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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】レンズ駆動装置及びカメラモジュール
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20241203BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20241203BHJP
H04N 23/57 20230101ALI20241203BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G03B30/00
H04N23/57
H04N23/50
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023526434
(86)(22)【出願日】2021-11-02
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-11-09
(86)【国際出願番号】 CN2021128066
(87)【国際公開番号】W WO2022089649
(87)【国際公開日】2022-05-05
【審査請求日】2023-04-28
(31)【優先権主張番号】202011201095.5
(32)【優先日】2020-11-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】000010098
【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】503433420
【氏名又は名称】華為技術有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｈｕａｗｅｉ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｂａｎｔｉａｎ， Ｌｏｎｇｇａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１２９， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】長田 寛志
(72)【発明者】
【氏名】前田 征宣
(72)【発明者】
【氏名】王 長興
(72)【発明者】
【氏名】ホ インヨン
(72)【発明者】
【氏名】ワン ガン
(72)【発明者】
【氏名】リ ドンフォン
【審査官】越河 勉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－２１９４１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１０４０１８１３（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０２０－０２４２６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１７４７８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０２０－５１８８６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ７／０２－７／１６
Ｇ０３Ｂ ３０／００
Ｈ０４Ｎ ２３／５７
Ｈ０４Ｎ ２３／５０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース部材及びカバー部材を含む固定側部材と、前記ベース部材と前記カバー部材とで形成される収容空間に配置されるとともに、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
前記固定側部材と前記レンズ保持部材を含む可動側部材との間に配置された複数の形状記憶合金ワイヤと、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記レンズ保持部材は、前記ベース部材の上側に配置されており、前記形状記憶合金ワイヤへの通電によって、前記ベース部材に対して移動可能であり、
前記レンズ保持部材には、複数の異なる位置に複数の第１磁性部材が配置されるとともに、前記ベース部材には、複数の前記第１磁性部材に対応する複数の第２磁性部材が設けられており、複数の前記第１磁性部材のそれぞれが、光軸方向において、対応する前記第２磁性部材に対向し、対応する前記第２磁性部材に引き寄せられ、前記形状記憶合金ワイヤへの非通電時に前記レンズ保持部材の動きが前記ベース部材によって規制されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項2】
前記第２磁性部材は、前記ベース部材を形成する合成樹脂によって上面が覆われており、前記非通電時において、前記ベース部材と前記レンズ保持部材とは互いに接触している、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項3】
前記第１磁性部材は、磁石である、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項4】
前記第２磁性部材に対向する前記第１磁性部材の対向面の面積は、前記第１磁性部材に対向する前記第２磁性部材の対向面の面積とほぼ等しい、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項5】
前記ベース部材には、前記形状記憶合金ワイヤに導通する導電部材が埋設されており、前記第２磁性部材は、前記導電部材と同じ金属で形成されている、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項6】
前記カバー部材は、外周壁部と天板部を有し、光軸方向から見た平面視において矩形状をしており、前記第１磁性部材は、対角配置される前記カバー部材の二つの角部のそれぞれに対応する前記レンズ保持部材の二箇所に設けられている、
請求項１乃至５の何れかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項7】
前記レンズ保持部材は、光軸方向に延びるとともに前記レンズ体が内部に収容される筒状部と、前記二つの角部のそれぞれに対応する位置に、前記筒状部から前記二つの角部のそれぞれに向かって突出する突設部とを有し、前記突設部には、底部を有する収容部が設けられており、
前記収容部には、前記第１磁性部材が収容されている、
請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項8】
前記ベース部材は、前記突設部の外周面を覆うように対向する内周面を有する壁部を有し、前記突設部と前記壁部とは、少なくとも光軸回りに回転しようとする前記レンズ保持部材の動きを規制するストッパ部を構成している、
請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項9】
前記ベース部材は、前記二つの角部のそれぞれの近傍に位置する壁部を有し、前記壁部には、非磁性金属で形成された第１導体板が固定されており、
前記レンズ保持部材は、前記カバー部材における前記二つの角部とは異なる別の二つの角部のそれぞれの近傍に位置する固定部を有し、
前記固定部には、非磁性金属で形成された第２導体板が固定されており、
前記形状記憶合金ワイヤは、前記第１導体板と前記第２導体板との間に設けられている、
請求項６又は７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項10】
請求項１乃至９の何れかに記載のレンズ駆動装置と、前記レンズ体と、
前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
カメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、八つの形状記憶合金ワイヤを用いたレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１９／０３４８６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このレンズ駆動装置では、形状記憶合金ワイヤが通電していない状態では、形状記憶合金ワイヤが弛んでいたりするため、レンズ保持部材は、不所望に動いてしまうおそれがある。
【0005】
そこで、形状記憶合金ワイヤが通電していない状態でのレンズ保持部材の不所望な動きを防止できるレンズ駆動装置を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置は、ベース部材及びカバー部材を含む固定側部材と、前記ベース部材と前記カバー部材とで形成される収容空間に配置されるとともに、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記固定側部材と前記レンズ保持部材を含む可動側部材との間に配置された複数の形状記憶合金ワイヤと、を備えたレンズ駆動装置であって、前記レンズ保持部材は、前記ベース部材の上側に配置されており、前記形状記憶合金ワイヤへの通電によって、前記ベース部材に対して移動可能であり、前記レンズ保持部材には、複数の異なる位置に複数の第１磁性部材が配置されるとともに、前記ベース部材には、複数の前記第１磁性部材に対応する複数の第２磁性部材が設けられており、複数の前記第１磁性部材のそれぞれが、光軸方向において、対応する前記第２磁性部材に対向し、対応する前記第２磁性部材に引き寄せられ、前記形状記憶合金ワイヤへの非通電時に前記レンズ保持部材の動きが前記ベース部材によって規制されている。
【発明の効果】
【0007】
上述のレンズ駆動装置は、形状記憶合金ワイヤが通電していない状態でのレンズ保持部材の不所望な動きを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、レンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図１Ａは、レンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図１Ｂは、レンズ駆動装置１０１の下方斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。
【0010】
図１Ａ、図１Ｂ及び図２において、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。図１Ａ、図１Ｂ及び図２では、レンズ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズ駆動装置１０１の右側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズ駆動装置１０１の左側に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＺ１側は、レンズ駆動装置１０１の上側（被写体側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側は、レンズ駆動装置１０１の下側（撮像素子側）に相当する。他の図においても同様である。
【0011】
【0012】
カバー部材４は、各部材を覆う筐体として機能するように構成されている。本実施形態では、カバー部材４は、非磁性金属で形成されている。但し、カバー部材４は、磁性金属で形成されていてもよい。また、カバー部材４は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。
【0013】
上側カバー部材４Ｕは、矩形筒状の第１外周壁部４Ａと、第１外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の天板部４Ｂと、を有する。天板部４Ｂの中央には、円形の開口４ｋが形成されている。第１外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びている。
【0014】
同様に、下側カバー部材４Ｌは、矩形筒状の第２外周壁部４Ｃと、第２外周壁部４Ｃの下端（Ｚ２側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の底板部４Ｄと、を有する。底板部４Ｄの中央には、円形の開口４ｍが形成されている。第２外周壁部４Ｃは、第１側板部４Ｃ１～第４側板部４Ｃ４を含む。第１側板部４Ｃ１と第３側板部４Ｃ３とは互いに対向し、第２側板部４Ｃ２と第４側板部４Ｃ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ｃ１及び第３側板部４Ｃ３は、第２側板部４Ｃ２及び第４側板部４Ｃ４に対して垂直に延びている。
