特許 7597390 鋼管製造システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】鋼管製造システム

(51)【国際特許分類】

   B21C 37/08 20060101AFI20241203BHJP

   B21C 51/00 20060101ALI20241203BHJP

   C23C 2/16 20060101ALI20241203BHJP

   C23C 2/26 20060101ALI20241203BHJP

   C23C 2/38 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

B21C37/08 R

B21C51/00 K

B21C51/00 J

B21C37/08 A

C23C2/16

C23C2/26

C23C2/38

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022507062

(86)(22)【出願日】2020-03-10

(86)【国際出願番号】 JP2020010376

(87)【国際公開番号】W WO2021181540

(87)【国際公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】591285527

【氏名又は名称】大和鋼管工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】玉村 忠義

(72)【発明者】

【氏名】中村 慎市郎

(72)【発明者】

【氏名】谷本 睦

(72)【発明者】

【氏名】山田 充志

【審査官】池ノ谷 秀行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５７４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１０３５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１４８０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１２９３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１８１４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３０４６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１９８３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３３４６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２４０８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０１３７１５（ＷＯ，Ａ２）

【文献】特許第５６６９９７２（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｃ ３７／００－３７／３０

Ｂ２１Ｃ ５１／００

Ｃ２３Ｃ ２／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の面と前記第１の面と向かい合わせの第２の面とを有する板状の鋼板から、前記第１の面を内面とし前記第２の面を外面とする管状体を連続して成形する成形装置と、
前記鋼板に対して処理する鋼板処理部と、前記管状体に対して処理する管状体処理部と、のうちの少なくとも一方の処理部と、を備え、
前記鋼板処理部は、
前記鋼板の状態で前記第１の面にめっきを施す鋼板めっき処理部と、
前記鋼板めっき処理部による第１めっき工程の前後の各々における前記鋼板の板厚を測定する鋼板板厚測定部と、
前記第１めっき工程の前の板厚と前記第１めっき工程の後の板厚との差から、前記第１めっき工程のめっき膜厚が制御可能な範囲に含まれているか否かを判別し、前記第１めっき工程のめっき膜厚が制御可能な範囲に含まれている場合には、前記鋼板めっき処理部に関する制御パラメータを決定する第１めっき膜厚判別部と、を有するとともに、
前記鋼板を連続的に移動させつつ、前記鋼板めっき処理部と前記鋼板板厚測定部との処理を、前記鋼板の移動に沿った互いに異なる位置において、前記鋼板に対して施し、前記第１めっき膜厚判別部の処理を連続して行い、
前記管状体処理部は、
前記成形装置によって前記鋼板から前記管状体に成型された後に、前記管状体の状態で前記第２の面にめっきを施す管状体めっき処理部と、
前記管状体めっき処理部による第２めっき工程の前後の各々における前記管状体の外径を測定する管状体外径測定部と、
前記第２めっき工程の前の外径と前記第２めっき工程の後の外径との差から、前記第２めっき工程のめっき膜厚が制御可能な範囲に含まれているか否かを判別し、前記第２めっき工程のめっき膜厚が制御可能な範囲に含まれている場合には、前記管状体めっき処理部に関する制御パラメータを決定する第２めっき膜厚判別部と、を有するとともに、
前記管状体を連続的に移動させつつ、前記管状体めっき処理部と前記管状体外径測定部との処理を、前記管状体の移動に沿った互いに異なる位置において、前記管状体に対して施し、前記第２めっき膜厚判別部の処理を連続して行う、鋼管製造システム。

【請求項2】

前記鋼板めっき処理部は、前記第１の面にめっきを施す第１のめっき装置を有し、
前記鋼板板厚測定部は、
前記第１めっき工程の前の前記鋼板の板厚を測定する第１板厚測定装置と、
前記第１めっき工程の後の前記鋼板の板厚を測定する第２板厚測定装置と、
を有する請求項１に記載の鋼管製造システム。

【請求項3】

前記管状体めっき処理部は、前記管状体の前記外面にめっきを施す第２のめっき装置を、更に有し、
前記管状体外径測定部は、
前記第２のめっき装置による第２めっき工程の前の前記管状体の外径を測定する第１外径測定装置と、
前記第２のめっき装置による第２めっき工程の後の前記管状体の外径を測定する第２外径測定装置と、を有する請求項１又は２に記載の鋼管製造システム。

【請求項4】

前記第１めっき工程で用いた溶融体のうち余分なものを除去することでめっき膜厚を調整する第１膜厚調整装置と、
前記第１めっき膜厚判別部によって決定された前記制御パラメータに基づいて前記第１膜厚調整装置を制御する第１膜厚制御装置と、を更に備える請求項２に記載の鋼管製造システム。

【請求項5】

前記第２めっき工程で用いた溶融体のうち余分なものを除去することでめっき膜厚を調整する第２膜厚調整装置と、
前記第２めっき膜厚判別部によって決定された前記制御パラメータに基づいて前記第２膜厚調整装置を制御する第２膜厚制御装置と、を更に備える請求項３に記載の鋼管製造システム。

【請求項6】

前記外面に塗膜を形成する塗膜装置と、
前記塗膜装置による塗膜工程の前後で前記管状体の外径を測定する塗膜外径測定部と、
塗膜前の外径と塗膜後の外径との差から、塗膜の膜厚が制御可能な範囲に含まれているか否かを判別し、塗膜の膜厚が制御可能な範囲に含まれている場合には、塗膜工程に関する制御パラメータを決定する塗膜膜厚判別部と、を更に備える請求項１ないし５のいずれかに記載の鋼管製造システム。

【請求項7】

前記塗膜工程の塗膜のうち余分なものを除去することで膜厚を調整する塗膜膜厚調整装置と、
前記塗膜膜厚判別部によって決定された前記制御パラメータに基づいて前記塗膜膜厚調整装置を制御する塗膜膜厚制御装置と、を更に備える請求項６に記載の鋼管製造システム。

【請求項8】

第１の面と前記第１の面と向かい合わせの第２の面とを有する板状の鋼板から、前記第１の面を内面とし前記第２の面を外面とする管状体を連続して成形する成形装置と、
前記管状体に成型された後の前記外面に塗膜を形成する塗膜装置と、
前記塗膜装置による塗膜工程の前後で前記管状体の外径を測定する塗膜外径測定部と、
塗膜前の外径と塗膜後の外径との差から、塗膜の膜厚が制御可能な範囲に含まれているか否かを判別し、塗膜の膜厚が制御可能な範囲に含まれている場合には、前記塗膜装置による塗膜の形成に関する制御パラメータを決定する塗膜膜厚判別部と、を備え、
前記管状体を連続的に移動させつつ、前記塗膜装置と前記塗膜外径測定部との処理を、前記管状体の移動に沿った互いに異なる位置において、前記管状体に対して施し、前記塗膜膜厚判別部の処理を連続して行う、鋼管製造システム。

【請求項9】

前記塗膜工程の塗膜のうちの余分なものを除去することで膜厚を調整する塗膜膜厚調整装置と、
前記塗膜膜厚判別部によって決定された前記制御パラメータに基づいて前記塗膜膜厚調整装置を制御する塗膜膜厚制御装置と、を更に備える請求項８に記載の鋼管製造システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

めっき層や樹脂層などの膜厚を管理するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

鋼板などの製造過程においてめっき層の厚さを測定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－０６３６４７公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従前の鋼板などの製造過程で板の厚さを測定するものは、板状などの一の形態において測定するものであった。しかしながら、板状や管状などの各種の形態に変えつつ寸法を測定することはできなかった。

【0005】

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、板状や管状などの形態に連続的に変える製造工程内で、各形態での寸法を取得できる鋼管製造システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による鋼管製造システムの特徴は、
第１の面と前記第１の面と向かい合わせの第２の面とを有する板状の鋼板から、前記第１の面を内面とし前記第２の面を外面とする管状体を連続して成形する成形装置と、
前記鋼板に対して処理する鋼板処理部と、前記管状体に対して処理する管状体処理部と、のうちの少なくとも一方の処理部と、を備え、
前記鋼板処理部は、
前記鋼板の状態で前記第１の面にめっきを施す鋼板めっき処理部と、
前記鋼板めっき処理部による第１めっき工程の前後の各々における前記鋼板の板厚を測定する鋼板板厚測定部と、
前記第１めっき工程の前の板厚と前記第１めっき工程の後の板厚との差から、前記第１めっき工程のめっき膜厚が制御可能な範囲に含まれているか否かを判別し、前記第１めっき工程のめっき膜厚が制御可能な範囲に含まれている場合には、前記鋼板めっき処理部に関する制御パラメータを決定する第１めっき膜厚判別部と、を有するとともに、
前記鋼板を連続的に移動させつつ、前記鋼板めっき処理部と前記鋼板板厚測定部との処理を、前記鋼板の移動に沿った互いに異なる位置において、前記鋼板に対して施し、前記第１めっき膜厚判別部の処理を連続して行い、
前記管状体処理部は、
前記成形装置によって前記鋼板から前記管状体に成型された後に、前記管状体の状態で前記第２の面にめっきを施す管状体めっき処理部と、
前記管状体めっき処理部による第２めっき工程の前後の各々における前記管状体の外径を測定する管状体外径測定部と、
前記第２めっき工程の前の外径と前記第２めっき工程の後の外径との差から、前記第２めっき工程のめっき膜厚が制御可能な範囲に含まれているか否かを判別し、前記第２めっき工程のめっき膜厚が制御可能な範囲に含まれている場合には、前記管状体めっき処理部に関する制御パラメータを決定する第２めっき膜厚判別部と、を有するとともに、
前記管状体を連続的に移動させつつ、前記管状体めっき処理部と前記管状体外径測定部との処理を、前記管状体の移動に沿った互いに異なる位置において、前記管状体に対して施し、前記第２めっき膜厚判別部の処理を連続して行う、ことである。

【発明の効果】

【0007】

板状や管状などの形態に連続的に変える製造工程内で、各形態での寸法を取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施の形態による鋼管製造システム１０の構成を示す概略図である。

