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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-03
(45)【発行日】2024-12-11
(54)【発明の名称】コンベヤ昇降装置
(51)【国際特許分類】
B65G 21/14 20060101AFI20241204BHJP
【ＦＩ】
B65G21/14 C
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022002900
(22)【出願日】2022-01-12
(65)【公開番号】P2023102426
(43)【公開日】2023-07-25
【審査請求日】2024-02-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】小名山 学
(72)【発明者】
【氏名】上野 耕児
【審査官】三宅 達
(56)【参考文献】
【文献】特許第６８８５７５２（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】実開平０２－０９１７７８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１８－０３０７０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０７９１３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０２－１０３０７７（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ２１／００－２１／２２
Ｂ６６Ｃ １／００－ ３／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上昇位置と下降位置との間でコンベヤを昇降させるコンベヤ昇降機構と、前記上昇位置にある前記コンベヤを保持する保持機構と、を備えたコンベヤ昇降装置であって、前記保持機構は、天井に取り付けられた天井側機構部と、前記コンベヤに取り付けられたコンベヤ側機構部と、を備え、
前記保持機構は、
前記コンベヤ側機構部が予め定められたロック移行領域よりも下側から前記ロック移行領域内まで上昇することで、ロック移行状態となり、
前記ロック移行状態から前記コンベヤ側機構部が下降することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部とが互いに係合されたロック状態となって前記コンベヤを保持し、
前記コンベヤ側機構部が前記ロック移行領域よりも上側にあるロック解除領域内まで上昇することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部との係合が解除されたロック解除状態となって前記コンベヤの下降を許容するように構成され、
前記保持機構は、前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する検知部と、前記検知部により検知された状態を示す状態情報を出力する状態出力部と、を更に備える、コンベヤ昇降装置。
【請求項2】
前記コンベヤ昇降機構は、作業者が操作する操作部からの信号に従って前記コンベヤを昇降させ、前記状態出力部は、前記保持機構が前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを示す前記状態情報を、前記作業者が視認できるように表示する、請求項１に記載のコンベヤ昇降装置。
【請求項3】
前記天井側機構部は、下側に向かって開放された通路部を有する支持部材と、前記支持部材に支持されて、前記通路部に配置される部分を有する第１フックと、前記支持部材に支持されて、前記通路部に配置される部分を有する第２フックと、を備え、前記コンベヤ側機構部は、前記コンベヤの昇降に伴って前記通路部内を昇降する被係合部を備え、
前記第１フック及び前記第２フックは、前記通路部内における前記被係合部の上昇を妨げないように構成され、
前記第１フックは、前記ロック移行領域内から下降しようとする前記被係合部に対して下側から当接して前記被係合部の下降を妨げる規制姿勢と、前記被係合部の下降を妨げない非規制姿勢と、に姿勢変更するように構成され、
前記第２フックは、前記被係合部が前記ロック解除領域まで上昇する動きに応じて、前記規制姿勢の前記第１フックを前記非規制姿勢に姿勢変更させるように構成され、
前記検知部は、前記被係合部の上下方向の位置を検知する位置検知ユニットと、前記被係合部の移動方向を検知する昇降検知ユニットと、を備え、
前記検知部は、前記位置検知ユニットにより検知される前記被係合部の上下方向の位置と、前記昇降検知ユニットにより検知される前記被係合部の移動方向とに基づいて、前記保持機構が前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する、請求項１又は２に記載のコンベヤ昇降装置。
【請求項4】
前記位置検知ユニットは、前記被係合部が前記通路部に進入したこと、前記被係合部が前記ロック移行領域内に存在すること、及び、前記被係合部が前記ロック解除領域内に存在すること、を検知するように構成され、前記検知部は、
前記被係合部が前記通路部に進入したことを検知した後、前記被係合部が上昇中に前記ロック移行領域に進入したことを検知した場合に、前記保持機構が前記ロック移行状態であると検知し、
前記ロック移行状態であることを検知した後、前記被係合部が下降中に前記ロック移行領域から退出したことを検知した場合に、前記保持機構が前記ロック状態であると検知し、
前記被係合部が上昇中に前記ロック解除領域に進入したことを検知した場合に、前記保持機構が前記ロック解除状態であると検知する、請求項３に記載のコンベヤ昇降装置。
【請求項5】
前記天井側機構部は、下側に向かって開放された通路部を有する支持部材と、前記支持部材に支持されて、前記通路部に配置される部分を有する第１フックと、前記支持部材に支持されて、前記通路部に配置される部分を有する第２フックと、を備え、前記コンベヤ側機構部は、前記コンベヤの昇降に伴って前記通路部内を昇降する被係合部を備え、
前記第１フック及び前記第２フックは、前記通路部内における前記被係合部の上昇を妨げないように構成され、
前記第１フックは、前記ロック移行領域内から下降しようとする前記被係合部に対して下側から当接して前記被係合部の下降を妨げる規制姿勢と、前記被係合部の下降を妨げない非規制姿勢と、に姿勢変更するように構成され、
前記第２フックは、前記被係合部が前記ロック解除領域まで上昇する動きに応じて、前記規制姿勢の前記第１フックを前記非規制姿勢に姿勢変更させるように構成され、
前記検知部は、前記第１フックの姿勢及び前記第２フックの姿勢を検知するフック姿勢検知ユニットを備え、
前記検知部は、前記フック姿勢検知ユニットにより検知される前記第１フックの姿勢及び前記第２フックの姿勢に基づいて、前記保持機構が前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する、請求項１又は２に記載のコンベヤ昇降装置。
【請求項6】
前記コンベヤ側機構部は、前記被係合部を一対備え、一対の前記被係合部は、前記コンベヤの幅方向に離間して配置され、
前記天井側機構部は、一対の前記被係合部のそれぞれに対応して、前記支持部材、前記第１フック、及び前記第２フックを含んで構成される係合ユニットを、前記幅方向に離間した位置のそれぞれに備え、
前記幅方向の一方側を幅方向第１側として、
一方の前記係合ユニットにおいて前記第２フックに対して前記幅方向第１側に前記第１フックが配置され、他方の前記係合ユニットにおいても前記第２フックに対して前記幅方向第１側に前記第１フックが配置されている、請求項３から５のいずれか一項に記載のコンベヤ昇降装置。
【請求項7】
前記第１フック及び前記第２フックは、前記支持部材に対して揺動自在に支持され、前記第１フックは、前記規制姿勢から前記非規制姿勢に姿勢変更する際に、前記被係合部の上昇に応じて揺動する前記第２フックによって押圧される被押圧部を備え、
前記第１フックの重心位置が、前記第１フックの揺動中心よりも前記被押圧部側となっている、請求項３から６のいずれか一項に記載のコンベヤ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、上昇位置と下降位置との間でコンベヤを昇降させるコンベヤ昇降機構と、前記上昇位置にある前記コンベヤを保持する保持機構と、を備えたコンベヤ昇降装置に関する。
【背景技術】
【0002】
このようなコンベヤ昇降装置の一例が、特許第６８８５７５２号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。
【0003】