【0015】
【0016】
カバー部材４内には、図２に示すように、スペーサ部材１、レンズ保持部材２、金属部材５、板ばね６、ベース部材１８、及び形状記憶合金ワイヤＳＡ等が収容されている。
【0017】
可動側部材ＭＢは、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ体に関する光軸ＪＤに沿ってレンズ保持部材２を移動させる駆動機構ＭＫとしての形状記憶合金ワイヤＳＡと、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って移動可能に支持する板ばね６と、を含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸ＪＤに沿うように構成されている。
【0018】
スペーサ部材１は、レンズ保持部材２がＺ１方向に移動したときに合成樹脂で形成されたレンズ保持部材２と金属で形成されたカバー部材４とが衝突するのを防止できるように配置されている。すなわち、スペーサ部材１は、合成樹脂で形成され、レンズ保持部材２とカバー部材４の天板部４Ｂとの間に空間を形成できるように配置されている。そして、スペーサ部材１は、接着剤によって上側カバー部材４Ｕに固定されている。具体的には、スペーサ部材１とレンズ保持部材２とは、レンズ保持部材２のＺ１方向（上方）への過度の動きを制限するストッパ部を構成している。本実施形態では、レンズ保持部材２は、所定距離だけＺ１方向へ移動したときにスペーサ部材１と接触するように構成されている。この構成により、スペーサ部材１は、合成樹脂で形成されたレンズ保持部材２と金属で形成された上側カバー部材４Ｕとが接触するのを防止し、そのような接触によるレンズ保持部材２の摩耗を防止できる。但し、別の構造等によってレンズ保持部材２と上側カバー部材４Ｕの天板部４Ｂとの間に空間を形成できるのであれば、スペーサ部材１は省略されてもよい。
【0019】
レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図２に示すように、光軸ＪＤに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２から径方向外側に突出するように形成された可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓと、を含む。本実施形態では、筒状部１２の内周面には、レンズ体が螺着されるようにねじ溝が形成されている。レンズ体は、筒状部１２の内周面に接着剤で固定されるように構成されていてもよい。この場合、筒状部１２の内周面には、ねじ溝が形成されていなくてもよい。
【0020】
可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を含む。第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。同様に、突設部２Ｓは、第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２を含む。第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓは、上面視で略矩形状の外形を有するレンズ保持部材２の四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄのそれぞれには、板ばね６の一部が載置される。
【0021】
駆動機構ＭＫは、形状記憶アクチュエータの一例である形状記憶合金ワイヤＳＡを含む。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含む。形状記憶合金ワイヤＳＡは、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。駆動機構ＭＫは、形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮を利用してレンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って上下に移動させることができる。なお、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの一つ又は複数が収縮するとレンズ保持部材２が移動し、その移動によって別の一つ又は複数が引き延ばされるように構成されている。
【0022】
板ばね６は、固定側部材ＲＧ（ベース部材１８）に対してレンズ保持部材２を光軸ＪＤに平行な方向に移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、板ばね６は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されている。具体的には、板ばね６は、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂを含む。
【0023】
ベース部材１８は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材１８は、図５Ａに示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口１８Ｋを有する。具体的には、ベース部材１８は、開口１８Ｋを囲むように配置される四つの辺部１８Ｅ（第１辺部１８Ｅ１～第４辺部１８Ｅ４）を有する。
【0024】
板ばね６は、レンズ保持部材２に形成された可動側台座部２Ｄと、ベース部材１８に形成された固定側台座部１８Ｄとを繋ぐように構成されている。なお、固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。
【0025】
より具体的には、第１板ばね６Ａは、レンズ保持部材２に形成された第１可動側台座部２Ｄ１と、ベース部材１８に形成された第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２のそれぞれとを繋ぐように構成されている。同様に、第２板ばね６Ｂは、レンズ保持部材２に形成された第２可動側台座部２Ｄ２と、ベース部材１８に形成された第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２のそれぞれとを繋ぐように構成されている。
【0026】
金属部材５は、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。本実施形態では、金属部材５は、非磁性金属で形成され、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍを含む。固定側金属部材５Ｆは、ベース部材１８の固定側台座部１８Ｄに固定されるように構成されている。可動側金属部材５Ｍは、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄに固定されるように構成されている。
【0027】
より具体的には、固定側金属部材５Ｆは、固定側ターミナルプレートとも称され、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８を含む。可動側金属部材５Ｍは、可動側ターミナルプレートとも称され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を含む。
【0028】
次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照し、レンズ保持部材２及びベース部材１８のそれぞれと金属部材５との間の位置関係について説明する。図３Ａは、可動側金属部材５Ｍ（可動側ターミナルプレート）及び板ばね６が取り付けられたレンズ保持部材２の斜視図である。図３Ｂは、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材１８の斜視図である。なお、明瞭化のため、図３Ａでは、可動側金属部材５Ｍ及び板ばね６にドットパターンが付され、図３Ｂでは、固定側金属部材５Ｆにドットパターンが付されている。
【0029】
図３Ａに示す例では、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、第１可動側台座部２Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する角形の突起部２Ｖと第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に形成された矩形孔ＡＨ（図４Ａ参照。）とがかみ合った状態で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、接着剤により第１可動側台座部２Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２は、第１可動側台座部２Ｄ１のＸ２側の側壁（後側取付面）に固定され、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、第２可動側台座部２Ｄ２のＸ１側の側壁（前側取付面）に固定され、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４は、第２可動側台座部２Ｄ２のＹ２側の側壁（左側取付面）に固定されている。
【0030】
図３Ｂに示す例では、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に沿って配置された第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する二つの丸形の突起部１８Ｖと第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに形成された貫通孔ＲＨ（図４Ａ参照。）とがかみ合った状態で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、接着剤により第１固定側台座部１８Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４（図３Ｂでは不可視。）は、ベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３に沿って配置された第２固定側台座部１８Ｄ２のＸ２側の側壁（後側取付面）に固定されている。また、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１に沿って配置された第１固定側台座部１８Ｄ１のＸ１側の側壁（前側取付面）に固定されている。そして、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８（図３Ｂでは不可視。）は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４に沿って配置された第２固定側台座部１８Ｄ２のＹ２側の側壁（左側取付面）に固定されている。
【0031】
形状記憶合金ワイヤＳＡは、上側カバー部材４Ｕの第１外周壁部４Ａの内面に沿うように延びており、固定側部材ＲＧに対して可動側部材ＭＢを移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含み、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８に対して、可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２を移動可能に支持できるように構成されている。第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、図２に示すように、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５Ｆに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５Ｍに固着されている。
【0032】