【図2】鋼板ＳＳから管状体ＰＢを製造するための製造装置と、製造装置を用いて管状体ＰＢを製造する工程とを示す図である。

【図3】測定装置１００の構成を示すブロック図である。

【図4】第１注ぎ掛け部３２４から第１ワイピング部３３２へ鋼板ＳＳを移動させる過程を示す斜視図である。

【図5】第１ワイピング部３３２と鋼板ＳＳとの位置関係を示す一部断面図である。

【図6】浸漬部４２６から第２ワイピング部４３２へ管状体ＰＢを移動させる過程を示す斜視図である。

【図7】第２ワイピング部４３２と管状体ＰＢとの位置関係を示す一部断面図である。

【図8】内面めっき処理前板厚測定装置１１０又は内面めっき処理後板厚測定装置１２０で、鋼板ＳＳの板厚を測定する状態を示す斜視図である。

【図9】外面めっき処理前外形測定装置１３０、外面めっき処理後外形測定装置１４０、コーティング処理前外形測定装置１５０、コーティング処理後外形測定装置１６０の構成を示す斜視図である。

【図10】制御・判断部２００及び制御装置の構成の概略を示すブロック図である。

【図11】膜厚制御処理を示すフローチャートである。

【図12】内面めっき処理対応位置、外面めっき処理対応位置、外面コーティング処理対応位置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜＜＜＜本実施の形態の概要＞＞＞＞
従来では、めっき膜厚やコーティング膜厚や外形などを測定する場合には、鋼管を製造する設備と、製造した鋼管を測定する設備との２つの設備を必要としていた。さらに、それぞれの設備において、人、場所、費用、時間なども必要としていた。

【0010】

また、製造した鋼管のめっきの均一性を測る硫酸銅試験や、コーティングの均一性や付着性を測定するためのオフライン試験といった各種の試験などを必要としていた。これらの試験は、いずれも破壊試験であるため、製造した鋼管などから試験片を作成する必要があった。試験片を取り出した鋼管は製品として市場に出すことができず、試験することによって歩留まりが低下せざるを得なかった。

【0011】

さらに、この破壊検査の１つである硫酸銅試験では、試験片１つに対して測定に１５～２０分を必要となる。このため、試験データは、連続して製造される製品に対して間欠的（不連続）に得られるに過ぎず、製品の全体を連続的に示すものでなかった。

【0012】

また、めっき膜厚、コーティング膜厚、外形などの製造に必要なパラメータは、様々な製造条件に応じて変えざるを得ない。これらのパラメータの値は、破壊試験では、リアルタイムで取得することができない。

【0013】

このため、破壊試験で測定する以上、測定結果をリアルタイムに製造装置ヘフィードバックすることができない。また、測定結果に基づく制御信号を生成して自動的に出力することもできない。製造設備ヘのフィードバックのために、入力装置を追加するとコストも嵩まざるを得なかった。

【0014】

＜＜第１の実施の態様＞＞
第１の実施の態様によれば、
第１の面（例えば、後述する第１の面ＦＦなど）と前記第１の面と向かい合わせの第２の面（例えば、後述する第２の面ＳＦなど）とを有する板状の鋼板（例えば、鋼板ＳＳなど）から、前記第１の面を内面とし前記第２の面を外面とする管状体（例えば、管状体ＰＢなど）を連続して成形する成形装置（例えば、フォーミング装置３４２など）と、
前記鋼板の板厚と前記管状体の外形（例えば、直径や真円度などの管状体を形状を特徴付けるパラメータ）との少なくとも一方を測定する成形測定部（例えば、内面めっき処理前板厚測定装置１１０及び内面めっき処理後板厚測定装置１２０や外面めっき処理前外形測定装置１３０及び外面めっき処理後外形測定装置１４０など）と、を備える鋼管製造システムが提供される。

【0015】

鋼板の板厚の測定装置や管状体の外形の測定装置などの非破壊試験装置を、連続溶融金属めっき鋼管の製造設備に組み込むことができる。測定に要する設備や場所や人や時間や費用などを省くことができる。

【0016】

非破壊試験装置を連続溶融金属めっき鋼管の製造設備に取り入れることができるので、試験片の作成を省くことができ、歩留まりを向上させることができる。さらに、破壊試験で必要となっていた設備や場所や人や時間も省くことができる。

【0017】

製造工程中に成形測定部を組み込むことで、サンプリングすることなく、その場で測定結果を得ることができる。このように構成することで、迅速性、リアルタイム性を高めた製造プロセス監視システムを提供することができる。

【0018】

＜＜第２の実施の態様＞＞
第２の実施の態様は、第１の実施の態様において、
前記成形測定部は、前記鋼板の板厚を測定する板厚測定部を有する。

【0019】

製造工程中に成形測定部を組み込むことで、サンプリングすることなく、その場で鋼板の板厚を測定することができる。このように構成することで、迅速性、リアルタイム性を高めた製造プロセス監視システムを提供することができる。

【0020】

＜＜第３の実施の態様＞＞
第３の実施の態様は、第１又は第２の実施の態様において、
前記成形測定部は、前記管状体の外形を測定する外形測定部を有する。

【0021】

製造工程中に成形測定部を組み込むことで、サンプリングすることなく、その場で管状体の外形を測定することができる。このように構成することで、迅速性、リアルタイム性を高めた製造プロセス監視システムを提供することができる。

【0022】

＜＜第４の実施の態様＞＞
第４の実施の態様は、第１ないし第３の実施の態様において、
前記鋼板の前記第１の面と前記管状体の前記外面との少なくとも一方の面にめっきを施すめっき処理部（例えば、内面めっき装置３２０や外面めっき装置４２０など）と、
前記めっき処理部によるめっき工程の前後の各々における前記鋼板の板厚と前記管状体の外形との少なくとも一方を測定するめっき処理測定部（例えば、内面めっき処理前板厚測定装置１１０、内面めっき処理後板厚測定装置１２０、外面めっき処理前外形測定装置１３０、外面めっき処理後外形測定装置１４０など）と、
前記めっき工程の前の板厚と前記めっき工程の後の板厚との差と、前記めっき工程の前の外形と前記めっき工程の後の外形との差との少なくとも一方から、前記めっき工程のめっき膜厚を判別するめっき膜厚判別部（例えば、制御・判断部２００など）と、を更に備える。

【0023】

めっきやコーティングの均一性や膜厚や外形の測定結果を、連続的にかつ遅延することなく取得することができる。また、取得した測定結果に基づいて制御信号を生成して、各製造装置に送信し、製造装置をリアルタイムで制御することで、めっき膜やコーティング膜などに測定結果を迅速に反映させて、精度のより高い鋼管を製造することができる。

【0024】

＜＜第５の実施の態様＞＞
第５の実施の態様は、第４の実施の態様において、
前記めっき処理部は、前記鋼板の前記第１の面にめっきを施す第１のめっき装置（例えば、内面めっき装置３２０など）を有し、
前記めっき処理測定部は、
前記第１のめっき装置による第１めっき工程の前の前記鋼板の板厚を測定する第１板厚測定装置（例えば、内面めっき処理前板厚測定装置１１０など）と、
前記第１のめっき装置による第１めっき工程の後の前記鋼板の板厚を測定する第２板厚測定装置（例えば、内面めっき処理後板厚測定装置１２０など）と、
前記第１めっき工程の前の板厚と前記第１めっき工程の後の板厚との差から、前記第１めっき工程のめっき膜厚を判別する第１めっき膜厚判別部（例えば、制御・判断部２００など）と、を有する。

【0025】

＜＜第６の実施の態様＞＞
第６の実施の態様は、第４の実施の態様又は第５の実施の態様において、
前記めっき処理部は、前記管状体の前記外面にめっきを施す第２のめっき装置（例えば、外面めっき装置４２０など）を、さらに有し、
前記めっき処理測定部は、
前記第２のめっき装置による第２めっき工程の前の前記管状体の外形を測定する第１板厚測定装置（例えば、外面めっき処理前外形測定装置１３０など）と、
前記第２のめっき装置による第２めっき工程の後の前記管状体の外形を測定する第２板厚測定装置（例えば、外面めっき処理後外形測定装置１４０など）と、を有し、
前記第２めっき工程の前の外形と前記第２めっき工程の後の外形との差から、前記第２めっき工程のめっき膜厚を判別する第２めっき膜厚判別部（例えば、制御・判断部２００など）と、をさらに有する。

【0026】

＜＜第７の実施の態様＞＞
第７の実施の態様は、第５の実施の態様において、
前記第１めっき工程のめっき膜厚を調整する第１膜厚調整装置（例えば、第１ワイピング部３３２など）と、
第１めっき膜厚判別部の判定結果に基づいて前記第１膜厚調整装置を制御する第１膜厚制御装置（例えば、制御・判断部２００など）と、をさらに備える。

【0027】

＜＜第８の実施の態様＞＞
第８の実施の態様は、第６の実施の態様において、
前記第２めっき工程のめっき膜厚を調整する第２膜厚調整装置（例えば、第２ワイピング部４３２など）と、
第２めっき膜厚判別部の判定結果に基づいて前記第２膜厚調整装置を制御する第２膜厚制御装置（例えば、制御・判断部２００など）と、をさらに備える。

【0028】

＜＜第９の実施の態様＞＞
第９の実施の態様は、第１の実施の態様ないし第８の実施の態様において、
前記外面に塗膜を形成する塗膜装置（例えば、トップコート装置５２０）と、
前記塗膜装置による塗膜工程の前後で前記管状体の外形を測定する塗膜外形測定部（例えば、コーティング処理前外形測定装置１５０及びコーティング処理後外形測定装置１６０など）と、
塗膜前の外形と塗膜後の外形との差から、塗膜の膜厚を判別する塗膜膜厚判別部（例えば、制御・判断部２００など）と、をさらに備える。

【0029】

＜＜第１０の実施の態様＞＞
第１０の実施の態様は、第９の実施の態様において、
前記塗膜工程の塗膜の膜厚を調整する塗膜膜厚調整装置（例えば、第３ワイピング部５３２など）と、
塗膜膜厚判別部の判定結果に基づいて前記塗膜膜厚調整装置を制御する塗膜膜厚制御装置（例えば、制御・判断部２００など）と、をさらに備える。

