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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】防振構造
(51)【国際特許分類】
F16F 15/04 20060101AFI20241203BHJP
E04B 1/98 20060101ALI20241203BHJP
E04F 15/18 20060101ALI20241203BHJP
E04B 5/43 20060101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
F16F15/04 A
E04B1/98 E
E04F15/18 601C
E04B5/43 H
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020117814
(22)【出願日】2020-07-08
(65)【公開番号】P2022015144
(43)【公開日】2022-01-21
【審査請求日】2023-06-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000002299
【氏名又は名称】清水建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】磯田 和彦
【審査官】鵜飼 博人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２９７８２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０７１０１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１９３６７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０７７４８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２３５８０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０２０８１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０１２４６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１１５３２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－０１８１４１（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｆ １５／０４
Ｅ０４Ｂ １／９８
Ｅ０４Ｆ １５／１８
Ｅ０４Ｂ ５／４３
Ｂ６６Ｆ １／００－ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
構造体と、前記構造体の上に設けられた床部と、
前記構造体と前記床部とを連結し、前記床部を前記構造体に対して鉛直方向に変位可能に支持する支持ばねと、
前記構造体に対する前記床部の鉛直方向変位を拘束可能なロック機構と、を有し、
前記ロック機構は、前記支持ばねと並列に配置されたジャッキを有し、
前記ジャッキは、
前記構造体に固定されたシリンダ部と、
前記シリンダ部に対して上下方向に変位可能なピストン部と、を有し、
前記ロック機構は、前記ピストン部が上昇位置にあり前記床部に接触すると前記床部の前記構造体に対する鉛直方向変位を拘束し、前記ピストン部が下降位置にあり前記床部から離れると前記床部の前記構造体に対する鉛直方向変位を可能にし、
前記ピストン部が前記床部に接触すると、前記床部は固定床となり、
前記ピストン部が前記床部から離れると、前記床部は浮き床となり、
前記固定床または前記浮き床に切替可能に構成されており、
前記床部に鉛直振動が想定される場合は前記浮き床として使用し、
前記床部に鉛直振動が想定されない場合は前記固定床として使用することを特徴とする防振構造。
【請求項2】
前記ジャッキは、遠隔操作可能な電動式のジャッキであることを特徴とする請求項１に記載の防振構造。
【請求項3】
ロック機構は、前記ピストン部と前記床部とが接触したことを検知可能なセンサを有し、前記センサが前記ピストン部と前記床部とが接触したことを検知すると、前記ピストン部の上昇を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の防振構造。
【請求項4】
前記ジャッキは、ウォームホイールを回転させるウォームねじと、前記ウォームホイールを介して前記ウォームねじの回転が伝達されるねじ軸と、を有し、前記ねじ軸が前記ピストン部となるスクリュージャッキであり、前記ねじ軸は、台形ねじであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の防振構造。
【請求項5】
前記ジャッキは、ウォームホイールを回転させるウォームねじと、前記ウォームホイールを介して前記ウォームねじの回転が伝達されるねじ軸と、を有し、前記ねじ軸が前記ピストン部となるスクリュージャッキであり、前記ねじ軸は、ボールねじであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の防振構造。
【請求項6】
