく、行先階を自動で判断するのは困難である。
【0010】
そこで、本発明は、上記のような課題に鑑み、利用者が、セキュリティゲートを通過した後に利用者による登録操作を行わなくても、複数の候補の中から行先階を選択することを可能にするエレベータシステムを提供する。これにより、利用者は、セキュリティゲートを通過した後、エレベータのかごに乗車する直前まで行先を選択することが可能となる。
【0011】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0012】
（実施の形態１）
１．構成
１－１．エレベータシステムの概要
図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階とは、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。
１．構成
１－１．エレベータシステムの概要
図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階とは、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。
【0013】
本実施の形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ５０と、複数台のエレベータ５０の運行を統合的に制御する群管理システムとを含む。本実施の形態では、エレベータシステムが６台のエレベータ５０（１号機～６号機）を有する例を示している。
【0014】
特定階において、エントランスからエレベータ乗場への利用者の移動経路上には、複数台のセキュリティゲート２０が配置されている。セキュリティゲート２０は、利用者によりかざされたカードに含まれる情報を読み取るリーダ２９を含む。セキュリティゲート２０では、リーダ２９により得られた情報と、予め登録された情報とを照合する個人認証が実行される。
【0015】
個人認証が成功すると、利用者は、エントランス側からいずれかのセキュリティゲート２０を通過してエレベータ乗場に進入することができる。エレベータ乗場は、特定領域に設けられている。特定領域とは、エントランス側からセキュリティゲート２０を通過しないと入れないビル内の領域である。特定領域は、エレベータ乗場、各エレベータ５０のかご内のスペース、エレベータ５０を利用して移動可能な各階床のスペース等を含む。
【0016】
セキュリティゲート２０には、セキュリティゲート２０を通過する利用者の画像を撮像可能なゲートカメラ２５が配置されている。利用者の個人認証が成功し、かつゲートカメラ２５によって当該利用者の顔画像が取得された場合、エレベータシステムは、当該利用者に予め紐付けられた第１の行先階及び第２の行先階を、６台のエレベータ５０のうちの２台にそれぞれ仮に割り当てる。また、エレベータシステムは、第１の行先階及び第２の行先階が仮に割り当てられた２台のエレベータ５０を特定階に呼ぶ処理（後述の疑似呼び）を行う。エレベータシステムは、仮に割り当てた号機（仮割当号機）を示す情報を利用者に報知し、仮割当号機のいずれかに利用者を乗車させるように構成されている。
【0017】
各エレベータ５０は、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。エレベータシステムは、各エレベータ５０のかごの中の画像を撮像可能なかごカメラ５１を含む。図１は、かごカメラ５１が各エレベータ５０のかごの中に設置された例を示しているが、かごカメラの設置場所はかごの中に限定されない。かごカメラは、特定階に停車したかごの画像を撮像可能であればよく、例えば、各階のエレベータ乗場に設置されてもよい。
【0018】
各エレベータ５０のかごカメラ５１は、カメラ前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像して撮像された画像（撮像画像）の画像データを生成し、生成した画像データをエレベータ制御装置４０に出力する。かごカメラ５１は、演算回路を含むＣＰＵ、ＭＰＵ等の処理部を含んでもよい。
【0019】
かごカメラ５１の所定画角領域は、かご内の利用者全員の顔を撮像可能な画角に設定される。所定解像度は、顔検出及び顔照合を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度である。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓである。
【0020】
図２は、エレベータシステム１００の構成を例示したブロック図である。エレベータシステム１００は、群管理制御装置１０と、セキュリティゲート２０と、複数台のエレベータ制御装置４０と、セキュリティサーバ６０とを含む。
【0021】
エレベータ制御装置４０は、エレベータ５０を制御する。本実施の形態では、エレベータシステム１００は、１号機～６号機のエレベータ５０にそれぞれ対応する６個のエレベータ制御装置４０を備える。
【0022】
群管理制御装置１０は、セキュリティゲート２０及びエレベータ制御装置４０と通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。各装置間は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。ネットワークは、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。
【0023】
なお、エレベータシステム１００を構成する各装置は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して互いに接続されてもよい。例えば、群管理制御装置１０は、各エレベータ制御装置４０とシリアル通信を行ってもよい。
【0024】
以下、エレベータシステム１００の各構成要素について説明する。
【0025】
１－２．群管理制御装置
図２に示すように、群管理制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。
図２に示すように、群管理制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。
【0026】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納する。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１２に格納されるデータの一例は、号機データベース（以下「号機ＤＢ」という。）及び仮割当リストである。号機ＤＢ及び仮割当リストの構成については後述する。
【0027】
制御部１１は、例えば演算回路を含むＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０の各種の機能を実現する。
【0028】
入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、セキュリティゲート２０、セキュリティサーバ６０、エレベータ制御装置４０等の外部装置との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。
【0029】
入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して外部装置に出力する出力部の一例である。また、入出力インタフェース１３は、外部装置から受信した信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に入力する入力部の一例である。入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ、シリアルポート等を利用して構成される。
【0030】
１－３．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ５０の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ５０のかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０は、対応するエレベータ５０のかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。
エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ５０の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ５０のかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０は、対応するエレベータ５０のかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。
【0031】
図３は、エレベータ制御装置４０の構成を例示したブロック図である。エレベータ制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３とを備える。制御部４１、記憶部４２、及び入出力インタフェース４３は、それぞれ、群管理制御装置１０の制御部１１、記憶部１２、及び入出力インタフェース１３と同様の構成を有してもよい。
【0032】
制御部４１は、記憶部４２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置４０における各種の機能を実現する。
【0033】
１－４．セキュリティゲート
セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への利用者の進入を制御する装置である。具体的に、セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への正規の利用者の進入を許可する一方、非正規の利用者の進入については規制する装置である。正規の利用者とは、利用者データベース（以下「利用者ＤＢ」という。）に登録されている利用者であり、非正規の利用者とは、利用者ＤＢに登録されていない利用者である。セキュリティゲート２０では、リーダ２９により得られた情報と、利用者ＤＢに予め登録された情報とを照合する個人認証が実行される。個人認証が成功した正規の利用者は、セキュリティゲート２０を通過して特定領域に進入することができる。
セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への利用者の進入を制御する装置である。具体的に、セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への正規の利用者の進入を許可する一方、非正規の利用者の進入については規制する装置である。正規の利用者とは、利用者データベース（以下「利用者ＤＢ」という。）に登録されている利用者であり、非正規の利用者とは、利用者ＤＢに登録されていない利用者である。セキュリティゲート２０では、リーダ２９により得られた情報と、利用者ＤＢに予め登録された情報とを照合する個人認証が実行される。個人認証が成功した正規の利用者は、セキュリティゲート２０を通過して特定領域に進入することができる。
【0034】
図４は、実施形態１におけるセキュリティゲート２０の電気的構成を例示したブロック図である。図５は、セキュリティゲート２０の外観を示した斜視図である。なお、図５は、図１の３台のセキュリティゲート２０のうち最も左のセキュリティゲート２０の斜視図である。
【0035】
図４に示すように、セキュリティゲート２０は、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３と、を備える。制御部２１、記憶部２２、及び入出力インタフェース２３は、それぞれ、群管理制御装置１０の制御部１１、記憶部１２、及び入出力インタフェース１３と同様の構成を有してもよい。
【0036】
制御部２１、記憶部２２、及び入出力インタフェース２３は、図５に示すように、セキュリティゲート２０の筐体であるゲート本体２０ａの中に配置される。さらに、ゲート本体２０ａには、リーダ２９と、ゲートフラッパ２８と、ゲート表示器７０とが備えられている。ゲートカメラ２５は、ゲート本体２０ａの出口側に設けられている。ゲートカメラ２５は、ゲート本体２０ａに取り付けられてもよいし、独立して設けられてもよい。ゲートカメラ２５は、ゲート撮像装置の一例である。
【0037】
ゲートカメラ２５は、その前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像するとともに、撮像された画像（撮像画像）の画像データを生成し、セキュリティサーバ６０に出力する。所定画角領域は、利用者がセキュリティゲート２０を通過する際に、利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。所定解像度は、利用者の顔の検出及び識別を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。
【0038】
リーダ２９は、ゲート本体２０ａの上面の入口側に配置されている。リーダ２９は、リーダ２９から所定の範囲内の位置に利用者によってかざされた情報源から情報を読み取る。このような情報源の一例は、ＱＲコード（登録商標）である。この場合、リーダ２９は光学式リーダであり、ＱＲコードを光学的に読み取り、ＱＲコードの画像データと、リーダ２９の登録装置ＩＤ（登録装置識別情報）とを含む信号をセキュリティサーバ６０に送信する。情報源の他の例は、ＩＣカード内のＩＣチップである。この場合、リーダ２９は、電磁誘導方式の非接触型カードリーダであってもよい。あるいは、情報源は、利用者の指紋であってもよい。この場合、リーダ２９は、指紋センサにより指紋を読み取る。
【0039】
ゲートフラッパ２８は、制御部２１からの制御信号に応じて利用者の経路を開閉可能な扉である。例えば、ゲートフラッパ２８は、通常状態では閉じており、個人認証が成功すると開くように構成される。あるいは、ゲートフラッパ２８は、通常状態では開いており、個人認証が成功しない場合には閉じるように構成されてもよい。
【0040】
ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から出力される種々の表示信号に応じた画面を表示する。例えば、ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から出力される割当結果信号、仮割当結果信号等を受信したときに、割り当てたエレベータ（割当号機）の名称などを報知するための割当号機報知画面を表示する。ゲート表示器７０は、演算回路を含むＣＰＵ、ＭＰＵ等の処理部を含んでもよい。
【0041】
１－５．セキュリティサーバ
セキュリティサーバ６０は、セキュリティゲート２０のリーダ２９によって読み取られた情報を受信し、当該情報に基づいて、ビル内のセキュリティ確保のために、利用者の個人認証処理を行う。例えば、セキュリティサーバ６０は、受信した情報と、利用者ＤＢに登録されている各利用者のデータとを順次比較（照合）することで個人認証を行う。
セキュリティサーバ６０は、セキュリティゲート２０のリーダ２９によって読み取られた情報を受信し、当該情報に基づいて、ビル内のセキュリティ確保のために、利用者の個人認証処理を行う。例えば、セキュリティサーバ６０は、受信した情報と、利用者ＤＢに登録されている各利用者のデータとを順次比較（照合）することで個人認証を行う。
【0042】
また、セキュリティサーバ６０は、個人認証の結果に応じて、セキュリティゲート２０の開閉を制御する。さらに、セキュリティサーバ６０は、利用者の行先階などの情報を含む呼び情報信号を生成して群管理制御装置１０に出力する。
【0043】
図６は、セキュリティサーバ６０の電気的構成を示すブロック図である。セキュリティサーバ６０は、制御部６１と、記憶部６２と、入出力インタフェース６３と、を備える。制御部６１、記憶部６２、及び入出力インタフェース６３は、それぞれ、群管理制御装置１０の制御部１１、記憶部１２、及び入出力インタフェース１３と同様の構成を有してもよい。
【0044】
記憶部６２は、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態のセキュリティサーバ６０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部６２は、データとして、利用者ＤＢ及び機器データベース（以下「機器ＤＢ」という）を格納している。利用者ＤＢ及び機器ＤＢの構成については後述する。
【0045】
１－６．データ構成