次に、図４Ａ及び図４Ｂを参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡが取り付けられる金属部材５について説明する。図４Ａは、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１のそれぞれに取り付けられた第１ワイヤＳＡ１、並びに、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに取り付けられた第２ワイヤＳＡ２をＹ１側から見たときの図である。図４Ｂは、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１のそれぞれに取り付けられた第１ワイヤＳＡ１、並びに、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに取り付けられた第２ワイヤＳＡ２をＸ１側から見たときの図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂに示す各部材の位置関係は、レンズ駆動装置１０１が組み立てられたときの位置関係に対応している。そして、図４Ａ及び図４Ｂでは、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図４Ａ及び図４Ｂを参照する以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２の組み合わせに関するが、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４の組み合わせ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６の組み合わせ、並びに、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８の組み合わせについても同様に適用され得る。
【0033】
具体的には、第１ワイヤＳＡ１の一端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の下側の保持部Ｊ３のところで第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定され、第１ワイヤＳＡ１の他端は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の保持部Ｊ２のところで第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に固定されている。同様に、第２ワイヤＳＡ２の一端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の上側の保持部Ｊ１のところで第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定され、第２ワイヤＳＡ２の他端は、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の保持部Ｊ４のところで第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に固定されている。
【0034】
保持部Ｊ１は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の一部は、第２ワイヤＳＡ２の一端を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第２ワイヤＳＡ２の一端は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２～保持部Ｊ４についても同様である。
【0035】
第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２は、図４Ａに示すように、互いにねじれの位置となるように配置されている。すなわち、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２は、互いに接触しない（非接触となる）ように配置されている。
【0036】
次に、図５Ａ～図５Ｃを参照し、固定側部材ＲＧの一部であるベース部材１８の詳細について説明する。図５Ａ～図５Ｃは、ベース部材１８の斜視図である。具体的には、図５Ａは、導電部材ＣＭが取り除かれた状態のベース部材１８の斜視図であり、図５Ｂは、ベース部材１８内に埋設されている導電部材ＣＭの斜視図であり、図５Ｃは、導電部材ＣＭが埋設された状態のベース部材１８の斜視図である。なお、図５Ｂ及び図５Ｃでは、明瞭化のため、導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。
【0037】
ベース部材１８は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの一端を支持するワイヤ支持部材として機能するように構成されている。この構成により、可動側部材ＭＢは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８によって、光軸ＪＤに平行な方向であるＺ軸方向に移動可能な状態で支持されている。
【0038】
ベース部材１８の被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、固定側台座部１８Ｄが形成されている。固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで対向するように配置されている。
【0039】
ベース部材１８には、図５Ｂに示すような導電部材ＣＭがインサート成形によって埋め込まれている。本実施形態では、導電部材ＣＭは、鉄等の磁性金属で形成されている。そして、導電部材ＣＭは、ベース部材１８の下面（Ｚ２側の面）から突出して下方（Ｚ２方向）に延びる第１端子部ＴＭ１～第１１端子部ＴＭ１１と、ベース部材１８の上面（Ｚ１側の面）に露出する第９接合面部ＣＰ９及び第１０接合面部ＣＰ１０と、を有するように構成されている。
【0040】
具体的には、導電部材ＣＭは、第１導電部材ＣＭ１～第１１導電部材ＣＭ１１を含む。そして、第１導電部材ＣＭ１は、第１端子部ＴＭ１及び第１接続部ＥＤ１を含む。第２導電部材ＣＭ２は、第２端子部ＴＭ２及び第２接続部ＥＤ２を含む。第３導電部材ＣＭ３は、第３端子部ＴＭ３及び第３接続部ＥＤ３を含む。第４導電部材ＣＭ４は、第４端子部ＴＭ４及び第４接続部ＥＤ４を含む。第５導電部材ＣＭ５は、第５端子部ＴＭ５及び第５接続部ＥＤ５を含む。第６導電部材ＣＭ６は、第６端子部ＴＭ６及び第６接続部ＥＤ６を含む。第７導電部材ＣＭ７は、第７端子部ＴＭ７及び第７接続部ＥＤ７を含む。第８導電部材ＣＭ８は、第８端子部ＴＭ８及び第８接続部ＥＤ８を含む。第９導電部材ＣＭ９は、第９端子部ＴＭ９及び第９接合面部ＣＰ９を含む。第１０導電部材ＣＭ１０は、第１０端子部ＴＭ１０及び第１０接合面部ＣＰ１０を含む。第１１導電部材ＣＭ１１は、第１１端子部ＴＭ１１及び第１１接続部ＥＤ１１を含む。
【0041】
第１端子部ＴＭ１～第４端子部ＴＭ４、第１０端子部ＴＭ１０、及び第１１端子部ＴＭ１１は、ベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３に沿って配置されている。第５端子部ＴＭ５～第９端子部ＴＭ９は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１に沿って配置されている。
【0042】
すなわち、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に沿って配置され、第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２ではなく第３辺部１８Ｅ３に沿って配置されている。同様に、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に沿って配置され、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２ではなく第３辺部１８Ｅ３に沿って配置されている。
【0043】
また、第７導電部材ＣＭ７の第７接続部ＥＤ７は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４に沿って配置され、第７導電部材ＣＭ７の第７端子部ＴＭ７は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４ではなく第１辺部１８Ｅ１に沿って配置されている。同様に、第８導電部材ＣＭ８の第８接続部ＥＤ８は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４に沿って配置され、第８導電部材ＣＭ８の第８端子部ＴＭ８は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４ではなく第１辺部１８Ｅ１に沿って配置されている。
【0044】
このように、第１端子部ＴＭ１～第１１端子部ＴＭ１１は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１又は第３辺部１８Ｅ３に沿って配置され、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２及び第４辺部１８Ｅ４に沿って配置されることはない。
【0045】
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照し、板ばね６、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、及び導電部材ＣＭの位置関係について説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、板ばね６、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、及び導電部材ＣＭの位置関係を示す図である。具体的には、図６Ａは、各部材（板ばね６、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、及び導電部材ＣＭ）の斜視図であり、図６Ｂは、各部材の上面図である。なお、図６Ｂでは、明瞭化のため、形状記憶合金ワイヤＳＡ及び導電部材ＣＭの図示が省略されている。また、図６Ｂでは、板ばね６にドットパターンが付されている。
【0046】
板ばね６は、図６Ｂに示すように、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂを含む。そして、第１板ばね６Ａは、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１（図２参照。）に固定される第１部分６Ａ１と、ベース部材１８の第２固定側台座部１８Ｄ２（図２参照。）に固定される第２部分６Ａ２と、レンズ保持部材２の第１可動側台座部２Ｄ１（図２参照。）に固定される第３部分６Ａ３と、第１部分６Ａ１と第３部分６Ａ３を繋ぐ第４部分６Ａ４と、第２部分６Ａ２と第３部分６Ａ３を繋ぐ第５部分６Ａ５と、を有する。
【0047】
第１部分６Ａ１には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３Ｂ参照。）が挿通される第１貫通孔６ＡＨ１及び第２貫通孔６ＡＨ２が形成されている。本実施形態では、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、突出部１８Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。
【0048】
第２部分６Ａ２には、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３Ｂ参照。）が挿通される第３貫通孔６ＡＨ３と、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図５Ｃ参照。）との接合に用いられる第４貫通孔６ＡＨ４とが形成されている。本実施形態では、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。
【0049】
第３部分６Ａ３には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部２Ｔ（図３Ａ参照。）が挿通される第５貫通孔６ＡＨ５及び第６貫通孔６ＡＨ６が形成されている。本実施形態では、板ばね６と突出部２Ｔの固定は、突出部２Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部２Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。
【0050】
同様に、第２板ばね６Ｂは、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１（図２参照。）に固定される第１部分６Ｂ１と、ベース部材１８の第２固定側台座部１８Ｄ２（図２参照。）に固定される第２部分６Ｂ２と、レンズ保持部材２の第２可動側台座部２Ｄ２（図２参照。）に固定される第３部分６Ｂ３と、第１部分６Ｂ１と第３部分６Ｂ３を繋ぐ第４部分６Ｂ４と、第２部分６Ｂ２と第３部分６Ｂ３を繋ぐ第５部分６Ｂ５と、を有する。
【0051】
第１部分６Ｂ１には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３Ｂ参照。）が挿通される第１貫通孔６ＢＨ１と、第９導電部材ＣＭ９の第９接合面部ＣＰ９（図５Ｃ参照。）との接合に用いられる第２貫通孔６ＢＨ２とが形成されている。
