特許 7598094 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-03

(45)【発行日】2024-12-11

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/00 20060101AFI20241204BHJP

   B60K 17/16 20060101ALI20241204BHJP

   B60K 17/12 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

B60K1/00

B60K17/16 E

B60K17/12

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021158216

(22)【出願日】2021-09-28

(65)【公開番号】P2023048737

(43)【公開日】2023-04-07

【審査請求日】2023-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】高橋 望

(72)【発明者】

【氏名】花井 孝佳

(72)【発明者】

【氏名】山下 哲平

(72)【発明者】

【氏名】三治 広明

【審査官】渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第９４１０６１０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１９－２１８９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２８２９０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－３０７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－６０７８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １／００

Ｂ６０Ｋ １７／１６

Ｂ６０Ｋ １７／１２

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータ及びロータを備え、車輪の駆動力源として機能する回転電機と、
前記ロータに駆動連結された入力部材と、
それぞれが前記車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記入力部材の側から伝達される回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を制御するインバータ装置と、
前記回転電機、前記入力部材、前記差動歯車機構、及び前記インバータ装置を収容するケースと、を備え、
前記ケースは、油が貯留される油貯留部を備え、
前記インバータ装置は、前記回転電機よりも上側であって、上下方向に沿う上下方向視で前記回転電機と重複する位置に配置され、
前記差動歯車機構は、当該差動歯車機構の入力要素である差動入力ギヤを備え、
前記差動入力ギヤは、当該差動入力ギヤの少なくとも一部が前記油貯留部内に位置するように、前記ロータの回転軸心である第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記第１軸は、前記第２軸よりも下側に配置され、
前記ロータの下端が、前記差動入力ギヤの下端よりも上側に配置されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記ケースにおける前記油の循環状態が定常状態となっている定常循環状態において、前記油貯留部における前記油の上面である油面の位置が、前記差動入力ギヤの下端よりも上側であって、前記ロータの下端よりも下側である、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記ステータは、前記ロータに対して前記第１軸の径方向における外側に配置され、
前記ステータの外径は、前記差動入力ギヤの外径よりも小さい、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記回転電機と前記インバータ装置とを電気的に接続する端子台を更に備え、
前記ステータは、円筒状のステータコアを備え、
前記上下方向視で前記第１軸に直交する方向を幅方向として、
前記端子台の前記幅方向の配置領域の全体が、前記ステータコアの前記幅方向の配置領域と重なっている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記ステータコアは、円筒状の本体部と、前記本体部の外周面から前記第１軸の径方向の外側に突出する３つの突出部を備え、
３つの前記突出部は、互いに前記本体部の周方向に等間隔で配置され、前記回転電機を支持する支持部材に固定され、
３つの前記突出部のうちの最も上側に位置するものを上側突出部とし、
前記上側突出部は、前記本体部の前記外周面の上端よりも上側に突出するように配置され、
前記端子台の下端が、前記本体部の前記外周面の上端よりも上側であって、前記上側突出部の上端よりも下側に配置されている、請求項４に記載の車両用駆動装置。

【請求項6】

前記回転電機と前記インバータ装置とを電気的に接続する端子台を更に備え、
前記ステータは、円筒状のステータコアを備え、
前記端子台の全体が、前記ステータコアに対して軸方向の一方側に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項7】

前記ステータは、前記ステータコアに対して前記軸方向の一方側に突出したコイルエンド部を更に備え、
前記端子台の前記軸方向の配置領域の全体が、前記コイルエンド部の前記軸方向の配置領域と重なっている、請求項６に記載の車両用駆動装置。

【請求項8】

前記差動入力ギヤは、前記上下方向視で、前記インバータ装置と重複しないように配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項9】

前記上下方向視で前記第１軸に直交する方向を幅方向として、
前記第２軸は、前記回転電機の前記幅方向の配置領域と重ならないように配置されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車輪の駆動力源として機能する回転電機と、当該回転電機のロータに駆動連結された入力部材と、それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、入力部材の側から伝達される回転を一対の出力部材に分配する差動歯車機構と、回転電機を制御するインバータ装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の車両用駆動装置（１００）では、差動歯車機構（５）は、当該差動歯車機構の入力要素である差動入力ギヤ（５１）を備えている。この差動入力ギヤ（５１）は、比較的外径が大きい。そこで、上記の車両用駆動装置（１００）では、差動歯車機構（５）の回転軸心（Ａ３）よりも上側であって、軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で差動入力ギヤ（５１）と重複する位置にインバータ装置（７）を配置している。こうして、車両用駆動装置（１００）の上下方向（Ｖ）の寸法を小さく抑えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０２０／２０２９６３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の車両用駆動装置（１００）では、当該車両用駆動装置の上下方向（Ｖ）の寸法を小さく抑えつつ、インバータ装置（７）と回転電機（１）との干渉を回避するため、インバータ装置（７）を回転電機（１）の回転軸心（Ａ１）よりも、上下方向視で軸方向（Ｌ）に直交する方向である幅方向（Ｄ）にずらして配置している。そのため、車両用駆動装置（１００）の幅方向（Ｄ）の寸法を小さく抑えることが難しかった。

