特許 7598098 自動倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-03

(45)【発行日】2024-12-11

(54)【発明の名称】自動倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20241204BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 511A

B65G1/00 511J

B65G1/04 525

B65G1/04 543

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022040530

(22)【出願日】2022-03-15

(65)【公開番号】P2023135367

(43)【公開日】2023-09-28

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】古屋 春仁

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２９８３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００５１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３１０２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６１１１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記収容棚及び前記スタッカクレーンを囲むように設けられた包囲壁と、前記包囲壁に設けられた出入口と、前記出入口に設けられた開閉扉と、を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、
前記収容棚に沿って設定された走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車に固定され、上下方向に沿うように設けられたマストと、
前記物品を移載する移載装置を支持していると共に前記マストに沿って昇降する搬送用昇降体と、
作業者が搭乗する搭乗部を備えていると共に前記マストに沿って昇降する点検用昇降体と、を備え、
前記包囲壁に囲まれた内側を倉庫内部とし、前記包囲壁の外側を倉庫外部として、
前記倉庫内部における前記出入口を囲む領域である出入口内側領域に設置され、前記作業者が前記倉庫内部に閉じ込められた場合に操作する第１操作部と、
前記倉庫外部における前記出入口を囲む領域である出入口外側領域に設置され、前記第１操作部が操作された場合に、前記倉庫外部に向けて注意喚起の報知を行う報知部と、
前記点検用昇降体に設置され、前記作業者が前記点検用昇降体から脱出できない場合に操作する第２操作部と、を備え、
前記第１操作部は、前記作業者により操作された場合に、前記報知部へ第１信号を送信するように構成され、
前記報知部は、前記第１操作部からの前記第１信号を受信した場合に、前記報知を行うように構成され、
前記第２操作部は、前記作業者により操作された場合に、前記第１操作部へ第２信号を送信するように構成され、
前記第１操作部は、前記第２操作部からの前記第２信号を受信した場合に、前記第１信号を前記報知部へ送信するように構成されている、自動倉庫。

【請求項2】

前記倉庫外部に設置され、前記報知部による前記報知を停止するために操作される第３操作部を更に備え、
前記第２操作部及び前記第３操作部は、それぞれ、操作した前記作業者の識別情報を取得する識別情報取得部を備え、
前記第３操作部を操作した前記作業者の前記識別情報が、前記第２操作部を操作した前記作業者の前記識別情報と一致することを条件として、前記報知部による前記報知が停止される、請求項１に記載の自動倉庫。

【請求項3】

前記第１操作部は、前記第１信号を、前記報知部に加えて、前記倉庫外部に設置された管理者用の管理端末へも送信するように構成されている、請求項１又は２に記載の自動倉庫。

【請求項4】

前記包囲壁は、電波を遮蔽する構造を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動倉庫。

【請求項5】

前記第２操作部は、前記第２信号を、前記第１操作部に加えて、前記倉庫外部に設置された管理者用の管理端末へも送信するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記収容棚及び前記スタッカクレーンを囲むように設けられた包囲壁と、前記包囲壁に設けられた出入口と、前記出入口に設けられた開閉扉と、を備えた自動倉庫に関する。

【背景技術】

【0002】

このような自動倉庫の一例が、特開平０６－２７１０１５号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明の欄において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１に開示された自動倉庫には、上下方向及び左右方向に並ぶ複数の収容部（２）を備えた収容棚（１）と、収容棚（１）の前方において左右方向に沿って設定された経路（５）上を移動するスタッカクレーン（１０）と、が設けられている。スタッカクレーン（１０）は、経路（５）を走行する走行台車（１０）と、走行台車（１０）から立設された一対のマスト（１２）と、一対のマスト（１２）に沿って昇降する搬送用昇降体（１６）と、搬送用昇降体（１６）に支持されると共に収容部（２）との間で物品（３）を移載可能な移載装置（１７）と、を備えている。このような構成により、スタッカクレーン（１０）は、収容棚（１）に備えられた複数の収容部（２）それぞれとの間で物品（３）を移載可能となっている。

【0004】

一対のマスト（１２）のうち一方には、定期的な点検などに用いられる点検用昇降体（３０）が当該マスト（１２）に沿って昇降自在に支持されている。点検用昇降体（３０）は、箱状に形成されており、作業者は、出入り用の扉（３３）から点検用昇降体（３０）の内部に搭乗できるようになっている。例えば、作業者は、スタッカクレーン（１０）や収容棚（１）における高所で点検を行う場合に、点検用昇降体（３０）に搭乗して、点検対象箇所に向かうことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平０６－２７１０１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように、自動倉庫の内部では、点検用昇降体（３０）を用いて点検作業が行われることがある。しかしながら、万が一、点検用昇降体（３０）が高所で停止してしまったり、扉（３３）に不具合が生じるなどした場合には、作業者が点検用昇降体（３０）から脱出できない状態となる可能性がある。