【0052】
第２部分６Ｂ２には、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３Ｂ参照。）が挿通される第３貫通孔６ＢＨ３及び第４貫通孔６ＢＨ４が形成されている。
【0053】
第３部分６Ｂ３には、第２可動側台座部２Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部２Ｔ（図３Ａ参照。）が挿通される第５貫通孔６ＢＨ５及び第６貫通孔６ＢＨ６が形成されている。
【0054】
なお、第１板ばね６Ａの第４部分６Ａ４及び第５部分６Ａ５と第２板ばね６Ｂの第４部分６Ｂ４及び第５部分６Ｂ５とは、複数の屈曲部を有する弾性変形可能な腕部である。そのため、レンズ保持部材２は、ベース部材１８（固定側部材ＲＧ）に対して、光軸ＪＤに平行な方向のみならず、光軸ＪＤと交差する方向にも移動可能となっている。
【0055】
図６Ｂに示すように、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂは、ほぼ同じ形状を有する。具体的には、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂは、光軸ＪＤに関して２回回転対称（最小回転角が１８０°の回転対称）となるように構成されている。そのため、この構成は、レンズ駆動装置１０１の部品点数を減らすことができる。また、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂは、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。また、板ばね６は、８本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）によって支持される可動側部材ＭＢの重量バランスに悪影響を及ぼすこともない。
【0056】
第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１は、図６Ａに示すように、半田付けによって第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１に垂直に接合される。すなわち、第１接続部ＥＤ１と接続部ＣＴ１とは互いの表面が略垂直な状態で接合される。同様に、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２は、半田付けによって第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の接続部ＣＴ２に垂直に接合され、第３導電部材ＣＭ３の第３接続部ＥＤ３は、半田付けによって第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３の接続部ＣＴ３に垂直に接合され、第４導電部材ＣＭ４の第４接続部ＥＤ４は、半田付けによって第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４の接続部ＣＴ４に垂直に接合される。また、第５導電部材ＣＭ５の第５接続部ＥＤ５は、半田付けによって第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の接続部ＣＴ５に垂直に接合され、第６導電部材ＣＭ６の第６接続部ＥＤ６は、半田付けによって第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の接続部ＣＴ６に垂直に接合され、第７導電部材ＣＭ７の第７接続部ＥＤ７は、半田付けによって第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の接続部ＣＴ７に垂直に接合され、第８導電部材ＣＭ８の第８接続部ＥＤ８は、半田付けによって第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の接続部ＣＴ８に垂直に接合される。
【0057】
第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の接続部ＣＴ９は、図６Ｂに示すように、半田付けによって第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３に垂直に接合される。すなわち、接続部ＣＴ９と第３部分６Ａ３とは互いの表面が略垂直な状態で接合される。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の接続部ＣＴ１０は、半田付けによって第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３に垂直に接合され、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３の接続部ＣＴ１１は、半田付けによって第２板ばね６Ｂの第３部分６Ｂ３に垂直に接合され、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４の接続部ＣＴ１２は、半田付けによって第２板ばね６Ｂの第３部分６Ｂ３に垂直に接合される。
【0058】
一方で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図６Ｂに示すように、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１から離間して配置されており、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１には接触していない。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２には接触しておらず、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１には接触しておらず、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７は、第２板ばね６Ｂの第２部分６Ｂ２には接触していない。
【0059】
第９導電部材ＣＭ９の第９接合面部ＣＰ９（図５Ｂ参照。）は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に形成された第２貫通孔６ＢＨ２のところで、レーザ溶接等の溶接により、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に平行に接合される。すなわち、第９接合面部ＣＰ９と第１部分６Ｂ１とは互いの表面が略平行な状態で接合される。同様に、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図５Ｂ参照。）は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に形成された第４貫通孔６ＡＨ４のところで、レーザ溶接等の溶接により、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に平行に接合される。
【0060】
次に、図７Ａ及び図７Ｂを参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流の経路について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、図６Ａ及び図６Ｂに示す構成の一部の斜視図である。なお、図７Ａでは、明瞭化のため、第１導電部材ＣＭ１及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１には更に細かいドットパターンが付されている。同様に、図７Ｂでは、明瞭化のため、第２導電部材ＣＭ２及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２には更に細かいドットパターンが付されている。
【0061】
具体的には、図７Ａは、第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示し、図７Ｂは、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１又は第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路に関するが、第３ワイヤＳＡ３又は第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路、第５ワイヤＳＡ５又は第６ワイヤＳＡ６を流れる電流の経路、及び、第７ワイヤＳＡ７又は第８ワイヤＳＡ８を流れる電流の経路についても同様に適用され得る。
【0062】
第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図７Ａの矢印ＡＲ１で示すように第１導電部材ＣＭ１を通って第１端子部ＴＭ１から第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２で示すように第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１を通り、矢印ＡＲ３で示すように第１ワイヤＳＡ１を通り、更に、矢印ＡＲ４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ５及び矢印ＡＲ６で示すように第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３、第５部分６Ａ５、及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ７で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。
【0063】
第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図７Ｂの矢印ＡＲ１１で示すように第２導電部材ＣＭ２を通って第２端子部ＴＭ２から第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ１２で示すように第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２を通り、矢印ＡＲ１３で示すように第２ワイヤＳＡ２を通り、更に、矢印ＡＲ１４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ１５及び矢印ＡＲ１６で示すように第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３、第５部分６Ａ５、及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ１７で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。
【0064】
第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続された場合、及び、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続された場合の何れにおいても、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１から第１０端子部ＴＭ１０へ流れる電流の経路は同じである。
【0065】
上述のようなレンズ駆動装置１０１の外部にある制御装置は、第１導電部材ＣＭ１～第１０導電部材ＣＭ１０のそれぞれの端子部に印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの収縮を制御できる。なお、制御装置は、レンズ駆動装置１０１内に配置されていてもよい。また、制御装置は、レンズ駆動装置１０１の構成要素であってもよい。
【0066】
略直方体形状を有するレンズ駆動装置１０１は、例えば、撮像素子（図示せず。）を実装した外部基板（図示せず。）の上に取り付けられる。カメラモジュールは、例えば、外部基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するように外部基板に実装された撮像素子とで構成される。カメラモジュールは、制御装置を含んでいてもよい。
【0067】
制御装置は、例えば、駆動機構ＭＫとしての形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮による光軸ＪＤに平行な方向に沿った駆動力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）において、光軸ＪＤに平行な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させてもよい。そして、このようにレンズ保持部材２を移動させることにより、制御装置は、レンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現してもよい。具体的には、制御装置は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしてもよい。