【0006】

そこで、回転電機、差動歯車機構、及びインバータ装置を備えた構成であっても、上下方向の寸法に加えて、幅方向の寸法も小さく抑えることができる車両用駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ステータ及びロータを備え、車輪の駆動力源として機能する回転電機と、
前記ロータに駆動連結された入力部材と、
それぞれが前記車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記入力部材の側から伝達される回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を制御するインバータ装置と、
前記回転電機、前記入力部材、前記差動歯車機構、及び前記インバータ装置を収容するケースと、を備え、
前記ケースは、油が貯留される油貯留部を備え、
前記インバータ装置は、前記回転電機よりも上側であって、上下方向に沿う上下方向視で前記回転電機と重複する位置に配置され、
前記差動歯車機構は、当該差動歯車機構の入力要素である差動入力ギヤを備え、
前記差動入力ギヤは、当該差動入力ギヤの少なくとも一部が前記油貯留部内に位置するように、前記ロータの回転軸心である第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記第１軸は、前記第２軸よりも下側に配置され、
前記ロータの下端が、前記差動入力ギヤの下端よりも上側に配置されている点にある。

【0008】

この特徴構成によれば、ロータの回転軸心である第１軸が、差動歯車機構の回転軸心である第２軸よりも下側に配置されている。そのため、回転電機よりも上側であって、上下方向に沿う上下方向視で回転電機と重複する位置に、インバータ装置が配置された構成であっても、車両用駆動装置の上下方向の寸法を小さく抑え易い。また、このような配置により、上下方向視で第１軸に直交する方向である幅方向におけるインバータ装置の配置領域を第１軸から比較的近い領域内に収めることができる。したがって、回転電機、差動歯車機構、及びインバータ装置を備えた構成であっても、上下方向の寸法に加えて、幅方向の寸法も小さく抑えることができる。
また、本特徴構成によれば、差動入力ギヤの少なくとも一部が、油が貯留される油貯留部内に位置している。そして、ロータの下端が、差動入力ギヤの下端よりも上側に配置されている。これにより、ロータによる油の撹拌抵抗を低減しつつ、差動入力ギヤにより油を掻き上げて、回転電機等の供給対象に油を供給することが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図

【図2】実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図

【図3】実施形態に係る車両用駆動装置における軸方向視での各要素の位置関係を示す図

【図4】実施形態に係る車両用駆動装置における上下方向視での各要素の位置関係を示す図

【図5】回転電機と端子台との軸方向視での位置関係を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、入力部材２と、一対の出力部材３と、差動歯車機構４と、インバータ装置１０と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、カウンタギヤ機構５と、ケース９と、を更に備えている。

【0011】

回転電機１は、第１軸Ｘ１上に配置されている。第１軸Ｘ１は、ロータ１２の回転軸心である。本実施形態では、入力部材２も、第１軸Ｘ１上に配置されている。差動歯車機構４は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。本実施形態では、一対の出力部材３も、第２軸Ｘ２上に配置されている。また、本実施形態では、カウンタギヤ機構５は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。本例では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３は、互いに平行に配置されている。

【0012】

以下の説明では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。本実施形態では、軸方向Ｌにおいて、入力部材２に対して回転電機１が配置される側を軸方向第１側Ｌ１とし、その反対側を軸方向第２側Ｌ２としている。また、上記の軸Ｘ１～Ｘ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

【0013】

図１に示すように、ケース９は、回転電機１、入力部材２、差動歯車機構４、及びインバータ装置１０を収容している。本実施形態では、ケース９は、一対の出力部材３及びカウンタギヤ機構５も収容している。なお、一対の出力部材３は、それらの一部がケース９の外部に露出した状態で、ケース９に収容されている。

【0014】

ケース９の内部には、第１収容部Ａ１と、第２収容部Ａ２と、第３収容部Ａ３と、第４収容部Ａ４と、が形成されている。本実施形態では、第１収容部Ａ１は、回転電機１が収容される空間である。そして、第２収容部Ａ２は、入力部材２及びカウンタギヤ機構５が収容される空間である。また、第３収容部Ａ３は、一対の出力部材３及び差動歯車機構４が収容される空間である。また、第４収容部Ａ４は、インバータ装置１０が収容される空間である。

【0015】

本実施形態では、ケース９は、隔壁部９１と、第１周壁部９２ａと、第１側壁部９２ｂと、第２周壁部９３ａと、第２側壁部９３ｂと、第３周壁部９４ａと、第３側壁部９４ｂと、第４側壁部９４ｃと、収容壁部９５ａと、蓋部９５ｂと、を備えている。

【0016】

隔壁部９１は、第１収容部Ａ１と第２収容部Ａ２とを区画するように形成されている。本実施形態では、隔壁部９１は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。つまり、隔壁部９１は、第１収容部Ａ１と第２収容部Ａ２とを軸方向Ｌに区画している。

【0017】

第１周壁部９２ａは、回転電機１の径方向Ｒの外側を覆うように形成されている。第１側壁部９２ｂは、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成されている。本実施形態では、第１周壁部９２ａは、軸方向第１側Ｌ１が開口する筒状に形成されている。そして、第１周壁部９２ａの軸方向第１側Ｌ１の開口が、第１側壁部９２ｂによって塞がれている。一方、第１周壁部９２ａにおける回転電機１に対して軸方向第２側Ｌ２の部分に、隔壁部９１が一体的に設けられている。本例では、隔壁部９１と、第１周壁部９２ａと、第３周壁部９４ａと、第３側壁部９４ｂと、収容壁部９５ａとが一体的に形成され、第１ケース部９Ａを構成している。そして、第１側壁部９２ｂを備えた第２ケース部９Ｂが、第１ケース部９Ａに対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。