【0007】

そこで、このような場合に備えて、点検用昇降体から倉庫外部へ救援要請を適切に行うことができる自動倉庫の実現が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記収容棚及び前記スタッカクレーンを囲むように設けられた包囲壁と、前記包囲壁に設けられた出入口と、前記出入口に設けられた開閉扉と、を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、
前記収容棚に沿って設定された走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車に固定され、上下方向に沿うように設けられたマストと、
前記物品を移載する移載装置を支持していると共に前記マストに沿って昇降する搬送用昇降体と、
作業者が搭乗する搭乗部を備えていると共に前記マストに沿って昇降する点検用昇降体と、を備え、
前記包囲壁に囲まれた内側を倉庫内部とし、前記包囲壁の外側を倉庫外部として、
前記倉庫内部における前記出入口を囲む領域である出入口内側領域に設置され、前記作業者が前記倉庫内部に閉じ込められた場合に操作する第１操作部と、
前記倉庫外部における前記出入口を囲む領域である出入口外側領域に設置され、前記第１操作部が操作された場合に、前記倉庫外部に向けて注意喚起の報知を行う報知部と、
前記点検用昇降体に設置され、前記作業者が前記点検用昇降体から脱出できない場合に操作する第２操作部と、を備え、
前記第１操作部は、前記作業者により操作された場合に、前記報知部へ第１信号を送信するように構成され、
前記報知部は、前記第１操作部からの前記第１信号を受信した場合に、前記報知を行うように構成され、
前記第２操作部は、前記作業者により操作された場合に、前記第１操作部へ第２信号を送信するように構成され、
前記第１操作部は、前記第２操作部からの前記第２信号を受信した場合に、前記第１信号を前記報知部へ送信するように構成されている。

【0009】

本構成によれば、作業者は、点検用昇降体から脱出できない場合であっても、第２操作部を操作することにより、第１操作部を介して、倉庫外部に設置された報知部を報知させることができる。特に、自動倉庫が冷蔵庫などである場合には、包囲壁が電波を遮蔽するように構成されていることがあり、電波を用いて倉庫内部から倉庫外部へ救援要請を行うことが困難な場合がある。しかし、本構成によれば、倉庫内部に設置された第１操作部と倉庫外部に設置された報知部との既存の通信接続を用いるため、第２操作部からの第２信号を受信した第１操作部は、報知部による報知を行わせるために、報知部に対して適切に第１信号を送信することができる。このように、本構成によれば、点検用昇降体から倉庫外部へ救援要請を適切に行うことが可能となる。なお、作業者は、点検用昇降体に搭乗していない状態で倉庫内部に閉じ込められた場合には、第１操作部を直接操作することで、報知部による報知を行わせることができる。

【0010】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】自動倉庫の一部を示す平面図

【図2】スタッカクレーンの側面図

【図3】自動倉庫のシステム構成図

【図4】報知部が報知を行うまでの流れを示すフローチャート

【図5】報知部が報知を停止するまでの流れを示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0012】

自動倉庫は、自動で物品の搬送及び保管等を行う倉庫である。自動倉庫で取り扱われる物品は、商品を収納する容器（コンテナや段ボール箱など）、商品を載置するパレット、或いは、商品そのものであって良い。商品としては、食料品、日用品、或いは、工業製品などが挙げられる。以下、図面を参照して、自動倉庫の実施形態について例示的に説明する。

【0013】

図１に示すように、自動倉庫１００は、複数の物品Ｇ（図２参照）を収容する収容棚２と、物品Ｇを搬送するスタッカクレーン１と、収容棚２及びスタッカクレーン１を囲むように設けられた包囲壁４と、包囲壁４に設けられた出入口４０と、出入口４０に設けられた開閉扉４１と、を備えている。

【0014】

収容棚２は、物品Ｇを収容する収容部２０を複数備えている。複数の収容部２０は、上下方向及び水平面に沿う特定方向のそれぞれに沿って並ぶように配置されている。特定方向とは、平面視において収容棚２の前面に沿った方向である。