【0030】

＜＜第１１の実施の態様＞＞
第１１の実施の態様によれば、
第１の面と前記第１の面と向かい合わせの第２の面とを有する板状の鋼板から、前記第１の面を内面とし前記第２の面を外面とする管状体を連続して成形する成形装置と、
前記鋼板の前記第１の面と前記管状体の前記外面との少なくとも一方の面にめっきを施すめっき処理部と、
前記めっき処理部によるめっき工程の前後の各々における前記鋼板の板厚と前記管状体の外形との少なくとも一方を測定するめっき処理測定部と、
前記めっき工程の前の板厚と前記めっき工程の後の板厚との差と、前記めっき工程の前の外形と前記めっき工程の後の外形との差との少なくとも一方から、前記めっき工程のめっき膜厚を判別するめっき膜厚判別部と、を備える。

【0031】

＜＜第１２の実施の態様＞＞
第１２の実施の態様は、第１１の実施の態様において、
前記めっき処理部は、前記鋼板の前記第１の面にめっきを施す第１のめっき装置を有し、
前記めっき処理測定部は、
前記第１のめっき装置による第１めっき工程の前の前記鋼板の板厚を測定する第１板厚測定装置と、
前記第１のめっき装置による第１めっき工程の後の前記鋼板の板厚を測定する第２板厚測定装置と、
前記第１めっき工程の前の板厚と前記第１めっき工程の後の板厚との差から、前記第１めっき工程のめっき膜厚を判別する第１めっき膜厚判別部と、を有する。

【0032】

＜＜第１３の実施の態様＞＞
第１３の実施の態様は、第１１の実施の態様又は第１２の実施の態様において、
前記めっき処理部は、前記管状体の前記外面にめっきを施す第２のめっき装置を、更に有し、
前記めっき処理測定部は、
前記第２のめっき装置による第２めっき工程の前の前記管状体の外形を測定する第１板厚測定装置と、
前記第２のめっき装置による第２めっき工程の後の前記管状体の外形を測定する第２板厚測定装置と、を有し、
前記第２めっき工程の前の外形と前記第２めっき工程の後の外形との差から、前記第２めっき工程のめっき膜厚を判別する第２めっき膜厚判別部と、を更に有する。

【0033】

＜＜第１４の実施の態様＞＞
第１４の実施の態様は、第１２の実施の態様において、
前記第１めっき工程のめっき膜厚を調整する第１膜厚調整装置と、
第１めっき膜厚判別部の判定結果に基づいて前記第１膜厚調整装置を制御する第１膜厚制御装置と、を更に備える。

【0034】

＜＜第１５の実施の態様＞＞
第１５の実施の態様は、第１３の実施の態様において、
前記第２めっき工程のめっき膜厚を調整する第２膜厚調整装置と、
第２めっき膜厚判別部の判定結果に基づいて前記第２膜厚調整装置を制御する第２膜厚制御装置と、を更に備える。

【0035】

＜＜第１６の実施の態様＞＞
第１６の実施の態様は、第１１の実施の態様ないし第１５の実施の態様において、
前記外面に塗膜を形成する塗膜装置と、
前記塗膜装置による塗膜工程の前後で前記管状体の外形を測定する塗膜外形測定部と、
塗膜前の外形と塗膜後の外形との差から、塗膜の膜厚を判別する塗膜膜厚判別部と、を更に備える。

【0036】

＜＜第１７の実施の態様＞＞
第１７の実施の態様は、第１６の実施の態様において、
前記塗膜工程の塗膜の膜厚を調整する塗膜膜厚調整装置と、
前記塗膜膜厚判別部の判定結果に基づいて前記塗膜膜厚調整装置を制御する塗膜膜厚制御装置と、を更に備える。

【0037】

＜＜第１８の実施の態様＞＞
第１８の実施の態様によれば、
第１の面と前記第１の面と向かい合わせの第２の面とを有する板状の鋼板から、前記第１の面を内面とし前記第２の面を外面とする管状体を連続して成形する成形装置と、
前記外面に塗膜を形成する塗膜装置と、
前記塗膜装置による塗膜工程の前後で前記管状体の外形を測定する塗膜外形測定部と、
塗膜前の外形と塗膜後の外形との差から、塗膜の膜厚を判別する塗膜膜厚判別部と、を備える。

【0038】

＜＜第１９の実施の態様＞＞
第１９の実施の態様は、第１８の実施の態様において、
前記塗膜工程の塗膜の膜厚を調整する塗膜膜厚調整装置と、
前記塗膜膜厚判別部の判定結果に基づいて前記塗膜膜厚調整装置を制御する塗膜膜厚制御装置と、を更に備える。

【0039】

＜＜第２０の実施の態様＞＞
第２０の実施の態様は、
前記第１のめっき装置による第１めっき工程において、前記鋼板を一の搬送速度で搬送し、
成形装置による成形工程において、前記第１のめっき装置を通過する前記鋼板と一体を保ちつつ、前記一の搬送速度と同じ搬送速度で前記鋼板及び前記管状体を搬送し、
前記第２のめっき装置による第２めっき工程において、前記成形装置を通過する前記鋼板及び前記管状体と一体を保ちつつ、前記一の搬送速度と同じ搬送速度で前記管状体を搬送する搬送装置を、さらに備える。

【0040】

＜＜第２１の実施の態様＞＞
第２１の実施の態様は、
前記搬送装置によって前記一の搬送速度と同じ搬送速度で前記鋼板を搬送させつつ、前記板厚測定部は前記鋼板の板厚を測定する。

【0041】

＜＜第２２の実施の態様＞＞
第２２の実施の態様は、
前記搬送装置によって前記一の搬送速度と同じ搬送速度で前記管状体を搬送させつつ、前記外形測定部は前記管状体の外形を測定する。

【0042】

＜＜第２３の実施の態様＞＞
第２３の実施の態様は、
前記管状体と一体を保ち、前記搬送装置によって前記一の搬送速度と同じ搬送速度で前記管状体を搬送させつつ、前記塗膜装置が前記管状体の外面に塗膜する。

【0043】

＜＜第２４の実施の態様＞＞
第２４の実施の態様は、
前記搬送装置によって前記一の搬送速度と同じ搬送速度で前記管状体を搬送させつつ、前記塗膜外形測定部は前記管状体の外形を測定する。

【0044】

＜＜＜＜本実施の形態の詳細＞＞＞＞
以下に、実施の形態について図面に基づいて説明する。

【0045】

図１は、鋼管製造システム１０の構成を示す概略図である。鋼管製造システム１０は、測定装置１００と、制御・判断部２００と、製造装置３００とを有する。測定装置１００は、鋼板ＳＳの板厚を測定する装置及び管状体ＰＢの外形を測定する装置を有する（後述する図３参照）。制御・判断部２００は、測定装置１００によって測定した板厚や外形に基づいて、製造装置３００を制御する。製造装置３００は、鋼板ＳＳから管状体ＰＢを製造する装置である（後述する図２及び図１０参照）。

【0046】

測定装置１００、制御・判断部２００、製造装置３００の詳細については、以下で説明する。

【0047】

＜＜＜製造工程の概要＞＞＞
図２は、鋼板ＳＳから管状体ＰＢを製造するための製造装置３００と、製造装置３００を用いて管状体ＰＢを製造する工程とを示す図である。

【0048】

製造工程の上流から下流へ処理することによって、コイル（図示せず）に予め巻回された長尺の帯状の形状を有する鋼板ＳＳ（帯鋼）を送り出し、連続的に管状に成形して管状体ＰＢを製造することができる。すなわち、製造工程は、平坦な鋼板ＳＳの形態から、管状の管状体ＰＢの形態に変形させる工程である。

【0049】

鋼板ＳＳは、コイルから送り出されると、平坦な形状に成形される。鋼板ＳＳは、平坦な形状の第１の面ＦＦと、第１の面ＦＦと向かい合わせとなる平坦な形状の第２の面ＳＦとを有する。管状体ＰＢに成形されたときには、第１の面ＦＦが管状体ＰＢの内面ＩＦとなり、第２の面ＳＦが、管状体ＰＢの外面ＯＦとなる。以下では、鋼板ＳＳの形態であるときでも、説明の都合で、第１の面ＦＦを内面ＩＦと称する場合がある。

【0050】

また、以下では、長尺な形状を有する鋼板ＳＳや管状体ＰＢの長手に沿った方向を長手方向ＬＤと称する。鋼板ＳＳの幅や管状体ＰＢの半径（直径）に沿った方向を幅方向ＷＤと称する。幅方向ＷＤは、長手方向ＬＤに対して垂直な方向となる。鋼板ＳＳの第１の面ＦＦの法線方向と平行な方向を遠近方向ＰＤと称する。遠近方向ＰＤも、長手方向ＬＤに対して垂直な方向となる。

【0051】

図２に示すように、製造工程は、前処理装置３１０、第１洗浄装置３１２、第１加熱装置３１４、内面めっき装置３２０、第１膜厚調整装置３３０、第１冷却装置３４０、フォーミング装置３４２、溶接装置３５０、ビードカット装置３５２、第２洗浄装置４１２、第２加熱装置４１４、外面めっき装置４２０、第２膜厚調整装置４３０、第２冷却装置４４０、サイジング装置４４２、トップコート装置５２０、第３膜厚調整装置５３０、乾燥装置５５０、切断装置５６０を含む。

【0052】

＜＜前処理装置３１０＞＞
前処理装置３１０によって、鋼板ＳＳの第１の面ＦＦ及び第２の面ＳＦの双方の面に表面処理を施して酸化皮膜層を剥がす。

【0053】

＜＜第１洗浄装置３１２＞＞
第１洗浄装置３１２は、酸や水などの液体によって鋼板ＳＳの第１の面ＦＦを洗浄する。液体は、洗浄及び酸化防止用のフラックス液などがある。

【0054】

＜＜第１加熱装置３１４＞＞
第１加熱装置３１４は、ヒータ（図示せず）を有し、鋼板ＳＳの第１の面ＦＦを乾燥させるとともに、鋼板ＳＳを加熱する。第１加熱装置３１４の第１加熱温度は、第１の面ＦＦのめっき層の質などに影響する。第１加熱温度は、加熱処理の制御パラメータである。