前記ジャッキは、油圧ジャッキであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の防振構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、防振構造に関する。
【背景技術】
【0002】
音楽ライブホールやダンススタジオ等の施設では、多人数客の屈伸運動による鉛直振動（いわゆるタテノリ振動）が生じることがあり、これに対応するため当該部分の床を構造躯体と絶縁した浮き床とする防振構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような防振構造では、構造躯体を部分的に凹ませ、凹ませた凹部にばね支持された浮き床を設けている。
浮き床は、ばねの変位により、構造躯体に対して鉛直方向に相対変位可能に構成されている。
このような防振構造では、構造躯体を部分的に凹ませ、凹ませた凹部にばね支持された浮き床を設けている。
浮き床は、ばねの変位により、構造躯体に対して鉛直方向に相対変位可能に構成されている。
【0003】
加振力に対する反力の倍率が「反力低減比」である。浮き床の固有振動数ｆ１に対する加振振動数が大きいほど反力低減比は小さくなる（防振効果が高くなる）ことから、浮き床の重量を増したりばね剛性を小さくしたりすればよいが、重量を増すとコストアップになり、ばね剛性を小さくすると所謂フカフカばね状態になってしまう問題がある。そのため、実用化されている防振構造の浮き床では厚さ１ｍ程度の巨大なＲＣ床版で床自重（ｍ×ｇ、ｇは重力加速度)を加振力の１０倍以上とし、固有振動数を１Ｈｚ程度としている。これにより、通常使用時の鉛直変位は２ｃｍ程度以下に留められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１７８５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記のような防振構造の施設をライブやダンス以外（例えば展示会やスポーツイベント等）に使用する場合は、床部の鉛直変位はない方が望ましく固定床にしたいというニーズがある。このように、施設の利用目的により床部を防振効果の高い浮き床にしたり、鉛直変位しない固定床にしたりと任意に切り替えできる仕組みが望まれている。浮き床を支持する支持ばねを手動でロックして（支持ばねを剛にして）固定床とすることが考えられるが、浮き床の下部のピット内ですべての支持ばねを手動でロックする作業は手間がかかり現実的でない。
【0006】
本発明は、床部を防振効果の高い浮き床と、鉛直変位しない固定床とに容易に切り替えることができる防振構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、本発明に係る防振構造は、構造体と、前記構造体の上に設けられた床部と、前記構造体と前記床部とを連結し、前記床部を前記構造体に対して鉛直方向に変位可能に支持する支持ばねと、前記構造体に対する前記床部の鉛直方向変位を拘束可能なロック機構と、を有し、前記ロック機構は、前記支持ばねと並列に配置されたジャッキを有し、前記ジャッキは、前記構造体に固定されたシリンダ部と、前記シリンダ部に対して上下方向に変位可能なピストン部と、を有し、前記ロック機構は、前記ピストン部が上昇位置にあり前記床部に接触すると前記床部の前記構造体に対する鉛直方向変位を拘束し、前記ピストン部が下降位置にあり前記床部から離れると前記床部の前記構造体に対する鉛直方向変位を可能にし、前記ピストン部が前記床部に接触すると、前記床部は固定床となり、前記ピストン部が前記床部から離れると、前記床部は浮き床となり、前記固定床または前記浮き床に切替可能に構成されており、前記床部に鉛直振動が想定される場合は前記浮き床として使用し、前記床部に鉛直振動が想定されない場合は前記固定床として使用することを特徴とする。
【0008】
本発明では、ロック機構は、ピストン部が上昇位置にあり床部に接触すると構造体に対する床部の鉛直方向変位を拘束し、ピストン部が下降位置にあり床部から離れると構造体に対する床部の鉛直方向変位を可能にする。これにより、ロック機構が床部を構造体に対し鉛直方向に変位拘束すると床部は固定床になり、ロック機構が床部を構造体に対し鉛直方向に変位可能とすると床部は浮き床になる。
このように本発明に係る防振構造では、同一の床部を浮き床としても、固定床としても使用することもできる。また、ピストン部を昇降させることにより床部を浮き床と固定床とに容易に切り替えることができる。
このように本発明に係る防振構造では、同一の床部を浮き床としても、固定床としても使用することもできる。また、ピストン部を昇降させることにより床部を浮き床と固定床とに容易に切り替えることができる。
【0009】
また、本発明に係る防振構造では、前記ジャッキは、遠隔操作可能な電動式のジャッキであってもよい。
このような構成とすることにより、床部の浮き床と固定床との切り替えを、構造体と床部との間のスペース（床部の下方のスペース）で行う必要が無く、床部の上方や床部から離れた位置から行うことができる。そのため、構造体と床部との間のスペースが暗くて狭い場合でも、このようなスペースで作業を行う必要が無い。
このような構成とすることにより、床部の浮き床と固定床との切り替えを、構造体と床部との間のスペース（床部の下方のスペース）で行う必要が無く、床部の上方や床部から離れた位置から行うことができる。そのため、構造体と床部との間のスペースが暗くて狭い場合でも、このようなスペースで作業を行う必要が無い。
