特許 7597819 構造すべり軸受および構造軸受システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】構造すべり軸受および構造軸受システム

(51)【国際特許分類】

   F16C 17/26 20060101AFI20241203BHJP

   F16C 29/02 20060101ALI20241203BHJP

   F16C 23/04 20060101ALI20241203BHJP

   F16C 33/10 20060101ALI20241203BHJP

   F16C 33/20 20060101ALI20241203BHJP

   E01D 19/04 20060101ALI20241203BHJP

   E04H 9/02 20060101ALI20241203BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

F16C17/26

F16C29/02

F16C23/04 E

F16C33/10 Z

F16C33/20 A

E01D19/04 Z

E04H9/02 331E

F16F15/02 L

【請求項の数】 51

(21)【出願番号】P 2022545431

(86)(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-12

(86)【国際出願番号】 EP2021052079

(87)【国際公開番号】W WO2021152073

(87)【国際公開日】2021-08-05

【審査請求日】2022-09-13

(31)【優先権主張番号】102020201078.1

(32)【優先日】2020-01-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】515269464

【氏名又は名称】マウレール エンジニアリング ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ブラウン クリスティアン

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１３－０１０１７７２（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１１４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００７１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１６９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１４４４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１０４７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１２９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５１－０９２５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０３０２１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－１２９９０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表昭５９－５００８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８５３２４５１（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１９０９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２１０１２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ １７／２６

Ｆ１６Ｃ ２９／０２

Ｆ１６Ｃ ２３／０４

Ｆ１６Ｃ ３３／１０

Ｆ１６Ｃ ３３／２０

Ｅ０１Ｄ １９／０４

Ｅ０４Ｈ ９／０２

Ｆ１６Ｆ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の構造部品を第２の構造部品に接続するための構造すべり軸受（２１０）であって、
前記第１の構造部品に取り付けることができる軸受台（２１２）と、
前記第２の構造部品に取り付けることができるすべり板（２１６）と、および、
前記軸受台（２１２）と前記すべり板（２１６）の間に配置された中間軸受部（２１４）を含み、
前記構造すべり軸受（２１０）の一次すべり面（２２６）が、前記中間軸受部（２１４）と前記すべり板（２１６）との間に配置され、
前記一次すべり面（２２６）は、
それぞれが互いに角度を付けられたすべり面（２３０Ａ、２３０Ｂ）に配置された少なくとも２つの部分的なすべり面（２２８Ａ、２２８Ｂ）を含み、前記すべり面（２３０Ａ、２３０Ｂ）が、共通の交差線（Ｓ）で交わり、それに沿って前記すべり板（２１６）が動くことができる前記構造すべり軸受（２１０）の移動軸（Ａ）を形成し、および、
前記２つのすべり面（２３０Ａ、２３０Ｂ）は、第１の角度（α）を取り囲み、前記第１の角度（α）が、構造すべり軸受（２１０）の保守性限界状態において、前記一次すべり面（２２６）の領域に隙間が生じないように選択される、構造すべり軸受（２１０）。

【請求項2】

構造すべり軸受（２１０）は、すべり板（２１６）が中間軸受部分（２１４）に対して移動軸（Ａ）に沿ってのみ移動することができる一軸案内構造すべり軸受である、
請求項１に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項3】

２つのすべり面（２３０Ａ、２３０Ｂ）は、交線（Ｓ）が水平になるように配置されている、
請求項１または２に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項4】

第１の角度（α）は、構造すべり軸受（２１０）の極限状態において、一次すべり面（２２６）の領域に隙間が生じないように選択される、
請求項１から３のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項5】

一次すべり面（２２６）には、恒久的に潤滑されたすべり材料（２３２）がある、
請求項１から４のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項6】

前記一次すべり面（２２６）の前記すべり材料（２３２）は、ＰＴＦＥ、ＵＨＭＷＰＥ、ＰＯＭ、および/またはＰＡを含む、
請求項５に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項7】

前記一次すべり面（２２６）の前記すべり材料（２３２）の摩擦係数は０．０３を超えない、
請求項５または６に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項8】

前記一次すべり面（２２６）の前記すべり材料（２３２）は、少なくとも１つの潤滑されたすべりディスクを含む、
請求項５から７のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項9】

前記少なくとも１つの潤滑されたすべりディスクは、少なくとも１つの潤滑ポケットを含む、
請求項８に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項10】

互いに角度を付けられた少なくとも２つの部分的なすべり面（２２８Ａ、２２８Ｂ）は、対応するすべり面（２３０Ａ、２３０Ｂ）が傾斜した屋根の形状を形成するように配置される、
請求項１から９のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項11】

互いに角度を付けられた少なくとも２つの部分的なすべり面（２２８Ａ、２２８Ｂ）は、対応するすべり面（２３０Ａ、２３０Ｂ）が逆さまの傾斜屋根の形状を形成するように配置される、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項12】

互いに角度を付けられた少なくとも２つの部分的なすべり面（２２８Ａ、２２８Ｂ）は、垂直方向に交差線（Ｓ）を通って延びる対称面（Ｅ）に対して互いに対称的に形成される、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項13】

一次すべり面（２２６）の互いに対して角度を付けられた少なくとも２つの部分的なすべり面（２２８Ａ、２２８Ｂ）は、異なるサイズで形成される、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項14】

少なくとも１つのすべり面（２３０Ａ、２３０Ｂ）は、水平（Ｈ）に対して、０度から１０度の間の第２の角度（β）だけ下向きに傾斜している、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項15】

少なくとも１つのすべり面（２３０Ａ、２３０Ｂ）は、水平（Ｈ）に対して、６度の第２の角度（β）だけ下向きに傾斜している、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項16】

前記第１の角度（α）は、１６０度から１８０度の間の角度である、
請求項１から１５のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項17】

前記第１の角度（α）は、１６８度である、
請求項１から１５のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項18】

すべり板（３１６）はマルチパーツであり、対応するすべり板パーツ（３１６Ａ、３１６Ｂ）間の距離は調整可能である、
請求項１から１７のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（３１０）。

【請求項19】

構造すべり軸受（６１０）は、中間軸受部分（６１４）がポット蓋を有し、軸受台（６１２）がエラストマーパッド（６１６）と共にポットを有するポット軸受として設計されている、
請求項１から１８のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（６１０）。

【請求項20】

構造すべり軸受（２１０）は、中間軸受部分（２１４）がキャロットである球面軸受として設計され、
キャロットは凸部（２２０）を有し、軸受台（２１２）は対応する凹部（２１８）を有し、キャロットの凸部（２２０）は、軸受台（２１２）の凹部（２１８）にスライド可能に配置されている、
請求項１から１８のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（２１０）。

【請求項21】

軸受台（４１２）の凹面部分（４１８）は、下部極（Ｐ）に窪み（４３６）を有し、その結果、窪み（４３６）の領域では、キャロットの凸状部分（２２０）は、軸受台（４１２）の凹状部分（４１８）と接触しない、
請求項２０に記載の構造すべり軸受（４１０）。

【請求項22】

窪み（４３６）は、下部ポール（Ｐ）の中心に円形に配置されている、
請求項２１に記載の構造すべり軸受（４１０）。

【請求項23】

すべり材料（４２４）が、軸受台（４１２）の凹面部分（４１８）に配置され、窪み（４３６）がすべり材料（４２４）に形成される、
請求項２１または２２に記載の構造すべり軸受（４１０）。

【請求項24】

前記軸受台（４１２）の前記凹面部分（４１８）に配置された前記すべり材料（４２４）は、ポリマーすべりディスクである、
請求項２３に記載の構造すべり軸受（４１０）。

【請求項25】

構造用すべり軸受（５１０）は、すべり板（５１６）と軸受台（２１２）との間に少なくとも１つの橋台（５３６）をさらに含む、
請求項２０から２４のいずれか一項に記載の構造すべり軸受（５１０）。

【請求項26】

少なくとも２つの構造部品（７１２、７１４）を接続するための少なくとも２つのすべり軸受（７１０Ａ、７１０Ｂ）を含む構造軸受システム（７００）であって、
各すべり軸受（７１０Ａ、７１０Ｂ）は、第１の構造部品（７１２）に取り付けることができる軸受台（７１６Ａ）、
第２の構造部品（７１４）に取り付けることができるすべり板（７１８Ａ、７１８Ｂ）、および、
前記軸受台（７１６Ａ、７１６Ｂ）と前記すべり板（７１８Ａ、７１８Ｂ）の間に配置された中間軸受部（７２０Ａ、７２０Ｂ）を含み、前記すべり軸受（７１０Ａ、７１０Ｂ）の少なくとも１つの平面一次すべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）が、前記中間軸受部（７２０Ａ、７２０Ｂ）と前記すべり板（７１８Ａ、７１８Ｂ）との間に配置され、
前記２つのすべり軸受（７１０Ａ、７１０Ｂ）は、
前記第１のすべり軸受（７１０Ａ）の前記一次すべり面（７２２Ａ）が水平（Ｈ）に対して角度を付けられた第１のすべり面（７２４Ａ）に配置され、前記第２のすべり軸受（７１０Ｂ）の前記一次すべり面（７２２Ｂ）が水平（Ｈ）に対して角度を付けられた第２のすべり面（７２４Ｂ）に配置される一対の軸受を形成し、前記すべり面（７２４Ａ、７２４Ｂ）は、共通の交差線（Ｓ）で交わり、前記すべり板（７１８Ａ、７１８Ｂ）がそれに沿って移動することができる一対のベアリングの移動軸（Ａ）を形成する、構造軸受システム（７００）。

【請求項27】

少なくとも２つのすべり軸受（７１０Ａ、７１０Ｂ）は、すべりおよび傾斜軸受として、またはエラストマー軸受として設計されている、
請求項２６に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項28】

第１のすべり面（７２４Ａ）および第２のすべり面（７２４Ｂ）は、第１の角度（α）を取り囲み、第１の角度（α）が構造軸受システム（７００）の使用状態において、一次すべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）の領域に隙間が生じないように選択される、
請求項２６または２７に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項29】

前記第１の角度（α）は、１６０度から１８０度の間の角度である、
請求項２８に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項30】

前記第１の角度（α）は、１６８度である、
請求項２８に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項31】

前記第１の角度（α）は、構造軸受システム（７００）の極限状態において、一次すべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）の領域に隙間が生じないように選択される、
請求項２８から３０のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項32】

対の軸受は、すべり板（７１８Ａ、７１８Ｂ）が中間軸受部（７２０Ａ、７２０Ｂ）に対して移動軸（Ａ）に沿ってのみ移動できる対の一軸案内軸受である、
請求項２６から３１のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項33】

第１のすべり平面（７２４Ａ）と第２のすべり平面（７２４Ｂ）は、交線（Ｓ）が水平になるように配置されている、
請求項２６から３２のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項34】

少なくとも１つの一次すべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）は、恒久的に潤滑されたすべり材料（７２６）を含む、
請求項２６から３３のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項35】

前記少なくとも１つの一次すべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）の前記すべり材料（７２６）は、ＰＴＦＥ、ＵＨＭＷＰＥ、ＰＯＭおよび／またはＰＡを含む、
請求項３４に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項36】

前記少なくとも１つの一次すべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）の前記すべり材料（７２６）の摩擦係数は０．０３を超えない、
請求項３４または３５に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項37】

前記少なくとも１つの一次すべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）の前記すべり材料（７２６）は、少なくとも１つの潤滑されたすべりディスクを含む、
請求項３４から３６のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項38】

前記少なくとも１つの潤滑されたすべりディスクは、少なくとも１つの潤滑ポケットを含む、
請求項３７に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項39】

互いに角度を付けられた少なくとも２つの一次すべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）は、垂直方向に交差線（Ｓ）を通って延びる対称面（Ｅ）に関して互いに対称的に形成される、
請求項２６から３８のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項40】

互いに角度を付けた少なくとも2つの主要なすべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）は、異なるサイズで形成される、
請求項２６から３９のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項41】

