特許 7597910 変換機械用のスタッカーモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】変換機械用のスタッカーモジュール

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/10 20060101AFI20241203BHJP

   B31B 50/98 20170101ALI20241203BHJP

   B31B 50/00 20170101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

B65H31/10

B31B50/98

B31B50/00

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023507776

(86)(22)【出願日】2021-07-21

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-28

(86)【国際出願番号】 EP2021070404

(87)【国際公開番号】W WO2022028897

(87)【国際公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-03-31

(31)【優先権主張番号】20189090.2

(32)【優先日】2020-08-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】512159605

【氏名又は名称】ボブスト メックス ソシエテ アノニム

【氏名又は名称原語表記】Ｂｏｂｓｔ Ｍｅｘ ＳＡ

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｕｔｅ ｄｅ Ｆａｒａｚ ３，ＣＨ－１０３１ ＭＥＸ（ＶＤ），Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】ファヴル オリヴィエ

(72)【発明者】

【氏名】ミシュー ラウル

(72)【発明者】

【氏名】デュブー ジョナ

(72)【発明者】

【氏名】ミュールバウアー オリヴィエ

(72)【発明者】

【氏名】ブリッツィ ニコラス

(72)【発明者】

【氏名】ファヴィーニ ディミトリ

(72)【発明者】

【氏名】マレルブ ピエール

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１６７８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６１４６０８４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／１０

Ｂ３１Ｂ ５０／９８

Ｂ３１Ｂ ５０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

折り畳み－接着機械（１）の用のスタッカーモジュール（２８）であって、
前記折り畳み－接着機械の搬送方向（Ｄ）において移送モジュール（２６）の下流に位置付けられ、かつ前記移送モジュールから折り畳み箱（２）を受け入れるように構成され、
複数の折り畳み箱を受け入れて装填面上の折り畳み箱の数が増加すると垂直に下降するように構成された装填面（９０）と、後退位置（ＲＰ）から延長位置（ＤＰ）まで移動して前記装填面から折り畳み箱のスタックを放出するように構成された線形移動可能エジェクタ（７６）とを備え、
前記スタックの上面から垂直に遠く離れたクリア位置（ＣＰ）と、上側ガイドが前記スタックの前記上面により近く位置付けられた案内位置（ＧＰ）と、の間で移動するように構成された前記上側ガイド（１１０）を更に備え、
前記上側ガイドは、前記エジェクタが前記後退位置から前記延長位置まで移動されるときに前記案内位置にあり、
前記上側ガイドは、前記搬送方向に延びる第１及び第２の細長ガイド部材（１１０ａ、１１０ｂ）を備え、
前記第１の細長ガイド部材及び第２の細長ガイド部材間の横方向距離は、修正することができる、
ことを特徴とするスタッカーモジュール（２８）。

【請求項2】

前記装填面（９０）は、折り畳み箱のバッチが供給される度に段階的に下降するように構成されている、
請求項１に記載のスタッカーモジュール。

【請求項3】

前記装填面（９０）は、前記箱が連続的供給で前記装填面上に位置決めされるときに連続的に下降するように構成されている、
請求項１に記載のスタッカーモジュール。

【請求項4】

前記上側ガイドは、前記装填面上の前記スタックの一掃のための下降中に前記案内位置（ＧＰ）にあるように同期され、かつ前記装填面の下向き移動に追従するように構成されている、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスタッカーモジュール。

【請求項5】

前記エジェクタは、互いに横方向に配置された第１のプッシャー（７６ａ）と、第２のプッシャー（７６ｂ）と、を備え、
各プッシャーは、前記搬送方向に直線的に変位可能であり、かつ前記後退位置と前記延長位置の間で一致して移動するように構成されている、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のスタッカーモジュール。

【請求項6】

前記エジェクタの前記第１及び第２のプッシャー（７６ａ，７６ｂ）は、前記第１及び第２の細長ガイド部材（１１０ａ，１１０ｂ）の横方向に配置されている、
請求項５に記載のスタッカーモジュール。

【請求項7】

折り畳み－接着機械（１）の用のスタッカーモジュール（２８）であって、
前記折り畳み－接着機械の搬送方向（Ｄ）において移送モジュール（２６）の下流に位置付けられ、かつ前記移送モジュールから折り畳み箱（２）を受け入れるように構成され、
複数の折り畳み箱を受け入れて装填面上の折り畳み箱の数が増加すると垂直に下降するように構成された装填面（９０）と、後退位置（ＲＰ）から延長位置（ＤＰ）まで移動して前記装填面から折り畳み箱のスタックを放出するように構成された線形移動可能エジェクタ（７６）とを備え、
前記スタックの上面から垂直に遠く離れたクリア位置（ＣＰ）と、上側ガイドが前記スタックの前記上面により近く位置付けられた案内位置（ＧＰ）と、の間で移動するように構成された前記上側ガイド（１１０）を更に備え、
前記上側ガイドは、前記エジェクタが前記後退位置から前記一掃位置まで移動されるときに前記案内位置にあり、
前記エジェクタは、互いに横方向に配置された第１のプッシャー（７６ａ）と、第２のプッシャー（７６ｂ）と、を備え、
各プッシャーは、前記搬送方向に直線的に変位可能であり、かつ前記後退位置と前記延長位置の間で一致して移動するように構成されており、
前記第１及び前記第２のプッシャーは、前記搬送方向（Ｄ）のそれらの後退位置及び延長位置が異なるように互いに対して横方向及び長手方向に変位可能である、
ことを特徴とするスタッカーモジュール。

【請求項8】

前側当接ガイド（７０）を更に備え、前記前側当接ガイド（７０）は、前記折り畳み箱が前記装填面上に堆積されるときに前記折り畳み箱の前側前縁（３）の前に位置決めされる当接位置（ＳＰ）と、前記エジェクタが前記装填面から前記スタックを一掃することができるように前記前側当接ガイドが前記スタックから遠く離れて位置決めされるクリア位置（ＣＰ）と、の間で移動するように構成される、
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のスタッカーモジュール。

【請求項9】

前記前側当接ガイドは、横並びに配置された、第１の当接プレート（７２ａ）と、第２の当接プレート（７２ｂ）と、を備える、
請求項８に記載のスタッカーモジュール。

【請求項10】

前記前側当接ガイド（７０）は、前記装填面（９０）が下降しているときに静止したままである、
請求項８に記載のスタッカーモジュール。

【請求項11】

前記前側当接ガイド（７０）は、前記装填面（９０）が下降しているときに垂直上向きに移動される、
請求項８に記載のスタッカーモジュール。

【請求項12】

前記エジェクタは、アクチュエータ（７９）に接続され、前記スタックが積層モジュール（２８）に存在するときに第１の速度（Ｔ２）で、かつ前記スタックが結束ステーション（３０）に存在するときに第２の速度（Ｔ４）で移動するように構成され、
前記第１の速度は、前記第２の速度よりも大きい、
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のスタッカーモジュール。