特許文献１に開示された装置は、一端部が揺動自在に支持されたコンベヤ（１１）を吊上げ機構部（２０）を介して吊上げる吊上げ装置と、天井に設けられた天井吊下げ金具（２４）と、を備えている。そして、吊上げ装置によって、コンベヤ（１１）と共に吊上げ機構部（２０）を上昇させることにより、当該吊上げ機構部（２０）を天井吊下げ金具（２４）に固定するように構成されている。これにより、特許文献１に開示された装置は、コンベヤ（１１）を上昇位置で保持することができる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６８８５７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献１に開示された装置では、吊上げ機構部（２０）におけるフック部（３０）の昇降動作によって、吊上げ機構部（２０）が天井吊下げ金具（２４）に固定されたロック状態と当該固定が解除されたロック解除状態との状態移行が行われる。すなわち、特許文献１の図３及び図４に示すように、フック部（３０）が昇降することにより、フック部（３０）やリリース板（３３）などの吊上げ機構部（２０）を構成する各要素が、天井吊下げ金具（２４）の棒状金具（３１）に対して相互に動作して、ロック状態とロック解除状態との状態移行が実現される。上記の各要素の相互動作が適正に行われるか否かは、状態移行の際におけるフック部（３０）の上昇距離及び下降距離に依存する。そのため、フック部（３０）の昇降動作には高い精度が要求される。フック部（３０）の昇降動作を高精度に行うためには、吊上げ機構部（２０）及び天井吊下げ金具（２４）の状態（ロック状態やロック解除状態など）を適切に把握可能であることが望ましい。しかしながら特許文献１には、この点について開示が無い。
【0006】
上記実状に鑑みて、コンベヤを保持する保持機構の状態を適切に把握可能な技術の実現が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上昇位置と下降位置との間でコンベヤを昇降させるコンベヤ昇降機構と、前記上昇位置にある前記コンベヤを保持する保持機構と、を備えたコンベヤ昇降装置であって、
前記保持機構は、天井に取り付けられた天井側機構部と、前記コンベヤに取り付けられたコンベヤ側機構部と、を備え、
前記保持機構は、
前記コンベヤ側機構部が予め定められたロック移行領域よりも下側から前記ロック移行領域内まで上昇することで、ロック移行状態となり、
前記ロック移行状態から前記コンベヤ側機構部が下降することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部とが互いに係合されたロック状態となって前記コンベヤを保持し、
前記コンベヤ側機構部が前記ロック移行領域よりも上側にあるロック解除領域内まで上昇することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部との係合が解除されたロック解除状態となって前記コンベヤの下降を許容するように構成され、
前記保持機構は、前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する検知部と、前記検知部により検知された状態を示す状態情報を出力する状態出力部と、を更に備える。
前記保持機構は、天井に取り付けられた天井側機構部と、前記コンベヤに取り付けられたコンベヤ側機構部と、を備え、
前記保持機構は、
前記コンベヤ側機構部が予め定められたロック移行領域よりも下側から前記ロック移行領域内まで上昇することで、ロック移行状態となり、
前記ロック移行状態から前記コンベヤ側機構部が下降することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部とが互いに係合されたロック状態となって前記コンベヤを保持し、
前記コンベヤ側機構部が前記ロック移行領域よりも上側にあるロック解除領域内まで上昇することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部との係合が解除されたロック解除状態となって前記コンベヤの下降を許容するように構成され、
前記保持機構は、前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する検知部と、前記検知部により検知された状態を示す状態情報を出力する状態出力部と、を更に備える。
【0008】
本構成によれば、保持機構がロック状態、ロック移行状態、及び、ロック解除状態のいずれの状態であるかを、検知部により適切に検知することができ、当該検知した状態を出力することができる。これにより、保持機構の状態を適切に把握可能となる。従って、例えばコンベヤ昇降機構を作業者が操作する場合には、状態出力部により作業者に保持機構の状態を適切に知らせることができる。そのため、保持機構をロック状態とさせたりロック解除状態とさせたりするためのコンベヤの昇降操作を、作業者に適切に行わせることができる。また、例えばコンベヤ昇降機構が制御装置により制御される場合には、状態出力部により制御装置に保持機構の状態を適切に出力することができる。そのため、保持機構をロック状態とさせたりロック解除状態とさせたりするためのコンベヤの昇降動作を、制御装置に適切に行わせることができる。
【0009】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】コンベヤ昇降装置の側面図
【図2】コンベヤ昇降装置の正面図
【図3】コンベヤ昇降装置の要部を示す正面図
【図4】コンベヤ昇降装置の機能ブロック図
【図5】被係合部の動作に応じた第１フック及び第２フックの動作を示す説明図
【図6】被係合部の動作に応じた第１フック及び第２フックの動作を示す説明図
【図7】被係合部の動作に応じた第１フック及び第２フックの動作を示す説明図
【図8】被係合部の動作に応じた第１フック及び第２フックの動作を示す説明図
【図9】被係合部の動作に応じた第１フック及び第２フックの動作を示す説明図
【図10】保持機構の状態移行が行われる場合の処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0011】
コンベヤ昇降装置は、コンベヤを昇降させると共に保持するための装置である。以下、本実施形態に係るコンベヤ昇降装置について図面を参照して説明する。
【0012】
図１は、コンベヤ昇降装置１００の側面図であり、コンベヤ昇降装置１００と共に、昇降対象となるコンベヤ９を示している。図２は、コンベヤ昇降装置１００の正面図であり、コンベヤ昇降装置１００によってコンベヤ９を保持している状態を示している。なお、図２における左右方向は、コンベヤ９の幅方向Ｗ（以下、単に「幅方向Ｗ」と称する。）である。幅方向Ｗは、コンベヤ９の長手方向に対して上下方向視で直交する方向である。以下では、幅方向Ｗの一方側を「幅方向第１側Ｗ１」とし、他方側を「幅方向第２側Ｗ２」として説明する場合がある。
【0013】
図１及び図２に示すように、コンベヤ昇降装置１００は、上昇位置Ｐｕと下降位置Ｐｄとの間でコンベヤ９を昇降させるコンベヤ昇降機構１と、上昇位置Ｐｕにあるコンベヤ９を保持する保持機構２と、を備えている。保持機構２は、天井に取り付けられた天井側機構部２１と、コンベヤ９に取り付けられたコンベヤ側機構部２２と、を備えている。
【0014】
コンベヤ昇降機構１は、コンベヤ９よりも上方に設けられ、コンベヤ９を吊下げ支持した状態で昇降させるように構成されている。本実施形態では、コンベヤ昇降機構１は、コンベヤ側機構部２２を昇降させることにより、当該コンベヤ側機構部２２を介してコンベヤ９を昇降させるように構成されている。コンベヤ昇降機構１は、例えば、天井クレーンにより構成されている。
【0015】
図１に示す例では、コンベヤ９は、揺動するように構成されている。コンベヤ９は、使用時には下方に向けて傾斜した傾斜姿勢となり、不使用時には水平に沿った収納姿勢となる。コンベヤ９の基端部は、床面から上方に離間した位置において回転自在に支持されている。コンベヤ９の先端部は、コンベヤ９の傾斜姿勢において床面に接地し、コンベヤ９の収納姿勢において床面から上方に離間した位置に配置される。
【0016】
本実施形態では、コンベヤ側機構部２２は、コンベヤ９の長手方向の中央部よりも先端部側において、コンベヤ９に連結されている。コンベヤ昇降機構１は、コンベヤ側機構部２２を昇降させることにより、コンベヤ９を揺動させるように構成されている。
【0017】
天井側機構部２１は、コンベヤ側機構部２２に対応した位置に配置されている。詳細には、天井側機構部２１は、コンベヤ９が上昇位置Ｐｕに配置された状態で、コンベヤ側機構部２２と重なる位置に配置されている。保持機構２は、天井側機構部２１とコンベヤ側機構部２２とが係合することで、コンベヤ９を上昇位置Ｐｕにおいて保持するように構成されている。
【0018】
図３に示すように、保持機構２は、コンベヤ側機構部２２が予め定められたロック移行領域Ｒｔよりも下側からロック移行領域Ｒｔ内まで上昇することで、ロック移行状態となるように構成されている。「ロック移行状態」とは、天井側機構部２１とコンベヤ側機構部２２とを係合させる（ロックさせる）ことが可能な状態をいう。詳細は後述するが、本実施形態では、コンベヤ側機構部２２の被係合部２２４がロック移行領域Ｒｔよりも下側からロック移行領域Ｒｔ内まで上昇することで、保持機構２がロック移行状態となる。
【0019】
