特許 7597458 減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】減速機

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/02 20060101AFI20241203BHJP

【ＦＩ】

B66B23/02 C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2024034417

(22)【出願日】2024-03-06

【審査請求日】2024-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】502250178

【氏名又は名称】ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104190

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 昭徳

(72)【発明者】

【氏名】伊東 永頼

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０６９９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４８－０４０７１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５４－０５０１０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１１９６９７７７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００ － ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアが備えるモーターの回転速度を減じる減速機であって、
潤滑油を収容する筐体と、
前記筐体とは別体で設けられた足板と、
前記筐体または前記足板に設けられて当該足板または当該筐体に対して突出する突出部と、前記足板または前記筐体に設けられて当該突出部と嵌合可能な凹部または貫通孔と、によって構成された嵌合機構と、
前記筐体本体と前記足板とを連結する連結機構と、
前記足板の側面から前記凹部または前記貫通孔の内壁面に貫通する調整用貫通孔と、
前記調整用貫通孔に螺合される調整ネジと、
を備え、
前記足板は、前記減速機の設置対象とする構造躯体に応じた位置に当該減速機の固定に供されるボルトが貫通可能な取付孔を備えたことを特徴とする減速機。

【請求項2】

乗客コンベアが備えるモーターの回転速度を減じる減速機であって、
潤滑油を収容する筐体と、
前記筐体とは別体で設けられた足板と、
前記筐体または前記足板に設けられて当該足板または当該筐体に対して突出する突出部と、前記足板または前記筐体に設けられて当該突出部と嵌合可能な凹部または貫通孔と、によって構成された嵌合機構と、
前記筐体本体と前記足板とを連結する連結機構と、
前記筐体の側面から前記凹部または前記貫通孔の内壁面に貫通する調整用貫通孔と、
前記調整用貫通孔に螺合される調整ネジと、
を備え、
前記足板は、前記減速機の設置対象とする構造躯体に応じた位置に当該減速機の固定に供されるボルトが貫通可能な取付孔を備えたことを特徴とする減速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、入力された動力の回転速度を減速して出力する減速機に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレーターは、階段状のステップを、モーターの駆動力を用いて循環移動させることにより、当該ステップを昇降させる。エスカレーターは、モーターの回転速度を減じることによって、出力トルクを高めてからステップに伝達するエスカレーター減速機（ギアボックス）を備えている。

【0003】

エスカレーター減速機は、モーターに連結されてモーターの回転を受ける回転軸と、ステップチェーンを介してステップに連結される出力軸と、を備えている。エスカレーター減速機は、回転軸において受けたモーターの回転を、ギア列を介して出力軸に伝達するようにしている。

【0004】

関連する技術として、従来、具体的には、たとえば、出力軸の軸方向がエスカレーターのステップの長手方向と平行となるようにモーターを配置し、減速機の減速機構を平行軸歯車機構によって構成するとともに、当該減速機の出力軸をモーターのモーター軸と平行に配置し、一対の出力軸軸受によって減速機の歯車箱に支持される減速機の出力軸の両端を歯車箱外にそれぞれ突出・延在させ、延在させた出力軸にエスカレーターのステップを駆動するための一対のスプロケットを直接的に組込むことにより、低騒音化および低コスト化と、エスカレーター減速機の設置スペースの低減とを図るようにしたエスカレーター減速機に関する技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－０５３２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述したような従来のエスカレーター減速機においては、エスカレーター減速機の機種が同一であれば、一般的に鋳造によって形成される筐体における取付孔の位置が一様となるため、設置できるエスカレーターが限定され、エスカレーター減速機のリニューアルにおいて汎用性に劣るという問題があった。

【0007】

近年、リニューアルにかかる時間や費用を抑えるため、エスカレーターの構成部品の一部のみを交換することが広くおこなわれている。また、リニューアルの対象となるエスカレーターは、設計・製造会社の違いや設計年代の違いなどにより、エスカレーター減速機の設置環境のバリエーションが非常に多岐にわたる。

【0008】

一方で、上述したように従来のエスカレーター減速機は汎用性に劣るため、エスカレーター減速機のみをリニューアルする場合、当該エスカレーター減速機が設置されているエスカレーターの構造躯体に応じて筐体の鋳型を作成する費用が大きく嵩むか、筐体の鋳型を作成するか、構造躯体を改造しなければならず、エスカレーター減速機の設置作業にかかる作業者の労力・作業時間・工費などのコストがかかるという問題があった。

【0009】

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、鋳造改造にかかる費用を抑えることができる減速機を提供することを目的とする。

【0010】

また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、設置作業にかかる作業者の労力・作業時間などのコストを抑え、汎用性の高い減速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる減速機は、乗客コンベアが備えるモーターの回転速度を減じる減速機であって、潤滑油を収容する筐体と、前記筐体とは別体で設けられた足板と、前記筐体または前記足板に設けられて当該足板または当該筐体に対して突出する突出部と、前記足板または前記筐体に設けられて当該突出部と嵌合可能な凹部または貫通孔と、によって構成された嵌合機構と、前記筐体本体と前記足板とを連結する連結機構と、を備え、前記足板が、前記減速機の設置対象とする構造躯体に応じた位置に当該減速機の固定に供されるボルトが貫通可能な取付孔を備えたことを特徴とする。