【請求項13】

請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のスタッカーモジュール内で折り畳み箱のスタックを調整する方法であって、
前記スタッカーモジュール内で装填面上に折り畳み箱の流れを受け入れる段階と、
一掃位置まで前記スタッカーモジュール内で前記装填面（９０）を下降させる段階と、
前記スタックの上面から垂直に遠く離れたクリア位置（ＣＰ）から上側ガイドが前記スタックの前記上面により近く位置付けられた案内位置（ＧＰ）まで前記上側ガイド（１１０）を移動する段階と、
前記スタックが前記装填面から一掃される／変位されるように前記エジェクタ（７６）を後退位置から延長位置まで移動する段階と、を備える、
ことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状ブランクから折り畳み箱を生成するための変換機械に関する。特に、本発明は、折り畳み箱を積み重ねて互いに束ねるための調整セクションに関する。

【背景技術】

【0002】

変換機械は、段ボールブランク及び板紙ブランクのようなシート状ブランクを扁平折り畳み箱とも称される折り畳み箱に変形するために包装産業で使用されている。これらの機械は、多くの場合に折り畳み－接着機械と称され、かつブランクを連続的に折り畳んで接着することによってブランクを折り畳み箱に変換するように構成される。生成された折り畳み箱は、扁平形状を備え、複数の箱は、搬送及び格納を容易にするために束の形態に互いに積み重ねられ、かつ調整することができる。

【0003】

しかし、折り畳み－接着機械内で折り畳み箱の調整されたスタックを形成するときに、箱の縁部に接触する多くの可動機械部品が存在する。これは、不均一なスタックを生成し、かつ箱への損傷を引き起こす場合があり、これらの機能的かつ美的特性を損なう場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】欧州特許第３４８１７５６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記で言及した問題に鑑みて、本発明の目的は、積み重ねられた箱の束を調整する際の折り畳み箱への損傷を防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この問題は、請求項１に記載のスタッカーモジュール及び請求項１５に記載の方法によって解決される。本発明の他の有利な特徴は、従属の請求項に定められている。

【0007】

本発明の第１の形態によると、折り畳み－接着機械用のスタッカーモジュールを提供し、スタッカーモジュールは、折り畳み－接着機械の搬送方向において移送モジュールの下流に位置付けられ、かつ移送モジュールから折り畳み箱を受け入れるように構成され、スタッカーモジュールは、複数の折り畳み箱を受け入れて装填面上の折り畳み箱の数が増加すると垂直に下降するように構成された装填面と、後退位置から延長位置まで移動して装填面から折り畳み箱のスタックを放出するように構成された線形移動可能エジェクタと、を備え、スタッカーモジュールは、上側ガイドを更に備え、上側ガイドは、スタックの上面から垂直に遠く離れたクリア位置と、上側ガイドがスタックの上面により近く位置付けられる案内位置との間で移動するように構成され、上側ガイドは、エジェクタが後退位置から一掃位置まで移動されるときに案内位置にある。

【0008】

本発明は、折り畳み箱が結束モジュールのような下流に位置付けられたモジュールへの搬送中に「パイルバネ効果」で上向きに移動することを上側ガイドが防止することができるという認識に基づいている。上側ガイドは、すなわち、搬送中にスタックを調整された状態に保つことを補助する。

【0009】

装填面は、折り畳み箱のバッチが供給される度に段階的に下降するように構成することができる。これに代えて、装填面９０は、箱が連続供給で装填面上に位置決めされるときに連続的に下降するように構成することができる。

【0010】

上側ガイドは、装填面上の完成スタックの一掃下降中に案内位置にあるように同期させることができ、かつ装填面の下向き移動に追従するように構成される。

【0011】

上側ガイドは、搬送方向に延びる第１及び第２の細長ガイド部材を備えることができる。一実施形態では、第１のガイド部材及び第２のガイド部材間の横方向距離は、修正することができる。

【0012】

一実施形態では、エジェクタは、互いに横方向に配置された第１のプッシャー及び第２のプッシャーを備え、各プッシャーは、搬送方向に直線変位可能であり、かつ後退位置と延長位置の間で一致して移動するように構成される。

【0013】

好ましくは、エジェクタの第１及び第２のプッシャーは、第１及び第２の上側ガイド部材の横方向に配置される。

【0014】

一実施形態では、第１及び第２のプッシャーは、搬送方向のそれらの後退位置及び延長位置が異なるように、互いに対して横方向及び長手方向に変位可能である。

【0015】

一実施形態では、スタッカーモジュールは、前側当接ガイドを更に備えることができ、これは、前側当接ガイドが折り畳み箱の前側前縁の前にそれらが装填面上に堆積されるときに位置決めされる当接位置と、前側当接ガイドが、エジェクタが装填面からスタックを一掃することができるようにスタックから遠くに位置決めされるクリア位置との間で移動するように構成される。

【0016】

前側当接ガイドは、横並びに配置された第１の当接プレート及び第２の当接プレートを備えることができる。

【0017】

一実施形態では、前側当接ガイドは、装填面が下降するときに静止したままである。これに代えて前側当接ガイドは、装填面が下降するときに垂直上向きに移動される場合がある。

【0018】

エジェクタは、アクチュエータに接続され、かつスタックが積み重ねモジュールに存在するときに第１の速度で、そしてスタックが結束ステーションに存在するときに第２の速度で移動するように構成されることができ、第１の速度は、第２の速度よりも大きい。

【0019】

本発明の第２の形態によると、前述の請求項のいずれか１項に記載のスタッカーモジュール内で折り畳み箱のスタックを調整する方法を提供し、本方法は、以下の段階を備える：
－スタッカーモジュール内で装填面上に折り畳み箱の流れを受け入れる段階、
－一掃位置までスタッカーモジュール内で装填面を下降させる段階、
－スタックの上面から垂直に遠く離れたクリア位置から上側ガイドがスタックの上面により近く位置付けられた案内位置まで上側ガイドを移動する段階、
－スタックが装填面から一掃／変位されるようにエジェクタを後退位置から延長位置まで移動する段階。

【0020】

本発明の開示の別の形態によると、それは、折り畳み－接着機械用の移送モジュールに関連し、移送モジュールは、折り畳み箱をそれらの間に受け入れて折り畳み箱をスタッカーモジュール内の下流に位置付けられた装填面に向けて搬送方向に搬送するように構成された下側コンベヤ及び上側コンベヤを備え、移送モジュールの上側コンベヤは、下側コンベヤよりも搬送方向に更に遠くに延び、上側コンベヤは、スタッカーモジュール内で装填面にわたって延びる。

【0021】

これは、折り畳み箱のための閉じ込められたかつ制限された空間を上側及び下側コンベヤの位置によって生成することができるという認識に基づいている。これは、折り畳み箱を望ましくない移動及び不整合から防止し、かつ折り畳み箱を下方に案内してスタッカーモジュール内で装填面上に整合されたスタックを形成する。

【0022】

一実施形態では、上側コンベヤは、少なくとも５０％だけ装填面を横切って延びるように構成される。

【0023】

好ましい実施形態では、上側コンベヤは、遠位入口端及び遠位出口端が各々に設けられた第１のコンベヤベルト及び第２のコンベヤベルトを備え、第１のコンベヤベルトの遠位出口端及び第２のコンベヤベルトの遠位端は、スタッカー内の装填面にわたるそれらの延長が変化することができるように搬送方向に個々に変位可能である。

【0024】

一実施形態では、第１の上側コンベヤベルトの遠位出口端及び第２の上側コンベヤベルトの遠位出口は、互いに対して異なる長手位置に位置決めすることができる。第１のコンベヤベルト及び第２のコンベヤベルトは、好ましくは、互いに平行に配置される。

