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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-02
(45)【発行日】2024-12-10
(54)【発明の名称】プラグドア装置
(51)【国際特許分類】
B61D 19/00 20060101AFI20241203BHJP
E05F 15/655 20150101ALI20241203BHJP
E05F 15/643 20150101ALI20241203BHJP
E05B 85/24 20140101ALI20241203BHJP
E05B 83/40 20140101ALI20241203BHJP
【ＦＩ】
B61D19/00 C
E05F15/655
E05F15/643
E05B85/24
E05B83/40
B61D19/00 A
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020189717
(22)【出願日】2020-11-13
(65)【公開番号】P2022078791
(43)【公開日】2022-05-25
【審査請求日】2023-10-12
(73)【特許権者】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 啓佑
(72)【発明者】
【氏名】榊 源太
(72)【発明者】
【氏名】早田 夏樹
【審査官】西中村 健一
(56)【参考文献】
【文献】独国特許出願公開第１９７３５１８１（ＤＥ，Ａ１）
【文献】特開２０１０－０９５９４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１８８８５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１２１２４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５７５５０６０（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１００３９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６１Ｄ １９／００－１９／０２
Ｅ０５Ｆ １５／６３２、６４３、６５５
Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、前記ドアを移動させるための駆動源と、
前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに案内されながら前記開閉経路に沿って移動する移動部材と、
前記移動部材が前記開閉経路に沿って閉方向に移動する際に前記移動部材によって押されることで、前記ドアを拘束しない非拘束位置から、前記ドアの全閉位置において前記移動部材を拘束する拘束位置に移動する拘束部材と、
前記拘束位置に位置する前記拘束部材を保持するロック機構と、
を備え、
前記拘束部材は、前記ガイドレールに対して前記車両の高さ方向にずれて配置され、
前記拘束部材は、前記閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、
前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合、前記第１アームは前記開閉経路を横断せず、かつ、前記第２アームは前記開閉経路を横断し、
前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合、前記第１アーム及び前記第２アームは前記開閉経路を横断し、
前記開閉経路は、前記車両の前後方向に沿う直線部分と、前記直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、
前記第２アームは、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第１の面と、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第２の面と、を含む、プラグドア装置。
【請求項2】
前記拘束部材の少なくとも一部は、前記ガイドレールの前記車両の高さ方向の範囲内に配置されている請求項１に記載のプラグドア装置。
【請求項3】
前記拘束部材は、前記非拘束位置において前記移動部材と接触して前記開閉経路に沿う前記移動部材の移動を案内する案内壁を備える請求項２に記載のプラグドア装置。
【請求項4】
前記拘束部材は、前記車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項5】
前記拘束部材は、前記軸を挟んで前記移動部材を拘束する部分とは反対側に設けられるとともに前記ロック機構により保持される被保持部を備える請求項４に記載のプラグドア装置。
【請求項6】
前記被保持部は、前記拘束部材と同一の部材により一体に形成されている請求項５に記載のプラグドア装置。
【請求項7】
前記拘束部材には、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられている請求項１から６のいずれか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項8】
前記移動部材は、前記車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされるとともに、前記開閉経路に沿って転がる回転体であり、前記回転体の形状は、前記高さ方向から見て円形状である
請求項１から７のいずれか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項9】
前記拘束部材が前記非拘束位置に保たれるように前記拘束部材に対して弾性力を加える弾性部材を更に備える請求項１から８のいずれか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項10】
前記拘束部材は、前記車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、前記弾性部材は、前記軸に巻き付けられるねじりばねである
請求項９に記載のプラグドア装置。
【請求項11】
前記拘束部材は、前記車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、前記弾性部材は、前記軸に対して交差する方向に圧縮可能に設けられた圧縮ばねであり、
前記圧縮ばねの一端は、前記ガイドレールに連結され、
前記圧縮ばねの他端は、前記拘束部材に連結され、
前記圧縮ばねの中心軸線は、前記移動部材が前記非拘束位置を移動する場合は前記高さ方向から見て前記中心軸線が前記軸と重なる境界位置よりも前記閉方向とは反対側に位置し、かつ、前記移動部材が前記拘束位置に位置するときは前記高さ方向から見て前記境界位置よりも前記閉方向の側に位置する
請求項９に記載のプラグドア装置。
【請求項12】
前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに接触しないように前記移動部材とは離間して設けられた第２移動部材を更に備え、前記拘束部材は、前記車両の高さ方向から見て前記閉方向に向かって傾斜するとともに前記ドアの前記全閉位置において前記第２移動部材を拘束する拘束壁を有する
請求項１から１１のいずれか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項13】
車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、前記ドアを移動させるための駆動源と、
前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに案内されながら前記開閉経路に沿って転がる回転体と、
前記回転体が前記開閉経路に沿って閉方向に移動する際に前記回転体によって押されることで、前記ドアを拘束しない非拘束位置から、前記ドアの全閉位置において前記回転体を拘束する拘束位置に移動する拘束部材と、
前記拘束位置に位置する前記拘束部材を保持するロック機構と、を備え、
前記回転体は、前記車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ、
前記回転体の形状は、前記高さ方向から見て円形状であり、
前記拘束部材は、前記ガイドレールに対して前記高さ方向にずれて配置され、
前記拘束部材は、前記閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、
前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合、前記第１アームは前記開閉経路を横断せず、かつ、前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合、前記第１アーム及び前記第２アームは前記開閉経路を横断し、
前記開閉経路は、前記車両の前後方向に沿う直線部分と、前記直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、
前記第２アームは、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第１の面と、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第２の面と、を含み、
前記拘束部材は、前記高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、
前記拘束部材は、前記軸を挟んで前記回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともに前記ロック機構により保持される被保持部を備え、
前記被保持部は、前記拘束部材と同一の部材により一体に形成され、
前記拘束部材には、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられ、
前記軸に巻き付けられ、前記拘束部材が前記非拘束位置に保たれるように前記拘束部材に対して弾性力を加えるねじりばねを更に備え、
前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに接触しないように前記回転体とは離間して設けられた第２移動部材を更に備え、
前記拘束部材は、前記高さ方向から見て前記閉方向に向かって傾斜するとともに前記ドアの前記全閉位置において前記第２移動部材を拘束する拘束壁を有する
プラグドア装置。
【請求項14】
車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、前記ドアを移動させるための駆動源と、
前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに案内されながら前記開閉経路に沿って転がる回転体と、
前記回転体が前記開閉経路に沿って閉方向に移動する際に前記回転体によって押されることで、前記ドアを拘束しない非拘束位置から、前記ドアの全閉位置において前記回転体を拘束する拘束位置に移動する拘束部材と、
前記拘束位置に位置する前記拘束部材を保持するロック機構と、を備え、
前記回転体は、前記車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ、
前記回転体の形状は、前記高さ方向から見て円形状であり、
前記拘束部材は、前記ガイドレールに対して前記高さ方向にずれて配置され、
前記拘束部材は、前記閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、
前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合、前記第１アームは前記開閉経路を横断せず、かつ、前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合、前記第１アーム及び前記第２アームは前記開閉経路を横断し、
前記開閉経路は、前記車両の前後方向に沿う直線部分と、前記直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、
前記第２アームは、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第１の面と、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第２の面と、を含み、
前記拘束部材は、前記高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、
前記拘束部材は、前記軸を挟んで前記回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともに前記ロック機構により保持される被保持部を備え、
前記被保持部は、前記拘束部材と同一の部材により一体に形成され、
前記拘束部材には、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられ、
前記軸に対して交差する方向に圧縮可能に設けられた圧縮ばねを更に備え、
前記圧縮ばねの一端は、前記ガイドレールに連結され、
