特許 7597632 表示装置及び農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】表示装置及び農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20241203BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20241203BHJP

   A01C 15/00 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 330L

A01C11/00 302

A01C15/00 J

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021067067

(22)【出願日】2021-04-12

(65)【公開番号】P2022162301

(43)【公開日】2022-10-24

【審査請求日】2024-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】上田 良平

(72)【発明者】

【氏名】名城 昂平

【審査官】小林 直暉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２６２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５９２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２９３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５７３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０３０９４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ａ０１Ｃ １１／００

Ａ０１Ｃ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部と、
前記表示部の第１表示領域に農作業機が作業する圃場の情報を表示させると共に、前記表示部の第２表示領域に前記農作業機が行う作業内容の情報を表示させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第２表示領域を前記第１表示領域と第３表示領域との間に配置し、前記第３表示領域に、前記農作業機が行うことのできる複数の作業内容に対応する複数のアイコンを表示させると共に、前記第２表示領域に表示中の作業内容の情報に対応するアイコンを、残りのアイコンとは異なる表示態様に変更する、
表示装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第２表示領域に前記作業内容を表すアイコンを表示させる、請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第２表示領域に、前記農作業機が施肥量を変更しながら走行する可変施肥作業を表すアイコン、施肥量調量の増減比率、及び現在の施肥量を表示させる、請求項１に記載の表示装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第２表示領域において上下方向又は左右方向に、前記可変施肥作業を表すアイコン、前記施肥量調量の増減比率、及び前記現在の施肥量の順に並べて表示させる、請求項３に記載の表示装置。

【請求項5】

作業者による選択操作を受け付ける操作部を備え、
前記制御部は、前記複数の作業内容に対応する前記複数のアイコンとして、前記農作業機が施肥量を変更しながら走行する可変施肥作業、前記農作業機が一定の施肥量で走行する一定施肥作業、及び前記農作業機の施肥量を調量する調量作業に対応する各アイコンを前記第３表示領域に表示させると共に前記操作部が受け付けた選択操作に基づく作業内容の情報を前記第２表示領域に表示させ、前記操作部が前記調量作業の選択操作を受け付けた場合に前記一定施肥作業及び前記可変施肥作業それぞれの調量作業の情報を前記第２表示領域に表示させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記可変施肥作業の調量作業の情報として、施肥量調量の増減比率、繰り出された施肥量、及び推奨される増減比率を、前記第２表示領域に表示させる、請求項５に記載の表示装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記操作部が前記作業者から受け付けた施肥量調量の増減比率の増減操作及び繰り出された施肥量に基づいて、前記推奨される増減比率を算出して表示させる、
請求項６に記載の表示装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記可変施肥作業又は前記一定施肥作業の調量作業の情報を前記第２表示領域に表示中に前記農作業機が施肥作業を開始した場合、前記第２表示領域の表示を前記可変施肥作業の情報に切り替える、請求項５～７のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の表示装置を備える、農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置及び農作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の圃場作業機は、圃場に粉粒状農用資材を供給する粉粒体供給装置、粉粒体供給装置を有する走行機体、表示部、及び制御部を備えている。制御部は、圃場に粉粒状農用資材を供給する圃場作業において、粉粒状農用資材の圃場の単位面積あたりの供給量に関する情報を表示部に表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７０２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の圃場作業機は、作業内容を表示するが、作業する圃場の情報（例えば、位置情報）を表示しない。そのため、作業者は、圃場作業中に、作業する圃場と作業内容とを照合することができない。例えば、作業者が複数の圃場を所有しており、且つ圃場ごとに作業内容が異なる場合、作業者は、作業する圃場と作業内容とを照合できないため、圃場作業中に作業内容の間違いに気づくことが困難である。

【0005】

本発明は、作業する圃場と作業内容とを照合可能な表示装置及び農作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る表示装置は、表示部と、制御部とを備える。前記制御部は、前記表示部の第１表示領域に農作業機が作業する圃場の情報を表示させると共に、前記表示部の第２表示領域に前記農作業機が行う作業内容の情報を表示させる。

【0007】

本発明に係る農作業機は、表示装置を備える。前記表示装置は、表示部と、制御部とを備える。前記制御部は、前記表示部の第１表示領域に農作業機が作業する圃場の情報を表示させると共に、前記表示部の第２表示領域に前記農作業機が行う作業内容の情報を表示させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、作業する圃場と作業内容とを照合可能な表示装置及び農作業機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１に係る田植機を示す左側面図である。

【図2】実施形態１に係る表示装置の田植機における取り付け位置を例示する上面図である。

【図3】実施形態１に係る表示装置を示す外観斜視図である。

【図4】実施形態１に係る表示装置を示すブロック図である。

【図5】実施形態１に係る表示装置の画面遷移例を示す図である。

【図6】実施形態１に係る表示装置が表示する調量作業画面の一例を示す図である。

【図7】実施形態１に係る表示装置が表示する可変施肥調量作業画面の一例を示す図である。

【図8】実施形態１に係る表示装置が表示する可変施肥調量作業画面の第１遷移画面を示す図である。

【図9】実施形態１に係る表示装置が表示する可変施肥調量作業画面の第２遷移画面を示す図である。

【図10】実施形態１に係る表示装置が表示する可変施肥調量作業画面の第３遷移画面を示す図である。

【図11】実施形態１に係る表示装置が表示する可変施肥作業画面の一例を示す図である。

【図12】実施形態１に係る表示装置が表示する一定施肥調量作業画面の一例を示す図である。

【図13】実施形態１に係る表示装置が表示する一定施肥作業画面の一例を示す図である。

【図14】実施形態１に係る表示装置が表示する施肥作業停止画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

＜実施形態１＞
図１を参照して、実施形態１に係る田植機１について説明する。図１は、実施形態１に係る田植機１を示す左側面図である。田植機１は、農作業機の一例である。実施形態１において、田植機１の進行方向は、図１の紙面において左方向である。なお、以下の説明では、田植機１の進行方向に向かって左側を左と称し、田植機１の進行方向に向かって右側を右と称する場合がある。

【0012】

図１に示されるように、田植機１は、走行部２と、施肥機３と、測位ユニット４と、表示装置５と、植付部６と、エンジン１０と、ミッションケース１１と、前輪１２と、後輪１３と、運転座席１４と、ハンドル１５と、ペダル１６と、ボンネット１７と、ダッシュボード１８とを備える。

【0013】

走行部２は、田植機１の車体として構成されている。走行部２は、エンジン１０の動力によって圃場を走行する。

【0014】

前輪１２及び後輪１３は、走行部２を支持する。前輪１２及び後輪１３は、それぞれ走行部２に対して左右一対に設けられている。実施形態１において、前輪１２の車軸には、車速センサ１９が配置されている。車速センサ１９は、車軸の回転を検出することで、走行部２の走行速度を検出する。なお、車速センサ１９は、前輪１２と異なる位置に配置されてもよい。

