特許 7597263 乗客コンベアのシャフトの異常検出装置及びエレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】乗客コンベアのシャフトの異常検出装置及びエレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20241203BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 R

B66B5/02 S

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024047591

(22)【出願日】2024-03-25

【審査請求日】2024-03-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】弁理士法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥野 康司

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１０／１５０３４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－００１５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６１３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５２５８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８４５２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００ － ３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの動力を伝達するシャフトの異常検出装置であって、
前記シャフトの回転を検出して、第１信号を送出する第１センサーと、
前記第１センサーに対して前記シャフトの軸方向に離れた位置に配置され、前記シャフトの回転を検出して、第２信号を送出する第２センサーと、
前記第１信号と前記第２信号を受信し、前記シャフトの異常を検出する検出部と、
を具える、乗客コンベアのシャフトの異常検出装置。

【請求項2】

かごを昇降させる駆動部に、上流からモーター、ブレーキ装置及び減速機を並べて配置しており、前記シャフトは、基端が前記モーターから上流側に飛び出し、先端が前記ブレーキ装置を貫通して前記減速機に連結された駆動シャフトであって、
前記第１センサー又は前記第２センサーの一方は、前記モーターから上流側に飛び出た前記シャフトの基端近傍、他方は、前記ブレーキ装置と前記減速機との間で前記シャフトの回転を検出するよう配置される、
請求項１に記載の乗客コンベアのシャフトの異常検出装置。

【請求項3】

前記検出部は、前記第１信号と前記第２信号が所定のパターンで受信される場合に前記シャフトは異常なしと判断し、前記パターンからずれている場合に前記シャフトは異常であると判断する、
請求項２に記載の乗客コンベアのシャフトの異常検出装置。

【請求項4】

前記第１信号と前記第２信号は、何れもオン／オフ信号であり、前記シャフトに異常がない場合、前記第１信号と前記第２信号は、オン信号が重ならず、前記第１信号と前記第２信号のオン信号が重なったときに、前記検出部は、前記シャフトは異常であると判断する、
請求項３に記載の乗客コンベアのシャフトの異常検出装置。

【請求項5】

前記第１センサー及び前記第２センサーは、近接センサーである、
請求項４に記載の乗客コンベアのシャフトの異常検出装置。

【請求項6】

前記乗客コンベアは、エレベーターであり、
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の乗客コンベアのシャフトの異常検出装置と、
かごを昇降させる駆動部と、
前記駆動部への給電を遮断させる安全回路と、
を有し、
前記駆動部は、モーター、ブレーキ装置及び減速機を並べて配置しており、前記シャフトは、基端が前記モーターから上流側に飛び出し、先端が前記ブレーキ装置を貫通して前記減速機に連結された駆動シャフトであって、
前記第１センサー又は前記第２センサーの一方は、前記モーターから上流側に飛び出た前記シャフトの基端近傍、他方は、前記ブレーキ装置と前記減速機との間で前記シャフトの回転を検出するよう配置され、
前記検出部は、前記シャフトの異常を検出すると、前記安全回路を遮断させる、
乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターやエスカレーターなどの乗客コンベアに用いられるシャフトの異常を検出する装置及び之を具えたエレベーターに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エレベーターやエスカレーターなどの乗客コンベアでは、モーターの回転駆動力は、シャフトを介して伝達される。たとえば、エレベーターでは、モーターのシャフトと減速機のシャフトを連結し、モーターと減速機との間にブレーキ装置を取り付けている。

【0003】

経年劣化や地震などにより、シャフトに捻れや折損などの異常が生じることがある。モーターが駆動中にシャフトに異常が生じた場合、モーターは駆動を続けているからブレーキ装置は作動しない。一般にはかごはカウンターウェイトよりも軽量であるから、シャフトが折損すると、かごは上昇方向に移動して、エレベーターシャフトの上端近傍に設けられたリミットスイッチに検知されて強制停止することになる。

【0004】

特許文献１では、駆動シーブの速度を検出するレゾルバと、調速機に主ロープの速度を検出するレゾルバを取り付け、両レゾルバの信号を比較することで、駆動シーブと主ロープ間の滑りを検出するエレベーターが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】ＷＯ２０１５／０８３４０７号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１は、主ロープの滑りを検知するものであって、シャフトの捻れや折損を検知するものではない。