前記圧縮ばねの他端は、前記拘束部材に連結され、
前記圧縮ばねの中心軸線は、前記回転体が前記非拘束位置を移動する場合は前記高さ方向から見て前記中心軸線が前記軸と重なる境界位置よりも前記閉方向とは反対側に位置し、かつ、前記回転体が前記拘束位置に位置するときは前記高さ方向から見て前記境界位置よりも前記閉方向の側に位置し、
前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに接触しないように前記回転体とは離間して設けられた第２移動部材を更に備え、
前記拘束部材は、前記高さ方向から見て前記閉方向に向かって傾斜するとともに前記ドアの前記全閉位置において前記第２移動部材を拘束する拘束壁を有する
プラグドア装置。
【請求項15】
車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、前記ドアを移動させるための駆動源と、
前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに案内されながら前記開閉経路に沿って転がる回転体と、
前記回転体が前記開閉経路に沿って閉方向に移動する際に前記回転体によって押されることで、前記ドアを拘束しない非拘束位置から、前記ドアの全閉位置において前記回転体を拘束する拘束位置に移動する拘束部材と、
前記拘束位置に位置する前記拘束部材を保持するロック機構と、を備え、
前記回転体は、前記車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ、
前記回転体の形状は、前記高さ方向から見て円形状であり、
前記拘束部材の少なくとも一部は、前記ガイドレールの前記高さ方向の範囲内に配置され、
前記拘束部材は、前記非拘束位置において前記回転体と接触して前記開閉経路に沿う前記回転体の移動を案内する案内壁を備え、
前記拘束部材は、前記高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、
前記拘束部材は、前記軸を挟んで前記回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともに前記ロック機構により保持される被保持部を備え、
前記被保持部は、前記拘束部材と同一の部材により一体に形成され、
前記拘束部材には、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられ、
前記軸に巻き付けられ、前記拘束部材が前記非拘束位置に保たれるように前記拘束部材に対して弾性力を加えるねじりばねを更に備え、
前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに接触しないように前記回転体とは離間して設けられた第２移動部材を更に備え、
前記拘束部材は、前記高さ方向から見て前記閉方向に向かって傾斜するとともに前記ドアの前記全閉位置において前記第２移動部材を拘束する拘束壁を有する
プラグドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プラグドア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ドアを鉄道車両の前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作をさせるプラグドア装置が知られている。プラグドア装置は、車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、ドアの全閉位置においてドアをロックするロック機構と、を備える。ドアの移動やロック機構の動作は、駆動源からの駆動力によって行われる。
例えば、特許文献１には、ドアを移動させるためのモータと、ドアの施錠装置を駆動させるためのソレノイド装置と、備えた構成が開示されている。
例えば、特許文献１には、ドアを移動させるためのモータと、ドアの施錠装置を駆動させるためのソレノイド装置と、備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－１００３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、ドア用の駆動源とドアロック用の駆動源とが別に設けられているため、省エネルギーを図る上で改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、省エネルギーを図ることができるプラグドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、前記ドアを移動させるための駆動源と、前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに案内されながら前記開閉経路に沿って移動する移動部材と、前記移動部材が前記開閉経路に沿って閉方向に移動する際に前記移動部材によって押されることで、前記ドアを拘束しない非拘束位置から、前記ドアの全閉位置において前記移動部材を拘束する拘束位置に移動する拘束部材と、前記拘束位置に位置する前記拘束部材を保持するロック機構と、を備え、前記拘束部材は、前記ガイドレールに対して前記車両の高さ方向にずれて配置され、前記拘束部材は、前記閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合、前記第１アームは前記開閉経路を横断せず、かつ、前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合、前記第１アーム及び前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記開閉経路は、前記車両の前後方向に沿う直線部分と、前記直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、前記第２アームは、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第１の面と、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第２の面と、を含む。
（１）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、前記ドアを移動させるための駆動源と、前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに案内されながら前記開閉経路に沿って移動する移動部材と、前記移動部材が前記開閉経路に沿って閉方向に移動する際に前記移動部材によって押されることで、前記ドアを拘束しない非拘束位置から、前記ドアの全閉位置において前記移動部材を拘束する拘束位置に移動する拘束部材と、前記拘束位置に位置する前記拘束部材を保持するロック機構と、を備え、前記拘束部材は、前記ガイドレールに対して前記車両の高さ方向にずれて配置され、前記拘束部材は、前記閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合、前記第１アームは前記開閉経路を横断せず、かつ、前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合、前記第１アーム及び前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記開閉経路は、前記車両の前後方向に沿う直線部分と、前記直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、前記第２アームは、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第１の面と、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第２の面と、を含む。
【0007】
この構成によれば、ドアを移動させるための駆動源（ドア駆動源）の駆動力を利用して拘束部材を拘束位置（ドアを全閉位置においてロックする位置）に移動させることができる。そのため、拘束部材を移動させるためにドア駆動源以外のアクチュエータが不要となる。したがって、省エネルギーを図ることができる。
【0011】
（２）上記（１）に記載のプラグドア装置では、前記拘束部材の少なくとも一部は、前記ガイドレールの前記車両の高さ方向の範囲内に配置されていてもよい。
【0012】
（３）上記（２）に記載のプラグドア装置では、前記拘束部材は、前記非拘束位置において前記移動部材と接触して前記開閉経路に沿う前記移動部材の移動を案内する案内壁を備えてもよい。
【0013】
（４）上記（１）から（３）のいずれか一項に記載のプラグドア装置では、前記拘束部材は、前記車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられていてもよい。
【0014】
（５）上記（４）に記載のプラグドア装置では、前記拘束部材は、前記軸を挟んで前記移動部材を拘束する部分とは反対側に設けられるとともに前記ロック機構により保持される被保持部を備えてもよい。
【0015】
（６）上記（５）に記載のプラグドア装置では、前記被保持部は、前記拘束部材と同一の部材により一体に形成されていてもよい。
【0016】
（７）上記（１）から（６）のいずれか一項に記載のプラグドア装置では、前記拘束部材には、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられていてもよい。
【0017】
（８）上記（１）から（７）のいずれか一項に記載のプラグドア装置では、前記移動部材は、前記車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされるとともに、前記開閉経路に沿って転がる回転体であり、前記回転体の形状は、前記高さ方向から見て円形状であってもよい。
【0018】
（９）上記（１）から（８）のいずれか一項に記載のプラグドア装置では、前記拘束部材が前記非拘束位置に保たれるように前記拘束部材に対して弾性力を加える弾性部材を更に備えてもよい。
【0019】
（１０）上記（９）に記載のプラグドア装置では、前記拘束部材は、前記車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、前記弾性部材は、前記軸に巻き付けられるねじりばねであってもよい。
【0020】
（１１）上記（９）に記載のプラグドア装置では、前記拘束部材は、前記車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、前記弾性部材は、前記軸に対して交差する方向に圧縮可能に設けられた圧縮ばねであり、前記圧縮ばねの一端は、前記ガイドレールに連結され、前記圧縮ばねの他端は、前記拘束部材に連結され、前記圧縮ばねの中心軸線は、前記移動部材が前記非拘束位置を移動する場合は前記高さ方向から見て前記中心軸線が前記軸と重なる境界位置よりも前記閉方向とは反対側に位置し、かつ、前記移動部材が前記拘束位置に位置するときは前記高さ方向から見て前記境界位置よりも前記閉方向の側に位置してもよい。
【0021】
（１２）上記（１）から（１１）のいずれか一項に記載のプラグドア装置では、前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに接触しないように前記移動部材とは離間して設けられた第２移動部材を更に備え、前記拘束部材は、前記車両の高さ方向から見て前記閉方向に向かって傾斜するとともに前記ドアの前記全閉位置において前記第２移動部材を拘束する拘束壁を有してもよい。
【0022】
（１３）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、前記ドアを移動させるための駆動源と、前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに案内されながら前記開閉経路に沿って転がる回転体と、前記回転体が前記開閉経路に沿って閉方向に移動する際に前記回転体によって押されることで、前記ドアを拘束しない非拘束位置から、前記ドアの全閉位置において前記回転体を拘束する拘束位置に移動する拘束部材と、前記拘束位置に位置する前記拘束部材を保持するロック機構と、を備え、 前記回転体は、前記車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ、前記回転体の形状は、前記高さ方向から見て円形状であり、前記拘束部材は、前記ガイドレールに対して前記高さ方向にずれて配置され、前記拘束部材は、前記閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合、前記第１アームは前記開閉経路を横断せず、かつ、前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合、前記第１アーム及び前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記開閉経路は、前記車両の前後方向に沿う直線部分と、前記直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、前記第２アームは、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第１の面と、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第２の面と、を含み、前記拘束部材は、前記高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、前記拘束部材は、前記軸を挟んで前記回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともに前記ロック機構により保持される被保持部を備え、前記被保持部は、前記拘束部材と同一の部材により一体に形成され、前記拘束部材には、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられ、前記軸に巻き付けられ、前記拘束部材が前記非拘束位置に保たれるように前記拘束部材に対して弾性力を加えるねじりばねを更に備え、前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに接触しないように前記回転体とは離間して設けられた第２移動部材を更に備え、前記拘束部材は、前記高さ方向から見て前記閉方向に向かって傾斜するとともに前記ドアの前記全閉位置において前記第２移動部材を拘束する拘束壁を有する。