【0015】

エンジン１０は、走行部２の前側に支持されている。エンジン１０は、ボンネット１７に覆われている。ボンネット１７は、開閉可能に構成されている。エンジン１０は、田植機１の動力源として機能する。

【0016】

エンジン１０の動力は、ミッションケース１１に入力される。エンジン１０の動力は、ミッションケース１１により変速されて、前輪１２及び後輪１３に伝達される。また、エンジン１０の動力は、ミッションケース１１を介して、植付部６に伝達される。

【0017】

運転座席１４には、田植機１の作業者が着座する。運転座席１４は、走行部２の前後方向において前輪１２と後輪１３との間に配置されている。

【0018】

運転座席１４の前方には、ダッシュボード１８及び表示装置５が配置される。ダッシュボード１８には、ハンドル１５が配置される。

【0019】

ハンドル１５は、運転座席１４の前方に配置されたステアリングコラムに取り付けられている。作業者がハンドル１５を手で握って回すことで、走行部２の直進及び旋回を指示することができる。

【0020】

ペダル１６は、運転座席１４の前側の床から上方に突出するように配置されている。ペダル１６を足で踏むことによって、作業者は、ペダル１６を操作する。また、ペダル１６には、作業者がペダル１６への踏込みを解除したときにペダル１６を戻すための戻しバネが取り付けられている（不図示）。

【0021】

作業者がペダル１６を足で踏み込むことで、走行部２の走行を指示する。具体的には、作業者がペダル１６を足で踏み込む深さを変更することによって、走行部２の加速又は減速を指示する。一方、作業者がペダル１６から足を離すことによって、走行部２の走行停止を指示する。

【0022】

植付部６は、走行部２の後方に配置されている。植付部６は、苗を圃場に対して植え付ける。植付部６は、昇降リンク機構６１を介して走行部２に連結されている。植付部６は、例えば、植付ユニット６２及び苗載台６３を含む。苗載台６３には、苗マットが載置される。苗載台６３に載置された苗マットの苗は、植付ユニット６２に供給される。植付ユニット６２は、苗を圃場に植え付ける。

【0023】

走行部２には、昇降シリンダ６４が配置されている。昇降シリンダ６４が伸縮駆動することにより、走行部２に対して植付部６を上下に昇降させる。

【0024】

施肥機３は、肥料タンク３１と、繰出部３２と、電動モータ３３（図４参照）と、搬送ホース３４と、ブロワ３５と、繰出体３６と、施肥量ダイヤル３７と、施肥コントローラ３８（図４参照）とを備える。実施形態１では、施肥機３は、複数の肥料タンク３１と、肥料タンク３１と同数の繰出部３２とを備える。

【0025】

肥料タンク３１は、走行部２の前後方向において運転座席１４と苗載台６３との間の位置に配置されている。実施形態１において、肥料タンク３１は、例えば、粉粒体状の肥料（農用資材）を貯留する。

【0026】

繰出部３２は、肥料タンク３１の下部に接続されている。繰出部３２は、肥料タンク３１から供給された肥料を所定量ずつ下方に繰り出す。

【0027】

繰出部３２の内部には、肥料が通過可能な経路が配置されている（不図示）。当該経路には、略円板形状を有する繰出体３６が回転可能に配置されている。即ち、繰出部３２は、繰出体３６を含む。繰出体３６には、所定量の肥料を収容可能な複数の繰出凹部が形成されている（不図示）。繰出体３６を回転させることによって、繰出凹部に収容された肥料が経路の下流に繰り出される。

【0028】

電動モータ３３は、繰出部３２の繰出体３６を回転させる駆動源として機能する。電動モータ３３は、施肥機３の適宜の位置に取り付けられる。

【0029】

搬送ホース３４は、繰出部３２の内部に配置される経路の下流側に接続されている。搬送ホース３４は、可撓性を有する細長いチューブ状の部材である。

【0030】

ブロワ３５は、繰出部３２に近接した適宜の位置に配置されている。ブロワ３５は、空気流を生成して、繰出部３２の内部の経路に空気流を送り出す。その結果、搬送ホース３４を通じて当該経路の下流に繰り出された肥料が圃場に供給される（施肥される）。

【0031】

施肥量ダイヤル３７は、作業者が繰出体３６の回転数を増減させるための操作手段である。作業者が施肥量ダイヤル３７を操作することによって、走行部２の走行速度に対する電動モータ３３の動作速度が増減し、その結果、電動モータ３３によって駆動される繰出体３６の動作速度、即ち単位時間当たりの回転数が増減する。即ち、作業者が施肥量ダイヤル３７を操作することにより、施肥機３から繰り出される施肥量が増減する。

【0032】

測位ユニット４は、田植機１の位置を示す位置情報を取得する。測位ユニット４は、例えば、測位用アンテナ、及び位置情報受信機を含む。測位用アンテナは、例えば衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等の測位システムを構成する測位衛星からの信号を受信する。測位用アンテナで受信された測位信号は、位置情報受信機に入力される。位置情報受信機は、入力された測位信号を信号処理して田植機１の位置を示す位置情報を取得する。また、測位ユニット４は、信号処理時に位置情報の測位精度を取得する。

【0033】

図２は、実施形態１に係る表示装置５の田植機１における取り付け位置を例示する上面図である。表示装置５は、田植機１のうち、運転座席１４に着座している作業者が視認及び操作できる位置に配置される。図２の例では、表示装置５が、保持具７によってハンドル１５の右側に取り付けられている。また、保持具７の内部には、表示装置５と田植機１とを有線接続するワイヤが配置されている（不図示）。

【0034】

図３は、実施形態１に係る表示装置５を示す外観斜視図である。表示装置５は、表示部５１と、操作部５２と、制御部５３（図４参照）とを備える。表示部５１は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイのようなディスプレイによって構成される。操作部５２は、表示部５１である液晶ディスプレイ等の表面に一体化されたタッチパネルによって構成される。なお、操作部５２は、タッチパネルに代えて、又はタッチパネルに加えて、ハードスイッチ及びハードボタン等によって構成されてもよ。また、図示は省略するが、表示装置５は、表示部５１と操作部５２とを保護するカバーを備えてもよい。

【0035】

図４は、実施形態１に係る表示装置５を示すブロック図である。表示装置５は、田植機１の施肥機３、測位ユニット４、及び施肥機３と有線接続される。図３に示される表示装置５の側面又は背面には、有線接続用の端子が存在する（不図示）。また、表示装置５は、格納部８と有線接続又は無線接続される。格納部８は、施肥機３の施肥コントローラ３８に内蔵されているメモリであってもよいし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記憶媒体であってもよいし、サーバであってもよい。

