特許 7597295 車両の安全制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】車両の安全制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60W 50/12 20120101AFI20241203BHJP

   B62D 33/04 20060101ALI20241203BHJP

   B60J 7/08 20060101ALI20241203BHJP

   F16H 59/50 20060101ALI20241203BHJP

   F16H 61/18 20060101ALI20241203BHJP

   F16H 63/48 20060101ALI20241203BHJP

   B60K 23/00 20060101ALI20241203BHJP

   B60T 7/12 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

B60W50/12

B62D33/04 C

B60J7/08 P

F16H59/50

F16H61/18

F16H63/48

B60K23/00 C

B60T7/12 B

B60T7/12 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020074286

(22)【出願日】2020-04-17

(65)【公開番号】P2021172102

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-03-29

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】598051819

【氏名又は名称】メルセデス・ベンツ グループ アクチェンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】Ｍｅｒｃｅｄｅｓ－Ｂｅｎｚ Ｇｒｏｕｐ ＡＧ

【住所又は居所原語表記】Ｍｅｒｃｅｄｅｓｓｔｒａｓｓｅ １２０，７０３７２ Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ，Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】加藤 浩

【審査官】吉村 俊厚

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３０７０８０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－２８５４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１６２４１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０８－２１８７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０４８７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７６５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２７７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０６４１６８５２（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ １０／００ ー ６０／００

Ｂ６２Ｄ ３１／００ ー ３９／００

Ｂ６０Ｊ ７／００ ー ９／０４

Ｂ６０Ｋ ２３／００ ー ２３／０８

Ｂ６０Ｓ ３／００ ー １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開ボタンの押下によりトラックの荷室の開動作をさせ、閉ボタンの押下により前記荷室の閉動作をさせる開閉スイッチと、
前記トラックの荷室の開閉情報を取得する開閉情報取得部と、
走行動力伝達可能レンジ及び走行動力伝達不可レンジを含む前記トラックのシフトレンジを選択可能なシフト操作部と、
前記トラックの駐車状態を維持するための制動をかけるパーキングブレーキと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記トラックの車速を検知し、前記車速が所定車速以上である場合、前記シフト操作部により前記走行動力伝達可能レンジが選択されている場合、及び、前記パーキングブレーキが解除状態である場合、の少なくともいずれかの条件を満たしている場合は、前記開閉スイッチによる前記荷室の開放を禁止する開放禁止制御を行い、
前記車速が所定車速未満であり、前記シフト操作部により前記走行動力伝達不可レンジが選択されており、かつ、前記パーキングブレーキが作動状態である場合には、前記トラックの駆動源の駆動及び停止を検知し、前記駆動源が駆動している状態で、前記開閉情報取得部により前記荷室の開情報を取得した場合、前記シフト操作部によりシフトレンジを走行動力伝達可能レンジに変更すること、及び、前記パーキングブレーキによる制動を解除すること、の少なくともいずれか一方を禁止する走行禁止制御を行う、
トラックの安全制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記シフト操作部によりシフトレンジを走行動力伝達可能レンジに変更することを禁止する走行禁止制御として、前記シフト操作部によるシフトレンジの選択操作を機械的に禁止する、
請求項１に記載のトラックの安全制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記シフト操作部によりシフトレンジを走行動力伝達可能レンジに変更することを禁止する走行禁止制御として、前記シフト操作部により選択されたシフトレンジを示す信号を無効とする、
請求項１に記載のトラックの安全制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記開放禁止制御を実行中に前記開閉情報取得部により前記荷室の開情報を取得した場合には、取得した開情報を無効とする、
請求項１から３のいずれか一項に記載のトラックの安全制御装置。

【請求項5】

前記走行動力伝達不可レンジは、ニュートラルレンジを含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載のトラックの安全制御装置。

【請求項6】

前記走行動力伝達不可レンジは、パーキングレンジを含む、
請求項１から５のいずれか一項に記載のトラックの安全制御装置。

【請求項7】

前記荷室は少なくとも側面を開閉するウィングを有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載のトラックの安全制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は荷室の開閉制御に係る車両の安全制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

