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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-03
(45)【発行日】2024-12-11
(54)【発明の名称】物品処理装置
(51)【国際特許分類】
B07C 5/36 20060101AFI20241204BHJP
B65G 47/90 20060101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
B07C5/36
B65G47/90 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021012150
(22)【出願日】2021-01-28
(65)【公開番号】P2022115521
(43)【公開日】2022-08-09
【審査請求日】2023-12-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000253019
【氏名又は名称】澁谷工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(72)【発明者】
【氏名】嘉屋 考時
(72)【発明者】
【氏名】奥畑 峻
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６３－２００８７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１９２６４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－０５１０８７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０７Ｃ ５／３６
Ｂ６５Ｇ ４７／９０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品の収容部を複数有するキャリアを移動させる搬送手段と、上記キャリアに収容された複数の物品の検査を行う検査手段と、上記検査手段によって不良と判定された不良品を除去するリジェクト手段とを設けた物品処理装置において、上記リジェクト手段に、上記不良品を載置するリジェクトエリアと、検査手段によって正常と判定された良品を載置するストックエリアとを設け、
また、上記リジェクト手段の下流側に、キャリアから複数の物品を取り出して当該物品を第２搬送手段へ移載する移載手段を設けるとともに、
上記搬送手段における上記リジェクト手段と移載手段との間に分岐通路を設け、
上記検査手段が、キャリアに収容された物品のうち少なくともいずれかひとつの物品を不良品と判定した場合、
上記リジェクト手段は、当該キャリアから不良品を取り出して上記リジェクトエリアへと移載するとともに、当該キャリアから良品を取り出して上記ストックエリアへと移載することにより、当該キャリアを全ての収容部から上記不良品および良品が取り出された空キャリアとし、上記空キャリアを上記分岐通路に移動させて、当該空キャリアが上記移載手段に移動しないようにすることを特徴とする物品処理装置。
【請求項2】
物品の収容部を複数有するキャリアを移動させる搬送手段と、上記キャリアに収容された複数の物品の検査を行う検査手段と、上記検査手段によって不良と判定された不良品を除去するリジェクト手段とを設けた物品処理装置において、上記リジェクト手段に、上記不良品を載置するリジェクトエリアと、検査手段によって正常と判定された良品を載置するストックエリアとを設け、
上記検査手段が、キャリアに収容された物品のうち少なくともいずれかひとつの物品を不良品と判定した場合、
上記リジェクト手段は、当該キャリアから不良品を取り出して上記リジェクトエリアへと移載するとともに、
上記ストックエリアに良品が載置されていない場合は、当該キャリアから良品を取り出して上記ストックエリアへと移載することにより、当該キャリアを全ての収容部から上記不良品および良品が取り出された空キャリアとし、
上記ストックエリアに良品が載置されている場合は、上記ストックエリアから上記良品を取り出し当該キャリアにおける上記不良品が収容されていた収容部に移載することにより、当該キャリアを全ての収容部に良品が収容された実キャリアとすることを特徴とする物品処理装置。
【請求項3】
上記リジェクト手段の下流側に、キャリアから複数の物品を取り出して当該物品を第２搬送手段へ移載する移載手段を設けるとともに、上記搬送手段における上記リジェクト手段と移載手段との間に分岐通路を設け、
上記空キャリアを上記分岐通路に移動させて、当該空キャリアが上記移載手段に移動しないようにすることを特徴とする請求項２に記載の物品処理装置。
【請求項4】
上記搬送手段の上記キャリアは、無端状に設けられたレールに沿ってリニア駆動により循環移動するように設けられ、上記キャリアは、搬送方向に直交する方向に上記収容部を複数設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は物品処理装置に関し、詳しくは複数の物品を収容可能なキャリアを移動させる搬送手段と、検査結果に基づいて不良品を除去するリジェクト手段とを備えた物品処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、搬送手段によって搬送される物品の検査を行う検査手段と、上記検査手段によって不良と判定された不良品を除去するリジェクト手段とを設けた物品処理装置が知られている。
このような物品処理装置として、搬送手段が複数の物品をキャリアに収容した状態で搬送し、検査手段は当該キャリアに収容された複数の物品の良否判定を行うものが知られている（特許文献１）。
この特許文献１では、キャリアに収容された物品が不良品であると検出されると、上記リジェクト手段が当該不良品を収容したキャリアを別のコンベヤに移載して、上記不良品をキャリアごと除去するようになっている。
このように、特許文献１ではキャリアごと不良品を除去することにより、下流へは良品が収容されたキャリアのみを搬送するようにしている。
このような物品処理装置として、搬送手段が複数の物品をキャリアに収容した状態で搬送し、検査手段は当該キャリアに収容された複数の物品の良否判定を行うものが知られている（特許文献１）。
この特許文献１では、キャリアに収容された物品が不良品であると検出されると、上記リジェクト手段が当該不良品を収容したキャリアを別のコンベヤに移載して、上記不良品をキャリアごと除去するようになっている。