【0068】
また、制御装置は、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡに流れる電流を制御することによって、光軸ＪＤと交差する方向にレンズ保持部材２を移動させてもよい。これにより、制御装置は、手振れ補正機能を実現してもよい。
【0069】
次に、図８Ａ及び図８Ｂ、並びに図９Ａ及び図９Ｂを参照し、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の一例について説明する。図８Ａ及び図８Ｂ、並びに図９Ａ及び図９Ｂは、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の一例を示す図である。具体的には、図８Ａは、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材１８の全体の斜視図である。図８Ｂは、図８Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ１をＹ１側からみたときの拡大側面図である。図９Ａは、図８Ｂに示す破線で囲まれた範囲Ｒ２をＺ２側からみたときの拡大底面図である。図９Ｂは、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１と第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１とを前側（Ｘ１側）からみたときの接続部ＣＴ１及び第１接続部ＥＤ１の図である。なお、図８Ａ及び図８ｂ、並びに図９Ａ及び図９Ｂでは、明瞭化のため、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）には粗いドットパターンが付され、導電部材ＣＭには細かいドットパターンが付されている。
【0070】
図８Ｂ及び図９Ａに示すように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１は、接合材ＳＤを介して第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１に接合されている。接合材ＳＤは、例えば、半田又は導電性接着剤等である。なお、図８Ｂ、図９Ａ及び図９Ｂでは、明瞭化のため、接合材ＳＤにはクロスパターンが付されている。
【0071】
同様に、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材１８における第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の接続部ＣＴ２は、接合材ＳＤを介して第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２に接合されている。
【0072】
接続部ＣＴ１は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第１接続部ＥＤ１のＹ１側（右側）の端面ＥＰの少なくとも一部を覆うように配置されている。具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図９Ｂに示すように、接続部ＣＴ１が第１接続部ＥＤ１の外側（Ｙ１側）に位置するように接続部ＣＴ１の付け根ＲＴのところで外側（Ｙ１側）に曲げられている。接続部ＣＴ２についても同様である。
【0073】
この配置は、少なくとも接続部ＣＴ１の下面（Ｚ２側の面）と第１接続部ＥＤ１の外側（Ｙ１側）の面とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。典型的には、この配置は、第１接続部ＥＤ１を構成している複数の面と接続部ＣＴ１を構成している複数の面とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。接続部ＣＴ２と第２接続部ＥＤ２との間の接合材ＳＤによる接続強度についても同様である。
【0074】
また、図９Ａに示すように、第１接続部ＥＤ１の先端には凹部ＲＳ１が形成されている。この構成は、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間に接合材ＳＤが入り込み易くするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。先端に凹部ＲＳ２が形成された第２接続部ＥＤ２と接続部ＣＴ２との間の接合材ＳＤによる接続強度についても同様である。
【0075】
また、この配置は、メッキが施されていない第１接続部ＥＤ１の端面ＥＰ（Ｙ１側の面）のみと接続部ＣＴ１とが接合材ＳＤによって接合されてしまうのを防止できる。第２接続部ＥＤ２と接続部ＣＴ２との間の接合についても同様である。
【0076】
次に、図１０を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡへの非通電時における、ベース部材１８に対するレンズ保持部材２の動きを規制するための構成について説明する。図１０は、レンズ保持部材２、上側カバー部材４Ｕ、及びベース部材１８の斜視図である。
【0077】
レンズ保持部材２は、図１０に示すように、光軸方向に延びるとともにレンズ体が内部に収容される筒状部１２と、上側カバー部材４Ｕの角部４Ｅに対応する位置に、筒状部１２から角部４Ｅに向かって突出する可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓとを有する。
【0078】
具体的には、上側カバー部材４Ｕは、四つの角部４Ｅを有する。そして、四つの角部４Ｅは、第１側板部４Ａ１と第４側板部４Ａ４との間に配置される第１角部４Ｅ１と、第１側板部４Ａ１と第２側板部４Ａ２との間に配置される第２角部４Ｅ２と、第２側板部４Ａ２と第３側板部４Ａ３との間に配置される第３角部４Ｅ３と、第３側板部４Ａ３と第４側板部４Ａ４との間に配置される第４角部４Ｅ４と、を含む。
【0079】
レンズ保持部材２は、筒状部１２から第１角部４Ｅ１に向かって突出する第２可動側台座部２Ｄ２と、筒状部１２から第２角部４Ｅ２に向かって突出する第１突設部２Ｓ１と、筒状部１２から第３角部４Ｅ３に向かって突出する第１可動側台座部２Ｄ１と、筒状部１２から第４角部４Ｅ４に向かって突出する第２突設部２Ｓ２と、を有する。
【0080】
突設部２Ｓには、上方（Ｚ１方向）に向かって開口する収容部ＨＲが形成されている。そして、収容部ＨＲには第１磁性部材１０が収容され、接着剤によって固定されている。具体的には、第１突設部２Ｓ１には、上方に向かって開口する第１収容部ＨＲ１が形成され、第２突設部２Ｓ２には、上方に向かって開口する第２収容部ＨＲ２が形成されている。そして、第１収容部ＨＲ１には第１磁石１０Ａが収容され、第２収容部ＨＲ２には第２磁石１０Ｂが収容されている。
【0081】
第１磁性部材１０は、ベース部材１８に取り付けられる第２磁性部材ＭＧ（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照。）との間で磁気的な吸引力を発生させるための部材である。図１０に示す例では、第１磁性部材１０は、第１磁石１０Ａ及び第２磁石１０Ｂを含む。第１磁石１０Ａ及び第２磁石１０Ｂは何れも二極永久磁石である。但し、第１磁性部材１０は、第２磁性部材ＭＧとの間で磁気的な吸引力を発生させることができるのであれば磁石でなくてもよい。この場合、第１磁性部材１０は、例えば、磁性金属又は磁性樹脂材料等であってもよい。また、第１磁性部材１０は、インサート成形等によってレンズ保持部材２に埋め込まれていてもよく、レンズ保持部材２に貼り付けられていてもよい。
【0082】
ベース部材１８は、上側カバー部材４Ｕの角部４Ｅに対応する位置に、上方に向かって突出する固定側台座部１８Ｄ及びストッパ用凸部１８Ｓを有する。ストッパ用凸部１８Ｓは、第１ストッパ用凸部１８Ｓ１及び第２ストッパ用凸部１８Ｓ２を含む。具体的には、ベース部材１８は、第１角部４Ｅ１の近傍に設けられる第２ストッパ用凸部１８Ｓ２と、第２角部４Ｅ２の近傍に設けられる第１固定側台座部１８Ｄ１と、第３角部４Ｅ３の近傍に設けられる第１ストッパ用凸部１８Ｓ１と、第４角部４Ｅ４の近傍に設けられる第２固定側台座部１８Ｄ２と、を有する。
【0083】
固定側台座部１８Ｄには、上方（Ｚ１方向）及び内方（光軸ＪＤに近づく方向）に向かって開口するストッパ用凹部ＳＢが形成されている。具体的には、第１固定側台座部１８Ｄ１には、上方及び内方に向かって開口する第１ストッパ用凹部ＳＢ１が形成され、第２固定側台座部１８Ｄ２には、上方及び内方に向かって開口する第２ストッパ用凹部ＳＢ２が形成されている。そして、ストッパ用凹部ＳＢにはストッパ用凸部として機能する突設部２Ｓが収容される。
【0084】
レンズ保持部材２には、図１１Ａ～図１１Ｃに示すように、可動側台座部２Ｄの下面（Ｚ２側の面）にストッパ用凹部ＣＶが形成されている。図１１Ａ～図１１Ｃは、レンズ保持部材２の詳細図である。具体的には、図１１Ａは、レンズ保持部材２の底面図である。図１１Ｂは、レンズ保持部材２の底面斜視図である。図１１Ｃは、図１１Ｂに示す破線で囲まれた範囲Ｒ３の拡大図である。なお、図１１Ａ～図１１Ｃでは、明瞭化のため、ストッパ用凹部ＣＶにドットパターンが付されている。
【0085】
具体的には、第１可動側台座部２Ｄ１の下面には第１ストッパ用凹部ＣＶ１が形成され、第２可動側台座部２Ｄ２の下面には第２ストッパ用凹部ＣＶ２が形成されている。
【0086】
ストッパ用凹部ＣＶは、上述のように、第１ストッパ用凹部ＣＶ１及び第２ストッパ用凹部ＣＶ２を有する。そして、ストッパ用凹部ＣＶは、ベース部材１８に形成されたストッパ用凸部１８Ｓ（図１０参照。）を非接触で受け入れるように構成されている。ストッパ用凸部１８Ｓは、上述のように、第１ストッパ用凸部１８Ｓ１及び第２ストッパ用凸部１８Ｓ２を含む。
【0087】
ストッパ用凹部ＣＶは、ストッパ用凸部１８Ｓと協働してレンズ保持部材２の過度の動きを制限するように構成されている。具体的には、ストッパ用凹部ＣＶは、レンズ保持部材２の動きが過度に大きくなったときにストッパ用凸部１８Ｓと接触してレンズ保持部材２の過度の動きを制限するように構成されている。レンズ保持部材２の過度の動きは、レンズ保持部材２の光軸ＪＤ回りの過度の回転、Ｘ軸方向におけるレンズ保持部材２の過度の並進、及び、Ｙ軸方向におけるレンズ保持部材２の過度の並進等の少なくとも一つを含む。
【0088】
より具体的には、第１ストッパ用凹部ＣＶ１は、初期状態において第１ストッパ用凸部１８Ｓ１を非接触で受け入れるように構成され、第２ストッパ用凹部ＣＶ２は、初期状態において第２ストッパ用凸部１８Ｓ２を非接触で受け入れるように構成されている。レンズ駆動装置１０１の初期状態は、例えば、形状記憶合金ワイヤＳＡへの非通電時のときのレンズ駆動装置１０１の状態を意味する。
【0089】
また、ベース部材１８のストッパ用凹部ＳＢは、初期状態においてレンズ保持部材２の突設部２Ｓ（ストッパ用凸部）を非接触で受け入れるように構成されている。そして、ストッパ用凹部ＳＢは、ストッパ用凸部（突設部２Ｓ）と協働してレンズ保持部材２の過度の動きを制限するように構成されている。具体的には、ストッパ用凹部ＳＢは、レンズ保持部材２の動きが過度に大きくなったときにストッパ用凸部（突設部２Ｓ）と接触してレンズ保持部材２の過度の動きを制限するように構成されている。
【0090】
より具体的には、ストッパ用凹部ＳＢは、第１固定側台座部１８Ｄ１の内側に形成された第１ストッパ用凹部ＳＢ１と、第２固定側台座部１８Ｄ２の内側に形成された第２ストッパ用凹部ＳＢ２とを含む。そして、第１ストッパ用凹部ＳＢ１は、初期状態において第１ストッパ用凸部（第１突設部２Ｓ１）を非接触で受け入れるように構成され、第２ストッパ用凹部ＳＢ２は、初期状態において第２ストッパ用凸部（第２突設部２Ｓ２）を非接触で受け入れるように構成されている。
【0091】
このように、レンズ保持部材２におけるストッパ用凹部ＣＶ（可動側台座部２Ｄ）及びストッパ用凸部（突設部２Ｓ）、並びに、ベース部材１８におけるストッパ用凹部ＳＢ（固定側台座部１８Ｄ）及びストッパ用凸部１８Ｓは、レンズ保持部材２の過度の動きを制限するストッパ部ＳＴを構成している。
【0092】
具体的には、ストッパ部ＳＴは、図１０に示すように、第１ストッパ部ＳＴ１～第４ストッパ部ＳＴ４を含む。第１ストッパ部ＳＴ１は、第１突設部２Ｓ１と第１固定側台座部１８Ｄ１との組み合わせで構成され、第２ストッパ部ＳＴ２は、第２突設部２Ｓ２と第２固定側台座部１８Ｄ２との組み合わせで構成され、第３ストッパ部ＳＴ３は、第１可動側台座部２Ｄ１と第１ストッパ用凸部１８Ｓ１との組み合わせで構成され、第４ストッパ部ＳＴ４は、第２可動側台座部２Ｄ２と第２ストッパ用凸部１８Ｓ２との組み合わせで構成されている。