トラックなどの車両は、車両の運転席の後部に荷物を積み込むための荷室が備えられているものがある。例えば、特許文献１には、ウィングタイプの荷室を備えた車両が開示されている。このような、ウィングタイプの荷室は、ウィングが車幅方向に開閉する。このように車幅方向に開くことで、運転者又は作業者は、車両の車幅方向から荷物の出し入れができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－２３０９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、荷室が完全に閉じていないにも関わらず、運転者がそれに気が付かずに、車両を走行させてしまう可能性がある。また、車両走行中に荷室の開閉スイッチが何らかの衝撃等により誤作動して、車両走行中に荷室が開いてしまう可能性もある。

【0005】

以上から、本願の解決すべき課題は、荷室が開いた状態での車両走行を防止することができる車両の安全制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。

【0007】

（１）本適用例に係る車両の安全制御装置は、車両の荷室の開閉情報を取得する開閉情報取得部と、走行動力伝達可能レンジ及び走行動力伝達不可レンジを含む前記車両のシフトレンジを選択可能なシフト操作部と、前記車両の駐車状態を維持するための制動をかけるパーキングブレーキと、前記開閉情報取得部により前記荷室の開情報を取得した場合、前記シフト操作部によりシフトレンジを走行動力伝達可能レンジに変更すること、及び、前記パーキングブレーキによる制動を解除すること、の少なくともいずれか一方を禁止する走行禁止制御を行う制御部と、を備える。

【0008】

つまり、荷室が開いている場合は、シフト操作部または/及びパーキングブレーキをロックすることで、車両を走行可能状態にしないようにしている。これにより、荷室が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0009】

（２）上記（１）の適用例において、前記制御部は、前記車両のシフトレンジを走行動力伝達可能レンジに変更することを禁止する走行禁止制御として、前記シフト操作部によるシフトレンジの選択操作を機械的に禁止してもよい。このようにシフト操作部によるシフトレンジの選択操作を機械的に禁止することで、確実にシフトレンジの変更を防止でき、運転者に対してシフト操作が禁止されていることを容易に認識させることができる。

【0010】

（３）上記（１）の適用例において、前記制御部は、前記シフト操作部によりシフトレンジを走行動力伝達可能レンジに変更することを禁止する走行禁止制御として、前記シフト操作部により選択されたシフトレンジを示す信号を無効としてもよい。このようにシフト操作部によるシフトレンジの選択操作を電気的に禁止することで、簡易にシフトレンジの変更を防止することができる。

【0011】

（４）上記（１）から（３）のいずれかの適用例において、さらに、前記車両の荷室の開閉指示を行う開閉スイッチを備え、前記制御部は、前記シフト操作部により前記走行動力伝達可能レンジが選択されている場合、及び、前記パーキングブレーキが解除状態である場合、の少なくともいずれかの条件を満たしている場合は、前記開閉スイッチによる前記荷室の開放を禁止する開放禁止制御を行ってよい。つまり、走行動力伝達可能レンジが選択されている場合や、パーキングブレーキが解除されている場合には、車両が走行可能状態にあることから、このような状態にあるときには荷室の開放を禁止することで、荷室が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0012】

（５）上記（４）の適用例において、さらに、前記車両の車速を検知する車速検知部を備え、前記制御部は、前記車速検知部により検知した車速が所定の車速以上である場合にも、前記開放禁止制御を行ってもよい。このように、車速からも車両の走行状態を判定することで、より正確に車両の走行を検出し、より確実に荷室が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0013】

（６）上記（４）又は（５）の適用例において、前記制御部は、前記開放禁止制御を実行中に前記開閉情報取得部により前記荷室の開情報を取得した場合には、取得した開情報を無効としてもよい。このように、荷室の開放禁止制御を実行しているにも関わらず、荷室の開情報を取得した場合には、当該開情報は誤検知と判断して無効とする。これにより誤検知による開情報に基づいた他の装置の誤動作等を防ぐことができ、より確実に荷室が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0014】