少なくとも１つのすべり面（７２４Ａ、７２４Ｂ）は、水平（Ｈ）に対して、０度から１０度の間の第２の角度（β）だけ下向きに傾斜している、
請求項２６から４０のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項42】

少なくとも１つのすべり面（７２４Ａ、７２４Ｂ）は、水平（Ｈ）に対して、６度の第２の角度（β）だけ下向きに傾斜している、
請求項２６から４０のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項43】

互いに向かって角度を付けられた少なくとも２つの主要なすべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）は、対応するすべり面（７２４Ａ、７２４Ｂ）が傾斜屋根の形状を形成するように配置される、
請求項２６から４２のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項44】

互いに向かって角度を付けられた少なくとも２つの主要なすべり面（７２２Ａ、７２２Ｂ）は、対応するすべり面（７２４Ａ、７２４Ｂ）が逆さまの傾斜屋根の形状を形成するように配置される、
請求項２６から４３のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項45】

第１のすべり軸受（７１０Ａ）および／または第２のすべり軸受（７１０Ｂ）は、迫台装置（７３０Ａ、７３０Ｂ）を有し、軸受台（７１６Ａ、７１６Ｂ）に対するすべり板（７１８Ａ、７１８Ｂ）の動きを制限する、
請求項２６から４４のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項46】

前記迫台装置（７３０Ａ、７３０Ｂ）は、横方向の迫台装置である、
請求項４５に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項47】

前記迫台装置（７３０Ａ、７３０Ｂ）は、それぞれのすべり軸受（７１０Ａ、７１０Ｂ）の移動軸（Ａ）に面するか、または軸から離れる側に配置される、
請求項４５または４６に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項48】

前記迫台装置（７３０Ａ、７３０Ｂ）は、迫台装置（７３０Ａ、７３０Ｂ）の位置を調整するための調整装置を備える、
請求項４５から４７のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項49】

前記迫台装置（７３０Ａ、７３０Ｂ）は、移動軸（Ａ）に平行な方向にすべり板（７１８Ａ、７１８Ｂ）を案内するすべり装置（７３２Ａ、７３２Ｂ）を含む、
請求項４５から４８のいずれか一項に記載の構造軸受システム（７００）。

【請求項50】

構造軸受システム（８００）は、少なくとも２対の軸受（８１０、８２０）および軸（Ｂ）を含み、一対の軸受（８１０、８２０）は、軸（Ｂ）に沿って連続して配置され、
互いに対して角度を付けられた一次すべり面は、対の軸受（８１０、８２０）の対応するすべり面が軸（B）に沿って交互に傾斜した屋根の形状と逆さまの傾斜した屋根の形状を形成するように配置されている、
請求項２６から４９のいずれか一項に記載の構造軸受システム（８００）。

【請求項51】

構造軸受システム（９００）は、少なくとも2対の軸受（９１０、９２０、９３０、９４０）と軸（Ｂ）を含み、対の軸受（９１０、９２０、９３０、９４０）は、軸（Ｂ）に沿って連続して配置され、
互いに対して角度を付けられた一次すべり面は、対の軸受（９１０，９２０，９３０，９４０）の対応するすべり面が軸（Ｂ）に沿って交互に、軸に沿った軸受の２番目の対ごとに傾斜した屋根の形状と逆さまの傾斜した屋根の形状を形成するように配置されている、
請求項２６から４９のいずれか一項に記載の構造軸受システム（９００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１および第２の構造部品を接続するための構造すべり軸受、および少なくとも２つの構造部品を接続するための少なくとも２つのすべり軸受を有する構造軸受システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的な構造すべり軸受は、通常、第1構造部に接続できる軸受台、第2構造部に接続できるすべり板、軸受台とすべり板の間に配置された中間軸受部を備えている。これにより、構造すべり軸受の一次すべり面は、一般に、中間軸受部とすべり板との間に配置され、構造すべり軸受を使用した状態ですべり板がすべり込むことができる。こういった構造すべり軸受のいくつかが結合し、それぞれの構造部品間に対応して多数の接続点を備えた構造軸受システムを形成する。

【0003】

種多様な構造部品を接続するために利用されるこういった構造すべり軸受または構造軸受システムは、原則として、最新鋭の技術から十分に知られている。

【0004】

構造すべり軸受は、一般に垂直方向と水平方向の荷重を伝達し、必要に応じて回転と相対変位を可能にする。したがって、構造すべり軸受は、定義された定義に一般的に使用される特殊なタイプの構造すべり軸受であり、橋などのあらゆる種類の構造物、特に道路や鉄道の交通、桁など、あらゆる種類の建物またはその部分を可能な限り、制約のない状態で補助している。したがって、それらは、問題の構造の2つの部分の間の相対的な動きを可能にする。こういった相対的な動きは構造の使用によって、または風や地震などの外部の影響によっても引き起こされる可能性がある。こういった構造的すべり軸受または対応する構造的軸受システムを使用することにより、特に対応する構造への損傷を回避することができる。

【0005】

DIN EN 1337規格によると、構造すべり軸受のさまざまな設計と動作モードが知られている。設計と動作モードに応じて、構造と自由度が異なる。構造すべり軸受は、すべての側面に固定されている軸受、またはすべての側面または片側に変位できる軸受のいずれかとして設計できる。DIN 4141-13規格によると、ロック装置を使用して案内軸受を固定軸受に変換する解決法もある。本発明は、特に、一軸案内または一方向に変位可能な構造すべり軸受に関するものであり、一次すべり面の特定の軸方向に沿ったすべり板の変位運動が可能となる。続いて変換される固定軸受もまた、本発明に関連する。このような一軸案内構造のすべり軸受は、例えば、ポット軸受または球面軸受として実現することができる。両方のタイプの構造すべり軸受を図１および２に概略的に示す。１と２について、以下で簡単に説明する。

【0006】

図１は、従来技術から知られているように、ポットすべり軸受とも呼ばれる、ポット軸受１０の形態の一軸案内構造すべり軸受を示している。図から分かるように、前記ポットすべり軸受１０は、構造の第１部分に接続することができる軸受台としてポット１２を有する。前記ポット１２は、エラストマーパッド１６、内部シール１８、および前記ポットすべり軸受１０の中間軸受部であるポット蓋２０を受け入れるための機械加工された窪み１４を含む。前記ポット蓋２０は、前記ポット１２の開口部を閉じ、その下に配置された前記エラストマーパッド１６上に平らに置かれる。前記ポット蓋２０の上に、すべり板２２が第２の構造部品に接続されるように配置されている。前記ポット蓋２０と前記すべり板２２の両方が水平に配向されているため、前記ポットすべり軸受１０の水平一次すべり面２４は、これらの２つの構成要素の間に延びている。

【0007】

この目的のために、すべり材料２６が前記ポット蓋２０上に配置され、前記ポット蓋２０と前記すべり板２２との間の摩擦を低減する。これにより、前記すべり板２２を一次すべり面２４に沿って、可能な限り少ない抵抗で滑らせることができる。

【0008】

したがって、前記ポットすべり軸受１０は、前記すべり板２２、前記水平一次すべり面２４、前記ポット蓋２０および前記エラストマーパッド１６を介して垂直方向に誘発された力または荷重を吸収し、それらを下のポット１２に移すことができる。同時に、前記エラストマーパッド１６は、前記ポットすべり軸受１０のすべての回転を可能にする。これは、前記ポット蓋２０によって誘導された力の領域で前記エラストマーパッド１６が時間通りに降伏することによって起こる。前記内部シール１８は、前記エラストマーパッド１６に圧縮荷重が発生するとすぐに、ポット壁と前記ポット蓋２０との間の隙間を通って前記エラストマーパッド１６が押し出されるのを防ぐことができるように配置されている。さらに、外部シールを前記前記ポット蓋２０と前記ポット１２との間に配置し、水分および汚れを対応する隙間から遠ざけることができる。

【0009】

さらに、前記ポットすべり軸受１０は、前記すべり板２２の一軸変位性を実現するための中央案内レール２８を有する。中央誘導レール２８は、前記一次すべり面２４の領域で前記ポット蓋２０の上に配置され、前記すべり板２２の対応する溝に係合する。したがって、前記案内レール２８は、すべり方向を横切るすべての水平力を吸収することができるという点で、前記ポットすべり軸受１０の移動軸を規定する。前記案内レール２８と前記すべり板２２との間の２つのスライド面は、移動軸に沿って垂直に配置されている。したがって、水平方向に作用する力が、前記中央の案内レール２８に両側から垂直に加えられ、効果的に吸収することができる。前記案内レール２８はまた、最初に潤滑される両方の垂直すべり面に沿ってすべり材料３０を有する。したがって、前記案内レール２８と前記すべり板２２との間の摩擦が低減され、移動軸に沿った前記すべり板２２の移動が容易になる。

【0010】

したがって、前記案内レール２８と平行に走る前記ポットすべり軸受１０に水平方向の力が作用すると、前記すべり板２２は、下のポット蓋２０に対して移動する。したがって、これらの分力は、前記ポットすべり軸受１０によって吸収および伝達されない。したがって、構造部品の対応する動きを相殺することができる。

【0011】

前記案内レール２８を横切って作用する水平力の場合は状況が異なる。前記すべり板２２は、前記案内レール２８を横切る水平方向の動きを実行することができない。したがって、水平方向への力は、前記案内レール２８または前記ポットすべり軸受１０によって吸収および伝達される。したがって、構造部品の対応する動きを相殺することはできない。

【0012】

図１に示した設計に加え、案内レールをすべり板に形成し、次に溝をポットの蓋に形成する解決法もある。自由度およびポットの蓋とすべり板間の力の伝達に関する上記の基本的な機能原理は、それに応じてここに適用される。

【0013】

図２は、従来技術で知られているように、球面軸受１１０の形態の一軸案内構造すべり軸受を示している。前記球面軸受１１０は、第１の構造部品に接続可能な軸受台１１２を含む。さらに、前記球面軸受１１０は、前記球面軸受１１０の中間軸受部分であるキャロット１１４を含む。前記キャロット１１４は、下向きに凸状に湾曲しており、前記軸受台１１２の上部の対応する凹状部分で受け取られる。したがって、二次すべり面１１６または前記球面軸受１１０の二次すべり面は、前記キャロット１１４と前記軸受台１１２との間に形成される。すべり材料１１８は、二次すべり面１１６の領域に配置され、前記キャロット１１４が、可能な限り少ない抵抗で前記軸受台１１２の凹面部分内を移動することを可能にする。キャロットの上には、第２の構造部品に接続することができる前記すべり板１２０が置かれている。したがって、主水平すべり面１２２または前記球面軸受１１０の一次すべり面は、前記キャロット１１４と前記すべり板１２０との間に配置される。すべり材料１２４は、前記キャロット１１４と前記すべり板１２０との間の摩擦を低減するために、前記一次すべり面１２２の領域で前記キャロット１１４上に配置される。結果として、前記一次すべり面１２２に沿ったすべり板２４のすべりも可能な限り少ない抵抗でここで達成される。

【0014】

したがって、前記球面軸受１１０は、前記すべり板１２０、水平一次すべり面１２２、および前記キャロット１１４を介して垂直に作用する力または荷重を吸収し、それらを前記軸受台１１２に伝達することができる。同時に、前記キャロット１１４の凸状の湾曲および前記軸受台１１２の受容凹状部分は、前記キャロット１１４または前記球面軸受１１０の対応する回転を可能にする。これは、二次すべり面１１６に沿って前記キャロット１１４をすべらせることによって起こる。

【0015】

この実施形態では、前記球面軸受１１０の一軸案内は、２つの水平横方向案内レール１２６によって実施される。これらはそれぞれ、前記すべり板１２０と係合するために、前記軸受台１１２の側面で一次すべり面１２２に隣接して配置されている。したがって、２つの横方向案内レール１２６を横切る水平方向の力もここで吸収され、それにより、前記球面軸受１１０の移動軸を規定する。ここで、前記ポットすべり軸受１０の場合と同様に、２つの横方向案内レール１２６と前記すべり板１２０との間のすべり面は、それぞれ、移動軸に沿って垂直に形成されている。２つの案内レール１２６のすべり面に対する水平力の垂直作用により、より高い力の影響も効果的に吸収することができる。同様に、２つの横方向案内レール１２６は、最初に潤滑される垂直すべり面の領域にすべり材料１２８を有する。したがって、２つの案内レール１２６と前記すべり板１２０との間の摩擦を大幅に低減することができ、これにより、それに応じて移動軸に沿った前記すべり板１２０の移動が容易になる。

