特許 7598100 仕分け作業補助システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-03

(45)【発行日】2024-12-11

(54)【発明の名称】仕分け作業補助システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20241204BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 F

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022077197

(22)【出願日】2022-05-09

(65)【公開番号】P2023166266

(43)【公開日】2023-11-21

【審査請求日】2024-02-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】白石 徹

(72)【発明者】

【氏名】川本 真

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】再公表特許第２０１９／０６５１５３（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０６９９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／２３５１８５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－０３７７６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象物品が前記対象エリアに到達する前に前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象物品が前記対象エリアに到達する前に前記対象エリアの前記表示部に前記撮影装置により複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側で撮影された前記対象物品の画像を表示させる、仕分け作業補助システム。

【請求項2】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の画像を表示させ、
前記制御装置は、前記対象物品について前記仕分け作業を行うべき前記対象エリアを決定した後、前記搬送装置による前記対象物品の搬送速度に基づいて定まる前記対象物品の前記対象エリアへの到達予想時刻に対して、予め定められた第１規定時間前に、前記報知部による報知を行わせる、仕分け作業補助システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記到達予想時刻に対して前記第１規定時間前に前記報知部による報知を開始し、前記対象エリアにおける前記仕分け作業が行われなかった場合に当該仕分け作業の対象であった前記対象物品が当該対象エリアから退出すると予想される退出予想時刻以前に、前記報知部による報知を終了する、請求項２に記載の仕分け作業補助システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記対象物品について前記仕分け作業を行うべき前記対象エリアを決定した時点である対象エリア決定時点において、その時点の前記搬送速度に基づく前記対象エリア決定時点から前記到達予想時刻までの時間が前記第１規定時間未満である場合には、前記対象エリア決定時点から前記到達予想時刻までの時間が前記第１規定時間以上となるように前記搬送速度を低下させる、請求項２又は３に記載の仕分け作業補助システム。

【請求項5】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の画像を表示させ、
前記制御装置は、前記対象物品について前記仕分け作業を行うべき前記対象エリアを決定した後、前記搬送装置による前記対象物品の搬送速度に基づいて定まる前記対象物品の前記対象エリアへの到達予想時刻に対して、予め定められた第２規定時間前に、前記表示部による前記対象物品の画像の表示を行う、仕分け作業補助システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記到達予想時刻に対して前記第２規定時間前に前記表示部による前記対象物品の画像の表示を開始し、前記対象エリアにおける前記仕分け作業が行われなかった場合に当該仕分け作業の対象であった前記対象物品が当該対象エリアから退出すると予想される退出予想時刻以前に、前記表示部による前記対象物品の画像の表示を終了する、請求項５に記載の仕分け作業補助システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記対象物品について前記仕分け作業を行うべき前記対象エリアを決定した時点である対象エリア決定時点において、その時点の前記搬送速度に基づく前記対象エリア決定時点から前記到達予想時刻までの時間が前記第２規定時間未満である場合には、前記対象エリア決定時点から前記到達予想時刻までの時間が前記第２規定時間以上となるように前記搬送速度を低下させる、請求項５又は６に記載の仕分け作業補助システム。

【請求項8】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の画像を表示させ、
複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の下流側に設定され、前記作業補助装置が配置されたバックアップ作業エリアを更に備え、
前記バックアップ作業エリアは、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できなかった前記物品である未認識物品に対して作業者がバックアップ作業を行うエリアであり、
前記制御装置は、前記未認識物品が発生した場合には、前記バックアップ作業エリアの前記報知部に前記バックアップ作業の発生を報知させ、前記バックアップ作業エリアの前記表示部による前記未認識物品の画像の表示を行う、仕分け作業補助システム。

【請求項9】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の画像を表示させ、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できなかった前記物品である未認識物品については、複数の前記仕分け作業エリアの全てを前記対象エリアとして決定し、全ての前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、全ての前記対象エリアの前記表示部による前記対象物品の画像の表示を行う、仕分け作業補助システム。

【請求項10】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の画像を表示させ、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに、前記物品受入部での前記物品の受け入れの有無を検出する受け入れ検出装置が配置され、
前記制御装置は、複数の前記仕分け作業エリアを前記搬送方向の上流側から複数のグループに分け、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できなかった前記物品である未認識物品がある場合には、前記搬送方向の最も上流側の前記グループから順に選択し、
選択された前記グループに含まれる前記仕分け作業エリアを前記対象エリアとして決定し、いずれかの前記対象エリアの前記受け入れ検出装置により前記物品の受け入れが検出されるまで、前記搬送方向の下流側に向かって前記グループの選択及び前記対象エリアの決定を順次行う、仕分け作業補助システム。

【請求項11】

前記制御装置は、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できた前記物品と、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できなかった前記物品とで、前記報知部による報知の内容を異ならせる、請求項８から１０のいずれか一項に記載の仕分け作業補助システム。

【請求項12】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の画像を表示させ、
前記制御装置は、前記撮影装置により複数の前記物品からなる物品群が一度に撮影された場合であって、前記物品群のそれぞれの前記物品の前記識別情報が前記識別情報取得装置により取得された場合には、前記物品群のそれぞれの前記物品を前記対象物品とする複数の前記対象エリアの全ての前記表示部に前記物品群の画像の表示を行わせる、仕分け作業補助システム。

【請求項13】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の画像を表示させ、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに、前記物品受入部での前記物品の受け入れの有無を検出する受け入れ検出装置が配置され、
前記制御装置は、１つの前記対象エリアに複数の前記対象物品が同時期に搬送されてきた場合に、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の数に対応する作業数を表示し、前記対象エリアの前記受け入れ検出装置により前記対象物品の受け入れが検出された場合には、検出された前記対象物品の数を前記作業数から減算して前記表示部に表示する、仕分け作業補助システム。

【請求項14】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の画像を表示させ、
前記制御装置は、複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれについて互いに異なる作業者が前記仕分け作業を担当する第１モードと、複数の前記仕分け作業エリアについて共通の作業者が前記仕分け作業を担当する第２モードと、を切り替え可能に構成され、
前記第１モードでは、前記制御装置は、複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれにおける前記作業補助装置を独立に動作させ、
前記第２モードでは、前記制御装置は、同じ作業者が担当する複数の前記仕分け作業エリアを作業エリア群として、前記作業エリア群の複数の前記作業補助装置のうち１つのみを動作させ、或いは、前記作業エリア群の複数の前記作業補助装置に同じ動作を行わせる、仕分け作業補助システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業者による物品の仕分け作業が行われるラインでは、ラインの横に配置された作業者によって、搬送装置（コンベヤ等）により搬送されてくる物品がラインから取り出される。そして、作業者は、取り出した物品に付された情報を確認した後、その情報に基づく仕分け先に対応するシュート、コンベヤ、台車等へ当該物品を移動させることで、物品の仕分け作業を行っている。しかし、このような構成では、ラインから取り出した物品に付された情報の確認が、作業者の負担を増大させるものとなっていた。

【0003】

この点の解決を図った技術が、例えば登録実用新案第３１８６６９０号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１に開示された仕分けラインでは、仕分けラインに沿ってコンベヤ（１）の進行方向に平行にＬＥＤ電光表示板（２）を設置している。そして、搬送されてくる物品（４）の情報（３）を、コンベヤ速度と同じ速度で物品（４）と並走させるようにＬＥＤ電光表示板（２）に表示している。これにより、コンベヤ（１）により搬送されてくる物品（４）の情報（３）を作業者（５）に知らせるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】登録実用新案第３１８６６９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、作業者は、自身が仕分け作業を行うべき物品が搬送されてくるか否かを確認するために、仕分けラインを常に注視する必要がある。その点からは、作業者の負担は依然として大きいままである。また、仕分けラインの注視中は作業者の時間が奪われることになるため、全体として作業効率が低下し易くなっていた。

【0006】

上記実状に鑑みて、仕分け作業を行う作業者の負担を軽減できる仕分け作業補助システムの実現が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムは、１つの態様として、搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、制御装置と、を備え、前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象物品が前記対象エリアに到達する前に前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象物品が前記対象エリアに到達する前に前記対象エリアの前記表示部に前記撮影装置により複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側で撮影された前記対象物品の画像を表示させる。