【0023】
この構成によれば、ドアを移動させるための駆動源（ドア駆動源）の駆動力を利用して拘束部材を拘束位置（ドアを全閉位置においてロックする位置）に移動させることができる。そのため、拘束部材を移動させるためにドア駆動源以外のアクチュエータが不要となる。したがって、省エネルギーを図ることができる。
加えて、ドアが開閉する際にガイドレールに案内されながら開閉経路に沿って転がる回転体を備え、回転体は車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ且つ回転体の形状は高さ方向から見て円形状であることで、回転体によりガイドレールに対する摩擦が低減されるため、回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材は、車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられていることで、拘束部材の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材は、軸を挟んで回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構により保持される被保持部を備えることで、被保持部と回転体を拘束する部分とが軸を挟んで互いに離れるため、ロック機構の配置スペースを十分に取ることができ、ロック機構の配置の自由度が向上する。
加えて、被保持部は、拘束部材と同一の部材により一体に形成されていることで、ロック機構により保持される被保持部材を拘束部材とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材には、拘束部材が拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられていることで、押し部材の設置位置により拘束部材がスイッチを押す位置を調整することができる。
加えて、駆動源からの駆動力によってドアと一体に移動するとともに、ドアが開閉する際にガイドレールに接触しないように回転体とは離間して設けられた第２移動部材を備え、拘束部材は、車両の高さ方向から見て閉方向に向かって傾斜するとともにドアの全閉位置において第２移動部材を拘束する拘束壁を有することで、万が一、回転体が外れた場合でも、拘束壁により第２移動部材が拘束されるため、ドアをロック状態に保持することができる。
加えて、拘束部材がガイドレールに対して車両の高さ方向にずれて配置されていることで、ガイドレールの形状を自由に作ることができるため、ガイドレールの設計の自由度が向上する。
加えて、拘束部材は、閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、拘束部材が非拘束位置に位置する場合、第１アームは開閉経路を横断せず、かつ、第２アームは開閉経路を横断することで、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は、第２アームが回転体によって押されることで回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、拘束部材が拘束位置に位置する場合、第１アーム及び第２アームは開閉経路を横断することで、拘束部材が拘束位置に位置する場合は、第１アーム及び第２アームによって回転体を拘束することができる。
加えて、開閉経路は、車両の前後方向に沿う直線部分と、直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、第２アームは、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は傾斜部分に対して垂直な第１の面を含むことで、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は、第２アームの第１の面が回転体によって押されることで回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、第２アームは、拘束部材が拘束位置に位置する場合は傾斜部分に対して垂直な第２の面を含むことで、拘束部材が拘束位置に位置する場合は、第２アームの第２の面によって回転体を拘束することができる。
加えて、拘束部材が非拘束位置に保たれるように拘束部材に対して弾性力を加えるねじりばねを備えることで、ねじりばねの弾性力を利用して拘束部材を非拘束位置に保つことができるため、回転体が非拘束位置に位置する拘束部材を押す動作をスムーズに行うことができる。
加えて、ねじりばねは、軸に巻き付けられていることで、ねじりばねの配置スペースが過大になることを抑えることができる。
加えて、ドアが開閉する際にガイドレールに案内されながら開閉経路に沿って転がる回転体を備え、回転体は車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ且つ回転体の形状は高さ方向から見て円形状であることで、回転体によりガイドレールに対する摩擦が低減されるため、回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材は、車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられていることで、拘束部材の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材は、軸を挟んで回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構により保持される被保持部を備えることで、被保持部と回転体を拘束する部分とが軸を挟んで互いに離れるため、ロック機構の配置スペースを十分に取ることができ、ロック機構の配置の自由度が向上する。
加えて、被保持部は、拘束部材と同一の部材により一体に形成されていることで、ロック機構により保持される被保持部材を拘束部材とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材には、拘束部材が拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられていることで、押し部材の設置位置により拘束部材がスイッチを押す位置を調整することができる。
加えて、駆動源からの駆動力によってドアと一体に移動するとともに、ドアが開閉する際にガイドレールに接触しないように回転体とは離間して設けられた第２移動部材を備え、拘束部材は、車両の高さ方向から見て閉方向に向かって傾斜するとともにドアの全閉位置において第２移動部材を拘束する拘束壁を有することで、万が一、回転体が外れた場合でも、拘束壁により第２移動部材が拘束されるため、ドアをロック状態に保持することができる。
加えて、拘束部材がガイドレールに対して車両の高さ方向にずれて配置されていることで、ガイドレールの形状を自由に作ることができるため、ガイドレールの設計の自由度が向上する。
加えて、拘束部材は、閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、拘束部材が非拘束位置に位置する場合、第１アームは開閉経路を横断せず、かつ、第２アームは開閉経路を横断することで、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は、第２アームが回転体によって押されることで回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、拘束部材が拘束位置に位置する場合、第１アーム及び第２アームは開閉経路を横断することで、拘束部材が拘束位置に位置する場合は、第１アーム及び第２アームによって回転体を拘束することができる。
加えて、開閉経路は、車両の前後方向に沿う直線部分と、直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、第２アームは、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は傾斜部分に対して垂直な第１の面を含むことで、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は、第２アームの第１の面が回転体によって押されることで回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、第２アームは、拘束部材が拘束位置に位置する場合は傾斜部分に対して垂直な第２の面を含むことで、拘束部材が拘束位置に位置する場合は、第２アームの第２の面によって回転体を拘束することができる。
加えて、拘束部材が非拘束位置に保たれるように拘束部材に対して弾性力を加えるねじりばねを備えることで、ねじりばねの弾性力を利用して拘束部材を非拘束位置に保つことができるため、回転体が非拘束位置に位置する拘束部材を押す動作をスムーズに行うことができる。
加えて、ねじりばねは、軸に巻き付けられていることで、ねじりばねの配置スペースが過大になることを抑えることができる。
【0024】
（１４）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、前記ドアを移動させるための駆動源と、前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに案内されながら前記開閉経路に沿って転がる回転体と、前記回転体が前記開閉経路に沿って閉方向に移動する際に前記回転体によって押されることで、前記ドアを拘束しない非拘束位置から、前記ドアの全閉位置において前記回転体を拘束する拘束位置に移動する拘束部材と、前記拘束位置に位置する前記拘束部材を保持するロック機構と、を備え、前記回転体は、前記車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ、前記回転体の形状は、前記高さ方向から見て円形状であり、前記拘束部材は、前記ガイドレールに対して前記高さ方向にずれて配置され、前記拘束部材は、前記閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合、前記第１アームは前記開閉経路を横断せず、かつ、前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合、前記第１アーム及び前記第２アームは前記開閉経路を横断し、前記開閉経路は、前記車両の前後方向に沿う直線部分と、前記直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、前記第２アームは、前記拘束部材が前記非拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第１の面と、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合は前記傾斜部分に対して垂直な第２の面と、を含み、前記拘束部材は、前記高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、前記拘束部材は、前記軸を挟んで前記回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともに前記ロック機構により保持される被保持部を備え、前記被保持部は、前記拘束部材と同一の部材により一体に形成され、前記拘束部材には、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられ、前記軸に対して交差する方向に圧縮可能に設けられた圧縮ばねを更に備え、前記圧縮ばねの一端は、前記ガイドレールに連結され、前記圧縮ばねの他端は、前記拘束部材に連結され、前記圧縮ばねの中心軸線は、前記回転体が前記非拘束位置を移動する場合は前記高さ方向から見て前記中心軸線が前記軸と重なる境界位置よりも前記閉方向とは反対側に位置し、かつ、前記回転体が前記拘束位置に位置するときは前記高さ方向から見て前記境界位置よりも前記閉方向の側に位置し、前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに接触しないように前記回転体とは離間して設けられた第２移動部材を更に備え、前記拘束部材は、前記高さ方向から見て前記閉方向に向かって傾斜するとともに前記ドアの前記全閉位置において前記第２移動部材を拘束する拘束壁を有する。
