特許 7598196 Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置用のコンソール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-03

(45)【発行日】2024-12-11

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置用のコンソール装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20241204BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 520Z

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2020003234

(22)【出願日】2020-01-10

(65)【公開番号】P2021108983

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-12-07

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奈良部 優介

【審査官】井海田 隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９１８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２５３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６４６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０７１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１２４５０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－２３８８７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体に対してＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を取得するＸ線診断装置であって、
着脱可能な把持部を有するスイッチと、
前記把持部の種類に基づいて前記スイッチの機能を割り当てる割り当て部と、
を有するＸ線診断装置。

【請求項2】

前記把持部に設けられ、前記把持部に関連付けされた機能を示す保持部と、
前記スイッチに装着された前記把持部の保持部を検出する検出部と、
前記検出部で検出された情報に基づいて前記スイッチの機能を特定する認識部と、
をさらに備え、
前記割り当て部は、前記認識部で特定された機能を割り当てる、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項3】

前記保持部は、少なくとも１つの凸部を有し、
前記検出部は、複数のスイッチで構成され、
前記認識部は、前記少なくとも１つの凸部により押下された前記複数のスイッチの組み合わせに基づいて前記スイッチの機能を特定する、
請求項２に記載のＸ線診断装置。

【請求項4】

前記保持部は、少なくとも１本の導電性のピンを有し、
前記検出部は、複数の接触部で構成され、
前記認識部は、前記少なくとも１本の導電性のピンと前記複数の接触部とが接触することで発生する電気信号の組み合わせに基づいて前記スイッチの機能を特定する、
請求項２に記載のＸ線診断装置。

【請求項5】

前記保持部は、前記把持部の識別情報を有し、
前記検出部は、前記保持部に登録された識別情報を読み取り、
前記認識部は、前記検出部で読み取られた識別情報に基づいて前記スイッチの機能を特定する、
請求項２に記載のＸ線診断装置。

【請求項6】

前記スイッチの操作を受け付ける、長さの異なる複数のスイッチ軸をさらに有し、
前記スイッチ軸は、前記把持部の種類に応じて前記スイッチに着脱可能に取り付けられる、
請求項２乃至５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項7】

前記スイッチ軸を支持する軸受をさらに有し、
前記保持部は、前記スイッチ軸に設けられ、前記スイッチ軸は前記把持部と一体となって前記軸受に着脱可能に取り付けられ、
前記軸受は、前記検出部を有する、
請求項６に記載のＸ線診断装置。

【請求項8】

前記割り当て部は、前記Ｘ線診断装置に電源が投入されたタイミングで前記把持部から特定された機能を前記Ｘ線診断装置に割り当てる、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項9】

前記割り当て部は、検査開始前のタイミングで前記把持部から特定された機能を前記Ｘ線診断装置に割り当てる、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項10】

前記割り当て部は、更新指示を受信したタイミングで前記把持部から特定された機能を前記Ｘ線診断装置に割り当てる、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項11】

前記把持部が装着された前記スイッチの位置と前記スイッチに割り当てられた機能とを関連付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記把持部に関連付けされた機能が認識できない場合、前記割り当て部は、前記記憶部を参照し、機能が認識できない把持部が取り付けられているスイッチに前回割り当てられた機能と同じ機能を割り当てる、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項12】

前記把持部を固定する固定部をさらに有する、
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項13】

前記スイッチは、足による操作を受け付けるフットスイッチである、
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項14】

前記把持部に設けられ、前記把持部に関連付けされた機能に適した操作以外の操作を抑制する抑制部をさらに備える、
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項15】

被検体に対してＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を取得するＸ線診断装置であって、
着脱可能な把持部を有するスイッチと、
前記把持部に設けられ、前記把持部に関連付けされた機能に適した操作以外の操作を抑制する抑制部と、
を有するＸ線診断装置。

【請求項16】

前記把持部が装着された前記スイッチに割り当てる機能を外部から入力できる入力部と、
前記入力部からの入力された機能を割り当てる割り当て部と、
をさらに備える請求項１５に記載のＸ線診断装置。

【請求項17】

前記把持部が装着された前記スイッチと、前記スイッチに割り当て可能な機能との組合せを表示する表示部と、
前記スイッチに割り当てる機能を入力できる入力部と、
前記入力部からの入力された機能を割り当てる割り当て部と、
をさらに備える請求項１５に記載のＸ線診断装置。

【請求項18】

Ｘ線診断装置に対する複数の操作を受け付ける複数のスイッチが配置されたＸ線診断装置用のコンソール装置であって、
前記スイッチに着脱可能な把持部と、
前記把持部の種類に基づいて前記スイッチの機能を割り当てる割り当て部と、
を有するＸ線診断装置用のコンソール装置。

【請求項19】

Ｘ線診断装置に対する複数の操作を受け付けるスイッチが配置されたＸ線診断装置用のコンソール装置であって、
前記スイッチに着脱可能に取り付けられ、前記Ｘ線診断装置の備える複数の機能のうち、少なくとも１つの機能に関連付けされた把持部と、
前記把持部に設けられ、前記把持部に関連付けされた機能に適した操作以外の操作を抑制する抑制部と、
を有するＸ線診断装置用のコンソール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置用のコンソール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線発生部とＸ線検出部とが、例えばＣアームの両端に取り付けられ、当該Ｃアームが被検体の周囲で移動、回動、或いは回転することで、撮影部位や撮影角度が調整できるＸ線診断装置がある。また、Ｃアームに加えて天井走行式のΩアームを備えたバイプレーンのＸ線診断装置も知られている。Ｃアーム及びΩアームが被検体を中心に回転することで、被検体の３次元的なＸ線画像が収集される。

【0003】

このようなＸ線診断装置は、被検体を載置する寝台装置を備える。被検体は寝台装置が有する天板上に載置され、当該天板が上下方向や水平方向に移動することで、撮影時における被検体の位置が調整される。また、Ｘ線発生部に設けられたＸ線絞りは、被検体へのＸ線照射量やＸ線の照射範囲を調整する。また、Ｘ線検出部に設けられたＸ線検出器は、Ｘ線の照射範囲に合わせてサイズや位置が変更される。

【0004】

このようなＸ線診断装置の動作はユーザの操作により実行される。ユーザは、Ｘ線診断装置に設けられたスイッチやＸ線診断装置用のコンソール装置などの入力手段を介してＸ線診断装置の各部を操作する。したがって、入力手段には異なる機能を実行するための複数のスイッチが配置されている。

【0005】

通常、スイッチの配置やスイッチに割り当てられた機能は、製品出荷時或いは据え付け時に決められている。一方、スイッチの最適な配置はユーザによって異なる。しかしながら、これらの入力手段に設けられた複数のスイッチは、ユーザの要望に合わせて配置や種類を容易に変更することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１６-１４０６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の１つは、スイッチを自由にカスタマイズできるＸ線診断装置及びＸ線診断装置用のコンソール装置を提供することである。

【0008】

ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は、上記課題には限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置付けることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体に対してＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を取得するＸ線診断装置であって、スイッチと、割り当て部とを有する。スイッチは、着脱可能な把持部を有する。割り当て部は、把持部の種類に基づいてスイッチの機能を割り当てる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の一例を示す概念的な構成図。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置用のコンソール装置の一例を示す模式図。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置のスイッチの構造の一例を示す模式的断面図。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置用のコンソール装置のスイッチに設けられた認識機構の一例を示す模式的断面図。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成例を示す機能ブロック図。

【図6】図６は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の動作の一例を示すフローチャート。

【図7】図６は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の組合せテーブルの一例を示す表。

【図8】図８は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置のスイッチテーブルの一例を示す表。

【図9】図９は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置のスイッチの構造の一例を示す模式的断面図。