【0012】

また、この発明にかかる減速機は、上記の発明において、前記足板の側面から前記凹部または前記貫通孔の内壁面に貫通する調整用貫通孔と、前記調整用貫通孔に螺合される調整ネジと、を備えたことを特徴とする。

【0013】

また、この発明にかかる減速機は、上記の発明において、前記筐体の側面から前記凹部または前記貫通孔の内壁面に貫通する調整用貫通孔と、前記調整用貫通孔に螺合される調整ネジと、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

この発明にかかる減速機によれば、減速機の鋳造改造費用を抑えることができるという効果を奏する。

【0015】

また、この発明にかかる減速機によれば、減速機の設置作業にかかる作業者の労力・作業時間などのコストを抑え、汎用性の高い減速機を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】この発明にかかる実施の形態の減速機を実現するエスカレーター減速機を備えた、エスカレーターの一例を示す説明図である。

【図2】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の構造の一例を示す説明図（その１）である。

【図3】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の構造の一例を示す説明図（その２）である。

【図4】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の構造の一例を示す説明図（その３）である。

【図5】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の構造の一例を示す説明図（その４）である。

【図6】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の構造の一例を示す説明図（その５）である。

【図7】筐体と足板とを分離した状態のエスカレーター減速機を示す説明図（その１）である。

【図8】筐体と足板とを分離した状態のエスカレーター減速機を示す説明図（その２）である。

【図9】筐体と足板とを分離した状態のエスカレーター減速機を示す説明図（その３）である。

【図10】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の設置手順を示す説明図（その１）である。

【図11】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の設置手順を示す説明図（その２）である。

【図12】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の設置手順を示す説明図（その３）である。

【図13】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の設置手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる減速機の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【0018】

なお、この発明にかかる乗客コンベアは、動力を用いて人や物品を運搬する装置によって実現される。具体的に、この発明にかかる乗客コンベアは、たとえば、ステップ（踏み板）がモーターの動力により循環移動して昇降する装置によって実現することができる。ステップは、複数のステップによって構成されるものであってもよく、また、複数のステップによって構成されるものに限らず、無端帯のように一連のベルト状部材によって構成されるものであってもよい。

【0019】

より具体的に、この発明にかかる乗客コンベアは、たとえば、「エスカレーター」などと称され、階段状をなす複数のステップ（踏み板）をモーターにより循環移動させて昇降させる装置によって実現することができる。また、具体的に、この発明にかかる乗客コンベアは、たとえば、「動く歩道」や「水平型エスカレーター」などと称され、階段状ではなく水平に配置されたステップ（ベルト状部材）をモーターにより循環移動させる装置によって実現することができる。また、具体的に、この発明にかかる乗客コンベアは、たとえば、「オートスロープ」などと称され、水平方向に対して傾斜した斜面をなした状態で配置されたステップ（ベルト状部材）をモーターにより循環移動させる装置によって実現することができる。

【0020】

以下、この実施の形態においては、この発明にかかる減速機が適用される乗客コンベアとして、複数のステップ（踏み板）をモーターの動力を用いて循環移動して昇降させる、いわゆる「エスカレーター」へ適用した例について説明する。

【0021】

（エスカレーターの一例）
まず、この発明にかかる実施の形態の減速機を実現するエスカレーター減速機を備えた、エスカレーターの一例について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の減速機を実現するエスカレーター減速機を備えた、エスカレーターの一例を示す説明図である。

【0022】

図１に示すように、エスカレーター１００は、図示を省略する躯体（構造躯体）に設置された枠体１０１を備えている。枠体１０１は、鉄骨などを用いて構成される。たとえば、図１に示すような、高さの異なる階床間に設置されるエスカレーター１００の場合、枠体１０１は、上側の階床１０２と下側の階床１０３との２つの階床（各階床１０２、１０３の床の梁）に架け渡される。

【0023】

枠体１０１は、上側の階床１０２の床下に設けられる上側部１０１ａと、下側の階床１０３の床下に設けられる下側部１０１ｂと、上側部１０１ａと下側部１０１ｂとの間に設けられる中間部１０１ｃと、からなる。中間部１０１ｃは、上側部１０１ａと下側部１０１ｂとの間で所定の角度で傾斜した状態で設けられている。この実施の形態においては、枠体における中間部１０１ｃの傾斜に沿った方向（上側部１０１ａと中間部１０１ｃと下側部１０１ｂとの配置方向）を「長さ方向」とし、当該長さ方向に直交する方向を「幅方向」として説明する。

【0024】

枠体１０１において、上側部１０１ａ、下側部１０１ｂは、それぞれ機械室とされている。上側部１０１ａの機械室には、たとえば、エスカレーター１００が備える各部を駆動制御する制御盤や、当該制御盤によって駆動制御されるモーター１０４やモーター１０４の動力が伝達される駆動スプロケット１０５を含む駆動機構などが配置される。下側部１０１ｂの機械室には、従動スプロケット１０６や、当該従動スプロケット１０６を支持する機構など、エスカレーター１００の動作にかかる構造物が配置される。