【0036】

格納部８は、圃場の位置情報及び圃場の名称といった圃場の情報を格納している。また、格納部８は、可変施肥作業に用いられる施肥マップを格納している。施肥マップは、圃場を分割することによって設定される複数の区域（メッシュ）を示す位置情報と、区域ごとに割り当てられた施肥量を示す情報とを含む。

【0037】

制御部５３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のようなメモリとを有する。例えば、制御部５３は、メモリに予め記憶されたコンピュータプログラムをプロセッサが実行することにより、コンピュータプログラムで規定された各種処理を実行する。

【0038】

ここで、田植機１が行う作業の一例として施肥作業について説明する。一般的に、作業者が田植機１を用いて施肥作業を行う場合、田植機１が一定の施肥量で走行する一定施肥作業を行う。

【0039】

一定施肥作業において、施肥コントローラ３８は、走行部２の走行速度と施肥機３が圃場に施肥する施肥量とを連動させることにより、圃場に施肥される単位面積当たりの肥料の量を一定に保つ。一定施肥作業において、制御部５３は、車速センサ１９が検出した走行部２の走行速度を、施肥コントローラ３８へ出力する。あるいは、施肥コントローラ３８は、制御部５３を介さず、直接、車速センサ１９から走行速度を取得してもよい。

【0040】

走行部２の走行速度が速い場合、施肥コントローラ３８は、電動モータ３３を制御して繰出体３６の動作速度を上昇させることによって、単位時間当たりに搬送ホース３４に繰り出される肥料の量を増加させる。一方、走行部２の走行速度が遅い場合、施肥コントローラ３８は、電動モータ３３を制御して繰出体３６の動作速度を減少させることによって、単位時間当たりに搬送ホース３４に繰り出される肥料の量を減少させる。これにより、施肥機３は、走行部２の走行速度によらず、圃場に施肥する単位面積当たりの肥料の量を一定に保つことができる。

【0041】

近年、田植機１が施肥量を変更しながら走行する可変施肥作業が行われている。可変施肥作業では、例えば、土壌の肥沃度及び前年の収穫量等を参照して設定された圃場の区域ごとの計画施肥量と、圃場の位置情報とを組み合わせた施肥マップが用いられる。施肥マップは、上述した格納部８に格納される。

【0042】

可変施肥作業において、制御部５３は、格納部８に格納された施肥マップを参照し、区域ごとに施肥する肥料の量を変更する。制御部５３は、車速センサ１９が検出した走行部２の走行速度と、測位ユニット４が検出した田植機１の位置に対応する施肥マップ上の施肥量とを、施肥コントローラ３８へ出力する。あるいは、施肥コントローラ３８は、制御部５３を介さず、直接、測位ユニット４から位置情報を取得すると共に、取得した位置に対応する施肥マップ上の施肥量を格納部８から取得してもよい。

【0043】

走行部２の走行速度が速い場合、施肥コントローラ３８は、電動モータ３３を制御して繰出体３６の動作速度を上昇させることによって、単位時間当たりに搬送ホース３４に繰り出される肥料の量を増加させる。加えて、施肥コントローラ３８は、施肥マップに基づく施肥量に応じて繰出体３６の動作速度を増減させる。一方、走行部２の走行速度が遅い場合、施肥コントローラ３８は、電動モータ３３を制御して繰出体３６の動作速度を減少させることによって、単位時間当たりに搬送ホース３４に繰り出される肥料の量を減少させる。加えて、施肥コントローラ３８は、施肥マップに基づく施肥量に応じて繰出体３６の動作速度を増減させる。これにより、施肥機３は、走行部２の走行速度によらず、圃場に施肥する区域あたりの肥料の量を施肥マップに基づいて変更することができる。

【0044】

なお、施肥する肥料の種類及び作業時の天候（温度及び湿度等）に起因して、肥料が繰出体３６の繰出凹部に入る量が異なる場合がある。そのため、搬送ホース３４に繰り出される肥料の量（一般的にはｋｇ）は、肥料の種類及び天候に応じて変化する。

【0045】

そのため、作業者は、圃場で施肥作業を開始する前に、調量作業を行う。調量作業には、田植機１が一定施肥する場合の施肥量を調量する一定施肥調量作業と、田植機１が可変施肥する場合の施肥量を調量する可変施肥調量作業とがある。

【0046】

一般的な調量作業において、作業者は、田植機１を停止させた状態で搬送ホース３４の下端部に容器を配置し、施肥機３を単位面積分だけ駆動させて搬送ホース３４から繰り出された肥料を容器内に集める。作業者は、容器内に集めた肥料の重量を計測し、計測結果に基づいて施肥量ダイヤル３７を操作することによって施肥量を増減させる。

【0047】

例えば、施肥量ダイヤル３７のダイヤル値が「４」の場合、施肥機３の施肥量は４０ｋｇ／１０ａであり、ダイヤル値が「５」の場合、施肥機３の施肥量は５０ｋｇ／１０ａである。但し、肥料の種類及び天候に起因して、ダイヤル値が「５」であっても実際の計測結果が５０ｋｇ／１０ａより少ない、又は多い場合がある。

【0048】

ここで、作業者は、施肥機３の施肥量を５０ｋｇ／１０ａに設定しようとしているものとする。ダイヤル値が「５」であるにも関わらず計測結果が４０ｋｇ／１０ａであった場合、作業者は、施肥量ダイヤル３７のダイヤル値を例えば「５．５」に変更し、搬送ホース３４から繰り出される肥料の重量を再計測する。このようにして、作業者は、施肥機３の施肥量が５０ｋｇ／１０ａになるように施肥量ダイヤル３７のダイヤル値を調整する。

【0049】

次に、表示装置５が表示する画面について説明する。以下では、上述した施肥作業を例に用いて画面を説明する。格納部８には、圃場の位置情報及び圃場の名称といった圃場の情報が格納されている。また、格納部８には、可変施肥作業を行う圃場の施肥マップが格納されている。表示装置５の操作部５２はタッチパネルで構成されており、タッチパネルが表示部５１の表面に一体化されている。

【0050】

図５は、実施形態１に係る表示装置５の画面遷移例を示す図である。作業者が圃場で施肥作業を行う場合、制御部５３は、最初に圃場選択画面１００を表示部５１に表示させる。具体的には、制御部５３は、測位ユニット４が検出した田植機１の位置に近い圃場の情報を格納部８から取得し、取得した圃場の情報を用いて圃場選択画面１００を生成する。図示例では、田植機１の現在位置に最も近いＸ圃場、２番目に近いＹ圃場、及び３番目に近いＺ圃場がリストアップされている。作業者は、施肥作業を行う圃場を選択し、決定ボタンを押す。操作部５２は、作業者が行った操作内容（例えば、決定ボタンを押したこと）を制御部５３へ出力する。以降、操作部５２の動作について説明を省略する。

