特許 7598099 保管設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-03

(45)【発行日】2024-12-11

(54)【発明の名称】保管設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20241204BHJP

   B65G 1/06 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 511J

B65G1/06 M

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022054059

(22)【出願日】2022-03-29

(65)【公開番号】P2023146716

(43)【公開日】2023-10-12

【審査請求日】2024-02-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】古屋 春仁

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１５２５５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｂ６５Ｇ １／０４

Ｂ６５Ｇ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に複数段の保管層が設けられ、複数段の前記保管層のそれぞれに、水平面に沿う特定の方向である第１方向に物品を並べて保管可能な保管部が、上下方向視で前記第１方向に交差する方向である第２方向に複数列設けられた保管設備であって、
前記第１方向に沿って走行して前記保管部において前記物品を搬送する第１台車と、
前記第１台車を搭載可能であって、前記保管部の外部において前記第２方向に沿って走行する第２台車と、
前記第１台車及び前記第２台車の走行を制御する制御装置と、を備え、
複数段の前記保管層のそれぞれに、複数列の前記保管部のそれぞれに対応して設けられて前記第１台車が走行する第１レールと、前記第２台車が走行する第２レールと、が設けられ、
前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、第１制御と第２制御とを実行し、
異常が発生した前記保管部を異常発生保管部とし、前記異常発生保管部が存在する前記保管層を異常発生保管層とし、前記異常発生保管層に対して上側に隣接する前記保管層を上側隣接保管層とし、前記上側隣接保管層における前記異常発生保管部の真上に位置する前記保管部を真上保管部として、
前記第１制御は、前記異常発生保管層において前記第１台車及び前記第２台車の双方の走行を停止させる制御であり、
前記第２制御は、前記真上保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御であり、
前記制御装置は、前記上側隣接保管層における前記第２台車の走行と、前記上側隣接保管層における前記第２制御の対象とならない前記保管部への前記第１台車の進入と、を許容しつつ、前記第２制御を実行する、保管設備。

【請求項2】

前記第２制御では、前記上側隣接保管層における前記真上保管部に対して前記第２方向の両側に隣接する前記保管部への前記第１台車の進入も禁止する、請求項１に記載の保管設備。

【請求項3】

上下方向に複数段の保管層が設けられ、複数段の前記保管層のそれぞれに、水平面に沿う特定の方向である第１方向に物品を並べて保管可能な保管部が、上下方向視で前記第１方向に交差する方向である第２方向に複数列設けられた保管設備であって、
前記第１方向に沿って走行して前記保管部において前記物品を搬送する第１台車と、
前記第１台車を搭載可能であって、前記保管部の外部において前記第２方向に沿って走行する第２台車と、
前記第１台車及び前記第２台車の走行を制御する制御装置と、を備え、
複数段の前記保管層のそれぞれに、複数列の前記保管部のそれぞれに対応して設けられて前記第１台車が走行する第１レールと、前記第２台車が走行する第２レールと、が設けられ、
前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、第１制御と第２制御とを実行し、
異常が発生した前記保管部を異常発生保管部とし、前記異常発生保管部が存在する前記保管層を異常発生保管層とし、前記異常発生保管層に対して上側に隣接する前記保管層を上側隣接保管層とし、前記上側隣接保管層における前記異常発生保管部の真上に位置する前記保管部を真上保管部として、
前記第１制御は、前記異常発生保管層において前記第１台車及び前記第２台車の双方の走行を停止させる制御であり、
前記第２制御は、前記真上保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御であり、
前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、更に第３制御も実行し、
前記異常発生保管層に対して下側に隣接する前記保管層を下側隣接保管層とし、前記下側隣接保管層における前記異常発生保管部の真下に位置する前記保管部を真下保管部として、
前記第３制御は、前記真下保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御であり、
前記制御装置は、前記下側隣接保管層における前記第２台車の走行と、前記下側隣接保管層における前記第３制御の対象とならない前記保管部への前記第１台車の進入と、を許容しつつ、前記第３制御を実行する、保管設備。

【請求項4】

前記第３制御では、前記下側隣接保管層における前記真下保管部に対して前記第２方向の両側に隣接する前記保管部への前記第１台車の進入も禁止する、請求項３に記載の保管設備。

【請求項5】

上下方向に複数段の保管層が設けられ、複数段の前記保管層のそれぞれに、水平面に沿う特定の方向である第１方向に物品を並べて保管可能な保管部が、上下方向視で前記第１方向に交差する方向である第２方向に複数列設けられた保管設備であって、
前記第１方向に沿って走行して前記保管部において前記物品を搬送する第１台車と、
前記第１台車を搭載可能であって、前記保管部の外部において前記第２方向に沿って走行する第２台車と、
前記第１台車及び前記第２台車の走行を制御する制御装置と、を備え、
複数段の前記保管層のそれぞれに、複数列の前記保管部のそれぞれに対応して設けられて前記第１台車が走行する第１レールと、前記第２台車が走行する第２レールと、が設けられ、
前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、第１制御と第２制御とを実行し、
異常が発生した前記保管部を異常発生保管部とし、前記異常発生保管部が存在する前記保管層を異常発生保管層とし、前記異常発生保管層に対して上側に隣接する前記保管層を上側隣接保管層とし、前記上側隣接保管層における前記異常発生保管部の真上に位置する前記保管部を真上保管部として、
前記第１制御は、前記異常発生保管層において前記第１台車及び前記第２台車の双方の走行を停止させる制御であり、
前記第２制御は、前記真上保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御であり、
前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に前記第１制御を開始し、その後、前記異常発生保管層への進入のための作業者の動作が検知された場合に前記第２制御を開始する、保管設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上下方向に複数段の保管層が設けられた保管設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような保管設備の一例が、特開２０２０－１５２５５６号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。特許文献１の自動倉庫システム（１）は、荷（２）を保管可能な複数段の保管ステージ（２４）を備えている。複数段の保管ステージ（２４）のそれぞれには、Ｘ軸方向（水平方向）に荷（２）を並べて保管可能な保管行（２６）が、Ｙ軸方向（Ｘ軸方向に直交する水平方向）に複数並べて設けられている。そして、保管行（２６）の中をＸ軸方向に走行する第１台車（６）と、第１台車（６）を搭載可能であってＹ軸方向に走行する第２台車（８）とを含む搬送機構によって、各保管ステージ（２４）において荷（２）が搬送される。