このように、特許文献１ではキャリアごと不良品を除去することにより、下流へは良品が収容されたキャリアのみを搬送するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平５－５１０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１のように不良品をキャリアごと除去してしまうと、当該キャリアに不良品とは別に良品が収容されていた場合、収容されていた良品も除去されてしまうことから、当該良品が無駄となってしまい、生産効率が低下してしまうという問題があった。
また、不良品のみを除去した場合、下流へは良品の数が不足した不完全なキャリアが搬送されることになるため、下流に配置されている処理装置が正常に処理できないといった問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は複数の物品が収容されているキャリアに良品と不良品とが混在していた場合に、不良品とともに良品を除去しないようにすることで生産性の低下を抑え、さらには良品の数が不足した不完全なキャリアの発生を防ぐことが可能な物品処理装置を提供するものである。
また、不良品のみを除去した場合、下流へは良品の数が不足した不完全なキャリアが搬送されることになるため、下流に配置されている処理装置が正常に処理できないといった問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は複数の物品が収容されているキャリアに良品と不良品とが混在していた場合に、不良品とともに良品を除去しないようにすることで生産性の低下を抑え、さらには良品の数が不足した不完全なキャリアの発生を防ぐことが可能な物品処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
すなわち請求項１の発明にかかる物品処理装置は、物品の収容部を複数有するキャリアを移動させる搬送手段と、上記キャリアに収容された複数の物品の検査を行う検査手段と、上記検査手段によって不良と判定された不良品を除去するリジェクト手段とを設けた物品処理装置において、
上記リジェクト手段に、上記不良品を載置するリジェクトエリアと、検査手段によって正常と判定された良品を載置するストックエリアとを設け、
また、上記リジェクト手段の下流側に、キャリアから複数の物品を取り出して当該物品を第２搬送手段へ移載する移載手段を設けるとともに、
上記搬送手段における上記リジェクト手段と移載手段との間に分岐通路を設け、
上記検査手段が、キャリアに収容された物品のうち少なくともいずれかひとつの物品を不良品と判定した場合、
上記リジェクト手段は、当該キャリアから不良品を取り出して上記リジェクトエリアへと移載するとともに、当該キャリアから良品を取り出して上記ストックエリアへと移載することにより、当該キャリアを全ての収容部から上記不良品および良品が取り出された空キャリアとし、上記空キャリアを上記分岐通路に移動させて、当該空キャリアが上記移載手段に移動しないようにすることを特徴としている。
また請求項２の発明にかかる物品処理装置は、物品の収容部を複数有するキャリアを移動させる搬送手段と、上記キャリアに収容された複数の物品の検査を行う検査手段と、上記検査手段によって不良と判定された不良品を除去するリジェクト手段とを設けた物品処理装置において、
上記リジェクト手段に、上記不良品を載置するリジェクトエリアと、検査手段によって正常と判定された良品を載置するストックエリアとを設け、
上記検査手段が、キャリアに収容された物品のうち少なくともいずれかひとつの物品を不良品と判定した場合、
上記リジェクト手段は、当該キャリアから不良品を取り出して上記リジェクトエリアへと移載するとともに、
上記ストックエリアに良品が載置されていない場合は、当該キャリアから良品を取り出して上記ストックエリアへと移載することにより、当該キャリアを全ての収容部から上記不良品および良品が取り出された空キャリアとし、
上記ストックエリアに良品が載置されている場合は、上記ストックエリアから上記良品を取り出して、当該キャリアにおける上記不良品が収容されていた収容部に移載することにより、当該キャリアを全ての収容部に良品が収容された実キャリアとすることを特徴としている。
上記リジェクト手段に、上記不良品を載置するリジェクトエリアと、検査手段によって正常と判定された良品を載置するストックエリアとを設け、
また、上記リジェクト手段の下流側に、キャリアから複数の物品を取り出して当該物品を第２搬送手段へ移載する移載手段を設けるとともに、
上記搬送手段における上記リジェクト手段と移載手段との間に分岐通路を設け、
上記検査手段が、キャリアに収容された物品のうち少なくともいずれかひとつの物品を不良品と判定した場合、
上記リジェクト手段は、当該キャリアから不良品を取り出して上記リジェクトエリアへと移載するとともに、当該キャリアから良品を取り出して上記ストックエリアへと移載することにより、当該キャリアを全ての収容部から上記不良品および良品が取り出された空キャリアとし、上記空キャリアを上記分岐通路に移動させて、当該空キャリアが上記移載手段に移動しないようにすることを特徴としている。
また請求項２の発明にかかる物品処理装置は、物品の収容部を複数有するキャリアを移動させる搬送手段と、上記キャリアに収容された複数の物品の検査を行う検査手段と、上記検査手段によって不良と判定された不良品を除去するリジェクト手段とを設けた物品処理装置において、
上記リジェクト手段に、上記不良品を載置するリジェクトエリアと、検査手段によって正常と判定された良品を載置するストックエリアとを設け、
上記検査手段が、キャリアに収容された物品のうち少なくともいずれかひとつの物品を不良品と判定した場合、
上記リジェクト手段は、当該キャリアから不良品を取り出して上記リジェクトエリアへと移載するとともに、
上記ストックエリアに良品が載置されていない場合は、当該キャリアから良品を取り出して上記ストックエリアへと移載することにより、当該キャリアを全ての収容部から上記不良品および良品が取り出された空キャリアとし、
上記ストックエリアに良品が載置されている場合は、上記ストックエリアから上記良品を取り出して、当該キャリアにおける上記不良品が収容されていた収容部に移載することにより、当該キャリアを全ての収容部に良品が収容された実キャリアとすることを特徴としている。
【発明の効果】
【0006】
上記請求項１の発明によれば、キャリアに収容された物品のうち少なくともいずれかひとつの物品が不良品である場合、上記リジェクト手段は、当該キャリアの全ての収容部から不良品および良品を取り出して空キャリアとし、上記空キャリアを上記分岐通路に移動させて、当該空キャリアが上記移載手段に移動しないようになっている。