【0008】

本構成によれば、仕分け作業エリアにおいて行うべき仕分け作業が発生した場合に、報知部がその旨を報知する。そのため、作業者は、自身が行うべき仕分け作業の発生を報知部による報知によって認知することができる。これにより、作業者は、自身が仕分け作業を行うべき対象物品が搬送されてくるか否かを確認するために搬送経路を常に注視しておく必要がない。従って、本構成によれば、作業者の負担を軽減できると共に、仕分け作業を行わなくて良い期間を他の作業に充てることも可能となり、全体として作業効率を向上させることができる。また、本構成によれば、各仕分け作業エリアにおける仕分け作業の対象となる対象物品の画像が表示部に表示されるため、作業者は、搬送装置により搬送されてくる複数の物品の中から当該画像に基づいて対象物品を選択して取り出すことができる。そのため、作業者による仕分け作業の容易化を図ることができ、この点においても作業者の負担を軽減することができる。

【0009】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】仕分け作業補助システムの概略図

【図2】表示部及び報知部を示す図

【図3】制御装置が実行する処理を経時的に示す図

【図4】未認識物品の例を示す図

【図5】未認識物品に対する処理の一例を示す図

【図6】未認識物品に対する処理の一例を示す図

【図7】物品群が一度に撮影された場合を示す図

【図8】第２実施形態において、表示部の表示態様を示す図

【図9】第３実施形態において、制御装置によるモード切り替えを説明する図

【発明を実施するための形態】

【0011】

仕分け作業補助システムは、作業者による物品の仕分け作業を補助するシステムである。仕分け作業補助システムは、例えば、物流倉庫に利用され、複数の物品を出荷先毎に仕分ける作業を補助するために用いられる。以下、仕分け作業補助システムの実施形態について説明する。

【0012】

〔第１実施形態〕
仕分け作業補助システムの第１実施形態について説明する。

【0013】

図１に示すように、仕分け作業補助システム１００は、搬入エリアＡｉに搬入された複数の物品Ｇを予め定められた搬送経路Ｒに沿って搬送方向に搬送する搬送装置１と、搬入エリアＡｉよりも搬送方向の下流側において搬送経路Ｒに沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアＡｗと、搬送経路Ｒにおける搬入エリアＡｉよりも搬送方向の下流側であって複数の仕分け作業エリアＡｗよりも搬送方向の上流側に配置され、搬送装置１により搬送中の複数の物品Ｇのそれぞれを撮影する撮影装置２と、搬送経路Ｒにおける搬入エリアＡｉよりも搬送方向の下流側であって複数の仕分け作業エリアＡｗよりも搬送方向の上流側に配置され、搬送装置１により搬送中の複数の物品Ｇのそれぞれの識別情報Ｉｇ（図２参照）を取得する識別情報取得装置３と、制御装置Ｃと、を備えている。そして、仕分け作業補助システム１００は、複数の仕分け作業エリアＡｗのそれぞれに配置された物品受入部４と、複数の仕分け作業エリアＡｗのそれぞれに配置された作業補助装置５と、を備えている。

【0014】

搬入エリアＡｉは、搬送経路Ｒに物品Ｇを搬入するエリアである。詳細な図示は省略するが、搬入エリアＡｉには、作業者、ロボット、無人搬送車、又はコンベヤなどが配置され、これらによって複数の物品Ｇが搬送経路Ｒに順次搬入される。搬送経路Ｒに搬入された複数の物品Ｇは、搬送装置１によって搬送経路Ｒを順次搬送される。

【0015】

本実施形態では、搬送経路Ｒは、環状の閉じた経路となっている。そのため、搬送経路Ｒを搬送される物品Ｇは、搬送経路Ｒを周回可能となっている。

【0016】

本実施形態では、搬送装置１は、コンベヤを用いて構成されている。搬送装置１は、搬送経路Ｒに沿って配置されている。本例では、搬送装置１は、環状の搬送経路Ｒに沿って配置された、いわゆるサークルコンベヤとして構成されている。搬送装置１は、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤなどの様々な形態のコンベヤを、一部あるいは全部に用いて構成されていてもよい。

【0017】

撮影装置２は、搬送経路Ｒ上の物品Ｇを撮影するように構成されている。撮影装置２は、作業者Ｗの目線に近い高さから、作業者Ｗの視線に近い方向から、或いは、作業者Ｗの目線に近い高さ且つ作業者Ｗの視線に近い方向から、物品Ｇを撮影するように構成されていると好適である。これによれば、撮影装置２により得られた物品Ｇの画像Ｐ（図２参照）を、作業者Ｗが搬送経路Ｒ上の物品Ｇを実際に見た場合の当該作業者Ｗの目に映る風景に近いものとすることができる。

【0018】

識別情報取得装置３は、搬送経路Ｒ上の物品Ｇの識別情報Ｉｇ（図２参照）を取得するように構成されている。識別情報Ｉｇは、物品Ｇ毎に設定された固有の情報である。識別情報Ｉｇには、物品コード、仕分け先コード、或いは出荷先コードなど、物品Ｇを特定するための様々な情報が含まれていてよい。

【0019】

本実施形態では、物品Ｇは識別情報Ｉｇを保持する情報保持部Ｇｉを有している。識別情報取得装置３は、情報保持部Ｇｉから識別情報Ｉｇを読み取るように構成されている。図２に示す例では、情報保持部Ｇｉは、物品Ｇの表面に貼付されたラベルを含み、ラベルには、一次元コードや二次元コードなどの識別コードが表示されている。そして、識別情報取得装置３は、識別コードを読み取るコードリーダとして構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、例えば、情報保持部ＧｉがＩＣタグを用いて構成され、識別情報取得装置３がＩＣタグリーダを用いて構成されていてもよい。すなわちこの場合、識別情報取得装置３は、近距離無線通信を用いて情報保持部Ｇｉから識別情報Ｉｇを取得するように構成される。また、他の例として、識別情報取得装置３は、搬入エリアＡｉから搬入される物品Ｇの識別情報Ｉｇを管理する管理コントローラ（不図示）から、識別情報Ｉｇを取得するように構成されていてもよい。

【0020】

本実施形態では、識別情報取得装置３は、撮影装置２により撮影された物品Ｇの画像から、識別情報Ｉｇを取得するように構成されている。本例では、撮影装置２と識別情報取得装置３とは、１つの装置として構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、撮影装置２と識別情報取得装置３とは、互いに別の装置として構成されていてもよい。

【0021】

物品受入部４は、仕分け作業により仕分けられた物品Ｇを受け入れる要素である。物品受入部４に受け入れられた物品Ｇは、搬送経路Ｒから排出されて、当該物品Ｇの識別情報Ｉｇ（例えば出荷先など）に応じた次の工程が行われる場所へ搬送される。本実施形態では、物品受入部４は、シュートを用いて構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、物品受入部４は、コンベヤ、無人搬送車、又は台車などを用いて構成されていてもよい。

【0022】

仕分け作業エリアＡｗは、作業者Ｗが、搬送装置１により搬送されてくる複数の物品Ｇの中から対象物品Ｇｔを取り出して物品受入部４に引き渡す仕分け作業を行うエリアである。仕分け作業補助システム１００では、複数の物品Ｇのそれぞれに対して、複数の仕分け作業エリアＡｗのうち１つが、各物品Ｇの識別情報Ｉｇに基づいて紐づけられる。「対象物品Ｇｔ」は、特定の仕分け作業エリアＡｗと紐づけられた物品Ｇである。なお、以下では、対象物品Ｇｔと紐づけられた特定の仕分け作業エリアＡｗを「対象エリアＡｔ」と称する場合がある。