【0025】

上側部１０１ａの上端面すなわち上側の階床１０２の床面と同一面には、上側乗降板１０７が設けられている。上側乗降板１０７は、上側部１０１ａ（上側の階床１０２の床面下に位置する機械室）を開放可能に閉塞する。下側部１０１ｂの上端面すなわち下側の階床１０３の床面と同一面には、下側乗降板１０８が設けられている。下側乗降板１０８は、下側部１０１ｂ（下側の階床１０３の床面下に位置する機械室）を開放可能に閉塞する。

【0026】

上側乗降板１０７および下側乗降板１０８は、エスカレーター１００のメンテナンスに際して、取り外され、各機械室を開放する。また、上側乗降板１０７および下側乗降板１０８は、エスカレーター１００の稼働時において、エスカレーター１００の利用者の通路として利用される。

【0027】

枠体１０１の上側には、欄干１０９が設けられている。欄干１０９は、たとえば、強化ガラスやステンレスなどを用いて形成することができる。欄干１０９には、無端（ループ）形状のハンドレール（手すりベルト）１１０が設けられている。ハンドレール１１０は、欄干１０９の端面に沿った状態で、エスカレーター１００の長さ方向に沿ってスライド移動可能に設けられている。

【0028】

エスカレーター１００は、複数のステップ１１１を備えている。複数のステップ１１１は、それぞれ、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとを備えている。踏板１１１ａは平板形状をなし、ライザ１１１ｂは緩やかに湾曲した板形状をなす。幅方向における踏板１１１ａおよびライザ１１１ｂの寸法は等しい。踏板１１１ａの幅方向に直交する方向の寸法（踏板１１１ａの踏面寸法）と、ライザ１１１ｂの幅方向に直交する方向の寸法（ライザ１１１ｂの高さ寸法）とは、同一であってもよく、それぞれ異なっていてもよい。踏板１１１ａとライザ１１１ｂとは、互いに一辺において、寸法を等しくする幅方向に沿って連結されている。

【0029】

また、複数のステップ１１１は、それぞれ、駆動ローラ１１２と従動ローラ１１３とを備えている。駆動ローラ１１２および従動ローラ１１３は、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとに架け渡されたブラケット１１１ｃに対して、回転可能に取り付けられている。ブラケット１１１ｃは、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとを連結し、ステップ１１１の強度を確保する。これにより、エスカレーター１００の利用者によってかかる荷重を支え、利用者の安全性を確保することができる。

【0030】

駆動ローラ１１２および従動ローラ１１３は、ステップ１１１の幅方向における両端位置に設けられている。このうち、駆動ローラ１１２は、踏板の幅方向に直交する方向における、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとの連結位置とは反対側の端部に近い位置に設けられている。また、従動ローラ１１３は、ライザ１１１ｂの高さ方向における、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとの連結位置とは反対側の端部に近い位置に設けられている。

【0031】

複数のステップ１１１の幅方向における両側方には、それぞれ、無端形状をなす駆動ローラ用ガイドレール１１４が設けられている。駆動ローラ１１２は、それぞれ、外周面が駆動ローラ用ガイドレール１１４に当接するように設けられている。また、複数のステップ１１１の幅方向における両側方には、それぞれ、無端形状をなす従動ローラ用ガイドレール１１５が設けられている。従動ローラ１１３は、それぞれ、外周面が従動ローラ用ガイドレール１１５に当接するように設けられている。

【0032】

駆動ローラ用ガイドレール１１４および従動ローラ用ガイドレール１１５は、それぞれ異なる軌道を描くように配設されている。また、駆動ローラ用ガイドレール１１４および従動ローラ用ガイドレール１１５は、それぞれの軌道が交差しない状態で配設されている。

【0033】

複数のステップ１１１がそれぞれ備える駆動ローラ１１２は、それぞれ、無端形状をなすステップチェーン１１６に連結されている。ステップチェーン１１６は、駆動スプロケット１０５および従動スプロケット１０６に架け渡されている。駆動スプロケット１０５および従動スプロケット１０６は、位置が固定されており、定位置において回転する。

【0034】

駆動スプロケット１０５は、エスカレーター減速機１１７の出力軸（図２～図４を参照）に連結されている。駆動スプロケット１０５は、モーター１０４からエスカレーター減速機１１７を介して伝達される駆動トルクを受けて回転する。ステップチェーン１１６は、駆動スプロケット１０５の回転にともなって、従動スプロケット１０６をともに回転させながら、駆動スプロケット１０５と従動スプロケット１０６との間に架け渡された状態で回転する。

【0035】

ステップチェーン１１６の回転にともなって、駆動ローラ１１２および従動ローラ１１３は、それぞれ、駆動ローラ用ガイドレール１１４および従動ローラ用ガイドレール１１５に当接した状態で回転しながら、各ガイドレール１１４、１１５に沿って転動する。これにより、複数のステップ１１１が、ステップチェーン１１６の回動にともなって、鉛直方向斜め上方向あるいは鉛直方向斜め下方向に移動する。

【0036】

ステップ１１１の移動に際して、駆動ローラ１１４および従動ローラ１１５が、それぞれ、駆動ローラ用ガイドレール１１４および従動ローラ用ガイドレール１１５に当接した状態で転動することにより、ステップ１１１どうしが段差をなしたり、ステップ１１１（踏板１１１ａ）どうしを平らにしたり、各ステップ１１１の天地方向をひっくり返した状態で移動させたりすることができる。