【0016】

水平方向の力が２つの前記横方向の案内レール１２６に平行な前記球面軸受１１０に作用した直後、前記すべり板１２０は、下にある前記球面軸受１１０に対して移動する。したがって、これらの水平方向の力は、前記球面軸受１１０によって吸収および伝達されない。したがって、構造部品の対応する動きを相殺することができる。

【0017】

反対のことが、２つの横方向案内レール１２６を横切って作用する水平力で起こる。前記すべり板１２０は、この方向に対応する水平方向の動きを実行することができない。したがって、こういった水平方向の力は、２つの横方向の案内レール１２６によって吸収されるか、または前記すべり板１２０から前記軸受台１１２に直接伝達される。したがって、２つの横方向案内レール１２６を横方向に走る水平方向の力は、前記球面軸受１１０によって吸収される。したがって、構造部品の対応する動きを相殺することはできない。

【0018】

したがって、一軸案内構造のすべり軸受の説明された形式では、垂直方向の力の伝達と水平方向の力の伝達との間に機能的な分離がある。垂直方向の荷重は中間軸受部分のそれぞれの一次すべり面によって吸収されるが、移動軸に対して横方向に作用する水平方向の力は、対応する案内レールに伝達される。建設業界のベアリングに関するDIN EN 1337-2：2004規格の項目6.8に規定されているように、既知の構造すべり軸受は、使用状態で一次水平すべり面の領域に隙間が生じないように寸法が決められている。本開示において、隙間は、すべり面内の部分的な離昇であると理解される。したがって、全体的な隙間は、構造すべり軸受の耐荷重能力にとって決定的である。

【0019】

構造設計の基本に関する標準DIN EN 1990：2010-12によると、使用状態は、保守性限界状態まで拡張される。保守性限界状態を超えると、構造物または構成要素の使用状態について指定された条件が満たされなくなる。したがって、通常の使用条件下での構造物またはその部品の1つの機能、またはユーザーの安泰または構造物の外観に影響を与える限界状態も、保守性限界状態として分類される。

【0020】

したがって、地震などの極端な場合のために設計された特殊な構造すべり軸受または構造軸受システムの場合、極端な場合が発生したときに使用状態が存在する可能性がある。これは、特に、極端な場合にのみ使用される緊急機能とバッファー機能が開始された後の状態にも当てはまる。ここで、例えば、中間軸受部分からのすべり板の目標を定めた離昇は、使用状態の中で提供される。

【0021】

表面、軸、および力の方向はすべて簡便さのために本明細書では水平または垂直として説明されているが、厳密な意味での水平面や垂直面、または方向に関して限定されていない。本開示において、こういった配向の表示は、構造すべり軸受または構造軸受システムの運動面のみを指す。これは、構造すべり軸受または構造軸受システムが斜めに設置されている場合などに特に当てはまる。したがって、この場合、水平一次すべり面の向きは、狭義の水平面とは異なる可能性があり、したがって、傾斜する可能性もある。同じことが、それに垂直に配置された垂直案内面および対応して説明された力の効果にも当てはまる。

【0022】

こういった力の伝達に関する証明された原理にもかかわらず、特にこのような構造すべり軸受を長期間使用している場合ではレール構造物の領域には、大量のほこり、汚れ、その他の異物が蓄積する可能性があることがわかっている。すべり材料の摩耗が増加したり、構造すべり軸受のすべり挙動が損なわれたりする可能性があるため、構造すべり軸受は定期的なメンテナンスを必要とする。これは主に、こういったレール構造では、それぞれの構成要素間にある程度の遊びがあるという事実がある。これは、ここでは特に、案内レールとすべり板の間の垂直すべり面の領域にあるため、原則として回避できない。したがって、構造すべり軸受が使用状態にあるとき、通常、垂直案内面の領域に隙間がある。この遊びまたは隙間は、案内面の領域で端部圧縮を引き起こし、その結果、構造すべり軸受内の力の伝達が不均一になり、すべり材料のすり減りが増加・不均一になる可能性がある。さらに、レール構造の案内面は、その遊びのために最初にのみ潤滑することができ、潤滑剤の恒久的な供給は保証されない。さらに、高い局所圧縮を吸収できるすべり材料を使用する必要がある。したがって、ここでは、摩擦係数が比較的高く、摩耗が比較的高いためにすべり挙動が比較的悪いすべり材料が最終的に使用される。

【0023】

特に、中央案内レールを備えた一軸構造すべり軸受は、非常に高い力をサポートするために限られた範囲でしか使用できない。一方、２本の横方向案内レールを使用すると、垂直軸を中心とした軸受の回転が妨げられる。最終的に、説明されている構造すべり軸受は、設置スペースと製造および保守のコストの点で、それに対応して高レベルの労力を必要とする複雑な構造を表している。同じ欠点が、そのような構造すべり軸受を特徴とする構造軸受システムに影響を及ぼしている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0024】

したがって、本発明の課題は、一方では設計が可能な限り単純である、改良された構造すべり軸受および構造軸受システムを提供することであり、一方、メンテナンスなしで可能な限り長く動作し、力が加わっても確実に動作するため、製造中および使用中のコストと労力を削減できる。

【課題を解決するための手段】

【0025】

本発明によれば、前述の問題の解決は、請求項１に記載の構造すべり軸受および請求項２１に記載の構造軸受システムによって達成される。本発明の有利なさらなる実施形態は、従属請求項２から２０および従属請求項２２から３６に起因する。

【0026】

したがって、本発明による構造すべり軸受は、一次すべり面が少なくとも２つの部分すべり面を有し、それぞれが相互に角度を付けられたすべり平面に配置され、すべり平面が、すべり板が移動できる構造すべり軸受の移動軸を形成する共通の交差線で交わるという特徴がある。また、２つのすべり平面には第１の角度があり、構造すべり軸受を使用した状態で一次すべり面の領域に隙間が生じないように第１の角度を選択する。つまり、すべてのすべり面に隙間のない構造すべり軸受が提供されている。

【0027】

一次すべり面の互いに対して角度が付けられた２つのすべり面は、構造すべり軸受内の垂直および水平の力伝達の機能を組み合わせている。移動軸に対して横方向に作用する垂直方向の力と水平方向の力を、構造すべり軸受の主すべり面で吸収できるようになった。したがって、以前は中央または側面で使用されていたレール構造は、その機能が主要なすべり面によって完全に実行されるため、不要になり、その結果、構造すべり軸受の構造が大幅に簡素化され、対応する製造コストを削減することができる。限られた範囲内でしか利用できない設置スペースも大幅に削減できる。これは、レール構造の省略だけでなく、対応するすべり板の設計にも当てはまる。レール構造と係合するためのセクションまたは窪みは、すべり板内またはすべり板上に不要になり、これは、すべり板の寸法、特に厚さを減らすことができることを意味する。レール構造の省略はまた、横方向の動きによるこの領域への汚れや異物の侵入の可能性を排除する。

【0028】

構造すべり軸受の可能な最大垂直力と水平力の比率は、２つの部分すべり面の相互の傾きまたは最初の角度の選択によって最適に調整できる。２つの部分すべり面の互いに対する傾斜を適切に選択することにより、構造すべり軸受の使用状態において、対応する最小の垂直方向の力と組み合わせた最大の水平方向の力でも一次すべり面の領域の隙間を回避することができる。たとえば、構造すべり軸受をより高い水平荷重用に設計する場合は、２つの傾斜した部分すべり面は、作用する水平力に対して非常に急勾配であるように設計されているので、構造すべり軸受の使用状態では、中間軸受部分からのすべり板の持ち上げは起こらない。同時に、摩擦が可能な限り低いすべり材料を一次すべり面の領域に使用して、それにもかかわらず、動きの軸の方向へのすべり板の動きを容易にすることができる。

【0029】

一次すべり面の領域での連続的かつ均一な圧縮を伴う建設業界のベアリングのDIN EN 1337-2：2004規格で知られているような、恒久的に潤滑されたすべり材料もまた案内に適している。これらは摩擦係数が低く、特に摩耗が少ない。出願人が実施した試験では、以前に分離された最初に潤滑された案内面よりも最大２５倍高い現在の案内一次すべり面の累積すべり距離で、対応するすべり材料との抵抗を確立することがすでに可能である。

【0030】

さらに、互いに対して角度が付けられた２つの部分的なすべり面は、移動軸に対して構造すべり軸受の中間軸受部分上のすべり板の連続的な自己センタリングを可能にする。したがって、すべり板は常に中間軸受部に対して最適に配置され、移動軸に沿った端部圧縮の可能性を回避できる。案内レールによる軸受の遊びは、もはや存在しない。

【0031】

好ましくは、一次すべり面は、正確に２つ、最も好ましくは２つだけの部分的なすべり面を有する。このように、本発明による構造すべり軸受は、可能な限り単純である。２つの傾斜した部分的なすべり面は、例えば、移動軸の領域で一度だけ曲がった継続的な一次すべり面を形成することができる。ここで、相互に角度を付けられたすべり平面に加えて、２つの相互に傾斜した部分的なすべり面もまた、移動軸に沿って交差する。あるいは、２つの傾斜した部分的なすべり面は、それぞれのすべり平面において互いに別々に形成することもできる。

【0032】

好ましくは、構造すべり軸受は、すべり板が中間軸受部分に対して移動軸に沿ってのみ移動することができる一軸案内構造すべり軸受である。これにより、構造すべり軸受は、中間軸受部分に対して移動軸に沿った移動を超えたすべり板の移動を許可しなくなる。したがって、構造すべり軸受は、一方向への水平移動が許可される場合に特に使用できる。

【0033】

好ましくは、２つのすべり面は、交線が水平に走るように配置される。これは、構造すべり軸受の移動軸も水平であることを意味する。この構成では、構造すべり軸受に力の伝達に関して可能な限り均一に荷重がかけられる。さらに、すべり板は、移動軸の両方向に同じ抵抗で均一に移動できる。上で説明したように、水平方向の位置合わせは、構造すべり軸受の移動面を参照して理解する必要がある。したがって、交差線は、狭義の水平線とは異なる方向をとることもできる。

【0034】

有利には、第１の角度は、構造すべり軸受の極限状態において、一次すべり面の領域に隙間が生じないように選択される。使用状態から始めて、構造すべり軸受の荷重をさらに大きくすると、極限状態となる。構造設計の基礎に関するDIN EN 1990：2010-12規格によると、この状態は崩壊または他の形態の構造破損に関連しており、人の安全および/または構造物の安全に影響を与えるこれらの限界状態も、最終的な限界状態として分類される。これには、この状態でも、一次すべり面の領域に隙間が生じないこと、またはすべり板が中間軸受部から浮き上がらないことが保証されるという利点がある。

【0035】

有利には、一次すべり面は、好ましくは、ＰＴＦＥ、ＵＨＭＷＰＥ、ＰＯＭおよび／またはＰＡで、恒久的に潤滑されたすべり材料を有する。一次すべり面の領域に恒久的の潤滑されたすべり材により、すべり板と中間軸受部との摩擦を大幅に低減することができる。少なくとも２つの部分的なすべり面が互いに角度を付けられているため、ここでは、摩擦係数の低いすべり材料を使用することができる。傾斜した部分的なすべり面の対応する傾斜によって、高い水平力をすでに吸収することができる。これにより、移動軸に沿ったすべり板のすべりが容易になる。好ましくは、すべり材料は、すべり材料の圧縮の定格値に対して０．０３以下の摩擦係数を有する。