【0025】

一実施形態では、第１及び第２の上側コンベヤベルトの各々は、固定部分及び可動フレーム部分を有する上側フレーム部分上に装着され、可動フレーム部分は、上部コンベヤベルトの遠位出口端を定める遠位出口ローラーを備える。

【0026】

一実施形態では、下側コンベヤは、第１のコンベヤベルト及び第２のコンベヤベルトを備え、第１及び第２の下側コンベヤベルトの各々は、入口端及び出口端を有し、出口端は、下側コンベヤの出口端とスタッカーモジュール内の装填面との間の距離を変えることができるように搬送方向に変位可能である。

【0027】

一実施形態では、第１及び第２の下側コンベヤベルトの各々は、固定部分及び可動フレーム部分を有する下側フレーム部分上に装着され、可動フレーム部分は、第１及び第２のコンベヤベルトの遠位出口端を定める遠位ローラーを備える。

【0028】

一実施形態では、ローラー組立体は、可動フレーム構成要素に接続され、かつその移動に追従するように構成される。

【0029】

一実施形態では、第１及び第２の上側コンベヤベルトの遠位入口端には、第１及び第２の垂直可動進入ローラーが設けられ、かつ進入位置と挟持位置の間で移動するように構成され、進入ローラーは、漏斗形状間隙を形成するためなどに進入位置では下側コンベヤから離間し、かつ挟持位置では下側コンベヤベルトのより近くに位置決めされる。

【0030】

一実施形態では、進入ローラーは、垂直変位可能シャフトの上に装着され、シャフトは、上側固定フレーム部分に可動的に取り付けられる。第１及び第２の下側コンベヤベルトと第１及び第２の上側コンベヤベルトは、コンベヤ間の横方向距離を修正することができるように横方向に移動可能とすることができる。

【0031】

第１及び第２の下側コンベヤ及び第１及び第２の上側コンベヤベルトはまた、固定フレーム部分に位置付けられた変位可能補償ローラーによって案内される場合があり、このローラーは、コンベヤベルトの進行経路を変更して折り畳み箱に対するそれらの接触長さを修正するように構成される。

【0032】

一実施形態では、移送モジュール内の支持面は、上側及び下側コンベヤ間に位置付けられ、この支持面は、１°から１５°、好ましくは３°から７°、最も好ましくは５°の範囲の角度で搬送方向に上向きに傾斜される。

【0033】

これは、折り畳み箱の後側後縁がエジェクタ面に対して当接し、位置合わせされたパイルを形成することができるように、折り畳み箱が傾斜によって引き起これる重力によって移動することを可能にする。

【0034】

本発明の開示の更に別の形態によると、それは、折り畳み－接着機械のための移送及び積み重ね組立体に関連し、組立体は、前述の請求項のいずれか１項に記載の移送モジュールと、スタッカーモジュールとを備え、スタッカーモジュールは、装填面及びエジェクタを備え、装填面は、搬送方向に上向きに傾斜される。

【0035】

一実施形態では、移送モジュール内の支持平面とスタッカーモジュール内の装填面は、実質的に同じ傾きを有する。実質的に１から２度のずれを意味する。任意的に、下流に位置付けられた結束モジュール内の堆積面には、同じ角度が設けられる場合がある。

【0036】

一実施形態では、エジェクタの少なくとも一部分は、第１及び第２の下側コンベヤベルトの遠位出口ローラーの上流に位置決めされる。

【0037】

更に別の利点及び特徴は、本発明の例示的実施形態の以下の説明から及び類似の特徴を同じ参照番号で示す添付図面から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1a】本発明の実施形態による折り畳み－接着機械の概略図である。

【図1b】図１ａの折り畳み－接着機械での調整セクションの概略図である。

【図2a】例示的タイプのブランク及び図１ａの折り畳み－接着機械で生成された折り畳み箱を示す図である。

【図2b】例示的タイプのブランク及び図１ａの折り畳み－接着機械で生成された折り畳み箱を示す図である。

【図2c】例示的タイプのブランク及び図１ａの折り畳み－接着機械で生成された折り畳み箱を示す図である。

【図2d】例示的タイプのブランク及び図１ａの折り畳み－接着機械で生成された折り畳み箱を示す図である。

【図3】本発明の実施形態による及び移送モジュール、スタッカーモジュール、及び結束モジュールを備える調整セクションの概略図である。

【図4】折り畳み箱の流れを受け入れるときの本発明による調整セクションの概略図である。

【図5】本発明の実施形態による移送モジュールの概略図である。

【図6】本発明による移送モジュールの概略斜視図である。

【図7】図５の移送モジュールの概略断面図である。

【図8】本発明によるスタッカーモジュールを示す概略断面図である。

【図9】本発明の実施形態によるスタッカーモジュール内の上側ガイドの詳細概略斜視図である。

【図10】本発明の実施形態によるスタッカーモジュール内の上側ガイドの詳細概略斜視図である。

【図11a】本発明の実施形態によるスタッカーモジュールの装填面の概略斜視図である。

【図11b】本発明の実施形態によるスタッカーモジュールの装填面の概略斜視図である。

【図11c】本発明の実施形態によるスタッカーモジュールの装填面の概略斜視図である。

【図12a】変位可能な第１及び第２のプッシャーを有する本発明の実施形態によるエジェクタの例示的位置設定を示す概略図である。

【図12b】変位可能な第１及び第２のプッシャーを有する本発明の実施形態によるエジェクタの例示的位置設定を示す概略図である。

【図13】本発明の実施形態によるエジェクタの速度及び加速度の調節を示す概略図である。

【図14】シングルインバータの概略斜視図である。

【図15】搬送方向に見たときの本発明の実施形態によるスタッカーモジュールの概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

複数の図、特に、折り畳み－接着機械１の形態である変換機械を示す図１ａを参照する。折り畳み－接着機械は、図２ａ及び図２ｄに示すような折り畳み箱として折り畳み箱２を形成するために図２ｂ及び図２ｃに示すようなブランク２’を折り畳んで接着する。ブランク２’には、フラップ６の形状を定める周縁４が設けられ、かつ折り目線８が設けられ、これは、予め定められた線に沿った中間ブランク２’の折り畳みを可能にする。

【0040】

そのようなブランク２’は、典型的には、平坦床ダイカッター又は回転ダイ切断機械のような別の変換機械で生成される。それらの機械は、段ボール又は板紙の平坦な典型的に矩形のシート基板を受け入れてブランク２’に変換する。

【0041】

図１ａに戻って参照すると、本発明の折り畳み－接着機械１は、入口から出口まで、給送器モジュール１０と、折り畳み予備破断モジュール１２と、接着モジュール１４と、折り畳みモジュール１６と、移送モジュール１８と、送出ステーション又は回収テーブル１９と、を含む一連の異なるワークステーションを備える。変換機械の折り畳みモジュール及び接着モジュールの後に、折り畳み箱２の束を計数及び分離して結束スタックで互いに配置するために調整セクション２０を設けることができる。図１ｂに示すように、折り畳み－接着１のそのような調整セクション２０は、計数器及び分離器ユニット２２と、任意的に、シングルインバータ２４と、シングルインバータ２４の後ろに配置された移送モジュール２６と、スタックで折り畳み箱を配置するように構成されたスタッカーモジュール２８と、結束モジュール３０と、を備える。

