特許 7597372 ナット及びその製造方法、並びに、送りねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】ナット及びその製造方法、並びに、送りねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16B 37/00 20060101AFI20241203BHJP

   B23G 1/34 20060101ALI20241203BHJP

   F16B 33/02 20060101ALI20241203BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

F16B37/00 F

B23G1/34

F16B33/02 Z

F16H25/24 H

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021101349

(22)【出願日】2021-06-18

(65)【公開番号】P2022064280

(43)【公開日】2022-04-25

【審査請求日】2024-04-24

(31)【優先権主張番号】P 2020172535

(32)【優先日】2020-10-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】523207386

【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 猛志

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１４２３７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第０３／０７８２３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－１７６８１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｂ ３７／００

Ｆ１６Ｂ ３３／０２

Ｂ２３Ｇ １／３４

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に、ねじ山を螺旋状に形成してなる雌ねじ部を有する筒状部と、
前記筒状部の円周方向１箇所に形成され、前記筒状部の外周面と内周面とに開口するスリットと、を備え、
前記スリットが、前記ねじ山のうちで前記スリットが横切る部分におけるリード角の方向に対し直交する方向に伸長するように形成されており、
前記筒状部の径方向から見て、前記スリットが軸方向片側から他側に向かう程円周方向片側から他側に向かう方向に傾斜しているとした場合に、前記筒状部のうちで前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が大きくなっており、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が小さくなっているか、あるいは、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が小さくなっており、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が大きくなっている、
ナット。

【請求項2】

前記筒状部のうちで前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さが高くなっており、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さが低くなっているか、あるいは、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さが低くなっており、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さが高くなっている、
請求項１に記載のナット。

【請求項3】

前記ねじ山のフランク面に、該ねじ山の形成方向に沿った研削筋目が形成されている、
請求項１又は２に記載のナット。

【請求項4】

前記スリットの伸長方向に関する両側の端部が、前記筒状部の軸方向両側の端面に開口していない、
請求項１～３のいずれかに記載のナット。

【請求項5】

前記雌ねじ部が、多条ねじにより構成されている、
請求項１～４のいずれかに記載のナット。

【請求項6】

前記筒状部のうち、前記スリットを挟んで互いに整合する両側部分に、該スリットの伸長方向に対して直交する方向に形成された一対の締付孔を有する、
請求項１～５のうちのいずれか１項に記載のナット。

【請求項7】

筒状部の内周面に、ねじ山を螺旋状に形成してなる雌ねじ部を形成する工程と、
前記筒状部の円周方向１箇所に、該筒状部の外周面と内周面とに開口するスリットを、前記ねじ山のうちで前記スリットが横切る部分におけるリード角の方向に対し直交する方向に伸長するように形成する工程と、
前記筒状部のうち、前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分にエンドミルにより切削加工を施すことで、前記筒状部の径方向から見て、前記スリットが軸方向片側から他側に向かう程円周方向片側から他側に向かう方向に傾斜しているとした場合に、前記筒状部のうちで前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを低くし、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを高くするか、あるいは、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを高くし、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを低くする工程と、を備える、
ナットの製造方法。

【請求項8】

前記エンドミルを、前記筒状部の軸方向片側の端部から挿入し、前記スリットの伸長方向に沿って変位させることにより、前記筒状部のうち、前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分に切削加工を施す、
請求項７に記載のナットの製造方法。

【請求項9】

前記エンドミルは、前記雌ねじ部の内径の５０％以上９０％以下の外径を有する、
請求項８に記載のナットの製造方法。

【請求項10】

請求項６に記載のナットと、
外周面に、前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有するロッドと、
前記一対の締付孔に挿通又は螺合され、前記スリットの間隔を拡縮するためのボルトと、
を備える、送りねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スリットを有し、内径を拡縮可能に構成されたナット及びその製造方法、並びに、前記ナットを使用した送りねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

図１１～図１３（ｂ）は、国際公開第０３／０７８２３４号パンフレット（特許文献１）に記載された、送りねじ装置の従来構造の１例を示している。送りねじ装置１００は、ナット１０１と、ロッド１０２と、ボルト１０３とを備える。

【0003】

ナット１０１は、内周面に雌ねじ部１０４を有する筒状部１０５と、該筒状部１０５に軸方向に伸長するように形成されたスリット１０６と、筒状部１０５のうち、スリット１０６を挟んで互いに整合する部分に、該スリット１０６の伸長方向（形成方向）に対して直交する方向に形成された一対の締付孔１０７ａ、１０７ｂとを備える。

【0004】

ロッド１０２は、外周面に、雌ねじ部１０４と螺合する雄ねじ部１０８を有する。

【0005】

ボルト１０３は、一対の締付孔１０７ａ、１０７ｂのうちの一方の締付孔１０７ａを挿通し、かつ、他方の締付孔１０７ｂに螺合されている。

【0006】

送りねじ装置１００では、他方の締付孔１０７ｂに対するボルト１０３の締め付け量を調整することで、スリット１０６の幅を拡縮させ、筒状部１０５の内径を拡縮させることにより、ナット１０１の雌ねじ部１０４とロッド１０２の雄ねじ部１０８との螺合部のバックラッシュを抑えることができるようになっている。

【0007】

国際公開第０３／０７８２３４号パンフレットに記載の構造では、ナット１０１に、該ナット１０１の中心軸と平行な軸方向に伸長するスリット１０６を形成し、該スリット１０６の幅を拡縮させるためのボルト１０３を、スリット１０６の伸長方向に対して直交する方向に配置している。これに対し、雌ねじ部１０４のねじ山及び雄ねじ部１０８のねじ山は、リード角を有しており、ナット１０１の拡縮方向に相当するボルト１０３の軸方向（図１３（ａ）の上下方向）に対し傾斜している。

【0008】

したがって、ボルト１０３の締め付け量を大きくすることにより、筒状部１０５の内径を縮径させる際に、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、雌ねじ部１０４を構成するねじ山のフランク面と雄ねじ部１０８を構成するねじ山のフランク面との間で偏当たりを生じてしまう。このような偏当たりが生じると、雌ねじ部１０４を構成するねじ山のフランク面と雄ねじ部１０８を構成するねじ山のフランク面との間に作用する摩擦が大きくなるとともに、不可避のバックラッシュの原因となる隙間が大きくなる。