このため、下流には良品の数が不足している不完全なキャリアは移動しないこととなり、下流に配置されている処理装置は正常な処理を行うことが可能となる。
一方、キャリアから取り出した良品はストックエリアに移載するため、当該ストックエリアの良品をその後使用することができ、良品を無駄にすることはない。
また上記請求項２の発明によれば、リジェクト手段はキャリアから不良品を取り出して上記リジェクトエリアへと移載し、ストックエリアに良品が載置されている場合は、当該良品を上記不良品が収容されていた収容部に移載して実キャリアとするようになっている。
つまり、キャリアから不良品が取り出されて空の収容部が発生したとしても、ストックエリアからの良品を空の収容部に移載するため、キャリアの全ての収容部に良品を収容した実キャリアの状態で下流へと移動させることができる。
このため、下流には良品の数が不足している不完全なキャリアは移動しないこととなり、下流に配置されている処理装置は正常な処理を行うことが可能となる。
一方、キャリアから取り出した良品はストックエリアに移載するため、当該ストックエリアの良品をその後使用することができ、良品を無駄にすることはない。
また上記請求項２の発明によれば、リジェクト手段はキャリアから不良品を取り出して上記リジェクトエリアへと移載し、ストックエリアに良品が載置されている場合は、当該良品を上記不良品が収容されていた収容部に移載して実キャリアとするようになっている。
つまり、キャリアから不良品が取り出されて空の収容部が発生したとしても、ストックエリアからの良品を空の収容部に移載するため、キャリアの全ての収容部に良品を収容した実キャリアの状態で下流へと移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図示実施例について説明すると、図１は本発明にかかる物品処理装置としての容器処理装置１を示し、物品としての容器２に液体の充填やキャッピングを行うとともに、当該容器２を所定本数ずつ把持してケース３に収容する装置となっている。
容器処理装置１は、複数の容器２を収容可能なキャリア４を移動させる搬送手段５と、当該搬送手段５に沿って設けられた、容器２をキャリア４に供給する容器供給手段６と、容器２に液体を充填するフィラ７と、容器２にキャップを装着するキャッパ８と、容器２の検査を行う検査手段９と、検査結果に基づいて不良と判断された容器２をキャリア４から抜き取るリジェクト手段１０と、複数個に集積されたキャリア４から複数の容器２を取り出してケース３に収容する移載手段としてのケーサ１１とによって構成され、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
上記容器２は樹脂製で断面楕円形を有しており、上記フィラ７では例えばシャンプーなどの液体が充填され、上記キャッパ８では容器２の上部にキャップが装着されるようになっている。
そして上記ケーサ１１では８本の容器２を把持してこれを一つのケース３に収容するようになっている。
容器処理装置１は、複数の容器２を収容可能なキャリア４を移動させる搬送手段５と、当該搬送手段５に沿って設けられた、容器２をキャリア４に供給する容器供給手段６と、容器２に液体を充填するフィラ７と、容器２にキャップを装着するキャッパ８と、容器２の検査を行う検査手段９と、検査結果に基づいて不良と判断された容器２をキャリア４から抜き取るリジェクト手段１０と、複数個に集積されたキャリア４から複数の容器２を取り出してケース３に収容する移載手段としてのケーサ１１とによって構成され、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
上記容器２は樹脂製で断面楕円形を有しており、上記フィラ７では例えばシャンプーなどの液体が充填され、上記キャッパ８では容器２の上部にキャップが装着されるようになっている。
そして上記ケーサ１１では８本の容器２を把持してこれを一つのケース３に収容するようになっている。
【0009】
上記搬送手段５は、無端状に設けられたレール１２と、当該レール１２に対して走行可能に設けられた複数の上記キャリア４とから構成され、上記キャリア４はリニア駆動により上記レール１２に沿って循環移動するようになっている。
図２に示すように、各キャリア４には容器２を収容可能な２つの収容部４ａが形成され、これら収容部４ａはキャリア４の移動方向に対して直交する方向に設けられている。
また各キャリア４には、その下部に磁石からなる可動子４ｂと、当該可動子４ｂの両端に設けられたローラ４ｃとが設けられ、これに対し上記レール１２にはコイルからなる固定子１２ａと、固定子１２ａの両側に設けられて上記キャリア４のローラ４ｃと接触するローラ支持部１２ｂとが設けられている。
リニア駆動の原理は従来公知であるため詳細な説明は省略するが、上記制御手段が上記レール１２に設けられた各固定子１２ａへの電流を制御することにより、上記キャリア４に設けられた可動子４ｂとの間で電磁誘導を生じさせ、キャリア４を移動させるものとなっている。
そして制御手段は、レール１２上の全てのキャリア４の位置を認識するとともに、各キャリア４を上記フィラ７やキャッパ８等に移動させるようになっており、これにより図１に示すようにキャリア４とキャリア４とを密接させた状態で停止させたり、個別に停止させることが可能となっている。
図２に示すように、各キャリア４には容器２を収容可能な２つの収容部４ａが形成され、これら収容部４ａはキャリア４の移動方向に対して直交する方向に設けられている。
また各キャリア４には、その下部に磁石からなる可動子４ｂと、当該可動子４ｂの両端に設けられたローラ４ｃとが設けられ、これに対し上記レール１２にはコイルからなる固定子１２ａと、固定子１２ａの両側に設けられて上記キャリア４のローラ４ｃと接触するローラ支持部１２ｂとが設けられている。
リニア駆動の原理は従来公知であるため詳細な説明は省略するが、上記制御手段が上記レール１２に設けられた各固定子１２ａへの電流を制御することにより、上記キャリア４に設けられた可動子４ｂとの間で電磁誘導を生じさせ、キャリア４を移動させるものとなっている。
そして制御手段は、レール１２上の全てのキャリア４の位置を認識するとともに、各キャリア４を上記フィラ７やキャッパ８等に移動させるようになっており、これにより図１に示すようにキャリア４とキャリア４とを密接させた状態で停止させたり、個別に停止させることが可能となっている。
【0010】
上記容器供給手段６は、空の容器２を供給する供給コンベヤ６ａと、供給コンベヤ６ａの上方に設けられたカメラ６ｂと、供給コンベヤ６ａ上の容器２を保持してこれを上記搬送手段５のキャリア４に移載する供給ロボット６ｃとを備えている。