【0015】

本実施形態では、一対の収容棚２が、１つのスタッカクレーン１を挟むように配置されている。スタッカクレーン１は、両側に配置された一対の収容棚２のそれぞれに対して物品Ｇを移載可能に構成されている。一対の収容棚２と１つのスタッカクレーン１とにより、１つのユニットが構成される。自動倉庫１００は、このようなユニットを複数備えている。

【0016】

図１及び図２に示すように、スタッカクレーン１は、収容棚２に沿って設定された走行経路３に沿って走行する走行台車１０と、走行台車１０に固定され、上下方向に沿うように設けられたマスト１１と、物品Ｇを移載する移載装置１２を支持していると共にマスト１１に沿って昇降する搬送用昇降体１３と、を備えている。

【0017】

図２に示す例では、走行経路３は、床面に沿って配置された下側レール３ａと、下側レール３ａから上方に離間した位置において下側レール３ａと平行状に配置された上側レール３ｂと、を備えている。

【0018】

本実施形態では、走行台車１０は、下側レール３ａに案内されるように構成されている。走行台車１０は、複数の車輪１０ａと、複数の車輪１０ａのうち少なくとも１つを駆動する走行駆動部１０Ｍと、を備えている。走行駆動部１０Ｍは、例えば、電導モータを用いて構成されている。走行駆動部１０Ｍが複数の車輪１０ａのうち少なくとも１つを駆動することで、走行台車１０が走行経路３に沿って走行する。

【0019】

本実施形態では、スタッカクレーン１は、一対のマスト１１と、上側レール３ｂに案内される上側フレーム１５と、を備えている。一対のマスト１１のそれぞれは、走行台車１０と上側フレーム１５との間に配置される。換言すれば、一対のマスト１１のそれぞれの下端部は走行台車１０に連結され、一対のマスト１１のそれぞれの上端部は上側フレーム１５に連結されている。

【0020】

本実施形態では、搬送用昇降体１３は、一対のマスト１１のそれぞれに対して昇降自在に支持されている。スタッカクレーン１は、搬送用昇降体１３を駆動する搬送用昇降体駆動部１３Ｍを備えている。搬送用昇降体駆動部１３Ｍは、例えば、電導モータを用いて構成されている。搬送用昇降体駆動部１３Ｍが搬送用昇降体１３を駆動することで、搬送用昇降体１３が一対のマスト１１に沿って昇降する。

【0021】

移載装置１２は、搬送用昇降体１３に支持されている。本実施形態では、移載装置１２は、スタッカクレーン１と収容棚２とが並ぶ方向（移載方向）に沿って出退する移載部１２ａと、移載部１２ａを駆動する移載駆動部１２Ｍと、を備えている。移載部１２ａは、例えば、フォーク機構を用いて構成されている。但し、移載部１２ａは、コンベヤ機構やチャック機構等を備えた周知の移載手段を用いて構成されていても良い。移載駆動部１２Ｍは、例えば、電導モータを用いて構成されている。移載駆動部１２Ｍが移載部１２ａを駆動することで、移載部１２ａが移載方向に沿って出退する。

【0022】

スタッカクレーン１は、作業者Ｗが搭乗する搭乗部１４ｂを備えていると共にマスト１１に沿って昇降する点検用昇降体１４を備えている。本例では、点検用昇降体１４は、一対のマスト１１のうち一方に支持されている。また、スタッカクレーン１は、点検用昇降体１４を駆動する点検用昇降体駆動部１４Ｍを備えている。点検用昇降体駆動部１４Ｍは、例えば、電導モータを用いて構成されている。点検用昇降体駆動部１４Ｍが点検用昇降体１４を駆動することで、点検用昇降体１４がマスト１１に沿って昇降する。

【0023】

点検用昇降体１４は、スタッカクレーン１や収容棚２の点検のために用いられる。点検用昇降体１４は、箱状に形成されており、その内部に作業者Ｗが立ち入ることが可能に構成されている。作業者Ｗは、例えば、スタッカクレーン１や収容棚２における高所で点検を行う場合に、点検用昇降体１４に搭乗して、点検対象箇所に向かうことができる。図示の例では、点検用昇降体１４は、作業者Ｗが内部から外部を視認可能な窓１４ａを備えている。

【0024】

図１に示すように、包囲壁４には、包囲壁４に囲まれた内側と包囲壁４の外側とを作業者Ｗが行き来するための出入口４０が設けられている。そして、出入口４０には、開閉扉４１が設けられている。開閉扉４１は、基本的には閉じた状態とされ、包囲壁４の内側と外側とを作業者Ｗが行き来するために開けられる。