【図10】図１０は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置のスイッチの抑制機構の一例を示す模式的断面図。

【図11】図１１は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置のスイッチの回転抑制機構の一例を示す模式的断面図。

【図12】図１２は、第４実施形態に係るＸ線診断装置に取り付けられる付属品を説明する模式図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置用のコンソール装置の実施形態について詳細に説明する。

【0012】

［全体構成］
図１は、実施形態に係るＸ線診断装置１００の一例を示す概念的な構成図である。Ｘ線診断装置１００は、撮像装置２、寝台装置３、コンソール装置４、フットスイッチ５を備える。

【0013】

撮像装置２は、例えば、Ｃアーム及びΩアームを有するバイプレーンのＸ線撮像装置である。Ｃアームは、撮影室の床や壁などに固定される。Ωアームは、天井走行可能に構成される。なお、図１の例では、バイプレーンのＸ線撮像装置を示したが、撮像系が１つのシングルプレーンのＸ線撮像装置であってもよい。

【0014】

図１に示すように、撮像装置２を構成するＣアーム及びΩアームは、それぞれＸ線発生部２６、Ｘ線検出部２７を有する。Ｘ線発生部２６とＸ線検出部２７とは、それぞれ対向するように各アームの両端に配置されている。

【0015】

Ｃアームの両端に設置されたＸ線発生部２６及びＸ線検出部２７は、不図示のＣアーム駆動装置によって、Ｃアームの弦及び弦と垂直な軸の２軸により被検体Ｓを中心として回転可能なように設けられる。

【0016】

同様に、Ωアームの両端に設置されたＸ線発生部２６及びＸ線検出部２７は、不図示のΩアーム駆動装置によって、Ωアームの弦及び弦と垂直な軸の２軸により被検体Ｓを中心として回転可能なように設けられる。

【0017】

また、Ｃアーム及びΩアームのＸ線検出部２７は、アームの弦に対して平行に移動させることができる。

【0018】

Ωアームは、車輪などの移動手段を備える。Ωアームは、例えば、検査室の天井に敷設されたレール２４に沿って水平方向に移動する。なお、図１の例では、天井にレール２４が敷設された例を示したが、レール２４は、床に敷設され、床に敷設されたレールに沿ってΩアームが水平方向に移動してもよい。また、Ωアームは、鉛直方向に伸縮してもよい。

【0019】

Ｘ線発生部２６は、Ｘ線管、絞り装置を有する。Ｘ線管は、高圧電源から高電圧電力の供給を受けて、高電圧電力の条件に応じてＸ線を発生する。

【0020】

絞り装置は、例えば、複数の絞り羽根をスライドさせることで被検体Ｓの撮像領域に選択的にＸ線が照射されるようにＸ線の照射範囲を絞り込む。また、絞り装置は、絞り羽根の開度を調整することで被検体Ｓに照射されるＸ線照量を調整する。

【0021】

Ｘ線検出部２７は、平面検出器（ＦＰＤ：flat panel detector）、ＦＰＤ調整装置、Ａ／Ｄ（analog to digital）変換器を備える。ＦＰＤは、２次元に配列された複数の検出素子を有する。ＦＰＤ調整装置は、ＦＰＤの検出面積を変更したり、ＦＰＤを回転させたりする。また、ＦＰＤ調整装置は、通常の感度のＦＰＤから感度の高い検出素子を有する高精細ＦＰＤに変更する。Ａ／Ｄ変換器は、ＦＰＤから出力される時系列的なアナログ信号をデジタル信号に変換し、Ｘ線診断装置１００の制御装置に送信する。Ｘ線診断装置１００の制御装置は、デジタル信号からＸ線画像を生成する。

【0022】

Ｘ線診断装置１００の制御装置は、例えば検査室とは別の機械室内に設けられる。制御装置は、処理回路、記憶回路、画像処理回路など制御回路を有し、Ｘ線診断装置１００全体の制御を担う。これらの制御回路は、夫々プロセッサを具備し、プロセッサが記憶回路に記憶されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。例えば、画像処理回路のプロセッサは、記憶回路に記憶された画像処理プログラムを実行し、Ｘ線画像を生成し、ディスプレイ２９に表示する。

【0023】

記憶回路は、磁気的もしくは光学的記録媒体又は半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体を含んだ構成を有する。記憶回路の記憶媒体内のプログラム及びデータの一部又は全部は電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされてもよいし、光ディスクなどの可搬型記憶媒体を介して記憶回路に与えられてもよい。なお、記憶回路に記憶される情報の一部又は全部は、外部の記憶回路や図示しないＸ線診断装置１００が有する別の記憶回路などの記憶媒体の少なくとも１つに分散されて記憶され、或いは複製されて記憶されてもよい。

【0024】

ディスプレイ２９は、例えば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、制御装置の制御に従ってＸ線画像を表示する。

【0025】

寝台装置３は、天板３０、付属品取り付けレール３１、支持台、支持台内に配置される天板駆動装置を有する。天板３０上には、被検体Ｓが載置される。

【0026】

支持台は、天板３０を水平方向（装置座標系のＺ軸方向）に移動可能に支持する。天板駆動装置は、天板３０を装置座標系のＺ軸方向に移動させる。また、天板駆動装置は、天板３０をＸ軸方向と平行に移動させ、天板３０を昇降させる。

【0027】

以下、本明細書では、特に断りのない限り、上記装置座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を以下のように定義する。まず、鉛直方向をＸ軸とし、天板３０は、その上面の法線方向がＸ軸方向となるように配置される。天板３０の水平移動方向をＺ軸とし、天板３０は、その長軸方向がＺ軸方向となるように配置される。Ｙ軸は、Ｘ軸及びＺ軸に直交する。

【0028】

コンソール装置４は、Ｘ線診断装置用のコンソール装置４である。コンソール装置４は、スタンド２３に固定されている。コンソール装置４は、Ｘ線診断装置１００の各部が有する複数の機能を実行するための操作を受け付ける、複数のスイッチが配置されたスイッチパネルである（以下、単にコンソール装置４と呼ぶ）。コンソール装置４に設けられた複数のスイッチは、スイッチの操作に対応した操作入力信号を処理回路に出力する。

【0029】

ここで、スイッチとは、外部からの操作を受け付ける入力装置である。なお、スイッチは、オン／オフの切り替えに対応する信号を出力するだけではなく、外部から受け付けた力（操作量）に応じた操作入力信号を出力できる。例えば、レバー状のスイッチの場合、レバーの操作方向及びレバーの傾斜角度に対応する操作入力信号を連続量として処理回路に出力する。

【0030】

Ｘ線診断装置１００は、例えばトラックボール、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等などの一般的な入力装置により実現される入力インターフェースをさらに備える。入力インターフェースは、ユーザの操作に対応した操作入力信号を処理回路に出力する。

【0031】

なお、以下の説明では、撮像装置２、寝台装置３を含むＸ線診断装置１００の各部を「操作対象装置１」と総称する。コンソール装置４は、操作対象装置１を操作するコントローラである。

【0032】

フットスイッチ５は、足踏み式のスイッチを複数備える。フットスイッチ５もコンソール装置４と同様に、操作対象装置１の有する複数の機能を実行するための操作を受け付ける複数のスイッチを有する。