【0009】

これに対し、国際公開第２０１９／１４２３７８号パンフレット（特許文献２）には、スリットを、ナットの内周面に備えられた雌ねじ部を構成するねじ山（ねじ溝）のうちで前記スリットが横切る部分におけるリード角の方向に対し直交する方向に伸長するように形成し、かつ、ナットの内径を縮径させるためのボルトを、前記スリットの伸長方向に対して直交する方向に配置した送りねじ装置が記載されている。国際公開第２０１９／１４２３７８号パンフレットに記載の送りねじ装置は、前記ボルトの締め付け量を大きくして、前記ナットの内径を縮径させた場合に、前記雌ねじ部を構成するねじ山のフランク面と、ロッドの外周面に備えられた雄ねじ部を構成するねじ山のフランク面との間に存在する隙間の厚さをほぼ一定に保持したまま、これらの面を互いに近づけて摺動可能に当接（面接触）させることができる。このため、前記ナットの雌ねじ部と前記ロッドの雄ねじ部との間に作用する摩擦が大きくなることを防止することができ、かつ、バックラッシュの原因となる、前記雌ねじ部を構成するねじ山のフランク面と、前記雄ねじ部を構成するねじ山のフランク面との間の隙間を小さく抑えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】国際公開第０３／０７８２３４号パンフレット

【文献】国際公開第２０１９／１４２３７８号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

国際公開第２０１９／１４２３７８号パンフレットに記載の送りねじ装置は、次のような面から改良の余地がある。すなわち、国際公開第２０１９／１４２３７８号パンフレットに記載の構造では、スリットの伸長方向中央位置を挟む両側部分に、該スリットの伸長方向に対して直交する方向に一対の締付孔を形成している。そして、ナットの筒状部の内径を縮径させるためのボルトを、一方の締付孔に挿通し、かつ、他方の締付孔に螺合している。

【0012】

したがって、前記筒状部の内径を縮径させるべく、前記他方の締付孔に対する前記ボルトの締め付け量を増大させると、前記筒状部は、前記スリットの幅が伸長方向中央部で最も狭く、伸長方向両側に向かう程広くなるように変形する。すなわち、前記筒状部は、軸方向中間部で最も内径が小さく、軸方向両側に向かう程内径が大きくなるように変形する。この結果、前記筒状部の軸方向中間部において、該筒状部の内周面に備えられた雌ねじ部を構成するねじ山のフランク面と、ロッドの外周面に備えられた雄ねじ部を構成するねじ山のフランク面との間に作用する摩擦が大きくなる可能性がある。又、前記雌ねじ部のピッチが、軸方向中間部で最も狭く、軸方向両側に向かう程広くなるといった問題を生じる可能性がある。これらの問題は、前記スリットの伸長方向両側の端部が、前記筒状部の軸方向両側の端面に開口していないナットにおいて、顕著になりやすい。

【0013】

本発明は、上述のような事情を鑑みて、ナットとロッドとが相対回転することに対する抵抗、及び、前記ナットと前記ロッドとの間のバックラッシュをより効果的に抑えることができる構造を実現することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明の一態様に係るナットは、
内周面に、ねじ山を螺旋状に形成してなる雌ねじ部を有する筒状部と、
前記筒状部の円周方向１箇所に形成され、前記筒状部の外周面と内周面とに開口するスリットと、を備える。

【0015】

前記スリットは、前記ねじ山のうちで前記スリットが横切る部分におけるリード角の方向に対し直交する方向に伸長するように形成されている。

【0016】

特に本発明の一態様にかかるナットでは、前記筒状部の径方向から見て、前記スリットが軸方向片側から他側に向かう程円周方向片側から他側に向かう方向に傾斜しているとした場合に、前記筒状部のうちで前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性（縮径する方向に変形することに対する剛性）が大きくなっており、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が小さくなっているか、あるいは、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が小さくなっており、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が大きくなっている。

【0017】

本発明の一態様に係るナットでは、前記筒状部のうちで前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを高くし、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを低くするか、あるいは、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さが低くし、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さが高くすることができる。

【0018】

本発明の一態様に係るナットでは、前記ねじ山のフランク面に、該ねじ山の形成方向に沿った研削筋目を形成することができる。

【0019】

本発明の一態様に係るナットでは、前記スリットの伸長方向に関する両側の端部を、前記筒状部の軸方向両側の端面に開口させないことができる。あるいは、前記スリットの伸長方向に関する両側の端部を、前記筒状部の軸方向両側の端面に開口させても良い。

【0020】

本発明の一態様に係るナットでは、前記雌ねじ部を、条数（ねじ山の数）が２以上の多条ねじにより構成することができる。あるいは、前記雌ねじ部を、一条ねじにより構成しても良い。

【0021】

本発明の一態様に係るナットは、前記筒状部のうち、前記スリットを挟んで互いに整合する両側部分に、該スリットの伸長方向に対して直交する方向に形成された一対の締付孔を有することができる。

【0022】

本発明の一態様に係るナットの製造方法は、
筒状部の内周面に、ねじ山を螺旋状に形成してなる雌ねじ部を形成する工程と、
前記筒状部の円周方向１箇所に、該筒状部の外周面と内周面とに開口するスリットを、前記ねじ山のうちで前記スリットが横切る部分におけるリード角の方向に対し直交する方向に伸長するように形成する工程と、
前記筒状部のうち、前記スリットを幅方向両側から挟む部分にエンドミルにより切削加工を施すことで、前記筒状部の径方向から見て、前記スリットが軸方向片側から他側に向かう程円周方向片側から他側に向かう方向に傾斜しているとした場合に、前記筒状部のうちで前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを低くし、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを高くするか、あるいは、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを高くし、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを低くする工程と、
を備える。

【0023】

本発明の一態様に係るナットの製造方法では、前記エンドミルを、前記筒状部の軸方向片側の端部から挿入し、前記スリットの伸長方向に沿って変位させることにより、前記筒状部のうち、前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分に切削加工を施すことができる。
この場合、前記エンドミルは、前記雌ねじ部の内径の５０％以上９０％以下の外径を有することができる。

【0024】

本発明の一態様に係る送りねじ装置は、
本発明の一態様に係るナットであって、一対の締付孔を有するナットと、
外周面に、前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有するロッドと、
前記一対の締付孔に挿通又は螺合され、前記スリットの間隔を拡縮するためのボルトと、
を備える。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、ナットとロッドとが相対回転することに対する抵抗、及び、前記ナットと前記ロッドとの間のバックラッシュをより効果的に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、本発明の実施の形態の１例に係るステアリングホイールの電動位置調節装置を示す側面図であり、図１（ａ）は、ステアリングホイールを上端位置とした場合を示す図であり、図１（ｂ）は、ステアリングホイールを中間位置とした場合を示す図であり、図１（ｃ）は、ステアリングホイールを下端位置とした場合を示す図である。

【図2】図２（ａ）は、本発明の実施の形態の１例に係るナットを径方向外側から見た側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）とは異なる角度から見た側面図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態の１例に係る送りねじ装置の断面模式図である。

【図4】図４（ａ）は、ナットを取り出して示す、図３のＡ－Ａ断面図であり、図４（ｂ）は、ナットを取り出して示す、図３のＢ－Ｂ断面図であり、図４（ｃ）は、ナットを取り出して示す、図３のＣ－Ｃ断面図である。