【0025】

本実施形態では、自動倉庫１００は、包囲壁４に囲まれた内側において食品等を低温で保管する冷蔵庫あるいは冷凍庫である。そのため、包囲壁４は、電波を遮蔽する構造を備えている。これにより、包囲壁４に囲まれた内側から包囲壁４の外側には、電波が伝達されないようになっている。以下、包囲壁４に囲まれた内側を倉庫内部ＩＳとし、包囲壁４の外側を倉庫外部ＯＳとする。

【0026】

自動倉庫１００は、倉庫内部ＩＳにおける出入口４０を囲む領域である出入口内側領域Ｒｏｉに設置され、作業者Ｗが倉庫内部ＩＳに閉じ込められた場合に操作する第１操作部Ｐ１と、倉庫外部ＯＳにおける出入口４０を囲む領域である出入口外側領域Ｒｏｓに設置され、第１操作部Ｐ１が操作された場合に、倉庫外部ＯＳに向けて注意喚起の報知を行う報知部５と、を備えている。

【0027】

本実施形態では、第１操作部Ｐ１と報知部５とは、有線通信を行うように構成されている。第１操作部Ｐ１と報知部５とは、配線Ｌにより繋がっている。配線Ｌを介して、第１操作部Ｐ１と報知部５との間で信号が送受信される。

【0028】

図３に示すように、第１操作部Ｐ１は、作業者Ｗにより操作された場合に、報知部５へ第１信号Ｓ１を送信するように構成されている。そして、報知部５は、第１操作部Ｐ１からの第１信号Ｓ１を受信した場合に、報知を行うように構成されている。

【0029】

このような構成により、例えば作業者Ｗが倉庫内部ＩＳから脱出できない事態が生じた場合に、作業者Ｗは、第１操作部Ｐ１を操作することで、報知部５に報知を行わせることができる。これにより作業者Ｗは、倉庫内部ＩＳから倉庫外部ＯＳに救援要請を行うことができる。

【0030】

本実施形態では、報知部５は、シグナルタワーを備えている。報知部５は、シグナルタワーを点灯又は点滅させることで、倉庫内部ＩＳで救援要請があった旨を倉庫外部ＯＳに向けて報知するように構成されている。

【0031】

ここで、作業者Ｗが点検用昇降体１４に搭乗しているにもかかわらず、万が一、点検用昇降体１４が高所で停止するなどして、作業者Ｗが点検用昇降体１４から脱出できない事態が生じた場合には、作業者Ｗは第１操作部Ｐ１から離れた位置にいるため、出入口４０の付近に設置された第１操作部Ｐ１を操作して倉庫外部ＯＳに救援要請を行うことはできない。

【0032】

そこで、図２に示すように、自動倉庫１００は、点検用昇降体１４に設置され、作業者Ｗが点検用昇降体１４から脱出できない場合に操作する第２操作部Ｐ２を備えている。本開示に係る自動倉庫１００では、第２操作部Ｐ２によっても報知部５に報知させることが可能となっている。以下、詳細に説明する。

【0033】

図３は、自動倉庫１００のシステム構成図である。

【0034】

図３に示すように、倉庫内部ＩＳには、第１操作部Ｐ１及び第２操作部Ｐ２が設置されている。第１操作部Ｐ１は出入口内側領域Ｒｏｉに設置されており（図１参照）、第２操作部Ｐ２は点検用昇降体１４に設置されている（図２参照）。

【0035】

倉庫外部ＯＳには、報知部５が設置されている。詳細には、報知部５は出入口外側領域Ｒｏｓに設置されている（図２参照）。本実施形態では、倉庫外部ＯＳには、作業者Ｗが操作する第３操作部Ｐ３が設置されている。詳細は後述するが、第３操作部Ｐ３は、報知部５による報知を停止するために操作される。すなわち本実施形態では、自動倉庫１００は、倉庫外部ＯＳに設置され、報知部５による報知を停止するために操作される第３操作部Ｐ３を更に備えている。第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２、及び第３操作部Ｐ３は、ボタン、レバー、或いはタッチパネル等を用いて構成されている。

【0036】

本実施形態では、倉庫外部ＯＳには、自動倉庫１００を管理するための管理端末６０が設置されている。図示の例では、倉庫外部ＯＳには、管理室６が設けられている。管理端末６０は、管理室６の内部に設置されている。すなわち本実施形態では、自動倉庫１００は、管理室６と、管理室６に設置された管理端末６０と、を更に備えている。