【0025】
この構成によれば、ドアを移動させるための駆動源（ドア駆動源）の駆動力を利用して拘束部材を拘束位置（ドアを全閉位置においてロックする位置）に移動させることができる。そのため、拘束部材を移動させるためにドア駆動源以外のアクチュエータが不要となる。したがって、省エネルギーを図ることができる。
加えて、ドアが開閉する際にガイドレールに案内されながら開閉経路に沿って転がる回転体を備え、回転体は車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ且つ回転体の形状は高さ方向から見て円形状であることで、回転体によりガイドレールに対する摩擦が低減されるため、回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材は、車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられていることで、拘束部材の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材は、軸を挟んで回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構により保持される被保持部を備えることで、被保持部と回転体を拘束する部分とが軸を挟んで互いに離れるため、ロック機構の配置スペースを十分に取ることができ、ロック機構の配置の自由度が向上する。
加えて、被保持部は、拘束部材と同一の部材により一体に形成されていることで、ロック機構により保持される被保持部材を拘束部材とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材には、拘束部材が拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられていることで、押し部材の設置位置により拘束部材がスイッチを押す位置を調整することができる。
加えて、駆動源からの駆動力によってドアと一体に移動するとともに、ドアが開閉する際にガイドレールに接触しないように回転体とは離間して設けられた第２移動部材を備え、拘束部材は、車両の高さ方向から見て閉方向に向かって傾斜するとともにドアの全閉位置において第２移動部材を拘束する拘束壁を有することで、万が一、回転体が外れた場合でも、拘束壁により第２移動部材が拘束されるため、ドアをロック状態に保持することができる。
加えて、拘束部材がガイドレールに対して車両の高さ方向にずれて配置されていることで、ガイドレールの形状を自由に作ることができるため、ガイドレールの設計の自由度が向上する。
加えて、拘束部材は、閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、拘束部材が非拘束位置に位置する場合、第１アームは開閉経路を横断せず、かつ、第２アームは開閉経路を横断することで、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は、第２アームが回転体によって押されることで回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、拘束部材が拘束位置に位置する場合、第１アーム及び第２アームは開閉経路を横断することで、拘束部材が拘束位置に位置する場合は、第１アーム及び第２アームによって回転体を拘束することができる。
加えて、開閉経路は、車両の前後方向に沿う直線部分と、直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、第２アームは、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は傾斜部分に対して垂直な第１の面を含むことで、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は、第２アームの第１の面が回転体によって押されることで回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、第２アームは、拘束部材が拘束位置に位置する場合は傾斜部分に対して垂直な第２の面を含むことで、拘束部材が拘束位置に位置する場合は、第２アームの第２の面によって回転体を拘束することができる。
加えて、軸に対して交差する方向に圧縮可能に設けられた圧縮ばねを備え、圧縮ばねの一端は、ガイドレールに連結され、圧縮ばねの他端は、拘束部材に連結され、圧縮ばねの中心軸線は、回転体が非拘束位置を移動する場合は高さ方向から見て中心軸線が軸と重なる境界位置よりも閉方向とは反対側に位置し、かつ、回転体が拘束位置に位置するときは高さ方向から見て境界位置よりも閉方向の側に位置することで、回転体の移動位置によって拘束部材に対して圧縮ばねのばね力が加わる方向を変えることができる。
加えて、ドアが開閉する際にガイドレールに案内されながら開閉経路に沿って転がる回転体を備え、回転体は車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ且つ回転体の形状は高さ方向から見て円形状であることで、回転体によりガイドレールに対する摩擦が低減されるため、回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材は、車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられていることで、拘束部材の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材は、軸を挟んで回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構により保持される被保持部を備えることで、被保持部と回転体を拘束する部分とが軸を挟んで互いに離れるため、ロック機構の配置スペースを十分に取ることができ、ロック機構の配置の自由度が向上する。
加えて、被保持部は、拘束部材と同一の部材により一体に形成されていることで、ロック機構により保持される被保持部材を拘束部材とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材には、拘束部材が拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられていることで、押し部材の設置位置により拘束部材がスイッチを押す位置を調整することができる。
加えて、駆動源からの駆動力によってドアと一体に移動するとともに、ドアが開閉する際にガイドレールに接触しないように回転体とは離間して設けられた第２移動部材を備え、拘束部材は、車両の高さ方向から見て閉方向に向かって傾斜するとともにドアの全閉位置において第２移動部材を拘束する拘束壁を有することで、万が一、回転体が外れた場合でも、拘束壁により第２移動部材が拘束されるため、ドアをロック状態に保持することができる。
加えて、拘束部材がガイドレールに対して車両の高さ方向にずれて配置されていることで、ガイドレールの形状を自由に作ることができるため、ガイドレールの設計の自由度が向上する。
加えて、拘束部材は、閉方向に順に配置された第１アーム及び第２アームを備え、拘束部材が非拘束位置に位置する場合、第１アームは開閉経路を横断せず、かつ、第２アームは開閉経路を横断することで、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は、第２アームが回転体によって押されることで回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、拘束部材が拘束位置に位置する場合、第１アーム及び第２アームは開閉経路を横断することで、拘束部材が拘束位置に位置する場合は、第１アーム及び第２アームによって回転体を拘束することができる。
加えて、開閉経路は、車両の前後方向に沿う直線部分と、直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を含み、第２アームは、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は傾斜部分に対して垂直な第１の面を含むことで、拘束部材が非拘束位置に位置する場合は、第２アームの第１の面が回転体によって押されることで回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、第２アームは、拘束部材が拘束位置に位置する場合は傾斜部分に対して垂直な第２の面を含むことで、拘束部材が拘束位置に位置する場合は、第２アームの第２の面によって回転体を拘束することができる。
加えて、軸に対して交差する方向に圧縮可能に設けられた圧縮ばねを備え、圧縮ばねの一端は、ガイドレールに連結され、圧縮ばねの他端は、拘束部材に連結され、圧縮ばねの中心軸線は、回転体が非拘束位置を移動する場合は高さ方向から見て中心軸線が軸と重なる境界位置よりも閉方向とは反対側に位置し、かつ、回転体が拘束位置に位置するときは高さ方向から見て境界位置よりも閉方向の側に位置することで、回転体の移動位置によって拘束部材に対して圧縮ばねのばね力が加わる方向を変えることができる。
【0026】
（１５）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の乗降口を開閉するためのドアの開閉経路を規定するガイドレールと、前記ドアを移動させるための駆動源と、前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに案内されながら前記開閉経路に沿って転がる回転体と、前記回転体が前記開閉経路に沿って閉方向に移動する際に前記回転体によって押されることで、前記ドアを拘束しない非拘束位置から、前記ドアの全閉位置において前記回転体を拘束する拘束位置に移動する拘束部材と、前記拘束位置に位置する前記拘束部材を保持するロック機構と、を備え、前記回転体は、前記車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ、前記回転体の形状は、前記高さ方向から見て円形状であり、前記拘束部材の少なくとも一部は、前記ガイドレールの前記高さ方向の範囲内に配置され、前記拘束部材は、前記非拘束位置において前記回転体と接触して前記開閉経路に沿う前記回転体の移動を案内する案内壁を備え、前記拘束部材は、前記高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられ、前記拘束部材は、前記軸を挟んで前記回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともに前記ロック機構により保持される被保持部を備え、前記被保持部は、前記拘束部材と同一の部材により一体に形成され、前記拘束部材には、前記拘束部材が前記拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられ、前記軸に巻き付けられ、前記拘束部材が前記非拘束位置に保たれるように前記拘束部材に対して弾性力を加えるねじりばねを更に備え、前記駆動源からの駆動力によって前記ドアと一体に移動するとともに、前記ドアが開閉する際に前記ガイドレールに接触しないように前記回転体とは離間して設けられた第２移動部材を更に備え、前記拘束部材は、前記高さ方向から見て前記閉方向に向かって傾斜するとともに前記ドアの前記全閉位置において前記第２移動部材を拘束する拘束壁を有する。
【0027】
この構成によれば、ドアを移動させるための駆動源（ドア駆動源）の駆動力を利用して拘束部材を拘束位置（ドアを全閉位置においてロックする位置）に移動させることができる。そのため、拘束部材を移動させるためにドア駆動源以外のアクチュエータが不要となる。したがって、省エネルギーを図ることができる。
加えて、ドアが開閉する際にガイドレールに案内されながら開閉経路に沿って転がる回転体を備え、回転体は車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ且つ回転体の形状は高さ方向から見て円形状であることで、回転体によりガイドレールに対する摩擦が低減されるため、回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材は、車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられていることで、拘束部材の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材は、軸を挟んで回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構により保持される被保持部を備えることで、被保持部と回転体を拘束する部分とが軸を挟んで互いに離れるため、ロック機構の配置スペースを十分に取ることができ、ロック機構の配置の自由度が向上する。