【0033】

上述のように、Ｘ線診断装置１００は撮像装置２や寝台装置３といった複数の装置を有する。これらの装置は、夫々が複数の機能を有する。このようにＸ線診断装置１００が有する機能は多岐にわたる。Ｘ線診断装置１００が有する複数の機能は、コンソール装置４、フットスイッチ５、撮像装置２、寝台装置３に設けられた各スイッチに夫々割り当てられている。ユーザは、Ｘ線診断装置１００及びコンソール装置４に設置されたスイッチのなかから所望の機能に対応するスイッチを選択する。選択されたスイッチが操作されることで、ユーザが所望する機能が実行される。

【0034】

［第１の実施形態］
Ｘ線診断装置１００及びコンソール装置４に設置されたスイッチの配置や種類は、製品出荷時或いは据え付け時に予め決められている。そのため、従来、スイッチを自由に配置したり、好みの操作に対応したスイッチに変更したりすることが容易ではなかった。

【0035】

そこで、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４は、上記課題を解決するため、Ｘ線診断装置１００がスイッチの把持部に関連付けされた機能を認識し、認識された機能を当該把持部が取り付けられたスイッチに割り当てる認識機能を有する。把持部は、例えばスイッチの操作部分に取り付けられるスイッチキャップである。

【0036】

（１）構成
図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置用のコンソール装置４の一例を示す模式図である。図２（ａ）は、スイッチキャップ４１が装着されていない状態のコンソール装置４の模式図である。図２（ｂ）は、形状が異なる複数のスイッチキャップ４１の模式図である。

【0037】

図２（ａ）に例示されているコンソール装置４には、６つのスイッチに対応する６つのスイッチ軸４２ａ～４２ｆがそれぞれ設けられている。以下の説明では、スイッチキャップ４１がコンソール装置４やＸ線診断装置１００に設けられたスイッチ軸４２に装着された状態を「スイッチ」とする。また、スイッチ軸４２が配置されている位置を「スイッチ位置」と称する。

【0038】

図２（ａ）に示すように、コンソール装置４のカバー４５に設けられたスイッチ取り付け穴からスイッチ軸４２の一部が突出している。スイッチ軸４２は、スイッチキャップ４１が装着される第１のスイッチ軸４２１と、第１のスイッチ軸４２１と一体となって第１のスイッチ軸４２１を支持する第２のスイッチ軸４２２とを有する。

【0039】

図２（ｂ）は、スイッチ軸４２に装着されていないスイッチキャップ４１の例を示している。図２（ｂ）には９つのスイッチキャップ４１ａ～４１ｉが例示されている。

【0040】

左上のスイッチキャップ４１ａは、ユーザが操作する部分（以下、つまみと称する。）が円筒形である。スイッチキャップ４１ａは、例えば、円筒形のつまみを回転させたり、上下左右に傾けたりする操作に対応する。スイッチキャップ４１ｂは、スイッチキャップ４１ａよりも径が大きい円筒形のつまみを有する。スイッチキャップ４１ｂは、例えば、つまみを回転させたり、円筒形の上面を押下したりする操作に対応する。スイッチキャップ４１ｃ及びスイッチキャップ４１ｄは、略直方体の突出部をつまみとして有する。このつまみは、例えば、左右に９０度ひねる操作に適した形状である。スイッチキャップ４１ｅ及びスイッチキャップ４１ｇは、一端が欠けた略円筒形のつまみを有し、例えば、回転操作に適する。スイッチキャップ４１ｅ及びスイッチキャップ４１ｇのつまみの欠けた部分は、その位置によりユーザが回転量を認識することを補助する。スイッチキャップ４１ｆは、略立方体のつまみを有し、例えば、つまみを押下する操作に適する。スイッチキャップ４１ｉは、円盤状のつまみを有し、例えば、つまみを押下する操作に適する。

【0041】

なお、図２（ｂ）に示したスイッチキャップ４１は一例であり、多角柱のつまみやＴ字のレバー状のつまみを有するスイッチキャップ４１であってもよい。スイッチキャップ４１は、スイッチ軸４２に着脱可能であればどのような形状でもよい。

【0042】

スイッチキャップ４１には、Ｘ線診断装置１００が有する機能が１つ関連付けされている。１つの機能に対して複数種類のスイッチキャップ４１が存在してもよい。Ｘ線診断装置１００が有するすべての機能に対して１つ以上のスイッチキャップ４１が存在する。

【0043】

なお、スイッチキャップ４１の形状は、スイッチ４０の操作と密接に関係する。そのため、スイッチキャップ４１に関連付けされるＸ線診断装置１００の機能は、スイッチキャップ４１の形状により限定される。操作対象装置１の動作とスイッチ４０の操作とが異なる場合、スイッチ４０の直感的な操作が妨げられる。例えば、ΩアームやＣアームを被検体Ｓを中心に回転させる機能が、スイッチキャップ４１ｉのようなつまみを押下する操作に適したスイッチキャップ４１に関連付けされている場合、スイッチ４０を押下する操作に対してアームがどの方向に動作するかユーザは容易に想像できないため、直感的な操作の妨げとなる。

【0044】

一方、スイッチキャップ４１ｅやスイッチキャップ４１ｇのように、つまみを回転させる操作に適したスイッチキャップ４１に、被検体Ｓを中心にΩアームやＣアームを回転させる機能が関連付けされている場合、ユーザは回転方向及び回転量を容易に把握でき、直感的な操作が容易となる。したがって、スイッチキャップ４１には、スイッチキャップ４１の形状に適したＸ線診断装置１００の各機能が関連付けされる。

【0045】

また、それぞれのスイッチキャップ４１には、つまみの表面にスイッチキャップ４１に関連付けされた機能を示すピクトグラム、図形、文字などのラベルが設けられてもよい。このようなラベルにより、複数のスイッチキャップ４１のなかからユーザが所望する機能に対応したスイッチキャップ４１を容易に選択できる。

【0046】

図３は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置のスイッチ４０の構造の一例を示す模式的図である。図３（ａ）は、図２（ａ）に示した６つのスイッチ軸４２ａ～４２ｆに、図２（ｂ）に示したスイッチキャップ４１ａ～４１ｉのなかから選択された６つのスイッチキャップ４１ａ～４１ｆがそれぞれ装着されたコンソール装置４を例示している。

【0047】

なお、図３（ａ）に示したスイッチ４０ａ～４０ｆの内部構造はすべて共通である。したがって、各スイッチ４０は、どのスイッチキャップ４１が装着されてもそのスイッチキャップ４１の操作に対応した信号を生成できる。例えば、スイッチ４０ａ～４０ｆの内部構造は、複数種類の操作を受け付けることができる多機能スイッチで構成される。多機能スイッチは、例えば、内部に回転エンコーダ及び押しボタンスイッチに対応する接点を有し、回転や押下といったスイッチへの操作に応じた出力信号を生成する。

【0048】

図３（ｂ）は、コンソール装置４の左上に示したスイッチ４０ａのIIIｂ－IIIｂ断面を模式的に示している。

【0049】

図３（ｂ）に示すように、スイッチ４０ａのスイッチキャップ４１ａは、着脱部４１２を有する。着脱部４１２はスイッチキャップ４１ａの内部に設けられた縦穴である。

【0050】

スイッチ軸４２ａは、第１のスイッチ軸４２１、第２のスイッチ軸４２２を有する。第１のスイッチ軸４２１は、コンソール装置４のカバー４５から突出している部分である。スイッチキャップ４１に設けられた着脱部４１２に第１のスイッチ軸４２１が挿入され、スイッチキャップ４１がスイッチ軸４２に装着される。第１のスイッチ軸４２１は、第２のスイッチ軸４２２に支持され、さらに、第２のスイッチ軸４２２の底部はケース４６に収容される。