【0037】

以下、報知部５による報知を行わせる場合、及び、報知部５による報知を停止させる場合について説明する。

【0038】

図３（ａ）は、報知部５による報知を行わせる場合を示している。図３（ａ）に示すように、第２操作部Ｐ２は、作業者Ｗにより操作された場合に、第１操作部Ｐ１へ第２信号Ｓ２を送信するように構成されている。本実施形態では、第１操作部Ｐ１と第２操作部Ｐ２とは、倉庫内部ＩＳにおいて無線通信を行うように構成されている。第１操作部Ｐ１は、第２操作部Ｐ２からの第２信号Ｓ２を受信した場合に、第１信号Ｓ１を報知部５へ送信するように構成されている。上述のように、第１操作部Ｐ１と報知部５とは、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で、配線Ｌによって有線通信を行う。

【0039】

本実施形態では、第２操作部Ｐ２は、当該第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤを取得する識別情報取得部Ａ２を備えている。例えば、識別情報取得部Ａ２は、タグリーダを用いて構成されている。作業者Ｗは、自らの識別情報ＩＤが保有されたタグを持参している場合には、当該タグを識別情報取得部Ａ２に読み取らせることにより、識別情報取得部Ａ２に自らの識別情報ＩＤを取得させる。

【0040】

本実施形態では、第２操作部Ｐ２は、第１操作部Ｐ１に対して、第２信号Ｓ２と共に、識別情報取得部Ａ２により取得した作業者Ｗの識別情報ＩＤを送信するように構成されている。そして、第１操作部Ｐ１は、報知部５に対して、第１信号Ｓ１と共に、第２操作部Ｐ２から受信した作業者Ｗの識別情報ＩＤを送信するように構成されている。報知部５は、第１操作部Ｐ１から受信した作業者Ｗの識別情報ＩＤを記憶する。報知部５は、当該識別情報ＩＤを、倉庫内部ＩＳにおいて第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤとして記憶する。

【0041】

報知部５は、第１操作部Ｐ１から第１信号Ｓ１を受信した場合に、倉庫内部ＩＳから救援要請があった旨を報知する。上述のように、本実施形態では、報知部５は、シグナルタワーを点灯又は点滅させることで、倉庫内部ＩＳで救援要請があった旨を倉庫外部ＯＳに向けて報知する。

【0042】

本実施形態では、報知部５は、報知を行うと共に、倉庫内部ＩＳで救援要請があった旨の情報を管理端末６０に送信する。これにより、管理端末６０を操作する者、或いは、管理室６にいる者に対しても注意喚起を行うことができる。

【0043】

このように、本実施形態では、包囲壁４が電波を遮蔽する構造を備えているが、倉庫内部ＩＳに設置された第１操作部Ｐ１と倉庫外部ＯＳに設置された報知部５とは、配線Ｌで繋がれており、有線通信を行う。このため、作業者Ｗは、点検用昇降体１４から脱出できない場合であっても、倉庫内部ＩＳ（点検用昇降体１４の内部）で第２操作部Ｐ２を操作することにより、倉庫内部ＩＳに設置された第１操作部Ｐ１を介して、倉庫外部ＯＳに設置された報知部５を報知させることができる。このように、作業者Ｗは、点検用昇降体１４から倉庫外部ＯＳへ救援要請を適切に行うことができる。

【0044】

図３（ｂ）は、報知部５による報知を停止させる場合を示している。図３（ｂ）に示すように、本実施形態では、第３操作部Ｐ３は、当該第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤを取得する識別情報取得部Ａ３を備えている。例えば、識別情報取得部Ａ３は、タグリーダを用いて構成されている。作業者Ｗは、救援を受けて倉庫内部ＩＳから倉庫外部ＯＳへ脱出した場合には、当該タグを識別情報取得部Ａ３に読み取らせることにより、識別情報取得部Ａ３に自らの識別情報ＩＤを取得させる。

【0045】

本実施形態では、第３操作部Ｐ３は、報知部５に対して、第３信号Ｓ３を送信する。さらに本例では、第３操作部Ｐ３は、報知部５に対して、識別情報取得部Ａ３により取得した作業者Ｗの識別情報ＩＤも送信するように構成されている。

【0046】

本実施形態では、第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤが、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと一致することを条件として、報知部５による報知が停止される。ここでは、報知部５（具体的には報知部５に備えられた制御ユニット）が、２つの識別情報ＩＤが一致しているか否かを判定し、２つの識別情報ＩＤが一致している場合に報知を停止する。本例では、報知部５は、シグナルタワーを消灯する。