【0036】

有利には、すべり材料は、少なくとも１つの潤滑されたすべりディスクを有し、これは、好ましくは、少なくとも１つの潤滑ポケットを有する。既製の潤滑ポケットは、潤滑剤を保管し、すべり面全体に均一に分散させることができる。これにより、摩擦係数が低く、特に摩耗の少ないすべり材料が得られる。これにより、移動軸に沿ったすべり板のすべり運動が容易になり、構造すべり軸受のメンテナンス間隔が長くなる。

【0037】

好ましくは、互いに向かって角度を付けられた少なくとも２つの部分的なすべり面は、対応するすべり平面が傾斜した屋根の形状を形成するように配置される。この傾斜屋根は、交差線または移動軸が傾斜屋根の尾根を形成するように設計されている。傾斜屋根の形状は、互いに傾斜した少なくとも２つの部分的なすべり面の領域における汚れおよび異物の蓄積を可能な限り回避することができるという特別な利点を有する。これは、特に移動軸の領域に当てはまる。これは、傾斜した屋根の最上点を屋根の棟として表すためである。

【0038】

好ましくは、互いに角度を付けられた少なくとも２つの部分的なすべり面は、対応するすべり平面が逆さまの傾斜した屋根の形状を形成するように配置される。ここでも、傾斜屋根は、交差線または移動軸が傾斜屋根の尾根を形成するように設計されている。屋根が逆さまになっているため、上下方向の設置スペースを確保することなく、最も荷重がかかる中央部のすべり板を端部よりも強くすることができる。したがって、負荷が増加しても、設置スペースを再び節約できる。

【0039】

さらに、互いに向かって角度を付けられた少なくとも２つの部分的なすべり面は、垂直方向の交線を通る対称面に関して、互いに対称的に形成することができる。少なくとも２つの相互に傾斜した部分的なすべり面の対称的な配置は、中間軸受部上のすべり板の改善された自己センタリングをもたらす。さらに、特にすべての側面からのバランスのとれた力の適用の場合、移動軸に沿った両方向のすべり板の変位の条件が可能な限り等しい場合は有利である。さらに、構造すべり軸受は設計が単純であるため、製造に費用効果がある。上でさらに説明したように、垂直方向は、建物のすべり軸受の移動面を参照して理解されるべきである。したがって、垂直方向は、狭義の垂直方向とは異なる方向をとることもできる。

【0040】

好ましくは、一次すべり面の互いに対して角度を付けられた少なくとも２つのすべり面は、異なるサイズのものである。この設計は、さまざまな大きさの水平力がさまざまな方向から構造すべり軸受に作用する場合に特に有利である。したがって、本発明による構造すべり軸受は、移動軸を横切る特定の水平方向から、反対方向からよりも大きな作用力を吸収できるように特別に設計することができる。これにより、加えられた力が不均一であっても、隙間が発生したり、すべり板が離昇することがなくなる。代替的または追加的に、対称面とそれぞれの傾斜した部分的なすべり面との間の２つの開口角度もまた、異なるサイズであり得る。

【0041】

有利には、少なくとも１つのすべり平面は、水平に対して、０度から１０度の間、好ましくは６度の間の第２の角度だけ下向きに傾斜している。ここで、水平面に対して滑走面が傾斜して配置されているため、０度の境界値は指定された範囲を含むとは見なされないことを釈明する。より急な第２の角度で、それに対応する移動軸を横切るより高い水平力は、それぞれの傾斜した部分的なすべり面によって吸収され得る。同時に、一次すべり面の領域で摩擦係数の低いすべり材を使用することも可能である。一方では、これにより、中間軸受部からのすべり板の隙間または離昇さえも防止される。一方、これはすべり板が移動軸に沿って移動する際の抵抗を最小限に抑える。上でさらに説明したように、水平方向は、構造すべり軸受の移動面を参照して理解されるべきである。したがって、水平面は、狭義の水平面とは異なる向きを持つこともできる。特に好ましくは、第２の角度は、少なくとも設計に許容されるように加えられる摩擦に対応する。

【0042】

さらに、第１の角度は、１６０度から１８０度の間、好ましくは１６８度である。ここでは、すべり平面が相互に角度を付けて配置されているため、指定された範囲でエッジ値が１８０度であるとは見なされないことを釈明する。より鋭い第１の角度で、対応してより高い水平力は、それぞれの傾斜した部分的なすべり面によって移動軸を横切って吸収され得る。同時に、一次すべり面の領域で摩擦係数の低いすべり材を使用することも可能である。一方では、これにより、中間軸受部からのすべり板の隙間または離昇さえも防止される。一方、これはすべり板が移動軸に沿って移動する際の抵抗を最小限に抑える。

【0043】

好ましくは、すべり板には複数の部分があり、対応するすべり板部品間の距離は調整可能である。本発明による構造すべり軸受のこの配置により、簡単な高さ調整が提供される。特に、すべり板またはすべり板部品と軸受台との間の距離を調整することが可能になる。したがって、２つの構造部品間の距離もまた変化する。有利には、すべり板は２つのすべり板部分に分割される。この最も単純なケースでは、１つのすべり板部品が、２つの相互に傾斜した部分的なすべり面のそれぞれに沿って配置される。２つのすべり板部品が、移動軸を横切る対応するすべり平面に沿って互いに同期して、または互いに離れるように押されると、２つのすべり板部品と構造すべり軸受の軸受台との間の水平距離も変化する。他方、例えば、２つのすべり板部分のうちの一方のみがこのように変位する場合、または両方のすべり板部分が同期してずれて変位する場合、第２の構造部分は、第１の構造に対してその位置で傾斜する。

【0044】

構造すべり軸受もポット軸受として設計されており、中間軸受部分にはポット蓋があり、軸受台にはエラストマーパッドと一緒にポットがある。ポットの蓋とその下のエラストマーパッドによって、垂直方向に作用する力をすべり板からポットに効果的に伝達することができる。同時に、すべり板とポットの間のねじれが可能になる。

【0045】

あるいは、構造すべり軸受は、中間軸受部分にキャロットが付いた球面軸受として設計されている。キャロットは凸状部分を有し、軸受台は対応する凹状部分を有し、キャロットの凸状部分は軸受台の凹状部分にスライドするように配置されている。この場合も、キャロットによって、垂直方向に作用する力がすべり板から軸受台に効果的に伝達される。同様に、すべり板と軸受台の間のねじれが可能になる。逆さまの傾斜屋根の形で互いに傾斜した少なくとも２つの部分的なすべり面の設計と組み合わせて、作用する水平力からの偏心が大幅に低減されることも達成される。同時に、すべり板は、端部よりも最も高い応力を受ける中央で厚くなる。これは、すべり板全体を薄くすることができるため、より経済的に製造できることを意味する。

【0046】

好ましくは、軸受台の凹面部分は、下部極に窪みを有し、その結果、窪みの領域において、キャロットの凸面部分は、軸受台の凹面部分と接触しない。下極は、軸受台の凹面部分の最低点であると理解されている。下極の窪みは慣性半径を大きくし、外径は同じまま圧力領域を減らすことで圧力を上げ、摩擦とねじれに対する抵抗、つまり作用トルクを減らす。これにより、隙間のリスクが軽減される。したがって、作用する垂直荷重からの反作用圧縮は、持ち上げる水平力からの圧縮と比較して増加する。この比率は、窪みの直径によって制御できる。したがって、一方では、一次すべり面を増やさなくても、構造すべり軸受によってさらに大きな力を吸収することができる。他方、構造すべり軸受は、一次すべり面の少なくとも２つの相互に傾斜した部分すべり面と組み合わせて個別に調整および設計することができる。したがって、最初の角度の選択と窪みの直径の選択の両方が、吸収可能な垂直力と水平力の比率を調整する可能性を提供する。

【0047】

好ましくは、窪みは、下極の中心に円形に配置される。この配置により、異なる作用方向からの吸収可能な垂直力および水平力の均一な影響が達成される。同様に、軸受に作用する力は、キャロットから軸受の下部に均等に伝達される。均一な力の伝達の対応する変位を伴う楕円形の窪みを有することも考えられる。

【0048】

有利には、すべり材料、好ましくはポリマーすべりディスクが、軸受の下部の凹面部分に配置され、すべり材料に窪みが形成される。すべり材またはポリマーすべりディスクは、球面軸受の二次すべり面の領域の摩擦を減らすことができる。この目的のために、すべり材料は基本的にキャロットの凸部と接触している。したがって、すべり材料の窪みは、すでに説明した利点を達成するために、この領域でのキャロットとのそのような接触を回避する。さらに、すべり材料の窪みも製造が容易である。例えば、二次すべり面の領域で軸受台の凹面部分に取り付けられる環状ポリマーすべりワッシャーを使用することができる。

【0049】

有利には、構造すべり軸受は、すべり板と軸受台との間に少なくとも１つの橋台をさらに備える。迫台は、軸受台に対するすべり板の動きを所定の範囲に制限するように任意の方法で構成することができる。したがって、構造すべり軸受を固定軸受に変換することもできる。一方では、こういった軸受は、相互に傾斜した部分的なすべり面を横方向に移動する遊びがない。一方、ねじり抵抗は低い。

【0050】

本発明による構造軸受システムは、少なくとも２つの構造部品を接続するための少なくとも２つのすべり軸受を含む。各すべり軸受は、第１構造部に接続可能な軸受台、第２構造部に接続可能なすべり板、および軸受台とすべり板との間に配置された中間軸受部からなる。すべり軸受の主平面すべり面の少なくとも１つは、中間軸受部材とすべり板との間に配置されている。さらに、構造軸受システムは、２つのすべり軸受が一対の軸受を形成し、第１のすべり軸受の一次すべり面が、水平に対して角度を付けられた第１のすべり平面に配置され、第２のすべり軸受の一次すべり面は、水平面に対して角度を付けられた第２のすべり平面に配置されていることを特徴とする。すべり平面は、すべり板がそれに沿って動くことができる一対の軸受の動きの軸を形成する共通の交差線で交わる。

【0051】

本発明による構造的すべり軸受の前述の利点は、ここでは、対応する構造軸受システムによって達成される。互いに傾斜している第１のすべり軸受と第２のすべり軸受の２つの主要なすべり面は、一対の軸受内で、垂直方向および水平方向の力伝達の機能的統合を達成するため、構造軸受システム全体の機能的統合を達成する。したがって、移動軸を横切って作用する垂直力ならびに水平力は、第１のすべり軸受および第２のすべり軸受の一次すべり面によって吸収され得る。第１のすべり軸受は、移動軸を横切る１つの特定の方向からのみ水平力を吸収することができるが、反対方向からの水平力は、第２のすべり軸受によって吸収される。したがって、両方のすべり軸受は互いに補完し合い、構造軸受システムとしての前述の構造すべり軸受の機能と利点を可能にする。

【0052】

その結果、水平方向の力の伝達は両方のすべり軸受の傾斜した一次すべり面によって完全に満たされるため、ここでも中央または横方向に取り付けられたレール構造は不要になる。これにより、個々のすべり軸受の設計が大幅に簡素化され、その結果、対応する構造軸受システムの設計が大幅に簡素化される。対応する製造コストを大幅に削減できる。限られた範囲内でしか利用できない設置スペースも大幅に削減できる。これは、レール構造だけでなく、補完的なすべり板にも当てはまる。すべり板内またはすべり板上に、案内レールと係合するための部分または窪みは不要となった。したがって、すべり板の寸法、特に厚さを大幅に減らすことができる。同様に、レール構造の省略により、横方向の動きによるこの領域への汚れや異物の侵入の可能性も排除される。最終的には、摩擦とすり減りが大幅に少ない恒久的に潤滑されたすべり材料を案内表面に使用することもできる。

【0053】

さらに、２つの傾斜した一次すべり面は、２つのすべり板と２つのすべり軸受によって規定される移動軸に対して接続された構造で構成されるシステムを連続的に自己センタリングする。したがって、このシステムは、２つのすべり軸受の中間軸受部分に対して常に最適に配置され、移動軸に沿った端部圧縮の可能性を回避する。また、ガイドレール使用による軸受の遊びが現在では存在しない。したがって、このような配置は、高速鉄道用の橋の建設に特に有利である。ここでは、対応する横方向のオフセットを回避することが不可欠である。