【0003】

特許文献１の自動倉庫システム（１）は、いずれかの保管ステージ（２４）で異常が発生したときに、異常が発生した保管ステージ（２４）の運転と、指定された保管ステージ（２４）の運転とを停止させるように構成されている。特許文献１の段落００４２に記載されているように、運転が停止される保管ステージ（２４）では、第１台車（６）及び第２台車（４）の双方の走行が停止される。そのため、異常が発生した保管ステージ（２４）と指定された保管ステージ（２４）との双方で、保管ステージ（２４）全体での荷（２）の搬送が停止される。特許文献１によれば、このような制御を行うことで、復旧作業を行っているときでも自動倉庫システム（１）の稼働効率の低下を抑制することができるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１５２５５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の保管設備は上記のように構成されているため、いずれかの保管部（特許文献１では、保管行）で異常が発生した場合には、異常が発生した保管部が存在する保管層（特許文献１では、保管ステージ）である異常発生保管層と、異常発生保管層とは異なる指定された保管層との双方で、保管層全体での物品の搬送が停止される。よって、保管設備全体での物品の搬送を停止させる場合と比べると、保管設備の稼働効率の低下を抑制することはできるものの、異常発生保管層とは異なる保管層においても保管層全体での物品の搬送が一律に停止されるため、物品の搬送の停止が必要以上に広範囲で行われて稼働効率低下の抑制効果が限定的になるおそれがある。

【0006】

そこで、いずれかの保管部で異常が発生した場合の保管設備の稼働効率の低下を、より効果的に抑制することができる技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの態様として、本開示に係る保管設備は、上下方向に複数段の保管層が設けられ、複数段の前記保管層のそれぞれに、水平面に沿う特定の方向である第１方向に物品を並べて保管可能な保管部が、上下方向視で前記第１方向に交差する方向である第２方向に複数列設けられた保管設備であって、前記第１方向に沿って走行して前記保管部において前記物品を搬送する第１台車と、前記第１台車を搭載可能であって、前記保管部の外部において前記第２方向に沿って走行する第２台車と、前記第１台車及び前記第２台車の走行を制御する制御装置と、を備え、複数段の前記保管層のそれぞれに、複数列の前記保管部のそれぞれに対応して設けられて前記第１台車が走行する第１レールと、前記第２台車が走行する第２レールと、が設けられ、前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、第１制御と第２制御とを実行し、異常が発生した前記保管部を異常発生保管部とし、前記異常発生保管部が存在する前記保管層を異常発生保管層とし、前記異常発生保管層に対して上側に隣接する前記保管層を上側隣接保管層とし、前記上側隣接保管層における前記異常発生保管部の真上に位置する前記保管部を真上保管部として、前記第１制御は、前記異常発生保管層において前記第１台車及び前記第２台車の双方の走行を停止させる制御であり、前記第２制御は、前記真上保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御であり、前記制御装置は、前記上側隣接保管層における前記第２台車の走行と、前記上側隣接保管層における前記第２制御の対象とならない前記保管部への前記第１台車の進入と、を許容しつつ、前記第２制御を実行する。

【0008】

本構成によれば、いずれかの保管部で異常が発生した場合には第１制御が実行され、異常が発生した保管部（異常発生保管部）が存在する保管層（異常発生保管層）において第１台車及び第２台車の双方の走行が停止される。よって、異常発生保管層を異常発生保管部に向かって移動して異常発生保管部において異常対応作業を行う作業者の安全性を、適切に確保することができる。そして、本構成によれば、いずれかの保管部で異常が発生した場合には第１制御に加えて第２制御が実行され、異常発生保管層に対して上側に隣接する保管層（上側隣接保管層）における異常発生保管部の真上に位置する保管部（真上保管部）への第１台車の進入が禁止される。このように上側隣接保管層において異常発生保管部と比較的近い位置に配置される真上保管部への第１台車の進入を禁止することで、異常発生保管部において異常対応作業を行う作業者と上側隣接保管層に存在する第１台車との接触を回避して、作業者の安全性を適切に確保することができる。一方で、上側隣接保管層における異常発生保管部と比較的離れた領域では保管部への第１台車の進入が禁止されないようにすることで、上側隣接保管層において物品の搬送が停止される領域を上側隣接保管層の一部に限定して、第２制御を実行することによる保管設備の稼働効率の低下を抑制することができる。

【0009】

以上のように、本構成によれば、いずれかの保管部で異常が発生した場合の保管設備の稼働効率の低下を、より効果的に抑制することが可能となっている。また、本構成によれば、第２制御の実行中であっても、上側隣接保管層における第２制御の対象とならない保管部に対する物品の搬出入を、第１台車と第２台車とを用いて行うことができる。よって、保管設備の稼働効率の低下を抑制しつつ第２制御を実行することができる。