【0007】

本発明の目的は、乗客コンベアのシャフトの捻れや折損などの異常を即座に検知できる検知装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の乗客コンベアのシャフトの異常検出装置は、
乗客コンベアの動力を伝達するシャフトの異常検出装置であって、
前記シャフトの回転を検出して、第１信号を送出する第１センサーと、
前記第１センサーに対して前記シャフトの軸方向に離れた位置に配置され、前記シャフトの回転を検出して、第２信号を送出する第２センサーと、
前記第１信号と前記第２信号を受信し、前記シャフトの異常を検出する検出部と、
を具える。

【0009】

かごを昇降させる駆動部に、上流からモーター、ブレーキ装置及び減速機を並べて配置しており、前記シャフトは、基端が前記モーターから上流側に飛び出し、先端が前記ブレーキ装置を貫通して前記減速機に連結された駆動シャフトであって、
前記第１センサー又は前記第２センサーの一方は、前記モーターから上流側に飛び出た前記シャフトの基端近傍、他方は、前記ブレーキ装置と前記減速機との間で前記シャフトの回転を検出するよう配置することができる。

【0010】

前記検出部は、前記第１信号と前記第２信号が所定のパターンで受信される場合に前記シャフトは異常なしと判断し、前記パターンからずれている場合に前記シャフトは異常であると判断することができる。

【0011】

前記第１信号と前記第２信号は、何れもオン／オフ信号であり、前記シャフトに異常がない場合、前記第１信号と前記第２信号は、オン信号が重ならず、前記第１信号と前記第２信号のオン信号が重なったときに、前記検出部は、前記シャフトは異常であると判断することができる。

【0012】

前記第１センサー及び前記第２センサーは、近接センサーである。

【0013】

本発明の乗客コンベアは、エレベーターであり、
上記何れかに記載の乗客コンベアのシャフトの異常検出装置と、
かごを昇降させる駆動部と、
前記駆動部への給電を遮断させる安全回路と、
を有し、
前記駆動部は、モーター、ブレーキ装置及び減速機を並べて配置しており、前記シャフトは、基端が前記モーターから上流側に飛び出し、先端が前記ブレーキ装置を貫通して前記減速機に連結された駆動シャフトであって、
前記第１センサー又は前記第２センサーの一方は、前記モーターから上流側に飛び出た前記シャフトの基端近傍、他方は、前記ブレーキ装置と前記減速機との間で前記シャフトの回転を検出するよう配置され、
前記検出部は、前記シャフトの異常を検出すると、前記安全回路を遮断させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の乗客コンベアのシャフトの異常検出装置によれば、第１信号と第２信号からシャフトの以上を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明のシャフトの異常検出装置を取り付けたエレベーターのシャフトの説明図である。

【図2】図２は、シャフトの先端側の第１検知部と第１センサーの位置関係を説明する図であって、（ａ）はシャフト先端が矩形、（ｂ）は半円柱状の実施形態である。

【図3】図３は、ブレーキ装置と減速機の間に配置された第２被検知部と第２センサーの位置関係を示す図である。

【図4】図４は、（ａ）第１被検知部が矩形のシャフトの第１信号のオン／オフ信号のパターン、（ｂ）第２被検知部がブロック片の第２信号のオン／オフ信号のパターン、（ｃ）第１信号と第２信号のオン信号が重ならない正常パターン、（ｄ）第１信号と第２信号のオン信号が重なる異常検出のパターンである。

【図5】図５は、（ａ）第１被検知部が半円柱状のシャフトの第１信号のオン／オフ信号のパターン、（ｂ）第２被検知部がブロック片の第２信号のオン／オフ信号のパターン、（ｃ）第１信号と第２信号のオン信号が重ならない正常パターン、（ｄ）第１信号と第２信号のオン信号が重なる異常検出のパターンである。

【図6】図６は、検出部のブロック図である。

【図7】図７は、検出部の外観写真である。

【図8】図８は、正常時の第１信号、第２信号、異常検出リレー、安全回路、ブレーキ装置、かごの速度の状態を示すグラフである。

【図9】図９は、図８の７．４４秒から７．４９秒の拡大図である。

【図10】図１０は、シャフトの基端側に第１センサーを取り付けた写真であり、（ａ）は片持ち支持の例、（ｂ）は両持ち支持の例である。

【図11】ブレーキ装置と減速機との間に第２センサーを取り付けた写真である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下では、乗客コンベアとしてエレベーターを例示して説明を行なうが、乗客コンベアはエスカレーターであってもよい。