【0018】

第２周壁部９３ａは、入力部材２及びカウンタギヤ機構５の径方向Ｒの外側を覆うように形成されている。第２側壁部９３ｂは、入力部材２及びカウンタギヤ機構５の軸方向第２側Ｌ２を覆うように形成されている。本実施形態では、第２周壁部９３ａにおける入力部材２及びカウンタギヤ機構５に対して軸方向第２側Ｌ２の部分に、第２側壁部９３ｂが一体的に設けられている。本例では、第２周壁部９３ａと第２側壁部９３ｂと第４側壁部９４ｃとが一体的に形成され、第３ケース部９Ｃを構成している。そして、この第３ケース部９Ｃが、第１ケース部９Ａに対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。これにより、第２周壁部９３ａの軸方向第１側Ｌ１の開口が、第１ケース部９Ａ（隔壁部９１）によって塞がれている。

【0019】

第３周壁部９４ａは、一対の出力部材３及び差動歯車機構４の径方向Ｒの外側を覆うように形成されている。第３側壁部９４ｂは、差動歯車機構４の軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成されている。第４側壁部９４ｃは、差動歯車機構４の軸方向第２側Ｌ２を覆うように形成されている。本実施形態では、第３周壁部９４ａと第３側壁部９４ｂとは、共に第１ケース部９Ａに一体的に形成されている。そして、第３周壁部９４ａの軸方向第２側Ｌ２の開口が、第４側壁部９４ｃによって塞がれている。上記の通り、第４側壁部９４ｃは、第２周壁部９３ａ及び第２側壁部９３ｂと一体的に形成されている。

【0020】

本実施形態では、第１収容部Ａ１は、隔壁部９１、第１周壁部９２ａ、及び第１側壁部９２ｂによって形成されている。つまり、ケース９の内部における隔壁部９１と第１周壁部９２ａと第１側壁部９２ｂとによって囲まれた空間が、第１収容部Ａ１として形成されている。

【0021】

また、本実施形態では、第２収容部Ａ２は、隔壁部９１、第２周壁部９３ａ、及び第２側壁部９３ｂによって形成されている。つまり、ケース９の内部における隔壁部９１と第２周壁部９３ａと第２側壁部９３ｂとによって囲まれた空間が、第２収容部Ａ２として形成されている。また、本実施形態では、第３収容部Ａ３は、第３周壁部９４ａ、第３側壁部９４ｂ、及び第４側壁部９４ｃによって形成されている。つまり、ケース９の内部における第３周壁部９４ａと第３側壁部９４ｂと第４側壁部９４ｃとによって囲まれた空間が、第３収容部Ａ３として形成されている。また、本実施形態では、第２収容部Ａ２と第３収容部Ａ３とは、互いに連通するように形成されている。

【0022】

また、本実施形態では、第４収容部Ａ４は、収容壁部９５ａ及び蓋部９５ｂによって形成されている。つまり、ケース９の内部における収容壁部９５ａと蓋部９５ｂとによって囲まれた空間が、第４収容部Ａ４として形成されている。

【0023】

収容壁部９５ａは、インバータ装置１０の側方を囲む筒状に形成されている。本実施形態では、収容壁部９５ａは、インバータ装置１０を第４収容部Ａ４に対して出し入れするための開口が形成されるように、第１周壁部９２ａ及び第２周壁部９３ａから、車両搭載状態における上側に向かって延在している。ここで、「車両搭載状態」とは、車両用駆動装置１００が車両に搭載された状態を指す。なお、上記の通り、収容壁部９５ａは、隔壁部９１、第１周壁部９２ａ、第３周壁部９４ａ、及び第３側壁部９４ｂと一体的に形成されている。

【0024】

蓋部９５ｂは、収容壁部９５ａにおける上記の開口を塞ぐように形成されている。本実施形態では、蓋部９５ｂは、収容壁部９５ａに対して着脱可能に構成されている。

【0025】

回転電機１は、車輪ＷＨ（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、車輪ＷＨの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

【0026】

回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１１を備えている。ステータコア１１１は、非回転部材に固定されている。本実施形態では、ステータコア１１１は、非回転部材としてのケース９の第１周壁部９２ａに固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２１を備えている。ロータコア１２１は、ステータコア１１１に対して回転可能に支持されている。本実施形態では、ロータ１２は、ロータコア１２１と一体的に回転するように連結されたロータ軸１２２を更に備えている。ロータ軸１２２は、第１軸Ｘ１に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、ロータ軸１２２は、第１軸Ｘ１を軸心とする筒状に形成されている。

【0027】

本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。つまり、ステータ１１が、ロータ１２に対して径方向Ｒの外側に配置されている。そのため、ステータコア１１１が、ロータコア１２１に対して径方向Ｒの外側に配置されている。また、ロータ軸１２２が、ロータコア１２１に対して径方向Ｒの内側に配置されている。

【0028】

また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコア１１１には、ステータコイルが巻装されている。本実施形態では、ステータコイルは、ステータコア１１１に対して軸方向第１側Ｌ１に突出した第１コイルエンド部１１２と、ステータコア１１１に対して軸方向第２側Ｌ２に突出した第２コイルエンド部１１３とが形成されるように、ステータコア１１１に巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２１には、永久磁石が設けられている。

【0029】

入力部材２は、回転電機１のロータ１２に駆動連結されている。本実施形態では、入力部材２は、入力ギヤ２１と、入力軸２２と、を備えている。

【0030】

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

【0031】

入力ギヤ２１は、入力軸２２と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、入力ギヤ２１は、入力軸２２と一体的に形成されている。

【0032】

入力軸２２は、第１軸Ｘ１に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、入力軸２２は、ケース９の隔壁部９１を軸方向Ｌに貫通し、ロータ軸１２２と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、入力軸２２における軸方向第１側Ｌ１の端部が、ロータ軸１２２における軸方向第２側Ｌ２の端部に対して、径方向Ｒの内側に配置されている。そして、それらの部分が、スプライン係合によって一体的に回転するように互いに連結されている。