（７）上記（１）から（６）のいずれかの適用例において、前記走行動力伝達不可レンジは、ニュートラルレンジを含んでよい。これにより、走行動力伝達不可レンジにニュートラルレンジを含んだ車両において、荷室が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0015】

（８）上記（１）から（７）のいずれかの適用例において、前記走行動力伝達不可レンジは、パーキングレンジを含んでよい。これにより、走行動力伝達不可レンジにパーキングレンジを含んだ車両において、荷室が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0016】

（９）上記（１）から（８）のいずれかの適用例において、前記荷室は少なくとも側面を開閉するウィングを有してもよい。これにより、荷室を開閉するウィングを有する車両において、ウィング９が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0017】

（１０）本適用例に係る車両の安全制御装置は、車両の荷室の開閉指示を行う開閉スイッチと、走行動力伝達可能レンジ及び走行動力伝達不可レンジを含む前記車両のシフトレンジを選択可能なシフト操作部と、前記車両の駐車状態を維持するためのパーキングブレーキと、前記シフト操作部により前記走行動力伝達可能レンジが選択されている場合、及び、前記パーキングブレーキが解除状態である場合、の少なくともいずれかの条件を満たしている場合は、前記開閉スイッチによる前記荷室の開放を禁止する開放禁止制御を行う制御部と、を備える。

【0018】

つまり、走行動力伝達可能レンジが選択されている場合や、パーキングブレーキが解除されている場合には、車両が走行可能状態にあることから、このような状態にあるときには荷室の開放を禁止することで、荷室が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る安全制御装置を搭載したトラックの全体斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る安全制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る安全制御装置のＥＣＵにより実行される安全制御ルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。

【0021】

図１には、本発明の一実施形態に係るトラック（以下、車両という）の全体斜視図が示されている。

【0022】

本実施形態に係る車両の安全制御装置は、開閉する荷室を搭載した車両に適用可能であるが、ここでは、ウィングボディ型のバンボディ（荷室）を有するいわゆるウィングタイプのトラックに適用した場合を説明する。

【0023】

図１に示すように、車両１は、車両本体２の車両後部にウィングボディ型の荷室３を架装した貨物用車両である。車両本体２の前部には図示しないエンジンを搭載し、その上に運転席を含むキャブ４が配置されている。

【0024】

荷室３は、車両前後方向に長い直方体形状をなしており、床面を構成する床部材５と、前面を構成する前壁６と、後面を構成する後面枠７及び当該後面枠７により形成される開口部を開閉する観音開きのリアドア８と、を有している。さらに、荷室３は、上面から側面を構成する左右一対のウィング９と、側面の下部を構成するアオリ１０とを有している。

【0025】

ウィング９は、閉状態において、荷室３の上面の車両左右方向半分に相当する屋根部９ａと、屋根部９ａからアオリ１０までの部分の側壁部９ｂとからなる、横断面Ｌ字状をなしている。本実施形態では、ウィング９は左右対称に設けられており、以下、左側ウィングを対象として説明する。

【0026】

ウィング９は、荷室３の上面中央にて車両前後方向に延びたセンターレール１１を支点として、上下方向に回動することで、荷室３の側面から上面にかけて開閉可能である。また、アオリ１０は、床部材５の側端辺を支点に上下方向に回動自在である。このウィング９が閉じ、アオリ１０が車高方向上側に位置しているときに、荷室３の側面は閉じた状態となる。なお、ウィング９は車幅方向の片側のみが開閉するタイプでもよい。

【0027】

ウィング９は、屋根部９ａの前部と荷室３の前壁６上部とを連結する油圧シリンダ２１ａと、屋根部９ａの後部と荷室３の後面枠７上部とを連結する油圧シリンダ２１ｂにより、開閉駆動される。ウィング９の開閉指示を行う開閉スイッチ２２は、荷室３の後面枠７の左右両側にそれぞれ設けられている。

【0028】

このように構成された車両１には、当該荷室のウィング９の開閉に関する安全制御装置が搭載されている。図２には、本実施形態の安全制御装置３１の概略構成を示すブロック図が示されており、以下同図に基づき説明する。