【0051】

なお、スイッチ４０は、スイッチキャップ４１がスイッチ軸４２から脱離することを防ぐ固定機構を備えてもよい。固定機構は、例えば、スイッチキャップ４１に設けられる。

【0052】

固定機構は、例えば、スイッチキャップ４１の底部に設けられた突出部である。スイッチキャップ４１の突出部がカバー４５の下に挿入されることで、スイッチキャップ４１がカバー４５に引っかけるように固定してもよい。なお、固定機構は、スイッチキャップ４１がスイッチ軸４２から脱離することを防げれば、どのような構成でもよい。

【0053】

図４は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置用のコンソール装置４のスイッチに設けられた認識機構の一例を示す模式的断面図である。図４（ａ）の上図は、スイッチキャップ４１ａ下部側面を示している。図４（ａ）の下図は、図３（ｂ）のIＶａ‐IＶａ断面を模式的に示している。

【0054】

図４（ａ）の下図は、スイッチキャップ４１ａの底面を模式的に示している。スイッチキャップ４１ａの底面は、６つの識別情報保持部４１３ａ～４１３ｆを有する。識別情報保持部４１３ａ～４１３ｆは、例えば、凸部である。この凸部の組合せによりスイッチキャップ４１に識別情報を持たせることができる。

【0055】

具体的には、識別情報保持部４１３ａのみを有するスイッチキャップと、識別情報保持部４１３ａ及び識別情報保持部４１３ｂを有するスイッチキャップとは、異なる識別情報を有する。このように、凸部の数と配置とを異ならせることで、スイッチキャップ４１ａを一意に特定する識別情報になる。即ち、６つの凸部の数と配置との組合せは、６４（＝２^６）通りである。したがって、凸部の数と配置とを異ならせることで最大６４個の異なる識別情報を有するスイッチキャップ４１を作成できる。

【0056】

図４（ｂ）は、図３（ｂ）のIＶｂ‐IＶｂ断面を模式的に示している。即ち、図４（ｂ）は、第２のスイッチ軸４２２の上面を示している。第２のスイッチ軸４２２の上面は、第１の検出部４２３ａ、第２の検出部４２３ｂ、第３の検出部４２３ｃ、第４の検出部４２３ｄ、第５の検出部４２３ｅ、第６の検出部４２３ｆを有する。第１の検出部４２３ａ～第６の検出部４２３ｆは、例えばそれぞれがモーメンタリスイッチなどの押しボタンスイッチである。

【0057】

スイッチキャップ４１ａが第１のスイッチ軸４２１に装着されると、スイッチキャップ４１ａの底面と、第２のスイッチ軸４２２の上面とが対面する。したがって、スイッチキャップ４１ａが第１のスイッチ軸４２１に装着されると、図４（ａ）の下部に示した識別情報保持部４１３ａ～４１３ｆの凸部が、図４（ｂ）に示した第１の検出部４２３ａ～第６の検出部４２３ｆのモーメンタリスイッチをそれぞれ押下する。スイッチキャップ４１ａに設けられた凸部の数及びその配置はスイッチキャップ４１ごとに異なり、スイッチキャップ４１をスイッチ軸４２に装着したときに押下される検出部４２３の組合せが異なる。

【0058】

検出部４２３で検出された信号はコンソール装置４の内部の処理回路に送信され、処理回路は、押下される検出部４２３の組合せに基づいて、スイッチキャップ４１ａを特定する。

【0059】

図４では、検出部４２３が押しボタンスイッチで、識別情報保持部４１３が検出部４２３を押下する凸部である例を示したが、この例には限定されない。例えば、識別情報保持部４１３が少なくとも１本の導電性のピンで構成され、検出部４２３が導電線のピンと接触する複数の接触部で構成されてもよい。導電性のピンが接触部に接触することで発生する電気信号の組合せより、スイッチキャップ４１ａが特定されてもよい。また、識別情報保持部４１３を非接触ＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）や二次元バーコードで構成し、ＩＣや二次元バーコードにスイッチキャップの識別情報を登録してもよい。この場合、検出部４２３はＩＣや二次元バーコードの読み取り部で構成される。検出部４２３がＩＣや二次元バーコードに登録された識別情報を読み取り、識別情報に基づいてスイッチキャップ４１ａが特定される。

【0060】

なお、図４では、スイッチキャップ４１の底面に識別情報保持部４１３を設け、第２のスイッチ軸４２２の上面に検出部４２３を設ける場合を例示した。しかしながら、識別情報保持部４１３と検出部４２３の位置は、これらが互いに対向するように設けられていれば、スイッチ４０のどの位置に設けられてもよい。例えば、識別情報保持部４１３をスイッチキャップ４１内部の着脱部４１２に設け、検出部４２３を第１のスイッチ軸４２１に設けてもよい。

【0061】

図５は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の機能構成例を示す機能ブロック図である。図５は、６つのスイッチ４０ａ～４０ｆを有するコンソール装置４を例として説明する。

【0062】

図５に示すように、コンソール装置４は、スイッチ４０ａ～４０ｆの６つのスイッチを有する。各スイッチ４０ａ～４０ｆからの操作信号は、夫々処理回路４７に入力される。

【0063】

スイッチ４０ａは、スイッチキャップ４１ａとスイッチ軸４２ａとを有する。スイッチキャップ４１ａは、識別情報保持部４１３を有し、スイッチ軸４２ａは、識別情報保持部４１３を検出する検出部４２３を有する。検出部４２３で検出された情報はコンソール装置４内部の処理回路４７に送信される。

【0064】

コンソール装置４は、処理回路４７、記憶回路４８を有する。処理回路４７は、プロセッサを具備する。処理回路４７のプロセッサは、記憶回路４８に記憶されたプログラムを実行することで、認識機能４７１、割り当て機能４７２、更新機能４７３、変換機能４７４を実行する。

【0065】

認識機能４７１は、検出部４２３で検出された情報に基づいてスイッチ４０に割り当てる機能を特定する。

【0066】

割り当て機能４７２は、スイッチキャップ４１の種類に基づいてスイッチ４０ａに機能を割り当てる。割り当て機能４７２は、認識機能４７１で特定された機能をスイッチキャップ４１が装着されたスイッチ４０に割り当てる。

【0067】

更新機能４７３は、スイッチ４０ａ～４０ｆに既に割り当てられている機能の更新指示を割り当て機能４７２に送信する。更新指示は、例えば、Ｘ線診断装置１００に電源が投入されたタイミングで送信される。また、更新指示は、Ｘ線診断装置１００の検査開始前のタイミングで割り当て機能４７２に送信されてもよい。更新機能４７３は、検査情報を参照し、Ｘ線診断装置の状態が検査前か否かを判断してもよい。また、ユーザがコンソール装置４や入力インターフェースなどの入力装置を介して更新指示を入力したタイミングで割り当て機能４７２に更新指示が送信されてもよい。

【0068】

変換機能４７４は、ユーザがスイッチ４０に対して行った操作により発生した信号を、ユーザが操作したスイッチ４０に割り当てられた機能に応じた信号に変換する。すなわち、変換機能４７４は、スイッチ４０で発生した信号をそのスイッチ４０により操作される操作対象装置１の駆動信号に変換する。

【0069】

記憶回路４８は、組合せテーブル４８１、スイッチテーブル４８２を有する。記憶回路４８は、磁気的もしくは光学的記録媒体又は半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体を含んだ構成を有する。記憶回路４８の記憶媒体内のプログラム及びデータの一部又は全部は電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされてもよいし、光ディスクなどの可搬型記憶媒体を介して記憶回路４８に与えられてもよい。なお、記憶回路４８に記憶される情報の一部又は全部は、外部の記憶回路や図示しないＸ線診断装置１００が有する別の記憶回路などの記憶媒体の少なくとも１つに分散されて記憶され、或いは複製されて記憶されてもよい。