【0047】

上述のように、報知部５は、第１操作部Ｐ１から受信した作業者Ｗの識別情報ＩＤを、倉庫内部ＩＳにおいて第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤとして記憶している（図３（ａ）参照）。報知部５は、この記憶している識別情報ＩＤと、第３操作部Ｐ３から受信した識別情報ＩＤとを比較して、両者が一致しているか否かを判定する。報知部５は、２つの識別情報ＩＤが一致している場合には、報知を行い、記憶していた識別情報ＩＤを削除し、或いは別の記憶部へ格納する。これにより、その後に救援要請があった場合に、当該救援要請を行っている者への対応を適切に行うことができる。すなわち、以前記憶していた識別情報ＩＤを基に誤って報知が停止させられることを回避できる。上記の識別情報ＩＤの削除や別の記憶部への格納は、作業者Ｗが行うようにしても良い。

【0048】

なお、点検用昇降体１４に搭乗していない作業者Ｗが、倉庫内部ＩＳにおいて直接第１操作部Ｐ１を操作することにより、救援要請を行う場合がある。本実施形態では、第１操作部Ｐ１は、当該第１操作部Ｐ１を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤを取得する識別情報取得部Ａ１を備えている。例えば、識別情報取得部Ａ１は、タグリーダを用いて構成されている。作業者Ｗは、救援を受けて倉庫内部ＩＳから倉庫外部ＯＳへ脱出した場合には、当該タグを識別情報取得部Ａ１に読み取らせることにより、識別情報取得部Ａ１に自らの識別情報ＩＤを取得させる。

【0049】

第１操作部Ｐ１を直接操作して救援要請を行った作業者Ｗは、救援を受けて倉庫内部ＩＳから倉庫外部ＯＳへ脱出した場合には、当該タグを識別情報取得部Ａ３に読み取らせることにより、識別情報取得部Ａ３に自らの識別情報ＩＤを取得させる。そして、第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤが、第１操作部Ｐ１を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと一致することを条件として、報知部５による報知が停止される。

【0050】

次に、報知部５が報知を行うまでの流れについて、図４のフローチャートを参照して説明する。図４に示すように、作業者Ｗが第２操作部Ｐ２を操作することで（ステップ＃１１）、第２操作部Ｐ２から第１操作部Ｐ１へ、第２信号Ｓ２と、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと、が送信される（ステップ＃１２）。そして、第１操作部Ｐ１から報知部５へ、第１信号Ｓ１と、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと、が送信される（ステップ＃１３）。報知部５は、第１操作部Ｐ１から第１信号Ｓ１を受信することで、報知を行う（ステップ＃１４）。なお、報知部５は、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤを記憶する。

【0051】

次に、報知部５が報知を停止するまでの流れについて、図５のフローチャートを参照して説明する。図５に示すように、作業者Ｗが第３操作部Ｐ３を操作することで（ステップ＃２１）、第３操作部Ｐ３から報知部５へ、第３信号Ｓ３と、第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと、が送信される（ステップ＃２２）。報知部５は、第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤとが、一致するか否かを判定する（ステップ＃２３）。報知部５は、２つの識別情報ＩＤが一致していると判定した場合には（ステップ＃２３：Ｙｅｓ）、報知を停止する（＃２４）。一方、報知部５は、２つの識別情報ＩＤが一致していないと判定した場合には（ステップ＃２３：Ｎｏ）、管理端末６０へエラーを通知する（ステップ＃２５）。

【0052】

以上説明した自動倉庫１００によれば、倉庫内部ＩＳの点検用昇降体１４から倉庫外部ＯＳへ救援要請を適切に行うことができる。

【0053】

〔その他の実施形態〕
次に、自動倉庫のその他の実施形態について説明する。

【0054】

（１）上記の実施形態では、包囲壁４が、電波を遮蔽する構造を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、包囲壁４は、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で電波を伝達する構造（言い換えれば、電波を通す構造）を備えていても良い。

【0055】

（２）上記の実施形態では、第１操作部Ｐ１は、作業者Ｗにより操作された場合に、報知部５へ第１信号Ｓ１を送信するように構成されている例について説明した。ここで、第１操作部Ｐ１は、第１信号Ｓ１を、報知部５に加えて、倉庫外部ＯＳに設置された管理者用の管理端末６０へも送信するように構成されていても良い。第１操作部Ｐ１から管理端末６０への第１信号Ｓ１の送信は、無線通信または有線通信によって行うことができる。なお、第１操作部Ｐ１から管理端末６０への第１信号Ｓ１の送信が無線通信により行われる場合には、包囲壁４は、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で電波を伝達する構造を備えていると良い。