【0029】

安全制御装置３１は、図２に示す破線を境界として、架装側に、開閉スイッチ２２、開閉機構２３、開閉制御部２４、開閉センサ２５（開閉検知部）を有する。また、安全制御装置３１は、車両側に、ＥＣＵ３２（制御部）、シフト操作部３３、パーキングブレーキ３４、車速センサ３５（車速検知部）、ウィング開閉情報取得部３６、架装制御スイッチ３７を、有する。

【0030】

まず、安全制御装置３１の架装側の構成を説明する。

【0031】

開閉スイッチ２２は、例えば押しボタンスイッチであり、「開」ボタンと「閉」ボタンの１組で、図１で示した通り、例えば後面枠７に設置されている。開閉スイッチ２２は、開閉制御部２４の電気回路の一部を構成し、例えば「開」ボタンの押下を続けることにより直流電動モータが油圧ポンプを作動して油圧を発生させ、油圧シリンダ２１ａ、２１ｂによりウィング９の開動作を継続して行うことが可能である。また、「開」ボタンの押下を解除することによりウィング９の開動作が停止する。「閉」ボタンによる閉動作についても、「閉」ボタンの押下に応じて開閉制御部２４が開閉機構２３を制御することでウィング９を閉動作させる。

【0032】

開閉機構２３は、上述の油圧シリンダ２１ａ、２１ｂ、直流電動モータ、油圧ポンプ、の他、バッテリ、オイルタンク、バルブ類、これらを接続するパイプやホース類を含む。

【0033】

開閉制御部２４は、リレーやスイッチ類を有する電気回路であり、開閉スイッチ２２の状態に応じて直流電動モータを駆動させたり、上述した開閉機構２３の油圧回路の各種装置を作動させたり、することが可能である。開閉制御部２４は、後述する架装制御スイッチ３７がオン状態でのみ動作する。

【0034】

開閉センサ２５は、例えばリミットスイッチや近接センサであり、例えばウィング９、前壁６、後面枠７、又はセンターレール１１に設置されて、ウィング９が開いた状態を検知する機能を有する。なお、閉じた状態のみ、開閉の両状態、又は開角度を検知してもよい。

【0035】

次に、安全制御装置３１の車両側の構成について説明する。

【0036】

シフト操作部３３は、例えばシフトレバーを有し、運転席付近に設置される。シフト操作部３３は、運転者がシフトレバーの位置を変更することによりシフトレンジを選択可能である。本実施形態では、シフトレンジとして、前進駆動を行うＤ（ドライブ）レンジ、及び後退駆動を行うＲ（リバース）レンジからなる走行動力伝達可能レンジ、トランスミッションのギアをニュートラルとするＮ（ニュートラル）レンジからなる走行動力伝達不可レンジがある。つまり、走行動力伝達可能レンジとは、エンジンにより発生した動力が車輪に伝達し車両１を前進又は後退可能な状態となるシフトレンジであり、走行動力伝達不可レンジとは、エンジンに発生した動力が車輪にまで伝わらない状態となるシフトレンジである。そして、シフト操作部３３は、ＥＣＵ３２と電気的に接続されており、当該ＥＣＵ３２に選択されているシフトレンジに関するシフト位置情報を伝達可能である。

【0037】

パーキングブレーキ３４は、例えばホイールパーキングブレーキであり、車両１の駐車状態を維持する制動機能を有する。当該パーキングブレーキ３４の操作部は、運転席横のサイドレバー式であったり、足で踏み込む足踏み式であったり、スイッチ式であったり、してもよい。

【0038】

車速センサ３５は、車両１の車速を検知する機能を有する。

【0039】

ウィング開閉情報取得部３６は、架装側の開閉センサ２５からのウィング９の開閉情報を取得する機能を有する。

【0040】

架装制御スイッチ３７は、架装側の開閉制御部２４のオン状態とオフ状態を切り替えるためのスイッチであり、架装制御スイッチ３７をオン状態にすることにより開閉制御部２４の作動が可能になる。架装制御スイッチ３７は、ＥＣＵ３２と電気的に接続されており、当該ＥＣＵ３２からの指示に応じてオン、オフの切り替えを実施可能である。また、架装制御スイッチ３７は手動操作も可能であり、例えばキャブ４の運転席に近くに設置されたスイッチ等で操作可能である。