【0023】

本実施形態では、複数の仕分け作業エリアＡｗのそれぞれに、物品受入部４での物品Ｇの受け入れの有無を検出する受け入れ検出装置６が配置されている。受け入れ検出装置６は、作業者Ｗによる仕分け作業によって物品Ｇが物品受入部４に受け入れられた場合に、物品Ｇの受け入れがあったことを検出する。本例では、受け入れ検出装置６は、作業者Ｗによって操作される操作部（不図示）を備えており、操作部が操作されることによって、物品Ｇの受け入れがあったことを検出する。受け入れ検出装置６の操作部は、ボタンやレバーを用いて構成されていてもよいし、モニタやタッチパネルに表示されたアイコンなどを用いて構成されていてもよい。

【0024】

本実施形態では、複数の仕分け作業エリアＡｗは、作業者Ｗが行き来することができるように構成されている。本例では、搬送経路Ｒと各物品受入部４との間に、作業者Ｗが通過することが可能な空間が設けられている。作業者Ｗは、当該空間を通過することによって、複数の仕分け作業エリアＡｗを行き来することができる。また、本例では、複数の仕分け作業エリアＡｗと後述するバックアップ作業エリアＡｂとの間も、作業者Ｗが行き来することができるように構成されている。

【0025】

図２に示すように、作業補助装置５は、撮影装置２により撮影された物品Ｇの画像Ｐを表示する表示部５１と、当該作業補助装置５が配置された仕分け作業エリアＡｗで行うべき仕分け作業の発生を報知する報知部５２と、を備えている。なお、本実施形態では、作業補助装置５は仕分け作業エリアＡｗに固定状態で配置されているが、作業補助装置５（具体的には、表示部５１及び報知部５２の少なくとも一方）を、例えば、作業者Ｗが身に着ける装置とすることもできる。作業者Ｗが身に着ける表示部５１として、拡張現実により物品Ｇの画像Ｐを表示するスマートグラスを例示することができ、作業者Ｗが身に着ける報知部５２として、イヤホンや後述する振動装置を例示することができる。このように作業補助装置５を作業者Ｗが身に着ける装置とする場合、作業補助装置５を身に着けた作業者Ｗが仕分け作業エリアＡｗに配置されることで、当該作業補助装置５が仕分け作業エリアＡｗに配置される。

【0026】

表示部５１は、当該表示部５１が配置された仕分け作業エリアＡｗ（対象エリアＡｔ）で仕分け作業を行うべき物品Ｇ（対象物品Ｇｔ）を表示するように構成されている。これにより、作業者Ｗは、自身が配置された仕分け作業エリアＡｗにおいて仕分け作業を行うべき物品Ｇ（対象物品Ｇｔ）の外観を、表示部５１を介して把握することができる。表示部５１は、作業者Ｗの目線に近い高さに配置されていると好適である。これによれば、表示部５１に表示された物品Ｇの画像Ｐを作業者Ｗにとって視認し易い位置に配置することができる。

【0027】

報知部５２は、当該報知部５２が配置された仕分け作業エリアＡｗ（対象エリアＡｔ）で行うべき仕分け作業の発生を報知するように構成されている。これにより、作業者Ｗは、自身が配置された仕分け作業エリアＡｗにおいて行うべき仕分け作業の発生を認知することができる。本実施形態では、報知部５２は、仕分け作業が発生した旨を視覚的手段によって作業者Ｗに報知するように構成されている。図示の例では、報知部５２は、表示灯を用いて構成されており、視覚的手段により報知を行うように構成されている。例えば、報知部５２の表示灯は、仕分け作業が発生した場合に点灯または点滅状態となり、それ以外の場合には消灯状態となるように構成されている。

【0028】

図１に示すように、本実施形態では、仕分け作業補助システム１００は、複数の仕分け作業エリアＡｗよりも搬送方向の下流側に設定され、作業補助装置５が配置されたバックアップ作業エリアＡｂを更に備えている。

【0029】

バックアップ作業エリアＡｂは、識別情報取得装置３により識別情報Ｉｇを取得できなかった物品Ｇである未認識物品Ｇｎ（図４参照）に対して作業者Ｗがバックアップ作業を行うエリアである。未認識物品Ｇｎは、識別情報取得装置３により識別情報Ｉｇを取得できなかった物品Ｇであるため、当該未認識物品Ｇｎの仕分け作業を行うべき仕分け作業エリアＡｗは不明である。そのため、未認識物品Ｇｎは、各仕分け作業エリアＡｗにおいて受け入れられることなく（仕分け作業が行われることなく）、搬送方向の最も下流側に配置されたバックアップ作業エリアＡｂに搬送されてくる。バックアップ作業エリアＡｂでは、このような未認識物品Ｇｎに対するバックアップ作業が作業者Ｗによって行われる。バックアップ作業の詳細については後述する。

【0030】

次に、制御装置Ｃについて説明する。制御装置Ｃは、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各処理または各機能が実現される。

【0031】

制御装置Ｃは、搬送装置１及び作業補助装置５の動作を制御するように構成されている。また、制御装置Ｃは、撮影装置２、識別情報取得装置３、及び受け入れ検出装置６からの情報を取得するように構成されている。具体的には、制御装置Ｃは、物品Ｇの画像情報を撮影装置２から取得し、物品Ｇの識別情報Ｉｇを識別情報取得装置３から取得し、各仕分け作業エリアＡｗにおける物品受け入れの有無の情報を受け入れ検出装置６から取得するように構成されている。制御装置Ｃは、取得した各情報に基づいて、各装置を制御するように構成されている。

【0032】

図３は、制御装置Ｃが実行する処理を経時的に示している。図中の横軸Ｔが、時間の流れを示している。

【0033】

図３に示すように、時刻Ｔ０において、撮影装置２による物品Ｇの撮影と識別情報取得装置３による識別情報Ｉｇの取得が行われる。制御装置Ｃは、時刻Ｔ０において、識別情報取得装置３から物品Ｇの識別情報Ｉｇを取得する。そして、制御装置Ｃは、識別情報取得装置３により取得した複数の物品Ｇのそれぞれの識別情報Ｉｇに基づいて、複数の物品Ｇのそれぞれを対象物品Ｇｔとして当該対象物品Ｇｔの仕分け作業を行うべき仕分け作業エリアＡｗを対象エリアＡｔとして決定する。例えば、制御装置Ｃは、対象物品Ｇｔの識別情報Ｉｇに基づいて、当該識別情報Ｉｇに関連付けられた仕分け先情報を取得し、当該仕分け先情報に示された仕分け先（例えば、出荷先）に対応する物品受入部４が配置された仕分け作業エリアＡｗを、対象エリアＡｔに決定する。対象エリアＡｔを決定した後、制御装置Ｃは、対象エリアＡｔの報知部５２に仕分け作業の発生を報知させ、対象エリアＡｔの表示部５１に対象物品Ｇｔの画像Ｐを表示させる。

【0034】

本実施形態では、制御装置Ｃは、対象物品Ｇｔについて仕分け作業を行うべき対象エリアＡｔを決定した後、搬送装置１による対象物品Ｇｔの搬送速度に基づいて定まる対象物品Ｇｔの対象エリアＡｔへの到達予想時刻Ｔｉｎに対して、予め定められた第１規定時間Ｔ１前に、報知部５２による報知を行わせる。これにより、仕分け作業が発生した場合に、当該仕分け作業の対象となる対象物品Ｇｔが対象エリアＡｔに到達する時点Ｔｉｎの第１規定時間Ｔ１前に報知部５２による報知が行われる。すなわち、対象物品Ｇｔが対象エリアＡｔに到達する前に、対象物品Ｇｔが対象エリアＡｔに近づいていることを作業者Ｗに報知することができる。従って、作業者Ｗに対して適切な時点で仕分け作業の発生を報知することができる。なお、本例では、到達予想時刻Ｔｉｎは、対象物品Ｇｔの搬送方向下流端が対象エリアＡｔへの進入を開始した時点となるように予想される。