【0051】

制御部５３は、圃場選択画面１００の決定ボタンが押された場合に、表示部５１の画面を圃場選択画面１００から調量作業画面２００に変更する。作業者が調量作業画面２００の可変施肥調量作業ボタン（図６の可変施肥調量作業ボタン２２１）を押した場合、制御部５３は、表示部５１の画面を調量作業画面２００から可変施肥調量作業画面３００に変更する。制御部５３は、作業者が可変施肥調量作業を行っている間、可変施肥調量作業画面３００を表示させる。

【0052】

作業者が可変施肥調量作業画面３００のキャンセルボタン（図７のキャンセルボタン３３２）を押した場合、制御部５３は、表示部５１の画面を可変施肥調量作業画面３００から可変施肥作業画面４００に変更する。制御部５３は、田植機１が可変施肥作業を行っている間、可変施肥作業画面４００を表示させる。

【0053】

あるいは、制御部５３は、作業者が圃場作業を開始したと判断した場合、表示部５１の画面を可変施肥調量作業画面３００から可変施肥作業画面４００に自動的に変更してもよい。例えば、制御部５３は、車速センサ１９が検出する走行部２の走行速度が所定速度以上になった場合に、作業者が圃場作業を開始したと判断する。また、例えば、制御部５３は、エンジン１０から植付部６までの動力伝達経路（例えば、植付部６の植付クラッチ）を監視して、作業者が圃場作業を開始したか否かを判断してもよい。なお、施肥コントローラ３８が、作業者が圃場作業を開始したか否かを判断し、判断結果を制御部５３へ通知してもよい。

【0054】

制御部５３が自動的に可変施肥調量作業画面３００から可変施肥作業画面４００に変更することにより、調量作業終了から圃場作業開始までの間の作業者による画面操作の手間を省略できる。

【0055】

作業者が調量作業画面２００の一定施肥調量作業ボタン（図６の一定施肥調量作業ボタン２２２）を押した場合、制御部５３は、表示部５１の画面を調量作業画面２００から一定施肥調量作業画面５００に変更する。制御部５３は、作業者が一定施肥調量作業を行っている間、一定施肥調量作業画面５００を表示させる。

【0056】

作業者が一定施肥調量作業画面５００のキャンセルボタン（図１２のキャンセルボタン５３２）を押した場合、制御部５３は、表示部５１の画面を一定施肥調量作業画面５００から一定施肥作業画面６００に変更する。制御部５３は、田植機１が一定施肥作業を行っている間、一定施肥作業画面６００を表示させる。

【0057】

あるいは、制御部５３は、作業者が圃場作業を開始したと判断した場合、表示部５１の画面を一定施肥調量作業画面５００から一定施肥作業画面６００に自動的に変更してもよい。作業者が圃場作業を開始したか否かの判断方法は、上述の判断方法と同じである。

【0058】

制御部５３が自動的に一定施肥調量作業画面５００から一定施肥作業画面６００に変更することにより、調量作業終了から圃場作業開始までの間の作業者による画面操作の手間を省略できる。

【0059】

次に、図５に示された調量作業画面２００、可変施肥調量作業画面３００、可変施肥作業画面４００、一定施肥調量作業画面５００、及び一定施肥作業画面６００の詳細を説明する。

【0060】

図６は、実施形態１に係る表示装置５が表示する調量作業画面２００の一例を示す図である。調量作業画面２００は、上から下の順に第１表示領域２１０、第２表示領域２２０、及び第３表示領域２３０に分かれている。第１表示領域２１０には、測位精度アイコン２１１、スリップ率補正アイコン２１２、及び圃場情報２１３等が表示される。第２表示領域２２０には、可変施肥調量作業ボタン２２１及び一定施肥調量作業ボタン２２２が表示される。第３表示領域２３０には、可変施肥作業ボタン２３１、一定施肥作業ボタン２３２、施肥作業停止ボタン２３３、及び調量作業ボタン２３４が表示される。

【0061】

測位精度アイコン２１１は、測位ユニット４の測位精度を表すアイコンである。制御部５３は、測位ユニット４から測位精度を取得し、取得した測位精度に応じて測位精度アイコン２１１の表示態様を変更する。例えば、制御部５３は、測位精度が高い場合に測位精度アイコン２１１を緑色にし、測位精度が低い場合に測位精度アイコン２１１を赤色にする。表示態様はこれに限定されない。

【0062】

スリップ率補正アイコン２１２は、施肥コントローラ３８によるスリップ率補正の実施有無を表すアイコンである。制御部５３は、施肥コントローラ３８からスリップ率補正の実施有無を取得し、取得結果に応じてスリップ率補正アイコン２１２の表示態様を変更する。例えば、制御部５３は、施肥コントローラ３８がスリップ率補正を実施している場合にスリップ率補正アイコン２１２を明るくし（又は濃くし）、スリップ率補正を実施していない場合にスリップ率補正アイコン２１２を暗くする（又は薄くする）。表示態様はこれに限定されない。

【0063】

圃場情報２１３は、田植機１が作業する圃場の情報である。図５の圃場選択画面１００でＸ圃場が選択されたため、制御部５３は、圃場情報２１３としてＸ圃場の情報を表示する。圃場情報２１３は、少なくとも圃場の名前を含み、圃場の名前に加えて圃場の住所及び圃場の広さ等を含んでもよい。圃場情報２１３のもとになる情報は、格納部８に予め格納されている。

【0064】

可変施肥調量作業ボタン２２１は、作業者が可変施肥調量作業を行う場合に表示部５１に可変施肥調量作業画面３００を表示させるためのボタンである。制御部５３は、可変施肥調量作業ボタン２２１が押された場合、表示部５１の画面を、図６に示される調量作業画面２００から図７に示される可変施肥調量作業画面３００に変更する。

【0065】

一定施肥調量作業ボタン２２２は、作業者が一定施肥調量作業を行う場合に表示部５１に一定施肥調量作業画面５００を表示させるためのボタンである。制御部５３は、一定施肥調量作業ボタン２２２が押された場合、表示部５１の画面を、図６に示される調量作業画面２００から図１２に示される一定施肥調量作業画面５００に変更する。

【0066】

可変施肥作業ボタン２３１は、作業者が可変施肥作業を行う場合に、表示部５１に可変施肥作業画面４００を表示させるためのボタンである。制御部５３は、可変施肥作業ボタン２３１が押された場合、表示部５１の画面を、図６に示される調量作業画面２００から図１１に示される可変施肥作業画面４００に変更する。

【0067】

一定施肥作業ボタン２３２は、作業者が一定施肥作業を行う場合に、表示部５１に一定施肥作業画面６００を表示させるためのボタンである。制御部５３は、一定施肥作業ボタン２３２が押された場合、表示部５１の画面を、図６に示される調量作業画面２００から図１３に示される一定施肥作業画面６００に変更する。