【0041】

ＥＣＵ３２は、中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、入出力装置、タイマカウンタなどを備える制御ユニットである。ＥＣＵ３２は、車両内通信ネットワークであるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、車両１に搭載された各種機器や他の制御ユニットから情報を取得し、取得した情報に基づき各種装置を制御可能である。

【0042】

例えば本実施形態のＥＣＵ３２は、シフト操作部３３からのシフト位置情報や、パーキングブレーキ３４からパーキングブレーキのオン・オフ情報、車速センサ３５からの車速情報、ウィング開閉情報取得部３６からのウィング９の開閉情報、が入力される。一方、ＥＣＵ３２は、シフト操作部３３に対してシフト操作を禁止するシフトロック、パーキングブレーキ３４の操作を禁止するパーキングロック、架装制御スイッチのオン・オフ切替制御等が可能である。その他にも、ＥＣＵ３２は、図示しないエンジンの駆動及び停止の切り替えやエンジンと接続されたトランスミッションに対する変速制御等も制御可能であってもよい。

【0043】

このように本実施形態のＥＣＵ３２は、主に車両１の走行・停止状態、及びウィング９の開閉状態について監視を行い、また、シフト操作部３３及びパーキングブレーキ３４、架装制御スイッチ３７を制御可能な制御ユニットである。なお、当該ＥＣＵ３２は本実施形態では説明の便宜上一つの制御ユニットとして説明しているが、エンジン制御を行うエンジンＥＣＵやトランスミッションの制御を行うトランスミッションＥＣＵ等、複数のＥＣＵにより構成されていてもよい。

【0044】

また、本実施形態では、ＥＣＵ３２とウィング開閉情報取得部３６を別々に記載しているが、これに限らず、例えば、ＥＣＵ３２がウィング開閉情報取得部３６の機能も兼ねるような、一体のものであっても良い。

【0045】

本実施形態の安全制御装置３１のＥＣＵ３２は、ウィング９が開いている場合に、キーオン状態又はエンジンアイドリング状態を維持しつつ車両１を走行させない走行禁止制御を実行可能である。また、安全制御装置３１は、シフト操作部３３において動力伝達可能レンジが選択された状態又はパーキングブレーキ３４が解除（オフ状態）されている場合、即ち車両走行が可能な状態にある場合は、荷室３が開かない開放禁止制御を実行可能である。以下、走行禁止制御及び開放禁止制御について詳しく説明する。尚、各制御は単体で実装されてもよい。

【0046】

図３には、本実施形態に係る安全制御装置３１のＥＣＵ３２が実行するウィング９の安全制御ルーチンを示すフローチャートが示されており、以下同フローチャートに沿って説明する。なお、ＥＣＵ３２は、当該安全制御ルーチンを実行中、エンジンは作動状態で維持している。

【0047】

まず、ステップＳ１として、ＥＣＵ３２は、シフト操作部３３からシフト位置情報を取得し、現在選択されているシフトレンジが走行動力伝達不可レンジ（Ｎレンジ）であるか否かを判定する。当該判定結果が真（ＹＥＳ）である場合は、ステップＳ２に進む。

【0048】

ステップＳ２として、ＥＣＵ３２は、パーキングブレーキ３４が作動状態（オン状態）であるか否かを判定する。当該判定結果が真（ＹＥＳ）である場合は、ステップＳ３に進む。

【0049】

ステップＳ３として、ＥＣＵ３２は、車速センサ３５により検出された車速が所定車速未満であるか否かを判定する。当該所定車速は、車両１が停車していると判断できる車速に設定されている。当該判定結果が真（ＹＥＳ）である場合は、ステップＳ４に進む。つまり、ステップＳ１からＳ３の判定結果が全て真（Ｙｅｓ）である場合は、車両１が停車状態にあると判断可能である。