【0010】
また、本発明に係る防振構造では、ロック機構は、前記ピストン部と前記床部とが接触したことを検知可能なセンサを有し、前記センサが前記ピストン部と前記床部とが接触したことを検知すると、前記ピストン部の上昇を停止するようにしてもよい。
このような構成とすることにより、荷重により鉛直変位した床部を高さによらず固定床とすることができ、ジャッキのピストン部に作用する荷重は固定後に増加した分だけとなり固定前の荷重は支持ばねが負担することとなる。これにより、床部を固定床とする際に、ピストン部の位置が正位置よりも低くピストン部が床部から離れていることを防止できるとともに、ピストン部が想定以上の床部の荷重を負担することを防止できる。
このような構成とすることにより、荷重により鉛直変位した床部を高さによらず固定床とすることができ、ジャッキのピストン部に作用する荷重は固定後に増加した分だけとなり固定前の荷重は支持ばねが負担することとなる。これにより、床部を固定床とする際に、ピストン部の位置が正位置よりも低くピストン部が床部から離れていることを防止できるとともに、ピストン部が想定以上の床部の荷重を負担することを防止できる。
【0011】
また、本発明に係る防振構造では、前記ジャッキは、ウォームホイールを回転させるウォームねじと、前記ウォームホイールを介して前記ウォームねじの回転が伝達されるねじ軸と、を有し、前記ねじ軸が前記ピストン部となるスクリュージャッキであり、前記ねじ軸は、台形ねじであってもよい。
このように、スクリュージャッキのねじ軸に台形ねじを使用することでセルフロック機能が働き、ジャッキを上下するときだけモータを駆動させればよく、それ以外はモータを駆動させなくても床部の上に作用する荷重により床部が変位することなく位置保持できる。
このように、スクリュージャッキのねじ軸に台形ねじを使用することでセルフロック機能が働き、ジャッキを上下するときだけモータを駆動させればよく、それ以外はモータを駆動させなくても床部の上に作用する荷重により床部が変位することなく位置保持できる。
【0012】
また、本発明に係る防振構造では、前記ジャッキは、ウォームホイールを回転させるウォームねじと、前記ウォームホイールを介して前記ウォームねじの回転が伝達されるねじ軸と、を有し、前記ねじ軸が前記ピストン部となるスクリュージャッキであり、前記ねじ軸は、ボールねじであってもよい。
このような構成とすることにより、ねじ軸とウォームホイールとの摩擦を軽減することができ、効率よくかつ精度よくねじ軸（ピストン部）を昇降させることができる。
このような構成とすることにより、ねじ軸とウォームホイールとの摩擦を軽減することができ、効率よくかつ精度よくねじ軸（ピストン部）を昇降させることができる。
【0013】
また、本発明に係る防振構造では、前記ジャッキは、油圧ジャッキであってもよい。
このような構成とすることにより、効率よくピストン部を昇降させることができる。この場合、油圧ジャッキの油圧ホースに逆止弁を設けることでセルフロック機能を付与できる。
このような構成とすることにより、効率よくピストン部を昇降させることができる。この場合、油圧ジャッキの油圧ホースに逆止弁を設けることでセルフロック機能を付与できる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、床部を防振効果の高い浮き床と、鉛直変位しない固定床とに容易に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第１実施形態による防振構造を示す鉛直断面図である。
【図2】床部を浮き床とする場合のロック機構を示す図である。
【図3】床部を固定床とする場合のロック機構を示す図である。
【図4】スクリュージャッキを示す斜視図である。
【図5】ウォームねじおよびウォームホイールの平面図である。
【図6】第２実施形態による防振構造のジャッキを示す斜視図である。
【図7】第３実施形態による防振構造のジャッキを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態による防振構造について、図１－図５に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態による防振構造１は、構造体２と、構造体２の上方に設置される床部３と、構造体２と床部３との間に設けられる支持ばね４と、構造体２と床部３との間に設けられるロック機構５と、を有している。
支持ばね４は、ばね軸方向を鉛直方向とし、構造体２と床部３をと連結している。支持ばね４は、構造体２に対して床部３を鉛直方向に変位可能（振動可能）に支持している。ロック機構５は、構造体２に対する床部３の鉛直方向変位を拘束可能に構成されている。
以下、本発明の実施形態による防振構造について、図１－図５に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態による防振構造１は、構造体２と、構造体２の上方に設置される床部３と、構造体２と床部３との間に設けられる支持ばね４と、構造体２と床部３との間に設けられるロック機構５と、を有している。
支持ばね４は、ばね軸方向を鉛直方向とし、構造体２と床部３をと連結している。支持ばね４は、構造体２に対して床部３を鉛直方向に変位可能（振動可能）に支持している。ロック機構５は、構造体２に対する床部３の鉛直方向変位を拘束可能に構成されている。