【0010】

別の態様として、本開示に係る保管設備は、上下方向に複数段の保管層が設けられ、複数段の前記保管層のそれぞれに、水平面に沿う特定の方向である第１方向に物品を並べて保管可能な保管部が、上下方向視で前記第１方向に交差する方向である第２方向に複数列設けられた保管設備であって、前記第１方向に沿って走行して前記保管部において前記物品を搬送する第１台車と、前記第１台車を搭載可能であって、前記保管部の外部において前記第２方向に沿って走行する第２台車と、前記第１台車及び前記第２台車の走行を制御する制御装置と、を備え、複数段の前記保管層のそれぞれに、複数列の前記保管部のそれぞれに対応して設けられて前記第１台車が走行する第１レールと、前記第２台車が走行する第２レールと、が設けられ、前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、第１制御と第２制御とを実行し、異常が発生した前記保管部を異常発生保管部とし、前記異常発生保管部が存在する前記保管層を異常発生保管層とし、前記異常発生保管層に対して上側に隣接する前記保管層を上側隣接保管層とし、前記上側隣接保管層における前記異常発生保管部の真上に位置する前記保管部を真上保管部として、前記第１制御は、前記異常発生保管層において前記第１台車及び前記第２台車の双方の走行を停止させる制御であり、前記第２制御は、前記真上保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御であり、前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、更に第３制御も実行し、前記異常発生保管層に対して下側に隣接する前記保管層を下側隣接保管層とし、前記下側隣接保管層における前記異常発生保管部の真下に位置する前記保管部を真下保管部として、前記第３制御は、前記真下保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御であり、前記制御装置は、前記下側隣接保管層における前記第２台車の走行と、前記下側隣接保管層における前記第３制御の対象とならない前記保管部への前記第１台車の進入と、を許容しつつ、前記第３制御を実行する。

【0011】

更に別の態様として、本開示に係る保管設備は、上下方向に複数段の保管層が設けられ、複数段の前記保管層のそれぞれに、水平面に沿う特定の方向である第１方向に物品を並べて保管可能な保管部が、上下方向視で前記第１方向に交差する方向である第２方向に複数列設けられた保管設備であって、前記第１方向に沿って走行して前記保管部において前記物品を搬送する第１台車と、前記第１台車を搭載可能であって、前記保管部の外部において前記第２方向に沿って走行する第２台車と、前記第１台車及び前記第２台車の走行を制御する制御装置と、を備え、複数段の前記保管層のそれぞれに、複数列の前記保管部のそれぞれに対応して設けられて前記第１台車が走行する第１レールと、前記第２台車が走行する第２レールと、が設けられ、前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、第１制御と第２制御とを実行し、異常が発生した前記保管部を異常発生保管部とし、前記異常発生保管部が存在する前記保管層を異常発生保管層とし、前記異常発生保管層に対して上側に隣接する前記保管層を上側隣接保管層とし、前記上側隣接保管層における前記異常発生保管部の真上に位置する前記保管部を真上保管部として、前記第１制御は、前記異常発生保管層において前記第１台車及び前記第２台車の双方の走行を停止させる制御であり、前記第２制御は、前記真上保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御であり、前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に前記第１制御を開始し、その後、前記異常発生保管層への進入のための作業者の動作が検知された場合に前記第２制御を開始する。

【0012】

保管設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】保管設備の平面図

【図2】保管設備の一部の縦断正面図

【図3】保管設備の一部の斜視図

【図4】第１制御、第２制御、及び第３制御の説明図

【図5】制御ブロック図

【図6】制御フロー図

【発明を実施するための形態】

【0014】

保管設備の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、保管設備１００には、上下方向Ｚ（鉛直方向）に複数段の保管層９０が設けられている。図２には、上下方向Ｚに３段の保管層９０が設けられた保管設備１００を例示している。図２では、３つの段Ｌを、上下方向Ｚの下側Ｚ２から順に、第１段Ｌ１、第２段Ｌ２、第３段Ｌ３としている。

【0015】

図１及び図２に示すように、水平面に沿う特定の方向を第１方向Ｘとし、上下方向Ｚに沿う方向視である上下方向Ｚ視（平面視）で第１方向Ｘに交差する方向を第２方向Ｙとする。ここでは、第２方向Ｙは、上下方向Ｚ視で第１方向Ｘに直交する水平方向である。すなわち、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、互いに直交する２つの水平方向である。

【0016】

第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１方向Ｘの他方側を第１方向第２側Ｘ２とする。また、第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１とし、第２方向Ｙの他方側を第２方向第２側Ｙ２とする。ここでは、第１方向Ｘにおける後述する第２台車１２の走行経路に近づく側を第１方向第１側Ｘ１とし、その反対側を、第１方向第２側Ｘ２としている。よって、第２台車１２の走行経路に対して第１方向Ｘの両側の領域の間で、第１方向第１側Ｘ１の向きは互いに反対向きとなっている。また、ここでは、第２方向Ｙにおける後述する入庫部９２及び出庫部９３に近づく側を第２方向第１側Ｙ１とし、その反対側を、第２方向第２側Ｙ２としている。

【0017】

図１に示すように、複数段の保管層９０のそれぞれには、第１方向Ｘに物品Ｗを並べて保管可能な保管部９１が設けられている。１つの保管部９１において第１方向Ｘに並べて保管可能な物品Ｗの数は、物品Ｗの第１方向Ｘの寸法に応じて変化し得る。図１に示す例では、１つの保管部９１に、最大で８個の物品Ｗを第１方向Ｘに並べて保管することが可能となっている。

【0018】

図１に示すように、複数段の保管層９０のそれぞれには、保管部９１が第２方向Ｙに複数列設けられている。図１に示す例では、保管部９１は、第２方向Ｙに９列設けられている。また、図１に示す例では、後述する第２台車１２の走行経路に対して第１方向Ｘの両側に、保管部９１が第２方向Ｙに複数列（ここでは、９列）設けられている。

【0019】

図１～図３、及び図５に示すように、保管設備１００は、第１台車１１と、第２台車１２と、第１台車１１及び第２台車１２の走行を制御する制御装置４０と、を備えている。制御装置４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の当該演算処理装置が参照可能な記憶装置と、を備えている。制御装置４０の各機能は、制御装置４０が備えるハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により実現される。制御装置４０は、１つのハードウェアではなく、互いに有線又は無線で通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。