【0055】

＜＜内面めっき装置３２０＞＞
内面めっき装置３２０は、鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに所望の溶融金属を注ぎ掛ける。鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに溶融金属を浴びせることで第１の面ＦＦをめっきする。めっき装置は、第１溶融金属ポンプ３２２と第１注ぎ掛け部３２４とを有する（図４参照）。第１溶融金属ポンプ３２２は、溶融金属を第１注ぎ掛け部３２４に供給する。第１注ぎ掛け部３２４は、第１溶融金属ポンプ３２２から供給された溶融金属を鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに注ぎ掛ける。溶融金属の温度は、第１の面ＦＦのめっき膜厚などに影響する。溶融金属の温度は、内面めっき装置３２０の制御パラメータである。また、第１注ぎ掛け部３２４を長手方向ＬＤに沿って移動させることができる場合には、第１注ぎ掛け部３２４の位置も、内面めっき装置３２０の制御パラメータにすることができる。例えば、後述する第１可動部３３４と同様にモータやソレノイドなどからなる駆動装置（図示せず）を設けることによって、第１注ぎ掛け部３２４の長手方向ＬＤの位置を調整することができる。

【0056】

＜＜第１膜厚調整装置３３０＞＞
第１膜厚調整装置３３０は、めっき処理後の鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに気体を拭きつける。第１膜厚調整装置３３０は、第１ワイピング部３３２と第１可動部３３４とを有する。

【0057】

＜第１ワイピング部３３２＞
第１ワイピング部３３２は、第１注ぎ掛け部３２４で第１の面ＦＦに注ぎ掛けられた溶融金属のうち余分なものを除去する。第１ワイピング部３３２は、不活性ガス又はエアーワイパー等の気体を鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに吹き付け（図４及び図５の矢印ＡＲ）、余分な溶融金属を除去する。

【0058】

＜第１可動部３３４＞
第１可動部３３４は、モータやソレノイドなど（図示せず）からなる３つの駆動装置３３６ａ、駆動装置３３６ｂ、駆動装置３３６ｃを有する。駆動装置３３６ａ、駆動装置３３６ｂ、駆動装置３３６ｃは、第１ワイピング部３３２に駆動可能に連結されている。

【0059】

駆動装置３３６ａは、第１ワイピング部３３２を長手方向ＬＤに往復移動可能に駆動する。駆動装置３３６ａを駆動することによって、第１注ぎ掛け部３２４から第１ワイピング部３３２までの距離を調整することができる。

【0060】

駆動装置３３６ｂは、第１ワイピング部３３２を遠近方向ＰＤに移動可能に駆動する。駆動装置３３６ｂを駆動することによって、第１ワイピング部３３２から鋼板ＳＳまでの距離を調整することができる（図５参照）。

【0061】

駆動装置３３６ｃは、第１ワイピング部３３２を鋼板ＳＳに対して時計回り又は反時計回りに回転可能に駆動する。鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに対するワイピング部の傾き（角度）を調整することができる（図５参照）。

【0062】

内面めっき膜厚や内面めっき膜厚の分布は、第１注ぎ掛け部３２４から第１ワイピング部３３２までの距離や、第１ワイピング部３３２から鋼板ＳＳまでの距離や、鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに対するワイピング部の傾きによって定まる。第１注ぎ掛け部３２４から第１ワイピング部３３２までの距離や、第１ワイピング部３３２から鋼板ＳＳまでの距離や、鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに対するワイピング部の傾きは、内面めっき処理の制御パラメータである。

【0063】

また、第１ワイピング部３３２から排出して鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに拭きつける気体の流量や流量の分布も内面めっき膜厚に影響する。例えば、第１ワイピング部３３２のノズルに、第１ワイピング部３３２から排出する気体の流量や流量の分布を調節できる機構（図示せず）を設けることができる。第１ワイピング部３３２から排出する気体の流量や流量の分布は、内面めっき処理の制御パラメータである。

【0064】

なお、第１ワイピング部３３２は、一定の位置や角度に固定されていてもよい。一定にすることで、振動などの影響を受けにくくし、第１ワイピング部３３２の姿勢を安定させることができ、余分な溶融金属を的確に除去することができる。

【0065】

＜＜第１冷却装置３４０＞＞
第１冷却装置３４０は、溶融めっき後の鋼板ＳＳを冷やす。

【0066】

＜＜フォーミング装置３４２＞＞
フォーミング装置３４２は、ロール成形装置（図示せず）などを有する。フォーミング装置３４２は、鋼板ＳＳを連続的に管状に変形して管状体ＰＢを成形する。この処理によって、鋼板ＳＳから管状に形態を変えることができる。フォーミング装置３４２による成形は、鋼板ＳＳの材質やめっきの材質などに応じて、冷間成形、温間成形、熱間成形などを適宜に選択することができる。鋼管製造システム１０では、鋼板ＳＳから管状体ＰＢに一体状態を維持して連続的に成形する。すなわち、鋼板ＳＳの搬送速度と管状体ＰＢの搬送速度とを異ならしめることなく、鋼板ＳＳから管状体ＰＢへ連続して加工することができる。

【0067】

＜＜溶接装置３５０＞＞
溶接装置３５０は、長手方向ＬＤに沿って互いに向かい合う鋼板ＳＳの２つの端部を溶接して、間隙のない管状体ＰＢを形成する。

【0068】

＜＜ビードカット装置３５２＞＞
ビードカット装置３５２は、刃物（図示せず）を有し、溶接処理で成形された溶接ビード部を刃物によって連続的に切削する。切削処理によって、管状体ＰＢの外面ＯＦを滑らかに形成することができる。

【0069】

＜＜第２洗浄装置４１２＞＞
第２洗浄装置４１２は、酸や水などの液体によって管状体ＰＢの外面ＯＦを洗浄する。液体は、洗浄及び酸化防止用のフラックス液などがある。

【0070】

＜＜第２加熱装置４１４＞＞
第２加熱装置４１４は、ヒータ（図示せず）を有し、管状体ＰＢの外面ＯＦを乾燥させるとともに、管状体ＰＢを加熱する。第２加熱装置４１４の第２加熱温度は、内面ＩＦのめっき層の質などに影響する。第２加熱温度は、加熱処理の制御パラメータである。

【0071】

＜＜外面めっき装置４２０＞＞
外面めっき装置４２０は、管状体ＰＢの外面ＯＦに連続的に溶融金属めっきをして溶融金属めっき鋼管を形成する。外面めっき装置４２０は、第２溶融金属ポンプ４２２と浸漬部４２６とを有する（図６参照）。第２溶融金属ポンプ４２２は、溶融金属を浸漬部４２６に供給する。浸漬部４２６は、供給された溶融金属を貯留し、浸漬部４２６に管状体ＰＢを通過させることで外面ＯＦに溶融金属めっき処理を行う。溶融金属の温度は、外面ＯＦのめっき膜厚などに影響する。溶融金属の温度は、外面めっき装置４２０の制御パラメータである。

【0072】

外面めっき装置４２０として、複数個の浸漬部４２６を設けることができる。稼働させる浸漬部４２６の個数によって、浸漬時間などを調整することができる。溶融金属の種類などに応じて、稼働させる浸漬部４２６の個数が変えることができる。このように、稼働させる浸漬部４２６の個数も、外面めっき装置４２０の制御パラメータにすることができる。

【0073】

また、複数個の浸漬部４２６で稼動させる浸漬部４２６のうち、後述する第２ワイピング部４３２に最も近い浸漬部４２６の位置も、外面めっき装置４２０の制御パラメータにすることができる。稼働させる浸漬部４２６の個数を変更することで、第２ワイピング部４３２に最も近い浸漬部４２６と第２ワイピング部４３２との距離を調整することができる。さらに、浸漬部４２６に第１可動部３３４と同様にモータやソレノイドなどからなる駆動装置（図示せず）を設けることによって、浸漬部４２６の長手方向ＬＤの位置を調整することもできる。

【0074】

＜＜第２膜厚調整装置４３０＞＞
第２膜厚調整装置４３０は、めっき処理後の管状体ＰＢの外面ＯＦに気体を拭きつける。第２膜厚調整装置４３０は、第２ワイピング部４３２と第２可動部４３４とを有する（図６参照）。

【0075】

＜第２ワイピング部４３２＞
第２ワイピング部４３２は、浸漬部４２６で管状体ＰＢの外面ＯＦに付着した溶融金属のうち余分なものを除去する。第２ワイピング部４３２は、不活性ガス又はエアーワイパー等の気体を管状体ＰＢの外面ＯＦに吹き付け、余分な溶融金属を除去する。第２ワイピング部４３２は、貫通孔４３８を有する。管状体ＰＢは、第２ワイピング部４３２の貫通孔４３８を通過することができる。管状体ＰＢが貫通孔４３８を通過するときに、気体（図７の矢印ＡＲ）を管状体ＰＢに拭きつけて余分な溶融金属を除去する。

【0076】

＜第２可動部４３４＞
第２可動部４３４は、モータやソレノイドなど（図示せず）からなる３つの駆動装置４３６ａ、駆動装置４３６ｂ、駆動装置４３６ｃを有する。駆動装置４３６ａ、駆動装置４３６ｂ、駆動装置４３６ｃは、第２ワイピング部４３２に駆動可能に連結されている。

【0077】

駆動装置４３６ａは、第２ワイピング部４３２を長手方向ＬＤに往復移動可能に駆動する。駆動装置４３６ａを駆動することによって、浸漬部４２６から第２ワイピング部４３２までの距離を調整することができる。

【0078】

駆動装置４３６ｂは、第２ワイピング部４３２を幅方向ＷＤに往復移動可能に駆動する。駆動装置４３６ｃは、第２ワイピング部４３２を遠近方向ＰＤに往復移動可能に駆動する。駆動装置４３６ｂを駆動することによって、第２ワイピング部４３２から管状体ＰＢの外周までの幅方向ＷＤの距離を調整することができる。駆動装置４３６ｃを駆動することによって、第２ワイピング部４３２から管状体ＰＢの外周までの遠近方向ＰＤの距離を調整することができる（図７参照）。駆動装置４３６ｂ及び駆動装置４３６ｃを駆動することによって、第２ワイピング部４３２の貫通孔４３８の中心ＷＯから管状体ＰＢの中心ＰＯを偏心させることができる。