【0037】

上述したハンドレール１１０は、ハンドレール駆動装置１１８によって、複数のステップ１１１の移動方向と同一方向（長さ方向）に、当該複数のステップ１１１の移動に同期して循環移動する。ハンドレール駆動装置１１８は、図示を省略するハンドレール用チェーンやギアなどの伝達機構を介して、駆動スプロケット１０５に連結されている。これにより、ハンドレール１１０は、駆動スプロケット１０５の回転にともない、複数のステップ１１１の移動に同期して循環移動する。

【0038】

ハンドレール１１０がステップ１１１の移動に同期して循環移動することにより、エスカレーター１００の利用者は、ハンドレール１１０を把持し、ステップ１１１の上に立った状態で、移動することができる。エスカレーター１００は、ハンドレール１１０を把持させた状態で利用者を移動させることができるので、当該利用者の安全性を確保することができる。

【0039】

（エスカレーター減速機１１７の構造）
つぎに、エスカレーター減速機１１７の構造について説明する。図２～図６は、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７の構造の一例を示す説明図である。

【0040】

図２においては、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７を側方から見た状態を示している。図３においては、図２におけるＡ矢視図を示している。図４においては、図２におけるＢ矢視図を示している。図５においては、図２におけるＣ矢視図を示している。図６においては、図５におけるＤ矢視図を示している。

【0041】

図２～図６に示すように、エスカレーター減速機１１７は、筐体２０１を備えている。筐体２０１は、内側が空洞であって、当該空洞部分に潤滑油を収容する。筐体２０１の側面２０１ａには、出力軸用貫通孔および入力軸用貫通孔が設けられている。筐体の側面２０１ｂには、ブレーキ軸用貫通孔が設けられている。出力軸用貫通孔、入力軸用貫通孔、および、ブレーキ軸用貫通孔は、それぞれ、筐体２０１の側面２０１ａまたは側面２０１ｂを貫通している。

【0042】

エスカレーター減速機１１７は、出力軸２０２、入力軸２０３、ブレーキ軸３０１を備えている。出力軸２０２、入力軸２０３およびブレーキ軸３０１は、いずれも棒（シャフト）形状をなす。出力軸２０２は、軸心方向における一端側が筐体２０１の外側に、他端側が筐体２０１の内側に位置するように、出力軸用貫通孔を貫通した状態で設けられている。筐体において、出力軸用貫通孔の部分には、図示を省略するオイルシールが設けられている。これにより、筐体２０１内の潤滑油が、出力軸２０２と出力軸用貫通孔との隙間から筐体２０１の外へ漏れ出ることを防止している。

【0043】

出力軸２０２における筐体２０１の外側に位置する部分には、図示を省略する動力出力用スプロケットが設けられる。動力出力用スプロケットは、出力軸２０２の軸心を中心として当該出力軸２０２と連動して回転する。動力出力用スプロケットには、上述したステップチェーン１１６が架け渡される。これにより、出力軸２０２の回転にともなって、ステップチェーン１１６を回転させることができる。

【0044】

この実施の形態において、入力軸２０３およびブレーキ軸３０１は一体とされている。この実施の形態における入力軸２０３およびブレーキ軸３０１は、一体をなすシャフトの両端部によって実現される。一体をなすシャフトは、両端部が、筐体２０１の両側面２０１ａ、２０１ｂに設けられた入力軸用貫通孔およびブレーキ軸用貫通孔をそれぞれ貫通するように配置されている。これにより、入力軸２０３およびブレーキ軸３０１は、それぞれ、軸心方向における一端側が筐体２０１の外側に位置するように設けられている。

【0045】

筐体２０１において、入力軸用貫通孔の部分には、図示を省略するオイルシールが設けられている。これにより、筐体２０１内の潤滑油が、入力軸２０３と入力軸用貫通孔との隙間から筐体２０１の外へ漏れ出ることを防止している。入力軸２０３は、筐体２０１の外側に位置する部分に、入力軸２０３の軸心を中心として当該入力軸２０３と連動して回転する、図示を省略するプーリーを備えている。プーリーには、上述したモーター１０４の出力軸に巻回された無端ベルト（エンドレスベルト）が架け渡される。これにより、入力軸２０３は、モーター１０４（モーター１０４の出力軸）の回転にともなって回転する。

【0046】

出力軸２０２は、筐体２０１内に設けられた図示を省略するギア列を介して、筐体２０１内において入力軸２０３（一体をなすシャフト）と連結されている。これにより、入力軸２０３の回転は出力軸２０２に伝達され、出力軸２０２は入力軸２０３の回転にともなって回転する。入力軸２０３の回転は、ギア列を介して回転数（回転速度）を減じトルクを高めた状態で、出力軸２０２に伝達される。これにより、モーター１０４の駆動力を用いてステップ１１１を循環移動させることができる。

【0047】

筐体２０１において、ブレーキ軸用貫通孔の部分には、図示を省略するオイルシールが設けられている。これにより、筐体２０１内の潤滑油が、ブレーキ軸３０１とブレーキ軸用貫通孔との隙間から筐体２０１の外へ漏れ出ることを防止している。