保持機構２は、ロック移行状態からコンベヤ側機構部２２が下降することで、天井側機構部２１とコンベヤ側機構部２２とが互いに係合されたロック状態となってコンベヤ９を保持するように構成されている。「ロック状態」とは、天井側機構部２１とコンベヤ側機構部２２とが係合した状態をいい、または、保持機構２がコンベヤ９を保持した状態をいう。本実施形態では、保持機構２のロック移行状態からコンベヤ側機構部２２の被係合部２２４が下降することで、保持機構２がロック状態となる。
【0020】
保持機構２は、コンベヤ側機構部２２がロック移行領域Ｒｔよりも上側にあるロック解除領域Ｒｒ内まで上昇することで、天井側機構部２１とコンベヤ側機構部２２との係合が解除されたロック解除状態となってコンベヤ９の下降を許容するように構成されている。「ロック解除状態」とは、天井側機構部２１とコンベヤ側機構部２２との係合が解除された状態をいい、または、コンベヤ側機構部２２を天井側機構部２１から下方に退避させることが可能な状態をいう。本実施形態では、コンベヤ側機構部２２の被係合部２２４がロック移行領域Ｒｔよりも上側にあるロック解除領域Ｒｒ内まで上昇することで、保持機構２がロック解除状態となる。
【0021】
保持機構２は、ロック状態、ロック移行状態、及び、ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する検知部２３を備えている。すなわち、検知部２３は、保持機構２がロック状態であること、保持機構２がロック移行状態であること、及び、保持機構２がロック解除状態であることを検知するように構成されている。
【0022】
図２に示すように、保持機構２は、検知部２３により検知された状態を示す状態情報を出力する状態出力部２４を備えている。「状態情報」は、保持機構２がロック状態、ロック移行状態、及びロック解除状態のいずれの状態であるかを示す情報である。
【0023】
本実施形態では、コンベヤ昇降機構１は、作業者が操作する操作部８（図４参照）からの信号に従ってコンベヤ９を昇降させる。そして、状態出力部２４は、検知部２３により検知された保持機構２の状態を作業者に報知するように構成されている。
【0024】
状態出力部２４は、視覚的手段または聴覚的手段により、保持機構２の状態を作業者に報知する。視覚的手段には、光や画像などを用いた手段が含まれる。聴覚的手段には、音声アナウンスや警報音などを用いた手段が含まれる。本実施形態では、状態出力部２４は、保持機構２がロック状態、ロック移行状態、及び、ロック解除状態のいずれの状態であるかを示す状態情報を、作業者が視認できるように表示する。本例では、状態出力部２４は、シグナルタワーを用いて構成されており、点滅状態、点灯状態、及び消灯状態に状態変更することで、保持機構２の状態を報知するように構成されている。すなわち、状態出力部２４は、光を用いた視覚的手段によって、保持機構２の状態を作業者に報知する。本例では、状態出力部２４は、保持機構２がロック移行状態で点滅状態となり、保持機構２がロック状態で点灯状態となり、保持機構２がロック解除状態で消灯状態となる。
【0025】
本実施形態では、状態出力部２４は、コンベヤ側機構部２２に設けられている。これにより、作業者は、昇降するコンベヤ側機構部２２及びコンベヤ９を視認しながら、状態出力部２４の出力状態を視認し易くなっている。但し、状態出力部２４は、作業者が視認し易い場所に設けられていれば良く、例えば、床面などに設けられていても良い。
【0026】
本実施形態では、コンベヤ側機構部２２は、コンベヤ９を下方から支持するコンベヤ支持部２２０と、コンベヤ支持部２２０における幅方向Ｗの両端部のそれぞれから上方に立設された縦枠部２２１と、一対の縦枠部２２１それぞれの上端部に連結された横枠部２２２と、連結部２２３を介して横枠部２２２に連結された被係合部２２４と、を備えている。
【0027】
被係合部２２４は、コンベヤ９の上昇に伴って天井側機構部２１の支持部材２１０に対して幅方向Ｗ視で重複して、天井側機構部２１に係合される部分である。本実施形態では、被係合部２２４は、コンベヤ９の昇降に伴って、支持部材２１０に形成された通路部２１０ａ内を昇降するように構成されている。すなわち本実施形態では、コンベヤ側機構部２２は、コンベヤ９の昇降に伴って、支持部材２１０の通路部２１０ａ内を昇降する被係合部２２４を備えている。本例では、被係合部２２４は、棒状部材を用いて構成されている。そして、被係合部２２４は、コンベヤ９の長手方向と平行状（平行或いは微小に傾斜した状態を含む。）に配置されている。すなわち、被係合部２２４は、図２において紙面を直交する方向に沿って配置されている。
【0028】
本実施形態では、コンベヤ側機構部２２は、被係合部２２４を一対備えている。一対の被係合部２２４は、コンベヤ９の幅方向Ｗに離間して配置されている。本例では、横枠部２２２における幅方向Ｗの両端部のそれぞれから上方に向けて、連結部２２３が立設されている。そして、一対の連結部２２３のそれぞれに、被係合部２２４が支持されている。
【0029】
本実施形態では、天井側機構部２１は、下側に向かって開放された通路部２１０ａを有する支持部材２１０と、支持部材２１０に支持されて、通路部２１０ａに配置される部分を有する第１フック２１１と、支持部材２１０に支持されて、通路部２１０ａに配置される部分を有する第２フック２１２と、を備えている。
【0030】
第１フック２１１及び第２フック２１２は、通路部２１０ａ内を昇降する被係合部２２４に押圧されて動作するように構成されている。詳細は後述するが、第１フック２１１は、被係合部２２４の昇降によって直接的に、又は被係合部２２４に押される第２フック２１２によって間接的に動作し、被係合部２２４の下降を妨げる規制姿勢と被係合部２２４の下降を妨げない非規制姿勢とに姿勢変更するように構成されている。
【0031】
本実施形態では、幅方向Ｗに対して上下方向視で直交する方向を「直交方向Ｌ」として、通路部２１０ａは、支持部材２１０における本体部２１０Ｂの下端部及び直交方向Ｌの両端部が開放したスリット状に形成されている。本例では、上述の被係合部２２４は、通路部２１０ａに対して直交方向Ｌの両側にはみ出した状態で、通路部２１０ａ内を昇降するように構成されている。換言すれば、被係合部２２４の一部（直交方向Ｌの中央部）が、通路部２１０ａ内を昇降するように構成されている。
【0032】
本実施形態では、天井側機構部２１は、一対の被係合部２２４のそれぞれに対応して、支持部材２１０、第１フック２１１、及び第２フック２１２を含んで構成される係合ユニットＵを、幅方向Ｗに離間した位置のそれぞれに備えている。一対の係合ユニットＵのそれぞれは、互いに幅方向Ｗに離間した位置において、天井から吊下げ支持されている。一対の係合ユニットＵのそれぞれは、天井に対して、直接的に又は他の部材を介して間接的に、吊下げ支持されている。
【0033】
本実施形態では、一方の係合ユニットＵにおいて第２フック２１２に対して幅方向第１側Ｗ１に第１フック２１１が配置され、他方の係合ユニットＵにおいても第２フック２１２に対して幅方向第１側Ｗ１に第１フック２１１が配置されている。すなわち、一対の係合ユニットＵのそれぞれにおいて、第２フック２１２に対して幅方向第１側Ｗ１に第１フック２１１が配置され、第１フック２１１に対して幅方向第２側Ｗ２に第２フック２１２が配置されている。換言すれば、一対の係合ユニットＵのそれぞれは、互いに同じ方向を向くように配置されている。このような構成により、一対の被係合部２２４が、一対の係合ユニットＵに対して幅方向Ｗにずれた状態で上昇してきた場合であっても、それぞれの係合ユニットＵにおける第１フック２１１及び第２フック２１２と被係合部２２４との幅方向Ｗの位置関係は、一対の係合ユニットＵ同士で互いに同等なものとなる。従って、一対の被係合部２２４のうち一方が係合ユニットＵに対して適切に係合し他方が係合しないという事態を回避し易い。
【0034】
本実施形態では、一対の係合ユニットＵのそれぞれを構成する各要素の配置関係は、一対の係合ユニットＵのそれぞれにおいて同等となっている。更には、本実施形態において、一対の係合ユニットＵの構成は同様となっている。そのため以下では、一対の係合ユニットＵのうち一方の係合ユニットＵに着目して、係合ユニットＵの詳細な構成について説明する。
【0035】
図３に示すように、係合ユニットＵは、支持部材２１０と第１フック２１１と第２フック２１２とを備えている。
【0036】
支持部材２１０は、コンベヤ側機構部２２の被係合部２２４が昇降可能な通路部２１０ａを備えている。通路部２１０ａは、支持部材２１０の本体部２１０Ｂから下側に向けて開放すると共に当該開放した部分から上下方向に延在するように形成されている。本例では、通路部２１０ａは、本体部２１０Ｂから直交方向Ｌの両側に向けても開放するように形成されている。すなわち本例では、通路部２１０ａは、本体部２１０Ｂの下端部及び直交方向Ｌの両端部が開放したスリット状に形成されている。なお、詳細な図示は省略するが、本体部２１０Ｂは、直交方向Ｌに離間して配置された一対の板状部材を用いて構成されている。第１フック２１１及び第２フック２１２の主要部分は、本体部２１０Ｂを構成する一対の板状部材に対して直交方向Ｌの間に配置されている。
【0037】