【図5】図５は、図４（ｂ）のＤ－Ｄ断面図である。

【図6】図６は、ナットの筒状部を軸方向片側から見た端面図である。

【図7】図７（ａ）～図７（ｃ）は、エンドミルによりねじ山を切削する様子を工程順に示す、平面図である。

【図8】図８は、図７（ａ）のＥ矢視図である。

【図9】図９は、ナットの雌ねじ部に仕上研削を施す様子を示す側面図である。

【図10】図１０は、図９のＦ－Ｆ断面図である。

【図11】図１１は、従来の送りねじ装置の１例を示す側面図である。

【図12】図１２は、図１１のＧ－Ｇ断面図である。

【図13】図１３（ａ）は、従来構造の送りねじ装置の問題点を説明するための断面模式図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＨ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の実施の形態の１例について、図１～図１０により説明する。本例は、本発明の送りねじ装置を、ステアリングホイールの上下位置を調節するためのチルト機構を備える、ステアリングホイールの電動位置調節装置に適用した例である。

【0028】

ステアリングホイールの位置調節装置は、コラムブラケット１と、ステアリングコラム２と、ステアリングシャフト３と、電動アクチュエータ４とを備える。

【0029】

コラムブラケット１は、車体５に支持固定される取付部６と、該取付部６の前側部分の幅方向側縁から下方に折れ曲がった前側支持部７と、取付部６の後側の端縁から下方に折れ曲がった後側支持部８とを備える。後側支持部８の前側面の上下方向中間部には、円筒状のスリーブ９が支持固定されている。

【0030】

ステアリングコラム２は、全体を円筒状に構成されている。ステアリングコラム２は、前側の端部を、車体５の幅方向に配置された枢軸１０を中心とする揺動変位を可能に、コラムブラケット１の前側支持部７に対し支持している。

【0031】

ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム２の内径側に回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の後側の端部には、図示しないステアリングホイールが支持固定される。

【0032】

電動アクチュエータ４は、電動モータ１１と、送りねじ装置１２とを備える。電動モータ１１は、出力軸をステアリングコラム２の軸方向と平行に配置され、かつ、該ステアリングコラム２に対し支持固定されている。電動モータ１１の出力軸外周面には、ウォーム歯１３が備えられている。

【0033】

送りねじ装置１２は、ナット１４と、ロッド１５と、ボルト１６（図３にのみ図示）とを備える。

【0034】

ナット１４は、筒状部１７と、スリット１８と、一対の締付孔１９ａ、１９ｂと、係合腕部２０とを備える。

【0035】

筒状部１７は、内周面に、三角形の断面形状を有するねじ山２１を螺旋状に形成してなる雌ねじ部２２を備える。ねじ山２１は、フランク面（山の頂と谷底とを接続する面）に、該ねじ山２１の形成方向（螺旋方向）に沿った研削筋目を有する。要するに、前記研削筋目は、ナット１４とロッド１５とを組み合わせて送りねじ装置１２を構成した場合の、ナット１４の雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面と、ロッド１５の雄ねじ部２６を構成するねじ山のフランク面との摺接方向に形成されている。

【0036】

スリット１８は、筒状部１７の円周方向１箇所に、該筒状部１７の外周面と内周面とに開口するように形成されている。特に本例では、スリット１８は、ナット１４（筒状部１７）の中心軸と平行な軸方向ではなく、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のうちでスリット１８が横切る部分におけるリード角の方向に対して直交する方向（歯筋方向に対して直交する方向）に伸長するように形成されている。このため、スリット１８の径方向内側の端部は、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１の歯筋（山の頂）を直交して横切るように、筒状部１７の内周面に開口している。なお、「直交」には、ねじ山２１のリード角の方向とスリット１８の伸長方向（形成方向、中心軸方向）とのなす角度が、９０°の場合だけでなく、９０°近傍の場合、具体的には、８５°～９５°程度の場合を含むものとする。又、本例では、スリット１８の開口幅は、不可避的な製造誤差を除き、全長にわたり実質的に一定となっている。

【0037】

本例では、スリット１８の伸長方向に関する両端部は、筒状部１７の軸方向両側の端面に開口していない。換言すれば、スリット１８は、長孔により構成されており、伸長方向に関する両端部が閉じている。具体的には、図２（ａ）に示すように、スリット１８の伸長方向に関する両端部の径方向内側部分は、筒状部１７の軸方向両端面に開口していないのに対し、スリット１８の伸長方向に関する両端部の径方向外側部分では、スリット１８を切削により形成することで生じた切削痕が、筒状部１７の軸方向両端面に開口している。ただし、スリット１８の伸長方向に関する両端部の径方向外側部分に切削痕が生じないようにすることもできる。このため、後述するように、筒状部１７の内径を縮径させた場合でも、雌ねじ部２２のうち、スリット１８を挟んだ円周方向両側部分のピッチのずれを生じにくくすることができる。なお、スリット１８の円周方向に関する位置は、ナット１４の剛性やナット１４が支持されるステアリングコラム２の剛性を考慮したうえで、適切な位置に配置される。

【0038】

一対の締付孔１９ａ、１９ｂは、筒状部１７のうち、スリット１８を挟んで互いに整合する両側部分に、該スリット１８の伸長方向に対して直交する方向（雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のうちでスリット１８が横切る部分におけるリード角の方向と平行な方向）に、互いに同軸に形成されている。本例では、一対の締付孔１９ａ、１９ｂのうちの一方の締付孔１９ａを円孔とし、他方の締付孔１９ｂをねじ孔としている。なお、スリット１８の全長が長い場合には、一対の締付孔１９ａ、１９ｂを、筒状部１７のうちでスリット１８を挟む両側部分に複数組設けることもできる。

【0039】

係合腕部２０は、先端部に、外周面を球状凸面とした球状部２３を有し、該球状部２３を、スリーブ９の内周面に対し、径方向のがたつきなく係合させている。これにより、ナット１４を、ステアリングホイールの上下位置を調節する際に、該ステアリングホイールの調節方向である上下方向に変位しない部分である、コラムブラケット１に支持している。係合腕部２０は、筒状部１７のうち、スリット１８が形成された部分から円周方向に外れた部分の外周面から径方向に突出するように設けられている。本例では、係合腕部２０は、スリット１８が形成された部分から位相が約１２０°ずれた位置に設けられている。ただし、例えば係合腕部２０を、スリット１８が形成された部分から位相が９０°ずれた位置に設けたり、スリット１８が形成された部分の径方向反対側となる位置に設けたりすることもできる。

【0040】

本例では、筒状部１７のうちでスリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分の剛性を調整している。具体的には、筒状部１７の径方向、すなわち筒状部１７の中心軸とスリット１８の伸長方向とに直交する方向（図３及び図５の表裏方向）から見て、スリット１８が軸方向片側から他側（図３及び図５の左側から右側）に向かう程円周方向片側から他側（図３及び図５の下側から上側）に向かう方向に傾斜しているとした場合に、筒状部１７のうちでスリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性（縮径する方向に変形することに対する剛性）が大きくなっており、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が小さくなっている。