【0068】

施肥作業停止ボタン２３３は、作業者が施肥機３の施肥作業を停止させる場合に表示部５１に施肥作業停止画面７００（図１４参照）を表示させるためのボタンである。制御部５３は、施肥作業停止ボタン２３３が押された場合、表示部５１の画面を、図６に示される調量作業画面２００から図１４に示される施肥作業停止画面７００に変更する。

【0069】

調量作業ボタン２３４は、作業者が調量作業を行う場合に表示部５１に調量作業画面２００を表示させるためのボタンである。図６では、調量作業画面２００が表示されている。

【0070】

上述のように、作業者は、第３表示領域２３０における可変施肥作業ボタン２３１、一定施肥作業ボタン２３２、施肥作業停止ボタン２３３、及び調量作業ボタン２３４を押すことにより、図５に示される画面遷移の途中であっても、これらのボタンに対応する作業内容を表す画面を表示させることができる。

【0071】

第３表示領域２３０における可変施肥作業ボタン２３１、一定施肥作業ボタン２３２、施肥作業停止ボタン２３３、及び調量作業ボタン２３４は、作業者が操作可能なボタンとして機能するだけでなく、現在どの作業内容が選択されているかを表すアイコンとしても機能する。図６では調量作業が選択されているため、制御部５３は、調量作業に対応する調量作業ボタン２３４を明るくし（又は濃くし）、残りの可変施肥作業ボタン２３１、一定施肥作業ボタン２３２、及び施肥作業停止ボタン２３３を暗くする（又は薄くする）。表示態様はこれに限定されず、選択されている作業内容と選択されていない作業内容とが区別できればよい。また、図６では調量作業が選択されているため、制御部５３は、第２表示領域２２０に、調量作業を表す可変施肥調量作業ボタン２２１及び一定施肥調量作業ボタン２２２を表示する。

【0072】

図７は、実施形態１に係る表示装置５が表示する可変施肥調量作業画面３００の一例を示す図である。図８は、実施形態１に係る表示装置５が表示する可変施肥調量作業画面３００の第１遷移画面を示す図である。図９は、実施形態１に係る表示装置５が表示する可変施肥調量作業画面３００の第２遷移画面を示す図である。図１０は、実施形態１に係る表示装置５が表示する可変施肥調量作業画面３００の第３遷移画面を示す図である。

【0073】

可変施肥調量作業画面３００は、上から下の順に第１表示領域３１０、第２表示領域３２０、及び第３表示領域３３０に分かれている。第１表示領域３１０には、現在選択されている作業内容である可変施肥調量作業を表す「調量（可変施肥）」が表示される。なお、制御部５３は、第１表示領域３１０に、図６に示す圃場情報２１３と同様の圃場情報を表示してもよい。

【0074】

第２表示領域３２０には、可変施肥調量作業の内容が表示される。可変施肥調量作業が進むにつれて表示部５１の画面が図７～図１０の順に遷移する。制御部５３は、図７～図１０の各画面において、作業者に行わせる作業内容を明るくし（又は濃くし）、作業者に行わせない作業内容を暗くする（又は薄くする）。表示態様はこれに限定されず、作業させる内容と作業させない内容とが区別できればよい。

【0075】

第２表示領域３２０において、設定値は、施肥量調量の増減比率に相当する。繰出量入力値は、繰り出された施肥量に相当する。推奨設定値は、推奨される増減比率に相当する。

【0076】

制御部５３は、可変施肥調量作業において最初に図７の可変施肥調量作業画面３００を表示させる。制御部５３は、プラスボタン３２１、マイナスボタン３２２、設定値（図７では１１０％）、及び繰出量確認ボタン３２３を明るくする。作業者は、まず、プラスボタン３２１及びマイナスボタン３２２を操作して設定値を増減させて決定ボタン３３１を押した後、繰出量確認ボタン３２３を押す。制御部５３は、プラスボタン３２１及びマイナスボタン３２２に対する操作に応じて設定値の表示を変更する。制御部５３は、繰出量確認ボタン３２３が押された場合に、決定ボタン３３１が押されたときの設定値を施肥コントローラ３８に通知して繰出開始を指示すると共に、表示部５１に図８の可変施肥調量作業画面３００を表示させる。

【0077】

施肥コントローラ３８は、制御部５３から繰出開始の指示を受けると、所定時間、制御部５３から通知された設定値「１１０％」で電動モータ３３を動作させ、搬送ホース３４から肥料を繰り出させる。作業者は、搬送ホース３４から出た肥料の重量を計測する。ここでは、計測結果が「２２５ｇ」であったものとする。

【0078】

制御部５３は、図８に示されるように、プラスボタン３２１、マイナスボタン３２２、設定値（図８では１１０％）、繰出量確認ボタン３２３、繰出量入力値（図８ではｇ／２３０）、プラスボタン３２４、及びマイナスボタン３２５を明るくする。繰出量入力値の「２３０」は、設定値が「１００％」のとき且つ理想的な使用環境において、搬送ホース３４から所定時間に繰り出される予定の肥料の重量２３０ｇを表す。設定値「１００％」は、現在の施肥量ダイヤル３７のダイヤル値に相当する。作業者は、プラスボタン３２４及びマイナスボタン３２５を操作して繰出量入力値を増減させることによって、繰り出された施肥量の測定結果「２２５ｇ」を入力し、決定ボタン３３１を押す。制御部５３は、プラスボタン３２４及びマイナスボタン３２５に対する操作に応じて繰出量入力値の表示を変更する。制御部５３は、決定ボタン３３１が押された場合に、設定値「１１０％」と繰出量入力値「２２５ｇ」とを用いて、推奨設定値を算出する。推奨設定値を算出する数式は、制御部５３に予め設定されている。推奨設定値は、繰出入力値が「２３０ｇ」になる設定値である。

【0079】

制御部５３は、図９に示されるように、プラスボタン３２１、マイナスボタン３２２、設定値（図９では１１０％）、繰出量入力値（図９では２２５ｇ／２３０）、プラスボタン３２４、マイナスボタン３２５、及び推奨設定値（図９では１１２％）を明るくする。作業者は、推奨設定値「１１２％」を参考にして、プラスボタン３２１及びマイナスボタン３２２を操作して設定値を「１１０％」から「１１２％」に変更し、決定ボタン３３１を押す。

【0080】

制御部５３は、図９の可変施肥調量作業画面３００において決定ボタン３３１が押された場合、図１０に示されるように、プラスボタン３２１、マイナスボタン３２２、設定値（図１０では１１２％）、繰出量確認ボタン３２３、及び推奨設定値（図１０では１１２％）を明るくする。作業者は、繰出量確認ボタン３２３を押す。制御部５３は、繰出量確認ボタン３２３が押された場合に設定値を施肥コントローラ３８に通知する。施肥コントローラ３８は、所定時間、制御部５３から通知された設定値「１１２％」で電動モータ３３を動作させ、搬送ホース３４から肥料を繰り出させる。作業者は、搬送ホース３４から出た肥料の重量を計測することで、計測結果が「２３０ｇ」になったか否かを確認する。最終的な設定値及び繰出量入力値は、作業者により決定される。