コンベヤ側機構部２２の被係合部２２４は、下方から通路部２１０ａ内に進入するように構成されている。本実施形態では、支持部材２１０は、被係合部２２４を通路部２１０ａへ案内する案内部２１０ｂを備えている。案内部２１０ｂは、本体部２１０Ｂの下端部において通路部２１０ａに連続するように設けられており、本体部２１０Ｂの下端部から通路部２１０ａに向けて狭まるテーパ状に形成されている。これにより、下方から接近する被係合部２２４を、適切に通路部２１０ａに案内することができる。案内部２１０ｂは、被係合部２２４が接触する可能性のある部分であるため、被係合部２２４の接触によっても損傷し難い樹脂部材を用いて構成されていると好適である。
【0038】
後述するように、本実施形態では、第１フック２１１及び第２フック２１２は、支持部材２１０に対して揺動自在に支持されている。本実施形態では、支持部材２１０は、第１フック２１１の一方向の揺動を規制する第１ストッパ２１０ｃと、他方向の揺動を規制する第２ストッパ２１０ｄと、を備えている。本例では、第１ストッパ２１０ｃは、非規制姿勢の第１フック２１１を受け止めるように構成されている。第２ストッパ２１０ｄは、規制姿勢の第１フック２１１を受け止めるように構成されている。第１ストッパ２１０ｃは、第１フック２１１の揺動中心（以下、「第１揺動中心Ａ１」と称する。）に対して幅方向第１側Ｗ１に配置されている。第２ストッパ２１０ｄは、第１揺動中心Ａ１に対して幅方向第２側Ｗ２に配置されている。図示の例では、第１ストッパ２１０ｃは第２ストッパ２１０ｄよりも上方に配置され、第２ストッパ２１０ｄは第１ストッパ２１０ｃよりも下方に配置されている。
【0039】
本実施形態では、第１フック２１１及び第２フック２１２は、支持部材２１０に対して揺動自在に支持されている。第１フック２１１は、第１揺動軸２１１ｘによって支持部材２１０に支持されており、第１揺動軸２１１ｘまわりに揺動するように構成されている。すなわち、第１揺動軸２１１ｘが配置された位置が、第１フック２１１の揺動中心（第１揺動中心Ａ１）となる。第２フック２１２は、第２揺動軸２１２ｘを備えており、第２揺動軸２１２ｘまわりに揺動するように構成されている。すなわち、第２揺動軸２１２ｘが配置された位置が、第２フック２１２の揺動中心（以下、「第２揺動中心Ａ２」と称する。）となる。
【0040】
本実施形態では、第１フック２１１及び第２フック２１２は、通路部２１０ａ内における被係合部２２４の上昇を妨げないように構成されている。第１フック２１１及び第２フック２１２のそれぞれにおける通路部２１０ａ内に配置された部分が、上昇する被係合部２２４に押圧されることにより、第１フック２１１及び第２フック２１２は押圧方向に揺動する。
【0041】
本実施形態では、第１揺動軸２１１ｘと第２揺動軸２１２ｘとは、同じ方向に沿っている。本例では、第１揺動軸２１１ｘと第２揺動軸２１２ｘとは、直交方向Ｌに沿っている。第１揺動軸２１１ｘ（第１揺動中心Ａ１）は、第２揺動軸２１２ｘ（第２揺動中心Ａ２）よりも下方に配置されている。従って、第１揺動軸２１１ｘまわりに揺動する第１フック２１１は、第２揺動軸２１２ｘまわりに揺動する第２フック２１２よりも下方において揺動するように構成されている。
【0042】
第１フック２１１は、通路部２１０ａに配置される部分を有し、昇降する被係合部２２４によって当該部分が押圧されるように構成されている。また、第１フック２１１は、揺動する第２フック２１２によっても押圧されるように構成されている。第１フック２１１は、被係合部２２４又は第２フック２１２に押圧されることによって揺動する。
【0043】
本実施形態では、第１フック２１１は、第１揺動軸２１１ｘに直交する仮想面内において、第１揺動中心Ａ１からそれぞれ異なる方向に延在する一対の延在部（２１１ａ、２１１ｂ）を備えている。一対の延在部（２１１ａ、２１１ｂ）のうち一方の延在部２１１ａは、他方の延在部２１１ｂよりも短く形成されている。本実施形態では、一対の延在部（２１１ａ、２１１ｂ）のうち短い方を第１短手部２１１ａとし、一対の延在部（２１１ａ、２１１ｂ）のうち長い方を第１長手部２１１ｂとする。すなわち本実施形態では、第１フック２１１は、第１揺動軸２１１ｘに直交する仮想面内において第１揺動中心Ａ１からそれぞれ異なる方向に延在する、第１短手部２１１ａと第１長手部２１１ｂとを備えている。図示の例では、第１短手部２１１ａの延在方向と第１長手部２１１ｂの延在方向とは、略直角に交わっている。そのため、第１フック２１１は、直交方向Ｌ視で略Ｌ字状に形成されている。
【0044】
本実施形態では、第１フック２１１は、上昇する被係合部２２４又は揺動する第２フック２１２によって押圧される被押圧部２１１ｃを備えている。そして、第１フック２１１の重心位置が、第１フック２１１の揺動中心（第１揺動中心Ａ１）よりも被押圧部２１１ｃ側となっている。本例では、被押圧部２１１ｃは、第１長手部２１１ｂに連結されている。従って本例では、第１フック２１１は、第１長手部２１１ｂ側が下方に揺動し易い構成となっている。本例では、被押圧部２１１ｃは、第１フック２１１の延在部（２１１ａ、２１１ｂ）とは直交方向Ｌの異なる位置に配置されている。
【0045】
本実施形態では、被押圧部２１１ｃは、回転体や球体などを用いて構成されている。これにより、被係合部２２４又は第２フック２１２により押圧された際の摩擦を低減することができる。図示の例では、被押圧部２１１ｃは、直交方向Ｌに沿う軸心まわりに回転自在なローラ（回転体の一例）を用いて構成されている。
【0046】
第２フック２１２は、通路部２１０ａに配置される部分を有し、昇降する被係合部２２４によって当該部分が押圧されるように構成されている。第２フック２１２は、被係合部２２４に押圧されることによって揺動する。また、第２フック２１２は、被係合部２２４に押圧されて揺動することにより、第１フック２１１を押圧するように構成されている。本例では、第２フック２１２は、直交方向Ｌにおいて、第１フック２１１の被押圧部２１１ｃと重複する部分を有する。これにより、第２フック２１２は、揺動することで第１フック２１１の被押圧部２１１ｃを押圧可能となっており、被押圧部２１１ｃを押圧することで第１フック２１１を押圧するように構成されている。なお、第２フック２１２は、第１フック２１１における第１短手部２１１ａ及び第１長手部２１１ｂとは、直交方向Ｌにおいて異なる位置に配置されている。そのため、第２フック２１２と、第１フック２１１における第１短手部２１１ａ及び第１長手部２１１ｂとは、第２フック２１２の揺動又は第１フック２１１の揺動によっても、互いに干渉しないように構成されている。
【0047】
本実施形態では、第２フック２１２は、第２揺動軸２１２ｘに直交する仮想面内において、第２揺動中心Ａ２からそれぞれ異なる方向に延在する一対の延在部（２１２ａ、２１２ｂ）を備えている。一対の延在部（２１２ａ、２１２ｂ）のうち一方の延在部２１２ａは、他方の延在部２１２ｂよりも短く形成されている。本実施形態では、一対の延在部（２１２ａ、２１２ｂ）のうち短い方を第２短手部２１２ａとし、一対の延在部（２１２ａ、２１２ｂ）のうち長い方を第２長手部２１２ｂとする。すなわち本実施形態では、第２フック２１２は、第２揺動軸２１２ｘに直交する仮想面内において第２揺動中心Ａ２からそれぞれ異なる方向に延在する、第２短手部２１２ａと第２長手部２１２ｂとを備えている。図示の例では、第２短手部２１２ａの延在方向と第２長手部２１２ｂの延在方向とは、略直角に交わっている。そのため、第２フック２１２は、直交方向Ｌ視で略Ｌ字状に形成されている。
【0048】
図４に示すように、本実施形態では、検知部２３は、被係合部２２４の上下方向の位置を検知する位置検知ユニット２３１と、被係合部２２４の移動方向を検知する昇降検知ユニット２３２と、を備えている。
【0049】
本実施形態では、位置検知ユニット２３１は、被係合部２２４に取り付けられたセンサＳｅと、センサＳｅによる検出結果に基づいて被係合部２２４の上下方向の位置を判定する位置判定部２３１ａと、を備えている。
【0050】
図３に示すように、本実施形態では、センサＳｅは、連結部２２３を介して被係合部２２４に取り付けられており、被係合部２２４に対して上下方向の同じ位置に配置されている。センサＳｅは、支持部材２１０に設けられた被検出部Ｄを検出するように構成されている。本例では、センサＳｅは光センサを用いて構成されている。被検出部Ｄは、センサＳｅにより投光された検出光を反射する反射板を用いて構成されている。センサＳｅは、被検出部Ｄにより反射された検出光を受光することで、被検出部Ｄを検出する。
【0051】
被検出部Ｄは、進入領域Ｒｅに対して上下方向の同じ位置に配置された第１被検出部Ｄ１と、ロック移行領域Ｒｔに対して上下方向の同じ位置に配置された第２被検出部Ｄ２と、ロック解除領域Ｒｒに対して上下方向の同じ位置に配置された第３被検出部Ｄ３と、を含む。
【0052】
進入領域Ｒｅは、通路部２１０ａの入り口付近に設定された上下方向の領域である。ロック移行領域Ｒｔは、保持機構２がロック移行状態になる場合に被係合部２２４が位置する上下方向の領域である。本例では、ロック移行領域Ｒｔは、上昇する被係合部２２４が第１フック２１１を追い越した時点における当該被係合部２２４が位置する上下方向の領域である。ロック解除領域Ｒｒは、保持機構２がロック解除状態になる場合に被係合部２２４が位置する上下方向の領域である。本例では、ロック解除領域Ｒｒは、上昇する被係合部２２４に押圧されて揺動する第２フック２１２が第１フック２１１を動作させることにより当該第１フック２１１が非規制姿勢となった時点における、当該被係合部２２４が位置する上下方向の領域である。