加えて、被保持部は、拘束部材と同一の部材により一体に形成されていることで、ロック機構により保持される被保持部材を拘束部材とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材には、拘束部材が拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられていることで、押し部材の設置位置により拘束部材がスイッチを押す位置を調整することができる。
加えて、駆動源からの駆動力によってドアと一体に移動するとともに、ドアが開閉する際にガイドレールに接触しないように回転体とは離間して設けられた第２移動部材を備え、拘束部材は、車両の高さ方向から見て閉方向に向かって傾斜するとともにドアの全閉位置において第２移動部材を拘束する拘束壁を有することで、万が一、回転体が外れた場合でも、拘束壁により第２移動部材が拘束されるため、ドアをロック状態に保持することができる。
加えて、拘束部材が非拘束位置に保たれるように拘束部材に対して弾性力を加えるねじりばねを備えることで、ねじりばねの弾性力を利用して拘束部材を非拘束位置に保つことができるため、回転体が非拘束位置に位置する拘束部材を押す動作をスムーズに行うことができる。
加えて、ねじりばねは、軸に巻き付けられていることで、ねじりばねの配置スペースが過大になることを抑えることができる。
加えて、拘束部材の少なくとも一部は、ガイドレールの車両の高さ方向の範囲内に配置されていることで、拘束部材を配置するために高さ方向に空間を必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材は、非拘束位置において回転体と接触して開閉経路に沿う回転体の移動を案内する案内壁を備えることで、ガイドレールまたは案内壁により回転体を開閉経路に沿って移動させることができるため、回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、ドアが開閉する際にガイドレールに案内されながら開閉経路に沿って転がる回転体を備え、回転体は車両の高さ方向に延びる軸線回りに回転可能とされ且つ回転体の形状は高さ方向から見て円形状であることで、回転体によりガイドレールに対する摩擦が低減されるため、回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材は、車両の高さ方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられていることで、拘束部材の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材は、軸を挟んで回転体を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構により保持される被保持部を備えることで、被保持部と回転体を拘束する部分とが軸を挟んで互いに離れるため、ロック機構の配置スペースを十分に取ることができ、ロック機構の配置の自由度が向上する。
加えて、被保持部は、拘束部材と同一の部材により一体に形成されていることで、ロック機構により保持される被保持部材を拘束部材とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材には、拘束部材が拘束位置に位置する場合にスイッチを押す押し部材が設けられていることで、押し部材の設置位置により拘束部材がスイッチを押す位置を調整することができる。
加えて、駆動源からの駆動力によってドアと一体に移動するとともに、ドアが開閉する際にガイドレールに接触しないように回転体とは離間して設けられた第２移動部材を備え、拘束部材は、車両の高さ方向から見て閉方向に向かって傾斜するとともにドアの全閉位置において第２移動部材を拘束する拘束壁を有することで、万が一、回転体が外れた場合でも、拘束壁により第２移動部材が拘束されるため、ドアをロック状態に保持することができる。
加えて、拘束部材が非拘束位置に保たれるように拘束部材に対して弾性力を加えるねじりばねを備えることで、ねじりばねの弾性力を利用して拘束部材を非拘束位置に保つことができるため、回転体が非拘束位置に位置する拘束部材を押す動作をスムーズに行うことができる。
加えて、ねじりばねは、軸に巻き付けられていることで、ねじりばねの配置スペースが過大になることを抑えることができる。
加えて、拘束部材の少なくとも一部は、ガイドレールの車両の高さ方向の範囲内に配置されていることで、拘束部材を配置するために高さ方向に空間を必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材は、非拘束位置において回転体と接触して開閉経路に沿う回転体の移動を案内する案内壁を備えることで、ガイドレールまたは案内壁により回転体を開閉経路に沿って移動させることができるため、回転体を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、省エネルギーを図ることができるプラグドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】第１実施形態のプラグドア装置の斜視図である。
【図3】第１実施形態の回転体及び支持体を含む周辺の斜視図である。
【図4】第１実施形態の拘束部材の動作説明図である。
【図5】第２実施形態のプラグドア装置の下面図である。
【図6】第３実施形態のプラグドア装置の斜視図である。
【図7】第３実施形態のプラグドア装置の下面図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、プラグドア装置として鉄道車両（車両）の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備えた例を挙げて説明する。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も含むものとする。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【0031】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態のプラグドア装置の斜視図である。図２は、図１のＩＩ部分の拡大図である。図３は、第１実施形態の回転体及び支持体を含む周辺の斜視図である。
図１に示すように、プラグドア装置１は、一対のドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、ガイドレール５（図２参照）と、駆動源６と、拘束部材７と、ロック機構８と、を備える。なお、図１においては、一対のドア２を二点鎖線で示している。図１においては、ドア２が全閉位置に位置する状態を示している。
図１は、第１実施形態のプラグドア装置の斜視図である。図２は、図１のＩＩ部分の拡大図である。図３は、第１実施形態の回転体及び支持体を含む周辺の斜視図である。
図１に示すように、プラグドア装置１は、一対のドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、ガイドレール５（図２参照）と、駆動源６と、拘束部材７と、ロック機構８と、を備える。なお、図１においては、一対のドア２を二点鎖線で示している。図１においては、ドア２が全閉位置に位置する状態を示している。
【0032】
なお、以下の説明では、必要に応じてＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系を用いて説明する。Ｘ方向は、車両の前後方向と一致している。Ｙ方向は、車両の幅方向と一致している。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する車両の高さ方向（重力方向）を示している。以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印側をプラス（＋）側とし、矢印とは反対側をマイナス（－）側として説明する。＋Ｙ側は幅方向外側に相当し、－Ｙ側は幅方向内側に相当する。＋Ｚ側は重力方向の上側に相当し、－Ｚ側は重力方向の下側に相当する。
【0033】
プラグドア装置１は、ドア２の幅方向及び前後方向への移動をガイドする不図示のスイングアーム機構を備える。プラグドア装置１は、ドア２が全閉位置のとき、車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となるようにドア２を支持している。ドア２は、ドアリーフ１０と、ドアリーフ１０に連結されたドアハンガ１１と、を備える。ドア２は、スライドベース４に取り付けられている。ドアハンガ１１は、スライドベース４に対して前後方向に移動可能な状態でスライドベース４に支持されている。
【0034】
固定ベース３は、車両の車体に固定されている。車体は、車両の骨格をなすフレームである。固定ベース３は、車両の乗降口１５の上方に設けられている。固定ベース３は、乗降口１５の上端縁を跨ぐように前後方向に延びている。固定ベース３の前後方向の両端には、幅方向に延びるレールベース９がそれぞれ連結されている。
【0035】
スライドベース４は、駆動源６からの駆動力によって固定ベース３に対して幅方向にスライドすることで、ドア２を幅方向に移動させる。スライドベース４は、固定ベース３の下方に設けられている。スライドベース４は、乗降口１５の上端縁に沿うように前後方向に延びている。スライドベース４の前後方向の両端は、レールベース９に沿って幅方向に移動可能とされている。
【0036】
図２に示すように、ガイドレール５は、車両の乗降口１５（図１参照）を開閉するためのドア２の開閉経路２０を規定している。ガイドレール５は、乗降口１５の上方に設けられている。ガイドレール５は、固定ベース３（図１参照）に支持されている。ガイドレール５は、複数のボルト等の締結部材によって固定ベース３に取り付けられている。
【0037】
開閉経路２０は、前後方向に沿う直線部分２１と、直線部分２１に対して傾斜する傾斜部分２２と、を含む。直線部分２１と傾斜部分２２との接続部分２３は、弧状に湾曲している。なお、図２においては、直線部分２１の一部を二点鎖線で示している。
【0038】
図１に示すように、駆動源６は、ドア２を移動させるための駆動力を出力する。例えば、駆動源６は、モータである。モータの出力軸は、前後方向に沿う軸線まわりで回転する。例えば、モータの出力軸は、前後方向に沿う軸線まわりの一方と他方とに回転可能（正逆回転可能）とされる。駆動源６は、動くことが可能な電源ケーブル２９、いわゆるケーブルベヤ（登録商標）に接続されている。駆動源６は、動力伝達機構３０を介してスライドベース４に支持されている。駆動源６は、スライドベース４の幅方向への移動と共に幅方向に移動可能とされている。
【0039】
動力伝達機構３０は、駆動源６からの駆動力の向きを変換する動力変換機構３１と、前後方向に沿って延びる無端状のベルト３２と、を備える。動力変換機構３１は、モータの出力軸の前後方向に沿う軸線まわりの回転を、幅方向に沿う軸線まわりの回転へ変換する。動力変換機構３１は、幅方向に沿う軸線まわりで回転するギア３３を備える。ギア３３に対して前後方向に離間した位置には、ギア３３の回転軸線と平行な軸線（幅方向に沿う軸線）まわりで回転可能なプーリ３４が設けられている。
【0040】
ベルト３２は、ギア３３とプーリ３４とに架け渡されている。ベルト３２は、ギア３３の回転に連動してギア３３及びプーリ３４の周りを移動（周回）する。ベルト３２には、ドアハンガ１１が接続されている。ドアハンガ１１は、ベルト３２の移動と共に前後方向に移動する。ベルト３２には、ベルト３２の移動と共に移動する連結部材３５が取り付けられている。図３に示すように、連結部材３５には、回転体３６（移動部材）及び支持体３７（第２移動部材）が支持されている。
【0041】
例えば、回転体３６は、開閉経路２０に沿って転がるローラである。回転体３６は、駆動源６（図１参照）からの駆動力によってドア２（図１参照）と一体に移動する。回転体３６は、ドア２が開閉する際にガイドレール５に案内されながら開閉経路２０に沿って転がる。回転体３６は、連結部材３５に対して高さ方向に延びる軸線回りに回転可能に連結されている。回転体３６の形状は、高さ方向から見て円形状に形成されている。
【0042】
一対のドア２のうち－Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、連結部材３５と共にベルト３２の上側の部分に接続されている。これに対し、＋Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、ベルト３２の下側の部分に接続されている。上述の通りベルト３２は前後方向において互いに離間した位置にあるギア３３とプーリ３４とに架け渡されているため、ベルト３２の上側の部分と下側の部分とは前後方向において互いに反対方向に移動する。このため、ベルト３２が移動すると、－Ｘ側のドア２及び連結部材３５と、＋Ｘ側のドア２とは、前後方向においては互いに反対方向に移動する。
【0043】
一対のドア２は、図１に示す全閉位置（車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となる位置）から、駆動源６からの駆動力がベルト３２に伝達され、ベルト３２に接続されたドアハンガ１１及び連結部材３５が移動することにより、全開位置まで移動する。ここで、全開位置は、一対のドア２が乗降口１５を開放（全開）するとともに、一対のドア２が車両外部に出た位置を意味する。図１の例では、－Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、－Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。一方、＋Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、＋Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。