【0081】

第３表示領域３３０には、決定ボタン３３１及びキャンセルボタン３３２が表示される。決定ボタン３３１は、作業者が設定値及び繰出量入力値の増減操作を終了するためのボタンである。決定ボタン３３１が押された場合の制御部５３の動作は上述の通りである。

【0082】

キャンセルボタン３３２は、作業者が可変施肥調量作業を終了した場合に、可変施肥作業画面４００を表示させるためのボタンである。制御部５３は、キャンセルボタン３３２が押された場合、表示部５１の画面を可変施肥調量作業画面３００から可変施肥作業画面４００に変更する。

【0083】

図１１は、実施形態１に係る表示装置５が表示する可変施肥作業画面４００の一例を示す図である。可変施肥作業画面４００は、上から下の順に第１表示領域４１０、第２表示領域４２０、及び第３表示領域４３０に分かれている。

【0084】

第１表示領域４１０には、測位精度アイコン４１１、スリップ率補正アイコン４１２、及び圃場情報４１３等が表示される。可変施肥作業画面４００の第１表示領域４１０に表示される情報は、調量作業画面２００の第１表示領域２１０に表示される情報と同じであるため、説明を省略する。

【0085】

第２表示領域４２０には、可変施肥作業アイコン４２１、施肥量調量の増減比率４２２、及び現在の施肥量４２３等の情報が表示される。

【0086】

可変施肥作業アイコン４２１は、可変施肥作業を表すアイコンである。制御部５３は、田植機１が行っている作業内容の情報をアイコンとして表示させる。制御部５３は、「可変施肥」等の文字列を表示させてもよい。

【0087】

施肥量調量の増減比率４２２は、可変施肥調量作業において作業者が最終的に決定した設定値である。即ち、施肥量調量の増減比率４２２は、図１０の可変施肥調量作業画面３００における設定値である。

【0088】

現在の施肥量４２３は、施肥機３の現在の施肥量を表す情報である。制御部５３は、測位ユニット４が検出した田植機１の位置に対応する区域の施肥量を、格納部８に格納されている施肥マップから取得し、取得した施肥量に対して施肥量調量の増減比率４２２である「１１２％」を乗じて、現在の施肥量４２３である「４１ｋｇ／１０ａ」を算出する。制御部５３は、算出した施肥量「４１ｋｇ／１０ａ」を、表示部５１に表示させる。また、制御部５３は、算出した施肥量「４１ｋｇ／１０ａ」と走行部２の走行速度とを、施肥コントローラ３８に通知する。

【0089】

制御部５３は、可変施肥作業アイコン４２１、施肥量調量の増減比率４２２、及び現在の施肥量４２３を、左から右の順に表示させることが好ましい。この順に表示させることにより、作業者が直感的に作業内容を理解できる。

【0090】

第３表示領域４３０には、可変施肥作業ボタン４３１、一定施肥作業ボタン４３２、施肥作業停止ボタン４３３、及び調量作業ボタン４３４が表示される。可変施肥作業画面４００の第３表示領域４３０に表示される情報は、調量作業画面２００の第３表示領域２３０に表示される情報と同じであるため、説明を省略する。但し、図１１では、可変施肥作業が選択されているため、制御部５３は、可変施肥作業ボタン４３１を明るくし（又は濃くし）、残りの一定施肥作業ボタン４３２、施肥作業停止ボタン４３３、及び調量作業ボタン４３４を暗くする（又は薄くする）。

【0091】

図１２は、実施形態１に係る表示装置５が表示する一定施肥調量作業画面５００の一例を示す図である。一定施肥調量作業画面５００は、上から下の順に第１表示領域５１０、第２表示領域５２０、及び第３表示領域５３０に分かれている。第１表示領域５１０には、現在選択されている作業内容である一定施肥調量作業を表す「調量（一定施肥）」が表示される。なお、制御部５３は、第１表示領域５１０に、図６に示す圃場情報２１３と同様の圃場情報を表示してもよい。

【0092】

第２表示領域５２０には、一定施肥調量作業の内容が表示される。可変施肥調量作業と同様に、一定施肥調量作業が進むにつれて表示部５１に表示される第２表示領域５２０の内容が変化する。画面遷移の図示及び詳細な説明は省略する。

【0093】

第２表示領域５２０には、プラスボタン５２１、マイナスボタン５２２、設定値（図１２では５．３）、繰出量確認ボタン５２３、繰出量入力値（図１２では２２５ｇ）、プラスボタン５２４、マイナスボタン５２５、及び目標施肥量（図１２では４５ｋｇ／１０ａ）が表示される。

【0094】

作業者は、一定施肥作業の準備として、施肥機３の施肥量を５０ｋｇ／１０ａに調量しようとしているものとする。作業者は、まず、プラスボタン５２１及びマイナスボタン５２２を操作して設定値を増減させて決定ボタン５３１を押した後、繰出量確認ボタン５２３を押す。一定施肥調量作業における設定値は、現在の施肥量ダイヤル３７のダイヤル値に一致する。制御部５３は、プラスボタン５２１及びマイナスボタン５２２に対する操作に応じて設定値の表示を変更する。制御部５３は、繰出量確認ボタン５２３が押された場合に、繰出開始を施肥コントローラ３８に指示する。

【0095】

施肥コントローラ３８は、制御部５３から繰出開始の指示を受けると、所定時間、電動モータ３３を動作させ、搬送ホース３４から肥料を繰り出させる。作業者は、搬送ホース３４から出た肥料の重量を計測する。ここでは、計測結果が「２２５ｇ」であったものとする。

【0096】

作業者は、プラスボタン５２４及びマイナスボタン５２５を操作して繰出量入力値を増減させることによって、繰り出された施肥量の測定結果「２２５ｇ」を入力し、決定ボタン５３１を押す。制御部５３は、プラスボタン５２４及びマイナスボタン５２５に対する操作に応じて繰出量入力値の表示を変更する。制御部５３は、決定ボタン５３１が押された場合に、繰出量入力値「２２５ｇ」を用いて目標施肥量を算出する。目標施肥量を算出する数式は、制御部５３に予め設定されている。目標施肥量は、施肥量ダイヤル３７のダイヤル値が現在の「５．３」である場合の、施肥機３の施肥量である。