【0053】
本実施形態では、光センサとしてのセンサＳｅは、直交方向Ｌに沿って検出光を投光するように構成されている。本例では、センサＳｅは、第１センサＳｅ１と第２センサＳｅ２とを含む。第１センサＳｅ１は、被係合部２２４に対して幅方向第１側Ｗ１に配置されている。第２センサＳｅ２は、被係合部２２４に対して幅方向第２側Ｗ２に配置されている。２つのセンサ（Ｓｅ１、Ｓｅ２）による被検出部Ｄの検出状態の組み合わせのパターン（オンとオフとの組み合わせのパターン）は、４つある。そして、本例では、後述するように、被係合部２２４が進入領域Ｒｅ内に存在する場合と、被係合部２２４がロック移行領域Ｒｔ内に存在する場合と、被係合部２２４がロック解除領域Ｒｒ内に存在する場合と、被係合部２２４がこれら３つの領域（Ｒｅ、Ｒｔ、Ｒｒ）のいずれとも異なる領域内に存在する場合とで、上記の組み合わせのパターンを異ならせている。これにより、被係合部２２４が進入領域Ｒｅ内に存在することと、被係合部２２４がロック移行領域Ｒｔ内に存在することと、被係合部２２４がロック解除領域Ｒｒ内に存在することとを、位置検知ユニット２３１によって区別して検知することが可能となっている。
【0054】
本実施形態では、反射板としての被検出部Ｄは、反射面を直交方向Ｌに向けるようにして、支持部材２１０の本体部２１０Ｂに取り付けられている。本例では、進入領域Ｒｅと同じ高さに配置された第１被検出部Ｄ１は、通路部２１０ａに対して幅方向Ｗの両側のそれぞれに配置された一対の反射板を含んでいる。ロック移行領域Ｒｔと同じ高さに配置された第２被検出部Ｄ２は、通路部２１０ａに対して幅方向第１側Ｗ１に配置された反射板を含んでいる。ロック解除領域Ｒｒと同じ高さに配置された第３被検出部Ｄ３は、通路部２１０ａに対して幅方向第２側Ｗ２に配置された反射板を含んでいる。なお、被検出部Ｄは、進入領域Ｒｅ、ロック移行領域Ｒｔ、及びロック解除領域Ｒｒのそれぞれと同じ高さに配置されていれば良く、反射面の向きは何れの方向を向いていても良い。被検出部Ｄを検出するためのセンサＳｅは、反射面の向きに合わせて設置される。
【0055】
以上により、位置検知ユニット２３１は、被係合部２２４が通路部２１０ａに進入したこと、被係合部２２４がロック移行領域Ｒｔ内に存在すること、及び、被係合部２２４がロック解除領域Ｒｒ内に存在すること、を検知するように構成されている。
【0056】
図４に示すように、本実施形態では、昇降検知ユニット２３２は、被係合部２２４の昇降の有無を判定する昇降判定部２３２ａを備えている。本例では、昇降判定部２３２ａは、作業者によって操作部８に入力された信号を受信することにより、被係合部２２４の昇降の有無を判定するように構成されている。詳細には、昇降判定部２３２ａは、コンベヤ昇降機構１によってコンベヤ９を上昇させるために操作部８に入力された上昇信号を受信することにより、コンベヤ９に連結された被係合部２２４が上昇していると判定する。また、昇降判定部２３２ａは、コンベヤ昇降機構１によってコンベヤ９を下降させるために操作部８に入力された下降信号を受信することにより、コンベヤ９に連結された被係合部２２４が下降していると判定する。例えば、操作部８に設けられた昇降レバーや昇降ボタンが操作されることにより、上昇信号又は下降信号が発信される。昇降判定部２３２ａは、これら上昇信号又は下降信号を受信することにより、コンベヤ９の昇降の有無を判定する。以上により、昇降検知ユニット２３２は、被係合部２２４の移動方向、すなわち、被係合部２２４が上昇しているか下降しているかを検知する。
【0057】
このようにして、検知部２３は、位置検知ユニット２３１により検知される被係合部２２４の上下方向の位置と、昇降検知ユニット２３２により検知される被係合部２２４の移動方向（昇降状態）とに基づいて、保持機構２がロック状態、ロック移行状態、及び、ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する。そして、状態出力部２４は、検知部２３により検知された保持機構２の状態（ロック状態、ロック移行状態、又はロック解除状態）を示す状態情報を出力する。上述のように本実施形態では、シグナルタワーを用いて構成された状態出力部２４は、保持機構２がロック移行状態である場合に点滅状態となり、保持機構２がロック状態である場合に点灯状態となり、保持機構２がロック解除状態である場合に消灯状態となることで、検知部２３により検知された保持機構２の状態を作業者に報知する。
【0058】
【0059】
図５～図９は、被係合部２２４の動作に応じた第１フック２１１及び第２フック２１２の動作を示している。詳細には、図５～図９は、被係合部２２４が通路部２１０ａに進入してから退出するまでの第１フック２１１及び第２フック２１２の一連の動作を、時系列に沿って示している。
【0060】
図５（時刻Ｔ１）に示すように、上昇する被係合部２２４が第１被検出部Ｄ１と同じ高さに配置された場合には、第１センサＳｅ１及び第２センサＳｅ２の双方が、第１被検出部Ｄ１を検出する（第１センサＳｅ１：ＯＮ、第２センサＳｅ２：ＯＮ）。そして、昇降検知ユニット２３２が、操作部８からの上昇信号を受信して被係合部２２４の上昇を検知する（被係合部２２４：上昇）。これらの条件、すなわち、第１センサＳｅ１及び第２センサＳｅ２の双方が被検出部Ｄを検出し（第１センサＳｅ１：ＯＮ、第２センサＳｅ２：ＯＮ）、昇降検知ユニット２３２が被係合部２２４の上昇を検知したこと（被係合部２２４：上昇）の条件を満たすことにより、検知部２３は、被係合部２２４が通路部２１０ａに進入したことを検知する（図１０におけるステップ＃１、ステップ＃２）。
【0061】
図５（時刻Ｔ２）に示すように、通路部２１０ａに進入した被係合部２２４は、上昇を続け、第１フック２１１を上方に押圧しながら当該第１フック２１１を揺動させる。
【0062】
図６（Ｔ３）に示すように、更に上昇する被係合部２２４が第２被検出部Ｄ２と同じ高さに配置された場合には、第１センサＳｅ１が第２被検出部Ｄ２を検出する（第１センサＳｅ１：ＯＮ、第２センサＳｅ２：ＯＦＦ）。そして、昇降検知ユニット２３２が、操作部８からの上昇信号を受信して被係合部２２４の上昇を検知する（被係合部２２４：上昇）。これらの条件、すなわち、第１センサＳｅ１が被検出部Ｄを検出し（第１センサＳｅ１：ＯＮ）、第２センサＳｅ２が被検出部Ｄを検出せず（第２センサＳｅ２：ＯＦＦ）、昇降検知ユニット２３２が被係合部２２４の上昇を検知したこと（被係合部２２４：上昇）の条件を満たすことにより、検知部２３は、被係合部２２４がロック移行領域Ｒｔに進入したことを検知し、保持機構２がロック移行状態となったことを検知する（図１０におけるステップ＃３、ステップ＃４）。すなわち、検知部２３は、被係合部２２４が通路部２１０ａに進入したことを検知した後、被係合部２２４が上昇中にロック移行領域Ｒｔに進入したことを検知した場合に、保持機構２がロック移行状態であると検知する。
【0063】
保持機構２がロック移行状態になると、被係合部２２４が第１フック２１１よりも上方に配置される。被係合部２２４による押圧が解除された第１フック２１１は、自重により、上昇する被係合部２２４によって押圧されていた方向とは反対側に揺動する。これにより、第１フック２１１は、上下方向視で被係合部２２４と重複した状態で被係合部２２４よりも下方に配置される。具体的には、第１フック２１１における第１長手部２１１ｂが、上下方向視で被係合部２２４と重複した状態で被係合部２２４よりも下方に配置される。そして、状態出力部２４は、検知部２３によって保持機構２がロック移行状態になったことが検知された場合に、保持機構２がロック移行状態であることを示す状態情報を出力する（図１０におけるステップ＃５）。本実施形態では、状態出力部２４は点滅状態となる。
【0064】
図６（Ｔ４）に示すように、被係合部２２４は、保持機構２がロック移行状態となった後に下降を開始する。検知部２３は、ロック移行状態であることを検知した後、被係合部２２４が下降中にロック移行領域Ｒｔから退出したことを検知した場合に、保持機構２がロック状態であると検知する。保持機構２のロック状態では、第１フック２１１は、ロック移行領域Ｒｔ内から下降しようとする被係合部２２４に対して下側から当接して被係合部２２４の下降を妨げる規制姿勢となる。本実施形態では、検知部２３は、第１センサＳｅ１及び第２センサＳｅ２の双方が被検出部Ｄを検出していない状態で（第１センサＳｅ１：ＯＦＦ、第２センサＳｅ２：ＯＦＦ）、被係合部２２４が規定時間下降したことを昇降検知ユニット２３２が検知したこと（被係合部２２４：規定時間下降）を条件として、保持機構２がロック状態であると検知する（図１０におけるステップ＃６、ステップ＃７）。
【0065】
そして、状態出力部２４は、検知部２３によって保持機構２がロック状態になったことが検知された場合に、保持機構２がロック状態であることを示す状態情報を出力する（図１０におけるステップ＃８）。本実施形態では、状態出力部２４は点灯状態となる。
【0066】