【0093】
また、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄは、図１１Ａ～図１１Ｃに示すように、可動側金属部材５Ｍが取り付けられる取付面ＥＷを有する。具体的には、第１可動側台座部２Ｄ１のＹ１側の側壁には、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１が取り付けられる第１取付面ＥＷ１（右側取付面）が形成され、第１可動側台座部２Ｄ１のＸ２側の側壁には、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２が取り付けられる第２取付面ＥＷ２（後側取付面）が形成されている。また、第２可動側台座部２Ｄ２のＸ１側の側壁には、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３が取り付けられる第３取付面ＥＷ３（前側取付面）が形成され、第２可動側台座部２Ｄ２のＹ２側の側壁には、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４が取り付けられる第４取付面ＥＷ４（左側取付面）が形成されている。
【0094】
次に、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡの非通電時における第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの位置関係について説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、形状記憶合金ワイヤＳＡの非通電時における、レンズ保持部材２に取り付けられている第１磁性部材１０と、ベース部材１８に埋設されている導電部材ＣＭに含まれる第２磁性部材ＭＧとの位置関係を示す。具体的には、図１２Ａは、第１磁性部材１０及び導電部材ＣＭの斜視図であり、図１２Ｂは、導電部材ＣＭの上面図である。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、明瞭化のため、第１磁性部材１０及び導電部材ＣＭ以外の部材の図示が省略されている。また、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、明瞭化のため、ベース部材１８に埋設されている導電部材ＣＭの一部である第２磁性部材ＭＧにドットパターンが付されている。また、図１２Ｂでは、明瞭化のため、第１磁性部材１０の輪郭が点線で示されている。
【0095】
第２磁性部材ＭＧは、レンズ保持部材２に取り付けられる第１磁性部材１０との間で磁気的な吸引力を発生させるための部材である。図１２Ａ及び図１２Ｂに示す例では、第２磁性部材ＭＧは、第１金属板ＭＧ１及び第２金属板ＭＧ２を含む。第１金属板ＭＧ１及び第２金属板ＭＧ２は何れも磁性金属で形成されている。具体的には、第１金属板ＭＧ１は、第２導電部材ＣＭ２の一部として形成され、第２金属板ＭＧ２は、第８導電部材ＣＭ８の一部として形成されている。但し、第２磁性部材ＭＧは、第１磁性部材１０との間で磁気的な吸引力を発生させることができるのであれば磁性金属でなくてもよい。この場合、第２磁性部材ＭＧは磁石であってもよい。また、第２磁性部材ＭＧは、導電部材ＣＭから独立した部材として構成されていてもよい。この場合、導電部材ＣＭは、望ましくは、非磁性金属等の非磁性材料で形成される。また、第２磁性部材ＭＧは、ベース部材１８に埋設されている必要はなく、ベース部材１８に貼り付けられていてもよい。
【0096】
形状記憶合金ワイヤＳＡの非通電時では、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第１磁性部材１０は、第２磁性部材ＭＧから所定距離だけ離れた状態で、第２磁性部材ＭＧの真上に位置するように、レンズ保持部材２の突設部２Ｓに形成された収容部ＨＲ内に配置されている。
【0097】
そして、図１２Ｂに示すように、第１磁性部材１０及び第２磁性部材ＭＧは、第２磁性部材ＭＧに対向する第１磁性部材１０の上側対向面ＣＳＵの面積が、第１磁性部材１０に対向する第２磁性部材ＭＧの下側対向面ＣＳＬの面積にほぼ等しくなるように構成されている。上側対向面ＣＳＵの面積と下側対向面ＣＳＬの面積とが顕著に異なる場合、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間に生成される磁気的な吸引力によって第１磁性部材１０が第２磁性部材ＭＧに引き寄せられて静止するときの第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間の位置関係は、ばらついてしまうためである。
【0098】
具体的には、図１２Ｂに示すように、第１磁石１０Ａ及び第１金属板ＭＧ１は、第１金属板ＭＧ１に対向する第１磁石１０Ａの上側対向面ＣＳＵ１の面積が、第１磁石１０Ａに対向する第１金属板ＭＧ１の下側対向面ＣＳＬ１の面積にほぼ等しくなるように構成されている。また、第２磁石１０Ｂ及び第２金属板ＭＧ２は、第２金属板ＭＧ２に対向する第２磁石１０Ｂの上側対向面ＣＳＵ２の面積が、第２磁石１０Ｂに対向する第２金属板ＭＧ２の下側対向面ＣＳＬ２の面積にほぼ等しくなるように構成されている。
【0099】
また、図１２Ａ及び図１２Ｂに示す例では、第１磁性部材１０は、略直方体の外形を有するが、円柱又は六角柱等の他の外形を有していてもよい。すなわち、図１２Ａ及び図１２Ｂに示す例では、上側対向面ＣＳＵは、矩形の外形を有するが、円形又は六角形等の他の外形を有していてもよい。この場合、下側対向面ＣＳＬは、望ましくは、上側対向面ＣＳＵと同じ外形を有するように構成される。
【0100】
次に、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照し、レンズ保持部材２の動きを規制するストッパ部ＳＴの詳細について説明する。ここでは、特に、第１ストッパ部ＳＴ１及び第２ストッパ部ＳＴ２について説明する。図１３Ａ及び図１３Ｂは、第１磁性部材１０が取り付けられたレンズ保持部材２、及び、第２磁性部材ＭＧが埋め込まれたベース部材１８の上面図である。具体的には、図１３Ａは、レンズ保持部材２とベース部材１８の全体の上面図であり、図１３Ｂは、図１３Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ４の拡大図である。
【0101】
上述のように、第１ストッパ部ＳＴ１は、第１突設部２Ｓ１と第１固定側台座部１８Ｄ１との組み合わせで構成され、第２ストッパ部ＳＴ２は、第２突設部２Ｓ２と第２固定側台座部１８Ｄ２との組み合わせで構成されている。
【0102】
具体的には、第２ストッパ部ＳＴ２は、図１３Ｂに示すように、外周面ＣＦ（点線で表される面）を有する第２突設部２Ｓ２と、外周面ＣＦを覆うように対向する内周面ＳＦ（破線で表される面）を有する壁部としての第２固定側台座部１８Ｄ２（第２ストッパ用凹部ＳＢ２）との組み合わせで構成されている。なお、外周面ＣＦと内周面ＳＦとは所定の間隔を空けて互いに対向しており、Ｘ軸に平行に延びる部分、及び、Ｙ軸に平行に延びる部分で最も接近するように配置されている。同様に、第１ストッパ部ＳＴ１は、図１３Ａに示すように、外周面を有する第１突設部２Ｓ１と、その外周面を覆うように対向する内周面を有する壁部としての第１固定側台座部１８Ｄ１（第１ストッパ用凹部ＳＢ１）との組み合わせで構成されている。
【0103】
この構成により、図１３Ａの矢印ＡＲ２０で示す方向にレンズ保持部材２が光軸ＪＤ回りに過度に回転しようとすると、第２ストッパ部ＳＴ２では、図１３Ｂに示すように、第２突設部２Ｓ２の外周面ＣＦの右側部分ＣＦＲと、第２固定側台座部１８Ｄ２（第２ストッパ用凹部ＳＢ２）の内周面ＳＦの右側部分ＳＦＲとが接触する。その結果、光軸ＪＤ回りのレンズ保持部材２の過度の回転は、この接触によって阻止される。第１ストッパ部ＳＴ１についても同様であり、第１ストッパ部ＳＴ１での接触と第２ストッパ部ＳＴ２での接触は、ほぼ同じタイミングで発生する。
【0104】
また、図１３Ａの矢印ＡＲ２１で示す方向にレンズ保持部材２が光軸ＪＤ回りに過度に回転しようとすると、第２ストッパ部ＳＴ２では、図１３Ｂに示すように、第２突設部２Ｓ２の外周面ＣＦの左側部分ＣＦＬと、第２固定側台座部１８Ｄ２（第２ストッパ用凹部ＳＢ２）の内周面ＳＦの左側部分ＳＦＬとが接触する。その結果、光軸ＪＤ回りのレンズ保持部材２の過度の回転は、この接触によって阻止される。第１ストッパ部ＳＴ１についても同様であり、第１ストッパ部ＳＴ１での接触と第２ストッパ部ＳＴ２での接触は、ほぼ同じタイミングで発生する。
【0105】
次に、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照し、光軸方向における第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間の間隔について説明する。図１４Ａ及び図１４Ｂは、図１３Ａにおける一点鎖線Ｌ１を含む、ＸＹ平面に垂直な平面におけるレンズ保持部材２、第１磁性部材１０、ベース部材１８、及び第２磁性部材ＭＧの断面を示す。具体的には、図１４Ａは、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電が開始される前の第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間の位置関係の一例を示し、図１４Ｂは、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電が開始された後の第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間の位置関係の一例を示す。
【0106】
図１４Ａに示すように、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電が開始される前では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、レンズ保持部材２を持ち上げるほどには収縮していない。また、レンズ保持部材２の収容部ＨＲに収容されている第１磁性部材１０は、ベース部材１８に埋設された第２磁性部材ＭＧに引き寄せられている。そのため、レンズ保持部材２の底面ＢＦとベース部材１８の上面ＴＦとは互いに引き合うように接触している。具体的には、レンズ保持部材２は、四箇所（四つの角部のそれぞれの底面）でベース部材１８と接触している。すなわち、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間に生成される磁気的な吸引力よりも大きな力（レンズ保持部材２をベース部材１８から引き離す方向に作用する力）がレンズ保持部材２に作用しない限り、レンズ保持部材２とベース部材１８との間の接触は維持され、且つ、レンズ保持部材２の静止状態も維持される。
【0107】
なお、第１磁性部材１０は、その底面が収容部ＨＲの底部ＢＷに接触した状態で収容部ＨＲ内に収容されるため、光軸方向（Ｚ軸方向）における位置が底部ＢＷにより位置決めされている。
【0108】
また、第２磁性部材ＭＧは、インサート成形の際に一対の位置決めピンによって金型内で挟持された状態で合成樹脂内に埋め込まれるため、光軸方向（Ｚ軸方向）における位置が位置決めピンによって位置決めされている。なお、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す上側円形孔ＨＬ１及び下側円形孔ＨＬ２は、一対の位置決めピンによって形成される孔である。但し、上側円形孔ＨＬ１及び下側円形孔ＨＬ２は省略されてもよい。図１４Ａ及び図１４Ｂに示す例では、第２磁性部材ＭＧは、導電部材ＣＭの一部であり、導電部材ＣＭは、別の位置にある別の位置決めピンによって金型内に挟持され得るためである。
【0109】
この構成により、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電が開始される前では、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとは、所定の距離だけ離れた状態で互いに引き合っている。すなわち、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとは、磁気的な吸引力が過度に大きくならないように互いに間隔を空けて配置されている。具体的には、図１４Ａに示すように、第１磁石１０Ａと第１金属板ＭＧ１とは、距離Ｈ１だけ離れた状態で互いに引き合っている。すなわち、第１磁石１０Ａと第１金属板ＭＧ１とは、磁気的な吸引力が過度に大きくならないように互いに間隔を空けて配置されている。