【0042】

折り畳み－接着機械１は、主集中制御システムと別々の周辺制御システムとを備えることができる制御システムを更に備える。例えば、調整セクション２０は、別々の周辺制御ユニット４３を備えることができる。集中制御システム及び周辺制御システムの組合せにより、特定のモジュールは、ローカルに一部のデータを検索及び処理することができ、一方で、集中制御システムの中心制御ユニット１３は、折り畳み－接着機械１の全体作動の制御に専用とすることができる。

【0043】

計数器及び分離器ユニット２２は、折り畳み箱のストリームを計数して予め定められた数量を有する分離されたバッチに調整するように構成される。その後に、分離されたバッチには、周囲バンドを設け、分離されたバッチを下流に位置付けられた結束モジュール３０で互いに束ねることができる。

【0044】

シングルインバータ２４は、計数器及び分離器ユニット２２の下流に設けることができる。シングルインバータ２４は、箱の第２のバッチ毎に１８０°回転させ、一方、次のバッチを直線的通過させるように構成される。そのようなシングルインバータは、欧州特許第３４８１７５６号明細書に記載されており、図１４に概略的に示している。

【0045】

箱のバッチを１８０°回転させることにより、スタックの高さを均等にし、スタックが実質的に垂直であるようにより良く調整することが可能になる。これは、折り目の形状に起因する不均一な厚みを有する一部のタイプの折り畳み箱２に対して有利である。不均一な厚みは、折り目の結果として互いに重なったいくつかのシート厚をもたらすときに生じることが多い。図１４に示すように、シングルインバータ２４は、上側ベルトコンベヤ２５ａ及び下側ベルトコンベヤ２５ｂを備え、シングルインバータが回転するときに上側及び下側コンベヤ２５ａ、２５ｂの間に折り畳み箱２のバッチを受け入れて１８０°回転することができるように軸線Ａの周りに回転可能である。

【0046】

図４に最も良く見られるように、シングルインバータ２４からの又は計数器－分離器モジュール２２から直接の折り畳み箱２は、移送モジュール２６、スタッカーモジュール２８及び結束モジュール３０まで下流に更に搬送される。移送モジュール２６は、折り畳み箱２のバッチを搬送し、バッチをそれらがスタックを形成する下流に位置付けられたスタッカー２８の中に位置決めする。スタッカーモジュール２８は、箱２が位置合わせされて重ねられた箱のスタックを形成するように箱２を回収し、その後に、スタックは、結束モジュール３０に導入される。

【0047】

ここで、本発明の実施形態による移送モジュール２６の詳細を図３から図７を参照して更に説明する。図に見ることができるように、移送モジュール２６は、外部ハウジングと、上側コンベヤ３６及び下側コンベヤ３８がその上に装着される構造フレーム３４と、を備える。折り畳み箱２は、シングルインバータ２４のような上流に位置付けられたモジュールから又は計数器－分離器モジュール２２から直接に受け入れられる。上側及び下側コンベヤ３６、３８は、それらの間で折り畳み箱２の流れを搬送し、折り畳み箱２を下流に位置付けられたスタッカーモジュール２６の中に位置決めするように構成される。従って、支持面Ｓは、上側及び下側コンベヤ３６，３８の間に定められる。

【0048】

移送モジュール２６は、制御インタフェース４０と、ディスプレイ４２と、を更に備えることができる。周辺制御ユニット４３は、オペレータが移送モジュール２６に関連する設定値をモニタ及び変更することができるように制御インタフェース４０の近くに配置することができ、かつ制御インタフェース４０と作動的に接続することができる。これに代えて、周辺制御ユニット４３は、計数器－分離器モジュール２２に位置付けられ、かつ移送モジュール２６と作動的に接続することができる。

【0049】

上側及び下側コンベヤ３６，３８には、折り畳み－接着機械１の長手方向Ｄと一致する長さ方向延長部Ｅが設けられる。折り畳み－接着機械１での長手方向Ｄは、折り畳み－接着機械１を通るブランク２’又は折り畳み箱２の搬送方向Ｄとして定めることができる。

【0050】

図示の実施形態では、上側コンベヤ３６は、１ペアに配置された第１の上側コンベヤベルト３６ａと、第２の上側コンベヤベルト３６ｂと、を備える。同様に、下側コンベヤ３８は、１ペアに配置された第１の下側コンベヤベルト３８ａと、第２の下側コンベヤベルト３８ｂと、を備える。コンベヤベルト３６，３８は、無限ベルトの形態であり、コンベヤベルトの位置が維持されるように上側フレーム構成要素４６及び下側フレーム構成要素４５に取り付けられたローラー３７によって案内される。上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂは、駆動ローラー５０とベルトを運動に駆動するモータ（図示せず）とを備える駆動機構４８に接続される。同様に、下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂは、更に、駆動ローラー８２を備える駆動機構４１に接続される。これを達成するために、コンベヤベルト３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂには、接触側及び牽引側を設けることができ、牽引側は、対応する凹んだ駆動ローラー５０と係合するために凹ませることができる。

【0051】

ペアの上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂの各々は、移送モジュール２６内で入口端５６と出口端５８の間に延長部を有する。入口端５６は、入口ローラー６０ａ，６０ｂによって定められ、出口端は、出口ローラー６２ａ，６２ｂによって定められる。これらの端部５６，５８は、折り畳み箱２と接触する上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂの長手接触全長を定める。

【0052】

従って、第１及び第２の上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂは、第１及び第２の入口端６０ａ，６０ｂと、第１及び第２の出口端６２ａ，６２ｂと、を備えることができる。同様に、第１及び第２の下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂは、第１及び第２の入口端６７ａ，６７ｂと、第１及び第２の出口端６５ａ，６５ｂと、を備える。入口端６０ａ、６０ｂ、６７ａ、６７ｂ及び出口端６２ａ、６２ｂ、６５ａ、６５ｂは、ローラーによって定めることができる。

【0053】

第１及び第２の上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂは、受け入れ位置Ｒと搬送位置Ｔの間で移動するように構成された１ペアの可動入口ローラー６０ａ、６０ｂを備えることができる。入口ローラー６０ａ、６０ｂは、移送モジュール２６の上側フレーム４６で協働スライドレール６４に受け入れられる細長フレーム６３に取り付けることができる。上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂの第１及び第２の入口ローラー６０ａ，６０ｂの垂直移動は、上流に位置付けられたセンサ６１によって決定することができる。

【0054】

図７に示すように、受け入れ位置Ｒでは、上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂの可動の第１の入口ローラー６０ａ及び第２の入口ローラー６０ｂは、下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂから第１の距離ｄ１に下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂに対して遠くに位置決めされる。これは、折り畳み箱のバッチが上側及び下側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂ、３８ａ，３８ｂの間で案内されるように上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂと下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂの間に漏斗状の入口を生成する。搬送位置Ｔでは（破線のローラーで図示のように）、上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂの可動遠位入口ローラー６０ａ、６０ｂは、下側コンベヤベルト３８ａ、３８ｂから第２の距離ｄ２に位置決めされる。第２の位置では、可動遠位入口ローラー６０ａ，６０ｂは、折り畳み箱２が上側及び下側コンベヤ３６，３８間に挟まれるように、下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂに対してより近くに位置決めされる。従って、第２の距離ｄ２は、第１の距離ｄ１よりも小さい。