【0079】

外面めっき膜厚や外面めっき膜厚の分布は、浸漬部４２６から第２ワイピング部４３２までの距離や、第２ワイピング部４３２から管状体ＰＢの外周までの幅方向ＷＤの距離や、第２ワイピング部４３２から管状体ＰＢの外周までの遠近方向ＰＤの距離によって決定される。浸漬部４２６から第２ワイピング部４３２までの距離や、第２ワイピング部４３２から管状体ＰＢの外周までの幅方向ＷＤの距離や、第２ワイピング部４３２から管状体ＰＢの外周までの遠近方向ＰＤの距離は、外面めっき処理の制御パラメータである。

【0080】

また、第２ワイピング部４３２から排出して管状体ＰＢの外面ＯＦに拭きつける気体の流量や流量の分布も外面めっき膜厚に影響する。例えば、第２ワイピング部４３２のノズルに、第２ワイピング部４３２から排出する気体の流量や流量の分布を調節できる機構（図示せず）を設けることができる。第２ワイピング部４３２から排出する気体の流量や流量の分布は、外面めっき処理の制御パラメータである。

【0081】

なお、第２ワイピング部４３２は、一定の位置に固定されていてもよい。一定にすることで、振動などの影響を受けにくくし、第２ワイピング部４３２の姿勢を安定させることができ、余分な溶融金属を的確に除去することができる。

【0082】

＜＜第２冷却装置４４０＞＞
第２冷却装置４４０は、外面めっき処理によって加熱された管状体ＰＢを冷やす。

【0083】

＜＜サイジング装置４４２＞＞
サイジング装置４４２は、複数のローラを有する成形装置（図示せず）によって、外面めっき処理後の管状体ＰＢを冷間ロール加工することで、外形を整えるとともに断面の形状を真円に近づけて、規格の寸法に成形する処理である。

【0084】

＜＜トップコート装置５２０＞＞
トップコート装置５２０は、管状体ＰＢの外面ＯＦに樹脂を塗布する処理である。樹脂を塗布することによって、管状体ＰＢの外面ＯＦに施されためっきを保護することができる。

【0085】

また、トップコート装置５２０を長手方向ＬＤに沿って移動させることができる場合には、トップコート装置５２０の位置も、トップコート装置５２０の制御パラメータにすることができる。例えば、上述した第１可動部３３４と同様にモータやソレノイドなどからなる駆動装置（図示せず）を設けることによって、トップコート装置５２０の長手方向ＬＤの位置を調整することができる。

【0086】

＜＜第３エアブロー装置５３０＞＞
第３エアブロー装置５３０は、樹脂を塗布した後の管状体ＰＢの外面ＯＦに気体を拭きつける。第３エアブロー装置５３０は、第３ワイピング部５３２と第３可動部５３４とを有する。

【0087】

なお、図６及び図７では、便宜的に、トップコート装置５２０、第３ワイピング部５３２、第３可動部５３４の位置関係を示すために、これらの符号を括弧を付して示した。外面めっき装置４２０の浸漬部４２６がトップコート装置５２０に対応し、第３ワイピング部５３２が第２ワイピング部４３２に対応し、第３可動部５３４が第２可動部４３４に対応する。

【0088】

＜第３ワイピング部５３２＞
第３ワイピング部５３２は、第２ワイピング部４３２と同様の機能を有する。第３ワイピング部５３２は、トップコート装置５２０で塗布された樹脂のうち余分なものを除去する。第３ワイピング部５３２は、不活性ガス又はエアーワイパー等の気体を管状体ＰＢの外面ＯＦに吹き付け、余分な樹脂を除去する。第３ワイピング部５３２は、環状の形状を有し、貫通孔５３８を有する。管状体ＰＢは、第３ワイピング部５３２の貫通孔５３８を通過することができる。管状体ＰＢが貫通孔５３８を通過するときに、気体を管状体ＰＢに拭きつけて余分な樹脂を除去する。

【0089】

＜第３可動部５３４＞
第３可動部５３４は、モータやソレノイドなど（図示せず）からなる３つの駆動装置５３６ａ、駆動装置５３６ｂ、駆動装置５３６ｃを有する。駆動装置５３６ａ、駆動装置５３６ｂ、駆動装置５３６ｃは、第３ワイピング部５３２に駆動可能に連結されている。

【0090】

駆動装置５３６ａは、第３ワイピング部５３２を長手方向ＬＤに往復移動可能に駆動する。駆動装置５３６ａを駆動することによって、トップコート装置５２０から第３ワイピング部５３２までの距離を調整することができる。

【0091】

駆動装置５３６ｂは、第３ワイピング部５３２を幅方向ＷＤに往復移動可能に駆動する。駆動装置５３６ｃは、第３ワイピング部５３２を遠近方向ＰＤに往復移動可能に駆動する。駆動装置５３６ｂを駆動することによって、第３ワイピング部５３２から管状体ＰＢの外周までの幅方向ＷＤの距離を調整することができる。駆動装置５３６ｃを駆動することによって、第３ワイピング部５３２から管状体ＰＢの外周までの遠近方向ＰＤの距離を調整することができる（図７参照）。駆動装置５３６ｂ及び駆動装置５３６ｃを駆動することによって、第３ワイピング部５３２の貫通孔５３８の中心ＷＯから管状体ＰＢの中心ＰＯを偏心させることができる。

【0092】

樹脂層の膜厚や樹脂層の膜厚の分布は、トップコート装置５２０から第３ワイピング部５３２までの距離や、第３ワイピング部５３２から管状体ＰＢの外周までの幅方向ＷＤの距離や、第３ワイピング部５３２から管状体ＰＢの外周までの遠近方向ＰＤの距離によって決定される。トップコート装置５２０から第３ワイピング部５３２までの距離や、第３ワイピング部５３２から管状体ＰＢの外周までの幅方向ＷＤの距離や、第３ワイピング部５３２から管状体ＰＢの外周までの遠近方向ＰＤの距離は、樹脂の膜厚の制御パラメータである。

【0093】

また、第３ワイピング部５３２から排出して管状体ＰＢの外面ＯＦに拭きつける気体の流量や流量の分布も樹脂の膜厚に影響する。例えば、第３ワイピング部５３２のノズルに、第３ワイピング部５３２から排出する気体の流量や流量の分布を調節できる機構（図示せず）を設けることができる。第３ワイピング部５３２から排出する気体の流量や流量の分布は、樹脂の膜厚の制御パラメータである。

【0094】

なお、第３ワイピング部５３２は、一定の位置に固定されていてもよい。一定にすることで、振動などの影響を受けにくくし、第３ワイピング部５３２の姿勢を安定させることができ、余分な樹脂を的確に除去することができる。

【0095】

＜＜乾燥装置５５０＞＞
乾燥装置５５０は、管状体ＰＢの外面ＯＦに塗布した樹脂を乾燥させる。

【0096】

＜＜切断装置５６０＞＞
切断装置５６０は、管状体ＰＢを所定の長さに切断する処理である。

【0097】

＜＜搬送装置６００＞＞
前述したように、鋼管製造システム１０では、鋼板ＳＳから管状体ＰＢに一体状態を維持して連続的に成形する。すなわち、搬送装置６００は、鋼板ＳＳ及び管状体ＰＢを一定の搬送速度ＴＶで搬送する。鋼板ＳＳ及び管状体ＰＢは、前処理装置３１０から乾燥装置５５０までの工程で、一体状態を維持しつつ停止することなく、搬送装置６００によって連続して搬送される。言い換えれば、鋼板ＳＳから管状体ＰＢへ形態が変わる過程のすべての工程において、鋼板ＳＳ及び管状体ＰＢが一定の速度で搬送される（鋼板ＳＳの搬送速度と管状体ＰＢの搬送速度は等しい（搬送速度ＴＶ））。搬送速度も内面めっきのめっき時間や外面めっきのめっき時間や樹脂の塗布時間などを共通して制御する制御パラメータとなる。

【0098】

＜＜＜測定装置１００＞＞＞
図３は、測定装置１００の構成を示すブロック図である。測定装置１００は、内面めっき処理前板厚測定装置１１０と、内面めっき処理後板厚測定装置１２０と、外面めっき処理前外形測定装置１３０と、外面めっき処理後外形測定装置１４０と、コーティング処理前外形測定装置１５０と、コーティング処理後外形測定装置１６０とを有する。

【0099】

＜内面めっき処理前板厚測定装置１１０及び内面めっき処理後板厚測定装置１２０＞
内面めっき処理前板厚測定装置１１０は、内面めっき処理をする前の鋼板ＳＳの板厚を測定するための装置である。具体的には、第１洗浄装置３１２による洗浄処理と、第１加熱装置３１４による加熱処理との間（図２に示す（１－１））で、鋼板ＳＳの板厚を測定することができる。また、第１加熱装置３１４による加熱処理と内面めっき装置３２０によるめっき処理との間（図２に示す（１－２））で、鋼板ＳＳの板厚を測定することができる。

【0100】

内面めっき処理後板厚測定装置１２０は、内面めっき処理をした後の鋼板ＳＳの板厚を測定するための装置である。具体的には、第１エアーブロー装置３３０による気体の吹き付け処理と、第１冷却装置３４０による冷却処理との間（図２に示す（２－１））で、鋼板ＳＳの板厚を測定することができる。また、第１冷却装置３４０による冷却処理とフォーミング装置３４２によるロール成形処理との間（図２に示す（２－２））で、鋼板ＳＳの板厚を測定することができる。

【0101】

内面めっき処理前板厚測定装置１１０及び内面めっき処理後板厚測定装置１２０は、レーザー光を鋼板ＳＳに照射し、鋼板ＳＳから反射された反射光を受光することで、鋼板ＳＳの変位を測定する。