【0041】

より具体的には、筒状部１７のうちでスリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程ねじ山２１の高さを高くし、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程ねじ山２１の高さを低くしている。要するに、筒状部１７のうちでスリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程肉厚（径方向厚さ）が厚くなり、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程肉厚が薄くなっている。換言すれば、筒状部１７の内周面のうち、スリット１８が形成された部分を含む部分に、スリット１８の伸長方向に伸長し、径方向外側に向けて凹んだ凹部２４を有する。凹部２４は、筒状部１７の軸方向両側の端面に開口し、かつ、円弧形の断面形状を有する。又、凹部２４の深さは、スリット１８の円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程浅くなり、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程深くなっている。凹部２４のうち、スリット１８の円周方向片側に存在する部分の円周方向幅は、軸方向片側から他側に向かう程小さくなり、凹部２４のうち、スリット１８の円周方向他側に存在する部分の円周方向幅は、軸方向片側から他側に向かう程大きくなっている。

【0042】

ロッド１５は、自身の中心軸を、ステアリングコラム２の軸方向（中心軸と平行な方向）及び車体５の幅方向に対して直交する方向（図１（ｂ）の上下方向）に配置した状態で、前記ステアリングホイールの上下位置を調節する際に、前記ステアリングホイールとともに、該ステアリングホイールの調節方向である上下方向に変位する部分である、ステアリングコラム２の幅方向側面に、回転のみ自在に支持されている。ロッド１５は、下端部外周面に、ウォーム歯１３と噛合するホイール歯２５を有し、上側部外周面に、雌ねじ部２２と螺合する雄ねじ部２６を有する。すなわち、ロッド１５は、電動モータ１１により回転駆動可能となっている。

【0043】

ボルト１６は、円孔である一方の締付孔１９ａに挿通され、先端部を、ねじ孔である他方の締付孔１９ｂに螺合されている。したがって、ボルト１６は、スリット１８の伸長方向に対して直交する方向、すなわち、スリット１８が横切る部分におけるねじ山２１のリード角の方向に配置されている。本例の送りねじ装置１２では、他方の締付孔１９ｂに対するボルト１６の締め付け量（螺合量）を調整することにより、スリット１８の間隔を拡縮させ、筒状部１７の内径を拡縮可能となっている。ただし、一対の締付孔１９ａ、１９ｂをいずれも円孔とし、締付孔１９ａ、１９ｂのそれぞれに挿通したボルト１６の先端部に、ナット１４とは別のナットを螺合するように構成することもできる。いずれにしても、筒状部１７の内径を拡縮させることにより、雌ねじ部２２に対し雄ねじ部２６が相対回転することに対する抵抗が過度に増大することを抑えつつ、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との間のバックラッシュを抑えることができる。

【0044】

なお、本例では、ボルト１６の頭部の座面を、該ボルト１６の中心軸に直交する平坦面により構成している。ただし、ボルトの頭部の座面を、断面円弧形の凸曲面により構成することもできる。この場合、ナットのうちで、ボルトの座面と当接する部分については、平坦面とすることもできるし、断面円弧形の凹曲面とすることもできる。

【0045】

本例のステアリングホイールの電動位置調節装置において、前記ステアリングホイールの上下位置を調節する方法について説明する。まず、前記ステアリングホイールを、例えば図１（ｂ）→図１（ａ）に示すように上方に変位させる際には、電動モータ１１に通電することにより、該電動モータ１１の出力軸を所定方向に回転駆動し、ウォーム歯１３とホイール歯２５との噛合部を介して、ロッド１５を回転駆動する。ロッド１５の回転は、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との螺合により、ロッド１５の上方への変位に変換される。ロッド１５が上方に変位すると、該ロッド１５を支持したステアリングコラム２の後側の端部が、枢軸１０を中心にして上方に変位し、前記ステアリングホイールが上方に変位する。なお、ステアリングコラム２の上方への変位に伴って、ナット１４は、球状部２３とスリーブ９の内周面との球面係合部を中心に、上方に揺動する。前記ステアリングホイールを所望の位置に調節した後は、電動モータ１１への通電を停止し、ロッド１５の回転を停止させて、前記ステアリングホイールの位置を保持する。

【0046】

前記ステアリングホイールを、たとえば、図１（ｂ）→図１（ｃ）に示すように下方に変位させる際には、電動モータ１１の出力軸を前記所定方向と逆方向に回転駆動し、ロッド１５を回転駆動する。ロッド１５の回転は、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との螺合により、ロッド１５の下方への変位に変換される。ロッド１５が下方に変位すると、ステアリングコラム２の後端部が、枢軸１０を中心にして下方に変位し、前記ステアリングホイールが下方に変位する。なお、ステアリングコラム２の下方への変位に伴って、ナット１４は、前記球面係合部を中心に、下方に揺動する。前記ステアリングホイールを所望の位置に調節した後は、電動モータ１１への通電を停止し、ロッド１５の回転を停止させて、前記ステアリングホイールの位置を保持する。

【0047】

本例の送りねじ装置１２を構成するナット１４の製造方法の１例について、図７（ａ）～図１０により説明する。

【0048】

ナット１４を造る際には、まず、金属材料に、鋳造や鍛造、切削、熱処理などの必要な加工を施すことで、筒状部１７と、該筒状部１７から径方向に突出する係合腕部２０とを有する筒状部材を造る。次いで、筒状部１７の円周方向１箇所に、フライスカッタによる切削加工を施してスリット１８を形成し、かつ、筒状部１７の内周面に、螺旋状のねじ山２１を形成するための切削加工又は転造加工を施して、雌ねじ部２２を形成する。

【0049】

次に、図７（ａ）～図８に示すように、筒状部１７の内周面に、エンドミル２７による切削加工を施して凹部２４を形成する。すなわち、エンドミル２７により、筒状部１７の内周面のうち、スリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分を、該スリット１８の伸長方向に沿って切削して凹部２４を形成する。

【0050】

より具体的には、まず、図７（ａ）及び図８に示すように、エンドミル２７の中心軸を、筒状部１７の中心軸に対してねじ山２１のリード角分だけ傾けた状態で、エンドミル２７の先端部を、筒状部１７の軸方向片側の端部から挿入する。そして、筒状部１７の軸方向片側の端部内周面のうちで、スリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分のうちの円周方向他側部分（に存在するねじ山２１の先端部）を切削する。次いで、図７（ａ）→図７（ｂ）→図７（ｃ）に示すように、エンドミル２７を、スリット１８の伸長方向に沿って変位させ、筒状部１７の内周面のうち、スリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分（に存在するねじ山２１の先端部）を切削する。

【0051】

エンドミル２７を、スリット１８の伸長方向に沿って変位させると、図７（ｂ）に示すように、エンドミル２７の先端部が、筒状部１７の軸方向中間部（スリット１８の伸長方向中央位置）に位置する状態では、筒状部１７の軸方向中間部内周面のうちで、スリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分（に存在するねじ山２１の先端部）が切削される。又、図７（ｃ）に示すように、エンドミル２７の先端部が、筒状部１７の軸方向他側の端部に位置する状態では、筒状部１７の軸方向他側の端部内周面のうちで、スリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分のうちの円周方向片側部分（に存在するねじ山２１の先端部）が切削される。