【0035】

本実施形態では、制御装置Ｃは、対象物品Ｇｔについて仕分け作業を行うべき対象エリアＡｔを決定した時点である対象エリア決定時点Ｔ０において、その時点Ｔ０の搬送速度（搬送装置１による対象物品Ｇｔの搬送速度）に基づく対象エリア決定時点Ｔ０から到達予想時刻Ｔｉｎまでの時間が第１規定時間Ｔ１未満である場合には、対象エリア決定時点Ｔ０から到達予想時刻Ｔｉｎまでの時間が第１規定時間Ｔ１以上となるように搬送速度を低下させる。これによれば、報知部５２による報知を行ってから対象物品Ｇｔの到達予想時刻Ｔｉｎまでの時間（第１規定時間Ｔ１）を適切に確保することができる。

【0036】

本実施形態では、制御装置Ｃは、対象物品Ｇｔについて仕分け作業を行うべき対象エリアＡｔを決定した後、搬送装置１による対象物品Ｇｔの搬送速度に基づいて定まる対象物品Ｇｔの対象エリアＡｔへの到達予想時刻Ｔｉｎに対して、予め定められた第２規定時間Ｔ２前に、表示部５１による対象物品Ｇｔの画像Ｐの表示を行う。本例では、制御装置Ｃは、到達予想時刻Ｔｉｎに対して第２規定時間Ｔ２前に、表示部５１による対象物品Ｇｔの識別情報Ｉｇの表示も行う（図２参照）。これにより、仕分け作業が発生した場合に、当該仕分け作業の対象となる対象物品Ｇｔが対象エリアＡｔに到達する時点Ｔｉｎの第２規定時間Ｔ２前に、表示部５１による対象物品Ｇｔの画像Ｐ及び識別情報Ｉｇの表示が行われる。すなわち、対象物品Ｇｔが対象エリアＡｔに到達する前に、対象物品Ｇｔの外観及び識別情報Ｉｇを作業者Ｗに認識させることができる。

【0037】

本実施形態では、制御装置Ｃは、対象物品Ｇｔについて仕分け作業を行うべき対象エリアＡｔを決定した時点である対象エリア決定時点Ｔ０において、その時点Ｔ０の搬送速度に基づく対象エリア決定時点Ｔ０から到達予想時刻Ｔｉｎまでの時間が第２規定時間Ｔ２未満である場合には、対象エリア決定時点Ｔ０から到達予想時刻Ｔｉｎまでの時間が第２規定時間Ｔ２以上となるように搬送速度を低下させる。これによれば、表示部５１による対象物品Ｇｔの画像Ｐ（及び識別情報Ｉｇ）の表示を行ってから対象物品Ｇｔの到達予想時刻Ｔｉｎまでの時間（第２規定時間Ｔ２）を適切に確保することができる。

【0038】

本実施形態では、報知部５２による報知が行われる基準となる第１規定時間Ｔ１は、表示部５１による表示が行われる基準となる第２規定時間Ｔ２よりも長い時間に設定されている。すなわち本例では、制御装置Ｃは、特定の対象物品Ｇｔについて、報知部５２による報知を行った後に、表示部５１による表示を行う。なお、第１規定時間Ｔ１及び第２規定時間Ｔ２のそれぞれは、設備の運用等に応じて適宜設定することができる。例えば、第１規定時間Ｔ１及び第２規定時間Ｔ２をゼロに設定した場合には、到達予想時刻Ｔｉｎに、報知部５２による報知及び表示部５１による表示が行われる。

【0039】

ここで、人為的なミスなどにより、本来仕分け作業が行われるべき対象物品Ｇｔについて仕分け作業が行われることなく、当該対象物品Ｇｔが対象エリアＡｔを通過する場合がある。

【0040】

本実施形態では、制御装置Ｃは、到達予想時刻Ｔｉｎに対して第１規定時間Ｔ１前に報知部５２による報知を開始し、対象エリアＡｔにおける仕分け作業が行われなかった場合に当該仕分け作業の対象であった対象物品Ｇｔが当該対象エリアＡｔから退出すると予想される退出予想時刻Ｔｏｕｔ以前に、報知部５２による報知を終了する。これによれば、対象物品Ｇｔに関する仕分け作業の発生の報知が無用に長く行われることを回避できる。なお、本例では、退出予想時刻Ｔｏｕｔは、対象物品Ｇｔの搬送方向下流端が対象エリアＡｔからの退出を開始した時点となるように予想される。

【0041】

本実施形態では、制御装置Ｃは、到達予想時刻Ｔｉｎに対して第２規定時間Ｔ２前に表示部５１による対象物品Ｇｔの画像Ｐ（及び識別情報Ｉｇ）の表示を開始し、対象エリアＡｔにおける仕分け作業が行われなかった場合に当該仕分け作業の対象であった対象物品Ｇｔが当該対象エリアＡｔから退出すると予想される退出予想時刻Ｔｏｕｔ以前に、表示部５１による対象物品Ｇｔの画像Ｐ（及び識別情報Ｉｇ）の表示を終了する。これによれば、対象物品Ｇｔに関する表示が無用に長く行われることを回避できる。

【0042】

なお、対象エリアＡｔを通過した対象物品Ｇｔは、バックアップ作業エリアＡｂに搬送され、当該対象物品Ｇｔについて必要な処理が施される。

【0043】

ここで、図１を参照して上述したバックアップ作業エリアＡｂは、識別情報取得装置３により識別情報Ｉｇを取得できなかった物品Ｇである未認識物品Ｇｎに対して作業者Ｗがバックアップ作業を行うエリアである。

【0044】

図４は、未認識物品Ｇｎの例を示している。例えば、物品Ｇの情報保持部Ｇｉが破損している場合、図示の例においては物品Ｇに貼付されたラベルが破れている場合には、識別情報取得装置３によって識別情報Ｉｇを取得することはできない。この場合には、当該物品Ｇは未認識物品Ｇｎと認定される。

【0045】

また、物品Ｇの情報保持部Ｇｉが画像Ｐから認識できない位置にある場合、図示の例においてはラベルが下方を向くように物品Ｇが裏返しとなっている場合には、識別情報取得装置３によって識別情報Ｉｇを取得することはできない。この場合には、当該物品Ｇは未認識物品Ｇｎと認定される。但し、情報保持部ＧｉがＩＣタグを用いて構成され、識別情報取得装置３がＩＣタグリーダを用いて構成されている場合には、ＩＣタグが画像Ｐから認識できない位置にある場合であっても識別情報Ｉｇを取得し得る。

【0046】

上記のような未認識物品Ｇｎが発生した場合には、当該未認識物品Ｇｎは、各仕分け作業エリアＡｗを通過してバックアップ作業エリアＡｂに搬送される。そして、制御装置Ｃは、未認識物品Ｇｎが発生した場合には、バックアップ作業エリアＡｂの報知部５２にバックアップ作業の発生を報知させ、バックアップ作業エリアＡｂの表示部５１による未認識物品Ｇｎの画像Ｐの表示を行う。本例では、制御装置Ｃは、未認識物品Ｇｎの画像Ｐの表示に加えて、仕分け作業が不能である旨を表示部５１に表示させる。図４に示す例では、表示部５１は「error」を表示するように構成されている。詳細は省略するが、バックアップ作業エリアＡｂの報知部５２による報知態様（報知の開始タイミングや終了タイミング等）は、例えば、対象エリアＡｔの報知部５２による報知態様と同様に設定することができる。また、バックアップ作業エリアＡｂの表示部５１による表示態様（画像Ｐの表示の開始タイミングや終了タイミング等）は、例えば、対象エリアＡｔの表示部５１による報知態様と同様に設定することができる。

【0047】

バックアップ作業では、未認識物品Ｇｎについて仕分け作業が可能となるような作業が行われる。例えば、未認識物品Ｇｎのラベルが破れている場合（図４の上図参照）には、バックアップ作業エリアＡｂの作業者Ｗは、未認識物品Ｇｎの識別札などから当該未認識物品Ｇｎの識別情報Ｉｇを取得し、当該未認識物品Ｇｎについて仕分け作業が行われるべき仕分け作業エリアＡｗを特定する。そして、バックアップ作業エリアＡｂの作業者Ｗは、上記特定した仕分け作業エリアＡｗの作業者Ｗに対して未認識物品Ｇｎの仕分け作業を指示する。上述のように、複数の仕分け作業エリアＡｗとバックアップ作業エリアＡｂとの間は、作業者Ｗが行き来することができるように構成されている。そのため、例えば指示を受けた作業者Ｗは、バックアップ作業エリアＡｂから自身が担当する仕分け作業エリアＡｗまで、未認識物品Ｇｎを運ぶなどの対応を行う。