【0020】

第１台車１１は、第１方向Ｘに沿って走行して保管部９１において物品Ｗを搬送する。第１台車１１は、例えば、複数段の保管層９０のそれぞれに１台以上（例えば、１台）配置される。第２台車１２は、第１台車１１を搭載可能であって、保管部９１の外部において第２方向Ｙに沿って走行する。第２台車１２は、例えば、複数段の保管層９０のそれぞれに１台ずつ配置される。このように、保管設備１００は、子台車としての第１台車１１と親台車としての第２台車１２とを備えた物品搬送車１０（親子台車）を備えている。

【0021】

図１及び図２に示すように、複数段の保管層９０のそれぞれに、複数列の保管部９１のそれぞれに対応して設けられて第１台車１１が走行する第１レール２０と、第２台車１２が走行する第２レール３０と、が設けられている。第１レール２０は、第１方向Ｘに沿って延在し、第２レール３０は、第２方向Ｙに沿って延在している。第１レール２０（ここでは、第２方向Ｙに並ぶ一対の第１レール２０）によって、第１台車１１の走行経路が形成され、第２レール３０（ここでは、第１方向Ｘに並ぶ一対の第２レール３０）によって、第２台車１２の走行経路が形成されている。図１に示す例では、第１レール２０は、第２レール３０（ここでは、一対の第２レール３０）に対して第１方向Ｘの両側に設けられている。すなわち、第１台車１１の走行経路は、第２台車１２の走行経路に対して第１方向Ｘの両側に形成されている。

【0022】

保管設備１００は、上下方向Ｚに沿って延在する支柱１を備えている。図２に示す例では、支柱１は、床部から上下方向Ｚの上側Ｚ１に向かって延びるように、床部に立設されている。第１レール２０及び第２レール３０は支柱１に支持されている。具体的には、第１レール２０は、第１方向Ｘに並ぶように配置された複数の支柱１に連結されることで、これら複数の支柱１に支持されている。また、第２レール３０は、第２方向Ｙに並ぶように配置された複数の支柱１に連結されることで、これら複数の支柱１に支持されている。

【0023】

図２に示すように、第１台車１１は、第１レール２０の走行面（ここでは、上側Ｚ１を向く面）である第１走行面２１（図３参照）を転動する第１走行輪１１ａを備えている。第１走行輪１１ａが電動モータ等の駆動装置（図示せず）により回転駆動されることで、第１台車１１が第１レール２０に沿って走行する。図３に示すように、第２台車１２は、第２レール３０の走行面（ここでは、上側Ｚ１を向く面）である第２走行面３１を転動する第２走行輪１２ａを備えている。第２走行輪１２ａが電動モータ等の駆動装置（図示せず）により回転駆動されることで、第２台車１２が第２レール３０に沿って走行する。

【0024】

第１台車１１は、第２台車１２に搭載された状態で、第２方向Ｙに移動可能であると共に、第２台車１２から分離した状態で、第１方向Ｘに移動可能である。図１に示すように、第２台車１２が、第１台車１１の走行経路を形成する第１レール２０（ここでは、一対の第１レール２０）に対応する第２方向Ｙの位置にある状態で、第１台車１１は、第２台車１２上と第１レール２０上との間を移動する。

【0025】

保管部９１に保管する物品Ｗは、保管設備１００の外部から入庫部９２に搬入され、保管部９１から取り出された物品Ｗは、出庫部９３から保管設備１００の外部に搬出される。図１に示す例では、入庫部９２及び出庫部９３は、第２台車１２の走行経路における第２方向第１側Ｙ１の端部に設けられている。物品搬送車１０は、保管部９１に保管する物品Ｗを、入庫部９２から保管部９１に搬送し、保管部９１から取り出す物品Ｗを、保管部９１から出庫部９３に搬送する。図２では、荷Ｗｂが載せられた状態のパレットＷａが物品Ｗである場合を例示している。

【0026】

本実施形態では、保管部９１は、第１レール２０を用いて形成されている。具体的には、図３に示すように、第１レール２０は、上述した第１走行面２１に加えて、第１走行面２１よりも上側Ｚ１に配置された載置面２２（ここでは、上側Ｚ１を向く面）を備えている。載置面２２は、第１方向Ｘに連続して延びるように形成されている。複数の物品Ｗを第１方向Ｘに並べて載置面２２に載置することで、複数の物品Ｗが第１方向Ｘに並べて保管部９１に保管される。

【0027】

図１に示すように、物品Ｗは、一対の第１レール２０（具体的には、第１台車１１の走行経路を形成する一対の第１レール２０、以下同様）に第２方向Ｙの両側を支持された状態で、保管部９１に保管される。具体的には、物品Ｗは、一対の第１レール２０の一方の載置面２２と他方の載置面２２とに第２方向Ｙの両側が載置された状態で、保管部９１に保管される。一対の第１レール２０の間の第２方向Ｙの中心に向かう側を、第２方向Ｙの内側とし、その反対側を、第２方向Ｙの外側として、図３に示すように、載置面２２は、当該載置面２２と同じ第１レール２０に形成された第１走行面２１に対して、第２方向Ｙの外側に配置されている。よって、１つの保管部９１を形成する一対の載置面２２の第２方向Ｙの間に、当該保管部９１における第１台車１１の走行経路を形成する一対の第１走行面２１が配置されている。

【0028】

図２及び図３に示すように、第１台車１１は、物品Ｗを下側Ｚ２から支持する支持面１１ｂを備えている。支持面１１ｂは、昇降可能に構成されており、第１台車１１は、電動モータ等の駆動装置（図示せず）の駆動力により支持面１１ｂを昇降させる。図３に示すように、第２台車１２は、物品Ｗを下側Ｚ２から支持すると共に物品Ｗを第１方向Ｘに搬送する搬送コンベヤ１２ｂを備えている。第２台車１２は、電動モータ等の駆動装置（図示せず）の駆動力により搬送コンベヤ１２ｂを駆動する。