【0054】

２つのすべり軸受の２つの別々のすべり板により、簡単な高さ調整がさらに提供される。特に、２枚のすべり板とそれぞれの軸受台部品との間の距離を調整することが可能である。したがって、２つの構造部品間の距離も変更される。２つのすべり板が、移動軸を横切る対応するすべり平面に沿って互いに同期して、または互いに離れるように押されると、２つのすべり板と２つのすべり軸受のそれぞれの軸受台との間の水平距離も変化する。他方、例えば、２つのすべり板のうちの一方のみがこのように変位する場合、または両方のすべり板の非同期変位もある場合、第２の構造部品は、第１の構造部品に対してその位置で傾斜している。あるいは、２つのすべり板を一体に形成することもできる。

【0055】

すでに上で説明したように、水平は構造軸受システムの運動面を参照して理解されるべきである。したがって、水平面は、狭義の水平面とは異なる向きを持つこともあり得る。

【0056】

有利なことに、少なくとも２つのすべり軸受は、すべりおよび傾斜軸受として設計されている。たとえば、球面軸受が考えられる。球面軸受は、上記の利点をもたらす。あるいは、少なくとも２つのすべり軸受をエラストマー軸受として設計することができる。すべり特性に加えて、中間軸受部の変形特性もあり、回転荷重や点荷重を特に効果的に補正することができる。

【0057】

有利には、第１のすべり平面および第２のすべり平面が第１の角度を取り囲み、構造軸受システムが使用状態にあるときに一次すべり面の領域に隙間が生じないように第１の角度が選択される。構造軸受システムが吸収できる最大の垂直力と水平力の比率は、２つの主要なすべり面の相互の傾きまたは最初の角度の選択によって設定できる。これは、個々の主要なすべり面の寸法を調整することなく行うことができる。したがって、２つの主要なすべり面の互いに対する傾斜を適切に選択することにより、構造軸受システムの使用状態での対応する最小垂直力と組み合わせた最大水平力を使用しても、一次すべり面の領域の隙間を回避することができる。たとえば、構造軸受システムがより高い水平荷重用に設計される場合、２つの傾斜した一次すべり面は、それらに作用するそれぞれの水平力に対して非常に急傾斜するように設計されているため、 構造軸受システムの使用状態では、それぞれの中間軸受部品は発生しない。同時に、可能な限り摩擦が少ないすべり材料を一次すべり面の領域に使用して、それにもかかわらず、動きの軸の方向へのすべり板の動きを可能な限り容易にすることができる。

【0058】

好ましくは、軸受の対は、すべり板が中間の軸受部分に対して移動軸に沿ってのみ移動することができる一軸案内された軸受の対である。これにより、構造軸受システムは、中間軸受部品に対して移動軸に沿ったものよりもすべり板のそれ以上の移動を阻止する。したがって、構造軸受システムは、一方向への水平移動が許可される場合に特に使用できる。

【0059】

好ましくは、第１のすべり平面および第２のすべり平面は、交線が水平に延びるように配置される。したがって、一対の軸受の移動軸も水平方向に伸びている。この構成では、一対の軸受に力の伝達に関して均一に荷重がかかる。さらに、すべり板は、移動軸の両方向に同じ抵抗で均一に移動できる。先に説明したように、水平方向は、構造軸受システムの移動面を参照して理解する必要がある。したがって、交差線は、狭義の水平線とは異なる方向をとることもあり得る。

【0060】

有利には、第１の角度は、構造軸受システムの極限状態において、一次すべり面の領域に隙間が生じないように選択される。構造軸受システムの荷重が使用状態からさらに大きくなると、極限状態が発生する。構造設計の基礎に関するDIN EN 1990：2010-12規格によると、この状態は崩壊または他の形態の構造破損に関連している。したがって、人の安全および/または構造物の安全に影響を与えるこれらの限界状態も、最終的な限界状態として分類される。したがって、この状態でも、一次すべり面の領域に隙間が生じないこと、またはすべり板が中間軸受部から離昇しないことが保証される。

【0061】

有利には、少なくとも１つの一次すべり面は、好ましくは、ＰＴＦＥ、ＵＨＭＷＰＥ、ＰＯＭおよび／またはＰＡで、恒久的に潤滑されたすべり材料を有する。一次すべり面の領域に恒久的に潤滑されたすべり材料は、すべり板と中間軸受部分との間の摩擦を大幅に減らすことができる。一次すべり面が傾斜しているため、摩擦係数の低いすべり材を使用することができる。高い水平力の吸収は、主要なすべり面を適切に傾斜させることですでに可能である。これにより、移動軸に沿ったすべり板のスライドが容易になる。好ましくは、すべり材料は、すべり材料の圧縮の定格値に対して０．０３以下の摩擦係数を有する。

【0062】

好ましくは、すべり材料は、少なくとも１つの潤滑されたすべりディスクを有し、これは、好ましくは、少なくとも１つの潤滑ポケットを有する。既製の潤滑ポケットは、潤滑剤を保管し、すべり面全体に均一に分散させることができる。これにより、摩擦係数が低く、特に摩耗の少ないすべり材料が得られる。これにより、移動軸に沿った対応するすべり板のスライド移動が容易になり、構造軸受システムのメンテナンス間隔が延長される。

【0063】

有利には、互いに向かって角度を付けられた少なくとも２つの主要なすべり面は、対応するすべり平面が傾斜した屋根の形状を形成するように配置される。この傾斜屋根は、交差線または移動軸が傾斜屋根の尾根を形成するように設計されている。傾斜屋根の形状は、一次すべり面の領域に汚れや異物が蓄積するのを可能な限り回避できるという特別な利点がある。これは、屋根の尾根としての移動軸が傾斜屋根の最上点を表すため、第1および第2のすべり軸受がすぐ近くに設置されている場合の移動軸の領域に特に当てはまる。

【0064】

有利には、互いに向かって角度を付けられた少なくとも２つの主要なすべり面は、対応するすべり平面が逆さまの傾斜した屋根の形状を形成するように配置される。ここでも、傾斜屋根は、交差線または移動軸が傾斜屋根の尾根を形成するように設計されている。屋根の形状が逆さまになっているため、垂直方向に設置スペースを追加することなく、移動軸に向かって端部でそれぞれのすべり板をより強くすることができる。したがって、負荷が増加しても、設置スペースを再び節約できる。

【0065】

有利には、互いに向かって角度を付けられた少なくとも２つの主要なすべり面が、垂直方向の交線を通る対称面に関して対称に形成される。本発明による構成は、２つのすべり軸受によって規定される移動軸に対して、すべり板および接続された構造の両方からなるシステムの改善された自己センタリングを可能にする。さらに、特にすべての側面からのバランスのとれた力の適用の場合、移動軸に沿った両方向のそれぞれのすべり板の変位の条件が可能な限り等しい場合は有利である。さらに、構造軸受システムは設計が単純であるため、製造に費用効果がある。上でさらに説明したように、垂直方向は、建物の軸受システムの移動面を参照して理解されるべきである。したがって、垂直方向は、狭義の垂直方向とは異なる方向をとることもできる。

【0066】

好ましくは、少なくとも２つの角度の付いた一次すべり面は、異なるサイズのものである。この設計は、さまざまな大きさの水平力がさまざまな方向から構造軸受システムに作用する場合に特に有利である。このようにして、本発明による構造軸受システムは、移動軸を横切る特定の水平方向から、反対方向からよりも大きな作用力を吸収できるように特別に設計することができる。このようにして、力が不均一に加えられた場合でも、隙間の発生、またはすべり板の離昇さえも確実にすることができる。

【0067】

有利には、少なくとも１つのすべり平面は、水平に対して、０度から１０度、好ましくは６度の間の第２の角度だけ下向きに傾斜している。ここでは、水平に対してグライドプレーンが角度を付けて配置されているため、境界値０度は指定された範囲を含むとは見なされないことを釈明する。より急な第２の角度で、それに対応する移動軸を横切るより高い水平力は、それぞれの傾斜した部分的なすべり面によって吸収され得る。同時に、一次すべり面の領域で摩擦係数の低いすべり材料を使用することも可能である。一方では、これにより、中間軸受部分からのすべり板の隙間または離昇さえも防止することができる。一方、すべり板が移動軸に沿って移動する際の抵抗を最小限に抑える。上でさらに説明したように、水平は、構造軸受システムの移動面を参照して理解されるべきである。したがって、水平面は、狭義の水平面とは異なる向きを持つこともありえる。特に好ましくは、第２の角度は、少なくとも設計に許容されるように加えられる摩擦に対応する。

【0068】

好ましくは、第１の角度は、１６０度から１８０度、好ましくは１６８度の間である。ここでは、すべり平面が角度を付けて配置されているため、１８０度のエッジ値は指定された範囲を含むとは見なされないことを釈明する。より鋭角の第１の角度では、対応する移動軸を横切るより高い水平力が、それぞれの傾斜した一次すべり面によって吸収され得る。同時に、一次すべり面の領域で摩擦係数の低いすべり材料を使用することも可能である。一方では、これにより、中間軸受部分からのすべり板の隙間または離昇さえも防止することができる。一方、すべり板が移動軸に沿って移動する際の抵抗を最小限に抑える。

【0069】

有利には、第１のすべり軸受および／または第２のすべり軸受は、好ましくは横方向の迫台装置を有し、これは、軸受台に対するすべり板の動きを制限する。したがって、第１の構造部分に対する第２の構造部分の回転は中和される。好ましくは、迫台装置は、第２の構造部分に作用するトルクが、移動軸に平行な軸の周りで支持されるように設計される。迫台装置は、例えば、一体迫台装置または多数部分を有する迫台装置として設計することができる。一例では、迫台装置は軸受台に取り付けられている。

【0070】

有利には、迫台装置は、移動軸に面するか、または移動軸から離れて傾斜しているそれぞれのすべり軸受側に配置される。この配置により、移動軸に平行な軸の周りで第２の構造部分に作用するトルクを吸収することができる。好ましくは、迫台装置は、垂直方向により高いすべり軸受の側に配置される。これには、トルクが小さいか取るに足らない場合に、主に自重の垂直力成分が、操作上誘発される追加荷重に対して軸受に作用するという利点がある。これにより、迫台装置に課される力は完全になくなり、迫台装置の摩耗が大幅に減少し、寿命が延びる。

【0071】

有利には、迫台装置は、迫台装置の位置を調整するための調整装置を有する。状況に応じて、すべり軸受の個々の構成要素に対して迫台装置を最適かつ正確に調整することができる。調整装置は、例えば、ねじ接続を介して実施することができる。迫台装置の位置を特に正確におよび／または自動的に調整するために、調整装置が電気モーターを有することも考えられる。

【0072】

好ましくは、迫台装置は、移動軸に平行な方向にすべり板を案内するすべり装置を有する。すべり装置は、迫台装置が、移動軸に向かう、または移動軸から離れる動きを制限する機能にもかかわらず、可能な限り少ない摩擦で、移動軸に沿って軸受台に対してすべり板を動かし続けることを可能にする。一実施形態では、すべり装置は、すべり部分として設計されている。

【0073】

有利には、構造軸受システムは、少なくとも２対の軸受および軸を有する。対の軸受は軸に沿って連続して配置され、互いに向かって角度を付けられた一次すべり面は、一対の軸受の対応するすべり平面が、軸に沿って傾斜屋根の形状と逆さまの傾斜屋根の形状を交互に形成するように配置されている。好ましくは、軸は、形状が直線的であり得る。たとえば、道路、線路、またはパイプラインの場合のように、湾曲した軸も考えられる。一次すべり面の交互配置により、構造の可能なねじりトルクを目標の方法で吸収することができる。