【0017】
本実施形態による防振構造１は、例えば、大規模なホールなどの建物に採用され、床部３の上に人や物が載るように想定されている。この建物を、音楽ライブやダンス等に使用する場合には、床部３の上部で多人数客が曲に合わせて屈伸運動するなどして床部３が加振された際に、床部３に鉛直振動（いわゆるタテノリ振動）が生じる浮き床として使用する。また、この建物を展示会やスポーツイベント等に使用する場合には、床部３が鉛直振動しない固定床として使用する。
【0018】
構造体２は、例えば、基礎などで、ＲＣ造で構築されている。本実施形態では、構造体２は、上方に開口する凹部２１が形成されている。構造体２は、凹部２１の下側に位置する底板部２２と、凹部２１の側方に位置し底板部２２の周縁部から上方に延びる側壁部２３と、を有している。
底板部２２の上面は、水平面に形成されている。底板部２２の上には、支持ばね４およびロック機構５が複数設けられている。
底板部２２の上面は、水平面に形成されている。底板部２２の上には、支持ばね４およびロック機構５が複数設けられている。
【0019】
床部３は、平板状に形成され、板面が水平面になる向きで構造体２の凹部２１に配置されている。床部３は、底板部２２の上方に間隔をあけて重なって配置されている。底板部２２と床部３との間には、支持ばね４およびロック機構５が設けられている。
複数の支持ばね４は、水平方向に間隔をあけて並列に設けられている。複数の支持ばね４は、底板部２２と床部３とを連結している。
複数の支持ばね４は、水平方向に間隔をあけて並列に設けられている。複数の支持ばね４は、底板部２２と床部３とを連結している。
【0020】
ロック機構５は、支持ばね４と並列に設けられている。
ロック機構５は、ジャッキ５１と、ジャッキ５１に取り付けられたセンサ５２と、ジャッキ５１の動作を制御する制御部（不図示）と、を有している。
ジャッキ５１は、複数設けられていて、複数の支持ばね４それぞれの近傍に配置されている。制御部は、複数のジャッキ５１を同時に制御可能に構成されている。センサ５２は、複数のジャッキ５１それぞれに対して設けられている。
ロック機構５は、ジャッキ５１と、ジャッキ５１に取り付けられたセンサ５２と、ジャッキ５１の動作を制御する制御部（不図示）と、を有している。
ジャッキ５１は、複数設けられていて、複数の支持ばね４それぞれの近傍に配置されている。制御部は、複数のジャッキ５１を同時に制御可能に構成されている。センサ５２は、複数のジャッキ５１それぞれに対して設けられている。
【0021】
ジャッキ５１は、遠隔操作可能な電動式のジャッキである。ジャッキ５１は、構造体２の底板部２２に固定されたシリンダ部５３と、シリンダ部５３に対して鉛直方向に変位可能（昇降可能）なピストン部５４と、を有している。
本実施形態では、底板部２２の上にＲＣの立ち上がり部２４が設けられ、この立ち上がり部２４には、上方に開口する孔部２５が設けられている。シリンダ部５３は、軸線方向を鉛直方向とする向きで、下部側が孔部２５に挿入されている。
本実施形態では、底板部２２の上にＲＣの立ち上がり部２４が設けられ、この立ち上がり部２４には、上方に開口する孔部２５が設けられている。シリンダ部５３は、軸線方向を鉛直方向とする向きで、下部側が孔部２５に挿入されている。
【0022】
図２に示すように、ピストン部５４の上端面には、プレート５６が取り付けられ、その上に不陸対応のゴムシート５７が取り付けられている。
プレート５６は、平板状の例えば鋼板などで、板面が水平面になる向きでピストン部５４の上端面に取り付けられている。プレート５６は、平面視形状がピストン部５４の平面視形状よりも大きく形成され、周縁部がピストン部５４の周縁部よりも外方に突出している。
ゴムシート５７は、例えば厚さが１０ｍｍ程度のシート状に形成され、板面が水平面になる向きでプレート５６の上面に取り付けられている。ゴムシート５７は、プレート５６の周縁部を除く中央部分に取り付けられている。
プレート５６は、平板状の例えば鋼板などで、板面が水平面になる向きでピストン部５４の上端面に取り付けられている。プレート５６は、平面視形状がピストン部５４の平面視形状よりも大きく形成され、周縁部がピストン部５４の周縁部よりも外方に突出している。
ゴムシート５７は、例えば厚さが１０ｍｍ程度のシート状に形成され、板面が水平面になる向きでプレート５６の上面に取り付けられている。ゴムシート５７は、プレート５６の周縁部を除く中央部分に取り付けられている。
【0023】
ピストン部５４は、軸線方向を鉛直方向とする向きでシリンダ部５３に鉛直方向に変位可能に挿入されている。ピストン部５４は、図２に示すように、変位可能な範囲における上部側の上昇位置では上端部（ゴムシート５７）が床部３の下面に接触し、図３に示すように、上昇位置よりも下方の下降位置では上端部（ゴムシート５７）が床部３の下面から離れる。
【0024】
ロック機構５は、ピストン部５４が上昇位置にあり床部３に接触すると、床部３を構造体２に対し鉛直方向に変位拘束し（図２参照）、ピストン部５４が下降位置にあり床部３から離れると、床部３を構造体２に対し鉛直方向に変位可能とする（図３参照）ように構成されている。