【0055】

上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂの第１及び第２の遠位入口ローラー６０ａ、６０ｂの垂直移動は、折り畳み－接着１のレジスタ制御及びバッチの位置と調整される。調整セクション２０の制御ユニット４３又は計数器－分離器モジュール２２の制御ユニットは、相応に遠位入口ローラー６０ａ，６０ｂを変位させるように、移送モジュール２６の入口５６への折り畳み箱のバッチの到着時間を決定してアクチュエータ５７を起動するように構成することができる。

【0056】

移送モジュール２６の出口端５８では、第１及び第２の上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂの遠位端６２ａ、６２ｂは、第１及び第２の下側コンベヤ３８ａ、３８ｂの遠位出口端６６ａ、６６ｂよりも長手方向Ｄに更に延びる。好ましくは、上側コンベヤ６２ａ，６２ｂの遠位出口端と下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂの遠位出口端６６ａ，６６ｂの間の突出長さ、すなわち、距離ｄ３は、変化させることができる。有利なことに、この距離ｄ３は、長手方向Ｄに生成された折り畳み箱２の長手方向長さＬｂ１、Ｌｂ２（図２ａから図２ｄ参照）に対応する。これは、折り畳み箱２の異なる長手方向長さＬｂ１、Ｌｂ２に関して調整することができる。遠位出口端６２ａ、６２ｂ、６６ａ、６６ｂは、移動可能であり、一方、遠位入口ローラー６０ａ、６０ｂ、６７ａ、６７ｂは、折り畳み箱２のバッチの搬送中に固定長手位置に留まることができる。

【0057】

上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂの遠位出口端６２ａ、６２ｂには、好ましくは、スタッカーモジュール２８の上側ガイド７０と緊密に近接するように突出長さｄ３が設けられる。上側ガイド７０は、少なくとも１つの当接面７２ａ、７２ｂ、好ましくは２つの当接面７２ａ、７２ｂを備える。第１の前側当接面７２ａ及び第２の前側当接面７２ｂは、第１の当接プレート７２ａ及び第２の当接プレート７２ｂの形態とすることができる。用語「緊密に近接」は、７５又は９０％のような折り畳み箱２の長手長さの５０％超に対応する突出距離ｄ３として定めることができる。当接面７２ａ、７２ｂと上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂの間の短い距離が好ましく、その理由は、これが、上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂが当接面７２ａ、７２ｂに触れることを防止し、同ときに折り畳み箱２の最大の案内を保証することができるからである。これは、上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂの下に折り畳み箱２が閉じ込められるように閉鎖空間を生成することを可能にする。

【0058】

図２ａから図２ｄ、図１２ａ及び図１２ｂに示すように、一部の折り畳み箱２は、直線状前側前縁３又は直線状後縁５を有していない。これは、直線箱又はクラッシュロック底箱のような一部のタイプの箱に当て嵌まる。第１の上側コンベヤベルト３６ａ及び第２の上側コンベヤベルト３６ｂの長手方向突出部ｄ３の長さは、互いに異なる場合がある。従って、上側ガイド７０は、第１の当接面７２ａ及び第２の当接面７２ｂが第１及び第２の上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂの遠位出口端６２ａ、６２ｂと近接することを保証するために長手方向Ｄに移動可能でもある対応する第１の当接面７２ａ及び第２の当接面７２ｂを備えることができる。

【0059】

図３及び図７に最も良く見られるように、第１及び第２の上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂは、固定フレーム構成要素４６ａと可動フレーム構成要素４６ｂとを備える上側フレーム組立体４６に受け入れられる。可動フレーム構成要素４６ｂ及び固定フレーム構成要素４６ａは、互いに可動に接続される。有利なことに、コンベヤベルト３６ａ、３６ｂが装着された可動フレーム構成要素４６ｂが搬送方向Ｄに摺動可能に移動することができるように、固定フレーム４６ａ構成要素と可動フレーム４６ｂ構成要素の間にスライドレール接続部を設けることができる。これは、上側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂの突出長さｄ３の修正を可能にする。これは、更に、第１及び第２の上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂの遠位出口端６２ａ，６２ｂが搬送方向Ｄに移動可能に配置されることを可能にする。

【0060】

図３に最も良く見られるように、可動フレーム構成要素４６ａは、モータ４９によって変位可能なアクチュエータ４７に接続することができる。アクチュエータ４７は、機械式アクチュエータ４７とすることができるが、同じく、空圧式／油圧式アクチュエータ４７を使用することが可能である。アクチュエータ４７は、好ましくは電動式であり、主制御ユニット１３又は周辺制御ユニット４３からの情報に基づいて自動変位に対して構成される。例えば、上側コンベヤベルト３６ａ，３６ｂの突出長さｄ３は、ユーザインタフェース４０に入力された折り畳み箱寸法から決定することができる。

【0061】

上側コンベヤ３６の第１及び／又は第２の遠位出口端６２ａ，６２ｂ、及び下側コンベヤ３８の第１及び／又は第２の遠位出口ローラー６６ａ，６６ｂが長手位置を変更したときに、それぞれのコンベヤベルト３６ａ，３６ｂ、３８ａ，３８ｂの全体長手接触長さが変化する。同じコンベヤベルトで異なる長手方向長さに適合するように、コンベヤベルト３６、３８の進行経路Ｐが変更される。これは、固定フレーム構成要素４５ａ，４６ａに配置された調整可能な補償ローラー３９ａ，３９ｂを使用して達成することができる。調整可能補償ローラー３９ａ，３９ｂは、コンベヤベルト３６，３８の進行経路Ｐを変更するように線形移動可能とすることができる。これは、遠位入口ローラー６０ａ、６０ｂ、６７ａ、６７ｂを固定状態に維持しながら、遠位出口ローラー６２ａ、６２ｂ、６６ａ、６６ｂを異なる長手位置に位置決めすることを可能にする。

【0062】

第１及び第２の下側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂは、互いの近くに位置決めされた一連のアイドルローラーを備える第１及び第２のローラー組立体８０ａ、８０ｂの周りに位置決めすることができる。ローラー組立体８０ａ，８０ｂは、折り畳み箱のバッチに安定した支持面をもたらし、かつ下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂを案内する。駆動ローラー８２は、下側フレーム構造４５に位置付けられ、駆動ローラー８２には、駆動ローラー８２が第１及び第２の下側コンベヤベルト３８ａ、３８ｂの両方と接触してそれらを一致して駆動するように構成されるように横断方向長さを設けることができる。

【0063】

第１及び第２の下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂの遠位出口端６６ａ，６６ｂはまた、長手方向Ｄに個々に移動可能とすることができ、これは、下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂを異なる長手位置に及び同じく互いに対して異なる長手位置に位置決めすることを可能にする。従って、第１及び第２の下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂには、長手方向Ｄに可変突出長さが設けられる。これは、折り畳み箱２の後側後縁５の形状に応じた調節を可能にする。

【0064】

上述のようにかつ上側コンベヤベルト３６ａ．３６ｂと同様に、第１及び第２の下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂの長さも、第１及び第２の長手方向移動可能遠位出口ローラー６５ａ，６５ｂを設けることによって修正することができる。これを達成するために、下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂは、下側フレーム４５に位置付けられ、かつ固定フレーム構成要素４５ａに摺動可能に接続された可動フレーム構成要素４５ｂに接続される。