【0074】

好ましくは、構造軸受システムは、少なくとも２対の軸受および軸を有する。対の軸受は軸に沿って連続して配置され、軸受のペアの対応するすべり平面が、軸に沿った軸受の2番目のペアごとに傾斜屋根の形状と逆さまの傾斜屋根の形状を交互に形成するように、互いに角度を付けた一次すべり面が配置される。好ましくは、軸は、形状が直線的であり得る。たとえば、道路、線路、またはパイプラインの場合のように、湾曲した軸も考えられる。この原理は、特に、構造軸受システムによって軸に沿って複数の単径間ビームが前後に支持されている場合に適用することができる。ここでは、各単径間ビームの一端が一対の軸受によって保持されている。単径間ビーム間の接続ポイントでは、両方のペアの軸受の主要なすべり面の一定の配置がそれぞれの場合に使用される。したがって、構造物が横方向に拡張する場合、2つの単径間ビーム間の接合部の高さオフセットを可能な限り小さく保つことができる。好ましくは、一次すべり面の傾斜は、そのような接続点の領域の軸に沿った２つの連続するすべり軸受についても同一である。これにより、高さのずれのリスクをさらに減らすことができる。

【0075】

したがって、本発明による構造すべり軸受および構造軸受システムは、設計が可能な限り単純であると同時に、メインテナンスを必要とせず、そして増加した力の下で確実に長期間動作することができる。したがって、構造すべり軸受および構造軸受システムの製造および操作に伴うコストと労力が削減される。

【0076】

以下では、本発明の有利な実施形態を、図を参照して概略的に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0077】

【図1】従来技術から知られ、本開示の導入部分に記載されている一軸案内ポット軸受の斜視図が示されている。

【図2】従来技術から知られており、本開示の導入部分に記載されている一軸案内球面軸受の斜視図が示されている。

【図3】第１の実施形態による球形軸受の形態の構造すべり軸受の斜視図が示されている。

【図4】図３に示した構造すべり軸受の分解図が示されている。

【図5】図３に示したすべり軸受を、すべり板を外した状態の概略上面図が示されている。

【図6】図５に示した線Ａ－Ａに沿った断面が示されている。

【図7】図５に示した線Ｂ－Ｂに沿った断面が示されている。

【図8】構造すべり軸受の高さ調整を示す、第２の実施形態による球形軸受の形態の構造すべり軸受の一連の概略断面図が示されている。

【図9】第３の実施形態による球形軸受の形態の構造すべり軸受の分解図が示されている。

【図10】第４の実施形態による球形軸受の形態の構造すべり軸受の分解図が示されている。

【図11】第５の実施形態によるポット軸受の形態の構造すべり軸受の分解図が示されている。

【図12】第１の実施形態による構造軸受システムの概略側面図が示されている。

【図13】第２の実施形態による構造軸受システムの概略側面図が示されている。

【図14】第３の実施形態による構造軸受システムの概略側面図が示されている。

【図15】第４の実施形態による構造軸受システムの概略上面図が示されている。

【図16】第５の実施形態による構造軸受システムの概略上面図が示されている。

【発明を実施するための形態】

【0078】

様々な実施形態における同一の構成要素は、同じ参照記号でマークされている。

【0079】

図３～７は、特に有利な第１の実施形態に対応する構造すべり軸受２１０の概略構造を示している。前記構造すべり軸受２１０は、一軸案内球面軸受の形で設計されており、力伝達のために、第１の構造部分に接続することができる軸受台２１２、中間軸受部分２１４としてのキャロット、および第２の構造部分に接続することができるすべり板２１６を有する。

【0080】

前記軸受台２１２は、キャロットがその凸状部分２２０によってスライドを受けられるという点で、凹状部分２１８を含む。したがって、前記キャロットの凸部２２０と前記軸受台２１２の凹部２１８との間に、構造的すべり軸受２１０の二次すべり面２２２がある。前記二次すべり面２２２の領域では、ポリマーすべりディスクの形態のすべり材料２２４が、前記軸受台２１２の凹部２１８上に配置されている。これは、前記キャロットの凸状部分２２０と前記軸受台２１２の凹状部分２１８との間の摩擦を低減することができる。したがって、前記軸受台２１２に対するキャロットの移動が容易になり、前記構造的すべり軸受２１０は、垂直軸および水平軸の周りの回転を可能にする。

【0081】

特に図４の分解図から分かるように、前記すべり板２１６は、上で第２の構造部分に接続されるキャロット上にスライド可能な状態で載っている。したがって、前記構造すべり軸受２１０の前記主すべり面２２６は、前記キャロットとすべり前記板２１６との間に配置されている。図５の平面図および図６および７の断面図に示されるように、前記一次すべり面２２６は、互いに傾斜している２つの部分的なすべり面２２８Ａおよび２２８Ｂを含む。部分的なすべり面２２８Ａおよび２２８Ｂの両方は、２つの相互に角度を付けられたすべり平面２３０Ａおよび２３０Ｂに配置され、これらは、交差点Ｓの共通の水平線で交わる。交線Ｓは、前記構造すべり軸受２１０の移動軸Ａを形成し、それに沿って前記すべり板２１６が移動することができる。したがって、第２の構造部分に対する第１の構造部分の適切な変位を許容することができる。

【0082】

互いに傾斜している２つの部分的なすべり面２２８Ａおよび２２８Ｂは、対応するすべり平面２３０Ａおよび２３０Ｂが傾斜屋根の形状を形成するように配置されている。ここで考えられるのは、逆さまの傾斜屋根（図示せず）の形状であり、それぞれの場合に移動軸Ａが傾斜屋根の尾根を形成している。さらに、２つの相互に傾斜した部分すべり面２２８Ａおよび２２８Ｂは、等しいサイズであり、垂直方向に交線Ｓを通って延びる対称面Ｅに関して互いに対称的に形成される。あるいは、前記２つの相互に傾斜した部分的なすべり面２２８Ａおよび２２８Ｂもまた、異なるサイズであり得る（示されていない）。

【0083】

さらに、前記一次すべり面２２６は、キャロットとすべり板２１６との間の摩擦を低減するためのすべり材料２３２を有する。この場合、２つの相互に傾斜した部分すべり面２２８Ａおよび２２８Ｂのそれぞれは、恒久的に潤滑されたポリマーすべりディスクを有し、それらのそれぞれは、キャロット上の窪み２３４に取り付けられている。前記ポリマーすべりディスクは、PTFE、UHMWPE、POM、および/またはPAでできており、潤滑剤を保管して接触面全体に均一に供給することができる事前に形成された潤滑ポケットを備えている。結果として、前記すべり材料２３２は、摩擦係数が非常に低く、その使用において特に摩耗が少ない。本実施形態では、摩擦係数は最大０．０３である。

【0084】

互いに対して傾斜している前記一次すべり面２２６または２つの前記部分すべり面２２８Ａおよび２２８Ｂの特別な配置は、垂直および水平の力伝達の機能的組み合わせを可能にする。したがって、前記構造すべり軸受２１０は、一方で、２つの相互に傾斜した前記部分すべり面２２８Ａおよび２２８Ｂを介して垂直方向に作用する力を吸収し、それらを第２の構造部分から第１の構造部分に伝達することができる。したがって、この実施形態では、垂直方向に作用する力は、前記すべり板２１６、前記キャロット、および前記軸受台２１２を介して、前記第２の構造部分から第１の構造部分に導入される。他方、移動軸Ａを横方向に向けられた水平力はまた、２つの相互に傾斜した前記部分すべり面２２８Ａおよび２２８Ｂによって吸収され、２つの前記構造部品間でそれに応じて伝達され得る。

【0085】

移動軸Ａを横切る吸収可能な垂直荷重および水平力の比は、２つの前記部分的なすべり面２２８Ａおよび２２８Ｂまたは対応する２つのすべり平面２３０Ａおよび２３０Ｂの傾斜によって調整することができる。したがって、すべり平面２３０Ａおよび２３０Ｂの両方は、前記構造すべり軸受２１０が使用されているときに一次すべり面２２６の領域に隙間が生じないように選択された第１の角度αを含む。実際、前記構造すべり軸受２１０の第１の角度αは、前記構造すべり軸受２１０の極限状態においても、前記一次すべり面２２６の領域に隙間が生じないように選択されている。図３～７に示される前記構造すべり軸受２１０は、１６８度の第１の角度を有する。しかしながら、前記構造すべり軸受２１０が非常に高い水平力のために設計されるべきである場合、より鋭い第１の角度αが使用され得る。

【0086】

代替的または追加的に、２つの前記すべり平面２３０Ａおよび２３０Ｂの傾斜はまた、水平Ｈに対するそれらの交差角度を介して指定され得る。したがって、前記スライド面２３０Ａおよび２３０Ｂの両方は、水平Ｈに対して第２の角度βだけ下向きに傾斜している。本実施形態では、前記構造すべり軸受２１０のすべり面２３０Ａと２３０Ｂの両方が、同じ第２の角度β（６度）を有する。しかしながら、非常に高い水平力の適用の場合、特に急な角度が選択され得る。異なる方向からの異なるレベルの力の適用に特に対応するために、前記すべり平面２３０Ａがすべり平面２３０Ｂとは異なる第２の角度βを有することも可能であろう（図示せず）。

【0087】

図８は、構造すべり軸受の高さ調整を示す、第２の実施形態による構造すべり軸受３１０の２つの概略断面図のシーケンスを示している。前記構造すべり軸受３１０は、第１の実施形態の前記構造すべり軸受２１０と実質的に同様である。同一の構成要素については、以下ではこれ以上説明しない。

【0088】

しかしながら、前記構造すべり軸受３１０は、前記すべり板３１６が複数の部分に形成され、対応するすべり板部３１６Ａと３１６Ｂとの間の距離が調整可能であるという点で、第１の実施形態の前記構造すべり軸受２１０とは異なる。この実施形態では、前記すべり板３１６は、単に２つの半分に分割され、その結果、前記すべり板３１６は、２つの同じサイズのすべり板部分３１６Ａおよび３１６Ｂによって形成される。 ２つの前記すべり板部分３１６Ａおよび３１６Ｂはそれぞれ、互いに対して傾斜している２つの前記部分的なスライディング面２２８Ａおよび２２８Ｂのうちの１つに沿って配置されている。これは、前記第２の構造部分の水平接続を提供するために協力するためである。

【0089】

図８の２つの断面の左側には、高さ調整前の構造すべり軸受３１０の初期状態が示されている。２つの前記すべり板部分３１６Ａおよび３１６Ｂは、水平方向の第１の距離ｄ１で互いに分離して配置されている。この場合、すべり板部品３１６Ａおよび３１６Ｂの両方は、移動軸Ａから同じ水平距離を有する。この配置では、前記構造すべり軸受３１０は、第１の全高Ｇ１を有する。

【0090】

２つのすべり板部３１６Ａおよび３１６Ｂが、それぞれの前記部分すべり面２２８Ａおよび２２８Ｂに沿って同期して互いに向かってまたは互いに離れるように押されると、前記構造すべり軸受の第１の全高Ｇ１は、高さ差ΔＨだけ変化する。したがって、前記構造すべり軸受３１０の簡単な高さ調整が可能になる。図８の右断面において、２つの前記すべり軸受部分３１６Ａおよび３１６Ｂが互いに向かって適切に動かされた後の前記構造すべり軸受３１０の最終状態の例が示されている。図から分かるように、２つの前記すべり板部分３１６Ａと３１６Ｂとの間の水平方向の第１の距離ｄ１は、水平方向の第２の距離ｄ２まで減少している。それにもかかわらず、すべり板部品３１６Ａおよび３１６Ｂの両方は、依然として、それぞれ、移動軸Ａから同じ水平距離を有する。したがって、前記第１の全高Ｇ１は、それに対応して、高さ差ΔＨによって第２の全高Ｇ２まで増加する。一方、２つの前記すべり板部分３１６Ａおよび３１６Ｂが離れて移動される場合、第１の全高Ｇ１はそれに応じて減少する。

【0091】

図９は、有利な第３の実施形態による、本発明による構造すべり軸受４１０の概略分解図を示している。前記構造すべり軸受３１０は、本質的に、第１の実施形態の前記構造すべり軸受２１０に対応する。同一の構成要素については、以下ではこれ以上説明しない。