【0110】
形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電が開始されると、形状記憶合金ワイヤＳＡは、抵抗加熱によって加熱され、その加熱によるワイヤ温度の上昇に応じて収縮する。そして、形状記憶合金ワイヤＳＡが収縮すると、レンズ保持部材２は、収縮した形状記憶合金ワイヤＳＡによって持ち上げられ、図１４Ｂに示すように、ベース部材１８から離れてＺ１方向（上方）に移動する。図１４Ｂは、レンズ保持部材２の底面ＢＦとベース部材１８の上面ＴＦとの間の距離が距離Ｈ２になるまでレンズ保持部材２がＺ１方向に移動したときの状態を示している。
【0111】
上述の構成により、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電が開始される前では、レンズ保持部材２のＺ軸方向における位置（高さ）は、ベース部材１８の上面ＴＦによって位置決めされる。また、レンズ保持部材２のＺ軸回りの回転位置（角度位置）は、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間に生成される磁気的な吸引力によって位置決めされる。第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間に生成される磁気的な吸引力は、第１磁石１０Ａと第１金属板ＭＧ１との間に生成される磁気的な吸引力、及び、第２磁石１０Ｂと第２金属板ＭＧ２との間に生成される磁気的な吸引力を含む。そして、レンズ保持部材２のＺ軸回りの回転ずれは、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間に生成される磁気的な吸引力によって解消される。レンズ保持部材２のＸ軸方向における位置ずれ、及び、レンズ保持部材２のＹ軸方向における位置ずれも同様に、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間に生成される磁気的な吸引力によって解消される。そのため、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電が開始される前では、レンズ保持部材２は、ベース部材１８に対する相対的な姿勢が所定の姿勢となるよう吸引力によって動かされ、所定の姿勢となった後は、吸引力よりも大きな外力が作用しない限りその相対的な姿勢が継続されるよう吸引力によって保持される。
【0112】
上述のように、レンズ駆動装置１０１は、ベース部材１８及びカバー部材４を含む固定側部材ＲＧと、ベース部材１８とカバー部材４（上側カバー部材４Ｕ）とで形成される収容空間に配置されるとともに、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２を含む可動側部材ＭＢと固定側部材ＲＧとの間に配置された複数の形状記憶合金ワイヤＳＡと、を備えている。
【0113】
レンズ保持部材２は、ベース部材１８の被写体側である上側に配置され、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電によって移動可能となるように構成されている。レンズ保持部材２は、例えば、光軸方向及び光軸方向と交差する方向へ移動可能となるように構成されていてもよい。或いは、レンズ保持部材２は、ベース部材１８に対して光軸方向へのみ移動可能となるように構成されていてもよい。
【0114】
レンズ保持部材２には、複数の異なる位置に複数の第１磁性部材１０が配置されるとともに、ベース部材１８には、複数の第１磁性部材１０に対応する複数の第２磁性部材ＭＧが設けられている。そして、レンズ保持部材２及びベース部材１８は、複数の第１磁性部材１０のそれぞれが、対応する第２磁性部材ＭＧに引き寄せられ、形状記憶合金ワイヤＳＡへの非通電時にレンズ保持部材２の動きがベース部材１８によって規制されるように構成されている。すなわち、レンズ保持部材２は、レンズ保持部材２に取り付けられている第１磁性部材１０とベース部材１８に取り付けられている第２磁性部材ＭＧとの間に生成される吸引力により、ベース部材１８に対する相対的な姿勢が所定の姿勢で維持されるように構成されている。
【0115】
例えば、レンズ保持部材２には、図１０に示すように、二つの異なる位置に複数の第１磁性部材１０としての第１磁石１０Ａ及び第２磁石１０Ｂが配置されるとともに、ベース部材１８には、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、複数の第１磁性部材１０に対応する複数の第２磁性部材ＭＧとして、第１磁石１０Ａに対応する第１金属板ＭＧ１と第２磁石１０Ｂに対応する第２金属板ＭＧ２とが埋め込まれている。この構成では、レンズ保持部材２は、第１磁石１０Ａが第１金属板ＭＧ１に磁気的に引き寄せられ、且つ、第２磁石１０Ｂが第２金属板ＭＧ２に磁気的に引き寄せられるため、形状記憶合金ワイヤＳＡへの非通電時には、その動きが規制される。すなわち、レンズ保持部材２は、レンズ保持部材２に取り付けられている第１磁石１０Ａとベース部材１８に埋め込まれている第１金属板ＭＧ１との間に生成される吸引力、及び、レンズ保持部材２に取り付けられている第２磁石１０Ｂとベース部材１８に埋め込まれている第２金属板ＭＧ２との間に生成される吸引力により、ベース部材１８に対する相対的な姿勢が所定の姿勢（例えば図１３Ａに示す姿勢）となるように構成されている。
【0116】
なお、図１０に示す例では、二つの第１磁性部材１０がレンズ保持部材２に取り付けられているが、三つ以上の第１磁性部材１０がレンズ保持部材２に取り付けられていてもよい。この場合、第１磁性部材１０の数と同じ数の第２磁性部材ＭＧがベース部材１８に埋め込まれる。
【0117】
上述の構成により、レンズ駆動装置１０１は、形状記憶合金ワイヤＳＡが通電していない初期状態でのレンズ保持部材２の不所望な動きを防止できる。そのため、レンズ駆動装置１０１は、例えば、初期状態においてレンズ体の中心がカメラモジュールの中心からずれてしまっているといった好ましくない状況が発生してしまうのを防止できる。
【0118】
また、レンズ駆動装置１０１は、初期状態において、レンズ保持部材２とベース部材１８と間の接触・非接触の繰り返しによる音の発生を抑制できる。レンズ保持部材２とベース部材１８との間の接触状態が第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間の吸引力によって維持されるためである。なお、レンズ保持部材２とベース部材１８との間の接触・非接触の繰り返しは、吸引力が作用しない場合には、レンズ駆動装置１０１の近傍に設けられたバイブレータの振動、レンズ駆動装置１０１の近傍に設けられたスピーカの振動、又は、レンズ駆動装置１０１が組み込まれた携帯機器を使用者が手で振ったときのレンズ駆動装置１０１の振動等によって引き起こされる。
【0119】
また、上述の構成では、少なくとも二箇所（二つの第１磁性部材１０と二つの第２磁性部材ＭＧ）でレンズ保持部材２の動きが規制されるため、一箇所のみでレンズ保持部材２の動きが規制される構成に比べ、レンズ保持部材２の動きをより確実に規制できる。一箇所のみでレンズ保持部材２の動きが規制される構成では、第１磁性部材を中心としてレンズ保持部材２が回転してしまうおそれがあるためである。なお、望ましくは、二つの第１磁性部材１０は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対側となるように配置される。
【0120】
第２磁性部材ＭＧは、ベース部材１８を形成する合成樹脂によって上面が覆われていてもよい。この場合において、第２磁性部材ＭＧの上面は、一部が合成樹脂によって覆われていればよい。そして、ベース部材１８とレンズ保持部材２とは、形状記憶合金ワイヤＳＡへの非通電時において、互いに接触するように構成されていてもよい。具体的には、第２磁性部材ＭＧとしての第１金属板ＭＧ１は、図１４Ａに示すように、ベース部材１８に埋め込まれていてもよい。そして、ベース部材１８とレンズ保持部材２とは、形状記憶合金ワイヤＳＡへの非通電時において互いに接触し、第１磁石１０Ａと第１金属板ＭＧ１との間の間隔が距離Ｈ１となるように構成されていてもよい。
【0121】
この構成は、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとが最も接近したときの距離（以下、「最小接近距離」とする。）を所定の距離Ｈ１（図１４Ａ参照。）以上に維持できるため、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間に生成される磁気的な吸引力が過度に強くなってしまうのを防止できる。そのため、この構成は、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電の際のレンズ保持部材２の動き（吸引力に逆らう動き）が過度に遅くなってしまうのを防止できる。すなわち、この構成は、第２磁性部材ＭＧがベース部材１８の表面に露出し、第２磁性部材ＭＧとレンズ保持部材２とが接触している構成（最小接近距離がより小さい構成）に比べ、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電を開始したときのレンズ保持部材２の動きを迅速化できる。
【0122】
第１磁性部材１０は、望ましくは、磁石である。図１０に示す例では、第１磁性部材１０は、光軸方向に沿って分極された二極永久磁石としての第１磁石１０Ａ及び第２磁石１０Ｂを含む。この場合、第２磁性部材ＭＧとしては、望ましくは図１２Ａ及び図１２Ｂに示す例のように、磁石ではなく、金属板（第１金属板ＭＧ１及び第２金属板ＭＧ２）が採用される。
【0123】
但し、第２磁性部材ＭＧとして磁石が採用され、第１磁性部材１０として金属板が採用されてもよい。或いは、第１磁性部材１０として磁石が採用され、且つ、第２磁性部材ＭＧとして磁石が採用されてもよい。
【0124】
図１２Ｂに示すように、第１磁性部材１０及び第２磁性部材ＭＧは、望ましくは、第２磁性部材ＭＧに対向する第１磁性部材１０の上側対向面ＣＳＵの面積が、第１磁性部材１０に対向する第２磁性部材ＭＧの下側対向面ＣＳＬの面積と同等になるように構成されている。形状記憶合金ワイヤＳＡへの非通電時におけるベース部材１８に対するレンズ保持部材２の相対的な姿勢がばらついてしまうのを抑えるためである。
【0125】
ベース部材１８には、図５Ａ～図５Ｃに示すように、形状記憶合金ワイヤＳＡに導通する導電部材ＣＭが埋設されていてもよい。そして、第２磁性部材ＭＧは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、導電部材ＣＭと同じ金属で形成されていてもよい。図１２Ａ及び図１２Ｂに示す例では、第２磁性部材ＭＧとしての第１金属板ＭＧ１は、第２導電部材ＣＭ２の一部であり、第２磁性部材ＭＧとしての第２金属板ＭＧ２は、第８導電部材ＣＭ８の一部である。この構成は、レンズ駆動装置１０１の生産性を高めることができる。導電部材ＣＭと第２磁性部材ＭＧとが一体的に形成されるためである。
【0126】
上側カバー部材４Ｕは、望ましくは図１０に示すように、第１外周壁部４Ａと天板部４Ｂを有し、光軸方向から見た平面視において矩形状をしている。そして、第１磁性部材１０は、対角配置される上側カバー部材４Ｕの二つの角部４Ｅのそれぞれに対応するレンズ保持部材２の二箇所に設けられている。具体的には、図１０に示す例では、第１磁性部材１０の一例である第１磁石１０Ａは、上側カバー部材４Ｕの第２角部４Ｅ２に対応する位置にあるレンズ保持部材２の第１突設部２Ｓ１に取り付けられ、第１磁性部材１０の別の一例である第２磁石１０Ｂは、光軸ＪＤを挟んで第２角部４Ｅ２の反対側に配置されている第４角部４Ｅ４に対応する位置にあるレンズ保持部材２の第２突設部２Ｓ２に取り付けられている。
【0127】
この構成は、上側カバー部材４Ｕの角部４Ｅの内側近傍にあるデッドスペースとなりやすい空間に第１磁性部材１０を配置できるため、レンズ駆動装置１０１の大型化を抑制できる。
【0128】
レンズ保持部材２は、図１０に示すように、光軸方向に延びるとともにレンズ体が内部に収容される筒状部１２と、上側カバー部材４Ｕの角部４Ｅに対応する位置に、筒状部１２から角部４Ｅの側へ突出する突設部２Ｓとを有していてもよい。この場合、突設部２Ｓには、底部ＢＷ（図１４Ａ参照。）を有する収容部ＨＲが設けられており、収容部ＨＲには第１磁性部材１０が収容される。
【0129】
具体的には、図１０に示す例では、レンズ保持部材２は、上側カバー部材４Ｕの第２角部４Ｅ２に対応する位置に、筒状部１２から第２角部４Ｅ２の側へ突出する第１突設部２Ｓ１と、上側カバー部材４Ｕの第４角部４Ｅ４に対応する位置に、筒状部１２から第４角部４Ｅ４の側へ突出する第２突設部２Ｓ２と、を有する。そして、第１突設部２Ｓ１には、底部ＢＷ（図１４Ａ参照。）を有する第１収容部ＨＲ１が設けられており、第１収容部ＨＲ１には第１磁石１０Ａが収容されている。また、第２突設部２Ｓ２には、底部を有する第２収容部ＨＲ２が設けられており、第２収容部ＨＲ２には第２磁石１０Ｂが収容されている。