【0065】

図７の詳細図に示すように、第１及び第２の下側コンベヤベルト３８ａ、３８ｂとの可変接触長さを有する第１及び第２のローラー組立体８０ａ、８０ｂを設けることができる。ローラー組立体は、チェーン状に装着された一連のローラー８２を備える。ローラー組立体８０ａ、８０ｂは、無限コンベヤベルト３８ａ、３８ｂのループ内に配置される。そのようにして、ローラー組立体とコンベヤベルト３８ａ、３８ｂの間の干渉が存在しない。ローラー組立体８０ａ，８０ｂは、複数のピボット軸８６で互いに結合された複数のピン状リンク８４を備える。ローラー８２は、ピボット軸８６に接続されたローラーフレーム構成要素８８に回転可能に接続される。

【0066】

ローラー組立体８０ａ，８０ｂは、可動フレーム構成要素４５ｂに接続され、可動フレーム構成要素４５ｂが長手方向Ｄに延長又は後退されると、ローラー組立体８０ａ，８０ｂはその移動に追従する。

【0067】

移送モジュール２６は、折り畳み箱２をスタッカーモジュール２８の中に堆積させる。図４に最も良く見られるように、スタッカーモジュール２８は、装填面９０と、第１の前側当接面７２ａ及び第２の前側当接面７２ｂを備える上側ガイド７０と、エジェクタ７６と、を備える。

【0068】

重ね合わされた箱２の調整されたスタックを予め形成するようにスタッカーモジュール２８で装填面９０の上に折り畳み箱２を堆積させることが望ましい。「調整された」という用語は、箱が箱の縁部によって位置合わせされ、スタックにスタックが直線的であるように一貫した垂直高さが設けられることを意味する。移送モジュール２６のコンベヤ３６、３８及び前側当接面７２ａ、７２ｂは、制限された空間内に折り畳み箱２を閉じ込めるように構成される。折り畳み箱２は、実質的な運動エネルギを与えられながら搬送方向Ｄに従うので、第１及び第２の前側当接面７２ａ，７２ｂを当接部として使用することにより、箱の前側前縁３によって折り畳み箱を最初に位置合わせすることが好ましい。当接面７２ａ、７２ｂは、停止面として機能し、停止面は、前側前縁３の更に別の前方移動を防止する。

【0069】

エジェクタ７６は、スタッカーモジュール２８内で装填面９０からスタックを一掃し、更にスタックを結束ユニット３０に搬送するように配置される。エジェクタ７６は、搬送方向Ｄにスタックの後方に位置付けられ、折り畳み箱２の後側後縁５を更と位置合わせすることができる。これを達成するために、エジェクタ７６は、スタックの最大高さよりも大きい垂直長さを有する垂直接触面７８を備える。

【0070】

図４に最も良く見られるように、第１及び第２の下側コンベヤベルト３８ａ、３８ｂの遠位出口端６６ａ、６６ｂは、エジェクタ７６の垂直接触面７８と垂直に位置合わせすることができる。これは、エジェクタ７６と折り畳み箱２の後側後縁５の間の距離を制限することを可能にする。これは、同じく、エジェクタ７６が折り畳み箱の形成されたスタック２を結束ユニット３０に押し込むのに必要な距離を短縮する。これは、エジェクタ７６がスタックを変位させる必要がある時間が長いほどスタック内で折り畳み箱２の後縁５によって多くの損傷が生じる可能性があるという潜在的問題を軽減する。

【0071】

移送モジュール２６内の第１及び第２の下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂ及びスタッカーモジュール２８内の装填面９０には、搬送方向Ｄに上向き傾斜面Ｓを設けることができる。従って、移送モジュール２６は、折り畳み箱２の前側前縁３を上向きに誘導するように構成される。

【0072】

移送モジュール２６は、箱の前側前縁３が上側ガイド７０の第１及び第２の前側当接面７２ａ、７２ｂに接触するように折り畳み箱２をスタッカーモジュール２８の中に堆積させる。装填面９０には、２°から７°、好ましくは５°の上向き傾斜角度を設けることができ、これは、箱２がエジェクタ７６の垂直接触面７８に対して箱２の後方後縁５によって位置合わせされるように追加の後方移動を行うことをもたらす。これは、スタックを調整してエジェクタ７６が折り畳み箱２の後側後縁５に接触することを保証することを補助する。移送モジュール２６での傾斜角度は、スタッカーモジュール内の装填面９０の対応する傾斜角度での折り畳み箱２の位置決めを容易にする。

【0073】

装填面９０は、反転及び非反転箱２のバッチ又は一連のバッチを受け入れ、予め定められた数の箱が装填面９０に装填されるまで下降するように構成される。この予め定められた数は、典型的には、結束モジュール３０からの各束に含有される必要がある箱２の数に依存することになる。

【0074】

図１１ｂに最も良く見られるように、装填面９０は、初期装填高さｈ１と一掃高さｈ３の間で移動可能である。初期装填高さｈ１及び一掃高さｈ３は、制御システムで修正及び定めることができる固定距離とすることができる。しかし、束当たりの望ましい箱の数が変化するときに、最終装填高さｈ２と一掃高さｈ３の間に垂直一掃距離を設けることができる。従って、高さｈ２とｈ３の間に一掃下降距離が定められる。この一掃下降距離中に、箱は、装填面９０上に堆積されない。一掃下降の距離は、生成されるスタックの異なる高さに応じて変更することができる。これは、最終装填高さｈ２がスタック内の折り畳み箱２の数に依存する場合があるという結果である。

【0075】

図１１ａから図１１Ｃに示すように、装填面９０は、装填面９０の下降速度を印加するように構成された駆動アクチュエータ９２に接続される。この速度は、移送モジュール２６内の上側及び下側コンベヤ３６，３８の速度に関連して設定することができる。上昇及び／又は下降中の装填面９０の速度はまた、最大に及びコンベヤ３６，３８の速度と無関係に設定することができる。

【0076】

一実施形態では、装着面９０は、連続的に下降する。別の実施形態では、装填面９０は、非連続的に段階的に下降することができる。段階的かつ非連続的な下降は、装填面９０上に受け入れられた各バッチに対して一連の予め定められた距離を備えるように設定することができる。これは、折り畳み箱２が堆積されるときに装填面９０が静止を維持するので有利である。従って、潜在的な摩擦及び不整合を防止することができる。

【0077】

装填面９０は、２つの細長くて離間した支持レール９０ａ、９０ｂで構成することができる。レール９０ａ，９０ｂは、摩擦を低減することができるように、スタックに当接する接触面を最小にする。これに加えて、装填面９０は、軽量であり、垂直方向に容易に上下に移動させることができる。

【0078】

装填面９０は、エジェクタ７６がスタックの後縁に対して押すときに結束モジュール３０に向うスタックの摺動移動を可能にする。一実施形態では、テフロンのような低摩擦面を使用することができる。これに代えてかつ有利な実施形態では、装填面９０は、ローラー９４を備えることができる。搬送のための移動力は、エジェクタ７６によって提供することができるので、ローラー９４はアイドルとすることができる。これに代えて、ローラー９４の少なくとも一部は、電動式とすることができる。