【0092】

しかしながら、前記構造すべり軸受４１０は、前記軸受台４１２の凹部４１８が下部極Ｐに窪み４３６を含むという点で、第１の実施形態の前記構造すべり軸受２１０とは異なる。したがって、窪み４３６の領域では、キャロットの凸状部分２２０は、軸受台４１２の凹状部分４１８と接触しない。本実施形態では、この窪み４３６は、第２のすべり面４２２の領域のすべり材料４２４のポリマーすべりディスクに形成される。これに関して、前記窪み４３６は、下部極Ｐに対して中心がなされる円形の形状を有する。

【0093】

下極Ｐの窪み４３６は、慣性半径を増加させる。したがって、作用する垂直荷重からの反作用圧力は、持ち上げる水平力からの圧力と比較して増加する。この比率は、前記窪み４３６の直径Ｄによって制御することができる。したがって、一方では、さらに大きな力を前記構造的すべり軸受410によって収容することができる。他方、前記窪み４３６を備えた前記構造すべり軸受４１０は、吸収可能な垂直方向の力と水平方向の力との間の比率を調整するためのさらなる調整の可能性を提供する。したがって、互いに傾斜した２つの前記部分すべり面２２８Ａおよび２２８Ｂの傾斜の選択は、多種多様な力効果のために構造すべり軸受４１０を最適に設計するために、前記窪み４３６の直径Ｄに適合させることができる。

【0094】

図１０には、有利な第４の実施形態による、本発明による構造すべり軸受５１０の概略分解図が示されている。前記構造すべり軸受５１０は、第１の実施形態の前記構造すべり軸受２１０に実質的に対応する。同一の構成要素については、以下ではこれ以上説明しない。

【0095】

前記構造すべり軸受５１０は、すべり板５１６が２つの迫台５３８を含むという点で、第１の実施形態の前記構造すべり軸受２１０とは異なる。迫台５３８は、それぞれ中央、横方向、および反対側にすべり板５16上に配置されている。両方のストップ５３８は、前記軸受台２１２の方向に突出し、その結果、迫台５３８は、前記軸受台２１２とすべり板５１６との間に配置される。したがって、前記軸受台２１２に対するすべり板５１６の動きは制限される。この実施形態では、前記迫台５３８は、構造用すべり軸受５１０を固定軸受に変換するように構成される。

【0096】

図１１は、有利な第５の実施形態による、本発明による構造すべり軸受６１０の斜視図を示している。前記構造すべり軸受６１０は、第１の実施形態の前記構造すべり軸受２１０と実質的に同一である。同一の構成要素については、以下ではこれ以上説明しない。

【0097】

しかしながら、前記構造すべり軸受６１０は、ポット軸受として構成されているという点で、第１の実施形態の前記構造すべり軸受２１０とは異なる。したがって、中間軸受部６１４は、すべり板２１６がスライド可能な方法で載るポット蓋として形成される。他方、前記軸受台６１２は、その上に配置されたポット蓋、したがってポット軸受のわずかな回転または変位を可能にするために、エラストマーパッド６４０と一緒にポットを有する。それに応じて、説明した一次すべり面のすべての利点が適用される。

【0098】

図１２には、第１の実施形態による、本発明による構造軸受システム７００の概略側面図が示されている。ここで、前述の構造用すべり軸受の利点は、２つの別個のすべり軸受７１０Ａおよび７１０Ｂによって実現される。したがって、前記構造軸受システム７００は、第１の構造部品７１２を第２の構造部品７１４に接続するために、第１のすべり軸受７１０Ａおよび第２のすべり軸受７１０Ｂを有する。この例では、第１のすべり軸受７１０Ａおよび第２のすべり軸受７１０Ｂは、それぞれすべりおよび傾斜軸受である。

【0099】

第１のすべりおよび傾斜軸受７１０Ａおよび第２のすべりおよび傾斜軸受７１０Ｂは、基本的に同一の構成要素を有する。したがって、第１のスライドおよびチルトベアリング７１０Ａは、第１の構造部品７１２に取り付けることができる軸受台７１６Ａ、第２の構造部品７１４に取り付けることができるすべり板７１８Ａ、および軸受台７１６Ａとすべり板７１８Ａとの間に配置されている中間軸受部720Aまたは傾斜部を含む。これに関して、第１のすべりおよび傾斜軸受７１０Ａの平面の一次すべり面７２２Ａは、中間軸受部分７２０Ａとすべり板７１８Ａとの間に延びる。

【0100】

第２のスライドおよびチルトベアリング７１０Ｂもまた、第１の構造部品７１２に取り付けることができる軸受台７１６Ｂ、第２の構造部品７１４に取り付けることができるすべり板７１８Ｂ、および軸受台７１６Ｂとすべり板７１８Ｂとの間に配置された中間軸受部７２０Ｂまたは傾斜部分を有する。したがって、第２のすべり傾斜軸受７１０Ｂの平面一次すべり面７２２Ｂも、ここでは、中間軸受部分７２０Ｂとすべり板７１８Ｂとの間に延びる。

【0101】

すべり軸受と傾斜軸受７１０Ａと７１０Ｂの両方が、一軸案内の対の軸受を形成する。ここで、第１のすべり傾斜軸受７１０Ａの一次すべり面７２２Ａは、水平Ｈに対して傾斜した第１のすべり平面７２４Ａに配置されている。また、第２のすべり傾斜軸受７１０Ｂの一次すべり面７２２Ｂは、水平Ｈに対して傾斜した第２のすべり面７２４Ｂに配置されている。それにより、滑走面７２４Ａおよび７２４Ｂの両方が、交差点Ｓの共通の水平線で交わり、それにより、一対の軸受の移動軸Ａを形成し、それに沿って２つの滑走板７１８Ａおよび７１８Ｂが移動することができる。したがって、第２の構造部分７１４に対する第１の構造部分７１２の対応する変位が許容され得る。

【0102】

２つの傾斜した一次すべり面７２２Ａおよび７２２Ｂは、第１のすべり平面７２４Ａおよび第２のすべり面７２４Ｂが逆さまの傾斜屋根の形状を形成するように配置されている。ここで考えられるのは、通常の傾斜屋根（図示せず）の形状であり、それぞれの場合に移動軸Ａが傾斜屋根の尾根を形成している。さらに、２つの相互に傾斜した一次すべり面７２２Ａおよび７２２Ｂは、等しいサイズであり、垂直方向に交差線Ｓを通って延びる対称面Ｅに関して互いに対称的に形成される。あるいは、相互に傾斜した２つの一次すべり面７２２Ａおよび７２２Ｂもまた、異なるサイズであり得る（示されていない）。

【0103】

さらに、２つの主要なすべり面７２２Ａおよび７２２Ｂのそれぞれは、２つの中間軸受部７２０Ａおよび７２０Ｂとそれぞれのすべり板７１８Ａおよび７１８Ｂとの間の摩擦を低減するためのすべり材料７２６を含む。この場合、２つの傾斜した一次すべり面７２２Ａおよび７２２Ｂのそれぞれは、恒久的に潤滑されたポリマーすべりディスクを含み、これらのそれぞれは、それぞれの中間軸受部材７２０Ａおよび７２０Ｂ上の窪み７２８に配置される。ポリマーすべりディスクは、PTFE、UHMWPE、POM、および/またはPAでできており、潤滑剤を保管して接触面全体に均一に供給することができる事前に形成された潤滑ポケットを備えている。結果として、すべり材料７２６は、摩擦係数が非常に低く、その使用において特に摩耗が少ない。本実施形態では、摩擦係数は最大０．０３である。

【0104】

２つの主要なすべり面７２２Ａおよび７２２Ｂの特別な配置により、一対のベアリング内の垂直方向および水平方向の力の伝達の機能的統一もここで達成される。したがって、一方で、一対のベアリングは、２つの傾斜した一次すべり面７２２Ａおよび７２２Ｂを介して垂直に作用する力を吸収し、それらを第２の構造部分７１４から第１の構造部分７１２に伝達することができる。したがって、この実施形態では、垂直方向に作用する力は、２つのすべり板７１８Ａおよび７１８Ｂ、２つの中間軸受部７２０Ａおよび７２０Ｂ、ならびに軸受台７１６Ａおよび７１６Ｂをそれぞれ介して、第２の構造部品７１４から第１の構造部品７１２に導入される。他方、移動軸Ａを横方向に向けられた水平力はまた、互いに対して傾斜している２つの主要なすべり面７２２Ａおよび７２２Ｂによって吸収され得、それに応じて２つの構造部品７１２および７１４の間で伝達される。

【0105】

移動軸Ａを横切る吸収可能な垂直荷重および水平力の比は、２つの一次すべり平面７２２Ａおよび７２２Ｂ、または第１のすべり平面７２４Ａおよび第２のすべり平面７２４Ｂの傾斜によって調整することができる。したがって、すべり平面７２４Ａおよび７２４Ｂの両方は、構造軸受システム７００が使用されているときに２つの主要なすべり面７２２Ａおよび７２２Ｂの領域に隙間が形成されないように選択された第１の角度αを含む。構造軸受システム７００の第１の角度αは、構造軸受システム７００の極限状態においてさえ、２つの主要なすべり面７２２Ａおよび７２２Ｂの領域に隙間が生じないようにさえ選択される。図示の構造軸受システム７００は、１４０度の第１の角度αを有する。しかしながら、構造軸受システム７００がより低い水平力のために設計されるべきである場合、１６０度から１８０度または正確に１６８度の間など、より鈍角な第１の角度αが使用され得る。

【0106】

代替的または補足的に、第１のすべり平面７２４Ａおよび第２のすべり平面７２４Ｂの傾斜はまた、水平Ｈに対するそれらの交差角を介して指定することができる。したがって、すべり平面７２４Ａおよび７２４Ｂの両方は、水平Ｈに対して第２の角度βだけ下向きに傾斜している。本実施形態では、構造軸受システム７００の両方のすべり平面７２４Ａおよび７２４Ｂは、同じ第２の角度β（この場合は２０度）を有する。ただし、水平方向の力の適用が０度から１０度の間、または正確に6度の間など、より少ない場合は、より浅い２番目の角度βを選択できる。異なる方向からの異なるレベルの力の適用に特に対応するために、すべり平面７２４Ａがすべり平面７２４Ｂとは異なる第２の角度βを有することも可能であろう（図示せず）。

【0107】

構造軸受システム７００では、２つのすべり軸受および傾斜軸受７１０Ａおよび７１０Ｂがそれぞれ別個のすべり板７１８Ａおよび７１８Ｂを有するので、ここでも、対応する一対の軸受を用いて簡単な高さ調整が成功する。図８に示される高さ調整の原理を適用することができ、ここで、２つのすべり板７１８Ａおよび７１８Ｂは、それぞれ、２つの部分のすべり板３１６のすべり板部分３１６Ａおよび３１６Ｂをそれぞれ表す。

【0108】

図１３には、第２の実施形態による、本発明による構造軸受システム７００の概略側面図が示されている。第２の実施形態の構造軸受システム７００は、本質的に、第１の実施形態の構造軸受システム７００に対応する。同じ設計の構成要素については、以下ではこれ以上説明しない。

【0109】

第２の実施形態の構造軸受システム７００は、２つの傾斜した一次すべり面７２２Ａおよび７２２Ｂが、第１のすべり平面７２４Ａおよび第２のすべり平面７２４Ｂが通常の傾斜屋根の形状を形成するように配置されているという点で、第１の実施形態の構造軸受システム７００とは異なる。さらに、第１のすべりおよび傾斜軸受７１０Ａは、軸受台７１６Ａに対するすべり板７１８Ａの動きを制限する横方向迫台装置７３０Ａを含む。迫台装置７３０Ａは、移動軸Ａに面する第１のスライドおよび傾斜ベアリング７１０Ａの側面に配置されている。この目的のために、迫台装置７３０Ａは、一体的に形成され、軸受台７１６Ａに取り付けられている。さらに、迫台装置７３０Ａは、移動軸Ａに平行な方向にすべり板７１８Ａを案内するスライディングバーの形態のすべり装置７３２Ａを有する。調整装置によって、迫台装置７３０Ａの軸受台７１６Ａからの、したがってまたすべり板７１８Ａからの横方向距離を調整することができる。これは、ここでは、軸受台７１６Ａと迫台装置７３０Ａの間のネジ接続によって実現される。