上記供給コンベヤ６ａは上記容器２を横転した状態で搬送し、このとき各容器２の向きはランダムな方向を向いた状態となっている。
上記カメラ６ｂは上記供給コンベヤ６ａ上を搬送される全ての容器２を撮影し、上記制御手段に設けられた画像認識手段によって各容器２の方向を認識するようになっている。
上記供給ロボット６ｃについては従来公知であるため、詳細な説明を省略するが、例えばアームの先端に吸着ヘッドを備えたロボットによって構成され、上記カメラ６ｂによる画像認識の結果に基づいて、横転した状態の容器２の側面を吸着保持すると、これを水平面内で回転させて所要の向きに向ける。
さらに、上記供給ロボット６ｃは横転状態の容器２を起立状態にすることが可能となっており、吸着した水平状態の容器２を起立状態にしてからキャリア４に形成されている凹部形状の収容部４ａに収容するようになっている。
上記供給コンベヤ６ａは上記容器２を横転した状態で搬送し、このとき各容器２の向きはランダムな方向を向いた状態となっている。
上記カメラ６ｂは上記供給コンベヤ６ａ上を搬送される全ての容器２を撮影し、上記制御手段に設けられた画像認識手段によって各容器２の方向を認識するようになっている。
上記供給ロボット６ｃについては従来公知であるため、詳細な説明を省略するが、例えばアームの先端に吸着ヘッドを備えたロボットによって構成され、上記カメラ６ｂによる画像認識の結果に基づいて、横転した状態の容器２の側面を吸着保持すると、これを水平面内で回転させて所要の向きに向ける。
さらに、上記供給ロボット６ｃは横転状態の容器２を起立状態にすることが可能となっており、吸着した水平状態の容器２を起立状態にしてからキャリア４に形成されている凹部形状の収容部４ａに収容するようになっている。
【0011】
上記フィラ７およびキャッパ８については、従来公知であるため詳細な説明については省略するが、本実施例のフィラ７は２列に整列した８つの充填ノズルを備え、またキャッパ８も２列に整列した８つのキャッピングヘッドを備えている。
一方上記搬送手段５は４つのキャリア４を密接させた状態で上記フィラ７およびキャッパ８に停止させるようになっており、このとき制御手段は各キャリア４の位置を制御することで、各キャリア４に収容された容器２をそれぞれ２列に整列した充填ノズルやキャッピングヘッドの下方に位置させるようになっている。
このようにしてキャリア４がフィラ７およびキャッパ８に停止すると、それぞれ上記充填ノズルおよびキャッピングヘッドによって液体の充填およびキャップの装着が行われる。
一方上記搬送手段５は４つのキャリア４を密接させた状態で上記フィラ７およびキャッパ８に停止させるようになっており、このとき制御手段は各キャリア４の位置を制御することで、各キャリア４に収容された容器２をそれぞれ２列に整列した充填ノズルやキャッピングヘッドの下方に位置させるようになっている。
このようにしてキャリア４がフィラ７およびキャッパ８に停止すると、それぞれ上記充填ノズルおよびキャッピングヘッドによって液体の充填およびキャップの装着が行われる。
【0012】
上記検査手段９はカメラやセンサを備えており、上記キャリア４に収容されている容器２に充填された液体の充填量や、キャップの装着状態についての良否判定を行うものとなっている。
このとき搬送手段５はキャリア４を一つずつ検査手段９に隣接した所定の位置に停止させるようになっており、検査手段９は当該キャリア４に収容された２つの容器２についての良否判定を行うとともに、制御手段は各キャリア４毎に収容された容器２の良否判定の結果を記憶するようになっている。
このとき搬送手段５はキャリア４を一つずつ検査手段９に隣接した所定の位置に停止させるようになっており、検査手段９は当該キャリア４に収容された２つの容器２についての良否判定を行うとともに、制御手段は各キャリア４毎に収容された容器２の良否判定の結果を記憶するようになっている。
【0013】
図２に示すように、上記リジェクト手段１０は搬送手段５に隣接して設けたリジェクトロボット１３を備え、アーム１３ａの先端に上記容器２を把持するためのグリッパ１３ｂを備えたものを使用することができる。
また図１に示すように、上記リジェクトロボット１３に隣接した位置には、上記検査手段９によって不良と判定された不良品を載置するためのリジェクトエリアＲと、正常と判定された良品を載置するためのストックエリアＳとが設けられている。
上記リジェクト手段１０の詳細な動作は後述するが、上記搬送手段５は上記検査手段９による検査が終了したキャリア４を一つずつ上記リジェクトロボット１３に隣接した位置に停止させる。
制御手段は当該キャリア４に収容されている容器２の判定結果を記憶しており、当該判定結果に基づいて上記リジェクトロボット１３を制御し、キャリア４から不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載したり、キャリア４から良品を取り出して上記ストックエリアＳに移載したり、上記ストックエリアＳに載置されている良品を上記キャリア４における空の収容部４ａに収容する動作を行うようになっている。
また図１に示すように、上記リジェクトロボット１３に隣接した位置には、上記検査手段９によって不良と判定された不良品を載置するためのリジェクトエリアＲと、正常と判定された良品を載置するためのストックエリアＳとが設けられている。
上記リジェクト手段１０の詳細な動作は後述するが、上記搬送手段５は上記検査手段９による検査が終了したキャリア４を一つずつ上記リジェクトロボット１３に隣接した位置に停止させる。
制御手段は当該キャリア４に収容されている容器２の判定結果を記憶しており、当該判定結果に基づいて上記リジェクトロボット１３を制御し、キャリア４から不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載したり、キャリア４から良品を取り出して上記ストックエリアＳに移載したり、上記ストックエリアＳに載置されている良品を上記キャリア４における空の収容部４ａに収容する動作を行うようになっている。
【0014】
上記ケーサ１１は、空のケース３を供給するケース供給コンベヤ１４と、容器２を収容したケース３を排出するケース排出コンベヤ１５（第２搬送手段）と、上記ケース供給コンベヤ１４からケース排出コンベヤ１５にケース３を移動させるプッシャ１６と、キャリア４から容器２を取り出して空のケース３に収容するケーシングロボット１７とを備えている。
上記ケース供給コンベヤ１４およびケース排出コンベヤ１５は上記搬送手段５と平行に設けられており、搬送手段５はケース供給コンベヤ１４の下流端の位置に合わせて４つのキャリア４を密接した状態で停止させるようになっている。