ロック機構５が床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を拘束すると、床部３は固定床になり（図２参照）、ロック機構５が床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を可能とすると床部３は浮き床になる（図３参照）。
本実施形態では、床部３が固定床になった場合には、その後に加わる床部３および床部３の上の人や物の荷重をピストン部５４が負担することとなる。
ロック機構５が床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を拘束すると、床部３は固定床になり（図２参照）、ロック機構５が床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を可能とすると床部３は浮き床になる（図３参照）。
本実施形態では、床部３が固定床になった場合には、その後に加わる床部３および床部３の上の人や物の荷重をピストン部５４が負担することとなる。
【0025】
図４に示すように、ジャッキ５１は、スクリュージャッキ５５である。スクリュージャッキ５５（ジャッキ５１）は、ウォームホイール５５１と、ウォームホイール５５１を回転させるウォームねじ５５２と、ウォームホイール５５１を介してウォームねじ５５２の回転が伝達されるねじ軸５５３と、これらを収容して支持するハウジング５５４と、を有している。
ハウジング５５４がジャッキ５１のシリンダ部５３に相当し、ねじ軸５５３がジャッキ５１のピストン部５４に相当する。ハウジング５５４は、底板部２２の立ち上がり部２４に固定されている。
ハウジング５５４がジャッキ５１のシリンダ部５３に相当し、ねじ軸５５３がジャッキ５１のピストン部５４に相当する。ハウジング５５４は、底板部２２の立ち上がり部２４に固定されている。
【0026】
図４に示すように、ウォームねじ５５２は、外周面にネジ５５２ａが形成された棒状のネジである。ウォームねじ５５２は、水平方向に延びる向きに配置される。すなわち、ウォームねじ５５２の軸線は水平方向に延びる水平軸線である。
ウォームねじ５５２は、モータ６に接続され、モータ６の駆動により軸線回りに回転する。モータ６の操作は遠隔操作可能である。ウォームねじ５５２は、ハウジング５５４に対して軸線回りに回転可能であるが、軸線方向の変位は拘束されている。
ウォームねじ５５２は、モータ６に接続され、モータ６の駆動により軸線回りに回転する。モータ６の操作は遠隔操作可能である。ウォームねじ５５２は、ハウジング５５４に対して軸線回りに回転可能であるが、軸線方向の変位は拘束されている。
【0027】
ウォームホイール５５１は、中央部に孔部５５１ａを有する円筒状に形成されている。ウォームホイール５５１は、外周面および内周面それぞれにネジ５５１ｂ，５５１ｃが形成されている。ウォームホイール５５１は、軸線が鉛直方向に延びる向きに配置される。すなわち、ウォームホイール５５１の軸線は鉛直軸線である。
ウォームホイール５５１の外周面のネジ５５１ｂは、ウォームねじ５５２のネジ５５２ａと螺合している。ウォームホイール５５１は、ハウジング５５４に対して軸線回りに回転可能であるが、軸線方向の変位は拘束されている。
ウォームホイール５５１の外周面のネジ５５１ｂは、ウォームねじ５５２のネジ５５２ａと螺合している。ウォームホイール５５１は、ハウジング５５４に対して軸線回りに回転可能であるが、軸線方向の変位は拘束されている。
【0028】
ねじ軸５５３は、外周面にネジ５５３ａが形成された棒状のネジである。ねじ軸５５３のネジ５５３ａは、台形ねじである。ねじ軸５５３は、鉛直方向に延びる向きに配置される。すなわち、ねじ軸５５３の軸線は鉛直方向に延びる鉛直軸線である。
ねじ軸５５３は、ウォームホイール５５１の孔部５５１ａに挿通され、ウォームホイール５５１と同軸に配置されている。ねじ軸５５３の外周面のネジ５５３ａは、ウォームホイール５５１の内周面のネジ５５１ｃと螺合している。
ねじ軸５５３は、ハウジング５５４に対して軸線方向に移動可能であるが、軸線回りの回転は拘束されている。
ねじ軸５５３は、ウォームホイール５５１の孔部５５１ａに挿通され、ウォームホイール５５１と同軸に配置されている。ねじ軸５５３の外周面のネジ５５３ａは、ウォームホイール５５１の内周面のネジ５５１ｃと螺合している。
ねじ軸５５３は、ハウジング５５４に対して軸線方向に移動可能であるが、軸線回りの回転は拘束されている。
【0029】
このようなスクリュージャッキ５５は、モータ６を駆動すると、図５に示すように、ウォームねじ５５２が水平軸線回りに回転すると、これにかみ合うウォームホイール５５１が鉛直軸回りに回転する。このとき、ウォームねじ５５２の回転数（回転速度）に比較するとウォームホイール５５１の回転数（回転速度）が極めて小さいため、このウォームホイール５５１にはウォームねじ５５２の数十倍ものトルクが生じる。
図４に戻り、ウォームホイール５５１が鉛直軸回りに回転すると、鉛直軸線回りの回転が拘束されたねじ軸５５３が鉛直方向に移動する。すなわち、ねじ軸５５３は、ピストン部５４であるため、モータ６を駆動させると、ピストン部５４が昇降する。
図４に戻り、ウォームホイール５５１が鉛直軸回りに回転すると、鉛直軸線回りの回転が拘束されたねじ軸５５３が鉛直方向に移動する。すなわち、ねじ軸５５３は、ピストン部５４であるため、モータ６を駆動させると、ピストン部５４が昇降する。
【0030】
図２、図３に示すように、センサ５２は、ピストン部５４の上端部（ゴムシート５７）が床部３に接触したことを検知可能に構成されている。