【0052】

エンドミル２７の外径は、エンドミル２７を筒状部１７の内側で、軸方向片側から他側に向けて１回移動させるだけで、凹部２４を形成することができる限り、特に限定はされないが、例えば、雌ねじ部２２の内径の５０％以上９０％以下、好ましくは７１％以上８３％以下とすることができる。換言すれば、凹部２４の断面形状の曲率半径を、雌ねじ部２２の内径の５０％以上９０％以下、好ましくは７１％以上８３％以下とすることができる。本例では、凹部２４の断面形状の曲率半径を、雌ねじ部２２の内径の５０％以上９０％以下としている。

【0053】

以上のようにして、筒状部１７の内周面のうち、スリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分に、スリット１８の円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程浅くなり、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程深くなる凹部２４を形成する。

【0054】

次いで、筒状部１７の内周面に備えられた雌ねじ部２２に仕上研削を施す。仕上研削は、図９及び図１０に示すような研削工具２８を使用して行う。研削工具２８は、外周面に、ねじ山２９を螺旋状に形成してなるねじ部３０と、外周面のうちの円周方向複数箇所に、軸方向に伸長するように形成された溝部３１とを備える。

【0055】

ねじ部３０は、テーパ部３２と、主研削部３３と、バックテーパ部３４とを有する。

【0056】

テーパ部３２は、ねじ部３０の軸方向前側部分（図９の左側部分）に備えられ、軸方向後側（図９の右側）に向かう程ねじ山２９の外径（呼び径）が大きくなっている。

【0057】

なお、研削工具２８に関して、軸方向前側とは、研削工具２８により、ナット１４の雌ねじ部２２に仕上研削を施す際のナット１４への挿入方向前側であって、図９の左側をいい、軸方向後側とは、ナット１４への挿入方向後側であって、図９の右側をいう。

【0058】

主研削部３３は、ねじ部３０の軸方向中間部に備えられ、軸方向にわたってねじ山２９の外径が変化しない。

【0059】

バックテーパ部３４は、ねじ部３０の軸方向後側部分に備えられ、軸方向後側に向かう程ねじ山２９の外径が小さくなっている。

【0060】

なお、テーパ部３２と主研削部３３とバックテーパ部３４との軸方向寸法（長さ）は、ナット１４の大きさ（軸方向長さ、内径）や加工装置（研削盤）に応じて適切に決定される。

【0061】

研削工具２８は、ねじ部３０の軸方向全範囲においてねじ山２９のフランク面に逃げ角（二番逃げ）を設けていない、すなわち逃げ角（二番角）を０°としている。したがって、図１０に示すように、主研削部３３におけるねじ山２９の山の頂は、研削工具２８の中心軸Ｏに直交する断面において、中心軸Ｏを中心とする同一円周上に位置している。

【0062】

又、ねじ部３０の軸方向前側の端部から軸方向後側の端部にかけての軸方向全範囲で、ねじ部３０の表面全体、すなわち、ねじ山２９のフランク面及び山の頂、並びに、谷底全体に、砥粒を固着している。すなわち、ねじ部３０の表面の軸方向全範囲を、ナット１４の雌ねじ部２２を研削するための研削面としている。砥粒としては、例えばダイヤモンド、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）、炭化ホウ素（Ｂ_４Ｃ）、シリカ（ＳｉＯ_２）、タングステンカーバイト（ＷＣ）、アルミナ（Ａｌ_２Ｏ_３）などの高硬度の砥粒を使用することができる。砥粒をねじ部３０の表面に固着する方法としては、例えば電着、レジン、金属粉と砥粒とを混合して焼結するメタルボンドなどを採用することができる。あるいは、ビトリファイドなどの結合剤により、ねじ部３０を構成する金属材料と砥粒とを結合することもできる。

【0063】

溝部３１は、研削工具２８の外周面の円周方向複数箇所に軸方向に伸長するように形成されている。図示の例では、溝部３１は、研削工具２８の外周面のうち、軸方向前側の端部から、後述する小径円筒部３５の軸方向中間部にかけての軸方向範囲の円周方向等間隔４箇所に、軸方向と平行に形成されている。すなわち、溝部３１は、ねじ部３０を軸方向に横切るように形成されている。なお、溝部３１を、ねじ山２９のうちで溝部３１が横切る部分におけるリード角に対し直交する方向に伸長するように形成することもできる。又、溝部３１の本数を、３本以下、あるいは、５本以上とすることもできる。なお、図９は、溝部３１を省略して示している。

【0064】

図示の研削工具２８は、ガイド部３６と、小径円筒部３５と、シャンク部３７とをさらに備える。

【0065】

ガイド部３６は、ねじ部３０の軸方向前側（テーパ部３２の軸方向前側）に配置され、軸方向に関して外径が変化しない。すなわち、ガイド部３６の外周面のうち、溝部３１から円周方向に外れた部分は、同一の円筒面上に存在している。

【0066】

小径円筒部３５は、バックテーパ部３４の軸方向後側に配置され、軸方向に関して外径が変化しない。すなわち、小径円筒部３５の外周面のうち、溝部３１から円周方向に外れた部分は、同一の円筒面上に存在している。

【0067】

シャンク部３７は、研削工具２８の軸方向後側の端部に備えられ、円形の断面形状を有する。シャンク部３７は、研削工具２８を、研削盤に支持するための部分である。すなわち、研削盤は、チャックによりシャンク部３７を把持することにより、研削工具２８を支持する。

【0068】

上述のような研削工具２８を使用してナット１４の雌ねじ部２２に仕上研削を施す際には、まず、ナット１４を、研削盤のバイスにより、軸方向変位を可能に、かつ、回転を不能に支持（フローティング支持）する。次に、図９に実線で示すように、研削工具２８のガイド部３６を、ナット１４の径方向内側に挿入する。これにより、ナット１４と研削工具２８との軸合わせを行う。次いで、研削工具２８を所定方向（図９の矢印αの方向（右回り））に回転させる。そして、研削工具２８を、軸方向前側に向けてわずかに変位させ、研削工具２８のねじ部３０とナット１４の雌ねじ部２２とをわずかに螺合させる。すると、研削工具２８のねじ部３０とナット１４の雌ねじ部２２との螺合に基づいて、ナット１４がねじ部３０に対して軸方向後側に向けて移動しながら、ねじ部３０の表面により、雌ねじ部２２の表面が研削される。なお、雌ねじ部２２の表面を研削することに伴って生じる研削屑は、溝部３１を通じて外部に排出される。させる。そして、図９に二点鎖線で示すように、ナット１４の軸方向前側の端部（軸方向片側の端部）が、ねじ部３０のうち、バックテーパ部３４の周囲に位置するまで、ねじ部３０に対するナット１４の位置を軸方向後側に向けて移動させる。ナット１４がバックテーパ部３４の周囲に位置するまで移動すると、雌ねじ部２２とねじ部３０との間に隙間が生じることに伴って、雌ねじ部２２とねじ部３０との間に存在する研削屑が排出されやすくなる。