【0033】

カウンタギヤ機構５は、入力ギヤ２１に噛み合うカウンタ入力ギヤ５１と、当該カウンタ入力ギヤ５１と一体的に回転するカウンタ出力ギヤ５２と、それらのギヤ５１，５２同士を連結するカウンタ軸５３と、を備えている。

【0034】

カウンタ入力ギヤ５１及びカウンタ出力ギヤ５２は、カウンタ軸５３を介して一体的に回転するように連結されている。カウンタ軸５３は、第３軸Ｘ３に沿って延在するように形成されている。図１に示す例では、カウンタ入力ギヤ５１は、スプライン係合によってカウンタ軸５３に連結されている。そして、カウンタ出力ギヤ５２は、カウンタ軸５３と一体的に形成されている。また、図１に示す例では、カウンタ出力ギヤ５２は、カウンタ入力ギヤ５１よりも小径に形成されている。そして、カウンタ出力ギヤ５２は、カウンタ入力ギヤ５１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0035】

差動歯車機構４は、入力部材２の側から伝達される回転を一対の出力部材３に分配するように構成されている。本実施形態では、差動歯車機構４は、当該差動歯車機構４の入力要素である差動入力ギヤ４１を備えている。そのため、差動歯車機構４は、差動入力ギヤ４１の回転を一対の出力部材３に分配する。

【0036】

本実施形態では、差動歯車機構４は、差動ケース４２と、一対のピニオンギヤ４３と、一対のサイドギヤ４４と、を更に備えている。ここでは、一対のピニオンギヤ４３及び一対のサイドギヤ４４は、いずれも傘歯車である。

【0037】

差動ケース４２は、一対のピニオンギヤ４３及び一対のサイドギヤ４４を収容する中空の部材である。差動ケース４２は、差動入力ギヤ４１と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、差動入力ギヤ４１が、ボルト締結によって差動ケース４２に連結されている。

【0038】

一対のピニオンギヤ４３は、第２軸Ｘ２を基準とした径方向Ｒに間隔を空けて、互いに対向するように配置されている。そして、一対のピニオンギヤ４３は、差動ケース４２と一体的に回転するように支持されたピニオンシャフト４３ａに取り付けられている。一対のピニオンギヤ４３のそれぞれは、ピニオンシャフト４３ａを中心として回転（自転）可能、かつ、第２軸Ｘ２を中心として回転（公転）可能に構成されている。

【0039】

一対のサイドギヤ４４は、一対のピニオンギヤ４３に噛み合っている。一対のサイドギヤ４４は、第２軸Ｘ２を回転軸心として回転するように配置されている。一対のサイドギヤ４４は、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて、ピニオンシャフト４３ａを挟んで対向するように配置されている。

【0040】

一対の出力部材３のそれぞれは、車輪ＷＨ（図２参照）に駆動連結されている。本実施形態では、一対の出力部材３のそれぞれは、サイドギヤ４４と一体的に回転するように連結されている。また、本実施形態では、一対の出力部材３の一方が第３側壁部９４ｂを軸方向Ｌに貫通し、一対の出力部材３の他方が第４側壁部９４ｃを軸方向Ｌに貫通している。そして、一対の出力部材３のそれぞれは、車輪ＷＨに駆動連結されたドライブシャフトＤＳと一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、一対の出力部材３のそれぞれは、第２軸Ｘ２を軸心とする筒状に形成されている。そして、一対の出力部材３のそれぞれに対して径方向Ｒの内側にドライブシャフトＤＳが配置された状態で、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

【0041】

インバータ装置１０は、回転電機１を制御するように構成されている。本実施形態では、インバータ装置１０は、回転電機１及び上記の蓄電装置と電気的に接続され、当該蓄電装置の直流と回転電機１の複数相（ここでは３相）の交流との間で電力を変換する装置である。本例では、インバータ装置１０は、インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子を有するスイッチング素子ユニット、上記インバータ回路の直流電源側の電圧の平滑化を行う平滑コンデンサ、及び上記インバータ回路の制御を行う制御基板を備えている。

【0042】

以下の説明では、車両搭載状態における車両用駆動装置１００の上下方向を「上下方向Ｖ」とする。そして、「上下方向Ｖ」における上側及び下側を、それぞれ、単に「上側」及び「下側」とする。また、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、第１軸Ｘ１に直交する方向を「幅方向Ｗ」とする。

【0043】

図３に示すように、ケース９は、油Ｆが貯留される油貯留部９ａを備えている。本実施形態では、油貯留部９ａは、ケース９の下部の内面によって囲まれた空間である。差動入力ギヤ４１は、当該差動入力ギヤ４１の少なくとも一部が油貯留部９ａ内に位置するように配置されている。

【0044】

ロータ１２の回転軸心である第１軸Ｘ１は、差動歯車機構４の回転軸心である第２軸Ｘ２よりも下側に配置されている。図３に示す例では、カウンタギヤ機構５の回転軸心である第３軸Ｘ３が、第１軸Ｘ１よりも上側であって、第２軸Ｘ２よりも下側に配置されている。つまり、幅方向Ｗに沿って第２軸Ｘ２を通る仮想線である第２軸線Ｌｘ２、幅方向Ｗに沿って第３軸Ｘ３を通る仮想線である第３軸線Ｌｘ３、及び幅方向Ｗに沿って第１軸Ｘ１を通る仮想線である第１軸線Ｌｘ１が、当該記載の順に上側から配置されている。

【0045】

インバータ装置１０は、回転電機１よりも上側に配置されている。図３に示す例では、インバータ装置１０は、回転電機１、入力部材２、差動歯車機構４、及びカウンタギヤ機構５よりも上側に配置されている。