【0048】

ブレーキ軸３０１は、筐体２０１の外側において、図示を省略するブレーキに連結される。ブレーキは、たとえば、電磁ブレーキを用いることができる。電磁ブレーキは、コイルに通電することにより発生する電磁力を用いて、ブレーキ軸３０１（一体をなすシャフト）の回転を制御する。電磁ブレーキは、たとえば、通電されている状態において作動する励磁作動方式の電磁ブレーキであってもよく、通電されていない状態において作動する無励磁作動方式の電磁ブレーキであってもよい。

【0049】

エスカレーター減速機１１７は、足板２０４を備えている。足板２０４は、たとえば、鋼板を用いて形成したり、鋳造によって成型したりすることができる。足板２０４には、足板２０４を板厚方向に貫通するトラス取付孔３０２が設けられている。トラス取付孔３０２は、足板２０４に複数設けられている。鋼板を用いて足板２０４を実現する場合、トラス取付孔３０２は、たとえば、足板２０４に対する切削加工（穴（孔）開け加工を含む）や抜き加工などによって設けることができる。

【0050】

トラス取付孔３０２は、構造躯体へのエスカレーター減速機１１７の固定に供される。トラス取付孔３０２は、エスカレーター減速機１１７の固定対象となる構造躯体に応じた位置に設けられている。具体的に、トラス取付孔３０２は、構造躯体に設けられた、図示を省略するボルト穴（孔）に応じた位置に設けられている。また、具体的に、トラス取付孔３０２は、構造躯体に設けられたボルト穴の個数に応じた個数が設けられている。この実施の形態においては、トラス取付孔３０２によって、この発明にかかる「エスカレーター減速機の固定に供されるボルトが貫通可能な取付孔」を実現することができる。

【0051】

この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７において、足板２０４は、筐体２０１と分離可能に連結されている。筐体２０１と足板２０４とは、たとえば、六角穴付きボルト４０１などのボルトやネジを用いて、互いに分離可能に連結される（図７～図９を参照）。

【0052】

足板２０４は、足板２０４を板厚方向に沿って貫通する、減速機嵌め込み用貫通孔４０２を備えている。減速機嵌め込み用貫通孔４０２は、略矩形状をなす。減速機嵌め込み用貫通孔４０２は、足板２０４の略中央部分に設けられている。鋼板を用いて足板２０４を実現する場合、減速機嵌め込み用貫通孔４０２は、たとえば、足板２０４に対する切削加工や抜き加工などによって設けることができる。この実施の形態においては、減速機嵌め込み用貫通孔４０２によって、この発明にかかる「突出部と嵌合可能な凹部または貫通孔」を実現することができる。

【0053】

また、足板２０４は、足板２０４を板厚方向に沿って貫通する、六角穴付きボルト用貫通孔４０３を備えている。六角穴付きボルト用貫通孔４０３は、減速機嵌め込み用貫通孔４０２の周縁部に複数設けられている。鋼板を用いて足板２０４を実現する場合、六角穴付きボルト用貫通孔４０３は、たとえば、足板２０４に対する切削加工（穴（孔）開け加工を含む）や抜き加工などによって設けることができる。

【0054】

足板２０４の側面には、足板２０４に対する筐体２０１の位置の調整に用いる調整用止めネジ２０５が螺合される、止めネジ用貫通孔２０６が設けられている。この実施の形態においては、調整用止めネジ２０５によって、この発明にかかる調整ネジを実現し、止めネジ用貫通孔２０６によって、この発明にかかる調整用貫通孔を実現することができる。

【0055】

止めネジ用貫通孔２０６は、足板２０４の外側の側面（以下、適宜「側端面」という。）に対して直交する方向に沿って貫通している。また、足板２０４は、エスカレーター１００を設置した状態において、側端面が鉛直方向に平行になるように形成されている。これにより、調整用止めネジ２０５の回転軸心は、それぞれ、側端面の面方向に対して直交している。

【0056】

止めネジ用貫通孔２０６は、足板２０４における、出力軸２０２、入力軸２０３およびブレーキ軸３０１の軸心方向に沿って対向する２面にそれぞれ設けられている。この実施の形態のエスカレーター減速機１１７において、止めネジ用貫通孔２０６は、対向する２面にそれぞれ２つずつ設けられている。

【0057】

（筐体２０１および足板２０４の構成）
つぎに、筐体２０１および足板２０４の構成について説明する。図７～図９は、筐体２０１と足板２０４とを分離した状態のエスカレーター減速機１１７を示す説明図である。

【0058】

図７においては、筐体２０１と足板２０４とを分離した状態のエスカレーター減速機１１７を側方から見た状態を示している。図８においては、図７におけるＣ矢視図を示している。図９においては、図８におけるＤ矢視図を示している。図７～図９においては、エスカレーター減速機１１７の外観上視認できない部分を点線で示している。

【0059】

図７～図９に示すように、筐体２０１と足板２０４とは、別体であり、互いに分離することができる。筐体２０１は、筐体本体７０１と突出部７０２とによって構成されている。筐体本体７０１および突出部７０２は、鋳造によって一体に成型されている。