【0029】

保管部９１に物品Ｗを保管する場合、制御装置４０は、例えば、第１台車１１及び第２台車１２を以下のように動作させる。第１台車１１を搭載した状態の第２台車１２が、入庫部９２にて、搬送コンベヤ１２ｂを作動させて入庫部９２から搬送コンベヤ１２ｂ上に物品Ｗを受け取る。第２台車１２は、入庫部９２から物品Ｗを受け取った後、物品Ｗの保管対象の保管部９１に対応する位置まで第２方向Ｙに沿って走行して停止する。そして、支持面１１ｂを上昇させて支持面１１ｂにて物品Ｗを支持した状態の第１台車１１が、第２台車１２から分離して、物品Ｗを保管する保管位置まで第１方向Ｘに沿って走行して停止する。その後、第１台車１１が、支持面１１ｂを下降させて、支持面１１ｂに支持されていた物品Ｗを載置面２２に載せる。これにより、保管部９１における上記保管位置に物品Ｗが保管される。

【0030】

保管部９１から物品Ｗを取り出す場合、制御装置４０は、例えば、第１台車１１及び第２台車１２を以下のように動作させる。第１台車１１を搭載した状態の第２台車１２が、取り出し対象の物品Ｗが保管された保管部９１に対応する位置まで第２方向Ｙに沿って走行して停止する。そして、支持面１１ｂを下降させた状態の第１台車１１が、第２台車１２から分離して、取り出し対象の物品Ｗが保管されている保管位置まで第１方向Ｘに沿って走行して停止する。第１台車１１は、保管位置において支持面１１ｂを上昇させて、載置面２２に載置されている物品Ｗを支持面１１ｂにて支持した後、第２台車１２に搭載される位置まで第１方向Ｘに沿って走行して停止する。これにより、保管部９１における上記保管位置に保管されていた物品Ｗが、保管部９１から取り出される。第１台車１１が第２台車１２上で支持面１１ｂを下降させることで、保管部９１から取り出した物品Ｗは搬送コンベヤ１２ｂに支持される。第２台車１２は、出庫部９３に対応する位置まで第２方向Ｙに沿って走行して停止した後、搬送コンベヤ１２ｂを作動させて搬送コンベヤ１２ｂから出庫部９３に物品Ｗを渡す。

【0031】

図２に示すように、複数段の保管層９０のそれぞれに、作業者が第２方向Ｙに沿って移動可能な作業者用通路８２（歩廊）が形成されている。作業者用通路８２は、上下方向Ｚ視で第２台車１２の走行経路と重複する位置に形成されている。本実施形態では、作業者用通路８２の上下方向Ｚの大きさが、作業者（例えば、平均身長の作業者）が歩行可能な大きさとなるように、各段の作業者用通路８２が形成されている。

【0032】

図２に示す例では、最下段の作業者用通路８２は、床面によって形成され、それ以外の段Ｌの作業者用通路８２は、通路形成部材８０によって形成されている。通路形成部材８０は、最下段を除く各段の第２レール３０（ここでは、一対の第２レール３０）に対応する高さに設けられている。通路形成部材８０は、作業者が搭乗可能な板状（貫通孔が形成された板状を含む）に形成されており、通路形成部材８０に対して上側Ｚ１の空間が、作業者用通路８２となっている。作業者は、足場８１（図１参照）から通路形成部材８０に乗り移ることで、当該通路形成部材８０によって形成された作業者用通路８２に進入する。

【0033】

いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に、作業者は、異常が発生した保管部９１である異常発生保管部９１Ａ（図４参照）において異常対応作業を行うために、異常発生保管部９１Ａと同じ段Ｌに形成された作業者用通路８２を通って、異常発生保管部９１Ａに移動することができる。保管部９１において発生し得る異常として、保管部９１における第１台車１１の故障や、保管部９１における不適切な状態（例えば、姿勢）での物品Ｗの保管を例示することができる。異常対応作業は、例えば、故障した第１台車１１に対する作業や、不適切な状態で保管されている物品Ｗに対する作業等の、異常を解消するための作業とされる。本実施形態では、保管部９１には、通路形成部材８０のような作業者が搭乗可能な板状部材は設けられていない。作業者は、例えば、第１レール２０（ここでは、一対の第１レール２０）を走行する作業用台車に搭乗して、保管部９１を第１方向Ｘに沿って移動する。

【0034】

次に、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に制御装置４０が実行する制御について説明する。なお、以下に説明する制御装置４０の種々の技術的特徴は、第１台車１１及び第２台車１２の制御方法（例えば、図６に示す各工程を含む方法）や、第１台車１１及び第２台車１２を制御するためのプログラムにも適用可能であり、そのようや方法やプログラム、更には、そのようなプログラムが記録された記録媒体（光ディスクやフラッシュメモリ等の、コンピュータが読み取り可能な記録媒体）も、本明細書に開示されている。第１台車１１及び第２台車１２を制御するためのプログラムは、例えば、当該プログラムを記録した記録媒体により提供され、或いは、通信ネットワークを介して提供され、提供されたプログラムは、制御装置４０（コンピュータ）が参照可能な記憶装置に記憶される。

【0035】

制御装置４０は、例えば、保管部９１に設けられたセンサ（画像センサ等）の検出情報に基づき、或いは、第１台車１１又は第２台車１２から送信される信号に基づき、いずれかの保管部９１で異常が発生したか否かを判定する。例えば、保管部９１に存在する第１台車１１が、当該第１台車１１に設けられた機器（例えば、電動モータ等の駆動装置）の故障を検知した場合に、当該保管部９１で異常が発生したことを示す信号を、第１台車１１が制御装置４０に送信する。また、例えば、ある保管部９１に対する物品Ｗの搬出入作業が予定サイクル内で終了しないことが検知された場合に、当該保管部９１で異常が発生したことを示す信号を、第１台車１１又は第２台車１２が制御装置４０に送信する。図５に示すように、本実施形態では、制御装置４０と第１台車１１とが、第２台車１２を介して通信（ここでは、無線通信）を行うように構成されている。このような構成とは異なり、制御装置４０と第１台車１１とが直接（すなわち、第２台車１２を介さずに）通信を行う構成とすることもできる。