図７は、セキュリティサーバ６０の記憶部６２に格納されている利用者ＤＢの構成例を示す図である。利用者ＤＢは、利用者ＩＤと、利用者ＩＤに紐付けられた第１デフォルト行先階及び第２デフォルト行先階の情報を含む。利用者ＤＢの各データは、例えば、ビルの管理者によって登録される。
図７は、セキュリティサーバ６０の記憶部６２に格納されている利用者ＤＢの構成例を示す図である。利用者ＤＢは、利用者ＩＤと、利用者ＩＤに紐付けられた第１デフォルト行先階及び第２デフォルト行先階の情報を含む。利用者ＤＢの各データは、例えば、ビルの管理者によって登録される。
【0046】
利用者ＤＢの「利用者ＩＤ」は、ビルの利用者を一意に識別するために設定された識別情報である。
【0047】
利用者ＤＢの「第１デフォルト行先階」及び「第２デフォルト行先階」は、利用者ＩＤで特定される利用者のデフォルト行先階を示す情報である。第１デフォルト行先階としては、例えば、当該利用者の職場がある階床の数値が設定される。第２デフォルト行先階としては、例えば、当該利用者が利用し得る、第１デフォルト行先階以外の階床の数値が設定される。なお、利用者の希望等に応じて、第２デフォルト行先階を設定しないこともできる。図７の利用者ＤＢには、第２デフォルト行先階が設定されていないことを表す記号「－」を例示している。
【0048】
図８は、セキュリティサーバ６０の記憶部６２に格納されている機器ＤＢの構成例を示す図である。機器ＤＢには、ゲートＩＤと、リーダＩＤと、ゲートカメラＩＤと、ゲート表示器ＩＤと、設置階とが紐付けられて格納されている。
【0049】
「ゲートＩＤ」、「リーダＩＤ」、「ゲートカメラＩＤ」、及び「ゲート表示器ＩＤ」は、それぞれ、セキュリティゲート２０、リーダ２９、ゲートカメラ２５、及びゲート表示器７０を識別するための識別情報である。
【0050】
「設置階」は、これに紐づけられたセキュリティゲート２０、リーダ２９、ゲートカメラ２５、及びゲート表示器７０が設置されている階を示す情報である。「設置階」に登録された情報は、利用者の出発階を示す情報として利用される。
【0051】
図９は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている号機ＤＢの構成例を示す図である。号機ＤＢには、かごカメラＩＤと号機ＩＤとが紐付けられて格納されている。「かごカメラＩＤ」及び「号機ＩＤ」は、それぞれ、かごカメラ５１及びエレベータ５０の号機（かご）を識別するための識別情報である。
【0052】
図１０は、記憶部１２に格納されている仮割当リストの構成例を示す図である。仮割当リストには、かごカメラ５１によって取得された顔画像と、第１行先階と、第１行先階に対応する第１仮割当号機と、第２行先階と、第２行先階に対応する第２仮割当号機とが紐付けられて格納されている。
【0053】
２．動作
２－１．概要
以上のように、エレベータシステム１００は複数のエレベータ５０と、各エレベータ５０のかごの中の画像を撮像可能なかごカメラ５１と、セキュリティゲート２０とを備える。
２－１．概要
以上のように、エレベータシステム１００は複数のエレベータ５０と、各エレベータ５０のかごの中の画像を撮像可能なかごカメラ５１と、セキュリティゲート２０とを備える。
【0054】
利用者の個人認証が成功し、かつゲートカメラ２５によって当該利用者の顔画像が取得された場合、エレベータシステム１００は、当該利用者に予め紐付けられた第１の行先階及び第２の行先階を、６台のエレベータ５０のうちの２台にそれぞれ仮に割り当てる。また、エレベータシステム１００は、第１の行先階及び第２の行先階が仮に割り当てられた２台のエレベータ５０を特定階に呼ぶ処理（後述の疑似呼び）を行う。エレベータシステム１００は、仮割当号機を示す情報を利用者に報知し、仮割当号機のいずれかに利用者を乗車させるように構成されている。例えば、利用者は、執務室がある１０階に行きたければ１号機に乗車し、喫煙室がある９階に行きたければ３号機に乗車する。
【0055】
利用者がいずれかの号機に乗車すると、かごカメラ５１によって利用者の顔情報が取得される。エレベータシステム１００は、セキュリティゲート通過時に取得された顔情報とかご内で取得された顔情報とを照合することで、利用者がどちらの号機に乗車したかを判断することが可能である。一方、乗車した号機が分かれば乗車しなかった号機も分かることになる。よって、エレベータシステム１００は、利用者が乗車した号機に対応する行先階（仮に割り当てられた行先階）を当該号機に本割り当てし、乗車しなかった号機への仮の割り当てを取り消す。
【0056】
以上のように、「仮割り当て」の対象は複数の号機（エレベータ）であり、エレベータシステム１００は、仮割当ての対象となった複数の号機（仮割当号機）の全てを特定階に呼ぶ（疑似呼び）。疑似呼びによって特定階に呼ばれた号機は、ドアを開放して特定階に留まり、行先階に向けて出発しない。これに対して、「本割り当て」は、複数の仮割当号機のうちの１つに対して行われる処理であり、行先階（第１の行先階又は第２の行先階）に向けて出発する号機を１つに絞る処理といえる。
【0057】
以下、このような動作を実現するためにエレベータシステム１００の各構成要素が行う動作の一例について説明する。
【0058】
２－２．セキュリティゲートの動作
図１１は、セキュリティゲート２０の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えばセキュリティゲート２０の制御部２１によって実行される。
図１１は、セキュリティゲート２０の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えばセキュリティゲート２０の制御部２１によって実行される。
【0059】
制御部２１は、リーダ２９が利用者ＩＤを取得したか否かを判断する（Ｓ１）。制御部２１は、利用者ＩＤを取得したと判断しない限り（Ｓ１でＮｏ）、ステップＳ１の判断処理を繰り返し実行する。
【0060】
制御部２１は、リーダ２９が利用者ＩＤを取得したと判断すると（Ｓ１でＹｅｓ）、ゲートカメラ２５が所定条件下で第１顔画像を取得したか否かを判断する（Ｓ２）。ステップＳ２では、例えば、制御部２１は、リーダ２９が利用者ＩＤを取得したと判断してから所定の時間（例えば数秒）以内にゲートカメラ２５が第１顔画像を取得したか否かを判断する。あるいは、又はこれに加えて、制御部２１は、次の利用者ＩＤを取得するまでにゲートカメラ２５が第１顔画像を取得したか否かを判断する。
【0061】
制御部２１は、ゲートカメラ２５が第１顔画像を取得したと判断すると（Ｓ２でＹｅｓ）、利用者ＩＤを取得したリーダ２９を特定するリーダＩＤと、ステップＳ１で取得された利用者ＩＤと、ステップＳ２で取得された第１顔画像とをセキュリティサーバ６０に送信する（Ｓ３）。
【0062】
一方、ステップＳ２において、ゲートカメラ２５が第１顔画像を取得していないと判断すると（Ｓ２でＮｏ）、制御部２１は、リーダＩＤ及び利用者ＩＤのみをセキュリティサーバ６０に送信する（Ｓ４）。
【0063】
２－３．セキュリティサーバの動作
図１２は、セキュリティサーバ６０の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えばセキュリティサーバ６０の制御部６１によって実行される。
図１２は、セキュリティサーバ６０の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えばセキュリティサーバ６０の制御部６１によって実行される。
【0064】
制御部６１は、セキュリティゲート２０からデータを受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。制御部６１は、セキュリティゲート２０からデータを受信したと判断しない限り（Ｓ１１でＮｏ）、ステップＳ１１の判断処理を繰り返し実行する。
【0065】
制御部６１は、セキュリティゲート２０からデータを受信したと判断すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、受信したデータに含まれるリーダＩＤに紐付けられたゲートＩＤと、ゲート表示器ＩＤと、出発階とを、記憶部６２に格納された機器ＤＢから抽出する（Ｓ１２）。
【0066】
制御部６１は、記憶部６２に格納された利用者ＤＢに、受信したデータに含まれる利用者ＩＤが登録されているか否かを判断する（Ｓ１３）。
【0067】