【0060】

筐体本体７０１は、内側に空洞を備えた略長方体形状をなし、空洞部分に出力軸２０２、入力軸２０３、ブレーキ軸３０１、ギア列および潤滑油などを収容する。突出部７０２は、筐体本体７０１の底面７０１ａから、当該底面７０１ａから離反する方向に突出している。筐体本体７０１の底面７０１ａからの突出部７０２の突出量（筐体本体７０１の底面から突出部７０２の先端７０２ａまでの高さ寸法）は、足板２０４の板厚寸法よりも小さい。

【0061】

突出部７０２の外径寸法は、減速機嵌め込み用貫通孔４０２の内径寸法よりも小さい。これにより、突出部７０２を減速機嵌め込み用貫通孔４０２に嵌め込むことができる。突出部７０２の形状は、減速機嵌め込み用貫通孔４０２の形状と同様に略矩形状であることが好ましい。

【0062】

また、突出部７０２の外径寸法は、減速機嵌め込み用貫通孔４０２の内径寸法よりも若干小さいことが好ましい。これにより、突出部７０２を減速機嵌め込み用貫通孔４０２に嵌め込んだ状態において、筐体２０１と足板２０４とのがたつきを効果的に抑えることができる。

【0063】

筐体本体７０１の底面７０１ａであって、突出部７０２を減速機嵌め込み用貫通孔４０２に嵌め込んだ状態において六角穴付きボルト用貫通孔４０３に対向する各位置には、複数の六角穴付きボルト用ネジ穴７０３が設けられている。六角穴付きボルト用ネジ穴７０３の内周面には、雌ネジが設けられている。六角穴付きボルト用ネジ穴７０３は、六角穴付きボルト用ネジ穴７０３の深さ寸法と、六角穴付きボルト用貫通孔４０３の軸心方向の長さ寸法（足板２０４の板厚寸法）とを加算した寸法が、六角穴付きボルト４０１の軸心方向の寸法より長くなるように設けられている。

【0064】

六角穴付きボルト用貫通孔４０３の内径は、少なくとも足板２０４の下面側から六角穴付きボルト４０１の頭部の厚みと同等以上の深さにおいて、六角穴付きボルト４０１の頭部の外径よりも大きい。これにより、六角穴付きボルト４０１の先端を六角穴付きボルト固定用穴に螺合させた状態において、六角穴付きボルト４０１の頭部が足板２０４の下面よりも下側に突出することがない。

【0065】

止めネジ用貫通孔２０６は、足板２０４の側面から減速機嵌め込み用貫通孔４０２の周縁まで貫通している。止めネジ用貫通孔２０６の内周面には、雌ネジが設けられている。止めネジ用貫通孔２０６の内周面の雌ネジは、少なくとも、止めネジ用貫通孔２０６における減速機嵌め込み用貫通孔４０２の周縁側の所定範囲に設けられている。これにより、調整用止めネジ２０５の先端を確実に突出部７０２に当接させることができる。調整用止めネジ２０５は、たとえば、六角穴付き止めネジなどのように、頭部のないイモネジを用いることができる。

【0066】

（エスカレーター減速機１１７の設置手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７の設置手順について説明する。図１０～図１２は、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７の設置手順を示す説明図である。図１３は、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７の設置手順を示すフローチャートである。

【0067】

図１０～図１２および図１３に示すように、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７の設置作業に際しては、まず、減速機嵌め込み用貫通孔４０２に突出部７０２を嵌め込む（ステップＳ１３０１）。つぎに、足板２０４に対する筐体２０１のスイベル調整をおこなう（ステップＳ１３０２）。

【0068】

ステップＳ１３０２においては、減速機嵌め込み用貫通孔４０２に突出部７０２を嵌め込んだ状態で、足板２０４の側面から、調整用止めネジ２０５を止めネジ用貫通孔２０６に螺合させる。そして、足板２０４の側端面に対し、駆動スプロケット１０５の軸心方向と、出力軸２０２、入力軸２０３およびブレーキ軸３０１の軸心方向とが直角になる（直交する）ように、それぞれの調整用止めネジ２０５を適宜締め込むあるいは緩める。これによって、足板２０４に対する筐体２０１のスイベル調整をおこなうことができる。

【0069】

つぎに、筐体２０１と足板２０４とを連結する（ステップＳ１３０３）。ステップＳ１３０３においては、スイベル調整後の筐体２０１と足板２０４との位置関係を維持した状態で、六角穴付きボルト用貫通孔４０３を貫通するように六角穴付きボルト４０１を挿入し、挿入した六角穴付きボルト４０１を六角穴付きボルト用ネジ穴７０３に螺合させる。この作業を、六角穴付きボルト用ネジ穴７０３のそれぞれについておこなう。

【0070】

これにより、足板２０４に対する筐体２０１の位置を固定することができる。この実施の形態においては、六角穴付きボルト４０１、六角穴付きボルト用ネジ穴７０３および六角穴付きボルト用貫通孔４０３によって、この発明にかかる連結機構を実現することができる。

【0071】

つぎに、エスカレーター減速機１１７に、モーター１０４およびブレーキを組み付ける（ステップＳ１３０４）。ステップＳ１３０４においては、たとえば、モーター１０４の出力軸が、エスカレーター減速機１１７の出力軸２０２、入力軸２０３およびブレーキ軸３０１の軸心方向と平行になるように、エスカレーター減速機１１７にモーター１０４を組み付ける。