【0070】

なお、処理回路４７及び記憶回路４８は、Ｘ線診断装置１００の制御装置に設けられてもよい。この場合、スイッチ４０の検出部４２３で検出されたスイッチキャップ４１の識別情報は、無線又は有線でＸ線診断装置１００の制御装置に送信される。

【0071】

組合せテーブル４８１は、スイッチキャップ４１の識別情報とその識別情報に対応する機能とが関連付けされたテーブルである。

【0072】

スイッチテーブル４８２は、スイッチ４０の位置とスイッチ４０に割り当てられた機能とが関連付けされたテーブルである。

【0073】

（２）動作
次に、Ｘ線診断装置１００及びＸ線診断装置用コンソール装置４の動作を説明する。

【0074】

図６は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。図６では、図３で例示した６つのスイッチ４０を有するコンソール装置４を例として説明する。

【0075】

ステップＳ１０１において、スイッチ軸４２ａ～４２ｆにそれぞれスイッチキャップ４１ａ～４１ｆが装着される（図３（ａ）を参照）。ユーザは、スイッチキャップ４１の付け替えの前後に入力インターフェースを介して更新指示を入力してもよい。

【0076】

ステップＳ１０２において、第２のスイッチ軸４２２に設けられた検出部４２３がスイッチキャップ４１に設けられた識別情報保持部４１３を検出する。以下、検出部４２３が６つのモーメンタリスイッチで構成された、図４に例示されたスイッチ４０ａを例として説明する。

【0077】

スイッチ軸４２ａに装着されたスイッチキャップ４１ａは識別情報保持部４１３として６つの凸部を有する。スイッチ軸４２ａには検出部４２３として、６つのモーメンタスイッチが設けられている。したがって、スイッチキャップ４１ａがスイッチ軸４２ａに装着されると、第１の検出部４２３ａ～第６の検出部４２３ｆのすべてのモーメンタリスイッチが押下される。第１の検出部４２３ａ～第６の検出部４２３ｆで発生した信号は、認識機能４７１に送信される。

【0078】

ステップＳ１０３において、認識機能４７１は、組合せテーブル４８１を参照してスイッチキャップ４１ａに登録された機能を特定する。認識機能４７１で特定された機能は、割り当て機能４７２に送信される。

【0079】

図７は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の組合せテーブルの一例を示す表である。図７の１行目は、第１の検出部４２３ａ～第６の検出部４２３ｆを示す。図７の１列目は、スイッチキャップ４１に登録された機能１～機能６４を示す。表中の「ＯＮ」はモーメンタリスイッチが識別情報保持部４１３の凸部で押下され、信号が発生した状態を示し、「ＯＦＦ」はモーメンタリスイッチが識別情報保持部４１３の凸部によって押下されず、信号が発生していない状態を示す。

【0080】

スイッチ軸４２ａにスイッチキャップ４１ａが装着されたことで、第１の検出部４２３ａ～第６の検出部４２３ｆのすべてのモーメンタリスイッチから「ＯＮ」の信号が認識機能４７１に送信される。認識機能４７１は、組合せテーブル４８１を参照し、第１の検出部４２３ａ～第６の検出部４２３ｆが「ＯＮ」である行を検索する。第１の検出部４２３ａ～第６の検出部４２３ｆが「ＯＮ」である行は組合せテーブル４８１の２行目である。組合せテーブル４８１の２行目の機能は「機能１」である。したがって、認識機能４７１は、スイッチキャップ４１ａに関連付けされた機能が「機能１」であると特定する。

【0081】

なお、例えば、スイッチ軸４２に別のスイッチキャップ４１が装着されたとき、第１の検出部４２３ａ～第６の検出部４２３ｆのモーメンタリスイッチからの信号が順番に「ＯＮ」、「ＯＮ」、「ＯＮ」、「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「ＯＦＦ」であったとする。この信号の組合せは、組合せテーブル４８１の４行目に該当する。したがって、このような信号が入力された場合、認識機能４７１は、スイッチキャップ４１に関連付けされた機能が「機能３」であると特定する。

【0082】

図６に戻ってフローチャートの説明を続ける。

【0083】

ステップＳ１０４において、割り当て機能４７２は、認識機能４７１で特定された機能に基づいてスイッチテーブル４８２を更新する。なお、割り当て機能４７２は、スイッチテーブル４８２を更新する前に、更新指示の有無を確認してもよい。更新指示がない場合、割り当て機能４７２は、スイッチテーブル４８２を更新せずに処理を終了する。更新指示がある場合のみスイッチテーブル４８２を更新することで、スイッチ４０の機能が誤って変更されることを防ぐことができる。例えば、検査の途中でスイッチ４０の機能が変更されないよう、更新機能４７３が更新タイミングを判定し、割り当て機能４７２に更新指示を送信する。

【0084】

図８は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００のスイッチテーブル４８２の一例を示す表である。図８の左列は、スイッチ位置を示し、図８の右列は、スイッチ位置に割り当てられた機能を示す。

【0085】

スイッチ位置は、例えば、図３（ａ）に示したコンソール装置４において、上から１段目の左を「位置１」右を「位置２」、上から２段目の左を「位置３」、右を「位置４」、上から３段目の左を「位置５」、右を「位置６」とする。ステップＳ１０３において、スイッチキャップ４１ａに関連付けされた機能として認識機能４７１で特定された機能は「機能１」である。スイッチキャップ４１ａは、「位置１」に装着されている。したがって、割り当て機能４７２は、「位置１」に割り当てられる機能として「機能１」を登録する。

【0086】

なお、スイッチキャップ４１の機能が特定できない場合、割り当て機能４７２は、スイッチテーブル４８２を更新せず、前回と同じ機能となるようにしてもよい。例えば、スイッチキャップ４１の識別情報が正しく読み取れない場合や、組合せテーブル４８１に機能が登録されていない場合、割り当て機能４７２は、スイッチテーブル４８２の更新を中止する。これにより、スイッチ４０の機能が誤って変更されることを防止できる。

【0087】

なお、認識機能４７１でスイッチキャップ４１の機能が特定できない場合、機能が特定できないスイッチキャップ４１が装着されたスイッチ４０を無効としてもよい。即ち、スイッチキャップ４１の機能が特定できない場合、スイッチ４０に機能が割り当てられなくてもよい。また、認識機能４７１でスイッチキャップ４１の機能が特定できない場合、その旨をユーザに通知してもよい。例えば、スイッチ位置と共に機能が認識されないメッセージをディスプレイ２９に表示してもよい。

【0088】

図６に戻ってフローチャートの説明を続ける。

【0089】

ステップＳ１０５において、認識機能４７１は、スイッチ軸４２ａ～４２ｆに装着されたスイッチキャップ４１のすべての機能を特定したか否かを判定する。装着されたすべてのスイッチキャップ４１の機能が特定されていない場合、ステップＳ１０５のＮＯに分岐し、ステップＳ１０２に戻ってステップＳ１０２～ステップＳ１０５の処理が繰り返される。装着されたすべてのスイッチキャップ４１の機能が特定された場合、ステップＳ１０５のＹＥＳに分岐し、ステップＳ１０６にすすむ。

【0090】

ステップＳ１０６において、スイッチ４０がユーザにより操作され、ユーザが操作したスイッチ４０からの入力信号を変換機能４７４が受信する。

【0091】

ステップＳ１０７において、変換機能４７４は、スイッチテーブル４８２を参照し、入力信号を操作対象装置１の出力信号に変換する。

【0092】

ステップＳ１０８において、変換機能４７４は、操作対象装置１に出力信号を送信し、操作対象装置１は、出力信号に基づいて操作対象装置１の駆動系を作動させる。
以上がフローチャートの説明である。