センサ５２は、ピストン部５４の上端部に設けられたプレート５６の側方に取り付けられている。センサ５２は、公知のマイクロスイッチで、外力によって押圧されるレバー５２１を有している。センサ５２は、レバー５２１が押圧された押圧姿勢になるとスイッチがＯＮになり、レバー５２１が押圧されていない初期姿勢になるとスイッチがＯＦＦになる。
センサ５２は、ピストン部５４とともに上昇する。このため、図２に示すように、センサ５２は、ピストン部５４が上昇位置にあると、レバー５２１が床部３の下面に取り付けられたステンレスプレート３１に接触して押圧姿勢になりスイッチがＯＮになる。また、図３に示すように、センサ５２は、ピストン部５４が上昇位置よりも下側の下降位置にあると、レバー５２１がステンレスプレート３１から離れた初期姿勢になりスイッチがＯＦＦになる。
センサ５２は、ピストン部５４の上端部に設けられたプレート５６の側方に取り付けられている。センサ５２は、公知のマイクロスイッチで、外力によって押圧されるレバー５２１を有している。センサ５２は、レバー５２１が押圧された押圧姿勢になるとスイッチがＯＮになり、レバー５２１が押圧されていない初期姿勢になるとスイッチがＯＦＦになる。
センサ５２は、ピストン部５４とともに上昇する。このため、図２に示すように、センサ５２は、ピストン部５４が上昇位置にあると、レバー５２１が床部３の下面に取り付けられたステンレスプレート３１に接触して押圧姿勢になりスイッチがＯＮになる。また、図３に示すように、センサ５２は、ピストン部５４が上昇位置よりも下側の下降位置にあると、レバー５２１がステンレスプレート３１から離れた初期姿勢になりスイッチがＯＦＦになる。
【0031】
上述しているように、本実施形態では、センサ５２（マイクロスイッチ）のレバー５２１は、直接床部３の下面に接触せず、床部３の下面に取り付けられたステンレスプレート３１に接触する。本実施形態では、ピストン部５４が上昇し、ピストン部５４の上端部のゴムシート５７が床部３の下面に接触した後に、センサ５２のレバー５２１がステンレスプレート３１に接触して押圧姿勢になるようにセンサ５２の位置が調整されている。
センサ５２は、スイッチがＯＮになることでピストン部５４が床部３に接触したことを検知し、スイッチがＯＦＦになることでピストン部５４が床部３から離れたことを検知する。
センサ５２は、スイッチがＯＮになることでピストン部５４が床部３に接触したことを検知し、スイッチがＯＦＦになることでピストン部５４が床部３から離れたことを検知する。
【0032】
制御部は、センサ５２の検知信号を受信可能に構成されている。制御部は、ピストン部５４を上昇させる制御中に、ピストン部５４が床部３に接触したことを検知した信号を受信すると、ピストン部５４の上昇を停止させるように制御する。
ピストン部５４を上昇させる制御は、床部３の上に展示物など積載物を積載する前に行うことが望ましい。また、床部３からジャッキ５１に作用する荷重は、床部３の自重の１／１０以下とすることが望ましい。
ピストン部５４を上昇させる制御は、床部３の上に展示物など積載物を積載する前に行うことが望ましい。また、床部３からジャッキ５１に作用する荷重は、床部３の自重の１／１０以下とすることが望ましい。
【0033】
次に、上記の本実施形態による防振構造１の作用・効果について説明する。
上記の本実施形態による防振構造１では、ロック機構５は、ピストン部５４が上昇位置にあると床部３に接触して床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を拘束し、ピストン部５４が下降位置にあると床部３から離れて床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を可能とする。そして、ロック機構５が床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を拘束すると床部３は固定床になり、ロック機構５が床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を可能にすると床部３は浮き床になる。
このように本実施形態による防振構造１では、同一の床部３を浮き床としても固定床としても使用することもできる。また、ピストン部５４を昇降させることにより床部３を浮き床と固定床とに容易に切り替えることができる。
上記の本実施形態による防振構造１では、ロック機構５は、ピストン部５４が上昇位置にあると床部３に接触して床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を拘束し、ピストン部５４が下降位置にあると床部３から離れて床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を可能とする。そして、ロック機構５が床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を拘束すると床部３は固定床になり、ロック機構５が床部３の構造体２に対する鉛直方向変位を可能にすると床部３は浮き床になる。
このように本実施形態による防振構造１では、同一の床部３を浮き床としても固定床としても使用することもできる。また、ピストン部５４を昇降させることにより床部３を浮き床と固定床とに容易に切り替えることができる。
【0034】