【0072】

そして、組み付けたモーター１０４の出力軸と、入力軸２０３に設けられたプーリーに無端ベルト（エンドレスベルト）を架け渡す。無端ベルトは、たとえば、断面の外周側が広く内周側が狭い形状をなすＶベルトやＶリブドベルトなどを用いることができる。無端ベルトとしてＶベルトやＶリブドベルトを用いることにより、無端ベルトとプーリーとの接地面積を広く取ることができるので、無端ベルトとプーリーとの間に大きな摩擦力を確保し、無端ベルトとプーリーとの滑りを生じさせることなく、モーター１０４の動力をプーリー（入力軸２０３）に確実に伝達することができる。

【0073】

一般的に、現場では、エスカレーター減速機１１７の周囲に十分な空間がないことが多い。このため、ステップＳ１３０１～ステップＳ１３０４の処理（作業）は、たとえば、エスカレーター減速機１１７の製造・組立場所など、エスカレーター減速機１１７（エスカレーター１００）を設置する場所（現場）とは異なる場所でおこなうことが好ましい。

【0074】

このように、現場での処理（作業）に先立って筐体２０１のスイベル調整をおこなうことにより、現場以外の作業がしやすく安定した場所において足板２０４に対する筐体２０１のスイベル調整をおこなうことができ、スイベル調整の高い調整精度を確保することができる。

【0075】

また、現場での処理（作業）に先立って、現場以外の作業がしやすく安定した場所において、組み付けたモーター１０４の出力軸と、入力軸２０３に設けられたプーリーに無端ベルトを架け渡す作業をおこなうことにより、ベルトのテンション調整を精度よくおこなうことができる。

【0076】

つぎに、モーター１０４およびブレーキの組み付けをおこなったエスカレーター減速機１１７（以下、適宜「組立機構」と称する）を、現場に運搬し、構造躯体の所定の位置に足板２０４をもって載置する（ステップＳ１３０５）。具体的に、トラス取付孔３０２のそれぞれが、構造躯体に設けられたボルト穴のそれぞれに対向する位置に、筐体２０１が連結された足板２０４を載置する。

【0077】

現場での処理（作業）に先立って足板２０４に対する筐体２０１のスイベル調整をおこなっているため、ステップＳ１３０５における現場での処理（作業）にかかる時間の短縮を図ることができる。そして、これにより、エスカレーター１００を使用することができない時間を短縮して、エスカレーター１００の利用者やエスカレーター１００の管理者の負担軽減を図ることができる。

【0078】

つぎに、トラス取付孔３０２を貫通するように図示を省略する固定用ボルトを挿入し、挿入した固定用ボルトを構造躯体に設けられたボルト穴に螺合させる。この作業を、ボルト穴のそれぞれについておこなう。これにより、組立機構を構造躯体に固定することができる。なお、組立機構は、出力軸２０２に取り付けた図示を省略するスプロケットを含む。

【0079】

つぎに、出力軸２０２に取り付けた図示を省略するスプロケットとエスカレーター１００が備える駆動スプロケット１０５等の駆動機構と組立機構とを連結する（ステップＳ１３０６）。モーター１０４やブレーキなどの制御盤によって駆動制御される各部、および、図示を省略する各種センサなど制御盤に対する信号を出力する各部と、制御盤とは、適宜接続する。

【0080】

その後、エスカレーター１００の動作確認をおこなって（ステップＳ１３０７）、異常がないか否かを判断する（ステップＳ１３０８）。ステップＳ１３０７における動作確認の結果、異常がある場合（ステップＳ１３０８：Ｎｏ）、ステップＳ１３０５へ移行して、構造躯体の所定の位置に足板２０４をもって載置する。ステップＳ１３０８における動作確認の結果、異常がない場合（ステップＳ１３０８：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。

【0081】

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７は、エスカレーター１００が備えるモーター１０４の回転速度を減じるエスカレーター減速機１１７であって、底面７０１ａから突出する突出部７０２を備えた筐体２０１と、筐体本体７０１とは別体であって、突出部７０２と嵌合可能な減速機嵌め込み用貫通孔４０２を備えたことを特徴としている。

【0082】

また、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７は、筐体２０１と分離可能に連結される足板２０４と、筐体２０１と足板２０４とを連結する連結機構と、を備え、足板２０４が、エスカレーター減速機１１７の設置対象とする構造躯体に応じた位置に当該エスカレーター減速機１１７の固定に供される固定用ボルトが貫通可能なトラス取付孔３０２を備えたことを特徴としている。この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機においては、筐体２０１（筐体本体７０１）に設けられた突出部７０２と、足板２０４に設けられた減速機嵌め込み用貫通孔４０２と、によってこの発明にかかる嵌合機構が実現される。

【0083】

この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７によれば、筐体２０１と足板２０４とが別体であるため、エスカレーター減速機１１７の設置対象とする構造躯体に応じた位置にトラス取付孔３０２を設けた足板２０４を用いることにより、構造躯体に対応させて筐体２０１（筐体本体７０１）の鋳型を変更したり構造躯体を加工したりすることなく、足板２０４の設計対応のみでエスカレーター減速機１１７を多様なエスカレーター１００に設置することができる。