【0036】

制御装置４０は、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に、第１制御と第２制御とを実行する。ここで、図４に示すように、異常が発生した保管部９１を異常発生保管部９１Ａとし、異常発生保管部９１Ａが存在する保管層９０を異常発生保管層９０Ａとし、異常発生保管層９０Ａに対して上側Ｚ１に隣接する保管層９０を上側隣接保管層９０Ｂとし、上側隣接保管層９０Ｂにおける異常発生保管部９１Ａの真上に位置する保管部９１を真上保管部９１Ｂとする。また、異常発生保管層９０Ａに対して下側Ｚ２に隣接する保管層９０を下側隣接保管層９０Ｃとし、下側隣接保管層９０Ｃにおける異常発生保管部９１Ａの真下に位置する保管部９１を真下保管部９１Ｃとする。なお、図４では、物品Ｗを省略する等、保管層９０を簡略化して示している。また、図４では、第１台車１１や第２台車１２の許容される動作を「○」で示すと共に、第１台車１１や第２台車１２の禁止される動作を「×」で示している。

【0037】

第１制御は、異常発生保管層９０Ａにおいて第１台車１１及び第２台車１２の双方の走行を停止させる制御であり、第２制御は、真上保管部９１Ｂへの第１台車１１の進入を禁止する制御である。保管部９１（ここでは、真上保管部９１Ｂ）への第１台車１１の進入の禁止に伴い、当該保管部９１における第１台車１１の走行は基本的に禁止される。いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に、制御装置４０がこのような第１制御及び第２制御を実行するため、異常発生保管層９０Ａでは、保管層９０の全域で物品Ｗの搬送が停止され、上側隣接保管層９０Ｂでは、真上保管部９１Ｂに対する物品Ｗの搬出入が停止される（図４参照）。

【0038】

制御装置４０は、上側隣接保管層９０Ｂにおける第２台車１２の走行と、上側隣接保管層９０Ｂにおける第２制御の対象とならない保管部９１への第１台車１１の進入と、を許容しつつ、第２制御を実行する。制御装置４０は、第２制御の対象とならない保管部９１における第１台車１１の走行を許容することで、当該保管部９１への第１台車１１の進入を許容する。よって、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合であっても、上側隣接保管層９０Ｂにおいて、第２制御の対象とならない保管部９１に対する物品Ｗの搬出入を、第１台車１１と第２台車１２とを用いて行うことができる。本実施形態では、作業者用通路８２と、当該作業者用通路８２に対して上側Ｚ１に形成される第２台車１２の走行経路との間には、上述した通路形成部材８０が配置されている（図２参照）。そのため、上側隣接保管層９０Ｂにおける第２台車１２の走行を許容しても、異常発生保管層９０Ａに形成された作業者用通路８２を移動する作業者の安全性を適切に確保しやすい。

【0039】

第２制御では、上側隣接保管層９０Ｂに設けられた複数の保管部９１のうちの少なくとも真上保管部９１Ｂへの第１台車１１の進入を禁止する。第２制御において、上側隣接保管層９０Ｂに設けられた複数の保管部９１のうちの真上保管部９１Ｂのみへの第１台車１１の進入を禁止する場合には、第２制御の対象となる保管部９１は、真上保管部９１Ｂのみとなる。一方、第２制御において、上側隣接保管層９０Ｂに設けられた複数の保管部９１のうちの真上保管部９１Ｂ以外の保管部９１への第１台車１１の進入も禁止する場合には、第２制御の対象となる保管部９１は、真上保管部９１Ｂを含む複数の保管部９１となる。例えば、制御装置４０が、第２制御では、上側隣接保管層９０Ｂにおける真上保管部９１Ｂに対して第２方向Ｙの両側に隣接する保管部９１への第１台車１１の進入も禁止する構成とすることができる。この場合、第２制御の対象となる保管部９１は、真上保管部９１Ｂと真上保管部９１Ｂに対して第２方向Ｙの両側に隣接する保管部９１との合計で３つの保管部９１となる。

【0040】

なお、いずれかの保管部９１で異常が発生した時点で、第２制御の対象となる保管部９１に第１台車１１が存在する場合には、制御装置４０が、当該第１台車１１を第２制御の対象となる保管部９１から退出させてから、第２制御を開始する構成とすることもできる。この構成は、例えば、複数段の保管層９０のそれぞれに第１台車１１が１台ずつ配置される場合に好適である。

【0041】

本実施形態では、制御装置４０は、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に、更に第３制御も実行する。第３制御は、真下保管部９１Ｃへの第１台車１１の進入を禁止する制御である。いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に、制御装置４０がこのような第３制御を実行するため、下側隣接保管層９０Ｃでは、真下保管部９１Ｃに対する物品Ｗの搬出入が停止される（図４参照）。

【0042】

制御装置４０は、下側隣接保管層９０Ｃにおける第２台車１２の走行と、下側隣接保管層９０Ｃにおける第３制御の対象とならない保管部９１への第１台車１１の進入と、を許容しつつ、第３制御を実行する。制御装置４０は、第３制御の対象とならない保管部９１における第１台車１１の走行を許容することで、当該保管部９１への第１台車１１の進入を許容する。よって、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合であっても、下側隣接保管層９０Ｃにおいて、第３制御の対象とならない保管部９１に対する物品Ｗの搬出入を、第１台車１１と第２台車１２とを用いて行うことができる。