【0048】

また、例えば、ラベルが下方を向くように未認識物品Ｇｎが裏返された状態となっている場合（図４の下図参照）には、バックアップ作業エリアＡｂの作業者Ｗは、識別情報取得装置３によって識別情報Ｉｇを適切に読み取れる状態とするために、ラベルが上方を向くように未認識物品Ｇｎの姿勢を整える。バックアップ作業エリアＡｂの作業者Ｗは、このように未認識物品Ｇｎの姿勢を整えた状態で、当該未認識物品Ｇｎを再び搬送経路Ｒに戻す作業を行う。上述のように、本例では、搬送経路Ｒは環状の閉じた経路となっているため、搬送経路Ｒに戻された未認識物品Ｇｎは搬送経路Ｒを周回し、識別情報取得装置３は当該未認識物品Ｇｎから識別情報Ｉｇを取得する。そして、当該未認識物品Ｇｎの仕分け作業が行われるべき仕分け作業エリアＡｗが制御装置Ｃによって特定され、特定された仕分け作業エリアＡｗにおいて当該未認識物品Ｇｎに対する仕分け作業が行われる。

【0049】

また、図４に示した例とは異なる場合においても、識別情報取得装置３によって識別情報Ｉｇを取得できない未認識物品Ｇｎが発生し得る。例えば、制御装置Ｃは、識別情報取得装置３により識別情報Ｉｇを取得できなかった物品Ｇである未認識物品Ｇｎについては、複数の仕分け作業エリアＡｗの全てを対象エリアＡｔとして決定し、全ての対象エリアＡｔの報知部５２に仕分け作業の発生を報知させ、全ての対象エリアＡｔの表示部５１による対象物品Ｇｔ（未認識物品Ｇｎ）の画像Ｐの表示を行う。この場合には、各仕分け作業エリアＡｗの作業者Ｗは、搬送されてくる未認識物品Ｇｎが、自身が担当する仕分け作業エリアＡｗで仕分け作業を行うべき物品Ｇであるか否かを報知部５２の報知によっては確定することができない。そのため、作業者Ｗは、未認識物品Ｇｎの外観や識別札等の他の情報を用いて、当該未認識物品Ｇｎが自身の仕分け作業エリアＡｗで仕分け作業を行うべき物品Ｇであるか否かを判断する。

【0050】

詳細な図示は省略するが、本実施形態では、制御装置Ｃは、識別情報取得装置３により識別情報Ｉｇを取得できた物品Ｇと、識別情報取得装置３により識別情報Ｉｇを取得できなかった物品Ｇ（未認識物品Ｇｎ）とで、報知部５２による報知の内容を異ならせる。例えば、報知部５２が表示灯を用いて構成されている場合には、制御装置Ｃは、識別情報Ｉｇを取得できた物品Ｇが搬送されてくる場合には通常通り表示灯を点灯状態とし、未認識物品Ｇｎが搬送されてくる場合には表示灯を点滅状態にする。これにより、各仕分け作業エリアＡｗの作業者Ｗに対して、未認識物品Ｇｎの対応を行うよう注意喚起することができる。なお、報知部５２による報知の内容を異ならせる他の例としては、表示灯の色を変えたり、複数の表示灯を用いて点灯或いは点滅させる表示灯の数を変えるなど、様々な態様がある。

【0051】

図５及び図６に示すように、例えば、制御装置Ｃは、複数の仕分け作業エリアＡｗを搬送方向の上流側から複数のグループに分け、識別情報取得装置３により識別情報Ｉｇを取得できなかった物品Ｇである未認識物品Ｇｎがある場合には、搬送方向の最も上流側のグループから順に選択し、選択されたグループに含まれる仕分け作業エリアＡｗを対象エリアＡｔとして決定し、いずれかの対象エリアＡｔの受け入れ検出装置６（図１参照）により物品Ｇの受け入れが検出されるまで、搬送方向の下流側に向かってグループの選択及び対象エリアＡｔの決定を順次行う。１つのグループを構成する仕分け作業エリアＡｗの数は、１つであっても複数であってもよい。図示の例では、制御装置Ｃは、４つの仕分け作業エリアＡｗのうち、搬送方向の上流側に配置された２つの仕分け作業エリアＡｗを第１グループとして選択し、搬送方向の下流側に配置された残りの２つの仕分け作業エリアＡｗを第２グループとして選択している。なおこの場合には、上記と同様に、作業者Ｗは、搬送されてくる未認識物品Ｇｎの外観や識別札等の他の情報を用いて、当該未認識物品Ｇｎが自身の仕分け作業エリアＡｗで仕分け作業を行うべき物品Ｇであるか否かを判断する。

【0052】

ここで、撮影装置２によって撮影される対象は、単体の物品Ｇであることが好ましい。しかし、図７に示すように、複数の物品Ｇからなる物品群が、撮影装置２によって一度に撮影される場合があり得る。この場合、撮影装置２によって撮影された画像Ｐには、複数の物品Ｇが映ることになり、当該複数の物品Ｇのそれぞれが、特定の１つの仕分け作業エリアＡｗにおいて仕分け作業を行われるべき物品Ｇであるとは限らない。

【0053】

そこで、本実施形態では、制御装置Ｃは、撮影装置２により複数の物品Ｇからなる物品群が一度に撮影された場合であって、物品群のそれぞれの物品Ｇの識別情報Ｉｇが識別情報取得装置３により取得された場合には、物品群のそれぞれの物品Ｇを対象物品Ｇｔとする複数の対象エリアＡｔの全ての表示部５１に物品群の画像Ｐの表示を行わせる。また、制御装置Ｃは、物品群の画像Ｐの表示に加えて、当該物品群を構成する複数の物品Ｇそれぞれの識別情報Ｉｇを表示部５１に表示させる。複数の対象エリアＡｔにおける各作業者Ｗは、物品群の中から自身が仕分け作業を担当すべき対象物品Ｇｔを、表示部５１に表示された識別情報Ｉｇによって判断し、当該対象物品Ｇｔのみについて仕分け作業を行う。これによれば、複数の物品Ｇが密集して搬送されているために複数の物品Ｇのそれぞれを別々に撮影できなかった場合であっても、それらの物品Ｇのそれぞれの仕分け作業を適切に行うことが可能となる。

【0054】

以上説明した仕分け作業補助システム１００によれば、作業者Ｗは、自身が行うべき仕分け作業の発生を報知部５２による報知によって認知することができる。これにより、作業者Ｗは、自身が仕分け作業を行うべき対象物品Ｇｔが搬送されてくるか否かを確認するために搬送経路Ｒを常に注視しておく必要がない。従って、作業者Ｗの負担を軽減できると共に、仕分け作業を行わなくて良い期間を他の作業に充てることも可能となり、全体として作業効率を向上させることができる。

【0055】

〔第２実施形態〕
次に、仕分け作業補助システムの第２実施形態について説明する。第２実施形態では、上記第１実施形態に比べて、制御装置Ｃが表示部５１に表示させる表示態様が異なる。以下、第２実施形態について、上記第１実施形態とは異なる点を主に説明する。特に説明しない点については上記第1実施形態と同様である。

【0056】

図８に示すように、本実施形態では、制御装置Ｃは、１つの対象エリアＡｔに複数の対象物品Ｇｔが同時期に搬送されてきた場合に、対象エリアＡｔの表示部５１に対象物品Ｇｔの数に対応する作業数を表示し、対象エリアＡｔの受け入れ検出装置６により対象物品Ｇｔの受け入れが検出された場合には、検出された対象物品Ｇｔの数を作業数から減算して表示部５１に表示する。これによれば、１つの対象エリアＡｔに複数の対象物品Ｇｔが同時期に搬送されてきた場合であっても、作業者Ｗはいくつの物品Ｇの仕分け作業を行う必要があるかを容易に認識することができる。従って、対象物品Ｇｔの取り逃しが生じる可能性を低減できる。