また、床部３の浮き床と固定床とに切り替える作業は容易に行うことができ、防振構造１が採用された建物で開催されるイベントの開催前に行えばよいため、ジャッキ５１を高速作動させる必要はない。そのため、モータ６の能力が小さくても浮き床と固定床との切り替えが可能になり、切り替え作業をローコストで行うことができる。
また、本実施形態の防振構造１は、既存の床部に対してロック機構５を追加すれば構築することができるため、既存構造物の床部に対しても容易に採用することができる。
また、本実施形態の防振構造１は、既存の床部に対してロック機構５を追加すれば構築することができるため、既存構造物の床部に対しても容易に採用することができる。
【0035】
また、本実施形態による防振構造１では、ジャッキ５１は、遠隔操作可能な電動式のジャッキである。
このような構成とすることにより、床部３の浮き床と固定床との切り替えを、構造体２と床部３との間のスペースで行う必要が無く、床部３の上方や床部３から離れた位置から行うことができる。そのため、構造体２と床部３との間のスペースが暗くて狭い場合でも、このようなスペースで作業を行う必要が無い。
このような構成とすることにより、床部３の浮き床と固定床との切り替えを、構造体２と床部３との間のスペースで行う必要が無く、床部３の上方や床部３から離れた位置から行うことができる。そのため、構造体２と床部３との間のスペースが暗くて狭い場合でも、このようなスペースで作業を行う必要が無い。
【0036】
また、本実施形態による防振構造１では、ロック機構５は、ピストン部５４と床部３とが接触したことを検知可能なセンサ５２を有し、センサ５２がピストン部５４と床部３とが接触したことを検知すると、ピストン部５４の上昇を停止するように構成されている。
このような構成とすることにより、床部３を固定床とする際のピストン部５４の位置を床部３の上に載荷される重量に関わらず適切に制御することができる。これにより、床部３を固定床とする際に、ピストン部５４が床部３から離れていることを防止できるとともに、ピストン部５４が想定以上の床部３の荷重を負担することを防止できる。
このような構成とすることにより、床部３を固定床とする際のピストン部５４の位置を床部３の上に載荷される重量に関わらず適切に制御することができる。これにより、床部３を固定床とする際に、ピストン部５４が床部３から離れていることを防止できるとともに、ピストン部５４が想定以上の床部３の荷重を負担することを防止できる。
【0037】
また、本実施形態による防振構造１では、ジャッキ５１は、ウォームホイール５５１を回転させるウォームねじ５５２と、ウォームホイール５５１を介してウォームねじ５５２の回転が伝達されるねじ軸５５３と、を有し、ねじ軸５５３がピストン部５４となるスクリュージャッキ５５である。そして、ねじ軸５５３の外周面のネジ５５３ａは、台形ねじである。
このように、スクリュージャッキ５５のねじ軸５５３のネジ５５３ａに台形ねじを使用することでセルフロック機能が働き、ジャッキ５１を上下するときだけモータ６を駆動させればよく、それ以外はモータ６を駆動させなくても床部３の上に作用する荷重により床部３が変位することなく位置保持できる。
このように、スクリュージャッキ５５のねじ軸５５３のネジ５５３ａに台形ねじを使用することでセルフロック機能が働き、ジャッキ５１を上下するときだけモータ６を駆動させればよく、それ以外はモータ６を駆動させなくても床部３の上に作用する荷重により床部３が変位することなく位置保持できる。
【0038】
また、ねじ軸５５３（ピストン部５４）のネジ５５３ａに使用される台形ねじは、ねじ効率が低いためストローク内のどこにあってもセルフロック機能（自己保持機能）が働く。これは、ねじの摩擦が大きいため、ジャッキ５１に荷重が作用しても逆作動（荷重によりねじが逆回転）するおそれがないということである。そのため、ジャッキ５１に作用する荷重が変化してもジャッキ５１は変位せず、床部３の高さによらず鉛直方向に移動することなく荷重支持できるというメリットが得られる。
【0039】
（第２実施形態）
次に、他の実施形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、実施形態と異なる構成について説明する。
第２実施形態による防振構造では、図６に示すように、ロック機構５Ｂのジャッキ５１Ｂにスクリュージャッキ５５Ｂを使用しており、ねじ軸５５３Ｂがボールねじである。ねじ軸５５３Ｂの外周面のねじ５５３Ｂａとウォームホイール５５１Ｂの内周面のネジ５５１Ｂｃとの間にボール５５５が設けられている。
第２実施形態では、ねじ軸５５３Ｂの外周面のネジ５５３Ｂａは、台形ねじではない。
ロック機構５Ｂが設けられる位置、ロック機構５Ｂの作用は第１実施形態のロック機構５と同様である。シリンダ部は図中に５３Ｂで示す。
次に、他の実施形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、実施形態と異なる構成について説明する。
第２実施形態による防振構造では、図６に示すように、ロック機構５Ｂのジャッキ５１Ｂにスクリュージャッキ５５Ｂを使用しており、ねじ軸５５３Ｂがボールねじである。ねじ軸５５３Ｂの外周面のねじ５５３Ｂａとウォームホイール５５１Ｂの内周面のネジ５５１Ｂｃとの間にボール５５５が設けられている。
第２実施形態では、ねじ軸５５３Ｂの外周面のネジ５５３Ｂａは、台形ねじではない。
ロック機構５Ｂが設けられる位置、ロック機構５Ｂの作用は第１実施形態のロック機構５と同様である。シリンダ部は図中に５３Ｂで示す。