【0093】

このように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４は、スイッチキャップ４１を変更するだけでスイッチ４０に割り当てられた機能を容易に変更できる。そのため、ユーザは、検査ごと、手術ごとにスイッチの配置を自由にカスタマイズできる。

【0094】

Ｘ線診断装置１００の操作は、例えば、診療科、検査部位、手術方法などの条件に応じて異なることが想定される。このような場合、第１の実施形態に係るコンソール装置４では、検査前や手術前にスイッチキャップ４１の配置を変更するだけで、これから実施される検査や手術に適したコンソール装置４を準備できる。

【0095】

また、従来のコンソール装置では、複数のユーザで同時にコンソール装置４を利用する場合、夫々のユーザが使用するスイッチがコンソール装置上にばらばらに配置されていた。そのため、スイッチの使用時にユーザ同士の手が交差したり、操作対象のスイッチがある位置までユーザが移動したりしなければならなかった。第１の実施形態に係るコンソール装置４によれば、ユーザが利用するスイッチ４０を当該ユーザの立ち位置に応じてまとめて配置することが可能である。

【0096】

このように、ユーザごとにスイッチ４０を配置することで、手術において術者が利用するスイッチと、介助者が利用するスイッチとを分けることができ、清潔かつ安全にスイッチを利用することができる。

【0097】

また、従来、Ｘ線診断装置１００に新たな機能が提供される場合、既に別の機能が割り当てられているスイッチを組み合わせて新しい機能が実行されていた。そのため、新しい機能に適した直感的なスイッチの操作ができなかった。第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４によれば、Ｘ線診断装置１００に新たな機能が追加された場合、その機能に対するプログラムを変更すると共に、新たな機能に適した新しいスイッチキャップ４１を提供することで、その機能に専用のスイッチを容易に提供でき、直観的な操作が可能なスイッチを提供できる。

【0098】

なお、第１の実施形態では、コンソール装置４に設けられたスイッチ４０を例として説明したが、コンソール装置４に設けられたスイッチ４０には限定されない。例えば、フットスイッチ５に第１の実施形態で説明したスイッチ４０を設けることができる。また、Ｃアームや寝台装置３に設けられた操作パネルが有するスイッチなど、Ｘ線診断装置１００が備えるすべてのスイッチ４０に第１の実施形態は適用できる。

【0099】

また、第１の実施形態では、コンソール装置４に設けられた６つのスイッチ４０のすべてが交換可能な例を示したが、コンソール装置４及びＸ線診断装置１００が備えるスイッチ４０のうち、一部のスイッチ４０が第１の実施形態で説明したスイッチ４０で構成されてもよい。

【0100】

このように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４によれば、スイッチキャップ４１を交換するだけで各スイッチ４０に割り当てられた機能を容易に変更できる。したがって、ユーザは、好みの位置に、好みの形状又は操作に対応したスイッチを配置することができる。

【0101】

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、スイッチキャップ４１が着脱可能なＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４を説明した。しかしながら、スイッチ４０から着脱可能な構成は、スイッチキャップ４１には限定されない。第２の実施形態は、スイッチキャップ４１に加えてスイッチ軸４２が着脱可能なＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４に関する。

【0102】

図９は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１００のスイッチ４０の構造の一例を示す模式的断面図である。図９（ａ）に示したスイッチ４０ｇには、図３（ｂ）に示したスイッチキャップ４１ａと同じ形状のつまみを有するスイッチキャップ４１ｇが装着されている。スイッチキャップ４１ｇは、回転操作に適したスイッチキャップである。一方、図９（ｂ）のスイッチ４０ｈには、円盤状のつまみを有し、押下する操作に適したスイッチキャップ４１ｈが装着されている。

【0103】

例えば、図９（ａ）に示したスイッチキャップ４１ｇを、図９（ｂ）に示したスイッチキャップ４１ｈに変更した場合、スイッチキャップ４１ｈは第１のスイッチ軸４２１ｇの先端に装着される。そのため、押下する操作に適したつまみがカバー４５に対して高い位置になる。押下に適したスイッチキャップ４１ｇがカバー４５に対して高い位置に装着されていると、押下に適したスイッチ４０ｈと認識されにくい。また、スイッチキャップ４１ｈが第１のスイッチ軸４２１の先端に装着されているため、レバー状のスイッチと誤解される可能性がある。

【0104】

そこで、スイッチ軸４２１ｇをスイッチ軸４２１ｇよりも短いスイッチ軸４２１ｈに変更することで、図９（ｂ）のようにスイッチキャップ４１ｈに適した高さのスイッチ４０ｈを提供できる。

【0105】

このように、第２の実施形態では、スイッチキャップ４１と共にスイッチ軸４２を着脱可能にすることで、第１のスイッチ軸４２１の長さをスイッチキャップ４１の形状に適した長さに変更できる。例えば、スイッチ４０ｇのように回転操作に適したスイッチの場合、第１のスイッチ軸４２１が長い方が操作しやすい。一方、スイッチ４０ｈのように押下操作に適したスイッチの場合、第１のスイッチ軸４２１の長さが短い方がつまみを押しやすく、押しボタンスイッチであることが認識されやすい。

【0106】

第２の実施形態は、スイッチ軸４２が着脱可能となる点以外は第１の実施形態と同様の構成を有する。したがって、第２の実施形態は、第１の実施形態と同等の効果を有する。

【0107】

さらに、第２の実施形態は、第１のスイッチ軸４２１の長さをスイッチキャップ４１の形状に応じて変えられるため、スイッチ４０の高さを様々に調整することができる。したがって、利用可能なスイッチの種類が増える。

【0108】

なお、上述の例では、スイッチキャップ４１とスイッチ軸４２とを別々に着脱する例を示したが、スイッチキャップ４１とスイッチ軸４２とを一体として着脱可能にしてもよい。

【0109】

この場合、例えば、ケース４６内に収容された軸受４９に支持される第２のスイッチ軸４２２の底面に識別情報保持部４１３を設け、軸受４９の識別情報保持部４１３に対抗する面に検出部４２３を設ける。この構成により、スイッチキャップ４１ｇとスイッチ軸４２とが一体となった部材が認識されてもよい。

【0110】

このように、スイッチキャップ４１とスイッチ軸４２とを一体として着脱可能とすることで、頑強性及び防水性に優れたコンソール装置４を提供できる。

【0111】

なお、第１及び第２の実施形態のＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４ではスイッチキャップ４１に関連付けされた機能がスイッチ４０に自動で割り当てられる例を説明した。しかしながら、スイッチキャップ４１の交換後、スイッチ４０へ機能割り当てをユーザが手動で行ってもよい。

【0112】

例えば、コンソール装置４の電子回路基板上に実装されたディップスイッチ（Dual In-line Package switch：ＤＩＰswitch）を用いて、スイッチキャップ４１に機能を割り当ててもよい。また、Ｘ線診断装置１００やＸ線診断装置用のコンソール装置４にスイッチ４０の機能を割り当てるためのアプリケーションを実装してもよいし、スイッチテーブル４８２をディスプレイ２９等の表示装置に表示させ、手動で更新できてもよい。

【0113】

［第３の実施形態］
第３の実施形態は、スイッチ４０に割り当てられた機能に適した操作以外の操作を抑制する抑制機構４１５をスイッチキャップ４１に設けたＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４に関する。