利用者ＤＢに利用者ＩＤが登録されていないと判断した場合（Ｓ１３でＮｏ）、制御部６１は、ステップＳ１２で抽出されたデータのうち、ゲート表示器ＩＤのみを群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１４）。このような場合は、個人認証が成功しない場合の一例である。ステップＳ１４の次に、制御部６１は、ステップＳ１２で抽出されたゲートＩＤに対応するセキュリティゲート２０に対して、ゲート閉鎖信号を送信する（Ｓ１５）。ゲート閉鎖信号を受信したセキュリティゲート２０の制御部２１は、開いた状態であるゲートフラッパ２８を閉じ、あるいは、閉じた状態であるゲートフラッパ２８を閉じたままにする。
【0068】
ステップＳ１３において、利用者ＤＢに利用者ＩＤが登録されていると判断した場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、制御部６１は、利用者ＩＤに紐付けられた第１デフォルト行先階と第２デフォルト行先階とを利用者ＤＢから抽出する（Ｓ１６）。
【0069】
図７の利用者ＤＢに例示したように、利用者によって、第２デフォルト行先階が設定される場合と、設定されない場合とがある。利用者ＤＢにおいて、ステップＳ１１で受信したデータに含まれる利用者ＩＤに紐付けられた第２デフォルト行先階が設定されている場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、制御部６１は、第１顔画像を取得しているか否かを判断する（Ｓ１８）。すなわち、ステップＳ１８では、制御部６１は、ステップＳ１１で受信したデータの中に第１顔画像が含まれるか否かを判断する。
【0070】
第１顔画像を取得していると判断した場合（Ｓ１８でＹｅｓ）、制御部６１は、ゲート表示器ＩＤと、出発階と、第１デフォルト行先階と、第２デフォルト行先階と、第１顔画像とを群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１９）。ステップＳ１９で送信されるゲート表示器ＩＤ及び出発階は、ステップＳ１２で抽出されたデータである。ステップＳ１９で送信される第１デフォルト行先階及び第２デフォルト行先階は、ステップＳ１６で抽出されたデータである。ステップＳ１９で送信される第１顔画像は、ステップＳ１１で受信したデータの中に含まれる。
【0071】
ステップＳ１７において、利用者ＩＤに紐付けられた第２デフォルト行先階が設定されていない場合（Ｓ１７でＮｏ）、及び、ステップＳ１８において、第１顔画像を取得していないと判断した場合（Ｓ１８でＮｏ）には、制御部６１は、ゲート表示器ＩＤと、出発階と、第１デフォルト行先階とを群管理制御装置１０に送信する（Ｓ２０）。
【0072】
ステップＳ１９の後、及びステップＳ２０の後に、制御部６１は、ステップＳ１２で抽出されたゲートＩＤに対応するセキュリティゲート２０に対して、ゲート開放信号を送信する（Ｓ２１）。ゲート開放信号を受信したセキュリティゲート２０の制御部２１は、閉じた状態であるゲートフラッパ２８を開き、あるいは、開いた状態であるゲートフラッパ２８を開いたままにする。制御部６１は、ステップＳ２１の処理を実行した後、ステップＳ１１に戻る。このようにして、図１２の処理は繰り返し実行される。
【0073】
２－４．群管理制御装置による割当動作及び仮割当動作
２－４－１．全体動作
図１３は、群管理制御装置１０によって実行される割当動作及び仮割当動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば群管理制御装置１０の制御部１１によって実行される。
２－４－１．全体動作
図１３は、群管理制御装置１０によって実行される割当動作及び仮割当動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば群管理制御装置１０の制御部１１によって実行される。
【0074】
制御部１１は、セキュリティサーバ６０からデータを受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。制御部１１はセキュリティサーバ６０からデータを受信したと判断しない限り（Ｓ３１でＮｏ）、ステップＳ３１の判断処理を繰り返し実行する。
【0075】
セキュリティサーバ６０からデータを受信したと判断すると（Ｓ３１でＹｅｓ）、制御部１１は、ゲート表示器ＩＤのみを受信したか否かを判断する（Ｓ３２）。群管理制御装置１０の制御部１１がゲート表示器ＩＤのみを受信する場合（Ｓ３２でＹｅｓ）は、前述のように、個人認証が成功しない場合の一例である。この場合、制御部１１は、例えば、受信したゲート表示器ＩＤに対応するゲート表示器７０に対して、「利用者ＩＤが不正です」などのエラーメッセージを含む情報を送信する（Ｓ３３）。これにより、情報を受信したゲート表示器７０は、エラーメッセージを示す画面を表示することができる。
【0076】
ステップＳ３２において、ゲート表示器ＩＤのみを受信したと判断しない場合（Ｓ３２でＮｏ）、例えば、ゲート表示器ＩＤと、ゲート表示器ＩＤ以外のデータとを受信したと判断した場合、制御部１１は、ステップＳ１１で受信したデータに第２デフォルト行先階が含まれているか否かを判断する（Ｓ３４）。制御部１１は、受信したデータに第２デフォルト行先階が含まれていないと判断した場合（Ｓ３４でＮｏ）、割当処理Ｓ３５を実行する。制御部１１は、受信したデータに第２デフォルト行先階が含まれていると判断した場合（Ｓ３４でＹｅｓ）、仮割当処理Ｓ３６を実行する。割当処理Ｓ３５及び仮割当処理Ｓ３６の詳細については後述する。
【0077】
【0078】
制御部１１は、図１３のステップＳ３１でセキュリティサーバ６０から受信した出発階と第１デフォルト行先階とに基づいて、割当号機を決定する（Ｓ３５１）。例えば、制御部１１は、６台のエレベータ５０（１号機～６号機）の中から、出発階から出発して第１デフォルト行先階に向かうのに最適な号機を、割当号機として選択する。
【0079】
次に、制御部１１は、ステップＳ３５１で決定された割当号機に割り当てられた利用者の数（割当人数）を１人加算する（Ｓ３５２）。例えば記憶部１２が各号機の割当人数を記録する割当人数リストを格納しており、制御部１１は、ステップＳ３５２において、割当人数を加算するように割当人数リストを書き換える。
【0080】
制御部１１は、割当号機を制御するエレベータ制御装置４０に対して、出発階と第１デフォルト行先階とを送信する（Ｓ３５３）。これにより、エレベータ制御装置４０は、受信した出発階と第１デフォルト行先階とに基づいて、割当号機を制御することができる。
【0081】
制御部１１は、ステップＳ３１でセキュリティサーバ６０から受信したゲート表示器ＩＤに対応するゲート表示器７０に対して、第１デフォルト行先階と割当号機とを送信する（Ｓ３５４）。第１デフォルト行先階と割当号機とを受信したゲート表示器７０の動作については後述する。
【0082】
【0083】
制御部１１は、図１３のステップＳ３１でセキュリティサーバ６０から受信した出発階と第１デフォルト行先階とに基づいて、第１仮割当号機を決定し（Ｓ３６１）、第１仮割当号機の割当人数を１人加算する（Ｓ３６２）。
【0084】
制御部１１は、出発階と第２デフォルト行先階とに基づいて、第２仮割当号機を決定し（Ｓ３６３）、第２仮割当号機の割当人数を１人加算する（Ｓ３６４）。
【0085】
次に、制御部１１は、第１デフォルト行先階及び第１仮割当号機のセットと、第２デフォルト行先階及び第２仮割当号機のセットとをゲート表示器７０に送信する（Ｓ３６５）。
【0086】
制御部１１は、図１３のステップＳ３１でセキュリティサーバ６０から受信した第１顔画像と、第１デフォルト行先階及び第１仮割当号機のセットと、第２デフォルト行先階及び第２仮割当号機のセットとを紐付けて仮割当リストに登録する（Ｓ３６６）。
【0087】
制御部１１は、第１仮割当号機を制御するエレベータ制御装置４０に対して、出発階と第１デフォルト行先階とを仮割当信号として送信する（Ｓ３６７）。また、制御部１１は、第２仮割当号機を制御するエレベータ制御装置４０に対して、出発階と第２デフォルト行先階とを仮割当信号として送信する（Ｓ３６８）。
【0088】
２－５．ゲート表示器の動作