【0084】

これにより、エスカレーター減速機１１７の鋳造改造費用を抑えることができる。また、エスカレーター減速機１１７の設置作業にかかる作業者の労力・作業時間などのコストを抑え、汎用性の高いエスカレーター減速機１１７を提供することができる。また、エスカレーター減速機１１７のリニューアルにかかる期間の短縮を図ることにより、エスカレーター１００の利用者やエスカレーター１００の管理者の負担軽減を図ることができる。

【0085】

また、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７は、足板２０４の側面から減速機嵌め込み用貫通孔４０２の内壁面に貫通する止めネジ用貫通孔２０６と、止めネジ用貫通孔２０６に螺合される調整用止めネジ２０５と、を備えたことを特徴としている。

【0086】

この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７によれば、筐体２０１における突出部７０２を足板２０４における減速機嵌め込み用貫通孔４０２に嵌合させた状態で、止めネジ用貫通孔２０６に螺号させた調整用止めネジ２０５の位置を調整することにより、筐体２０１と足板２０４とのスイベル調整をおこなうことができる。

【0087】

これにより、筐体２０１と足板２０４とを別体とし、かつ、筐体２０１や足板２０４を鋳造によって形成する場合の公差を見込んで減速機嵌め込み用貫通孔４０２を尤度のある大きさとした場合にも、エスカレーター減速機１１７の設置精度を確保することができる。

【0088】

また、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７によれば、止めネジ用貫通孔２０６に螺号させた調整用止めネジ２０５の位置を調整するだけで、筐体２０１と足板２０４とのスイベル調整をおこなうことができるので、エスカレーター減速機１１７の設置精度を容易に確保することができる。

【0089】

これにより、筐体２０１と足板２０４とを別体とした場合にも、エスカレーター減速機１１７の設置精度の調整にかかる作業者の作業負担の軽減や作業時間の短縮を図ることができる。そして、これによって、エスカレーター減速機１１７の鋳造改造費用を抑え、かつ、エスカレーター減速機１１７の設置作業にかかる作業者の労力・作業時間などのコストを抑え、汎用性の高いエスカレーター減速機１１７を提供することができる。

【0090】

この実施の形態のエスカレーター減速機１１７においては、足板２０４に、足板２０４を板厚方向に貫通する減速機嵌め込み用貫通孔４０２を備えた構成について説明したが、これに限るものではない。この発明にかかる減速機（エスカレーター減速機）においては、減速機嵌め込み用貫通孔４０２に代えて、突出部７０２の突出量と同等以上の深さの凹部を足場２０４に設けた構成としてもよい。

【0091】

また、この実施の形態のエスカレーター減速機１１７においては、筐体２０４に設けられた突出部７０２を、足板２０４に設けられた減速機嵌め込み用貫通孔４０２に嵌め込む構成について説明したが、これに限るものではない。この発明にかかるエスカレーター減速機１１７においては、足板２０４に突出部を設け、この足板２０４に設けられた突出部を嵌め込むことができる凹部を筐体２０１に設けた構成であってもよい。このような構成のエスカレーター減速機においては、足板２０４に設けられた突出部と、筐体２０１に設けられた凹部と、によってこの発明にかかる嵌合機構を実現することができる。

【0092】

また、足板２０４に設けられた突出部と、筐体２０１に設けられた凹部と、によってこの発明にかかる嵌合機構を実現する減速機（エスカレーター減速機）においては、足板２０４に設けた突出部の突出量と同等以上の深さの凹部を筐体２０１に設け、筐体２０１の側面から当該凹部の内壁面に貫通する調整用貫通孔（止めネジ用貫通孔２０６）を設け、当該調整用貫通孔に螺合される調整ネジ（調整用止めネジ２０５）によって筐体２０１と足板２０４とのスイベル調整をおこなうようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0093】

以上のように、この発明にかかる減速機は、エスカレーターに用いる減速機に有用であり、特に、エスカレーターのリニューアルに用いる減速機に適している。

【符号の説明】

【0094】

１００ エスカレーター
１１７ エスカレーター減速機
２０１ 筐体
２０４ 足板
２０５ 調整用止めネジ
２０６ 止めネジ用貫通孔
３０１ ブレーキ軸
３０２ トラス取付孔
４０１ 六角穴付きボルト
４０２ 減速機嵌め込み用貫通孔
４０３ 六角穴付きボルト用貫通孔
７０１ 筐体本体
７０１ａ 底面
７０２ 突出部
７０３ 六角穴付きボルト用ネジ穴

【要約】

【課題】減速機の鋳造改造費用を抑え、減速機の設置作業にかかる作業者の労力・作業時間などのコストを抑え、汎用性の高い減速機を提供すること。
【解決手段】底面７０１ａから突出する突出部７０２を備えた筐体２０１と、筐体２０１とは別体であって、突出部７０２と嵌合可能な減速機嵌め込み用貫通孔４０２を備え、筐体２０１と分離可能に連結される足板２０４と、筐体２０１と足板２０４とを連結する連結機構と、を備え、足板２０４に、設置対象とする構造躯体に応じた位置への固定に供される固定用ボルトが貫通可能なトラス取付孔を備えたエスカレーター減速機１１７を構成した。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】