【0114】

一部のスイッチ４０は、複数種類の操作が受け付け可能である。例えば、図３（ｂ）に示したスイッチ４０ａは、回転操作に加えて、押下操作も受け付けることができる。このように、スイッチ４０が受け付け可能な操作は多岐にわたる。一方、操作対象装置１の動作は、スイッチ４０が受け付け可能な操作よりも少ない場合がある。

【0115】

例えば、上下左右の４方向に操作可能なスイッチ４０に、上下方向の操作に対してのみ操作対象装置１の動作が割り当てられている場合、操作が割り当てられていない左右方向にスイッチ４０が操作できるにもかかわらず、なんら動作が実行されない状態が発生しうる。
この場合、スイッチ４０を操作したにもかかわらず、操作対象装置１が動作しないと、ユーザは故障を疑い、Ｘ線診断装置１００に異常がないか確認しなければならなくなる。

【0116】

また、操作対象装置１の動作が外部から確認できない場合、ユーザはスイッチ４０に操作が受け付けられたことで操作対象装置１の動作が完了したと判断し、決められた撮像条件とは異なる条件で撮像を開始してしまう可能性がある。

【0117】

そこで、第３の実施形態に係るＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４は、上記課題を解決するため、スイッチキャップ４１にスイッチ４０に割り当てられた機能に適した操作以外を抑制する抑制機構４１５を有する。

【0118】

図１０は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置１００のスイッチの抑制機構の一例を示す模式的断面図である。図１０（ａ）は、スイッチキャップ４１ｐを左右に傾斜させる操作を抑制する抑制機構４１５ｐを有するスイッチ４０ｐの模式的断面図である。

【0119】

図１０（ａ）に示すように、スイッチキャップ４１ｐは、スイッチキャップ４１ｐの底部にスイッチ軸４２と平行に伸びる抑制機構４１５ｐを左右に２つ有する。スイッチキャップ４１ｐがスイッチ軸４２に装着されると、抑制機構４１５ｐは、ケース４６と第２のスイッチ軸４２２との間にそれぞれ挿入される。スイッチキャップ４１ｐを左に傾けようとすると、スイッチキャップ４１ｐと一体となった抑制機構４１５ｐがケース４６と第２のスイッチ軸４２２との間に挟まれてスイッチキャップ４１ｐの傾きを阻害する。スイッチキャップ４１ｐを右に傾けようとした場合も同様である。そのため、ユーザは、スイッチ軸４２を左右に傾けることができず、スイッチ４０ｐを左右に傾ける操作は入力されない。一方、スイッチ軸４２の上下方向（紙面に対して手前奥方向）に抑制機構４１５ｐはなく、スイッチ軸４２を上下に傾けることができる。なお、図１０（ａ）では、左右方向の傾きを抑制する例を示したが、この例には限定されない。例えば、スイッチ軸４２の上下方向に抑制機構４１５ｐを設け、スイッチ軸４２の上下方向への傾きを抑制しつつ、左右方向への操作を入力できるようにしてもよい。

【0120】

図１０（ｂ）は、スイッチキャップ４１ｑの押下を抑制する抑制機構４１５ｑを有するスイッチ４０ｑの断面図を模式的に示している。図１０（ｂ）に示すように、スイッチキャップ４１ｑは、スイッチキャップ４１ｑの底部にスイッチ軸４２と平行に伸びる２つの抑制機構４１５ｑを有する。抑制機構４１５ｑは、ケース４６に接している。スイッチキャップ４１ｑを押下しようとすると、抑制機構４１５ｑがケース４６に接触して止まるため、スイッチキャップ４１ｑは押下されない。

【0121】

図１１は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置１００のスイッチの回転抑制機構の一例を示す模式的断面図である。図１１（ａ）は、スイッチ４０ｒの長軸方向の模式的断面図である。図１１（ｂ）はスイッチ４０ｒのＢ－Ｂ断面の模式図である。

【0122】

図１１（ｂ）に示すように、第１のスイッチ軸４２１の周りが環状の第２のスイッチ軸４２２で覆われている。第１のスイッチ軸４２１が回転する一方、第２のスイッチ軸４２２は固定されている。第１のスイッチ軸４２１に装着されたスイッチキャップ４１ｒをユーザが回転させることで、第１のスイッチ軸４２１がスイッチキャップ４１ｒと一体となって回転し、スイッチ４０ｒに回転操作が入力される。

【0123】

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、スイッチキャップ４１ｒの底部に設けられた抑制機構４１５ｒは、第２のスイッチ軸４２２と平行に伸び、第２のスイッチ軸４２２に設けられた凹部４２５ｒに挿入される。スイッチキャップ４１ｒを回転させようとすると、第２のスイッチ軸４２２に設けられた凹部４２５ｒに挿入された抑制機構４１５ｒがスイッチキャップ４１ｒの回転を阻害する。そのため、第１のスイッチ軸４２１が回転せず、スイッチ４０ｒに回転操作が入力されない。

【0124】

なお、図１２では、凹部４２５ｒが第２のスイッチ軸４２２に設けられる例を示したが、凹部４２５ｒは第１のスイッチ軸４２１と第２のスイッチ軸４２２との両方に設けられてもよい。この場合、抑制機構４１５ｒは、第１のスイッチ軸４２１と第２のスイッチ軸４２２の両方に挿入される。

【0125】

さらに、凹部４２５ｒは、ケース４６の上部を貫通するように設けられた縦穴であってもよい。この縦穴に抑制機構４１５ｒが挿入されることで、スイッチキャップ４１ｒの回転は抑制される。一方、スイッチキャップ４１ｒが押下された場合、抑制機構４１５ｒは縦穴内を上下方向にスライドできるため、押下操作が可能となる。また、抑制機構４１５ｒがケース４６に設けられた縦穴に挿入されているため、スイッチキャップ４１ｒを左に傾けようとすると、抑制機構４１５ｒがスイッチキャップ４１ｒの動きを阻害する。したがって、スイッチ軸４２を左に傾ける操作を抑制することもできる。

【0126】

図１０及び図１１では、傾き操作、押下操作、回転操作をそれぞれ抑制する抑制機構４１５の例を説明した。スイッチキャップ４１に関連付けされた機能に応じて、これらの抑制機構４１５を組み合わせてもよい。例えば、スイッチ４０を上下に倒す操作のみを受け付け可能とする場合、スイッチ４０を左右に倒す操作を抑制する抑制機構４１５ｐ、スイッチ４０の押下を抑制する抑制機構４１５ｑ、スイッチ４０の回転を抑制する抑制機構４１５ｒのすべてを備えることでスイッチ４０を上下に倒す操作しか受け付けられないスイッチ４０を提供できる。

【0127】

上記抑制機構４１５を有するスイッチキャップ４１に、第１及び第２の実施形態で説明した識別情報保持部４１３及び検出部４２３を設けてもよい。

【0128】

このように、第３の実施形態に係るＸ線診断装置及びＸ線診断装置用のコンソール装置４によれば、第１及び第２の実施形態と同等の効果に加えて、スイッチキャップ４１が上述のような抑制機構４１５を有することで、スイッチ４０が誤って操作されることを防止できる。

【0129】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、スイッチを自由にカスタマイズできる。

【0130】

［第４の実施形態］
第１の実施形態は、Ｘ線診断装置１００やＸ線診断装置用のコンソール装置４と共に使用され、Ｘ線診断装置１００やＸ線診断装置用のコンソール装置４から着脱される付属品の自動認識にも応用できる。

【0131】

第４の実施形態は、Ｘ線診断装置１００やＸ線診断装置用のコンソール装置４と共に使用され、Ｘ線診断装置１００やＸ線診断装置用のコンソール装置４から着脱される付属品の認識機構に関する。