【0057】

「同時期に搬送されてきた」とは、複数の対象物品Ｇｔが時間的な誤差なく搬送されてきた場合、及び複数の対象物品Ｇｔが特定の期間内に時間的な差がある状態で搬送されてきた場合を含む。この「特定の期間」は、例えば、対象エリア決定時点Ｔ０から到達予想時刻Ｔｉｎまでの期間である（図３参照）。すなわち、撮影装置２、及び識別情報取得装置３が配置された領域から対象エリアＡｔまでの間に、当該対象エリアＡｔにおいて仕分け作業を行われるべき対象物品Ｇｔが複数存在する場合も、「複数の対象物品Ｇｔが同時期に搬送されてきた」場合に含まれる。

【0058】

本実施形態では、制御装置Ｃは、同時期に搬送されてくる複数の対象物品Ｇｔの画像Ｐの全てを表示部５１に表示させる。本例では、上記の作業数は、表示部５１に表示された対象物品Ｇｔの画像Ｐの数（画像数）である。図示の例では、同時期に搬送されてくる対象物品Ｇｔが３つあり、表示部５１は、３つの対象物品Ｇｔそれぞれの画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを表示している。この場合、画像数は「３」であるため、作業数は「３」となる。本例では、表示部５１は、同時期に搬送されてくる複数の対象物品Ｇｔのうち最も早く対象エリアＡｔに到達する対象物品Ｇｔの画像Ｐａを、他の対象物品Ｇｔの画像Ｐｂ，Ｐｃよりも大きく表示する。そして、表示部５１は、最も早く対象エリアＡｔに到達する対象物品Ｇｔの識別情報Ｉｇを表示する。これにより、直近で仕分け作業を行うべき対象物品Ｇｔを対象エリアＡｔの作業者Ｗに認識させ易い。なお、直近で仕分け作業を行うべき対象物品Ｇｔに対する作業が完了する毎に、当該対象物品Ｇｔに関する画像Ｐが削除される。本例では、このような態様により、受け入れ検出装置６により検出された対象物品Ｇｔの数を作業数から減算して表示部５１に表示する。

【0059】

〔第３実施形態〕
次に、仕分け作業補助システムの第３実施形態について説明する。第３実施形態では、上記第１実施形態に比べて、制御装置Ｃが仕分け作業エリアＡｗのモード切り替えを行う点が異なる。以下、第３実施形態について、上記第１実施形態とは異なる点を主に説明する。特に説明しない点については上記第１実施形態と同様である。

【0060】

本実施形態では、制御装置Ｃは、複数の仕分け作業エリアＡｗのそれぞれについて互いに異なる作業者Ｗが仕分け作業を担当する第１モードと（図１参照）、複数の仕分け作業エリアＡｗについて共通の作業者Ｗが仕分け作業を担当する第２モードと（図９参照）、を切り替え可能に構成されている。

【0061】

第１モードについては上記第１実施形態と同様であり、複数の仕分け作業エリアＡｗの数に等しい人数の作業者Ｗが、それぞれが担当する仕分け作業エリアＡｗに配置される。第１モードでは、制御装置Ｃは、複数の仕分け作業エリアＡｗのそれぞれにおける作業補助装置５を独立に動作させる。

【0062】

そして、図９は、第２モードの実行中を示している。図９に示すように、第２モードでは、制御装置Ｃは、同じ作業者Ｗが担当する複数の仕分け作業エリアＡｗを作業エリア群として、作業エリア群の複数の作業補助装置５のうち１つのみを動作させ、或いは、作業エリア群の複数の作業補助装置５に同じ動作を行わせる。第２モードにおいて表示部５１に表示される画像には、作業エリア群に含まれる複数の仕分け作業エリアＡｗのそれぞれにおける仕分け作業の対象となる対象物品Ｇｔの画像が含まれ得る。例えば、作業エリア群に２つの仕分け作業エリアＡｗが含まれる場合、第２モードにおいて表示部５１に表示される画像には、一方の仕分け作業エリアＡｗにおける仕分け作業の対象となる対象物品Ｇｔの画像と、他方の仕分け作業エリアＡｗにおける仕分け作業の対象となる対象物品Ｇｔの画像と、が含まれ得る。

【0063】

図９に示す例では、４つの仕分け作業エリアＡｗのうち搬送方向上流側の２つの仕分け作業エリアＡｗから成る作業エリア群を第１作業エリア群Ａｗ１とし、搬送方向下流側の残りの２つの仕分け作業エリアＡｗから成る作業エリア群を第２作業エリア群Ａｗ２としている。そして、制御装置Ｃは、第１作業エリア群Ａｗ１については、複数の作業補助装置５（図示の例では表示部５１）のうち１つのみを動作させている。また、制御装置Ｃは、第２作業エリア群Ａｗ２については、複数の作業補助装置５（図示の例では表示部５１）に同じ動作を行わせている。図中、各表示部５１に示された「△」「☆」は、表示部５１が表示している表示内容を簡易的に示し、黒色で示された表示部５１は動作していない状態を示している。図９の例において、第１作業エリア群Ａｗ１の２つの表示部５１のうち１つは、動作していない。第２作業エリア群Ａｗ２の２つの表示部５１は、共に同じ内容（☆）を示している。

【0064】

本実施形態によれば、複数の仕分け作業エリアＡｗでの仕分け作業を同じ作業者Ｗが担当する場合であっても、作業者Ｗによる仕分け作業を作業補助装置５により適切に補助することができる。また、作業者Ｗは、仕分け作業の対象となる対象物品Ｇｔが搬送されてくるのをいずれかの仕分け作業エリアＡｗで待機しつつ、当該対象物品Ｇｔの情報を適切に認知することができる。なお、上記第１実施形態でも説明したように、複数の仕分け作業エリアＡｗは、作業者Ｗが行き来することができるように構成されている。そのため、制御装置Ｃが第２モードを実行している場合でも、作業エリア群を構成する複数の仕分け作業エリアＡｗの間を作業者Ｗは自由に行き来することができ、各仕分け作業エリアＡｗにおいて適切に仕分け作業を行うことができる。

【0065】

〔その他の実施形態〕
次に、仕分け作業補助システムのその他の実施形態について説明する。

【0066】

（１）上記の実施形態では、報知部５２による報知が行われる基準となる第１規定時間Ｔ１が、表示部５１による表示が行われる基準となる第２規定時間Ｔ２よりも長い時間に設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１規定時間Ｔ１と第２規定時間Ｔ２とは、同一の時間に設定されていてもよい。この場合、制御装置Ｃは、特定の対象物品Ｇｔについて、報知部５２による報知と表示部５１による表示とを同時に行う。

【0067】

（２）上記の実施形態では、制御装置Ｃが、対象エリアＡｔにおける仕分け作業が行われなかった場合に当該仕分け作業の対象であった対象物品Ｇｔが当該対象エリアＡｔから退出すると予想される退出予想時刻Ｔｏｕｔ以前に、報知部５２による報知及び表示部５１による表示を終了する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、制御装置Ｃは、退出予想時刻Ｔｏｕｔよりも後に、報知部５２による報知及び表示部５１による表示の少なくとも一方を終了するようにしてもよい。

【0068】

（３）上記の実施形態では、報知部５２による報知の終了及び表示部５１による表示の終了が、制御装置Ｃの制御によって退出予想時刻Ｔｏｕｔ以前に行われる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、報知部５２による報知の終了及び表示部５１による表示の終了は、作業者Ｗの操作により行われてもよい。この場合、仕分け作業補助システム１００は、作業者Ｗによって操作される操作部（報知及び表示を終了するための操作部）を備えているとよい。