【0102】

内面めっき処理前板厚測定装置１１０及び内面めっき処理後板厚測定装置１２０は、センサヘッド１１２ａ及び１１２ｂ（図８参照）とコントローラ（図示せず）とを有する。センサヘッド１１２ａ及び１１２ｂは、コントローラに接続されている。センサヘッド１１２ａは、鋼板ＳＳの第１の面ＦＦの変位を検出する。センサヘッド１１２ｂは、鋼板ＳＳの第２の面ＳＦの変位を検出する。センサヘッド１１２ａ及び１１２ｂは、光学的に変位を検出するセンサである。センサヘッド１１２ａ及び１１２ｂは、検出した変位を示す検出信号を出力する。検出信号は、コントローラに供給される。

【0103】

図８は、内面めっき処理前板厚測定装置１１０又は内面めっき処理後板厚測定装置１２０によって、鋼板ＳＳの板厚を測定する状態を示す斜視図である。

【0104】

センサヘッド１１２ａは、レーザー光を鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに照射し、第１の面ＦＦから反射された反射光を受光して、鋼板ＳＳの第１の面ＦＦの変位を測定する。センサヘッド１１２ｂは、レーザー光を鋼板ＳＳの第２の面ＳＦに照射し、第２の面ＳＦから反射された反射光を受光して、鋼板ＳＳの第２の面ＳＦの変位を測定する。鋼板ＳＳの第１の面ＦＦの変位を示す信号と、鋼板ＳＳの第２の面ＳＦの変位を示す信号とは、コントローラ（図示せず）を介して、制御・判断部２００に供給される。

【0105】

図８に示すように、センサヘッド１１２ａ及び１１２ｂは、同心に配置されている。制御・判断部２００は、センサヘッド１１２ａが検出した第１の面ＦＦの変位と、センサヘッド１１２ｂが検出した第２の面ＳＦの変位とから、鋼板ＳＳの板厚を取得することができる。センサヘッド１１２ａ及び１１２ｂは、駆動装置（図示せず）を有する。センサヘッド１１２ａ及び１１２ｂは、駆動装置によって、同心状態を維持しつつ、幅方向ＷＤに沿って移動することができる。センサヘッド１１２ａ及び１１２ｂは、鋼板ＳＳの幅方向ＷＤに沿った任意の位置における板厚を測定することができる。本実施の形態では、センサヘッド１１２ａ及び１１２ｂは、駆動装置によって、常に往復移動されて、鋼板ＳＳの板厚を測定する。

【0106】

制御・判断部２００は、内面めっき処理前板厚測定装置１１０によって、内面めっき処理をする前の鋼板ＳＳの板厚を取得する。同様に、制御・判断部２００は、内面めっき処理後板厚測定装置１２０によって、内面めっき処理をした後の鋼板ＳＳの板厚を取得する。制御・判断部２００は、内面めっき処理をする前の鋼板ＳＳの板厚と、内面めっき処理をした後の鋼板ＳＳの板厚とから、内面めっき処理によって形成されためっきの厚さを取得できる。

【0107】

＜外面めっき処理前外形測定装置１３０及び外面めっき処理後外形測定装置１４０＞
外面めっき処理前外形測定装置１３０は、外面めっき処理をする前の管状体ＰＢの外形（例えば、直径や真円度などの管状体ＰＢを形状を特徴付けるパラメータ）を測定するための装置である。具体的には、第２洗浄装置４１２による洗浄処理と、第２加熱装置４１４による加熱処理との間（図２に示す（３－１））で、管状体ＰＢの外形を測定することができる。また、第２加熱装置４１４による加熱処理と外面めっき装置４２０によるめっき処理との間（図２に示す（３－２））で、管状体ＰＢの外形を測定することができる。

【0108】

外面めっき処理後外形測定装置１４０は、外面めっき処理をした後の管状体ＰＢの外形（例えば、直径や真円度などの管状体ＰＢを形状を特徴付けるパラメータ）を測定するための装置である。具体的には、第２エアーブロー装置４３０による気体の吹き付け処理と、第２冷却装置４４０による冷却処理との間（図２に示す（４－１））で、管状体ＰＢの外形を測定することができる。また、第２冷却装置４４０による冷却処理とサイジング装置４４２による成形処理との間（図２に示す（４－２））で、管状体ＰＢの外形を測定することができる。

【0109】

外面めっき処理前外形測定装置１３０及び外面めっき処理後外形測定装置１４０は、レーザー光を管状体ＰＢに照射し、管状体ＰＢから反射された反射光を受光することで、管状体ＰＢの外形を測定する。

【0110】

図９は、外面めっき処理前外形測定装置１３０、外面めっき処理後外形測定装置１４０、コーティング処理前外形測定装置１５０、コーティング処理後外形測定装置１６０の構成を示す斜視図である。なお、コーティング処理前外形測定装置１５０及びコーティング処理後外形測定装置１６０は、外面めっき処理前外形測定装置１３０及び外面めっき処理後外形測定装置１４０と同様の構成を有する。

【0111】

図９に示すように、外面めっき処理前外形測定装置１３０は、管状体ＰＢの搬送路に設置されている。外面めっき処理前外形測定装置１３０は、軸方向に中心孔１３１を有する。中心孔１３１は、略円形の形状を有する。中心孔１３１の直径は、管状体ＰＢの直径よりも大きい。

【0112】

外面めっき処理前外形測定装置１３０は、回転体１３２とベース部１３３とを有する。ベース部１３３は、搬送路に対して一定の位置に設けられている。回転体１３２は、管状体ＰＢと同心に配置される。管状体ＰＢの搬送中には、管状体ＰＢの中心軸は回転体１３２の中心軸から偏倚する場合がある。回転体１３２は、ベース部１３３に対して回転することができる。

【0113】

３つの距離センサ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃが、回転体１３２の中心軸に向かって回転体１３２に設けられている。３つの距離センサ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃは、レーザ光を用いた距離センサユニットである。３つの距離センサ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃは、レーザ光を回転体１３２の中心軸に向かって照射し、中心孔１３１に配置されている管状体ＰＢから反射された反射光を受信することで管状体ＰＢまでの距離を測定する。

【0114】

回転体１３２は、外周面に歯車１３６を有する。ベース部１３３は、モータ１３７と歯車１３８とを有する。歯車１３６は、歯車１３８と嵌合している。モータ１３７の回転力が、歯車１３８を介して、歯車１３６に伝達され、回転体１３２が回転する。

【0115】

回転体１３２が回転することで、３つの距離センサ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃは、管状体ＰＢを周回する。３つの距離センサ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃは、管状体ＰＢを周回しながら、管状体ＰＢまでの距離を測定し、測定した距離を示す距離信号を出力する。出力された距離信号は、コントローラ（図示せず）を介して、制御・判断部２００に供給される。

【0116】

３つの距離センサ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃは、測定中は、常に回転移動しており、無線通信により距離信号を発する。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、赤外線通信などの近距離無線通信を用いることができる。なお、ブラシなどの移動可能な接触子などで電気的接続を形成して、有線で距離信号を出力してもよい。

【0117】

このようにして、搬送されている管状体ＰＢを、回転する３つの距離センサ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃによって、管状体ＰＢまでの距離を測定することができる。

【0118】

制御・判断部２００は、外面めっき処理前外形測定装置１３０によって、外面めっき処理をする前の管状体ＰＢの外形を取得する。同様に、制御・判断部２００は、外面めっき処理後外形測定装置１４０によって、外面めっき処理をした後の管状体ＰＢの外形を取得する。制御・判断部２００は、外面めっき処理をする前の管状体ＰＢの外形と、外面めっき処理をした後の管状体ＰＢの外形とから、外面めっき処理によって形成されためっきの厚さを取得できる。

【0119】

＜コーティング処理前外形測定装置１５０及びコーティング処理後外形測定装置１６０＞
コーティング処理前外形測定装置１５０は、樹脂を塗布する前の管状体ＰＢの外形（例えば、直径や真円度などの管状体ＰＢを形状を特徴付けるパラメータ）を測定するための装置である。具体的には、サイジング装置４４２による成形処理と、トップコート装置５２０による樹脂の塗布処理との間（図２に示す（５））で、管状体ＰＢの外形を測定することができる。

【0120】

コーティング処理後外形測定装置１６０は、樹脂を塗布した後の管状体ＰＢの外形（例えば、直径や真円度などの管状体ＰＢを形状を特徴付けるパラメータ）を測定するための装置である。具体的には、乾燥装置５５０による乾燥処理と、切断装置５６０による切断処理との間（図２に示す（６））で、管状体ＰＢの外形を測定することができる。

【0121】

図９に示すように、コーティング処理前外形測定装置１５０及びコーティング処理後外形測定装置１６０は、外面めっき処理前外形測定装置１３０及び外面めっき処理後外形測定装置１４０と同様の構成を有する。

【0122】

制御・判断部２００は、コーティング処理前外形測定装置１５０によって、樹脂を塗布する前の管状体ＰＢの外形を取得する。制御・判断部２００は、コーティング処理後外形測定装置１６０によって、樹脂を塗布した後の管状体ＰＢの外形を取得する。制御・判断部２００は、樹脂を塗布する前の管状体ＰＢの外形と、樹脂を塗布した後の管状体ＰＢの外形とから、樹脂の塗布処理によって形成された樹脂の厚さを取得できる。

【0123】

＜＜＜制御・判断部２００＞＞＞
図１０は、制御・判断部２００及び制御装置の構成の概略を示すブロック図である。

【0124】

制御・判断部２００は、演算部２１０と、記憶部２２０と、入出力部２３０と、表示部２４０とを有する。演算部２１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）からなる。記憶部２２０は、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などからなる。記憶部２２０は、各種のプログラムやデータを読み出し可能に記憶できるものであればよい。入出力部２３０は、Ｉ／Ｏポートや通信インターフェースなどからなる。通信インターフェースは、無線通信のほか、有線通信のインターフェースを有する。表示部は、液晶ディスプレイなどからなる。

【0125】

図１１は、膜厚制御処理を示すフローチャートである。制御・判断部２００の記憶部２２０にプログラムが記憶されて、演算部２１０によって呼び出されて実行される。以下では、鋼管製造システム１０は、初期化などの起動処理を完了しており定常に動作しているものとする。図１１に示すフローチャートは、所定のタイミング毎に繰り返し実行される。

【0126】

最初に、制御・判断部２００の演算部２１０は、内面めっき処理前板厚測定装置１１０から出力された内面めっき処理前板厚信号を受け取り、内面めっき処理前板厚を取得し、制御・判断部２００の記憶部２２０に記憶する（ステップＳ１１１１）。