【0046】

また、図４に示すように、インバータ装置１０は、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、回転電機１と重複するように配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

【0047】

以上のように、車両用駆動装置１００は、
ステータ１１及びロータ１２を備え、車輪ＷＨの駆動力源として機能する回転電機１と、
ロータ１２に駆動連結された入力部材２と、
それぞれが車輪ＷＨに駆動連結される一対の出力部材３と、
入力部材２の側から伝達される回転を一対の出力部材３に分配する差動歯車機構４と、
回転電機１を制御するインバータ装置１０と、
回転電機１、入力部材２、差動歯車機構４、及びインバータ装置１０を収容するケース９と、を備え、
ケース９は、油Ｆが貯留される油貯留部９ａを備え、
インバータ装置１０は、回転電機１よりも上側であって、上下方向Ｖに沿う上下方向視で回転電機１と重複する位置に配置され、
差動歯車機構４は、当該差動歯車機構４の入力要素である差動入力ギヤ４１を備え、
差動入力ギヤ４１は、当該差動入力ギヤ４１の少なくとも一部が油貯留部９ａ内に位置するように、ロータ１２の回転軸心である第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置され、
第１軸Ｘ１は、第２軸Ｘ２よりも下側に配置され、
ロータ１２の下端が、差動入力ギヤ４１の下端よりも上側に配置されている。

【0048】

この構成によれば、ロータ１２の回転軸心である第１軸Ｘ１が、差動歯車機構４の回転軸心である第２軸Ｘ２よりも下側に配置されている。そのため、回転電機１よりも上側であって、上下方向Ｖに沿う上下方向視で回転電機１と重複する位置に、インバータ装置１０が配置された構成であっても、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖの寸法を小さく抑え易い。また、このような配置により、上下方向視で第１軸Ｘ１に直交する方向である幅方向Ｗにおけるインバータ装置１０の配置領域を第１軸Ｘ１から比較的近い領域内に収めることができる。したがって、回転電機１、差動歯車機構４、及びインバータ装置１０を備えた構成であっても、上下方向Ｖの寸法に加えて、幅方向Ｗの寸法も小さく抑えることができる。
また、本構成によれば、差動入力ギヤ４１の少なくとも一部が、油Ｆが貯留される油貯留部９ａ内に位置している。そして、ロータ１２の下端が、差動入力ギヤ４１の下端よりも上側に配置されている。これにより、ロータ１２による油Ｆの撹拌抵抗を低減しつつ、差動入力ギヤ４１により油Ｆを掻き上げて、回転電機１等の供給対象に油Ｆを供給することが容易となる。

【0049】

図４に示すように、本実施形態では、差動入力ギヤ４１は、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、インバータ装置１０と重複しないように配置されている。図４に示す例では、入力ギヤ２１、カウンタ入力ギヤ５１、及びカウンタ出力ギヤ５２も、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、インバータ装置１０と重複しないように配置されている。

【0050】

この構成によれば、インバータ装置１０と差動歯車機構４とを上下方向Ｖに近付けて配置し易いため、差動入力ギヤ４１が上下方向視でインバータ装置１０と重複するように配置された構成と比べて、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖの寸法を小さくし易い。

【0051】

図３に示すように、本実施形態では、ケース９における油Ｆの循環状態が定常状態となっている定常循環状態において、油面位置ＦＬは、幅方向Ｗに沿って差動入力ギヤ４１の下端を通る仮想線である差動下端線Ｌｂ２よりも上側に位置する。つまり、定常循環状態において、ケース９に貯留された油の上面である油面の位置（油面位置ＦＬ）が、差動入力ギヤ４１の下端よりも上側である。そのため、本実施形態では、差動入力ギヤ４１の回転に伴い、ケース９に貯留された油Ｆが差動入力ギヤ４１により掻き上げられる。

【0052】

更に、本実施形態では、定常循環状態において、油面位置ＦＬは、幅方向Ｗに沿ってロータ１２の下端を通る仮想線であるロータ下端線Ｌｂ１２よりも下側に位置する。つまり、定常循環状態において、ケース９に貯留された油の上面である油面の位置（油面位置ＦＬ）が、ロータ１２の下端よりも下側である。

【0053】

ここで、「定常循環状態」とは、ケース９における油Ｆの循環状態が定常状態となっている状態である。具体的には、「定常循環状態」とは、ケース９に貯留された油Ｆを掻き上げる差動入力ギヤ４１が回転中であって、油面位置ＦＬが安定した状態である。なお、ケース９に貯留された油Ｆを汲み上げて回転電機１等に供給するオイルポンプが設けられている場合には、当該オイルポンプが動作中である状態も「定常循環状態」に含まれる。基本的には、車両が走行中（回転電機１の回転中）に「定常循環状態」となるが、車両（回転電機１、車輪ＷＨ）が停止中に「定常循環状態」となることも排除するものではない。

【0054】

このように、本実施形態では、ケース９における油Ｆの循環状態が定常状態となっている定常循環状態において、油面位置ＦＬが、差動入力ギヤ４１の下端よりも上側であって、ロータ１２の下端よりも下側である。

【0055】

この構成によれば、車両用駆動装置１００が搭載された車両の走行中に、ロータ１２による油Ｆの撹拌抵抗を低減しつつ、差動入力ギヤ４１により油Ｆを掻き上げて、回転電機１等の供給対象に油Ｆを供給することができる。

【0056】

図３に示すように、本実施形態では、ステータコア１１１は、円筒状の本体部１１４と、当該本体部１１４の外周面１１４ａから径方向Ｒの外側に突出する３つの突出部１１５と、を備えている。なお、図３においては、説明の便宜上、第１コイルエンド部１１２の図示を省略している。図５についても同様である。