【0050】

ステップＳ４として、ＥＣＵ３２は、架装制御スイッチ３７をオン状態とする。これにより、架装側の開閉制御部２４の作動が可能となる。

【0051】

次にステップＳ５として、ＥＣＵ３２は、開閉センサ２５により検知したウィング９の開閉情報についてウィング開閉情報取得部３６を介して取得し、ウィング９が「開」であるか否かを判定する。当該判定結果が真（ＹＥＳ）である場合、即ちウィング９が開状態である場合はステップＳ６に進む。

【0052】

ステップＳ６として、ＥＣＵ３２は、シフト操作部３３に対して走行動力伝達可能レンジ（具体的にはＤレンジ、Ｒレンジ）に変更することを禁止するシフト変更禁止制御を行う。具体的には、ＥＣＵ３２は、シフト変更禁止制御としてシフト操作部３３によるシフトレンジの選択操作を機械的に禁止する。例えばシフト操作部３３のシフトレバーにロック機構が設けられており、当該ロック機構を作動して機械的にシフトレンジの選択操作を禁止する。または、シフト操作部３３が電子制御式である場合は走行動力伝達可能レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）へ切り替える信号を無効とする、電気的なロックを行ってもよい。

【0053】

続いてステップＳ７として、ＥＣＵ３２は、パーキングブレーキ３４に対して制動を解除することを禁止するパーキングブレーキ解除禁止制御を行う。具体的には、ＥＣＵ３２は、パーキングブレーキ解除禁止制御としてパーキングブレーキ３４の制動操作を機械的に禁止する。例えばパーキングブレーキ３４の操作部にロック機構が設けられており、当該ロック機構を作動して機械的にパーキングブレーキ３４の操作を禁止する。または、パーキングブレーキ３４が電子制御式である場合はパーキングブレーキ３４の制動を解除する信号を無効とする、電気的なロックを行ってもよい。

【0054】

そして、ステップＳ８として、ＥＣＵ３２は、ウィング開閉情報取得部３６によりウィング９が「閉」であるか否かを判定する。当該判定結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ちウィング９が未だに開状態である場合はステップＳ６に戻り、上記ステップＳ６のシフト変更禁止制御及びステップＳ７のパーキングブレーキ解除禁止制御を維持する。

【0055】

一方、当該ステップＳ８の判定結果が真（Ｙｅｓ）である場合、即ちウィング９が閉状態となった場合は、ステップＳ９に進む。

【0056】

ステップＳ９として、ＥＣＵ３２は、上記ステップＳ６のシフト変更禁止制御及びステップＳ７のパーキングブレーキ解除禁止制御を解除し、シフト操作部３３及びパーキングブレーキ３４の操作を可能とし当該ルーチンをリターンする。

【0057】

以上のステップＳ１からＳ９がＥＣＵ３２による走行禁止制御となる。

【0058】

一方、ＥＣＵ３２は、上記ステップＳ１において、シフトレンジが走行動力伝達不可レンジではない場合、即ちシフトレンジが走行動力伝達可能レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）である場合は、ステップＳ１０に進む。またＥＣＵ３２は、上記ステップＳ２において、パーキングブレーキ３４が作動状態ではない場合、即ちパーキングブレーキ３４が解除状態（オフ状態）である場合も、ステップＳ１０に進む。さらにＥＣＵ３２は、上記ステップＳ３において、車速センサ３５により検出された車速が所定車速未満でない場合、即ち車速が所定車速以上である場合も、ステップＳ１０に進む。

【0059】

ステップＳ１０として、ＥＣＵ３２は、開閉制御部２４を介して開閉スイッチ２２をロックする。この開閉スイッチ２２のロックは、例えば開閉スイッチ２２に設けられた機械的なロック機構や、開閉スイッチ２２の開信号を無効とする電気的なロックを行う。

【0060】

さらに、ステップＳ１１として、ＥＣＵ３２は、架装制御スイッチ３７をオフ状態とする。これにより架装側の開閉制御部２４の作動が不可となり、開閉機構２３は動作不能となる。