【0110】

さらに、第２のスライディングおよびチルトベアリング７１０Ｂは、軸受台７１６Ｂに対するすべり板７１８Ｂの動きを制限する横方向迫台装置７３０Ｂを有する。迫台装置７３０Ｂは、第２のスライドおよびチルトベアリング７１０Ｂの移動軸Ａに面する側に配置される。この目的のために、迫台装置７３０Ｂは、一体的に形成され、軸受台７１６Ｂに固定される。さらに、迫台装置７３０Ｂは、移動軸Ａに平行な方向にすべり板７１８Ｂを案内するスライディングバーの形態のすべり装置７３２Ｂを有する。調整装置によって、迫台装置７３０Ｂの軸受台７１６Ｂからの、したがってまたすべり板７１８Ｂからの横方向距離を調整することができる。これは、軸受台７１６ｂと迫台装置７３０ｂとの間のねじ接続によってここでも達成される。

【0111】

トルクＭが、時計回りの方向に移動軸Ａに平行な軸の周りで第２の構造部品７１４に作用する場合、それは、第１のスライドおよび傾斜ベアリング７１０Ａの橋台装置７３０Ａに対して引っ張られ、第２のスライドおよび傾斜ベアリング７１０Ｂの基部の瞬間回転中心ＭＰにおいて反対側で支持される。結果として、力Ｆが迫台装置７３０Ａに作用して、第２の構造部分７１４の回転を打ち消す。反時計回りのトルクの場合も同様である。この場合、第２の構造部品７１４は、第２のスライドおよび傾斜ベアリング７１０Ｂの迫台装置７３０Ｂに対して引っ張られ、第１のスライドおよび傾斜ベアリング７１０Ａの基部の瞬間回転中心において反対側で支持される。

【0112】

この実施形態では、迫台装置７３０Ａおよび７３０Ｂの両方が、垂直方向により高い対応するスライドおよび傾斜ベアリング７１０Ａおよび７１０Ｂの側面に配置されている。したがって、作用トルクが小さいか無視できる場合、主に自重の垂直力成分が、動作によって誘発される追加荷重に対してベアリングに作用し、それによって迫台装置７３０Ａおよび７３０Ｂは完全に力がなくなる。したがって、適切な寸法を使用すると、迫台装置７３０Ａおよび７３０Ｂが作動することはめったになく、これは疲労による寿命に有利である。

【0113】

図１４は、第３の実施形態による本発明による構造軸受システム７００の概略側面図を示している。第３の実施形態の構造軸受システム７００は、本質的に、第２の実施形態の構造軸受システム７００に対応する。同じ設計の構成要素については、以下ではこれ以上説明しない。

【0114】

第３の実施形態の構造軸受システム７００は、第１のすべり軸受７１０Ａおよび第２のすべり軸受７１０Ｂがエラストマー軸受として設計されているという点で、第２の実施形態の構造軸受システム７００とは異なる。この目的のために、それぞれの中間軸受部品７２０Ａおよび７２０Ｂは、対応する変形特性をもたらすエラストマー層を有する。

【0115】

図１５には、第４の実施形態による、本発明による構造軸受システム８００の概略上面図が示されている。構造軸受システム８００は、軸Ｂに沿って配置された２対の軸受８１０および８２０を有する。ベアリング８１０および８２０の各対は、２つのスライディングベアリング８１０Ａ、８１０Ｂ、８２０Ａ、８２０Ｂを含む。したがって、第１の対の軸受８１０は、第１のすべり軸受８１０Ａおよび第２のすべり軸受８１０Ｂを含む。第２の対の軸受８２０は、第１のすべり軸受８２０Ａおよび第２のすべり軸受８２０Ｂを含む。

【0116】

第２の構造部品７１４は、構造軸受システム８００によって支持されている。これにより、２対のベアリング８１０および８２０が、第２の構造部品７１４の細長い端部に配置され、その結果、単径間ビームが形成される。ベアリング８１０の第１の対は、図１２に示されるように、第１の実施形態の構造的ベアリングシステム７００のベアリングの対に対応する。したがって、互いに向かって角度を付けられた２つの主要なすべり面は、対応するすべり平面が逆さまの傾斜した屋根を形成するようにここに配置される。

【0117】

ベアリング８２０の第２の対は、同様に、第１の実施形態のものと本質的に同じである。ただし、ここでは、相互に角度を付けた2つの主要なすべり面が、対応するすべり平面が通常の傾斜屋根の形状を形成するように配置されている。したがって、ベアリング８１０、８２０の対の相互に角度を付けられた一次すべり面は、ベアリング８１０の第１の対およびベアリング８２０の第２の対の対応するすべり平面が軸Ｂに沿って傾斜した屋根の形と逆さまの傾斜した屋根の形を交互に形成するように配置される。この原理は、3つ以上の連続する対の軸受にも適用できる。軸Ｂに沿って相互に角度を付けられた一次すべり面を交互に配置することは、第２の構造部品７１４のねじりトルクを吸収するのに特に効果的であり得る。別の実施形態では、第２または第３の実施形態の構造軸受システム７００のベアリングの対が、構造軸受システム８００のために使用される。

【0118】

図１６は、第５の実施形態による、本発明による構造軸受システム９００の概略上面図を示している。構造軸受システム９００は、軸Ｂに沿って配置された４対の軸受９１０、９２０、９３０、９４０を有する。ベアリング９１０、９２０、９３０、９４０の各対は、２つのスライディングベアリングを含む。したがって、軸受９１０、９２０、９３０、９４０のすべての対は、第１のすべり軸受９１０Ａ、９２０Ａ、９３０Ａ、９４０Ａおよび第２のすべり軸受９１０Ｂ、９２０Ｂ、９３０Ｂ、９４０Ｂを含む。第２の構造部分９１４は、２つの単径間ビーム９１４Ａ、９１４Ｂを含む。両方の単径間ビーム９１４Ａ、９１４Ｂは、軸Ｂに沿ってすぐに連続して配置される。個々の単径間ビーム９１４Ａ、９１４Ｂは、例えば、線路セクション、道路セクション、またはパイプラインのセクションを表すことができる。

【0119】

前と同じように、２つの単径間ビーム９１４Ａ、９１４Ｂは、それらの細長い端部でベアリング９１０、９２０、９３０、９４０の対によって支持されている。したがって、第１の単径間ビーム９１４Ａは、第１の対のベアリング９１０および第２の対のベアリング９２０によって支持されている。一方、第２の単径間ビーム９１４Ｂは、第３の対のベアリング９３０および第４の対のベアリング９４０によって支持されている。

【0120】

ベアリング９１０、９２０、９３０、９４０のすべての対は、第１の実施形態の構造的ベアリングシステム７００のベアリングの対と実質的に同じである。しかしながら、ここでは、互いに傾斜した一次すべり面は、対の軸受９１０、９２０、９３０、９４０の対応するすべり平面が、軸Ｂに沿ったベアリングの第２のペアごとに、傾斜屋根の形状および逆さまの傾斜屋根の形状を交互に形成するように配置されている。特に、第１の対の軸受９１０および第４の対の軸受９４０の２つのすべり面は、傾斜した屋根の形状を有する。一方、第２の対の軸受９２０および第３の対の軸受９３０の２つのすべり平面は、逆さまの傾斜屋根の形態である。したがって、一次すべり面またはすべり平面の同じ配置が、両方の単径間ビーム９１４Ａ、９１４Ｂの接続点の領域で使用される。

【0121】

第２対の軸受９２０の第１のすべり傾斜軸受９２０Ａと第３対の軸受９３０の第１のすべり傾斜軸受９３０Ａの主すべり面の傾斜は同一である。したがって、対応する第1の角度と第2の角度もここでは同じである。同じことが、第２の対の軸受９２０の第２のすべりおよび傾斜軸受９２０Ｂの第１のすべり面および第３の対の軸受９３０の第２のすべりおよび傾斜軸受９３０Ｂにも当てはまる。このようにして、２つの単径間ビーム７１４Ａ、７１４Ｂの間の接続点の領域における高さのオフセットは、構造の横方向の拡張の場合に可能な限り小さく保たれる。さらなる実施形態では、第２または第３の実施形態の構造軸受システム７００の一対の軸受が、構造軸受システム９００に使用される。

【符号の説明】

【0122】

１０ ポット軸受、１２ ポット、１４ 窪み、１６ エラストマーパッド、１８ 内部シール、２０ ポット蓋、２２ すべり板、２４ 一時すべり面、２６ すべり材料、２８ 中央案内レール、３０ すべり材料、１１０ 球面軸受、１１２ 軸受台、１１４ キャロット、１１６ 二次すべり面、１１８ すべり材料、１２０ すべり板、１２２ 一次すべり面、１２４ すべり材料、１２６ 横方向案内レール、１２８ すべり材料、２１０ 構造すべり軸受、２１２ 軸受台、２１４ 中間軸受部、２１６ すべり板、２１８ 凹部、２２０ 凸部 ２２２ 二次すべり面、２２４ すべり材料、２２６ 一次すべり面、２２８Ａ 部分すべり面、２２８Ｂ 部分すべり面、２３０Ａ 角度を付けられたすべり面、２３０Ｂ 角度を付けられたすべり面、２３２ すべり材料、２３４ 窪み、３１０ 構造すべり軸受、３１６ すべり板、３１６Ａ すべり板部、３１６Ｂ すべり板部、３１６Ｂ すべり板部、４１０ 構造すべり軸受、４１２ 軸受台、４１８ 凹部、４２２ 二次すべり面、４２４ すべり材料、４３６ 窪み、５１０ 構造すべり軸受、５１６ すべり板、５３８ 迫台、６１０ 構造すべり軸受、６１２ 軸受台、６１４ 中間軸受部、６４０ エラストマー相、７００ 構造すべり軸受、７１０Ａ 一次すべり軸受、７１０Ｂ 二次すべり軸受、７１２ 一次構造部、７１４ 二次構造部、７１６Ａ 軸受台、７１６Ｂ 軸受台、７１８Ａ すべり板、７１８Ｂ すべり板、７２０Ａ 中間軸受部、７２０Ｂ 中間軸受部、７２２Ａ 一次すべり面、７２２Ｂ 一次すべり面、７２４Ａ 一次すべり平面、７２４Ｂ 二次すべり平面、７２６ すべり材料、７２８ 窪み、７３０Ａ 迫台装置、７３０Ｂ 迫台装置、７３２Ａ すべり装置、７３２Ｂ すべり装置、８００ 構造軸受システム、８１０ 第一の対の軸受、８１０Ａ 一次すべり軸受、８１０Ｂ 二次すべり軸受、８２０ 第二の対の軸受、８２０Ａ 一次すべり軸受、８２０Ｂ 二次すべり軸受、９００ 構造すべり軸受、９１０ 第一の対の軸受、９１０Ａ 一次すべり軸受、９１０Ｂ 二次すべり軸受、９１４ 第二構造部、９１４Ａ 第一単径間ビーム、９１４Ｂ 第二単径間ビーム、９２０ 第二の対の軸受、９２０Ａ 一次すべり軸受、９２０Ｂ 二次すべり軸受、９３０ 第一の対の軸受、９３０Ａ 一次すべり軸受、９３０Ｂ 二次すべり軸受、９４０ 第一の対の軸受、９４０Ａ 一次すべり軸受、９４０Ｂ 二次すべり軸受、Ａ 移動軸、Ｂ 軸、Ｄ 直径、Ｅ 対称面、Ｆ 力、Ｇ１ 第一全高、Ｇ２ 第二全高、Ｈ 水平、Ｍ トルク、ＭＰ 瞬間回転中心部、Ｐ 下部柱、Ｓ 交線、ｄ１ 第一距離、ｄ２ 第二距離、α 第一角度、β 第二角度、ΔＨ 高低差。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】