上記プッシャ１６は、上記ケース供給コンベヤ１４の下流端に停止した空のケース３を上記ケース排出コンベヤ１５へと押圧するようになっており、ケース供給コンベヤ１４とケース排出コンベヤ１５との間には移動中のケース３を下方から支持するためのプレート１８が設けられている。
上記ケース供給コンベヤ１４およびケース排出コンベヤ１５は上記搬送手段５と平行に設けられており、搬送手段５はケース供給コンベヤ１４の下流端の位置に合わせて４つのキャリア４を密接した状態で停止させるようになっている。
上記プッシャ１６は、上記ケース供給コンベヤ１４の下流端に停止した空のケース３を上記ケース排出コンベヤ１５へと押圧するようになっており、ケース供給コンベヤ１４とケース排出コンベヤ１５との間には移動中のケース３を下方から支持するためのプレート１８が設けられている。
【0015】
上記ケーシングロボット１７は従来公知であるため詳細な説明は省略するが、容器２を保持可能な８つのグリッパと、上記グリッパを移動させる移動手段と、上記グリッパの間隔を変更する間隔変更手段とを備えている。
上記搬送手段５が４つのキャリア４をケーサ１１に停止させると、上記ケーシングロボット１７は８つのグリッパを４つのキャリア４の上方に位置させており、このとき上記間隔変更手段がグリッパの間隔をキャリア４に収容されている８つの容器２の間隔に揃えるようになっている。
またケーシングロボット１７は上記グリッパを移動手段によって昇降させ、キャリア４に収容された容器２を取り出すと、上記間隔変更手段によってグリッパの間隔を変更し、保持した容器２の間隔を上記ケース３に収容可能な間隔に狭めるようになっている。
その後、グリッパは移動手段によって上記ケース排出コンベヤ１５の上流端に位置している空のケース３の上方に移動し、その後下降することで８つの容器２が空のケース３に収容されるようになっている。
上記搬送手段５が４つのキャリア４をケーサ１１に停止させると、上記ケーシングロボット１７は８つのグリッパを４つのキャリア４の上方に位置させており、このとき上記間隔変更手段がグリッパの間隔をキャリア４に収容されている８つの容器２の間隔に揃えるようになっている。
またケーシングロボット１７は上記グリッパを移動手段によって昇降させ、キャリア４に収容された容器２を取り出すと、上記間隔変更手段によってグリッパの間隔を変更し、保持した容器２の間隔を上記ケース３に収容可能な間隔に狭めるようになっている。
その後、グリッパは移動手段によって上記ケース排出コンベヤ１５の上流端に位置している空のケース３の上方に移動し、その後下降することで８つの容器２が空のケース３に収容されるようになっている。
【0016】
以下、上記構成を有する容器処理装置１の動作について説明する。
最初に上記容器供給手段６では、供給コンベヤ６ａが横転した状態の容器２を搬送し、供給ロボット６ｃは上記供給コンベヤ６ａ上の横転状態の容器２を把持するとともに向きを変更し、さらに横転状態から起立状態にする。
一方、上記搬送手段５は上記容器供給手段６に隣接した位置に空のキャリア４を停止させており、上記供給ロボット６ｃは２つの容器２を上記空のキャリア４に形成された２つの収容部４ａにそれぞれ収容する。
最初に上記容器供給手段６では、供給コンベヤ６ａが横転した状態の容器２を搬送し、供給ロボット６ｃは上記供給コンベヤ６ａ上の横転状態の容器２を把持するとともに向きを変更し、さらに横転状態から起立状態にする。
一方、上記搬送手段５は上記容器供給手段６に隣接した位置に空のキャリア４を停止させており、上記供給ロボット６ｃは２つの容器２を上記空のキャリア４に形成された２つの収容部４ａにそれぞれ収容する。
【0017】
続いて、搬送手段５は空の容器２を収容したキャリア４を上記フィラ７へと移動させ、その際４個のキャリア４を密接させた状態で上記フィラ７へと移動させる。
上記フィラ７に４個のキャリア４が停止すると、当該４つのキャリア４に収容された８つの容器２の上方に上記充填ノズルが位置しており、充填ノズルによって各容器２への液体の充填が行われる。
続いて搬送手段５は４つのキャリア４をそのままキャッパ８へと移動させ、キャッパでは８つのキャッピングヘッドによって４つのキャリア４に収容された８つの容器２にキャップを装着する。
このようにして容器２への液体の充填およびキャップの装着が終了すると、搬送手段５はキャリア４を一つずつ上記検査手段９へと移動させ、検査手段９において上記容器２への液体の充填量やキャップの装着状態について良否を判定する。
上記フィラ７に４個のキャリア４が停止すると、当該４つのキャリア４に収容された８つの容器２の上方に上記充填ノズルが位置しており、充填ノズルによって各容器２への液体の充填が行われる。
続いて搬送手段５は４つのキャリア４をそのままキャッパ８へと移動させ、キャッパでは８つのキャッピングヘッドによって４つのキャリア４に収容された８つの容器２にキャップを装着する。
このようにして容器２への液体の充填およびキャップの装着が終了すると、搬送手段５はキャリア４を一つずつ上記検査手段９へと移動させ、検査手段９において上記容器２への液体の充填量やキャップの装着状態について良否を判定する。
【0018】
このようにして容器２についての検査が終了すると、搬送手段５は当該容器２を収容したキャリア４を上記リジェクト手段１０へと移動させるが、このとき上記キャリア４には、不良品が収容されていない場合と、不良品が収容されている場合とがある。
まず、キャリア４に不良品が収容されていない場合、キャリア４は良品である容器２が２本収容された実キャリアであるため、搬送手段５は当該キャリア４についてはリジェクト手段１０に停止させず、そのままケーサ１１に移動させることができる。
まず、キャリア４に不良品が収容されていない場合、キャリア４は良品である容器２が２本収容された実キャリアであるため、搬送手段５は当該キャリア４についてはリジェクト手段１０に停止させず、そのままケーサ１１に移動させることができる。
【0019】
これに対し、キャリア４に少なくとも１本の不良品が収容されている場合、リジェクト手段１０は以下の第１～第４の処理のいずれかの処理を行うことで、不良品を除去するようになっている。
第１の処理は、キャリア４に不良品が１本だけ収容され、かつ上記ストックエリアＳに良品が載置されていない場合に行われる。
搬送手段５が不良品を１本収容したキャリア４をリジェクト手段１０に停止させると、リジェクトロボット１３は当該キャリア４から不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載し、さらに当該キャリア４に収容されている良品も取り出して上記ストックエリアＳに移載する。
これにより、当該キャリア４は２つの収容部４ａから容器２が除去された空キャリア４となり、一方上記ストックエリアＳには良品としての容器２が載置されることとなる。