【0017】

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの駆動部１０の概略構成図である。エレベーターは、利用者が搭乗するかごとかごに釣り合うカウンターウェイトをエレベーターシャフト内で主ロープにより連繋し、シーブで吊下して構成される。シーブは駆動部１０に連繋されて回転可能となっている。

【0018】

駆動部１０は、図１に示すように、巻上機となるモーター１１と、ブレーキ装置１２、減速機１３を含む。モーター１１、ブレーキ装置１２及び減速機１３は、モーター１１を上流側として、ブレーキ装置１２を中流、減速機１３を下流側に配置している。

【0019】

モーター１１、ブレーキ装置１２及び減速機１３は、駆動シャフトとなるシャフト１４で連結されている。シャフト１４は、基端１４ａがモーター１１の上流側から飛び出した構造であり、先端側が減速機１３に伸びている。シャフト１４は継ぎ目のない１本の形態でもよいし、ボルト止め等により複数のシャフトを連結した形態であってもよい。また、図１１に示すように、ブレーキ装置１２のブレーキドラム１２ａとシャフト１４が一体回転可能に連結されている場合、本発明では、一体回転するブレーキドラム１２ａもシャフト１４に含む。

【0020】

モーター１１は、シャフト１４を回転駆動する電動機である。モーター１１は、たとえばインバーター制御方式のものを例示できるが、これに限定されるものではない。

【0021】

ブレーキ装置１２は、シャフト１４の回転を制動する制動装置である。ブレーキ装置１２は、たとえばドラム式電磁ブレーキ装置（図１１参照）やディスク式電磁ブレーキ装置を例示できるが、これらに限定されるものではない。

【0022】

減速機１３は、シャフト１４の回転を減速して、シーブを駆動する。減速機１３は、ヘリカルギア式、ウォームギア式などを例示できるが、これらに限定されるものではない。

【0023】

駆動部１０は、乗場呼びやかご呼びに応じて、制御盤２０により制御される。制御盤２０には、エレベーターの一般的な構成として安全回路２１が設けられている。安全回路２１は、エレベーターの駆動部１０や制御機器、かごの走行や戸開、戸閉に故障や不具合が生じた場合、或いは、地震や浸水などを検知してエレベーターの給電を遮断して、かごを安全に停止させるための安全装置である。

【0024】

本発明のエレベーターは、シャフト１４の異常検出装置３０を配置している。異常検出装置３０は、第１センサー３１と第２センサー３２、これらセンサー３１，３２の出力信号を受信して異常を検出する検出部３３を含む構成である。

【0025】

第１センサー３１、第２センサー３２は、シャフト１４の回転を検出して、それぞれ第１信号、第２信号を送出するセンサーである。たとえば、センサー３１，３２は、近接センサーを採用することができる。近接センサーとして、静電容量型、誘導型、磁気型の近接センサーを挙げることができるが、これに限定されるものではない。また、センサー３１，３２は、近接センサーに限定されず、フォトカプラーなどであってもよい。

【0026】

第１センサー３１と第２センサー３２は、シャフト１４の軸方向に離れた位置に配置する。センサー３１，３２間の距離が長いほど、シャフト１４の異常検出領域を広く採ることができるため望ましい。

【0027】

図１の実施例では、第１センサー３１は、シャフト１４の基端１４ａの近傍、すなわち、モーター１１の上流側から飛び出た部分を検出可能に配置し、第２センサー３２は、ブレーキ装置１２と減速機１３との間の位置で検出可能に配置している。

【0028】

センサー３１，３２を近接センサーとした場合、シャフト１４には、センサー３１，３２により検知可能な被検知部５１，５２を設ける。

【0029】

第１センサー３１により検知される第１被検知部５１は、たとえば、図２（ａ）に示すようにシャフト１４の基端１４ａを矩形とした場合には、矩形の角部であり、また、図２（ｂ）に示すようにシャフト１４の基端１４ａを半円柱状や蒲鉾形状とした場合には円弧部分が第１被検知部５１となる。第１センサー３１は、図に示すように、第１被検知部５１の移行路に接近して配置することができる。