【0043】

第３制御では、下側隣接保管層９０Ｃに設けられた複数の保管部９１のうちの少なくとも真下保管部９１Ｃへの第１台車１１の進入を禁止する。第３制御において、下側隣接保管層９０Ｃに設けられた複数の保管部９１のうちの真下保管部９１Ｃのみへの第１台車１１の進入を禁止する場合には、第３制御の対象となる保管部９１は、真下保管部９１Ｃのみとなる。一方、第３制御において、下側隣接保管層９０Ｃに設けられた複数の保管部９１のうちの真下保管部９１Ｃ以外の保管部９１への第１台車１１の進入も禁止する場合には、第３制御の対象となる保管部９１は、真下保管部９１Ｃを含む複数の保管部９１となる。例えば、制御装置４０が、第３制御では、下側隣接保管層９０Ｃにおける真下保管部９１Ｃに対して第２方向Ｙの両側に隣接する保管部９１への第１台車１１の進入も禁止する構成とすることができる。この場合、第３制御の対象となる保管部９１は、真下保管部９１Ｃと真下保管部９１Ｃに対して第２方向Ｙの両側に隣接する保管部９１との合計で３つの保管部９１となる。

【0044】

なお、いずれかの保管部９１で異常が発生した時点で、第３制御の対象となる保管部９１に第１台車１１が存在する場合には、制御装置４０が、当該第１台車１１を第３制御の対象となる保管部９１から退出させてから、第３制御を開始する構成とすることもできる。この構成は、例えば、複数段の保管層９０のそれぞれに第１台車１１が１台ずつ配置される場合に好適である。

【0045】

本実施形態では、制御装置４０は、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に第１制御を開始し、その後、異常発生保管層９０Ａへの進入のための作業者の動作が検知された場合に第２制御（本実施形態では、第２制御及び第３制御）を開始する。具体的には、図６に示すように、制御装置４０は、いずれかの保管部９１で異常が発生すると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、第１制御を開始する（ステップ＃０２）。その後、制御装置４０は、異常発生保管層９０Ａへの進入のための作業者の動作が検知されると（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、第２制御（本実施形態では、第２制御及び第３制御）を開始する（ステップ＃０４）。

【0046】

本実施形態では、図５に示すように、保管層９０への進入（例えば、図１に示す足場８１からの進入）のための作業者の動作を検出する検出装置４１が、複数段の保管層９０のそれぞれに設けられている。制御装置４０は、異常発生保管層９０Ａに設けられた検出装置４１の検出情報に基づき、異常発生保管層９０Ａへの進入のための作業者の動作が行われたか否かを判定する。保管層９０への進入のための作業者の動作は、作業者の保管層９０への移動動作と、当該移動動作の前に行われる作業者の事前動作との、双方を含む概念である。事前動作は、例えば、保管層９０への進入口に設けられた扉を開くための作業者の動作（扉の開き動作や、扉を開くためのスイッチを操作する動作等）とされる。

【0047】

以上のように、本実施形態では、制御装置４０は、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に、第１制御、第２制御、及び第３制御を実行するが、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に、制御装置４０がこれら以外の制御（例えば、以下に述べる第４制御及び第５制御の少なくとも一方）を実行する構成とすることもできる。第４制御は、上側隣接保管層９０Ｂに対して上側Ｚ１に隣接する保管層９０における、真上保管部９１Ｂの真上に位置する保管部９１への、第１台車１１の進入を禁止する制御である。また、第５制御は、下側隣接保管層９０Ｃに対して下側Ｚ２に隣接する保管層９０における、真下保管部９１Ｃの真下に位置する保管部９１への、第１台車１１の進入を禁止する制御である。

【0048】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、制御装置４０が、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に第１制御を開始し、その後、異常発生保管層９０Ａへの進入のための作業者の動作が検知された場合に第２制御（上記の実施形態では、第２制御及び第３制御）を開始する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、制御装置４０が、第１制御を開始してから設定時間の経過後に第２制御（或いは、第２制御及び第３制御、以下同様）を開始する構成とすることや、制御装置４０が、第１制御と同時に第２制御を開始する構成とすることもできる。また、制御装置４０が、いずれかの保管部９１で異常が発生した後、異常発生保管層９０Ａへの進入のための作業者の動作が検知された場合に、第１制御を開始し、それと当時或いはそれから設定時間の経過後に、第２制御を開始する構成とすることもできる。

【0049】

（２）上記の実施形態では、制御装置４０が、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に、第１制御及び第２制御に加えて、更に第３制御も実行する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、制御装置４０が、いずれかの保管部９１で異常が発生した場合に、第３制御を実行しない構成（例えば、第１制御及び第２制御のみを実行する構成）とすることもできる。

【0050】

（３）上記の実施形態では、保管部９１において物品Ｗを載置する載置面２２が、第１レール２０に形成される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、載置面２２が、支柱１に支持される他の部材（例えば、載置面２２を形成するための専用の部材）に形成される構成とすることもできる。

【0051】

（４）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0052】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した保管設備の概要について説明する。

【0053】

上下方向に複数段の保管層が設けられ、複数段の前記保管層のそれぞれに、水平面に沿う特定の方向である第１方向に物品を並べて保管可能な保管部が、上下方向視で前記第１方向に交差する方向である第２方向に複数列設けられた保管設備であって、前記第１方向に沿って走行して前記保管部において前記物品を搬送する第１台車と、前記第１台車を搭載可能であって、前記保管部の外部において前記第２方向に沿って走行する第２台車と、前記第１台車及び前記第２台車の走行を制御する制御装置と、を備え、複数段の前記保管層のそれぞれに、複数列の前記保管部のそれぞれに対応して設けられて前記第１台車が走行する第１レールと、前記第２台車が走行する第２レールと、が設けられ、前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、第１制御と第２制御とを実行し、異常が発生した前記保管部を異常発生保管部とし、前記異常発生保管部が存在する前記保管層を異常発生保管層とし、前記異常発生保管層に対して上側に隣接する前記保管層を上側隣接保管層とし、前記上側隣接保管層における前記異常発生保管部の真上に位置する前記保管部を真上保管部として、前記第１制御は、前記異常発生保管層において前記第１台車及び前記第２台車の双方の走行を停止させる制御であり、前記第２制御は、前記真上保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御である。