【0040】
第２実施形態による防振構造では、上記の第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、ジャッキ５１Ｂのねじ軸５５３Ｂがボールねじであるため、ねじ軸５５３Ｂとウォームホイール５５１Ｂとの摩擦を軽減することができ、効率よくかつ精度よくねじ軸５５３Ｂ（ピストン部５４Ｂ）を昇降させることができる。
また、ボールねじは、ねじ効率が高いため、ロスが小さくなりモータ６の負荷を小さくすることができる。
また、ボールねじは、ねじ効率が高いため、ロスが小さくなりモータ６の負荷を小さくすることができる。
【0041】
なお、ボールねじは、ねじ効率が高いため、ねじ軸５５３Ｂに作用する荷重によりウォームねじ５５２Ｂが回転し、ねじ軸５５３Ｂが移動して（下方に沈んで）しまい、セルフロック機構が働かない場合がある。このため、別途、ウォームねじ５５２Ｂの回転を防止するブレーキ機構を追加することが好ましい。
【0042】
（第３実施形態）
第３実施形態による防振構造では、図７に示すように、ロック機構５Ｃのジャッキ５１Ｃにスクリュージャッキではなく、油圧ジャッキ７を使用している。
油圧ジャッキ７（ジャッキ５１Ｃ）は、油圧ポンプ７１を作動させてピストン部５４Ｃを上昇させ、油圧ポンプ７１と油圧ジャッキ７とを連結するホース７２に逆止弁７３を設けることでセルフロック機構とし、ホース７２に設けた電磁弁７４（リリーフ弁）を作動することでピストン部５４Ｃを下降させるように構成されている。
第３実施形態による防振構造では、図７に示すように、ロック機構５Ｃのジャッキ５１Ｃにスクリュージャッキではなく、油圧ジャッキ７を使用している。
油圧ジャッキ７（ジャッキ５１Ｃ）は、油圧ポンプ７１を作動させてピストン部５４Ｃを上昇させ、油圧ポンプ７１と油圧ジャッキ７とを連結するホース７２に逆止弁７３を設けることでセルフロック機構とし、ホース７２に設けた電磁弁７４（リリーフ弁）を作動することでピストン部５４Ｃを下降させるように構成されている。
【0043】
ジャッキ５１Ｃのピストン部５４Ｃを上昇させるときは、油圧ポンプ７１のモータ７６を駆動させてタンク７７の油を逆止弁７３を介して油圧ジャッキ７に送る。油圧ジャッキ７に設けたリミットスイッチがＯＮになる（ジャッキ５１Ｃが床部３に接触する）と油圧ポンプ７１を停止する。油圧ポンプ７１を停止しても逆止弁７３により油が逆流しないため、ジャッキ５１は荷重を保持したまま移動しない。
ジャッキ５１のピストン部５４を下降させるときは、電磁弁７４（リリーフ弁）を開いて油をタンク７７に戻す。
ロック機構５Ｃが設けられる位置、ロック機構５Ｃの作用は第１実施形態のロック機構５と同様である。シリンダ部は図中に５３Ｃで示す。
ジャッキ５１のピストン部５４を下降させるときは、電磁弁７４（リリーフ弁）を開いて油をタンク７７に戻す。
ロック機構５Ｃが設けられる位置、ロック機構５Ｃの作用は第１実施形態のロック機構５と同様である。シリンダ部は図中に５３Ｃで示す。
【0044】
第３実施形態による防振構造では、上記の実施形態と同様の効果を奏するとともに、効率よくピストン部５４Ｃを昇降させることができる。第３実施形態による防振構造１では、ホース７２に逆止弁７３を設けることで、セルフロック機構を付与できる。
【0045】
以上、本発明による防振構造の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、床部は、構造体２の凹部２１に設置され、側方に構造体２の側壁部２３が設けられているが、構造体２の上に配置され、側方に側壁部２３が設けられていなくてもよい。
また、上記の実施形態では、ジャッキ５１は、遠隔操作可能な電動式のジャッキであるが、手動式のジャッキ５１であってもよい。
また、上記の実施形態では、ジャッキ５１は、複数の支持ばね４それぞれの近傍に配置されているが、必ずしも複数の支持ばね４それぞれの近傍に配置されている必要はない。また、ジャッキ５１や支持ばね５の数は、適宜設定されてよい。
例えば、上記の実施形態では、床部は、構造体２の凹部２１に設置され、側方に構造体２の側壁部２３が設けられているが、構造体２の上に配置され、側方に側壁部２３が設けられていなくてもよい。
また、上記の実施形態では、ジャッキ５１は、遠隔操作可能な電動式のジャッキであるが、手動式のジャッキ５１であってもよい。
また、上記の実施形態では、ジャッキ５１は、複数の支持ばね４それぞれの近傍に配置されているが、必ずしも複数の支持ばね４それぞれの近傍に配置されている必要はない。また、ジャッキ５１や支持ばね５の数は、適宜設定されてよい。
【符号の説明】
【0046】
１ 防振構造
２ 構造体
３ 床部
５，５Ｂ，５Ｃ ロック機構
５１，５１Ｂ，５１Ｃ ジャッキ
５２ センサ
５３ シリンダ部
５４，５４Ｂ，５４Ｃ ピストン部
５５，５５Ｂ スクリュージャッキ
５５１，５５１Ｂ ウォームホイール
５５３，５５３Ｂ ねじ軸
５５５ ボール
２ 構造体
３ 床部
５，５Ｂ，５Ｃ ロック機構
５１，５１Ｂ，５１Ｃ ジャッキ
５２ センサ
５３ シリンダ部
５４，５４Ｂ，５４Ｃ ピストン部
５５，５５Ｂ スクリュージャッキ
５５１，５５１Ｂ ウォームホイール
５５３，５５３Ｂ ねじ軸
５５５ ボール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】