【0069】

（４）上記の実施形態では、報知部５２が、表示灯を用いて構成されており、視覚的手段により報知を行うように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、報知部５２は、例えば、モニタに表示した文字や記号などにより報知を行うようにしてもよい。この場合、報知部５２は、表示部５１の画面を用いて報知を行ってもよい。また、報知部５２は、視覚的手段とは別の手段として、音や振動による手段を用いて報知を行うように構成されていてもよい。報知部５２は、音による手段を用いる場合には、音（警報音やアナウンス音声等）を発するスピーカを用いて構成されているとよい。報知部５２は、振動による手段を用いる場合には、例えば、作業者Ｗが身に着けることが可能な振動装置（振動機能を有する腕時計やタブレット）を用いて構成されているとよい。

【0070】

（５）上記の実施形態では、制御装置Ｃが、１つの対象エリアＡｔに同時期に搬送されてきた複数の対象物品Ｇｔの数に対応する作業数を表示部５１に表示させる場合において、当該作業数が、表示部５１に表示された画像Ｐの数（画像数）である例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、上記作業数は数字であってもよい。すなわちこの場合、制御装置Ｃは、上記作業数として、数字を表示部５１に表示させるようにしてもよい。

【0071】

（６）上記の実施形態では、仕分け作業補助システム１００が、複数の仕分け作業エリアＡｗよりも搬送方向の下流側に設定されたバックアップ作業エリアＡｂを備えている例、すなわち、仕分け作業エリアＡｗとバックアップ作業エリアＡｂとが別々に設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、複数の仕分け作業エリアＡｗのうち最も搬送方向下流側に配置された仕分け作業エリアＡｗが、バックアップ作業エリアＡｂを兼ねていてもよい。

【0072】

（７）上記の実施形態では、制御装置Ｃが搬送装置１の搬送速度を変更可能に構成されている例について説明した。このような構成において、制御装置Ｃは、搬送経路Ｒを搬送されている物品Ｇの数に応じて搬送装置１の搬送速度を変更させてもよい。例えば、制御装置Ｃは、搬送経路Ｒを搬送されている物品Ｇの数が規制数以上であることを条件に、物品Ｇの数が規定数未満である場合よりも搬送装置１の搬送速度を低下させる。このようにすることで、搬送経路Ｒを搬送されている全ての物品Ｇについて、各仕分け作業エリアＡｗの作業者Ｗが仕分け作業を行うのに必要な時間を確保し易い。

【0073】

（８）上記の実施形態では、撮影装置２により複数の物品Ｇからなる物品群が一度に撮影された場合であっても、物品群を構成する複数の物品Ｇのそれぞれに対して適切に仕分け作業を行うことが可能な構成について説明した。しかし、仕分け作業補助システム１００は、物品群が一度に撮影されることを事前に回避することが可能な構成を備えていてもよい。詳細な図示は省略するが、例えば、仕分け作業補助システム１００は、搬送経路Ｒにおいて密集して搬送される複数の物品Ｇを搬送方向に沿って分離させる分離装置を備えていてもよい。分離装置は、搬送経路Ｒにおける撮影装置２よりも搬送方向上流側に配置される。分離装置は、搬送方向に沿って隣接して配置されると共に、互いに独立して動作する複数のコンベヤを用いて構成される。分離装置が、複数のコンベヤ間で搬送速度を変化させることによって、搬送経路Ｒを密集して搬送される複数の物品Ｇどうしの間に搬送方向の隙間が形成され、これら複数の物品Ｇどうしを搬送方向に沿って分離することができる。このような構成によれば、物品群が撮影装置２によって一度に撮影されることを事前に回避することができる。

【0074】

（９）上記の実施形態では、制御装置Ｃが、複数の物品Ｇのそれぞれを対象物品Ｇｔとして当該対象物品Ｇｔの仕分け作業を行うべき仕分け作業エリアＡｗを対象エリアＡｔとして決定する例について説明した。このような構成において、制御装置Ｃは、複数の仕分け作業エリアＡｗでの仕分け作業数が均等となるように、対象エリアＡｔを決定するようにしてもよい。

【0075】

（１０）上記の実施形態では、搬送経路Ｒが環状の閉じた経路となっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬送経路Ｒは、閉じた経路とはなっていなくてもよい。

【0076】

（１１）上記の実施形態では、搬送装置１が、コンベヤを用いて構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬送装置１は、例えば、有軌道式あるいは無軌道式の無人搬送車を用いて構成されていてもよい。

【0077】

（１２）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0078】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した仕分け作業補助システムについて説明する。

【0079】

作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムであって、
搬入エリアに搬入された複数の前記物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側において前記搬送経路に沿って並ぶように設定された複数の仕分け作業エリアと、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれを撮影する撮影装置と、
前記搬送経路における前記搬入エリアよりも前記搬送方向の下流側であって複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送装置により搬送中の複数の前記物品のそれぞれの識別情報を取得する識別情報取得装置と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された物品受入部と、
複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに配置された作業補助装置と、
制御装置と、を備え、
前記仕分け作業エリアは、作業者が、前記搬送装置により搬送されてくる複数の前記物品の中から対象物品を取り出して前記物品受入部に引き渡す前記仕分け作業を行うエリアであり、
前記作業補助装置は、前記撮影装置により撮影された前記物品の画像を表示する表示部と、当該作業補助装置が配置された前記仕分け作業エリアで行うべき前記仕分け作業の発生を報知する報知部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得した複数の前記物品のそれぞれの前記識別情報に基づいて、複数の前記物品のそれぞれを前記対象物品として当該対象物品の前記仕分け作業を行うべき前記仕分け作業エリアを対象エリアとして決定し、前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の画像を表示させる。

【0080】

本構成によれば、仕分け作業エリアにおいて行うべき仕分け作業が発生した場合に、報知部がその旨を報知する。そのため、作業者は、自身が行うべき仕分け作業の発生を報知部による報知によって認知することができる。これにより、作業者は、自身が仕分け作業を行うべき対象物品が搬送されてくるか否かを確認するために搬送経路を常に注視しておく必要がない。従って、本構成によれば、作業者の負担を軽減できると共に、仕分け作業を行わなくて良い期間を他の作業に充てることも可能となり、全体として作業効率を向上させることができる。また、本構成によれば、各仕分け作業エリアにおける仕分け作業の対象となる対象物品の画像が表示部に表示されるため、作業者は、搬送装置により搬送されてくる複数の物品の中から当該画像に基づいて対象物品を選択して取り出すことができる。そのため、作業者による仕分け作業の容易化を図ることができ、この点においても作業者の負担を軽減することができる。

【0081】

前記制御装置は、前記対象物品について前記仕分け作業を行うべき前記対象エリアを決定した後、前記搬送装置による前記対象物品の搬送速度に基づいて定まる前記対象物品の前記対象エリアへの到達予想時刻に対して、予め定められた第１規定時間前に、前記報知部による報知を行わせる、と好適である。

【0082】

本構成によれば、仕分け作業が発生した場合に、当該仕分け作業の対象となる対象物品が対象エリアに到達する時点の第１規定時間前に報知部による報知が行われる。従って、作業者に対して適切な時点で仕分け作業の発生を報知することができる。

【0083】

前記制御装置は、前記到達予想時刻に対して前記第１規定時間前に前記報知部による報知を開始し、前記対象エリアにおける前記仕分け作業が行われなかった場合に当該仕分け作業の対象であった前記対象物品が当該対象エリアから退出すると予想される退出予想時刻以前に、前記報知部による報知を終了する、と好適である。

【0084】

本構成によれば、対象物品に関する仕分け作業の発生の報知が無用に長く行われることを回避できる。

【0085】

前記制御装置は、前記対象物品について前記仕分け作業を行うべき前記対象エリアを決定した時点である対象エリア決定時点において、その時点の前記搬送速度に基づく前記対象エリア決定時点から前記到達予想時刻までの時間が前記第１規定時間未満である場合には、前記対象エリア決定時点から前記到達予想時刻までの時間が前記第１規定時間以上となるように前記搬送速度を低下させる、と好適である。

【0086】

本構成によれば、報知部による報知を行ってから対象物品の到達予想時刻までの時間（第１規定時間）を適切に確保することができる。

【0087】

前記制御装置は、前記対象物品について前記仕分け作業を行うべき前記対象エリアを決定した後、前記搬送装置による前記対象物品の搬送速度に基づいて定まる前記対象物品の前記対象エリアへの到達予想時刻に対して、予め定められた第２規定時間前に、前記表示部による前記対象物品の画像の表示を行う、と好適である。