【0057】

本実施形態では、ステータ１１の外径は、差動入力ギヤ４１の外径よりも小さい。図３に示す例では、カウンタギヤ機構５のカウンタ入力ギヤ５１の外径が、ステータ１１の外径及び差動入力ギヤ４１の外径よりも小さい。ここで、ステータ１１の外径は、本体部１１４の外周面１１４ａの径方向Ｒの寸法である。ステータ１１の外径は、幅方向Ｗに沿って本体部１１４の外周面１１４ａの上端を通る仮想線であるステータ上端線Ｌｕ１と、幅方向Ｗに沿って本体部１１４の外周面１１４ａの下端を通る仮想線であるステータ下端線Ｌｂ１１との上下方向Ｖの距離に一致する。そして、差動入力ギヤ４１の外径は、幅方向Ｗに沿って差動入力ギヤ４１の上端を通る仮想線である差動上端線Ｌｕ２と、幅方向Ｗに沿って差動入力ギヤ４１の下端を通る仮想線である差動下端線Ｌｂ２との上下方向Ｖの距離に一致する。また、カウンタ入力ギヤ５１の外径は、幅方向Ｗに沿ってカウンタ入力ギヤ５１の上端を通る仮想線であるカウンタ上端線Ｌｕ３と、幅方向Ｗに沿ってカウンタ入力ギヤ５１の下端を通る仮想線であるカウンタ下端線Ｌｂ３との上下方向Ｖの距離に一致する。

【0058】

図３に示す例では、差動上端線Ｌｕ２、ステータ上端線Ｌｕ１、及びカウンタ上端線Ｌｕ３が、当該記載の順に上側から配置されている。また、差動下端線Ｌｂ２、ステータ下端線Ｌｂ１１、及びカウンタ下端線Ｌｂ３が、当該記載の順に下側から配置されている。

【0059】

このように、本実施形態では、ステータ１１は、ロータ１２に対して第１軸Ｘ１の径方向Ｒにおける外側に配置され、
ステータ１１の外径は、差動入力ギヤ４１の外径よりも小さい。

【0060】

この構成によれば、回転電機１よりも上側であって、上下方向Ｖに沿う上下方向視で回転電機１と重複する位置に、インバータ装置１０を配置するためのスペースを確保し易い。したがって、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖの寸法を小さく抑えることができる。

【0061】

本実施形態では、差動歯車機構４の回転軸心である第２軸Ｘ２は、回転電機１の幅方向Ｗの配置領域と重ならないように配置されている。図３に示す例では、第２軸Ｘ２は、カウンタギヤ機構５の幅方向Ｗの配置領域にも重ならないように配置されている。また、カウンタギヤ機構５の回転軸心である第３軸Ｘ３は、回転電機１の幅方向Ｗの配置領域と重なっている。なお、図３に示す例では、幅方向Ｗにおける、第１軸Ｘ１と第２軸Ｘ２との間に、第３軸Ｘ３が配置されている。

【0062】

このように、本実施形態では、上下方向Ｖに沿う上下方向視で第１軸Ｘ１に直交する方向を幅方向Ｗとして、
第２軸Ｘ２は、回転電機１の幅方向Ｗの配置領域と重ならないように配置されている。

【0063】

一般的に、差動歯車機構４の回転軸心である第２軸Ｘ２が回転電機１の幅方向Ｗの配置領域と重なる構成では、ロータ１２に対して径方向Ｒの内側に第２軸Ｘ２が配置されることが多い。このような構成では、ロータ１２の回転軸心である第１軸Ｘ１を第２軸Ｘ２に対して下側に離間させて配置することは難しい。しかしながら、本構成によれば、第２軸Ｘ２が回転電機１に対して幅方向Ｗの外側に配置されているため、第１軸Ｘ１を第２軸Ｘ２に対して下側に離間させて配置することが容易となっている。

【0064】

本実施形態では、３つの突出部１１５は、互いに本体部１１４の周方向に等間隔で配置されている。図３に示す例では、３つの突出部１１５は、互いに上下方向Ｖの異なる位置に配置されている。以下の説明では、３つの突出部１１５のうちの最も上側に位置するものを「上側突出部１１５ｕ」とする。そして、３つの突出部１１５のうちの最も下側に位置するものを「下側突出部１１５ｂ」とする。また、３つの突出部１１５のうちの上下方向Ｖの中間に位置するものを「中間突出部１１５ｍ」とする。

【0065】

また、３つの突出部１１５は、回転電機１を支持する支持部材Ｓ（図１参照）に固定されている。図１に示すように、本実施形態では、支持部材Ｓは、ケース９の第１周壁部９２ａから径方向Ｒの内側に突出するように形成された固定部９２ｃである。本例では、３つの突出部１１５が固定部９２ｃに対して軸方向第１側Ｌ１から当接した状態で、それらがボルト締結によって互いに連結されている。

【0066】

図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、回転電機１とインバータ装置１０とを電気的に接続する端子台６を更に備えている。

【0067】

端子台６は、回転電機１の第１コイルエンド部１１２と電気的に接続された導体６１を備えている。本実施形態では、導体６１は、ケース９の第１周壁部９２ａを貫通し、第１収容部Ａ１と第４収容部Ａ４とに亘って配置されている。そして、導体６１における第１収容部Ａ１に位置する部分は、コイル接続部材１１２ａを介して、第１コイルエンド部１１２と電気的に接続されている。また、導体６１における第４収容部Ａ４に位置する部分は、インバータ接続部材１０ａを介して、インバータ装置１０と電気的に接続されている。