【0030】

第２センサー３２により検知される第２被検知部５２は、図３に示すようにシャフト１４の断面が円形の場合、シャフト１４の周面の一部を凸形状とした形態を挙げることができる。既存のシャフト１４の場合、第２被検知部５２は、シャフト１４の周面にブロック片５２ａを取り付けた形態とすることができる。ブロック片５２ａは金属製の結束バンド５２ｂでシャフト１４に装着できる。第２センサー３２は、図に示すように、第２被検知部５２の移行路に接近して配置することができる。

【0031】

第１センサー３１は第１被検知部５１を検知して、第１信号を送出する。また、第２センサー３２は第２被検知部５２を検知して、第２信号を送出する。第１信号、第２信号は夫々オン／オフ信号とすることができ、たとえば、センサー３１，３２は、被検知部５１，５２を検知した場合にオン信号、被検知部５１，５２を検知していない間はオフ信号を送出する構成とすることができる。なお、第１信号、第２信号は、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ信号、０／１信号などであってもよい。

【0032】

第１センサー３１と第２センサー３２から送出される第１信号、第２信号は、図１に示すように検出部３３で受信される。検出部３３は、第１信号と第２信号を所定のパターンで受信した場合にはシャフト１４は正常、第１信号と第２信号が所定のパターンからずれて受信される場合にはシャフト１４は異常と判断する。なお、所定のパターンについては実施例にて説明する。

【0033】

検出部３３は、安全回路２１に電気的に接続されており、検出部３３は、シャフト１４が異常と判断すると、安全回路２１に異常の発生を報知し、安全回路２１がかごの運行を停止させればよい。第１信号と第２信号は、シャフト１４の１回転中に送出されるから、第１センサー３１と第２センサー３２の間、たとえば、モーター１１とブレーキ装置１２との間でシャフト１４に捻りや折損などの異常が発生したことを即座に検出してかごの運行を停止できる。

【0034】

なお、異常検出装置３０は、新規エレベーターに組み込むことはもちろん、既存のエレベーターにも容易に後付けすることができる。異常検出装置３０は比較的安価に作製することができるという利点もある。

【実施例】

【0035】

＜第１実施例＞
検出部３３の信号検出の所定のパターンを例示する。なお、第１センサー３１、第２センサー３２は、被検知部５１，５２を検知するとオン信号、被検知部５１，５２の検知がないとオフ信号を送出するものとする。

【0036】

図４（ａ）は、第１被検知部５１が図２（ａ）に示すように、基端１４ａが矩形のシャフト１４の角部である場合の第１信号のオン／オフ信号のパターンである。図４（ｂ）は、第２被検知部５２が図３に示すブロック片５２ａである場合の第２信号のオン／オフ信号のパターンである。シャフト１４が１回転する間に、第１信号は４回のオン信号を含み、第２信号は１回のオン信号を含む。シャフト１４の１周期中、第１信号のオン：オフの比率は８４：１６であり、第２信号のオン：オフの比率は３：９７としている。シャフト１４の回転数を１６．６ｒｐｓとした場合、シャフト１４の１周期は約０．０６秒である。

【0037】

第１信号と第２信号は、図４（ｃ）に示すように、オン信号が重ならないパターンがシャフト１４に異常のない正常状態、シャフト１４に捻りは折損が発生して図４（ｄ）に示すように第１信号のオン信号と第２信号のオン信号が重なったときにはシャフト１４に異常ありとすることが望ましい。この構成を実現するためには、第１被検知部５１に対する第２被検知部５２の角度をずらす必要がある。具体的には、図２（ａ）に示すように、第１被検知部５１が０°、９０°、１８０°、２７０°となるようにシャフト１４を構成したとき、第２被検知部５２はたとえば４５°に位置するように配置すればよい。

【0038】

このようにオン信号が重ならないパターンを正常、オン信号が重なると異常としたのは、異常検出装置３０が故障したときに、エレベーターの運行を妨げないようにするためである。すなわち、センサー３１，３２の取付位置のずれや、センサー３１，３２の破損、故障が生じた場合には、該当するセンサーからはオフ信号が送出されるから、オン信号が重なってシャフト１４が異常と判断されることを防止できる。

【0039】

もちろん、第１信号がオンのとき、第２信号がオンを正常とし、第１信号と第２信号が共にオンになったときに異常と判断するパターンであってもよい。また、第１信号がオフのとき第２信号がオン、或いは、第１信号がオンのとき第２信号がオフを正常とし、第１信号と第２信号が共にオン又は共にオフとなったときに異常と判断するパターンであってもよい。