【0088】

本構成によれば、仕分け作業が発生した場合に、当該仕分け作業の対象となる対象物品が対象エリアに到達する時点の第２規定時間前に表示部による対象物品の画像の表示が行われる。従って、作業者は、適切な時点で対象物品の画像を確認することができる。

【0089】

前記制御装置は、前記到達予想時刻に対して前記第２規定時間前に前記表示部による前記対象物品の画像の表示を開始し、前記対象エリアにおける前記仕分け作業が行われなかった場合に当該仕分け作業の対象であった前記対象物品が当該対象エリアから退出すると予想される退出予想時刻以前に、前記表示部による前記対象物品の画像の表示を終了する、と好適である。

【0090】

本構成によれば、対象物品に関する表示が無用に長く行われることを回避できる。

【0091】

前記制御装置は、前記対象物品について前記仕分け作業を行うべき前記対象エリアを決定した時点である対象エリア決定時点において、その時点の前記搬送速度に基づく前記対象エリア決定時点から前記到達予想時刻までの時間が前記第２規定時間未満である場合には、前記対象エリア決定時点から前記到達予想時刻までの時間が前記第２規定時間以上となるように前記搬送速度を低下させる、と好適である。

【0092】

本構成によれば、表示部による対象物品の画像の表示を行ってから対象物品の到達予想時刻までの時間（第２規定時間）を適切に確保することができる。

【0093】

複数の前記仕分け作業エリアよりも前記搬送方向の下流側に設定され、前記作業補助装置が配置されたバックアップ作業エリアを更に備え、
前記バックアップ作業エリアは、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できなかった前記物品である未認識物品に対して作業者がバックアップ作業を行うエリアであり、
前記制御装置は、前記未認識物品が発生した場合には、前記バックアップ作業エリアの前記報知部に前記バックアップ作業の発生を報知させ、前記バックアップ作業エリアの前記表示部による前記未認識物品の画像の表示を行う、と好適である。

【0094】

本構成によれば、識別情報取得装置により識別情報を取得できなかった物品が発生した場合であっても、当該物品に対して適切なバックアップ作業を行うことができる。

【0095】

前記制御装置は、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できなかった前記物品である未認識物品については、複数の前記仕分け作業エリアの全てを前記対象エリアとして決定し、全ての前記対象エリアの前記報知部に前記仕分け作業の発生を報知させ、全ての前記対象エリアの前記表示部による前記対象物品の画像の表示を行う、と好適である。

【0096】

本構成によれば、識別情報取得装置により識別情報を取得できなかった物品（未認識物品）が発生した場合であっても、当該未認識物品に対する仕分け作業を各仕分け作業エリアの作業者により行うことができる。

【0097】

複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに、前記物品受入部での前記物品の受け入れの有無を検出する受け入れ検出装置が配置され、
前記制御装置は、複数の前記仕分け作業エリアを前記搬送方向の上流側から複数のグループに分け、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できなかった前記物品である未認識物品がある場合には、前記搬送方向の最も上流側の前記グループから順に選択し、選択された前記グループに含まれる前記仕分け作業エリアを前記対象エリアとして決定し、いずれかの前記対象エリアの前記受け入れ検出装置により前記物品の受け入れが検出されるまで、前記搬送方向の下流側に向かって前記グループの選択及び前記対象エリアの決定を順次行う、と好適である。

【0098】

本構成によれば、識別情報取得装置により識別情報を取得できなかった物品（未認識物品）が発生した場合であっても、当該未認識物品に対する仕分け作業を、上流側のグループに属する仕分け作業エリアから順に、当該仕分け作業エリアの作業者により行うことができる。

【0099】

前記制御装置は、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できた前記物品と、前記識別情報取得装置により前記識別情報を取得できなかった前記物品とで、前記報知部による報知の内容を異ならせる、と好適である。

【0100】

本構成によれば、作業者は、搬送されてきた物品が、識別情報が取得されていて自身が担当する仕分け作業エリアで仕分け作業を行うことが確定している物品か、識別情報が取得されておらず自身が担当する仕分け作業エリアで仕分け作業を行うことが確定していない物品であるかを、報知部の報知内容によって判別することができる。従って、識別情報を取得できた物品と識別情報を取得できなかった物品とが混在した状態で搬送装置により搬送されてきた場合であっても、作業者による仕分け作業の容易化を図ることができる。

【0101】

前記制御装置は、前記撮影装置により複数の前記物品からなる物品群が一度に撮影された場合であって、前記物品群のそれぞれの前記物品の前記識別情報が前記識別情報取得装置により取得された場合には、前記物品群のそれぞれの前記物品を前記対象物品とする複数の前記対象エリアの全ての前記表示部に前記物品群の画像の表示を行わせる、と好適である。

【0102】

本構成によれば、複数の物品が密集して搬送されているために複数の物品のそれぞれを別々に撮影できなかった場合であっても、それらの物品のそれぞれの仕分け作業を適切に行うことが可能となる。

【0103】

複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれに、前記物品受入部での前記物品の受け入れの有無を検出する受け入れ検出装置が配置され、
前記制御装置は、１つの前記対象エリアに複数の前記対象物品が同時期に搬送されてきた場合に、前記対象エリアの前記表示部に前記対象物品の数に対応する作業数を表示し、前記対象エリアの前記受け入れ検出装置により前記対象物品の受け入れが検出された場合には、検出された前記対象物品の数を前記作業数から減算して前記表示部に表示する、と好適である。

【0104】

本構成によれば、１つの対象エリアに複数の対象物品が同時期に搬送されてきた場合であっても、作業者はいくつの物品の仕分け作業を行う必要があるかを容易に認識することができる。従って、対象物品の取り逃しが生じる可能性を低減できる。

【0105】

前記制御装置は、複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれについて互いに異なる作業者が前記仕分け作業を担当する第１モードと、複数の前記仕分け作業エリアについて共通の作業者が前記仕分け作業を担当する第２モードと、を切り替え可能に構成され、
前記第１モードでは、前記制御装置は、複数の前記仕分け作業エリアのそれぞれにおける前記作業補助装置を独立に動作させ、
前記第２モードでは、前記制御装置は、同じ作業者が担当する複数の前記仕分け作業エリアを作業エリア群として、前記作業エリア群の複数の前記作業補助装置のうち１つのみを動作させ、或いは、前記作業エリア群の複数の前記作業補助装置に同じ動作を行わせる、と好適である。

【0106】

本構成によれば、複数の前記仕分け作業エリアでの仕分け作業を同じ作業者が担当する場合であっても、作業者による仕分け作業を作業補助装置により適切に補助することができる。また、作業者は、仕分け作業の対象となる対象物品が搬送されてくるのをいずれかの仕分け作業エリアで待機しつつ、当該対象物品の情報を適切に認知することができる。

【産業上の利用可能性】

【0107】

本開示に係る技術は、作業者による物品の仕分け作業を補助する仕分け作業補助システムに利用することができる。

【符号の説明】

【0108】

１００ ：仕分け作業補助システム
１ ：搬送装置
２ ：撮影装置
３ ：識別情報取得装置
４ ：物品受入部
５ ：作業補助装置
５１ ：表示部
５２ ：報知部
６ ：受け入れ検出装置
Ｃ ：制御装置
Ａｂ ：バックアップ作業エリア
Ａｉ ：搬入エリア
Ａｔ ：対象エリア
Ａｗ ：仕分け作業エリア
Ｇ ：物品
Ｇｎ ：未認識物品
Ｇｔ ：対象物品
Ｉｇ ：識別情報
Ｐ ：物品の画像
Ｒ ：搬送経路
Ｔ０ ：対象エリア決定時点
Ｔ１ ：第１規定時間
Ｔ２ ：第２規定時間
Ｔｉｎ ：到達予想時刻
Ｔｏｕｔ ：退出予想時刻
Ｗ ：作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】