【0061】

ステップＳ１２として、ＥＣＵ３２は、ウィング開閉情報取得部３６が架装側の開閉センサ２５から、ウィング９の開情報を取得したか否かを判定する。当該判定結果が偽（Ｎｏ）である場合は、当該ルーチンをリターンする。一方、当該判定結果が真（Ｙｅｓ）である場合はステップＳ１３に進む。

【0062】

ステップＳ１３として、ＥＣＵ３２は、車両１が走行可能状態にあり、開閉スイッチ２２をロックし且つ架装制御スイッチ３７をオフにした状態で、架装側の開閉センサ２５より開状態が検知されたことから、当該開閉センサ２５は誤検知している可能性があることから、運転者に対するアラートを発して、当該ルーチンをリターンする。

【0063】

以上のステップＳ１からＳ３及びＳ１０からＳ１３がＥＣＵ３２による開放禁止制御となる。

【0064】

以上説明したように、本実施形態に係る安全制御装置３１のＥＣＵ３２は、車両１の荷室３の開閉情報を取得するウィング開閉情報取得部３６により荷室３の開情報を取得した場合は、走行禁止制御として、シフト操作部３３によりシフトレンジを走行動力伝達可能レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）に変更することを禁止するシフト変更禁止制御と、パーキングブレーキ３４による制動を解除することを禁止するパーキングブレーキ解除禁止制御を行っている。

【0065】

つまり、荷室３が開いている場合は、シフト操作部３３及びパーキングブレーキ３４をロックすることで、車両１を走行可能状態にしないようにしている。これにより、荷室３が開いた状態での車両走行を防止することができる。なお、ＥＣＵ３２は、シフト操作部３３及びパーキングブレーキ３４をロックしているが、エンジンは停止させず、車両が停止中でもアイドリング状態としている。従って、エンジンの動力を利用する空調装置等の各種補機類は作動を維持することができる。

【0066】

また、ＥＣＵ３２は、シフト変更禁止制御において、シフト操作部３３によるシフトレンジの選択操作を機械的に禁止している。具体的には、走行動力伝達不可レンジから走行動力伝達可能レンジへの選択操作を機械的に禁止する。このようにシフト操作部３３によるシフトレンジの選択操作を機械的に禁止することで、確実に走行動力伝達可能レンジへの変更を防止でき、運転者に対してシフト操作が禁止されていることを容易に認識させることができる。

【0067】

また、ＥＣＵ３２は、シフト変更禁止制御において、シフト操作部３３によるシフトレンジの選択操作に応じたシフトレンジを示す信号を無効とすることで、電気的に禁止してもよく、これにより簡易にシフトレンジへの変更を防止することができる。

【0068】

さらに、ＥＣＵ３２は、シフト操作部３３により走行動力伝達可能レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）が選択されている場合、及び、パーキングブレーキ３４が解除状態である場合、の少なくともいずれかの条件を満たしている場合は、開閉スイッチ２２による荷室３の開放を禁止する開放禁止制御を行っている。つまり、走行動力伝達可能レンジが選択されている場合や、パーキングブレーキ３４が解除されている場合には、車両１が走行可能状態にあることから、このような状態にあるときには荷室３の開放を禁止することで、荷室３が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0069】

さらに、ＥＣＵ３２は、車速センサ３５により検知した車速が所定車速以上である場合にも、開放禁止制御を行っている。このように、車速からも車両１の走行状態を判定することで、より正確に車両の走行を検出し、より確実に荷室３が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0070】

また、ＥＣＵ３２は、開放禁止制御を実行中にウィング開閉情報取得部３６により開閉センサ２５からの開情報を取得した場合には、取得した開情報を無効としている。開閉センサ２５は、車両走行による振動等により誤検知する場合もある。そこで荷室３の開放禁止制御を実行しているにも関わらず、荷室３の開情報を取得した場合には当該開情報は誤検知と判断して無効とすることで、誤検知による開情報に基づいた他の装置の誤動作等を防ぐことができ、より確実に荷室３が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0071】