図７（Ｔ５）に示すように、被係合部２２４は、保持機構２がロック状態となった後に、上昇を開始する。上昇する被係合部２２４は、第２フック２１２を上方に押圧しながら当該第２フック２１２を揺動させる。具体的には、被係合部２２４は、第２フック２１２における第２短手部２１２ａを押圧しながら第２フック２１２を揺動させる。被係合部２２４によって押圧されて揺動する第２フック２１２は、第１フック２１１を押圧しながら当該第１フック２１１を揺動させる。具体的には、第２フック２１２の第２長手部２１２ｂが、第１フック２１１の被押圧部２１１ｃを押圧しながら第１フック２１１を揺動させる。すなわち本実施形態では、第１フック２１１の被押圧部２１１ｃは、第１フック２１１が規制姿勢から非規制姿勢に姿勢変更する際に、被係合部２２４の上昇に応じて揺動する第２フック２１２によって押圧されるように構成されている。
【0067】
図７（Ｔ６）に示すように、更に上昇する被係合部２２４が第３被検出部Ｄ３と同じ高さに配置された場合には、第２センサＳｅ２が第３被検出部Ｄ３を検出する（第１センサＳｅ１：ＯＦＦ、第２センサＳｅ２：ＯＮ）。そして、昇降検知ユニット２３２が、操作部８からの上昇信号を受信して被係合部２２４の上昇を検知する（被係合部２２４：上昇）。これらの条件、すなわち、第１センサＳｅ１が被検出部Ｄを検出せず（第１センサＳｅ１：ＯＦＦ）、第２センサＳｅ２が被検出部Ｄを検出し（第２センサＳｅ２：ＯＮ）、昇降検知ユニット２３２が被係合部２２４の上昇を検知したこと（被係合部２２４：上昇）の条件を満たすことにより、検知部２３は、被係合部２２４がロック解除領域Ｒｒに進入したことを検知し、保持機構２がロック解除状態となったことを検知する（図１０におけるステップ＃９、ステップ＃１０）。すなわち、検知部２３は、被係合部２２４が上昇中にロック解除領域Ｒｒに進入したことを検知した場合に、保持機構２がロック解除状態であると検知する。
【0068】
ここで、上述のように、第１フック２１１の重心位置は、第１フック２１１の揺動中心（第１揺動中心Ａ１）よりも被押圧部２１１ｃ側となっている。これにより、被押圧部２１１ｃが第２フック２１２によって押圧された際に、第１フック２１１の第１揺動中心Ａ１に対する重量バランスを利用して第１フック２１１を被押圧部２１１ｃ側に揺動させ易くなっている。本例では、保持機構２がロック解除状態になると、第２フック２１２に押圧されて揺動していた第１フック２１１の重心が、第１揺動中心Ａ１よりも幅方向第１側Ｗ１に配置される。そして、第１フック２１１は、自重により、第２フック２１２に押圧されていた方向と同じ側に揺動する。これにより、第１フック２１１の第１長手部２１１ｂは、上下方向視で被係合部２２４と重複しない位置に配置される。このとき、第１フック２１１は、被係合部２２４の下降を妨げない非規制姿勢となる。すなわち、第２フック２１２は、被係合部２２４がロック解除領域Ｒｒまで上昇する動きに応じて、規制姿勢の第１フック２１１を非規制姿勢に姿勢変更させるように構成されている。このように、本実施形態では、第１フック２１１は、ロック移行領域Ｒｔ内から下降しようとする被係合部２２４に対して下側から当接して被係合部２２４の下降を妨げる規制姿勢（図６（Ｔ４）参照）と、被係合部２２４の下降を妨げない非規制姿勢と（図７（Ｔ６）参照）と、に姿勢変更するように構成されている。なお、本例では、非規制姿勢となった第１フック２１１は、第１ストッパ２１０ｃによって受け止められる。
【0069】
そして、状態出力部２４は、検知部２３によって保持機構２がロック解除状態になったことが検知された場合に、保持機構２がロック解除状態であることを示す状態情報を出力する（図１０におけるステップ＃１１）。本実施形態では、状態出力部２４は消灯状態となる。
【0070】
図８（Ｔ７）に示すように、被係合部２２４は、保持機構２がロック解除状態となった後に、下降を開始する。第２フック２１２は、下降する被係合部２２４に支持されながら、自重により揺動する。具体的には、第２フック２１２における第２短手部２１２ａが下降する被係合部２２４に支持されながら、第２フック２１２が自重により下方に揺動する。
【0071】
その後、図８（Ｔ８）に示すように、被係合部２２４は、下降を続け、第１フック２１１を下方に押圧しながら当該第１フック２１１を揺動させる。具体的には、被係合部２２４は、第１フック２１１における第１短手部２１１ａを押圧しながら第１フック２１１を揺動させる。
【0072】
その後、図９（Ｔ９）に示すように、第１フック２１１は、第２ストッパ２１０ｄに受け止められて揺動を停止する。更に下降する被係合部２２４が第１被検出部Ｄ１と同じ高さに配置された場合には、第１センサＳｅ１及び第２センサＳｅ２の双方が、第１被検出部Ｄ１を検出する（第１センサＳｅ１：ＯＮ、第２センサＳｅ２：ＯＮ）。そして、昇降検知ユニット２３２が、操作部８からの下降信号を受信して被係合部２２４の下降を検知する（被係合部２２４：下降）。これらの条件、すなわち、第１センサＳｅ１及び第２センサＳｅ２の双方が被検出部Ｄを検出し（第１センサＳｅ１：ＯＮ、第２センサＳｅ２：ＯＮ）、昇降検知ユニット２３２が被係合部２２４の下降を検知したこと（被係合部２２４：上昇）の条件を満たすことにより、検知部２３は、被係合部２２４が通路部２１０ａから退出したことを検知する（図１０におけるステップ＃１２、ステップ＃１３）。
【0073】
以上説明したコンベヤ昇降装置１００によれば、検知部２３によって被係合部２２４の状態を検知して、この検知結果に基づいて、コンベヤ９を保持する保持機構２の状態を適切に把握することができる。
【0074】
〔その他の実施形態〕
次に、コンベヤ昇降装置のその他の実施形態について説明する。
次に、コンベヤ昇降装置のその他の実施形態について説明する。
【0075】
（１）上記の実施形態では、検知部２３が、被係合部２２４の上下方向の位置を検知する位置検知ユニット２３１と、被係合部２２４の移動方向を検知する昇降検知ユニット２３２と、を備えている例について説明した。そして、検知部２３が、位置検知ユニット２３１及び昇降検知ユニット２３２による検知結果に基づいて、保持機構２がロック状態、ロック移行状態、及び、ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、検知部２３は、上記の位置検知ユニット２３１及び昇降検知ユニット２３２に代えて、或いは、これらに加えて、第１フック２１１の姿勢及び第２フック２１２の姿勢を検知するフック姿勢検知ユニットを備えていても良い。この場合、検知部２３は、フック姿勢検知ユニットにより検知される第１フック２１１の姿勢及び第２フック２１２の姿勢に基づいて、保持機構２がロック状態、ロック移行状態、及び、ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知するように構成される。詳細な図示は省略するが、フック姿勢検知ユニットは、例えば、第１フック２１１及び第２フック２１２それぞれについての揺動量や揺動角度などを検出するセンサや、第１フック２１１及び第２フック２１２のそれぞれが特定量揺動した場合に接触するスイッチなどを備えていると良い。
【0076】
（２）上記の実施形態では、検知部２３が、第１センサＳｅ１及び第２センサＳｅ２の双方が被検出部Ｄを検出していない状態で（第１センサＳｅ１：ＯＦＦ、第２センサＳｅ２：ＯＦＦ）、被係合部２２４が規定時間下降したことを昇降検知ユニット２３２が検知したこと（被係合部２２４：規定時間下降）を条件として、保持機構２がロック状態であると検知する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、検知部２３は、第１センサＳｅ１及び第２センサＳｅ２の双方が被検出部Ｄを検出していない状態で（第１センサＳｅ１：ＯＦＦ、第２センサＳｅ２：ＯＦＦ）、下降していた被係合部２２４の停止（被係合部２２４がこれ以上下降しない状態）を昇降検知ユニット２３２が検知したことを条件として、保持機構２がロック状態であることを検知しても良い。
【0077】
（３）上記の実施形態では、天井側機構部２１が、一対の被係合部２２４のそれぞれに対応して、支持部材２１０、第１フック２１１、及び第２フック２１２を含んで構成される係合ユニットＵを、幅方向Ｗに離間した位置のそれぞれに備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、一対の係合ユニットＵは、コンベヤ側機構部２２に備えられていても良い。この場合、一対の被係合部２２４は、天井側機構部２１に備えられていると良い。
【0078】
（４）上記の実施形態では、状態出力部２４が、シグナルタワーを用いて構成されており、点滅状態、点灯状態、及び消灯状態に状態変更することで、保持機構２の状態を報知するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば、状態出力部２４は、作業者が操作する操作部８の表示画面に保持機構２の状態を表示することにより、保持機構２の状態を報知するようにしても良い。
【0079】
（５）上記の実施形態では、コンベヤ昇降機構１は、作業者が操作する操作部８からの信号に従ってコンベヤ９を昇降させる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、コンベヤ昇降装置１００は、制御装置を備え、当該制御装置によってコンベヤ昇降機構１を自動制御することにより、コンベヤ９を昇降させるように構成されていても良い。この場合、状態出力部２４は、信号出力部として構成され、検知部２３により検知された保持機構２の状態を示す信号を制御装置に出力するように構成されていると良い。