図１６は、ゲート表示器７０の動作を説明するフローチャートである。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０からデータを受信したか否かを判断する（Ｓ４１）。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０からデータを受信したと判断しない限り（Ｓ４１でＮｏ）、ステップＳ４１の判断処理を繰り返し実行する。
図１６は、ゲート表示器７０の動作を説明するフローチャートである。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０からデータを受信したか否かを判断する（Ｓ４１）。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０からデータを受信したと判断しない限り（Ｓ４１でＮｏ）、ステップＳ４１の判断処理を繰り返し実行する。
【0089】
ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０からデータを受信したと判断すると（Ｓ４１でＹｅｓ）、群管理制御装置１０からエラーメッセージを受信したか否かを判断する（Ｓ４２）。エラーメッセージは、図１３のステップＳ３３で群管理制御装置１０によって送信される。ゲート表示器７０は、エラーメッセージを受信したと判断すると（Ｓ４２でＹｅｓ）、エラーメッセージ示す画面を所定時間表示する（Ｓ４３）。これにより、利用者ＩＤが不正であることなどのエラーの原因を利用者に知らせることができる。
【0090】
エラーメッセージを受信していないと判断すると（Ｓ４２でＮｏ）、ゲート表示器７０は、複数の仮割当信号を受信したか否かを判断する（Ｓ４４）。
【0091】
ゲート表示器７０は、複数の仮割当信号を受信していないと判断すると（Ｓ４４でＮｏ）、１件表示形式で、第１デフォルト行先階及び割当号機を所定時間表示する（Ｓ４５）。一方、ゲート表示器７０は、複数の仮割当信号を受信したと判断すると（Ｓ４４でＹｅｓ）、複数件表示形式で、第１デフォルト行先階及び第１仮割当号機と、第２デフォルト行先階及び第２仮割当号機とを所定時間表示する（Ｓ４６）。
【0092】
図１７は、第１デフォルト行先階及び割当号機を１件表示形式で表示するゲート表示器７０の画面を例示する図である。図１７の１件表示形式の画面では、ゲート表示器７０の画面に、「１０階 １号機」というテキストが表示されている。図１７の画面において、「１０階」が第１デフォルト行先階に対応し、「１号機」が割当号機に対応する。
【0093】
図１８Ａ、図１８Ｂ、及び図１８Ｃは、それぞれ、複数件表示形式によるゲート表示器７０の表示画面を例示する図である。図１８Ａ、図１８Ｂ、及び図１８Ｃは、いずれも、第１デフォルト行先階が９階、第１仮割当号機が６号機、第２デフォルト行先階が１０階、第２仮割当号機が１号機である例を示している。図１８Ａの表示画面例はこれらの情報を表形式で示し、図１８Ｂの表示画面例はテキストを主体として示している。
【0094】
図１８Ｃの表示画面例は、本実施の形態のエレベータシステム１００が導入された実際のビルにおけるエレベータ乗場のレイアウト（図１参照）を反映したレイアウト図と、第１デフォルト行先階及び第２デフォルト行先階を示すテキスト表示とを含む。これにより、ゲート表示器７０の表示画面を見た利用者は、第１仮割当号機及び第２仮割当号機の位置を、エレベータ乗場の実際のレイアウトに沿った形で視覚的に把握することができる。
【0095】
図１８Ａ、図１８Ｂ、及び図１８Ｃに例示したような複数件表示形式による表示画面を確認することで、利用者は、９階に行きたければ６号機に乗車し、１０階に行きたければ１号機に乗車するという選択を行うことができる。したがって、利用者は、セキュリティゲート２０を通過した後、エレベータに乗車する直前まで行先を選択することが可能となる。
【0096】
図１８Ａ、図１８Ｂ、及び図１８Ｃの表示画面は一例に過ぎず、セキュリティゲート２０は、第１デフォルト行先階とこれに対応する第１仮割当号機と、第２デフォルト行先階とこれに対応する第２仮割当号機とをユーザに報知できればよい。例えば、セキュリティゲート２０はスピーカを備え、第１デフォルト行先階とこれに対応する第１仮割当号機と、第２デフォルト行先階とこれに対応する第２仮割当号機とを示す情報を音声により出力してもよい。
【0097】
２－６．エレベータ制御装置の動作
図１９は、エレベータ制御装置４０の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えばエレベータ制御装置４０の制御部４１によって実行される。
図１９は、エレベータ制御装置４０の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えばエレベータ制御装置４０の制御部４１によって実行される。
【0098】
制御部４１は、群管理制御装置１０からデータを受信したか否かを判断する（Ｓ５１）。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０からデータを受信したと判断しない限り（Ｓ５１でＮｏ）、ステップＳ５１の判断処理を繰り返し実行する。
【0099】
制御部４１は、群管理制御装置１０からデータを受信したと判断すると（Ｓ５１でＹｅｓ）、群管理制御装置１０から仮割当信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５２）。仮割当信号は、図１５のステップＳ３６７及びＳ３６８で群管理制御装置１０によって送信される。
【0100】
制御部４１は、群管理制御装置１０から仮割当信号を受信していないと判断すると（Ｓ５２でＮｏ）、ステップＳ５１で受信したデータに含まれる出発階と、第１デフォルト行先階とを登録する（Ｓ５３）。すなわち、制御部４１は、群管理制御装置１０からの呼びを登録する。これにより、制御部４１は、呼びに応じていずれかの号機を出発階に向かわせ、その後に当該号機を第１デフォルト行先階に移動させることができる。
【0101】
ステップＳ５２において、群管理制御装置１０から仮割当信号を受信したと判断すると（Ｓ５２でＹｅｓ）、制御部４１は、出発階への疑似呼びを登録する（Ｓ５４）。疑似呼びは、仮割当信号が仮であることに対応する疑似的な呼びであり、仮割当信号を受信したことに応じて、号機を出発階まで移動させてドアを開放させる機能を有する。例えば、制御部４１は、図１５のステップＳ３６７又はＳ３６８で群管理制御装置１０によって送信された仮割当信号を受信した場合、出発階への疑似呼びを登録し、第１仮割当号機及び第２仮割当号機を出発階まで移動させて当該号機のドアを開放させる。
【0102】
２－７．かごカメラの動作
図２０は、かごカメラ５１の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えばかごカメラ５１の処理部によって実行される。
図２０は、かごカメラ５１の動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えばかごカメラ５１の処理部によって実行される。
【0103】
かごカメラ５１は、かご内の利用者の顔を撮像可能に配置されている。かごカメラ５１は、利用者の顔を検出したか否かを判断する（Ｓ６１）。かごカメラ５１は、顔を検出したと判断しない限り（Ｓ６１でＮｏ）、ステップＳ６１の判断処理を繰り返し実行する。
【0104】
かごカメラ５１は、顔を検出したと判断すると（Ｓ６１でＹｅｓ）、自己のかごカメラＩＤと、ステップＳ６１で検出された顔を示す第２顔画像とを、群管理制御装置１０に送信する（Ｓ６２）。
【0105】
２－８．群管理制御装置による本割当動作
図２１は、群管理制御装置１０によって実行される本割当動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば群管理制御装置１０の制御部１１によって実行される。
図２１は、群管理制御装置１０によって実行される本割当動作を説明するフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば群管理制御装置１０の制御部１１によって実行される。
【0106】
制御部１１は、かごカメラ５１からデータを受信したか否かを判断する（Ｓ７１）。制御部１１は、かごカメラ５１からデータを受信したと判断しない限り（Ｓ７１でＮｏ）、ステップＳ７１の判断処理を繰り返し実行する。
【0107】