【0097】

作業者は、目標施肥量「４５ｋｇ／１０ａ」を参考にして、「５０ｋｇ／１０ａ」になるように施肥量ダイヤル３７のダイヤル値を変更する。作業者は、変更後のダイヤル値になるように、プラスボタン５２１及びマイナスボタン５２２を操作して設定値を増減させ、決定ボタン５３１及び繰出量確認ボタン５２３を押す。制御部５３は、繰出量確認ボタン５２３が押された場合に施肥コントローラ３８に繰出開始を指示する。施肥コントローラ３８は、所定時間、電動モータ３３を動作させ、搬送ホース３４から肥料を繰り出させる。作業者は、搬送ホース３４から出た肥料の重量を計測し、繰出量入力値を増減させることにより、調量後の目標施肥量を表示させる。最終的な設定値は、作業者により決定される。

【0098】

第３表示領域５３０には、決定ボタン５３１及びキャンセルボタン５３２が表示される。決定ボタン５３１は、作業者が設定値及び繰出量入力値の増減操作を終了するためのボタンである。決定ボタン５３１が押された場合の制御部５３の動作は上述の通りである。

【0099】

キャンセルボタン５３２は、作業者が一定施肥調量作業を終了した場合に、一定施肥作業画面６００を表示させるためのボタンである。制御部５３は、キャンセルボタン５３２が押された場合、表示部５１の画面を一定施肥調量作業画面５００から一定施肥作業画面６００に変更する。

【0100】

図１３は、実施形態１に係る表示装置５が表示する一定施肥作業画面６００の一例を示す図である。一定施肥作業画面６００は、上から下の順に第１表示領域６１０、第２表示領域６２０、及び第３表示領域６３０に分かれている。

【0101】

第１表示領域６１０には、測位精度アイコン６１１、スリップ率補正アイコン６１２、及び圃場情報６１３等が表示される。一定施肥作業画面６００の第１表示領域６１０に表示される情報は、調量作業画面２００の第１表示領域２１０に表示される情報と同じであるため、説明を省略する。

【0102】

第２表示領域６２０には、一定施肥作業アイコン６２１、ダイヤル値６２２、及び「ダイヤル」６２３等の情報が表示される。

【0103】

一定施肥作業アイコン６２１は、一定施肥作業を表すアイコンである。制御部５３は、田植機１が行っている作業内容の情報をアイコンとして表示させる。制御部５３は、「一定施肥」等の文字列を表示させてもよい。

【0104】

ダイヤル値６２２は、一定施肥調量作業において作業者が最終的に決定した施肥量ダイヤル３７のダイヤル値である。即ち、ダイヤル値６２２は、図１２の一定施肥調量作業画面５００における設定値である。上述の通り、作業者は先に調量作業をしており、施肥量ダイヤル３７のダイヤル値が「５．３」のときの施肥機３の施肥量を把握している。そのため、制御部５３は、単に、「ダイヤル」という文字列である「ダイヤル」６２３を表示する。

【0105】

制御部５３は、一定施肥作業アイコン６２１、ダイヤル値６２２、及び「ダイヤル」６２３を、左から右の順に表示させることが好ましい。この順に表示させることにより、作業者が直感的に作業内容を理解できる。

【0106】

第３表示領域６３０には、可変施肥作業ボタン６３１、一定施肥作業ボタン６３２、施肥作業停止ボタン６３３、及び調量作業ボタン６３４が表示される。一定施肥作業画面６００の第３表示領域６３０に表示される情報は、調量作業画面２００の第３表示領域２３０に表示される情報と同じであるため、説明を省略する。但し、図１３では、一定施肥作業が選択されているため、制御部５３は、一定施肥作業ボタン６３２を明るくし（又は濃くし）、残りの可変施肥作業ボタン６３１、施肥作業停止ボタン６３３、及び調量作業ボタン６３４を暗くする（又は薄くする）。

【0107】

図１４は、実施形態１に係る表示装置５が表示する施肥作業停止画面７００の一例を示す図である。調量作業画面２００、可変施肥作業画面４００、及び一定施肥作業画面６００のいずれかの画面が表示部５１に表示されている場合に、作業者が施肥作業停止ボタン２３３、４３３、６３３を押すと、施肥作業停止画面７００が表示される。また、施肥機３の施肥作業が停止される。

【0108】

制御部５３は、施肥作業停止ボタン２３３、施肥作業停止ボタン４３３、施肥作業停止ボタン６３３が押された場合に、表示部５１に施肥作業停止画面７００を表示させる。また、制御部５３は、施肥コントローラ３８に対して施肥作業の停止、即ち電動モータ３３の動作停止を指示する。

【0109】

施肥作業停止画面７００は、上から下の順に第１表示領域７１０、第２表示領域７２０、及び第３表示領域７３０に分かれている。第１表示領域７１０には、測位精度アイコン７１１、スリップ率補正アイコン７１２、及び圃場情報７１３等が表示される。施肥作業停止画面７００の第１表示領域７１０に表示される情報は、調量作業画面２００の第１表示領域２１０に表示される情報と同じであるため、説明を省略する。なお、作業者により圃場の選択が行われていない場合、制御部５３は、圃場情報７１３を表示させない。

【0110】

第２表示領域７２０には、施肥作業停止アイコン７２１が表示される。制御部５３は、田植機１が可変施肥作業及び一定施肥作業を行っていないこと、即ち施肥作業停止状態であることをアイコンとして表示させる。制御部５３は、「停止中」等の文字列を表示させてもよい。

【0111】

第３表示領域７３０には、可変施肥作業ボタン７３１、一定施肥作業ボタン７３２、施肥作業停止ボタン７３３、及び調量作業ボタン７３４が表示される。施肥作業停止画面７００の第３表示領域７３０に表示される情報は、調量作業画面２００の第３表示領域２３０に表示される情報と同じであるため、説明を省略する。但し、図１４では、施肥作業停止が選択されているため、制御部５３は、施肥作業停止ボタン７３３を明るくし（又は濃くし）、残りの可変施肥作業ボタン７３１、一定施肥作業ボタン７３２、及び調量作業ボタン７３４を暗くする（又は薄くする）。

【0112】

以上、図１～図１４を参照して説明したように、実施形態１に係る表示装置５は、表示部５１と、制御部５３とを備える。制御部５３は、表示部５１の第１表示領域に田植機１が作業する圃場の情報を表示させると共に、表示部５１の第２表示領域に田植機１が行う作業内容の情報を表示させる。よって、作業者が作業する圃場と作業内容とを照合可能な表示装置５を提供できる。また、田植機１が表示装置５を備える構成により、作業者が作業する圃場と作業内容とを照合可能な田植機１を提供できる。

【0113】

制御部５３は、第２表示領域に、可変施肥作業アイコン４２１、一定施肥作業アイコン６２１、及び施肥作業停止アイコン７２１のような、作業内容を表すアイコンを表示させる。これにより、作業者は、作業内容を直感的に把握できる。