【0056】

（３）上記の実施形態では、第２操作部Ｐ２は、作業者Ｗにより操作された場合に、第１操作部Ｐ１へ第２信号Ｓ２を送信するように構成されている例について説明した。ここで、第２操作部Ｐ２は、第２信号Ｓ２を、第１操作部Ｐ１に加えて、管理端末６０へも送信するように構成されていても良い。第２操作部Ｐ２から管理端末６０への第２信号Ｓ２の送信は、無線通信によって行うことができる。この場合には、包囲壁４は、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で電波を伝達する構造を備えていると良い。

【0057】

（４）上記の実施形態では、第１操作部Ｐ１と報知部５とが、有線通信を行う例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１操作部Ｐ１と報知部５とは、無線通信を行うように構成されていても良い。この場合には、包囲壁４は、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で電波を伝達する構造を備えていると良い。

【0058】

（５）上記の実施形態では、第１操作部Ｐ１と第２操作部Ｐ２とが、倉庫内部ＩＳにおいて無線通信を行うように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１操作部Ｐ１と第２操作部Ｐ２とは、有線通信を行うように構成されていても良い。

【0059】

（６）上記の実施形態では、自動倉庫１００が、報知部５による報知を停止するために操作される第３操作部Ｐ３を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、自動倉庫１００は、そのような第３操作部Ｐ３を備えていなくても良い。この場合、報知部５は、包囲壁４の開閉扉４１が開放されたことを条件として報知を停止しても良い。その他にも、報知部５は、管理端末６０に報知停止の操作がされたことや、報知開始から規定時間経過したことなどを条件として、報知を停止しても良い。

【0060】

（７）上記の実施形態では、報知部５が、シグナルタワーを備え、シグナルタワーを点灯又は点滅させることで、倉庫内部ＩＳで救援要請があった旨を倉庫外部ＯＳに向けて報知する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、報知部５は、表示画面を備え、表示画面上に注意喚起の表示を行っても良い。または、報知部５は、スピーカを備え、音声や警告音などにより注意喚起を行っても良い。或いは、報知部５は、シグナルタワー、表示画面、スピーカなどの複数種類の手段を用いて注意喚起を行っても良い。

【0061】

（８）上記の実施形態では、識別情報取得部（Ａ１，Ａ２，Ａ３）が、タグリーダを用いて構成され、作業者Ｗが識別情報ＩＤが保有されたタグを識別情報取得部（Ａ１，Ａ２，Ａ３）に読み取らせることにより、識別情報取得部（Ａ１，Ａ２，Ａ３）に自らの識別情報ＩＤを取得させる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば、識別情報取得部（Ａ１，Ａ２，Ａ３）は、作業者Ｗに対して、作業者Ｗ毎に付与或いは設定されたパスワードの入力を求めるように構成されていても良い。この場合、パスワードが「作業者の識別情報」に相当する。

【0062】

（９）上記の実施形態では、電波を遮蔽する包囲壁４を備えた自動倉庫１００として、倉庫内部ＩＳで食品等を低温で保管する冷蔵庫あるいは冷凍庫を例示した。しかし、このような自動倉庫１００としては、金属壁（包囲壁４）に囲まれた倉庫内部ＩＳで貴金属や紙幣などの貴重品を保管する金庫であっても良い。

【0063】

（１０）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0064】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した自動倉庫について説明する。

【0065】

複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記収容棚及び前記スタッカクレーンを囲むように設けられた包囲壁と、前記包囲壁に設けられた出入口と、前記出入口に設けられた開閉扉と、を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、
前記収容棚に沿って設定された走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車に固定され、上下方向に沿うように設けられたマストと、
前記物品を移載する移載装置を支持していると共に前記マストに沿って昇降する搬送用昇降体と、
作業者が搭乗する搭乗部を備えていると共に前記マストに沿って昇降する点検用昇降体と、を備え、
前記包囲壁に囲まれた内側を倉庫内部とし、前記包囲壁の外側を倉庫外部として、
前記倉庫内部における前記出入口を囲む領域である出入口内側領域に設置され、前記作業者が前記倉庫内部に閉じ込められた場合に操作する第１操作部と、
前記倉庫外部における前記出入口を囲む領域である出入口外側領域に設置され、前記第１操作部が操作された場合に、前記倉庫外部に向けて注意喚起の報知を行う報知部と、
前記点検用昇降体に設置され、前記作業者が前記点検用昇降体から脱出できない場合に操作する第２操作部と、を備え、
前記第１操作部は、前記作業者により操作された場合に、前記報知部へ第１信号を送信するように構成され、
前記報知部は、前記第１操作部からの前記第１信号を受信した場合に、前記報知を行うように構成され、
前記第２操作部は、前記作業者により操作された場合に、前記第１操作部へ第２信号を送信するように構成され、
前記第１操作部は、前記第２操作部からの前記第２信号を受信した場合に、前記第１信号を前記報知部へ送信するように構成されている。