【0132】

図１２は、第４実施形態に係るＸ線診断装置１００に取り付けられる付属品を説明する模式図である。図１２では、寝台装置３の天板３０や付属品取り付けレール３１に取り付けられる付属品を例示している。

【0133】

図１２の左下の付属品は、天板操作用のコンソール装置３２である。天板操作用のコンソール装置３２は、取り付け用フック３２１を介して付属品取り付けレール３１に装着される。天板操作用のコンソール装置３２は、天板３０の水平移動や、天板３０の昇降を制御するスイッチ４０を有する。取り付け用フック３２１は、付属品取り付けレール３１をＺ軸方向に平行移動することができる。ユーザは、取り付け用フック３２１に装着された天板操作用のコンソール装置３２を天板３０のＺ軸方向の所望の位置に設置できる。

【0134】

図１２の右下の付属品は、点滴用スタンド３３である。点滴用スタンド３３は、固定具３３１、スタンド３３２を有する。スタンド３３２に被検体Ｓに投与する点滴が吊り下げられる。スタンド３３２は、付属品取り付けレール３１に装着された固定具３３１に支持される。固定具３３１は、付属品取り付けレール３１の一端から矢印Ａの方向に挿入されて取り付けられる。さらに、固定具３３１は、付属品取り付けレール３１をＺ軸方向に平行移動することができる。ユーザは、被検体Ｓが載置された位置に併せて固定具３３１を天板３０のＺ軸方向に動かすことで、点滴の位置を調整できる。

【0135】

図１２の左上の付属品は、天板３０に取り付けられるハンドグリップ３５である。ハンドグリップ３５は、調節用つまみ３５１、アームホルダ３５２、グリップ３５３を有する。ハンドグリップ３５は、例えば、天板３０を検査室の床に対して傾けて撮像する場合に、被検体Ｓがグリップ３５３を握ることで、被検体Ｓが天板３０から落下するのを防ぐために利用される。アームホルダ３５２は、グリップ３５３を握る被検体Ｓの腕を支える部材であり、調節用つまみ３５１によりアームホルダ３５２と天板３０との角度を調整できる。

【0136】

図１２の右上の付属品は、天板３０に取り付けられるアームレスト３４である。アームレスト３４は、例えば、手術において被検体Ｓの腕が邪魔にならないようにするために使用される。アームレスト３４は、保持具３４１、アームレスト板３４２、角度調整用シャフト３４３を有する。アームレスト板３４２は、突出部を有し、天板３０に装着された保持具３４１に突出部が挿入されて天板３０に固定される。また、アームレスト板３４２に設けられた角度調整用シャフト３４３を矢印Ｂの方向に動かすことで、アームレスト板３４２と天板３０の側面との角度を調整できる。

【0137】

以下、天板操作用のコンソール装置３２を例として、第４の実施形態を説明する。

【0138】

取り付け用フック３２１は、第１の実施形態で説明した検出部４２３を有する。また、天板操作用のコンソール装置３２は第１の実施形態で説明した識別情報保持部４１３を有する。取り付け用フック３２１に天板操作用のコンソール装置３２が装着されると、検出部４２３が識別情報保持部４１３を検出し、検出された識別情報は、Ｘ線診断装置１００の制御装置が有する処理回路に送信される。各付属品は、付属品ごとに異なる識別情報を有し、Ｘ線診断装置１００は、識別情報に基づいて装着された付属品を自動で認識する。

【0139】

なお、付属品取り付けレール３１に検出部４２３を設け、取り付け用フック３２１に識別情報保持部４１３を設けてもよい。例えば、付属品取り付けレール３１の一端に検出部４２３を設け、天板操作用のコンソール装置３２がＸ線診断装置１００に認識された後、付属品取り付けレール３１上で天板操作用のコンソール装置３２をスライドさせて、天板操作用のコンソール装置３２の位置を変更できても良い。

【0140】

また、取り付け用フック３２１にリニアエンコーダを設け、付属品取り付けレール３１のどの位置に取り付け用フック３２１が配置されたかを示す位置情報をＸ線診断装置１００に送信できてもよい。

【0141】

アームレスト板３４２やグリップ３５３のように、左右で異なる部材を有する付属品は、例えば、右手用と左手用とが別々に認識されるよう夫々に異なる識別情報保持部４１３を設けてもよい。

【0142】

なお、Ｘ線診断装置１００と共に使用される付属品は図１２に示した付属品には限定されない。例えば、天板３０には、フットレストやヘッドレストなどの付属品が装着される。また、被検体Ｓに造影剤を投与して血管や腫瘍を撮像する際に用いられる造影剤自動注入装置も付属品に含まれてもよい。

【0143】

このように、Ｘ線診断装置１００と共に使用され、Ｘ線診断装置１００に着脱可能な装置であれば、どのような付属品にも第４の実施形態は適用できる。

【0144】

さらにコンソール装置４は、複数のコンソール装置を連結させて１つのコンソール装置４として利用されてもよい。例えば、コンソール装置４は、寝台装置３用、撮像系２用のように操作対象装置１ごとに分離できても良い。この場合、例えば、例えば、分離可能なコンソール装置に識別情報保持部４１３を設け、スタンド２３に検出部４２３を設ける。検出部４２３で検出された識別情報は、各コンソール装置の処理回路又はＸ線診断装置の制御装置が有する処理回路で処理される。

【0145】

このように、第４の実施形態のＸ線診断装置１００及びＸ線診断装置用のコンソール装置４によれば、装着された付属品が自動で認識されるため、付属品を取り付けた後の設定が不要となる。また、検査や手術に応じて必要な付属品は決まっているため、付属品の取り付け有無をチェックし、ユーザに報知することができる。

【0146】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、スイッチを自由にカスタマイズできる。

【0147】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ （Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、当該プログラムに相当する機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。

【0148】

なお、プロセッサは、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路を組合せによって構成されてもよい。後者の場合、複数の回路の回路ごとに個別にメモリが設けられてもよいし、複数の回路の機能に対応するプログラムを単一のメモリが記憶するものであってもよい。

【0149】

上記実施形態における認識機能４７１は、特許請求の範囲における認識部の一例である。同様に、実施形態における割り当て機能４７２は、特許請求の範囲における割り当て部の一例である。実施形態における記憶回路４８は、特許請求の範囲における記憶部の一例である。実施形態における識別情報保持部４１３は、特許請求の範囲における保持部の一例である。実施形態における抑制機構４１５は、特許請求の範囲における抑制部の一例である。実施形態におけるディスプレイ２９は、特許請求の範囲における表示部の一例である。実施形態における入力インターフェースは、入力部の一例である。実施形態におけるスイッチキャップは、特許請求の範囲における把持部の一例である。実施形態における固定機構は、特許請求の範囲における固定部の一例である。実施形態における付属品取り付けレール３１は、特許請求の範囲における取り付け部の一例である。

【0150】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0151】

１００…Ｘ線診断装置
１…操作対象装置
２…撮像装置
３…寝台装置
４…コンソール装置
５…フットスイッチ
４０、４０ａ～４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ、４０ｐ～４０ｒ…スイッチ
４１、４１ａ～４１ｉ、４１ｐ～４１ｒ…スイッチキャップ（把持部）
４２、４２ａ～４２ｆ…スイッチ軸
４７…処理回路
４８…記憶回路
４９…軸受
４１３…識別情報保持部
４１５…抑制機構
４２３…検出部
４７１…認識機能
４７２…割り当て機能
４７３…更新機能
４７４…変換機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】