【0069】

その後、研削工具２８を前記所定方向と逆方向（図９の矢印βの方向（左回り））に回転させる。すると、ねじ部３０と雌ねじ部２２との螺合に基づいて、ナット１４がねじ部３０に対して軸方向前側に向けて移動しながら、ねじ部３０の表面により、雌ねじ部２２の表面が研削される。雌ねじ部２２の表面を研削することに伴って生じる研削屑は、溝部３１を通じて外部に排出される。その後、研削工具２８を前記所定方向と逆方向にさらに回転させ、ねじ部３０と雌ねじ部２２との螺合を外し、研削工具２８をナット１４の径方向内側から引き抜く。

【0070】

以上のようにして、研削工具２８により、ナット１４の雌ねじ部２２に仕上研削を施す。

【0071】

本例の送りねじ装置１２によれば、国際公開第２０１９／１４２３７８号パンフレットに記載の送りねじ装置と同様の理由により、ナット１４とロッド１５とが相対回転することに対する抵抗、及び、ナット１４の雌ねじ部２２とロッド１５の雄ねじ部２６との間のバックラッシュを抑えることができる。

【0072】

すなわち、本例では、スリット１８を、ナット１４の筒状部１７に、スリット１８が横切る部分におけるねじ山２１のリード角の方向に対して直交する方向に伸長するように形成し、かつ、ボルト１６を、スリット１８の伸長方向に対して直交する方向に配置するようにしている。したがって、他方の締付孔１９ｂに対するボルト１６の締め付け量を大きくして、筒状部１７の内径を縮径させる際に、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面と、雄ねじ部２６を構成するねじ山のフランク面との間に存在する隙間の厚さをほぼ一定に保持したまま、これらの面を互いに近づけて摺動可能に当接（面接触）させることができる。このため、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との間に作用する摩擦が大きくなることを防止しつつ、バックラッシュの原因となる、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との間の隙間を小さく抑えることができる。

【0073】

又、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面と、雄ねじ部２６を構成するねじ山のフランク面との接触部の面圧を、該接触部の長さ方向（螺旋方向）わたりほぼ一定にでき、かつ、低く抑えることができる。したがって、送りねじ装置１２の運転に伴って生じる、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との間のがたつきを小さくでき、かつ、がたつきに対する雌ねじ部２２及び雄ねじ部２６の耐久性を向上させることができる。

【0074】

又、ボルト１６を締め付けることに伴って、該ボルト１６に加わる反力を小さくすることができる。この面からも、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との間の面圧を低く抑えることができ、さらに、ボルト１６の締め付けトルクを小さくすることができる。したがって、ボルト１６の締め付け量を細かく調整することにより、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との間に存在するがたつきの調整範囲を広くすることができる。換言すれば、送りねじ装置１２に要求される性能に応じた、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との間に存在するがたつき、及び、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６との摺動抵抗の調整を行いやすくすることができる。

【0075】

さらに、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面と、雄ねじ部２６を構成するねじ山のフランク面との間に存在する隙間の調整を、単一ピッチ誤差や累積ピッチ誤差を吸収しつつ行うことができる。このため、雌ねじ部２２及び雄ねじ部２６の加工精度を過度に高くする必要がなく、送りねじ装置１２の製造コストを低減することができる。

【0076】

又、本例によれば、筒状部１７の内径を縮径させるために要する、ボルト１６の締め付けトルクを小さく抑えることができる。スリットを、ナットの軸方向に形成すると、前記ナットの雌ねじ部とロッドの雄ねじ部を適切に係合させるためには、前記ナットの筒状部のうちで前記スリットを挟んだ円周方向両側部分を、前記ナットの軸方向に関して互いに反対方向にずらせる必要がある。これに対し、本例の送りねじ装置１２では、スリット１８を、ナット１４の筒状部１７に、スリット１８が横切る部分におけるねじ山２１のリード角の方向に対して直交する方向に伸長するように形成している。このため、ボルト１６の締め付け量を増大させる際に、筒状部１７のうちでスリット１８を挟んだ円周方向両側部分の軸方向に関する変位量を、スリットを軸方向に形成した構造と比較して少なく抑えることができる。したがって、筒状部１７の内径を縮径させる際に、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面と、雄ねじ部２６を構成するねじ山のフランク面との間に存在する隙間の厚さを、より確実にほぼ一定に保持しながらこれらの面を互いに近づけ、摺動可能に当接（面接触）させられる。換言すれば、ナット１４の雌ねじ部２２と、ロッド１５の雄ねじ部２６との螺合状態を良好にしやすい。このため、送りねじ装置１２の組立コストを低く抑えることができる。又、ナット１４とロッド１５とが相対回転することに対する抵抗、及び、ナット１４とロッド１５との間のバックラッシュをより効果的に抑えることができる。さらに、ボルト１６の締め付けトルクを小さく抑えることができ、この面からも送りねじ装置１２の組立コストを低く抑えることができる。

【0077】

さらに、本例のナット１４では、筒状部１７のうちでスリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分の剛性を調整している。具体的には、筒状部１７の径方向から見て、スリット１８が軸方向片側から他側に向かう程円周方向片側から他側に向かう方向に傾斜しているとした場合に、筒状部１７のうちでスリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が大きくなっており、かつ、円周方向他側部分では、軸方向片側から他側に向かう程剛性が小さくなっている。このため、筒状部１７の内径を縮径させるべく、他方の締付孔１９ｂに対してボルト１６を締付けると、まず、剛性が低い部分から弾性変形が開始され、ボルト１６の締め付け量が増大するにしたがって、剛性が高い部分が弾性変形していく。すなわち、筒状部１７全体が、剛性の高い部分が剛性の低い部分に向けて捩れるように弾性変形しながら、筒状部１７の内径が縮径していく。具体的には、筒状部１７の軸方向片側部分では、円周方向他側に向かう方向に弾性変形し、かつ、筒状部１７の軸方向他側部分では、円周方向片側に向かう方向に弾性変形しながら、筒状部１７の内径が縮径していく。

【0078】

このため、スリット１８の幅を伸長方向にわたって、より確実にほぼ一定に保持しつつ、狭めることができる。換言すれば、本例のナット１４によれば、国際公開第２０１９／１４２３７８号パンフレットに記載の送りねじ装置のように、筒状部１７が、スリット１８の幅が伸長方向中央部で最も狭く、伸長方向両側に向かう程広くなるように変形することを防止できる。この面からも、筒状部１７の内径を縮径させる際に、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面と、雄ねじ部２６を構成するねじ山のフランク面との間に存在する隙間の厚さを、より確実にほぼ一定に保持しながらこれらの面を互いに近づけ、摺動可能に当接させられる。この結果、送りねじ装置１２の組立コストを低く抑えることができるとともに、ナット１４とロッド１５とが相対回転することに対する抵抗、及び、ナット１４とロッド１５との間のバックラッシュをより効果的に抑えることができる。