【0068】

本実施形態では、導体６１は、絶縁部材７を介してケース９の第１周壁部９２ａに固定されている。絶縁部材７は、電気的な絶縁性を有する部材により構成されている。そのため、絶縁部材７により、導体６１とケース９との間で電気的な絶縁性が確保されている。

【0069】

本実施形態では、端子台６の全体が、ステータコア１１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。言い換えると、端子台６の軸方向Ｌの配置領域の全体が、ステータコア１１１の軸方向Ｌの配置領域と重なっていない。図１に示す例では、導体６１の全体が、ステータコア１１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0070】

このように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、回転電機１とインバータ装置１０とを電気的に接続する端子台６を更に備え、
ステータ１１は、円筒状のステータコア１１１を備え、
端子台６の全体が、ステータコア１１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0071】

この構成によれば、車両用駆動装置１００は、端子台６がステータコア１１１に干渉することを回避しつつ、端子台６を第１軸Ｘ１に近付けて配置することができる。したがって、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖの寸法を小さく抑えることができる。

【0072】

本実施形態では、端子台６の軸方向Ｌの配置領域の全体が、第１コイルエンド部１１２の軸方向Ｌの配置領域と重なっている。図１に示す例では、導体６１の軸方向Ｌの配置領域の全体が、第１コイルエンド部１１２の軸方向Ｌの配置領域と重なっている。

【0073】

このように、本実施形態では、端子台６の全体が、ステータコア１１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された構成において、
ステータ１１は、ステータコア１１１に対して軸方向第１側Ｌ１に突出した第１コイルエンド部１１２を更に備え、
端子台６の軸方向Ｌの配置領域の全体が、第１コイルエンド部１１２の軸方向Ｌの配置領域と重なっている。

【0074】

この構成によれば、端子台６の軸方向Ｌの配置領域の少なくとも一部が第１コイルエンド部１１２の軸方向Ｌの配置領域と重ならない構成、すなわち、端子台６の少なくとも一部がステータ１１から軸方向Ｌに突出して配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。

【0075】

図５に示すように、本実施形態では、幅方向Ｗに沿って複数の導体６１が設けられている。本例では、回転電機１は三相交流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で駆動されるため、３つの導体６１が設けられている。

【0076】

本実施形態では、端子台６の幅方向Ｗの配置領域の全体が、ステータコア１１１の幅方向Ｗの配置領域と重なっている。ここでは、「端子台６の幅方向Ｗの配置領域の全体」は、幅方向Ｗに並ぶ３つの導体６１の幅方向Ｗの配置領域の全体を指す。

【0077】

このように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、回転電機１とインバータ装置１０とを電気的に接続する端子台６を更に備え、
ステータ１１は、円筒状のステータコア１１１を備え、
上下方向Ｖに沿う上下方向視で第１軸Ｘ１に直交する方向を幅方向Ｗとして、
端子台６の幅方向Ｗの配置領域の全体が、ステータコア１１１の幅方向Ｗの配置領域と重なっている。

【0078】

この構成によれば、端子台６の幅方向Ｗの配置領域の少なくとも一部がステータコア１１１の幅方向Ｗの配置領域と重なっていない構成と比べて、車両用駆動装置１００の幅方向Ｗの寸法を小さくし易い。

【0079】

本実施形態では、上側突出部１１５ｕは、ステータ上端線Ｌｕ１よりも上側に突出するように配置されている。つまり、上側突出部１１５ｕは、ステータコア１１１における本体部１１４の外周面１１４ａの上端よりも上側に突出するように配置されている。また、本実施形態では、下側突出部１１５ｂは、ステータ下端線Ｌｂ１１よりも下側に突出するように配置されている。つまり、下側突出部１１５ｂは、ステータコア１１１における本体部１１４の外周面１１４ａの下端よりも下側に突出するように配置されている。また、本実施形態では、中間突出部１１５ｍは、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１軸線Ｌｘ１と重複するように配置されている。

【0080】

また、本実施形態では、端子台６の下端が、ステータ上端線Ｌｕ１よりも上側に配置されている。つまり、端子台６の下端は、ステータコア１１１における本体部１１４の外周面１１４ａの上端よりも上側に配置されている。また、端子台６の下端が、幅方向Ｗに沿って上側突出部１１５ｕの上端を通る仮想線である第４上端線Ｌｕ４よりも下側に配置されている。つまり、端子台６の下端は、上側突出部１１５ｕの上端よりも下側に配置されている。ここでは、「端子台６の下端」は、幅方向Ｗに並ぶ３つの導体６１のうちの最も下側に位置する下端を指す。

【0081】

このように、本実施形態では、ステータコア１１１は、円筒状の本体部１１４と、当該本体部１１４の外周面１１４ａから第１軸Ｘ１の径方向Ｒの外側に突出する３つの突出部１１５を備え、
３つの突出部１１５は、互いに本体部１１４の周方向に等間隔で配置され、回転電機１を支持する支持部材Ｓに固定され、
３つの突出部１１５のうちの最も上側に位置するものを上側突出部１１５ｕとし、
上側突出部１１５ｕは、本体部１１４の外周面１１４ａの上端よりも上側に突出するように配置され、
端子台６の下端が、本体部１１４の外周面１１４ａの上端よりも上側であって、上側突出部１１５ｕの上端よりも下側に配置されている。