制御部１１は、かごカメラ５１からデータを受信したと判断すると（Ｓ７１でＹｅｓ）、当該かごカメラ５１のかごカメラＩＤに紐付けられた号機ＩＤを号機ＤＢから取得し、号機ＩＤを変数Ｘに代入する（Ｓ７２）。変数Ｘは、例えば記憶部１２に格納される。
【0108】
次に、制御部１１は、第１仮割当号機又は第２仮割当号機にＸ号機が含まれるデータを仮割当リストから抽出する（Ｓ７３）。このようなデータを抽出でき、データ件数＞０である場合（Ｓ７４でＹｅｓ）、制御部１１は、抽出した全データの各顔画像を、かごカメラ５１から受信した第２顔画像と照合する（Ｓ７５）。
【0109】
制御部１１は、ステップＳ７３において仮割当リストから抽出された顔画像の中で、第２顔画像に一致する顔画像があったか否かを判断する（Ｓ７６）。例えば、ステップＳ７６では、制御部１１は、第２顔画像に対して顔特徴点検出処理を行う。制御部１１は、第２顔画像から顔特徴点を検出すると、検出した顔特徴点のデータと、仮割当リストから抽出された各顔画像の顔特徴点のデータとを順次比較（照合）して一致率を求める。そして、制御部１１は、仮割当リストから抽出されたある顔画像について求めた一致率が所定の閾値以上である場合、当該顔画像が第２顔画像に一致すると判断する。なお、顔検出処理、顔特徴点検出処理、照合処理（認証処理）は各種の公知の方法を用いて行うことができる。
【0110】
制御部１１は、第２顔画像に一致する顔画像がないと判断すると（Ｓ７６でＮｏ）、後述するステップＳ８３を実行する。図１５のステップＳ３６２及びＳ３６４において加算された第１仮割当号機及び第２仮割当号機の割当人数は、ステップＳ７９及びＳ８２により相殺されることになる。
【0111】
ステップＳ７６において第２顔画像に一致する顔画像があると判断すると（Ｓ７６でＹｅｓ）、制御部１１は、第１仮割当号機がＸ号機であるか否かを判断する（Ｓ７７）。第１仮割当号機がＸ号機であると判断すると（Ｓ７７でＹｅｓ）、制御部１１は、Ｘ号機を制御するエレベータ制御装置４０に対して、出発階と第１デフォルト行先階とを送信し（Ｓ７８）、第２仮割当号機の割当人数を１人減らす（Ｓ７９）。次に、制御部１１は、第２顔画像に一致した顔画像に対応するデータ（認証済みデータ）を、仮割当リストから削除し（Ｓ８０）、ステップＳ７１に戻る。これにより、利用者が乗車しなかった号機への仮の割り当ては取り消されたことになり、各号機の割当人数を正確に管理できる。
【0112】
第１仮割当号機がＸ号機でないと判断すると（Ｓ７７でＮｏ）、すなわち、第２仮割当号機がＸ号機であると判断すると、制御部１１は、Ｘ号機を制御するエレベータ制御装置４０に対して、出発階と第２デフォルト行先階とを送信し（Ｓ８１）、第１仮割当号機の割当人数を１人減らす（Ｓ８２）。制御部１１は、ステップＳ８２を実行した後、ステップＳ８０に進む。
【0113】
ステップＳ７４において、第１仮割当号機又は第２仮割当号機にＸ号機が含まれるデータを仮割当リストから抽出できず、データ件数が０である場合（Ｓ７４でＮｏ）、制御部１１は、第２顔画像に一致する顔画像が仮割当リスト内にあるか否かを判断する（Ｓ８３）。第２顔画像に一致する顔画像が仮割当リスト内にある場合（Ｓ８３でＹｅｓ）、利用者は、第１仮割当号機でも第２仮割当号機でもない号機に乗車したことになる。そこで、制御部１１は、第１仮割当号機及び第２仮割当号機の割当人数をそれぞれ１人減らし、Ｘ号機の割当人数を１人増やす（Ｓ８４）。ステップＳ８４の実行後は、ステップＳ７１に戻る。図１５のステップＳ３６２及びＳ３６４において加算された第１仮割当号機及び第２仮割当号機の割当人数は、ステップＳ８４により相殺されることになる。
【0114】
以上のような処理を行うことにより、エレベータシステム１００は、第１デフォルト行先階及び第２デフォルト行先階を異なる号機に仮に割り当てる。エレベータシステム１００は、かご内の利用者の顔情報をかごカメラ５１によって取得し、利用者がどの号機に乗車したかを判断することが可能である。仮割り当てが行われた状況において、かご内の利用者の顔情報をかごカメラ５１によって取得できると、エレベータシステム１００は、利用者が乗車した号機に対応する行先階を当該号機に本割り当てし、乗車しなかった号機への仮の割り当てを取り消すことができる。
【0115】
３．効果等
以上のように、本実施の形態に係るエレベータシステム１００は、かごをそれぞれ備える複数のエレベータ５０と、かごの中の画像を撮像可能なかごカメラ５１と、特定階に設置され、利用者の個人認証を行うセキュリティゲート２０と、セキュリティゲートを通過する利用者の画像を撮像可能なゲートカメラ２５と、群管理制御装置１０（制御装置の一例）とを備える。群管理制御装置１０は、個人認証が成功し、かつゲート撮像装置によって利用者の第１顔画像が取得された場合に、第１顔画像が示す利用者の顔データに紐付けられた第１の行先階及び第２の行先階を、複数のエレベータのうちの第１のエレベータ及び第２のエレベータにそれぞれ仮に割り当てると共に、第１のエレベータの第１のかごと第２のエレベータの第２のかごとを特定階に呼ぶ（Ｓ３６７、Ｓ３６８）。群管理制御装置１０は、特定階に呼ばれた第１のかご又は第２のかごの中の画像に含まれる顔を示す情報を、個人認証が成功した利用者の顔データと照合する顔認証を行う（Ｓ７５）。群管理制御装置１０は、第１のかごの中の画像について顔認証が成功した場合（Ｓ７７でＹｅｓ）、第１の行先階を第１のエレベータに本割り当てする（Ｓ７８）。群管理制御装置１０は、第２のかごの中の画像について顔認証が成功した場合（Ｓ７７でＮｏ）、第２の行先階を第２のエレベータに本割り当てする（Ｓ８１）。
以上のように、本実施の形態に係るエレベータシステム１００は、かごをそれぞれ備える複数のエレベータ５０と、かごの中の画像を撮像可能なかごカメラ５１と、特定階に設置され、利用者の個人認証を行うセキュリティゲート２０と、セキュリティゲートを通過する利用者の画像を撮像可能なゲートカメラ２５と、群管理制御装置１０（制御装置の一例）とを備える。群管理制御装置１０は、個人認証が成功し、かつゲート撮像装置によって利用者の第１顔画像が取得された場合に、第１顔画像が示す利用者の顔データに紐付けられた第１の行先階及び第２の行先階を、複数のエレベータのうちの第１のエレベータ及び第２のエレベータにそれぞれ仮に割り当てると共に、第１のエレベータの第１のかごと第２のエレベータの第２のかごとを特定階に呼ぶ（Ｓ３６７、Ｓ３６８）。群管理制御装置１０は、特定階に呼ばれた第１のかご又は第２のかごの中の画像に含まれる顔を示す情報を、個人認証が成功した利用者の顔データと照合する顔認証を行う（Ｓ７５）。群管理制御装置１０は、第１のかごの中の画像について顔認証が成功した場合（Ｓ７７でＹｅｓ）、第１の行先階を第１のエレベータに本割り当てする（Ｓ７８）。群管理制御装置１０は、第２のかごの中の画像について顔認証が成功した場合（Ｓ７７でＮｏ）、第２の行先階を第２のエレベータに本割り当てする（Ｓ８１）。
【0116】
この構成により、利用者は、セキュリティゲート２０を通過した後に登録操作を行わなくても、複数の候補の中から行先階を選択することができる。
【0117】
実施の形態１のエレベータシステム１００において、群管理制御装置１０は、前記第１のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第２のエレベータへの前記第２の行先階の仮の割り当てを取り消してもよい（Ｓ７９）。群管理制御装置１０は、前記第２のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第１のエレベータへの前記第１の行先階の仮の割り当てを取り消してもよい（Ｓ８２）。
【0118】
この構成により、第１のエレベータ及び第２のエレベータへ割り当てられる利用者の数を正確に管理することができる。
【0119】
実施の形態１のエレベータシステム１００は、ゲート表示器７０（表示装置の一例）を更に備えてもよい。ゲート表示器７０は、第１の行先階と第１のエレベータとを紐付けて表示し、第２の行先階と第２のエレベータとを紐付けて表示する。
【0120】
この構成により、利用者は、ゲート表示器７０を見ることで、自分が乗車するエレベータの候補と、それぞれのエレベータの行先階とを知ることができる。
【0121】
実施の形態１のエレベータシステム１００において、個人認証が成功したが利用者の第１顔画像が取得されなかった場合（図１２のＳ１８でＮｏ）、群管理制御装置１０は、第１の行先階及び第２の行先階の仮割り当てを行わず、第１の行先階を第１のエレベータに割り当て、第１のかごを特定階に呼んでもよい。