【0044】
なお、ドアの駆動方式は、動力伝達機構３０が上述のベルト３２を備える、いわゆるベルト式に限定されない。例えば、ドアの駆動方式は、ボルトに相当するスクリュー軸をモータで回転させ、ナットに相当するボールナットに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるスクリュー式であってもよい。または、ドアの駆動方式は、ラック・アンド・ピニオン機構のピニオンをモータで回転させ、ラックレールに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるラック・アンド・ピニオン方式であってもよい。例えば、ドアの駆動方式は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0045】
例えば、支持体３７は、高さ方向に延びるピンである。支持体３７は、連結部材３５から上方に延びている。支持体３７は、駆動源６（図１参照）からの駆動力によってドア２（図１参照）と一体に移動する。支持体３７は、ドア２が開閉する際にガイドレール５に接触しないように回転体３６とは離間して設けられている。
【0046】
拘束部材７は、ドア２（図１参照）の全閉位置において回転体３６を拘束する。拘束部材７は、ガイドレール５に対して高さ方向にずれて配置されている。拘束部材７は、ガイドレール５の下方に設けられている。拘束部材７は、高さ方向に延びる軸３９を中心として回転可能に設けられている。
【0047】
軸３９の上部は、ガイドレール５に固定されている。図２に示すように、軸３９には、ねじりばね４０（弾性部材）が巻き付けられている。以下、ドアを拘束しない位置を「非拘束位置」、ドアの全閉位置において回転体３６を拘束する位置を「拘束位置」という。拘束位置は、ドアの全閉位置と同じ位置である。図１から図３に示す拘束部材７の位置及び図４の実線で示す拘束部材７の位置は、拘束位置を示している。図４の二点鎖線で示す拘束部材７の位置は、非拘束位置を示している。ねじりばね４０は、拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に保たれるように拘束部材７に対して弾性力を加える。
【0048】
拘束部材７は、外力が作用しない状態においては、ねじりばね４０からの弾性力によって非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に保持される。以下、ドア２が閉じる方向を「閉方向」という。
【0049】
ここで、閉方向は、ドア２が全開位置から全閉位置に位置するまでの移動方向を意味する。ドア２は、全開位置から閉じる動作を行うとき、最初は前後方向に沿って真っ直ぐ移動するが、その後、幅方向内側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動する。このようにドア２は、閉方向への移動の序盤と終盤とで移動方向が変わる。なお、各図においては、一対のドア２のうち－Ｘ側のドアが閉じる方向を閉方向として矢印Ｖｃ方向（具体的には閉方向のうち前後方向に沿う成分）で示している。
【0050】
【0051】
図２に示すように、拘束部材７は、閉方向Ｖｃに順に配置された第１アーム４１及び第２アーム４２を備える。第１アーム４１及び第２アーム４２は、高さ方向から見てＵ字状をなすように一体に連結されている。拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に位置する場合、第１アーム４１は開閉経路２０を横断せず、かつ、第２アーム４２は開閉経路２０を横断する。拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合、第１アーム４１及び第２アーム４２は開閉経路２０を横断する。
【0052】
図４に示すように、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、第１アーム４１は開閉経路２０を避けた位置（図４の二点鎖線の位置）に配置される。拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、第１アーム４１の＋Ｙ側端は、開閉経路２０よりも－Ｙ側に配置される。第１アーム４１は、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、高さ方向から見て閉方向Ｖｃに向かって傾斜する拘束壁４３を有する。拘束壁４３は、ドアの全閉位置において支持体３７（図３参照）を拘束する部分である。拘束壁４３は、第１アーム４１に形成された溝４４の内面を構成している。
【0053】
第２アーム４２は、第１アーム４１に対して閉方向Ｖｃに離間して配置されている。第２アーム４２は、拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第１の面４５と、拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第２の面４６と、を有する。
【0054】
第１の面４５は、高さ方向から見て第２の面４６に対して＋Ｘ方向へ向かって傾斜するように連なっている。第１の面４５は、拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２の＋Ｙ側の部分（第２の面４６が横断しない部分）を横断する。第１の面４５は、拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２を横断しない。拘束部材７が拘束位置に位置する場合、第１の面４５は傾斜部分２２よりも＋Ｘ側に配置される。
【0055】
第２の面４６は、拘束部材７に形成されたＵ字開口４７の内面を構成している。第２の面４６は、拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２の－Ｙ側の部分（第１の面４５が横断しない部分）を横断する。第２の面４６は、拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２を全体的に横断する。
【0056】
拘束部材７は、ロック機構８により保持される被保持部４８を備える。被保持部４８は、軸３９を挟んで回転体３６を拘束する部分（例えば第二アーム４２が設けられた部分）とは反対側に設けられている。被保持部４８は、高さ方向から見て軸３９と直交する方向に沿って延びている。被保持部４８は、拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合は軸３９寄りの部分から－Ｘ方向に向けて延びている。被保持部４８は、拘束部材７と同一の部材により一体に形成されている。
【0057】
拘束部材７には、拘束部材７が拘束位置に位置する場合にスイッチ５１を押す押し部材５０が設けられている。例えば、スイッチ５１は、ドアが全閉位置においてロックされていることを検知するスイッチである。押し部材５０は、軸３９よりも閉方向Ｖｃの側に設けられている。押し部材５０は、軸３９を挟んで被保持部４８とは反対側に設けられている。
【0058】
押し部材５０は、拘束部材７に対して着脱可能に取り付けられている。押し部材５０は、拘束部材７の回転方向（軸３９の周方向）に沿う長孔５２を有する。押し部材５０は、長孔５２に沿って並ぶ複数（例えば本実施形態では２本）のボルト５３によって拘束部材７に取り付けられている。
【0059】
ロック機構８は、拘束位置（図４の実線の位置）に位置する拘束部材７を保持する。図２に示すように、ロック機構８は、駆動源６（図１参照）からの駆動力によって揺動するレバー５９を備える。レバー５９は、アーム６１及びロッド６２（図１参照）を含むリンク機構６０を介して駆動源６につながっている。
【0060】
拘束部材７が拘束位置に移動すると、拘束部材７の被保持部４８（具体的には被保持部４８の先端部から上方に延びる部分）によってレバー５９が押され、レバー５９が図２の矢印Ｌｍ方向に移動する。すると、ロック機構８の内部のラッチ（不図示）が施錠され、拘束部材７の被保持部４８がレバー５９によって支持される。これにより、ドアの全閉位置において回転体３６及び支持体３７が拘束部材７によって拘束され、ドアがロックされる（ロック状態）。
【0061】
一方、駆動源６からの駆動力によってアーム６１が引かれると、ロック機構８の内部のラッチが解錠され、レバー５９が図２の矢印Ｌｍ方向とは反対方向に移動する。すると、拘束部材７の被保持部４８はレバー５９による支持から開放される。これにより、拘束部材７は、ねじりばね４０の弾性力（復元力）によって非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）へ戻る。これにより、拘束部材７による回転体３６及び支持体３７の拘束が解除され、ドアのロックが解除される（アンロック状態）。
【0062】
図４は、第１実施形態の拘束部材７の動作説明図である。図４においては、拘束位置に位置する拘束部材７を実線で示し、非拘束位置に位置する拘束部材７を二点鎖線で示している。
拘束部材７には、ねじりばね４０からの弾性力が常に加えられている。そのため、拘束部材７に対して外力が作用しない状態においては、拘束部材７は非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に保持される。拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、回転体３６及び支持体３７は、駆動源６（図１参照）からの駆動力によってドアと一体に移動可能とされる。
拘束部材７には、ねじりばね４０からの弾性力が常に加えられている。そのため、拘束部材７に対して外力が作用しない状態においては、拘束部材７は非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に保持される。拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、回転体３６及び支持体３７は、駆動源６（図１参照）からの駆動力によってドアと一体に移動可能とされる。
【0063】
回転体３６（図３参照）は、ドアが開閉する際にガイドレール５に案内されながら開閉経路２０に沿って転がる。具体的に、回転体３６は、ドア２を全開位置から閉じる動作を行うとき、最初は直線部分２１（図２参照）に沿って真っ直ぐ移動するが、その後、傾斜部分２２に沿って幅方向内側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動する。このように回転体３６は、閉方向への移動の序盤と終盤とで移動方向が変わる。
一方、支持体３７（図３参照）は、ドアが開閉する際にガイドレール５に接触しないように開閉経路２０よりも下方に離間した経路に沿って移動する。
一方、支持体３７（図３参照）は、ドアが開閉する際にガイドレール５に接触しないように開閉経路２０よりも下方に離間した経路に沿って移動する。
【0064】
回転体３６が開閉経路２０に沿って閉方向Ｖｃに移動すると、回転体３６は、まず、開閉経路２０を横切る第２アーム４２（図４の二点鎖線の第２アーム４２）に接触する。そして、回転体３６が開閉方向に沿って閉方向Ｖｃに更に移動すると、回転体３６は、ねじりばね４０の弾性力に抗して第２アーム４２を閉方向Ｖｃへ押す。回転体３６により第２アーム４２が閉方向Ｖｃへ押されることで、拘束部材７は非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）から拘束位置（図４の実線の位置）に移動（回転）する。
【0065】
拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に移動すると、拘束部材７の被保持部４８によってレバー５９が押される。これにより、レバー５９が図２の矢印Ｌｍ方向に移動する。すると、ロック機構８の内部のラッチが施錠される。ラッチの施錠によって、ロック機構８は、レバー５９（図２参照）により、ドアの全閉位置（拘束位置）に位置する拘束部材７の被保持部４８を保持する。
【0066】
拘束部材７が拘束位置に位置する場合、第１アーム４１及び第２アーム４２のそれぞれが開閉経路２０を横断する。図３に示すように、第１アーム４１は、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、回転体３６及び支持体３７が開閉経路２０に沿って閉方向Ｖｃとは反対方向へ移動することを規制する。第２アーム４２は、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、回転体３６が開閉方向に沿って更に矢印Ｖｃ方向へ移動することを規制する。
第１アーム４１の拘束壁４３は、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、支持体３７が矢印Ｖｃとは反対方向へ移動することを規制する。