【0079】

装填面９０は、ローラーが設けられたレールの形態で後側摺動面９６と前側摺動面９８の間に挿入することができ、それによってこれらの摺動面は、搬送方向Ｄに延びる。後側摺動面９６及び前側摺動面９８は、固定的に配置することができる。後側摺動面９６は、折り畳み箱２の後側部分を支持することができる装填面９０の延長部を表している。前側摺動面は、有利なことに、装填面９０と結束モジュール３０内の下流に位置付けられた堆積面１０１との間の移行部として構成することができる。

【0080】

前側及び後側摺動面９６、９８には、一定の高さを設けることができ、好ましくは、摺動面９６、９８は、結束モジュール３０の結束ゾーン１００での堆積面と位置合わせされる。前側摺動面９８により、エジェクタ７６がスタッカーモジュール２８からスタックを押し出すことができるようにより長い移動距離も可能であり、それによってスタックを装填面９０から排出し、その後に、前側摺動面９８上で搬送して結束ゾーン１００に堆積させることができる。従って、装填面９０及び前側摺動面９８は、エジェクタ７６が、バンドがスタックの周りに適用される結束ゾーン１００内の場所の中に直接にスタックを位置決めすることを可能にする。

【0081】

図１１ａに最も良く見られるように、エジェクタ７６は、後退位置ＲＰと延長位置ＤＰの間で線形かつ往復移動可能である。図４に示すように、エジェクタ７６は、エジェクタ７６の少なくとも一部が第１及び第２の下側コンベヤベルト３８ａ、３８ｂの遠位出口端６６ａ、６６ｂの上流に位置決めされるように配置することができる。

【0082】

図８、図１１ｃ、図１２ａ及び図１２ｂに最も良く見られるように、エジェクタ７６は、第１のプッシャー７６ａと、第２のプッシャー７６ｂと、を備えることができ、第１のプッシャー７６ａ及び第２のプッシャー７６ｂは、異なる長手位置に設定することができる。従って、第１のプッシャー７６ａは、第２のプッシャー７６ｂとは異なる長手位置に位置決めすることができる。これは、第１及び第２のプッシャー７６ａ，７６ｂが後側後縁５の形状に対応して位置決めすることができるような不均一な後側後縁を有する箱２に対して有利である。これに加えて、これは、プッシャー７６ａ、７６ｂを折り畳み箱２の最も剛性の高い部分と位置合わせする可能性を与える。第１及び第２のプッシャー７６ａ、７６ｂはまた、横方向調節可能とすることができる。これは、第１及び第２のプッシャー７６ａ，７６ｂを折り畳み箱の後側後縁５のサイズ、長さ、及び全体的な形状に完全に適応させすることを可能にする。

【0083】

プッシャー７６ａ、７６ｂは、スタックの最大高さに対応する又はスタックの最大高さよりも大きい直線状垂直接触面７８を備える。垂直接触面７８は、有利なことに、垂直接触面７８が下側コンベヤベルト３８ａ、３８ｂの遠位出口端６６ａ、６６ｂと位置合わせするように位置決めされる。移送モジュール２６の下側コンベヤベルト３８ａ，３８ｂが長手方向Ｄに変位したときに（折り畳み箱の異なるサイズに対して調節するために）、第１及び第２のプッシャー７６ａ，７６ｂの長手位置は、相応に設定することができる。垂直接触面７８は、スタックの後方移動を制限する。

【0084】

図１３に概略的に示すように、エジェクタ７６の移動は、エジェクタ７６の軌跡が異なる速度及び加速度による複数の距離を備えるように調節することができる。この軌跡は、装填面９０から結束モジュール３０内の結束ゾーン１００まで形成されたスタックの搬送距離に対応する。従って、エジェクタ７６は、下側コンベヤベルト３８ａ、３８ｂの遠位端６６ａ、６６ｂの背後の初期位置からの軌跡を有し、エジェクタ７６の延長位置ＤＰでの結束ゾーン１００まで全体を通して移動することができる。結束モジュール３０には、結束モジュール３０に存在するときにエジェクタ７６を受け入れるように構成された中心切り欠き部を備えることができる。結束工程中に、スタックが結束モジュールに存在するときに、エジェクタの速度及び加速度は、結束の精度を保証し、かつ折り畳み箱２上のマークを回避するために低減されることになる。

【0085】

速度及び加速度は、スタッカーモジュール２８と結束モジュール３０の間の移行中に折り畳み箱２上の潜在的な損傷に影響を与える。同ときに、調整セクション２０の全体的な生産速度を維持することができるように、エジェクタ７６の高い最適化された速度を設けることは有利である。複数の異なるセグメント距離にわたって変化する速度及び加速度を設けることは有利であることが見出されている。

【0086】

これらの予め定められた距離セグメント内の加速度及び減速度は修正することができる。図に示すように、セグメント距離は、以下の通りである。
Ｔ１－加速距離
Ｔ２－結束モジュールへの接近ゾーン
Ｔ３－減速距離
Ｔ４－挿入速度結束モジュール
Ｔ５－結束モジュールでの減速。

【0087】

第１の加速度が適用される第１の距離Ｔ１は、折り畳み箱２の長手長さに依存する場合がある。より短い長手長さＬｂ１、Ｌｂ２を伴う折り畳み箱２は、スタッカー内の結束ゾーン１００に到達する前により長く移動しなければならない。セグメントＴ２では、最適な速度に達した状態で、加速はヌルである。エジェクタ７６が結束ゾーン１００に接近するときに、速度は、減速によって低減される。結束ゾーン１００での挿入速度は、スタックの周りのバンドの制御された位置決めを保証するためにセグメントＴ４で一定である。スタックが結束ゾーン１００から放出されるときに、結束されたスタックを折り畳み－接着機械１の出口で慎重に堆積させることができるように、距離セグメントＴ５に更に別の減速を適用することができる。

【0088】

これらの距離セグメントＴ１からＴ５は、調整セクション２０の制御回路のメモリに格納されたプログラムによって自動的に定めることができる。プログラムは、フォーマットと機械的抵抗のような紙／厚紙特性とに応じて加速度及び速度を計算することができる。任意的に、異なる距離セグメントＴ１からＴ５内の速度及び加速度を定める生産モードは、折り畳み－接着機械１上の制御インタフェース４０上で選択可能である。

【0089】

図４、図８及び図１０に最も良く見られるように、上側ガイド７０は、搬送方向に装填面９０の前に配置される。上述のように、上側ガイド７０は、第１の前側当接面７２ａ及び第２の前側当接面７２ｂを備えることができる。

【0090】

第１の７２ａ及び第２の前側当接面７２ｂは、横断フレーム７３に移動可能に取り付けられた第１のプレート７２ａ及び第２のプレート７２ｂの形態とすることができる。横断フレームは、折り畳み－接着機械１の長手方向Ｄに対して横断方向又は垂直に延びる。

【0091】

折り畳み箱と特に前側前縁３の横断方向長さとのフォーマットに応じて、第１のプレート７２ａと第２のプレート７２ｂの間の横方向距離を調節することができる。典型的には、折り畳み箱２の前側前縁３が長いほど、距離は、第１のプレート７２ａと第２のプレート７２ｂの間で増大する。前側当接面７２ａ，７２ｂはまた、折り畳み－接着機械１の長手方向（すなわち、搬送方向Ｄ）に移動することができる。これは、上述のように、直線状でない前側前縁３の支持を更に改善する。従って、第１及び第２のプレート７２ａ，７２ｂは、折り畳み箱２の前側前縁３の形状に対応する異なる横方向及び長手位置に設定することができる。