【0080】
（６）上記の実施形態では、第１フック２１１の被押圧部２１１ｃが、第１フック２１１が規制姿勢から非規制姿勢に姿勢変更する際に、被係合部２２４の上昇に応じて揺動する第２フック２１２によって押圧されるように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、被押圧部２１１ｃは、第２フック２１２によって押圧されるように構成されていなくても良い。この場合、被押圧部２１１ｃは、第１フック２１１が規制姿勢から非規制姿勢に姿勢変更する際に、上昇する被係合部２２４によって押圧されるように構成されていると良い。
【0081】
（７）上記の実施形態では、コンベヤ側機構部２２が被係合部２２４を一対備え、天井側機構部２１が係合ユニットＵを一対備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、コンベヤ側機構部２２は、１つの被係合部２２４、或いは３つ以上の被係合部２２４を備えていても良い。天井側機構部２１は、１つの係合ユニットＵ、或いは３つ以上の係合ユニットＵを備えていても良い。
【0082】
（８）上記の実施形態では、コンベヤ９が揺動するように構成されており、コンベヤ昇降機構１は、コンベヤ側機構部２２を昇降させることにより、コンベヤ９を揺動させる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、コンベヤ昇降機構１は、コンベヤ９を揺動させることなく昇降させるように構成されていても良い。例えば、コンベヤ昇降機構１は、水平姿勢のコンベヤ９を水平姿勢のまま昇降させるように構成されていても良い。
【0083】
（９）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0084】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したコンベヤ昇降装置について説明する。
以下、上記において説明したコンベヤ昇降装置について説明する。
【0085】
上昇位置と下降位置との間でコンベヤを昇降させるコンベヤ昇降機構と、前記上昇位置にある前記コンベヤを保持する保持機構と、を備えたコンベヤ昇降装置であって、
前記保持機構は、天井に取り付けられた天井側機構部と、前記コンベヤに取り付けられたコンベヤ側機構部と、を備え、
前記保持機構は、
前記コンベヤ側機構部が予め定められたロック移行領域よりも下側から前記ロック移行領域内まで上昇することで、ロック移行状態となり、
前記ロック移行状態から前記コンベヤ側機構部が下降することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部とが互いに係合されたロック状態となって前記コンベヤを保持し、
前記コンベヤ側機構部が前記ロック移行領域よりも上側にあるロック解除領域内まで上昇することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部との係合が解除されたロック解除状態となって前記コンベヤの下降を許容するように構成され、
前記保持機構は、前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する検知部と、前記検知部により検知された状態を示す状態情報を出力する状態出力部と、を更に備える。
前記保持機構は、天井に取り付けられた天井側機構部と、前記コンベヤに取り付けられたコンベヤ側機構部と、を備え、
前記保持機構は、
前記コンベヤ側機構部が予め定められたロック移行領域よりも下側から前記ロック移行領域内まで上昇することで、ロック移行状態となり、
前記ロック移行状態から前記コンベヤ側機構部が下降することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部とが互いに係合されたロック状態となって前記コンベヤを保持し、
前記コンベヤ側機構部が前記ロック移行領域よりも上側にあるロック解除領域内まで上昇することで、前記天井側機構部と前記コンベヤ側機構部との係合が解除されたロック解除状態となって前記コンベヤの下降を許容するように構成され、
前記保持機構は、前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する検知部と、前記検知部により検知された状態を示す状態情報を出力する状態出力部と、を更に備える。
【0086】
本構成によれば、保持機構がロック状態、ロック移行状態、及び、ロック解除状態のいずれの状態であるかを、検知部により適切に検知することができ、当該検知した状態を出力することができる。これにより、保持機構の状態を適切に把握可能となる。従って、例えばコンベヤ昇降機構を作業者が操作する場合には、状態出力部により作業者に保持機構の状態を適切に知らせることができる。そのため、保持機構をロック状態とさせたりロック解除状態とさせたりするためのコンベヤの昇降操作を、作業者に適切に行わせることができる。また、例えばコンベヤ昇降機構が制御装置により制御される場合には、状態出力部により制御装置に保持機構の状態を適切に出力することができる。そのため、保持機構をロック状態とさせたりロック解除状態とさせたりするためのコンベヤの昇降動作を、制御装置に適切に行わせることができる。
【0087】
前記コンベヤ昇降機構は、作業者が操作する操作部からの信号に従って前記コンベヤを昇降させ、
前記状態出力部は、前記保持機構が前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを示す前記状態情報を、前記作業者が視認できるように表示する、と好適である。
前記状態出力部は、前記保持機構が前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを示す前記状態情報を、前記作業者が視認できるように表示する、と好適である。
【0088】
本構成によれば、状態出力部により作業者に保持機構の状態を適切に知らせることができる。そのため、保持機構をロック状態とさせたりロック解除状態とさせたりするためのコンベヤの昇降操作を、作業者に適切に行わせることができる。
【0089】
前記天井側機構部は、下側に向かって開放された通路部を有する支持部材と、前記支持部材に支持されて、前記通路部に配置される部分を有する第１フックと、前記支持部材に支持されて、前記通路部に配置される部分を有する第２フックと、を備え、
前記コンベヤ側機構部は、前記コンベヤの昇降に伴って前記通路部内を昇降する被係合部を備え、
前記第１フック及び前記第２フックは、前記通路部内における前記被係合部の上昇を妨げないように構成され、
前記第１フックは、前記ロック移行領域内から下降しようとする前記被係合部に対して下側から当接して前記被係合部の下降を妨げる規制姿勢と、前記被係合部の下降を妨げない非規制姿勢と、に姿勢変更するように構成され、
前記第２フックは、前記被係合部が前記ロック解除領域まで上昇する動きに応じて、前記規制姿勢の前記第１フックを前記非規制姿勢に姿勢変更させるように構成され、
前記検知部は、前記被係合部の上下方向の位置を検知する位置検知ユニットと、前記被係合部の移動方向を検知する昇降検知ユニットと、を備え、
前記検知部は、前記位置検知ユニットにより検知される前記被係合部の上下方向の位置と、前記昇降検知ユニットにより検知される前記被係合部の移動方向とに基づいて、前記保持機構が前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する、と好適である。
前記コンベヤ側機構部は、前記コンベヤの昇降に伴って前記通路部内を昇降する被係合部を備え、
前記第１フック及び前記第２フックは、前記通路部内における前記被係合部の上昇を妨げないように構成され、
前記第１フックは、前記ロック移行領域内から下降しようとする前記被係合部に対して下側から当接して前記被係合部の下降を妨げる規制姿勢と、前記被係合部の下降を妨げない非規制姿勢と、に姿勢変更するように構成され、
前記第２フックは、前記被係合部が前記ロック解除領域まで上昇する動きに応じて、前記規制姿勢の前記第１フックを前記非規制姿勢に姿勢変更させるように構成され、
前記検知部は、前記被係合部の上下方向の位置を検知する位置検知ユニットと、前記被係合部の移動方向を検知する昇降検知ユニットと、を備え、
前記検知部は、前記位置検知ユニットにより検知される前記被係合部の上下方向の位置と、前記昇降検知ユニットにより検知される前記被係合部の移動方向とに基づいて、前記保持機構が前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する、と好適である。
【0090】
本構成によれば、被係合部を昇降させることで、第１フックと第２フックとを相互動作させることができ、保持機構のロック状態、ロック移行状態、及びロック解除状態を適切に実現することができる。また、被係合部の上下方向の位置と移動方向とに基づいて、保持機構がロック状態、ロック移行状態、及びロック解除状態のいずれの状態であるかを、検知部によって適切に検知することができる。