第１アーム４１の拘束壁４３は、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、支持体３７が矢印Ｖｃとは反対方向へ移動することを規制する。
【0067】
このようにして、回転体３６及び支持体３７は、ドアの全閉位置において拘束部材７により拘束される。回転体３６及び支持体３７が拘束部材７によって拘束されることで、ドアがロックされる（ロック状態）。なお、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、スイッチ５１が押し部材５０により押される（図４参照）。これにより、ドアが全閉位置においてロックされていることが検知される。
【0068】
一方、ドアをロック状態からアンロック状態にする場合は、駆動源６からの駆動力によってアーム６１（図２参照）が引かれる。すると、ロック機構８の内部のラッチが解錠され、レバー５９が図２の矢印Ｌｍ方向とは反対方向に移動する。すると、拘束部材７の被保持部４８はレバー５９による支持から開放される。これにより、拘束部材７は、ねじりばね４０の弾性力（復元力）によって非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）へ戻る。回転体３６及び支持体３７（図３参照）は、拘束部材７による拘束が解除されることで、開閉経路２０に沿う閉方向Ｖｃとは反対方向へ移動可能となる。これにより、ドアのロックが解除される（アンロック状態）。
【0069】
以上説明したように、本実施形態に係るプラグドア装置１は、車両の乗降口１５を開閉するためのドア２の開閉経路２０を規定するガイドレール５と、ドア２を移動させるための駆動源６と、駆動源６からの駆動力によってドア２と一体に移動するとともに、ドア２が開閉する際にガイドレール５に案内されながら開閉経路２０に沿って転がる回転体３６と、回転体３６が開閉経路２０に沿って閉方向Ｖｃに移動する際に回転体３６によって押されることで、ドア２を拘束しない非拘束位置から、ドア２の全閉位置において回転体３６を拘束する拘束位置に移動する拘束部材７と、拘束位置に位置する拘束部材７を保持するロック機構８と、を備える。拘束部材７は、ガイドレール５に対して車両の高さ方向にずれて配置されている。拘束部材７は、閉方向Ｖｃに順に配置された第１アーム４１及び第２アーム４２を備える。拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、第１アーム４１は開閉経路２０を横断せず、かつ、第２アーム４２は開閉経路２０を横断する。拘束部材７が拘束位置に位置する場合、第１アーム４１及び第２アーム４２は開閉経路２０を横断する。開閉経路２０は、車両の前後方向に沿う直線部分２１と、直線部分２１に対して傾斜する傾斜部分２２と、を含む。第２アーム４２は、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第１の面４５と、拘束部材７が拘束位置に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第２の面４６と、を含む。拘束部材７は、車両の高さ方向に延びる軸３９を中心として回転可能に設けられている。拘束部材７は、軸３９を挟んで回転体３６を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構８により保持される被保持部４８を備える。被保持部４８は、拘束部材７と同一の部材により一体に形成されている。拘束部材７には、拘束部材７が拘束位置に位置する場合にスイッチ５１を押す押し部材５０が設けられている。プラグドア装置１は、軸３９に巻き付けられ、拘束部材７が非拘束位置に保たれるように拘束部材７に対して弾性力を加えるねじりばね４０を備える。プラグドア装置は、駆動源６からの駆動力によってドア２と一体に移動するとともに、ドア２が開閉する際にガイドレール５に接触しないように回転体３６とは離間して設けられた支持体３７を備える。拘束部材７は、車両の高さ方向から見て閉方向Ｖｃに向かって傾斜するとともにドアの全閉位置において支持体３７を拘束する拘束壁４３を有する。
【0070】
この構成によれば、ドア２を移動させるための駆動源６（ドア駆動源）の駆動力を利用して拘束部材７を拘束位置（ドア２を全閉位置においてロックする位置）に移動させることができる。そのため、拘束部材７を移動させるためにドア駆動源以外のアクチュエータが不要となる。したがって、省エネルギーを図ることができる。なお、拘束部材７の移動をロックするためのアクチュエータ（不図示）は必要である。
加えて、ドア２が開閉する際にガイドレール５に案内されながら開閉経路２０に沿って転がる回転体３６を備えることで、回転体３６によりガイドレール５に対する摩擦が低減されるため、回転体３６を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材７は、車両の高さ方向に延びる軸３９を中心として回転可能に設けられていることで、拘束部材７の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材７は、軸３９を挟んで回転体３６を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構８により保持される被保持部４８を備えることで、被保持部４８と回転体３６を拘束する部分とが軸３９を挟んで互いに離れるため、ロック機構８の配置スペースを十分に取ることができ、ロック機構８の配置の自由度が向上する。
加えて、被保持部４８は、拘束部材７と同一の部材により一体に形成されていることで、ロック機構８により保持される被保持部材を拘束部材７とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材７には、拘束部材７が拘束位置に位置する場合にスイッチ５１を押す押し部材５０が設けられていることで、押し部材５０の設置位置により拘束部材７がスイッチ５１を押す位置を調整することができる。
加えて、駆動源６からの駆動力によってドアと一体に移動するとともに、ドアが開閉する際にガイドレール５に接触しないように回転体３６とは離間して設けられた支持体３７を備え、拘束部材７は、車両の高さ方向から見て閉方向Ｖｃに向かって傾斜するとともにドア２の全閉位置において支持体３７を拘束する拘束壁４３を有することで、万が一、回転体３６が外れた場合でも、拘束壁４３により支持体３７が拘束されるため、ドア２をロック状態に保持することができる。
加えて、拘束部材７がガイドレール５に対して車両の高さ方向にずれて配置されていることで、ガイドレール５の形状を自由に作ることができるため、ガイドレール５の設計の自由度が向上する。
加えて、拘束部材７は、閉方向Ｖｃに順に配置された第１アーム４１及び第２アーム４２を備え、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、第１アーム４１は開閉経路２０を横断せず、かつ、第２アーム４２は開閉経路２０を横断することで、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合は、第２アーム４２が回転体３６によって押されることで回転体３６を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、第１アーム４１及び第２アーム４２は開閉経路２０を横断することで、拘束部材７が拘束位置に位置する場合は、第１アーム４１及び第２アーム４２によって回転体３６を拘束することができる。
加えて、開閉経路２０は、車両の前後方向に沿う直線部分２１と、直線部分２１に対して傾斜する傾斜部分２２と、を含み、第２アーム４２は、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第１の面４５を含むことで、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合は、第２アーム４２の第１の面４５が回転体３６によって押されることで回転体３６を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、第２アーム４２は、拘束部材７が拘束位置に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第２の面４６を含むことで、拘束部材７が拘束位置に位置する場合は、第２アーム４２の第２の面４６によって回転体３６を拘束することができる。
加えて、拘束部材７が非拘束位置に保たれるように拘束部材７に対して弾性力を加えるねじりばね４０を備えることで、ねじりばね４０の弾性力を利用して拘束部材７を非拘束位置に保つことができるため、回転体３６が非拘束位置に位置する拘束部材７を押す動作をスムーズに行うことができる。
加えて、ねじりばね４０は、軸３９に巻き付けられていることで、ねじりばね４０の配置スペースが過大になることを抑えることができる。
加えて、ドア２が開閉する際にガイドレール５に案内されながら開閉経路２０に沿って転がる回転体３６を備えることで、回転体３６によりガイドレール５に対する摩擦が低減されるため、回転体３６を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材７は、車両の高さ方向に延びる軸３９を中心として回転可能に設けられていることで、拘束部材７の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材７は、軸３９を挟んで回転体３６を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構８により保持される被保持部４８を備えることで、被保持部４８と回転体３６を拘束する部分とが軸３９を挟んで互いに離れるため、ロック機構８の配置スペースを十分に取ることができ、ロック機構８の配置の自由度が向上する。
加えて、被保持部４８は、拘束部材７と同一の部材により一体に形成されていることで、ロック機構８により保持される被保持部材を拘束部材７とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材７には、拘束部材７が拘束位置に位置する場合にスイッチ５１を押す押し部材５０が設けられていることで、押し部材５０の設置位置により拘束部材７がスイッチ５１を押す位置を調整することができる。
加えて、駆動源６からの駆動力によってドアと一体に移動するとともに、ドアが開閉する際にガイドレール５に接触しないように回転体３６とは離間して設けられた支持体３７を備え、拘束部材７は、車両の高さ方向から見て閉方向Ｖｃに向かって傾斜するとともにドア２の全閉位置において支持体３７を拘束する拘束壁４３を有することで、万が一、回転体３６が外れた場合でも、拘束壁４３により支持体３７が拘束されるため、ドア２をロック状態に保持することができる。
加えて、拘束部材７がガイドレール５に対して車両の高さ方向にずれて配置されていることで、ガイドレール５の形状を自由に作ることができるため、ガイドレール５の設計の自由度が向上する。
加えて、拘束部材７は、閉方向Ｖｃに順に配置された第１アーム４１及び第２アーム４２を備え、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、第１アーム４１は開閉経路２０を横断せず、かつ、第２アーム４２は開閉経路２０を横断することで、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合は、第２アーム４２が回転体３６によって押されることで回転体３６を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、第１アーム４１及び第２アーム４２は開閉経路２０を横断することで、拘束部材７が拘束位置に位置する場合は、第１アーム４１及び第２アーム４２によって回転体３６を拘束することができる。
加えて、開閉経路２０は、車両の前後方向に沿う直線部分２１と、直線部分２１に対して傾斜する傾斜部分２２と、を含み、第２アーム４２は、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第１の面４５を含むことで、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合は、第２アーム４２の第１の面４５が回転体３６によって押されることで回転体３６を非拘束位置から拘束位置へ向けて移動させることができる。一方、第２アーム４２は、拘束部材７が拘束位置に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第２の面４６を含むことで、拘束部材７が拘束位置に位置する場合は、第２アーム４２の第２の面４６によって回転体３６を拘束することができる。
加えて、拘束部材７が非拘束位置に保たれるように拘束部材７に対して弾性力を加えるねじりばね４０を備えることで、ねじりばね４０の弾性力を利用して拘束部材７を非拘束位置に保つことができるため、回転体３６が非拘束位置に位置する拘束部材７を押す動作をスムーズに行うことができる。
加えて、ねじりばね４０は、軸３９に巻き付けられていることで、ねじりばね４０の配置スペースが過大になることを抑えることができる。
【0071】
＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態のプラグドア装置２０１の下面図である。図５は、図４に相当する下面図である。図５においては、拘束位置に位置する拘束部材７を実線で示し、非拘束位置に位置する拘束部材７を二点鎖線で示している。
上述した第１実施形態では、弾性部材が軸３９に巻き付けられているねじりばね４０である例（図２参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図５に示すように、弾性部材は、軸３９に対して交差する方向に圧縮可能に設けられた圧縮ばね２４０であってもよい。図５において、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図５は、第２実施形態のプラグドア装置２０１の下面図である。図５は、図４に相当する下面図である。図５においては、拘束位置に位置する拘束部材７を実線で示し、非拘束位置に位置する拘束部材７を二点鎖線で示している。
上述した第１実施形態では、弾性部材が軸３９に巻き付けられているねじりばね４０である例（図２参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図５に示すように、弾性部材は、軸３９に対して交差する方向に圧縮可能に設けられた圧縮ばね２４０であってもよい。図５において、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0072】
図５に示すように、ガイドレール５には、高さ方向に延びる第１ピン２４１が設けられている。拘束部材７には、第１ピン２４１と平行に延びる第２ピン２４２が設けられている。圧縮ばね２４０の一端は、第１ピン２４１を介してガイドレール５に連結されている。圧縮ばね２４０の他端は、第２ピン２４２を介して拘束部材７に連結されている。以下、高さ方向から見て圧縮ばね２４０の中心軸線Ａｃが軸３９の中心（軸心）と重なる位置を「境界位置Ｂｐ」ともいう。境界位置Ｂｐは、高さ方向から見て第１ピン２４１の中心と軸３９の軸心とを通る仮想直線に相当する。
【0073】
圧縮ばね２４０の中心軸線Ａｃは、回転体３６が非拘束位置を移動する場合（回転体３６が開閉経路２０に沿って移動可能な場合）は高さ方向から見て境界位置Ｂｐよりも閉方向Ｖｃとは反対側に位置する（図５の二点鎖線の位置）。一方、圧縮ばね２４０の中心軸線Ａｃは、回転体３６が拘束位置に位置するときは高さ方向から見て境界位置Ｂｐよりも閉方向Ｖｃの側に位置する（図５の実線の位置）。
【0074】
この構成によれば、軸３９に対して交差する方向に圧縮可能に設けられた圧縮ばね２４０を備え、圧縮ばね２４０の一端は、ガイドレール５に連結され、圧縮ばね２４０の他端は、拘束部材７に連結され、圧縮ばね２４０の中心軸線Ａｃは、回転体３６が非拘束位置を移動する場合は高さ方向から見て中心軸線Ａｃが軸３９と重なる境界位置Ｂｐよりも閉方向Ｖｃとは反対側に位置し、かつ、回転体３６が拘束位置に位置するときは高さ方向から見て境界位置Ｂｐよりも閉方向Ｖｃの側に位置することで、回転体３６の移動位置によって拘束部材７に対して圧縮ばね２４０のばね力が加わる方向を変えることができる。
【0075】
＜第３実施形態＞
図６は、第３実施形態のプラグドア装置の斜視図である。図７は、第３実施形態のプラグドア装置の下面図である。図７においては、拘束位置に位置する拘束部材３０７を実線で示し、非拘束位置に位置する拘束部材３０７を二点鎖線で示している。
上述した第１実施形態では、拘束部材７がガイドレール５に対して高さ方向にずれて配置されている例（図２参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図６に示すように、拘束部材３０７の少なくとも一部は、ガイドレール５の高さ方向の範囲内に配置されていてもよい。ここで、ガイドレール５の高さ方向の範囲内は、ガイドレール５の最上端と最下端との間の範囲内を意味する。図６及び図７において、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図６は、第３実施形態のプラグドア装置の斜視図である。図７は、第３実施形態のプラグドア装置の下面図である。図７においては、拘束位置に位置する拘束部材３０７を実線で示し、非拘束位置に位置する拘束部材３０７を二点鎖線で示している。
上述した第１実施形態では、拘束部材７がガイドレール５に対して高さ方向にずれて配置されている例（図２参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図６に示すように、拘束部材３０７の少なくとも一部は、ガイドレール５の高さ方向の範囲内に配置されていてもよい。ここで、ガイドレール５の高さ方向の範囲内は、ガイドレール５の最上端と最下端との間の範囲内を意味する。図６及び図７において、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0076】
図７に示すように、拘束部材３０７は、非拘束位置（図７の二点鎖線の位置）において回転体３６と接触して開閉経路２０に沿う回転体３６の移動を案内する案内壁３７１を備える。案内壁３７１は、拘束部材３０７が非拘束位置に位置する場合、高さ方向から見て開閉経路２０の傾斜部分２２に沿って弧状に湾曲する。
一方、案内壁３７１は、拘束部材３０７が拘束位置（図７の実線の位置）に位置する場合、回転体３６が開閉経路２０に沿って閉方向Ｖｃとは反対方向へ移動することを規制する規制壁として機能する。
一方、案内壁３７１は、拘束部材３０７が拘束位置（図７の実線の位置）に位置する場合、回転体３６が開閉経路２０に沿って閉方向Ｖｃとは反対方向へ移動することを規制する規制壁として機能する。
【0077】
図６に示すように、拘束部材３０７は、拘束部材３０７が拘束位置に位置する場合にスイッチ５１を押す押し部３７２を備える。押し部３７２は、拘束部材３０７と同一の部材により一体に形成されている。
【0078】
【0079】
この構成によれば、拘束部材３０７の少なくとも一部は、ガイドレール５の車両の高さ方向の範囲内に配置されていることで、拘束部材３０７を配置するために高さ方向に空間を必要としないため、高さ方向に小型化することができる。
加えて、拘束部材３０７は、非拘束位置において回転体３６と接触して開閉経路２０に沿う回転体３６の移動を案内する案内壁３７１を備えることで、ガイドレール５または案内壁３７１により回転体３６を開閉経路２０に沿って移動させることができるため、回転体３６を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材３０７は、拘束部材３０７が拘束位置に位置する場合にスイッチ５１を押す押し部３７２を備え、押し部３７２は、拘束部材３０７と同一の部材により一体に形成されていることで、スイッチ５１を押す押し部材を拘束部材３０７とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、プラグドア装置３０１は、支持体３７を備えていないことで、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材３０７は、支持体３７を拘束する拘束壁４３を有しないことで、拘束部材３０７の形状を自由に作ることができるため、拘束部材３０７の設計の自由度が向上する。なお、本実施形態では、支持体３７の代わりに、万が一、回転体３６が外れた場合でもドア２をロック状態に保持することが可能な部材が設けられていてもよい。
加えて、拘束部材３０７は、非拘束位置において回転体３６と接触して開閉経路２０に沿う回転体３６の移動を案内する案内壁３７１を備えることで、ガイドレール５または案内壁３７１により回転体３６を開閉経路２０に沿って移動させることができるため、回転体３６を非拘束位置から拘束位置へ向けてスムーズに移動させることができる。
加えて、拘束部材３０７は、拘束部材３０７が拘束位置に位置する場合にスイッチ５１を押す押し部３７２を備え、押し部３７２は、拘束部材３０７と同一の部材により一体に形成されていることで、スイッチ５１を押す押し部材を拘束部材３０７とは別に設けた場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、プラグドア装置３０１は、支持体３７を備えていないことで、部品点数を削減し低コスト化を図ることができる。
加えて、拘束部材３０７は、支持体３７を拘束する拘束壁４３を有しないことで、拘束部材３０７の形状を自由に作ることができるため、拘束部材３０７の設計の自由度が向上する。なお、本実施形態では、支持体３７の代わりに、万が一、回転体３６が外れた場合でもドア２をロック状態に保持することが可能な部材が設けられていてもよい。
【0080】
第３実施形態のガイドレール５の高さ方向の範囲内に対する拘束部材３０７の部分は特に限定されないが、高さ方向への小型化の観点からは、拘束部材３０７の全部がガイドレール５の高さ方向の範囲内に配置されていることが好ましい。
【0081】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0082】
上述した実施形態では、拘束部材７（３０７）が車両の高さ方向に延びる軸３９を中心として回転可能に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、拘束部材は、車両の前後方向及び幅方向のそれぞれに移動可能に設けられていてもよい。例えば、拘束部材の移動方向は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0083】
上述した実施形態では、拘束部材７が軸３９を挟んで回転体３６を拘束する部分とは反対側に設けられるとともにロック機構８により保持される被保持部４８を備える例（図２参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、被保持部４８は、拘束部材７において回転体３６を拘束する部分と同じ側に設けられていてもよい。例えば、被保持部４８の設置位置は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0084】
上述した実施形態では、被保持部４８が拘束部材７と同一の部材により一体に形成されている例（図２参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、被保持部４８は、拘束部材７とは別の部材により形成されていていてもよい。例えば、被保持部４８の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0085】
上述した実施形態では、拘束部材７には拘束部材７が拘束位置に位置する場合にスイッチ５１を押す押し部材５０が設けられている例（図２参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、拘束部材７には押し部材５０が設けられていなくてもよい。例えば、押し部材５０は、拘束部材７とは異なる部材に設けられていてもよい。例えば、押し部材５０の設置位置は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0086】
上述した実施形態では、移動部材が開閉経路２０に沿って転がる回転体３６である例（図３参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、移動部材は、回転体３６（ローラ）でなくてもよい。例えば、移動部材は、連結部材３５に対して回転不能に固定されたピンであってもよい。例えば、移動部材の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0087】
上述した実施形態では、プラグドア装置は、拘束部材が非拘束位置に保たれるように拘束部材に対して弾性力を加える弾性部材を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、プラグドア装置は、弾性部材を備えていなくてもよい。例えば、拘束部材は、拘束部材の自重により、非拘束位置に保たれていてもよい。例えば、拘束部材は、拘束部材に連結されたウエイトの重さにより、非拘束位置に保たれていてもよい。例えば、拘束部材を非拘束位置に保つ態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0088】
上述した実施形態では、プラグドア装置が鉄道車両の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、プラグドア装置は、鉄道車両以外の車両に設けられてもよい。例えば、プラグドア装置は、片引きのドアを備えていてもよい。
【0089】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【0090】
１，２０１，３０１…プラグドア装置、２…ドア、５…ガイドレール、６…駆動源、７，３０７…拘束部材、８…ロック機構、１５…乗降口、２０…開閉経路、２１…直線部分、２２…傾斜部分、３６…回転体（移動部材）、３９…軸、４０…ねじりばね（弾性部材）、４１…第１アーム、４２…第２アーム、４５…第１の面、４６…第２の面、４８…被保持部、５０…押し部材、５１…スイッチ、２４０…圧縮ばね（弾性部材）、３７１…案内壁、Ａｃ…中心軸線、Ｂｐ…境界位置、Ｖｃ…閉方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】