【0066】

本構成によれば、作業者は、点検用昇降体から脱出できない場合であっても、第２操作部を操作することにより、第１操作部を介して、倉庫外部に設置された報知部を報知させることができる。特に、自動倉庫が冷蔵庫などである場合には、包囲壁が電波を遮蔽するように構成されていることがあり、電波を用いて倉庫内部から倉庫外部へ救援要請を行うことが困難な場合がある。しかし、本構成によれば、倉庫内部に設置された第１操作部と倉庫外部に設置された報知部との既存の通信接続を用いるため、第２操作部からの第２信号を受信した第１操作部は、報知部による報知を行わせるために、報知部に対して適切に第１信号を送信することができる。このように、本構成によれば、点検用昇降体から倉庫外部へ救援要請を適切に行うことが可能となる。なお、作業者は、点検用昇降体に搭乗していない状態で倉庫内部に閉じ込められた場合には、第１操作部を直接操作することで、報知部による報知を行わせることができる。

【0067】

前記倉庫外部に設置され、前記報知部による前記報知を停止するために操作される第３操作部を更に備え、
前記第２操作部及び前記第３操作部は、それぞれ、操作した前記作業者の識別情報を取得する識別情報取得部を備え、
前記第３操作部を操作した前記作業者の前記識別情報が、前記第２操作部を操作した前記作業者の前記識別情報と一致することを条件として、前記報知部による前記報知が停止される、と好適である。

【0068】

本構成によれば、倉庫内部で第２操作部を操作した作業者によらなければ、第３操作部を操作して報知を停止することはできない。そのため、倉庫内部に閉じ込められていない別の作業者が誤って報知を解除することを回避できる。

【0069】

前記第１操作部は、前記第１信号を、前記報知部に加えて、前記倉庫外部に設置された管理者用の管理端末へも送信するように構成されている、と好適である。

【0070】

本構成によれば、倉庫内部からの救援要請を、より多くの者に知らせることが可能となる。

【0071】

前記包囲壁は、電波を遮蔽する構造を備えている、と好適である。

【0072】

自動倉庫が、例えば、冷蔵庫や冷凍庫、或いは金庫などである場合には、包囲壁が電波を遮蔽する構造を備えていることが多い。しかし、本構成によれば、包囲壁が電波を遮蔽する構造を備えていたとしても、第１操作部、第２操作部、及び報知部を用いて、倉庫外部へ適切に救援要請を行うことができる。

【0073】

前記第２操作部は、前記第２信号を、前記第１操作部に加えて、前記倉庫外部に設置された管理者用の管理端末へも送信するように構成されている、と好適である。

【0074】

本構成によれば、点検用昇降体からの救援要請を、より多くの者に知らせることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0075】

本開示に係る技術は、複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記収容棚及び前記スタッカクレーンを囲むように設けられた包囲壁と、前記包囲壁に設けられた出入口と、前記出入口に設けられた開閉扉と、を備えた自動倉庫に利用することができる。

【符号の説明】

【0076】

１００ ：自動倉庫
１ ：スタッカクレーン
１０ ：走行台車
１１ ：マスト
１２ ：移載装置
１３ ：搬送用昇降体
１４ ：点検用昇降体
１４ｂ ：搭乗部
２ ：収容棚
３ ：走行経路
４ ：包囲壁
４０ ：出入口
４１ ：開閉扉
５ ：報知部
６０ ：管理端末
Ａ１、Ａ２ ：識別情報取得部
ＩＳ ：倉庫内部
ＯＳ ：倉庫外部
Ｐ１ ：第１操作部
Ｐ２ ：第２操作部
Ｐ３ ：第３操作部
Ｒｏｉ ：出入口内側領域
Ｒｏｓ ：出入口外側領域
Ｓ１ ：第１信号
Ｓ２ ：第２信号
Ｇ ：物品
Ｗ ：作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】