【0092】

図８に最も良く見られるように、第１のプレート７２ａ及び第２のプレート７２ｂは、アクチュエータ７４及びモータ７５に接続され、更に折り畳み－接着機械１の制御ユニット１３、４３に接続することができる。制御ユニット４３は、調整セクション２０のための周辺制御ユニットとすることができる。第１及び第２のプレート７２ａ，７２ｂの最適な位置は、折り畳まれたときの折り畳み箱２の寸法に関連して制御ユニット１３，４３によって自動的に計算することができる。

【0093】

線形符号器のようなセンサ７７は、上側ガイドアクチュエータ７４上に配置され、かつ制御ユニット１３，４３及びモータ７５に接続することができる。センサ７７は、第１のプレート７２ａ及び第２のプレート７２ｂの位置を検出し、かつ検出された位置をメモリ３９に送信することができる。これは、モータ７５がその移動と第１及び第２の当接プレート７２ａ，７２ｂの最終位置とを制御するために位置フィードバックを検索することを可能にする。異なる寸法の折り畳み箱２を有するその後のジョブのために、第１及び第２のプレート７２ａ，７２ｂの実際の位置は、メモリ３９から検索することができ、アクチュエータ７４及びモータ７５は、第１及び第２のプレート７２ａ，７２ｂを新しい最適位置に変位させることができる。

【0094】

これに加えて又はこれに代えて、第１のプレート及び第２のプレート７２ａ、７２ｂは、手動で位置決めすることができる。主設定値としてか又は機械オペレータによって調節されるように手動で変位させるかのそのいずれかである。

【0095】

図３及び図１０に概略的に示すように、第１及び第２のプレート７２ａ，７２ｂは、当接位置ＳＰとクリアランス位置ＣＰの間で垂直に移動可能である。当接位置ＳＰでは、プレート７２ａ，７２ｂは、折り畳まれた箱２の前側前縁３に当接するように低い位置に位置決めされる。クリアランス位置ＣＰでは、プレート７２ａ，７２ｂは、干渉なしにスタック全体及びエジェクタ７６の垂直面７８をプレート７２ａ，７２ｂの下に変位させることができるように、支持位置ＳＰよりも高く位置決めされる。

【0096】

プレート７２ａ，７２ｂの上下垂直往復運動は、エジェクタ７６の変位と同期するように制御ユニット４３によって調整される。上述のように、第１及び第２の接触プレート７２ａ，７２ｂ間の横方向距離は、異なる形状の箱のためなどに修正することができる。これを達成するために、メモリ３９に格納された折り畳み箱２の予め定められたフォーマット及び形状に対して、リピートオーダーのための推進システムを使用することができる。

【0097】

図１０及び図１５に示すように、スタッカーモジュール２８は、スタッカーモジュール２８から結束モジュール３０への搬送中にスタックを案内するように構成された上側ガイド１１０を更に備えることができる。上側ガイド１１０は、結束モジュール３０への搬送中に折り畳み箱２が上向きに移動することを防止し、同じくスタックの高さを調整又は圧縮することができる。

【0098】

上側ガイド１１０は、クリアランス位置ＣＰと案内位置ＧＰの間で垂直移動可能である。スタックがスタッカーモジュール２８から放出されて結束モジュール３０の中に移動される準備が整うと、上側ガイド１１０は、スタックの上面の近くに位置決めされるようにクリアランス位置ＣＰから案内位置ＧＰに下降される。上側ガイド１１０は、上側ガイド１１０をスタックの高さに応じて設定することができるように動的に配置することができる。上側ガイド１１０はまた、結束モジュール３０への移行を保証するためにスタックを調整済みに保つことによって「パイルバネ効果」を回避することを補助する。

【0099】

これに加えて、有利な実施形態では、上側ガイド１１０は、スタックが最終装填高さｈ２から一掃高さｈ３（図１１ｂ参照）まで下降するときにスタックの上面に当接するように更に構成することができる。最終装填高さｈ２は、束に含まれるべき数の折り畳み箱２が装填面９０上に堆積されるときの装填面９０の高さに対応する。上側ガイド１１０は、装填面９０の下降運動に追従することにより、下降中にスタックを調整済みに維持することができる。これに加えて、上側ガイド１１０は、スタックを予め定められた高さまで圧縮されるように調整することができるように、装填面９０に対して予め定められた距離に位置決めされるようにプログラムすることができる。

【0100】

上側ガイド１１０は、第１のガイド部材１１０ａ及び第２のガイド部材１１０ｂを備えることができる。ガイド部材１１０ａ，１１０ｂは、細長バー又はブレードの形態とすることができる。ガイド部材１１０ａ、１１０ｂは、移送モジュール２６の出口５８と結束モジュール３０内の堆積面１０１との間に長手延長部を有する。第１のガイド部材１１０ａ及び第２のガイド部材１１０ｂは、搬送方向Ｄに対して横断又は垂直方向に横方向に変位可能とすることができる。

【0101】

横方向変位は、ガイドモータ１１１又は１ペアのガイドモータ１１１ａ、１１ｂ及びアクチュエータ１１２によって達成することができる。横方向変位により、移送モジュール２６内で上側及び下側コンベヤベルト３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂに対して上側ガイド部材１１０ａ、１１０ｂを横方向にオフセットすることが可能になる。これは、これらの細長構成要素間の潜在的な干渉を低減する。これに加えて、横方向調節により、第１及び第２のガイド部材１１０ａ，１１０ｂを箱２の異なる幅に適応させることができるように折り畳み箱２の異なる幅へのより良好な調整が可能である。ガイド部材１１０ａ、１１０ｂの垂直変位は、ガイド下降モータ１１３及びアクチュエータ１１４によって行うことができ、アクチュエータ１１４は、初期装填高さｈ１と一掃高さｈ３の間に一致して第１及び第２のガイド部材１１０ａ、１１０ｂを移動するように配置することができる。

【0102】

図８及び図１１に最も良く見られるように、スタッカーモジュール２８は、第１及び第２の横方向サイドガイド１２０ａ、１２０ｂを更に備えることができる。横方向サイドガイド１２０ａ、１２０ｂは、折り畳み－接着機械１内の折り畳み箱２の横方向側面が、装填面９０に位置決めされたときに位置合わせされるように、搬送方向Ｄに対して垂直に受け入れ漏斗を形成するために上側傾斜面を有することができる。更に、垂直壁は。第１及び第２の横方向サイドガイド１２０ａ、１２０ｂの下方に垂直に配置することができる。壁は、結束ユニット２８に搬送されるときにスタックを横方向に保持し、長い折り畳み箱２に特に有用である。一実施形態では、壁は、オペレータが結束モジュールの前にスタック位置合わせを視覚的にモニタすることを可能にするように透明とすることができる。

【0103】

当業者は、本発明が説明した例示的実施形態に決して限定されないことを認識するであろう。本発明は、図面及び以上の説明に詳細に示したが、そのような説明図及び説明は、解説のためのもの又は例示的であって制限的なものではないと考えられ、本発明は、開示した実施形態に限定されない。

【図1a】

【図1b】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11a】

【図11b】

【図11c】

【図12a】

【図12b】

【図13】

【図14】

【図15】