【0130】
この構成は、第１磁性部材１０が所定の位置に配置されるのを可能にし、第１磁性部材１０の位置ずれが発生するのを防止できる。
【0131】
ベース部材１８は、図１３Ｂに示すように、突設部２Ｓの外周面ＣＦを覆うように対向する内周面ＳＦを有する壁部としての固定側台座部１８Ｄを有していてもよい。この場合、突設部２Ｓと固定側台座部１８Ｄとは、少なくとも光軸ＪＤの回りで回転しようとするレンズ保持部材２の動きを規制するストッパ部ＳＴを構成してもよい。
【0132】
具体的には、図１３Ｂに示す例では、ベース部材１８は、第２突設部２Ｓ２の外周面ＣＦを覆うように対向する内周面ＳＦを有する第２固定側台座部１８Ｄ２を有する。そして、第２突設部２Ｓ２と第２固定側台座部１８Ｄ２とは、少なくとも光軸ＪＤの回りで回転しようとするレンズ保持部材２の過度の動きを規制する第２ストッパ部ＳＴ２を構成している。第１突設部２Ｓ１と第１固定側台座部１８Ｄ１によって構成されるストッパ部ＳＴ１（図１３Ａ参照。）についても同様である。
【0133】
なお、図１３Ａに示す例では、第１突設部２Ｓ１と第１固定側台座部１８Ｄ１とによって構成される第１ストッパ部ＳＴ１、及び、第２突設部２Ｓ２と第２固定側台座部１８Ｄ２とによって構成される第２ストッパ部ＳＴ２は、光軸ＪＤの回りで回転しようとするレンズ保持部材２の過度の動き（Ｚ軸回りの過度の回転）ばかりでなく、Ｘ軸方向に沿った過度の並進、Ｙ軸方向に沿った過度の並進、Ｚ２方向への過度の並進、Ｘ軸回りの過度の回転、及び、Ｙ軸回りの過度の回転をも規制できるように構成されている。
【0134】
この構成では、収容部ＨＲが形成される突設部２Ｓを利用してストッパ部ＳＴが形成されるため、ベース部材１８とカバー部材４（上側カバー部材４Ｕ）とで形成される収容空間のスペース効率を高めることができる。
【0135】
ベース部材１８は、上側カバー部材４Ｕの四つの角部４Ｅのうちの二つのそれぞれの近傍に位置する壁部（固定側台座部１８Ｄ）を有していてもよい。この場合、壁部（固定側台座部１８Ｄ）には、非磁性金属で形成された第１導体板（固定側金属部材５Ｆ）が固定されてもよい。また、レンズ保持部材２は、上側カバー部材４Ｕにおけるそれら二つの角部とは異なる別の二つの角部のそれぞれの近傍に位置する固定部（可動側台座部２Ｄ）を有していてもよい。この場合、固定部（可動側台座部２Ｄ）には、非磁性金属で形成された第２導体板（可動側金属部材５Ｍ）が固定されてもよい。そして、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１導体板（固定側金属部材５Ｆ）と第２導体板（可動側金属部材５Ｍ）との間に設けられていてもよい。
【0136】
具体的には、ベース部材１８は、図１０に示すように、第２角部４Ｅ２の近傍に位置する第１固定側台座部１８Ｄ１と、第４角部４Ｅ４の近傍に位置する第２固定側台座部１８Ｄ２と、を有していてもよい。この場合、第１固定側台座部１８Ｄ１には、図３Ｂに示すように、第１導体板としての第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５、及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６が固定される。また、第２固定側台座部１８Ｄ２には、図３Ｂに示すように、第１導体板としての第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７、及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８が固定される。また、レンズ保持部材２は、図１０に示すように、第１角部４Ｅ１の近傍に位置する第２可動側台座部２Ｄ２と、第３角部４Ｅ３の近傍に位置する第１可動側台座部２Ｄ１と、を有していてもよい。この場合、第１可動側台座部２Ｄ１には、図３Ａに示すように、第２導体板としての第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２が固定される。また、第２可動側台座部２Ｄ２には、図３Ａに示すように、第２導体板としての第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３及び第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４が固定される。そして、形状記憶合金ワイヤＳＡは、固定側金属部材５Ｆと可動側金属部材５Ｍとの間に設けられる。具体的には、図６Ａに示すように、第１ワイヤＳＡ１は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１との間に設けられ、第２ワイヤＳＡ２は、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１との間に設けられる。また、第３ワイヤＳＡ３は、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３と第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２との間に設けられ、第４ワイヤＳＡ４は、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４と第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２との間に設けられる。同様に、第５ワイヤＳＡ５は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５と第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３との間に設けられ、第６ワイヤＳＡ６は、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６と第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３との間に設けられる。また、第７ワイヤＳＡ７は、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７と第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４との間に設けられ、第８ワイヤＳＡ８は、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８と第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４との間に設けられる。
【0137】
この構成では、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍは、何れも非磁性金属で形成されているため、第１磁性部材１０と第２磁性部材ＭＧとの間に生成される磁気的な吸引力に悪影響を及ぼすことはない。
【0138】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
【符号の説明】
【0139】
１・・・スペーサ部材 ２・・・レンズ保持部材 ２Ｄ・・・可動側台座部 ２Ｄ１・・・第１可動側台座部 ２Ｄ２・・・第２可動側台座部 ２Ｓ・・・突設部 ２Ｓ１・・・第１突設部 ２Ｓ２・・・第２突設部 ２Ｔ・・・突出部 ２Ｖ・・・突起部 ４・・・カバー部材 ４Ａ・・・第１外周壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・天板部 ４Ｃ・・・第２外周壁部 ４Ｃ１・・・第１側板部 ４Ｃ２・・・第２側板部 ４Ｃ３・・・第３側板部 ４Ｃ４・・・第４側板部 ４Ｄ・・・底板部 ４Ｅ・・・角部 ４Ｅ１・・・第１角部 ４Ｅ２・・・第２角部 ４Ｅ３・・・第３角部 ４Ｅ４・・・第４角部 ４ｋ・・・開口 ４Ｌ・・・下側カバー部材 ４ｍ・・・開口 ４ｓ・・・収納部 ４Ｕ・・・上側カバー部材 ５・・・金属部材 ５Ｆ・・・固定側金属部材 ５Ｆ１・・・第１固定側ターミナルプレート ５Ｆ２・・・第２固定側ターミナルプレート ５Ｆ３・・・第３固定側ターミナルプレート ５Ｆ４・・・第４固定側ターミナルプレート ５Ｆ５・・・第５固定側ターミナルプレート ５Ｆ６・・・第６固定側ターミナルプレート ５Ｆ７・・・第７固定側ターミナルプレート ５Ｆ８・・・第８固定側ターミナルプレート ５Ｍ・・・可動側金属部材 ５Ｍ１・・・第１可動側ターミナルプレート ５Ｍ２・・・第２可動側ターミナルプレート ５Ｍ３・・・第３可動側ターミナルプレート ５Ｍ４・・・第４可動側ターミナルプレート ６・・・板ばね ６Ａ・・・第１板ばね ６Ａ１・・・第１部分 ６Ａ２・・・第２部分 ６Ａ３・・・第３部分 ６Ａ４・・・第４部分 ６Ａ５・・・第５部分 ６ＡＨ１・・・第１貫通孔 ６ＡＨ２・・・第２貫通孔 ６ＡＨ３・・・第３貫通孔 ６ＡＨ４・・・第４貫通孔 ６ＡＨ５・・・第５貫通孔 ６ＡＨ６・・・第６貫通孔 ６Ｂ・・・第２板ばね ６Ｂ１・・・第１部分 ６Ｂ２・・・第２部分 ６Ｂ３・・・第３部分 ６Ｂ４・・・第４部分 ６Ｂ５・・・第５部分 ６ＢＨ１・・・第１貫通孔 ６ＢＨ２・・・第２貫通孔 ６ＢＨ３・・・第３貫通孔 ６ＢＨ４・・・第４貫通孔 ６ＢＨ５・・・第５貫通孔 ６ＢＨ６・・・第６貫通孔 １０・・・第１磁性部材 １０Ａ・・・第１磁石 １０Ｂ・・・第２磁石 １２・・・筒状部 １８・・・ベース部材 １８Ｄ・・・固定側台座部 １８Ｄ１・・・第１固定側台座部 １８Ｄ２・・・第２固定側台座部 １８Ｅ・・・辺部 １８Ｅ１・・・第１辺部 １８Ｅ２・・・第２辺部 １８Ｅ３・・・第３辺部 １８Ｅ４・・・第４辺部 １８Ｋ・・・開口 １８Ｓ・・・ストッパ用凸部 １８Ｓ１・・・第１ストッパ用凸部 １８Ｓ２・・・第２ストッパ用凸部 １８Ｔ・・・突出部 １８Ｖ・・・突起部 １０１・・・レンズ駆動装置 ＡＨ・・・矩形孔 ＢＦ・・・底面 ＢＷ・・・底部 ＣＦ・・・外周面 ＣＭ・・・導電部材 ＣＭ１・・・第１導電部材 ＣＭ２・・・第２導電部材 ＣＭ３・・・第３導電部材 ＣＭ４・・・第４導電部材 ＣＭ５・・・第５導電部材 ＣＭ６・・・第６導電部材 ＣＭ７・・・第７導電部材 ＣＭ８・・・第８導電部材 ＣＭ９・・・第９導電部材 ＣＭ１０・・・第１０導電部材 ＣＭ１１・・・第１１導電部材 ＣＰ９・・・第９接合面部 ＣＰ１０・・・第１０接合面部 ＣＳＬ・・・下側対向面 ＣＳＬ１・・・下側対向面 ＣＳＬ２・・・下側対向面 ＣＳＵ・・・上側対向面 ＣＳＵ１・・・上側対向面 ＣＳＵ２・・・上側対向面 ＣＴ１～ＣＴ１２・・・接続部 ＣＶ・・・ストッパ用凹部 ＣＶ１・・・第１ストッパ用凹部 ＣＶ２・・・第２ストッパ用凹部 ＥＤ１・・・第１接続部 ＥＤ２・・・第２接続部 ＥＤ３・・・第３接続部 ＥＤ４・・・第４接続部 ＥＤ５・・・第５接続部 ＥＤ６・・・第６接続部 ＥＤ７・・・第７接続部 ＥＤ８・・・第８接続部 ＥＤ１１・・・第１１接続部 ＥＰ・・・端面 ＥＷ・・・取付面 ＥＷ１・・・第１取付面 ＥＷ２・・・第２取付面 ＥＷ３・・・第３取付面 ＥＷ４・・・第４取付面 ＨＬ１・・・上側円形孔 ＨＬ２・・・下側円形孔 ＨＲ・・・収容部 ＨＲ１・・・第１収容部 ＨＲ２・・・第２収容部 Ｊ１～Ｊ４・・・保持部 ＪＤ・・・光軸 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＧ・・・第２磁性部材 ＭＧ１・・・第１金属板 ＭＧ２・・・第２金属板 ＭＫ・・・駆動機構 ＲＧ・・・固定側部材 ＲＨ・・・貫通孔 ＲＳ１、ＲＳ２・・・凹部 ＳＡ・・・形状記憶合金ワイヤ ＳＡ１・・・第１ワイヤ ＳＡ２・・・第２ワイヤ ＳＡ３・・・第３ワイヤ ＳＡ４・・・第４ワイヤ ＳＡ５・・・第５ワイヤ ＳＡ６・・・第６ワイヤ ＳＡ７・・・第７ワイヤ ＳＡ８・・・第８ワイヤ ＳＢ・・・ストッパ用凹部 ＳＢ１・・・第１ストッパ用凹部 ＳＢ２・・・第２ストッパ用凹部 ＳＤ・・・接合材 ＳＦ・・・内周面 ＳＴ・・・ストッパ部 ＳＴ１・・・第１ストッパ部 ＳＴ２・・・第２ストッパ部 ＳＴ３・・・第３ストッパ部 ＳＴ４・・・第４ストッパ部 ＴＦ・・・上面 ＴＭ１・・・第１端子部 ＴＭ２・・・第２端子部 ＴＭ３・・・第３端子部 ＴＭ４・・・第４端子部 ＴＭ５・・・第５端子部 ＴＭ６・・・第６端子部 ＴＭ７・・・第７端子部 ＴＭ８・・・第８端子部 ＴＭ９・・・第９端子部 ＴＭ１０・・・第１０端子部 ＴＭ１１・・・第１１端子部
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A-5C】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】