【0079】

本例では、筒状部１７の内周面のうち、スリット１８が形成された部分を含む部分に、凹部２４を形成することで、筒状部１７のうちでスリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分の剛性を調整している。そして、凹部２４の断面形状の曲率半径を、比較的大きく、具体的には、雌ねじ部２２の内径の５０％以上９０％以下としている。したがって、他方の締付孔１９ｂに対するボルト１６の締め付け量を増大させることにより、筒状部１７を縮径する際に、スリット１８の円周方向両側近傍部分が局所的に弾性変形することを防止できる。この面からも、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面と、雄ねじ部２６を構成するねじ山のフランク面との間に存在する隙間の厚さを、ほぼ一定に保持しながらこれらの面を互いに近づけ、摺動可能に当接させることができる。

【0080】

また、本例では、凹部２４を、エンドミル２７を筒状部１７の内側で、軸方向片側から他側に向けて１回移動させるだけで形成している。具体的には、エンドミル２７の中心軸を、筒状部１７の中心軸に対してねじ山２１のリード角分だけ傾けた状態で、エンドミル２７の先端部を、筒状部１７の軸方向片側の端部から挿入する。そして、そのままエンドミル２７をスリット１８の伸長方向に沿って変位させ、筒状部１７の内周面のうち、スリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分を切削することで凹部２４を形成する。このため、本例のナットの製造方法によれば、上述のように、ナット１４とロッド１５とが相対回転することに対する抵抗、及び、ナット１４とロッド１５との間のバックラッシュをより効果的に抑えることができるナット１４を、比較的容易に造ることができる。

【0081】

なお、本例では、スリット１８の伸長方向に関する両端部が、筒状部１７の軸方向両側の端面に開口していない。このため、筒状部１７の内径を縮径させるべく、他方の締付孔１９ｂに対するボルト１６の締め付け量を増大させた場合でも、雌ねじ部２２のうち、スリット１８を挟んだ円周方向両側部分のピッチのずれを生じにくくすることができる。すなわち、スリットの伸長方向に関する両端部を、筒状部の軸方向両側の端面に開口させた構造では、筒状部の内径を縮径させるべく、ボルトの締め付け量を増大させると、筒状部のうち、スリットの円周方向片側に存在する部分と円周方向他側に存在する部分とが軸方向に関して互いに反対方向にずれるなどして、ピッチにずれが生じるなどの不都合を生じる可能性がある。これに対し、本例では、スリット１８の伸長方向に関する両端部が、筒状部１７の軸方向両側の端面に開口していないため、ボルト１６の締め付け量を増大させた場合でも、筒状部１７のうち、スリット１８の円周方向片側に存在する部分と円周方向他側に存在する部分とが軸方向に関して互いに反対方向にずれることを防止できる。この面からも、筒状部１７の内径を縮径させる際に、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面と、雄ねじ部２６を構成するねじ山のフランク面との間に存在する隙間の厚さをほぼ一定に保持したまま、これらの面を互いに近づけて摺動可能に当接させることができる。

【0082】

また、スリットの伸長方向に関する両端部を、筒状部の軸方向両側の端面に開口させた構造では、雌ねじ部を研削工具２８により研削する際に、筒状部が径方向に弾性変形（弾性的に拡径）しやすく、雌ねじ部を構成するねじ山のフランク面に対する研削工具２８のねじ部３０を構成するねじ山２９のフランク面の押付圧を確保しにくくなる可能性がある。本例では、スリット１８の伸長方向に関する両端部が、筒状部１７の軸方向両側の端面に開口していないため、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面に対するねじ山２９のフランク面の押付圧を十分に確保することができて、ねじ山２１のフランク面の性状を良好に確保しやすい。

【0083】

ただし、スリットの伸長方向に関する両端部を、筒状部の軸方向両側の端面に開口させることもできる。すなわち、筒状部を、欠円筒状に構成することもできる。あるいは、スリットの伸長方向に関するいずれか一方側の端部のみを、筒状部の軸方向端面に開口させることもできる。

【0084】

又、本例では、ナット１４を造る際に、雌ねじ部２２の表面を研削して表面粗さを向上させる仕上研削を、ナット１４の内周面に切削加工又は転造加工を施して雌ねじ部２２を形成する加工とは別の工程で（独立に）行っている。このため、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面及び山の頂の表面粗さを良好にしやすく、かつ、ねじ山２１の形状精度を良好に確保しやすい。この理由について、以下で説明する。

【0085】

雌ねじ部を切削加工により形成する場合には、切削タップの切れ刃により、ナットの内周面を切削してねじ溝を形成するのに対し、雌ねじ部を転造加工により形成する場合には、転造タップの切れ刃により、ナットの内周面を押し潰して隣接する部分を盛り上げることによりねじ山を形成する。雌ねじ部を切削加工と転造加工とのいずれの加工方法により形成する場合であっても、タップにより、ナットの内周面を切削するか又は押し潰す際に、切れ刃が、ナットの内周面に食いつくことがある。切れ刃がナットの内周面に過度に食いつくと、その反動により切れ刃が押し返されるように弾性変形する。このような弾性変形が繰り返し発生してタップが振動し、雌ねじ部のフランク面に対する切れ刃の食いつきと退避とが繰り返されると、雌ねじ部のフランク面に、ビレ（周期的な高低差）が生じたり、雌ねじ部の精度を十分に確保できなくなったりするといった問題を生じる可能性がある。このようなビレが生じると、雌ねじ部と雄ねじ部とを潤滑するグリースの流れが妨げられたり、ビレが、雄ねじ部を構成するねじ山のフランク面に局部当りしたりするなどして、ナットとロッドとの相対回転トルクが増大する可能性がある。

【0086】

上述の製造方法では、前記仕上研削を、ナット１４の内周面に切削加工又は転造加工を施して雌ねじ部２２を形成する加工とは別の工程で行っているため、前記仕上研削を行う際に、研削工具２８が振動するといった問題が生じない。このため、研削工具２８のねじ部３０を構成するねじ山２９のフランク面を、ナット１４の雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面に安定して接触（摺接）させることができる。さらに、研削工具２８において、ねじ部３０の軸方向前側の端部から軸方向後側の端部にかけての軸方向全範囲で、ねじ部３０の表面のうちの少なくともフランク面及び谷底に、砥粒を固着している。したがって、研削工具２８による仕上研削の際に、ねじ部３０の表面のうちで砥粒を固着した部分と、ナット１４の雌ねじ部２２の表面との接触量（摺接長さ）を十分に確保することができて、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面及び山の頂の表面粗さを良好にしやすく、かつ、ねじ山２１の形状精度を良好に確保しやすい。