【0127】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、内面めっき処理前板厚測定装置１１０から出力された内面めっき処理後板厚信号を受け取り、内面めっき処理後板厚を取得し、制御・判断部２００の記憶部２２０に記憶する（ステップＳ１１１３）。

【0128】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、内面めっき処理前板厚測定装置１１０から出力された外面めっき処理前外形信号を受け取り、外面めっき処理前外形を取得し、制御・判断部２００の記憶部２２０に記憶する（ステップＳ１１１５）。

【0129】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、内面めっき処理前板厚測定装置１１０から出力された外面めっき処理後外形信号を受け取り、外面めっき処理後外形を取得し、制御・判断部２００の記憶部２２０に記憶する（ステップＳ１１１７）。

【0130】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、内面めっき処理前板厚測定装置１１０から出力された外面コーティング処理前外形信号を受け取り、外面コーティング処理前外形を取得し、制御・判断部２００の記憶部２２０に記憶する（ステップＳ１１１９）。

【0131】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、内面めっき処理前板厚測定装置１１０から出力された外面コーティング処理後外形信号を受け取り、外面コーティング処理後外形を取得し、制御・判断部２００の記憶部２２０に記憶する（ステップＳ１１２１）。

【0132】

前述した内面めっき処理前板厚信号、内面めっき処理後板厚信号、外面めっき処理前外形信号、外面めっき処理後外形信号、外面コーティング処理前外形信号、外面コーティング処理後外形信号は、いずれも各種のフィルター処理などの信号処理によって予め波形整形され、鋼板ＳＳ及び管状体ＰＢのうねりや撓みなどの長い波長の変位や、凹凸や傷などの短い波長の変位は除去されている。これらの信号は、アナログ信号でもデジタル信号でもよい。アナログ信号の場合には、ＡＤコンバータで事前にデジタル信号に変換すればよい。

【0133】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、内面めっき処理対応位置を算出する（ステップＳ１１２３）。内面めっき処理前板厚測定装置１１０が板厚を測定した鋼板ＳＳの長手方向ＬＤの位置と、内面めっき処理後板厚測定装置１２０が板厚を測定した鋼板ＳＳの長手方向ＬＤの位置とを対応付けるための処理である。

【0134】

具体的には、内面めっき処理前板厚測定装置１１０と内面めっき処理後板厚測定装置１２０との間の距離ＳＬ（図１２（ａ））と、鋼板ＳＳの搬送速度ＴＶとから、鋼板ＳＳ上の長手方向ＬＤの所定の位置が、内面めっき処理前板厚測定装置１１０を通過したとき（ＩＴ１）から、内面めっき処理後板厚測定装置１２０に到達して通過する（ＩＴ２）までの時間ＩＴ（＝ＩＴ２－ＩＴ１）を算出することで、測定位置を対応付けることができる。

【0135】

なお、前述したように、内面めっき処理前板厚測定装置１１０及び内面めっき処理後板厚測定装置１２０は、幅方向ＷＤに往復移動しながら板厚を測定している。内面めっき処理前板厚測定装置１１０の測定位置と、内面めっき処理後板厚測定装置１２０の測定位置とを一致させることができない場合も想定される。このため、位置を対応付けるのではなく、内面めっき処理前板厚測定装置１１０が、長手方向ＬＤに沿った一定の長さに亘って測定した領域と、内面めっき処理後板厚測定装置１２０が、長手方向ＬＤに沿った一定の長さに亘って測定した領域とを対応付ければよい。このようにすることで、一定の長さに亘って平均化した板厚を得ることができる。

【0136】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、外面めっき処理対応位置を算出する（ステップＳ１１２５）。外面めっき処理前外形測定装置１３０が板厚を測定した鋼板ＳＳの長手方向ＬＤの位置と、外面めっき処理後外形測定装置１４０が板厚を測定した鋼板ＳＳの長手方向ＬＤの位置とを対応付けるための処理である。

【0137】

具体的には、外面めっき処理前外形測定装置１３０と外面めっき処理後外形測定装置１４０との間の距離ＰＬ（図１２（ｂ））と、管状体ＰＢの搬送速度ＴＶとから、管状体ＰＢ上の長手方向ＬＤの所定の位置が、外面めっき処理前外形測定装置１３０を通過したとき（ＯＴ１）から、外面めっき処理後外形測定装置１４０に到達して通過する（ＯＴ２）までの時間ＯＴ（＝ＯＴ２－ＯＴ１）を算出することで、測定位置を対応付けることができる。

【0138】

なお、前述したように、外面めっき処理前外形測定装置１３０及び外面めっき処理後外形測定装置１４０は、管状体ＰＢを周回しながら外形を測定している。外面めっき処理前外形測定装置１３０の測定位置と、外面めっき処理後外形測定装置１４０の測定位置とを一致させることができない場合も想定される。このため、位置を対応付けるのではなく、外面めっき処理前外形測定装置１３０が、長手方向ＬＤに沿った一定の長さに亘って測定した領域と、外面めっき処理後外形測定装置１４０が、長手方向ＬＤに沿った一定の長さに亘って測定した領域とを対応付ければよい。このようにすることで、一定の長さに亘って平均化した外形を得ることができる。

【0139】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、外面コーティング処理対応位置を算出する（ステップＳ１１２７）。コーティング処理前外形測定装置１５０が板厚を測定した鋼板ＳＳの長手方向ＬＤの位置と、コーティング処理後外形測定装置１６０が板厚を測定した鋼板ＳＳの長手方向ＬＤの位置とを対応付けるための処理である。

【0140】

具体的には、コーティング処理前外形測定装置１５０とコーティング処理後外形測定装置１６０との間の距離ＰＬ（図１２（ｂ））と、管状体ＰＢの搬送速度ＴＶとから、管状体ＰＢ上の長手方向ＬＤの所定の位置が、コーティング処理前外形測定装置１５０を通過したとき（ＲＴ１）から、コーティング処理後外形測定装置１６０に到達して通過する（ＲＴ２）までの時間ＲＴ（＝ＲＴ２－ＲＴ１）を算出することで、測定位置を対応付けることができる。なお、図１２（ｂ）では、便宜的に、外面めっき処理前外形測定装置１３０をコーティング処理前外形測定装置１５０に置き換え可能に、かつ、外面めっき処理後外形測定装置１４０をコーティング処理後外形測定装置１６０に置き換え可能に示した。

【0141】

なお、前述したように、コーティング処理前外形測定装置１５０及びコーティング処理後外形測定装置１６０は、管状体ＰＢを周回しながら外形を測定している。コーティング処理前外形測定装置１５０の測定位置と、コーティング処理後外形測定装置１６０の測定位置とを一致させることができない場合も想定される。このため、位置を対応付けるのではなく、コーティング処理前外形測定装置１５０が、長手方向ＬＤに沿った一定の長さに亘って測定した領域と、コーティング処理後外形測定装置１６０が、長手方向ＬＤに沿った一定の長さに亘って測定した領域とを対応付ければよい。このようにすることで、一定の長さに亘って平均化した外形を得ることができる。

【0142】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、ステップＳ１１２３の処理で対応付けた内面めっき処理対応位置について、内面めっき処理をする前の鋼板ＳＳの板厚と、内面めっき処理をした後の鋼板ＳＳの板厚との差から、内面めっき処理による内面めっき膜厚を算出する（ステップＳ１１２９）。

【0143】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、ステップＳ１１２５の処理で対応付けた外面めっき処理対応位置について、外面めっき処理をする前の管状体ＰＢの外形と、外面めっき処理をした後の管状体ＰＢの外形との差から、外面めっき処理による外面めっき膜厚を算出する（ステップＳ１１３１）。

【0144】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、ステップＳ１１２７の処理で対応付けた外面コーティング処理対応位置について、コーティング処理前の管状体ＰＢの外形と、コーティング処理後の管状体ＰＢの外形との差から、コーティング処理による樹脂膜厚を算出する（ステップＳ１１３３）。

【0145】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、内面めっき膜厚、外面めっき膜厚、樹脂膜厚が制御可能な範囲に含まれているか否かを判断する（ステップＳ１１３５）。

【0146】

制御・判断部２００の演算部２１０は、ステップＳ１１３５の判断処理で、内面めっき膜厚、外面めっき膜厚、樹脂膜厚が制御可能な範囲に含まれていると判断したときには（ＹＥＳ）、内面めっき膜厚、外面めっき膜厚、樹脂膜厚の値に応じて制御パラメータを決定する（ステップＳ１１３７）。

【0147】

内面めっき処理に関連する制御パラメータは、以下のものがある。第１加熱温度は、第１加熱装置３１４の加熱処理の制御パラメータである。溶融金属の温度は、内面めっき装置３２０の制御パラメータである。第１注ぎ掛け部３２４から第１ワイピング部３３２までの距離や、第１ワイピング部３３２から鋼板ＳＳまでの距離や、鋼板ＳＳの第１の面ＦＦに対するワイピング部の傾きは、内面めっき装置３２０の内面めっき処理の制御パラメータである。第１注ぎ掛け部３２４の位置も制御パラメータである。第１ワイピング部３３２から排出する気体の流量や流量の分布は、内面めっき処理の制御パラメータである。

【0148】

なお、第１注ぎ掛け部３２４から第１ワイピング部３３２までの距離を調整する場合には、第１注ぎ掛け部３２４の位置や第１ワイピング部３３２の位置を調整すればよい。

【0149】

ステップＳ１１３７の処理では、内面めっき膜厚を調整する場合には、これらの制御パラメータのいずれかを選択する。

【0150】

外面めっき処理に関連する制御パラメータは、以下のものがある。第２加熱温度は、加熱処理の制御パラメータである。溶融金属の温度は、外面めっき装置４２０の制御パラメータである。稼働させる浸漬部４２６の個数も、外面めっき装置４２０の制御パラメータにすることができる。浸漬部４２６から第２ワイピング部４３２までの距離や、第２ワイピング部４３２から管状体ＰＢの外周までの幅方向ＷＤの距離や、第２ワイピング部４３２から管状体ＰＢの外周までの遠近方向ＰＤの距離は、外面めっき処理の制御パラメータである。第２ワイピング部４３２から排出する気体の流量や流量の分布は、外面めっき処理の制御パラメータである。