第１の処理は、キャリア４に不良品が１本だけ収容され、かつ上記ストックエリアＳに良品が載置されていない場合に行われる。
搬送手段５が不良品を１本収容したキャリア４をリジェクト手段１０に停止させると、リジェクトロボット１３は当該キャリア４から不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載し、さらに当該キャリア４に収容されている良品も取り出して上記ストックエリアＳに移載する。
これにより、当該キャリア４は２つの収容部４ａから容器２が除去された空キャリア４となり、一方上記ストックエリアＳには良品としての容器２が載置されることとなる。
【0020】
第２の処理は、キャリア４に不良品が２本収容されており、かつ上記ストックエリアＳに良品が載置されていない場合に行われる。
搬送手段５が不良品を２本収容したキャリア４をリジェクト手段１０に停止させると、リジェクトロボット１３は当該キャリア４から２本の不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載する。
これにより、当該キャリア４は２つの収容部４ａから容器２が除去された空キャリア４となるが、第１の処理と異なり、上記ストックエリアＳには良品としての容器２は載置されないこととなる。
搬送手段５が不良品を２本収容したキャリア４をリジェクト手段１０に停止させると、リジェクトロボット１３は当該キャリア４から２本の不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載する。
これにより、当該キャリア４は２つの収容部４ａから容器２が除去された空キャリア４となるが、第１の処理と異なり、上記ストックエリアＳには良品としての容器２は載置されないこととなる。
【0021】
第３の処理は、キャリア４に不良品が１本収容されており、かつ上記ストックエリアＳにキャリア４から取り出される不良品の本数以上、すなわち１本以上の良品が載置されている場合に行われる。
搬送手段５が不良品を１本収容したキャリア４をリジェクト手段１０に停止させると、リジェクトロボット１３は当該キャリア４から不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載するとともに、ストックエリアＳに載置されている良品を取り出して、不良品が取り出されて空となった収容部４ａに移載する。
これにより、当該キャリア４では不良品が取り出されて空となった収容部４ａに、リジェクト手段１０によって新たな良品が収容されることから、当該キャリア４は２つの収容部４ａのそれぞれに良品が収容された実キャリア４となる。
搬送手段５が不良品を１本収容したキャリア４をリジェクト手段１０に停止させると、リジェクトロボット１３は当該キャリア４から不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載するとともに、ストックエリアＳに載置されている良品を取り出して、不良品が取り出されて空となった収容部４ａに移載する。
これにより、当該キャリア４では不良品が取り出されて空となった収容部４ａに、リジェクト手段１０によって新たな良品が収容されることから、当該キャリア４は２つの収容部４ａのそれぞれに良品が収容された実キャリア４となる。
【0022】
第４の処理は、キャリア４に不良品が２本収容されており、かつ上記ストックエリアＳにキャリア４から取り出される不良品の本数以上、すなわち２本以上の良品が載置されている場合に行われる。
搬送手段５が不良品を２本収容したキャリア４をリジェクト手段１０に停止させると、リジェクトロボット１３は当該キャリアから２本の不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載するとともに、ストックエリアＳに載置されている２本の良品を取り出して、不良品が取り出されて空となった２つの収容部４ａにそれぞれ移載する。
これにより、当該キャリア４には取り出した２本の不良品に代えて、リジェクト手段１０によって２本の新たな良品が収容されることから、当該キャリア４は２つの収容部４ａのそれぞれに良品が収容された実キャリア４となる。
搬送手段５が不良品を２本収容したキャリア４をリジェクト手段１０に停止させると、リジェクトロボット１３は当該キャリアから２本の不良品を取り出して上記リジェクトエリアＲに移載するとともに、ストックエリアＳに載置されている２本の良品を取り出して、不良品が取り出されて空となった２つの収容部４ａにそれぞれ移載する。
これにより、当該キャリア４には取り出した２本の不良品に代えて、リジェクト手段１０によって２本の新たな良品が収容されることから、当該キャリア４は２つの収容部４ａのそれぞれに良品が収容された実キャリア４となる。
【0023】
リジェクト手段１０による処理が終了すると、搬送手段５は４個のキャリア４を密接させた状態でケーサ１１へと移動させる。
まず、上記４個のキャリア４が全て２本の容器が収容されている実キャリア４である場合のケーサ１１の動作から説明する。これは４個のキャリア４の全てに対し、検査手段９がキャリア４に収容されている容器を２本とも良品と判定した場合か、もしくは上記リジェクト手段１０において上述した第３または第４の処理を行った場合となる。
このようにして４つのキャリア４がケーサ１１に移動すると、４つのキャリア４に収容された８つの容器２の上方に８つのグリッパが位置しており、これら８つのグリッパは８つの容器２を保持して上記ケース排出コンベヤ１５に位置している空のケース３に収容する。
これにより、空のケース３には欠品を生じさせることなく容器２が収容されたこととなり、その後当該ケース３は上記ケース排出コンベヤ１５によって排出されるとともに、上記プッシャ１６が新たな空のケース３をケース供給コンベヤ１４からケース排出コンベヤ１５へと移動させるようになっている。
まず、上記４個のキャリア４が全て２本の容器が収容されている実キャリア４である場合のケーサ１１の動作から説明する。これは４個のキャリア４の全てに対し、検査手段９がキャリア４に収容されている容器を２本とも良品と判定した場合か、もしくは上記リジェクト手段１０において上述した第３または第４の処理を行った場合となる。
このようにして４つのキャリア４がケーサ１１に移動すると、４つのキャリア４に収容された８つの容器２の上方に８つのグリッパが位置しており、これら８つのグリッパは８つの容器２を保持して上記ケース排出コンベヤ１５に位置している空のケース３に収容する。
これにより、空のケース３には欠品を生じさせることなく容器２が収容されたこととなり、その後当該ケース３は上記ケース排出コンベヤ１５によって排出されるとともに、上記プッシャ１６が新たな空のケース３をケース供給コンベヤ１４からケース排出コンベヤ１５へと移動させるようになっている。