また、上記実施形態において、走行動力伝達不可レンジは、Ｎレンジを含んでいることで、Ｎレンジを含んだ車両において、荷室３が開いた状態での車両走行を防止することができる。また、荷室３を開閉するウィング９を有する車両１において、ウィング９が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0072】

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【0073】

上記実施形態では、走行動力伝達可能レンジとしてＤ（ドライブ）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、走行動力伝達不可レンジとしてＮ（ニュートラル）レンジを例に説明したが、走行動力伝達可能レンジ及び走行動力伝達不可レンジはこれに限られるものではない。例えば、走行動力伝達不可レンジとしてＰ（パーキング）レンジを含んでもよい。これにより、走行動力伝達不可レンジにＰレンジを含んだ車両において、荷室３が開いた状態での車両走行を防止することができる。

【0074】

また、シフト操作部は、フロアシフト、コラムシフト、インストルメントシフト、等のシフトレバーによるものに限られず、パドルシフト、ボタン式、ダイヤル式であってもよい。

【0075】

また、上記実施形態ではウィング９の開閉機構２３を、電動モータを介した油圧シリンダ２１ａ、２１ｂとしているが、ウィングの開閉機構はこれに限られるものではなく、全て電動のアクチュエータであったり、空気圧を用いたアクチュエータであったりしてもよい。また、ウィングを手動により開閉可能であってもよい。

【0076】

上記実施形態のＥＣＵ３２は、走行禁止制御として、ウィング９の開閉情報が「開」の場合に、シフト変更禁止制御とパーキングブレーキ解除禁止制御の両方を実施しているが、ウィングの開閉情報が「開」の場合にいずれか一方の制御のみを行う構成としてもよい。

【0077】

また、上記実施形態の安全制御装置３１は、車両として荷室３の側方が開閉するウィングタイプのトラックに搭載した場合を例に説明したが、車両のタイプはこれに限られない。例えば、本実施形態の荷室３のリアドア８や、乗用車の荷室（トランクルーム）にも適用可能である。

【0078】

また、上記実施形態の車両はエンジン駆動の車両であるが、車両の駆動源はエンジンに限られずエンジンとモータを駆動源とするハイブリッド車両や、モータのみを駆動源とする電気自動車や燃料電池車であってもよい。また、車両の変速機は自動変速機（オートマチックトランスミッション）であってもよいし、手動変速機（マニュアルトランスミッション）、ＡＭＴ（オートマチックマニュアルトランスミッション）、ＣＶＴ（無段変速機）等、変速機の形式は限定されない。

【0079】

また、電気自動車や燃料電池車などの車両は、変速機を備えない場合も考えられる。この場合、シフト操作部やシフトレンジなどは、車両を前進、後進、停車維持などさせる部品に対するものであっても良い。

【0080】

また、上記実施形態では、荷室３を開閉指示する開閉スイッチ２２が架装側に設けられているが、車両側に設けられていてもよい。例えば架装制御スイッチ３７が荷室を開閉指示する開閉スイッチを兼ねていてもよい。

【0081】

また、ＥＣＵは、シフト操作部が走行動力伝達可能レンジにある場合、又はパーキングブレーキが解除状態（オフ状態）である場合に、荷室が開状態となったときには、シフト操作部を自動的に走行動力伝達不可レンジに切り替えた上でシフト変更禁止制御を行ったり、パーキングブレーキを自動的に制動状態（オン状態）に切り替えた上でパーキングブレーキ解除禁止制御を行ったりしてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ 車両
２ 車両本体
３ 荷室
４ キャブ
８ リアドア
９ ウィング
１０ アオリ
１１ センターレール
２１ａ、２１ｂ 油圧シリンダ
２２ 開閉スイッチ
２３ 開閉機構
２４ 開閉制御部
２５ 開閉センサ
３１ 安全制御装置
３２ ＥＣＵ（制御部）
３３ シフト操作部
３４ パーキングブレーキ
３５ 車速センサ（車速検知部）
３６ ウィング開閉情報取得部
３７ 架装制御スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】