【0122】
この構成により、第１顔画像が取得されなかった場合であっても、利用者は、第１のエレベータにより第１の行先階へ向かうことができる。また、この場合には、仮割当処理を省略することができる。
【0123】
実施の形態１のエレベータシステム１００は、１つのデフォルト行先階（第３の行先階）が紐付けられた利用者について、セキュリティゲート２０による個人認証が成功した場合、第３の行先階を複数のエレベータのいずれかに割り当ててもよい。
【0124】
この構成により、１つのデフォルト行先階が紐付けられた利用者については、仮割当処理を行わず、当該利用者は速やかに第３の行先階へ向かうことができる。
【0125】
（他の実施の形態）
以上のように、本発明における技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本発明における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態としての変形例を説明する。
以上のように、本発明における技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本発明における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態としての変形例を説明する。
【0126】
（第１変形例）
上記の実施の形態で説明したように、エレベータシステム１００は、かご内の利用者の顔情報をかごカメラ５１によって取得し、利用者がどの号機に乗車したかを判断することが可能である。仮割り当てが行われた状況において、かご内の利用者の顔情報をかごカメラ５１によって取得できると、エレベータシステム１００は、利用者が乗車した号機に対応する行先階（仮に割り当てられた行先階）を当該号機に本割り当てし、乗車しなかった号機への仮の割り当てを取り消すことができる。
上記の実施の形態で説明したように、エレベータシステム１００は、かご内の利用者の顔情報をかごカメラ５１によって取得し、利用者がどの号機に乗車したかを判断することが可能である。仮割り当てが行われた状況において、かご内の利用者の顔情報をかごカメラ５１によって取得できると、エレベータシステム１００は、利用者が乗車した号機に対応する行先階（仮に割り当てられた行先階）を当該号機に本割り当てし、乗車しなかった号機への仮の割り当てを取り消すことができる。
【0127】
このような本割り当て処理、及び仮割り当ての取消処理を行うためには、かごカメラ５１がかご内の利用者の顔情報を取得する必要がある。そこで、ゲート表示器７０は、複数件表示形式（図１６のＳ４６参照）による表示画面に、かごカメラ５１に顔を向けることを促すテキスト等の情報を表示させてもよい。図２２は、このような表示画面の一例を示す図である。図２２の表示画面には、「乗車したエレベータ内ではカメラに顔を向けてください」というメッセージが表示されている。
【0128】
このようなかごカメラ５１に顔を向けることを促す情報は、かご内に設置されたディスプレイに表示されてもよいし、かご内に設置されたスピーカから音声により出力されてもよい。かご内に設置されたディスプレイ及びスピーカは、報知装置の一例である。
【0129】
これにより、エレベータシステム１００は、かごカメラ５１に顔を向けるように利用者を促し、本割り当て処理、及び仮割り当ての取消処理をより確実に行うことができる。
【0130】
（第２変形例）
上記の実施の形態では、全てのセキュリティゲート２０にゲートカメラ２５が配置されている例を説明した。しかしながら、エレベータシステム１００には、少なくとも１つのセキュリティゲート２０にゲートカメラ２５が配置されていればよく、ゲートカメラ２５が設置されていないセキュリティゲート２０が設けられてもよい。第１デフォルト行先階のみを有し、第２デフォルト行先階を有しない利用者は、ゲートカメラ２５が設置されていないセキュリティゲート２０を通過してもよい。これにより、ゲートカメラ２５が設置されたセキュリティゲート２０の渋滞を緩和でき、エレベータシステム１００の輸送効率を向上させることができる。
上記の実施の形態では、全てのセキュリティゲート２０にゲートカメラ２５が配置されている例を説明した。しかしながら、エレベータシステム１００には、少なくとも１つのセキュリティゲート２０にゲートカメラ２５が配置されていればよく、ゲートカメラ２５が設置されていないセキュリティゲート２０が設けられてもよい。第１デフォルト行先階のみを有し、第２デフォルト行先階を有しない利用者は、ゲートカメラ２５が設置されていないセキュリティゲート２０を通過してもよい。これにより、ゲートカメラ２５が設置されたセキュリティゲート２０の渋滞を緩和でき、エレベータシステム１００の輸送効率を向上させることができる。
【0131】
（第３変形例）
上記の実施の形態では、第１デフォルト行先階及び第２デフォルト行先階の両方を有する利用者について仮割当処理Ｓ３６を行う例を説明したが、本発明はこれに限定されない。仮割当処理Ｓ３６を実行するには、利用者が予め登録された第１の行先階及び第２の行先階を有すればよい。
上記の実施の形態では、第１デフォルト行先階及び第２デフォルト行先階の両方を有する利用者について仮割当処理Ｓ３６を行う例を説明したが、本発明はこれに限定されない。仮割当処理Ｓ３６を実行するには、利用者が予め登録された第１の行先階及び第２の行先階を有すればよい。
【0132】
例えば、利用者ＤＢには、図７のように第１デフォルト行先階及び第２デフォルト行先階が登録されるのではなく、デフォルト行先階と許可階が登録されてもよい。「許可階」は、「利用者ＩＤ」で特定される利用者の利用の進入が許可されている階床を示す情報である。許可階としては、例えば、ビル内の共用階などが設定される。この場合、上記の実施の形態は、「第２デフォルト行先階」を「許可階」に置き換えた態様においても成立する。
【0133】
（第４変形例）
上記の実施の形態における群管理制御装置１０、エレベータ制御装置４０、及びセキュリティサーバ６０のうちの少なくとも１つは、エレベータ５０が配置されるビル内に設置されなくてもよい。また、セキュリティゲート２０の制御部２１も、エレベータ５０が配置されるビル内に設置される必要はない。例えば、これらの装置の機能は、クラウドサーバにより実行されてもよい。この場合、エレベータ５０が配置されるビルに設置されるセキュリティゲート２０、ゲート表示器７０などの装置と、クラウドサーバとの間の各種信号や情報の授受は、適宜な通信方式を用いた通信により行えばよい。
上記の実施の形態における群管理制御装置１０、エレベータ制御装置４０、及びセキュリティサーバ６０のうちの少なくとも１つは、エレベータ５０が配置されるビル内に設置されなくてもよい。また、セキュリティゲート２０の制御部２１も、エレベータ５０が配置されるビル内に設置される必要はない。例えば、これらの装置の機能は、クラウドサーバにより実行されてもよい。この場合、エレベータ５０が配置されるビルに設置されるセキュリティゲート２０、ゲート表示器７０などの装置と、クラウドサーバとの間の各種信号や情報の授受は、適宜な通信方式を用いた通信により行えばよい。
【0134】
また、群管理制御装置１０、エレベータ制御装置４０、セキュリティサーバ６０、及びセキュリティゲート２０の制御部２１は、別個の装置である必要はなく、これらの装置の機能は、１以上の情報処理装置によって実行されてもよい。このような情報処理装置は、本開示の「制御装置」の一例である。
【0135】
各実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらを組み合わせたものとすることもできる。
【0136】
（態様例）
以下、本発明の態様を例示する。
以下、本発明の態様を例示する。
【0137】
＜態様１＞
かごをそれぞれ備える複数のエレベータと、
前記かごの中の画像を撮像可能なかご内撮像装置と、
特定階に設置され、利用者の個人認証を行うセキュリティゲートと、
前記セキュリティゲートを通過する前記利用者の画像を撮像可能なゲート撮像装置と、
前記個人認証が成功し、かつ前記ゲート撮像装置によって前記利用者の顔画像が取得された場合に、前記顔画像が示す前記利用者の顔データに紐付けられた第１の行先階及び第２の行先階を、前記複数のエレベータのうちの第１のエレベータ及び第２のエレベータにそれぞれ仮に割り当てると共に、前記第１のエレベータの第１のかごと前記第２のエレベータの第２のかごとを前記特定階に呼ぶ制御装置と、