【0040】

なお、かごが走行中にシャフト１４に折損が発生した場合、上記のとおり即座に異常を検知できるが、乗員を含めたかごの重量とカウンターウェイトの重量バランスがアンバランスな積載であると、偶々かごがカウンターウェイトの重さにより定格速度走行してしまうことがある。たとえば、積載量が少ないかご上昇走行の場合である。この場合、かごが定格走行中はシャフト１４の異常を検知できないが、かごが停止すべき乗場階床に近づいてモーター１１が減速したときに、センサー３１，３２の信号が所定のパターンからずれるから、シャフト１４の異常を検知できる。

【0041】

＜第２実施例＞
図５（ａ）は、第１被検知部５１が半円柱状のシャフト１４の円弧部である場合の第１信号のオン／オフ信号のパターンである。図５（ｂ）の第２被検知部５２は第１実施例と同じである。この場合、オン信号が重ならない正常パターンは図５（ｃ）、オン信号が重なった異常パターンは図５（ｄ）のようになる。

【0042】

＜第３実施例＞
図６は、異常検出装置３０の具体的な回路構成を示している。異常検出装置３０は、電源回路４０と、電源回路４０から電源を受けて作動する第１センサー３１、第２センサー３２が接続されている。第１センサー３１と第２センサー３２は夫々第１ＬＥＤ４１、第２ＬＥＤ４２が直列に接続されている。また、第１ＬＥＤ４１と連動して作動する第１トランジスタ４４、第２ＬＥＤ４２と連動して作動する第２トランジスタ４５が直列に接続されており、これらには異常検出時に点灯する異常検出ＬＥＤ４３が接続されている。また、異常検出ＬＥＤ４３と連動する異常検出トランジスタ４６と異常を検知したときに動作して自己ホールドする異常検出リレー４７を具える。異常検出リレー４７の接点は安全回路２１に追加しておく。

【0043】

なお、第１ＬＥＤ４１と第１トランジスタ４４、第２ＬＥＤ４２と第２トランジスタ４５、異常検出ＬＥＤ４３と異常検出トランジスタ４６は夫々カードリレーから構成することができる。

【0044】

正常時は、第１センサー３１と第２センサー３２は何れか一方がオフであるため、第１トランジスタ４４と第２トランジスタ４５は同時に通電状態にはならない。このため、異常検出ＬＥＤ４３は非点灯のままである。

【0045】

この構成の異常検出装置３０は、シャフト１４に異常が発生し、第１センサー３１と第２センサー３２が同時にオンになると、第１ＬＥＤ４１、第２ＬＥＤ４２に連動して、第１トランジスタ４４と第２トランジスタ４５がオンになり、異常検出ＬＥＤ４３が点灯する。これにより、異常検出トランジスタ４６がオンになって、異常検出リレー４７をオンにさせ、異常検出リレー４７は、安全回路２１を遮断して駆動部１０の給電を遮断してかごを停止させることができる。

【0046】

図７は、上記異常検出装置３０の検出部３３の外観写真である。図６には示していないが電源回路４０の電源ＬＥＤ４８と、上記した第１ＬＥＤ４１、第２ＬＥＤ４２、異常検出ＬＥＤ４３が並んでいる。検出部３３は、メンテナンス時に作業員が視認可能な位置に配置され、正常時は、電源ＬＥＤ４８が点灯、第１ＬＥＤ４１と第２ＬＥＤ４２が点滅を繰り返す。異常検出ＬＥＤ４３は消灯状態を維持する。シャフト１４の異常が生ずると、異常検出ＬＥＤ４３が点灯するから視認により異常発生箇所がシャフト１４であることを知ることができる。なお、異常発生時にはエレベーターの電源リセットにより復旧することが望ましい。

【0047】

図８は、第１信号、第２信号、異常検出リレー４７のオン／オフ、安全回路２１のオン／オフ、ブレーキ装置１２のオン／オフ、かごの速度を示すグラフであって、正常時から故意にシャフト１４に異常を発生させたシミュレーション結果を示している。また、図９は図８の７．４４秒から７．４９秒の拡大図である。