【0024】
次に、上記４個のキャリア４のうち、少なくともいずれか一つのキャリア４が空キャリア４である場合のケーサ１１の動作について説明する。つまり上記いずれか一つのキャリア４に対し、上記リジェクト手段１０が上述した第１または第２の処理を行った場合となる。
図３を用いて説明すると、搬送手段５は通常の処理と同様、空キャリア４を含む４個のキャリア４を密接させた状態で上記ケーサ１１に移動させる（図３（ａ））。ここでは下流側から２番目のキャリア４が空キャリア４となっている。
ケーサ１１に４つのキャリア４が停止すると、ケーサ１１の８つのグリッパがそれぞれキャリア４に収容されている容器２を保持する動作を行う。しかしながら、下流側から１番目、３番目、４番目は実キャリア４であるため容器２を保持することができるが、下流側から２番目のキャリア４は空であることから、下流側から２番目に位置する２つのグリッパは容器２を保持することができない。
図３を用いて説明すると、搬送手段５は通常の処理と同様、空キャリア４を含む４個のキャリア４を密接させた状態で上記ケーサ１１に移動させる（図３（ａ））。ここでは下流側から２番目のキャリア４が空キャリア４となっている。
ケーサ１１に４つのキャリア４が停止すると、ケーサ１１の８つのグリッパがそれぞれキャリア４に収容されている容器２を保持する動作を行う。しかしながら、下流側から１番目、３番目、４番目は実キャリア４であるため容器２を保持することができるが、下流側から２番目のキャリア４は空であることから、下流側から２番目に位置する２つのグリッパは容器２を保持することができない。
【0025】
続いて、ケーサ１１は容器２を保持していないグリッパを含め、すべてのグリッパをいったん上昇させ、搬送手段５は容器２の抜き取られた４つのキャリア４を下流側に移動させる（図３（ｂ））。
すると搬送手段５は、ケーサ１１の上流側に位置している実キャリア４の中から、ケーサ１１に最も近い実キャリア４を一つだけ移動させて、当該実キャリア４を下流側から２番目に位置しているグリッパの位置に停止させる（図３（ｃ））。
上記ケーサ１１は容器２を保持しているグリッパを含め、すべてのグリッパを下降させ、容器２を保持していない下流側から２番目に位置しているグリッパによって、上記実キャリア４に収容された２本の容器２を保持させる。
これにより８つの全てのグリッパが容器２を保持したこととなり、上記ケース排出コンベヤ１５に位置している空のケース３に、欠品を生じさせることなく８つの容器２を収容することができる（図３（ｄ））。
すると搬送手段５は、ケーサ１１の上流側に位置している実キャリア４の中から、ケーサ１１に最も近い実キャリア４を一つだけ移動させて、当該実キャリア４を下流側から２番目に位置しているグリッパの位置に停止させる（図３（ｃ））。
上記ケーサ１１は容器２を保持しているグリッパを含め、すべてのグリッパを下降させ、容器２を保持していない下流側から２番目に位置しているグリッパによって、上記実キャリア４に収容された２本の容器２を保持させる。
これにより８つの全てのグリッパが容器２を保持したこととなり、上記ケース排出コンベヤ１５に位置している空のケース３に、欠品を生じさせることなく８つの容器２を収容することができる（図３（ｄ））。
【0026】
このように、本実施例の容器処理装置１によれば、検査手段９において不良品と判定された容器２を収容したキャリア４については、上記リジェクト手段１０が上記第１～第４のいずれかの処理を行うことにより、容器２の収容されていない空キャリア４か、もしくは良品のみを収容した実キャリア４にしてからケーサ１１へと移動させるようになっている。
これにより、一本だけ良品の容器２を収容した不完全なキャリア４がケーサ１１に移動されることがなくなり、ケーサ１１において容器２をケース３に収容する際、欠品を生じさせることなく容器２をケース３に収容することができる。
特に、キャリア４に収容された容器２のいずれかが不良品であった場合、上記リジェクト手段１０によって上記第１の処理を行うことで、良品についてはキャリア４から取り出してストックエリアＳに載置されるようになっている。
このように当該ストックエリアＳに載置した良品は、その後リジェクト手段１０による第３の処理において、不良品の代わりにキャリア４に収容されるようになっており、良品を無駄なく利用することができる。
これにより、一本だけ良品の容器２を収容した不完全なキャリア４がケーサ１１に移動されることがなくなり、ケーサ１１において容器２をケース３に収容する際、欠品を生じさせることなく容器２をケース３に収容することができる。
特に、キャリア４に収容された容器２のいずれかが不良品であった場合、上記リジェクト手段１０によって上記第１の処理を行うことで、良品についてはキャリア４から取り出してストックエリアＳに載置されるようになっている。
このように当該ストックエリアＳに載置した良品は、その後リジェクト手段１０による第３の処理において、不良品の代わりにキャリア４に収容されるようになっており、良品を無駄なく利用することができる。
【0027】
またリジェクト手段１０において空キャリア４が発生する場合、すなわち第１または第２の処理を行った場合であっても、本実施例の搬送手段５はリニア駆動によってキャリア４を個別に移動させることで、図３において示したように、空キャリア４の位置に良品を収容した新たな実キャリア４を移動させることができるため、欠品を生じさせることなく容器２をケース３に収容することができる。
【0028】
図４は第２実施例にかかる容器処理装置１の構成図を示しており、以下に説明する搬送手段５の構成を除き、容器供給手段６、フィラ７、キャッパ８、リジェクト手段１０、ケーサ１１の構成は第１実施例のものと同じ構成となっている。
本実施例の搬送手段５は、上記レール１２における上記リジェクト手段１０とケーサ１１との間に分岐通路２１を設けたものとなっており、当該分岐通路２１の下流側の端部は、循環経路を形成しているレール１２における上記ケーサ１１の下流側となる位置で合流するように設けられている。
また上記レール１２と上記分岐通路２１との分岐位置には、制御手段によって制御される図示しない切替手段が設けられており、制御手段は任意のキャリア４を上記切替手段によって分岐通路２１に移動させることが可能となっている。
ここで上記分岐通路２１においても、上記キャリア４はリニア駆動によって駆動されるようになっている。
本実施例の搬送手段５は、上記レール１２における上記リジェクト手段１０とケーサ１１との間に分岐通路２１を設けたものとなっており、当該分岐通路２１の下流側の端部は、循環経路を形成しているレール１２における上記ケーサ１１の下流側となる位置で合流するように設けられている。