【0091】
前記位置検知ユニットは、前記被係合部が前記通路部に進入したこと、前記被係合部が前記ロック移行領域内に存在すること、及び、前記被係合部が前記ロック解除領域内に存在すること、を検知するように構成され、
前記検知部は、
前記被係合部が前記通路部に進入したことを検知した後、前記被係合部が上昇中に前記ロック移行領域に進入したことを検知した場合に、前記保持機構が前記ロック移行状態であると検知し、
前記ロック移行状態であることを検知した後、前記被係合部が下降中に前記ロック移行領域から退出したことを検知した場合に、前記保持機構が前記ロック状態であると検知し、
前記被係合部が上昇中に前記ロック解除領域に進入したことを検知した場合に、前記保持機構が前記ロック解除状態であると検知する、と好適である。
前記検知部は、
前記被係合部が前記通路部に進入したことを検知した後、前記被係合部が上昇中に前記ロック移行領域に進入したことを検知した場合に、前記保持機構が前記ロック移行状態であると検知し、
前記ロック移行状態であることを検知した後、前記被係合部が下降中に前記ロック移行領域から退出したことを検知した場合に、前記保持機構が前記ロック状態であると検知し、
前記被係合部が上昇中に前記ロック解除領域に進入したことを検知した場合に、前記保持機構が前記ロック解除状態であると検知する、と好適である。
【0092】
本構成によれば、位置検知ユニットを、被係合部が通路部に進入したこと、ロック移行領域内にあること、及び、ロック解除領域内にあること、を検知するだけの簡略な構成とすることができる。また、このような簡略な構成で、保持機構がロック状態、ロック移行状態、及び、ロック解除状態のいずれの状態であるかを、検知部によって適切に検知することができる。
【0093】
前記天井側機構部は、下側に向かって開放された通路部を有する支持部材と、前記支持部材に支持されて、前記通路部に配置される部分を有する第１フックと、前記支持部材に支持されて、前記通路部に配置される部分を有する第２フックと、を備え、
前記コンベヤ側機構部は、前記コンベヤの昇降に伴って前記通路部内を昇降する被係合部を備え、
前記第１フック及び前記第２フックは、前記通路部内における前記被係合部の上昇を妨げないように構成され、
前記第１フックは、前記ロック移行領域内から下降しようとする前記被係合部に対して下側から当接して前記被係合部の下降を妨げる規制姿勢と、前記被係合部の下降を妨げない非規制姿勢と、に姿勢変更するように構成され、
前記第２フックは、前記被係合部が前記ロック解除領域まで上昇する動きに応じて、前記規制姿勢の前記第１フックを前記非規制姿勢に姿勢変更させるように構成され、
前記検知部は、前記第１フックの姿勢及び前記第２フックの姿勢を検知するフック姿勢検知ユニットを備え、
前記検知部は、前記フック姿勢検知ユニットにより検知される前記第１フックの姿勢及び前記第２フックの姿勢に基づいて、前記保持機構が前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する、と好適である。
前記コンベヤ側機構部は、前記コンベヤの昇降に伴って前記通路部内を昇降する被係合部を備え、
前記第１フック及び前記第２フックは、前記通路部内における前記被係合部の上昇を妨げないように構成され、
前記第１フックは、前記ロック移行領域内から下降しようとする前記被係合部に対して下側から当接して前記被係合部の下降を妨げる規制姿勢と、前記被係合部の下降を妨げない非規制姿勢と、に姿勢変更するように構成され、
前記第２フックは、前記被係合部が前記ロック解除領域まで上昇する動きに応じて、前記規制姿勢の前記第１フックを前記非規制姿勢に姿勢変更させるように構成され、
前記検知部は、前記第１フックの姿勢及び前記第２フックの姿勢を検知するフック姿勢検知ユニットを備え、
前記検知部は、前記フック姿勢検知ユニットにより検知される前記第１フックの姿勢及び前記第２フックの姿勢に基づいて、前記保持機構が前記ロック状態、前記ロック移行状態、及び、前記ロック解除状態のいずれの状態であるかを検知する、と好適である。
【0094】
本構成によれば、被係合部を昇降させることで、第１フックと第２フックとを相互動作させることができ、保持機構のロック状態、ロック移行状態、及びロック解除状態を適切に実現することができる。また、第１フックの姿勢及び第２フックの姿勢に基づいて、保持機構がロック状態、ロック移行状態、及びロック解除状態のいずれの状態であるかを、検知部によって適切に検知することができる。
【0095】
前記コンベヤ側機構部は、前記被係合部を一対備え、
一対の前記被係合部は、前記コンベヤの幅方向に離間して配置され、
前記天井側機構部は、一対の前記被係合部のそれぞれに対応して、前記支持部材、前記第１フック、及び前記第２フックを含んで構成される係合ユニットを、前記幅方向に離間した位置のそれぞれに備え、
前記幅方向の一方側を幅方向第１側として、
一方の前記係合ユニットにおいて前記第２フックに対して前記幅方向第１側に前記第１フックが配置され、他方の前記係合ユニットにおいても前記第２フックに対して前記幅方向第１側に前記第１フックが配置されている、と好適である。
一対の前記被係合部は、前記コンベヤの幅方向に離間して配置され、
前記天井側機構部は、一対の前記被係合部のそれぞれに対応して、前記支持部材、前記第１フック、及び前記第２フックを含んで構成される係合ユニットを、前記幅方向に離間した位置のそれぞれに備え、
前記幅方向の一方側を幅方向第１側として、
一方の前記係合ユニットにおいて前記第２フックに対して前記幅方向第１側に前記第１フックが配置され、他方の前記係合ユニットにおいても前記第２フックに対して前記幅方向第１側に前記第１フックが配置されている、と好適である。
【0096】
本構成によれば、一対の被係合部と一対の係合ユニットとにより、コンベヤを安定して保持することができる。また、本構成によれば、一対の係合ユニットのそれぞれにおいて、第１フックに対して第２フックが幅方向の同じ側に配置されている。そのため、一対の被係合部が、一対の係合ユニットに対して幅方向にずれた状態で上昇してきた場合であっても、それぞれの係合ユニットにおける第１フック及び第２フックと被係合部との幅方向の位置関係は、一対の係合ユニット同士で互いに同等なものとなる。従って、一対の被係合部のうち一方が係合ユニットに対して適切に係合し他方が係合しないという事態を回避し易い。
【0097】
前記第１フック及び前記第２フックは、前記支持部材に対して揺動自在に支持され、
前記第１フックは、前記規制姿勢から前記非規制姿勢に姿勢変更する際に、前記被係合部の上昇に応じて揺動する前記第２フックによって押圧される被押圧部を備え、
前記第１フックの重心位置が、前記第１フックの揺動中心よりも前記被押圧部側となっている、と好適である。
前記第１フックは、前記規制姿勢から前記非規制姿勢に姿勢変更する際に、前記被係合部の上昇に応じて揺動する前記第２フックによって押圧される被押圧部を備え、
前記第１フックの重心位置が、前記第１フックの揺動中心よりも前記被押圧部側となっている、と好適である。
【0098】
本構成によれば、第１フックにおける揺動中心よりも被押圧部側に、第１フックの重心位置があるため、被押圧部が第２フックによって押圧された際に、第１フックの揺動中心に対する重量バランスを利用して第１フックを被押圧部側に揺動させ易い。そして、この第１フックの被押圧部側への揺動を利用して、第１フックを非規制姿勢とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0099】
本開示に係る技術は、上昇位置と下降位置との間でコンベヤを昇降させるコンベヤ昇降機構と、前記上昇位置にある前記コンベヤを保持する保持機構と、を備えたコンベヤ昇降装置に利用することができる。
【符号の説明】
【0100】
１００ ：コンベヤ昇降装置
１ ：コンベヤ昇降機構
２ ：保持機構
Ｕ ：係合ユニット
２１ ：天井側機構部
２１０ ：支持部材
２１０ａ ：通路部
２１１ ：第１フック
２１１ｃ ：被押圧部
２１２ ：第２フック
２２ ：コンベヤ側機構部
２２４ ：被係合部
２３ ：検知部
２３１ ：位置検知ユニット
２３２ ：昇降検知ユニット
２４ ：状態出力部
８ ：操作部
９ ：コンベヤ
Ａ１ ：第１フックの揺動中心
Ｐｄ ：下降位置
Ｐｕ ：上昇位置
Ｒｒ ：ロック解除領域
Ｒｔ ：ロック移行領域
Ｗ ：幅方向
Ｗ１ ：幅方向第１側
１ ：コンベヤ昇降機構
２ ：保持機構
Ｕ ：係合ユニット
２１ ：天井側機構部
２１０ ：支持部材
２１０ａ ：通路部
２１１ ：第１フック
２１１ｃ ：被押圧部
２１２ ：第２フック
２２ ：コンベヤ側機構部
２２４ ：被係合部
２３ ：検知部
２３１ ：位置検知ユニット
２３２ ：昇降検知ユニット
２４ ：状態出力部
８ ：操作部
９ ：コンベヤ
Ａ１ ：第１フックの揺動中心
Ｐｄ ：下降位置
Ｐｕ ：上昇位置
Ｒｒ ：ロック解除領域
Ｒｔ ：ロック移行領域
Ｗ ：幅方向
Ｗ１ ：幅方向第１側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】