を備えるエレベータシステムであって、
前記制御装置は、
前記特定階に呼ばれた前記第１のかご又は前記第２のかごの中の画像に含まれる顔を示す情報を、前記個人認証が成功した利用者の前記顔データと照合する顔認証を行い、
前記第１のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第１の行先階を前記第１のエレベータに本割り当てし、
前記第２のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第２の行先階を前記第２のエレベータに本割り当てする、
エレベータシステム。
かごをそれぞれ備える複数のエレベータと、
前記かごの中の画像を撮像可能なかご内撮像装置と、
特定階に設置され、利用者の個人認証を行うセキュリティゲートと、
前記セキュリティゲートを通過する前記利用者の画像を撮像可能なゲート撮像装置と、
前記個人認証が成功し、かつ前記ゲート撮像装置によって前記利用者の顔画像が取得された場合に、前記顔画像が示す前記利用者の顔データに紐付けられた第１の行先階及び第２の行先階を、前記複数のエレベータのうちの第１のエレベータ及び第２のエレベータにそれぞれ仮に割り当てると共に、前記第１のエレベータの第１のかごと前記第２のエレベータの第２のかごとを前記特定階に呼ぶ制御装置と、
を備えるエレベータシステムであって、
前記制御装置は、
前記特定階に呼ばれた前記第１のかご又は前記第２のかごの中の画像に含まれる顔を示す情報を、前記個人認証が成功した利用者の前記顔データと照合する顔認証を行い、
前記第１のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第１の行先階を前記第１のエレベータに本割り当てし、
前記第２のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第２の行先階を前記第２のエレベータに本割り当てする、
エレベータシステム。
【0138】
＜態様２＞
前記制御装置は、
前記第１のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第２のエレベータへの前記第２の行先階の仮の割り当てを取り消し、
前記第２のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第１のエレベータへの前記第１の行先階の仮の割り当てを取り消す、
態様１に記載のエレベータシステム。
前記制御装置は、
前記第１のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第２のエレベータへの前記第２の行先階の仮の割り当てを取り消し、
前記第２のかごの中の画像について前記顔認証が成功した場合、前記第１のエレベータへの前記第１の行先階の仮の割り当てを取り消す、
態様１に記載のエレベータシステム。
【0139】
＜態様３＞
前記第１の行先階と前記第１のエレベータとを紐付けて表示し、前記第２の行先階と前記第２のエレベータとを紐付けて表示する表示装置を更に備える、態様１又は２に記載のエレベータシステム。
前記第１の行先階と前記第１のエレベータとを紐付けて表示し、前記第２の行先階と前記第２のエレベータとを紐付けて表示する表示装置を更に備える、態様１又は２に記載のエレベータシステム。
【0140】
＜態様４＞
前記表示装置は、前記かご内撮像装置に顔を向けることを促す表示を行う、態様３に記載のエレベータシステム。
前記表示装置は、前記かご内撮像装置に顔を向けることを促す表示を行う、態様３に記載のエレベータシステム。
【0141】
＜態様５＞
前記複数のエレベータの各かごは、前記かご内撮像装置に顔を向けることを促す情報を前記利用者に報知する報知装置を更に備える、態様１～４のいずれかに記載のエレベータシステム。
前記複数のエレベータの各かごは、前記かご内撮像装置に顔を向けることを促す情報を前記利用者に報知する報知装置を更に備える、態様１～４のいずれかに記載のエレベータシステム。
【0142】
＜態様６＞
前記制御装置は、前記個人認証が成功したが前記利用者の顔画像が取得されなかった場合、前記第１の行先階及び前記第２の行先階の仮割り当てを行わず、前記第１の行先階を前記第１のエレベータに割り当て、前記第１のかごを前記特定階に呼ぶ、態様１～５のいずれかに記載のエレベータシステム。
前記制御装置は、前記個人認証が成功したが前記利用者の顔画像が取得されなかった場合、前記第１の行先階及び前記第２の行先階の仮割り当てを行わず、前記第１の行先階を前記第１のエレベータに割り当て、前記第１のかごを前記特定階に呼ぶ、態様１～５のいずれかに記載のエレベータシステム。
【0143】
＜態様７＞
第３の行先階が紐付けられた利用者について、前記セキュリティゲートによる個人認証が成功した場合、前記第３の行先階を前記複数のエレベータのいずれかに割り当てる、態様１～６のいずれかに記載のエレベータシステム。
第３の行先階が紐付けられた利用者について、前記セキュリティゲートによる個人認証が成功した場合、前記第３の行先階を前記複数のエレベータのいずれかに割り当てる、態様１～６のいずれかに記載のエレベータシステム。
【符号の説明】
【0144】
１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ セキュリティゲート
２０ａ ゲート本体
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 入出力インタフェース
２５ ゲートカメラ
２８ ゲートフラッパ
２９ リーダ
４０ エレベータ制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
５０ エレベータ
５１ かごカメラ
６０ セキュリティサーバ
６１ 制御部
６２ 記憶部
６３ 入出力インタフェース
７０ ゲート表示器
１００ エレベータシステム
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ セキュリティゲート
２０ａ ゲート本体
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 入出力インタフェース
２５ ゲートカメラ
２８ ゲートフラッパ
２９ リーダ
４０ エレベータ制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
５０ エレベータ
５１ かごカメラ
６０ セキュリティサーバ
６１ 制御部
６２ 記憶部
６３ 入出力インタフェース
７０ ゲート表示器
１００ エレベータシステム
【要約】 （修正有）
【課題】利用者が、セキュリティゲートを通過した後に利用者による登録操作を行わなくても、複数の候補の中から行先階を選択することを可能にするエレベータシステムを提供する。
【解決手段】エレベータシステムは、複数のエレベータ５０と、かごの中の画像を撮像可能なかご内撮像装置５１と、利用者の個人認証を行うセキュリティゲート２０と、セキュリティゲート２０を通過する利用者の画像を撮像可能なゲート撮像装置２５と、制御装置とを備え、制御装置は、特定階に呼ばれた第１又は第２のかごの中の画像に含まれる顔情報を、利用者の顔データと照合する顔認証を行い、第１のかごの中の画像について顔認証が成功した場合、第１の行先階を第１のエレベータに本割り当てし、第２のかごの中の画像について顔認証が成功した場合、第２の行先階を第２のエレベータに本割り当てする。
【選択図】図１
【解決手段】エレベータシステムは、複数のエレベータ５０と、かごの中の画像を撮像可能なかご内撮像装置５１と、利用者の個人認証を行うセキュリティゲート２０と、セキュリティゲート２０を通過する利用者の画像を撮像可能なゲート撮像装置２５と、制御装置とを備え、制御装置は、特定階に呼ばれた第１又は第２のかごの中の画像に含まれる顔情報を、利用者の顔データと照合する顔認証を行い、第１のかごの中の画像について顔認証が成功した場合、第１の行先階を第１のエレベータに本割り当てし、第２のかごの中の画像について顔認証が成功した場合、第２の行先階を第２のエレベータに本割り当てする。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】