また上記レール１２と上記分岐通路２１との分岐位置には、制御手段によって制御される図示しない切替手段が設けられており、制御手段は任意のキャリア４を上記切替手段によって分岐通路２１に移動させることが可能となっている。
ここで上記分岐通路２１においても、上記キャリア４はリニア駆動によって駆動されるようになっている。
【0029】
上記構成を有する第２実施例においても、上記第１実施例と同様、上記リジェクト手段１０において上記第１～第４の処理を行うが、第１または第２の処理により容器２の収容されていない空キャリア４が発生した場合に、以下の動作を行う点で異なっている。
上記リジェクト手段１０において空キャリア４が発生すると、搬送手段５は当該空キャリア４を移動させるが、上記切替手段により当該空キャリア４を分岐通路２１に移動させるようになっている。
この空キャリア４は上記分岐通路２１を移動した後、再び上記ケーサ１１の下流側となる位置で上記レール１２に復帰するため、当該キャリア４は上記ケーサ１１を通過せずにレール１２に復帰するものとなっている。
その結果、上記ケーサ１１には空キャリア４が移動することがなく、実キャリア４のみが移動されることになり、図３に示すような処理を行うことなく、４つのキャリア４から８個の容器２を取り出し、欠品を生じさせることなくケース３に収容することが可能となる。
上記リジェクト手段１０において空キャリア４が発生すると、搬送手段５は当該空キャリア４を移動させるが、上記切替手段により当該空キャリア４を分岐通路２１に移動させるようになっている。
この空キャリア４は上記分岐通路２１を移動した後、再び上記ケーサ１１の下流側となる位置で上記レール１２に復帰するため、当該キャリア４は上記ケーサ１１を通過せずにレール１２に復帰するものとなっている。
その結果、上記ケーサ１１には空キャリア４が移動することがなく、実キャリア４のみが移動されることになり、図３に示すような処理を行うことなく、４つのキャリア４から８個の容器２を取り出し、欠品を生じさせることなくケース３に収容することが可能となる。
【0030】
このように、第２実施例も第１実施例と同様、検査手段９において不良品と判定された容器２を収容したキャリア４については、上記リジェクト手段１０において上記第１～第４の処理を行うことにより、容器２の収容されていない空キャリア４か、もしくは良品だけを収容した実キャリア４を発生させるようになっている。
一方、第２実施例によれば空キャリア４がケーサ１１に移動されることがないため、ケーサ１１における複雑な動作を要することなく、欠品を生じさせずに容器２をケース３に収容することができる。
一方、第２実施例によれば空キャリア４がケーサ１１に移動されることがないため、ケーサ１１における複雑な動作を要することなく、欠品を生じさせずに容器２をケース３に収容することができる。
【0031】
なお上記実施例では、リジェクト手段１０においてストックエリアＳに良品が載置されていない場合には、上述した第１、第２の処理を行うことにより、良品をキャリア４から取り除く処理を行っているが、例えば作業者が予めストックエリアＳに複数本の良品を載置しておくことで、第３、第４の処理により良品だけが収容された実キャリア４を発生させることができる。
これにより、第１実施例においてはケーサ１１における図３に示すような処理が不要となり、また第２実施例においては上記分岐通路２１が不要となる。
また、生産開始時においては、例えキャリア４に良品のみが収容されていたとしても良品が所定本数（例えば５本）以上ストックエリアに貯留されるまで、キャリア４から全ての容器２を抜き出すことにより空キャリア４のみを下流へと移動させるように制御しても良い。
これにより、第１実施例においてはケーサ１１における図３に示すような処理が不要となり、また第２実施例においては上記分岐通路２１が不要となる。
また、生産開始時においては、例えキャリア４に良品のみが収容されていたとしても良品が所定本数（例えば５本）以上ストックエリアに貯留されるまで、キャリア４から全ての容器２を抜き出すことにより空キャリア４のみを下流へと移動させるように制御しても良い。
【0032】
さらに、上記実施例では一つのキャリア４に２つの容器２を収容するようにしているが、例えば３つや４つなど、それ以上の個数の容器２を収容するようにしてもよい。
この場合であっても、キャリア４に一つでも不良品があれば、上記リジェクト手段１０における上記第１の処理として、当該キャリア４に収容されている全ての不良品を上記リジェクトエリアＲに移載するとともに、その他の全ての良品を上記ストックエリアＳに移載すればよい。
また第３の処理として、当該キャリア４に複数の空の収容部４ａが生じた場合には、当該空の収容部４ａの全てにストックエリアＳに載置された良品を収容すればよい。
このようにすることで、リジェクト手段１０からは空キャリア４か、もしくは良品のみを収容したキャリア４が得られることとなり、ケーサ１１において欠品を生じさせることなく容器２をケース３に収容数することができる。
また、上記実施例ではキャリア４を個別に移動させるためにリニア駆動を用いているが、搬送手段５として必ずしもリニア駆動を採用する必要はない。
この場合であっても、キャリア４に一つでも不良品があれば、上記リジェクト手段１０における上記第１の処理として、当該キャリア４に収容されている全ての不良品を上記リジェクトエリアＲに移載するとともに、その他の全ての良品を上記ストックエリアＳに移載すればよい。
また第３の処理として、当該キャリア４に複数の空の収容部４ａが生じた場合には、当該空の収容部４ａの全てにストックエリアＳに載置された良品を収容すればよい。
このようにすることで、リジェクト手段１０からは空キャリア４か、もしくは良品のみを収容したキャリア４が得られることとなり、ケーサ１１において欠品を生じさせることなく容器２をケース３に収容数することができる。
また、上記実施例ではキャリア４を個別に移動させるためにリニア駆動を用いているが、搬送手段５として必ずしもリニア駆動を採用する必要はない。
【符号の説明】
【0033】
１ 容器処理装置（物品処理装置） ２ 容器（物品）
３ ケース ４ キャリア
４ａ 収容部 ５ 搬送手段
６ 容器供給手段 ９ 検査手段
１０ リジェクト手段 １１ ケーサ（移載手段）
２１ 分岐通路 Ｒ リジェクトエリア
Ｓ ストックエリア
３ ケース ４ キャリア
４ａ 収容部 ５ 搬送手段
６ 容器供給手段 ９ 検査手段
１０ リジェクト手段 １１ ケーサ（移載手段）
２１ 分岐通路 Ｒ リジェクトエリア
Ｓ ストックエリア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】