【0151】

なお、浸漬部４２６から第２ワイピング部４３２までの距離を調整する場合には、第２ワイピング部４３２の位置や、稼動させる浸漬部４２６や、浸漬部４２６の位置を調整すればよい。

【0152】

ステップＳ１１３７の処理では、外面めっき膜厚を調整する場合には、これらの制御パラメータのいずれかを選択する。

【0153】

樹脂の塗布処理に関連する制御パラメータは、以下のものがある。トップコート装置５２０から第３ワイピング部５３２までの距離や、第３ワイピング部５３２から管状体ＰＢの外周までの幅方向ＷＤの距離や、第３ワイピング部５３２から管状体ＰＢの外周までの遠近方向ＰＤの距離は、樹脂層の制御パラメータである。第３ワイピング部５３２から排出する気体の流量や流量の分布は、樹脂層の制御パラメータである。

【0154】

ステップＳ１１３７の処理では、樹脂膜厚を調整する場合には、これらの制御パラメータのいずれかを選択する。

【0155】

工程全体に関連する制御パラメータは、以下のものがある。搬送速度は、内面めっきや外面めっきのめっき時間などを制御する制御パラメータである。ステップＳ１１３７の処理では、内面めっき膜厚、外面めっき膜厚、樹脂膜厚を共通して調整する場合には、搬送速度を選択する。

【0156】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、ステップＳ１１３７の処理で決定した制御パラメータについて、目標とする制御値を決定する（ステップＳ１１３９）。例えば、決定した制御パラメータが第１加熱温度であれば、目標とする温度を決定する。また、決定した制御パラメータ、第１注ぎ掛け部３２４から第１ワイピング部３３２までの距離であれば、目標とする距離を決定する。

【0157】

次に、制御・判断部２００の演算部２１０は、ステップＳ１１３９の処理で決定した制御値を、各装置に出力し（ステップＳ１１４１）、本サブルーチンを終了する。

【0158】

制御・判断部２００の演算部２１０は、ステップＳ１１３５の判断処理で、内面めっき膜厚、外面めっき膜厚、樹脂膜厚が制御可能な範囲に含まれていないと判断したときには（ＮＯ）、制御できないと判断して表示部２４０にエラー表示などをし（ステップＳ１１４３）、本サブルーチンを終了する。

【0159】

＜＜＜他の実施の形態＞＞＞
前述した実施の形態では、内面めっき処理をして、内面めっき処理前板厚測定装置１１０及び内面めっき処理後板厚測定装置１２０によって、内面めっきの厚さを取得し、外面めっき処理をして、外面めっき処理前外形測定装置１３０及び外面めっき処理後外形測定装置１４０によって、外面めっきの厚さを取得し、塗布処理をして、コーティング処理前外形測定装置１５０及びコーティング処理後外形測定装置１６０によって、塗布膜厚を取得する例を示した。これらの処理及び測定には限られない。以下の組合せの各々に対応することができる。

【0160】

１．内面めっき処理のみをする。
２．内面めっき処理をして、内面めっきの厚さを取得する。
３．外面めっき処理のみをする。
４．外面めっき処理をして、外面めっきの厚さを取得する。
５．塗布処理のみをする。
６．塗布処理をして、塗布膜厚を取得する。
７．内面めっき処理及び外面めっき処理をする。
８．内面めっき処理及び外面めっき処理をして、内面めっきの厚さを取得する。
９．内面めっき処理及び外面めっき処理をして、外面めっきの厚さを取得する。
１０．内面めっき処理及び外面めっき処理をして、内面めっきの厚さ及び外面めっきの厚さを取得する。
１１．内面めっき処理及び塗布処理をする。
１２．内面めっき処理及び塗布処理をして、内面めっきの厚さを取得する。
１３．内面めっき処理及び塗布処理をして、塗布膜厚の厚さを取得する。
１４．内面めっき処理及び塗布処理をして、内面めっきの厚さ及び塗布膜厚の厚さを取得する。
１５．外面めっき処理及び塗布処理をする。
１６．外面めっき処理及び塗布処理をして、外面めっきの厚さを取得する。
１７．外面めっき処理及び塗布処理をして、塗布膜厚の厚さを取得する。
１８．外面めっき処理及び塗布処理をして、外面めっきの厚さ及び塗布膜厚の厚さを取得する。
１９．内面めっき処理、外面めっき処理及び塗布処理をする。
２０．内面めっき処理、外面めっき処理及び塗布処理をして、内面めっきの厚さを取得する。
２１．内面めっき処理、外面めっき処理及び塗布処理をして、外面めっきの厚さを取得する。
２２．内面めっき処理、外面めっき処理及び塗布処理をして、塗布膜厚の厚さを取得する。
２３．内面めっき処理、外面めっき処理及び塗布処理をして、内面めっきの厚さ及び外面めっきの厚さを取得する。
２４．内面めっき処理、外面めっき処理及び塗布処理をして、内面めっきの厚さ及び塗布膜厚の厚さを取得する。
２５．内面めっき処理、外面めっき処理及び塗布処理をして、外面めっきの厚さ及び塗布膜厚の厚さを取得する。
２６．内面めっき処理、外面めっき処理及び塗布処理をして、内面めっきの厚さ、外面めっきの厚さ及び塗布膜厚の厚さを取得する。
なお、２６番目の組合せは、本実施形態の組合せである。

【0161】

例えば、図２の第１洗浄装置３１２による洗浄工程から第１冷却装置３４０による冷却工程までの工程を省くことで、内面めっき処理をせずに、外面めっき処理のみをすることができる。同様に、図２の第２洗浄装置４１２による洗浄工程から第２冷却装置４４０による冷却工程までの工程を省くことで、内面めっき処理のみをして、外面めっき処理をしないようにもできる。

【0162】

前述した１～２６の組み合わせにおいて、内面めっき処理の前後において、内面めっき処理前の板厚の測定と、内面めっき処理後の板厚の測定とを測定したが、前後のいずれか一方の板厚の測定でもよい。同様に、外面めっき処理の前後において、外面めっき処理前の外形の測定と、外面めっき処理後の外形の測定とを測定したが、前後のいずれか一方の外形の測定でもよい。さらに、塗布処理の前後において、塗布処理前の外形の測定と、塗布処理後の外形の測定とを測定したが、前後のいずれか一方の外形の測定でもよい。

【0163】

また、前述した１～２６の組み合わせの各々に、前処理装置３１０による処理や、第１洗浄装置３１２による処理の後に、板厚の測定を加えてもよい。各処理前の段階の鋼板ＳＳの状態を取得することができる。

【0164】

＜内面めっき処理前板厚測定装置１１０や内面めっき処理後板厚測定装置１２０＞
内面めっき処理前板厚測定装置１１０や内面めっき処理後板厚測定装置１２０（以下、単に、内面めっき処理前板厚測定装置１１０と称する。）は、めっき処理とは別に、鋼板ＳＳの板厚や鋼板ＳＳの板厚のばらつきを測定するだけでなく、鋼板ＳＳの傷やへこみなどを検出することができる。内面めっき処理前板厚測定装置１１０による測定は、フォーミング装置３４２の処理の前に行えばよい。

【0165】

＜外面めっき処理前外形測定装置１３０や外面めっき処理後外形測定装置１４０＞
外面めっき処理前外形測定装置１３０や外面めっき処理後外形測定装置１４０（以下、単に、外面めっき処理前外形測定装置１３０と称する。）は、めっき処理とは別に、管状体ＰＢの外形や管状体ＰＢの外形のばらつきや管状体ＰＢの真円からのずれを測定するだけでなく、管状体ＰＢの外面の傷やへこみなどを検出することができる。外面めっき処理前外形測定装置１３０による測定は、サイジング装置４４２の処理の前に行えばよい。

【0166】

＜内面めっき処理前板厚測定装置１１０及び／又は外面めっき処理前外形測定装置１３０＞
内面めっき処理前板厚測定装置１１０による測定と外面めっき処理前外形測定装置１３０による測定は、双方の測定をしても、いずれか一方のみの測定をしてもよい。すなわち、内面めっき処理前板厚測定装置１１０を用いて鋼板ＳＳの板厚などを測定するとともに、外面めっき処理前外形測定装置１３０を用いて管状体ＰＢの外形などを測定してもよい。また、内面めっき処理前板厚測定装置１１０のみを用いて鋼板ＳＳの板厚などのみを測定してもよい。外面めっき処理前外形測定装置１３０のみを用いて管状体ＰＢの外形などのみを測定してもよい。必要とするものに応じて適宜に選択することができる。

【0167】

＜めっき無し又はめっき済み＞
めっき無しの鋼板ＳＳを用いた場合には、めっき無しの状態の鋼板ＳＳの板厚などや、めっき無しの状態の管状体ＰＢの外形などを測定することができる。また、鋼板ＳＳの第１の面ＦＦ及び第２の面ＳＦの双方が予めめっき処理されたものを用いることで、めっき済みの状態の鋼板ＳＳの板厚などや、めっき済みの状態の管状体ＰＢの外形などを測定することができる。

【0168】

＜＜＜＜変形例＞＞＞
前述した例では、トップコート装置５２０によって、管状体ＰＢの外面ＯＦに樹脂を塗布する例を示したが、塗布するものは、樹脂に限られない。例えば、流動性を有し管状体ＰＢの外面ＯＦを覆うことができるものであれば、管状体ＰＢの外面ＯＦに塗布することができる。

【0169】

＜＜＜＜本実施の形態の範囲＞＞＞＞
上述したように、本発明は、本実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記載及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきでない。このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含む。

【符号の説明】

【0170】

１０ 鋼管製造システム
１１０ 内面めっき処理前板厚測定装置
１２０ 内面めっき処理後板厚測定装置
１３０ 外面めっき処理前外形測定装置
１４０ 外面めっき処理後外形測定装置
１５０ コーティング処理前外形測定装置
１６０ コーティング処理後外形測定装置
３２０ 内面めっき装置
４２０ 外面めっき装置
５２０ トップコート装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】