【0114】

制御部５３は、図１１に示される可変施肥作業画面４００のように、第２表示領域に、可変施肥作業を表すアイコン、施肥量調量の増減比率、及び現在の施肥量を表示させる。可変施肥作業に必要な情報が表示されるため、作業者は作業しやすい。

【0115】

制御部５３は、図１１に示される可変施肥作業画面４００のように、第２表示領域において左右方向に、可変施肥作業を表すアイコン、施肥量調量の増減比率、及び現在の施肥量の順に並べて表示させる。現在の施肥量に至る各情報の関係性が順に表示されるため、作業者は作業内容を直感的に把握できる。

【0116】

制御部５３は、第２表示領域を第１表示領域と第３表示領域との間に配置する。制御部５３は、第３表示領域に、可変施肥作業ボタン２３１、一定施肥作業ボタン２３２、施肥作業停止ボタン２３３、及び調量作業ボタン２３４のような、田植機１が行うことのできる複数の作業内容に対応する複数のアイコンを表示させると共に、第２表示領域に表示中の作業内容の情報に対応するアイコンを、残りのアイコンとは異なる表示態様に変更する。これにより、作業者は、表示部５１の画面内で複数の作業内容の情報を確認できる。

【0117】

表示装置５は、作業者による選択操作を受け付ける操作部５２を備える。制御部５３は、複数の作業内容に対応する複数のアイコンとして、可変施肥作業、一定施肥作業、及び調量作業に対応する各アイコンを第３表示領域に表示させると共に操作部５２が受け付けた選択操作に基づく作業内容の情報を第２表示領域に表示させる。また、図６に示される調量作業画面２００のように、制御部５３は、操作部５２が調量作業の選択操作を受け付けた場合に一定施肥作業及び可変施肥作業それぞれの調量作業の情報を第２表示領域に表示させる。これにより、作業者は、可変施肥作業の調量作業及び一定施肥作業の調量作業を行うことができる。

【0118】

制御部５３は、可変施肥作業の調量作業の情報として、図７に示される可変施肥調量作業画面３００のような施肥量調量の増減比率、繰り出された施肥量、及び推奨される増減比率を、第２表示領域に表示させる。可変施肥作業を行うときの施肥量調量の増減比率として、推奨される増減比率が表示されるため、作業者は調量作業しやすい。

【0119】

制御部５３は、操作部５２が作業者から受け付けた施肥量調量の増減比率及び繰り出された施肥量に基づいて、推奨される増減比率を算出して表示させる。可変施肥作業を行うときの施肥量調量の増減比率として、推奨される増減比率が表示されるため、作業者は調量作業しやすい。

【0120】

制御部５３は、可変施肥作業又は一定施肥作業の調量作業の情報を第２表示領域に表示中に田植機１が施肥作業を開始した場合、第２表示領域の表示を可変施肥作業の情報に切り替える。これにより、作業者が行う画面操作の手間を省略できる。

【0121】

以上、本発明の実施形態について、図面（図１～図１４）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。

【0122】

実施形態１では、表示装置５が表示する作業内容として施肥作業を例示したが、これに限定されない。例えば、表示装置５は、植付作業等の情報を表示してもよい。

【0123】

実施形態１では、表示部５１が上から下の順に第１表示領域、第２表示領域、及び第３表示領域に分かれる構成であったが、これに限定されない。例えば、表示部５１が下から上の順に第１表示領域、第２表示領域、及び第３表示領域に分かれる構成であってもよい。また、例えば、表示部５１が左から右の順に、又は右から左の順に、第１表示領域、第２表示領域、及び第３表示領域に分かれる構成でもよい。

【0124】

また、実施形態１では、可変施肥作業アイコン４２１、施肥量調量の増減比率４２２、及び現在の施肥量４２３が左から右の順に並べて表示されたが、上から下の順に並べて表示されてもよい。同様に、一定施肥作業アイコン６２１、ダイヤル値６２２、及び「ダイヤル」６２３が上から下の順に並べて表示されてもよい。

【0125】

実施形態１では、表示装置５の表示部５１と操作部５２とが一体の構成であった。そのため、表示部５１に表示された可変施肥調量作業ボタン、一定施肥調量作業ボタン、可変施肥作業ボタン、一定施肥作業ボタン、施肥作業停止ボタン、調量作業ボタン、プラスボタン、マイナスボタン、決定ボタン、及びキャンセルボタン等を、操作可能なアイコンボタンとして扱った。一方、操作部５２が、表示部５１とは別にハードボタン等として構成されている場合、上記各ボタンは単なるアイコンとして機能する。

【0126】

なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。したがって、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。

【産業上の利用可能性】

【0127】

本発明に係る表示装置は、田植機及びトラクタ等の農作業機において用いるのに好適である。

【符号の説明】

【0128】

１ 田植機
２ 走行部
３ 施肥機
４ 測位ユニット
５ 表示装置
６ 植付部
７ 保持具
８ 格納部
１０ エンジン
１１ ミッションケース
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ 運転座席
１５ ハンドル
１６ ペダル
１７ ボンネット
１８ ダッシュボード
１９ 車速センサ
３１ 肥料タンク
３２ 繰出部
３３ 電動モータ
３４ 搬送ホース
３５ ブロワ
３６ 繰出体
３７ 施肥量ダイヤル
３８ 施肥コントローラ
５１ 表示部
５２ 操作部
５３ 制御部
６１ 昇降リンク機構
６２ 植付ユニット
６３ 苗載台
６４ 昇降シリンダ
１００ 圃場選択画面
２００ 調量作業画面
２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０ 第１表示領域
２１１、４１１、６１１、７１１ 測位精度アイコン
２１２、４１２、６１２、７１２ スリップ率補正アイコン
２１３、４１３、６１３、７１３ 圃場情報
２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０ 第２表示領域
２２１ 可変施肥調量作業ボタン
２２２ 一定施肥調量作業ボタン
２３０、３３０、４３０、５３０、６３０、７３０ 第３表示領域
２３１、４３１、６３１、７３１ 可変施肥作業ボタン
２３２、４３２、６３２、７３２ 一定施肥作業ボタン
２３３、４３３、６３３、７３３ 施肥作業停止ボタン
２３４、４３４、６３４、７３４ 調量作業ボタン
３００ 可変施肥調量作業画面
３２１、３２４、５２１、５２４ プラスボタン
３２２、３２５、５２２、５２５ マイナスボタン
３２３、５２３ 繰出量確認ボタン
３３１、５３１ 決定ボタン
３３２、５３２ キャンセルボタン
４００ 可変施肥作業画面
４２１ 可変施肥作業アイコン
４２２ 施肥量調量の増減比率
４２３ 現在の施肥量
５００ 一定施肥調量作業画面
６００ 一定施肥作業画面
６２１ 一定施肥作業アイコン
６２２ ダイヤル値
６２３ 「ダイヤル」
７００ 施肥作業停止画面
７２１ 施肥作業停止アイコン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】