【0082】

この構成によれば、上側突出部１１５ｕが本体部１１４の外周面１１４ａの上端よりも上側に突出するように配置されている場合であっても、端子台６が上側突出部１１５ｕに干渉することを回避しつつ、端子台６を第１軸Ｘ１に近付けて配置することができる。また、周方向に等間隔で配置された３つの突出部１１５のうち上側突出部１１５ｕ以外の２つの突出部である中間突出部１１５ｍ及び下側突出部１１５ｂのいずれかがステータコア１１１の最下部に配置されることを回避し易い。したがって、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖの寸法を小さく抑えることができる。

【0083】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第３軸線Ｌｘ３が、第１軸線Ｌｘ１よりも上側であって、第２軸線Ｌｘ２よりも下側に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第３軸線Ｌｘ３が第１軸線Ｌｘ１よりも下側に配置されていても良い。或いは、第３軸線Ｌｘ３が第２軸線Ｌｘ２よりも上側に配置されていても良い。

【0084】

（２）上記の実施形態では、ステータ下端線Ｌｂ１１が差動下端線Ｌｂ２よりも上側に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ステータ下端線Ｌｂ１１が、差動下端線Ｌｂ２と上下方向Ｖの同じ位置に配置されていても良いし、差動下端線Ｌｂ２よりも下側に配置されていても良い。

【0085】

（３）上記の実施形態では、ケース９における油Ｆの循環状態が定常状態となっている定常循環状態において、油面位置ＦＬが差動入力ギヤ４１の下端よりも上側であって、ロータ１２の下端よりも下側である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、定常循環状態において、油面位置ＦＬが、ロータ１２の下端と上下方向Ｖの同じ位置であっても良いし、ロータ１２の下端よりも上側であっても良い。また、ケース９における油Ｆの循環状態が特定の状態において、油面位置ＦＬが差動入力ギヤ４１の下端よりも下側であっても良い。

【0086】

（４）上記の実施形態では、ステータ１１の外径が差動入力ギヤ４１の外径よりも小さい構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ステータ１１の外径が、差動入力ギヤ４１の外径と同じ、又は、差動入力ギヤ４１の外径よりも大きくても良い。

【0087】

（５）上記の実施形態では、上側突出部１１５ｕがステータ上端線Ｌｕ１よりも上側に突出するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、上側突出部１１５ｕの全体がステータ上端線Ｌｕ１よりも下側に配置されていても良い。また、上記の実施形態では、下側突出部１１５ｂがステータ下端線Ｌｂ１１よりも下側に突出するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、下側突出部１１５ｂの全体がステータ下端線Ｌｂ１１よりも上側に配置されていても良い。また、上記の実施形態では、中間突出部１１５ｍが軸方向視で第１軸線Ｌｘ１と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、中間突出部１１５ｍの全体が第１軸線Ｌｘ１よりも上側又は下側に配置されていても良い。

【0088】

（６）上記の実施形態では、互いにステータコア１１１の本体部１１４の周方向に等間隔で配置された３つの突出部１１５が、互いに上下方向Ｖの異なる位置に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、３つの突出部１１５のうちの２つが上下方向Ｖの同じ位置に配置されていても良い。また、３つの突出部１１５が、本体部１１４の周方向に互いに異なる間隔で配置されていても良い。また、２つ以下、又は、４つ以上の突出部１１５が設けられた構成としても良い。

【0089】

（７）上記の実施形態では、端子台６の幅方向Ｗの配置領域の全体が、ステータコア１１１の幅方向Ｗの配置領域と重なっている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、端子台６の幅方向Ｗの配置領域の少なくとも一部がステータコア１１１の幅方向Ｗの配置領域と重なっていない構成としても良い。

【0090】

（８）上記の実施形態では、端子台６の下端が、本体部１１４の外周面１１４ａの上端よりも上側であって、上側突出部１１５ｕの上端よりも下側に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、端子台６の下端が本体部１１４の外周面１１４ａの上端よりも下側に配置されていても良い。また、端子台６の下端が上側突出部１１５ｕの上端よりも上側に配置されていても良い。

【0091】

（９）上記の実施形態では、端子台６の全体がステータコア１１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、端子台６の全体がステータコア１１１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されていても良い。或いは、端子台６の軸方向Ｌの配置領域が、ステータコア１１１の軸方向Ｌの配置領域と重なっていても良い。

【0092】

（１０）上記の実施形態では、端子台６の軸方向Ｌの配置領域の全体が、第１コイルエンド部１１２の軸方向Ｌの配置領域と重なっている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、端子台６の軸方向Ｌの配置領域の少なくとも一部が、第１コイルエンド部１１２の軸方向Ｌの配置領域と重なっていなくても良い。また、端子台６の軸方向Ｌの配置領域の全体が、第２コイルエンド部１１３の軸方向Ｌの配置領域と重なっていても良い。

【0093】

（１１）上記の実施形態では、差動入力ギヤ４１が上下方向視でインバータ装置１０と重複しないように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、差動入力ギヤ４１が上下方向視でインバータ装置１０と重複するように配置されていても良い。

【0094】

（１２）上記の実施形態では、第２軸Ｘ２が回転電機１の幅方向Ｗの配置領域と重ならないように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２軸Ｘ２が回転電機１の幅方向Ｗの配置領域と重なるように配置されていても良い。

【0095】

（１３）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0096】

本開示に係る技術は、車輪の駆動力源として機能する回転電機と、当該回転電機のロータに駆動連結された入力部材と、それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、入力部材の側から伝達される回転を一対の出力部材に分配する差動歯車機構と、回転電機を制御するインバータ装置と、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0097】

１００：車両用駆動装置、１：回転電機、１１：ステータ、１２：ロータ、２：入力部材、３：出力部材、４：差動歯車機構、１０：インバータ装置、ＷＨ：車輪、１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｖ：上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】