【0048】

図８を参照すると、約２秒から加速を開始してかごが加速し、定格速度に移行した後、７．４４秒過ぎにシャフト１４に異常を発生させた。その結果、図９に示すように第１信号と第２信号が共にオンになり（図９のＡ）、その後、異常検出リレー４７は遅れ１．３ｍｓでオン作動し（同Ｂ）、安全回路２１はオフまでに遅れ１２．２ｍｓ（同Ｃ）、安全回路２１によりブレーキ装置１２がオフされて作動するまでに遅れ２５．２ｍｓ（同Ｄ）であった。また、かごの速度停止開始は遅れ１１２ｍｓ、かごの停止は遅れ１０９２ｍｓであった。本実施例によれば、シャフト１４の異常検出からかごの停止まで２０７１ｍｓであった。

【0049】

なお、第１信号と第２信号が共にオンになってから、異常検出リレー４７は５ｍｓ以内でオン作動し、安全回路２１はオフまでに１５ｍｓ以内、安全回路２１によりブレーキ装置１２がオフされて作動するまでに１００ｍｓ以内、かごの停止まで１５００ｍｓ以内であることが望ましい。

【0050】

このように本発明のシャフト１４の異常検出装置３０により、短時間でシャフト１４の異常を検出してかごを停止できることで、エレベーターの安全性を高めることができる。

【0051】

＜第４実施例＞
図１０は、シャフト１４の基端１４ａ側に第１センサー３１を取り付けた写真である。図１０（ａ）は片持ち支持の例、図１０（ｂ）は両持ち支持の例である。図１０（ａ）では、Ｌ字型の取付部材６０をモーターケーシング１１ａに装着し、取付部材６０には、シャフト１４の基端１４ａと対向し、第１被検知部５１となる角部の移行路に接近して第１センサー３１を取り付けている。また、図１０（ｂ）ではコ字状の取付部材６０をモーターケーシング１１ａに装着し、第１センサー３１を取り付けている。何れの場合も、強固に第１センサー３１を取り付けでき、モーター１１やブレーキ装置１２が作動しても、第１センサー３１に位置ずれや揺れは生じなかった。

【0052】

図１１は、ブレーキ装置１２と減速機１３との間に第２センサー３２を取り付けた写真である。第２検知部であるブロック片５２ａは、ブレーキドラム１２ａに結束バンド５２ｂ（写真では視認できない）で装着されている。第２センサー３２の取付部材６１は、Ｌ字型金具６２，６３を下脚６２ａと上脚６３ａが逆向きになるように縦脚６２ｂ，６３ｂどうしをボルト止めして構成し、下脚６２ａを駆動部のフレーム１０ａに装着している。取付部材６１は、Ｌ字型金具６３の上脚６３ａをブロック片の移行路に接近させ、第２センサー３２を取り付けている。本形態によれば、第２センサー３２の高さはＬ字型金具６２，６３の縦脚６２ｂ，６３ｂのボルト止め位置を変えることで容易に調整できる。

【0053】

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【0054】

たとえば、上記実施形態では、エレベーターを例示して、シャフトの異常検出装置３０を説明しているが、エレベーターに限らずエスカレーターなどの乗客コンベアにも本発明は適用可能である。また、本発明のシャフトの異常検出装置３０は、シャフトにより動力を伝達する種々の機構のシャフトの異常検出に用いることができ、その種の機構として産業機械や工作機械、家庭用電気機器、車両、列車、航空機、船舶などを挙げることができる。

【符号の説明】

【0055】

１０ 駆動部
１１ モーター
１２ ブレーキ装置
１３ 減速機
１４ シャフト
２１ 安全回路
３０ 異常検出装置
３１ 第１センサー
３２ 第２センサー
３３ 検出部
５１ 第１被検知部
５２ 第２被検知部

【要約】

【課題】本発明の目的は、乗客コンベアのシャフトの捻れや折損などの異常を即座に検知できる検知装置を提供する。
【解決手段】本発明の乗客コンベアのシャフト１４の異常検出装置３０は、乗客コンベアの動力を伝達するシャフトの異常検出装置であって、前記シャフトの回転を検出して、第１信号を送出する第１センサー３１と、前記第１センサーに対して前記シャフトの軸方向に離れた位置に配置され、前記シャフトの回転を検出して、第２信号を送出する第２センサー３２と、前記第１信号と前記第２信号を受信し、前記シャフトの異常を検出する検出部３３と、を具える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】