【0054】

本構成によれば、いずれかの保管部で異常が発生した場合には第１制御が実行され、異常が発生した保管部（異常発生保管部）が存在する保管層（異常発生保管層）において第１台車及び第２台車の双方の走行が停止される。よって、異常発生保管層を異常発生保管部に向かって移動して異常発生保管部において異常対応作業を行う作業者の安全性を、適切に確保することができる。そして、本構成によれば、いずれかの保管部で異常が発生した場合には第１制御に加えて第２制御が実行され、異常発生保管層に対して上側に隣接する保管層（上側隣接保管層）における異常発生保管部の真上に位置する保管部（真上保管部）への第１台車の進入が禁止される。このように上側隣接保管層において異常発生保管部と比較的近い位置に配置される真上保管部への第１台車の進入を禁止することで、異常発生保管部において異常対応作業を行う作業者と上側隣接保管層に存在する第１台車との接触を回避して、作業者の安全性を適切に確保することができる。一方で、上側隣接保管層における異常発生保管部と比較的離れた領域では保管部への第１台車の進入が禁止されないようにすることで、上側隣接保管層において物品の搬送が停止される領域を上側隣接保管層の一部に限定して、第２制御を実行することによる保管設備の稼働効率の低下を抑制することができる。

【0055】

以上のように、本構成によれば、いずれかの保管部で異常が発生した場合の保管設備の稼働効率の低下を、より効果的に抑制することが可能となっている。

【0056】

ここで、前記第２制御では、前記上側隣接保管層における前記真上保管部に対して前記第２方向の両側に隣接する前記保管部への前記第１台車の進入も禁止すると好適である。

【0057】

本構成によれば、上側隣接保管層における真上保管部に対して第２方向の両側に隣接する保管部が、異常発生保管部と比較的近い位置に配置される場合であっても、異常発生保管部において異常対応作業を行う作業者と上側隣接保管層に存在する第１台車との接触を回避して、作業者の安全性を適切に確保することができる。

【0058】

また、前記制御装置は、前記上側隣接保管層における前記第２台車の走行と、前記上側隣接保管層における前記第２制御の対象とならない前記保管部への前記第１台車の進入と、を許容しつつ、前記第２制御を実行すると好適である。

【0059】

本構成によれば、第２制御の実行中であっても、上側隣接保管層における第２制御の対象とならない保管部に対する物品の搬出入を、第１台車と第２台車とを用いて行うことができる。よって、保管設備の稼働効率の低下を抑制しつつ第２制御を実行することができる。

【0060】

また、前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、更に第３制御も実行し、前記異常発生保管層に対して下側に隣接する前記保管層を下側隣接保管層とし、前記下側隣接保管層における前記異常発生保管部の真下に位置する前記保管部を真下保管部として、前記第３制御は、前記真下保管部への前記第１台車の進入を禁止する制御であると好適である。

【0061】

本構成によれば、いずれかの保管部で異常が発生した場合には第１制御及び第２制御に加えて第３制御が実行され、異常発生保管層に対して下側に隣接する保管層（下側隣接保管層）における異常発生保管部の真下に位置する保管部（真下保管部）への第１台車の進入が禁止される。このように下側隣接保管層において異常発生保管部と比較的近い位置に配置される真下保管部への第１台車の進入を禁止することで、仮に作業者による異常対応作業時に異常発生保管部から何らかの物体（例えば、工具等）が下側隣接保管層に落下した場合でも、当該物体と下側隣接保管層に存在する第１台車とを接触させずに当該物体を回収可能となる等、下側隣接保管層で異常が発生することを回避しやすくなる。一方で、下側隣接保管層における異常発生保管部と比較的離れた領域では保管部への第１台車の進入が禁止されないようにすることで、下側隣接保管層において物品の搬送が停止される領域を下側隣接保管層の一部に限定して、第３制御を実行することによる保管設備の稼働効率の低下を抑制することができる。

【0062】

上記のように、前記制御装置が、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に、更に前記第３制御も実行する構成において、前記第３制御では、前記下側隣接保管層における前記真下保管部に対して前記第２方向の両側に隣接する前記保管部への前記第１台車の進入も禁止すると好適である。

【0063】

本構成によれば、下側隣接保管層における真下保管部に対して第２方向の両側に隣接する保管部が、異常発生保管部と比較的近い位置に配置される場合であっても、下側隣接保管層で異常が発生することを回避しやすくなる。

【0064】

上記の各構成の保管設備において、前記制御装置は、いずれかの前記保管部で異常が発生した場合に前記第１制御を開始し、その後、前記異常発生保管層への進入のための作業者の動作が検知された場合に前記第２制御を開始すると好適である。

【0065】

本構成によれば、いずれかの保管部で異常が発生した場合であっても、第２制御の開始を、異常発生保管層への進入のための作業者の動作が検知されるまで遅らせることができる。よって、作業者の上記動作が検知されるまでの間は、真上保管部に対する物品の搬出入を含む通常時の物品の搬送を、上側隣接保管層において継続して行うことができる。そして、作業者の上記動作が検知された場合に第２制御を開始することで、その後は真上保管部への第１台車の進入を禁止して、異常発生保管部において異常対応作業を行う作業者の安全性を適切に確保することができる。

【0066】

本開示に係る保管設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0067】

１１：第１台車
１２：第２台車
２０：第１レール
３０：第２レール
４０：制御装置
９０：保管層
９０Ａ：異常発生保管層
９０Ｂ：上側隣接保管層
９０Ｃ：下側隣接保管層
９１：保管部
９１Ａ：異常発生保管部
９１Ｂ：真上保管部
９１Ｃ：真下保管部
１００：保管設備
Ｗ：物品
Ｘ：第１方向
Ｙ：第２方向
Ｚ：上下方向
Ｚ１：上側
Ｚ２：下側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】