【0087】

研削工具２８を使用する方法では、仕上研削後のナット１４の雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面には、該ねじ山２１の形成方向（螺旋方向）に沿った研削筋目が形成される。要するに、前記研削筋目の形成方向を、ナット１４とロッド１５と組み合わせて送りねじ装置１２を構成した場合の、ナット１４の雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面と、ロッド１５の雄ねじ部２６を構成するねじ山のフランク面との摺接方向とすることができる。したがって、雌ねじ部２２と雄ねじ部２６とを潤滑するグリースの流れを円滑にすることができる。この面からも、ナット１４の雌ねじ部２２の性状を良好にすることができる。

【0088】

又、前記仕上研削を、ナット１４の内周面に切削加工又は転造加工を施して雌ねじ部２２を形成する加工とは別の工程で行っているため、研削工具２８による仕上研削により生じる研削屑は、それほど多くない。したがって、溝部３１の総容積を、ねじ山２９の総体積よりも小さくできる。すなわち、円周方向に隣り合う溝部３１同士の間に存在するランドの円周方向幅を十分に確保することができる。この面からも、ナット１４の雌ねじ部２２の表面に対するねじ部３０の表面の接触量を確保することができて、雌ねじ部２２を構成するねじ山２１のフランク面及び山の頂の表面粗さを良好にしやすく、かつ、ねじ山２１の形状精度を良好に確保しやすい。

【0089】

又、研削工具２８は、ねじ部３０を構成するねじ山２９のフランク面に逃げ角（二番逃げ）を設けていない。このため、ナット１４の雌ねじ部２２に仕上研削を施す際に、ねじ山２９の表面の円周方向全範囲を、雌ねじ部２２の表面（フランク面及び谷底）に接触させることができる。このため、研削工具２８の研削性能を、長期にわたり良好に維持することができて、研削工具２８のメンテナンスにかかるコストや作業時間の増大を抑えられ、ナット１４の生産性を向上させることができる。

【0090】

さらに、研削工具２８は、ねじ山２９のフランク面に逃げ角を設けていないため、ねじ山２９の断面形状が、ねじ部３０のうちで主研削部３３において、ねじ山２９の形成方向（螺旋方向）にわたって一定となっている。このため、雌ねじ部２２の表面に対する主研削部３３におけるねじ山２９の表面の当たり方を、研削工具２８の回転方向にかかわらず、同じとすることができて、雌ねじ部２２の性状の悪化を防止することができる。

【0091】

又、研削工具２８は、ねじ部３０の軸方向後側部分に、軸方向後側に向かう程ねじ山２９の外径が小さくなるバックテーパ部３４を有する。このため、研削工具２８をナット１４の径方向内側から引き抜くべく、研削工具２８を前記所定方向と逆方向に回転させ始める際のトルクが徒に大きくなることを防止でき、研削工具２８の送りを円滑にすることができる。この面からも、雌ねじ部２２の性状を良好にできる。

【0092】

研削工具２８は、軸方向前側の端部に、ガイド部３６を有する。このため、ガイド部３６をナット１４の径方向内側に挿入することで、ナット１４の雌ねじ部２２と、研削工具２８のねじ部３０とを螺合することなく、ナット１４と研削工具２８とのおおよその軸合わせを行うことができる。要するに、ナット１４と研削工具２８とのおおよその軸合わせ作業を容易化できて、作業を効率化することができる。このような効果は、研削工具２８によるナット１４の研削加工を自動化する際に顕著に得ることができる。

【0093】

本例の送りねじ装置１２は、ロッド１５を、電動モータ１１により回転駆動可能に構成しているが、ナット１４を電動モータ１１により回転駆動可能に構成することもできる。又、本例では、ナット１４を、前記ステアリングホイールの上下位置を調節する際に、上下方向に変位しない部分である車体５に対しコラムブラケット１を介して支持し、ロッド１５を、前記ステアリングホイールとともに上下方向に変位するステアリングコラム２に支持するようにしている。ただし、ナット１４を、前記ステアリングホイールの上下位置を調節する際に、該ステアリングホイールとともに上下方向に変位する部分、具体的には、たとえばステアリングコラム２やステアリングシャフト３などに支持し、ロッド１５を、上下方向に変位しない部分、具体的には、例えばコラムブラケット１などに支持することもできる。

【0094】

なお、本例では、雌ねじ部２２及び雄ねじ部２６を、一条ねじにより構成しているが、二条ねじなどの多条ねじにより構成することもできる。この場合、雌ねじ部２２を構成する複数本のねじ溝のリード角の平均値を求め、スリット１８をこの平均値の大きさに対し約９０°（８５°～９５°程度）ずらせた方向に形成することが好ましい。

【0095】

又、本例では、筒状部１７の径方向から見て、スリット１８が軸方向片側から他側に向かう程円周方向片側から他側に向かう方向に傾斜しているとした場合に、筒状部１７のうちでスリット１８を挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分で、軸方向片側から他側に向かう程剛性を大きくし、かつ、円周方向他側部分で、軸方向片側から他側に向かう程剛性を小さくしている。ただし、本発明を実施する場合、筒状部の径方向から見て、スリットが軸方向片側から他側に向かう程円周方向片側から他側に向かう方向に傾斜しているとした場合に、前記筒状部のうちで前記スリットを挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分で、軸方向片側から他側に向かう程剛性が小さくし、かつ、円周方向他側部分で、軸方向片側から他側に向かう程剛性を大きくすることもできる。この場合、具体的には、例えば、筒状部のうちでスリットを挟んだ円周方向両側近傍部分のうち、円周方向片側部分で、軸方向片側から他側に向かう程、筒状部の内周面に形成された雌ねじ部を構成するねじ山の高さが低くなっており、かつ、円周方向他側部分で、軸方向片側から他側に向かう程前記ねじ山の高さを高くすることができる。

【符号の説明】

【0096】

１ コラムブラケット
２ ステアリングコラム
３ ステアリングシャフト
４ 電動アクチュエータ
５ 車体
６ 取付部
７ 前側支持部
８ 後側支持部
９ スリーブ
１０ 枢軸
１１ 電動モータ
１２ 送りねじ装置
１３ ウォーム歯
１４ ナット
１５ ロッド
１６ ボルト
１７ 筒状部
１８ スリット
１９ａ、１９ｂ 締付孔
２０ 係合腕部
２１ ねじ山
２２ 雌ねじ部
２３ 球状部
２４ 凹部
２５ ホイール歯
２６ 雄ねじ部
２７ エンドミル
２８ 研削工具
２９ ねじ山
３０ ねじ部
３１ 溝部
３２ テーパ部
３３ 主研削部
３４ バックテーパ部
３５ 小径円筒部
３６ ガイド部
３７ シャンク部
１００ 送りねじ装置
１０１ ナット
１０２ ロッド
１０３ ボルト
１０４ 雌ねじ部
１０５ 筒状部
１０６ スリット
１０７ａ、１０７ｂ 締付孔
１０８ 雄ねじ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】